JP2013066066A - Image reader and image forming apparatus - Google Patents

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JP2013066066A JP2011203601A JP2011203601A JP2013066066A JP 2013066066 A JP2013066066 A JP 2013066066A JP 2011203601 A JP2011203601 A JP 2011203601A JP 2011203601 A JP2011203601 A JP 2011203601A JP 2013066066 A JP2013066066 A JP 2013066066A
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Naofumi Yoshimizu
直史 吉水
Tomoyuki Yoshida
知行 吉田
Yoshihiro Inukai
善裕 犬飼
Taro Kikuchi
太郎 菊地
Shinichi Wakahara
真一 若原
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Ricoh Co Ltd
Ricoh Unitechno Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of detecting the attachment of dust, etc. and the show-through of an image by using only a manuscript to be read first, and also effectively preventing deterioration of an image even with respect to the manuscript to be read first.SOLUTION: An image reader includes: a background board; reading means for acquiring image data by reading one surface side and the other surface side of a manuscript carried onto the background board by carrying means while including show-through from the other surface side to the one surface side and show-through from the one surface side to the other surface side; detection means for detecting a dust candidate pixel from the image data of the image read through the reading means; and determination means for determining the presence/absence of dust that requires correction of image data on the basis of the detection result of the detection means.

Description

本発明は、リニアイメージセンサにより原稿を副走査方向に走査して画像を読み取る画像読取装置および画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus that scan an original in a sub-scanning direction with a linear image sensor and read an image.

従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿の画像情報を自動的に読み取る画像読取装置が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus that automatically reads image information of a document is used as a reading apparatus such as a copying machine or a facsimile, or a scanner for computer input.

画像読取装置における画像読取方法としては、原稿をコンタクトガラス上に戴置して画像読取を行うキャリッジ読取方式と、ADF(オートドキュメントフィーダ)によって原稿を搬送して画像読取を行うシートスルー読取方式の2種類がある。   As an image reading method in the image reading apparatus, there are a carriage reading method in which an original is placed on a contact glass to read an image, and a sheet through reading method in which an original is conveyed by an ADF (auto document feeder) to read an image. There are two types.

シートスルー読取方式の場合、原稿やコンタクトガラス、背景板等にゴミやチリ等があると、原稿搬送時にゴミが読取りセンサに対して同じ位置に保持されるため、読取画像の原稿搬送方向(副走査方向)に縦スジが現れ、画質を低下させてしまう問題がある。   In the case of the sheet-through reading method, if there is dust or dirt on the document, contact glass, background plate, etc., the dust is held at the same position with respect to the reading sensor when the document is transported. There is a problem that vertical stripes appear in the scanning direction) and image quality is degraded.

従来、このゴミ等を検出するために、特許文献1に記載されているように、原稿が読取位置に搬送される前に行われる原稿搬送装置の原稿読取位置に設けられている背景板の読取画像データと、原稿搬送後に行われる、通常余白となっている原稿先端部の読取画像データとを比較する方法が知られている。なお、ゴミ等が検出された場合には、検出結果に基づいて、縦スジを軽減するように画像の補正が行われる。   Conventionally, in order to detect the dust and the like, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561, reading of a background plate provided at a document reading position of a document conveying device performed before a document is conveyed to a reading position. A method is known in which image data is compared with read image data at the leading edge of a document, which is a normal margin, which is performed after document conveyance. When dust or the like is detected, the image is corrected based on the detection result so as to reduce vertical stripes.

上述した検出方法の具体例を図11に示す。この検出方法では、2枚の原稿が用いられ、先の原稿搬送前の背景板の読取、先の原稿の原稿先端部の読取、次の原稿の原稿搬送前の背景板の読取、および次の原稿の原稿先端部の読取が行われる。そして、それぞれの読取により得られた画像データに基づいて、画像読取部用のガラス(コンタクトガラス)や背景板等に付着したゴミ等の有無が判定される。   A specific example of the detection method described above is shown in FIG. In this detection method, two originals are used, the reading of the background plate before transporting the previous original, the reading of the leading edge of the original of the previous original, the reading of the background plate before conveying the original of the next original, and the next The leading edge of the document is read. Based on the image data obtained by each reading, the presence / absence of dust or the like adhering to the glass (contact glass) for the image reading unit or the background plate is determined.

図11の判定結果1は、上記4つの読取により得られた4つの画像データのうち、先の原稿の原稿先端部の画像データにおいてのみ、ゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿搬送前の背景板および次の原稿搬送前の背景板の画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知されていないことから、コンタクトガラスや背景板等へのゴミの付着は無く、検知されたのは原稿先端部に形成された画像であると判定される。   The determination result 1 in FIG. 11 is a case where, among the four image data obtained by the above four readings, only a portion that may be dust is detected only in the image data at the leading edge of the previous document. Show. In this case, since there is no possibility of detecting dust or the like in any of the image data of the background plate before transporting the previous document and the background plate before transporting the next document, to the contact glass, the background plate, etc. There is no adhesion of dust, and it is determined that the detected image is an image formed at the leading edge of the document.

図11の判定結果2は、上記4つの画像データのうち、先の原稿搬送前の背景板の画像データ以外の3つの画像データにおいて、ゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿搬送前の背景板の画像データではゴミ等の可能性のある部位は検知されなかったものの、先の原稿の原稿先端部、後の原稿搬送前の背景板および次の原稿の原稿先端部の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知されている。これは、先の原稿の搬送が開始されてから次の原稿の搬送が開始されるまでの間に、背景板および原稿先端部の何れの画像データにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知される位置、すなわちコンタクトガラス上にゴミ等が付着していると判定される。   The determination result 2 in FIG. 11 shows a case where a part that may be dust or the like is detected in three pieces of image data other than the image data of the background plate before transporting the previous document among the four pieces of image data. . In this case, the image data of the background plate before transporting the previous document did not detect any possible part such as dust, but the leading edge of the previous document, the background plate before transporting the subsequent document, and the next document In the image data at the leading edge of the document, a portion that may be dust is detected. This is because a part such as dust is detected in any image data on the background plate and the leading edge of the document between the start of the conveyance of the previous document and the start of the conveyance of the next document. It is determined that dust or the like is attached on the contact position, that is, on the contact glass.

図11の判定結果3は、先の原稿の原稿先端部の画像データと、次の原稿の原稿搬送前の背景板の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿の原稿先端部および後の原稿搬送前の背景板の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知されている。これは、先の原稿の搬送が開始されてから次の原稿の搬送が開始されるまでの間に、背景板および原稿先端部の何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知される位置、すなわちコンタクトガラス上にゴミ等が付着していると判定される。なお、この場合、次の原稿の原稿先端部の画像データではゴミ等の可能性のある部位は検知されていないことから、次の原稿が画像読取部に至るまでの間に原稿の搬送等によりゴミ等が除去されたと考えられる。   The determination result 3 in FIG. 11 shows a case where a part that may be dust or the like is detected in the image data of the leading edge of the previous document and the image data of the background plate of the next document before transporting the document. In this case, a possible portion such as dust is detected in the image data of the leading edge of the previous document and the background plate before the subsequent document conveyance. This is the position at which a possible part such as dust is detected on either the background plate or the front end of the document between the start of transport of the previous document and the start of transport of the next document. That is, it is determined that dust or the like is attached on the contact glass. In this case, since there is no possibility of detecting dust or the like in the image data at the leading edge of the next document, the document is transported until the next document reaches the image reading unit. It is thought that garbage was removed.

図11の判定結果4は、先の原稿の原稿先端部と、次の原稿の原稿先端部の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿搬送前の背景板および次の原稿搬送前の背景板の画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知されていないことから、コンタクトガラスや背景板等へのゴミの付着は無く、検知されたのは2つの原稿先端部に形成された画像であると判定される。   The determination result 4 in FIG. 11 shows a case where a part that may be dust or the like is detected in the image data of the document leading edge of the previous document and the document leading edge of the next document. In this case, since there is no possibility of detecting dust or the like in any of the image data of the background plate before transporting the previous document and the background plate before transporting the next document, to the contact glass, the background plate, etc. There is no adhesion of dust, and it is determined that the detected images are the images formed on the two document front ends.

