JP2013061706A

JP2013061706A - Pedal device

Info

Publication number: JP2013061706A
Application number: JP2011198116A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Hotta; 啓介堀田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-09-12
Filing date: 2011-09-12
Publication date: 2013-04-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedal device which allows rotation of a pedal arm to be maintained.SOLUTION: A rotor 30 is provided coaxially with a rotation axis O of a pedal arm 20 rotatably provided in a housing 10. A plurality of first helical gear teeth 21 are provided on a rotor-side outer wall of the pedal arm 20, and a plurality of second helical gear teeth 32 are provided on pedal arm-side outer wall of the rotor 30. The first helical gear teeth 21 and the second helical gear teeth 32 can be brought into contact with each other. A first friction plate 41 is provided between the rotor 30 and the housing 10. A first spring 51 urges the rotor 30 in a pedal closing direction, and a second spring 52 urges the pedal arm 20 in the pedal closing direction. Therefore, when a frictional coefficient of a first slide surface between the first friction plate 41 and the rotor 30 increases, the pedal arm 20 is rotated in the pedal closing direction by an urging force of the second spring 52 by driver's reducing a tread force given to the pedal arm 20.

Description

本発明は、車両のアクセル操作及びブレーキ操作等に用いられるペダル装置に関する。 The present invention relates to a pedal device used for accelerator operation and brake operation of a vehicle.

従来、車両に搭載され、運転者がペダルを踏み込む力（以下、「踏力」という）に応じて車両の運転状態を制御するペダル装置が知られている。
特許文献１に記載のペダル装置は、車両に取り付けられるハウジングにペダルアームが回転可能に設けられている。ハウジング内でペダルアームと同軸に設けられたロータを、コイルスプリングがペダル閉方向に付勢している。運転者がペダルアームに踏力を与えると、ペダルアームのロータ側の外壁に設けられた第１はす歯と、ロータのペダルアーム側の外壁に設けられた第２はす歯とがかみ合う。これにより、ペダルアームとロータとが互いに軸方向へ離れるスラスト力が生じる。このため、ロータとハウジングとの間に設けられた摩擦板、及び、ペダルアームとハウジングとの間に設けられた摩擦板によって、ペダルアームの回転角に応じてペダルアームおよびロータの回転を妨げる摩擦力が生じる。これにより、運転者がペダルアームを所定の回転角で維持するときの踏力、または、ペダルアームを閉方向へ操作するときの踏力が小さくなる。したがって、ペダル装置は、運転者の疲労を軽減し、ペダル装置の操作フィーリングを高めることができる。
特許文献２に記載のペダル装置は、アクセルペダルに設けられた孔の内側に、ハウジングの側板から突出する円柱状の凸状嵌合部が嵌め込まれている。アクセルペダルは、ハウジング内で２個のコイルスプリングによってペダル閉方向に付勢されている。一方のコイルスプリングと他方のコイルスプリングとは、アクセルペダルの回転軸から異なる距離に設けられている。これにより、アクセルペダルは、アクセルペダルの孔の内壁と凸状嵌合部とのクリアランスによるがたつきを抑制している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a pedal device is known that is mounted on a vehicle and controls a driving state of the vehicle in accordance with a force with which the driver steps on the pedal (hereinafter referred to as “stepping force”).
In the pedal device described in Patent Document 1, a pedal arm is rotatably provided in a housing attached to a vehicle. A coil spring urges the rotor provided coaxially with the pedal arm in the housing in the pedal closing direction. When the driver applies a pedaling force to the pedal arm, the first helical tooth provided on the outer wall of the pedal arm on the rotor side and the second helical tooth provided on the outer wall of the rotor on the pedal arm side mesh with each other. Thereby, a thrust force is generated in which the pedal arm and the rotor are separated from each other in the axial direction. For this reason, the friction plate provided between the rotor and the housing and the friction plate provided between the pedal arm and the housing cause friction that prevents the pedal arm and the rotor from rotating according to the rotation angle of the pedal arm. Power is generated. Thereby, the pedaling force when the driver maintains the pedal arm at a predetermined rotation angle or the pedaling force when operating the pedal arm in the closing direction is reduced. Therefore, the pedal device can reduce the driver's fatigue and enhance the operation feeling of the pedal device.
In the pedal device described in Patent Document 2, a cylindrical convex fitting portion that protrudes from the side plate of the housing is fitted inside a hole provided in the accelerator pedal. The accelerator pedal is urged in the pedal closing direction by two coil springs in the housing. One coil spring and the other coil spring are provided at different distances from the rotation axis of the accelerator pedal. As a result, the accelerator pedal suppresses rattling due to the clearance between the inner wall of the accelerator pedal hole and the convex fitting portion.

特開２００８−１９５２２５号公報JP 2008-195225 A 特開２００８−１８４１０８号公報JP 2008-184108 A

しかしながら、特許文献１のペダル装置は、ロータとハウジングとの間、または、ペダルアームとハウジングとの間に、例えば微小な砂などの異物または油分などが混入する、或いは環境変化によって摩擦係数が増加すると、ペダルアームの回転が鈍くなるおそれがある。
また、特許文献２のペダル装置は、ハウジングの底部とペダルアームとの間に異物が挟まると、運転者がペダルアームへの踏力を解除したとき、アイドル状態に至らない可能性がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ペダルアームの回転を維持することの可能なペダル装置を提供することを目的とする。 However, the pedal device of Patent Document 1 has an increased friction coefficient due to foreign matters such as fine sand or oil mixed between the rotor and the housing, or between the pedal arm and the housing, or due to environmental changes. As a result, the rotation of the pedal arm may become dull.
Further, in the pedal device of Patent Document 2, if a foreign object is caught between the bottom portion of the housing and the pedal arm, there is a possibility that when the driver releases the pedaling force on the pedal arm, the idle state may not be reached.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a pedal device capable of maintaining the rotation of a pedal arm.

請求項１に係る発明によると、車体に取り付け可能なハウジングに回転可能に設けられたペダルアームは、運転者の踏力を受けて回転する。ペダルアームの回転軸と同軸に回転可能に設けられたロータは、ペダルアームに係止されることでペダルアームと共に回転可能である。
ペダルアームのロータ側の外壁に設けられた複数の第１はす歯は、ペダルアームに対し運転者が踏力を減少するときにペダルアームおよびロータが回転するペダル閉方向へ向かいペダルアームからロータ側に突出する第１傾斜面を有する。
ロータのペダルアーム側の外壁に設けられた複数の第２はす歯は、ペダルアームに対し運転者が踏力を増加するときにペダルアームおよびロータが回転するペダル開方向へ向かいロータからペダルアーム側に突出し第１傾斜面と当接可能な第２傾斜面を有する。
ロータおよびペダルアームの少なくともいずれか一方とハウジングとの間に、ロータおよびペダルアームの回転に摩擦力を与える摩擦力発生部が設けられる。
第１付勢手段は、ロータをペダル閉方向に付勢する。第２付勢手段は、ペダルアームをペダル閉方向に付勢する。
これにより、種々の要因により、ロータとハウジングとの間の摩擦力発生部の摩擦係数が増加し、ロータの回転が鈍くなった場合、運転者がペダルアームに与える踏力を小さくすると、第２付勢手段によってペダルアームがペダル閉方向に戻される。このとき、第１はす歯と第２はす歯とのかみ合う力が小さくなると、ペダルアームとロータとを互いに軸方向へ離すスラスト力が小さくなる。したがって、摩擦力発生部の生じる摩擦力が小さくなり、第１付勢手段によってロータもペダル閉方向に戻される。
また、種々の要因により、ペダルアームとハウジングとの間の摩擦力発生部の摩擦係数が増加し、ペダルアームの回転が鈍くなった場合、運転者がペダルアームに与える踏力を小さくすると、第２付勢手段によってペダルアームがペダル閉方向に戻される。よって、ペダル装置は、ペダルアームの回転を維持することができる。 According to the first aspect of the present invention, the pedal arm rotatably provided on the housing that can be attached to the vehicle body is rotated by receiving the pedaling force of the driver. A rotor provided to be rotatable coaxially with the rotation axis of the pedal arm can be rotated together with the pedal arm by being locked to the pedal arm.
The plurality of first helical teeth provided on the outer wall of the pedal arm on the rotor side are directed toward the pedal closing direction in which the pedal arm and the rotor rotate when the driver reduces the pedaling force with respect to the pedal arm. A first inclined surface projecting from the top.
The plurality of second helical teeth provided on the outer wall of the rotor on the pedal arm side is directed toward the pedal opening direction in which the pedal arm and the rotor rotate when the driver increases the pedaling force relative to the pedal arm. And a second inclined surface that protrudes into contact with the first inclined surface.
A frictional force generator that applies a frictional force to the rotation of the rotor and the pedal arm is provided between at least one of the rotor and the pedal arm and the housing.
The first urging means urges the rotor in the pedal closing direction. The second urging means urges the pedal arm in the pedal closing direction.
As a result, when the frictional force of the frictional force generating portion between the rotor and the housing increases due to various factors and the rotation of the rotor becomes dull, if the pedaling force applied to the pedal arm by the driver is reduced, The pedal arm is returned to the pedal closing direction by the biasing means. At this time, if the meshing force between the first and second helical teeth becomes small, the thrust force that separates the pedal arm and the rotor from each other in the axial direction becomes small. Therefore, the frictional force generated by the frictional force generating part is reduced, and the rotor is also returned to the pedal closing direction by the first biasing means.
In addition, when the coefficient of friction of the frictional force generating portion between the pedal arm and the housing increases due to various factors and the pedal arm is slowed down, the second force applied to the pedal arm by the driver is reduced. The pedal arm is returned to the pedal closing direction by the biasing means. Therefore, the pedal device can maintain the rotation of the pedal arm.

