JP2013068794A - Training study support device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a training study support device which enhances the learning efficiency of a trainee in a plant operation training system.SOLUTION: A training study support device 300 includes: target value input means 320 which receives target information of a control parameter; an operation list input means 330 which receives an operation list of a plant simulator 100; recommended operation creation means 310 which determines recommended operation contents on the basis of comparison between the control parameter and the target information: and display means 340 which displays the recommended operation contents. The recommended operation creation means 310 includes; operation contents determination means 311 which creates operation contents where operation information including the execution period and operation parameter of each operation is added to the operation list, and inputs the operation contents to the plant simulator 100; and operation result evaluation means 312 which compares transition information of the control parameter with the target information to calculate a degree of evaluation. The operation contents determination means 311 changes the operation information in such a direction as to increase the degree of evaluation, by mathematical planning to determine recommended operation contents.

Description

本発明は、プラントシミュレータを用いてプラントの運転訓練を行うプラント運転訓練システムにおいて、操作員の学習を支援する訓練学習支援装置に関するものである。   The present invention relates to a training learning support apparatus that supports learning of an operator in a plant operation training system that performs plant operation training using a plant simulator.

大規模プラントの多くは操作が複雑であるため、新人操作員がプラント操作習得に掛ける学習期間は非常に長く設定される。プラント操作の習得手法として、講義やマニュアルを用いた座学形式の学習手法に加え、模擬運転など実技形式の学習手法を併用するケースが存在している。   Since many large-scale plants are complicated in operation, the learning period for new operators to acquire plant operation is set to be very long. In addition to the classroom learning method using lectures and manuals, there are cases where practical learning methods such as simulated driving are used as plant learning methods.

模擬運転を行う際、プラントの安全性及びコストの点から、実プラントを用いた訓練を行うことはできない。そのため、一般的に、実際のプラントの代わりとしてプラントシミュレータを用いた訓練が行われている。   When performing simulated operation, training using an actual plant cannot be performed from the viewpoint of plant safety and cost. Therefore, generally, training using a plant simulator is performed instead of an actual plant.

プラントシミュレータとは、計算機上で実プラントにおける挙動を模擬するものである。実プラントと同じ監視操作画面インタフェースを用いることで、利用者は実プラントと同様の監視制御操作を体験することができる。   A plant simulator simulates the behavior of an actual plant on a computer. By using the same monitoring operation screen interface as that of the actual plant, the user can experience the same monitoring control operation as that of the actual plant.

通常、プラントシミュレータを用いた実技訓練は、講師と訓練生からなるチームで行われる。講師はシミュレータに事故事象等のプラント状態を入力し、シミュレーションを開始する。訓練生は、シミュレータに表示される情報をもとに、実プラントに対して行うのと同様の対応操作を行い、講師は訓練生の操作の様子を観察する。訓練は、プラントが予め定められた状態に移行したことを確認して終了し、講師は訓練生に講評と指導を行う。訓練生は、各状況における判断基準や対応操作などの内容に関する質疑応答を講師と繰り返すことにより、作業の理解を深めていく。   Usually, practical training using a plant simulator is performed by a team of instructors and trainees. The instructor inputs the plant state such as an accident event into the simulator and starts the simulation. The trainee performs a corresponding operation similar to that performed on the actual plant based on the information displayed on the simulator, and the instructor observes the operation of the trainee. The training is completed after confirming that the plant has shifted to a predetermined state, and the lecturer reviews and gives guidance to the trainee. The trainees deepen their understanding of the work by repeating questions and answers about the contents of judgment criteria and response operations in each situation with the instructor.

このように、プラントシミュレータを用いた訓練を行うことで、訓練生はプラント事故等の、発生頻度は低いものの大きな影響を与える事象への対応手法を容易に学習することができる。また、同じプラント状況を再現することで、反復練習を実施でき、学習の効果を高める事ができる。   In this way, by performing training using the plant simulator, the trainee can easily learn a method for responding to an event that has a low frequency of occurrence such as a plant accident but has a large effect. In addition, by reproducing the same plant situation, it is possible to carry out repeated practice and enhance the learning effect.

しかしながら、講師は実技訓練の間、常にプラントパラメータ等の確認を行い、現在プラントがどのような状態にあるかを判断しつつ、訓練生の操作や確認内容をチェックしなければならない。そのため、講師の作業負荷は高く、訓練生の行動を見落とす可能性があり、評価内容にバラツキが生じると言う問題があった。   However, the instructor must always check the plant parameters and the like during practical training, and check the operation and confirmation contents of the trainee while judging what state the plant is currently in. Therefore, the workload of the instructor is high, there is a possibility that the behavior of the trainee may be overlooked, and the evaluation contents vary.

このような課題に対し、特許文献1では、講師の代わりに計算機が訓練の評価を行う手法が提案されている。特許文献1の方法によると、予めプラントパラメータに評価点を設定しておくことで、運転員の操作内容を計算機が評価でき、講師の負荷を抑制するとともに、評価基準の平準化を実現できるという利点がある。   In order to deal with such problems, Patent Document 1 proposes a method in which a computer evaluates training instead of a lecturer. According to the method of Patent Document 1, by setting an evaluation point in the plant parameter in advance, the operator's operation content can be evaluated by the computer, the load on the instructor can be suppressed, and the evaluation criteria can be leveled. There are advantages.

また、特許文献2では、対象となるプラント内部の挙動を演算式で模擬し、プラントパラメータの目標値を前記演算式に入力して、プラントパラメータ目標値を実現するための操作内容を算出する方法が提案されている。特許文献2の方法によると、計算過程のデータを用いることで、操作ガイダンスとその理由を作成することができる。   Further, in Patent Document 2, a method of calculating operation contents for realizing a plant parameter target value by simulating a behavior inside a target plant by an arithmetic expression and inputting a target value of a plant parameter into the arithmetic expression. Has been proposed. According to the method of Patent Document 2, the operation guidance and the reason thereof can be created by using the data of the calculation process.

特許第2610345号公報Japanese Patent No. 2610345 特許第3783418号公報Japanese Patent No. 3783418

プラントシミュレータを用いた実技訓練の目的は、訓練生のプラント操作習熟度を測定するだけではない。実環境に近い状況を経験することで、座学のみでは理解しえなかった新たな疑問や課題を、訓練生自身に想起させることもその目的である。その点、特許文献1の方法では、訓練生が単独で実技訓練を行う場合、訓練生のプラント操作内容に評価を与えることはできても、訓練生が望むプラント状態を実現するためにどのような操作を行えば良いかについて、回答を与える事はできない。   The purpose of practical training using the plant simulator is not only to measure the trainee's proficiency in plant operation. The purpose is to remind the trainees themselves of new questions and challenges that could not be understood only through classroom learning by experiencing a situation close to the real environment. On the other hand, in the method of Patent Document 1, when a trainee performs practical skill training alone, even if the trainee's plant operation content can be evaluated, how to achieve the plant state desired by the trainee You can't give an answer as to what to do.

特許文献2では、プラント内部の挙動が比較的単純なモデルで表現され、プラントパラメータ目標値を入力とし、プラント設定推奨値を出力とする演算式を定義できるようなプラントを対象としている。すなわち、プラントパラメータを制御するための操作方法が一意に決まっている場合に対象が限られる。しかしながら、大規模プラントのように、内部の挙動が複雑で、一つの操作が様々なプラントパラメータに影響を与えるような系統では、目標のプラント状態を実現する操作方法について、複数操作の組み合わせからなる数種類の方法が存在する。また、入力操作が他のパラメータに対する影響も考慮する必要があるため、プラント設定推奨値を出力とする演算式を一意に定義できず、特許文献2の技術を用いることは出来ない。   Patent Document 2 is intended for a plant in which the behavior inside the plant is expressed by a relatively simple model, and an arithmetic expression that takes a plant parameter target value as an input and outputs a recommended plant setting value as an output can be defined. That is, the target is limited when the operation method for controlling the plant parameters is uniquely determined. However, in a system where the internal behavior is complex and a single operation affects various plant parameters as in a large-scale plant, the operation method for realizing the target plant state consists of a combination of multiple operations. There are several ways. In addition, since it is necessary to consider the influence of the input operation on other parameters, an arithmetic expression that outputs the recommended plant setting value cannot be uniquely defined, and the technique of Patent Document 2 cannot be used.