なお、図11には示されていないが、上記4つの画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知されない場合は、ゴミ等の付着も、原稿先端部に形成された画像も存在しないことになる。   Although not shown in FIG. 11, when no possible part such as dust is detected in any of the above four image data, neither dust is attached nor the image formed on the leading edge of the document. It will not exist.

また、シートスルー読取方式を採用した画像読取装置として、両面に画像が形成された原稿の両面を、原稿の表裏を反転させることなく1回の搬送で読み取るものがある。このような画像読取装置では、一面側の画像が読み取られる際に、他面側の画像が裏写りすることにより画像品質が劣化してしまう恐れがある。この問題に対処するため、特許文献2に記載されているように、読み取った両面の画像を比較し、裏写りの影響を補正することが行われている。   Further, as an image reading apparatus adopting a sheet-through reading method, there is an image reading apparatus that reads both sides of a document on which images are formed on both sides with one conveyance without inverting the front and back of the document. In such an image reading apparatus, when an image on one side is read, the image on the other side may show through and image quality may deteriorate. In order to cope with this problem, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707, the read double-sided images are compared and the influence of show-through is corrected.

上述した特許文献1に記載されている、原稿搬送前の背景板の画像データと原稿先端部の画像データとを比較する方法では、これら2つの画像データが異なる場合には、次の原稿を用いて更なる画像データを得なければ、差異の原因がゴミ等であるか、または原稿上の画像であるかの判断を行うことができない。そのため、先の原稿の読取時にはゴミ等の検知を適切に行うことができない恐れがある。   In the method of comparing the image data of the background plate before document conveyance and the image data of the leading edge of the document described in Patent Document 1 described above, if these two image data are different, the next document is used. Unless further image data is obtained, it cannot be determined whether the cause of the difference is dust or an image on the original. For this reason, there is a possibility that dust or the like cannot be properly detected when the previous document is read.

また、上述した特許文献2に記載されている画像読取装置においてもゴミ等に起因する縦スジが発生する場合があるため、特許文献1に記載されている方法を用いてゴミ等の検出を行い、画像の補正を行うことができる。しかし、この画像形成装置においても、原稿搬送前の背景板の画像データと原稿先端部の画像データとが異なる場合は、その差異が裏写りまたはゴミ等の何れに起因するものかを判断する必要があるが、この判断にも、次の原稿を用いた検出結果が必要となる。そのため、先の原稿の読取時には、ゴミ等の検出を適切に行うことができない恐れがある。   Further, in the image reading apparatus described in Patent Document 2 described above, vertical streaks due to dust or the like may occur. Therefore, dust or the like is detected using the method described in Patent Document 1. The image can be corrected. However, even in this image forming apparatus, when the image data of the background plate before the document conveyance is different from the image data of the document leading edge, it is necessary to determine whether the difference is caused by show-through or dust. However, this determination also requires a detection result using the next document. For this reason, there is a possibility that dust or the like cannot be properly detected when the previous document is read.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、原稿の両面を読み取る画像読取装置において、最初に読み取られる原稿のみを用いてゴミ等の付着と画像の裏写りを検知することができ、最初に読み取られる原稿に対しても画像の劣化を効果的に防止することのできる画像読取装置およびそれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in an image reading apparatus that reads both sides of a document, it is possible to detect adhesion of dust and the like and show-through of an image using only the document that is read first. Another object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus using the same that can effectively prevent image deterioration even with respect to a document that is read first.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、背景板と、背景板上に原稿を搬送する搬送手段と、背景板と、搬送手段により背景板上に搬送された原稿の一面側および他面側とを、他面側から一面側への裏写りおよび一面側から他面側への裏写りも含めて読み取り画像データを得る読取手段と、読取手段により読み取られた画像の画像データからゴミ候補画素を検知する検知手段と、検知手段による検知結果に基づき画像データの補正が必要となるゴミの有無を判定する判定手段と、を備えた画像読取装置であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a background plate, a conveyance unit that conveys an original on the background plate, a background plate, and a document conveyed on the background plate by the conveyance unit. A reading unit that obtains read image data including a show-through from the other side to the one side and a show-through from the other side to the other side, and an image read by the reading unit. An image reading apparatus comprising: a detection unit that detects dust candidate pixels from image data; and a determination unit that determines the presence or absence of dust that requires image data correction based on a detection result of the detection unit. To do.

また、本発明は、画像読取装置により得られた画像データに補正が行われ、補正後の画像データをもとに画像形成が行われる画像形成装置であって、前記画像読取装置として上述した画像読取装置を備えることを特徴とする。   The present invention also provides an image forming apparatus in which image data obtained by an image reading apparatus is corrected and image formation is performed based on the corrected image data. A reading device is provided.

本発明によれば、最初に読み取られる原稿のみを用いてゴミ等の付着と画像の裏写りを検知することができ、最初に読み取られる原稿に対しても画像の劣化を効果的に防止することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to detect adhesion of dust or the like and show-through of an image using only the first read original, and effectively prevent image deterioration even for the first read original. There is an effect that can be.

図1は、本発明に係る画像形成装置の実施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 図2は、上記画像形成装置の自動原稿搬送装置を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the automatic document feeder of the image forming apparatus. 図3は、上記画像形成装置における画像データ処理を行う各構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing each configuration for performing image data processing in the image forming apparatus. 図4は、上記画像形成装置の画像読取部に付着したゴミについて示すモデル図である。FIG. 4 is a model diagram showing dust attached to the image reading unit of the image forming apparatus. 図5は、画像読取部に付着したゴミの読取画像データへの影響を示すモデル図である。FIG. 5 is a model diagram illustrating the influence of dust attached to the image reading unit on the read image data. 図6は、ゴミ検知処理およびゴミ補正処理を行う画像処理編集部とその周辺の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an image processing editing unit that performs dust detection processing and dust correction processing, and the surrounding configuration. 図7は、上記画像処理編集部のゴミ検知部の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the dust detection unit of the image processing editing unit. 図8は、原稿上の画像の裏写りを説明するモデル図である。FIG. 8 is a model diagram illustrating the show-through of the image on the document. 図9は、上記画像処理編集部のゴミ判定部による原稿の一面側の画像とゴミとの判定方法について説明するモデル図である。FIG. 9 is a model diagram illustrating a method for determining an image on one side of a document and dust by the dust determination unit of the image processing editing unit. 図10は、上記ゴミ判定部による原稿の他面側の画像とゴミとの判定方法について説明するモデル図である。FIG. 10 is a model diagram illustrating a method of determining an image and dust on the other side of the document by the dust determination unit. 図11は、従来のゴミ判定方法について説明するモデル図である。FIG. 11 is a model diagram for explaining a conventional dust determination method.

以下、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の実施例について説明する。   Embodiments of an image reading apparatus and an image forming apparatus according to the present invention will be described below.

図1は、本発明に係る画像形成装置の実施例として、複写機1を示す概略構成図である。複写機1は、自動原稿搬送装置(以下、単にADFという)2と、給紙部3と、画像読取部4と、画像形成部5とから構成されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying machine 1 as an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The copying machine 1 includes an automatic document feeder (hereinafter simply referred to as ADF) 2, a paper feeding unit 3, an image reading unit 4, and an image forming unit 5.

