JP2013066846A

JP2013066846A - Vibration generator

Info

Publication number: JP2013066846A
Application number: JP2011207335A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kuroda; 稔黒田
Original assignee: Minebea Motor Manufacturing Corp
Current assignee: Minebea Motor Manufacturing Corp
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2011-09-22
Publication date: 2013-04-18
Anticipated expiration: 2031-09-22
Also published as: JP5844103B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration generator high in shock resistance, capable of being easily assembled, and low in production cost.SOLUTION: The vibration generator 1 includes a frame 20, a coil 40, and a holder 50. The holder 50 has 4 columnar bodies 51 (51a, 51b, 51c, and 51d) fixed on the frame 20 secured by the hooks (22 and 23) of their respective engagement parts 21 of the frame 20, 4 arm parts 53 (53a, 53b, 53c, and 53d), and a vibrator hold part 55. The hold part 55 holds a plate-form vibrator 80 composed of a magnet 60 and a yoke 70. The arm parts 53 connect their respective columnar bodies 51 with the vibrator hold part 55, and the vibrator 80 is held in a manner displaceable in relation to the columnar bodies 51. The holder 50 has been monolithically molded by using an elastomer, so that the holder 50 is easily attachable to the frame 20.

Description

この発明は、振動発生器に関し、特に、コイルに電流を流して振動子を所定の方向に往復運動させることで振動を発生させるリニアタイプの振動発生器に関する。 The present invention relates to a vibration generator, and more particularly, to a linear type vibration generator that generates vibration by flowing current through a coil and reciprocating a vibrator in a predetermined direction.

リニアタイプの振動発生器としては、マグネットやウエイトを含む振動子を、バネ部を介して、筐体で支持した構造を有するものが種々用いられている。この種の振動発生器は、マグネットの近くに配置されたコイルに通電して磁場を発生させることで、振動子を往復直線運動させる。 As a linear type vibration generator, various types having a structure in which a vibrator including a magnet and a weight is supported by a housing via a spring portion are used. This type of vibration generator causes a vibrator to reciprocate linearly by energizing a coil disposed near a magnet to generate a magnetic field.

下記特許文献１には、マグネットを有する振動部を板ばねを介して支持した構造を有する振動発生器が開示されている。この振動発生器では、マグネットは平板状のコイルに対面するようにして配置されている。板ばねの一端は、筐体にねじを用いて固定されており、板ばねの他端は、振動部の重りに、かしめによって固定されている。 The following Patent Document 1 discloses a vibration generator having a structure in which a vibration part having a magnet is supported via a leaf spring. In this vibration generator, the magnet is disposed so as to face the flat coil. One end of the leaf spring is fixed to the housing using a screw, and the other end of the leaf spring is fixed to the weight of the vibrating portion by caulking.

下記特許文献２には、可動子ブロックを支持するバネ部とフレームの枠部などとを樹脂材により一体成形した振動発生装置が開示されている。 Patent Document 2 listed below discloses a vibration generator in which a spring portion that supports a mover block and a frame portion of a frame are integrally formed of a resin material.

特開２００３−２４８７１号公報JP 2003-24871 A 特開２０１０−９４５６７号公報JP 2010-94567 A

ところで、上記の特許文献１に記載されているような振動発生器では、筐体に取り付けられた板ばねを使用して振動子を支持するものであるところ、板ばねの筐体側への取り付け部分の構造が複雑になるという問題がある。具体的には、特許文献１に記載されているような振動発生器では、板ばねは筐体にねじを用いて取り付けられている。そのため、振動発生器の組立て工数が複雑化し、部品点数も多くなり、振動発生器の製造コストが増大する。 By the way, in the vibration generator as described in the above-mentioned patent document 1, the leaf spring attached to the housing is used to support the vibrator, and the attachment portion of the leaf spring to the housing side. There is a problem that the structure of is complicated. Specifically, in a vibration generator as described in Patent Document 1, the leaf spring is attached to the housing using a screw. Therefore, the assembly man-hour of the vibration generator becomes complicated, the number of parts increases, and the manufacturing cost of the vibration generator increases.

このような問題は、振動発生器の小型化、薄型化の要求が高まるのに伴い、より顕著なものになっている。すなわち、振動発生器の小型化に伴い、構成部品も小型化されるため、ねじ留めやかしめに代えてスポット溶接などの取り付け方法を用いる必要があり、部品間の取り付け部の構造が複雑化する。例えば、板ばねと筐体との取り付け部などにスポット溶接を施す場合には、振動発生器の信頼性を高く保つために、多くの箇所を溶接する必要があり、製造に手間がかかる場合がある。スポット溶接を行った部位は、比較的衝撃力に対して脆くなるからである。 Such problems have become more prominent as the demand for smaller and thinner vibration generators increases. That is, as the vibration generator is downsized, the components are also downsized, so it is necessary to use a mounting method such as spot welding instead of screwing or caulking, and the structure of the mounting portion between the components becomes complicated. . For example, when spot welding is performed on the attachment part between the leaf spring and the housing, it is necessary to weld many points in order to keep the reliability of the vibration generator high. is there. This is because the spot welded portion becomes relatively brittle with respect to impact force.

このような問題に対して、特許文献２に記載されているような振動発生装置のように、バネ部とフレームの枠部とを一体成形した構造では、上記のようなバネ部と筐体の接合方法についての問題はそもそも発生しない。しかしながら、この場合、筐体に用いられる素材は、バネ部と一体成形することが可能なものに限られるという問題がある。 With respect to such a problem, in the structure in which the spring portion and the frame portion of the frame are integrally formed as in the vibration generating device described in Patent Document 2, the above-described spring portion and the housing are not formed. In the first place, the problem about the joining method does not occur. However, in this case, there is a problem that the material used for the housing is limited to a material that can be integrally formed with the spring portion.

この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、耐衝撃性が高く、容易に組立て可能であって製造コストが低い振動発生器を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a vibration generator having high impact resistance, easy assembly, and low manufacturing cost.

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、振動発生器は、マグネットとヨークになる磁性板とで構成された振動子と、振動子を保持し、筐体に取り付けられたホルダと、振動子を筐体に対して往復運動させるための磁場を発生させるコイルとを備え、ホルダは、振動子を保持する振動子保持部と、筐体に固定される固定部と、固定部と振動子保持部とを接続し、振動子保持部を固定部に対して変位可能に支持するアーム部とを有し、ホルダは、固定部、アーム部、及び振動子保持部が樹脂を用いて一体成形された構造を有する。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, the vibration generator includes a vibrator composed of a magnet and a magnetic plate to be a yoke, a holder that holds the vibrator and is attached to the housing, A coil that generates a magnetic field for reciprocating the vibrator with respect to the housing, and the holder includes a vibrator holding portion that holds the vibrator, a fixing portion that is fixed to the housing, and a fixing portion and vibration. And a holder holding part, and an arm part that supports the vibrator holding part so that the vibrator holding part can be displaced relative to the fixed part. Has a molded structure.

好ましくはホルダは、固定部、アーム部、及び振動子保持部が弾性体を用いて一体成形された構造を有する。 Preferably, the holder has a structure in which the fixing portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are integrally formed using an elastic body.

好ましくは振動子は、水平面に平行な板形状を有し、コイルは、巻回軸方向の寸法が巻回軸方向に直交する方向の寸法よりも小さい薄型コイルであり、振動子に対して面対向に配置されており、アーム部は、コイルの励磁に伴って振動子が水平面に平行な方向に往復運動するように形成されている。 Preferably, the vibrator has a plate shape parallel to a horizontal plane, and the coil is a thin coil whose dimension in the winding axis direction is smaller than the dimension in the direction orthogonal to the winding axis direction, and faces the vibrator. The arm portions are arranged so as to reciprocate in the direction parallel to the horizontal plane as the coil is excited.

好ましくは固定部は、柱状体であり、筐体は、柱状体に係合する係合部を有し、係合部は、複数の爪部を有し、柱状体の側周面を複数の爪部で把持する。 Preferably, the fixed portion is a columnar body, the housing has an engaging portion that engages with the columnar body, the engaging portion has a plurality of claw portions, and the side circumferential surface of the columnar body has a plurality of side peripheral surfaces. Grip with the nail.