本発明は上述の問題点に鑑み、プラントシミュレータを用いたプラント運転訓練システムにおいて、訓練生の習熟効率を高める訓練学習支援装置を提供することにある。   In view of the above-described problems, the present invention is to provide a training learning support device that increases the learning efficiency of trainees in a plant operation training system using a plant simulator.

本発明の訓練学習支援装置は、プラントの運転訓練を行うためのプラント運転訓練システムにおいて、運転訓練の学習を支援するための訓練学習支援装置であって、プラント運転訓練システムは、計算機上の演算によりプラントの挙動を模擬するプラントシミュレータと、プラントシミュレータで用いるパラメータの初期値をプラントシミュレータに入力するパラメータ入力装置と、を備え、訓練学習支援装置は、プラントシミュレータで用いるパラメータの中から制御対象として選択した制御パラメータの固有情報と、当該制御パラメータの目標値と、当該目標値に至る時刻とを含む目標情報がユーザ操作で入力される目標値入力手段と、プラントシミュレータの操作順序を示し、各操作毎の操作項目と操作対象を含む操作リストであって、制御パラメータに影響を与えるものがユーザ操作で入力される操作リスト入力手段と、制御パラメータと目標情報との比較に基づいて、プラントシミュレータ上での模擬における推奨操作内容を決定する推奨操作作成手段と、推奨操作内容を表示する表示手段と、を備え、推奨操作作成手段は、操作リストにおける各操作の実施時期と、当該各操作の操作量に関する操作パラメータを含む操作情報を操作リストに加えて操作内容を作成し、当該操作内容をプラントシミュレータに入力する操作内容決定手段と、プラントシミュレータから制御パラメータの遷移情報を受け、当該遷移情報を目標情報と比較して評価度を算出する操作結果評価手段と、を備え、操作内容決定手段は、所定の判定条件を満たすまで、数理計画法により評価度が高くなる方向に操作情報を変更し、前記所定の判定条件を満たすときの操作内容を推奨操作内容とする。   The training learning support device of the present invention is a training learning support device for supporting learning of operation training in a plant operation training system for performing plant operation training, and the plant operation training system is configured to perform computation on a computer. A plant simulator for simulating plant behavior and a parameter input device for inputting initial values of parameters used in the plant simulator to the plant simulator. The training learning support device is selected as a control target from among the parameters used in the plant simulator. A target value input means for inputting target information including specific information of the selected control parameter, a target value of the control parameter, and a time to reach the target value by a user operation, and an operation sequence of the plant simulator, An operation list including operation items and operation targets for each operation. An operation list input means that inputs user operations that affect control parameters, and a recommended operation creation means that determines recommended operation contents in simulation on a plant simulator based on a comparison between control parameters and target information Display means for displaying the recommended operation content, and the recommended operation creating means operates by adding operation information including operation parameters related to the operation amount of each operation in the operation list and the operation amount of each operation to the operation list. Operation content determination means for creating contents and inputting the operation contents to the plant simulator, and operation result evaluation means for receiving control parameter transition information from the plant simulator and calculating the evaluation degree by comparing the transition information with target information The operation content determination means has a high evaluation degree by mathematical programming until a predetermined determination condition is satisfied. Consisting direction change operation information, the recommended operation content operation content when the predetermined determination condition is satisfied.

本発明の訓練学習支援装置は、プラントの運転訓練を行うためのプラント運転訓練システムにおいて、運転訓練の学習を支援するための訓練学習支援装置であって、プラント運転訓練システムは、計算機上の演算によりプラントの挙動を模擬するプラントシミュレータと、プラントシミュレータで用いるパラメータの初期値をプラントシミュレータに入力するパラメータ入力装置と、を備え、訓練学習支援装置は、プラントシミュレータで用いるパラメータの中から制御対象として選択した制御パラメータの固有情報と、当該制御パラメータの目標値と、当該目標値に至る時刻とを含む目標情報がユーザ操作で入力される目標値入力手段と、プラントシミュレータの操作順序を示し、各操作毎の操作項目と操作対象を含む操作リストであって、制御パラメータに影響を与えるものがユーザ操作で入力される操作リスト入力手段と、制御パラメータと目標情報との比較に基づいて、プラントシミュレータ上での模擬における推奨操作内容を決定する推奨操作作成手段と、推奨操作内容を表示する表示手段と、を備え、推奨操作作成手段は、操作リストにおける各操作の実施時期と、当該各操作の操作量に関する操作パラメータを含む操作情報を操作リストに加えて操作内容を作成し、当該操作内容をプラントシミュレータに入力する操作内容決定手段と、プラントシミュレータから制御パラメータの遷移情報を受け、当該遷移情報を目標情報と比較して評価度を算出する操作結果評価手段と、を備え、操作内容決定手段は、所定の判定条件を満たすまで、数理計画法により評価度が高くなる方向に操作情報を変更し、前記所定の判定条件を満たすときの操作内容を推奨操作内容とするので、プラント運転手法を単一の演算式で求めることが出来ない挙動が複雑なプラントであっても、ユーザは目標とするプラント状態を実現するために必要な操作内容を把握することができ、習熟効率の高い訓練学習支援装置となる。   The training learning support device of the present invention is a training learning support device for supporting learning of operation training in a plant operation training system for performing plant operation training, and the plant operation training system is configured to perform computation on a computer. A plant simulator for simulating plant behavior and a parameter input device for inputting initial values of parameters used in the plant simulator to the plant simulator. The training learning support device is selected as a control target from among the parameters used in the plant simulator. A target value input means for inputting target information including specific information of the selected control parameter, a target value of the control parameter, and a time to reach the target value by a user operation, and an operation sequence of the plant simulator, An operation list including operation items and operation targets for each operation. An operation list input means that inputs user operations that affect control parameters, and a recommended operation creation means that determines recommended operation contents in simulation on a plant simulator based on a comparison between control parameters and target information Display means for displaying the recommended operation content, and the recommended operation creating means operates by adding operation information including operation parameters related to the operation amount of each operation in the operation list and the operation amount of each operation to the operation list. Operation content determination means for creating contents and inputting the operation contents to the plant simulator, and operation result evaluation means for receiving control parameter transition information from the plant simulator and calculating the evaluation degree by comparing the transition information with target information The operation content determination means has a high evaluation degree by mathematical programming until a predetermined determination condition is satisfied. The operation information is changed in the direction of the above and the operation content when the predetermined judgment condition is satisfied is set as the recommended operation content. Therefore, the plant operation method cannot be obtained with a single arithmetic expression. However, the user can grasp the operation content necessary for realizing the target plant state, and the training learning support apparatus with high learning efficiency is obtained.

実施の形態1に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant operation training system which concerns on Embodiment 1. FIG. 訓練結果表示画面を例示する図である。It is a figure which illustrates a training result display screen. 実施の形態2に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant operation training system which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant operation training system which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant operation training system which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態5に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the plant operation training system which concerns on Embodiment 5. FIG.

<A.実施の形態1>
<A−1.構成、動作>
本装置は、ユーザがプラントシミュレータを用いた運転訓練を実施した後、自己評価と復習を行うために用いられることを想定した訓練学習支援装置である。運転訓練を行ったユーザは、操作内容の自己評価を経て、望ましくないと判定される部分が見つかった場合に、どのような操作を行えば理想的なプラント挙動を実現できるか検討を行う必要がある。
<A. Embodiment 1>
<A-1. Configuration, operation>
This apparatus is a training learning support apparatus that is assumed to be used for performing self-evaluation and review after a user performs an operation training using a plant simulator. The user who has performed the operation training needs to examine what kind of operation can realize the ideal plant behavior when a part judged to be undesirable is found through self-evaluation of the operation content. is there.

本装置は、ユーザが望むプラント挙動を入力とし、入力されたプラント挙動を実現するために必要な操作(推奨操作内容)を自動で策定する。   This device inputs a plant behavior desired by the user and automatically formulates an operation (recommended operation content) necessary for realizing the input plant behavior.

図1は、本発明の実施の形態1に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。このプラント運転訓練システムは、プラントの挙動を模擬するプラントシミュレータ100と、プラントシミュレータ100で用いる様々なプラントパラメータの初期値をプラントシミュレータ100に入力するパラメータ入力装置200と、訓練学習支援装置300とを備える。訓練学習支援装置300は、プラントシミュレータ100と同様、計算機上で実現することが出来る。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the plant operation training system according to Embodiment 1 of the present invention. The plant operation training system includes a plant simulator 100 that simulates plant behavior, a parameter input device 200 that inputs initial values of various plant parameters used in the plant simulator 100, and a training learning support device 300. Prepare. The training and learning support apparatus 300 can be realized on a computer, like the plant simulator 100.

