JP2013062772A - Sound-reproducing device and stereoscopic video reproducer including the same - Google Patents

Sound-reproducing device and stereoscopic video reproducer including the same Download PDF

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和斉 竹村
Rika Tokoro
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sound-reproducing device including a directivity control unit controlling the directivity of speakers, which allows for excellent auditory localization remote from the actual positions of the speakers, by a simpler configuration, even of a monaural component common to the right and left channels, and to provide a stereoscopic video reproducer including the same.SOLUTION: The sound-reproducing device includes a front center speaker disposed at a position substantially forming an isosceles triangle together with a right speaker and a left speaker, and a directivity control unit including phase reversal means for radiating sound from the front center speaker while reversing the phase of right and left signals from that of a sum signal delayed by delay means, and producing single directional radiation characteristics by driving the right, left and front center speakers.

Description

本発明は、スピーカーの指向性を制御するための指向性制御部を備える音響再生装置であって、スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができる音響再生装置およびこれを含む立体映像再生装置に関する。   The present invention is an acoustic reproduction apparatus including a directivity control unit for controlling the directivity of a speaker, and is capable of obtaining a sound image localization far from the actual position of the speaker and a three-dimensional including the same. The present invention relates to a video playback device.

可聴音域の音波を再生するスピーカーを用いて方向による音響放射特性の変化(以下、「指向性」という)を制御する方法として、無指向性の2個のスピーカーを逆相で接続して双指向性にする場合、または、3個以上のスピーカーアレイにより単一指向性や指向性のビームをある方向に与える等の方法が提案されている。例えば、出願人は、2個のスピーカーを用いるだけで、明確な単一指向放射特性を得ることができる指向性制御装置およびこれを用いる遊技機を提案している(特許文献1)。   As a method of controlling the change in acoustic radiation characteristics depending on the direction (hereinafter referred to as “directivity”) using a speaker that reproduces sound waves in the audible sound range, two non-directional speakers are connected in opposite phases and are bidirectional. For example, a method of providing a unidirectional or directional beam in a certain direction by using three or more speaker arrays has been proposed. For example, the applicant has proposed a directivity control device capable of obtaining a clear unidirectional radiation characteristic only by using two speakers and a gaming machine using the directivity control device (Patent Document 1).

従来の方法では、スピーカーの構造や信号処理によって基本的には時間的な遅延を各スピーカーに与えて、音波の空間的な位相干渉を利用することで所望の指向性を実現している。特に単一指向性を実現した場合には、音量が高いレベルで再生される方向(「ビーム方向」という)と低いレベルで再生される方向(「ゼロ点方向」という)とが生じるため、これらを利用した音響再生システムが提案されている。この場合、通常、ビーム方向におけるエリアは、リスナーが位置するエリアとして利用され、ゼロ点方向におけるエリアは、主に音量を下げる目的で利用される。   In the conventional method, the desired directivity is realized by applying a time delay to each speaker basically by the structure of the speaker and signal processing and utilizing the spatial phase interference of sound waves. In particular, when unidirectionality is realized, a direction in which the volume is reproduced at a high level (referred to as “beam direction”) and a direction in which the sound is reproduced at a low level (referred to as “zero point direction”) are generated. A sound reproduction system using the sound has been proposed. In this case, the area in the beam direction is normally used as an area where the listener is located, and the area in the zero point direction is mainly used for the purpose of lowering the volume.

一方、出願人は、可聴音域の音波を再生する2個1組のスピーカーを駆動して単一指向特性を得て、音像がスピーカーの実際の配置位置よりも遠方に感じられるスピーカー装置の配置方法、およびそのスピーカー装置を用いた音響再生装置を提案している(特許文献2)。通常のステレオ再生装置において、モノラル音声を再生する場合、一つのスピーカーで再生すれば、知覚される音像は、そのスピーカーの設置位置となる。一方、リスナーから等距離にある二つのスピーカーに等分してステレオ音声を再生すれば、つまり、モノラル音声を左チャンネルと右チャンネルとに与えて再生すれば、その両チャンネルのスピーカーの中央にファントム音像としてそのモノラル音声が定位して知覚される。しかし、特許文献2の場合には、上記のようなモノラル音声を左右チャンネルで再生すれば、スピーカーの実際の配置位置よりも遠方にファントム音像が定位する。   On the other hand, the applicant obtains a unidirectional characteristic by driving a set of two speakers that reproduce sound waves in the audible sound range, so that the sound image can be felt farther than the actual position of the speakers. And a sound reproducing device using the speaker device has been proposed (Patent Document 2). When a monaural sound is played back in a normal stereo playback device, if played back with a single speaker, the perceived sound image becomes the installation position of the speaker. On the other hand, if stereo sound is played equally between two speakers that are equidistant from the listener, that is, if monaural sound is fed to the left channel and right channel for playback, the phantom is placed in the center of the speakers for both channels. The monaural sound is localized and perceived as a sound image. However, in the case of Patent Document 2, if the monaural sound as described above is reproduced on the left and right channels, the phantom sound image is localized farther from the actual arrangement position of the speakers.

しかしながら、特許文献2の従来技術では、標準的な左右2チャンネルのステレオ信号を再生する場合に、合計4本のスピーカーおよび4チャンネル分のアンプを要することになり、通常の場合に比較して合計2本のスピーカーおよび2チャンネル分のアンプがコスト増加要因になるという問題がある。また、特許文献2の従来技術を合計2本のスピーカーおよび2チャンネル分のアンプでステレオ信号を再生する場合に適用することも想定できるが、左右チャンネルに共通なモノラル成分については、単にクシ状フィルタを通過させただけの効果になり、音声情報が信号レベル段階で失われるという問題がある。また、スピーカーの配置位置の関係から、特許文献2のようにリスナーに音像の奥行き方向の定位感を与えることもできない。   However, in the conventional technique of Patent Document 2, when a standard stereo signal of two left and right channels is reproduced, a total of four speakers and an amplifier for four channels are required. There is a problem that two speakers and amplifiers for two channels cause a cost increase. In addition, it can be assumed that the prior art of Patent Document 2 is applied to a case where a stereo signal is reproduced with a total of two speakers and two-channel amplifiers. However, a monaural component common to the left and right channels is simply a comb filter. There is a problem that voice information is lost at the signal level stage. Further, due to the relationship between the positions of the speakers, it is impossible to give the listener a sense of localization in the depth direction of the sound image as in Patent Document 2.

特開2003−87888号公報 (第1図〜第7図)JP 2003-87888 A (FIGS. 1 to 7) 特開2003−87893号公報 (第1図〜第12図)Japanese Patent Laid-Open No. 2003-87893 (FIGS. 1 to 12)

本発明は、上記の従来技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、スピーカーの指向性を制御するための指向性制御部を備える音響再生装置であって、より簡易な構成によって、左右チャンネルに共通なモノラル成分についても良好に、スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができる音響再生装置およびこれを含む立体映像再生装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is an acoustic reproduction device including a directivity control unit for controlling the directivity of a speaker, which is simpler. Therefore, it is an object of the present invention to provide an audio reproducing apparatus and a stereoscopic video reproducing apparatus including the same that can obtain a sound image localization far from the actual position of a speaker with respect to monaural components common to the left and right channels.

本発明の音響再生装置は、スピーカー取付面と、スピーカー取付面に取り付けて左信号を再生する左スピーカーと、スピーカー取付面に取り付けて右信号を再生する右スピーカーと、スピーカー取付面上の左スピーカーおよび右スピーカーの中間位置上であって左スピーカーおよび右スピーカーと略二等辺三角形を形成する位置に配置される中央手前スピーカーと、左信号および右信号を加算して和信号を出力する加算手段と、和信号を左スピーカーならびに右スピーカーと中央手前スピーカーとの離間距離に応じた時間だけ遅延させて出力する遅延手段と、左信号および右信号と遅延手段により遅延された和信号とが互いに逆位相で中央手前スピーカーから音響放射されるようにする位相反転手段と、を有し、かつ左スピーカーおよび右スピーカーおよび中央手前スピーカーを駆動して単一指向放射特性を得る指向性制御部と、を備え、スピーカー取付面における左スピーカーおよび右スピーカーは、リスナーに向かって左右対称に配置され、中央手前スピーカーは、リスナーに向かって左スピーカーおよび右スピーカーよりも手前側に配置されている。   The sound reproducing device of the present invention includes a speaker mounting surface, a left speaker that is attached to the speaker mounting surface to reproduce a left signal, a right speaker that is attached to the speaker mounting surface to reproduce a right signal, and a left speaker on the speaker mounting surface. And a center front speaker disposed at a position on the middle position of the right speaker and forming a substantially isosceles triangle with the left speaker and the right speaker, and an adding means for adding the left signal and the right signal and outputting a sum signal The delay means for delaying the sum signal by a time corresponding to the distance between the left speaker and the right speaker and the center front speaker, and the left signal, the right signal, and the sum signal delayed by the delay means are out of phase with each other. Phase inversion means for allowing sound emission from the center front speaker at the left speaker and the right speaker. -A directivity control unit that drives the car and the center front speaker to obtain a unidirectional radiation characteristic, and the left speaker and the right speaker on the speaker mounting surface are arranged symmetrically toward the listener, and the center front speaker is The speaker is arranged in front of the left speaker and the right speaker toward the listener.