ADF2は、原稿トレイ11と、各種ローラ等からなる搬送部13とを備えている。ADF2は、原稿トレイ11に載置された原稿を、搬送部13によりスリットガラス7上に搬送するとともに、スリットガラス7を介して画像読取部4により読取が終了した原稿を、スリットガラス7上を経て、排紙トレイ12に排紙するようになっている。また、ADF2は、画像読取部4に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。   The ADF 2 includes a document tray 11 and a transport unit 13 including various rollers. The ADF 2 transports the document placed on the document tray 11 onto the slit glass 7 by the transport unit 13, and the document that has been read by the image reading unit 4 through the slit glass 7 on the slit glass 7. After that, the paper is discharged to the paper discharge tray 12. The ADF 2 is attached to the image reading unit 4 so as to be freely opened and closed via an opening / closing mechanism (not shown).

給紙部3は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット21、22と、給紙カセット21、22に収納された記録紙を画像形成部5の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段23とを有している。   The paper feeding unit 3 includes paper feeding cassettes 21 and 22 that store recording papers having different paper sizes, and various rollers that transport the recording papers stored in the paper feeding cassettes 21 and 22 to the image forming position of the image forming unit 5. The sheet feeding means 23 is provided.

画像読取部4は、光源およびミラー部材を搭載した第1キャリッジ25と、ミラー部材を搭載した第2キャリッジ26と、結像レンズ27と、撮像部28とを備えている。画像読取部4は、第1キャリッジ25に搭載された光源によりスリットガラス7上を通過する原稿に光を照射する。そして、原稿からの反射光は第1キャリッジ25および第2キャリッジ26に搭載された各ミラー部材により折り返され、その反射光は結像レンズ27により結像されて撮像部28で読み取られる。   The image reading unit 4 includes a first carriage 25 on which a light source and a mirror member are mounted, a second carriage 26 on which a mirror member is mounted, an imaging lens 27, and an imaging unit 28. The image reading unit 4 irradiates light on a document passing over the slit glass 7 by a light source mounted on the first carriage 25. Then, the reflected light from the original is folded back by each mirror member mounted on the first carriage 25 and the second carriage 26, and the reflected light is imaged by the imaging lens 27 and read by the imaging unit 28.

画像形成部5は、露光装置31と、感光体ドラム32と、現像装置33、転写ベルト34と、定着装置35とを備えている。画像形成部5は、撮像部28に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置31により感光体ドラム32を露光して感光体ドラム32に潜像を形成し、現像装置33により感光体ドラム32に異なる色のトナーを供給して現像する。転写ベルト34により感光体ドラム32に現像された像は、給紙部3から供給された記録紙に転写され、定着装置35により記録紙に転写されたトナー画像のトナーが溶融されて、記録紙にカラー画像が定着される。   The image forming unit 5 includes an exposure device 31, a photosensitive drum 32, a developing device 33, a transfer belt 34, and a fixing device 35. The image forming unit 5 exposes the photosensitive drum 32 by the exposure device 31 based on the read image read by the imaging unit 28 to form a latent image on the photosensitive drum 32, and the photosensitive drum 32 by the developing device 33. The toner is supplied with different colors and developed. The image developed on the photosensitive drum 32 by the transfer belt 34 is transferred to the recording paper supplied from the paper supply unit 3, and the toner of the toner image transferred to the recording paper by the fixing device 35 is melted, so that the recording paper A color image is fixed on the screen.

原稿トレイ11は、図2に示すように、可動原稿テーブル41と、一対のサイドガイド板42とを有している。可動原稿テーブル41は、原稿トレイ11の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として上下方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ11は、可動原稿テーブル41を回動することで、原稿トレイ11に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができる。   As shown in FIG. 2, the document tray 11 includes a movable document table 41 and a pair of side guide plates 42. The movable document table 41 constitutes a substantially first half portion of the document tray 11 in the sheet feeding direction, and rotates in the vertical direction with the base end portion as a fulcrum. In this manner, the document tray 11 can adjust the front end of the document placed on the document tray 11 to an appropriate height by rotating the movable document table 41.

可動原稿テーブル41の先端部の上方には、テーブル上昇センサ87が設けられている。テーブル上昇センサ87は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さ(給紙適正位置)に保持されているか否かを検知する。なお、本発明の実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ61とが接触する位置をいう。   A table raising sensor 87 is provided above the front end of the movable document table 41. The table raising sensor 87 detects whether or not the front end portion of the document placed on the document placement surface is held at an appropriate height (appropriate sheet feeding position). Note that the proper paper feed position according to the embodiment of the present invention refers to a position where the uppermost document in the bundle of documents and a pickup roller 61 described later come into contact.

可動原稿テーブル41の先端部の下方には、ホームポジションセンサ88が設けられている。ホームポジションセンサ88は、可動原稿テーブル41がホームポジションにあることを検知する。   A home position sensor 88 is provided below the front end of the movable document table 41. Home position sensor 88 detects that movable document table 41 is at the home position.

原稿トレイ11の給紙方向の略後半部には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ89、90が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ89、90としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサや接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いることができる。   Document length detection sensors 89 and 90 for detecting whether the orientation of the document is vertical or horizontal are provided in a substantially latter half of the paper feed direction of the document tray 11 so as to be separated in the feeding direction. Yes. As the document length detection sensors 89 and 90, a reflection type sensor that detects without contact by optical means or a contact type actuator type sensor can be used.

一対のサイドガイド板42は、原稿トレイ11に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。一対のサイドガイド板42の一方は、給紙方向に対する左右方向にスライドすることができるため、原稿トレイ11に異なるサイズの原稿を載置することができる。一対のサイドガイド板42の対向面には、後述する可動部材としての一対の回動リブ45が設けられている。   The pair of side guide plates 42 are erected so as to position in the left-right direction with respect to the feeding direction of the document placed on the document tray 11. Since one of the pair of side guide plates 42 can slide in the left-right direction with respect to the paper feeding direction, documents of different sizes can be placed on the document tray 11. A pair of rotating ribs 45 as movable members to be described later are provided on opposing surfaces of the pair of side guide plates 42.

一対のサイドガイド板42の他方は固定されていて、原稿の載置により回動するセットフィラー46が設けられている。セットフィラー46の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ11に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ82が設けられている。原稿セットセンサ82は、原稿トレイ11に原稿が載置されると、セットフィラー46を回動させる信号を発する。そして、セットフィラー46の先端部が原稿セットセンサ82から外れて、原稿が載置されたことが検知される。   The other of the pair of side guide plates 42 is fixed, and a set filler 46 that rotates when the document is placed is provided. A document set sensor 82 that detects that a document has been placed on the document tray 11 is provided at the bottom of the movement locus of the tip of the set filler 46. The document set sensor 82 issues a signal for rotating the set filler 46 when a document is placed on the document tray 11. Then, it is detected that the front end of the set filler 46 is detached from the document set sensor 82 and the document is placed.

ADF2の搬送部13は、分離給送部51と、プルアウト部52と、ターン部53と、第1読取搬送部54と、第2読取搬送部55と、排紙部56とにより構成されている。   The transport unit 13 of the ADF 2 includes a separation feeding unit 51, a pull-out unit 52, a turn unit 53, a first reading transport unit 54, a second reading transport unit 55, and a paper discharge unit 56. .

分離給送部51は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ61と、搬送経路を挟んで対向するように配置され互いに当接する給紙ベルト62およびリバースローラ63とを有している。   The separation feeding unit 51 includes a pickup roller 61 disposed in the vicinity of the sheet feeding port, and a sheet feeding belt 62 and a reverse roller 63 that are disposed so as to face each other across the conveyance path and are in contact with each other.

