JP2013070579A - End plate for rotary electric machine and rotary electric machine - Google Patents

End plate for rotary electric machine and rotary electric machine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the manufacturing cost with a structure having a coolant passage for realizing a shaft center cooling structure in an end plate for a rotary electric machine.SOLUTION: An end plate 34 fits into the outer diameter side of a rotor shaft 16, which is rotatably provided, with a rotor core 32 and restricts the axial displacement of the rotor core 32. The end plate 34 is formed by performing circular bending on a metal plate, and a plate side coolant passage 50 is formed in the radial direction by a gap between both end edges in the circumferential direction.

Description

本発明は、回転可能に設けられるロータシャフトの外径側にロータコアとともに嵌合され、ロータコアの軸方向の変位を規制する回転電機用エンドプレート及び回転電機に関する。   The present invention relates to an end plate for a rotating electrical machine and a rotating electrical machine that are fitted together with a rotor core on the outer diameter side of a rotor shaft that is rotatably provided, and restrict axial displacement of the rotor core.

従来から知られている、車両用電動機等の回転電機として、例えばロータシャフトの外径側に固定されたロータと、ロータの外径側に対向配置されたステータとを備える構成がある。また、ロータは、磁性材製のロータコアの内部に永久磁石を設ける場合がある。このような回転電機では、使用時にロータが発熱するのを抑制し、ロータの性能を維持する等のためにロータを冷却することが行われている。例えば、ロータシャフトの内部に軸側冷媒通路を形成し、軸側冷媒通路に冷媒である冷却液(例えば冷却油)を供給し、ロータに径方向外側に冷却油を流してロータを冷却する、いわゆる軸心冷却構造とすることが考えられる。一方、ロータは、ロータコアとともに、ロータシャフトの外径側に嵌合され、ロータコアの軸方向の変位を規制するエンドプレートを含む場合がある。また、軸心冷却構造でエンドプレートを含む場合に、エンドプレートに冷却液通路を形成する場合がある。   2. Description of the Related Art Conventionally known rotary electric machines such as vehicular electric motors have a configuration including a rotor fixed on the outer diameter side of a rotor shaft and a stator arranged to face the outer diameter side of the rotor, for example. Moreover, a rotor may provide a permanent magnet inside the rotor core made from a magnetic material. In such a rotating electrical machine, the rotor is cooled in order to suppress the heat generation of the rotor during use and maintain the performance of the rotor. For example, a shaft-side refrigerant passage is formed inside the rotor shaft, a coolant (for example, cooling oil) that is a refrigerant is supplied to the shaft-side refrigerant passage, and the rotor is cooled by flowing cooling oil radially outward to the rotor. A so-called axial center cooling structure is conceivable. On the other hand, the rotor may include an end plate that is fitted to the outer diameter side of the rotor shaft together with the rotor core and restricts the axial displacement of the rotor core. In addition, when the end plate is included in the shaft cooling structure, a coolant passage may be formed in the end plate.

例えば、特許文献1では、回転軸の外径側に設けられたロータと、ロータの外径側に対向配置されたステータとを備え、回転軸の内部にシャフト流路が形成される回転電機の冷却構造が記載されている。また、回転軸の外周にロータコアを嵌合配置するとともに、回転軸の外周面にロータコアの軸方向両端部に対向するようにエンドプレートが嵌合されている。さらに、回転軸に形成された、シャフト流路と外周面とを通じさせる径方向の孔と、エンドプレートのロータコア側の面に形成された冷媒通路と、エンドプレートに形成された第1排出孔とを通じて、油が吐出され、ステータのコイルエンドに吹き付けられるとされている。また、冷媒通路の外周側に排出溝及び第2排出孔を設けることで、エンドプレートの最外周部の端面とロータコアの最外周部の端面との間の隙間から油が漏れ出て、ステータとロータとの隙間に油が侵入することによる引き摺り損を抑制するとされている。   For example, in Patent Document 1, a rotating electrical machine is provided that includes a rotor provided on the outer diameter side of a rotating shaft and a stator disposed to face the outer diameter side of the rotor, and a shaft channel is formed inside the rotating shaft. A cooling structure is described. In addition, the rotor core is fitted and arranged on the outer periphery of the rotating shaft, and the end plate is fitted on the outer peripheral surface of the rotating shaft so as to face both ends of the rotor core in the axial direction. Furthermore, a radial hole formed in the rotating shaft passing through the shaft flow path and the outer peripheral surface, a refrigerant passage formed in the rotor core side surface of the end plate, and a first discharge hole formed in the end plate It is said that oil is discharged through and sprayed to the coil end of the stator. Further, by providing the discharge groove and the second discharge hole on the outer peripheral side of the refrigerant passage, oil leaks from the gap between the end surface of the outermost peripheral portion of the end plate and the end surface of the outermost peripheral portion of the rotor core. It is said that drag loss caused by oil entering the gap with the rotor is suppressed.

特開2011−142788号公報JP 2011-142788 A

上記の特許文献1に記載された構成で、シート状の金属板から環状のエンドプレートを打ち抜き加工により造る場合、エンドプレートの中心部等の打ち抜きにより多くの無駄な廃材が生じてエンドプレート及び回転電機の歩留まりが悪化し、製造コストの上昇を招く可能性がある。さらに、金属板の打ち抜き後に、エンドプレートに冷却液通路を形成するための加工を行うと、さらなる製造コストの上昇を生じやすい。特に、ロータの内径が大きくなる場合には、エンドプレートの内径も大きくなるので、打ち抜き加工による廃材量がより多くなり、製造コストがさらに上昇しやすい。   When an annular end plate is manufactured by punching from a sheet-like metal plate with the configuration described in Patent Document 1, a lot of waste material is generated by punching the center portion of the end plate and the end plate and the rotation. There is a possibility that the yield of electric machines will deteriorate and the manufacturing cost will increase. Further, if a process for forming a coolant passage in the end plate is performed after the metal plate is punched, the manufacturing cost is likely to increase further. In particular, when the inner diameter of the rotor is increased, the inner diameter of the end plate is also increased, so that the amount of waste material due to the punching process is increased and the manufacturing cost is likely to further increase.