好ましくはアーム部は、一対に設けられており、一対のアーム部のそれぞれと振動子保持部との接続部は、互いに、平面視で振動子の重心部を挟む位置に設けられている。 Preferably, the arm portions are provided in a pair, and the connection portions between each of the pair of arm portions and the vibrator holding portion are provided at positions sandwiching the center of gravity of the vibrator in a plan view.

好ましくは振動子は、ウエイトをさらに有し、ウエイトは、振動子保持部に取り付けられている。 Preferably, the vibrator further includes a weight, and the weight is attached to the vibrator holding portion.

好ましくは振動子は、ホルダと共にインサート成形されていることで、振動子保持部に取り付けられている。 Preferably, the vibrator is attached to the vibrator holding portion by being insert-molded together with the holder.

これらの発明に従うと、ホルダは、固定部と、アーム部と、振動子保持部とが、樹脂を用いて一体成形された構造を有し、筐体に固定部が固定されて、筐体に取り付けられている。したがって、耐衝撃性が高く、容易に組立て可能であって製造コストが低い振動発生器を提供することができる。 According to these inventions, the holder has a structure in which the fixing portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are integrally formed using a resin, and the fixing portion is fixed to the housing. It is attached. Therefore, it is possible to provide a vibration generator that has high impact resistance, can be easily assembled, and is low in manufacturing cost.

本発明の第１の実施の形態における振動発生器を示す平面図である。It is a top view which shows the vibration generator in the 1st Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. ホルダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a holder. 図１のＢ−Ｂ線におけるフレームの断面図である。It is sectional drawing of the flame | frame in the BB line of FIG. 図４のＣ−Ｃ線におけるフレームの断面図である。It is sectional drawing of the flame | frame in the CC line of FIG. 第２の実施の形態における振動発生器のホルダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holder of the vibration generator in 2nd Embodiment. 振動発生器を示す平面図である。It is a top view which shows a vibration generator. 図７のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG. 第３の実施の形態における振動発生器を示す平面図である。It is a top view which shows the vibration generator in 3rd Embodiment. 図９のＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. ホルダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a holder. ホルダを示す平面図である。It is a top view which shows a holder. 基板を示す展開図である。It is an expanded view which shows a board | substrate.

以下、本発明の実施の形態における振動発生器について説明する。 Hereinafter, the vibration generator in the embodiment of the present invention will be described.

振動発生器は、マグネットを保持する振動子が筐体に対して変位可能に、筐体に支持されている構造を有している。振動子の近くには、コイルが配置されている。振動発生器は、コイルの励磁に応じて振動子を往復運動させることで振動力を発生する、いわゆるリニアタイプのものである。 The vibration generator has a structure in which a vibrator holding a magnet is supported by a housing so as to be displaceable with respect to the housing. A coil is disposed near the vibrator. The vibration generator is of a so-called linear type that generates a vibration force by reciprocating a vibrator according to excitation of a coil.

［第１の実施の形態］ [First Embodiment]

図１は、本発明の第１の実施の形態における振動発生器を示す平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a vibration generator according to the first embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

図１においては、振動発生器１の部品レイアウトが容易に理解できるように、本来フレーム２０の上面によって隠れているホルダ５０などが、部分的に実線で表示されている。 In FIG. 1, the holder 50 and the like that are originally hidden by the upper surface of the frame 20 are partially displayed with a solid line so that the component layout of the vibration generator 1 can be easily understood.

以下の説明において、振動発生器１について、図１で示される座標のＸ軸方向を左右方向（原点から見てＸ軸で正となる方向が右方向）、Ｙ軸方向を前後方向（原点から見てＹ軸で正となる方向が後方向）ということがある。また、図２のＺ軸方向（図１のＸＹ平面に垂直な方向）を上下方向（原点から見てＺ軸で正となる方向が上方向）ということがある。 In the following description, with respect to the vibration generator 1, the X-axis direction of the coordinates shown in FIG. The direction that is positive on the Y axis when viewed is sometimes referred to as the backward direction. Also, the Z-axis direction in FIG. 2 (the direction perpendicular to the XY plane in FIG. 1) may be referred to as the vertical direction (the positive direction on the Z-axis when viewed from the origin is the upward direction).

図１に示されるように、振動発生器１は、大まかに、両面基板１０と、フレーム（筐体の一例）２０と、バックヨーク３０と、コイル４０と、ホルダ５０とを有している。ホルダ５０は、本実施の形態において、４つの柱状体（固定部の一例）５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ）と、４つのアーム部５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）と、１つの振動子保持部（以下、単に保持部ということがある。）５５とを有している。保持部５５には、マグネット６０と、ヨーク７０とで構成された振動子８０が保持されている。 As shown in FIG. 1, the vibration generator 1 roughly includes a double-sided substrate 10, a frame (an example of a housing) 20, a back yoke 30, a coil 40, and a holder 50. In the present embodiment, the holder 50 includes four columnar bodies (an example of a fixing portion) 51 (51a, 51b, 51c, 51d), four arm portions 53 (53a, 53b, 53c, 53d), and one And a vibrator holding part (hereinafter, simply referred to as a holding part) 55. The holding unit 55 holds a vibrator 80 including a magnet 60 and a yoke 70.

振動発生器１は、全体として、上下の寸法が比較的小さい薄型の略直方体形状に形成されている。振動発生器１は、例えば、左右方向、前後方向のそれぞれの外形寸法が１０ミリメートル〜２０ミリメートル程度しかない、小型のものである。振動発生器１は、前後左右の側面及び上面がフレーム２０により構成され、両面基板１０により底面が覆われた、箱形の外形を有している。 The vibration generator 1 as a whole is formed in a thin, substantially rectangular parallelepiped shape with relatively small vertical dimensions. The vibration generator 1 is, for example, a small one whose outer dimensions in the left-right direction and the front-rear direction are only about 10 millimeters to 20 millimeters. The vibration generator 1 has a box-shaped outer shape in which front and rear, left and right side surfaces and an upper surface are constituted by a frame 20 and the bottom surface is covered by a double-sided substrate 10.

本実施の形態において、フレーム２０、バックヨーク３０、及びヨーク７０は、例えば鉄などの軟磁性体である。 In the present embodiment, the frame 20, the back yoke 30, and the yoke 70 are, for example, soft magnetic materials such as iron.

両面基板１０は、両面にパターンが設けられたプリント配線基板である。両面基板１０の上面の中央部には、２つの端子１１，１２が設けられている。端子１１，１２は、両面基板１０の底面に設けられたパターン（図示せず）に導通する。端子１１，１２には、コイル４０の巻回端部がはんだを用いて接続されており、両面基板１０の底面のパターンを介して、コイル４０に通電可能に構成されている。 The double-sided board 10 is a printed wiring board provided with a pattern on both sides. Two terminals 11 and 12 are provided at the center of the upper surface of the double-sided substrate 10. The terminals 11 and 12 are electrically connected to a pattern (not shown) provided on the bottom surface of the double-sided substrate 10. The winding ends of the coil 40 are connected to the terminals 11 and 12 using solder, and the coil 40 can be energized through a pattern on the bottom surface of the double-sided substrate 10.

バックヨーク３０は、両面基板１０の上面の略全域を覆うように、長方形の板状に形成されている。バックヨーク３０と両面基板１０とは、例えば粘着シートや接着剤などを介して、互いに固定されている。バックヨーク３０の中央部には、２つの端子１１，１２が上方に露出するように、開口部３１が設けられている。バックヨーク３０の４辺には、４つの接合部３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）が形成されている。図２に示されるように、各接合部３３はバックヨーク３０から略９０度上方に曲げられて形成され、バックヨーク３０の両面基板１０上の部位と共にＬ字形状の断面をなしている。各接合部３３は、その外側面がフレーム２０の側部内面に接触するように形成されている。 The back yoke 30 is formed in a rectangular plate shape so as to cover substantially the entire upper surface of the double-sided substrate 10. The back yoke 30 and the double-sided substrate 10 are fixed to each other through, for example, an adhesive sheet or an adhesive. An opening 31 is provided at the center of the back yoke 30 so that the two terminals 11 and 12 are exposed upward. Four joint portions 33 (33a, 33b, 33c, 33d) are formed on the four sides of the back yoke 30. As shown in FIG. 2, each joint 33 is formed by being bent approximately 90 degrees upward from the back yoke 30, and has an L-shaped cross section together with a portion of the back yoke 30 on the double-sided substrate 10. Each joint portion 33 is formed so that the outer surface thereof is in contact with the inner surface of the side portion of the frame 20.