ピックアップローラ61は、給紙ベルト62に取り付けられた支持アーム部材64により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と、原稿束から離れた離隔位置との間を上下動するようになっている。給紙ベルト62は、給送方向に回転する。リバースローラ63は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト62と同じ方向に回転する。これにより、重送された原稿が分離され、給紙ベルト62に当接する原稿のみが給送方向に送られる。また、リバースローラ63は、給紙ベルト62に接している場合、または原稿が1枚のみ搬送されている場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト62に従動する、すなわち、給紙ベルト62と逆方向に回転するようになっている。   The pick-up roller 61 is supported by a support arm member 64 attached to the paper feed belt 62, and is between a contact position that contacts the document bundle via a cam mechanism (not shown) and a separation position that is separated from the document bundle. It is designed to move up and down. The paper feeding belt 62 rotates in the feeding direction. The reverse roller 63 rotates in the same direction as that of the paper feed belt 62 when the original is double fed. As a result, the multi-fed originals are separated, and only the original that contacts the paper feeding belt 62 is sent in the feeding direction. Further, when the reverse roller 63 is in contact with the paper feed belt 62 or when only one document is conveyed, the reverse roller 63 is driven by the paper feed belt 62 by the action of a torque limiter (not shown), that is, the paper feed belt 62. The paper belt 62 rotates in the opposite direction.

分離給送部51は、ピックアップローラ61が原稿トレイ11に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト62とリバースローラ63とにより分離して送り出すようになっている。   The separation feeding unit 51 feeds the document into the sheet feeding port by the rolling contact of the pickup roller 61 with the uppermost document in the document bundle placed on the document tray 11, and the sheet feeding belt when the document is fed in multiple times. 62 and the reverse roller 63 are separated and sent out.

プルアウト部52は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ65を有している。プルアウト部52は、プルアウトローラ65とピックアップローラ61の駆動タイミングが調整されることで、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。また、プルアウトローラ65には、紙厚を測定するための紙厚測定センサ91が設けられている。   The pull-out unit 52 has a pull-out roller 65 composed of a pair of rollers arranged so as to sandwich the conveyance path. The pull-out unit 52 adjusts the driving timings of the pull-out roller 65 and the pickup roller 61, thereby aligning the delivered document with primary abutment and pulling out and transporting the aligned document. The pull-out roller 65 is provided with a paper thickness measurement sensor 91 for measuring the paper thickness.

ターン部53は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ66および読取入口ローラ67を有している。ターン部53は、中間ローラ66により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ67により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス7近傍まで搬送するようになっている。   The turn portion 53 includes an intermediate roller 66 and a reading entrance roller 67 that are a pair of rollers disposed so as to sandwich a curved portion that curves from the top to the bottom of the conveyance path. The turn part 53 turns the original drawn and conveyed by the intermediate roller 66 by conveying the curved part, and conveys the original surface downward by the reading entrance roller 67 to the vicinity of the slit glass 7. ing.

第1読取搬送部54は、スリットガラス7に搬送経路を挟んで対向する位置に配置されたローラ状の第1背景板68と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第1読取出口ローラ69とを有している。第1読取搬送部54は、スリットガラス7の近傍まで搬送された原稿の表面をスリットガラス7に接触させながら搬送し、読み取り終了後の原稿を第1読取出口ローラ69によりさらに搬送するようになっている。   The first reading / conveying unit 54 includes a roller-shaped first background plate 68 disposed at a position facing the slit glass 7 across the conveyance path, and a pair of rollers disposed so as to sandwich the conveyance path after completion of reading. And a first reading exit roller 69. The first reading / conveying unit 54 conveys the surface of the original conveyed to the vicinity of the slit glass 7 while being in contact with the slit glass 7, and further conveys the original after reading by the first reading exit roller 69. ing.

第2読取搬送部55は、原稿の裏面を読み取る第2読取部101に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第2背景板としての第2読取ローラ70と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第2読取出口ローラ71とを有している。第2読取搬送部55は、表面が読み取られた原稿を第2読取ローラ70により第2読取部101の読取面の前を通過させ、第2読取出口ローラ71により排紙口に向けて搬送するようになっている。なお、両面読み取を行わない場合には、原稿は第2読取部101を素通りするようになっている。   The second reading conveyance unit 55 includes a second reading roller 70 as a second background plate disposed at a position facing the second reading unit 101 that reads the back side of the document with the conveyance path interposed therebetween, and the reading of the back side of the document is completed. And a pair of second reading exit rollers 71 disposed so as to sandwich the subsequent conveyance path. The second reading and conveying unit 55 passes the document whose surface has been read by the second reading roller 70 in front of the reading surface of the second reading unit 101 and conveys the document toward the paper discharge port by the second reading exit roller 71. It is like that. In the case where double-sided scanning is not performed, the document passes through the second reading unit 101.

排紙部56は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ72が設けられ、第2読取出口ローラ71により搬送された原稿を排紙トレイ12に排紙するようになっている。   The paper discharge unit 56 is provided with a pair of paper discharge rollers 72 in the vicinity of the paper discharge port, and discharges the original conveyed by the second reading exit roller 71 to the paper discharge tray 12.

また、ADF2には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ84、読取入口センサ86、レジストセンサ81、排紙センサ83が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。さらに、プルアウトローラ65と中間ローラ66との間には、原稿幅センサ85が設けられている。原稿幅センサ85は、原稿の幅方向に複数並べられた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。   In addition, the ADF 2 is provided with an abutment sensor 84, a reading entrance sensor 86, a registration sensor 81, and a paper discharge sensor 83 along the conveyance path, and is used for conveyance control such as a conveyance distance and a conveyance speed of the document. It is like that. Further, a document width sensor 85 is provided between the pull-out roller 65 and the intermediate roller 66. The document width sensor 85 is composed of a plurality of light receiving elements arranged in the width direction of the document, and detects the document width based on the light reception result from the irradiation light provided at the opposite position across the conveyance path.

図3は、本実施形態にかかる複合機1の画像データを処理する制御機構の概要を示すブロック図である。複合機1は、画像データを処理する制御機構として、第1読取手段としての画像読取部4と、第2読取手段としての第2読取部101と、画像データ受取部102と、メモリ制御部103と、メモリ104と、画像処理編集部105と、書込画像処理部106と、VDC107と、VDB108と、CPU109と、ROM110と、RAM111と、画像メモリコントロール部114と、ADF制御部115とを備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of a control mechanism that processes image data of the multifunction machine 1 according to the present embodiment. The multifunction device 1 has, as a control mechanism for processing image data, an image reading unit 4 as a first reading unit, a second reading unit 101 as a second reading unit, an image data receiving unit 102, and a memory control unit 103. A memory 104, an image processing editing unit 105, a writing image processing unit 106, a VDC 107, a VDB 108, a CPU 109, a ROM 110, a RAM 111, an image memory control unit 114, and an ADF control unit 115. .

画像読取部4で読み取った画像データは、画像データ受取部102に入力される。画像データ受取部102は、画像読取部4で読み取った画像データに対してシェーディング補正を施し、また、光源の光量分布による画像データの領域によるレベル差および画像読取部4で用いた光電変換デバイスで読み取る際に発生する各画素間のレベル差を補正する。   The image data read by the image reading unit 4 is input to the image data receiving unit 102. The image data receiving unit 102 performs shading correction on the image data read by the image reading unit 4, and is a photoelectric conversion device used in the level difference due to the region of the image data by the light amount distribution of the light source and the image reading unit 4. The level difference between each pixel generated when reading is corrected.

メモリ制御部103では送られてきた画像データをメモリ104にフレーム単位にデータを蓄積し、蓄積した画像データをCPU109の指示によりフレーム毎に取り出し、次段の画像処理編集部105に送出する。   The memory control unit 103 stores the transmitted image data in the memory 104 in units of frames, takes out the stored image data for each frame in accordance with an instruction from the CPU 109, and sends it to the image processing editing unit 105 in the next stage.

画像処理編集部105では各種、画像データに対して画像処理を施す。なお、複合機1において実施される、後述するゴミ検知処理およびゴミ補正処理は、画像処理編集部105により行われる。   The image processing editing unit 105 performs image processing on various types of image data. Note that dust detection processing and dust correction processing, which will be described later, performed in the multifunction machine 1 are performed by the image processing editing unit 105.

