JP2013063567A - Sheet feed mechanism, printer, and sheet feeding method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deflection of a sheet between a printing means and a sheet roll caused by an effect that the sheet is not returned along the circumferential surface of the sheet roll, thereby improving the reliability of feeding operations of the sheet.SOLUTION: A sheet feed mechanism includes: a first detection part 15 for detecting the rotation direction of the sheet roll 3 when the sheet 3b is fed from the sheet roll 3 on which the sheet 3b to be printed by a print head 8 is wound; a second detection part 16 for detecting the rotation speed of the sheet roll 3 feeding the sheet 3b; a center rib 17 which is disposed on the conveyance passage of the sheet 3b fed from the sheet roll 3 and regulates the position in the thickness direction of the sheet 3b back-fed toward the sheet roll 3; a moving mechanism 18 which moves on the center rib 17 with regard to the sheet 3b fed from the sheet roll 3; and a control circuit 19 which controls the moving mechanism 18 based on detection results from the first detection part 15 and the second detection part 16.

Description

本発明は、印字されるシートが巻回されたシートロールからシートを供給するためのシート供給機構、シート供給機構を備えるプリンタ、及びシート供給方法に関する。   The present invention relates to a sheet supply mechanism for supplying a sheet from a sheet roll around which a sheet to be printed is wound, a printer including the sheet supply mechanism, and a sheet supply method.

物品等に貼付されるラベルに印字を行うプリンタとしては、印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟んだラベルに印字ヘッドによって印字する印字機構と、複数のラベルが配列されたシートが巻回されたシートロールからシートを印字機構に供給するシート供給機構と、を備えるプリンタが知られている。また、印字機構は、シートロールから供給されたラベルの位置を検出するラベル位置センサを有しており、ラベル位置センサの検出結果に基づいてシートのラベルに印字を行っている。   As a printer for printing on a label affixed to an article or the like, a printing mechanism for printing by a print head on a label sandwiched between a print head and a platen roller, and a sheet on which a plurality of labels are arranged are wound. A printer including a sheet supply mechanism that supplies a sheet from a sheet roll to a printing mechanism is known. The printing mechanism has a label position sensor that detects the position of the label supplied from the sheet roll, and performs printing on the label of the sheet based on the detection result of the label position sensor.

この種のプリンタでは、シートロールをプリンタに装着して使用するときに、ラベルの印字位置や印字状態の確認が行われている。このような場合、シートロールから供給されたシートのラベルに印字を行った後、一旦、排出口からラベルが排出され、印字されたラベルを有するシートの部分が、シートから切断されて、ラベルの印字位置や印字状態が確認される。その後、排出口まで搬送されたシートは、シートロールに向かって送り戻され(以下、バックフィードされ)、シートロールから供給されるシートのラベルに対して印字が行われる。   In this type of printer, when a sheet roll is mounted on the printer and used, the label printing position and printing status are confirmed. In such a case, after printing on the label of the sheet supplied from the sheet roll, the label is once discharged from the discharge port, and the portion of the sheet having the printed label is cut from the sheet, and the label The print position and print status are confirmed. Thereafter, the sheet conveyed to the discharge port is fed back toward the sheet roll (hereinafter referred to as back feed), and printing is performed on the label of the sheet supplied from the sheet roll.

プリンタのシート供給機構は、排出口まで搬送されたシートがシートロールに向かってバックフィードされるときに、シートの印字される面の裏面側に配置されていることで、シートロールの周面に沿って戻されるシートの位置を規制するセンターリブを備えている。センターリブは、シートの搬送経路における、印字機構とシートロールとの間に配置されており、シートロールに向かって移動するシートが、シートロールの周面から大きく離れないように位置を規制することで、シートをシートロールの周面に向かって案内する機能を奏している。   The sheet feeding mechanism of the printer is arranged on the back surface side of the surface on which the sheet is printed when the sheet conveyed to the discharge port is back-fed toward the sheet roll, so that the circumferential surface of the sheet roll A center rib for regulating the position of the sheet returned along is provided. The center rib is disposed between the printing mechanism and the sheet roll in the sheet conveyance path, and regulates the position so that the sheet moving toward the sheet roll is not greatly separated from the peripheral surface of the sheet roll. Thus, it plays a function of guiding the sheet toward the peripheral surface of the sheet roll.

シートロールに向かってバックフィードされたシートが、シートロールの周面に沿って戻らない場合、印字機構とシートロールの間でシートがたわんでしまい、この状態でシートの供給を開始したときに、たわんだ部分のシートのラベルが、上述のラベル位置センサで検出されずに搬出され、シートのラベルに印字が行われない、いわゆるページ飛ばし現象が起きる場合がある。   When the sheet fed back toward the sheet roll does not return along the peripheral surface of the sheet roll, the sheet is bent between the printing mechanism and the sheet roll, and when the sheet supply is started in this state, There is a case in which a so-called page skip phenomenon occurs in which the sheet label of the bent portion is carried out without being detected by the above-described label position sensor, and printing is not performed on the sheet label.

また、プリンタで用いられるシートロールとしては、シートの印字される面を内側に向けて巻回された内巻き型のシートロールと、シートの印字される面を外側に向けて巻回された外巻き型のシートロールがある。このような外巻き型と内巻き型のシートロールの両方に対応することができるプリンタが開示されている(例えば、特許文献1参照)。   In addition, as a sheet roll used in a printer, an inner-winding sheet roll wound with the surface on which the sheet is printed facing inward, and an outer roll wound with the surface on which the sheet is printed facing outward. There is a rolled sheet roll. There has been disclosed a printer that can cope with both such an externally wound type and an internally wound type sheet roll (see, for example, Patent Document 1).