フレーム２０は、全体として、底面部が開口する直方体形状を有している。フレーム２０は、例えば鉄板を絞り加工することにより形成されている。平面視で、フレーム２０の角部（各側面間の部位）は、Ｒ面状部分を挟んで繋がっている。図２に示されるように、フレーム２０は、両面基板１０の上方から両面基板１０の上面を覆うように配置される。フレーム２０は、各側面の内面が、バックヨーク３０の各接合部３３の側面に接触するようにして、各接合部３３に対して接着又は溶接などがされることで、バックヨーク３０に固定されている。なお、フレーム２０は、接合部３３に嵌め込まれたり、その他の方法で、バックヨーク３０に固定されていたりしてもよい。 The frame 20 as a whole has a rectangular parallelepiped shape with an open bottom. The frame 20 is formed, for example, by drawing an iron plate. In plan view, the corners of the frame 20 (parts between the side surfaces) are connected to each other with the R-plane portion interposed therebetween. As shown in FIG. 2, the frame 20 is disposed so as to cover the upper surface of the double-sided substrate 10 from above the double-sided substrate 10. The frame 20 is fixed to the back yoke 30 by being bonded or welded to each joint 33 such that the inner surface of each side contacts the side surface of each joint 33 of the back yoke 30. ing. The frame 20 may be fitted into the joint portion 33 or may be fixed to the back yoke 30 by other methods.

このように、振動発生器１では、フレーム２０とバックヨーク３０とによって、磁気回路が構成されている。振動発生器１は、フレーム２０とバックヨーク３０とで囲まれた構造を有するので、周囲の磁場等に影響されにくく、また、振動発生器１内の磁束が外部に漏れ、外部の機器や回路などに影響が及ぶことが防止される。 Thus, in the vibration generator 1, the frame 20 and the back yoke 30 constitute a magnetic circuit. Since the vibration generator 1 has a structure surrounded by the frame 20 and the back yoke 30, the vibration generator 1 is not easily affected by the surrounding magnetic field and the like, and the magnetic flux in the vibration generator 1 leaks to the outside. It is prevented that it affects.

コイル４０は、例えば導線を巻回してなる、全体として楕円形で平板状の空芯コイルである。すなわち、コイル４０は、巻回軸方向の寸法が、巻回軸方向に直交する方向の寸法よりも小さい薄型コイルである。なお、コイル４０は、金属箔を巻回したものをスライスしてなるものであったり、シートコイルを積層したものであったりしてもよい。また、コイル４０は、平面視で、円形や、四角形形状などの多角形形状を有していてもよい。 The coil 40 is an air core coil that is an elliptical and flat plate as a whole, for example, formed by winding a conductive wire. That is, the coil 40 is a thin coil in which the dimension in the winding axis direction is smaller than the dimension in the direction orthogonal to the winding axis direction. The coil 40 may be formed by slicing a wound metal foil, or may be a laminate of sheet coils. The coil 40 may have a circular shape or a polygonal shape such as a quadrangular shape in plan view.

図２に示されるように、コイル４０は、巻回軸方向が上下方向となるようにして、バックヨーク３０の上面に配置されている。図１に示されるように、コイル４０は、平面視で、振動発生器１の中央部に、後述するように振動子８０に対して面対向に配置されている。コイル４０とバックヨーク３０とは、絶縁されている。コイル４０の２つの巻回端部は、共にコイル４０の内側から開口部３１を介して両面基板１０の上面側に配線され、端子１１，１２に接続されている。 As shown in FIG. 2, the coil 40 is disposed on the upper surface of the back yoke 30 such that the winding axis direction is the vertical direction. As shown in FIG. 1, the coil 40 is disposed in the center of the vibration generator 1 so as to face the vibrator 80 as will be described later in plan view. The coil 40 and the back yoke 30 are insulated. The two winding ends of the coil 40 are both wired from the inside of the coil 40 to the upper surface side of the double-sided substrate 10 through the opening 31 and connected to the terminals 11 and 12.

ホルダ５０は、マグネット６０及びヨーク７０と共に、インサート成形により一体成形されている。すなわち、ホルダ５０と振動子８０とは、一体成形されている。本実施の形態において、柱状体５１、アーム部５３、及び保持部５５は、弾性体（樹脂の一例）を用いて一体成形されている。弾性体としては、例えば、熱に強いフッ素系やシリコン系のゴムを用いることができる。このようなゴムを用いてホルダ５０を形成することにより、振動発生器１の耐熱性を向上させることができる。弾性体はこれに限られず、種々のものを用いることができる。 The holder 50 is integrally formed with the magnet 60 and the yoke 70 by insert molding. That is, the holder 50 and the vibrator 80 are integrally formed. In the present embodiment, the columnar body 51, the arm portion 53, and the holding portion 55 are integrally formed using an elastic body (an example of resin). As the elastic body, for example, heat-resistant fluorine-based or silicon-based rubber can be used. By forming the holder 50 using such rubber, the heat resistance of the vibration generator 1 can be improved. The elastic body is not limited to this, and various types can be used.

図３は、ホルダ５０を示す斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view showing the holder 50.

図３において示されているホルダ５０は、保持部５５にマグネット６０及びヨーク７０が取り付けられていない状態を示すものである。すなわち、本実施の形態において、ホルダ５０は、マグネット６０及びヨーク７０で構成される振動子８０と共に一体成形されているものであるが、図３においては、この部位について、振動子８０は示されず、弾性体により構成されているホルダ５０部分のみが示されている。 The holder 50 shown in FIG. 3 shows a state in which the magnet 60 and the yoke 70 are not attached to the holding portion 55. That is, in the present embodiment, the holder 50 is integrally formed with the vibrator 80 including the magnet 60 and the yoke 70, but the vibrator 80 is not shown for this portion in FIG. Only the holder 50 portion constituted by an elastic body is shown.

各柱状体５１は、高さ方向が上下方向となる円柱形状を有している。各柱状体５１の高さは、フレーム２０の内部の上下方向の寸法よりもやや小さくなっている。 Each columnar body 51 has a cylindrical shape whose height direction is the vertical direction. The height of each columnar body 51 is slightly smaller than the vertical dimension inside the frame 20.

図１に示されるように、４つの柱状体５１は、それぞれ、平面視でホルダ５０の四隅となる位置に配置されている。柱状体５１は、フレーム２０の側面のＲ面状部分に、それぞれ配置されている。 As shown in FIG. 1, the four columnar bodies 51 are arranged at positions that are the four corners of the holder 50 in plan view. The columnar bodies 51 are respectively disposed on the R-shaped portions on the side surfaces of the frame 20.

図１及び図２に示されるように、振動子８０は、水平面（図１においてＸＹ平面）に平行となる板形状を有している。振動子８０は、平面視で各辺が前後方向又は左右方向に対して平行な略長方形形状に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vibrator 80 has a plate shape parallel to a horizontal plane (XY plane in FIG. 1). The vibrator 80 is formed in a substantially rectangular shape in which each side is parallel to the front-rear direction or the left-right direction in plan view.

図１に示されるように、振動子８０は、平面視でホルダ５０の中央部、すなわち振動発生器１の中央部に配置されている。図２に示されるように、振動子８０は、コイル４０と略平行に、コイル４０に対して面対向に配置されている。 As shown in FIG. 1, the vibrator 80 is arranged at the center of the holder 50, that is, at the center of the vibration generator 1 in plan view. As shown in FIG. 2, the vibrator 80 is disposed so as to face the coil 40 in substantially parallel to the coil 40.