好ましくは、本発明の音響再生装置は、左スピーカーと、右スピーカーと、中央手前スピーカーとが、長径方向長に比べて短径方向長が短い細長形の動電型スピーカーであり、左スピーカーおよび右スピーカーが、それぞれの長径方向が一致するように配置され、かつ、中央手前スピーカーとの離隔距離と短径方向長とが略一致するように、中央手前スピーカーと近接配置されている。   Preferably, in the sound reproducing device of the present invention, the left speaker, the right speaker, and the center front speaker are elongated electrodynamic speakers having a short-diameter direction length shorter than a long-diameter direction length, The right speaker is disposed so that the major axis directions thereof coincide with each other, and is disposed in close proximity to the central front speaker so that the distance from the central near speaker and the minor axis direction length substantially coincide with each other.

また、好ましくは、本発明の音響再生装置は、指向性制御部が、逆位相で駆動される左スピーカーならびに右スピーカーと中央手前スピーカーとの離間距離に起因してキャンセルされる左信号または右信号の低周波領域のレベルを相対的に増大させる補償手段をさらに含む。   Also preferably, in the sound reproducing device of the present invention, the directivity control unit is canceled by the left speaker driven in the opposite phase and the left signal or the right signal canceled due to the separation distance between the right speaker and the center front speaker. Compensation means for relatively increasing the level of the low-frequency region of the

また、好ましくは、本発明の音響再生装置は、指向性制御部が、左信号または右信号に対する和信号の相対的なレベルを調整して出力するレベル調整回路をさらに含む。   Preferably, the sound reproduction device of the present invention further includes a level adjustment circuit in which the directivity control unit adjusts and outputs the relative level of the sum signal with respect to the left signal or the right signal.

また、好ましくは、本発明の音響再生装置は、スピーカー取付面が、水平方向に沿って配置され、その延長面上にリスナーの頭部が位置するように配置されている。   Preferably, in the sound reproducing device of the present invention, the speaker mounting surface is disposed along the horizontal direction, and the listener's head is positioned on the extended surface.

また、本発明の立体映像再生装置は、上記の音響再生装置と、3Dディスプレイと、を少なくとも含む。   In addition, a stereoscopic video playback device of the present invention includes at least the above-described sound playback device and a 3D display.

以下、本発明の作用について説明する。   The operation of the present invention will be described below.

本発明の音響再生装置は、スピーカー取付面と、スピーカー取付面に取り付けられる左スピーカー、右スピーカー、および、中央手前スピーカーと、左スピーカーおよび右スピーカーおよび中央手前スピーカーを駆動して単一指向放射特性を得る指向性制御部と、を備え、リスナーに対してスピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を与えることができる音響再生装置である。ステレオ信号の左信号と右信号とをそれぞれ再生する左スピーカーおよび右スピーカーは、リスナーに向かって左右対称に配置される。また、中央手前スピーカーは、スピーカー取付面上の左スピーカーおよび右スピーカーの中間位置上であって左スピーカーおよび右スピーカーと略二等辺三角形を形成する位置に配置されて、リスナーに向かって左スピーカーおよび右スピーカーよりも手前側に配置されている。   The sound reproducing device of the present invention drives a speaker mounting surface, a left speaker, a right speaker, and a center front speaker, and a left speaker, a right speaker, and a center front speaker that are mounted on the speaker mounting surface, and has a unidirectional radiation characteristic. And a directivity control unit for obtaining a sound image localization device that can give a listener a sound image localization farther from the actual position of the speaker. The left speaker and the right speaker that respectively reproduce the left signal and the right signal of the stereo signal are arranged symmetrically toward the listener. Further, the center front speaker is disposed on the middle position of the left speaker and the right speaker on the speaker mounting surface and at a position forming a substantially isosceles triangle with the left speaker and the right speaker, and the left speaker and the speaker toward the listener. It is arranged in front of the right speaker.

指向性制御部は、左信号および右信号を加算して和信号を出力する加算手段と、和信号を左スピーカーならびに右スピーカーと中央手前スピーカーとの離間距離に応じた時間だけ遅延させて出力する遅延手段と、左信号および右信号と遅延手段により遅延された和信号とが互いに逆位相で中央手前スピーカーから音響放射されるようにする位相反転手段と、を有する。つまり、指向性制御部は、左スピーカーへ左信号を出力し、右スピーカーへ右信号を出力するとともに、左信号および右信号を加算した和信号を、左スピーカーならびに右スピーカーと中央手前スピーカーとの離間距離に応じた時間だけ遅延させ、逆位相の関係にして中央手前スピーカーへ出力する。   The directivity control unit adds the left signal and the right signal and outputs a sum signal, and outputs the sum signal by delaying the sum signal by a time corresponding to the distance between the left speaker and the right speaker and the center front speaker. Delay means, and phase inversion means for allowing the left signal and the right signal and the sum signal delayed by the delay means to be acoustically radiated from the center front speaker in opposite phases to each other. That is, the directivity control unit outputs a left signal to the left speaker, outputs a right signal to the right speaker, and adds a sum signal of the left signal and the right signal to the left speaker, the right speaker, and the center front speaker. It is delayed by a time corresponding to the separation distance and output to the center front speaker in an antiphase relationship.

その結果、左信号に関しては、左スピーカーと中央手前スピーカーとによってリスナー側をゼロ点方向とし、二等辺三角形の一辺に沿った左スピーカーの奥側をビーム方向とする単一指向性の音響放射特性が実現され、右信号に関しては、右スピーカーと中央手前スピーカーとによってリスナー側をゼロ点方向とし、二等辺三角形の一辺に沿った右スピーカーの奥側をビーム方向とする単一指向性の音響放射特性が実現される。したがって、リスナーは、左信号に関して左スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができ、右信号に関して右スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができる。左信号と右信号が略同振幅同位相の関係にあるモノラル音声を再生する場合にも、スピーカーの実際の配置位置よりも遠方にファントム音像が定位する。標準的な左右2チャンネルのステレオ信号を再生する場合に、合計3本のスピーカーおよび3チャンネル分のアンプを要するだけになり、特許文献2の従来技術に比較して、コスト増加を抑えてステレオ音場が遠方に広がるという同様の効果を得ることができる。また、左信号および右信号は、左スピーカーおよび右スピーカーによりそれぞれ再生されるので、クシ状フィルタによって主要な音声情報が失われるような問題が無いという利点がある。   As a result, for the left signal, unidirectional acoustic radiation characteristics with the left speaker and the center front speaker set the listener side as the zero point direction and the left speaker along the side of the isosceles triangle as the beam direction With respect to the right signal, the right speaker and the center front speaker make the listener side the zero point direction, and the unidirectional acoustic radiation with the back side of the right speaker along one side of the isosceles triangle being the beam direction Characteristics are realized. Therefore, the listener can obtain the sound image localization farther than the actual position of the left speaker with respect to the left signal, and can obtain the sound image localization farther than the actual position of the right speaker with respect to the right signal. Even when monaural sound in which the left signal and the right signal have substantially the same amplitude and phase relationship is reproduced, the phantom sound image is localized farther from the actual speaker placement position. When reproducing standard left and right two-channel stereo signals, only three speakers and a three-channel amplifier are required. Compared with the prior art disclosed in Patent Document 2, the cost of the stereo sound is reduced. The same effect that the field spreads far away can be obtained. Further, since the left signal and the right signal are respectively reproduced by the left speaker and the right speaker, there is an advantage that there is no problem that main audio information is lost by the comb filter.