本発明の目的は、回転電機用エンドプレート及び回転電機において、軸心冷却構造を実現するための冷媒通路を有する構成で製造コストを低減することである。   An object of the present invention is to reduce the manufacturing cost of a rotating electrical machine end plate and a rotating electrical machine having a refrigerant passage for realizing a shaft center cooling structure.

本発明に係る回転電機用エンドプレートは、回転可能に設けられるロータシャフトの外径側にロータコアとともに嵌合され、前記ロータコアの軸方向の変位を規制する回転電機用エンドプレートであって、板材に円形の曲げ加工を施すことにより形成され、周方向両端縁同士の間の隙間により径方向のプレート側冷媒通路が形成されていることを特徴とする回転電機用エンドプレートである。   An end plate for a rotating electrical machine according to the present invention is an end plate for a rotating electrical machine that is fitted together with a rotor core on the outer diameter side of a rotor shaft that is rotatably provided and restricts axial displacement of the rotor core. An end plate for a rotating electrical machine, characterized in that a plate-side refrigerant passage in a radial direction is formed by a gap between circumferential end edges formed by circular bending.

本発明の回転電機用エンドプレートによれば、板材の打ち抜き加工によりエンドプレートを形成する場合と異なり、打ち抜き加工による廃材を生じずに済むので、歩留まりが向上して、製造コストの低減を図れる。また、エンドプレートの周方向両端縁同士の間の隙間により径方向のプレート側冷媒通路を形成できるので、プレート側冷媒通路が軸心冷却構造を実現するための冷媒通路となり、エンドプレート回転時の遠心力の作用により冷却液等の冷媒を径方向外側に送ることができる。しかも打ち抜き加工後のエンドプレートの片面の溝加工を行う必要がなくなり、さらなるコスト低減を図れる。   According to the end plate for a rotating electrical machine of the present invention, unlike the case where the end plate is formed by punching a plate material, no waste material is generated by the punching process, so that the yield can be improved and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the radial plate-side refrigerant passage can be formed by the gap between the circumferential edges of the end plate, the plate-side refrigerant passage becomes a refrigerant passage for realizing the shaft center cooling structure, and the end plate is rotated. A coolant such as a coolant can be sent radially outward by the action of centrifugal force. Moreover, it is not necessary to perform grooving on one side of the end plate after punching, and further cost reduction can be achieved.

また、本発明に係る回転電機は、回転可能に設けられるロータシャフトと、前記ロータシャフトの外径側に固定されたロータコアと、前記ロータシャフトの外径側の少なくとも前記ロータコアの軸方向片側に固定され、前記ロータコアの軸方向の変位を規制する1枚または複数枚の回転電機用エンドプレートと、前記ロータコアの外径側に対向配置されるステータとを備える回転電機であって、前記1枚または複数枚の回転電機用エンドプレートのそれぞれは、請求項1に記載の回転電機用エンドプレートであることを特徴とする回転電機である。   The rotating electrical machine according to the present invention includes a rotor shaft rotatably provided, a rotor core fixed to the outer diameter side of the rotor shaft, and fixed to at least one axial direction of the rotor core on the outer diameter side of the rotor shaft. A rotary electric machine comprising one or more end plates for a rotary electric machine that regulate axial displacement of the rotor core and a stator that is arranged opposite to the outer diameter side of the rotor core, Each of the plurality of rotating electric machine end plates is the rotating electric machine end plate according to claim 1.

本発明の回転電機によれば、板材の打ち抜き加工によりエンドプレートを形成する場合と異なり、打ち抜き加工による廃材を生じずに済むので、歩留まりが向上して、製造コストの低減を図れる。また、エンドプレートの周方向両端縁同士の間の隙間により径方向のプレート側冷媒通路を形成できるので、プレート側冷媒通路が軸心冷却構造を実現するための冷媒通路となり、エンドプレート回転時の遠心力の作用により冷却液等の冷媒を径方向外側に送ることができる。しかも打ち抜き加工後のエンドプレートの片面の溝加工を行う必要がなくなり、さらなるコスト低減を図れる。   According to the rotating electrical machine of the present invention, unlike the case where the end plate is formed by punching a plate material, it is not necessary to generate a waste material by punching, so that the yield can be improved and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the radial plate-side refrigerant passage can be formed by the gap between the circumferential edges of the end plate, the plate-side refrigerant passage becomes a refrigerant passage for realizing the shaft center cooling structure, and the end plate is rotated. A coolant such as a coolant can be sent radially outward by the action of centrifugal force. Moreover, it is not necessary to perform grooving on one side of the end plate after punching, and further cost reduction can be achieved.

また、本発明に係る回転電機において好ましくは、前記ロータシャフトの外径側の少なくとも前記ロータコアの軸方向片側に、前記複数枚の回転電機用エンドプレートが固定されており、前記各回転電機用エンドプレートは、互いに前記プレート側冷媒通路の位相がずれて積層されている。   Also, in the rotating electrical machine according to the present invention, preferably, the plurality of rotating electrical machine end plates are fixed to at least one axial side of the rotor core on the outer diameter side of the rotor shaft, The plates are stacked with the phases of the plate-side refrigerant passages shifted from each other.

上記構成によれば、強度上必要とされる複数枚のエンドプレートの全体の厚さを従来品で必要とされる1枚のエンドプレートの厚さと同程度とすることで、各エンドプレートの厚さを小さくできる。このため、各エンドプレートを円形に曲げ加工する作業の際の加工に要する力を小さくできる。さらに、複数枚のエンドプレート全体の周方向の位相がずれた複数個所にプレート側冷媒通路が形成されるので、回転電機の冷却性能の向上を図れる。   According to the above configuration, the thickness of each end plate is made by making the total thickness of a plurality of end plates required for strength equal to the thickness of one end plate required for a conventional product. Can be reduced. For this reason, it is possible to reduce the force required for processing in bending each end plate into a circle. Furthermore, since the plate-side refrigerant passages are formed at a plurality of locations where the circumferential phases of the plurality of end plates are shifted, the cooling performance of the rotating electrical machine can be improved.

