JP2013073083A - Pull-in device, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pull-in device that allows a user to attach a unit to a device body without performing a recovery operation even if vibration or impact is applied to a pull-in mechanism when the device body and the unit are not engaged with each other.SOLUTION: A pull-in device pulls in a paper-feeding cassette 9 being a unit to a predetermined position of a device body for positioning, and includes a stopper member 54 that regulates a pull-in operation of a pull-in mechanism D. When the unit 9 is attached to the device body, a stopper member retreat mechanism 60 causes the stopper member 54 to retreat to a position where the stopper member 54 does not regulate the pull-in operation of the pull-in mechanism D.

Description

本発明は、ユニットを装置本体に引き込むための引き込み装置およびこの引き込み装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a pull-in device for pulling a unit into an apparatus main body and an image forming apparatus including the pull-in device.

従来、シートに画像を形成するプリンタ等の画像形成装置には、画像形成装置本体（以下、装置本体という）に対して、装着および引き出し可能なユニットが設けられている。このユニットとしては、例えば、シートを収納する給紙カセットや、給紙カセットからシートを給送するためシート給送装置（シート給送ユニット）や、シートに画像を形成するための画像形成部（転写ユニット、定着ユニット等）などがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer that forms an image on a sheet is provided with a unit that can be attached to and pulled out from an image forming apparatus main body (hereinafter referred to as the apparatus main body). As this unit, for example, a sheet feeding cassette for storing sheets, a sheet feeding device (sheet feeding unit) for feeding sheets from the sheet feeding cassette, and an image forming section (for forming an image on a sheet) Transfer unit, fixing unit, etc.).

これらのユニットは、装置本体に対して、確実に位置決めして装着される必要がある。   These units need to be reliably positioned and mounted on the apparatus main body.

そこで、従来は、ユニットを装置本体に引き込むための引き込み装置が提案されている。例えば、トグル機構を利用した引き込み装置がある（特許文献１）。   Therefore, conventionally, a retracting device for retracting the unit into the apparatus main body has been proposed. For example, there is a retracting device using a toggle mechanism (Patent Document 1).

トグル機構を利用した引き込み装置１０１は、図１５に示すように、揺動軸１０７を中心に揺動可能に構成されたトグルアーム１０６を備えている。このトグルアーム１０６の揺動端部には、給紙カセットの係止ピン１０２（図１６に図示）を係止するための係止溝１０６ａが形成されている。また、装置本体に設けられた軸１１０およびトグルアーム１０６側に設けられた軸１０９との間に掛けられたトグルバネ１０８を備えている。また、係止ピン１０２を係止して案内するガイド部材１１１を備えている。   As shown in FIG. 15, the retracting device 101 using a toggle mechanism includes a toggle arm 106 configured to be swingable about a swing shaft 107. A locking groove 106a for locking a locking pin 102 (shown in FIG. 16) of the sheet feeding cassette is formed at the swinging end portion of the toggle arm 106. In addition, a toggle spring 108 is provided between a shaft 110 provided on the apparatus main body and a shaft 109 provided on the toggle arm 106 side. In addition, a guide member 111 for locking and guiding the locking pin 102 is provided.

そして、給紙カセットを装置本体の収納部に挿入すると、図１６に示すように、給紙カセットの係止ピン１０２がトグルアーム１０６の係止溝１０６ａに係止され、引き込み装置１０１により給紙カセットが給紙可能位置まで引き込まれる。これを具体的に説明する。   When the paper feed cassette is inserted into the storage portion of the apparatus main body, as shown in FIG. 16, the latch pin 102 of the paper feed cassette is latched in the latch groove 106 a of the toggle arm 106, and the paper feed cassette 101 feeds paper. The cassette is pulled to the feedable position. This will be specifically described.

トグルバネ１０８は、バネ力の付勢方向が、中立位置を境に時計周り方向から反時計周り方向に反転するようになっており、給紙カセットが挿入される前は中立位置付近の中立位置より位相の少しずれた待機位置で待機しており、時計周り方向に付勢されている。   The toggle spring 108 is configured such that the biasing direction of the spring force is reversed from the clockwise direction to the counterclockwise direction with the neutral position as a boundary. It stands by at a stand-by position slightly out of phase and is urged clockwise.

そして、給紙カセットが挿入されて、係止ピン１０２がトグルアーム１０６の係止溝１０６ａに係止され、中立位置を超えるまでトグルアーム１０６が揺動させられると、トグルバネ１０８の付勢方向が反時計周り方向に反転し、カセットが装置本体に引き込まれる。   When the paper feeding cassette is inserted, the locking pin 102 is locked in the locking groove 106a of the toggle arm 106, and the toggle arm 106 is swung until it exceeds the neutral position, the biasing direction of the toggle spring 108 is changed. The cassette is reversed in the counterclockwise direction, and the cassette is drawn into the apparatus main body.

ところで、このような引き込み装置においては、装置本体と給紙カセットなどのユニットが係合しない状態で、引き込み機構に振動や衝撃が加わった場合に、振動や衝撃がアームや弾性体に伝達され、引き込み機構が誤作動してしまうことがあった。すなわち、給紙カセットが引き込み機構に係合されていない状態で振動や衝撃が引き込み装置に加わると、アーム１０６がトグルバネ１０８により引き込み位置（図１６に示す状態）に移動してしまうことがある。そして、このような状態では、アーム１０６は、給紙カセットに設けられた係止ピン１０２をつかむことができないため、給紙カセットを装置本体に引き込んで装着することができない。   By the way, in such a retracting device, when vibration or impact is applied to the retracting mechanism in a state where the device main body and the unit such as the paper feed cassette are not engaged, the vibration and impact are transmitted to the arm and the elastic body, The retracting mechanism sometimes malfunctioned. That is, if vibration or impact is applied to the pulling device while the paper feeding cassette is not engaged with the pulling mechanism, the arm 106 may move to the pulling position (the state shown in FIG. 16) by the toggle spring 108. In such a state, the arm 106 cannot grasp the locking pin 102 provided on the sheet cassette, and therefore cannot pull the sheet cassette into the apparatus main body and attach it.

そこで、装置本体と給紙カセットが係合しない状態で、振動や衝撃により引き込み機構が誤作動してしまった場合に、引き込み機構をホームポジションに復帰させるための方法が提案されている（特許文献２）。   In view of this, there has been proposed a method for returning the retracting mechanism to the home position when the retracting mechanism malfunctions due to vibration or impact when the apparatus main body and the paper feed cassette are not engaged (patent document). 2).

この復帰させる方法では、図１７に示すように、給紙カセットの正面からドライバＺを挿入し、アーム１０６の他端部を押し込んで、トグルバネ１０８の弾性力に抗してアーム１０６を強制的に引き込み位置からホームポジションに戻すものである。   In this returning method, as shown in FIG. 17, the driver Z is inserted from the front of the paper feed cassette, the other end of the arm 106 is pushed in, and the arm 106 is forced against the elastic force of the toggle spring 108. Returning from the retracted position to the home position.

特開平４−８５２２０JP-A-4-85220 特開２００６−１５１６８７号公報JP 2006-151687 A

しかしながら、特許文献２で提案されている方法では、誤作動をしてしまった引き込み機構をホームポジションに復帰させる操作をユーザが行う必要があり、ユーザビリティの点で改良の余地あった。   However, in the method proposed in Patent Document 2, it is necessary for the user to perform an operation of returning the malfunctioning pull-in mechanism to the home position, and there is room for improvement in terms of usability.

本発明の目的は、装置本体とユニットが係合しない状態で引き込み機構に振動や衝撃が加わっても誤作動により引き込み状態にならないようにする引き込み装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a retraction device that prevents the retraction mechanism from being brought into a retraction state even if vibration or impact is applied to the retraction mechanism in a state where the device main body and the unit are not engaged.

本発明は「装置本体に装着および引き出し可能なユニットを前記装置本体に引き込む引き込み装置であって、
ユニットを装置本体に引き込む引き込み機構と、
前記引き込み機構の引き込み動作を規制するストッパ部材と、
前記ユニットが前記装置本体に装着される際に、前記ストッパ部材を、引き込み機構の引き込み動作を規制しない位置に退避させるストッパ部材退避機構と、
を有することを特徴とする引き込み装置。」である。 The present invention is “a drawing device for drawing a unit that can be attached to and pulled out from the device main body into the device main body,
A pull-in mechanism for pulling the unit into the device body;
A stopper member for restricting the retraction operation of the retraction mechanism;
A stopper member retracting mechanism for retracting the stopper member to a position that does not restrict the retracting operation of the retracting mechanism when the unit is mounted on the apparatus main body;
A retraction device comprising: Is.