訓練学習支援装置300は、推奨操作作成手段310、目標値入力手段320、操作リスト入力手段330、表示手段340を備えている。   The training learning support apparatus 300 includes recommended operation creation means 310, target value input means 320, operation list input means 330, and display means 340.

目標値入力手段320は、ユーザがプラントパラメータの中から制御対象とする制御パラメータを指定し、その目標情報を入力するものである。ここで目標情報は、制御パラメータの目標値と、目標値に至る時刻(目標時刻)を含む。また、目標情報は、制御パラメータの上下限値を設定する形式のほかに、トレンドグラフのように単位時間毎の目標値を示す形式や、警報発生やシステム自動制御など制御パラメータの値に基づき自動起動するシステムの起動時刻を設定する形式などで設定される。こうして、ユーザが目標とするプラントの挙動が目標値入力手段320より入力される。   The target value input means 320 is for the user to specify a control parameter to be controlled from plant parameters and to input the target information. Here, the target information includes the target value of the control parameter and the time to reach the target value (target time). In addition to the format for setting the upper and lower limits of control parameters, the target information is automatically based on control parameter values such as the target value for each unit time, such as a trend graph, and alarm generation and system automatic control. It is set in a format that sets the startup time of the system to be started. In this way, the plant behavior targeted by the user is input from the target value input means 320.

操作リスト入力手段330は、プラントシミュレータ100でシミュレートする操作リストの入力手段である。ここで操作リストは複数の操作の順序を示しており、ユーザは操作リスト中の各操作について、画面遷移や入力操作、制御パラメータ値の確認などの操作種類を設定する他、画面表示項目の中から、操作の対象となる項目を指定する。   The operation list input unit 330 is an operation list input unit that is simulated by the plant simulator 100. Here, the operation list shows the order of multiple operations. For each operation in the operation list, the user sets the operation type such as screen transition, input operation, confirmation of control parameter value, etc. Specify the item to be operated.

推奨操作作成手段310は、目標値入力手段320にてユーザが設定した制御パラメータの目標情報を達成するために推奨される運転操作を策定する手段であり、操作内容決定手段311、操作結果評価手段312、推奨操作データベース313を備える。   The recommended operation creating unit 310 is a unit that formulates a driving operation recommended for achieving the target information of the control parameter set by the user using the target value input unit 320. The recommended operation creating unit 310, the operation result evaluating unit, and the like. 312 and a recommended operation database 313.

操作内容決定手段311は、操作リスト入力手段330で設定された操作リストに操作情報を追加して、操作内容を作成する。ここで操作情報は、各操作の実施タイミング(シミュレーション開始からの経過時間)と、操作量に関する操作パラメータを含む。   The operation content determination unit 311 adds operation information to the operation list set by the operation list input unit 330 and creates the operation content. Here, the operation information includes the operation timing of each operation (elapsed time from the start of simulation) and operation parameters related to the operation amount.

プラントシミュレータ100は、操作内容決定手段311で作成した操作内容を受け、パラメータ入力装置200にて入力された初期パラメータ値を用いてシミュレーション演算を開始する。操作内容決定手段311で設定した実施タイミング、操作パラメータに沿って操作入力を実施し、演算により得られた制御パラメータの遷移情報を操作結果評価手段312に送信する。   The plant simulator 100 receives the operation content created by the operation content determination means 311 and starts the simulation calculation using the initial parameter value input by the parameter input device 200. Operation input is performed according to the execution timing and operation parameters set by the operation content determination unit 311, and control parameter transition information obtained by the calculation is transmitted to the operation result evaluation unit 312.

操作結果評価手段312は、プラントシミュレータ100より送られた制御パラメータの遷移情報と、目標値入力手段320より与えられたプラントパラメータの目標とを比較し、目標の達成度を評価値として算出する。   The operation result evaluation means 312 compares the control parameter transition information sent from the plant simulator 100 with the target of the plant parameter given from the target value input means 320, and calculates the degree of achievement of the target as an evaluation value.

推奨操作データベース313には、操作内容決定手段311が決定した操作内容と、当該操作内容を入力してプラントシミュレータ100が算出した制御パラメータの遷移情報と、操作結果評価手段312が算出した評価値を組み合わせた情報が蓄積される。   The recommended operation database 313 includes the operation content determined by the operation content determination unit 311, the transition information of the control parameter calculated by the plant simulator 100 by inputting the operation content, and the evaluation value calculated by the operation result evaluation unit 312. The combined information is accumulated.

操作内容決定手段311は、操作結果評価手段312で算出した評価値を取得し、評価値が高くなるように操作情報、すなわち各操作手順の実施タイミングと操作パラメータを組合せ最適化手法等の数理計画法を用いて変更する。すなわち、操作内容決定手段311が操作情報を変更すると、新たな操作情報に基づき再びプラントシミュレータ100でシミュレーションを行う。制御パラメータの遷移結果は操作結果評価手段312で評価し、その評価値に基づきさらに設定値制御入力値を変更する。これらの工程は繰り返し実施し、演算開始からの経過時間や、目標を満足する解が規定数以上見つかるなどの判定条件に従って終了し、判定条件を満たしたときの操作内容が推奨操作内容となる。   The operation content determination unit 311 acquires the evaluation value calculated by the operation result evaluation unit 312 and sets the operation information, that is, the execution timing of each operation procedure and the operation parameter so that the evaluation value becomes high. Change using the law. That is, when the operation content determination unit 311 changes the operation information, the plant simulator 100 performs the simulation again based on the new operation information. The transition result of the control parameter is evaluated by the operation result evaluation unit 312 and the set value control input value is further changed based on the evaluation value. These steps are repeatedly performed, and are ended according to a determination condition such as an elapsed time from the start of calculation or a predetermined number of solutions satisfying the target, and the operation content when the determination condition is satisfied becomes the recommended operation content.

なお、この繰り返し工程における操作内容、制御パラメータの時間推移情報、評価値の組み合わせは、随時推奨操作データベース313に蓄積されている。決定した推奨操作内容は表示手段340に表示される。なお、目標を実現する操作内容が求められなかった場合は、最も目標に近い解を推奨操作内容とするか、もしくは該当解なしの表示を行ってもよい。   Note that the combination of operation contents, control parameter time transition information, and evaluation values in this repetitive process is stored in the recommended operation database 313 as needed. The determined recommended operation content is displayed on the display means 340. In addition, when the operation content which implement | achieves a target is not calculated | required, the solution nearest to a target may be made into a recommended operation content, or you may display without an applicable solution.

<A−2.訓練結果表示>
図2は、表示手段340が表示する訓練結果表示画面を模式的に示したものである。訓練結果表示画面は、操作内容表示と、警報表示、パラメータ値表示を行う。操作内容表示は、推奨操作作成手段311が目標を満足する推奨操作内容を策定できた場合に表示され、どのような操作を行ったかを示す個別操作内容が時系列で表示される。図2では、操作器A操作、操作器B操作、操作器B操作、操作器C操作を順に行ったことを示している。なお、操作パラメータを併せて表示しても良い。
<A-2. Training result display>
FIG. 2 schematically shows a training result display screen displayed by the display means 340. The training result display screen displays operation details, alarms, and parameter values. The operation content display is displayed when the recommended operation creation unit 311 has formulated the recommended operation content that satisfies the target, and the individual operation content indicating what operation has been performed is displayed in time series. FIG. 2 shows that the operation device A operation, the operation device B operation, the operation device B operation, and the operation device C operation are sequentially performed. The operation parameters may be displayed together.

操作内容表示下段の警報表示では、どの警報が発生したかを示す個別警報内容が、操作内容表示と同じ時系列で表示される。図2では、操作器Bの1回目の操作の後に警報Aが発生し、操作器Bの2回目の操作の後に警報Bが発生したことを示している。制御パラメータの値に関連して自動的に警報が発生するプラント運転訓練システムの場合、制御パラメータの遷移情報に基づき、警報表示を行うことが出来る。なお、警報の収束時期が視覚的に分かるように表示しても良い。   In the alarm display in the lower part of the operation content display, the individual alarm content indicating which alarm has occurred is displayed in the same time series as the operation content display. FIG. 2 shows that the alarm A is generated after the first operation of the operation device B and the alarm B is generated after the second operation of the operation device B. In the case of a plant operation training system in which an alarm is automatically generated in relation to the value of the control parameter, the alarm can be displayed based on the control parameter transition information. The alarm convergence time may be displayed so as to be visually understood.

