JP2013066895A - Device for detecting bottom dead center of slide of press - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for detecting the bottom dead center which has little change in the position of a sensor, is manufactured easily and excellent in cost performance.SOLUTION: The device 14 for detecting the bottom dead center of the slide of the press includes: detecting sensors 15a; sensors 15b to be detected; and fixing members 16 for fixing at least one of the detecting sensor or a sensor to be detected to a slide 12 or a bolster 5. The fixing member is provided with a first member 17 and a second member 19 which is connected with one end of the first member and extends in parallel with and in the same direction as the first member. By making the length of the first member longer than the length of the second member and making the linear expansion factor of the first member smaller than the linear expansion factor of the second member, the respective change in the length of the first member and the second member caused by thermal expansion are made nearly equal to each other.

Description

本発明はプレス機械のスライド下死点検出装置に関する。さらに詳しくは、スライドの下死点位置の変化を検出するスライド下死点検出装置に関する。   The present invention relates to a slide bottom dead center detection device for a press machine. More specifically, the present invention relates to a slide bottom dead center detection device that detects a change in the bottom dead center position of a slide.

プレス機械の運転による摺動熱により、スライドを駆動させる部材やそれを懸架する部材は熱膨張する。これによりそれらの部品長は伸び、スライドの下死点を変化させる(以下、熱変位という)。またプレス機械の運転速度の増減により、スライドや上型に加わる慣性力は変化する。これによりスライドなどを懸架する部材は弾性変形し、スライドの下死点を変化させる(以下、spm変位という)。このためプレス機械にはスライドの下死点の補正を行う下死点補正装置が設けられる。その装置は、スライドの下死点を検出するセンサから得た検出値と設定値とのずれを制御装置により算出し、そのずれをゼロにするようにスライドの高さ位置を調整する。   Due to the sliding heat generated by the operation of the press machine, the member that drives the slide and the member that suspends the member are thermally expanded. As a result, the lengths of these parts are extended and the bottom dead center of the slide is changed (hereinafter referred to as thermal displacement). In addition, the inertial force applied to the slide and the upper die changes as the operating speed of the press machine increases and decreases. As a result, a member that suspends the slide or the like is elastically deformed and changes the bottom dead center of the slide (hereinafter referred to as spm displacement). For this reason, the press machine is provided with a bottom dead center correction device for correcting the bottom dead center of the slide. The apparatus calculates a deviation between a detection value obtained from a sensor for detecting the bottom dead center of the slide and a set value by the control apparatus, and adjusts the height position of the slide so that the deviation is zero.

また位置検出センサをプレス機械に取り付けている部材も、プレス機械や金型の発熱、周囲の温度変化の影響を受け熱膨張する。このため、その取付部材に、ニレジストやノビナイト(登録商標)等の低熱膨張材を使用したものがある。さらに熱膨張がほぼ0であるスーパーインバー材を使用したものもある。   In addition, the member having the position detection sensor attached to the press machine also thermally expands due to the influence of heat generated by the press machine and the mold and the surrounding temperature change. For this reason, some of the mounting members use a low thermal expansion material such as Ni-resist or Novinite (registered trademark). Further, there is a material using a super invar material whose thermal expansion is almost zero.

特許文献1には、スライド位置検出手段およびそれの取付部材の周囲温度の影響を、ダイハイトの補正に取り入れるダイハイト補正装置が開示されている。このダイハイト補正装置はダイハイトを調節する駆動装置と、その駆動装置に駆動量の指令値を指令するNC装置と、そのNC装置に送るためのダイハイトの位置情報を検出するスライド位置検出手段と、それをプレス機械に取り付ける補助フレームとを備える。その補助フレームはプレス機械の本体のフレームの側面に下端が枢着され、倒れ止め手段で直立状態に保持される。その補助フレームの上端は伸縮が拘束されない自由端にされ、そこに前記スライド位置検出手段のセンサヘッドが設けられる。一方、スライドにはスライド位置検出手段のセンサロッドが設けられ、スライド下死点におけるセンサロッドの位置が前記センサヘッドにより検出される。その検出値により前記NC装置が駆動装置に指令する指令値を算出する。また前記補助フレームとセンサヘッドにはそれぞれ温度検出手段が設けられる。それら温度信号はNC装置に取り込まれ、そこで補助フレームの伸縮量とスライド位置検出手段の温度ドリフトの量が算出され、その算出された値が前記指令値に加減される。これにより前記指令値が補正され、その補正された指令値が駆動装置に指令される。   Patent Document 1 discloses a die height correction device that takes into account the influence of the ambient temperature of the slide position detection means and its mounting member in the correction of the die height. This die height correcting device includes a driving device for adjusting die height, an NC device for instructing a driving amount command value to the driving device, slide position detecting means for detecting die height position information to be sent to the NC device, and And an auxiliary frame for attaching to the press machine. The lower end of the auxiliary frame is pivotally attached to the side of the frame of the main body of the press machine, and the auxiliary frame is held in an upright state by a fall-preventing means. The upper end of the auxiliary frame is a free end where the expansion and contraction is not restricted, and the sensor head of the slide position detecting means is provided there. On the other hand, the slide is provided with a sensor rod of a slide position detecting means, and the position of the sensor rod at the slide bottom dead center is detected by the sensor head. Based on the detected value, a command value that the NC device commands the drive device is calculated. The auxiliary frame and the sensor head are provided with temperature detecting means, respectively. These temperature signals are taken into the NC device, where the amount of expansion / contraction of the auxiliary frame and the amount of temperature drift of the slide position detecting means are calculated, and the calculated values are added to or subtracted from the command value. Thereby, the command value is corrected, and the corrected command value is commanded to the drive device.

また特許文献2には、スライドの位置検出手段と、その位置検出手段が設けられた取付部材を断熱性シートで覆ったり、それら部材を断熱性部材で形成する技術が開示されている。これらの断熱シートにより位置検出手段およびそれの取付部材の温度変化を低減し、熱膨張による長さ変化が少なくされる。   Patent Document 2 discloses a technique for covering a slide position detecting means and a mounting member provided with the position detecting means with a heat insulating sheet or forming these members with a heat insulating member. These heat insulating sheets reduce the temperature change of the position detecting means and its mounting member, and the length change due to thermal expansion is reduced.