請求項２に係る発明によると、第１はす歯のペダル閉方向の端面と回転軸とを結ぶ直線と、その第１はす歯のペダル閉方向に位置する第２はす歯のペダル開方向の端面と回転軸とを結ぶ直線とのなす角は、ペダルアームの全閉位置と全開位置との回転角よりも大きい。
これにより、ハウジングの底部とロータとの間に異物が混入し、ロータの回転が鈍くなった場合、ペダルアームへの踏力を小さくすると、第２付勢手段によりペダルアームがペダル閉方向に回転する。このとき、第１はす歯と、その第１はす歯のペダル閉方向に位置する第２はす歯とが干渉することなく、ペダルアームを全閉位置に戻すことができる。 According to the second aspect of the present invention, the straight line connecting the end surface of the first helical tooth in the pedal closing direction and the rotation axis, and the opening of the second helical tooth located in the pedal closing direction of the first helical tooth. The angle formed by the straight line connecting the end face in the direction and the rotation axis is larger than the rotation angle between the fully closed position and the fully open position of the pedal arm.
As a result, when foreign matter is mixed between the bottom of the housing and the rotor and the rotation of the rotor becomes dull, the pedal arm is rotated in the pedal closing direction by the second urging means when the pedaling force on the pedal arm is reduced. . At this time, the pedal arm can be returned to the fully closed position without interference between the first helical teeth and the second helical teeth located in the pedal closing direction of the first helical teeth.

請求項３に係る発明によると、ハウジングは、車体に取り付け可能な底板、この底板と向き合う天板、および底板と天板とを接続する側板を有する。
第１付勢手段は、ハウジングの内側で天板とロータとの間に設けられる。
第２付勢手段は、ハウジングの外側で底板とペダルアームとの間に設けられる。
第２付勢手段をハウジングの外側に設けることで、ハウジングの体格を大きくすることなく、ペダルアームの回転を維持することができる。 According to the invention of claim 3, the housing has a bottom plate that can be attached to the vehicle body, a top plate that faces the bottom plate, and a side plate that connects the bottom plate and the top plate.
The first biasing means is provided between the top plate and the rotor inside the housing.
The second urging means is provided between the bottom plate and the pedal arm outside the housing.
By providing the second urging means on the outside of the housing, the rotation of the pedal arm can be maintained without increasing the size of the housing.

請求項４に係る発明によると、ペダルアームは、ペダル開方向の端面からペダル閉方向へ凹む凹部を有する。第２付勢手段は、凹部内に設けられる。
これにより、キックダウンスイッチが設けられるスペースを利用して第２付勢手段を設けることが可能になる。したがって、ペダル装置の体格を小型化できると共に、製造上のコストを低減することができる。
また、第２付勢手段を長くすることが可能になるので、第２付勢手段の設計の自由度を向上することができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, a pedal arm has a recessed part dented in the pedal closing direction from the end surface of a pedal opening direction. The second urging means is provided in the recess.
This makes it possible to provide the second urging means using the space where the kick-down switch is provided. Accordingly, the size of the pedal device can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
Moreover, since it becomes possible to lengthen a 2nd biasing means, the freedom degree of design of a 2nd biasing means can be improved.

請求項５に係る発明によると、ペダル装置は、ケース、蓋部、可動体、第３付勢手段、摺接部および段差を備える。
ケースは、ペダルアームのペダル開方向の端面からペダル閉方向へ凹む凹部に設けられる。そのケース内に往復移動可能に設けられる蓋部は、ケース内に収容された第２付勢手段の付勢力により一端が底板に当接する。
ケースの内側で蓋部の外壁に形成された凹溝部に設けられる可動体は、蓋部が往復移動する方向と交差する方向に往復移動可能である。その可動体を第３付勢手段が、ケースの内壁側へ付勢する。
ケースの内壁に設けられた摺接部は、ペダルアームが通常作動するときに可動体が摺接可能である。ペダルアームが通常作動する領域よりもペダル開方向に回転するときに可動体が乗り越えることが可能な段差が、摺接部のペダル閉方向の端面に設けられる。
これにより、ペダルアームが通常作動する領域よりもペダル開方向に回転するときに踏力を大きくすることの可能なキックダウンスイッチと、第２付勢手段とを一体で構成することが可能になる。したがって、ペダル装置の体格を小型化すると共に、製造上のコストを低減することができる。 According to the invention which concerns on Claim 5, a pedal apparatus is provided with a case, a cover part, a movable body, a 3rd biasing means, a sliding contact part, and a level | step difference.
The case is provided in a recess that is recessed in the pedal closing direction from the end surface of the pedal arm in the pedal opening direction. One end of the lid portion provided in the case so as to be able to reciprocate is brought into contact with the bottom plate by the urging force of the second urging means accommodated in the case.
The movable body provided in the concave groove formed on the outer wall of the lid inside the case can reciprocate in a direction intersecting the direction in which the lid reciprocates. The third biasing means biases the movable body toward the inner wall side of the case.
The slidable contact portion provided on the inner wall of the case can be slidably contacted by the movable body when the pedal arm normally operates. A step is provided on the end surface of the sliding contact portion in the pedal closing direction so that the movable body can get over when the pedal arm rotates in the pedal opening direction rather than the region where the pedal arm normally operates.
As a result, the kick-down switch that can increase the pedal effort when the pedal arm rotates in the pedal opening direction more than the region where the pedal arm normally operates and the second urging means can be configured integrally. Therefore, the size of the pedal device can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

請求項６に係る発明によると、ペダルアームのペダル開方向の端面からペダル閉方向へ凹む凹部内に設けられるキックダウンスイッチをペダル装置は備える。キックダウンスイッチは、ペダルアームが通常作動する領域よりもペダル開方向に回転するときに踏力を大きくすることが可能である。
第２付勢手段は、キックダウンスイッチと底板との間に設けられる。
これにより、キックダウンスイッチを備えたペダル装置に第２付勢手段を取り付けることが可能となる。 According to the invention which concerns on Claim 6, a pedal apparatus is provided with the kickdown switch provided in the recessed part dented in the pedal closing direction from the end surface of the pedal opening direction of a pedal arm. The kick-down switch can increase the pedaling force when the pedal arm rotates in the pedal opening direction more than the region where the pedal arm normally operates.
The second urging means is provided between the kick down switch and the bottom plate.
Thereby, it becomes possible to attach a 2nd biasing means to the pedal apparatus provided with the kick down switch.

請求項７に係る発明によると、キックダウンスイッチは、ペダルアームの凹部内に往復移動可能に設けられる。
第２付勢手段は、凹部の内壁とキックダウンスイッチとの間に設けられる。
これにより、第２付勢手段を凹部内で保護することが可能になる。したがって、ペダルアームの回転を確実に維持することができる。 According to the invention of claim 7, the kick-down switch is provided in the recessed portion of the pedal arm so as to be able to reciprocate.
The second urging means is provided between the inner wall of the recess and the kick down switch.
This makes it possible to protect the second urging means within the recess. Therefore, the rotation of the pedal arm can be reliably maintained.

請求項８に係る発明によると、ペダルアームの凹部の内壁に設けられる規制部をペダル装置は備える。ペダルアームが通常作動する領域よりもペダル開方向に回転するとき、規制部はキックダウンスイッチと当接し、キックダウンスイッチが凹部内で所定位置よりもペダル閉方向に移動することを規制する。
これにより、第２付勢手段がキックダウンスイッチによって必要以上に圧縮されることを防ぐことができる。 According to the invention which concerns on Claim 8, a pedal apparatus is provided with the control part provided in the inner wall of the recessed part of a pedal arm. When the pedal arm rotates in the pedal opening direction rather than the region where the pedal arm normally operates, the restricting portion abuts on the kick down switch, and restricts the kick down switch from moving in the recessed direction from the predetermined position in the recess.
Thereby, it is possible to prevent the second urging means from being compressed more than necessary by the kick down switch.