さらに、警報表示の下段にはパラメータ値表示が行われる。図2では、2種類の制御パラメータ値のトレンドを表示している。   Further, parameter values are displayed in the lower part of the alarm display. In FIG. 2, trends of two types of control parameter values are displayed.

訓練結果表示画面におけるこれら三種類の画面表示項目は、同一方向に並べて表示され、時間方向の軸は互いに同じ刻み幅を持つように表示されるので、操作内容の各操作に対して制御パラメータや警報発生状況がどのように変化したかを確認することができる。これにより、ユーザは目標値入力手段320で入力した目標を達成するための操作内容を把握することが出来る。   These three types of screen display items on the training result display screen are displayed side by side in the same direction, and the axes in the time direction are displayed so as to have the same step size. It is possible to confirm how the alarm generation status has changed. Thereby, the user can grasp the operation content for achieving the target input by the target value input means 320.

また、ユーザは訓練結果表示画面において、警報表示の個別内容の位置を変更または削除したり、パラメータ値表示のトレンドグラフの形状を変化させることで、制御パラメータの目標情報を変更することが可能である。すなわち、表示手段340が目標値入力手段320の入力インターフェースとして機能する。   In addition, the user can change the target information of the control parameter by changing or deleting the position of the individual contents of the alarm display or changing the shape of the trend graph of the parameter value display on the training result display screen. is there. That is, the display unit 340 functions as an input interface for the target value input unit 320.

例えば、訓練結果表示画面から警報Aの発生を示す個別警報内容を削除すると、推奨操作作成手段311は、警報Aと関連のあるプラントパラメータを警報Aを発生させないように推移させることを目標として最適な推奨操作内容を作成し、その結果が訓練結果表示画面の操作内容表示に反映される。このように、ユーザは警報の発生を抑制する操作内容を検討することが出来る。   For example, when the individual alarm content indicating the occurrence of the alarm A is deleted from the training result display screen, the recommended operation creating unit 311 is optimal with the goal of causing the plant parameters related to the alarm A to transition so as not to generate the alarm A. The recommended operation content is created, and the result is reflected in the operation content display on the training result display screen. In this way, the user can examine the operation content that suppresses the occurrence of the alarm.

同様に、訓練結果表示画面からパラメータ値表示におけるトレンドグラフの形状を変化すると、変化した制御パラメータのトレンドを実現するための推奨操作内容が、操作内容表示に反映される。こうして、ユーザはプラントパラメータの所望のトレンド変化を実現するための操作内容を検討することができる。   Similarly, when the shape of the trend graph in the parameter value display is changed from the training result display screen, the recommended operation content for realizing the trend of the changed control parameter is reflected in the operation content display. In this way, the user can examine the operation content for realizing the desired trend change of the plant parameter.

<A−3.効果>
実施の形態1に係る訓練学習支援装置300は、プラントの運転訓練を行うためのプラント運転訓練システムにおいて、運転訓練の学習を支援するための訓練学習支援装置であって、プラント運転訓練システムは、計算機上の演算によりプラントの挙動を模擬するプラントシミュレータ100と、プラントシミュレータ100で用いるパラメータの初期値をプラントシミュレータ100に入力するパラメータ入力装置200と、を備え、訓練学習支援装置300は、プラントシミュレータ100で用いるパラメータの中から制御対象として選択した制御パラメータの固有情報と、当該制御パラメータの目標値と、当該目標値に至る時刻とを含む目標情報がユーザ操作で入力される目標値入力手段320と、プラントシミュレータ100の操作順序を示し、各操作毎の操作項目と操作対象を含む操作リストであって、制御パラメータに影響を与えるものがユーザ操作で入力される操作リスト入力手段330と、制御パラメータと目標情報との比較に基づいて、プラントシミュレータ100上での模擬における推奨操作内容を決定する推奨操作作成手段310と、推奨操作内容を表示する表示手段340と、を備え、推奨操作作成手段310は、操作リストにおける各操作の実施時期と、当該各操作の操作量に関する操作パラメータを含む操作情報を操作リストに加えて操作内容を作成し、当該操作内容をプラントシミュレータ100に入力する操作内容決定手段311と、プラントシミュレータ100から制御パラメータの遷移情報を受け、当該遷移情報を目標情報と比較して評価度を算出する操作結果評価手段312と、を備え、操作内容決定手段311は、所定の判定条件を満たすまで、数理計画法により評価度が高くなる方向に操作情報を変更し、前記所定の判定条件を満たすときの操作内容を推奨操作内容とする。訓練学習支援装置300がこのように構成されているので、プラント運転手法を単一の演算式で求めることが出来ない挙動が複雑なプラントであっても、ユーザは目標とするプラント状態を実現するために推奨される操作内容を把握することができ、効率良くプラント運転訓練を行う事が出来る。
<A-3. Effect>
The training learning support apparatus 300 according to Embodiment 1 is a training learning support apparatus for supporting learning of operation training in a plant operation training system for performing plant operation training, and the plant operation training system includes: A plant simulator 100 that simulates the behavior of a plant by computation on a computer, and a parameter input device 200 that inputs initial values of parameters used in the plant simulator 100 to the plant simulator 100. The training learning support device 300 includes a plant simulator. 100, target value input means 320 for inputting target information including specific information of a control parameter selected as a control target from among parameters used in 100, a target value of the control parameter, and a time to reach the target value by a user operation. And operation of the plant simulator 100 An operation list that includes an operation item and an operation target for each operation and that has an influence on the control parameter is input by a user operation, and a comparison between the control parameter and the target information The recommended operation creating means 310 for determining the recommended operation contents in the simulation on the plant simulator 100 and the display means 340 for displaying the recommended operation contents are provided. The recommended operation creating means 310 includes each of the operation lists in the operation list. Operation content determination means 311 for creating operation contents by adding operation information including operation parameters related to operation time and operation amount of each operation to the operation list, and inputting the operation contents to the plant simulator 100, and a plant simulator The control parameter transition information is received from 100, and the transition information is compared with the target information to evaluate An operation result evaluation unit 311 for calculating, and the operation content determination unit 311 changes the operation information in a direction in which the degree of evaluation is increased by mathematical programming until a predetermined determination condition is satisfied, and the predetermined determination condition is set. The content of the operation when it is satisfied is the recommended content of operation. Since the training and learning support apparatus 300 is configured in this way, the user realizes the target plant state even if the plant has a complicated behavior in which the plant operation method cannot be obtained with a single arithmetic expression. Therefore, the recommended operation content can be grasped, and the plant operation training can be performed efficiently.

また、実施の形態1に係る訓練学習支援装置において、表示手段340は、推奨操作内容と、推奨操作内容に対応した制御パラメータの遷移情報を時系列表示し、表示画面上でパラメータの遷移情報を変更することにより、目標情報を入力することが可能な目標値入力手段320の入力インターフェースとしても機能する。表示画面上で制御パラメータの遷移情報を変更すると、変更後の制御パラメータの遷移情報を実現する操作内容が表示されるので、ユーザは効率良くプラント運転訓練を行う事が出来る。   In the training learning support apparatus according to Embodiment 1, the display unit 340 displays the recommended operation content and the transition information of the control parameter corresponding to the recommended operation content in time series, and displays the parameter transition information on the display screen. By changing, it also functions as an input interface of the target value input means 320 capable of inputting target information. When the control parameter transition information is changed on the display screen, the operation content for realizing the changed control parameter transition information is displayed, so that the user can efficiently perform plant operation training.

<B.実施の形態2>
<B−1.構成、動作>
一般的に、同一のプラント運転操作を行う場合であっても、新人の操作員はベテランの操作員よりも操作に時間がかかることが考えられる。そのため、前後する操作の間隔が極端に短い推奨操作内容が設定されると、新人の操作員にとってはその通りに操作を行うことが困難である可能性がある。そこで、実施の形態2に係るプラント運転訓練システムにおける訓練学習支援装置には、ユーザのタイプに応じて操作内容における前後の操作間隔を調整する機能を設けることにより、上述の問題を解決する。
<B. Second Embodiment>
<B-1. Configuration, operation>
In general, even if the same plant operation is performed, it is considered that a new operator may take longer to operate than an experienced operator. For this reason, if recommended operation content with an extremely short interval between operations is set, it may be difficult for a new operator to perform the operation as it is. Therefore, the training learning support apparatus in the plant operation training system according to the second embodiment solves the above-described problem by providing a function for adjusting the operation interval before and after the operation content according to the user type.