また、本発明に係る回転電機において好ましくは、前記ロータシャフトは、内部に設けられ、外周面と通じる軸側冷媒通路を含み、前記軸側冷媒通路は、直接または前記ロータコアに設けられたコア側冷媒通路を介して前記プレート側冷媒通路に連通している。   In the rotating electrical machine according to the present invention, preferably, the rotor shaft includes an axial refrigerant passage that is provided inside and communicates with an outer peripheral surface, and the axial refrigerant passage is provided directly or on a core side provided in the rotor core. The plate-side refrigerant passage communicates with the refrigerant passage.

本発明に係る回転電機用エンドプレート及び回転電機によれば、回転電機用エンドプレート及び回転電機において、軸心冷却構造を実現するための冷媒通路を有する構成で製造コストを低減することができる。   According to the end plate for a rotating electrical machine and the rotating electrical machine according to the present invention, in the end plate for the rotating electrical machine and the rotating electrical machine, the manufacturing cost can be reduced by the configuration having the refrigerant passage for realizing the shaft center cooling structure.

本発明の実施形態の回転電機用エンドプレートの1例を含む回転電機の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the rotary electric machine containing an example of the end plate for rotary electric machines of embodiment of this invention. 図1から1つのエンドプレートを取り出して軸方向に見た図である。It is the figure which took out one end plate from FIG. 1 and looked at the axial direction. 図2のエンドプレートの製造時に金属板からエンドプレートが形成される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an end plate is formed from a metal plate at the time of manufacture of the end plate of FIG. 比較例のエンドプレートの製造時に無駄な廃材が生じる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a useless waste material arises at the time of manufacture of the end plate of a comparative example. 本発明の実施形態の回転電機の別例において、ロータ及びロータシャフトの部分断面図である。In another example of the rotary electric machine of embodiment of this invention, it is a fragmentary sectional view of a rotor and a rotor shaft. ロータの全周に関する、図5のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 5 regarding the perimeter of a rotor.

以下において、図1〜3を用いて本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態の回転電機用エンドプレートを含む本実施形態の回転電機は、例えば電気自動車や、燃料電池車や、エンジン及びモータを車両の駆動源として搭載するハイブリッド車両を駆動する走行用のモータとして、または、発電機として、または、その両方の機能を有するモータジェネレータとして使用する。例えば、回転電機をモータジェネレータとして使用する場合、主として発電機として使用する第1モータジェネレータ(MG1)でも、主として走行用モータとして使用する第2モータジェネレータ(MG2)でも、いずれでも本実施形態を適用できる。また、回転電機の出力を1段または多段の変速機で変速するような車両駆動装置に、回転電機を組み込むこともできる。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The rotating electrical machine of the present embodiment including the end plate for the rotating electrical machine of the present embodiment is, for example, an electric vehicle, a fuel cell vehicle, and a motor for driving a hybrid vehicle in which an engine and a motor are mounted as a vehicle driving source. Or as a generator, or as a motor generator having both functions. For example, when the rotating electrical machine is used as a motor generator, this embodiment is applied to both the first motor generator (MG1) used mainly as a generator and the second motor generator (MG2) used mainly as a running motor. it can. In addition, the rotating electrical machine can be incorporated into a vehicle drive device that changes the output of the rotating electrical machine with a single-stage or multi-stage transmission.

図1は、本実施形態の回転電機の部分断面図である。図1に示すように、回転電機10は、ケーシング14に図示しない軸受により回転可能に支持された、すなわち回転可能に設けられるロータシャフト16と、ロータシャフト16の中間部の外径側に嵌合固定されたロータ18と、ロータ18の外径側に径方向の隙間であるエアギャップ19を介して対向配置されたステータ20とを備える。ステータ20は、例えばケーシング14の内周面に固定されている。このような回転電機10は、ロータシャフト16の内部に冷媒であり、冷却液であるATF等の冷却油を流し、ロータ18に径方向外側に冷却油を流す構造である、いわゆる軸心冷却構造を形成し、ロータ18とステータ20とを冷却している。   FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the rotating electrical machine of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 10 is rotatably supported on a casing 14 by a bearing (not shown), that is, is rotatably provided, and is fitted to the outer diameter side of the intermediate portion of the rotor shaft 16. The rotor 18 is fixed, and the stator 20 is disposed on the outer diameter side of the rotor 18 so as to be opposed to each other via an air gap 19 that is a radial gap. The stator 20 is fixed to the inner peripheral surface of the casing 14, for example. Such a rotating electrical machine 10 is a so-called axial cooling structure in which a cooling oil such as ATF that is a coolant flows through the rotor shaft 16 and a cooling oil flows through the rotor 18 radially outward. The rotor 18 and the stator 20 are cooled.

ステータ20は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより構成される積層体等の磁性材により形成されるステータコア24と、ステータコア24の内周面の周方向複数個所に径方向に突出形成されたティース26と、ティース26に巻装された複数相(例えば3相の)のステータコイル28とを含む。ステータコイル28において、ステータコア24の軸方向両側面よりも外側に突出する部分により、一対のコイルエンド30が形成されている。ステータコア24は、ケーシング14の内面に固定されている。複数相のステータコイル28は、集中巻きまたは分布巻きまたは波巻き等でステータコア24に巻装されている。   The stator 20 includes a stator core 24 formed of a magnetic material such as a laminate formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction, and is formed to project radially at a plurality of locations in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the stator core 24. Teeth 26 and a plurality of (for example, three-phase) stator coils 28 wound around the teeth 26. In the stator coil 28, a pair of coil ends 30 are formed by portions protruding outward from both axial side surfaces of the stator core 24. The stator core 24 is fixed to the inner surface of the casing 14. The multi-phase stator coil 28 is wound around the stator core 24 by concentrated winding, distributed winding, wave winding, or the like.