プリンタに装着されたシートロールが外巻き型と内巻き型のどちらであるかによって、シートロールから引き出されるシートの位置や搬送経路が異なってしまう。このため、特許文献1に記載のプリンタでは、外巻き用のセンターリブと、内巻き用のセンターリブとを備えており、使用するシートロールが外巻き型か内巻き型かに応じて、ユーザが外巻き用と内巻き用のセンターリブを交換可能に構成されている。   Depending on whether the sheet roll mounted on the printer is an external roll type or an internal roll type, the position of the sheet pulled out from the sheet roll and the conveyance path differ. For this reason, the printer described in Patent Document 1 includes an outer winding center rib and an inner winding center rib. Depending on whether the sheet roll to be used is an outer winding type or an inner winding type, the user can However, the center ribs for outer winding and inner winding can be exchanged.

特開2009−119815号公報JP 2009-198115 A

しかしながら、上述した特許文献1に記載のプリンタにおいても、使用するシートロールが外巻き型か内巻き型かに応じて、センターリブの交換が行われなかった場合には、シートロールに向かってバックフィードされたシートが、印字機構とシートロールとの間でたわんでしまい、シートロールの周面に沿って戻されない場合もある。   However, even in the printer described in Patent Document 1 described above, if the center rib is not exchanged depending on whether the sheet roll to be used is an external winding type or an internal winding type, the back is directed toward the sheet roll. The fed sheet may bend between the printing mechanism and the sheet roll and may not be returned along the peripheral surface of the sheet roll.

また同様に、シートロールが外巻き型か内巻き型かに応じて専用のセンターリブに交換された場合であっても、シートの使用に伴ってシートロールの巻き径(直径)が変化するので、シートロールの巻き径の変化に伴ってシートロールから引き出されるシートの位置や搬送経路が徐々に変化してしまう。このため、シートロールから引き出されるシートと、センターリブとの相対位置が変化し、シートロールの周面に向かってバックフィードされるシートが規制部材によって十分に規制されずに、シートロールに向かってバックフィードされたシートが、印字機構とシートロールとの間でたわんでしまい、シートロールの周面に沿って戻されない場合がある。   Similarly, even if the sheet roll is replaced with a dedicated center rib depending on whether it is an outer winding type or an inner winding type, the winding diameter (diameter) of the sheet roll changes as the sheet is used. As the winding diameter of the sheet roll changes, the position of the sheet pulled out from the sheet roll and the conveyance path gradually change. For this reason, the relative position between the sheet pulled out from the sheet roll and the center rib changes, and the sheet fed back toward the peripheral surface of the sheet roll is not sufficiently regulated by the regulating member, but toward the sheet roll. The back-fed sheet may bend between the printing mechanism and the sheet roll and may not be returned along the peripheral surface of the sheet roll.

このようにシートロールの周面に沿って戻されない場合には、上述したページ飛ばし現象が発生してしまう問題がある。   Thus, when it does not return along the peripheral surface of a sheet roll, there exists a problem which the page skip phenomenon mentioned above will generate | occur | produce.

そこで、本発明は、上記関連する技術の課題のいずれかを解決することができるシート供給機構、プリンタ、及びシート供給方法を提供することを目的とする。本発明の目的の一例は、シートがバックフィードされたときに、シートがシートロールの周面に沿って戻されずに印字手段とシートロールとの間でたわむことを防ぎ、シート供給動作の信頼性を向上することができるシート供給機構、プリンタ、及びシート供給方法を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet supply mechanism, a printer, and a sheet supply method that can solve any of the above-described technical problems. An example of the object of the present invention is to prevent the sheet from being bent along the peripheral surface of the sheet roll and to bend between the printing means and the sheet roll when the sheet is back-fed, and the reliability of the sheet supply operation. Is to provide a sheet supply mechanism, a printer, and a sheet supply method.

上述した目的を達成するため、本発明に係るシート供給機構は、印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールからシートを供給するときのシートロールの回転方向を検出するための第1の検出手段と、シートロールから供給されたシートの搬送経路上に配されシートロールに向かってバックフィードされるシートの厚み方向の位置を規制する規制部材と、シートロールから供給されるシートに対して規制部材を移動する移動手段と、第1の検出手段からの検出結果に基づいて移動手段を制御する制御手段と、を備える。   In order to achieve the above-described object, a sheet supply mechanism according to the present invention is a first for detecting a rotation direction of a sheet roll when supplying the sheet from a sheet roll on which a sheet printed by a printing unit is wound. Detection means, a regulating member that is arranged on the conveyance path of the sheet supplied from the sheet roll and regulates the position in the thickness direction of the sheet that is fed back toward the sheet roll, and a sheet supplied from the sheet roll Moving means for moving the regulating member, and control means for controlling the moving means based on the detection result from the first detecting means.

また、本発明に係るプリンタは、本発明に係るシート供給機構と、シート供給機構から供給されたシートに印字する印字手段と、を備える。   In addition, a printer according to the present invention includes a sheet supply mechanism according to the present invention and a printing unit that prints on a sheet supplied from the sheet supply mechanism.