特開平10−15699号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-15699 特開2005−319489号公報JP 2005-319489 A

特許文献1は温度変化を考慮してダイハイト量を補正するため制御が複雑である。特許
文献2のように位置検出手段などを断熱性シートで覆ったり、あるいは位置検出手段などに低熱膨張材を使用しても、熱膨張をほぼ0にすることはできない。低熱膨張材のスーパーインバー材を用いると熱膨張率をほぼ0にできるが、このものは成分にNiを多く含む難加工材であり、さらに成分にCoを含むため高価である。
In Patent Document 1, the control is complicated because the die height is corrected in consideration of the temperature change. Even if the position detecting means or the like is covered with a heat insulating sheet as in Patent Document 2 or a low thermal expansion material is used for the position detecting means or the like, the thermal expansion cannot be made substantially zero. When a super invar material of a low thermal expansion material is used, the coefficient of thermal expansion can be reduced to almost zero, but this is a difficult-to-process material containing a large amount of Ni as a component, and further expensive because it contains Co as a component.

そこで本発明はセンサ位置の変化が少なく、製作が容易で、コストパフォーマンスに優れたスライド下死点検出装置を提供することを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slide bottom dead center detection device that is less likely to change in sensor position, easy to manufacture, and excellent in cost performance.

本発明のスライド下死点検出装置(請求項1)は、スライドまたはボルスタのうち一方に取り付けられる検出センサと、他方に取り付けられる被検出センサと、前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方を所定の高さでスライドまたはボルスタに取り付ける取付部材とを備えており、その取付部材は上下方向に配置される第1部材と、一端がその第1部材の一端に連結され、前記第1部材の他端に向かって平行に延びる第2部材とを備え、前記第1部材または第2部材のうち一方の他端がスライドまたはボルスタに取り付けられ、他方の他端に前記検出センサまたは被検出センサが取り付けられ、前記第1部材の長さを第2部材の長さに比べ長くし、前記第1部材の線膨張係数を第2部材の線膨張係数に比べ小さくし、それら第1部材の長さL1、第2部材の長さL2、第1部材の線膨張係数α1および第2部材の線膨張係数α2が、式1を満たしている、ことを特徴としている。
|α1L1−α2L2|<α1(L1−L2) (式1)
A slide bottom dead center detection device according to the present invention (Claim 1) includes at least one of a detection sensor attached to one of a slide and a bolster, a detection sensor attached to the other, and the detection sensor or detection sensor. An attachment member attached to the slide or bolster at a predetermined height, the attachment member being connected to a first member disposed in the vertical direction, and one end connected to one end of the first member; A second member extending in parallel toward the other end, one end of the first member or the second member being attached to a slide or a bolster, and the other or the other end having the detection sensor or the detected sensor. Attached, the length of the first member is made longer than the length of the second member, the linear expansion coefficient of the first member is made smaller than the linear expansion coefficient of the second member, 1 the length of the member L1, the length of the second member L2, the linear expansion coefficient α2 of the linear expansion coefficient α1 and the second member of the first member, which satisfies the equation 1, is characterized in that.
| α1L1-α2L2 | <α1 (L1-L2) (Formula 1)

このようなスライド下死点検出装置において、前記第1部材および第2部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしているものが好ましい(請求項2)。前記第1部材と第2部材の熱容量を略同一にしているものが好ましい(請求項3)。また前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられているものが好ましい(請求項4)。さらに前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられているものが好ましい(請求項5)。また前記第1部材が2本の柱状の部材で、それら第1部材の間に第2部材が配置されているものが好ましい(請求項6)。   In such a slide bottom dead center detection device, it is preferable that the first member and the second member have substantially the same length change due to thermal expansion (Claim 2). It is preferable that the first member and the second member have substantially the same heat capacity. It is preferable that a heat insulating member is provided between the mounting member and the slide or bolster. Further, it is preferable that one of the detection sensor and the detected sensor is attached to an attachment member and the other is attached to the slide or bolster via a heat insulating material. Further, it is preferable that the first member is two columnar members, and the second member is disposed between the first members.

本発明のスライド下死点検出装置(請求項1)において、第1部材と第2部材は同じ側の端部(連結端)同士が連結される。このためプレス機械またはその周囲の温度変化により、一方の部材が熱膨張または熱収縮すると、他方の部材は反対向きに熱膨張または熱収縮する。それら両部材(第1部材および第2部材)の熱膨張または熱収縮による長さ変化の差が、式1を満たす範囲にあれば、線膨張係数の小さな部材のみを用いるのに比べ、検出センサあるいは被検出センサのスライドまたはボルスタに対する相対的な位置変化を小さくできる。このため一方の部材の他端に検出センサまたは被検出センサを取り付け、他方の部材の他端をスライドまたはボルスタに固定すると、検出センサあるいは被検出センサがスライドまたはボルスタに対して相対的に移動するのを小さくすることができる。このため温度が変化してもスライドの正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライドの高さを調節できるので、プレス加工の精度が向上する。   In the slide bottom dead center detecting device of the present invention (Claim 1), the first member and the second member are connected at the same end portion (connecting end). For this reason, when one member is thermally expanded or contracted due to a temperature change in the press machine or its surroundings, the other member is thermally expanded or contracted in the opposite direction. If the difference in length change due to thermal expansion or contraction between these two members (the first member and the second member) is within a range satisfying Equation 1, it is a detection sensor compared to using only a member having a small linear expansion coefficient. Alternatively, the relative position change of the detected sensor with respect to the slide or bolster can be reduced. For this reason, when a detection sensor or a detected sensor is attached to the other end of one member and the other end of the other member is fixed to the slide or bolster, the detection sensor or the detected sensor moves relative to the slide or bolster. Can be reduced. For this reason, even if the temperature changes, the accurate bottom dead center of the slide can be detected, and the height of the slide can be adjusted based on the detected value, so that the accuracy of press working is improved.

また第1部材が第2部材より長く、第2部材の線膨張係数は第1部材のそれより大きい。このため第1部材の長さと第2部材の長さとの差を、検出センサを配置する高さとして用いることができる。   The first member is longer than the second member, and the linear expansion coefficient of the second member is larger than that of the first member. Therefore, the difference between the length of the first member and the length of the second member can be used as the height at which the detection sensor is disposed.