画像処理編集部105で処理された画像データは、画像メモリコントロール部114に送られる。画像メモリコントロール部114は、読み取り処理と書き込み処理間の処理速度の調整やページ単位の各種処理を行なう。そのためここでは図示していないが、大量の画像データを記憶するための画像メモリとストレージを持ち、各種処理に対応できるようにしている。   The image data processed by the image processing editing unit 105 is sent to the image memory control unit 114. The image memory control unit 114 adjusts the processing speed between the reading process and the writing process and performs various processes in units of pages. For this reason, although not shown here, an image memory and storage for storing a large amount of image data are provided so as to be compatible with various processes.

画像メモリコントロール部114により画像データの処理が行われると、その後、画像データをコピー出力するための処理が行われる。具体的には、画像データが再度、画像処理編集部105に送られ、画像処理編集部105が受け取った画像データを書込画像処理部106に送る。書込画像処理部106は、コピー出力するための画像処理を実施する。   When image data processing is performed by the image memory control unit 114, processing for copying and outputting the image data is performed thereafter. Specifically, the image data is sent again to the image processing editing unit 105, and the image data received by the image processing editing unit 105 is sent to the writing image processing unit 106. The written image processing unit 106 performs image processing for copy output.

書込画像処理部106で画像処理が施された画像データはVDC107に送られ、このVDC107において画像データを転写するための画像データに形体を整える処理が施された上で、露光装置31にあるVDB108に送られる。   The image data that has been subjected to the image processing by the writing image processing unit 106 is sent to the VDC 107, where the processing for adjusting the shape of the image data for transferring the image data is performed in the VDC 107 and then in the exposure device 31. Sent to the VDB 108.

VDB108は、レーザダイオードを発光して感光体ドラム32に露光処理を行い、感光体ドラム32に画像データに対応した潜像を形成する。   The VDB 108 emits a laser diode to perform exposure processing on the photosensitive drum 32, and forms a latent image corresponding to the image data on the photosensitive drum 32.

一方、第2読取部101で読み取った画像データも同様の流れとなる。すなわち、第2読取部101で読み取った画像データは、画像データ受取部102に入力されてシェーディング補正等の処理が施された後、メモリ制御部103に送られる。   On the other hand, the image data read by the second reading unit 101 has the same flow. That is, the image data read by the second reading unit 101 is input to the image data receiving unit 102 and subjected to processing such as shading correction, and then sent to the memory control unit 103.

画像読取部4で読み取った画像データと第2読取部101で読み取った画像データはメモリ104まではそれぞれ並行に処理される。そして、メモリ104にて画像データを蓄積した後は、フレーム単位にメモリ104から画像データを取り出して処理を行なう構成となる。   The image data read by the image reading unit 4 and the image data read by the second reading unit 101 are processed in parallel up to the memory 104. After the image data is stored in the memory 104, the image data is extracted from the memory 104 and processed in units of frames.

CPU109は、複合機1における画像処理を統括的に制御するものであり、そのためのプログラムはROM110に格納されている。また、CPU109が動作するために必要なワークエリアとして、RAM111が利用される。   The CPU 109 performs overall control of image processing in the multifunction machine 1, and a program for that purpose is stored in the ROM 110. A RAM 111 is used as a work area necessary for the CPU 109 to operate.

ADF2の動作を制御するADF制御部115は、CPU109との間で情報通信を行って、原稿搬送タイミングを調整する。   The ADF control unit 115 that controls the operation of the ADF 2 performs information communication with the CPU 109 to adjust the document conveyance timing.

上述したADF2による原稿読取は、画像読取部4による読取位置を固定したまま、スリットガラス7と背景板68との間を通過する原稿を読み取ることで行われる。この画像読取部4の読取位置にゴミが付着した場合について説明する。   The document reading by the ADF 2 described above is performed by reading the document passing between the slit glass 7 and the background plate 68 while the reading position by the image reading unit 4 is fixed. A case where dust adheres to the reading position of the image reading unit 4 will be described.

図4(a)は、読取位置にゴミが付着していない場合を示している。この場合、画像読取部4はゴミの影響の無い状態で原稿を読み取ることができる。   FIG. 4A shows a case where dust is not attached to the reading position. In this case, the image reading unit 4 can read the document without being affected by dust.

図4(b)は、読取位置のスリットガラス7上にゴミDが付着している場合である。この場合、画像読取部4と原稿の間にゴミDが存在するため、原稿の読取画像データにゴミDの影響が発生する。画像読取部4は常にこのゴミDを読み取ることになるため、原稿の読取画像データ上に副走査方向の異常画像、いわゆる縦スジが発生する。   FIG. 4B shows a case where dust D adheres to the slit glass 7 at the reading position. In this case, since dust D exists between the image reading unit 4 and the original, the influence of the dust D occurs on the read image data of the original. Since the image reading unit 4 always reads the dust D, an abnormal image in the sub-scanning direction, so-called vertical streak, is generated on the read image data of the document.

図4(c)は、読取位置の背景板68上にゴミDが付着している場合である。この場合、画像読取部4から見て原稿より奥側にゴミDが存在する。このため、原稿読取中はこのゴミDは原稿に隠れ、原稿の読取画像データ上に異常画像は発生しない。なお原稿読取時以外は、画像読取部4によりこのゴミDが読み取られる。   FIG. 4C shows a case where dust D adheres to the background plate 68 at the reading position. In this case, dust D exists behind the document as viewed from the image reading unit 4. For this reason, the dust D is hidden behind the original during reading of the original, and no abnormal image is generated on the read image data of the original. The dust D is read by the image reading unit 4 except when reading the original.

図4(d)は、読取位置にゴミが付着してなく、かつ原稿に情報(例えば縦線)Iが記載されている場合である。この場合、画像読取部4はゴミの影響なく原稿をそのまま読み取る。   FIG. 4D shows a case where dust does not adhere to the reading position and information (for example, vertical lines) I is written on the document. In this case, the image reading unit 4 reads the document as it is without being affected by dust.

ところで読取位置に付着したゴミは、固着して容易に移動しないゴミ(以降「固着ゴミ」という。)と、固着しておらず容易に移動するゴミ(以降「浮遊ゴミ」という。)に分けられるが、後述説明するゴミ判定方法では、固着ゴミと浮遊ゴミの区別はせず、ゴミであるか原稿画像であるかの判定が行われる。   By the way, dust adhering to the reading position is classified into dust that adheres and does not easily move (hereinafter referred to as “fixed dust”) and dust that does not adhere and easily moves (hereinafter referred to as “floating dust”). However, in the dust determination method described later, it is determined whether the image is a dust image or an original image without distinguishing between fixed dust and floating dust.

図4にて説明したように、読取位置に付着したゴミにより、読取画像データに副走査方向の異常画像が発生する。ゴミの読取画像データへの影響について、以下に説明する。   As described with reference to FIG. 4, due to dust adhering to the reading position, an abnormal image in the sub-scanning direction is generated in the read image data. The influence of dust on the read image data will be described below.

図5は画像読取部4による読取画像データを示しており、左右方向は主走査方向、上下方向は副走査方向(時間軸)を示す。またゴミ(b)、ゴミ(c)、原稿情報(d)は図4にて説明したゴミに対応しており、それぞれスリットガラス7上のゴミ、背景板68上のゴミ、原稿に記載されている情報を示している。   FIG. 5 shows image data read by the image reading unit 4. The horizontal direction indicates the main scanning direction, and the vertical direction indicates the sub-scanning direction (time axis). Dust (b), dust (c), and document information (d) correspond to the dust described in FIG. 4, and are described in the dust on the slit glass 7, the dust on the background plate 68, and the document, respectively. Shows the information.

ゴミ(b)の場合、原稿の有無にかかわらず、画像読取部4は常にこのゴミを読み取る。このため、原稿領域内、領域外ともに異常画像が発生する。   In the case of dust (b), the image reading unit 4 always reads this dust regardless of whether there is a document. For this reason, abnormal images occur both inside and outside the document area.

ゴミ(c)の場合、画像読取部4は、原稿読取中にこのゴミを読み取らず、原稿読取中ではないときにはこのゴミを読み取る。   In the case of dust (c), the image reading unit 4 does not read the dust while reading the document, and reads the dust when the document is not being read.