また、本発明に係るシート供給方法は、印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールからシートを供給するときのシートロールの回転方向に応じて、シートロールに向かってバックフィードされるシートの厚み方向の位置を規制する規制部材を移動する、シートの供給方法。   Further, the sheet supply method according to the present invention is back-fed toward the sheet roll according to the rotation direction of the sheet roll when the sheet is supplied from the sheet roll on which the sheet printed by the printing unit is wound. A sheet supply method for moving a regulating member that regulates a position in a thickness direction of a sheet.

本発明によれば、シートロールが外巻き型及び内巻き型のいずれであるかに応じてシートロールから供給されるシートに対して規制部材が移動されることで、シートロールに向かってバックフィードされるシートが、印字手段とシートロールとの間でたわむことを防ぎ、シート供給動作の信頼性を向上することができる。   According to the present invention, the regulating member is moved with respect to the sheet supplied from the sheet roll according to whether the sheet roll is an outer winding type or an inner winding type, so that the back feed toward the sheet roll is performed. It is possible to prevent the sheet to be bent between the printing means and the sheet roll and to improve the reliability of the sheet supply operation.

実施形態のプリンタを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the printer of embodiment. 実施形態のプリンタにおいて外巻き型のシートロールからシートを供給する状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a sheet is supplied from an externally wound sheet roll in the printer of the embodiment. 実施形態のプリンタにおいて内巻き型のシートロールからシートを供給する状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a sheet is supplied from an internally wound sheet roll in the printer of the embodiment.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に、実施形態のプリンタの断面図を示す。   FIG. 1 is a cross-sectional view of the printer according to the embodiment.

図1に示すように、実施形態のプリンタ1は、印字される複数のラベル3aが配列されたシート3bが巻回されているシートロール3が用いられる。実施形態のプリンタ1では、外巻き型及び内巻き型のシートロール3の両方を使用することが可能とされている。   As shown in FIG. 1, the printer 1 of the embodiment uses a sheet roll 3 around which a sheet 3b on which a plurality of labels 3a to be printed are arranged is wound. In the printer 1 of the embodiment, it is possible to use both the outer winding type and the inner winding type sheet roll 3.

実施形態のプリンタ1は、シート3b上のラベル3aに印字する印字機構6と、印字機構6に向かってシート3bを供給するシート供給機構7と、を備えている。また、プリンタ1は、シートが折り畳まれた、いわゆるファンフォールド紙からシートを供給するための供給口5aと、印字機構6によって印字されたシートを排出する排出口5bと、を備えている。   The printer 1 according to the embodiment includes a printing mechanism 6 that prints on a label 3 a on a sheet 3 b and a sheet supply mechanism 7 that supplies the sheet 3 b toward the printing mechanism 6. The printer 1 also includes a supply port 5a for supplying a sheet from a so-called fanfold paper in which the sheet is folded, and a discharge port 5b for discharging the sheet printed by the printing mechanism 6.

印字機構6は、印字手段としての印字ヘッド8と、インクリボンカートリッジ11が装着されるカートリッジ装着部9と、印字ヘッド8との間にシート3b及びインクリボン11aを挟むプラテンローラ10と、を備えている。   The printing mechanism 6 includes a print head 8 as a printing unit, a cartridge mounting portion 9 on which an ink ribbon cartridge 11 is mounted, and a platen roller 10 that sandwiches the sheet 3b and the ink ribbon 11a between the print head 8. ing.

シート供給機構7は、シートロール3が装着される装着部14と、シート3bが巻回されたシートロール3からシート3bを供給するときのシートロール3の回転方向を検出するための第1の検出手段としての第1の検出部15と、シート3bを供給するシートロール3の回転速度を検出するための第2の検出手段としての第2の検出部16と、を備えている。   The sheet supply mechanism 7 is a first portion for detecting the rotation direction of the sheet roll 3 when the sheet 3b is supplied from the mounting portion 14 to which the sheet roll 3 is mounted and the sheet roll 3 around which the sheet 3b is wound. A first detection unit 15 as detection means and a second detection unit 16 as second detection means for detecting the rotational speed of the sheet roll 3 that supplies the sheet 3b are provided.

シート供給機構7は、シートロール3に向かってバックフィードされるシート3bの厚み方向の位置を規制するための規制部材としてのセンターリブ17と、シートロール3から供給されるシート3bの厚み方向に対してセンターリブ17の位置を移動するための移動手段としての移動機構18と、第1及び第2の検出部15、16からの検出結果に基づいて、移動機構18を制御する制御手段としての制御回路19と、を備えている。   The sheet supply mechanism 7 includes a center rib 17 as a regulating member for regulating the position in the thickness direction of the sheet 3 b that is back-fed toward the sheet roll 3, and the thickness direction of the sheet 3 b supplied from the sheet roll 3. On the other hand, the moving mechanism 18 as a moving means for moving the position of the center rib 17 and the control means for controlling the moving mechanism 18 based on the detection results from the first and second detection units 15 and 16. And a control circuit 19.

第1の検出部15は、シートロール3と一体的に回転する検出用レバー15aと、検出用レバー15aによって作動される一組のスイッチ15b、15cと、を有している。検出用レバー15aは、シートロール3と一体的に回転する回転軸に固定されている。スイッチ15b,15cとしては、機械的または光学的なマイクロスイッチが用いられる。   The first detection unit 15 includes a detection lever 15a that rotates integrally with the sheet roll 3, and a pair of switches 15b and 15c that are operated by the detection lever 15a. The detection lever 15 a is fixed to a rotating shaft that rotates integrally with the sheet roll 3. As the switches 15b and 15c, mechanical or optical micro switches are used.