本発明によれば、ストッパ部材が引き込み機構の引き込み動作を規制する。そして、ユニットが装置本体に装着される際には、ストッパ部材退避機構がストッパ部材を、引き込み機構の引き込み動作を規制しない位置に退避させる。したがって、装置本体とユニットが係合しない状態で装置本体に振動や衝撃が加わっても、ユーザが復帰操作を行うことなく、ユニットを装置本体に装着することができる。すなわち、本発明の引き込み装置は、装置本体とユニットが係合しない状態での引き込み機構の作動（引き込み機構の誤作動）を防止することができる。   According to the present invention, the stopper member regulates the retracting operation of the retracting mechanism. When the unit is attached to the apparatus main body, the stopper member retracting mechanism retracts the stopper member to a position that does not restrict the retracting operation of the retracting mechanism. Therefore, even if vibration or impact is applied to the apparatus main body when the apparatus main body and the unit are not engaged, the unit can be mounted on the apparatus main body without performing a return operation by the user. That is, the retracting device of the present invention can prevent the operation of the retracting mechanism (malfunction of the retracting mechanism) in a state where the apparatus main body and the unit are not engaged.

本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図The figure which shows 1st Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明の第１の実施形態によるユニットを引き込む動作を示す図The figure which shows the operation | movement which draws in the unit by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態によるユニットを引き出す動作を示す図The figure which shows the operation | movement which pulls out the unit by the 1st Embodiment of this invention. ユニットの装着動作の作用力を示す図Diagram showing the force of unit mounting operation 本発明の引き込み装置が適用された画像形成装置を示す図The figure which shows the image forming apparatus to which the drawing-in apparatus of this invention was applied 図５に示した画像形成装置の斜視図FIG. 5 is a perspective view of the image forming apparatus shown in FIG. 本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図The figure which shows 1st Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図The figure which shows 1st Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明が適用された引き込み装置の第１の実施形態を示す図The figure which shows 1st Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明が適用された引き込み装置の第２の実施形態を示す図The figure which shows 2nd Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明が適用された引き込み装置の第３の実施形態を示す図The figure which shows 3rd Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明が適用された引き込み装置の第３の実施形態を示す図The figure which shows 3rd Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明が適用された引き込み装置の第４の実施形態を示す図The figure which shows 4th Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 本発明が適用された引き込み装置の第５の実施形態を示す図The figure which shows 5th Embodiment of the drawing-in apparatus with which this invention was applied. 特許文献１に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図The figure which shows the drawing-in apparatus with which the invention of patent document 1 was applied 特許文献２に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図The figure which shows the drawing-in apparatus to which the invention of patent document 2 was applied 特許文献２に記載の発明が適用された引き込み装置を示す図The figure which shows the drawing-in apparatus to which the invention of patent document 2 was applied

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に説明する。
図５（ａ）は、本発明の引き込み装置が適用された画像形成装置の全体構成を示し、図５（ｂ）は、画像形成装置に設けられている給紙カセット９の断面図を示している。また、図６は画像形成装置の斜視図を示している。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 5A shows the overall configuration of the image forming apparatus to which the pull-in device of the present invention is applied, and FIG. 5B shows a sectional view of the paper feed cassette 9 provided in the image forming apparatus. Yes. FIG. 6 is a perspective view of the image forming apparatus.

図５（ａ）において、１はフルカラーレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）、１Ａは画像形成装置本体（プリンタ本体）、１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２０は定着部である。２は装置本体１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置２と装置本体１Ａとの間に、シート排出用の排紙空間Ｓが形成されている。なお、１５はトナーカートリッジである。   In FIG. 5A, 1 is a full-color laser beam printer (hereinafter referred to as a printer), 1A is an image forming apparatus main body (printer main body), 1B is an image forming unit that forms an image on a sheet, and 20 is a fixing unit. An image reading apparatus 2 is an upper apparatus installed substantially horizontally above the apparatus main body 1A. A sheet discharge space S for sheet discharge is formed between the image reading apparatus 2 and the apparatus main body 1A. Yes. Reference numeral 15 denotes a toner cartridge.

画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジ１１を備えている。プロセスカートリッジ１１は、感光体ドラム１２と、帯電手段である帯電器１３と、現像手段である現像器１４を備えている。また、プロセスカートリッジ１１の上方には、中間転写ユニット１Ｃが備えられている。   The image forming unit 1B includes a process cartridge 11. The process cartridge 11 includes a photosensitive drum 12, a charger 13 as a charging unit, and a developing unit 14 as a developing unit. Further, an intermediate transfer unit 1 </ b> C is provided above the process cartridge 11.

中間転写ベルト１６に１次転写ローラ１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つトナー像が中間転写ベルト１６に転写される。中間転写ユニット１Ｃの駆動ローラ１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたカラー画像をシートＰに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ１７が設けられている。さらに、この２次転写ローラ１７の上部に定着部２０が配置されている。   By applying a positive transfer bias to the intermediate transfer belt 16 by the primary transfer roller 19, a negative toner image on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt 16. A secondary transfer roller 17 constituting a secondary transfer portion that transfers a color image formed on the intermediate transfer belt onto the sheet P is provided at a position facing the driving roller 16a of the intermediate transfer unit 1C. Further, a fixing unit 20 is disposed above the secondary transfer roller 17.

次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成動作について説明する。まず、原稿の画像情報を画像読取装置２によって読み取ると、この画像情報は画像処理された後、電気信号に変換されて画像形成部１Ｂのレーザスキャナ１０に伝送される。なお、画像情報はパソコン等の外部機器から画像形成部１Ｂに入力される場合もある。そして、画像形成部１Ｂでは、各プロセスカートリッジ１１の感光体ドラム１２の表面をレーザスキャナ１０から射出されたレーザ光により走査する。これにより、帯電器１３によって表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム１２の表面が順次露光され、各プロセスカートリッジ１１の感光体ドラム上に静電潜像が順次形成される。   Next, an image forming operation of the printer 1 configured as described above will be described. First, when image information of a document is read by the image reading device 2, the image information is subjected to image processing, converted into an electrical signal, and transmitted to the laser scanner 10 of the image forming unit 1B. Note that the image information may be input to the image forming unit 1B from an external device such as a personal computer. In the image forming unit 1 </ b> B, the surface of the photosensitive drum 12 of each process cartridge 11 is scanned with the laser light emitted from the laser scanner 10. As a result, the surface of the photosensitive drum 12 whose surface is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the charger 13 is sequentially exposed, and electrostatic latent images are sequentially formed on the photosensitive drums of the process cartridges 11. Is done.

この後、この静電潜像を各色トナーにより現像して可視化すると共に、１次転写ローラ１９に印加した１次転写バイアスにより、各感光体ドラム上の各色トナー像を中間転写ベルト１６に順次重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト１６上にトナー画像が形成される。   Thereafter, the electrostatic latent image is developed and visualized with each color toner, and each color toner image on each photosensitive drum is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 16 by the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 19. Transfer together. As a result, a toner image is formed on the intermediate transfer belt 16.

また、このトナー画像形成動作に並行してシート給送装置３０からシートＰが送り出される。シート給送装置３０は、図７（ｂ）に示すように、シートＰを積載する積載板３５を備えたシートＰ給紙カセット９、最上面のシートをピックアップする給紙ローラ３１により搬送ローラ３２と分離ローラ３３から成る分離搬送ローラ対にシートを搬送する構成である。シートＰが給送されるのにしたがって減少するのに合わせて、シート積載板３５は給紙可能高さにシート面を上昇させる制御がされている。給送されてシートが無くなると、シート有無検知センサ３６で検知されて給紙動作が停止して、シート補給の報知をパネルなどにする。給紙カセット９に収納されているシートが無くなった場合には、ユーザは給紙カセット９を引き出して、新たにシートを給紙カセット９に補給して給紙カセット９にシートを収納する。   Further, in parallel with the toner image forming operation, the sheet P is sent out from the sheet feeding device 30. As shown in FIG. 7B, the sheet feeding device 30 includes a sheet P sheet feeding cassette 9 having a stacking plate 35 on which the sheets P are stacked, a conveyance roller 32 by a sheet feeding roller 31 that picks up the uppermost sheet. The sheet is conveyed to a pair of separation conveyance rollers including the separation roller 33. As the sheet P decreases as the sheet P is fed, the sheet stacking plate 35 is controlled to raise the sheet surface to a feedable height. When the sheet is fed and no sheets are left, the sheet presence / absence detection sensor 36 detects the sheet feeding operation and stops the sheet replenishment to notify the panel or the like. When there are no sheets stored in the sheet cassette 9, the user pulls out the sheet cassette 9, newly supplies sheets to the sheet cassette 9, and stores sheets in the sheet cassette 9.