ケーシング14は、ステータ20とロータ18とを収容している。ロータ18は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することにより構成される積層体等の磁性材により形成される略円筒状のロータコア32と、ロータコア32の内部の周方向複数個所に埋め込まれた図示しない永久磁石とを含む。複数の永久磁石は、それぞれロータ18の径方向に着磁して、ロータ18の外周部の周方向複数個所の磁気特性を周方向に交互に異ならせている。なお、複数の永久磁石は2個1組として、ロータコア32の周方向複数個所にそれぞれ径方向外側に広がるV字形に配置することもできる。   The casing 14 accommodates the stator 20 and the rotor 18. The rotor 18 is embedded in a substantially cylindrical rotor core 32 formed of a magnetic material such as a laminate formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction, and embedded in a plurality of locations in the circumferential direction inside the rotor core 32. And a permanent magnet (not shown). The plurality of permanent magnets are respectively magnetized in the radial direction of the rotor 18, and magnetic characteristics at a plurality of circumferential positions on the outer peripheral portion of the rotor 18 are alternately varied in the circumferential direction. Note that a plurality of permanent magnets can be arranged in a V shape extending outward in the radial direction at a plurality of locations in the circumferential direction of the rotor core 32 as a set of two permanent magnets.

また、ロータコア32の軸方向両側に一対の円板状の非磁性材料からなる回転電機用エンドプレート(以下、単に「エンドプレート」という。)34が配置されており、一対のエンドプレート34によりロータコア32が軸方向両側から挟持されている。各エンドプレート34の詳しい構成については後述する。   Further, a pair of end plates for rotating electrical machines (hereinafter simply referred to as “end plates”) 34 made of a disk-shaped nonmagnetic material are disposed on both sides of the rotor core 32 in the axial direction. 32 is clamped from both axial sides. The detailed configuration of each end plate 34 will be described later.

また、ロータシャフト16は一端部(図1の左端部)外周面に外向きフランジ36が形成されるとともに、2枚のエンドプレート34及びロータコア32をロータシャフト16の外径側に嵌合させた状態で、ロータシャフト16の他端部(図1の右端部)を径方向外側にかしめ加工することで、かしめ部38が形成されている。外向きフランジ36とかしめ部38とで、一対のエンドプレート34及びロータコア32が挟持される。このため、各エンドプレート34はロータコア32の軸方向の変位を規制する。また、ロータシャフト16の内側に冷却油を軸方向に流す軸方向通路40と、冷却油を径方向に流す径方向通路42とが形成されている。径方向通路42は、軸方向通路40とロータシャフト16の外周面とを通じさせている。軸方向通路40と径方向通路42とにより、ロータシャフト16の内部に設けられ、ロータシャフト16の外周面と通じる軸側冷媒通路44が形成される。   Further, the rotor shaft 16 has an outward flange 36 formed on the outer peripheral surface of one end portion (left end portion in FIG. 1), and the two end plates 34 and the rotor core 32 are fitted to the outer diameter side of the rotor shaft 16. In this state, the other end portion (the right end portion in FIG. 1) of the rotor shaft 16 is caulked to the outer side in the radial direction, so that the caulking portion 38 is formed. The outward flange 36 and the caulking portion 38 sandwich the pair of end plates 34 and the rotor core 32. For this reason, each end plate 34 regulates the axial displacement of the rotor core 32. Further, an axial passage 40 for flowing cooling oil in the axial direction and a radial passage 42 for flowing cooling oil in the radial direction are formed inside the rotor shaft 16. The radial passage 42 passes through the axial passage 40 and the outer peripheral surface of the rotor shaft 16. The axial passage 40 and the radial passage 42 form an axial refrigerant passage 44 that is provided inside the rotor shaft 16 and communicates with the outer peripheral surface of the rotor shaft 16.

また、ロータコア32の内周面の周方向一部で、径方向通路42の径方向(「径方向」とは特に断らない限りロータの径方向をいう。本明細書全体及び特許請求の範囲で同じである。)外端と対向する部分に、ロータコア32の軸方向全長にわたるコア側冷媒通路である軸方向内周溝46が形成されている。   In addition, the radial direction of the radial passage 42 (“radial direction” means the radial direction of the rotor unless otherwise specified) in a part of the inner circumferential surface of the rotor core 32. In the entire specification and claims The axial inner circumferential groove 46, which is the core-side refrigerant passage that extends over the entire length in the axial direction of the rotor core 32, is formed in the portion facing the outer end.

次に、図2〜3を用いて、本実施形態のエンドプレート34を説明する。図2は、図1から1つのエンドプレート34を取り出して軸方向に見た図である。図2に示すように、各エンドプレート34は、非磁性の板材である金属板(例えば、銅、ステンレス鋼、アルミニウム材等の板材)により造られ、円形の周方向一部が切断されたような形状を有する。このようなエンドプレート34は、図3に(a)(b)(c)の順で示すように加工することにより形成される。図3(a)は、エンドプレート34を形成する素材である矩形状の金属板48を示しており、図3(b)は金属板48を曲げ加工している途中の状態を示しており、図3(c)はエンドプレート34を示している。すなわち、図3(a)の矩形状の金属板48に、図示しない曲げ加工装置を用いて円形に曲げ加工、すなわち周方向両端が離れるような円形に曲げ形成する加工を施すことにより図3(b)の状態を経て、図3(c)に示すエンドプレート34が形成される。エンドプレート34では、周方向両端縁同士の間の隙間により径方向のプレート側冷媒通路50が形成されている。   Next, the end plate 34 of this embodiment is demonstrated using FIGS. FIG. 2 is a view of one end plate 34 taken out from FIG. 1 and viewed in the axial direction. As shown in FIG. 2, each end plate 34 is made of a metal plate (for example, a plate material such as copper, stainless steel, or aluminum material) that is a non-magnetic plate material, and a circular circumferential part thereof is cut. Have a different shape. Such an end plate 34 is formed by processing as shown in the order of (a), (b), and (c) in FIG. 3A shows a rectangular metal plate 48 which is a material forming the end plate 34, and FIG. 3B shows a state in the middle of bending the metal plate 48, FIG. 3C shows the end plate 34. That is, the rectangular metal plate 48 of FIG. 3A is subjected to a bending process using a bending apparatus (not shown), that is, a process of bending the circular shape so that both ends in the circumferential direction are separated from each other. After the state of b), the end plate 34 shown in FIG. 3C is formed. In the end plate 34, a radial plate-side refrigerant passage 50 is formed by a gap between both circumferential edges.