図3は実施の形態2に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。図3において、実施の形態1と同様の構成要素には同一の参照符号を付している。実施の形態2の訓練学習支援装置301は、実施の形態1の訓練学習支援装置300の構成に加えて、人間行動モデルデータベース350を備えている。それ以外の構成は実施の形態1の訓練学習支援装置300と同様である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the plant operation training system according to the second embodiment. In FIG. 3, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The training learning support apparatus 301 according to the second embodiment includes a human behavior model database 350 in addition to the configuration of the training learning support apparatus 300 according to the first embodiment. The other configuration is the same as that of the training learning support apparatus 300 of the first embodiment.

人間行動モデルデータベース350には、ベテラン操作員、新人操作員といったユーザタイプごとに、画面選択や値確認などの基本動作の所要時間が登録されている。あるいは、直接的に所要時間が登録される他、マウスカーソルの移動距離を変数とした所要時間を算出する演算式などによって、間接的に所要時間が登録されていても良い。   In the human behavior model database 350, the time required for basic operations such as screen selection and value confirmation is registered for each user type such as an experienced operator or a new operator. Alternatively, in addition to directly registering the required time, the required time may be registered indirectly by an arithmetic expression for calculating the required time using the movement distance of the mouse cursor as a variable.

操作内容決定手段311は、人間行動モデルデータベース350に登録された所要時間を、操作間隔の制約条件として用いる。例えば、新人操作員が操作しており、操作リストに所定パラメータの入力操作が含まれているとする。操作内容決定手段311は、人間行動モデルデータベース350から新人操作員が入力操作に要する時間を取得して、当該入力操作からその次の操作までの間隔が、人間行動モデルデータベース350から取得した所要時間よりも短くならないように、各操作の実施タイミングを決定する。   The operation content determination means 311 uses the required time registered in the human behavior model database 350 as a constraint condition for the operation interval. For example, it is assumed that a new operator is operating and an input operation of a predetermined parameter is included in the operation list. The operation content determination unit 311 acquires the time required for the input operation by the new operator from the human behavior model database 350, and the interval from the input operation to the next operation is the required time acquired from the human behavior model database 350. The execution timing of each operation is determined so as not to be shorter.

なお、訓練学習支援装置301は、例えば目標値入力手段320など他の入力手段からユーザが自己のユーザタイプを入力できる構成とする。   The training learning support apparatus 301 is configured such that the user can input his / her user type from other input means such as the target value input means 320, for example.

<B−2.効果>
実施の形態2に係る訓練学習支援装置は、ユーザタイプ別に、プラント運転操作に関する所定の基本動作に要する時間を所要時間として記憶する人間行動モデルデータベース350を備え、操作内容決定手段311は、操作リストの各操作間にユーザタイプに応じた所要時間を少なくとも設けて、各操作の実施時期を定めるので、例えば非常に短い操作間隔が設定されるなど、人間の行動モデルの観点から見て実質的に操作不可能な操作内容は設定されない。
<B-2. Effect>
The training learning support apparatus according to Embodiment 2 includes a human behavior model database 350 that stores a time required for a predetermined basic operation related to a plant operation operation as a required time for each user type, and the operation content determination unit 311 includes an operation list. Since at least the required time according to the user type is provided between each operation and the execution time of each operation is determined, for example, a very short operation interval is set, for example, from the viewpoint of a human behavior model, Operation contents that cannot be operated are not set.

<C.実施の形態3>
<C−1.構成、動作>
プラントシミュレータを用いた運転訓練は、訓練開始から数分で終了するもののみならず、数十分を要する場合もある。長時間かかる一連の操作リストの終盤の部分のみ変更する場合、シミュレーションを操作リストの最初から繰り返し行うことはシミュレーション時間の長大に繋がり、効率が悪い。そのため、実施の形態3のプラント運転訓練システムでは操作リストの変更箇所を特定し、変更箇所からシミュレーションを行う。
<C. Embodiment 3>
<C-1. Configuration, operation>
Operation training using a plant simulator may not only be completed within a few minutes from the start of training, but may require several tens of minutes. When only the last part of a series of operation lists that take a long time is changed, repeating the simulation from the beginning of the operation list leads to a long simulation time and is inefficient. Therefore, in the plant operation training system according to the third embodiment, the changed part of the operation list is specified, and the simulation is performed from the changed part.

図4は、実施の形態3に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。図4において、実施の形態1と同様の構成要素には同一の参照符号を付している。実施の形態3のプラント運転訓練システムは、プラントシミュレータ100と、パラメータ入力装置200と、訓練学習支援装置302を備える。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a plant operation training system according to the third embodiment. In FIG. 4, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. The plant operation training system according to the third embodiment includes a plant simulator 100, a parameter input device 200, and a training learning support device 302.

実施の形態3の訓練学習支援装置302は、実施の形態1の訓練学習支援装置300の構成に加え、プラントパラメータデータベース360とパラメータ選択手段370とを備えている。プラントパラメータデータベース360には、これまで作成した推奨操作内容と、そのシミュレーション結果である制御パラメータの単位時間毎の遷移情報とが紐付けられて記憶されている。   The training learning support apparatus 302 according to the third embodiment includes a plant parameter database 360 and parameter selection means 370 in addition to the configuration of the training learning support apparatus 300 according to the first embodiment. In the plant parameter database 360, the recommended operation content created so far and the transition information for each unit time of the control parameter as the simulation result are stored in association with each other.

パラメータ選択手段370は、操作リスト入力手段330からユーザが入力した操作リスト(以降、入力操作リストとも称する)を受けると、パターンマッチング手法などを用いて、入力操作リストと、プラントパラメータデータベース360に登録されている各推奨操作内容(以降、登録操作内容とも称する)の操作リスト(以降、登録操作リストとも称する)とを比較する。一部の操作のみが入力操作リストと異なる登録操作リストがあれば、入力操作リストの当該異なる部分をシミュレーション範囲として設定する。   When the parameter selection unit 370 receives an operation list (hereinafter also referred to as an input operation list) input by the user from the operation list input unit 330, the parameter selection unit 370 registers the input operation list and the plant parameter database 360 using a pattern matching method or the like. The operation list (hereinafter also referred to as a registered operation list) of each recommended operation content (hereinafter also referred to as a registered operation content) is compared. If there is a registered operation list in which only some operations are different from the input operation list, the different portion of the input operation list is set as the simulation range.

次にパラメータ選択手段370は、登録操作リストの当該異なる部分の最初の操作時刻に対応する制御パラメータの値を、初期パラメータとしてプラントシミュレータ100に送信する。また、入力操作リストのシミュレーション範囲を推奨操作作成手段310に送信する。   Next, the parameter selection means 370 transmits the value of the control parameter corresponding to the first operation time of the different part of the registered operation list to the plant simulator 100 as an initial parameter. In addition, the simulation range of the input operation list is transmitted to the recommended operation creation unit 310.

操作内容決定手段312では、パラメータ選択手段370から受けた入力操作リストのシミュレーション範囲について、各操作の実施時期と操作パラメータを追加して操作内容を作成し、プラントシミュレータ100に出力する。   The operation content determination unit 312 creates an operation content by adding the operation execution time and operation parameters for the simulation range of the input operation list received from the parameter selection unit 370 and outputs the operation content to the plant simulator 100.

プラントシミュレータ100では、パラメータ選択手段370から受けた初期パラメータを用いて、操作内容決定手段312で設定した操作内容のシミュレーションを行う。これ以外の動作は実施の形態1の訓練学習支援装置300と同様にして、シミュレーション範囲の操作内容を組み合わせ最適法などの数理計画法で変更して推奨操作内容を決定する。   In the plant simulator 100, the operation content set by the operation content determination unit 312 is simulated using the initial parameters received from the parameter selection unit 370. Other operations are the same as those in the training learning support apparatus 300 of the first embodiment, and the recommended operation content is determined by changing the operation content in the simulation range by a mathematical programming method such as a combinational optimal method.

表示手段340は、入力操作リストのうちシミュレーション範囲については、推奨操作作成手段310で作成した推奨操作内容を推奨操作データベース313から抽出し、シミュレーション範囲以外については、プラントパラメータデータベース360から登録操作内容を抽出し、これらを組み合わせて表示画面に出力する。   The display unit 340 extracts the recommended operation content created by the recommended operation creating unit 310 from the recommended operation database 313 for the simulation range in the input operation list, and the registered operation content from the plant parameter database 360 for other than the simulation range. Extract and combine them and output to the display screen.