請求項９に係る発明によると、ペダル装置は、ペダルアームの凹部内に往復移動可能に設けられ、一端が底板に当接する蓋部を備える。
第２付勢手段は、蓋部の他端と凹部の内壁との間に設けられ、蓋部を底板側へ付勢する。
これにより、第２付勢手段が凹部内で保護されるので、ペダルアームの回転を確実に維持することができる。 According to the invention which concerns on Claim 9, a pedal apparatus is provided in the recessed part of a pedal arm so that reciprocation is possible, and is provided with the cover part which an end contact | abuts to a bottom plate.
The second urging means is provided between the other end of the lid and the inner wall of the recess, and urges the lid toward the bottom plate.
Thereby, since the 2nd energizing means is protected in a crevice, rotation of a pedal arm can be maintained reliably.

本発明の第１実施形態によるペダル装置の側面図。The side view of the pedal apparatus by 1st Embodiment of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図。Sectional drawing of the II-II line | wire of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図。Sectional drawing of the III-III line of FIG. 本発明の第１実施形態によるペダル装置のペダルを踏込み操作した時の説明図。Explanatory drawing when the pedal of the pedal apparatus by 1st Embodiment of this invention is stepped on. 本発明の第１実施形態によるペダル装置のペダルの踏込みを解除した時の説明図。Explanatory drawing when the depression of the pedal of the pedal apparatus by 1st Embodiment of this invention is cancelled | released. 本発明の第１実施形態によるペダル装置の全閉状態の底面図および断面図。The bottom view and sectional drawing of the fully closed state of the pedal apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるペダル装置のペダル開状態で、底部カバーとロータとの間に異物が挟まった状態を示す底面図および断面図。The bottom view and sectional drawing which show the state where the foreign material was pinched | interposed between the bottom part cover and the rotor in the pedal open state of the pedal apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるペダル装置の底部カバーとロータとの間に異物が挟まった状態で、踏力を解除した状態を示す底面図および断面図。The bottom view and sectional drawing which show the state which cancelled | released treading force in the state which the foreign material pinched | interposed between the bottom part cover and rotor of the pedal apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるペダル装置の側面図。The side view of the pedal apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるペダル装置の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the pedal apparatus by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態によるペダル装置の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the pedal apparatus by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態によるペダル装置の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the pedal apparatus by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態によるペダル装置の要部断面図。Sectional drawing of the principal part of the pedal apparatus by 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明による複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるペダル装置を図１〜図８に示す。
ペダル装置１は、車両に搭載され、運転者によるパッド２の踏み込み量に応じてエンジンの各部を制御する。本実施形態のペダル装置１は、アクセルバイワイヤ方式を採用しており、ペダルアーム２０の回転角度を回転角センサ３で電気信号に変換し、図示しない車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に出力する。ＥＣＵは、回転角センサ３からの信号及び車両のスピード情報等に基づいてスロットル装置及びインジェクタの噴射量等、エンジンの各部を制御し、エンジンの運転状態を制御する。
以下、運転者の踏込み操作に伴う踏力の増加によりペダルアーム２０が回転する方向をペダル開方向といい、その反対方向をペダル閉方向という。 Hereinafter, a plurality of embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 8 show a pedal device according to a first embodiment of the present invention.
The pedal device 1 is mounted on a vehicle and controls each part of the engine according to the amount of depression of the pad 2 by the driver. The pedal device 1 according to the present embodiment employs an accelerator-by-wire system, converts the rotation angle of the pedal arm 20 into an electric signal by the rotation angle sensor 3, and outputs it to an electronic control unit (ECU) of a vehicle (not shown). The ECU controls each part of the engine, such as the injection amount of the throttle device and the injector, based on the signal from the rotation angle sensor 3, the vehicle speed information, and the like, thereby controlling the operating state of the engine.
Hereinafter, the direction in which the pedal arm 20 rotates due to an increase in the pedaling force accompanying the driver's stepping operation is referred to as a pedal opening direction, and the opposite direction is referred to as a pedal closing direction.

ペダル装置１は、図１〜図３に示すように、ハウジング１０、ペダルアーム２０、ロータ３０、第１はす歯２１、第２はす歯３２、摩擦力発生手段としての第１、第２摩擦板４１、４２、第１付勢手段としての第１スプリング５１、および第２付勢手段としての第２スプリング５２などを備えている。
ハウジング１０は、例えば樹脂から略箱状に形成されている。ハウジング１０は、底板１１、天板１２、左右の側板１３、１４等を有している。底板１１と天板１２とは、互いに向き合うように形成されている。また、左右の側板１３、１４は、互いに略平行に形成され、底板１１と天板１２とを接続している。ハウジング１０には、ペダルアーム２０が挿通する開口１５が設けられている。
底板１１には、取付孔１１１、１１２が設けられている。この取付孔１１１、１１２にボルト等が取り付けられることで、ハウジング１０は車体に取り付けられる。底板１１には、底部カバー１６が取り付けられている。 1 to 3, the pedal device 1 includes a housing 10, a pedal arm 20, a rotor 30, a first helical tooth 21, a second helical tooth 32, and first and second frictional force generating means. Friction plates 41 and 42, a first spring 51 as a first urging means, a second spring 52 as a second urging means, and the like are provided.
The housing 10 is formed in a substantially box shape from resin, for example. The housing 10 includes a bottom plate 11, a top plate 12, left and right side plates 13, 14 and the like. The bottom plate 11 and the top plate 12 are formed to face each other. The left and right side plates 13 and 14 are formed substantially parallel to each other, and connect the bottom plate 11 and the top plate 12. The housing 10 is provided with an opening 15 through which the pedal arm 20 is inserted.
Mounting holes 111 and 112 are provided in the bottom plate 11. The housing 10 is attached to the vehicle body by attaching bolts or the like to the attachment holes 111 and 112. A bottom cover 16 is attached to the bottom plate 11.

軸部材６０は、略円柱状に形成され、一端が一方の側板１３に形成された穴１３１に回転可能に支持され、他端が他方の側板１４に形成された穴１４１に回転可能に支持されている。
軸部材６０の軸方向の一端に設けられた凹部６１の内側に２個の磁石６２，６３が固定されている。２個の磁石６２，６３の磁束は、ペダルアーム２０の回転軸Ｏに直交して流れる。
回転角センサ３は、ハウジング１０に固定され、軸部材６０の凹部６１の内側に突出するホールＩＣ６４を有する。ホールＩＣ６４は、軸部材６０の回転によって変化する２個の磁石６２，６３の磁束の向きに応じた電圧信号を出力する。この電圧信号は、ハウジング１０に取り付けられたコネクタ４の端子から車両のＥＣＵに伝送される。 The shaft member 60 is formed in a substantially cylindrical shape, and one end is rotatably supported by a hole 131 formed in one side plate 13 and the other end is rotatably supported by a hole 141 formed in the other side plate 14. ing.
Two magnets 62 and 63 are fixed inside a recess 61 provided at one end of the shaft member 60 in the axial direction. The magnetic flux of the two magnets 62 and 63 flows perpendicular to the rotation axis O of the pedal arm 20.
The rotation angle sensor 3 has a Hall IC 64 that is fixed to the housing 10 and protrudes inside the recess 61 of the shaft member 60. The Hall IC 64 outputs a voltage signal corresponding to the direction of the magnetic flux of the two magnets 62 and 63 that changes as the shaft member 60 rotates. This voltage signal is transmitted from the terminal of the connector 4 attached to the housing 10 to the ECU of the vehicle.

軸部材６０にペダルアーム２０の円筒部２２が固定されている。これにより、ペダルアーム２０は、軸部材６０の中心を回転軸Ｏとして、ハウジング１０に対して回転可能である。ペダルアーム２０は、円筒部２２から径外方向に延びる延伸部２３がハウジング１０の開口１５を挿通し、ハウジング１０の外側に延びている。ペダルアーム２０の延伸部２３は、ペダル開方向の端面からペダル閉方向へ凹む凹部２４を有する。
第２スプリング５２は、一端がハウジング１０の底板１１に係止され、他端が凹部２４の内壁に係止されている。第２スプリング５２は、ペダルアーム２０をペダル閉方向へ付勢している。
ペダルアーム２０の延伸部２３には、ペダルロッド５が接続される。ペダルロッド５の端部にパッド２が設けられている。 The cylindrical portion 22 of the pedal arm 20 is fixed to the shaft member 60. As a result, the pedal arm 20 can rotate with respect to the housing 10 with the center of the shaft member 60 as the rotation axis O. In the pedal arm 20, an extending portion 23 extending radially outward from the cylindrical portion 22 passes through the opening 15 of the housing 10 and extends to the outside of the housing 10. The extending portion 23 of the pedal arm 20 has a recess 24 that is recessed from the end surface in the pedal opening direction in the pedal closing direction.
One end of the second spring 52 is locked to the bottom plate 11 of the housing 10, and the other end is locked to the inner wall of the recess 24. The second spring 52 biases the pedal arm 20 in the pedal closing direction.
The pedal rod 5 is connected to the extending portion 23 of the pedal arm 20. A pad 2 is provided at the end of the pedal rod 5.