特に好ましくは、左スピーカーと、右スピーカーと、中央手前スピーカーとが、長径方向長に比べて短径方向長が短い細長形の動電型スピーカーであればよい。短い細長形の動電型スピーカーは、矩形の平面振動板を含むスピーカーであるのが好ましく、本発明の音響再生装置では、左スピーカーおよび右スピーカーが、それぞれの長径方向が一致するように配置され、かつ、中央手前スピーカーとの離隔距離と短径方向長とが略一致するように、中央手前スピーカーと近接配置されている。短径方向が短くて長径方向に長い平面振動板のスピーカーで実現する場合には、丸型の通常のスピーカーに比較して、スピーカー同士の間隔を狭くすることができる。手前側に配置する中央手前スピーカーと、左スピーカーおよび右スピーカーと、の実質的な離間距離は短径方向長で近似できる。実質的な離間距離が短くなると遅延手段での遅延時間を短くできて、高い周波数まで単一指向性制御が可能になる。さらに単一指向性における零点方向に幅が出来るので、音像が遠方に感じられる効果を高めることができる。   It is particularly preferable that the left speaker, the right speaker, and the center front speaker be an elongated electrodynamic speaker whose length in the minor axis direction is shorter than that in the major axis direction. The short elongated electrodynamic speaker is preferably a speaker including a rectangular flat diaphragm, and in the sound reproducing device of the present invention, the left speaker and the right speaker are arranged so that their major axis directions coincide with each other. In addition, the central front speaker is disposed in proximity to the central front speaker so that the separation distance from the central front speaker and the length in the minor axis direction substantially coincide with each other. In the case of realizing a planar diaphragm speaker having a short minor axis direction and a long major axis direction, the distance between the speakers can be narrower than that of a round normal speaker. The substantial separation distance between the center front speaker arranged on the front side, the left speaker, and the right speaker can be approximated by the length in the minor axis direction. When the substantial separation distance is shortened, the delay time in the delay means can be shortened, and unidirectional control can be performed up to a high frequency. Furthermore, since the width can be increased in the direction of the zero point in the unidirectionality, it is possible to enhance the effect that the sound image can be felt far away.

また、指向性制御部が、逆位相で駆動される左スピーカーならびに右スピーカーと中央手前スピーカーとの離間距離に起因してキャンセルされる左信号または右信号の低周波領域のレベルを相対的に増大させる補償手段をさらに含むものであれば、単一指向性制御により失われる低音成分を補うことができる。左スピーカーおよび右スピーカーに対して近接配置された中央手前スピーカーとの間で低音成分がキャンセルされる低音成分を相対的に強調して、リスナーにとって遠方に感じられる音像のバランスを良くすることができる。また、ステレオ信号のうちで逆相成分(例えば(左信号−右信号))についても、近接配置された左スピーカーと右スピーカーとの間で低音成分がキャンセルされやすくなるものの、低域を相対的に強調する補償回路を設けるので、ステレオ音場の広がり感を保つことが出来る。   In addition, the directivity control unit relatively increases the level of the left signal or the right signal in the low frequency region that is canceled due to the separation between the left speaker and the right speaker and the center front speaker driven in opposite phases. If the compensation means is further included, the bass component lost by the unidirectional control can be compensated. It is possible to improve the balance of the sound image that is felt far away for the listener by relatively emphasizing the low frequency component that cancels the low frequency component between the left speaker and the center front speaker arranged close to the right speaker. . In addition, with respect to the anti-phase component (for example, (left signal-right signal)) of the stereo signal, the bass component is easily canceled between the left speaker and the right speaker arranged in close proximity, but the low frequency component is relatively Since the compensation circuit for emphasizing is provided, it is possible to maintain a sense of spread of the stereo sound field.

なお、スピーカー取付面は、水平方向に沿って配置されていればよく、その延長面上にリスナーの頭部が位置するように配置されていれば、リスナー側をゼロ点方向とする単一指向性の音響放射特性が実現され、リスナーはスピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得やすくなる。   The speaker mounting surface only needs to be arranged along the horizontal direction, and if the listener's head is positioned on the extended surface, the speaker mounting surface is unidirectional with the listener side as the zero point direction. Therefore, the listener can easily obtain the sound image localization farther from the actual position of the speaker.

また、音響再生装置は、指向性制御部が、左信号または右信号に対する和信号の相対的なレベルを調整して出力するレベル調整回路をさらに含んでいれば、音像の奥行き方向の定位感を変えることができる。指向性制御回路からの和信号の出力レベルを小さくすれば手前側に音像定位させることができ、和信号の出力レベルを大きくすれば、奥側に音像定位させることができる。特に、この音響再生装置と、3Dディスプレイと、を含む立体映像再生装置では、より臨場感の高い映像音声再生を実現できる。   In addition, the sound reproduction device can provide a sense of localization in the depth direction of the sound image if the directivity control unit further includes a level adjustment circuit that adjusts and outputs the relative level of the sum signal with respect to the left signal or the right signal. Can be changed. If the output level of the sum signal from the directivity control circuit is reduced, the sound image can be localized on the front side, and if the output level of the sum signal is increased, the sound image can be localized on the back side. In particular, a stereoscopic video playback device including this sound playback device and a 3D display can realize video and audio playback with higher presence.

本発明の音響再生装置およびこれを含む立体映像再生装置は、スピーカーの指向性を制御するための指向性制御部を備え、より簡易な構成によって、左右チャンネルに共通なモノラル成分についても良好に、スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができる。   The sound reproduction device of the present invention and the stereoscopic video reproduction device including the same include a directivity control unit for controlling the directivity of the speaker, and with a simpler configuration, the monaural component common to the left and right channels is also favorable. Sound image localization can be obtained farther than the actual position of the speaker.

本発明の好ましい実施形態による音響再生装置1について説明する図である。(実施例1)It is a figure explaining the sound reproduction apparatus 1 by preferable embodiment of this invention. Example 1 本発明の好ましい実施形態による音響再生装置1を構成するスピーカー部3について説明する図である。(実施例1)It is a figure explaining the speaker part 3 which comprises the sound reproduction apparatus 1 by preferable embodiment of this invention. Example 1 本発明の好ましい実施形態による音響再生装置1により再生される単一指向性の放射特性および再生音場を概念的に説明する図である。(実施例1)It is a figure which illustrates notionally the unidirectional radiation characteristic and reproduction | regeneration sound field which are reproduced | regenerated with the sound reproduction apparatus 1 by preferable embodiment of this invention. Example 1 比較例の音響再生装置のスピーカー部30により再生される全指向性の放射特性および再生音場を概念的に説明する図である。(比較例1)It is a figure which illustrates notionally the omnidirectional radiation characteristic and reproduction | regeneration sound field which are reproduced | regenerated by the speaker part 30 of the sound reproduction apparatus of a comparative example. (Comparative Example 1) 本発明の他の好ましい実施形態による音響再生装置1のスピーカー部3を構成する細長形の動電型スピーカー20について説明する図である。(実施例2)It is a figure explaining the elongate electrodynamic type speaker 20 which comprises the speaker part 3 of the sound reproduction apparatus 1 by other preferable embodiment of this invention. (Example 2) 本発明の他の好ましい実施形態による音響再生装置1を構成するスピーカー部3について説明する図である。(実施例2)It is a figure explaining the speaker part 3 which comprises the sound reproduction apparatus 1 by other preferable embodiment of this invention. (Example 2)

以下、本発明の好ましい実施形態による音響再生装置およびこれを含む立体映像再生装置について説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。   Hereinafter, a sound reproducing device and a stereoscopic video reproducing device including the same according to preferred embodiments of the present invention will be described, but the present invention is not limited to these embodiments.

図1および図2は、本発明の好ましい実施形態による音響再生装置1について説明する図である。具体的には、図1は、音響再生装置1の構成を示すブロック図である。また、図2は、音響再生装置1を構成するスピーカー部3について説明する図であり、図2(a)は平面図であり、図2(b)は側面断面図である。さらに、図3は、音響再生装置1により再生される単一指向性の放射特性および再生音場を概念的に説明する図であり、図3(a)は平面図を、図3(b)は側面図を示す。なお、説明に不要な一部の構造や、内部構造等は、図示ならびに説明を省略している。   1 and 2 are diagrams for explaining a sound reproducing device 1 according to a preferred embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the sound reproducing device 1. 2 is a diagram for explaining the speaker unit 3 constituting the sound reproducing device 1. FIG. 2 (a) is a plan view, and FIG. 2 (b) is a side sectional view. Further, FIG. 3 is a diagram for conceptually explaining the unidirectional radiation characteristic and the reproduced sound field reproduced by the sound reproducing device 1, FIG. 3 (a) is a plan view, and FIG. 3 (b). Shows a side view. In addition, illustration and description of a part of the structure unnecessary for the description, an internal structure, and the like are omitted.