この後、シートＰは、レジストローラ対４０から２次転写部まで搬送される。この後、２次転写部にて、２次転写ローラ１７に印加した２次転写バイアスにより、トナー像がシートＰ上に転写される。   Thereafter, the sheet P is conveyed from the registration roller pair 40 to the secondary transfer unit. Thereafter, the toner image is transferred onto the sheet P by the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 17 in the secondary transfer portion.

次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、定着部２０に搬送され、定着部２０において熱及び圧力を受けて、シートＰにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＰは、定着部２０の下流に設けられた第１排出ローラ対２５ａによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部２３に積載される。   Next, the sheet P onto which the toner image has been transferred in this manner is conveyed to the fixing unit 20, receives heat and pressure in the fixing unit 20, and is fixed on the sheet P as a color image. Thereafter, the sheet P on which the image is fixed is discharged to the discharge space S by the first discharge roller pair 25a provided downstream of the fixing unit 20, and is stacked on the stacking unit 23 protruding from the bottom surface of the discharge space S. The

（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態を説明する。
図１において、９は、装置本体１Ａに対して装着および引き出し可能なユニットとしての給紙カセットである。Ｄは、給紙カセット９を装置本体１Ａの所定位置に引き込んで位置決めする引き込み機構である。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of the present invention will be described.
In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a paper feed cassette as a unit that can be attached to and pulled out from the apparatus main body 1A. D is a pull-in mechanism that pulls and positions the paper feed cassette 9 into a predetermined position of the apparatus main body 1A.

まず、図１を用いて、弾性体の飛び移り座屈機構を利用したユニットの引き込み機構について説明する。
３は飛び移り座屈をする弾性体としての板バネであり、４は板バネ３に設けられた係合部であり、５は係合部に係合する被係合部である。被係合部５は、係合部４に係合するピン６と、ピン６を揺動可能に支持するアーム７と、アーム７を回転可能に支持する回転軸８を備えている。係合部４を有する板バネ３は装置本体１Ａに取り付けられ、被係合部５は給紙カセット９に取り付けられている。 First, with reference to FIG. 1, a description will be given of a unit pull-in mechanism using a jumping buckling mechanism of an elastic body.
3 is a leaf spring as an elastic body that jumps and buckles, 4 is an engaging portion provided in the leaf spring 3, and 5 is an engaged portion that engages with the engaging portion. The engaged portion 5 includes a pin 6 that engages with the engaging portion 4, an arm 7 that rotatably supports the pin 6, and a rotating shaft 8 that rotatably supports the arm 7. The leaf spring 3 having the engaging portion 4 is attached to the apparatus main body 1A, and the engaged portion 5 is attached to the paper feed cassette 9.

図１に示すように、給紙カセット９が装置本体１Ａから引出された状態において、板バネ３は、装置本体１Ａに設けられた両端支持部５０により、たわませた状態で両端を支持され、係合部４は板バネ３に沿って配置されている。   As shown in FIG. 1, in a state where the paper feed cassette 9 is pulled out from the apparatus main body 1A, the leaf spring 3 is supported at both ends in a bent state by both end support portions 50 provided on the apparatus main body 1A. The engaging portion 4 is disposed along the leaf spring 3.

板バネ３は、給紙カセット９の装置本体１Ａへの装着方向Ｘ，引き出し方向Ｙに力を加えられると、弾性変形をする。また、板バネ３は、たわませた状態で支持されているので、装着方向Ｘ、引き出し方向Ｙに加えられた力が一定限度を超えると、力が加えられた方向に飛び移り座屈による変形をする。   The leaf spring 3 is elastically deformed when a force is applied in the mounting direction X and the drawing direction Y of the sheet feeding cassette 9 to the apparatus main body 1A. Further, since the leaf spring 3 is supported in a bent state, if the force applied in the mounting direction X and the pulling direction Y exceeds a certain limit, the leaf spring 3 jumps in the direction in which the force is applied and is caused by buckling. Deform.

本発明において、飛び移り座屈とは、たわんでいる弾性体に外側から力が加えられた場合に、その力が一定限度以上となると、それ以上の力を加えなくとも、弾性体が急激に変形し、力が加えられた方向（たわんでいる方向と逆方向）に反りかえる現象をいう。また、飛び移り座屈による変形は、弾性変形であり、飛び移り座屈による変形をした弾性体は、逆方向に力が加えられると、その方向に飛び移り座屈をする。   In the present invention, jumping buckling means that when a force is applied to the bent elastic body from the outside and the force exceeds a certain limit, the elastic body rapidly A phenomenon that deforms and warps in the direction in which force is applied (the direction opposite to the direction in which it is bent). Further, the deformation due to jump buckling is elastic deformation, and an elastic body deformed by jump buckling jumps and buckles in that direction when a force is applied in the opposite direction.

なお、本発明の飛び移り座屈をする弾性体に用いることができる材料としてバネ用ステンレス鋼や、バネ用ベリリウム銅・りん青銅・洋白等を使用可能である。なお、板厚が比較的薄い板状の金属が、飛び移り座屈を起こしやすい。   In addition, stainless steel for springs, beryllium copper, phosphor bronze, white or the like for springs can be used as a material that can be used for the elastic body that performs jump buckling according to the present invention. A plate-like metal having a relatively thin plate thickness is likely to jump and buckle.

次に、引き込み機構Ｄにより、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着および引き出す動作について、図２および図３に基づいて説明する。図２（ａ）〜（ｃ）は、給紙カセット９を装置本体１Ａの所定位置である装着完了位置まで装着する際の動作概略図である。図２（ａ’）〜（ｃ’）は、それらに対応したピン６と板バネ３および係合部４の状態図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、給紙カセット９を装置本体１Ａの装着完了位置から引出す際の引き込み機構Ｄの動作概略図、図３（ａ’）〜（ｃ’）は、それらに対応したピン６と板バネ３および係合部４の状態図である。   Next, the operation of mounting and pulling out the paper feed cassette 9 to / from the apparatus main body 1A by the pull-in mechanism D will be described with reference to FIGS. 2A to 2C are operation schematic diagrams when the paper feed cassette 9 is mounted to the mounting completion position which is a predetermined position of the apparatus main body 1A. FIGS. 2A to 2C are state diagrams of the pin 6, the leaf spring 3, and the engaging portion 4 corresponding to them. 3A to 3C are schematic operation diagrams of the pull-in mechanism D when the paper feed cassette 9 is pulled out from the mounting completion position of the apparatus main body 1A, and FIGS. FIG. 6 is a state diagram of the corresponding pin 6, the leaf spring 3, and the engaging portion 4.

まず、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着する動作について説明する。給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、図２（ａ’）に示すように、ピン６は、６ａにある位置から６ｂの位置に移り、係合部４に当接する。さらに、給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入すると、係止ピン６は、係合部４にガイドされてアーム７が揺動し、６ｃの位置を通って、６ｄの位置へ移動して板バネ３に当接する。なお、符号６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、ピン６の移動位置を示す。   First, the operation of mounting the paper feed cassette 9 on the apparatus main body 1A will be described. When the paper feed cassette 9 is inserted in the mounting direction X, the pin 6 moves from the position at 6a to the position at 6b as shown in FIG. Further, when the paper feeding cassette 9 is inserted in the mounting direction X, the locking pin 6 is guided by the engaging portion 4 and the arm 7 swings, passes through the position 6c, moves to the position 6d, and moves to the plate. Abuts against the spring 3. Reference numerals 6 a, 6 b, 6 c, 6 d indicate the movement positions of the pins 6.

さらに給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、ピン６は板バネ３を装置本体１Ａの後側板に向かって押し込んでいくと、板バネ３は、図２（ｂ）、（ｂ’）の状態になるまで装着方向Ｘに弾性変形していく。図２（ｂ）、（ｂ’）の状態から、さらに給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入し、板バネ３に加えられた力が一定限度以上となると、板バネ３は装着方向Ｘに飛び移り座屈による変形を起こし、図２（ｃ）、（ｃ’）の状態となる。図２（ｃ）は、引き込み機構Ｄによって給紙カセット９が装置本体１Ａに引き込まれて装着された状態の図である。   When the paper feeding cassette 9 is further inserted in the mounting direction X, the pin 6 pushes the leaf spring 3 toward the rear plate of the apparatus main body 1A, and the leaf spring 3 is moved to the position shown in FIGS. It will be elastically deformed in the mounting direction X until it reaches the state of '). 2B and 2B ′, when the sheet feeding cassette 9 is further inserted in the mounting direction X and the force applied to the leaf spring 3 exceeds a certain limit, the leaf spring 3 is moved in the mounting direction X. Deformation due to jumping buckling occurs, and the state shown in FIGS. 2C and 2C 'is obtained. FIG. 2C is a diagram showing a state in which the paper feeding cassette 9 is pulled into the apparatus main body 1A by the pulling mechanism D and attached.