原稿情報(d)の場合、画像読取部4は、原稿読取中にこの情報を読み取り、原稿読取中ではないときにはこの情報を読み取らない。   In the case of document information (d), the image reading unit 4 reads this information while reading the document, and does not read this information when the document is not being read.

このように、原稿の読取画像データに異常画像として現れるのは、ゴミ(b)すなわちスリットガラス7上のゴミのみであり、ゴミ(c)すなわち背景板68上のゴミは異常画像としては現れない。また情報(d)は原稿自体の情報である。従って、ゴミ(b)のみをゴミと判断する必要がある。   As described above, only the dust (b), that is, dust on the slit glass 7 appears as an abnormal image in the read image data of the document, and the dust (c), that is, dust on the background plate 68 does not appear as an abnormal image. . Information (d) is information on the document itself. Therefore, it is necessary to judge only dust (b) as dust.

上述したように、ゴミ検知処理およびゴミ補正処理は、画像処理編集部105により行われる。以下、画像処理編集部105の構成について説明する。   As described above, the dust detection process and the dust correction process are performed by the image processing editing unit 105. Hereinafter, the configuration of the image processing editing unit 105 will be described.

図6に示すように、画像処理編集部は、ゴミ検知部201、ゴミ判定部202、ラインメモリ203およびゴミ補正部204を有している。   As illustrated in FIG. 6, the image processing editing unit includes a dust detection unit 201, a dust determination unit 202, a line memory 203, and a dust correction unit 204.

ゴミ検知部201は、メモリ制御部103から入力した画像データに基づいて、ゴミ画素の位置の検知処理を行う。なお、検知に使用する画像データは次の2つである。1つは原稿読取前に取得する、背景板68の読取画像データであり、この画像データに対するゴミ検知動作を第1ゴミ検知と呼ぶ。もう1つは原稿読取中に取得する、原稿先端部の読取画像データであり、この画像データに対するゴミ検知動作を第2ゴミ検知と呼ぶ。第1ゴミ検知の結果と、第2ゴミ検知の結果は、それぞれゴミ判定部202経由でラインメモリ203に保存される。   The dust detection unit 201 performs dust pixel position detection processing based on the image data input from the memory control unit 103. Note that the following two types of image data are used for detection. One is read image data of the background board 68 acquired before reading the document. The dust detection operation for this image data is referred to as first dust detection. The other is read image data at the leading edge of the document acquired during document reading. The dust detection operation for this image data is called second dust detection. The first dust detection result and the second dust detection result are stored in the line memory 203 via the dust determination unit 202, respectively.

ゴミ判定部202は、ラインメモリ203に保存された第1ゴミ検知の結果と第2ゴミ検知の結果から、検知すべきゴミかどうかを判定する。具体的には、第1ゴミ検知の結果と第2ゴミ検知の結果を比較し、両方に共通するゴミが検知された画素について、前述のゴミ(b)、すなわちスリットガラス7上のゴミと判定する。このゴミ判定結果はラインメモリ203に保存される。   The dust determination unit 202 determines whether dust is to be detected from the first dust detection result and the second dust detection result stored in the line memory 203. Specifically, the result of the first dust detection and the result of the second dust detection are compared, and the pixel in which the dust common to both is detected is determined as the above-described dust (b), that is, the dust on the slit glass 7. To do. This dust determination result is stored in the line memory 203.

またゴミ判定部202は、第1ゴミ検知の結果と第2ゴミ検知の結果から、それらの検知結果が一致するかどうかを判定し、その判定結果はCPU109に転送される。   In addition, the dust determination unit 202 determines whether the detection results match from the first dust detection result and the second dust detection result, and the determination result is transferred to the CPU 109.

ゴミ補正部204は、ラインメモリ203に保存されたゴミ判定結果に応じて、メモリ制御部103から入力した画像データに対する補正処理を行う。具体的には、ゴミ補正部204は、ゴミがあると判定された画素を、周囲の画素の画像データから算出される補間データで置き換える。ゴミ補正部204にて補正処理された画像データは、画像処理編集部105の後段の画像処理に出力され、その他の各種画像処理が実施される。   The dust correction unit 204 performs correction processing on the image data input from the memory control unit 103 in accordance with the dust determination result stored in the line memory 203. Specifically, the dust correction unit 204 replaces pixels determined to have dust with interpolation data calculated from image data of surrounding pixels. The image data corrected by the dust correction unit 204 is output to the subsequent image processing of the image processing editing unit 105, and various other image processing is performed.

CPU109は、ゴミ判定部202による一致判定結果に応じて、ADF制御部115により制御されるADF2の原稿搬送、画像読取部4による原稿読取、およびゴミ検知201によるゴミ検知動作の中から、実行する動作を選択する。具体的には、一致判定結果がYes(一致する)である場合は、次の原稿読取前に第1ゴミ検知を実行しないよう、ADF制御部115、画像読取部4およびゴミ検知部201を制御する。   The CPU 109 executes the ADF 2 document conveyance controlled by the ADF control unit 115, the document reading by the image reading unit 4, and the dust detection operation by the dust detection 201 in accordance with the match determination result by the dust determination unit 202. Select an action. Specifically, when the coincidence determination result is Yes (match), the ADF control unit 115, the image reading unit 4, and the dust detection unit 201 are controlled not to execute the first dust detection before the next document reading. To do.

図7に示すように、ゴミ検知部201は、第1検出部301、第2検出部302、裏写り情報検出部303およびDDR−SDRAM(以下「DDR」という。)304を有している。   As shown in FIG. 7, the dust detection unit 201 includes a first detection unit 301, a second detection unit 302, a show-through information detection unit 303, and a DDR-SDRAM (hereinafter referred to as “DDR”) 304.

第1検出部301は、原稿が画像読取部4に搬送される前に取得される背景板68の読取画像データと、画像読取部4に搬送された原稿先端部の表面側の読取画像データについてゴミ検知を行う。   The first detection unit 301 reads the read image data of the background plate 68 acquired before the original is conveyed to the image reading unit 4 and the read image data on the front side of the front end of the original conveyed to the image reading unit 4. Perform dust detection.

第2検出部302は、原稿が第2読取部101に搬送される前に取得される第2読取ローラ70の読取画像データと、第2読取部101に搬送された原稿先端部の裏面側の読取画像データについてゴミ検知を行う。   The second detection unit 302 reads the image data of the second reading roller 70 acquired before the document is conveyed to the second reading unit 101, and the back side of the leading end of the document conveyed to the second reading unit 101. Dust detection is performed on the read image data.

裏写り情報検出部303では、後述する原稿画像の裏写りの検知を行う。   The show-through information detection unit 303 detects show-through of a document image, which will be described later.

DDR304は、使用されるシステムの状況に応じて裏写り情報検出部303への画像データの送信タイミングの調整を行う。   The DDR 304 adjusts the transmission timing of the image data to the show-through information detection unit 303 according to the status of the system used.

上述した裏写り情報検出部303による原稿画像の裏写りの検出について説明する。   The detection of the show-through of the document image by the show-through information detection unit 303 described above will be described.

まず、図8を用いて原稿の表面または裏面の画像が、原稿の裏面または表面に裏写りする様子について説明する。図8(A)は、原稿の表面を画像読取装置で読み取ったときに、裏面の画像が表面に透けて(裏写りして)、画像読取装置に読み取られる様子を示す。図8(B)は、原稿の裏面を画像読取装置で読み取ったときに、表面の画像が裏面に透けて(裏写りして)、画像読取装置に読み取られる様子を示す。このような裏写りは、原稿の地肌レベル、紙の厚さ等の影響により発生しない場合がある。その場合には、原稿の読み取りが行われる面(表面)の反対側の面(裏面)から光を当てることで、裏面の画像の表面への裏写りを生じさせることができる。   First, a state in which an image on the front surface or the back surface of a document shows through on the back surface or front surface of the document will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows a state in which when the front side of the document is read by the image reading device, the image on the back side is seen through (through) and read by the image reading device. FIG. 8B shows a state in which when the back side of the document is read by the image reading device, the image on the front side is seen through the back side (shown back) and read by the image reading device. Such show-through may not occur due to the influence of the background level of the document, the thickness of the paper, and the like. In that case, show-through to the front surface of the image on the back surface can be caused by applying light from the surface (back surface) opposite to the surface on which the document is read (front surface).