音響再生装置1は、指向性制御回路2と、スピーカーシステム3と、から構成される。音響再生装置1は、図3に示すように、リスナー4に対してスピーカーシステム3の実際の位置よりも遠方に音像定位を与えることができる音響再生装置である。指向性制御回路2は、ステレオ信号(左信号Lおよび右信号R)を入力して信号処理するDSP(デジタルシグナルプロセッサ)5と、DSP5の3チャンネル分の出力を受けてアナログ信号に変換するD/A変換器6、および、これらのアナログ信号をそれぞれ増幅してスピーカーシステム3へ出力するアンプ回路7と、を少なくとも含む。指向性制御回路2は、左信号Lおよび右信号Rを入力する入力端子LinおよびRinと、3つのアンプ回路7の出力を出力する出力端子Lout、RoutおよびFoutと、を有する。具体的には、指向性制御回路2は、マルチチャンネル音声に対応したDSPおよびマルチチャンネルアンプ回路を内蔵するAVレシーバー等により構成し得る。   The sound reproducing device 1 includes a directivity control circuit 2 and a speaker system 3. As shown in FIG. 3, the sound reproducing device 1 is a sound reproducing device that can give the listener 4 a sound image localization farther than the actual position of the speaker system 3. The directivity control circuit 2 receives a stereo signal (left signal L and right signal R) and performs signal processing on the DSP (digital signal processor) 5, and receives three-channel output from the DSP 5 and converts it into an analog signal. A / A converter 6 and an amplifier circuit 7 for amplifying these analog signals and outputting them to the speaker system 3 at least. The directivity control circuit 2 has input terminals Lin and Rin that receive the left signal L and the right signal R, and output terminals Lout, Rout, and Fout that output the outputs of the three amplifier circuits 7. Specifically, the directivity control circuit 2 can be configured by a DSP that supports multi-channel audio and an AV receiver that incorporates a multi-channel amplifier circuit.

スピーカーシステム3は、樹脂等で形成されるキャビネット31の天面側にスピーカー取付面32を形成し、このスピーカー取付面32に取り付けられる左スピーカーLsp、右スピーカーRsp、および、中央手前スピーカーFspを備える。本実施例の左スピーカーLsp、右スピーカーRsp、および、中央手前スピーカーFspは、丸型の外形寸法のコーン振動板を有する口径8cmの動電型スピーカーであり、それぞれのコーン振動板が同じ天面方向に揃うようにスピーカー取付面32に取り付けられている。これら3つのスピーカーは、ほぼ同じ音響放射特性を有するものが好ましく、同一のものが最も好ましい。3つのスピーカーは、少なくとも音声信号が同位相で放射されるように、磁気回路およびボイスコイルへ信号供給する端子の正負を揃えておく必要がある。   The speaker system 3 includes a speaker mounting surface 32 on the top surface side of a cabinet 31 formed of resin or the like, and includes a left speaker Lsp, a right speaker Rsp, and a center front speaker Fsp that are mounted on the speaker mounting surface 32. . The left speaker Lsp, the right speaker Rsp, and the center front speaker Fsp of the present embodiment are electrodynamic speakers having a circular outer shape cone diaphragm having an aperture of 8 cm, and each cone diaphragm has the same top surface. It is attached to the speaker attachment surface 32 so as to be aligned in the direction. These three speakers preferably have substantially the same acoustic radiation characteristics, and most preferably the same. The three speakers need to have positive and negative terminals for supplying signals to the magnetic circuit and the voice coil so that at least the audio signal is radiated in the same phase.

なお、キャビネット31は、それぞれのスピーカーの最低共振周波数付近および以下の低音域の増大を図るために、その内部に音響容量を規定する空間を有する。キャビネット31の内部は、それぞれのスピーカー毎に内部が区切られて、コーン振動板の背面側に放射される音波が相互に干渉しないようにするのが好ましい。キャビネット31は、密閉型、バスレフ形、ケルトン型、等の諸方式のキャビネットを採用することができる。なお、スピーカーシステム2のキャビネット3は、露出するスピーカー10を保護するように、(図示しない)前面グリル、パンチングネット、等を設けても良い。   The cabinet 31 has a space for defining an acoustic capacity in the interior thereof in order to increase the vicinity of the lowest resonance frequency of each speaker and the following bass range. The interior of the cabinet 31 is preferably partitioned for each speaker so that sound waves radiated to the back side of the cone diaphragm do not interfere with each other. As the cabinet 31, various types of cabinets such as a sealed type, a bass reflex type, and a kelton type can be adopted. The cabinet 3 of the speaker system 2 may be provided with a front grill (not shown), a punching net, or the like so as to protect the exposed speaker 10.

図示するように、左スピーカーLspおよび右スピーカーRspは、リスナー4に向かって左右対称に配置される。また、中央手前スピーカーFspは、スピーカー取付面32上の左スピーカーLspおよび右スピーカーRspの中間位置上であって左スピーカーLspおよび右スピーカーRspと略二等辺三角形を形成する位置に配置されて、リスナー4に向かって左スピーカーLspおよび右スピーカーRspよりも手前側に配置されている。つまり、3つのスピーカーから見ると、二等辺三角形の等しい長さの二辺により構成される頂点を通過する垂直二等分線を延長する方向にリスナー4が位置する関係になる。本実施例の場合には、3つのスピーカーは、略正三角形を形成する位置に配置されており、それぞれのスピーカー間の離隔距離dは、約10cmである。スピーカー間の離隔距離dは、それぞれの振動板の中央位置の間の距離により算定できる。また、スピーカー取付面32は、水平方向に沿って配置されており、その延長面上にリスナー4の頭部が位置する。   As illustrated, the left speaker Lsp and the right speaker Rsp are arranged symmetrically toward the listener 4. The center front speaker Fsp is disposed on the speaker mounting surface 32 at an intermediate position between the left speaker Lsp and the right speaker Rsp and at a position forming a substantially isosceles triangle with the left speaker Lsp and the right speaker Rsp. 4 is arranged in front of the left speaker Lsp and the right speaker Rsp. That is, when viewed from three speakers, the listener 4 is positioned in a direction in which a perpendicular bisector passing through a vertex constituted by two sides of equal length of an isosceles triangle is extended. In the case of this embodiment, the three speakers are arranged at positions that form a substantially equilateral triangle, and the separation distance d between the respective speakers is about 10 cm. The separation distance d between the speakers can be calculated from the distance between the center positions of the respective diaphragms. The speaker mounting surface 32 is arranged along the horizontal direction, and the head of the listener 4 is located on the extended surface.

指向性制御回路2のDSP5は、デジタル信号である左信号Lおよび右信号Rを信号処理して出力する。DSP5は、左信号Lおよび右信号Rを加算して和信号(L+R)を出力する加算器11と、和信号(L+R)を遅延させて出力する遅延器12と、遅延された和信号(L+R)を逆位相に位相反転する位相反転器13と、左信号Lまたは右信号Rの低周波領域のレベルを相対的に増大させる補償フィルタ14と、を少なくとも含む。入力された左信号Lおよび右信号Rは、それぞれ補償フィルタ14に入力される。それぞれの補償フィルタ14の出力は、DSP5からの左信号Lまたは右信号Rの出力信号としてD/A変換器6に出力される。また、それぞれの補償フィルタ14の出力は、加算器11に入力されて、和信号(L+R)として遅延器12に出力される。遅延器12は、和信号(L+R)を左スピーカーLspならびに右スピーカーRspと中央手前スピーカーFspとの離間距離dに応じた時間だけ遅延させて出力する。つまり、音速を約343m/secとすると、本実施例の遅延器12は約0.29msecの遅延を和信号(L+R)に対して与える。位相反転器13は、遅延器12からの出力信号を位相反転して、DSP5からの和信号(L+R)の出力信号としてD/A変換器6に出力する。なお、位相反転器13は、後述する他の実施例で説明するように、和信号(L+R)の出力の出力レベルを調整するレベル調整回路をさらに含むように、−1.0〜0の範囲内の数値を乗算する乗算器であっても良い。また、位相反転器13は、左スピーカーLspおよび右スピーカーRspに対して中央手前スピーカーFspを、相対的に逆相になる関係でスピーカー接続することで代用する場合には、DSP5内からは省略しても良い。   The DSP 5 of the directivity control circuit 2 performs signal processing and outputs a left signal L and a right signal R that are digital signals. The DSP 5 adds the left signal L and the right signal R and outputs a sum signal (L + R), a delay device 12 that delays and outputs the sum signal (L + R), and a delayed sum signal (L + R). ) At least in phase, and a compensation filter 14 that relatively increases the level of the low frequency region of the left signal L or the right signal R. The input left signal L and right signal R are respectively input to the compensation filter 14. The output of each compensation filter 14 is output to the D / A converter 6 as an output signal of the left signal L or the right signal R from the DSP 5. The outputs of the respective compensation filters 14 are input to the adder 11 and output to the delay unit 12 as a sum signal (L + R). The delay unit 12 delays the sum signal (L + R) by a time corresponding to the left speaker Lsp and the distance d between the right speaker Rsp and the center front speaker Fsp, and outputs the delayed signal. That is, when the sound speed is about 343 m / sec, the delay unit 12 of this embodiment gives a delay of about 0.29 msec to the sum signal (L + R). The phase inverter 13 inverts the phase of the output signal from the delay unit 12 and outputs it to the D / A converter 6 as the output signal of the sum signal (L + R) from the DSP 5. The phase inverter 13 has a range of −1.0 to 0 so as to further include a level adjustment circuit for adjusting the output level of the output of the sum signal (L + R), as will be described in other embodiments described later. It may be a multiplier that multiplies the numerical values. Further, the phase inverter 13 is omitted from the DSP 5 when the front speaker Fsp is connected to the left speaker Lsp and the right speaker Rsp by connecting them in a relatively reverse phase. May be.