軸部材６０にロータ３０の環状部３１が挿通されている。ロータ３０は、ペダルアーム２０の円筒部２２と軸方向に向き合い、軸部材６０の中心を回転軸Ｏとして、ペダルアーム２０と相対回転可能である。ロータ３０は、環状部３１から径外方向に延びるスプリング保持部３３を有している。
スプリング保持部３３の天板側には、略皿状のホルダ３４が設けられている。ホルダ３４と天板１２との間に第１スプリング５１が設けられている。第１スプリング５１は、外側コイルスプリング５１１及び内側コイルスプリング５１２から構成される二重コイルスプリングである。第１スプリング５１は、ホルダ３４をハウジング１０の底板側へ付勢している。これにより、ロータ３０は、第１スプリング５１によりペダル閉方向へ付勢される。 The annular portion 31 of the rotor 30 is inserted through the shaft member 60. The rotor 30 faces the cylindrical portion 22 of the pedal arm 20 in the axial direction, and is rotatable relative to the pedal arm 20 with the center of the shaft member 60 as the rotation axis O. The rotor 30 has a spring holding portion 33 extending from the annular portion 31 in the radially outward direction.
A substantially dish-shaped holder 34 is provided on the top plate side of the spring holding portion 33. A first spring 51 is provided between the holder 34 and the top plate 12. The first spring 51 is a double coil spring including an outer coil spring 511 and an inner coil spring 512. The first spring 51 urges the holder 34 toward the bottom plate side of the housing 10. As a result, the rotor 30 is biased by the first spring 51 in the pedal closing direction.

ペダルアーム２０の円筒部２２の軸方向ロータ側の外壁には、複数の第１はす歯２１が回転方向に設けられている。第１はす歯２１は、ペダル閉方向へ向かいペダルアーム２０からロータ側に突出する第１傾斜面２１１を有する（図４および図５参照）。
ロータ３０の環状部３１の軸方向ペダルアーム側の外壁には、複数の第２はす歯３２が回転方向に設けられている。第２はす歯３２は、ペダル開方向へ向かいロータ３０からペダルアーム側に突出する第２傾斜面３２２を有する。第１傾斜面２１１と第２傾斜面３２２とは、当接可能である。
図３および図７に示すように、第１はす歯２１のペダル閉方向の端面と回転軸Ｏとを結ぶ直線Ｐとその第１はす歯２１のペダル閉方向に位置する第２はす歯３２のペダル開方向の端面と回転軸Ｏとを結ぶ直線Ｑとのなす角θ１は、ペダルアーム２０の全閉位置と全開位置との回転角θ２よりも大きく形成されている。 A plurality of first helical teeth 21 are provided in the rotational direction on the outer wall of the cylindrical portion 22 of the pedal arm 20 on the axial rotor side. The first helical tooth 21 has a first inclined surface 211 projecting from the pedal arm 20 toward the rotor in the pedal closing direction (see FIGS. 4 and 5).
A plurality of second helical teeth 32 are provided in the rotation direction on the outer wall of the annular portion 31 of the rotor 30 on the side of the pedal arm in the axial direction. The second helical tooth 32 has a second inclined surface 322 that protrudes toward the pedal arm from the rotor 30 in the pedal opening direction. The first inclined surface 211 and the second inclined surface 322 can contact each other.
As shown in FIGS. 3 and 7, the straight line P connecting the end surface of the first helical tooth 21 in the pedal closing direction and the rotation axis O and the second helical tooth of the first helical tooth 21 positioned in the pedal closing direction. The angle θ1 formed by the end face of the tooth 32 in the pedal opening direction and the straight line Q connecting the rotation axis O is formed larger than the rotation angle θ2 between the fully closed position and the fully open position of the pedal arm 20.

ハウジング１０の側板１４とロータ３０との間に略円盤状の第１摩擦板４１が設けられている。第１摩擦板４１は、ハウジング１０の側壁に取り付けられている。
また、ハウジング１０の側板１３とペダルアーム２０との間に環状の第２摩擦板４２が設けられている。第２摩擦板４２は、ペダルアーム２０に取り付けられている。 A substantially disc-shaped first friction plate 41 is provided between the side plate 14 of the housing 10 and the rotor 30. The first friction plate 41 is attached to the side wall of the housing 10.
An annular second friction plate 42 is provided between the side plate 13 of the housing 10 and the pedal arm 20. The second friction plate 42 is attached to the pedal arm 20.

運転者がパッド２を踏込み操作したときのペダル装置１の動作を図４に示す。
運転者がパッド２を踏込み操作しペダルアーム２０に踏力が作用すると、第１はす歯２１の第１傾斜面２１１と第２はす歯３２の第２傾斜面３２２とが当接する。これにより、ペダルアーム２０とロータ３０とを互いに軸方向へ離すスラスト力が生じる。このため、第１摩擦板４１とロータ３０との間の第１摺動面４１１に摩擦力が生じる。また、第２摩擦板４２とハウジング１０の側板１３との間の第２摺動面４２２に摩擦力が生じる。 FIG. 4 shows the operation of the pedal device 1 when the driver steps on the pad 2.
When the driver steps on the pad 2 and a pedaling force is applied to the pedal arm 20, the first inclined surface 211 of the first helical tooth 21 and the second inclined surface 322 of the second helical tooth 32 come into contact with each other. Thereby, a thrust force that separates the pedal arm 20 and the rotor 30 from each other in the axial direction is generated. For this reason, a frictional force is generated on the first sliding surface 411 between the first friction plate 41 and the rotor 30. Further, a frictional force is generated on the second sliding surface 422 between the second friction plate 42 and the side plate 13 of the housing 10.

ここで、運転者がペダルアーム２０与える踏力をＦ１とする。第１スプリング５１の付勢力をＦ２とし、第２スプリング５２の付勢力をＦ３とする。
また、ペダルアーム２０の回転軸Ｏに垂直な仮想面と、第１傾斜面２１１および第２傾斜面３２２とのなす角をθとする。
また、第１摺動面４１１の摩擦係数をμ１とする。第２摺動面４２２の摩擦係数をμ２とする。
このとき、ロータ３０に作用するスラスト力Ｔ１はＦ１・ｔａｎθ であるので、第１摺動面４１１に生じる摩擦力はＦ１・μ１・ｔａｎθ である。
また、ペダルアーム２０に作用するスラスト力Ｔ２はＦ２・ｔａｎθ であるので、第２摺動面４２２に生じる摩擦力はＦ２・μ２・ｔａｎθ である。
したがって、運転者がペダルアーム２０与える踏力Ｆ１は、下記の式１によってあらわされる。
Ｆ１＝Ｆ２＋Ｆ１・μ１・ｔａｎθ＋Ｆ２・μ２・ｔａｎθ＋Ｆ３・・・（式１）
ペダルアーム２０の回転角に応じて、第１スプリング５１の付勢力Ｆ２および第２スプリング５２の付勢力Ｆ３が大きくなる。このため、第１摺動面４１１に生じる摩擦力（Ｆ１・μ１・ｔａｎθ）と、第２摺動面４２２に生じる摩擦力（Ｆ２・μ２・ｔａｎθ）とがペダルアーム２０の回転角に応じて大きくなる。ペダルアーム２０の回転角に応じた大きさの摩擦力がペダルアーム２０とロータ３０に作用することで、ペダルアーム２０のペダル開方向およびペダル閉方向の回転に所定のヒステリシス特性が与えられる。 Here, the pedaling force applied by the driver to the pedal arm 20 is F1. The urging force of the first spring 51 is F2, and the urging force of the second spring 52 is F3.
In addition, an angle formed by a virtual plane perpendicular to the rotation axis O of the pedal arm 20 and the first inclined surface 211 and the second inclined surface 322 is defined as θ.
Further, the friction coefficient of the first sliding surface 411 is μ1. The friction coefficient of the second sliding surface 422 is μ2.
At this time, since the thrust force T1 acting on the rotor 30 is F1 · tan θ, the friction force generated on the first sliding surface 411 is F1 · μ1 · tan θ.
Further, since the thrust force T2 acting on the pedal arm 20 is F2 · tan θ, the frictional force generated on the second sliding surface 422 is F2 · μ2 · tan θ.
Therefore, the pedaling force F1 applied by the driver to the pedal arm 20 is expressed by the following formula 1.
F1 = F2 + F1 · μ1 · tan θ + F2 · μ2 · tan θ + F3 (Formula 1)
Depending on the rotation angle of the pedal arm 20, the urging force F2 of the first spring 51 and the urging force F3 of the second spring 52 increase. Therefore, the frictional force (F1 · μ1 · tanθ) generated on the first sliding surface 411 and the frictional force (F2 · μ2 · tanθ) generated on the second sliding surface 422 depend on the rotation angle of the pedal arm 20. growing. A frictional force having a magnitude corresponding to the rotation angle of the pedal arm 20 acts on the pedal arm 20 and the rotor 30, so that a predetermined hysteresis characteristic is given to the rotation of the pedal arm 20 in the pedal opening direction and the pedal closing direction.

