JP2013056607A

JP2013056607A - Control device for vehicle lamp and vehicle lamp system

Info

Publication number: JP2013056607A
Application number: JP2011195682A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kasaba; 祐介笠羽
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2013-03-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique suppressing degradation in accuracy after turning-off of an ignition switch, in an automatic leveling control using a sensor detecting an angular velocity or angular acceleration in a pitch angle direction of a vehicle.SOLUTION: This control device for a vehicle lamp includes: a receiving part 118 receiving an output value of a sensor detecting the angular velocity or the angular acceleration in the pitch angle direction; an angle calculating part 1201; an adjustment instructing part 1202; a switching part 126 switching a first circuit 330 connected to an on-vehicle battery 328 through the ignition switch 326 and a second circuit 332 directly connected to the on-vehicle battery 328; and an ignition monitoring part 114 detecting on-off of the ignition switch 326. The switching part 126 switches from the first circuit 330 to the second circuit 332 when the ignition monitoring part 114 detects the turning-off of the ignition switch 326.

Description

本発明は、車両用灯具の制御装置および車両用灯具システムに関し、特に自動車などに用いられる車両用灯具の制御装置および車両用灯具システムに関するものである。 The present invention relates to a vehicular lamp control device and a vehicular lamp system, and more particularly to a vehicular lamp control device and a vehicular lamp system used in an automobile or the like.

従来、車両のピッチ方向の傾斜角度（ピッチ角度）に応じて車両用前照灯の光軸位置を自動的に調節して照射方向を変化させるオートレベリング制御が知られている。一般にオートレベリング制御では、車両の傾斜角度を検出するための傾斜センサとして車高センサが用いられ、車高センサにより検出される車両のピッチ角度に基づいて前照灯の光軸位置が調節される。これに対し、特許文献１、２には、傾斜センサとして角速度センサ（ジャイロセンサ）を用いてオートレベリング制御を実施する構成が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known auto leveling control that automatically adjusts the optical axis position of a vehicle headlamp according to an inclination angle (pitch angle) in the pitch direction of the vehicle to change the irradiation direction. In general, in auto leveling control, a vehicle height sensor is used as a tilt sensor for detecting the tilt angle of the vehicle, and the optical axis position of the headlamp is adjusted based on the pitch angle of the vehicle detected by the vehicle height sensor. . On the other hand, Patent Documents 1 and 2 disclose configurations in which automatic leveling control is performed using an angular velocity sensor (gyro sensor) as a tilt sensor.

特開平５−２５０９０１号公報JP-A-5-250901 特開２００４−３１４８５６号公報JP 2004-314856 A

車両の傾斜センサとして角速度センサを用いた場合、車高センサを用いた場合に比べてオートレベリングシステムをより安価にすることができ、また軽量化を図ることもできる。しかしながら、角速度センサを用いたオートレベリングシステムでは、車両のピッチ角度が変化する際のピッチ角度方向の角速度からピッチ角度の変化量を演算している。そのため、車両のピッチ角度が変化するときにオートレベリングシステムが稼働していなければ、車両のピッチ角度を把握することができない。 When an angular velocity sensor is used as a vehicle tilt sensor, the auto leveling system can be made cheaper and lighter than when a vehicle height sensor is used. However, in the auto leveling system using the angular velocity sensor, the change amount of the pitch angle is calculated from the angular velocity in the pitch angle direction when the pitch angle of the vehicle changes. Therefore, if the auto leveling system is not operating when the pitch angle of the vehicle changes, the pitch angle of the vehicle cannot be grasped.

ここで、従来のオートレベリングシステムは、車両のイグニッションスイッチを介して車載バッテリーから電力が供給されるシステムであった。すなわち、イグニッションスイッチがオンの場合に稼働し、イグニッションスイッチがオフの場合に休止するシステムであった。そのため、従来のオートレベリングシステムにおいて角度速度センサを採用した場合は、イグニッションスイッチがオフとなりオートレベリング制御が停止している間にピッチ角度が変化した場合、その後イグニッションスイッチがオンとなりオートレベリング制御が再開されても、停止中のピッチ角度の変化分を考慮した光軸調節を行うことができなかった。そのため、イグニッションスイッチがオフになると、その後のオートレベリング制御の精度が低下するおそれがあった。なお、車両のピッチ角度方向の角加速度を検出する角加速度センサを用いたオートレベリング制御においても同様の課題があった。 Here, the conventional auto leveling system is a system in which electric power is supplied from an in-vehicle battery via an ignition switch of the vehicle. That is, the system operates when the ignition switch is on and pauses when the ignition switch is off. Therefore, when an angular velocity sensor is used in a conventional auto leveling system, if the pitch angle changes while the ignition switch is turned off and the auto leveling control is stopped, the ignition switch is turned on and the auto leveling control is resumed. However, the optical axis cannot be adjusted in consideration of the change in the pitch angle during the stop. Therefore, when the ignition switch is turned off, the accuracy of the subsequent auto leveling control may be lowered. Similar problems have been encountered in auto-leveling control using an angular acceleration sensor that detects angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle.

本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサを用いて車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御において、イグニッションスイッチがオフにされた後の精度の低下を抑制することができる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and the object thereof is automatic leveling control that adjusts the optical axis position of a vehicular lamp using a sensor that detects angular velocity or angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle. An object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing a decrease in accuracy after an ignition switch is turned off.

上記課題を解決するために、本発明のある態様は車両用灯具の制御装置である。当該制御装置は、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサの出力値を受信する受信部と、前記出力値を用いて車両のピッチ角度の変化量を演算する角度演算部と、前記変化量を用いて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成する調節指示部と、イグニッションスイッチを介して車載バッテリーに接続された第１回路と車載バッテリーに直接接続された第２回路とを切り替える切替部と、イグニッションスイッチのオンオフを検知するイグニッション監視部と、を備え、切替部は、イグニッション監視部がイグニッションスイッチのオフを検知すると、第１回路から第２回路に切り替えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an aspect of the present invention is a control device for a vehicular lamp. The control device includes a receiving unit that receives an output value of a sensor that detects an angular velocity or an angular acceleration in a pitch angle direction of the vehicle, an angle calculation unit that calculates a change amount of the pitch angle of the vehicle using the output value, An adjustment instruction unit that generates a control signal for instructing optical axis adjustment of the vehicular lamp using the change amount, a first circuit connected to the in-vehicle battery via an ignition switch, and a second circuit directly connected to the in-vehicle battery A switching unit that switches between the circuits, and an ignition monitoring unit that detects whether the ignition switch is on or off. When the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is off, the switching unit switches from the first circuit to the second circuit. Features.