3つのD/A変換器6は、それぞれアンプ回路7に接続し、それぞれのアンプ回路7は、電力増幅した信号を出力端子Lout、RoutおよびFoutに出力する。3系統のD/A変換器6およびアンプ回路7は、ほぼ同一の出力特性を有している。このように指向性制御回路2は、出力端子Loutへ低周波領域のレベルを相対的に増大させた左信号Lを出力し、出力端子Routへ低周波領域のレベルを相対的に増大させた右信号Rを出力するとともに、左信号Lおよび右信号Rを加算した和信号(L+R)を、スピーカーシステム3における離間距離dに応じた時間だけ遅延させ、逆位相の関係にして出力端子Foutへ出力する。   The three D / A converters 6 are each connected to an amplifier circuit 7, and each amplifier circuit 7 outputs a power amplified signal to output terminals Lout, Rout, and Fout. The three D / A converters 6 and the amplifier circuit 7 have substantially the same output characteristics. In this way, the directivity control circuit 2 outputs the left signal L in which the level in the low frequency region is relatively increased to the output terminal Lout, and the right signal in which the level in the low frequency region is relatively increased to the output terminal Rout. In addition to outputting the signal R, the sum signal (L + R) obtained by adding the left signal L and the right signal R is delayed by a time corresponding to the separation distance d in the speaker system 3 and output to the output terminal Fout in an inverse phase relationship. To do.

指向性制御回路2の出力端子Loutは、スピーカーシステム3の左スピーカーLspに接続する。指向性制御回路2の出力端子Routは、スピーカーシステム3の右スピーカーRspに接続する。指向性制御回路2の出力端子Foutは、スピーカーシステム3の中央手前スピーカーFspに接続する。したがって、左スピーカーLspからは左信号Lが音波として音響放射され、右スピーカーRspからは右信号Rが音波として音響放射され、中央手前スピーカーFspからは、遅延されて逆位相にされた和信号(L+R)が音波として音響放射される。   The output terminal Lout of the directivity control circuit 2 is connected to the left speaker Lsp of the speaker system 3. The output terminal Rout of the directivity control circuit 2 is connected to the right speaker Rsp of the speaker system 3. The output terminal Fout of the directivity control circuit 2 is connected to the center front speaker Fsp of the speaker system 3. Accordingly, the left signal L is acoustically radiated as sound waves from the left speaker Lsp, the right signal R is acoustically radiated as sound waves from the right speaker Rsp, and the sum signal (delayed and reversed in phase) is output from the center front speaker Fsp. L + R) is acoustically emitted as sound waves.

その結果、図3の概念図に示すように、左信号Lに関しては、左スピーカーLspと中央手前スピーカーFspとによってリスナー4側をゼロ点方向とし、二等辺三角形の一辺に沿った左スピーカーLspの奥側をビーム方向とする単一指向性の音響放射特性が実現される。左信号Lによる放射音波と、遅延されて逆位相にされた和信号(L+R)のなかのL信号成分による放射音波と、が干渉して、左スピーカーLspと中央手前スピーカーFspにより定まる一方向に単一指向性のゼロ点を作るからである。同様に右信号Rに関しては、右スピーカーRspと中央手前スピーカーFspとによってリスナー4側をゼロ点方向とし、二等辺三角形の一辺に沿った右スピーカーRspの奥側をビーム方向とする単一指向性の音響放射特性が実現される。したがって、単一指向性の音響放射特性のゼロ点方向に位置するリスナー4は、左信号Lに関して左スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができ、右信号Rに関して右スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができる。   As a result, as shown in the conceptual diagram of FIG. 3, with respect to the left signal L, the left speaker Lsp and the center front speaker Fsp make the listener 4 side the zero point direction and the left speaker Lsp along one side of the isosceles triangle. Unidirectional acoustic radiation characteristics with the back side as the beam direction are realized. The radiated sound wave due to the left signal L and the radiated sound wave due to the L signal component of the delayed sum signal (L + R) interfere with each other in one direction determined by the left speaker Lsp and the center front speaker Fsp. This is because a unidirectional zero point is created. Similarly, for the right signal R, the right speaker Rsp and the center front speaker Fsp make the listener 4 side as the zero point direction, and the unidirectionality with the back side of the right speaker Rsp along one side of the isosceles triangle as the beam direction. The acoustic radiation characteristics are realized. Therefore, the listener 4 located in the zero point direction of the unidirectional acoustic radiation characteristic can obtain the sound image localization farther from the actual position of the left speaker with respect to the left signal L, and the right speaker R with respect to the right signal R. Sound image localization can be obtained far from the actual position.

本実施例の音響再生装置1は、左信号Lと右信号Rが略同振幅同位相の関係にあるモノラル音声を再生する場合にも、左スピーカーLspならびに右スピーカーRspの実際の配置位置よりも遠方にファントム音像を定位させることができる。楽曲等または放送等の通常のステレオ音声信号では、左信号Lと右信号Rとには、共通なモノラル成分Mが含まれている比率が高い。したがって、単一指向性の音響放射特性のゼロ点方向に位置するリスナー4は、このモノラル成分Mに関しても左右スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができる。   The sound reproduction device 1 of the present embodiment also reproduces monaural sound in which the left signal L and the right signal R are in the same amplitude and phase relationship than the actual arrangement position of the left speaker Lsp and the right speaker Rsp. The phantom sound image can be localized in the distance. In a normal stereo audio signal such as music or broadcast, the left signal L and the right signal R have a high ratio of including a common monaural component M. Therefore, the listener 4 located in the zero point direction of the unidirectional acoustic radiation characteristic can obtain the sound image localization farther than the actual position of the left and right speakers with respect to the monaural component M.

また、本実施例の指向性制御回路2のDSP5では、入力された左信号Lおよび右信号Rはそれぞれ補償フィルタ14に入力されているが、補償フィルタ14は、3つの出力信号に対してそれぞれ設けるものに代えることができる。補償フィルタ14は、逆位相で駆動される左スピーカーLspならびに右スピーカーRspと中央手前スピーカーFspとの離間距離dに起因してキャンセルされる左信号Lまたは右信号Rの低周波領域のレベルを予め相対的に増大させるものであればよい。補償フィルタ14は、近接配置された3つのスピーカー間で低音成分がキャンセルされる低音成分を相対的に強調して、リスナー4にとって遠方に感じられる音像のバランスを良くすることができる。補償フィルタ14は、近接配置された左スピーカーLspと右スピーカーRspとの間で低音成分がキャンセルされやすくなる逆相成分(例えば(L−R))についても補償するので、ステレオ音場の広がり感を保つことが出来る。   Further, in the DSP 5 of the directivity control circuit 2 of the present embodiment, the input left signal L and right signal R are respectively input to the compensation filter 14, but the compensation filter 14 is applied to each of the three output signals. It can replace with what is provided. The compensation filter 14 preliminarily determines the level of the low frequency region of the left signal L or the right signal R that is canceled due to the left speaker Lsp driven in the opposite phase and the distance d between the right speaker Rsp and the center front speaker Fsp. What is necessary is just to increase relatively. The compensation filter 14 can enhance the balance of the sound image that is felt far away for the listener 4 by relatively emphasizing the low-frequency component for which the low-frequency component is canceled between the three speakers arranged in close proximity. Since the compensation filter 14 also compensates for a reverse phase component (for example, (LR)) in which a bass component is easily canceled between the left speaker Lsp and the right speaker Rsp that are arranged in proximity to each other, the sense of spread of the stereo sound field is sensed. Can be kept.