このようなスライド下死点検出装置において、前記第1部材および第2部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしている場合は(請求項2)、両部材(第1部材およ
び第2部材)のそれぞれの熱膨張または熱収縮による長さ変化は防止され、両部材の他端同士の相対的な位置変化がない。このためスライドの正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライドの高さを調節し、プレス加工の精度を向上させることができる。
In such a slide bottom dead center detection device, when the length changes due to the thermal expansion of the first member and the second member are substantially the same (claim 2), both members (the first member and the first member) The length change due to thermal expansion or contraction of each of the two members is prevented, and there is no relative position change between the other ends of the two members. For this reason, the accurate bottom dead center of the slide can be detected, and the height of the slide can be adjusted based on the detected value, thereby improving the accuracy of press working.

また前記第1部材と第2部材の熱容量が略同一にされている場合は(請求項3)、熱膨張および熱収縮による長さ変化の速度をほぼ同じにすることができるので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。   Further, when the heat capacities of the first member and the second member are substantially the same (Claim 3), the rate of length change due to thermal expansion and contraction can be made substantially the same, so that more accurate The bottom dead center of the slide can be detected.

さらに前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられている場合は(請求項4)、取付部材への伝熱を抑制し、熱膨張および熱収縮を防止するので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。また前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられている場合は(請求項5)、センサ自体が熱による影響を受けにくいので、一層正確なスライドの下死点検出を行うことができる。さらに前記第1部材が2本の柱状の部材で、それら第1部材の間に第2部材が配置されている場合は(請求項6)、第2部材の支持が安定する。   Further, when a heat insulating member is provided between the mounting member and the slide or bolster (Claim 4), heat transfer to the mounting member is suppressed and thermal expansion and contraction are prevented. The bottom dead center of the slide can be detected. When one of the detection sensor and the detected sensor is attached to an attachment member and the other is attached to the slide or bolster via a heat insulating material (Claim 5), the sensor itself is heated. Since it is not easily affected, the bottom dead center of the slide can be detected more accurately. Furthermore, when the first member is two columnar members and the second member is disposed between the first members (Claim 6), the support of the second member is stable.

図1は本発明のスライド下死点検出装置を用いたプレス機械の一実施形態を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a press machine using the slide bottom dead center detecting device of the present invention. 図2は図1に示すスライド下死点検出装置の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the slide bottom dead center detecting device shown in FIG. 図3は図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 図4a、図4bおよび図4cはそれぞれスライド下死点検出装置の他の実施形態を示す拡大図である。4a, 4b, and 4c are enlarged views showing other embodiments of the slide bottom dead center detecting device, respectively. 図5a、図5b、図5cおよび図5dはそれぞれ取付部材をスライドに取り付けたスライド下死点検出装置の実施形態を示す拡大図である。FIGS. 5 a, 5 b, 5 c, and 5 d are enlarged views showing embodiments of the slide bottom dead center detection device in which the attachment member is attached to the slide. 図6aおよび図6bは取付部材をスライドとボルスタにそれぞれ取り付けた実施形態を示す拡大図である。6a and 6b are enlarged views showing embodiments in which the attachment members are attached to the slide and the bolster, respectively.

始めに図1を用いて本発明のスライド下死点検出装置(以下、下死点検出装置という)を備えるプレス機械を説明する。図1に示すプレス機械1は、ベッド2と、そのベッドの前後左右4箇所から立ち上がるコラム3と、それらのコラムの上端に設けられるクラウン4とから構成されるフレームを備えている。そして前記ベッド2の上部にボルスタ5が配置されている。   First, a press machine equipped with a slide bottom dead center detection device (hereinafter referred to as a bottom dead center detection device) of the present invention will be described with reference to FIG. A press machine 1 shown in FIG. 1 includes a frame that includes a bed 2, columns 3 that rise from four front, rear, left, and right sides of the bed, and a crown 4 that is provided at the upper end of the columns. A bolster 5 is disposed above the bed 2.

図1に示すように、前記クラウン4の上面にプレス駆動用のモータ6が配置されている。そのモータ6の駆動軸にプーリ6aが取り付けられている。またクラウン4の側面に図示しない軸受を設け、その軸受にクランク軸7の両端が回転自在に支持されている。そのクランク軸7の一端(図では右側の端部)にはフライホイール8が取り付けられており、そのフライホイール8と前記プーリ6aとの間にベルト9が掛けられている。そのベルト9はモータ6からフライホイール8へ回転力を伝達する。またフライホイール8はその内部にクラッチ・ブレーキ8aを備えており、これがクランク軸7の回転駆動を入り切りする。   As shown in FIG. 1, a press driving motor 6 is arranged on the upper surface of the crown 4. A pulley 6 a is attached to the drive shaft of the motor 6. A bearing (not shown) is provided on the side surface of the crown 4, and both ends of the crankshaft 7 are rotatably supported by the bearing. A flywheel 8 is attached to one end (right end portion in the figure) of the crankshaft 7, and a belt 9 is hung between the flywheel 8 and the pulley 6a. The belt 9 transmits the rotational force from the motor 6 to the flywheel 8. Further, the flywheel 8 has a clutch / brake 8a therein, which turns on and off the rotational drive of the crankshaft 7.

前記クランク軸7の中央付近には、直列に2つの偏心部7a、7aが設けられている。それら偏心部7a、7aにそれぞれコンロッド10、10が連結されている。それらコンロッド10、10の小端部にボールジョイント10aを介してサスペンション11が連結されている。そのサスペンション11の下端にスライド12が取り付けられている。   Near the center of the crankshaft 7, two eccentric portions 7a, 7a are provided in series. Connecting rods 10 and 10 are connected to the eccentric parts 7a and 7a, respectively. A suspension 11 is connected to the small ends of the connecting rods 10 and 10 via a ball joint 10a. A slide 12 is attached to the lower end of the suspension 11.