この態様によれば、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサを用いて車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御において、イグニッションスイッチがオフにされた後の精度の低下を抑制することができる。 According to this aspect, in the automatic leveling control in which the optical axis position of the vehicular lamp is adjusted using the sensor that detects the angular velocity or the angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle, the accuracy is lowered after the ignition switch is turned off. Can be suppressed.

上記態様において、切替部は、受信部、角度演算部および調節指示部のそれぞれへの給電を個別に切り替え可能であり、イグニッション監視部がイグニッションスイッチのオフを検知すると、受信部および角度演算部への給電を継続し、調節指示部への給電を停止してもよい。この態様によれば、イグニッションスイッチがオフ状態にあるときの消費電力の低減を図ることができる。 In the above aspect, the switching unit can individually switch the power supply to each of the receiving unit, the angle calculating unit, and the adjustment instruction unit, and when the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is turned off, the switching unit switches to the receiving unit and the angle calculating unit. The power supply to the adjustment instruction unit may be stopped. According to this aspect, it is possible to reduce power consumption when the ignition switch is in the OFF state.

また、上記態様において、
してもよい。また、上記態様において、受信部は、車両のピッチ角度が変化することが推定される変化推定信号を受信可能であり、切替部は、受信部、角度演算部および調節指示部のそれぞれへの給電を個別に切り替え可能であり、イグニッション監視部がイグニッションスイッチのオフを検知すると、角度演算部および調節指示部への給電を停止し、受信部が変化推定信号を受信すると角度演算部への給電を再開してもよい。また、上記態様において、切替部は、角度演算部への給電の再開後、受信部が変化推定信号を所定時間受信しないか、イグニッション監視部がイグニッションスイッチのオンを所定時間検知しない場合に角度演算部への給電を再度停止してもよい。これらの態様によれば、イグニッション電源がオフ状態にあるときの消費電力のさらなる低減を図ることができる。また、上記態様において、切替部は、イグニッション監視部がイグニッションスイッチのオフを検知した場合であっても、受信部が変化推定信号を受信している場合には角度演算部への給電を継続してもよい。 In the above aspect,
May be. Further, in the above aspect, the receiving unit can receive a change estimation signal that is estimated to change the pitch angle of the vehicle, and the switching unit supplies power to each of the receiving unit, the angle calculation unit, and the adjustment instruction unit. When the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is turned off, power supply to the angle calculation unit and the adjustment instruction unit is stopped, and when the reception unit receives the change estimation signal, power supply to the angle calculation unit is performed. You may resume. In the above aspect, the switching unit calculates the angle when the receiving unit does not receive the change estimation signal for a predetermined time after the power supply to the angle calculating unit is resumed or the ignition monitoring unit does not detect that the ignition switch is turned on for the predetermined time. You may stop the electric power feeding to a part again. According to these aspects, it is possible to further reduce power consumption when the ignition power supply is in the off state. Further, in the above aspect, the switching unit continues to supply power to the angle calculation unit when the reception unit receives the change estimation signal even when the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is turned off. May be.

また、本発明の他の態様は車両用灯具システムである。当該車両用灯具システムは、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサと、光軸を調節可能な車両用灯具と、車両用灯具の光軸調節を制御するための制御装置と、を備え、制御装置は、センサの出力値を受信する受信部と、前記出力値を用いて車両のピッチ角度の変化量を演算する角度演算部と、前記変化量を用いて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を生成する調節指示部と、イグニッションスイッチを介して車載バッテリーに接続された第１回路と車載バッテリーに直接接続された第２回路とを切り替える切替部と、イグニッションスイッチのオンオフを検知するイグニッション監視部と、を備え、切替部は、イグニッション監視部がイグニッションスイッチのオフを検知すると、第１回路から第２回路に切り替えることを特徴とする。 Another aspect of the present invention is a vehicle lamp system. The vehicle lamp system includes a sensor that detects an angular velocity or an acceleration in a pitch angle direction of a vehicle, a vehicle lamp that can adjust an optical axis, and a control device that controls the optical axis adjustment of the vehicle lamp; The control device includes: a receiving unit that receives an output value of the sensor; an angle calculation unit that calculates a change amount of the pitch angle of the vehicle using the output value; and a light of the vehicle lamp using the change amount. An adjustment instruction unit that generates a control signal for instructing axis adjustment, a switching unit that switches between a first circuit connected to the vehicle battery via an ignition switch and a second circuit directly connected to the vehicle battery, and an ignition switch An ignition monitoring unit that detects on / off, and the switching unit switches from the first circuit to the second circuit when the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is off. And wherein the frog.

この態様によっても、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサを用いて車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御において、イグニッションスイッチがオフにされた後の精度の低下を抑制することができる。 This aspect also reduces the accuracy after the ignition switch is turned off in the automatic leveling control that adjusts the optical axis position of the vehicular lamp using a sensor that detects the angular velocity or angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle. Can be suppressed.

本発明によれば、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサを用いて車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御において、イグニッションスイッチがオフにされた後の精度の低下を抑制することができる技術を提供することができる。 According to the present invention, in automatic leveling control that adjusts the optical axis position of a vehicular lamp using a sensor that detects an angular velocity or angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle, a decrease in accuracy after the ignition switch is turned off. It is possible to provide a technique capable of suppressing the above.