マグネット６０は、永久磁石であり、薄型の直方体形状を有している。マグネット６０は、例えば、コイル４０に対向する底面側部分において、Ｎ極とＳ極とが前後方向に分かれるように２極に着磁されている。ヨーク７０は、マグネット６０の上面を覆うように取り付けられた、平面視で長方形の磁性板である。ヨーク７０は、左右の辺から部分的にそれぞれ左右方向に突出する耳部７１，７２を有している。ヨーク７０とマグネット６０とは、例えばスポット溶接や接着により、互いに接合されて、一体の振動子８０を構成している。ヨーク７０及びマグネット６０が接合されている状態で、これら振動子８０とホルダ５０とがインサート成形により一体に成形されている。 The magnet 60 is a permanent magnet and has a thin rectangular parallelepiped shape. For example, the magnet 60 is magnetized in two poles so that the N-pole and the S-pole are separated in the front-rear direction on the bottom side facing the coil 40. The yoke 70 is a rectangular magnetic plate attached so as to cover the upper surface of the magnet 60 in plan view. The yoke 70 has ears 71 and 72 that partially protrude in the left-right direction from the left and right sides. The yoke 70 and the magnet 60 are joined to each other by, for example, spot welding or adhesion to constitute an integrated vibrator 80. In a state where the yoke 70 and the magnet 60 are joined, the vibrator 80 and the holder 50 are integrally formed by insert molding.

図３に示されるように、保持部５５は、内部に振動子８０が配置される略方形の孔部５５ａを形成する方形枠形状を有している。ここで、保持部５５には、左右方向側方に出っ張る２つの張出部５５ｂ，５５ｃが形成されている。図２に示されるように、ヨーク７０は、張出部５５ｂ，５５ｃのそれぞれに耳部７１，７２が埋入するようにして、マグネット６０と共に配置されている。このような構造を有することにより、振動子８０は、保持部５５から脱落しにくくなるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the holding portion 55 has a rectangular frame shape that forms a substantially square hole portion 55 a in which the vibrator 80 is disposed. Here, the holding portion 55 is formed with two protruding portions 55b and 55c protruding in the left-right direction. As shown in FIG. 2, the yoke 70 is disposed together with the magnet 60 so that the ears 71 and 72 are embedded in the overhang portions 55b and 55c, respectively. By having such a structure, the vibrator 80 is configured to be difficult to drop off from the holding portion 55.

４つのアーム部５３は、それぞれ、保持部５５の各角部と、その角部に最も近い柱状体５１とを接続するようにして形成されている。各アーム部５３は、左右方向に延びる梁状に形成されている。図２に示されるように、アーム部５３の幅方向（前後方向）の寸法は、縦方向（上下方向）の寸法よりも小さくなっている。各アーム部５３は、弾性体により形成されているため、前後方向にたわみやすくなっている。 The four arm portions 53 are formed so as to connect each corner portion of the holding portion 55 and the columnar body 51 closest to the corner portion. Each arm portion 53 is formed in a beam shape extending in the left-right direction. As shown in FIG. 2, the dimension in the width direction (front-rear direction) of the arm portion 53 is smaller than the dimension in the vertical direction (up-down direction). Since each arm part 53 is formed of an elastic body, it is easy to bend in the front-rear direction.

このように４つのアーム部５３がそれぞれ前後方向にたわみやすく形成されていることにより、振動子８０は、柱状体５１に対して、主に前後方向に変位可能である。すなわち、振動子８０は、水平面に略平行な方向に変位可能に、アーム部５３によって支持されている。 As described above, the four arm portions 53 are formed to be easily bent in the front-rear direction, so that the vibrator 80 can be displaced mainly in the front-rear direction with respect to the columnar body 51. That is, the vibrator 80 is supported by the arm portion 53 so as to be displaceable in a direction substantially parallel to the horizontal plane.

ホルダ５０は、４つの柱状体５１のそれぞれがフレーム２０に固定されていることにより、フレーム２０に取り付けられている。これにより、フレーム２０とは別に一体成形されたホルダ５０によって、振動子８０がフレーム２０に対して変位可能に支持された、振動発生器１の基本構造が構成されている。 The holder 50 is attached to the frame 20 by fixing each of the four columnar bodies 51 to the frame 20. Thus, a basic structure of the vibration generator 1 is configured in which the vibrator 80 is supported so as to be displaceable with respect to the frame 20 by the holder 50 integrally formed separately from the frame 20.

振動発生器１において、コイル４０は、振動子８０をフレーム２０に対して往復運動させるための磁場を発生する。すなわち、コイル４０に電流が流れると、コイル４０が励磁し、上下方向に磁場が生じる。磁場が生じると、マグネット６０がこの磁場の影響を受けて反発・吸引の力が生じるため、磁場の方向及びマグネット６０の磁極の配置に応じて、振動子８０に前方又は後方へ変位させる力が作用する。そのため、振動子８０は、各アーム部５３をたわませながら、前後方向のいずれかに変位する。したがって、コイル４０に交流が流されることにより、その交流に応じて、振動子８０は、フレーム２０に対して、前後方向に往復直線運動を行う。これにより、振動発生器１が振動力を発生する。 In the vibration generator 1, the coil 40 generates a magnetic field for causing the vibrator 80 to reciprocate with respect to the frame 20. That is, when a current flows through the coil 40, the coil 40 is excited and a magnetic field is generated in the vertical direction. When a magnetic field is generated, the magnet 60 is affected by the magnetic field and generates a repulsive / attractive force. Therefore, depending on the direction of the magnetic field and the arrangement of the magnetic poles of the magnet 60, the force that causes the vibrator 80 to move forward or backward Works. Therefore, the vibrator 80 is displaced in any one of the front and rear directions while bending each arm portion 53. Therefore, when an alternating current is passed through the coil 40, the vibrator 80 reciprocates linearly in the front-rear direction with respect to the frame 20 in accordance with the alternating current. Thereby, the vibration generator 1 generates a vibration force.

交流の電流値が小さくなり、磁場が弱くなったりなくなったりすると、アーム部５３の復元力により、振動子８０は平面視で振動発生器１の中央部に戻ろうとする。このとき、アーム部５３は弾性体であるところ、アーム部５３で消費されるエネルギは比較的大きくなる。したがって、振動は速やかに減衰される。 When the alternating current value decreases and the magnetic field becomes weaker or disappears, the vibrator 80 tries to return to the center of the vibration generator 1 in plan view by the restoring force of the arm portion 53. At this time, since the arm portion 53 is an elastic body, the energy consumed by the arm portion 53 is relatively large. Therefore, the vibration is quickly damped.

ところで、本実施の形態において、柱状体５１は、フレーム２０に設けられた係合部２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）に係合することで、フレーム２０に取り付けられている。これにより、ホルダ５０は、フレーム２０に容易に取り付け可能に構成されている。 By the way, in this Embodiment, the columnar body 51 is attached to the flame | frame 20 by engaging with the engaging part 21 (21a, 21b, 21c, 21d) provided in the flame | frame 20. As shown in FIG. Thereby, the holder 50 is configured to be easily attachable to the frame 20.

図４は、図１のＢ−Ｂ線におけるフレーム２０の断面図である。図５は、図４のＣ−Ｃ線におけるフレーム２０の断面図である。 4 is a cross-sectional view of the frame 20 taken along line BB in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the frame 20 taken along the line CC of FIG.

本実施の形態において、図５に示されるように、係合部２１は、平面視でフレーム２０の隅部にそれぞれ設けられている。４つの係合部２１のそれぞれは、第１の爪部２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）と、第２の爪部２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）との２つの爪部２２，２３を有している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the engaging portions 21 are provided at the corners of the frame 20 in plan view. Each of the four engaging portions 21 includes two claw portions 22 including a first claw portion 22 (22a, 22b, 22c, 22d) and a second claw portion 23 (23a, 23b, 23c, 23d), 23.

図４に示されるように、各係合部２１において、２つの爪部２２，２３は、それぞれ、フレーム２０の側面の一部にＵ字状（コ字状）の切欠きが設けられ、切欠きの内部がフレーム２０の内側に向けて押し込まれることにより形成されている。したがって、各爪部２２，２３は、フレーム２０と一体に成形されている。各爪部２２，２３がこのようにして形成されることにより、フレーム２０の側面には、部分的に空隙２５（２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ）が設けられている。 As shown in FIG. 4, in each engaging portion 21, the two claw portions 22 and 23 are each provided with a U-shaped (U-shaped) notch on a part of the side surface of the frame 20. The inside of the notch is formed by being pushed toward the inside of the frame 20. Therefore, the claw portions 22 and 23 are formed integrally with the frame 20. By forming the claw portions 22 and 23 in this manner, the gaps 25 (25a, 25b, 25c, and 25d) are partially provided on the side surfaces of the frame 20.