前記サスペンション11は、その長さを伸縮することにより、前記ボルスタ5に対するスライド12の下死点の位置を調整する。それらサスペンション11、11はオネジ部材13の回転運動を伸縮運動に変換するボルト−ナット機構(図示しない)をそれぞれ備える。前記オネジ部材13の端部(図では右端)にスライド調整用サーボモータ13aが設けられており、それがオネジ部材13を回転駆動させる。その回転運動は前記ボルト−ナット機構のボルト部材を回転させる。そのボルト部材はコンロッド10の下端付近に設けられる。一方、ナット部材はスライド12側に設けられ、回転しないようにされる。このためボルト部材を回転させるとナット部材がボルト部材に対して移動する。これによりスライド12の高さが調整される。これらオネジ部材13およびスライド調整用サーボモータ13aはクラウン4の下面に固定されている。このサスペンション11の伸縮により、前記spm変位、熱変位に基づくスライドの変位が補正される。   The suspension 11 adjusts the position of the bottom dead center of the slide 12 with respect to the bolster 5 by expanding and contracting its length. Each of the suspensions 11 and 11 includes a bolt-nut mechanism (not shown) that converts the rotational motion of the male screw member 13 into a telescopic motion. A slide adjusting servo motor 13a is provided at an end portion (right end in the figure) of the male screw member 13, and the male screw member 13 is driven to rotate. The rotational movement rotates the bolt member of the bolt-nut mechanism. The bolt member is provided near the lower end of the connecting rod 10. On the other hand, the nut member is provided on the slide 12 side so as not to rotate. For this reason, when the bolt member is rotated, the nut member moves relative to the bolt member. Thereby, the height of the slide 12 is adjusted. The male screw member 13 and the slide adjusting servo motor 13 a are fixed to the lower surface of the crown 4. By the expansion and contraction of the suspension 11, the displacement of the slide based on the spm displacement and the thermal displacement is corrected.

前記プレス駆動モータ6の回転力はベルト9を介してフライホイール8に伝達され、クランク軸7を回転させる。これにより偏心部7aはクランク軸7の軸心周りに回転する。前記コンロッド10の大端部は偏心部7aの周面と摺動しながら上下動する。一方、コンロッド10の小端部は、クラウン4の下面に設けられた図示しないプランジャガイドによりガイドされ、上下運動する。これによりスライド12はコラム3に設けられた図示しないスライドギブによりガイドされ、昇降する。   The rotational force of the press drive motor 6 is transmitted to the flywheel 8 via the belt 9 to rotate the crankshaft 7. Thereby, the eccentric part 7a rotates around the axis of the crankshaft 7. The large end portion of the connecting rod 10 moves up and down while sliding with the peripheral surface of the eccentric portion 7a. On the other hand, the small end portion of the connecting rod 10 is guided by a plunger guide (not shown) provided on the lower surface of the crown 4 and moves up and down. Accordingly, the slide 12 is guided by a slide give (not shown) provided in the column 3 and moves up and down.

前記ボルスタ5とスライド12とには、前記スライド12の下死点を検出する下死点検出装置14が設けられている。図1では下死点検出装置14をボルスタ5の両側に設けており、左右の下死点検出装置14、14から得られる検出値を平均してスライド12の中心部の下死点を算出している。これによりスライド12に対し均等に荷重が作用せず、スライド12に左右や前後に傾きが発生している場合でも、スライド12の中心部の下死点を正確に検出することができる。なお下死点検出装置14はスライド12の中央部の1ヶ所に設けるだけでもよい。
図2に示すように、下死点検出装置14は、ボルスタ5に取り付けられる検出センサ15aと、スライド12に取り付けられる被検出センサ15bと、前記検出センサ15aをボルスタ5に対し所定の高さで固定する取付部材16とを備えている。その取付部材16は下端をボルスタ5の上面に取り付け、上方に延びる第1部材17と、その第1部材の上端に連結される連結部材(上部ステー)18と、その上部ステー18に上端が連結され、第1部材17と平行に、かつ、下方に延びる第2部材19とを備えている。その第2部材19の自由端(図では下端)に、前記検出センサ15aが取り付けられている。そして第1部材17は第2部材19より長く、検出センサ15aはその差だけボルスタ5の上面より高い位置に保持されている。
The bolster 5 and the slide 12 are provided with a bottom dead center detecting device 14 for detecting a bottom dead center of the slide 12. In FIG. 1, the bottom dead center detectors 14 are provided on both sides of the bolster 5, and the detection values obtained from the left and right bottom dead center detectors 14 and 14 are averaged to calculate the bottom dead center of the center of the slide 12. ing. As a result, even when a load does not act evenly on the slide 12 and the slide 12 is tilted left and right or front and rear, the bottom dead center of the center portion of the slide 12 can be accurately detected. The bottom dead center detection device 14 may be provided only at one location in the center of the slide 12.
As shown in FIG. 2, the bottom dead center detection device 14 includes a detection sensor 15 a attached to the bolster 5, a detected sensor 15 b attached to the slide 12, and the detection sensor 15 a at a predetermined height with respect to the bolster 5. And an attachment member 16 to be fixed. The attachment member 16 has a lower end attached to the upper surface of the bolster 5, a first member 17 extending upward, a connecting member (upper stay) 18 connected to the upper end of the first member, and an upper end connected to the upper stay 18. The second member 19 is provided in parallel with the first member 17 and extending downward. The detection sensor 15 a is attached to the free end (the lower end in the figure) of the second member 19. The first member 17 is longer than the second member 19, and the detection sensor 15 a is held at a position higher than the upper surface of the bolster 5 by the difference.

なお前記上部ステー18を用いないで、第1部材17と第2部材19とを直接連結してもよい。例えば第1部材17および第2部材19の両部材の上部に、あるいはどちらか一方の部材の上部に段部を形成し、その段部で両部材をボルトなどで締結し、第2部材19の自由端が第1部材17に接触しないようにする。また第1部材17および第2部材19の一方に凹部を設け、他方に凸部を設け、それらを組み合わせて連結してもよい。さらに第1部材17および第2部材19の一方に連結片を設け、他方に連結片を嵌合する嵌合穴を形成し、それらを嵌合させて両部材を連結してもよい。   Note that the first member 17 and the second member 19 may be directly connected without using the upper stay 18. For example, a step portion is formed on the upper portion of both the first member 17 and the second member 19 or on the upper portion of either member, and both the members are fastened with bolts or the like at the step portion. The free end is prevented from contacting the first member 17. Further, a concave portion may be provided on one of the first member 17 and the second member 19, and a convex portion may be provided on the other, and they may be combined and connected. Further, a connecting piece may be provided in one of the first member 17 and the second member 19, and a fitting hole for fitting the connecting piece may be formed in the other, and the two members may be connected by fitting them.