実施形態１に係る車両用灯具の制御装置の制御対象である車両用灯具を含む前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。1 is a schematic vertical sectional view of a headlamp unit including a vehicle lamp that is a control target of a control device for a vehicle lamp according to Embodiment 1. FIG. 前照灯ユニット、車両制御ＥＣＵおよびレベリングＥＣＵの動作連携を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining operation | movement cooperation of a headlamp unit, vehicle control ECU, and leveling ECU. 実施形態１に係る車両用灯具の制御装置により実行される制御のフローチャートである。3 is a flowchart of control executed by the control device for a vehicle lamp according to the first embodiment. 実施形態２に係る車両用灯具の制御装置により実行される制御のフローチャートである。6 is a flowchart of control executed by the control device for a vehicle lamp according to the second embodiment.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車両用灯具の制御装置の制御対象である車両用灯具を含む前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。この前照灯ユニット２１０は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に１つずつ配置された構造を有する。左右に配置された前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット２１０Ｒの構造を説明し、左側の前照灯ユニットの説明は適宜省略する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a headlamp unit including a vehicular lamp that is a control target of a vehicular lamp control apparatus according to a first embodiment. The headlamp unit 210 has a structure in which a pair of headlamp units formed symmetrically are arranged one by one on the left and right in the vehicle width direction of the vehicle. Since the left and right headlamp units have substantially the same configuration except that they have a symmetrical structure, the structure of the right headlamp unit 210R will be described below, and the left headlamp will be described. The description of the unit is omitted as appropriate.

前照灯ユニット２１０Ｒは、車両前方側に開口部を有するランプボディ２１２と、この開口部を覆う透光カバー２１４とを有する。ランプボディ２１２は、その車両後方側に取り外し可能な着脱カバー２１２ａを有する。ランプボディ２１２と透光カバー２１４とによって灯室２１６が形成されている。灯室２１６には、光を車両前方に照射する灯具ユニット１０（車両用灯具）が収納されている。 The headlamp unit 210R includes a lamp body 212 having an opening on the front side of the vehicle, and a translucent cover 214 that covers the opening. The lamp body 212 has a removable cover 212a that can be removed on the vehicle rear side. A lamp chamber 216 is formed by the lamp body 212 and the translucent cover 214. The lamp chamber 216 houses a lamp unit 10 (vehicle lamp) that emits light toward the front of the vehicle.

灯具ユニット１０には、灯具ユニット１０の上下左右方向の揺動中心となるピボット機構２１８ａを有するランプブラケット２１８が形成されている。ランプブラケット２１８は、ランプボディ２１２に支持されたエイミング調整ネジ２２０と螺合している。灯具ユニット１０の下面には、スイブルアクチュエータ２２２の回転軸２２２ａが固定されている。スイブルアクチュエータ２２２は、ユニットブラケット２２４に固定されている。ユニットブラケット２２４には、ランプボディ２１２の外部に配置されたレベリングアクチュエータ２２６が接続されている。レベリングアクチュエータ２２６は、例えばロッド２２６ａを矢印Ｍ，Ｎ方向に伸縮させるモータなどで構成されている。 The lamp unit 10 is formed with a lamp bracket 218 having a pivot mechanism 218a serving as a center of swinging of the lamp unit 10 in the vertical and horizontal directions. The lamp bracket 218 is screwed with an aiming adjustment screw 220 supported by the lamp body 212. A rotation shaft 222 a of the swivel actuator 222 is fixed to the lower surface of the lamp unit 10. The swivel actuator 222 is fixed to the unit bracket 224. A leveling actuator 226 disposed outside the lamp body 212 is connected to the unit bracket 224. The leveling actuator 226 is composed of, for example, a motor that expands and contracts the rod 226a in the directions of arrows M and N.

灯具ユニット１０は、ロッド２２６ａが矢印Ｍ方向に伸長した場合、ピボット機構２１８ａを中心として後傾姿勢となり、ロッド２２６ａが矢印Ｎ方向に短縮した場合、ピボット機構２１８ａを中心として前傾姿勢となる。灯具ユニット１０の前傾、後傾により、光軸Ｏのピッチ角度を下方、上方に向けるレベリング調整ができる。また、レベリングアクチュエータ２２６のロッド２２６ａとユニットブラケット２２４の接続部分にはエイミングピボット機構（図示せず）が配置されている。エイミング調整ネジ２２０を回転させることで、灯具ユニット１０をエイミングピボット機構を中心に上下左右に旋回させ、光軸Ｏを上下左右にエイミング調整することができる。 When the rod 226a extends in the direction of the arrow M, the lamp unit 10 assumes a backward leaning posture around the pivot mechanism 218a, and when the rod 226a shortens in the direction of the arrow N, the lamp unit 10 assumes a forward leaning posture around the pivot mechanism 218a. Leveling adjustment for turning the pitch angle of the optical axis O downward and upward can be performed by tilting the lamp unit 10 forward and backward. Further, an aiming pivot mechanism (not shown) is disposed at a connecting portion between the rod 226a of the leveling actuator 226 and the unit bracket 224. By rotating the aiming adjustment screw 220, the lamp unit 10 can be turned up and down and left and right around the aiming pivot mechanism, and the optical axis O can be adjusted in the up and down and right and left directions.