そして図1に示すように、プレート側冷媒通路50の周方向(「周方向」とは特に断らない限りロータの周方向をいう。本明細書全体及び特許請求の範囲で同じである。)の位相がロータコア32の軸方向内周溝46の周方向の位相と一致するように、ロータコア32とともに各エンドプレート34をロータシャフト16の外径側に嵌合固定している。このため、各エンドプレート34に設けられたプレート側冷媒通路50同士は、軸方向内周溝46を介して連通している。また、軸側冷媒通路44は、軸方向内周溝46を介して各プレート側冷媒通路50に連通している。なお、ロータコア32と各エンドプレート34との整合する軸方向にリベットピン等のピン部材を挿通させたり、互いに整合する周方向複数個所を軸方向に押圧して、かしめ部を形成することで、ロータコア32及び各エンドプレート34を一体構造とすることもできる。このかしめ部はロータコア32のみに形成して、複数の鋼板を一体構造とすることもできる。   As shown in FIG. 1, the circumferential direction of the plate-side refrigerant passage 50 (“circumferential direction” refers to the circumferential direction of the rotor unless otherwise specified. The same applies to the entire specification and claims). Each end plate 34 is fitted and fixed to the outer diameter side of the rotor shaft 16 together with the rotor core 32 so that the phase matches the phase in the circumferential direction of the axially inner circumferential groove 46 of the rotor core 32. For this reason, the plate-side refrigerant passages 50 provided in the end plates 34 communicate with each other via the axial inner circumferential groove 46. Further, the shaft side refrigerant passage 44 communicates with each plate side refrigerant passage 50 via an axial inner circumferential groove 46. By inserting a pin member such as a rivet pin in the axial direction where the rotor core 32 and each end plate 34 are aligned, or by pressing a plurality of circumferentially aligned locations in the axial direction to form a caulking portion, The rotor core 32 and each end plate 34 may be integrated. This caulking portion may be formed only on the rotor core 32, and a plurality of steel plates may be integrated.

なお、図1の例では、各コイルエンド30を含むステータ20の軸方向長さを、各エンドプレート34を含むロータ18の軸方向長さよりも小さくしている。ただし、ステータ20の軸方向長さは、ロータ18の軸方向長さと同じとしてもよく、また、ロータ18の軸方向長さよりも少し大きくすることもできる。また、ロータ18回転時の遠心力の作用により、各エンドプレート34のプレート側冷媒通路50から外側に噴出された冷却油が各コイルエンド30に向け飛ばされるようにしている。また、図示の例では、ケーシング14の内周面とステータコア24の外周面との周方向一部または周方向複数個所にステータコア24の全長にわたる軸方向通路52を形成し、軸方向通路52に冷却油が入り込むことを可能としているが、この軸方向通路52を省略することもできる。   In the example of FIG. 1, the axial length of the stator 20 including each coil end 30 is smaller than the axial length of the rotor 18 including each end plate 34. However, the axial length of the stator 20 may be the same as the axial length of the rotor 18, and may be slightly larger than the axial length of the rotor 18. Further, the cooling oil sprayed to the outside from the plate-side refrigerant passage 50 of each end plate 34 is blown toward each coil end 30 by the action of centrifugal force when the rotor 18 rotates. Further, in the illustrated example, an axial passage 52 that extends over the entire length of the stator core 24 is formed in a part in the circumferential direction between the inner circumferential surface of the casing 14 and the outer circumferential surface of the stator core 24 or in a plurality of circumferential directions. Although it is possible for oil to enter, this axial passage 52 can also be omitted.

このような回転電機10では、複数相のステータコイル28に複数相の交流電流を流すことで、ステータ20に回転磁界を生じさせ、ロータ18をロータシャフト16とともに回転させることができる。   In such a rotating electrical machine 10, a rotating magnetic field is generated in the stator 20 by causing a plurality of phases of alternating current to flow through the plurality of stator coils 28, and the rotor 18 can be rotated together with the rotor shaft 16.

このような回転電機10を含む回転電機冷却構造では、図1に矢印αで示すように、図示しないポンプ等により構成される冷却油供給装置から、ロータシャフト16の軸方向通路40に冷却油が供給されると、その冷却油は、径方向通路42を介して軸方向内周溝46から両側のエンドプレート34のプレート側冷媒通路50に供給される。各プレート側冷媒通路50に供給された冷却油は、ロータ18の回転時の遠心力の作用によりロータ18を冷却しつつ、図1に矢印βで示すように外径側に飛ばされて、ステータコイル28やステータコア24を冷却する。   In such a rotating electrical machine cooling structure including the rotating electrical machine 10, as indicated by an arrow α in FIG. 1, the cooling oil is supplied to the axial passage 40 of the rotor shaft 16 from a cooling oil supply device constituted by a pump or the like (not shown). When supplied, the cooling oil is supplied from the axial inner circumferential groove 46 to the plate-side refrigerant passages 50 of the end plates 34 on both sides via the radial passage 42. The cooling oil supplied to each plate-side refrigerant passage 50 is blown to the outer diameter side as indicated by an arrow β in FIG. 1 while cooling the rotor 18 by the action of centrifugal force when the rotor 18 rotates, and the stator The coil 28 and the stator core 24 are cooled.