前記スライド12の下死点を検出する検出センサ15aとは、検出の基準となる部材(ボルスタ5)に取り付けられるもので、本実施形態ではセンサヘッドである。一方、検出される側(スライド12)に取り付けられるのは被検出センサ15bであり、本実施形態ではセンサロッドである。前記センサヘッド15aは磁力を検出する磁気ヘッドである。これらセンサロッドとセンサヘッドとしては、センサロッドに設けられる所定の周期の磁気パターンを検出することによりセンサロッドの位置を検出するマグネスケール(登録商
標)などがある。なおスライド12の高さを検出する検出センサ15aにより直接スライド12の下面の位置を検出する場合には、下面自体が被検出センサ15bとなる。なお、マグネスケール(登録商標)の他、超音波、レーザあるいは静電容量を用いたもの、さらには接触式のセンサを用いてもよい。
The detection sensor 15a for detecting the bottom dead center of the slide 12 is attached to a member (bolster 5) serving as a reference for detection, and is a sensor head in this embodiment. On the other hand, the detected sensor 15b is attached to the detected side (slide 12), which is a sensor rod in this embodiment. The sensor head 15a is a magnetic head for detecting magnetic force. Examples of the sensor rod and sensor head include a Magnescale (registered trademark) that detects the position of the sensor rod by detecting a magnetic pattern of a predetermined period provided on the sensor rod. When the position of the lower surface of the slide 12 is directly detected by the detection sensor 15a that detects the height of the slide 12, the lower surface itself becomes the detected sensor 15b. In addition to the Magnescale (registered trademark), an ultrasonic wave, a laser or a capacitor using a capacitance, or a contact type sensor may be used.

本発明は前記第1部材17と第2部材19のそれぞれの線膨張係数および長さの組み合わせに特徴がある。すなわち線膨張係数(1/℃)をαとし、部材長さをL(図3参照)とすると、各部材17、19のそれぞれの熱膨張による長さ変化はαLとなる。ここで前記第1部材17の線膨張係数α1は第2部材19の線膨張係数α2より小さい(α1<α2)。なお添え字1、2はそれぞれ第1部材および第2部材を示す。また第1部材17の長さL1は第2部材19の長さL2より長い(L1>L2)。その上で第1部材17と第2部材19は、それぞれの熱膨張による長さ変化をほぼ同じにしている(α1L1=α2L2)。そのため第1部材17の温度がt℃上昇して、tα1L1だけ伸びたとき、上部ステー18がその分だけ上方に移動しても、第2部材19もt℃上昇してtα2L2だけ伸びる。したがって両者の伸びが相殺され、検出センサ15aのボルスタ5の上面に対する高さは変化しない。それによりスライド12の下死点位置を正確に検出できる。   The present invention is characterized by a combination of linear expansion coefficients and lengths of the first member 17 and the second member 19. That is, assuming that the linear expansion coefficient (1 / ° C.) is α and the member length is L (see FIG. 3), the length change due to thermal expansion of each member 17 and 19 is αL. Here, the linear expansion coefficient α1 of the first member 17 is smaller than the linear expansion coefficient α2 of the second member 19 (α1 <α2). The subscripts 1 and 2 indicate the first member and the second member, respectively. The length L1 of the first member 17 is longer than the length L2 of the second member 19 (L1> L2). In addition, the first member 17 and the second member 19 have substantially the same length change due to thermal expansion (α1L1 = α2L2). Therefore, when the temperature of the first member 17 increases by t ° C. and extends by tα1L1, even if the upper stay 18 moves upward by that amount, the second member 19 also increases by t ° C. and extends by tα2L2. Therefore, the elongation of both is offset, and the height of the detection sensor 15a relative to the upper surface of the bolster 5 does not change. Thereby, the bottom dead center position of the slide 12 can be accurately detected.

前記第1部材17と第2部材19の、それぞれの熱膨張による長さ変化が同じであると、両部材17、19の他端同士の相対的な位置変化がない。このため検出センサ15aがボルスタ5に対して相対的に移動するのを防止することができる。このため温度が変化してもスライド12の正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライド12の高さを調節できるので、プレス加工の精度が向上する。   If the first member 17 and the second member 19 have the same length change due to thermal expansion, there is no relative position change between the other ends of the members 17 and 19. For this reason, it is possible to prevent the detection sensor 15a from moving relative to the bolster 5. For this reason, even if the temperature changes, the accurate bottom dead center of the slide 12 can be detected, and the height of the slide 12 can be adjusted based on the detected value, so that the accuracy of press working is improved.

また両部材17、19のそれぞれの熱膨張または熱収縮による長さ変化が同じでない場合でも、それら両部材17、19の熱膨張または熱収縮による長さ変化の差が、式1を満たす範囲にあれば、線膨張係数α1の小さな部材のみを用いるのに比べ、検出センサ15aのボルスタ5に対する相対的な移動を小さくできる。これによりスライド12の正確な下死点を検出でき、その検出値に基づいてスライド12の高さを調節し、プレス加工の精度を向上させることができる。
例えば、第1部材17および第2部材18からなる取付部材16を1つの部材と見なした際の、その取付部材16の見かけの線膨張係数αaは、|(α1L1−α2L2)/(
L1−L2)|となる。この見かけの線膨張係数αaが、小さい方の線膨張係数α1より
もさらに小さくなるように、すなわち、|(α1L1−α2L2)/(L1−L2)|<α1を満たすように、各パラメータを設定する。これにより前述の式1が導かれる。
Even if the length changes due to thermal expansion or contraction of the two members 17 and 19 are not the same, the difference in length change due to thermal expansion or contraction of the both members 17 and 19 is within the range satisfying Equation 1. If so, the relative movement of the detection sensor 15a with respect to the bolster 5 can be reduced compared to using only a member having a small linear expansion coefficient α1. Thereby, the accurate bottom dead center of the slide 12 can be detected, the height of the slide 12 can be adjusted based on the detected value, and the accuracy of press working can be improved.
For example, when the mounting member 16 including the first member 17 and the second member 18 is regarded as one member, the apparent linear expansion coefficient αa of the mounting member 16 is | (α1L1−α2L2) / (
L1-L2) |. Each parameter is set so that the apparent linear expansion coefficient αa is further smaller than the smaller linear expansion coefficient α1, that is, | (α1L1-α2L2) / (L1-L2) | <α1 is satisfied. To do. As a result, the above-described equation 1 is derived.