灯具ユニット１０は、回転シェード１２を含むシェード機構１８、光源としてのバルブ１４、リフレクタ１６を内壁に支持する灯具ハウジング１７、および投影レンズ２０を備える。バルブ１４は、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。リフレクタ１６は、その少なくとも一部が楕円球面状であり、バルブ１４から放射された光を反射する。バルブ１４からの光およびリフレクタ１６で反射した光は、その一部が回転シェード１２を経て投影レンズ２０へと導かれる。回転シェード１２は、回転軸１２ａを中心に回転可能な円筒部材であり、切欠部と複数のシェードプレート（図示せず）とを備える。切欠部またはシェードプレートのいずれかが光軸Ｏ上に移動されて、所定の配光パターンが形成される。投影レンズ２０は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。なお、灯具ユニット１０の構成は特にこれに限定されず、投影レンズ２０を持たない反射型の灯具ユニットなどであってもよい。 The lamp unit 10 includes a shade mechanism 18 including a rotary shade 12, a bulb 14 as a light source, a lamp housing 17 that supports a reflector 16 on an inner wall, and a projection lens 20. As the bulb 14, for example, an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge bulb, an LED, or the like can be used. At least a part of the reflector 16 has an elliptical spherical shape, and reflects the light emitted from the bulb 14. A part of the light from the bulb 14 and the light reflected by the reflector 16 is guided to the projection lens 20 through the rotary shade 12. The rotary shade 12 is a cylindrical member that can rotate around a rotary shaft 12a, and includes a notch and a plurality of shade plates (not shown). Either the notch or the shade plate is moved on the optical axis O to form a predetermined light distribution pattern. The projection lens 20 is a plano-convex aspheric lens having a convex front surface and a flat rear surface, and projects a light source image formed on the rear focal plane onto a virtual vertical screen in front of the lamp as a reverse image. The configuration of the lamp unit 10 is not particularly limited to this, and may be a reflective lamp unit without the projection lens 20.

図２は、前照灯ユニット、車両制御ＥＣＵおよびレベリングＥＣＵの動作連携を説明する機能ブロック図である。なお、上述のように右側の前照灯ユニット２１０Ｒおよび左側の前照灯ユニット２１０Ｌの構成は基本的に同一であるため、図２では前照灯ユニット２１０Ｒおよび前照灯ユニット２１０Ｌをまとめて前照灯ユニット２１０としている。また、レベリングＥＣＵ１００は、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現されるが、図２ではそれらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。 FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the cooperation of the headlamp unit, the vehicle control ECU, and the leveling ECU. As described above, the configuration of the right headlight unit 210R and the left headlight unit 210L is basically the same, and therefore the headlamp unit 210R and the headlamp unit 210L are collectively shown in FIG. The lighting unit 210 is used. Further, the leveling ECU 100 is realized by elements and circuits including a CPU and a memory of a computer as a hardware configuration, and realized by a computer program as a software configuration, but in FIG. It is drawn as a functional block. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

レベリングＥＣＵ１００（車両用灯具の制御装置）は、車両姿勢に基づき灯具ユニット１０のレベリング調整をリアルタイムで行うオートレベリングシステムを制御するための装置であり、入力インターフェース１０２、ＣＰＵ１０４、出力インターフェース１０６、不揮発性メモリ１０８、スイッチ回路１１０、電圧変換部１１２、イグニッション監視部１１４およびジャイロセンサ１１６を備える。 The leveling ECU 100 (vehicle lamp control device) is a device for controlling an auto leveling system that performs leveling adjustment of the lamp unit 10 in real time based on the vehicle attitude, and includes an input interface 102, a CPU 104, an output interface 106, and a non-volatile type. A memory 108, a switch circuit 110, a voltage conversion unit 112, an ignition monitoring unit 114, and a gyro sensor 116 are provided.

入力インターフェース１０２には、車両制御ＥＣＵ３０２が接続されている。車両制御ＥＣＵ３０２には、ライトスイッチ３０４、車室ドア開閉センサ３０６、トランクドア開閉センサ３０８およびドアロックセンサ３１０が接続されている。ライトスイッチ３０４は、運転者の操作内容に応じて、前照灯ユニット２１０の点消灯を指示する信号や形成すべき配光パターンを指示する信号等を出力する。車室ドア開閉センサ３０６は、人員等が乗り降りするための車室ドアの開閉状態を示す信号を出力する。トランクドア開閉センサ３０８は、トランクドアの開閉状態を示す信号を出力する。ドアロックセンサ３１０は、車室ドア開閉センサ３０６のロック（施錠）およびアンロック（解錠）の状態を示す信号を出力する。ライトスイッチ３０４、車室ドア開閉センサ３０６、トランクドア開閉センサ３０８およびドアロックセンサ３１０から出力された信号は、車両制御ＥＣＵ３０２を介してレベリングＥＣＵ１００に入力される。車両制御ＥＣＵ３０２から出力された各信号は、入力インターフェース１０２を介してＣＰＵ１０４に送信される。 A vehicle control ECU 302 is connected to the input interface 102. Connected to the vehicle control ECU 302 are a light switch 304, a compartment door opening / closing sensor 306, a trunk door opening / closing sensor 308, and a door lock sensor 310. The light switch 304 outputs a signal for instructing turning on and off the headlamp unit 210, a signal for instructing a light distribution pattern to be formed, and the like according to the operation content of the driver. The vehicle compartment door open / close sensor 306 outputs a signal indicating the open / close state of the vehicle compartment door for a person to get on and off. The trunk door open / close sensor 308 outputs a signal indicating the open / close state of the trunk door. The door lock sensor 310 outputs a signal indicating a locked (locked) and unlocked (unlocked) state of the passenger compartment door opening / closing sensor 306. Signals output from the light switch 304, the vehicle compartment door open / close sensor 306, the trunk door open / close sensor 308, and the door lock sensor 310 are input to the leveling ECU 100 via the vehicle control ECU 302. Each signal output from the vehicle control ECU 302 is transmitted to the CPU 104 via the input interface 102.

なお、車両制御ＥＣＵ３０２は、車速、舵角、シフトポジション、イグニッション情報等を含む車両情報をレベリングＥＣＵ１００に送信することができる。 The vehicle control ECU 302 can transmit vehicle information including vehicle speed, steering angle, shift position, ignition information, and the like to the leveling ECU 100.

ＣＰＵ１０４は、受信部１１８、制御部１２０、送信部１２２、ＲＡＭ１２４および切替部１２６を備える。受信部１１８は、入力インターフェース１０２を介してレベリングＥＣＵ１００に入力される各種信号を受信する。また、受信部１１８は、イグニッション監視部１１４およびジャイロセンサ１１６から出力される信号を受信する。受信部１１８は、受信した信号を制御部１２０に送信する。 The CPU 104 includes a reception unit 118, a control unit 120, a transmission unit 122, a RAM 124, and a switching unit 126. The receiving unit 118 receives various signals input to the leveling ECU 100 via the input interface 102. The receiving unit 118 receives signals output from the ignition monitoring unit 114 and the gyro sensor 116. The receiving unit 118 transmits the received signal to the control unit 120.