板バネ３は、飛び移り座屈による変形をする際に、装着方向Ｘに引き込み力を生じる。板バネ３が図２（ｂ）、（ｂ’）の状態から図２（ｃ）、（ｃ’）の状態へ飛び移り座屈をする際に、係合部４とピン６は係合したままであるので、給紙カセット９は、係合部４と被係合部５を介して装置本体１Ａに引き込まれる。   The leaf spring 3 generates a pulling force in the mounting direction X when it is deformed by jumping and buckling. When the leaf spring 3 jumps from the state shown in FIGS. 2B and 2B to the state shown in FIGS. 2C and 2C and buckles, the engaging portion 4 and the pin 6 are engaged. Therefore, the sheet feeding cassette 9 is pulled into the apparatus main body 1 </ b> A via the engaging portion 4 and the engaged portion 5.

一般的に、画像形成装置には、ユニットを装置本体への装着方向で位置決めをするための位置決め機構が設けられている。本実施形態での位置決め機構は、図６で示すように、給紙カセット９に設けられている突き当て部材２１ａと、装置本体１Ａに設けられている基準部材２１ｂとで構成されている。そして、給紙カセット９が装置本体１Ａに装着されて突き当て部材２１ａが基準部材２１ｂに突き当ることにより、給紙カセット９の装着方向の位置決めがされる。   Generally, an image forming apparatus is provided with a positioning mechanism for positioning the unit in the mounting direction of the apparatus main body. As shown in FIG. 6, the positioning mechanism in the present embodiment includes an abutting member 21a provided in the paper feed cassette 9 and a reference member 21b provided in the apparatus main body 1A. Then, the paper feed cassette 9 is mounted on the apparatus main body 1A, and the abutting member 21a hits the reference member 21b, whereby the paper feed cassette 9 is positioned in the mounting direction.

給紙カセット９が位置決め機構により位置決めされた状態では、板バネ３は、飛び移り座屈による変形を途中で止められた状態となっている。もし、位置決め機構による給紙カセット９の位置決めがされない場合には、図２（ｃ’）に示すように、点線で示される状態まで板バネ３は飛び移り座屈により変形する。このように、給紙カセット９は、装置本体１Ａに装着された状態において、位置決め機構により板バネ３が飛び移り座屈による変形を途中で止めた位置にある。したがって、板バネ３により、給紙カセット９に装着方向Ｘの力が働き、給紙カセット９は引き込み方向に付勢される。これにより、給紙カセット９は装置本体１Ａの装着完了位置で確実に位置決めされる。   In a state where the paper feed cassette 9 is positioned by the positioning mechanism, the leaf spring 3 is in a state where deformation due to jumping and buckling is stopped halfway. If the paper feed cassette 9 is not positioned by the positioning mechanism, the leaf spring 3 jumps and is deformed due to buckling until the state indicated by the dotted line as shown in FIG. As described above, the sheet feeding cassette 9 is in a position where the leaf spring 3 jumps by the positioning mechanism and stops deformation due to buckling in the state where the sheet feeding cassette 9 is mounted on the apparatus main body 1A. Accordingly, the leaf spring 3 exerts a force in the mounting direction X on the paper feed cassette 9 and the paper feed cassette 9 is biased in the retracting direction. Thereby, the paper feed cassette 9 is reliably positioned at the mounting completion position of the apparatus main body 1A.

すなわち、ユーザが給紙カセット９を装置本体１Ａに対して装着方向Ｘに挿入していき、板バネ３に一定限度以上の力が加えられると、給紙カセット９は、装着完了位置である図２（ｃ）の状態へ板バネ３が飛び移り座屈をすることで引き込まれる。したがって、給紙カセット９を装置本体に対して確実に位置決めすることができる。一方、給紙カセット９の挿入による板バネ３に加えられる力が一定限度未満であれば、弾性変形した板バネ３は図２（ａ）の状態に戻るので、ユーザは給紙カセット９が装着されたと誤認することはない。   That is, when the user inserts the paper feed cassette 9 in the mounting direction X with respect to the apparatus main body 1A and a force exceeding a certain limit is applied to the leaf spring 3, the paper feed cassette 9 is in the mounting completion position. The leaf spring 3 jumps to the state 2 (c) and is pulled in by buckling. Therefore, the paper feed cassette 9 can be reliably positioned with respect to the apparatus main body. On the other hand, if the force applied to the leaf spring 3 due to the insertion of the paper feed cassette 9 is less than a certain limit, the elastically deformed leaf spring 3 returns to the state of FIG. There is no misunderstanding that it was done.

次に、引き込み機構Ｄにより、給紙カセット９を装置本体１Ａに装着された状態から引出す動作について、図３に基づいて説明する。図３（ａ）、（ａ’）の装着完了位置にある給紙カセット９を引き出し方向Ｙに引出し始めると、図３（ｂ）、（ｂ’）に示すように、係合部４に係合した被係合部５の係止ピン６が板バネ３を引き出し方向Ｙに弾性変形させる。   Next, the operation of pulling out the paper feed cassette 9 from the state where it is mounted on the apparatus main body 1A by the pull-in mechanism D will be described with reference to FIG. When the paper feeding cassette 9 at the mounting completion position in FIGS. 3A and 3A ′ is started to be pulled out in the pulling direction Y, as shown in FIGS. 3B and 3B, the engaging portion 4 is engaged. The locking pin 6 of the engaged portion 5 thus joined causes the leaf spring 3 to elastically deform in the pull-out direction Y.

図３（ｂ）、（ｂ’）の状態から、さらに給紙カセット９を引き出し方向Ｙに引き出すと、板バネ３に加えられた力は一定限度以上となるので、板バネ３は挿入した際とは逆向きである引き出し方向Ｙに飛び移り座屈を起こし、図３（ｃ）、（ｃ’）の状態となる。   When the sheet feeding cassette 9 is further pulled out in the pulling direction Y from the state shown in FIGS. 3B and 3B ′, the force applied to the leaf spring 3 exceeds a certain limit. 3 and jumps in the pulling direction Y, which is the opposite direction, to cause buckling, resulting in the states of FIGS.

板バネ３は、飛び移り座屈をする際に引き出し方向Ｙの向きに力を生じる。板バネ３が図３（ｂ）、（ｂ’）の状態から図３（ｃ）、（ｃ’）の状態へ飛び移り座屈をする際に、係合部４とピン６は係合したままであるので、給紙カセット９は、係合部４と被係合部５を介して引き出される。   The leaf spring 3 generates a force in the pulling direction Y when jumping and buckling. When the leaf spring 3 jumps from the state of FIGS. 3B and 3B to the state of FIGS. 3C and 3C and buckles, the engaging portion 4 and the pin 6 are engaged. Therefore, the paper feed cassette 9 is pulled out via the engaging portion 4 and the engaged portion 5.

なお、図３（ｃ’）に示すように、板バネ３が図３（ｂ）から図３（ｃ）へ飛び移り座屈をする過程において、係止ピン６は、係合部４にガイドされてアーム７が揺動し、６ａの位置から、６ｂの位置、６ｃの位置へと順に揺動していく。そして、飛び移り座屈後は、被係合部との係合が解除され６ｄの位置となる。   In addition, as shown in FIG. 3C ′, the locking pin 6 guides the engaging portion 4 in the process in which the leaf spring 3 jumps from FIG. 3B to FIG. 3C and buckles. As a result, the arm 7 swings and swings sequentially from the position 6a to the position 6b and the position 6c. Then, after jumping and buckling, the engagement with the engaged portion is released and the position becomes 6d.

以上説明したように、弾性体の飛び移り座屈機構を利用した引き込み機構Ｄによれば、簡易な構成で、ユニットを装置本体１Ａに確実に位置決めすることができる。   As described above, according to the pull-in mechanism D using the jumping buckling mechanism of the elastic body, the unit can be reliably positioned on the apparatus main body 1A with a simple configuration.

なお、図４は、給紙カセット９の装着および引き出す動作における板バネ３の作用力を表した図である。縦軸は板バネ３が給紙カセット９に作用する力を示し、横軸は給紙カセット９の装置本体１Ａの装着完了位置からの距離を示す。作用力が正の値を示す場合は、板バネ３が給紙カセット９を引き出し方向Ｙに押し出す力を持っていることを示し、負の値を示す場合は板バネ３が給紙カセット９を装着方向Ｘに引き込む力を持っていることを示す。   FIG. 4 is a diagram showing the acting force of the leaf spring 3 in the operation of mounting and pulling out the paper feed cassette 9. The vertical axis indicates the force that the leaf spring 3 acts on the paper feed cassette 9, and the horizontal axis indicates the distance from the mounting completion position of the apparatus main body 1 </ b> A of the paper feed cassette 9. When the acting force shows a positive value, it indicates that the leaf spring 3 has a force to push out the sheet cassette 9 in the pulling direction Y, and when the acting force shows a negative value, the leaf spring 3 pushes the sheet cassette 9. It shows that it has a pulling force in the mounting direction X.