このようなエンドプレート34及び回転電機10によれば、金属板の打ち抜き加工によりエンドプレートを形成する従来構造の場合と異なり、打ち抜き加工による廃材を生じずに済むので、歩留まりが向上して、製造コストの低減を図れる。すなわち、図4は、本発明から外れる比較例のエンドプレート54の製造時に無駄な廃材が生じる様子を示す図である。図4の比較例では、長いシート状の非磁性材製の金属板56の複数個所を、図4の白い部分をドーナツ状にプレス加工により打ち抜くことで、複数の円環状のエンドプレート54を形成している。このため、比較例では、打ち抜き加工の際に、図4で斜線部で示す、金属板56の外周部と、エンドプレート34の中心部との多くの廃材が生じやすい。したがって、エンドプレート34の歩留まりが悪化して、製造コストが上昇する要因となる。これに対して、本実施形態によれば、このような廃材を生じずに済むので、コスト低減を図れる。特に、エンドプレート34(図2等)の内径が大きくなる場合には、比較例で廃材量がより多くなるため、比較例に対して本発明の効果が顕著になる。   According to the end plate 34 and the rotating electrical machine 10, unlike the conventional structure in which the end plate is formed by punching a metal plate, it is not necessary to generate waste material by punching, so that the yield is improved and the manufacturing is performed. Cost can be reduced. That is, FIG. 4 is a diagram showing a state in which useless waste material is generated when the end plate 54 of the comparative example that is out of the present invention is manufactured. In the comparative example of FIG. 4, a plurality of annular end plates 54 are formed by punching a plurality of portions of a long sheet-like metal plate 56 made of a non-magnetic material into a donut shape by pressing a white portion of FIG. 4. doing. For this reason, in the comparative example, during the punching process, many waste materials are easily generated at the outer peripheral portion of the metal plate 56 and the central portion of the end plate 34, which are indicated by the hatched portion in FIG. Therefore, the yield of the end plate 34 is deteriorated, which causes the manufacturing cost to increase. On the other hand, according to the present embodiment, it is not necessary to generate such waste material, so that the cost can be reduced. In particular, when the inner diameter of the end plate 34 (FIG. 2 and the like) is increased, the amount of waste material is increased in the comparative example, so that the effect of the present invention is remarkable with respect to the comparative example.

また、本実施形態では、各エンドプレート34の周方向両端縁同士の間の隙間により径方向のプレート側冷媒通路50(図2等)を形成できるので、プレート側冷媒通路50が軸心冷却構造を実現するための冷媒通路となり、エンドプレート34の回転時の遠心力の作用により冷却油を径方向外側に送ることができる。しかもプレート側冷媒通路50を形成するために、打ち抜き加工後のエンドプレート34の片面の溝加工を行う必要がなくなり、さらなるコスト低減を図れる。この結果、エンドプレート34及び回転電機10において、軸心冷却構造を実現するためのプレート側冷媒通路50を有する構成で製造コストを低減することができる。   In the present embodiment, the radial plate-side refrigerant passage 50 (FIG. 2 and the like) can be formed by the gap between the circumferential edges of each end plate 34, so that the plate-side refrigerant passage 50 has the shaft center cooling structure. Thus, the cooling oil can be sent radially outward by the action of the centrifugal force when the end plate 34 rotates. In addition, since the plate-side refrigerant passage 50 is formed, it is not necessary to perform groove processing on one side of the end plate 34 after punching, and further cost reduction can be achieved. As a result, in the end plate 34 and the rotating electrical machine 10, the manufacturing cost can be reduced by the configuration having the plate-side refrigerant passage 50 for realizing the shaft center cooling structure.

なお、図1の例では、ロータシャフト16の軸側冷媒通路44と、ロータコア32の軸方向内周溝46とを介して、冷却液をエンドプレート34のプレート側冷媒通路50に流すようにしている。ただし、ロータシャフト16の軸側冷媒通路44から、ロータコア32の内周部を介さずに、直接各エンドプレート34のプレート側冷媒通路50に冷却液を流すようにすることもできる。例えば、ロータシャフト16の軸方向に関して各エンドプレート34のプレート側冷媒通路50の径方向内端と整合する複数個所に、軸方向通路40と通じる径方向通路を形成することもできる。   In the example of FIG. 1, the coolant is caused to flow into the plate-side refrigerant passage 50 of the end plate 34 via the axial-side refrigerant passage 44 of the rotor shaft 16 and the axially inner circumferential groove 46 of the rotor core 32. Yes. However, it is also possible to cause the coolant to flow directly from the shaft-side refrigerant passage 44 of the rotor shaft 16 to the plate-side refrigerant passage 50 of each end plate 34 without going through the inner peripheral portion of the rotor core 32. For example, radial passages that communicate with the axial passage 40 can be formed at a plurality of locations that are aligned with the radial inner ends of the plate-side refrigerant passages 50 of the end plates 34 in the axial direction of the rotor shaft 16.

また、ロータコア32の内周面とロータシャフト16の外周面との間の全周にわたって円筒状冷媒通路を形成することもできる。この場合、例えば、ロータコア32の内径をロータシャフト16の外径よりも少し大きくし、ロータコア32をロータシャフト16の外周面に隙間嵌めで嵌合し、両側から締まり嵌めで固定した一対のエンドプレート34で、ロータシャフト16にロータコア32を固定する。   Further, a cylindrical refrigerant passage can be formed over the entire circumference between the inner peripheral surface of the rotor core 32 and the outer peripheral surface of the rotor shaft 16. In this case, for example, a pair of end plates in which the inner diameter of the rotor core 32 is slightly larger than the outer diameter of the rotor shaft 16 and the rotor core 32 is fitted to the outer peripheral surface of the rotor shaft 16 with a clearance fit and fixed with an interference fit from both sides. At 34, the rotor core 32 is fixed to the rotor shaft 16.