制御部１２０は、角度演算部１２０１と、調節指示部１２０２とを備える。角度演算部１２０１は、車両３００のピッチ角度方向の角速度を検出するセンサの一例としてのジャイロセンサ１１６の出力値を用いて、車両３００のピッチ角度の変化量を演算する。角度演算部１２０１は、例えばジャイロセンサ１１６から出力された角速度を時間積分してピッチ角度の変化量を算出する。ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１０４が実行する制御に用いられる情報を一時的に記憶する揮発性メモリである。不揮発性メモリ１０８は、各種情報を記憶するメモリである。角度演算部１２０１は、ジャイロセンサ１１６の出力値とともに、必要に応じてＲＡＭ１２４およびまたは不揮発性メモリ１０８に記憶されている情報を用いて車両３００のピッチ角度情報を生成する。 The control unit 120 includes an angle calculation unit 1201 and an adjustment instruction unit 1202. The angle calculation unit 1201 calculates the amount of change in the pitch angle of the vehicle 300 using the output value of the gyro sensor 116 as an example of a sensor that detects the angular velocity of the vehicle 300 in the pitch angle direction. The angle calculation unit 1201 calculates the amount of change in pitch angle by, for example, integrating the angular velocity output from the gyro sensor 116 over time. The RAM 124 is a volatile memory that temporarily stores information used for control executed by the CPU 104. The nonvolatile memory 108 is a memory that stores various types of information. The angle calculation unit 1201 generates pitch angle information of the vehicle 300 using information stored in the RAM 124 and / or the non-volatile memory 108 as necessary together with the output value of the gyro sensor 116.

調節指示部１２０２は、角度演算部１２０１で演算された変化量を用いて灯具ユニット１０の光軸調節を指示する制御信号を生成する。調節指示部１２０２によって生成された制御信号は、送信部１２２から出力インターフェース１０６を介して前照灯ユニット２１０に送信される。前照灯ユニット２１０に送信された調節指示部１２０２の制御信号は、レベリングアクチュエータ２２６が受信する。レベリングアクチュエータ２２６は、受信した制御信号によって駆動し、灯具ユニット１０の光軸Ｏのピッチ角度を調節する。 The adjustment instruction unit 1202 generates a control signal for instructing the optical axis adjustment of the lamp unit 10 using the amount of change calculated by the angle calculation unit 1201. The control signal generated by the adjustment instruction unit 1202 is transmitted from the transmission unit 122 to the headlamp unit 210 via the output interface 106. The leveling actuator 226 receives the control signal of the adjustment instruction unit 1202 transmitted to the headlamp unit 210. The leveling actuator 226 is driven by the received control signal and adjusts the pitch angle of the optical axis O of the lamp unit 10.

なお、本実施形態では、車両３００のピッチ角度方向の角速度を検出するジャイロセンサ１１６がレベリングＥＣＵ１００に設けられているが、ピッチ角度方向の角加速度を検出するセンサが設けられていてもよい。また、ジャイロセンサ１１６あるいは角加速度センサは、レベリングＥＣＵ１００の外部に設けられてもよい。 In the present embodiment, the leveling ECU 100 is provided with the gyro sensor 116 that detects the angular velocity of the vehicle 300 in the pitch angle direction. However, a sensor that detects the angular acceleration in the pitch angle direction may be provided. Further, the gyro sensor 116 or the angular acceleration sensor may be provided outside the leveling ECU 100.

車両３００には、イグニッションスイッチ３２６と、車載バッテリー３２８とが搭載されている。車載バッテリー３２８はレベリングＥＣＵ１００を含む車載電装品全体のメインバッテリーである。車載バッテリー３２８とレベリングＥＣＵ１００とは、第１回路３３０および第２回路３３２によって接続されている。第１回路３３０は、レベリングＥＣＵ１００からイグニッションスイッチ３２６を介して車載バッテリー３２８に接続された回路であり、第２回路３３２は、レベリングＥＣＵ１００から車載バッテリー３２８に直接接続された回路である。 The vehicle 300 is equipped with an ignition switch 326 and an in-vehicle battery 328. The in-vehicle battery 328 is a main battery for the entire in-vehicle electrical component including the leveling ECU 100. The in-vehicle battery 328 and the leveling ECU 100 are connected by a first circuit 330 and a second circuit 332. The first circuit 330 is a circuit connected to the in-vehicle battery 328 from the leveling ECU 100 via the ignition switch 326, and the second circuit 332 is a circuit directly connected to the in-vehicle battery 328 from the leveling ECU 100.

スイッチ回路１１０は、車載バッテリー３２８と電圧変換部１１２とを接続している。具体的には、スイッチ回路１１０は、第１回路３３０、第２回路３３２および電圧変換部１１２に接続されている。第１回路３３０については、イグニッション監視部１１４を介して接続されている。スイッチ回路１１０は、車載バッテリー３２８と電圧変換部１１２とが第１回路３３０を介して接続される状態と、車載バッテリー３２８と電圧変換部１１２とが第２回路３３２を介して接続される状態とを切り換えることができる。電圧変換部１１２は、車載バッテリー３２８の出力電圧を、ＣＰＵ１０４が要求する出力電圧と一致するように変換する。 The switch circuit 110 connects the in-vehicle battery 328 and the voltage conversion unit 112. Specifically, the switch circuit 110 is connected to the first circuit 330, the second circuit 332, and the voltage conversion unit 112. The first circuit 330 is connected via the ignition monitoring unit 114. The switch circuit 110 includes a state where the in-vehicle battery 328 and the voltage conversion unit 112 are connected via the first circuit 330, and a state where the in-vehicle battery 328 and the voltage conversion unit 112 are connected via the second circuit 332. Can be switched. The voltage converter 112 converts the output voltage of the in-vehicle battery 328 so as to match the output voltage requested by the CPU 104.