2個のスイッチ15b、15cは、シートロール3の回転方向に沿って位置をずらして配置されており、2個のスイッチ15b、15cのどちらによって先に回転が検出されたかを識別することで、シートロール3の回転方向を判定する。シート3bを供給するときのシートロール3の回転方向に基づいて、制御回路19は、シートロール3が外巻き型か内巻き型かを判定する。   The two switches 15b and 15c are arranged with their positions shifted along the rotation direction of the sheet roll 3, and by identifying which of the two switches 15b and 15c the rotation is detected first, The rotation direction of the sheet roll 3 is determined. Based on the rotation direction of the sheet roll 3 when the sheet 3b is supplied, the control circuit 19 determines whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type.

シートロール3が外巻き型と内巻き型のいずれであるかを検出するまでのセンターリブ17の初期位置(ホームポジション)は、外巻き型と内巻き型の両方に対応できるような位置、例えば内巻き型に対応する位置に設定されている。センターリブ17は、シートロール3を交換する毎に、移動機構18によって初期位置に復帰されて、初期位置で待機する。   The initial position (home position) of the center rib 17 until it is detected whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type is a position that can correspond to both the outer winding type and the inner winding type, for example, It is set at a position corresponding to the inner winding type. Each time the sheet roll 3 is replaced, the center rib 17 is returned to the initial position by the moving mechanism 18 and stands by at the initial position.

なお、シートロール3の回転方向を一度検出した後、例えば電源オフやカバーを開くなどの動作によって、プリンタ1にてシートロール3が交換されたと認識するまでの間は、シートロール3の回転に伴って1回転毎に1回ずつ、検出用レバー15aがスイッチ15b、15cで検出されるが、そのまま無検出として処理する、つまりスイッチ15b、15c自体は信号を出力するが、その信号を無視するように構成されている。   Note that after the rotation direction of the sheet roll 3 is detected once, for example, until the printer 1 recognizes that the sheet roll 3 has been replaced by an operation such as turning off the power or opening the cover, the sheet roll 3 is rotated. Accordingly, the detection lever 15a is detected by the switches 15b and 15c once per rotation, but is processed as it is without detection, that is, the switches 15b and 15c themselves output a signal, but ignore the signal. It is configured as follows.

第2の検出部16は、シートロール3の回転軸に固定されたギア部(不図示)と、ギア部に噛み合わされた検出用ギア16aと、検出用ギア16aの回転を検出するロータリエンコーダ16bとを有している。ロータリエンコーダ16bは、検出用ギア16aに固定された回転板16cと、回転板16cの回転を検出する光学センサ16dとを有している。回転板16cは、外周部に沿って複数の穴が並んで形成されており、光学センサ16dを構成する一対の発光素子と受光素子の間に、外周部が移動可能に配置されている。光学センサ16dによって、回転板16cによる光の通過、遮断を検出することで、回転板16cを介してシートロール3の回転速度(回転数)を検出する。制御回路19は、第2の検出部16が検出したシートロール3の回転速度に基づいて、シートロール3の巻き径を算出する。   The second detection unit 16 includes a gear unit (not shown) fixed to the rotation shaft of the sheet roll 3, a detection gear 16a meshed with the gear unit, and a rotary encoder 16b that detects the rotation of the detection gear 16a. And have. The rotary encoder 16b has a rotating plate 16c fixed to the detection gear 16a and an optical sensor 16d that detects the rotation of the rotating plate 16c. The rotating plate 16c is formed with a plurality of holes arranged along the outer peripheral portion, and the outer peripheral portion is movably disposed between a pair of light emitting elements and light receiving elements constituting the optical sensor 16d. The rotation speed (number of rotations) of the sheet roll 3 is detected via the rotating plate 16c by detecting the passage and blocking of light by the rotating plate 16c by the optical sensor 16d. The control circuit 19 calculates the winding diameter of the sheet roll 3 based on the rotation speed of the sheet roll 3 detected by the second detection unit 16.

また、第2の検出部16のロータリエンコーダとして、位相が異なる2種類のパルスを出力する構造のものを利用することで、シートロール3の回転方向を検出することも可能である。このため、第1及び第2の検出部15、16は、共通のロータリエンコーダが用いられてもよく、プリンタ1の構成を簡素化することができる。この構成の場合も上述と同様に、ロータリエンコーダは、シートロール3の回転方向を検出することによって、シートロール3が内巻き型と外巻き型のどちらであるかを検出する。   Further, the rotation direction of the sheet roll 3 can be detected by using a rotary encoder of the second detection unit 16 that outputs two types of pulses having different phases. For this reason, a common rotary encoder may be used for the first and second detection units 15 and 16, and the configuration of the printer 1 can be simplified. In the case of this configuration as well, as described above, the rotary encoder detects whether the sheet roll 3 is the inner winding type or the outer winding type by detecting the rotation direction of the sheet roll 3.

センターリブ17は、シートロール3から供給されたシート3bの搬送経路上に配されており、シート3bがシートロール3に向かってバックフィードされるときにシートロール3の周面に対するシート3bの位置を規制することで、バックフィードされたシート3bをシートロール3の周面に沿ってスムーズに案内する。   The center rib 17 is arranged on the conveyance path of the sheet 3 b supplied from the sheet roll 3, and the position of the sheet 3 b with respect to the peripheral surface of the sheet roll 3 when the sheet 3 b is back-feeded toward the sheet roll 3. Is regulated so that the back-fed sheet 3 b is smoothly guided along the peripheral surface of the sheet roll 3.