また、図1の例(後述する図5の別例の場合も同様)では、ロータコア32の軸方向両側に一対のエンドプレート34を配置しているが、ロータコア32の軸方向片側のみにエンドプレート34を配置することもできる。この場合、例えば、図1のロータコア32の左側に配置されるエンドプレート34を省略し、図1のロータコア32の右側に配置されるエンドプレート34と外向きフランジ36との間でロータコア32を挟持する。   In the example of FIG. 1 (the same applies to another example of FIG. 5 described later), a pair of end plates 34 are disposed on both sides in the axial direction of the rotor core 32. However, the end plates are disposed only on one axial side of the rotor core 32. 34 can also be arranged. In this case, for example, the end plate 34 disposed on the left side of the rotor core 32 in FIG. 1 is omitted, and the rotor core 32 is sandwiched between the end plate 34 disposed on the right side of the rotor core 32 in FIG. To do.

図5は、本発明の実施形態の回転電機の別例において、ロータ及びロータシャフトの部分断面図である。図6は、ロータの全周に関する、図5のA−A断面図である。図5〜6に示す別例の場合、上記の図1〜3に示した実施形態でロータコア32の両側に配置するエンドプレート34(図1等参照)の代わりに、それぞれ複数枚(図示の例では3枚)のエンドプレート58を使用している。すなわち、ロータシャフト16の外径側において、ロータコア32の軸方向両側にそれぞれ複数枚のエンドプレート58を固定している。また、各エンドプレート58の構成は、上記の図1〜3に示した実施形態を構成する各エンドプレート34で軸方向厚さを小さくしたものと同様である。すなわち、各エンドプレート58は、板材である非磁性材製の金属板に円形の曲げ加工を施すことにより形成され、周方向両端縁同士の間の隙間により径方向のプレート側冷媒通路50が形成されている。なお、ロータコア32の軸方向両側のそれぞれに配置するエンドプレート58の枚数は2枚以上であればよく、その枚数を限定するものではない。   FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a rotor and a rotor shaft in another example of the rotating electrical machine according to the embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 with respect to the entire circumference of the rotor. In the case of the other examples shown in FIGS. 5 to 6, instead of the end plates 34 (see FIG. 1 etc.) arranged on both sides of the rotor core 32 in the embodiment shown in FIGS. In this case, three end plates 58 are used. That is, on the outer diameter side of the rotor shaft 16, a plurality of end plates 58 are fixed to both sides of the rotor core 32 in the axial direction. Further, the configuration of each end plate 58 is the same as that in which the axial thickness of each end plate 34 constituting the embodiment shown in FIGS. That is, each end plate 58 is formed by subjecting a metal plate made of a non-magnetic material, which is a plate material, to a circular bending process, and a radial plate-side refrigerant passage 50 is formed by a gap between both circumferential edges. Has been. It should be noted that the number of end plates 58 disposed on both axial sides of the rotor core 32 may be two or more, and the number is not limited.

そしてロータコア32の軸方向のそれぞれの側の複数のエンドプレート58が、図6に示すように、互いにプレート側冷媒通路50の周方向の位相をずらして積層されている。また、各プレート側冷媒通路50がエンドプレート58の周方向に関して等間隔複数個所(図6では3個所)に配置されている。さらにロータコア32の内周面には、軸方向内周溝46(図1参照)を形成せず、ロータコア32の内周面を円筒面としている。その代わりに、ロータシャフト16の軸方向両側部分で、それぞれプレート側冷媒通路50と位相が一致する周方向複数個所(図6では3個所)に、軸方向通路40と通じる径方向通路60が形成されている。各径方向通路60は、対応するプレート側冷媒通路50を軸方向通路40に通じさせる。   Then, a plurality of end plates 58 on each side of the rotor core 32 in the axial direction are stacked so as to be shifted from each other in the circumferential direction of the plate-side refrigerant passage 50 as shown in FIG. Further, the plate-side refrigerant passages 50 are arranged at a plurality of equally spaced locations (three locations in FIG. 6) in the circumferential direction of the end plate 58. Further, the inner circumferential surface of the rotor core 32 is not formed with the axial inner circumferential groove 46 (see FIG. 1), and the inner circumferential surface of the rotor core 32 is a cylindrical surface. Instead, radial passages 60 communicating with the axial passage 40 are formed at a plurality of circumferential locations (three locations in FIG. 6) that are in phase with the plate-side refrigerant passage 50 at both axial portions of the rotor shaft 16. Has been. Each radial passage 60 allows the corresponding plate-side refrigerant passage 50 to communicate with the axial passage 40.

このような複数のエンドプレート58を含む回転電機では、使用時に図示しない冷却油供給装置から、ロータシャフト16の軸方向通路40に冷却油が供給されると、その冷却油は、図5に矢印γで示すように、対応する径方向通路60を介して複数のエンドプレート58のプレート側冷媒通路50に供給される。各プレート側冷媒通路50に供給された冷却油は、ロータ18回転時の遠心力の作用によりロータ18を冷却しつつ、図6に矢印δで示すように、外径側に飛ばされて、ステータコイル28(図1参照)やステータコア24(図1参照)を冷却する。   In such a rotating electrical machine including a plurality of end plates 58, when cooling oil is supplied to the axial passage 40 of the rotor shaft 16 from a cooling oil supply device (not shown) during use, the cooling oil is indicated by an arrow in FIG. As indicated by γ, it is supplied to the plate-side refrigerant passages 50 of the plurality of end plates 58 via the corresponding radial passages 60. The cooling oil supplied to each plate-side refrigerant passage 50 is blown to the outer diameter side as shown by an arrow δ in FIG. 6 while cooling the rotor 18 by the action of the centrifugal force during the rotation of the rotor 18. The coil 28 (see FIG. 1) and the stator core 24 (see FIG. 1) are cooled.