なお、入力操作リストと一部でも一致する登録操作リストがない場合は、実施の形態1と同様に、入力操作リストの全てについてシミュレーションを行って操作内容を決定する。この場合にプラントシミュレータ100は、パラメータ入力装置200から入力されるパラメータ初期値を用いてシミュレーションを開始する。   If there is no registered operation list that partially matches the input operation list, similar to the first embodiment, a simulation is performed for all of the input operation lists to determine the operation content. In this case, the plant simulator 100 starts the simulation using the parameter initial value input from the parameter input device 200.

実施の形態2の訓練学習支援装置302では、入力操作リストが登録操作リストの一部を変更したものである場合には、当該変更部分をシミュレーション範囲と設定し、シミュレーション範囲についてのみシミュレーションを行うので、全入力操作リストについてシミュレーションを行う場合に比べ短時間で推奨操作内容を決定することが出来る。   In the training learning support apparatus 302 according to the second embodiment, when the input operation list is a part of the registered operation list, the changed part is set as a simulation range, and simulation is performed only for the simulation range. The recommended operation content can be determined in a shorter time than when the simulation is performed for the entire input operation list.

なお、ある操作がその後の操作に影響を与える場合には、登録操作リストに対する入力操作リストの変更部分だけでなく、それ以降の入力操作リストも含めてシミュレーション範囲と設定しても良い。   When a certain operation affects subsequent operations, the simulation range may be set including not only the changed portion of the input operation list with respect to the registered operation list but also the subsequent input operation lists.

<C−2.効果>
実施の形態3に係る訓練学習支援装置は、プラントシミュレータ100における過去の推奨操作内容と制御パラメータの単位時間毎の遷移情報とを紐付けて蓄積するプラントパラメータデータベース360と、操作リスト入力手段に入力された操作リストと、プラントパラメータデータベース360に蓄積された推奨操作内容中の操作リストとを比較し、これらの一部が異なる場合、当該異なる部分の最初の時刻における制御パラメータをプラントパラメータデータベース360から抽出し、パラメータ入力装置200に代えて制御パラメータの初期値370と設定するパラメータ選択手段370と、を備え、推奨操作作成手段310は、操作リスト入力手段330に入力された操作リストの異なる部分以降について推奨操作内容を作成するので、既に操作内容を作成した操作リストの一部を変更する場合に、変更箇所以降の操作リストについてのみシミュレーションを行って操作内容を作成するので、全ての操作リストについて操作内容を作成し直す場合に比べて、処理時間を短縮することが出来る。
<C-2. Effect>
The training learning support apparatus according to the third embodiment inputs a plant parameter database 360 that stores past recommended operation contents in the plant simulator 100 and transition information for each unit time of control parameters in association with each other and an operation list input unit. The operation list in the recommended operation content stored in the plant parameter database 360 is compared, and if some of these are different, the control parameter at the first time of the different part is obtained from the plant parameter database 360. A parameter selection unit 370 that extracts and sets the control parameter initial value 370 and sets it instead of the parameter input device 200, and the recommended operation creation unit 310 includes a different part of the operation list input to the operation list input unit 330. Create recommended actions for When changing a part of the operation list for which the operation content has already been created, only the operation list after the changed part is simulated to create the operation content, so the operation content is re-created for all operation lists. The processing time can be shortened compared to

<D.実施の形態4>
<D−1.構成、動作>
実施の形態1〜3のプラント運転訓練システムでは、制御パラメータの目標を実現する推奨操作内容を作成するにあたり、プラントシミュレータ100で発生した事象に対してユーザが対応操作の手順を把握しており、自身で操作リストを入力することを前提としている。しかし、発生事象に対して対応操作そのものが解らないユーザは、目標値入力手段320から理想とする制御パラメータの変化を入力できても、操作リスト入力手段330から操作リストを入力することが出来ない。そのため、実施の形態4のプラント運転訓練システムでは、ユーザに操作リストの入力を求めることなく、制御パラメータの目標を実現するための推奨操作内容を作成する。
<D. Embodiment 4>
<D-1. Configuration, operation>
In the plant operation training system according to the first to third embodiments, in creating the recommended operation content that realizes the target of the control parameter, the user grasps the procedure of the corresponding operation for the event that has occurred in the plant simulator 100, It is assumed that you enter the operation list yourself. However, even if the user who does not understand the corresponding operation itself for the occurrence event can input an ideal control parameter change from the target value input unit 320, the user cannot input the operation list from the operation list input unit 330. . Therefore, in the plant operation training system of the fourth embodiment, the recommended operation content for realizing the target of the control parameter is created without requiring the user to input an operation list.

図5は実施の形態4に係るプラント運転訓練システムの構成を示すブロック図である。図5において、実施の形態1〜3と同様の構成要素には同一の参照符号を付している。実施の形態4のプラント運転訓練システムは、プラントシミュレータ100、パラメータ入力装置200、訓練学習支援装置303を備えている。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a plant operation training system according to the fourth embodiment. In FIG. 5, the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals. The plant operation training system according to the fourth embodiment includes a plant simulator 100, a parameter input device 200, and a training learning support device 303.

実施の形態4の訓練学習支援装置303は、実施の形態3の訓練学習支援装置302の構成に加えて、パラメータ−操作器データベース380と、プラント事象関連操作リストデータベース390とを備え、操作リスト入力手段330に代えて操作リスト作成手段331を備える。なお、操作リスト入力手段330と操作リスト作成手段331を併用しても良い。   The training learning support apparatus 303 according to the fourth embodiment includes a parameter-operator database 380 and a plant event related operation list database 390 in addition to the configuration of the training learning support apparatus 302 according to the third embodiment. An operation list creating means 331 is provided instead of the means 330. The operation list input unit 330 and the operation list creation unit 331 may be used in combination.

パラメータ−操作器データベース380には、各プラントパラメータと、その制御に有効な操作器とが紐付けられて登録されている。各操作器の影響はプラント内の様々なパラメータに波及するため、プラントパラメータと操作器との関係は一対一に限らず、多対多となる場合も存在する。また、操作器の操作方向に応じたプリントパラメータの変化方向(大小など)も併せて登録される。   In the parameter-operation device database 380, each plant parameter and an operation device effective for the control are associated and registered. Since the influence of each operation device affects various parameters in the plant, the relationship between the plant parameter and the operation device is not limited to one-to-one, and there are cases where the relationship is many-to-many. Also, the change direction (large or small) of the print parameter corresponding to the operation direction of the operation device is also registered.

プラント事象関連操作リストデータベース390には、プラント事象毎に定められた固有識別子と、これに対応する操作リストが登録される。対応操作リストは、プラント事象に対応する複数の操作の順序を示しており、各操作について、画面遷移、入力操作または制御パラメータ値の確認などの操作種類の他、操作対象が指定されている。   In the plant event-related operation list database 390, a unique identifier determined for each plant event and an operation list corresponding to the unique identifier are registered. The corresponding operation list indicates an order of a plurality of operations corresponding to the plant event, and for each operation, an operation target is specified in addition to an operation type such as screen transition, input operation, or control parameter value confirmation.

プラントシミュレータ100で再現される様々な事象は、固有識別子とともに内部変数としてプラントシミュレータ100に登録される。操作リスト作成手段331はプラントシミュレータ100からプラント事象の固有識別子を取得し、プラント事象関連操作リストデータベース390を参照して当該プラント事象の対応操作リストを選択する。   Various events reproduced by the plant simulator 100 are registered in the plant simulator 100 as internal variables together with unique identifiers. The operation list creation unit 331 acquires a unique identifier of a plant event from the plant simulator 100, refers to the plant event related operation list database 390, and selects a corresponding operation list of the plant event.

また操作リスト作成手段331は、ユーザが制御対象として指定した制御パラメータを目標値入力手段320から受け、パラメータ−操作器データベース380を参照して、当該制御パラメータの制御に有効な操作器についての情報を抽出する。   The operation list creating unit 331 receives control parameters designated by the user as a control target from the target value input unit 320, refers to the parameter-operator database 380, and information on the operation devices effective for controlling the control parameters. To extract.