画像処理編集部105のゴミ判定部202によるゴミの判定方法について、図9および図10を用いて説明する。なお、ゴミはかなり小さく、画像読取装置で取り込まれるデジタル値が低いため、裏うつりしないものとする。また、原稿両面の読み取りを行うタイミング、および、裏写りの読み取りタイミングは同じであるとする。   A dust determination method by the dust determination unit 202 of the image processing editing unit 105 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. Note that the dust is quite small and the digital value captured by the image reading apparatus is low, so that it does not face behind. It is assumed that the timing for reading both sides of the document and the timing for reading the show-through are the same.

図9は、ゴミ判定部202による原稿表面の画像とゴミとの判定方法を、判定結果1〜4を例に示している。判定結果1〜4では、何れの結果においても、原稿が画像読取部4に搬送される前に背景板68を読み取った画像データには、ゴミの可能性のある部分は存在しない。原稿読取部4に搬送された原稿の先端部表面にゴミの可能性のある部分が現れた時点(2段目の状態)では、ゴミなのか原稿の画像なのか判定できない。   FIG. 9 shows a method of determining the image and dust on the document surface by the dust determination unit 202 using determination results 1 to 4 as an example. In any of the determination results 1 to 4, there is no possibility of dust in the image data obtained by reading the background plate 68 before the document is conveyed to the image reading unit 4. When a portion that may be dust appears on the front end surface of the document conveyed to the document reading unit 4 (second stage state), it cannot be determined whether it is dust or an image of the document.

[判定結果1]
第2読取部101による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像は検知されていない(3段目の状態)。そのため、裏面画像の表面への裏写りは生じないことが分かる。また、上記裏面の読取画像データからは、表面の画像の裏面への裏写りは検知されていない(4段目の状態)。そのため、表面に画像が無いことが分かる。すなわち、原稿先端部の表面に画像は存在せず、かつ、裏面にも画像は存在しないため、原稿の先端部表面の画像データにおいて現れているのはゴミであると判定される。
[Judgment result 1]
No image is detected in the read image data of the back surface of the leading edge of the document by the second reading unit 101 (third stage state). Therefore, it can be seen that show-through to the front surface of the back image does not occur. Further, from the read image data on the back surface, show-through to the back surface of the front image is not detected (fourth stage state). Therefore, it can be seen that there is no image on the surface. That is, since there is no image on the front surface of the original document and no image on the back surface, it is determined that dust appears in the image data on the front surface of the original document.

[判定結果2]
第2読取部101による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像が検知されている(3段目の状態)。また、表面の画像の裏面への裏写りも検知されている(4段目の状態)。そのため、原稿先端部の表面に画像が存在するとともに、裏面の画像が表面に裏写りしていると判定される。
[Judgment result 2]
An image is detected in the read image data of the back surface of the leading edge of the document by the second reading unit 101 (third stage state). In addition, show-through on the back of the front image is also detected (fourth stage state). For this reason, it is determined that an image exists on the front surface of the original document and that the image on the back surface shows through on the front surface.

[判定結果3]
第2読取部101による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像が検知されている(3段目の状態)。また、上記裏面の読取画像データからは、表面の画像の裏面への裏写りは検知されていない(4段目の状態)。そのため、表面に画像は無く、裏面の画像が表面に裏写りしていると判定される。
[Judgment result 3]
An image is detected in the read image data of the back surface of the leading edge of the document by the second reading unit 101 (third stage state). Further, from the read image data on the back surface, show-through to the back surface of the front image is not detected (fourth stage state). For this reason, it is determined that there is no image on the front surface and the image on the back surface shows through on the front surface.

[判定結果4]
第2読取部101による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像は検知されていない(3段目の状態)。そのため、裏面画像の表面への裏写りは生じないことが分かる。また、表面の画像の裏面への裏写りが検知されている(4段目の状態)。そのため、原稿先端部の表面に画像が存在すると判定される。
[Judgment result 4]
No image is detected in the read image data of the back surface of the leading edge of the document by the second reading unit 101 (third stage state). Therefore, it can be seen that show-through to the front surface of the back image does not occur. Also, show-through on the back of the front image is detected (fourth stage state). For this reason, it is determined that an image exists on the surface of the leading edge of the document.

図10は、ゴミ判定部202による原稿裏面の画像とゴミとの判定方法を、判定結果5〜8を例に示している。判定結果5〜8では、何れの結果においても、原稿が第2読取部101に搬送される前に第2読取ローラ70を読み取った画像データには、ゴミの可能性のある部分は存在しない。第2読取部101に搬送された原稿の先端部裏面にゴミの可能性のある部分が現れた時点(2段目の状態)では、ゴミなのか原稿の画像なのか判定できない。   FIG. 10 shows a determination result 5 to 8 as an example of a method for determining the image and dust on the back side of the document by the dust determination unit 202. In any of the determination results 5 to 8, there is no possibility of dust in the image data read by the second reading roller 70 before the document is conveyed to the second reading unit 101. When a portion that may be dust appears on the back surface of the front end of the document conveyed to the second reading unit 101 (second stage state), it cannot be determined whether it is dust or an image of the document.

[判定結果5]
画像読取部4による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像は検知されていない(3段目の状態)。そのため、表面画像の裏面への裏写りは生じないことが分かる。また、上記表面の読取画像データからは、裏面の画像の表面への裏写りは検知されていない(4段目の状態)。そのため、裏面に画像が無いことが分かる。すなわち、原稿先端部の裏面に画像は存在せず、かつ、表面にも画像は存在しないため、原稿の先端部裏面の画像データにおいて現れているのはゴミであると判定される。
[Judgment result 5]
No image is detected in the read image data on the surface of the leading edge of the document by the image reading unit 4 (third stage state). Therefore, it can be seen that show-through on the back surface of the front image does not occur. Further, no show-through to the front side of the back side image is detected from the read image data of the front side (fourth stage state). Therefore, it can be seen that there is no image on the back surface. That is, since there is no image on the back surface of the front end portion of the document and there is no image on the front surface, it is determined that dust appears in the image data on the back surface of the front end portion of the document.

[判定結果6]
画像読取部4による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像が検知されている(3段目の状態)。また、裏面の画像の表面への裏写りも検知されている(4段目の状態)。そのため、原稿先端部の裏面に画像が存在するとともに、表面の画像が裏面に裏写りしていると判定される。
[Judgment result 6]
An image is detected in the read image data on the surface of the leading edge of the document by the image reading unit 4 (third stage state). In addition, show-through to the front surface of the back image is also detected (fourth stage state). For this reason, it is determined that an image exists on the back surface of the front end portion of the document and that the image on the front surface shows through on the back surface.

[判定結果7]
画像読取部4による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像が検知されている(3段目の状態)。また、上記表面の読取画像データからは、裏面の画像の表面への裏写りは検知されていない(4段目の状態)。そのため、裏面に画像は無く、表面の画像が裏面に裏写りしていると判定される。
[Judgment result 7]
An image is detected in the read image data on the surface of the leading edge of the document by the image reading unit 4 (third stage state). Further, no show-through to the front side of the back side image is detected from the read image data of the front side (fourth stage state). For this reason, it is determined that there is no image on the back surface and the image on the front surface is show-through on the back surface.