また、センターリブ17に対してシート3bの搬送方向の下流側には、印字ヘッド8とプラテンローラ10との間にシート3bを案内するためのガイドリブ21が固定されて設けられている。   A guide rib 21 for guiding the sheet 3 b is fixed between the print head 8 and the platen roller 10 on the downstream side in the conveyance direction of the sheet 3 b with respect to the center rib 17.

移動機構18は、センターリブ17に設けられたラック22と、ラック22を移動するためのステッピングモータ23と、を有している。ステッピングモータ23は、回転軸に設けられたピニオン24がラック22に噛み合わされている。移動機構18は、ステッピングモータ23によってラック22を移動させることで、センターリブ17を移動させる。   The moving mechanism 18 includes a rack 22 provided on the center rib 17 and a stepping motor 23 for moving the rack 22. In the stepping motor 23, a pinion 24 provided on a rotating shaft is meshed with the rack 22. The moving mechanism 18 moves the center rib 17 by moving the rack 22 by the stepping motor 23.

また、移動機構18は、センターリブ17の位置を検出する第3の検出手段としての光学センサ25を有している。センターリブ17には、初期位置を検出するためのスリットが形成された遮光板26が設けられている。遮光板26は、光学センサ25を構成する受光素子と発光素子との間に移動可能に配置されている。   Further, the moving mechanism 18 has an optical sensor 25 as third detecting means for detecting the position of the center rib 17. The center rib 17 is provided with a light shielding plate 26 in which a slit for detecting an initial position is formed. The light shielding plate 26 is movably disposed between the light receiving element and the light emitting element constituting the optical sensor 25.

また、移動機構18は、シートロール3の巻き方向や回転速度を検出後(シート3bに印字しているときなど)にセンターリブ17を移動させることによって、シートロール3に向かってバックフィードされるシート3bに対応するようにセンターリブ17を移動する。制御回路19は、シートロール3に向かってシート3bをバックフィードする方向が、シートロール3の周面からシート3bを供給するときの搬送経路に沿うように、移動機構18を制御する。これによって、シートロール3に戻されるシート3bは、シートロール3が外巻き型と内巻き型のどちらであるかに応じて、シートロール3の周面に沿って戻される。   Further, the moving mechanism 18 is fed back toward the sheet roll 3 by moving the center rib 17 after detecting the winding direction and rotation speed of the sheet roll 3 (for example, when printing on the sheet 3b). The center rib 17 is moved so as to correspond to the sheet 3b. The control circuit 19 controls the moving mechanism 18 so that the direction in which the sheet 3 b is back-feeded toward the sheet roll 3 is along the conveyance path when the sheet 3 b is supplied from the peripheral surface of the sheet roll 3. Thus, the sheet 3b returned to the sheet roll 3 is returned along the peripheral surface of the sheet roll 3 depending on whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type.

さらに、制御回路19は、シートロール3に向かってシート3bをバックフィードする方向が、シートロール3の周面に接する接線に対して、シートロール3の径方向の外側近傍に向かうように、移動機構18を制御する。これによって、バックフィード時に、シート3bがシートロール3に当接してシートロール3近傍でたわむことが避けられ、シートロール3の周面に沿ってシート3bをスムーズに戻すことができる。なお、シートロール3の周面に向かって戻されるシート3bが、シートロール3の径方向の外側に極端に大きく離れた方向に向かうようにすると、センターリブ17によってシート3bを戻す方向を大きく変える必要があるが、センターリブ17の設置スペースを十分に確保できない場合、急角度での方向変化が必要になる。その場合、センターリブ17の形状を十分に工夫していても、シート3bがセンターリブ17に衝突し、印字機構6とシートロール3との間でたわんでしまい、ページ飛ばし現象が起きるおそれがあるので、好ましくない。   Further, the control circuit 19 moves so that the direction in which the sheet 3b is fed back toward the sheet roll 3 is directed to the vicinity of the outer side in the radial direction of the sheet roll 3 with respect to a tangent line that contacts the peripheral surface of the sheet roll 3. The mechanism 18 is controlled. Thereby, at the time of back feed, the sheet 3b can be prevented from coming into contact with the sheet roll 3 to bend in the vicinity of the sheet roll 3, and the sheet 3b can be smoothly returned along the peripheral surface of the sheet roll 3. If the sheet 3b returned toward the peripheral surface of the sheet roll 3 is directed to a direction far away from the radial direction of the sheet roll 3, the direction in which the sheet 3b is returned by the center rib 17 is greatly changed. Although it is necessary, if a sufficient installation space for the center rib 17 cannot be secured, a direction change at a steep angle is required. In this case, even if the shape of the center rib 17 is sufficiently devised, the sheet 3b may collide with the center rib 17 and bend between the printing mechanism 6 and the sheet roll 3 to cause a page skip phenomenon. Therefore, it is not preferable.