次に、前述のプラント事象関連操作リストデータベース390より選択した対応操作リストに記載の操作器情報と、パラメータ−操作器データベース380より抽出した操作器情報とを比較し、対応操作リストの中から推奨操作作成に必要な操作を抽出し、新たに操作リストを作成する。   Next, the operation device information described in the corresponding operation list selected from the aforementioned plant event-related operation list database 390 is compared with the operation device information extracted from the parameter-operation device database 380, and recommended from the corresponding operation list. Extract the operations required to create an operation and create a new operation list.

後は実施の形態3と同様に、推奨操作作成手段310が操作リスト作成手段331で作成した操作リストに操作情報を追加して、ユーザが入力した制御パラメータの目標を達成するための推奨操作内容を作成し、表示手段340に推奨操作内容が表示される。   After that, as in the third embodiment, the recommended operation content for achieving the control parameter target input by the user by adding the operation information to the operation list created by the recommended operation creation unit 310 by the recommended operation creation unit 331. And the recommended operation content is displayed on the display means 340.

実施の形態4の訓練学習支援装置303によれば、ユーザが対応操作を失念したり、間違った操作を入力したりした場合においても、データベースに登録された対応操作リストから必要な部分を取り出すことで操作リストを作成でき、推奨操作内容を検討することができる。   According to the training learning support apparatus 303 of the fourth embodiment, even when the user forgets the corresponding operation or inputs an incorrect operation, the necessary part is extracted from the corresponding operation list registered in the database. Can create an operation list and review the recommended operations.

<D−2.効果>
実施の形態4に係る訓練学習支援装置は、プラントパラメータに影響を与える操作器をプラントパラメータに紐付けて記憶するパラメータ−操作器データベース380と、プラント事象毎に対応する操作リストを記憶するプラント事象関連操作リストデータベース390と、をさらに備え、操作リスト入力手段330に代えて、プラント事象関連操作リストデータベース390から現在のプラント事象に対応する操作リストを取得し、当該操作リストのうち、パラメータ−操作器データベース380から、制御パラメータに対応する操作器と関連する操作リストを抽出して、新たな操作リストとする操作リスト作成手段331を備え、推奨操作作成手段310は、操作リスト作成手段331が作成した操作リストに操作情報を加えて推奨操作内容を作成する。このような構成であるため、プラントシミュレータ100で発生した事象の対応操作が分からないユーザでも、制御パラメータの理想状態を入力することにより、推奨操作内容を検討することが出来る。
<D-2. Effect>
The training and learning support apparatus according to Embodiment 4 includes a parameter-operator database 380 that stores an operator that affects plant parameters in association with the plant parameter, and a plant event that stores an operation list corresponding to each plant event. And a related operation list database 390. The operation list corresponding to the current plant event is acquired from the plant event related operation list database 390 instead of the operation list input means 330, and the parameter-operation is included in the operation list. The operation list creation unit 331 extracts an operation list associated with the operation unit corresponding to the control parameter from the device database 380 and sets it as a new operation list. The recommended operation creation unit 310 is created by the operation list creation unit 331. Recommended operation by adding operation information to the selected operation list To create a volume. Because of such a configuration, even a user who does not know the corresponding operation of the event that has occurred in the plant simulator 100 can examine the recommended operation content by inputting the ideal state of the control parameter.

<E.実施の形態5>
<E−1.構成、動作>
図6は実施の形態5に係る訓練学習支援装置の構成を示すブロック図である。
<E. Embodiment 5>
<E-1. Configuration, operation>
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the training learning support apparatus according to the fifth embodiment.

実施の形態1〜4の訓練学習支援装置において、ユーザは目標値入力手段320から、プラントパラメータ目標値を任意に設定することが出来るが、設定値によっては実現可能解が存在しないと言う状況が発生しうる。このような場合、解の探索過程で大きく迂回して時間が増大する一方、出力解の精度が低いと言う状況に陥り、運転訓練の効率を低下させる可能性がある。   In the training learning support devices of the first to fourth embodiments, the user can arbitrarily set the plant parameter target value from the target value input means 320, but there is a situation that there is no feasible solution depending on the set value. Can occur. In such a case, in the solution search process, the time is greatly detoured and the time is increased, but the accuracy of the output solution is low, which may reduce the efficiency of driving training.

プラント運用経験が豊富なユーザの場合、目標値を適切に与える事が可能であるが、運用経験が浅いユーザの場合、どの程度まで目標値が許容されるのかが解らない。そこで、実施の形態5の訓練学習支援装置は、任意のプラント状態において、任意のパラメータが選択された場合、選択されたパラメータが取りうる制御可能範囲を類推する制御可能範囲算出手段220を備えることとした。   In the case of a user who has abundant plant operation experience, it is possible to appropriately give a target value. However, in the case of a user who has little operation experience, it is not known to what extent the target value is allowed. Therefore, the training learning support apparatus according to the fifth embodiment includes controllable range calculation means 220 that infers a controllable range that can be taken by a selected parameter when an arbitrary parameter is selected in an arbitrary plant state. It was.

制御可能範囲算出手段220は、目標値入力手段320にて選択された制御パラメータと、操作リスト入力手段330より入力された操作リストを用い、プラントシミュレータ100を用いたシミュレーションを行うことで、パラメータが取りうる制御可能範囲、例えば上下限値を類推する。制御可能範囲算出手段220は、操作リスト入力手段330より入力された操作リストの中から、制御パラメータを制御するために効果的な操作を抽出し、当該抽出した操作の実施タイミングと、操作パラメータを変化させながら、プラントシミュレータ100のシミュレーション結果を参照して、制御パラメータの制御可能範囲、例えば上下限値を類推する。   The controllable range calculation unit 220 uses the control parameter selected by the target value input unit 320 and the operation list input from the operation list input unit 330, and performs a simulation using the plant simulator 100, so that the parameter is obtained. The controllable range that can be taken, for example, the upper and lower limits are estimated. The controllable range calculation unit 220 extracts an effective operation for controlling the control parameter from the operation list input from the operation list input unit 330, and determines the execution timing of the extracted operation and the operation parameter. While changing, referring to the simulation result of the plant simulator 100, the controllable range of the control parameter, for example, the upper and lower limit values is estimated.

そして、推奨操作作成手段310は、ユーザが目標値入力手段320に入力したパラメータの目標値が制御可能範囲内である場合にのみ、操作内容の作成を行う。制御可能範囲外の目標値が目標値入力手段320に入力されている場合は、例えば表示手段340において、制御パラメータの制御可能範囲を表示し、適切な目標値を入力するようユーザに促しても良い。   The recommended operation creating unit 310 creates the operation contents only when the target value of the parameter input by the user to the target value input unit 320 is within the controllable range. When a target value outside the controllable range is input to the target value input unit 320, for example, the display unit 340 displays the controllable range of the control parameter and prompts the user to input an appropriate target value. good.

<E−2.効果>
実施の形態5に係る訓練学習支援装置は、操作リスト入力手段330又は操作リスト作成手段331から受けた操作リスト中の所定の操作について、操作情報を追加した操作内容を作成してプラントシミュレータ100に入力し、数理計画法を用いて操作情報を変更しながら制御パラメータの制御可能範囲を算出する制御可能範囲算出手段400をさらに備える。推奨操作作成手段310は、制御パラメータの目標値が制御可能範囲外である場合には、操作リストの推奨操作内容を作成しないので、実行不可能解の探索に時間を費やすことを回避できる。
<E-2. Effect>
The training learning support apparatus according to the fifth embodiment creates an operation content in which operation information is added to the plant simulator 100 for a predetermined operation in the operation list received from the operation list input unit 330 or the operation list creation unit 331. It further includes controllable range calculation means 400 that calculates the controllable range of the control parameter while inputting and changing the operation information using mathematical programming. When the target value of the control parameter is out of the controllable range, the recommended operation creating unit 310 does not create the recommended operation content of the operation list, so that it is possible to avoid spending time on searching for an infeasible solution.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

100 プラントシミュレータ、200 パラメータ入力装置、300,301,302,303,304 訓練学習支援装置、310 推奨操作作成手段、311 操作内容決定手段、312 操作結果評価手段、313 推奨操作データベース、320 目標値入力手段、330 操作リスト入力手段、331 操作リスト作成手段、340 表示手段、350 人間行動モデルデータベース、360 プラントパラメータデータベース、370 パラメータ選択手段、380 パラメータ−操作器データベース、390 プラント事象関連操作リストデータベース、400 制御可能範囲算出手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Plant simulator, 200 Parameter input device, 300,301,302,303,304 Training learning support device, 310 Recommended operation creation means, 311 Operation content determination means, 312 Operation result evaluation means, 313 Recommended operation database, 320 Target value input Means, 330 operation list input means, 331 operation list creation means, 340 display means, 350 human behavior model database, 360 plant parameter database, 370 parameter selection means, 380 parameter-operator database, 390 plant event related operation list database, 400 Controllable range calculation means.