本実施の形態において、爪部２２，２３は、柱状体５１の形状に対応する形状に形成されている。すなわち、柱状体５１は円柱状であるところ、爪部２２，２３は、柱状体５１の側周面に沿うような形状に形成されている。図５に示されるように、各係合部２１は、平面視で、爪部２２，２３とフレーム２０の側面間のＲ面状部分とにより、その係合部２１に配置される柱状体５１の外周面のうち半周以上の部分を囲むように形成されている。 In the present embodiment, the claw portions 22 and 23 are formed in a shape corresponding to the shape of the columnar body 51. That is, the columnar body 51 has a cylindrical shape, and the claw portions 22 and 23 are formed in a shape along the side peripheral surface of the columnar body 51. As shown in FIG. 5, each engagement portion 21 is a columnar body 51 arranged in the engagement portion 21 by the claw portions 22 and 23 and the R-plane portion between the side surfaces of the frame 20 in plan view. Is formed so as to surround a portion of the outer peripheral surface of the half or more.

フレーム２０にホルダ５０を配置するとき、まず、４つの柱状体５１が、４つの係合部２１に嵌め込まれる。これにより、各柱状体５１が係合部２１の爪部２２，２３間に挟まれた（係合の一例）格好となる。換言すると、各柱状体５１は、側周面が係合部２１の爪部２２と爪部２３とにより把持された（係合の一例）状態となる。このようにして、柱状体５１がフレーム２０に固定され、ホルダ５０がフレーム２０に取り付けられる。 When the holder 50 is disposed on the frame 20, first, the four columnar bodies 51 are fitted into the four engaging portions 21. As a result, each columnar body 51 is sandwiched between the claw portions 22 and 23 of the engaging portion 21 (an example of engagement). In other words, each columnar body 51 is in a state where the side peripheral surface is gripped by the claw portion 22 and the claw portion 23 of the engagement portion 21 (an example of engagement). In this way, the columnar body 51 is fixed to the frame 20 and the holder 50 is attached to the frame 20.

ここで、本実施の形態においては、各柱状体５１がそれぞれ係合部２１に嵌め込まれた状態で、各爪部２２，２３が柱状体５１にかしめられる。例えば、図５に矢印で示されるように、例えば係合部２１ｄについて、第１の爪部２２ｄが、前方向（図５において下方向）に押し込まれ、第２の爪部２３ｄが、右方向（図５において右方向）に押し込まれる。このように爪部２２，２３がかしめられることにより、各柱状体５１に爪部２２，２３が食い込み、柱状体５１がより強固にフレーム２０に固定される。 Here, in the present embodiment, the claw portions 22 and 23 are caulked to the columnar body 51 in a state where the columnar bodies 51 are fitted into the engaging portions 21, respectively. For example, as indicated by an arrow in FIG. 5, for example, with respect to the engaging portion 21d, the first claw portion 22d is pushed forward (downward in FIG. 5), and the second claw portion 23d is moved to the right. It is pushed in (to the right in FIG. 5). As the claw portions 22 and 23 are caulked in this way, the claw portions 22 and 23 bite into the respective columnar bodies 51, and the columnar bodies 51 are more firmly fixed to the frame 20.

以上説明したように、本実施の形態では、柱状体５１を含むホルダ５０が一体成形されており、ホルダ５０は、柱状体５１が係合部２１に嵌め込まれることで、フレーム２０に対して取り付けられている。したがって、ホルダ５０をフレーム２０に容易に取り付けることができ、部品点数も少なく抑えられているので、振動発生器１の製造コストを低減できる。また、ホルダ５０とフレーム２０との取り付け部が脆くなることはないため、振動発生器１の衝撃に対する信頼性を高めることができる。ホルダ５０のフレーム２０への取り付けに別の部材を要することがないので、振動発生器１の小型化、薄型化、軽量化を進めることができる。 As described above, in the present embodiment, the holder 50 including the columnar body 51 is integrally formed, and the holder 50 is attached to the frame 20 by fitting the columnar body 51 into the engaging portion 21. It has been. Therefore, the holder 50 can be easily attached to the frame 20 and the number of parts is reduced, so that the manufacturing cost of the vibration generator 1 can be reduced. Moreover, since the attachment part of the holder 50 and the flame | frame 20 does not become weak, the reliability with respect to the impact of the vibration generator 1 can be improved. Since another member is not required to attach the holder 50 to the frame 20, the vibration generator 1 can be reduced in size, thickness, and weight.

従来のように、振動子を支持するバネ部と筐体とが樹脂により一体成形される場合には、バネ部と筐体とを同素材とせざるを得なくなるという素材選択上の問題がある。しかしながら、本実施の形態では、ホルダ５０とフレーム２０とは、別部材で構成されているので、部品点数が少なく、容易に組立て可能な簡素な構造としながら、フレーム２０の材質を適宜選択できる。したがって、例えば別途磁気回路や磁気シールドとして機能する部材などを設けることなく、フレーム２０がその役割を果たすように構成することができる。 When the spring portion supporting the vibrator and the housing are integrally formed of resin as in the conventional case, there is a problem in material selection that the spring portion and the housing must be made of the same material. However, in the present embodiment, since the holder 50 and the frame 20 are configured as separate members, the material of the frame 20 can be appropriately selected while having a simple structure that has a small number of parts and can be easily assembled. Therefore, for example, the frame 20 can be configured to fulfill its role without providing a member that functions as a magnetic circuit or a magnetic shield.

ホルダ５０は、柱状体５１と、アーム部５３と、振動子保持部５５とが弾性体により一体成形されて構成されている。したがって、部品点数を低減し、かつ、ホルダ５０を容易に製造することができる。本実施の形態では、マグネット６０及びヨーク７０がホルダ５０と共にインサート成形されているので、振動子８０を保持した状態のホルダ５０を容易に構成することができ、振動発生器１の製造工程をさらに簡素化できる。 The holder 50 is configured by integrally forming a columnar body 51, an arm portion 53, and a vibrator holding portion 55 with an elastic body. Therefore, the number of parts can be reduced and the holder 50 can be easily manufactured. In the present embodiment, since the magnet 60 and the yoke 70 are insert-molded together with the holder 50, the holder 50 holding the vibrator 80 can be easily configured, and the manufacturing process of the vibration generator 1 is further improved. It can be simplified.

係合部２１は、フレーム２０の側面の一部に切欠きを設けて爪部２２，２３を形成することで、フレーム２０と一体に形成されている。したがって、部品点数をより少なくすることができ、製造コストをさらに低減することができる。 The engaging portion 21 is formed integrally with the frame 20 by providing a notch in a part of the side surface of the frame 20 to form the claw portions 22 and 23. Therefore, the number of parts can be further reduced, and the manufacturing cost can be further reduced.

ホルダ５０のフレーム２０への取り付け構造は、円柱状の柱状体５１を２つの爪部２２，２３で把持したものである。したがって、振動発生器１の構造を簡素化しつつ、柱状体５１を確実にフレーム２０に位置決めし、ホルダ５０のフレーム２０への取り付け精度を高めることができる。柱状体５１に対して、爪部２２，２３がかしめられている構造を有するので、ホルダ５０がフレーム２０により強固に取り付けられる。 The attachment structure of the holder 50 to the frame 20 is such that a columnar body 51 is gripped by two claw portions 22 and 23. Therefore, while simplifying the structure of the vibration generator 1, the columnar body 51 can be reliably positioned on the frame 20, and the attachment accuracy of the holder 50 to the frame 20 can be increased. Since the claw portions 22 and 23 are caulked with respect to the columnar body 51, the holder 50 is firmly attached to the frame 20.