すなわち、給紙カセット９を挿入するユーザは、給紙カセット９の装着完了位置からの距離が図４（ａ）から図４（ｂ）のときは、作用力が正の値を示すので、給紙カセット９を装着方向Ｘに押し込む力が必要である。また、給紙カセット９の装着完了位置からの距離が図４（ｂ）から図４（ｃ）のときは、作用力が負の値を示すので、ユーザが手で押し込まなくとも給紙カセット９は装着方向Ｘに引き込まれる。   That is, the user who inserts the paper feed cassette 9 shows a positive value when the distance from the mounting completion position of the paper feed cassette 9 is from FIG. 4 (a) to FIG. 4 (b). A force for pushing the paper cassette 9 in the mounting direction X is required. Further, when the distance from the mounting completion position of the paper feed cassette 9 is from FIG. 4B to FIG. 4C, the acting force shows a negative value, so the paper feed cassette 9 is not pushed in by the user. Is pulled in the mounting direction X.

以上の説明では、弾性体および係合部が装置本体１Ａに設けられ、被係合部がユニットである給紙カセット９に設けられているが、本発明はこれに限らず、ユニットに弾性体が設けられていても良い。すなわち、装置本体およびユニットの一方であるユニットに弾性体および係合部を設け、装置本体およびユニットの他方である装置本体に被係合部を設けてもよい。   In the above description, the elastic body and the engaging portion are provided in the apparatus main body 1A, and the engaged portion is provided in the paper feed cassette 9 as a unit. However, the present invention is not limited to this, and the elastic body is provided in the unit. May be provided. That is, the elastic body and the engaging portion may be provided in the unit that is one of the apparatus main body and the unit, and the engaged portion may be provided in the apparatus main body that is the other of the apparatus main body and the unit.

次に、本発明の特徴であるストッパ部材およびストッパ部材退避機構について説明する。図１において、５４は、引き込み機構Ｄをの引き込み動作を規制するストッパ部材であり、回動軸５１を中心として装置本体１Ａに取り付けられている。９ａは給紙カセット９に設けられた突起であり、５０ａは装置本体に設けられたカム部材であり、これらはストッパ部材退避機構を構成している。   Next, the stopper member and the stopper member retracting mechanism, which are features of the present invention, will be described. In FIG. 1, reference numeral 54 denotes a stopper member that restricts the pulling operation of the pulling mechanism D, and is attached to the apparatus main body 1 </ b> A around the rotation shaft 51. Reference numeral 9a denotes a protrusion provided on the paper feed cassette 9, and reference numeral 50a denotes a cam member provided on the apparatus main body, which constitutes a stopper member retracting mechanism.

続いて、ストッパ部材およびストッパ部材退避機構について、図７〜図９を基に詳細に説明する。図７〜９は、本発明が適用された引き込み装置の詳細図であり，それぞれの図における（ａ）図は左視断面図，（ｂ）図は上視図である。   Next, the stopper member and the stopper member retracting mechanism will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9 are detailed views of the drawing device to which the present invention is applied, in which (a) is a left-side sectional view and (b) is a top view.

図７は、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出された状態の図である。このとき、装置本体１Ａと給紙カセット９は係合しない状態である。Ｄは、給紙カセット９を装置本体１Ａの所定位置に引き込んで位置決めする上述した引き込み機構であり、上記の弾性体の飛び移り座屈の機構を利用している。５４は、引き込み機構Ｄの引き込み動作を規制するストッパ部材であり、ストッパ部５４ａを有している。ストッパ部材５４は、移動可能に設けられ、回動軸５１を中心として回動自在に装置本体に取り付けられている。また、ストッパ部材５４は、バネ部材５３で図７（ａ）中、上方向に付勢され、装置本体に設けられた制止部材５２に当接している。このストッパ部材５４が制止部材５２に当接して停止している位置をストッパ部材５４の規制位置とする。   FIG. 7 is a view showing a state in which the paper feed cassette 9 is pulled out from the apparatus main body 1A. At this time, the apparatus main body 1A and the paper feed cassette 9 are not engaged. D is the above-described pulling mechanism for pulling and positioning the paper feed cassette 9 to a predetermined position of the apparatus main body 1A, and utilizes the above-described elastic jumping buckling mechanism. Reference numeral 54 denotes a stopper member that regulates the retracting operation of the retracting mechanism D, and includes a stopper portion 54a. The stopper member 54 is provided so as to be movable, and is attached to the apparatus main body so as to be rotatable about the rotation shaft 51. The stopper member 54 is urged upward in FIG. 7A by the spring member 53 and abuts against a restraining member 52 provided in the apparatus main body. The position where the stopper member 54 is stopped by contacting the stop member 52 is defined as a restriction position of the stopper member 54.

図７に示すように、ストッパ部５４ａは、給紙カセット９の着脱方向において、カセット９を装着する際の係合部４とピン６が係合する位置（係合位置という）と、カセット９が完全に装着された状態の係合部４の位置（引き込み位置という）との間に位置している。これにより、給紙カセット９が引き出された状態において、ストッパ部材５４が、引き込み機構Ｄが移動しようとする板バネ３を制止することができ、引き込み機構Ｄの係合部４を係合位置から引き込み位置に移動することを規制して誤作動を防止する。   As shown in FIG. 7, the stopper portion 54 a has a position where the engaging portion 4 and the pin 6 are engaged when the cassette 9 is mounted (referred to as an engaging position) in the attaching / detaching direction of the paper cassette 9, and the cassette 9. Is located between the position of the engaging portion 4 in a fully mounted state (referred to as a retracted position). Thereby, in a state where the paper feed cassette 9 is pulled out, the stopper member 54 can stop the plate spring 3 to which the pulling mechanism D is to move, and the engaging portion 4 of the pulling mechanism D is moved from the engaging position. Restricts movement to the retracted position to prevent malfunction.

ストッパ部材５４のストッパ部５４ａは、板バネ３の付勢方向が変わり、板バネ３が装着方向Ｘに飛び移り座屈をする際の係合部４の位置である中立位置と係合位置の間に位置していることが好ましい。この位置に配置することにより、引き込み機構Ｄに振動や衝撃が加わっても、板バネ３が装着方向Ｘに飛び移り座屈をすることを確実に規制することができる。また、給紙カセット９を装着する際に、板バネ３の弾性力（飛び移り座屈により発生する力）を用いて、給紙カセット９を装着することができる。   The stopper portion 54a of the stopper member 54 has a neutral position and an engagement position that are positions of the engagement portion 4 when the urging direction of the leaf spring 3 changes and the leaf spring 3 jumps in the mounting direction X and buckles. It is preferable that it is located in between. By arranging at this position, even if vibration or impact is applied to the pull-in mechanism D, it is possible to reliably restrict the leaf spring 3 from jumping in the mounting direction X and buckling. Further, when the paper feed cassette 9 is mounted, the paper feed cassette 9 can be mounted using the elastic force of the leaf spring 3 (force generated by jumping buckling).

６０は、引き込み機構Ｄの引き込み動作を規制しない位置にストッパ部材５４を退避させるストッパ部材退避機構である。ストッパ部材退避機構６０は、給紙カセット９に設けられた突起部９ａと装置本体に設けられたカム部材５０ａを有している。   A stopper member retraction mechanism 60 retreats the stopper member 54 to a position where the retraction operation of the retraction mechanism D is not restricted. The stopper member retracting mechanism 60 has a projection 9a provided on the paper feed cassette 9 and a cam member 50a provided on the apparatus main body.

以上説明した構成による給紙カセット９の装着動作を説明する。ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、給紙カセット９に設けられた突起部９ａがカム部材５０ａを押圧し、ストッパ部材５４が回動軸５１を中心にバネ部材５３の弾性力に抗して図中反時計周りに回動する。ストッパ部材５４が回動することにより、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、ストッパ部材５４のストッパ部５４ａは、係合部４が係合位置から引き込み位置に移動することが可能な位置に退避する。このストッパ部材５４が突起部９ａによりカム部材５０ａを介して下方に退避している位置をストッパ部材５４の退避位置とする。   The mounting operation of the paper feed cassette 9 having the above-described configuration will be described. When the user inserts the paper feed cassette 9 in the mounting direction X, the protrusion 9 a provided on the paper feed cassette 9 presses the cam member 50 a, and the stopper member 54 centers on the rotation shaft 51 and the spring member 53. It rotates counterclockwise in the figure against the elastic force of. By rotating the stopper member 54, as shown in FIGS. 8A and 8B, the stopper portion 54 a of the stopper member 54 can move the engaging portion 4 from the engaging position to the retracted position. Retreat to a proper position. The position where the stopper member 54 is retracted downward by the protrusion 9 a via the cam member 50 a is defined as the retracted position of the stopper member 54.