ここで、第１摩擦板４１とロータ３０との間に例えば微小な砂などの異物または油分などが混入する、或いは環境変化によって、摩擦係数μ１が増加したときのペダル装置１の動作を図５に基づいて説明する。
第１摺動面４１１の摩擦係数μ１が増加すると、ロータ３０の回転が鈍くなる。このとき、運転者がペダルの踏込みを解除し、踏力Ｆ１が０になると、ペダルアーム２０は第２スプリング５２の付勢力Ｆ３により全閉位置に戻る。また、踏力Ｆ１が０になることで、ロータ３０に作用するスラスト力Ｔ１は、Ｆ１・ｔａｎθ＝０となる。したがって、第１摺動面４１１に生じる摩擦力は、Ｆ１・μ１・ｔａｎθ＝０となる。このため、ロータ３０も全閉位置に戻る。
一方、第２摺動面４２２の摩擦係数μ２が増加すると、ペダルアーム２０の回転が鈍くなる。このとき、運転者がペダルの踏込みを解除すると、第２摺動面４２２に生じる摩擦力のモーメントよりも第２スプリング５２の付勢力Ｆ３によるモーメントが大きいとき、ペダルアーム２０は第２スプリング５２の付勢力Ｆ３により全閉位置に戻る。同時にロータ３０も第１スプリング５１の付勢力Ｆ２により全閉位置に戻る。 Here, the operation of the pedal device 1 when foreign matter such as fine sand or oil is mixed between the first friction plate 41 and the rotor 30, or when the friction coefficient μ1 is increased due to environmental change is shown in FIG. Based on
When the friction coefficient μ1 of the first sliding surface 411 increases, the rotation of the rotor 30 becomes dull. At this time, when the driver releases the pedal and the pedaling force F1 becomes zero, the pedal arm 20 returns to the fully closed position by the urging force F3 of the second spring 52. Further, when the pedaling force F1 becomes zero, the thrust force T1 acting on the rotor 30 becomes F1 · tan θ = 0. Therefore, the frictional force generated on the first sliding surface 411 is F1 · μ1 · tan θ = 0. For this reason, the rotor 30 also returns to the fully closed position.
On the other hand, when the friction coefficient μ2 of the second sliding surface 422 increases, the rotation of the pedal arm 20 becomes dull. At this time, when the driver releases the pedal, when the moment by the urging force F3 of the second spring 52 is larger than the moment of the frictional force generated on the second sliding surface 422, the pedal arm 20 moves to the second spring 52. Return to the fully closed position by the urging force F3. At the same time, the rotor 30 also returns to the fully closed position by the urging force F2 of the first spring 51.

次に、底部カバー１６とロータ３０との間に異物が挟まったときのペダル装置１の動作を図６〜図８に基づいて説明する。なお、図６（Ａ）、図７（Ａ）および図８（Ａ）は、底部カバー１６を省略して記載している。
図６に示すように、運転者が踏み込み操作を解除し、ペダルアーム２０に踏力が作用していない状態において、ペダルアーム２０は第１スプリング５１および第２スプリング５２の付勢力によって全閉位置に維持される。
図６（Ａ）に示すように、第１はす歯２１のペダル閉方向の端面と、その第１はす歯２１のペダル閉方向に位置する第２はす歯３２との距離は、α１である。また、図６（Ｂ）に示すように、第１はす歯２１のペダル閉方向の端面と回転軸Ｏとを結ぶ直線Ｐとその第１はす歯２１のペダル閉方向に位置する第２はす歯３２のペダル開方向の端面と回転軸Ｏとを結ぶ直線Ｑとのなす角は、θ１である。 Next, the operation of the pedal device 1 when a foreign object is caught between the bottom cover 16 and the rotor 30 will be described with reference to FIGS. In FIGS. 6A, 7A, and 8A, the bottom cover 16 is omitted.
As shown in FIG. 6, when the driver releases the stepping operation and no pedaling force is applied to the pedal arm 20, the pedal arm 20 is moved to the fully closed position by the urging force of the first spring 51 and the second spring 52. Maintained.
As shown in FIG. 6A, the distance between the end face of the first helical tooth 21 in the pedal closing direction and the second helical tooth 32 of the first helical tooth 21 located in the pedal closing direction is α1. It is. Further, as shown in FIG. 6B, a straight line P connecting the end surface of the first helical tooth 21 in the pedal closing direction and the rotation axis O and the second helical tooth 21 positioned in the pedal closing direction. The angle formed by the straight line Q connecting the end surface of the helical tooth 32 in the pedal opening direction and the rotation axis O is θ1.

図７に示すように、運転者がペダルアーム２０に与える踏力を増加すると、ペダルアーム２０はペダル開方向に回転する。
図７（Ａ）に示すように、第１はす歯２１のペダル閉方向の端面と、その第１はす歯２１のペダル閉方向に位置する第２はす歯３２との距離は、α１のまま維持されている。また、図７（Ｂ）に示すように、直線Ｐと直線Ｑとのなす角は、θ１のまま維持されている。ペダルアーム２０の全閉位置と全開位置との回転角をθ２とする。このとき、θ１≧θ２の関係である。
図７の状態で、底部カバー１６とロータ３０との間に異物１００が挟まった場合を想定する。 As shown in FIG. 7, when the pedaling force applied to the pedal arm 20 by the driver is increased, the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction.
As shown in FIG. 7A, the distance between the end face of the first helical tooth 21 in the pedal closing direction and the second helical tooth 32 of the first helical tooth 21 located in the pedal closing direction is α1. Is maintained. Further, as shown in FIG. 7B, the angle formed by the straight line P and the straight line Q is maintained as θ1. A rotation angle between the fully closed position and the fully opened position of the pedal arm 20 is defined as θ2. At this time, the relation θ1 ≧ θ2 is established.
Assume that the foreign object 100 is sandwiched between the bottom cover 16 and the rotor 30 in the state of FIG.

図８に示すように、運転者がペダルアーム２０に与える踏力を解除すると、ペダルアーム２０は第２スプリング５２の付勢力によりペダル開方向に回転し、全閉位置に戻る。
このとき、図８（Ａ）に示すように、第１はす歯２１のペダル閉方向の端面と、その第１はす歯２１のペダル閉方向に位置する第２はす歯３２との距離は、α２となる。α１＞α２≧０である。また、図８（Ｂ）に示すように、直線Ｐと直線Ｑとのなす角は、θ３となる。θ１＞θ３≧０である。 As shown in FIG. 8, when the pedaling force applied to the pedal arm 20 by the driver is released, the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction by the urging force of the second spring 52 and returns to the fully closed position.
At this time, as shown in FIG. 8A, the distance between the end face of the first helical tooth 21 in the pedal closing direction and the second helical tooth 32 of the first helical tooth 21 located in the pedal closing direction. Becomes α2. α1> α2 ≧ 0. Further, as shown in FIG. 8B, the angle formed by the straight line P and the straight line Q is θ3. θ1> θ3 ≧ 0.

第１実施形態では、以下の作用効果を奏する。
（１）第１実施形態では、第１摺動面４１１の摩擦係数μ１が増加した場合、運転者がペダルアーム２０に与える踏力Ｆ１を小さくすると、第２スプリング５２の付勢力によってペダルアーム２０が全閉位置に戻る。このとき、ロータ３０に作用するスラスト力（Ｆ１・ｔａｎθ）が小さくなるので、第１摺動面４１１に生じる摩擦力（Ｆ１・μ１・ｔａｎθ）も小さくなる。このため、第１スプリング５１によってロータ３０もペダル閉方向に戻される。よって、ペダル装置１は、ペダルアーム２０の回転を維持することができる。
一方、第２摺動面４２２の摩擦係数μ２が増加した場合、運転者がペダルアーム２０に与える踏力Ｆ１を小さくすると、ペダルアーム２０は第２スプリング５２の付勢力Ｆ３により全閉位置に戻る。同時にロータ３０も第１スプリング５１の付勢力Ｆ２により全閉位置に戻る。よって、ペダル装置１は、ペダルアーム２０の回転を維持することができる。
（２）第１実施形態では、θ１≧θ２の関係にあるので、ハウジング１０の底部カバー１６とロータ３０との間に異物１００が混入した場合、ペダルアーム２０への踏力を小さくすると、第１はす歯２１と、その第１はす歯２１のペダル閉方向に位置する第２はす歯３２とが干渉することなく、ペダルアーム２０を全閉位置に戻すことができる。
（３）第１実施形態では、第２スプリング５２を凹部２４の内側に設けることで、一般にキックダウンスイッチが設けられるスペースを利用して第２スプリング５２を設けることが可能になる。したがって、ペダル装置１の体格を小型化できると共に、製造上のコストを低減することができる。また、第２スプリング５２を長くすることが可能になるので、第２スプリング５２の設計の自由度が高まる。 The first embodiment has the following operational effects.
(1) In the first embodiment, when the friction coefficient μ1 of the first sliding surface 411 is increased, if the pedaling force F1 applied to the pedal arm 20 is reduced by the driver, the pedal arm 20 is moved by the urging force of the second spring 52. Return to the fully closed position. At this time, since the thrust force (F1 · tan θ) acting on the rotor 30 is reduced, the frictional force (F1 · μ1 · tan θ) generated on the first sliding surface 411 is also reduced. For this reason, the rotor 30 is also returned to the pedal closing direction by the first spring 51. Therefore, the pedal device 1 can maintain the rotation of the pedal arm 20.
On the other hand, when the friction coefficient μ2 of the second sliding surface 422 increases, when the pedaling force F1 applied to the pedal arm 20 by the driver is reduced, the pedal arm 20 returns to the fully closed position by the urging force F3 of the second spring 52. At the same time, the rotor 30 also returns to the fully closed position by the urging force F2 of the first spring 51. Therefore, the pedal device 1 can maintain the rotation of the pedal arm 20.
(2) In the first embodiment, since the relation of θ1 ≧ θ2 is established, when the foreign matter 100 is mixed between the bottom cover 16 of the housing 10 and the rotor 30, the first force applied to the pedal arm 20 is reduced. The pedal arm 20 can be returned to the fully closed position without interference between the helical teeth 21 and the second helical teeth 32 located in the pedal closing direction of the first helical teeth 21.
(3) In the first embodiment, by providing the second spring 52 inside the recess 24, it is possible to provide the second spring 52 by utilizing a space where a kick-down switch is generally provided. Therefore, the physique of the pedal device 1 can be reduced in size and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the second spring 52 can be lengthened, the degree of freedom in designing the second spring 52 is increased.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるペダル装置を図９および図１０に示す。以下、複数の実施形態において、対応する実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、ペダル装置は、キックダウンスイッチ７を備える。キックダウンスイッチ７は、ケース７０、蓋部７１、可動体７２、第２スプリング５２、第３付勢手段としての第３スプリング７３、摺接部７４および段差７５などを備えている。 (Second Embodiment)
A pedal device according to a second embodiment of the present invention is shown in FIGS. Hereinafter, in a plurality of embodiments, the same numerals are given to the composition substantially the same as a corresponding embodiment, and explanation is omitted. In the second embodiment, the pedal device includes a kick down switch 7. The kick down switch 7 includes a case 70, a lid 71, a movable body 72, a second spring 52, a third spring 73 as a third biasing means, a sliding contact portion 74, a step 75, and the like.