本実施例の音響再生装置1は、標準的な左右2チャンネルのステレオ信号を再生する場合に、合計3本のスピーカーおよび3チャンネル分のアンプを要するだけになり、特許文献2のような従来技術に比較して、コスト増加を抑えてステレオ音場が遠方に広がるという同様の効果を得ることができる。また、音響再生装置1では、左信号Lおよび右信号Rは、左スピーカーLspおよび右スピーカーRspによりそれぞれ再生される。指向性制御回路2のDSP5においては、左信号Lから和信号(L+R)を遅延させて除算する、または、右信号Rから和信号(L+R)を遅延させて除算する、等の信号処理を行なわないので、共通なモノラル成分Mがクシ状フィルタを通過したかのように失われるような問題が、発生しない。   The sound reproducing apparatus 1 of this embodiment only requires a total of three speakers and an amplifier for three channels when reproducing a standard left and right two-channel stereo signal. As compared with the above, it is possible to obtain the same effect that the stereo sound field spreads far away while suppressing an increase in cost. In the sound reproducing device 1, the left signal L and the right signal R are reproduced by the left speaker Lsp and the right speaker Rsp, respectively. The DSP 5 of the directivity control circuit 2 performs signal processing such as delaying and dividing the sum signal (L + R) from the left signal L, or delaying and summing the sum signal (L + R) from the right signal R. Therefore, the problem that the common monaural component M is lost as if it has passed through the comb filter does not occur.

なお、本実施例の音響再生装置1では、指向性制御回路2のDSP5に位相反転器13を設けているが、他の手段及び方法によって中央手前スピーカーFspから遅延されて逆位相にされた和信号(L+R)が音波として音響放射されればよい。例えば、位相反転器13を設ける代りに、和信号(L+R)を増幅するアンプ回路の出力端子の正負極性と、中央手前スピーカーFspの入力端子の正負極性と、を逆相接続にして位相反転を実現しても良い。
(比較例1)
In the sound reproducing apparatus 1 of the present embodiment, the phase inverter 13 is provided in the DSP 5 of the directivity control circuit 2. However, the sum is delayed from the center front speaker Fsp by the other means and the method, and the phase is reversed. The signal (L + R) only needs to be acoustically emitted as a sound wave. For example, instead of providing the phase inverter 13, phase inversion is performed by connecting the positive and negative polarity of the output terminal of the amplifier circuit that amplifies the sum signal (L + R) and the positive and negative polarity of the input terminal of the front speaker Fsp to the opposite phase. It may be realized.
(Comparative Example 1)

なお、図4は、比較例の音響再生装置のスピーカー部30により再生される全指向性の放射特性および再生音場を概念的に説明する図であり、図3と同様に、図4(a)は平面図を、図4(b)は側面図を示す。比較例の音響再生装置のスピーカー部30は、標準的な左右2チャンネルのステレオ信号を再生する場合に、左スピーカーLspならびに右スピーカーRspのみを用いて再生する場合の例である。図4の概念図に示すように、通常の音声再生装置において音声を再生する場合、一つのスピーカーで再生すれば全方向に音波は放射されるので、知覚される音像は、そのスピーカーの設置位置となる。左信号Lと右信号Rと共通なモノラル成分Mについても、同様である。   FIG. 4 is a diagram for conceptually explaining the omnidirectional radiation characteristic and the reproduced sound field reproduced by the speaker unit 30 of the sound reproducing device of the comparative example. As in FIG. 3, FIG. ) Shows a plan view, and FIG. 4B shows a side view. The speaker unit 30 of the sound reproducing device of the comparative example is an example in the case of reproducing only the left speaker Lsp and the right speaker Rsp when reproducing a standard left and right two-channel stereo signal. As shown in the conceptual diagram of FIG. 4, when sound is played back by a normal sound playback device, sound waves are radiated in all directions if played back by a single speaker. It becomes. The same applies to the monaural component M common to the left signal L and the right signal R.

図5は、本発明の他の好ましい実施形態による音響再生装置1のスピーカー部3を構成する細長形の動電型スピーカー20について説明する図である。また、図6は、音響再生装置1を構成するこの動電型スピーカー20を用いるスピーカー部3について説明する図である。図2と同様に、図6(a)はスピーカー部3の平面図を、図6(b)は側面断面図を示す。本実施例のスピーカーシステム3と、先の実施例のスピーカーシステム3とは、左スピーカーLsp、右スピーカーRsp、および、中央手前スピーカーFsp、とその配置関係を含むキャビネット3の構成が異なる他は、共通である。したがって、先の実施例と同一部分には、同一の符号を付し、説明および図示を省略する。   FIG. 5 is a diagram for explaining an elongated electrodynamic speaker 20 constituting the speaker unit 3 of the sound reproducing device 1 according to another preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram for explaining the speaker unit 3 using the electrodynamic speaker 20 constituting the sound reproducing device 1. Similar to FIG. 2, FIG. 6A shows a plan view of the speaker unit 3, and FIG. 6B shows a side sectional view. The speaker system 3 of the present embodiment is different from the speaker system 3 of the previous embodiment except that the left speaker Lsp, the right speaker Rsp, and the center front speaker Fsp and the configuration of the cabinet 3 including the arrangement relationship thereof are different. It is common. Therefore, the same parts as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration are omitted.

本実施例の動電型スピーカー20は、図5に図示するように、細長方形の平面振動板25と、平面振動板25の周囲を振動可能に支持するエッジ26と、平面振動板25の背面側に固定されるボイスコイル組立体21と、ボイスコイル組立体21を振動可能に支持するダンパー24と、フレーム27と、マグネットを含む複数の磁気回路28と、を備える全面駆動の平面薄型スピーカーである。ボイスコイル組立体21は、3つのボイスコイル23をボビン22により格子状に連結しており、スピーカー20は、3つのボイスコイル23に対応する3つの磁気回路28を備える。細長方形のスピーカー20は、長径方向daの長さdaLが約12.5cm、短径方向dbの長さdbLが約4.8cmである。   As shown in FIG. 5, the electrodynamic speaker 20 of this embodiment includes a thin rectangular planar diaphragm 25, an edge 26 that supports the periphery of the planar diaphragm 25 so as to vibrate, and a back surface of the planar diaphragm 25. A flat-type thin speaker that is driven on the entire surface, including a voice coil assembly 21 fixed to the side, a damper 24 that supports the voice coil assembly 21 so as to vibrate, a frame 27, and a plurality of magnetic circuits 28 including magnets. is there. The voice coil assembly 21 has three voice coils 23 connected in a lattice pattern by bobbins 22, and the speaker 20 includes three magnetic circuits 28 corresponding to the three voice coils 23. The thin rectangular speaker 20 has a length daL in the major axis direction da of about 12.5 cm and a length dbL in the minor axis direction db of about 4.8 cm.

本実施例の場合には、動電型スピーカー20を用いる左スピーカーLsp、右スピーカーRsp、および、中央手前スピーカーFspは、図示するように、それぞれの平面振動板25が同じ天面方向に揃うようにスピーカー取付面32に取り付けられている。左スピーカーLsp、右スピーカーRsp、および、中央手前スピーカーFspは、略二等辺三角形を構成するように近接してスピーカー取付面32に配置される。左スピーカーLspおよび右スピーカーRspは、リスナー4に向かって左右対称に配置される。また、中央手前スピーカーFspは、スピーカー取付面上の左スピーカーLspおよび右スピーカーRspの中間位置上であって左スピーカーLspおよび右スピーカーRspと略二等辺三角形を形成する位置に配置されて、リスナー4に向かって左スピーカーLspおよび右スピーカーRspよりも手前側に配置されている。3つのスピーカーから見ると、二等辺三角形の頂点方向にリスナー4が位置する関係になる。   In the case of the present embodiment, the left speaker Lsp, the right speaker Rsp, and the center front speaker Fsp using the electrodynamic speaker 20 are arranged so that the planar diaphragms 25 are aligned in the same top surface direction as shown in the figure. Is attached to the speaker mounting surface 32. The left speaker Lsp, the right speaker Rsp, and the center front speaker Fsp are arranged on the speaker mounting surface 32 in close proximity so as to form a substantially isosceles triangle. The left speaker Lsp and the right speaker Rsp are arranged symmetrically toward the listener 4. In addition, the center front speaker Fsp is disposed at a position between the left speaker Lsp and the right speaker Rsp on the speaker mounting surface so as to form a substantially isosceles triangle with the left speaker Lsp and the right speaker Rsp. It is arranged in front of the left speaker Lsp and the right speaker Rsp. When viewed from three speakers, the listener 4 is positioned in the apex direction of the isosceles triangle.