このような別例の回転電機によれば、強度上必要とされる複数枚のエンドプレート58の全体の厚さを、従来品で必要とされる1枚のエンドプレートの厚さと同程度とすることで、各エンドプレート58の厚さを小さくできる。このため、各エンドプレート58を円形に曲げ加工する作業の際の加工に要する力を小さくできる。さらに、ロータ18の軸方向のそれぞれの側の複数枚のエンドプレート58全体の周方向の位相がずれた複数個所にプレート側冷媒通路50が形成されるので、ロータ18の冷却性の周方向の均一性を高めて、回転電機の冷却性能の向上を図れる。その他の構成及び作用は、上記の図1〜3に示した実施形態と同様である。   According to such another example of the rotating electric machine, the overall thickness of the plurality of end plates 58 required for strength is set to be approximately the same as the thickness of one end plate required for the conventional product. Thus, the thickness of each end plate 58 can be reduced. For this reason, it is possible to reduce the force required for processing in bending each end plate 58 into a circle. Further, since the plate-side refrigerant passages 50 are formed at a plurality of locations where the circumferential phases of the plurality of end plates 58 on the respective axial sides of the rotor 18 are shifted, the cooling performance of the rotor 18 in the circumferential direction is reduced. The uniformity can be improved and the cooling performance of the rotating electrical machine can be improved. Other configurations and operations are the same as those of the embodiment shown in FIGS.

なお、上記の各実施形態において、ロータコア32は、複数の鋼板を積層してなる積層体により構成する以外に、磁性粉末を加圧成形してなる圧粉磁心により構成することもできる。また、冷却液として、油以外、例えば冷却水等を用いることもできる。   In each of the above-described embodiments, the rotor core 32 can be configured by a powder magnetic core formed by press-molding magnetic powder, in addition to a stacked body formed by stacking a plurality of steel plates. In addition to the oil, for example, cooling water or the like can be used as the cooling liquid.

10 回転電機、14 ケーシング、16 ロータシャフト、18 ロータ、19 エアギャップ、20 ステータ、24 ステータコア、26 ティース、28 ステータコイル、30 コイルエンド、32 ロータコア、34 エンドプレート、36 外向フランジ、38 かしめ部、40 軸方向通路、42 径方向通路、44 軸側冷媒通路、46 軸方向内周溝、48 金属板、50 プレート側冷媒通路、52 軸方向通路、54 エンドプレート、56 金属板、58 エンドプレート、60 径方向通路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotating electrical machine, 14 Casing, 16 Rotor shaft, 18 Rotor, 19 Air gap, 20 Stator, 24 Stator core, 26 Teeth, 28 Stator coil, 30 Coil end, 32 Rotor core, 34 End plate, 36 Outward flange, 38 Caulking part, 40 axial passage, 42 radial passage, 44 axial refrigerant passage, 46 axial inner circumferential groove, 48 metal plate, 50 plate side refrigerant passage, 52 axial passage, 54 end plate, 56 metal plate, 58 end plate, 60 radial passage.

Claims (4)

回転可能に設けられるロータシャフトの外径側にロータコアとともに嵌合され、前記ロータコアの軸方向の変位を規制する回転電機用エンドプレートであって、
板材に円形の曲げ加工を施すことにより形成され、周方向両端縁同士の間の隙間により径方向のプレート側冷媒通路が形成されていることを特徴とする回転電機用エンドプレート。
An end plate for a rotating electrical machine that is fitted together with a rotor core on the outer diameter side of a rotor shaft that is rotatably provided and restricts axial displacement of the rotor core,
An end plate for a rotating electrical machine, which is formed by subjecting a plate material to circular bending, and a radial plate-side refrigerant passage is formed by a gap between circumferential edges.
回転可能に設けられるロータシャフトと、
前記ロータシャフトの外径側に固定されたロータコアと、
前記ロータシャフトの外径側の少なくとも前記ロータコアの軸方向片側に固定され、前記ロータコアの軸方向の変位を規制する1枚または複数枚の回転電機用エンドプレートと、
前記ロータコアの外径側に対向配置されるステータとを備える回転電機であって、
前記1枚または複数枚の回転電機用エンドプレートのそれぞれは、請求項1に記載の回転電機用エンドプレートであることを特徴とする回転電機。
A rotor shaft provided rotatably,
A rotor core fixed to the outer diameter side of the rotor shaft;
One or more end plates for a rotating electrical machine fixed to at least one axial side of the rotor core on the outer diameter side of the rotor shaft and restricting axial displacement of the rotor core;
A rotating electrical machine comprising a stator disposed opposite to the outer diameter side of the rotor core,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein each of the one or more rotating electrical machine end plates is the rotating electrical machine end plate according to claim 1.
請求項2に記載の回転電機において、
前記ロータシャフトの外径側の少なくとも前記ロータコアの軸方向片側に、前記複数枚の回転電機用エンドプレートが固定されており、
前記各回転電機用エンドプレートは、互いに前記プレート側冷媒通路の位相がずれて積層されていることを特徴とする回転電機。
The rotating electrical machine according to claim 2,
The plurality of rotating electric machine end plates are fixed to at least one axial side of the rotor core on the outer diameter side of the rotor shaft,
The rotating electrical machine end plates are laminated such that the phase of the plate-side refrigerant passage is shifted from each other.
請求項2または請求項3に記載の回転電機において、
前記ロータシャフトは、内部に設けられ、外周面と通じる軸側冷媒通路を含み、
前記軸側冷媒通路は、直接または前記ロータコアに設けられたコア側冷媒通路を介して前記プレート側冷媒通路に連通していることを特徴とする回転電機。
In the rotating electrical machine according to claim 2 or claim 3,
The rotor shaft includes an axial refrigerant passage that is provided inside and communicates with an outer peripheral surface;
The rotating electrical machine characterized in that the shaft-side refrigerant passage communicates with the plate-side refrigerant passage directly or through a core-side refrigerant passage provided in the rotor core.
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