センターリブ17は、例えば、外巻き型のシートロール3の巻き径の変化に対応する第1位置及び第2位置と、内巻き型のシートロール3の巻き径の変化に対応する第3位置(初期位置)及び第4位置とを含む4つの位置に段階的に移動可能に構成されている。なお、センターリブ17は、5つ以上の位置に移動されるように構成されてもよいことは勿論である。また、必要に応じて、センターリブ17は、シートロール3の巻き径の変化に応じて、無段階で連続的に移動可能に構成されてもよい。この場合には、バックフィードされるシート3bの厚み方向の位置を更に精度良く規制することが可能になる。   The center rib 17 is, for example, a first position and a second position corresponding to a change in the winding diameter of the outer winding type sheet roll 3, and a third position corresponding to a change in the winding diameter of the inner winding type sheet roll 3 ( It is configured to be movable in four steps including an initial position) and a fourth position. Of course, the center rib 17 may be configured to be moved to five or more positions. Further, the center rib 17 may be configured to be continuously movable in a stepless manner according to a change in the winding diameter of the sheet roll 3 as necessary. In this case, the position in the thickness direction of the back-fed sheet 3b can be more accurately regulated.

また、実施形態のプリンタ1は、印字ヘッド8によって印字されるラベル3aの位置を検出するための第1及び第2のラベル位置センサ(不図示)を備えている。第1のラベル位置センサとしては、透過型の光学センサが用いられており、ラベル3aとシート3bの透過率の違いに基づいてラベル3bの位置を検出する。第2のラベル位置センサとしては、反射型の光学センサが用いられており、シート3bの裏に印刷された線による反射率の変化に基づいて、ラベル3bの位置を検出する。例えば光が透過しないシートを用いる場合には、第2のラベル位置センサが用いることで、ラベル3aの位置を検出することが可能である。このように使用するシートロール3の仕様に応じて、第1のラベル位置センサと第2のラベル位置センサのいずれかが選択的に用いられる。   In addition, the printer 1 according to the embodiment includes first and second label position sensors (not shown) for detecting the position of the label 3 a printed by the print head 8. A transmissive optical sensor is used as the first label position sensor, and the position of the label 3b is detected based on the difference in transmittance between the label 3a and the sheet 3b. As the second label position sensor, a reflective optical sensor is used, and the position of the label 3b is detected based on a change in reflectance due to a line printed on the back of the sheet 3b. For example, when a sheet that does not transmit light is used, the position of the label 3a can be detected by using the second label position sensor. One of the first label position sensor and the second label position sensor is selectively used according to the specifications of the sheet roll 3 used in this way.

以上のように構成されたプリンタ1について、シートロール3の回転方向及び巻き径の変化に応じて、センターリブ17の位置を変化させる動作を説明する。   With respect to the printer 1 configured as described above, an operation for changing the position of the center rib 17 in accordance with the change in the rotation direction and the winding diameter of the sheet roll 3 will be described.

図2に、実施形態のプリンタ1において外巻き型のシートロール3からシート3bを供給する状態の断面図を示す。図3に、実施形態のプリンタ1において内巻き型のシートロール3からシート3bを供給する状態の断面図を示す。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the sheet 3b is supplied from the externally wound sheet roll 3 in the printer 1 of the embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the sheet 3b is supplied from the internally wound sheet roll 3 in the printer 1 according to the embodiment.

まず、プリンタ1は、外巻き型のシートロール3を用いる場合、図2に示すように、シート3bを供給するときにシートロール3が矢印A方向に回転することが、第1の検出部15によって検出される。また、第2の検出部16は、シート3bを供給するシートロール3の回転速度を検出する。   First, when the external roll type sheet roll 3 is used, the printer 1 rotates the sheet roll 3 in the direction of arrow A when supplying the sheet 3b as shown in FIG. Detected by. The second detection unit 16 detects the rotation speed of the sheet roll 3 that supplies the sheet 3b.

制御回路19は、第1の検出部15及び第2の検出部16の検出結果に基づいて、移動機構18によってセンターリブ17を移動させる。移動機構18によって、センターリブ17は、初期位置から、外巻き型のシートロール3に対応する2つの位置のうち、使用開始直後の直径が大きな外巻き型のシートロール3に対応する第1位置に移動される。第2の検出部16は、シートロール3の回転速度の検出を続ける。   The control circuit 19 moves the center rib 17 by the moving mechanism 18 based on the detection results of the first detection unit 15 and the second detection unit 16. The center rib 17 is moved from the initial position by the moving mechanism 18 to the first position corresponding to the outer wound sheet roll 3 having a large diameter immediately after the start of use, out of the two positions corresponding to the outer wound sheet roll 3. Moved to. The second detection unit 16 continues to detect the rotation speed of the sheet roll 3.

そして、シートロール3の使用に伴ってシートロール3の巻き径が変化し、第2の検出部16によって、シートロール3が所定の回転速度以上になったことが検出される。このとき、移動機構18によって、センターリブ17は、第1位置から、直径が小さな外巻き型のシートロール3に対応する第2位置に移動される。   Then, as the sheet roll 3 is used, the winding diameter of the sheet roll 3 changes, and the second detection unit 16 detects that the sheet roll 3 has reached a predetermined rotation speed or higher. At this time, the center rib 17 is moved by the moving mechanism 18 from the first position to the second position corresponding to the outer roll type sheet roll 3 having a small diameter.

次に、外巻き型のシートロール3を用いる場合と同様に、プリンタ1は、内巻き型のシートロール3を用いる場合、図3に示すように、シート3bを供給するときにシートロール3が矢印B方向に回転することが、第1の検出部15によって検出される。また、第2の検出部16は、シート3bを供給するシートロール3の回転速度を検出する。   Next, as in the case of using the externally wound sheet roll 3, when the printer 1 uses the internally wound sheet roll 3, as shown in FIG. 3, when the sheet roll 3 is supplied, Rotation in the direction of arrow B is detected by the first detection unit 15. The second detection unit 16 detects the rotation speed of the sheet roll 3 that supplies the sheet 3b.