[判定結果8]
画像読取部4による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像は検知されていない(3段目の状態)。そのため、表面画像の裏面への裏写りは生じないことが分かる。また、裏面の画像の表面への裏写りが検知されている(4段目の状態)。そのため、原稿先端部の裏面に画像が存在すると判定される。
[Judgment result 8]
No image is detected in the read image data on the surface of the leading edge of the document by the image reading unit 4 (third stage state). Therefore, it can be seen that show-through on the back surface of the front image does not occur. In addition, show-through to the front surface of the back image is detected (fourth stage state). Therefore, it is determined that an image exists on the back surface of the leading edge of the document.

上述した従来の方法(図11参照)では、次の原稿が搬送される前に背景板68の画像を読み取るとともに、搬送された次の原稿の先端部の画像を用いて判定を行う必要があった。しかし、本実施形態に係る画像読取装置および画像形成装置において実行される判定方法では、次の原稿を用いる必要がなく、最初の原稿に対しても、裏写り画像の影響も含めた画像補正を行うことができる。   In the conventional method described above (see FIG. 11), it is necessary to read the image on the background plate 68 before the next original is conveyed and to make a determination using the image of the leading edge of the next original conveyed. It was. However, in the determination method executed in the image reading apparatus and the image forming apparatus according to the present embodiment, it is not necessary to use the next document, and image correction including the influence of the show-through image is performed on the first document. It can be carried out.

上述した判定方法によりゴミ等が検出された場合には、縦スジを軽減するように画像データの補正が行われる。   When dust or the like is detected by the above-described determination method, the image data is corrected so as to reduce vertical stripes.

なお、上述した画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検出されない場合は、ゴミ等の付着も、原稿先端部に形成された画像も存在しないことになる。また、何れの画像においてもゴミ等の可能性のある部位が検出される場合は、スリットガラス7上や第2読取部101の図示せぬスリットガラス上にゴミ等が存在することが分かる。この場合は上述した判定方法は行わずに、縦スジを軽減するための画像データの補正が行われることが好ましい。   Note that if no possible part of dust is detected in any of the above-described image data, there is no attachment of dust or an image formed on the leading edge of the document. In addition, when a portion that may be dust or the like is detected in any image, it can be seen that dust or the like exists on the slit glass 7 or the slit glass (not shown) of the second reading unit 101. In this case, it is preferable that image data correction for reducing vertical stripes is performed without performing the above-described determination method.

上述した実施例においては、画像読取部4および第2読取部101の2つの読取機構を用いて原稿の両面を読み取り判定を行った。しかし、本発明においてはこれに限らず、原稿の両面を読み取ることができれば判定を行うことができる。そのため、1つの読取機構のみを用い、原稿を反転させることで原稿の両面を読み取る構成としても良い。   In the above-described embodiment, the determination of reading both sides of the document is performed using the two reading mechanisms of the image reading unit 4 and the second reading unit 101. However, the present invention is not limited to this, and determination can be made if both sides of the document can be read. Therefore, only one reading mechanism may be used and both sides of the document may be read by inverting the document.

1 複写機
2 自動原稿搬送装置(ADF)
3 給紙部
4 画像読取部
5 画像形成部
7 スリットガラス
13 搬送部
21、22 給紙カセット
23 給紙手段
25 第1キャリッジ
26 第2キャリッジ
27 結像レンズ
28 撮像部
31 露光装置
32 感光体ドラム
33 現像装置
34 転写ベルト
35 定着装置
41 可動原稿テーブル
42 サイドガイド板
46 セットフィラー
51 分離給送部
52 プルアウト部
53 ターン部
54 第1読取搬送部
55 第2読取搬送部
56 排紙部
61 ピックアップローラ
62 給紙ベルト
63 リバースローラ
64 支持アーム部材
65 プルアウトローラ
66 中間ローラ
67 読取入口ローラ
68 第1背景板
69 第1読取出口ローラ
70 第2読取ローラ
87 テーブル上昇センサ
88 ホームポジションセンサ
89、90 原稿長さ検知センサ
91 紙厚測定センサ
101 第2読取部
201 ゴミ検知部
202 ゴミ判定部
203 ラインメモリ
204 ゴミ補正部
301 第1検出部
302 第2検出部
303 裏写り情報検出部
304 DDR−SDRAM
1 Copier 2 Automatic document feeder (ADF)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Paper feed part 4 Image reading part 5 Image formation part 7 Slit glass 13 Conveyance part 21, 22 Paper feed cassette 23 Paper feed means 25 1st carriage 26 2nd carriage 27 Imaging lens 28 Imaging part 31 Exposure apparatus 32 Photosensitive drum 33 Developing Device 34 Transfer Belt 35 Fixing Device 41 Movable Document Table 42 Side Guide Plate 46 Set Filler 51 Separation Feeder 52 Pull-Out Portion 53 Turn Portion 54 First Reading Transport Portion 55 Second Reading Transport Portion 56 Paper Discharge Portion 61 Pickup Roller 62 Feed belt 63 Reverse roller 64 Support arm member 65 Pull-out roller 66 Intermediate roller 67 Reading entrance roller 68 First background plate 69 First reading exit roller 70 Second reading roller 87 Table lift sensor 88 Home position sensor 89, 90 Document length Sensor 91 Paper Thickness Measurement Sensor 101 Second Reading Unit 201 Dust Detection Unit 202 Dust Determination Unit 203 Line Memory 204 Dust Correction Unit 301 First Detection Unit 302 Second Detection Unit 303 Back-through Information Detection Unit 304 DDR-SDRAM

特開2009−033291号公報JP 2009-033291 A 特開2005−142669号公報JP 2005-142669 A

Claims (4)

背景板と、
前記背景板上に原稿を搬送する搬送手段と、
前記背景板と、前記搬送手段により前記背景板上に搬送された原稿の一面側および他面側とを、前記他面側から前記一面側への裏写りおよび前記一面側から前記他面側への裏写りも含めて読み取り画像データを得る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた画像の画像データからゴミ候補画素を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき画像データの補正が必要となるゴミの有無を判定する判定手段と、
を備えた画像読取装置。
A background board,
Conveying means for conveying the document onto the background plate;
The background plate and the one side and the other side of the document conveyed on the background plate by the conveying means are shown from the other side to the one side and from the one side to the other side. Reading means for obtaining read image data including a show-through of
Detection means for detecting dust candidate pixels from image data of an image read by the reading means;
Determination means for determining the presence or absence of dust that requires correction of image data based on a detection result by the detection means;
An image reading apparatus comprising:
前記背景板は第1背景板および第2背景板を有し、
前記読取手段は前記第1背景板上に位置する画像を読み取る第1読取手段と、前記第2背景板上に位置する画像を読み取る第2読取手段と、を有し、
前記第1読取手段で前記第1背景板および前記原稿の前記一面側を読み取り、前記第2読取手段で前記第2背景板および前記原稿の前記他面側を読み取る請求項1記載の画像読取装置。
The background plate has a first background plate and a second background plate,
The reading means has first reading means for reading an image located on the first background plate, and second reading means for reading an image located on the second background plate,
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first reading unit reads the first background plate and the one surface side of the document, and the second reading unit reads the second background plate and the other surface side of the document. .
前記画像データ、前記検知結果および前記判定結果を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段に記憶されている前記画像データ、前記検知結果および前記判定結果が必要に応じて取り出される請求項1または2記載の画像読取装置。   3. A storage unit that stores the image data, the detection result, and the determination result, and the image data, the detection result, and the determination result stored in the storage unit are retrieved as necessary. The image reading apparatus described. 画像読取装置により得られた画像データに補正が行われ、補正後の画像データをもとに画像形成が行われる画像形成装置であって、前記画像読取装置として請求項1乃至3の何れかに記載の画像読取装置を備える画像形成装置。   An image forming apparatus in which image data obtained by an image reading apparatus is corrected and image formation is performed based on the corrected image data, wherein the image reading apparatus is any one of claims 1 to 3. An image forming apparatus comprising the image reading apparatus described above.
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