ケース７０は、有底筒状の箱型に形成され、底部７６、及びこの底部７６の外縁から一方に延びる筒部７７を有する。筒部７７の底部７６と反対側に開口７８が設けられている。ケース７０は、ペダルアーム２０の凹部２４の内壁に圧入などにより固定されている。
蓋部７１は、外壁が筒部７７の内壁と摺接し、筒部７７の内側に往復移動可能に設けられている。蓋部７１は、一端がケース７０の開口７８から突出し、ハウジング１０の底板１１に当接している。
第２スプリング５２は、一端がケース７０の底部７６に係止され、他端が蓋部７１に係止されている。第２スプリング５２は、蓋部７１をハウジング１０の底板側へ付勢している。 The case 70 is formed in a bottomed cylindrical box shape, and includes a bottom portion 76 and a cylindrical portion 77 extending from the outer edge of the bottom portion 76 to one side. An opening 78 is provided on the opposite side of the bottom portion 76 of the cylindrical portion 77. The case 70 is fixed to the inner wall of the recess 24 of the pedal arm 20 by press fitting or the like.
The lid portion 71 is provided so that the outer wall is in sliding contact with the inner wall of the cylindrical portion 77 and can be reciprocated inside the cylindrical portion 77. One end of the lid 71 protrudes from the opening 78 of the case 70 and abuts against the bottom plate 11 of the housing 10.
One end of the second spring 52 is locked to the bottom portion 76 of the case 70, and the other end is locked to the lid portion 71. The second spring 52 urges the lid portion 71 toward the bottom plate side of the housing 10.

蓋部７１の外壁には、蓋部７１の移動方向に対して垂直方向に凹む凹溝部７９が設けられている。凹溝部７９は、ケース７０の内側で蓋部７１の左右の外壁に形成されている。左右の凹溝部７９には、それぞれ円柱状の可動体７２が取り付けられている。可動体７２は、図９および図１０の紙面垂直方向に延びている。
２本の可動体７２の軸方向の一方と他方に２個の第３スプリング７３が設けられている。第３スプリング７３は、一端が一方の可動体７２に当接し、他端が他方の可動体７２に当接している。第３スプリング７３は、ケース７０の左右の内壁に設けられた摺接部７４に可動体７２を押圧している。第３スプリング７３が可動体７２を付勢する方向は、蓋部７１が往復移動する方向に直交している。
摺接部７４は、ペダルアーム２０が通常作動するとき、可動体７２が摺接する範囲に形成されている。つまり、摺接部７４に摺接して可動体７２が往復移動可能な距離Ｌが、ペダルアーム２０の通常作動する領域となる。
摺接部７４のペダル閉方向には段差７５が設けられている。段差７５は、ペダルアーム２０が通常作動する範囲よりもペダル開方向に回転するときに可動体７２が乗り越えることが可能である。 On the outer wall of the lid 71, a concave groove 79 that is recessed in a direction perpendicular to the moving direction of the lid 71 is provided. The concave groove 79 is formed on the left and right outer walls of the lid 71 inside the case 70. A cylindrical movable body 72 is attached to each of the left and right concave groove portions 79. The movable body 72 extends in the direction perpendicular to the plane of FIG. 9 and FIG.
Two third springs 73 are provided on one side and the other side of the two movable bodies 72 in the axial direction. The third spring 73 has one end in contact with one movable body 72 and the other end in contact with the other movable body 72. The third spring 73 presses the movable body 72 against sliding contact portions 74 provided on the left and right inner walls of the case 70. The direction in which the third spring 73 biases the movable body 72 is orthogonal to the direction in which the lid portion 71 reciprocates.
The sliding contact portion 74 is formed in a range where the movable body 72 is in sliding contact when the pedal arm 20 is normally operated. That is, the distance L in which the movable body 72 can reciprocate by sliding contact with the sliding contact portion 74 is a region where the pedal arm 20 normally operates.
A step 75 is provided in the pedal closing direction of the sliding contact portion 74. The step 75 can be moved over by the movable body 72 when the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction rather than the range in which the pedal arm 20 normally operates.

キックダウンスイッチ７の作動について説明する。
運転者の踏力がペダルアーム２０に作用していないとき、第２スプリング５２の付勢力によって蓋部７１とハウジング１０の底部７６とが当接している。可動体７２は、摺接部７４に摺接している。
運転者がペダルアーム２０を踏み込み操作し、ペダルアーム２０がペダル閉方向またはペダル開方向に回転すると、第２スプリング５２が伸縮し、蓋部７１は底部７６と当接したままケース７０の内側を往復移動する。運転者の踏力が所定の踏力以下の通常作動時において、可動体７２は摺接部７４に摺接し、摺接部７４の形成された距離Ｌの範囲を蓋部７１と共に往復移動する。
運転者の踏力が所定の踏力となり、ペダルアーム２０の回転角が所定角になると、可動体７２と段差７５とが当接する。このとき、運転者の踏力が所定の大きさになるまで、可動体７２は第３スプリング７３の付勢力によって段差７５を乗り越えることが規制される。これにより、ペダルアーム２０のペダル閉方向への移動が制限される。
運転者の踏力が所定の踏力よりも大きくなると、第３スプリング７３が縮み、可動体７２が段差７５を乗り越える。これにより、ペダルアーム２０の移動制限が解除され、運転者の踏力が変化する。このため、運転者の踏力にクリック感が与えられる。 The operation of the kick down switch 7 will be described.
When the pedaling force of the driver is not acting on the pedal arm 20, the lid portion 71 and the bottom portion 76 of the housing 10 are in contact with each other by the urging force of the second spring 52. The movable body 72 is in sliding contact with the sliding contact portion 74.
When the driver depresses the pedal arm 20 and the pedal arm 20 rotates in the pedal closing direction or the pedal opening direction, the second spring 52 expands and contracts, and the lid 71 stays in contact with the bottom 76 and moves inside the case 70. Move back and forth. During a normal operation in which the driver's pedaling force is equal to or less than a predetermined pedaling force, the movable body 72 is in sliding contact with the sliding contact portion 74 and reciprocates with the lid portion 71 in the range of the distance L where the sliding contact portion 74 is formed.
When the driver's pedal force becomes a predetermined pedal force and the rotation angle of the pedal arm 20 reaches a predetermined angle, the movable body 72 and the step 75 come into contact with each other. At this time, the movable body 72 is restricted from climbing over the step 75 by the urging force of the third spring 73 until the pedaling force of the driver reaches a predetermined magnitude. Thereby, the movement of the pedal arm 20 in the pedal closing direction is restricted.
When the pedaling force of the driver becomes larger than the predetermined pedaling force, the third spring 73 contracts and the movable body 72 gets over the step 75. Thereby, the movement restriction | limiting of the pedal arm 20 is cancelled | released and a driver | operator's treading force changes. For this reason, a feeling of clicking is given to the driver's pedal effort.