制御回路19は、第1の検出部15及び第2の検出部16の検出結果に基づいて、移動機構18によってセンターリブ17を移動させる。移動機構18によって、センターリブ17は、内巻き型のシートロール3に対応する2つの位置のうち、使用開始直後の直径が大きな内巻き型のシートロール3に対応する第3位置でもある初期位置に保たれる。第2の検出部16は、シートロール3の回転速度の検出を続ける。   The control circuit 19 moves the center rib 17 by the moving mechanism 18 based on the detection results of the first detection unit 15 and the second detection unit 16. By the moving mechanism 18, the center rib 17 is an initial position that is also a third position corresponding to the inner-wound sheet roll 3 having a large diameter immediately after the start of use, out of two positions corresponding to the inner-wound sheet roll 3. To be kept. The second detection unit 16 continues to detect the rotation speed of the sheet roll 3.

そして、シートロール3の使用に伴ってシートロール3の巻き径が変化し、第2の検出部16によって、シートロール3が所定の回転速度以上になったことが検出される。このとき、移動機構18によって、センターリブ17は、第3位置(初期位置)から、直径が小さな内巻き型のシートロール3に対応する第4位置に移動される。   Then, as the sheet roll 3 is used, the winding diameter of the sheet roll 3 changes, and the second detection unit 16 detects that the sheet roll 3 has reached a predetermined rotation speed or higher. At this time, the center rib 17 is moved by the moving mechanism 18 from the third position (initial position) to the fourth position corresponding to the inner-wound sheet roll 3 having a small diameter.

以上のように、プリンタ1では、シートロール3からシート3bを印字機構6に向かって搬送するときに、移動機構18によってセンターリブ17を移動させることで、シートロール3に向かってバックフィードされるシート3bに対応する位置にセンターリブ17を予め移動させている。シート3bがバックフィードされるときに、シート3bがセンターリブ17に当接することによって、シートロール3の周面に向かうシート3bの方向が規制されている。なお、シート3bのバックフィードは、制御回路19によって自動で行われる。   As described above, in the printer 1, when the sheet 3 b is conveyed from the sheet roll 3 toward the printing mechanism 6, the center rib 17 is moved by the moving mechanism 18 so that the sheet 1 is back-fed toward the sheet roll 3. The center rib 17 is moved in advance to a position corresponding to the sheet 3b. When the sheet 3b is back-fed, the sheet 3b abuts against the center rib 17 so that the direction of the sheet 3b toward the peripheral surface of the sheet roll 3 is regulated. The back feed of the sheet 3b is automatically performed by the control circuit 19.

上述したように、実施形態のプリンタ1によれば、シートロール3の回転方向を検出する第1の検出部15及びシートロール3の回転速度を検出する第2の検出部16の検出結果に基づいて、センターリブ17が移動される。これによって、センターリブ17は、シートロール3が外巻き型及び内巻き型のいずれであるかに応じて、またはシートロール3の巻き径の変化に応じて、シート3bに対して適切な自動的に移動される。したがって、シートロール3が外巻き型及び内巻き型のいずれであっても、またシートロール3の巻き径の変化にかかわらずに、シートロール3に向かってバックフィードされるシート3bが、印字機構6とシートロール3との間でたわむことを防ぐことができる。その結果、実施形態のプリンタ1によれば、シート3bのバックフィードが行われた場合であっても、シート3bのページ飛ばしを防ぐことが可能になり、シート3bの供給動作の信頼性を向上することができる。   As described above, according to the printer 1 of the embodiment, based on the detection results of the first detection unit 15 that detects the rotation direction of the sheet roll 3 and the second detection unit 16 that detects the rotation speed of the sheet roll 3. Thus, the center rib 17 is moved. As a result, the center rib 17 is automatically and appropriately adapted to the sheet 3b depending on whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type or according to a change in the winding diameter of the sheet roll 3. Moved to. Therefore, regardless of whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type, and regardless of a change in the winding diameter of the sheet roll 3, the sheet 3b that is back-fed toward the sheet roll 3 has a printing mechanism. 6 and the sheet roll 3 can be prevented from being bent. As a result, according to the printer 1 of the embodiment, even when the back feed of the sheet 3b is performed, it is possible to prevent the page skip of the sheet 3b, and the reliability of the supply operation of the sheet 3b is improved. can do.

また、プリンタ1によれば、シートロール3が外巻き型と内巻き型のどちらであるかに応じてセンターリブを交換する作業が不要になるので、プリンタ1の利便性を高めることができる。   Further, according to the printer 1, it is not necessary to replace the center rib depending on whether the sheet roll 3 is an outer winding type or an inner winding type, so that the convenience of the printer 1 can be improved.

なお、本実施形態のプリンタ1は、第1の検出部15及び第2の検出部16の検出結果にそれぞれ基づいてセンターリブ17を移動するように構成されたが、第1の検出部15のみを備える構成であってもよく、シートロール3に向かってバックフィードされるシート3bが、印字機構6とシートロール3との間でたわむことを防ぐ効果が得られる。   The printer 1 of the present embodiment is configured to move the center rib 17 based on the detection results of the first detection unit 15 and the second detection unit 16, but only the first detection unit 15. The sheet 3b that is back-fed toward the sheet roll 3 can be prevented from being bent between the printing mechanism 6 and the sheet roll 3.