また前記第1部材17と第2部材19の熱容量(J/℃)を略同一にするのが好ましい。第1部材17および第2部材19のそれぞれが受ける時間当たりの熱量がほぼ同じであるなら、第1部材17と第2部材19の熱容量が略同一になるように質量を調整することにより、両部材の温度変化の程度をほぼ同じにすることができ、それら部材の熱膨張による長さ変化の速度をほぼ同じにすることができるからである。これによりスライド12の一層正確な下死点検出を行うことができる。   The first member 17 and the second member 19 preferably have substantially the same heat capacity (J / ° C.). If the amount of heat per hour received by each of the first member 17 and the second member 19 is substantially the same, both masses are adjusted so that the heat capacities of the first member 17 and the second member 19 are substantially the same. This is because the degree of temperature change of the members can be made substantially the same, and the speed of the length change due to the thermal expansion of the members can be made almost the same. Thereby, more accurate bottom dead center detection of the slide 12 can be performed.

前記第1部材17の材質はニレジスト、ノビナイト(登録商標)などであり、ニレジストを用いるのが好ましい。また線膨張係数(1/℃)としては2×10−6〜7×10−6である。前記第1部材17は角柱状の部材で、断面は正方形である。なお第1部材17を板状部材にしたり、断面を円形状や矩形状にした棒状にしてもよい。 The material of the first member 17 is Ni-resist, Novinite (registered trademark), etc., and Ni-resist is preferably used. The linear expansion coefficient (1 / ° C.) is 2 × 10 −6 to 7 × 10 −6 . The first member 17 is a prismatic member having a square cross section. In addition, you may make the 1st member 17 into a plate-shaped member, or you may make it into the rod shape which made the cross section circular shape or rectangular shape.

前記第2部材19の材質はステンレス、鉄あるいはアルミ合金などである。そしてそれらの線膨張係数(1/℃)は11×10−6(鉄)〜22×10−6(アルミ合金)である。前記第2部材19の形状は板状である。板状であるので、長さL2をそのままにして
、長さL2と直角な方向(横方向)の寸法を長くし、熱容量を増加させるのが容易である。なお第1部材17と同様な形状にしてもよい。
The material of the second member 19 is stainless steel, iron or aluminum alloy. Their linear expansion coefficients (1 / ° C.) are 11 × 10 −6 (iron) to 22 × 10 −6 (aluminum alloy). The second member 19 has a plate shape. Since it is plate-shaped, it is easy to increase the heat capacity by increasing the dimension in the direction (lateral direction) perpendicular to the length L2 while keeping the length L2. The shape may be the same as that of the first member 17.

上記部材の種類等を特定することにより、第1部材17の長さL1に対する第2部材19の長さL2の比を0.2〜0.3程度にするのがよい。   The ratio of the length L2 of the second member 19 to the length L1 of the first member 17 is preferably set to about 0.2 to 0.3 by specifying the type of the member.

図3に示すように、前記第1部材17は2本であり、それらの間に、板状の第2部材19が配置されている。それら第1部材17、17および第2部材19の上端同士は上部ステー18により連結されている(連結端)。一方、前記第1部材17、17の下端同士は下部ステー20により連結され、その下部ステー20が前記ボルスタ5に固定されている。また前記第2部材19の下端(自由端)にはセンサヘッド取付部材21が設けられ、それに前記センサヘッド15aが取り付けられている。センサヘッド取付部材21は、板状の部材で、その一端が第2部材19の下端に連結される。その他端側は内向きに延び、その内向きに延びた部位にセンサロッド15bを通す貫通孔(図示せず)あるいはU字状に切り欠いた部位が形成される。また前記スライド12の側面にはセンサロッド取付部材22が取り付けられ、そのセンサロッド取付部材22にセンサロッド15bが取り付けられている。   As shown in FIG. 3, the number of the first members 17 is two, and a plate-like second member 19 is disposed between them. The upper ends of the first members 17 and 17 and the second member 19 are connected by an upper stay 18 (connection end). On the other hand, lower ends of the first members 17 and 17 are connected to each other by a lower stay 20, and the lower stay 20 is fixed to the bolster 5. A sensor head mounting member 21 is provided at the lower end (free end) of the second member 19, and the sensor head 15a is mounted thereon. The sensor head mounting member 21 is a plate-like member, and one end thereof is connected to the lower end of the second member 19. The other end side extends inward, and a through hole (not shown) through which the sensor rod 15b passes or a U-shaped notch is formed in the inwardly extending portion. A sensor rod attachment member 22 is attached to the side surface of the slide 12, and a sensor rod 15 b is attached to the sensor rod attachment member 22.

なおセンサヘッド15aをスライド12に取り付け、センサロッド15bを取付部材16を介してボルスタ5に取り付けてもよい(図4a参照)。その際、センサヘッド15aはセンサヘッド取付部材21を介してスライド12に固定され、前記センサロッド15bはセンサロッド取付部材22を介して取付部材16に固定される。   The sensor head 15a may be attached to the slide 12, and the sensor rod 15b may be attached to the bolster 5 via the attachment member 16 (see FIG. 4a). At that time, the sensor head 15 a is fixed to the slide 12 through the sensor head mounting member 21, and the sensor rod 15 b is fixed to the mounting member 16 through the sensor rod mounting member 22.

前記上部ステー18、下部ステー20は2本の第1部材17、17の上端同士および下端同士をそれぞれ連結している。このため2本の第1部材17、17をボルスタ5に安定して固定できる。なお前記上部ステー18はステンレス、鉄あるいはアルミ合金などの鋼材が用いられる。   The upper stay 18 and the lower stay 20 connect the upper ends and the lower ends of the two first members 17 and 17, respectively. Therefore, the two first members 17 and 17 can be stably fixed to the bolster 5. The upper stay 18 is made of steel such as stainless steel, iron or aluminum alloy.

前記第2部材19の長辺側の側面は、隣接する第1部材17、17に接触しないように、配置されている。すなわち、それら部材17、19は線膨張係数が異なるので、隙間をあけて互いに熱膨張を妨げないようにしている。   A side surface on the long side of the second member 19 is disposed so as not to contact the adjacent first members 17 and 17. That is, since the members 17 and 19 have different linear expansion coefficients, a gap is formed so as not to prevent thermal expansion from each other.