すなわち、ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、ストッパ部材５４が引き込み機構Ｄの引き込み動作を規制しているため、ユーザは、確実に給紙カセット９のピン６を係合部４に係合させることができる。そして、さらに給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入すると、ストッパ部材退避機構６０により、ストッパ部材５４を引き込み機構Ｄの板バネ３を規制しない退避位置に移動させる。これにより、引き込み機構Ｄの板バネ３の弾性力（飛び移り座屈により発生する力）を用いて、図９に示すように、確実に給紙カセット９を装置本体１Ａ内の所定の位置に装着することができる。   That is, when the user inserts the paper feed cassette 9 in the mounting direction X, the stopper member 54 restricts the pull-in operation of the pull-in mechanism D, so that the user reliably engages the pin 6 of the paper feed cassette 9. The joint portion 4 can be engaged. When the paper feeding cassette 9 is further inserted in the mounting direction X, the stopper member retraction mechanism 60 moves the stopper member 54 to a retraction position where the leaf spring 3 of the retracting mechanism D is not regulated. As a result, using the elastic force of the leaf spring 3 of the pull-in mechanism D (the force generated by jumping buckling), the paper feed cassette 9 is reliably placed at a predetermined position in the apparatus main body 1A as shown in FIG. Can be installed.

このように、給紙カセット９が装置本体に係合しない状態では、引き込み機構Ｄに振動や衝撃が加わっても、ストッパ部材５４により係合部４が係合位置から引き込み位置に移動することが規制されている。一方、給紙カセット９を装着する際には、ストッパ部材退避機構６０により、ストッパ部材５４は、引き込み機構Ｄの引き込み動作を規制しない退避位置に移動する。   As described above, in a state where the paper feed cassette 9 is not engaged with the apparatus main body, even if vibration or impact is applied to the pulling mechanism D, the engaging portion 4 can be moved from the engaging position to the pulling position by the stopper member 54. It is regulated. On the other hand, when the paper feed cassette 9 is mounted, the stopper member 54 is moved by the stopper member retraction mechanism 60 to a retreat position where the retraction operation of the retraction mechanism D is not restricted.

したがって、給紙カセット９が装置本体から引き出されている状態で引き込み機構Ｄに振動や衝撃が加わっても、引き込み機構Ｄが誤作動をすることがなく、確実に給紙カセット９を装置本体１Ａに装着することができる。   Therefore, even if vibration or impact is applied to the pull-in mechanism D while the paper feed cassette 9 is pulled out from the apparatus main body, the pull-in mechanism D does not malfunction, and the paper feed cassette 9 is securely attached to the apparatus main body 1A. Can be attached to.

給紙カセット９を装置本体１Ａに装着された状態から引出すときは、上記とは反対の順で引き込み機構Ｄ、ストッパ部材５４およびストッパ部材退避機構６０が動作する。そして、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出されると、ストッパ部材５４は規制位置に復帰して、引き込み機構Ｄの誤作動を防止する。   When the paper feed cassette 9 is pulled out from the state where it is mounted on the apparatus main body 1A, the pull-in mechanism D, the stopper member 54, and the stopper member retracting mechanism 60 operate in the reverse order. When the paper feed cassette 9 is pulled out from the apparatus main body 1A, the stopper member 54 returns to the restricting position and prevents the pull-in mechanism D from malfunctioning.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）および（ｂ）は、第２の実施形態による引き込み装置の部分詳細図であり、左視断面図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIGS. 10A and 10B are partial detailed views of the retractor according to the second embodiment, and are left-side sectional views.

なお、第２の実施形態は、ストッパ部材５４のストッパ部のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため同等の構成については説明を省略する。第２の実施形態の引き込み装置は、図１０に示すように、ストッパ部材のストッパ部が５４ｂのように弾性ストッパ部で構成されている。   In the second embodiment, only the stopper portion of the stopper member 54 is different from that of the first embodiment, and other configurations are the same as those of the first embodiment, and thus description of equivalent configurations is omitted. As shown in FIG. 10, the pull-in device of the second embodiment is configured by an elastic stopper portion such that the stopper portion of the stopper member is 54b.

図１０（ａ）は、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出された状態の図であり、ストッパ部材５４の弾性ストッパ部５４ｂが板バネ３に係合して、引き込み機構Ｄを規制している。すなわち、弾性ストッパ部５４ｂは、板バネ３を装着方向Ｘに飛び移り座屈することを規制している。第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、給紙カセット９が引き出されている状態では、ストッパ部材５４は規制位置に位置しており、誤作動により引き込み機構Ｄの係合部４を係合位置から引き込み位置に移動することを規制している。   FIG. 10A is a view showing a state in which the paper feed cassette 9 is pulled out from the apparatus main body 1A, and the elastic stopper portion 54b of the stopper member 54 is engaged with the leaf spring 3 to regulate the pull-in mechanism D. Yes. That is, the elastic stopper portion 54b restricts the leaf spring 3 from jumping in the mounting direction X and buckling. Also in the second embodiment, as in the first embodiment, when the paper feed cassette 9 is pulled out, the stopper member 54 is positioned at the restriction position, and the pull-in mechanism D is engaged due to malfunction. The movement of the portion 4 from the engagement position to the retracted position is restricted.

また、第２の実施形態においても第１の実施形態と同様に、ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、図１０（ｂ）に示すように、ストッパ部材５４の弾性ストッパ部５４ｂは引き込み機構Ｄを規制しない退避位置に退避する。そして、給紙カセット９のピン６を係合部４に係合させることができ、引き込み機構Ｄにより給紙カセット９を装置本体１Ａ内に引き込むことができる。この動作も第１の実施形態と同じであるため詳細な説明は省略する。   Also in the second embodiment, as in the first embodiment, when the user inserts the paper feed cassette 9 in the mounting direction X, as shown in FIG. The stopper part 54b retracts to a retracted position where the retracting mechanism D is not regulated. Then, the pin 6 of the paper feed cassette 9 can be engaged with the engaging portion 4, and the paper feed cassette 9 can be drawn into the apparatus main body 1A by the pull-in mechanism D. Since this operation is also the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

これにより、第２の実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を奏する。   Thereby, also in 2nd Embodiment, there exists an effect similar to 1st Embodiment.

なお、図１０（ａ）に示すように、第２の実施形態の弾性ストッパ部５４ｂは、ゴムやスポンジ等の弾性部材で構成されており、板バネ３の一部（図中下部）を覆うように当接している。したがって、第２の実施形態によれば、弾性部材で構成された弾性ストッパ部５４ｂが、給紙カセット９を引き出す際に、板バネ３の引き出し方向Ｙへの飛び移り座屈により生じる振動を抑制できる。すなわち、給紙カセット９が引き出された状態で、弾性部材で構成された弾性ストッパ部５４ｂを、板バネ３の一部を覆うように第２の実施形態の構成では、防振・防音の効果を奏する。   As shown in FIG. 10 (a), the elastic stopper portion 54b of the second embodiment is made of an elastic member such as rubber or sponge and covers a part of the leaf spring 3 (lower part in the figure). Are in contact with each other. Therefore, according to the second embodiment, when the elastic stopper portion 54b formed of an elastic member pulls out the paper feed cassette 9, it suppresses vibration caused by jumping and buckling in the pull-out direction Y of the leaf spring 3. it can. That is, in the configuration of the second embodiment so that the elastic stopper portion 54b made of an elastic member covers a part of the leaf spring 3 in a state in which the paper feed cassette 9 is pulled out, the vibration and soundproofing effects are achieved. Play.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図１１および図１２に基づいて説明する。第３の実施形態は、ストッパ部材退避機構の構成のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため同等の構成については説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the stopper member retracting mechanism, and the other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the description of the equivalent configurations is omitted.

図１１において、１００はソレノイド、１１０はソレノイドの作動棒、１２０は、作動棒１１０をストッパ部５４と連結する連結軸である。また、Ｓは、給紙カセット９の挿入を検知するためのセンサである。第３の実施形態は、センサＳ、ソレノイド１００、作動棒１１０、連結軸１２０をストッパ部材退避機構として用いている。なお、連結軸１２０はストッパ部５４に設けられている図示しない長孔に嵌合している。   In FIG. 11, reference numeral 100 denotes a solenoid, 110 denotes a solenoid operating rod, and 120 denotes a connecting shaft that connects the operating rod 110 to the stopper portion 54. S is a sensor for detecting insertion of the paper feed cassette 9. In the third embodiment, the sensor S, the solenoid 100, the operating rod 110, and the connecting shaft 120 are used as a stopper member retracting mechanism. The connecting shaft 120 is fitted into a long hole (not shown) provided in the stopper portion 54.