本実施例の場合には、3つのスピーカーに長径方向長daLに比べて短径方向長dbLが短い細長形の動電型スピーカー20を用いているので、略二等辺三角形を形成する位置にこれらを配置する場合に、左スピーカーLspおよび右スピーカーRsが、それぞれの長径方向daが一致するように配置し、かつ、中央手前スピーカーFspをこれらの短径方向が一致する方向の中間位置に配置すれば、中央手前スピーカーFspとの離隔距離d(=5.0cm)を、実質的に短径方向長dbL(=4.8cm)とほぼ一致する程度まで短くできる。つまり、細長形の動電型スピーカー20のフレーム27同士が干渉しないように短径方向に隣り合わせて近接させれば、単一指向性の音響放射特性を実現するのに中央手前スピーカーFspとの離隔距離dを短くして左スピーカーLspおよび右スピーカーRsに近接配置できるので、先の実施例のような丸型の通常のスピーカーに比較して、スピーカー同士の間隔を狭くすることができる。   In the case of the present embodiment, since the elongated electrodynamic speaker 20 having a shorter short-axis length dbL than the long-diameter length daL is used for the three speakers, these are formed at positions where substantially isosceles triangles are formed. , The left speaker Lsp and the right speaker Rs are arranged so that the major axis directions da thereof coincide with each other, and the center front speaker Fsp is arranged at an intermediate position in the direction in which these minor axis directions coincide. For example, the separation distance d (= 5.0 cm) from the center front speaker Fsp can be shortened to an extent that substantially coincides with the minor diameter direction length dbL (= 4.8 cm). In other words, if the frames 27 of the elongated electrodynamic speakers 20 are adjacent to each other in the minor axis direction so as not to interfere with each other, they can be separated from the center front speaker Fsp to realize unidirectional acoustic radiation characteristics. Since the distance d can be shortened and placed close to the left speaker Lsp and the right speaker Rs, the distance between the speakers can be made narrower compared to a round normal speaker as in the previous embodiment.

本実施例のように、スピーカーシステム3でのスピーカー間の実質的な離間距離dを短くできる場合には、指向性制御回路2のDSP5の遅延器12での遅延時間を短くできて、高い周波数まで単一指向性制御が可能になる。本実施例の遅延器12は約0.15msecの遅延を和信号(L+R)に対して与える。先の実施例の場合に比較して、本実施例の場合には離隔距離dが約1/2なので、単一指向性制御が可能な周波数帯域も約2倍(ディップが生じる周波数:約1.7kHz→約3.4kHz)になる。また、動電型スピーカー20の細長形の平面振動板25が、リスナー4に向かう方向に短径方向dbを向けているので、長径方向daが横方向になって、相対的に横長の振動板になる。したがって、本実施例の音響再生装置1では、単一指向性におけるゼロ点方向に幅が出来るので、リスナー4にとっては、音像が遠方に感じられる効果を高めることができる。   When the substantial separation distance d between the speakers in the speaker system 3 can be shortened as in this embodiment, the delay time in the delay unit 12 of the DSP 5 of the directivity control circuit 2 can be shortened, and the high frequency Unidirectional control is possible. The delay unit 12 of this embodiment gives a delay of about 0.15 msec to the sum signal (L + R). Compared to the case of the previous embodiment, since the separation distance d is about ½ in this embodiment, the frequency band in which unidirectional control is possible is about twice (frequency at which dip occurs: about 1). .7 kHz → about 3.4 kHz). In addition, since the elongated flat diaphragm 25 of the electrodynamic speaker 20 has the minor axis direction db directed in the direction toward the listener 4, the major axis direction da is a lateral direction, so that the relatively lateral diaphragm is relatively long. become. Therefore, in the sound reproducing apparatus 1 of the present embodiment, the width can be increased in the direction of the zero point in the unidirectionality, so that the effect that the sound image can be felt far away can be enhanced for the listener 4.

また、本実施例の音響再生装置1は、スピーカーシステム3に平面振動板25およびボイスコイル組立体21を備える動電型スピーカー20を3つ用いている。動電型スピーカー20のボイスコイル組立体21は、3つのボイスコイル23をボビン22により格子状に連結しており、平面振動板25での分割振動が抑制できるので、動電型スピーカー20は、極めてピストン振動再生領域が広い。その結果、特許文献2のような従来技術に比較して、より簡易な構成によって良好に、スピーカーの実際の位置よりも遠方に音像定位を得ることができる。   In addition, the sound reproducing device 1 according to the present embodiment uses three electrodynamic speakers 20 including the planar diaphragm 25 and the voice coil assembly 21 in the speaker system 3. The voice coil assembly 21 of the electrodynamic speaker 20 has three voice coils 23 connected in a lattice pattern by bobbins 22 and can suppress the divided vibration on the flat diaphragm 25. The piston vibration regeneration range is extremely wide. As a result, it is possible to obtain the sound image localization farther than the actual position of the speaker, with a simpler configuration, as compared with the conventional technique such as Patent Document 2.

上記実施例の音響再生装置1は、画面の奥行き方向に立体視させる3Dディスプレイで表示させる映像と相関を持つように音像の奥行き方向の定位感を変えることで、より臨場感のある音響再生が可能になる。つまり、音響再生装置1は、3Dディスプレイと組み合わせることで、より臨場感の高い映像音声再生を実現できる。音響再生装置1は、3Dディスプレイと組み合わせて使用してもよく、また、(図示しない)立体映像再生装置に内蔵されていても良い。   The sound reproduction apparatus 1 of the above embodiment changes the sense of localization in the depth direction of the sound image so as to correlate with the video displayed on the 3D display stereoscopically viewed in the depth direction of the screen, thereby realizing more realistic sound reproduction. It becomes possible. That is, the audio reproduction device 1 can realize video / audio reproduction with higher presence by combining with the 3D display. The sound playback device 1 may be used in combination with a 3D display, or may be incorporated in a stereoscopic video playback device (not shown).

例えば、音響再生装置1と、3Dディスプレイと、を少なくとも含む(図示しない)立体映像再生装置では、3Dディスプレイで視る場合に、3D画面の手前側に位置する映像にリンクする音声は手前側に音像定位させ、3D画面の奥側に位置する映像にリンクする音声は奥側に音像定位させることができる。この場合、奥側に音像定位する音声信号は、左信号Lおよび右信号Rに共通するモノラル成分である。例えば、パララックスバリア方式等の(図示しない)裸眼液晶ディスプレイを用いる場合には、3Dディスプレイは、上記実施例でのスピーカーシステム3を構成するキャビネット31の前面側であって、リスナー4と中央手前スピーカーFspとの間の位置に取り付ければよい。また、高速で左右のシャッターが開閉するメガネをリスナーが装着するフレームシーケンシャル方式の(図示しない)液晶ディスプレイを用いる場合についても、3Dディスプレイの配置は、同様にすればよい。   For example, in a stereoscopic video playback device including at least the sound playback device 1 and a 3D display (not shown), when viewed on a 3D display, audio linked to a video located on the near side of the 3D screen is on the near side. The sound image is localized, and the sound linked to the video located on the back side of the 3D screen can be located on the back side. In this case, the audio signal that is localized on the far side is a monaural component common to the left signal L and the right signal R. For example, when a naked eye liquid crystal display (not shown) such as a parallax barrier method is used, the 3D display is on the front side of the cabinet 31 constituting the speaker system 3 in the above embodiment, and is in front of the listener 4 and the center. What is necessary is just to attach to the position between the speakers Fsp. In addition, when using a frame sequential type liquid crystal display (not shown) in which a listener wears glasses that open and close the left and right shutters at high speed, the arrangement of the 3D display may be the same.