本実施形態では第1部材17は2本であるが、1本でもよいし、3本以上設けもよい。3本以上の場合には2本のときと同じようにそれらの両端部をそれぞれ前述したステー18、20で連結してもよい。   In the present embodiment, there are two first members 17, but one may be provided, or three or more may be provided. In the case of three or more, both ends may be connected by the above-described stays 18 and 20 as in the case of two.

さらに前記第1部材17とボルスタ5との間に断熱材23を設けるのが好ましい。これにより第1部材17の熱膨張を小さくできる。また前記センサロッド取付部材22とスライド12との間にも断熱材23が設けるのが好ましい。これによりセンサロッド15bが熱による影響を受けにくいので、一層正確な下死点検出を行うことができる。   Furthermore, it is preferable to provide a heat insulating material 23 between the first member 17 and the bolster 5. Thereby, the thermal expansion of the 1st member 17 can be made small. Further, it is preferable to provide a heat insulating material 23 between the sensor rod mounting member 22 and the slide 12. As a result, the sensor rod 15b is not easily affected by heat, so that more accurate bottom dead center detection can be performed.

前記センサヘッド15aにより検出されたスライド12の高さ検出値は制御装置24に送信される。その制御装置24は検出値に基づいて、サスペンション11の伸縮量を算出し、その伸縮量を達成するスライド調整用サーボモータ13aの駆動量を算出し、その算出された駆動量をスライド調整用サーボモータ13aに指令する。ここで前記取付部材16により、センサヘッド15aの熱による位置変化は防止されるので、制御装置24の側ではセンサヘッド15aから送信された検出値に取付部材16の熱膨張の変化を加減する必要がない。   The height detection value of the slide 12 detected by the sensor head 15a is transmitted to the control device 24. The control device 24 calculates the expansion / contraction amount of the suspension 11 based on the detected value, calculates the drive amount of the slide adjustment servo motor 13a that achieves the expansion / contraction amount, and uses the calculated drive amount as the slide adjustment servo. Commands the motor 13a. Here, since the mounting member 16 prevents a change in the position of the sensor head 15a due to heat, it is necessary to adjust the change in the thermal expansion of the mounting member 16 to the detected value transmitted from the sensor head 15a on the control device 24 side. There is no.

図2の下死点補正装置14では第1部材17をボルスタ5の上面に固定し、第2部材1
9の下端にセンサヘッド15aを設けている。しかし図4bに示すように第2部材19を第2部材ブラケット26を介してボルスタ5に固定し、下向きに延ばし、その下端に第1部材17の下端を連結し、上向きに延ばし、その第1部材17の上端にセンサヘッド15aを取り付けてもよい。さらに図4cに示すように、図4bにおける実施形態のセンサヘッド15aをスライド12に取り付け、センサロッド15bを第1部材17に取り付けてもよい。前記第2部材ブラケット26は板状部材を折り曲げて形成されたL字形状のブラケットであり、一方の板がボルスタ5の上面に断熱材23を介して固定されている。また他方の板は第2部材19を固定している。そして前記第2部材ブラケット26は、後述するように第2部材19をスライド12に固定するのに用いてもよい。
2, the first member 17 is fixed to the upper surface of the bolster 5, and the second member 1
A sensor head 15 a is provided at the lower end of 9. However, as shown in FIG. 4b, the second member 19 is fixed to the bolster 5 via the second member bracket 26 and extended downward, the lower end of the first member 17 is connected to the lower end, and the first member 17 is extended upward. A sensor head 15 a may be attached to the upper end of the member 17. Further, as shown in FIG. 4 c, the sensor head 15 a of the embodiment in FIG. 4 b may be attached to the slide 12 and the sensor rod 15 b may be attached to the first member 17. The second member bracket 26 is an L-shaped bracket formed by bending a plate-like member, and one plate is fixed to the upper surface of the bolster 5 via a heat insulating material 23. The other plate fixes the second member 19. The second member bracket 26 may be used to fix the second member 19 to the slide 12 as will be described later.

前記実施形態では、取付部材16をボルスタ5などの下死点検出の基準となる部材に取り付けているが、図5a〜5dに示すように取付部材16をスライド12に取り付けてもよい。図5aに示す下死点補正装置14では第1部材17をスライド12に取り付けている。そして第2部材19にセンサヘッド15aを取り付け、ボルスタ5にセンサロッド15bを取り付けている。前記第1部材ブラケット25は板状部材を折り曲げて形成されたL字形状のブラケットである。なおその第1部材ブラケット25は、後述するように第1部材17をボルスタ5に固定するのに用いてもよい。また図5bに示すように、図5aにおけるセンサヘッド15aとセンサロッド15bの取付位置を互いに取り替えてもよい。さらに図5cに示すように、第2部材19をスライド12に固定し、上方に延ばし、その上端に第1部材17の上端を連結し、その下端にセンサヘッド15aを取り付けてもよい。また図5dに示すように、図5cにおけるセンサヘッド15aとセンサロッド15bの取付位置を互いに取り替えてもよい。   In the above embodiment, the attachment member 16 is attached to a member serving as a reference for detecting bottom dead center such as the bolster 5, but the attachment member 16 may be attached to the slide 12 as shown in FIGS. In the bottom dead center correcting device 14 shown in FIG. 5 a, the first member 17 is attached to the slide 12. The sensor head 15 a is attached to the second member 19, and the sensor rod 15 b is attached to the bolster 5. The first member bracket 25 is an L-shaped bracket formed by bending a plate-like member. The first member bracket 25 may be used to fix the first member 17 to the bolster 5 as described later. Further, as shown in FIG. 5b, the mounting positions of the sensor head 15a and the sensor rod 15b in FIG. 5a may be interchanged. Further, as shown in FIG. 5c, the second member 19 may be fixed to the slide 12, extended upward, the upper end of the first member 17 connected to the upper end, and the sensor head 15a attached to the lower end. Further, as shown in FIG. 5d, the mounting positions of the sensor head 15a and the sensor rod 15b in FIG. 5c may be interchanged.