図１２に示すように、センサＳとソレノイド１００は、コントローラに接続されている。センサＳは、ピン６を揺動可能に支持するアーム７の先端を検知すると、コントローラに信号を送る。コントローラは、センサＳからの信号を検知すると、ソレノイド１００に信号を送る。ソレノイド１００は、コントローラから信号が送られると、作動棒１１０を図１０中下方向に短縮する。   As shown in FIG. 12, the sensor S and the solenoid 100 are connected to a controller. When the sensor S detects the tip of the arm 7 that supports the pin 6 so as to be swingable, it sends a signal to the controller. When the controller detects a signal from the sensor S, the controller sends a signal to the solenoid 100. When a signal is sent from the controller, the solenoid 100 shortens the operating rod 110 downward in FIG.

以下、第３の実施形態のストッパ部材退避機構の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the stopper member retracting mechanism of the third embodiment will be described.

図１１（ａ）は、給紙カセット９が装置本体１Ａから引き出された状態を示しており、ストッパ部材５４のストッパ部５４ａが引き込み機構Ｄを規制している。図１１（ｂ）は給紙カセット９が挿入され、ストッパ部材５４のストッパ部５４ａが引き込み機構Ｄの引き込み動作を規制しない位置に退避した状態を示している。   FIG. 11A shows a state in which the paper feed cassette 9 is pulled out from the apparatus main body 1 </ b> A, and the stopper portion 54 a of the stopper member 54 regulates the pull-in mechanism D. FIG. 11B shows a state in which the paper feed cassette 9 is inserted and the stopper portion 54a of the stopper member 54 is retracted to a position where the drawing operation of the drawing mechanism D is not restricted.

ユニットとしての給紙カセット９を挿入していくと、センサＳは給紙カセット９に設けられたアーム７の先端を検知する。センサＳがアーム７の先端を検知すると、コントローラに信号が送られ、コントローラからソレノイド１００に信号が送られる。ソレノイド１００に信号が送られると、作動棒１００は図１１（ｂ）のように短縮する。作動棒１００とストッパ部材５４は連結部材１２０で連結されているので、作動棒１００が短縮すると、ストッパ部材５４は回転軸５１を中心に反時計周り方向に回動する。そして、ストッパ部材５４は引き込み機構Ｄを規制しない退避位置に退避する。このように、給紙カセット９が挿入されるとセンサＳにより検知されてストッパ部材５４が退避位置に移動する。   When the sheet cassette 9 as a unit is inserted, the sensor S detects the tip of the arm 7 provided in the sheet cassette 9. When the sensor S detects the tip of the arm 7, a signal is sent to the controller, and a signal is sent from the controller to the solenoid 100. When a signal is sent to the solenoid 100, the operating rod 100 is shortened as shown in FIG. Since the operating rod 100 and the stopper member 54 are connected by the connecting member 120, when the operating rod 100 is shortened, the stopper member 54 rotates counterclockwise around the rotation shaft 51. Then, the stopper member 54 is retracted to a retracted position where the retracting mechanism D is not regulated. Thus, when the paper feed cassette 9 is inserted, it is detected by the sensor S and the stopper member 54 moves to the retracted position.

そして、さらに給紙カセットを挿入すると、給紙カセット９のピン６を係合部４に係合させることができ、引き込み機構Ｄにより給紙カセット９を装置本体１Ａ内に引き込むことができる。   When the paper feeding cassette is further inserted, the pin 6 of the paper feeding cassette 9 can be engaged with the engaging portion 4, and the paper feeding cassette 9 can be drawn into the apparatus main body 1A by the pulling mechanism D.

これにより、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。   Thereby, also in 3rd Embodiment, there exists an effect similar to 1st Embodiment.

なお、ストッパ部材５４を引き込み機構Ｄの引き込み動作を規制する規制位置から、引き込み機構Ｄを規制しない退避位置に退避させる手段としては、ソレノイドを用いる以外の構成を適用することも可能である。例えば、モータと、モータの回転で回転するカムを用いてストッパ部材５４を揺動させてもよい。   In addition, as a means for retracting the stopper member 54 from the restriction position that restricts the retracting operation of the retracting mechanism D to the retracting position that does not restrict the retracting mechanism D, a configuration other than using a solenoid can be applied. For example, the stopper member 54 may be swung using a motor and a cam that rotates by the rotation of the motor.

（第４の実施形態）
上記の第１の実施形態乃至第３の実施形態においては、引き込み機構の弾性体が装置本体１Ａに設けられている場合について説明した。しかし、本発明においては、引き込み機構の弾性体はユニットに設けられていてもよい。 (Fourth embodiment)
In the first to third embodiments, the case where the elastic body of the retracting mechanism is provided in the apparatus main body 1A has been described. However, in the present invention, the elastic body of the retracting mechanism may be provided in the unit.

図１４に示すように、第４の実施形態において、弾性体としての板バネ３は、ユニットとしての給紙カセット９に設けられている。この場合、被係合部としてのアーム７およびピン６は不図示の装置本体１Ａに設けられる。また、ストッパ部材５４は給紙カセット９に設けられ、ねじりコイルバネ５８により時計周り方向に付勢され、給紙カセット９に設けられている制止部材５２に当接している。ストッパ部材退避機構としての突起９ａは装置本体に設けられている。   As shown in FIG. 14, in the fourth embodiment, the leaf spring 3 as an elastic body is provided in a paper feed cassette 9 as a unit. In this case, the arm 7 and the pin 6 as the engaged portion are provided in the apparatus main body 1A (not shown). The stopper member 54 is provided in the paper feed cassette 9, is urged clockwise by a torsion coil spring 58, and abuts against a restraining member 52 provided in the paper feed cassette 9. A protrusion 9a as a stopper member retracting mechanism is provided on the apparatus main body.

給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、突起９ａがカム５０ａを押圧し、ストッパ部材５４はねじりコイルバネ５８の弾性力に抗して図中反時計周りに回動する。すると、ストッパ部材５４のストッパ部５４ａは、引き込み機構の引き込み動作を規制しない位置に退避する。そして、装置本体に設けられているピン６を給紙カセット９の係合部４に係合させることができ、引き込み機構Ｄにより給紙カセット９を装置本体１Ａ内に引き込むことができる。
これにより、第４の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。 When the paper feed cassette 9 is inserted in the mounting direction X, the projection 9a presses the cam 50a, and the stopper member 54 rotates counterclockwise in the figure against the elastic force of the torsion coil spring 58. Then, the stopper portion 54a of the stopper member 54 is retracted to a position where the drawing operation of the drawing mechanism is not restricted. Then, the pin 6 provided on the apparatus main body can be engaged with the engaging portion 4 of the paper feed cassette 9, and the paper feed cassette 9 can be drawn into the apparatus main body 1 </ b> A by the drawing mechanism D.
Thereby, also in 4th Embodiment, there exists an effect similar to 1st Embodiment.

（第５の実施形態）
上記の第１の実施形態乃至第４の実施形態においては、引き込み機構として、弾性体の飛び移り座屈機構を利用したものついて説明した。しかし、本発明の引き込み機構は、飛び移り座屈機構を利用したものに限られず、種々の引き込み機構を用いることができる。 (Fifth embodiment)
In the first to fourth embodiments, the description has been given of the one using the elastic buckling mechanism as the pull-in mechanism. However, the retracting mechanism of the present invention is not limited to the one using the jumping buckling mechanism, and various retracting mechanisms can be used.

例えば、図１３に示すように、引き込み機構として、トグル機構を用いてもよい。図１３は、引き込み機構としてトグル機構を用いた本発明の第５の実施形態の上視図を示す。第５の実施形態においても、ストッパ部材およびストッパ部材退避機構の構成は第１の実施形態と同じである。   For example, as shown in FIG. 13, a toggle mechanism may be used as the pull-in mechanism. FIG. 13 shows a top view of the fifth embodiment of the present invention using a toggle mechanism as the retracting mechanism. Also in the fifth embodiment, the configurations of the stopper member and the stopper member retracting mechanism are the same as those in the first embodiment.