イグニッション監視部１１４は、イグニッションスイッチ３２６のオンオフを検知する回路である。イグニッション監視部１１４は、例えば車載バッテリー３２８からの供給電力が所定の低下状態となったときに、イグニッションスイッチ３２６がオフになることを示す信号をＣＰＵ１０４に送信する。本実施形態において、前記「所定の低下状態」は、例えばイグニッションスイッチ３２６からの供給電力が所定のしきい値を下回った状態である。前記「所定の低下状態」および「所定のしきい値」は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。 The ignition monitoring unit 114 is a circuit that detects on / off of the ignition switch 326. The ignition monitoring unit 114 transmits to the CPU 104 a signal indicating that the ignition switch 326 is turned off, for example, when the power supplied from the in-vehicle battery 328 is in a predetermined reduced state. In the present embodiment, the “predetermined reduction state” is a state in which, for example, the power supplied from the ignition switch 326 falls below a predetermined threshold value. The “predetermined lowered state” and the “predetermined threshold value” can be appropriately set based on an experiment or simulation by a designer.

イグニッション監視部１１４から出力された信号は、受信部１１８を介して切替部１２６に送信される。切替部１２６は、イグニッションスイッチ３２６がオンの状態では、車載バッテリー３２８と電圧変換部１１２とが第１回路３３０を介して接続されるようにスイッチ回路１１０を切り替える。切替部１２６は、イグニッション監視部１１４からイグニッションスイッチ３２６がオフになることを示す信号を受信すると、送信部１２２を介してスイッチ回路１１０に切り替えを指示する制御信号を送信し、車載バッテリー３２８と電圧変換部１１２とが第２回路３３２を介して接続されるようにスイッチ回路１１０を切り替える。 The signal output from the ignition monitoring unit 114 is transmitted to the switching unit 126 via the receiving unit 118. The switching unit 126 switches the switch circuit 110 so that the in-vehicle battery 328 and the voltage conversion unit 112 are connected via the first circuit 330 when the ignition switch 326 is on. When the switching unit 126 receives a signal indicating that the ignition switch 326 is turned off from the ignition monitoring unit 114, the switching unit 126 transmits a control signal instructing the switching to the switch circuit 110 via the transmission unit 122, thereby The switch circuit 110 is switched so that the converter 112 is connected via the second circuit 332.

このように、切替部１２６は、イグニッションスイッチ３２６がオフの場合に第１回路３３０から、イグニッションスイッチ３２６を介さない第２回路３３２に電力供給経路を切り替えている。これにより、イグニッションスイッチ３２６がオフになっても車載バッテリー３２８からレベリングＥＣＵ１００への給電が継続される。そのため、イグニッションスイッチ３２６がオフの間にピッチ角度が変化しても、その後、イグニッションスイッチ３２６がオンとなりオートレベリング制御が再開されたときに、このピッチ角度の変化分を考慮した光軸調節を行うことが可能となる。そのため、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサを用いて車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御において、イグニッションスイッチがオフにされた後の精度の低下を抑制することができる。 As described above, the switching unit 126 switches the power supply path from the first circuit 330 to the second circuit 332 not via the ignition switch 326 when the ignition switch 326 is off. As a result, even when the ignition switch 326 is turned off, the power supply from the in-vehicle battery 328 to the leveling ECU 100 is continued. Therefore, even if the pitch angle changes while the ignition switch 326 is off, when the ignition switch 326 is turned on and the automatic leveling control is resumed, the optical axis is adjusted in consideration of the change in the pitch angle. It becomes possible. Therefore, in automatic leveling control that adjusts the optical axis position of the vehicular lamp using a sensor that detects the angular velocity or angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle, it suppresses a decrease in accuracy after the ignition switch is turned off. Can do.

また、本実施形態では、スイッチ回路１１０は、受信部１１８、角度演算部１２０１および調節指示部１２０２を含む各部への給電を個別にオンオフ可能に構成されている。切替部１２６は、イグニッション監視部１１４がイグニッションスイッチ３２６のオフを検知すると、受信部１１８および角度演算部１２０１への給電を継続し、調節指示部１２０２への給電を停止するようにスイッチ回路１１０を制御する。また、ジャイロセンサ１１６への給電も継続するように制御する。調節指示部１２０２への給電が停止されることで、調節指示部１２０２に関連する回路系統が休止状態となるとともに、調節指示部１２０２の制御も休止状態となる。したがって、イグニッションスイッチ３２６のオフ中は、受信部１１８によるジャイロセンサ１１６の出力値の受信と、角度演算部１２０１によるピッチ角度の変化量の演算が継続されるが、灯具ユニット１０の光軸調節は実施されない。すなわち、レベリングＥＣＵ１００は、ジャイロセンサ１１６からのセンサ値取得とピッチ角度演算のみを継続し、それ以外の制御を休止する。 Further, in the present embodiment, the switch circuit 110 is configured to be able to individually turn on / off power supply to each unit including the reception unit 118, the angle calculation unit 1201, and the adjustment instruction unit 1202. When the ignition monitoring unit 114 detects that the ignition switch 326 is turned off, the switching unit 126 continues the power supply to the reception unit 118 and the angle calculation unit 1201 and stops the power supply to the adjustment instruction unit 1202. Control. Further, control is performed so that power supply to the gyro sensor 116 is continued. When the power supply to the adjustment instruction unit 1202 is stopped, the circuit system related to the adjustment instruction unit 1202 is in a dormant state, and the control of the adjustment instruction unit 1202 is also in a dormant state. Therefore, while the ignition switch 326 is off, reception of the output value of the gyro sensor 116 by the receiving unit 118 and calculation of the change amount of the pitch angle by the angle calculating unit 1201 are continued, but the optical axis adjustment of the lamp unit 10 is performed. Not implemented. That is, the leveling ECU 100 continues only the sensor value acquisition from the gyro sensor 116 and the pitch angle calculation, and pauses other controls.