図6a、図6bに示すように、センサヘッド15aとセンサロッド15bをそれぞれ取付部材16を介してボルスタ5とスライド12に取り付けてもよい。図6aではそれぞれの取付部材16は第1部材17をスライド12およびボルスタ5に取り付けており、第2部材19にセンサヘッド15a、センサロッド15bを取り付けている。また図6bに示すように第2部材19を第2部材ブラケット26を介してボルスタ5およびスライダ12にそれぞれ取り付けてもよい。なお図6aおよび図6bのそれぞれの実施形態において、センサヘッド15aとセンサロッド15bの取付位置を互いに取り替えてもよい。また図6aの上側の取付部材16と図6bの下側の取付部材16を組み合わせてもよく、逆に図6aの下側の取付部材16と図6bの上側の取付部材16を組み合わせてもよい。   As shown in FIGS. 6a and 6b, the sensor head 15a and the sensor rod 15b may be attached to the bolster 5 and the slide 12 via the attachment member 16, respectively. In FIG. 6 a, each attachment member 16 has a first member 17 attached to the slide 12 and the bolster 5, and a sensor head 15 a and a sensor rod 15 b attached to the second member 19. Further, as shown in FIG. 6b, the second member 19 may be attached to the bolster 5 and the slider 12 via the second member bracket 26, respectively. 6a and 6b, the mounting positions of the sensor head 15a and the sensor rod 15b may be interchanged. 6a may be combined with the lower mounting member 16 in FIG. 6b, and conversely, the lower mounting member 16 in FIG. 6a may be combined with the upper mounting member 16 in FIG. 6b. .

1 プレス機械
2 ベッド
3 コラム
4 クラウン
5 ボルスタ
6 モータ
7 クランク軸
7a 偏心部
8 フライホイール
8a クラッチ・ブレーキ
9 ベルト
10 コンロッド
10a ボールジョイント
11 サスペンション
12 スライド
13 オネジ部材
13a スライド調整用サーボモータ
14 スライド下死点検出装置(下死点検出装置)
15a センサヘッド(検出センサ)
15b センサロッド(被検出センサ)
16 取付部材
17 第1部材
18 上部ステー(連結部材)
19 第2部材
20 下部ステー
21 センサヘッド取付部材
22 センサロッド取付部材
23 断熱材
24 制御装置
25 第1部材ブラケット
26 第2部材ブラケット
α1 第1部材の線膨張係数
α2 第1部材の線膨張係数
αa 見かけの線膨張係数
L1 第1部材の長さ
L2 第2部材の長さ
t 温度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine 2 Bed 3 Column 4 Crown 5 Bolster 6 Motor 7 Crankshaft 7a Eccentric part 8 Flywheel 8a Clutch and brake 9 Belt 10 Connecting rod 10a Ball joint 11 Suspension 12 Slide 13 Male screw member 13a Slide adjustment servo motor 14 Slide bottom dead Point detector (bottom dead center detector)
15a Sensor head (detection sensor)
15b Sensor rod (detected sensor)
16 Mounting member 17 First member 18 Upper stay (connecting member)
19 Second member 20 Lower stay 21 Sensor head mounting member 22 Sensor rod mounting member 23 Heat insulating material 24 Control device 25 First member bracket 26 Second member bracket α1 Linear expansion coefficient α2 of the first member Linear expansion coefficient αa of the first member Apparent linear expansion coefficient L1 First member length L2 Second member length t Temperature

Claims (6)

スライドまたはボルスタのうち一方に取り付けられる検出センサと、
他方に取り付けられる被検出センサと、
前記検出センサまたは被検出センサのうち少なくとも一方を所定の高さでスライドまたはボルスタに取り付ける取付部材とを備えており、
その取付部材は上下方向に配置される第1部材と、一端がその第1部材の一端に連結され、前記第1部材の他端に向かって平行に延びる第2部材とを備え、
前記第1部材または第2部材のうち一方の他端がスライドまたはボルスタに取り付けられ、他方の他端に前記検出センサまたは被検出センサが取り付けられ、
前記第1部材の長さを第2部材の長さに比べ長くし、
前記第1部材の線膨張係数を第2部材の線膨張係数に比べ小さくし、
それら第1部材の長さL1、第2部材の長さL2、第1部材の線膨張係数α1および第2部材の線膨張係数α2が、式1を満たしている、プレス機械のスライド下死点検出装置。
|α1L1−α2L2|<α1(L1−L2) (式1)
A detection sensor attached to one of a slide or a bolster;
A detected sensor attached to the other;
An attachment member for attaching at least one of the detection sensor or the detected sensor to a slide or bolster at a predetermined height;
The mounting member includes a first member disposed in the vertical direction, and a second member having one end connected to one end of the first member and extending in parallel toward the other end of the first member,
One end of the first member or the second member is attached to a slide or bolster, and the other end is attached to the detection sensor or detected sensor.
The length of the first member is longer than the length of the second member,
Reducing the linear expansion coefficient of the first member compared to the linear expansion coefficient of the second member;
The slide bottom deadline inspection of the press machine in which the length L1 of the first member, the length L2 of the second member, the linear expansion coefficient α1 of the first member, and the linear expansion coefficient α2 of the second member satisfy Expression 1. Out device.
| α1L1-α2L2 | <α1 (L1-L2) (Formula 1)
前記第1部材および第2部材のそれぞれの熱膨張による長さ変化を略同一にしている請求項1記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。   The slide bottom dead center detection device for a press machine according to claim 1, wherein the length changes due to thermal expansion of each of the first member and the second member are substantially the same. 前記第1部材と第2部材の熱容量を略同一にしている請求項1または2に記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。   The slide bottom dead center detection device for a press machine according to claim 1 or 2, wherein the heat capacities of the first member and the second member are substantially the same. 前記取付部材とスライドあるいはボルスタとの間に断熱部材が設けられている請求項1、2または3のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。   4. The slide bottom dead center detection device for a press machine according to claim 1, wherein a heat insulating member is provided between the mounting member and the slide or bolster. 前記検出センサあるいは被検出センサのうち一方が取付部材に取り付けられ、
他方が前記スライドあるいはボルスタとの間に断熱材を介して取り付けられている請求項1〜4のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。
One of the detection sensor or the detected sensor is attached to an attachment member,
The slide bottom dead center detection device for a press machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the other is attached to the slide or the bolster via a heat insulating material.
前記第1部材が2本の柱状の部材で、それら第1部材の間に第2部材が配置されている請求項1〜5のいずれかに記載のプレス機械のスライド下死点検出装置。   The slide bottom dead center detection device for a press machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the first member is two columnar members, and the second member is disposed between the first members.
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