引き込み装置１０１は、図１３に示すように、揺動軸１０７を中心に揺動可能に構成されたトグルアーム１０６を備えている。このトグルアーム１０６の揺動端部には、給紙カセットの係止ピン６を係止するための係止溝１０６ａが形成されている。また、装置本体に設けられた軸１１０およびトグルアーム１０６側に設けられた軸１０９との間に掛けられたトグルバネ１０８を備えている。また、係止ピン１０２を係止して案内するガイド部材１１１を備えている。   As shown in FIG. 13, the retracting device 101 includes a toggle arm 106 configured to be swingable about a swing shaft 107. A locking groove 106 a for locking the locking pin 6 of the sheet feeding cassette is formed at the swing end portion of the toggle arm 106. In addition, a toggle spring 108 is provided between a shaft 110 provided on the apparatus main body and a shaft 109 provided on the toggle arm 106 side. In addition, a guide member 111 for locking and guiding the locking pin 102 is provided.

この第５の実施形態においても、装置本体とユニットとしての給紙カセット９が係合しない状態において、ストッパ部材５４のストッパ部材５４ａは、引き込み機構の引き込み動作を規制する。また、給紙カセット９が装着方向Ｘに挿入され、給紙カセット９ａに設けられた突起９ａが装置本体に設けられたカム５０ａを押圧すると、第１の実施形態と同様にストッパ部材５４は引き込み機構の引き込み動作を規制しない退避位置に退避する。   Also in the fifth embodiment, the stopper member 54a of the stopper member 54 restricts the pull-in operation of the pull-in mechanism when the apparatus main body and the paper feed cassette 9 as a unit are not engaged. Further, when the paper feed cassette 9 is inserted in the mounting direction X and the projection 9a provided on the paper feed cassette 9a presses the cam 50a provided on the apparatus main body, the stopper member 54 is retracted as in the first embodiment. The mechanism is retracted to a retract position that does not restrict the retracting operation of the mechanism.

第５の実施形態においても第１の実施形態と同様に、ユーザが給紙カセット９を装着方向Ｘに挿入していくと、ストッパ部材５４のストッパ部５４ａが引き込み機構Ｄを規制しない退避位置に退避する。そして、給紙カセット９のピン６をトグルアーム１０６の係止溝１０６ａに係合させることができ、引き込み機構Ｄにより給紙カセット９を装置本体１Ａ内に引き込むことができる。
これにより、第５の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。 Also in the fifth embodiment, similarly to the first embodiment, when the user inserts the paper feed cassette 9 in the mounting direction X, the stopper portion 54a of the stopper member 54 is in the retracted position where the pull-in mechanism D is not regulated. evacuate. The pin 6 of the paper feed cassette 9 can be engaged with the locking groove 106a of the toggle arm 106, and the paper feed cassette 9 can be drawn into the apparatus main body 1A by the pull-in mechanism D.
Thereby, also in 5th Embodiment, there exists an effect similar to 1st Embodiment.

Ｄ 引き込み機構
１Ａ 装置本体
３ 板バネ
４ 係合部
５ 被係合部
６ 係止ピン
７ アーム
８ 回転軸
９ 給紙カセット
９ａ 突起部
５０ 両端支持部
５０ａ カム部材
５１ 回動軸
５３ バネ部材
５４ ストッパ部材
５４ａ ストッパ部
５４ｂ 弾性ストッパ部
５８ ねじりコイルバネ
６０ ストッパ部材退避機構
１００ ソレノイド
１１０ 作動棒
１２０ 連結部材 D Pull-in mechanism 1A Device main body 3 Leaf spring 4 Engagement part 5 Engagement part 6 Locking pin 7 Arm 8 Rotating shaft 9 Paper feed cassette 9a Projection part 50 Both ends support part 50a Cam member 51 Rotating shaft 53 Spring member 54 Stopper Member 54a Stopper portion 54b Elastic stopper portion 58 Torsion coil spring 60 Stopper member retracting mechanism 100 Solenoid 110 Actuating rod 120 Connecting member

Claims (9)

装置本体に装着および引き出し可能なユニットを前記装置本体の所定位置に引き込む引き込み装置であって、
前記ユニットを前記装置本体に引き込む引き込み機構と、
前記引き込み機構の引き込み動作を規制するストッパ部材と、
前記ユニットが前記装置本体に装着される際に、前記ストッパ部材を、前記引き込み機構の引き込み動作を規制しない位置に退避させるストッパ部材退避機構と、
を有することを特徴とする引き込み装置。 A drawing-in device for drawing a unit that can be attached to and pulled out from a device main body into a predetermined position of the device main body,
A pull-in mechanism for pulling the unit into the apparatus body;
A stopper member for restricting the retraction operation of the retraction mechanism;
A stopper member retracting mechanism for retracting the stopper member to a position that does not restrict the retracting operation of the retracting mechanism when the unit is mounted on the apparatus main body;
A retraction device comprising: 前記引き込み機構は、
前記装置本体および前記ユニットの一方に設けられる被係合部と、
前記装置本体および前記ユニットの他方に設けられ、前記被係合部と係合する係合部と、
前記装置本体および前記ユニットの他方に設けられ、前記係合部と前記被係合部が係合した状態で、前記ユニットを前記装置本体に引き込む弾性体と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の引き込み装置。 The pull-in mechanism is
An engaged portion provided on one of the apparatus main body and the unit;
An engaging portion that is provided on the other of the apparatus main body and the unit and engages with the engaged portion;
An elastic body that is provided on the other of the apparatus main body and the unit and draws the unit into the apparatus main body in a state where the engaging portion and the engaged portion are engaged;
The retraction device according to claim 1, comprising: 前記ストッパ部材は、前記ユニットが前記装置本体に装着される際の前記係合部の前記被係合部が係合する係合位置と、前記ユニットが前記装置本体に装着された際の前記係合部の引き込み位置との間に位置するストッパ部を有することを特徴とする請求項２に記載の引き込み装置。   The stopper member includes an engaging position where the engaged portion of the engaging portion engages when the unit is attached to the apparatus main body, and the engagement when the unit is attached to the apparatus main body. The pulling device according to claim 2, further comprising a stopper portion positioned between the pulling position of the joint portion. 前記弾性体は、中立位置を境に付勢方向が変わることで、前記ユニットを前記装置本体の所定位置に引き込むことを特徴とする請求項２乃至３のいずれか１項に記載の引き込み装置。   The pulling device according to any one of claims 2 to 3, wherein the elastic body pulls the unit into a predetermined position of the device main body by changing an urging direction with a neutral position as a boundary. 前記ストッパ部材を移動可能に設け、前記ストッパ部材を付勢するバネ部材と、前記バネ部材により付勢された前記ストッパ部材を制止する制止部材とを有し、前記ストッパ部材が前記制止部材により制止された位置で前記ストッパ部材は前記引き込み機構の引き込み動作を規制し、前記ストッパ部材退避機構は、前記ストッパ部材を前記バネ部材の弾性力に抗して前記引き込み機構の引き込み動作を規制しない退避位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の引き込み装置。   The stopper member is movably provided, and includes a spring member that biases the stopper member, and a restraining member that restrains the stopper member biased by the spring member, and the stopper member is restrained by the restraining member. The stopper member restricts the retracting operation of the retracting mechanism at the position where the stopper member retracts, and the stopper member retracting mechanism does not restrict the retracting operation of the retracting mechanism against the elastic force of the spring member. The retractor according to any one of claims 1 to 4, wherein the retractor is moved to the position. 前記ストッパ部材を、前記装置本体または前記ユニットの一方に設け、前記ストッパ部材退避機構は、前記ストッパ部材に設けられるカム部材と、前記装置本体および前記ユニットの他方に設けられる突起部と、を有し、
前記ユニットが前記装置本体に装着される際に、前記突起部が前記カム部材を押圧することで、前記ストッパ部材を退避位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の引き込み装置。 The stopper member is provided on one of the apparatus main body or the unit, and the stopper member retracting mechanism has a cam member provided on the stopper member and a protrusion provided on the other of the apparatus main body and the unit. And
6. The stopper according to claim 1, wherein when the unit is attached to the apparatus main body, the stopper member moves to the retracted position by pressing the cam member. The retracting device described in 1. 前記弾性体は飛び移り座屈をする弾性体であり、前記係合部は前記飛び移り座屈をする弾性体に設けられていることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の引き込み装置。   The said elastic body is an elastic body which jumps and buckles, The said engaging part is provided in the elastic body which jumps and buckles, The any one of Claim 2 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. The retractor described. 前記ストッパ部は、弾性部材で構成され、前記装置本体と前記ユニットが係合しない状態において、前記引き込み機構に係合することで前記引き込み機構の引き込み動作を規制することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の引き込み装置。   The said stopper part is comprised with the elastic member, and controls the drawing-in operation | movement of the said drawing-in mechanism by engaging with the said drawing-in mechanism in the state which the said apparatus main body and the said unit do not engage. 8. The retracting device according to any one of items 7 to 7. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の引き込み装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the pull-in device according to claim 1.
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