また、実施形態のプリンタは、シートロール3として、複数のラベル3aが配列されたシート3bが巻回されたシートロール3が用いられたが、印字ヘッドによって直接印字されるシートが巻回されたシートロールが用いられてもよい。この場合であっても、シートロールに向かってシートがバックフィードされるときにシートがたわまずにシートロールの周面にスムーズに巻き取ることができる効果が同様に得られる。   Further, in the printer of the embodiment, the sheet roll 3 on which the sheet 3b in which a plurality of labels 3a are arranged is wound is used as the sheet roll 3, but the sheet to be directly printed by the print head is wound. A sheet roll may be used. Even in this case, when the sheet is back-feeded toward the sheet roll, the effect that the sheet can be smoothly wound around the peripheral surface of the sheet roll without bending is obtained in the same manner.

1 プリンタ
3 シートロール
3a ラベル
3b シート
8 印字ヘッド
15 第1の検出部
16 第2の検出部
17 センターリブ
18 移動機構
19 制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 3 Sheet roll 3a Label 3b Sheet 8 Print head 15 1st detection part 16 2nd detection part 17 Center rib 18 Movement mechanism 19 Control circuit

Claims (9)

印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールから前記シートを供給するときの前記シートロールの回転方向を検出するための第1の検出手段と、
前記シートロールから供給された前記シートの搬送経路上に配され、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートの厚み方向の位置を規制する規制部材と、
前記シートロールから供給される前記シートに対して前記規制部材を移動する移動手段と、
前記第1の検出手段からの検出結果に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えるシート供給機構。
First detection means for detecting a rotation direction of the sheet roll when the sheet is supplied from a sheet roll wound with a sheet to be printed by the printing means;
A regulating member that is disposed on a conveyance path of the sheet supplied from the sheet roll and regulates a position in the thickness direction of the sheet that is back-fed toward the sheet roll;
Moving means for moving the regulating member with respect to the sheet supplied from the sheet roll;
Control means for controlling the moving means based on a detection result from the first detecting means;
A sheet supply mechanism comprising:
前記シートを供給する前記シートロールの回転速度を検出するための第2の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第2の検出手段からの検出結果に基づいて前記移動手段を制御する、請求項1に記載のシート供給機構。
A second detecting means for detecting a rotation speed of the sheet roll for supplying the sheet;
The sheet supply mechanism according to claim 1, wherein the control unit controls the moving unit based on a detection result from the second detection unit.
前記第1の検出手段及び前記第2の検出手段が、共通のロータリエンコーダである、請求項2に記載のシート供給機構。   The sheet supply mechanism according to claim 2, wherein the first detection unit and the second detection unit are a common rotary encoder. 前記移動手段は、前記シートロールの直径の変化に応じて、前記規制部材を連続的に移動させる、請求項2または3に記載のシート供給機構。   The sheet feeding mechanism according to claim 2 or 3, wherein the moving unit continuously moves the regulating member in accordance with a change in the diameter of the sheet roll. 前記移動手段は、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートに対応するように前記規制部材を移動し、
前記制御手段は、前記シートロールに向かって前記シートをバックフィードする方向が、前記シートロールの周面から前記シートを供給するときの搬送経路に沿うように、前記移動手段を制御する、請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート供給機構。
The moving means moves the regulating member so as to correspond to the sheet back-feeded toward the sheet roll,
The said control means controls the said moving means so that the direction which back feeds the said sheet | seat toward the said sheet roll follows the conveyance path | route when supplying the said sheet | seat from the surrounding surface of the said sheet roll. The sheet supply mechanism according to any one of 1 to 4.
前記移動手段は、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートに対応するように前記規制部材を移動し、
前記制御手段は、前記シートロールに向かって前記シートをバックフィードする方向が、前記シートロールの周面に接する接線に対して、前記シートロールの径方向の外側近傍に向かうように、前記移動手段を制御する、請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシート供給機構。
The moving means moves the regulating member so as to correspond to the sheet that is back-fed toward the sheet roll,
The control means moves the moving means so that a direction in which the sheet is back-feeded toward the sheet roll is directed to an outer vicinity in a radial direction of the sheet roll with respect to a tangent line that is in contact with a peripheral surface of the sheet roll. The sheet feeding mechanism according to claim 1, wherein the sheet feeding mechanism is controlled.
請求項1ないし6のいずれか1項に記載のシート供給機構と、
前記シート供給機構から供給された前記シートに印字する印字手段と、を備えるプリンタ。
The sheet supply mechanism according to any one of claims 1 to 6,
And a printing unit that prints on the sheet supplied from the sheet supply mechanism.
印字手段によって印字されるシートが巻回されたシートロールから前記シートを供給するときの前記シートロールの回転方向に応じて、前記シートロールに向かってバックフィードされる前記シートの厚み方向の位置を規制する規制部材を移動する、シートの供給方法。   According to the rotation direction of the sheet roll when the sheet is fed from the sheet roll on which the sheet printed by the printing unit is wound, the position in the thickness direction of the sheet that is back-fed toward the sheet roll is determined. A sheet supply method for moving a regulating member to be regulated. 前記シートを供給する前記シートロールの回転速度に応じて、前記規制部材を移動する、請求項8に記載のシート供給方法。   The sheet supply method according to claim 8, wherein the regulating member is moved according to a rotation speed of the sheet roll that supplies the sheet.
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