なお、ホルダ５０への振動子８０の取り付け構造すなわちホルダ５０へのマグネット６０及びヨーク７０の取り付け構造は、インサート成形に限られるものではない。例えば、一体成形されたホルダ５０に、互いに溶接などにより接合されたマグネット６０及びヨーク７０を組み込み、接着などを行った構造を有していてもよい。また、ホルダ５０とヨーク７０を一体形成し、その後、ヨーク７０部分にマグネット６０を取り付けるようにしてもよい。 The attachment structure of the vibrator 80 to the holder 50, that is, the attachment structure of the magnet 60 and the yoke 70 to the holder 50 is not limited to insert molding. For example, a magnet 60 and a yoke 70 that are joined to each other by welding or the like may be incorporated into the integrally formed holder 50 and may be bonded. Alternatively, the holder 50 and the yoke 70 may be integrally formed, and then the magnet 60 may be attached to the yoke 70 portion.

［第２の実施の形態］ [Second Embodiment]

第２の実施の形態における振動発生器の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第２の実施の形態においては、ホルダのアーム部の形状が第１の実施の形態のそれとは若干異なっている。 Since the basic configuration of the vibration generator in the second embodiment is the same as that in the first embodiment, description thereof will not be repeated here. In the second embodiment, the shape of the arm portion of the holder is slightly different from that of the first embodiment.

図６は、第２の実施の形態における振動発生器１０１のホルダ１５０を示す斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view showing the holder 150 of the vibration generator 101 in the second embodiment.

図６において、ホルダ１５０は、図３と同様に、マグネット６０及びヨーク７０の図示を省略して示されている。 In FIG. 6, the holder 150 is shown with the magnet 60 and the yoke 70 omitted, as in FIG.

図６に示されるように、ホルダ１５０において、４つの柱状体５１と、保持部５５とは、それぞれ、第１の実施の形態のホルダ５０と同様にして設けられている。ホルダ１５０において、保持部５５は、保持部５５の左右に配置された一対のアーム部１５３ａ，１５３ｂを介して、柱状体５１に支持されている。 As shown in FIG. 6, in the holder 150, the four columnar bodies 51 and the holding portion 55 are provided in the same manner as the holder 50 of the first embodiment. In the holder 150, the holding part 55 is supported by the columnar body 51 via a pair of arm parts 153 a and 153 b arranged on the left and right sides of the holding part 55.

図７は、振動発生器１０１を示す平面図である。図８は、図７のＤ−Ｄ線断面図である。 FIG. 7 is a plan view showing the vibration generator 101. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.

図７においても、図１と同様に、本来フレーム２０の上面によって隠れているホルダ１５０などが、部分的に実線で表示されている。 Also in FIG. 7, like FIG. 1, the holder 150 and the like that are originally hidden by the upper surface of the frame 20 are partially displayed with solid lines.

図７に示されるように、アーム部１５３ａ，１５３ｂは、それぞれ、平面視でＴ字形状に形成されている。すなわち、ホルダ１５０のアーム部１５３ａは、振動発生器１０１の右側に位置する前後２つの柱状体５１ａ，５１ｂと、保持部５５とを接続する。アーム部１５３ａは、柱状体５１ａ，５１ｂ同士を接続するように前後方向に直線状に形成された梁部と、梁部と保持部５５とを接続する連結部１５４ａとを有している。連結部１５４ａは、梁部の中央部と、保持部５５の右側部すなわち張出部５５ｂとの間に、左右方向にまっすぐ延びるように形成されている。同様に、アーム部１５３ｂは、振動発生器１０１の左側に位置する前後２つの柱状体５１ｃ，５１ｄと、保持部５５とを接続する。アーム部１５３ｂは、柱状体５１ｃ，５１ｄ同士を接続するように前後方向に直線状に形成された梁部と、梁部と保持部５５とを接続する連結部１５４ｂとを有している。連結部１５４ｂは、梁部の中央部と、保持部５５の左側部すなわち張出部５５ｃとの間に、左右方向にまっすぐ延びるように形成されている。 As shown in FIG. 7, the arm portions 153a and 153b are each formed in a T shape in plan view. That is, the arm portion 153 a of the holder 150 connects the front and rear two columnar bodies 51 a and 51 b located on the right side of the vibration generator 101 and the holding portion 55. The arm portion 153a has a beam portion that is linearly formed in the front-rear direction so as to connect the columnar bodies 51a and 51b, and a connecting portion 154a that connects the beam portion and the holding portion 55. The connecting portion 154a is formed to extend straight in the left-right direction between the central portion of the beam portion and the right side portion of the holding portion 55, that is, the overhang portion 55b. Similarly, the arm portion 153 b connects the front and rear two columnar bodies 51 c and 51 d located on the left side of the vibration generator 101 and the holding portion 55. The arm portion 153b includes a beam portion that is linearly formed in the front-rear direction so as to connect the columnar bodies 51c and 51d, and a connecting portion 154b that connects the beam portion and the holding portion 55. The connecting portion 154b is formed to extend straight in the left-right direction between the central portion of the beam portion and the left side portion of the holding portion 55, that is, the protruding portion 55c.

図８に示されるように、アーム部１５３ａにおいて、連結部１５４ａと他の部分とで、上下方向の寸法は略等しくなるように形成されている。また、アーム部１５３ｂにおいて、連結部１５４ｂと他の部分とで、上下方向の寸法は略等しくなるように形成されている。図７に示されるように、各アーム部１５３ａ，１５３ｂにおいて、平面視で、連結部１５４ａ，１５４ｂのそれぞれの幅寸法（前後方向の寸法）は、他の部位の幅寸法よりも比較的小さく形成されている。すなわち、連結部１５４ａ，１５４ｂは、それぞれ、比較的細く、たわみやすくなるように形成されており、それにより、振動子８０が前後方向に変位可能となっている。 As shown in FIG. 8, in the arm portion 153a, the connecting portion 154a and other portions are formed so that the vertical dimensions are substantially equal. Further, in the arm portion 153b, the connecting portion 154b and other portions are formed so that the vertical dimensions are substantially equal. As shown in FIG. 7, in the arm portions 153 a and 153 b, the width dimensions (dimensions in the front-rear direction) of the connecting portions 154 a and 154 b are formed to be relatively smaller than the width dimensions of other portions in plan view. Has been. That is, each of the connecting portions 154a and 154b is formed so as to be relatively thin and easy to bend, so that the vibrator 80 can be displaced in the front-rear direction.

ここで、連結部１５４ａと張出部５５ｂとの接続部と、連結部１５４ｂと張出部５５ｃとの接続部とは、互いに、平面視で振動子８０の重心部（図７にＣで示す）を挟むようにして、配置されている。すなわち、両接続部同士を繋ぐ線を想定すると、その線は、平面視で、振動子８０の中央すなわち重心部を通ることになる。このように接続部が配置されていることで、一対のアーム部１５３ａ，１５３ｂにより振動子８０が支持された構造であっても、振動子８０にアーム部１５３ａ，１５３ｂ回りのモーメントが働きにくくなり、振動発生器１０１を安定して動作させることができる。 Here, the connecting portion between the connecting portion 154a and the overhang portion 55b and the connecting portion between the connecting portion 154b and the overhang portion 55c are mutually centered on the center of gravity of the vibrator 80 (shown by C in FIG. 7). ). That is, assuming a line connecting the two connection portions, the line passes through the center of the vibrator 80, that is, the center of gravity portion in a plan view. By arranging the connection portions in this manner, even when the vibrator 80 is supported by the pair of arm portions 153a and 153b, the moment around the arm portions 153a and 153b is less likely to act on the vibrator 80. The vibration generator 101 can be operated stably.

このように、第２の実施の形態では、基本的な構造は第１の実施の形態のそれと同様であるので、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。また、１対のアーム部１５３ａ，１５３ｂにより振動子８０が支持されているので、同様の幅及び長さのアーム部を３つ以上用いて振動子８０を支持した場合と比較して、より小さな電力で振動子８０を振動させることができる。柱状体５１の数は、第１の実施の形態と同様の４つであるので、ホルダ１５０は、フレーム２０に確実に取り付けられる。 As described above, in the second embodiment, the basic structure is the same as that of the first embodiment, and thus the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Since the vibrator 80 is supported by the pair of arm portions 153a and 153b, the vibrator 80 is smaller than the case where the vibrator 80 is supported by using three or more arm portions having the same width and length. The vibrator 80 can be vibrated with electric power. Since the number of the columnar bodies 51 is four as in the first embodiment, the holder 150 is securely attached to the frame 20.