音像の奥行き方向の定位感を変えるには、指向性制御回路2の出力端子Foutから中央手前スピーカーFspに出力される遅延されて逆位相にされた和信号(L+R)のレベルを調整する(図示しない)レベル調整回路を、さらに設ければよい。指向性制御回路2の出力端子Foutからの和信号(L+R)の出力レベルを小さくすれば手前側に音像定位させることができ、和信号(L+R)の出力レベルを大きくすれば、奥側に音像定位させることができる。レベル調整回路は、上記実施例で述べたように、左信号または右信号に対する和信号の相対的なレベルを調整して出力するものであればよい。   In order to change the sense of localization in the depth direction of the sound image, the level of the delayed sum signal (L + R) output from the output terminal Fout of the directivity control circuit 2 to the center front speaker Fsp is adjusted (illustrated). No) A level adjustment circuit may be further provided. If the output level of the sum signal (L + R) from the output terminal Fout of the directivity control circuit 2 is reduced, the sound image can be localized on the front side, and if the output level of the sum signal (L + R) is increased, the sound image on the back side. Can be localized. As described in the above embodiment, the level adjustment circuit may be any circuit that adjusts and outputs the relative level of the sum signal with respect to the left signal or the right signal.

また、左信号Lおよび右信号Rから奥側に音像定位させる信号成分を抽出する(図示しない)デコーダー回路をさらに設け、このデコーダー回路の出力を上記実施例における加算器11の出力信号に代えて遅延器12に入力しても良い。指向性制御回路2の出力端子Foutから中央手前スピーカーFspに遅延されて逆位相にされた奥側に音像定位させる信号成分が出力されるので、左信号Lおよび右信号Rの内の一部の信号成分のみが奥側に音像定位することになる。デコーダー回路の出力レベルを小さくすれば手前側に音像定位させることができ、デコーダー回路の出力レベルを大きくすれば奥側に音像定位させることができる。   Further, a decoder circuit (not shown) for extracting a signal component for sound image localization on the back side from the left signal L and the right signal R is further provided, and the output of the decoder circuit is replaced with the output signal of the adder 11 in the above embodiment. You may input into the delay device 12. Since the signal component for sound image localization is output from the output terminal Fout of the directivity control circuit 2 to the back side delayed to the center front speaker Fsp and reversed in phase, some of the left signal L and the right signal R are output. Only the signal component is localized on the far side. If the output level of the decoder circuit is reduced, the sound image can be localized on the front side, and if the output level of the decoder circuit is increased, the sound image can be localized on the back side.

本発明の音響再生装置は、単独でステレオ音声信号を再生するステレオ装置、あるいは、マルチチャンネルサラウンド音声再生装置のみならず、ディスプレイ等の映像・音響機器に内蔵するスピーカー、または、音声を再生するスピーカーを内蔵するキャビネットを有するゲーム機、スロットマシン等の遊戯機にも適用が可能である。   The sound reproducing device of the present invention is not only a stereo device that reproduces a stereo sound signal alone, or a multi-channel surround sound reproducing device, but also a speaker built in a video / audio device such as a display, or a speaker that reproduces sound. The present invention can also be applied to a game machine having a cabinet with a built-in and a game machine such as a slot machine.

1 音響再生装置
2 指向性制御回路
3、30 スピーカーシステム
31 キャビネット
32 スピーカー取付面
4 リスナー
5 DSP
6 D/A変換器
7 アンプ回路
11 加算器
12 遅延器
13 位相反転器
14 補償フィルタ
20 スピーカー
21 ボイスコイル組立体
22 ボビン
23 ボイスコイル
24 ダンパー
25 平面振動板
26 エッジ
27 フレーム
28 磁気回路
Lsp 左スピーカー
Rsp 右スピーカー
Fsp 中央手前スピーカー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sound reproduction apparatus 2 Directivity control circuit 3, 30 Speaker system 31 Cabinet 32 Speaker mounting surface 4 Listener 5 DSP
6 D / A converter 7 Amplifier circuit 11 Adder 12 Delayer 13 Phase inverter 14 Compensation filter 20 Speaker 21 Voice coil assembly 22 Bobbin 23 Voice coil 24 Damper 25 Planar diaphragm 26 Edge 27 Frame 28 Magnetic circuit Lsp Left speaker Rsp Right speaker Fsp Center front speaker

Claims (6)

スピーカー取付面と、該スピーカー取付面に取り付けて左信号を再生する左スピーカーと、該スピーカー取付面に取り付けて右信号を再生する右スピーカーと、該スピーカー取付面上の該左スピーカーおよび該右スピーカーの中間位置上であって該左スピーカーおよび該右スピーカーと略二等辺三角形を形成する位置に配置される中央手前スピーカーと、
該左信号および該右信号を加算して和信号を出力する加算手段と、該和信号を該左スピーカーならびに該右スピーカーと該中央手前スピーカーとの離間距離に応じた時間だけ遅延させて出力する遅延手段と、該左信号および該右信号と該遅延手段により遅延された該和信号とが互いに逆位相で該中央手前スピーカーから音響放射されるようにする位相反転手段と、を有し、かつ該左スピーカーおよび該右スピーカーおよび該中央手前スピーカーを駆動して単一指向放射特性を得る指向性制御部と、を備え、
該スピーカー取付面における該左スピーカーおよび該右スピーカーは、リスナーに向かって左右対称に配置され、該中央手前スピーカーは、該リスナーに向かって該左スピーカーおよび該右スピーカーよりも手前側に配置されている、
音響再生装置。
A speaker mounting surface; a left speaker that is attached to the speaker mounting surface to reproduce a left signal; a right speaker that is attached to the speaker mounting surface to reproduce a right signal; and the left speaker and the right speaker on the speaker mounting surface A center front speaker disposed at a position on the middle position of the left speaker and the right speaker to form a substantially isosceles triangle;
Summing means for adding the left signal and the right signal to output a sum signal, and outputting the sum signal delayed by a time corresponding to the distance between the left speaker and the right speaker and the center front speaker. Delay means; and phase inversion means for causing the left signal and the right signal and the sum signal delayed by the delay means to be radiated from the center front speaker in opposite phases with each other, and A directivity control unit that obtains a unidirectional radiation characteristic by driving the left speaker, the right speaker, and the center front speaker, and
The left speaker and the right speaker on the speaker mounting surface are arranged symmetrically toward the listener, and the central front speaker is arranged on the front side of the left speaker and the right speaker toward the listener. Yes,
Sound playback device.
前記左スピーカーと、前記右スピーカーと、前記中央手前スピーカーとが、長径方向長に比べて短径方向長が短い細長形の動電型スピーカーであり、該左スピーカーおよび該右スピーカーが、それぞれの長径方向が一致するように配置され、かつ、該中央手前スピーカーとの前記離隔距離と該短径方向長とが略一致するように、該中央手前スピーカーと近接配置されている、
請求項1に記載の音響再生装置。
The left speaker, the right speaker, and the center front speaker are elongated electrodynamic speakers having a short-diameter direction length shorter than a long-diameter direction length, and the left speaker and the right speaker are respectively It is arranged so that the major axis direction matches, and is arranged close to the center front speaker so that the separation distance from the center front speaker and the length in the minor axis direction substantially match.
The sound reproducing device according to claim 1.
前記指向性制御部は、逆位相で駆動される前記左スピーカーならびに前記右スピーカーと前記中央手前スピーカーとの前記離間距離に起因してキャンセルされる前記左信号または前記右信号の低周波領域のレベルを相対的に増大させる補償手段をさらに含む、
請求項1または2に記載の音響再生装置。
The directivity control unit is configured to cancel the left signal or the right signal in a low-frequency region level that is canceled due to the separation distance between the left speaker and the right speaker and the center front speaker that are driven in opposite phases. Further comprising compensation means for relatively increasing
The sound reproducing device according to claim 1 or 2.
前記指向性制御部は、前記左信号または前記右信号に対する前記和信号の相対的なレベルを調整して出力するレベル調整回路をさらに含む、
請求項1から3のいずれかに記載の音響再生装置。
The directivity control unit further includes a level adjustment circuit that adjusts and outputs a relative level of the sum signal with respect to the left signal or the right signal.
The sound reproducing device according to claim 1.
前記スピーカー取付面は、水平方向に沿って配置され、その延長面上に前記リスナーの頭部が位置するように配置されている、
請求項1から4のいずれかに記載の音響再生装置。
The speaker mounting surface is disposed along the horizontal direction, and is disposed such that the listener's head is positioned on the extended surface.
The sound reproducing device according to claim 1.
請求項1から5のいずれかに記載の音響再生装置と、3Dディスプレイと、を少なくとも含む立体映像再生装置。   A stereoscopic video reproduction apparatus including at least the sound reproduction apparatus according to claim 1 and a 3D display.
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