第２実施形態では、キックダウンスイッチ７と第２スプリング５２とが一体で構成される。したがって、ペダル装置の体格を小型化すると共に、製造上のコストを低減することができる。
また、第２実施形態では、キックダウンスイッチ７のケース７０の内側で第２スプリング５２が保護される。このため、ペダルアーム２０の回転を確実に維持することができる。 In the second embodiment, the kick down switch 7 and the second spring 52 are integrally formed. Therefore, the size of the pedal device can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
In the second embodiment, the second spring 52 is protected inside the case 70 of the kick-down switch 7. For this reason, the rotation of the pedal arm 20 can be reliably maintained.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるペダル装置を図１１に示す。第３実施形態では、第２スプリング５２は、一端がキックダウンスイッチ７のケース７０の外壁に係止され、他端がハウジング１０の底板１１に係止されている。
ペダル装置は、全閉状態において、キックダウンスイッチ７の蓋部７１とハウジング１０の底板１１との間に所定の距離Ｌの空間を有している。この距離Ｌがペダルアーム２０が通常作動する領域となる。
キックダウンスイッチ７のケース７０に設けられた摺接部７４は、ペダルアーム２０が通常作動するときに可動体７２の移動を規制可能な大きさに形成されている。これにより、ペダルアーム２０が通常作動するとき、蓋部７１の移動が規制される。キックダウンスイッチ７のケース７０の内側には、蓋部７１をハウジング１０の底板側に付勢するリターンスプリング８０が収容されている。 (Third embodiment)
FIG. 11 shows a pedal device according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, one end of the second spring 52 is locked to the outer wall of the case 70 of the kick-down switch 7, and the other end is locked to the bottom plate 11 of the housing 10.
The pedal device has a space of a predetermined distance L between the lid portion 71 of the kick-down switch 7 and the bottom plate 11 of the housing 10 in the fully closed state. This distance L is a region where the pedal arm 20 normally operates.
The sliding contact portion 74 provided on the case 70 of the kick down switch 7 is formed in a size that can restrict the movement of the movable body 72 when the pedal arm 20 normally operates. Thereby, when the pedal arm 20 normally operates, the movement of the lid 71 is restricted. A return spring 80 that urges the lid 71 toward the bottom plate of the housing 10 is accommodated inside the case 70 of the kick down switch 7.

キックダウンスイッチ７の作動について説明する。
運転者の踏力が所定の踏力以下の通常作動時において、可動体７２は摺接部７４に入り込み、蓋部７１の移動を規制している。
運転者の踏力が所定の踏力となり、ペダルアーム２０の回転角が所定角になると、蓋部７１とハウジング１０の底板１１とが当接する。このとき、運転者の踏力が所定の大きさになるまで、可動体７２は第３スプリング７３の付勢力によって段差７５を乗り越えることが規制される。これにより、ペダルアーム２０のペダル閉方向への移動が制限される。
運転者の踏力が所定の踏力よりも大きくなると、第３スプリング７３が縮み、可動体７２が段差７５を乗り越える。これにより、ペダルアーム２０の移動制限が解除され、運転者の踏力が変化する。このため、運転者の踏力にクリック感が与えられる。
ペダルアーム２０が通常作動域に戻されると、リターンスプリング８０の付勢力により蓋部７１が底板側に移動し、可動体７２が摺接部７４に入り込む。
第３実施形態では、キックダウンスイッチ７を備えたペダル装置に第２スプリング５２を容易に取り付けることが可能となる。 The operation of the kick down switch 7 will be described.
During a normal operation in which the driver's pedaling force is equal to or less than a predetermined pedaling force, the movable body 72 enters the sliding contact portion 74 and restricts the movement of the lid portion 71.
When the pedaling force of the driver becomes a predetermined pedaling force and the rotation angle of the pedal arm 20 reaches a predetermined angle, the lid 71 and the bottom plate 11 of the housing 10 come into contact with each other. At this time, the movable body 72 is restricted from climbing over the step 75 by the urging force of the third spring 73 until the pedaling force of the driver reaches a predetermined magnitude. Thereby, the movement of the pedal arm 20 in the pedal closing direction is restricted.
When the pedaling force of the driver becomes larger than the predetermined pedaling force, the third spring 73 contracts and the movable body 72 gets over the step 75. Thereby, the movement restriction | limiting of the pedal arm 20 is cancelled | released and a driver | operator's treading force changes. For this reason, a feeling of clicking is given to the driver's pedal effort.
When the pedal arm 20 is returned to the normal operating range, the cover portion 71 moves to the bottom plate side by the urging force of the return spring 80, and the movable body 72 enters the sliding contact portion 74.
In the third embodiment, the second spring 52 can be easily attached to the pedal device including the kick-down switch 7.

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態によるペダル装置を図１２に示す。第４実施形態では、第２スプリング５２は、ペダルアーム２０の凹部２４の内側に収容されている。第２スプリング５２は、一端がペダルアーム２０の凹部２４の内壁に係止され、他端がキックダウンスイッチ７のケース７０の外壁に係止されている。
キックダウンスイッチ７は、ケース７０がペダルアーム２０の凹部２４の内壁に往復移動可能に設けられている。キックダウンスイッチ７は、第２スプリング５２によってハウジング１０の底板側に付勢されている。このため、キックダウンスイッチ７は、蓋部７１がハウジング１０の底板１１に当接している。
ペダルアーム２０の凹部２４の内壁には、ケース７０の外壁が当接可能な規制部８１が設けられている。規制部８１は、ペダルアーム２０の凹部２４の内側でキックダウンスイッチ７が往復移動可能な空間よりも内側に張り出している。規制部８１は、ペダルアーム２０が通常作動する範囲よりもペダル開方向に回転するとき、ケース７０の外壁と当接することで、凹部２４の内側でケース７０がペダル閉方向に移動することを規制する。これにより、ペダルアーム２０が通常作動する距離Ｌが設定されると共に、第２スプリング５２がキックダウンスイッチ７によって必要以上に圧縮されることが防がれる。 (Fourth embodiment)
A pedal device according to a fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. In the fourth embodiment, the second spring 52 is accommodated inside the recess 24 of the pedal arm 20. One end of the second spring 52 is locked to the inner wall of the recess 24 of the pedal arm 20, and the other end is locked to the outer wall of the case 70 of the kick-down switch 7.
The kick-down switch 7 is provided so that the case 70 can reciprocate on the inner wall of the recess 24 of the pedal arm 20. The kick down switch 7 is biased toward the bottom plate of the housing 10 by the second spring 52. For this reason, the kick-down switch 7 has the lid 71 in contact with the bottom plate 11 of the housing 10.
On the inner wall of the recess 24 of the pedal arm 20, a restricting portion 81 that can contact the outer wall of the case 70 is provided. The restricting portion 81 projects inward from the space in which the kick-down switch 7 can reciprocate inside the recess 24 of the pedal arm 20. The restricting portion 81 restricts the case 70 from moving in the pedal closing direction inside the recess 24 by contacting the outer wall of the case 70 when the pedal arm 20 rotates in the pedal opening direction from the range in which the pedal arm 20 normally operates. To do. Thereby, the distance L at which the pedal arm 20 normally operates is set, and the second spring 52 is prevented from being compressed more than necessary by the kick-down switch 7.

キックダウンスイッチ７の作動について説明する。
運転者の踏力が所定の踏力以下の通常作動時において、可動体７２は摺接部７４に入り込み、蓋部７１の移動を規制している。
キックダウンスイッチ７は、第２スプリング５２に付勢され、ペダルアーム２０の凹部２４の内側を往復移動する。
運転者の踏力が所定の踏力となり、ペダルアーム２０の回転角が所定角になると、ペダルアーム２０の凹部２４の内側で規制部８１とケース７０とが当接し、キックダウンスイッチ７の往復移動が制限される。このとき、運転者の踏力が所定の大きさになるまで、可動体７２は第３スプリング７３の付勢力によって段差７５を乗り越えることが規制される。これにより、ペダルアーム２０のペダル閉方向への移動が制限される。
運転者の踏力が所定の踏力よりも大きくなると、第３スプリング７３が縮み、可動体７２が段差７５を乗り越える。これにより、ペダルアーム２０の移動制限が解除され、運転者の踏力が変化する。このため、運転者の踏力にクリック感が与えられる。
第４実施形態では、ペダルアーム２０の凹部２４の内側で第２スプリング５２を保護することが可能になる。したがって、ペダルアーム２０の回転を確実に維持することができる。 The operation of the kick down switch 7 will be described.
During a normal operation in which the driver's pedaling force is equal to or less than a predetermined pedaling force, the movable body 72 enters the sliding contact portion 74 and restricts the movement of the lid portion 71.
The kick down switch 7 is urged by the second spring 52 and reciprocates inside the recess 24 of the pedal arm 20.
When the pedaling force of the driver becomes a predetermined pedaling force and the rotation angle of the pedal arm 20 reaches a predetermined angle, the restricting portion 81 and the case 70 come into contact with each other inside the concave portion 24 of the pedal arm 20, and the reciprocating movement of the kick down switch 7 is performed. Limited. At this time, the movable body 72 is restricted from climbing over the step 75 by the urging force of the third spring 73 until the pedaling force of the driver reaches a predetermined magnitude. Thereby, the movement of the pedal arm 20 in the pedal closing direction is restricted.
When the pedaling force of the driver becomes larger than the predetermined pedaling force, the third spring 73 contracts and the movable body 72 gets over the step 75. Thereby, the movement restriction | limiting of the pedal arm 20 is cancelled | released and a driver | operator's treading force changes. For this reason, a feeling of clicking is given to the driver's pedal effort.
In the fourth embodiment, the second spring 52 can be protected inside the recess 24 of the pedal arm 20. Therefore, the rotation of the pedal arm 20 can be reliably maintained.