Claims (6)

プラントの運転訓練を行うためのプラント運転訓練システムにおいて、前記運転訓練の学習を支援するための訓練学習支援装置であって、
前記プラント運転訓練システムは、
計算機上の演算によりプラントの挙動を模擬するプラントシミュレータと、
前記プラントシミュレータで用いるパラメータの初期値を前記プラントシミュレータに入力するパラメータ入力装置と、を備え、
前記訓練学習支援装置は、
前記プラントシミュレータで用いるパラメータの中から制御対象として選択した制御パラメータの固有情報と、当該制御パラメータの目標値と、当該目標値に至る時刻とを含む目標情報がユーザ操作で入力される目標値入力手段と、
前記プラントシミュレータの操作順序を示し、各操作毎の操作項目と操作対象を含む操作リストであって、前記制御パラメータに影響を与えるものがユーザ操作で入力される操作リスト入力手段と、
前記制御パラメータと前記目標情報との比較に基づいて、前記プラントシミュレータ上での模擬における推奨操作内容を決定する推奨操作作成手段と、
前記推奨操作内容を表示する表示手段と、
を備え、
前記推奨操作作成手段は、前記操作リストにおける各操作の実施時期と、当該各操作の操作量に関する操作パラメータを含む操作情報を前記操作リストに加えて操作内容を作成し、当該操作内容を前記プラントシミュレータに入力する操作内容決定手段と、
前記プラントシミュレータから前記制御パラメータの遷移情報を受け、当該遷移情報を前記目標情報と比較して評価度を算出する操作結果評価手段と、を備え、
前記操作内容決定手段は、所定の判定条件を満たすまで、数理計画法により前記評価度が高くなる方向に前記操作情報を変更し、前記所定の判定条件を満たすときの前記操作内容を前記推奨操作内容とする、
訓練学習支援装置。
In a plant operation training system for performing plant operation training, a training learning support device for supporting learning of the operation training,
The plant operation training system includes:
A plant simulator that simulates the behavior of the plant by computation on the computer;
A parameter input device for inputting an initial value of a parameter used in the plant simulator to the plant simulator,
The training learning support device is
Target value input in which target information including specific information of a control parameter selected from among parameters used in the plant simulator, a target value of the control parameter, and a time to reach the target value is input by a user operation Means,
An operation list input means for indicating an operation order of the plant simulator, including an operation item for each operation and an operation target, and an operation list input unit that inputs a user operation that affects the control parameter;
Based on the comparison between the control parameter and the target information, recommended operation creating means for determining recommended operation content in the simulation on the plant simulator,
Display means for displaying the recommended operation content;
With
The recommended operation creating means creates an operation content by adding operation information including an operation parameter relating to an operation time of each operation in the operation list and an operation amount of the operation to the operation list, and the operation content is created in the plant An operation content determining means for inputting to the simulator;
An operation result evaluation unit that receives transition information of the control parameter from the plant simulator and calculates an evaluation degree by comparing the transition information with the target information,
The operation content determination means changes the operation information in a direction in which the evaluation degree is increased by mathematical programming until a predetermined determination condition is satisfied, and the operation content when the predetermined determination condition is satisfied is the recommended operation. Content
Training learning support device.
ユーザタイプ別に、プラント運転操作に関する所定の基本動作に要する時間を所要時間として記憶する人間行動モデルデータベースをさらに備え、
前記操作情報決定手段は、前記操作リストの各操作間に前記ユーザタイプに応じた前記所要時間を少なくとも設けて、各前記操作の実施時期を定める、
請求項1に記載の訓練学習支援装置。
For each user type, further comprising a human behavior model database for storing a time required for a predetermined basic operation related to plant operation as a required time,
The operation information determining means provides at least the required time according to the user type between each operation of the operation list, and determines an execution time of each operation.
The training learning support apparatus according to claim 1.
前記プラントシミュレータにおける過去の前記推奨操作内容と前記制御パラメータの単位時間毎の前記遷移情報とを紐付けて蓄積するプラントパラメータデータベースと、
前記操作リスト入力手段に入力された前記操作リストと、前記プラントパラメータデータベースに蓄積された前記推奨操作内容中の前記操作リストとを比較し、これらの一部が異なる場合、当該異なる部分の最初の時刻における前記制御パラメータを前記プラントパラメータデータベースから抽出し、前記パラメータ入力装置に代えて前記制御パラメータの初期値と設定するパラメータ選択手段と、を備え、
前記推奨操作作成手段は、前記操作リスト入力手段に入力された前記操作リストの前記異なる部分以降について前記推奨操作内容を作成する、
請求項1又は2に記載の訓練学習支援装置。
A plant parameter database for storing the past recommended operation content in the plant simulator and the transition information for each unit time of the control parameter in association with each other;
When the operation list input to the operation list input means is compared with the operation list in the recommended operation content stored in the plant parameter database, if some of these are different, the first of the different parts Extracting the control parameters at the time from the plant parameter database, and including parameter selection means for setting the initial values of the control parameters instead of the parameter input device,
The recommended operation creating means creates the recommended operation content for the different parts of the operation list input to the operation list input means.
The training learning support apparatus according to claim 1 or 2.
前記プラントパラメータに影響を与える操作器を前記プラントパラメータに紐付けて記憶するパラメータ−操作器データベースと、
プラント事象毎に対応する前記操作リストを記憶するプラント事象関連操作リストデータベースと、をさらに備え、
前記操作リスト入力手段に代えて、前記プラント事象関連操作リストデータベースから現在のプラント事象に対応する前記操作リストを取得し、当該操作リストのうち、前記パラメータ−操作器データベースから、前記制御パラメータに対応する操作器と関連する操作リストを抽出して、新たな操作リストとする操作リスト作成手段を備え、
前記推奨操作作成手段は、前記操作リスト作成手段が作成した前記操作リストに前記操作情報を加えて前記推奨操作内容を作成する、
請求項1〜3のいずれかに記載の訓練学習支援装置。
A parameter-operator database for storing an operator that affects the plant parameter in association with the plant parameter;
A plant event-related operation list database that stores the operation list corresponding to each plant event, and
Instead of the operation list input means, the operation list corresponding to the current plant event is acquired from the plant event-related operation list database, and the control parameter is supported from the parameter-operator database in the operation list. An operation list creating means for extracting an operation list related to the operation device to be used and creating a new operation list;
The recommended operation creating means creates the recommended operation content by adding the operation information to the operation list created by the operation list creating means.
The training learning assistance apparatus in any one of Claims 1-3.
前記操作リスト入力手段又は前記操作リスト作成手段から受けた前記操作リスト中の所定の操作について、前記操作情報を追加した前記操作内容を作成して前記プラントシミュレータに入力し、数理計画法を用いて前記操作情報を変更しながら前記制御パラメータの制御可能範囲を算出する制御可能範囲算出手段をさらに備え、
前記推奨操作作成手段は、前記制御パラメータの前記目標値が前記制御可能範囲外である場合には、前記操作リストの前記推奨操作内容を作成しない、
請求項1〜4のいずれかに記載の訓練学習支援装置。
For a predetermined operation in the operation list received from the operation list input means or the operation list creation means, create the operation content to which the operation information is added and input it to the plant simulator, using mathematical programming A controllable range calculating means for calculating a controllable range of the control parameter while changing the operation information;
The recommended operation creating means does not create the recommended operation content of the operation list when the target value of the control parameter is outside the controllable range.
The training learning assistance apparatus in any one of Claims 1-4.
前記表示手段は、前記推奨操作内容と、前記推奨操作内容に対応した前記制御パラメータの遷移情報を時系列表示し、表示画面上で前記パラメータの遷移情報を変更することにより、前記目標情報を入力することが可能な前記目標値入力手段の入力インターフェースとして機能する、
請求項1〜5のいずれかに記載の訓練学習支援装置。
The display means displays the recommended operation content and the transition information of the control parameter corresponding to the recommended operation content in time series, and inputs the target information by changing the parameter transition information on a display screen. Function as an input interface of the target value input means capable of
The training learning assistance apparatus in any one of Claims 1-5.
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