［第３の実施の形態］ [Third Embodiment]

第３の実施の形態における振動発生器の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。第３の実施の形態においては、主に、振動子がウエイトを有している点と、フレキシブルプリント基板を用いている点とが、第１の実施の形態と異なる。 Since the basic configuration of the vibration generator in the third embodiment is the same as that in the first embodiment, description thereof will not be repeated here. The third embodiment is different from the first embodiment mainly in that the vibrator has a weight and a flexible printed circuit board is used.

図９は、第３の実施の形態における振動発生器２０１を示す平面図である。図１０は、図９のＥ−Ｅ線断面図である。 FIG. 9 is a plan view showing a vibration generator 201 according to the third embodiment. 10 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.

図９においては、図１と同様に、本来フレーム２０の上面によって隠れているホルダ２５０などが、部分的に実線で表示されている。また、図９において、基板２１０（図１０などに示す。）の図示は省略されている。 In FIG. 9, as in FIG. 1, the holder 250 and the like that are originally hidden by the upper surface of the frame 20 are partially displayed with solid lines. In FIG. 9, the substrate 210 (shown in FIG. 10, etc.) is not shown.

振動発生器２０１は、主に、ホルダ５０に代えてホルダ２５０を有している点と、両面基板１０に代えて、それとは構造が異なる基板２１０を有している点とにおいて、第１の実施の形態の振動発生器２０１とは異なる構造を有している。 The vibration generator 201 is mainly different in that it has a holder 250 instead of the holder 50 and a substrate 210 having a structure different from that of the double-sided substrate 10. It has a structure different from the vibration generator 201 of the embodiment.

図９に示されるように、ホルダ２５０は、ホルダ５０と同様に、４つの柱状体５１と、４つのアーム部５３とを有している。また、ホルダ２５０は、振動子保持部５５とは形状が異なる振動子保持部（以下、保持部ということがある。）２５５を有している。振動子保持部２５５には、マグネット６０と、ウエイト２８１，２８２と、ヨーク２７０とが取り付けられている。すなわち、第３の実施の形態において、マグネット６０と、ウエイト２８１，２８２と、ヨーク２７０とで、振動発生器２０１の振動子２８０が構成されている。 As shown in FIG. 9, the holder 250 has four columnar bodies 51 and four arm portions 53, similar to the holder 50. The holder 250 includes a vibrator holding part (hereinafter, also referred to as a holding part) 255 having a shape different from that of the vibrator holding part 55. A magnet 60, weights 281 and 282, and a yoke 270 are attached to the vibrator holding unit 255. That is, in the third embodiment, the magnet 60, the weights 281 and 282, and the yoke 270 constitute the vibrator 280 of the vibration generator 201.

図１０に示されるように、基板２１０は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）であって、バックヨーク２３０を挟むように配置されている。バックヨーク２３０は、本実施の形態において、平板形状を有している。バックヨーク２３０は、フレーム２０の底面側に嵌め込まれて、フレーム２０に固定されている。バックヨーク２３０の右側の端縁部には、切欠き部２３５が設けられている。これにより、バックヨーク２３０がフレーム２０に固定された状態で、切欠き部２３５が設けられている部分で振動発生器２０１の内部と外部とが連通している。 As shown in FIG. 10, the substrate 210 is a flexible printed circuit board (FPC) and is disposed so as to sandwich the back yoke 230. The back yoke 230 has a flat plate shape in the present embodiment. The back yoke 230 is fitted on the bottom side of the frame 20 and is fixed to the frame 20. A notch 235 is provided at the right edge of the back yoke 230. Thereby, in a state where the back yoke 230 is fixed to the frame 20, the inside and the outside of the vibration generator 201 communicate with each other at the portion where the notch 235 is provided.

基板２１０は、バックヨーク２３０の上面に沿うように配置される上面部２１６と、バックヨーク２３０の底面に沿うように配置される底面部２１７とを有する。上面部２１６と底面部２１７との間は、折り返し部２１８となる。上面部２１６は、コイル４０のバックヨーク２３０との間に挟まれるようにして配置されている。基板２１０は、切り欠き部２１５に位置する折り返し部２１８において、底面部２１７がバックヨーク２３０の底面に沿うように、折り返されている。基板２１０は、例えばバックヨーク２３０などに接着されて固定されている。 Substrate 210 has a top surface portion 216 disposed along the top surface of back yoke 230 and a bottom surface portion 217 disposed along the bottom surface of back yoke 230. A folded portion 218 is formed between the upper surface portion 216 and the bottom surface portion 217. The upper surface portion 216 is disposed so as to be sandwiched between the back yoke 230 of the coil 40. The substrate 210 is folded at the folded portion 218 located at the notch portion 215 so that the bottom surface portion 217 is along the bottom surface of the back yoke 230. The substrate 210 is bonded and fixed to the back yoke 230, for example.

図１１は、ホルダ２５０を示す斜視図である。図１２は、ホルダ２５０を示す平面図である。 FIG. 11 is a perspective view showing the holder 250. FIG. 12 is a plan view showing the holder 250.

図１１において、ホルダ２５０は、図３と同様に、マグネット６０、ヨーク２７０、及びウエイト２８１，２８２の図示を省略して示されている。また、図１２において、ヨーク２７０の図示は省略されている。 11, the holder 250 is shown by omitting the illustration of the magnet 60, the yoke 270, and the weights 281 and 282, as in FIG. In FIG. 12, the yoke 270 is not shown.

図１１に示されるように、ホルダ２５０の保持部２５５は、孔部２５５ａと、孔部２５５ｂ，２５５ｃとが設けられている。孔部２５５ａには、マグネット６０が取り付けられる。孔部２５５ｂ，２５５ｃは、孔部２５５ａの左右両側部に、孔部２５５ａが設けられている部位から左右に張り出すように設けられている。孔部２５５ｂ，２５５ｃは、それぞれ、平面視で前後方向が長辺となる長方形形状を有している。孔部２５５ａと孔部２５５ｂとの間の部位、及び孔部２５５ａと孔部２５５ｃとの間の部位には、保持部２５５の上面から窪むように、弾性体が形成されている。これにより、孔部２５５ａ，２５５ｂ，２５５ｃが互いに仕切られている。 As shown in FIG. 11, the holding part 255 of the holder 250 is provided with a hole 255a and holes 255b and 255c. A magnet 60 is attached to the hole 255a. The hole portions 255b and 255c are provided on both left and right sides of the hole portion 255a so as to protrude from the portion where the hole portion 255a is provided to the left and right. Each of the holes 255b and 255c has a rectangular shape with long sides in the front-rear direction in plan view. An elastic body is formed in a part between the hole part 255a and the hole part 255b and a part between the hole part 255a and the hole part 255c so as to be recessed from the upper surface of the holding part 255. Thereby, the holes 255a, 255b, and 255c are partitioned from each other.

図１２に示されるように、孔部２５５ｂ，２５５ｃのそれぞれには、ウエイト２８１，２８２が取り付けられている。ホルダ２５０は、振動子２８０の中央部を通る左右方向に垂直な平面について対称な形状を有している。すなわち、ウエイト２８１，２８２は、互いに同型状を有している。 As shown in FIG. 12, weights 281 and 282 are attached to the holes 255b and 255c, respectively. The holder 250 has a symmetrical shape with respect to a plane perpendicular to the left-right direction that passes through the central portion of the vibrator 280. That is, the weights 281 and 282 have the same shape.

図１１に示されるように、ヨーク２７０は、振動子２８０の上面のうち、マグネット６０と、ウエイト２８１，２８２とが設けられている部分とを覆うように形成された、一枚の磁性板である。本実施の形態において、マグネット６０及びヨーク２７０と、ウエイト２８１，２８２とで構成される振動子２８０は、インサート成形によりホルダ２５０と共に一体成形されて、ホルダ２５０の保持部２５５に保持されている。 As shown in FIG. 11, the yoke 270 is a single magnetic plate formed so as to cover the upper surface of the vibrator 280 and the portion where the magnet 60 and the weights 281 and 282 are provided. is there. In the present embodiment, the vibrator 280 including the magnet 60 and the yoke 270 and the weights 281 and 282 is integrally formed with the holder 250 by insert molding and is held by the holding portion 255 of the holder 250.