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態によるペダル装置を図１３に示す。第５実施形態では、ペダル装置は、ケース７０および蓋部７１を備えている。
ケース７０は、底部７６及びこの底部７６の外縁から一方へ延びる筒部７７を有する。ケース７０は、ペダルアーム２０の凹部２４の内壁に圧入などにより固定されている。
蓋部７１は、筒部７７の内壁と摺接し、筒部７７の内側に往復移動可能に設けられている。蓋部７１は、一端がケース７０の開口７８から突出し、ハウジング１０の底板１１に当接している。
第２スプリング５２は、一端がケース７０の底部７６に係止され、他端が蓋部７１に係止されている。第２スプリング５２は、蓋部７１をハウジング１０の底板側へ付勢している。 (Fifth embodiment)
A pedal device according to a fifth embodiment of the present invention is shown in FIG. In the fifth embodiment, the pedal device includes a case 70 and a lid 71.
The case 70 has a bottom portion 76 and a cylindrical portion 77 extending from the outer edge of the bottom portion 76 to one side. The case 70 is fixed to the inner wall of the recess 24 of the pedal arm 20 by press fitting or the like.
The lid portion 71 is in sliding contact with the inner wall of the cylindrical portion 77 and is provided inside the cylindrical portion 77 so as to be capable of reciprocating. One end of the lid 71 protrudes from the opening 78 of the case 70 and abuts against the bottom plate 11 of the housing 10.
One end of the second spring 52 is locked to the bottom portion 76 of the case 70, and the other end is locked to the lid portion 71. The second spring 52 urges the lid portion 71 toward the bottom plate side of the housing 10.

運転者の踏力がペダルアーム２０に作用していないとき、第２スプリング５２の付勢力によって蓋部７１とハウジング１０の底部７６とが当接している。
運転者がペダルアーム２０を踏み込み操作し、ペダルアーム２０がペダル閉方向またはペダル開方向に回転すると、第２スプリング５２が伸縮し、蓋部７１はハウジング１０の底板１１に当接したままケース７０の内側を往復移動する。
第５実施形態では、ケース７０の内側で第２スプリング５２が保護される。このため、ペダルアーム２０の回転を確実に維持することができる。 When the pedaling force of the driver is not acting on the pedal arm 20, the lid portion 71 and the bottom portion 76 of the housing 10 are in contact with each other by the urging force of the second spring 52.
When the driver depresses the pedal arm 20 and the pedal arm 20 rotates in the pedal closing direction or the pedal opening direction, the second spring 52 expands and contracts, and the case 71 remains in contact with the bottom plate 11 of the housing 10. Move back and forth inside.
In the fifth embodiment, the second spring 52 is protected inside the case 70. For this reason, the rotation of the pedal arm 20 can be reliably maintained.

（他の実施形態）
上述した実施形態では、ハウジングの外側に第２スプリングを設けた。これに対し、本発明は、ハウジングの内側でペダルアームを付勢するように第２スプリングを設けてもよい。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 (Other embodiments)
In the embodiment described above, the second spring is provided outside the housing. In contrast, in the present invention, the second spring may be provided so as to bias the pedal arm inside the housing.
The present invention is not limited to the above-described embodiment. In addition to combining the above-described plurality of embodiments, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１・・・ペダル装置
１０・・・ハウジング
１１・・・底板
１２・・・天板
１３，１４・・・側板
２０・・・ペダルアーム
２１・・・第１はす歯
２４・・・凹部
３０・・・ロータ
３２・・・第２傾斜面
４１・・・第１摩擦板（摩擦力発生部）
４２・・・第２摩擦板（摩擦力発生部）
５１・・・第１スプリング（第１付勢手段）
５２・・・第２スプリング（第２付勢手段）
２１１・・・第１傾斜面
３２２・・・第２はす歯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pedal apparatus 10 ... Housing 11 ... Bottom plate 12 ... Top plate 13,14 ... Side plate 20 ... Pedal arm 21 ... First helical tooth 24 ... Recess 30 ... Rotor 32 ... Second inclined surface 41 ... First friction plate (friction force generation part)
42 ... 2nd friction plate (friction force generating part)
51 ... 1st spring (1st biasing means)
52 ・・・ Second spring (second urging means)
211 ... 1st inclined surface 322 ... 2nd helical tooth

Claims

A housing attachable to the vehicle body;
A pedal arm that is rotatably provided in the housing and rotates by receiving the pedaling force of the driver;
A rotor rotatably provided coaxially with the rotation axis of the pedal arm, and being able to rotate with the pedal arm by being locked to the pedal arm;
Provided on the outer wall of the pedal arm on the rotor side and protrudes from the pedal arm toward the rotor side toward the pedal closing direction in which the pedal arm and the rotor rotate when the driver reduces the pedaling force with respect to the pedal arm. A plurality of first helical teeth having a first inclined surface;
It is provided on the outer wall of the rotor on the pedal arm side and protrudes from the rotor toward the pedal arm toward the pedal opening direction in which the pedal arm and the rotor rotate when the driver increases the pedaling force with respect to the pedal arm. A plurality of second helical teeth having a second inclined surface capable of contacting the first inclined surface;
A frictional force generating part that is provided between at least one of the rotor and the pedal arm and the housing, and applies a frictional force to the rotation of the rotor and the pedal arm;
First urging means for urging the rotor in a pedal closing direction;
And a second urging means for urging the pedal arm in the pedal closing direction.

The straight line connecting the end surface of the first helical tooth in the pedal closing direction and the rotation shaft, the end surface of the second helical tooth in the pedal closing direction, and the rotation of the second helical tooth. The pedal device according to claim 1, wherein an angle formed by a straight line connecting the shaft is larger than a rotation angle between the fully closed position and the fully opened position of the pedal arm.

The housing includes a bottom plate that can be attached to the vehicle body, a top plate that faces the bottom plate, and a side plate that connects the bottom plate and the top plate,
The first urging means is provided between the top plate and the rotor inside the housing,
3. The pedal device according to claim 1, wherein the second urging unit is provided between the bottom plate and the pedal arm outside the housing. 4.

The pedal arm has a recess that is recessed from the end face in the pedal opening direction to the pedal closing direction,
The pedal device according to claim 1, wherein the second urging unit is provided in the recess.

A case provided in a recess recessed in the pedal closing direction from the end surface of the pedal arm in the pedal opening direction;
A lid portion provided in the case so as to be reciprocally movable, one end of which is in contact with the bottom plate by the urging force of the second urging means housed in the case;
A movable body that is provided in a concave groove formed on the outer wall of the lid portion inside the case, and is capable of reciprocating in a direction intersecting with a direction in which the lid portion reciprocates;
Third urging means for urging the movable body toward the inner wall side of the case;
A sliding contact portion provided on an inner wall of the case and capable of sliding on the movable body when the pedal arm normally operates;
A step that is provided on an end face of the sliding contact portion in the pedal closing direction, and that the movable body can get over when rotating in the pedal opening direction from a region where the pedal arm normally operates. The pedal device according to claim 3.

A kick-down switch provided in a recess recessed in the pedal closing direction from an end surface of the pedal arm in the pedal opening direction, and capable of increasing a pedaling force when the pedal arm rotates in the pedal opening direction rather than a region in which the pedal arm normally operates. Prepared,
The pedal device according to claim 3, wherein the second urging means is provided between the kick-down switch and the bottom plate.

The pedal device according to claim 6, wherein
The kick-down switch is provided so as to be able to reciprocate in the recess of the pedal arm,
The pedal device according to claim 1, wherein the second urging means is provided between an inner wall of the recess and the kick-down switch, instead of being provided between the kick-down switch and the bottom plate.

Provided on the inner wall of the recess of the pedal arm, when the pedal arm rotates in the pedal opening direction than the region where the pedal arm normally operates, the kick arm contacts the kick down switch, and the kick down switch is moved from a predetermined position in the recess. The pedal device according to claim 7, further comprising a restricting portion that restricts movement in a pedal closing direction.

A reciprocating movement is provided in the concave portion of the pedal arm, and one end of the pedal arm includes a lid that abuts the bottom plate,
5. The pedal device according to claim 4, wherein the second urging unit is accommodated between the other end of the lid and the inner wall of the recess, and urges the lid toward the bottom plate. .