角度演算部１２０１によって算出されたピッチ角度の変化量は、ＲＡＭ１２４または不揮発性メモリ１０８に記憶される。調節指示部１２０２は、イグニッションスイッチ３２６がオンにされてレベリングＥＣＵ１００の全体が起動（完全起動）すると、ＲＡＭ１２４または不揮発性メモリ１０８に記憶されているピット角度の変化量を用いて光軸調節を指示する制御信号を生成する。これにより、イグニッションスイッチ３２６がオフ状態にあるときの消費電力の低減を図ることができる。 The change amount of the pitch angle calculated by the angle calculation unit 1201 is stored in the RAM 124 or the nonvolatile memory 108. When the ignition switch 326 is turned on and the entire leveling ECU 100 is activated (completely activated), the adjustment instruction unit 1202 instructs the optical axis adjustment using the change amount of the pit angle stored in the RAM 124 or the nonvolatile memory 108. A control signal is generated. Thereby, it is possible to reduce power consumption when the ignition switch 326 is in the OFF state.

図示は省略するが、ライトスイッチ３０４から前照灯ユニット２１０の点灯を指示する信号が出力されると、イグニッションスイッチ３２６から前照灯ユニット２１０の電源回路を介してバルブ１４に電力が供給される。 Although illustration is omitted, when a signal instructing lighting of the headlamp unit 210 is output from the light switch 304, power is supplied from the ignition switch 326 to the bulb 14 via the power supply circuit of the headlamp unit 210. .

なお、スイッチ回路１１０がイグニッション監視部１１４からイグニッションスイッチ３２６がオフになることを示す信号を受信して、第１回路３３０を第２回路３３２に切り替えるようにしてもよい。また、イグニッション監視部１１４から信号を受信した場合に受信部１１８および角度演算部１２０１への給電を継続し、調節指示部１２０２への給電を停止するようにスイッチ回路１１０を予め構成しておき、イグニッション監視部１１４から信号を受信したときにスイッチ回路１１０が上記動作を実行するようにしてもよい。すなわち、スイッチ回路１１０が切替部１２６の機能を備えていてもよい。 Note that the switch circuit 110 may receive a signal indicating that the ignition switch 326 is turned off from the ignition monitoring unit 114 and switch the first circuit 330 to the second circuit 332. In addition, when the signal is received from the ignition monitoring unit 114, the switch circuit 110 is configured in advance so that the power supply to the reception unit 118 and the angle calculation unit 1201 is continued and the power supply to the adjustment instruction unit 1202 is stopped. The switch circuit 110 may execute the above operation when a signal is received from the ignition monitoring unit 114. That is, the switch circuit 110 may have the function of the switching unit 126.

図３は、実施形態１に係る車両用灯具の制御装置により実行される制御のフローチャートである。図３のフローチャートではステップを意味するＳ（Ｓｔｅｐの頭文字）と数字との組み合わせによって各部の処理手順を表示する。このフローは、レベリングＥＣＵ１００により所定のタイミングで繰り返し実行される。 FIG. 3 is a flowchart of control executed by the control device for a vehicle lamp according to the first embodiment. In the flowchart of FIG. 3, the processing procedure of each unit is displayed by a combination of S (acronym for Step) meaning a step and a number. This flow is repeatedly executed by the leveling ECU 100 at a predetermined timing.

まず、レベリングＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ３２６（ＩＧスイッチ）のオフを検知したか判断する（Ｓ１０１）。イグニッションスイッチ３２６のオフを検知しない場合（Ｓ１０１のＮ）、レベリングＥＣＵ１００は、ジャイロセンサ１１６の出力値を受信する（Ｓ１０２）。そして、ジャイロセンサ１１６の出力値を用いて車両３００のピッチ角度の変化量を演算する（Ｓ１０３）。続いて、演算された変化量を用いて光軸調節を指示する制御信号を生成する（Ｓ１０４）。その後、生成した制御信号を送信して（Ｓ１０５）本ルーチンを終了する。 First, the leveling ECU 100 determines whether or not the ignition switch 326 (IG switch) is turned off (S101). When it is not detected that the ignition switch 326 is turned off (N in S101), the leveling ECU 100 receives the output value of the gyro sensor 116 (S102). Then, the amount of change in the pitch angle of the vehicle 300 is calculated using the output value of the gyro sensor 116 (S103). Subsequently, a control signal instructing optical axis adjustment is generated using the calculated change amount (S104). Thereafter, the generated control signal is transmitted (S105), and this routine is terminated.

イグニッションスイッチ３２６のオフを検知した場合（Ｓ１０１のＹ）、レベリングＥＣＵ１００は、第１回路３３０から第２回路３３２に電力供給経路を切り替える（Ｓ１０６）。そして、調節指示部１２０２を含む、センサ値取得および角度演算に関連しない回路系統への給電を停止して休止させる（Ｓ１０７）。続いて、ジャイロセンサ１１６の出力値を受信し（Ｓ１０８）、受信した出力値を用いて車両３００ピッチ角度の変化量を演算する（Ｓ１０９）。その後、演算された変化量を記憶して（Ｓ１１０）本ルーチンを終了する。 When the turning-off of the ignition switch 326 is detected (Y in S101), the leveling ECU 100 switches the power supply path from the first circuit 330 to the second circuit 332 (S106). Then, power supply to the circuit system not related to sensor value acquisition and angle calculation including the adjustment instruction unit 1202 is stopped and paused (S107). Subsequently, the output value of the gyro sensor 116 is received (S108), and the amount of change in the pitch angle of the vehicle 300 is calculated using the received output value (S109). Thereafter, the calculated amount of change is stored (S110), and this routine is terminated.