図１３は、基板２１０を示す展開図である。 FIG. 13 is a development view showing the substrate 210.

図１３において、基板２１０は、上面部２１６、底面部２１７、及び折り返し部２１８が平面状に展開されている状態を示す。図１３に示されるように、基板２１０の上面部２１６には、２つのパッド２１１，２１２が設けられており、底面部２１７には、２つのパッド２１１ａ，２１２ａが設けられている、パッド２１１及びパッド２１１ａと、パッド２１２及びパッド２１２ａとは、それぞれ、互いに同電位となるように、配線パターンを介して接続されている。上面部２１６のパッド２１１，２１２には、コイル４０の巻回端部が接続されている。底面部２１７のパッド２１１ａ，２１２ａは、振動発生器１が回路上などに実装される場合の電極となる。 In FIG. 13, the substrate 210 shows a state in which the upper surface portion 216, the bottom surface portion 217, and the folded portion 218 are developed in a planar shape. As shown in FIG. 13, two pads 211 and 212 are provided on the upper surface portion 216 of the substrate 210, and two pads 211 a and 212 a are provided on the bottom surface portion 217. The pad 211a, the pad 212, and the pad 212a are connected via a wiring pattern so as to have the same potential. A winding end portion of the coil 40 is connected to the pads 211 and 212 of the upper surface portion 216. The pads 211a and 212a of the bottom surface portion 217 serve as electrodes when the vibration generator 1 is mounted on a circuit or the like.

第３の実施の形態において、振動発生器２０１は、基本的には第１の実施の形態と同様の構成を有しているので、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。第３の実施の形態では、振動子２８０にウエイト２８１，２８２が設けられており、ウエイト２８１，２８２が振動子２８０の往復運動に伴って変位する。そのため、振動力の発生量を大きくすることができる。アーム部５３の大きさ、長さや、弾性体の材質にかかわらず、必要とする振動力を容易に調整することができる。 In the third embodiment, the vibration generator 201 basically has the same configuration as that of the first embodiment, so that the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In the third embodiment, weights 281 and 282 are provided on the vibrator 280, and the weights 281 and 282 are displaced as the vibrator 280 reciprocates. Therefore, the generation amount of vibration force can be increased. Regardless of the size and length of the arm portion 53 and the material of the elastic body, the required vibration force can be easily adjusted.

また、第３の実施の形態においては、ＦＰＣである基板２１０が用いられている。したがって、両面基板を用いる場合と比較して、製造コストを低減でき、かつ、振動発生器１の上下方向の寸法を削減することができる。また、バックヨーク２３０の形状も単純なものにすることができ、製造コストを低減することができる。 In the third embodiment, a substrate 210 that is an FPC is used. Therefore, the manufacturing cost can be reduced and the vertical dimension of the vibration generator 1 can be reduced as compared with the case where a double-sided substrate is used. Further, the shape of the back yoke 230 can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

［その他］ [Others]

フレームは鉄に限られず、他の素材を用いて構成されていてもよい。例えば、ホルダとは別体に構成された樹脂製であってもよい。フレームは、上面又は底面が設けられておらず、平面視でホルダの周囲を囲むようなものであってもよい。フレームは、平面視で正方形であってもよい。 The frame is not limited to iron, and may be configured using other materials. For example, it may be made of resin formed separately from the holder. The frame may not be provided with an upper surface or a bottom surface and may surround the holder in a plan view. The frame may be square in plan view.

バックヨークや回路基板は設けられていなくてもよい。バックヨークに代えて、他の素材の部材が設けられていてもよい。 The back yoke and the circuit board may not be provided. Instead of the back yoke, members of other materials may be provided.

柱状体の数やアーム部の数は、それぞれ２つ以上であればよい。柱状体は、円柱形状でなくてもよく、多角柱形状であってもよい。 The number of columnar bodies and the number of arm portions may be two or more, respectively. The columnar body may not have a cylindrical shape, and may have a polygonal columnar shape.

ホルダのフレームへの取り付け構造は、柱状体とそれを挟むような２つずつの爪部が係合するものに限られず、ホルダ側の他の形状の固定部と、フレームに形成された係合部とが係合するものであればよい。例えば、フレームに穴状の係合部が形成されており、その係合部にホルダ側の突起部が嵌装されることで、ホルダがフレームに取り付けられるようにしてもよい。 The attachment structure of the holder to the frame is not limited to the structure in which the columnar body and two claws that sandwich the columnar body are engaged, but the other side fixed part of the holder and the engagement formed on the frame What is necessary is just to engage with a part. For example, a hole-shaped engagement portion may be formed in the frame, and a holder-side protrusion may be fitted into the engagement portion so that the holder is attached to the frame.

ホルダは、単色成形されるものに限られない。例えば、柱状体及び保持部と、アーム部とを、互いに異なる素材を用いて、二色成形により一体成形したものであってもよい。また、マグネットは、ホルダにインサート成形されたものに限られない。ホルダの成形とは別の工程において、一体成形されたホルダにマグネットが取り付けられることにより、振動子が構成されるようにしてもよい。 The holder is not limited to a single color molded one. For example, the columnar body, the holding portion, and the arm portion may be integrally formed by two-color molding using different materials. Further, the magnet is not limited to one that is insert-molded in the holder. In a process different from the molding of the holder, the vibrator may be configured by attaching a magnet to the integrally molded holder.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１，１０１，２０１振動発生器
２０フレーム（筐体の一例）
２１（２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ）係合部
２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）第１の爪部
２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）第２の爪部
４０コイル
５０，１５０，２５０ホルダ
５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ）柱状体（固定部の一例）
５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ），１５３ａ，１５３ｂアーム部
５５，２５５振動子保持部
６０マグネット
７０，２７０ヨーク（磁性板）
８０，２８０振動子
２８１，２８２ウエイト 1, 101, 201 Vibration generator 20 frame (an example of a housing)
21 (21a, 21b, 21c, 21d) Engaging portion 22 (22a, 22b, 22c, 22d) First claw portion 23 (23a, 23b, 23c, 23d) Second claw portion 40 Coil 50, 150, 250 Holder 51 (51a, 51b, 51c, 51d) Columnar body (an example of a fixed part)
53 (53a, 53b, 53c, 53d), 153a, 153b Arm portion 55, 255 Vibrator holding portion 60 Magnet 70, 270 Yoke (magnetic plate)
80,280 vibrator 281,282 weight

Claims

A vibrator composed of a magnet and a magnetic plate serving as a yoke;
A holder for holding the vibrator and attached to a housing;
A coil for generating a magnetic field for reciprocating the vibrator with respect to the housing;
The holder is
A vibrator holding unit for holding the vibrator;
A fixing portion fixed to the housing;
An arm part that connects the fixed part and the vibrator holding part and supports the vibrator holding part so as to be displaceable with respect to the fixed part;
The holder has a structure in which the fixed portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are integrally formed using a resin.

The vibration generator according to claim 1, wherein the holder has a structure in which the fixing portion, the arm portion, and the vibrator holding portion are integrally formed using an elastic body.

The vibrator has a plate shape parallel to a horizontal plane,
The coil is a thin coil whose dimension in the winding axis direction is smaller than the dimension in the direction perpendicular to the winding axis direction, and is disposed face-to-face with respect to the vibrator,
3. The vibration generator according to claim 1, wherein the arm portion is formed such that the vibrator reciprocates in a direction parallel to the horizontal plane in accordance with excitation of the coil.

The fixing portion is a columnar body,
The housing includes an engaging portion that engages with the columnar body,
The vibration generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the engagement portion includes a plurality of claw portions, and grips a side peripheral surface of the columnar body with the plurality of claw portions.

The arm part is provided in a pair,
The connection portion between each of the pair of arm portions and the vibrator holding portion is provided at a position sandwiching the center of gravity of the vibrator in plan view. The described vibration generator.

The vibrator further includes a weight,
The vibration generator according to claim 1, wherein the weight is attached to the vibrator holding portion.

The vibration generator according to any one of claims 1 to 6, wherein the vibrator is attached to the vibrator holding portion by being insert-molded together with the holder.