以上説明したように、本実施形態に係るレベリングＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ３２６がオンの場合にイグニッションスイッチ３２６を介して車載バッテリー３２８とレベリングＥＣＵ１００とを接続する第１回路３３０により車載バッテリー３２８からレベリングＥＣＵ１００に電力を供給し、イグニッションスイッチ３２６がオフの場合にイグニッションスイッチ３２６を介さずに車載バッテリー３２８とレベリングＥＣＵ１００とを接続する第２回路３３２により車載バッテリー３２８からレベリングＥＣＵ１００に電力を供給している。すなわち、イグニッションスイッチ３２６のオンオフの状態にかかわらず車載バッテリー３２８から電力が供給されるように構成されている。そのため、イグニッションスイッチ３２６がオフの間も車両３００のピッチ角度変化を継続して把握することができる。そのため、車両のピッチ角度方向の角速度または角加速度を検出するセンサを用いて車両用灯具の光軸位置を調節するオートレベリング制御において、イグニッションスイッチがオフにされた後の精度の低下を抑制することができる。 As described above, the leveling ECU 100 according to the present embodiment enables the leveling ECU 100 from the in-vehicle battery 328 by the first circuit 330 that connects the in-vehicle battery 328 and the leveling ECU 100 via the ignition switch 326 when the ignition switch 326 is on. When the ignition switch 326 is off, the power is supplied from the in-vehicle battery 328 to the leveling ECU 100 by the second circuit 332 that connects the in-vehicle battery 328 and the leveling ECU 100 without going through the ignition switch 326. In other words, power is supplied from the vehicle-mounted battery 328 regardless of whether the ignition switch 326 is on or off. Therefore, the change in the pitch angle of the vehicle 300 can be grasped continuously even while the ignition switch 326 is off. Therefore, in automatic leveling control that adjusts the optical axis position of the vehicular lamp using a sensor that detects the angular velocity or angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle, it suppresses a decrease in accuracy after the ignition switch is turned off. Can do.

なお、ジャイロセンサ１１６と、灯具ユニット１０と、レベリングＥＣＵ１００とで本実施形態に係る車両用灯具システムが形成される。 The gyro sensor 116, the lamp unit 10, and the leveling ECU 100 form a vehicle lamp system according to this embodiment.

（実施形態２）
実施形態２に係る車両用灯具の制御装置は、イグニッションスイッチ３２６がオフ中、車両３００のピッチ角度の変化が推定されたときにピッチ角度の変化量の演算を再開する。以下、本実施形態について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。 (Embodiment 2)
The vehicle lamp control device according to the second embodiment resumes the calculation of the change amount of the pitch angle when the change of the pitch angle of the vehicle 300 is estimated while the ignition switch 326 is off. Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to Embodiment 1, and the description and illustration are abbreviate | omitted suitably.

本実施形態に係るレベリングＥＣＵ１００では、受信部１１８が、車両３００のピッチ角度が変化することが推定される変化推定信号を受信可能である。この変化推定信号としては、例えば車室ドア開閉センサ３０６から出力される車室ドアの開状態を示す信号、トランクドア開閉センサ３０８から出力されるトランクドアの開状態を示す信号、およびドアロックセンサ３１０から出力されるドアのアンロック状態を示す信号のいずれかが含まれる。これらの信号を受信した場合は、人員の乗り降りや荷物の積み下ろしが発生し、車両３００のピッチ角度が変化すると推定することができる。 In the leveling ECU 100 according to the present embodiment, the receiving unit 118 can receive a change estimation signal that is estimated to change the pitch angle of the vehicle 300. As the change estimation signal, for example, a signal indicating the open state of the vehicle compartment door output from the vehicle door open / close sensor 306, a signal indicating the open state of the trunk door output from the trunk door open / close sensor 308, and a door lock sensor One of the signals output from 310 indicating the unlocked state of the door is included. When these signals are received, it can be estimated that personnel getting on and off and loading / unloading of luggage occur and the pitch angle of the vehicle 300 changes.

イグニッション監視部１１４からイグニッションスイッチ３２６がオフになることを示す信号が出力され、受信部１１８がこの信号を受信すると、切替部１２６は、第１回路３３０から第２回路３３２に切り替える。また、切替部１２６は、角度演算部１２０１および調節指示部１２０２への給電を停止する。これにより、角度演算部１２０１および調節指示部１２０２の制御系統と、これに関連する回路系統が休止状態となる。切替部１２６は、例えば、角度演算部１２０１および調節指示部１２０２を含む、受信部１１８以外の回路系統および制御系統への給電を停止する。 When the signal indicating that the ignition switch 326 is turned off is output from the ignition monitoring unit 114 and the reception unit 118 receives this signal, the switching unit 126 switches from the first circuit 330 to the second circuit 332. Further, the switching unit 126 stops power supply to the angle calculation unit 1201 and the adjustment instruction unit 1202. As a result, the control system of the angle calculation unit 1201 and the adjustment instruction unit 1202 and the circuit system related thereto are put into a dormant state. For example, the switching unit 126 stops power feeding to a circuit system and a control system other than the reception unit 118 including the angle calculation unit 1201 and the adjustment instruction unit 1202.

そして、切替部１２６は、受信部１１８が変化推定信号を受信すると角度演算部１２０１への給電を再開する。受信部１１８以外の回路系統および制御系統への給電を停止している場合は、ジャイロセンサ１１６への給電も再開する。調節指示部１２０２は、休止状態のままである。したがって、イグニッションスイッチ３２６のオフ中は、車両３００のピッチ角度の変化が起こることが推定されると、受信部１１８によるジャイロセンサ１１６の出力値の受信と、角度演算部１２０１によるピッチ角度の変化量を演算が実行される。また、切替部１２６は、角度演算部１２０１への給電の再開後、受信部１１８が変化推定信号を所定時間受信しない場合、あるいはイグニッション監視部１１４がイグニッションスイッチ３２６のオンを所定時間検知しない場合に、角度演算部１２０１への給電を再度停止する。あるいは、受信部１１８以外への給電を停止する。これらにより、イグニッションスイッチ３２６がオフ状態にあるときの消費電力のさらなる低減を図ることができる。前記「所定時間」は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。 Then, the switching unit 126 resumes power supply to the angle calculation unit 1201 when the reception unit 118 receives the change estimation signal. When power supply to the circuit system and control system other than the reception unit 118 is stopped, power supply to the gyro sensor 116 is also restarted. The adjustment instruction unit 1202 remains in a dormant state. Therefore, when it is estimated that the change in the pitch angle of the vehicle 300 occurs while the ignition switch 326 is off, the reception unit 118 receives the output value of the gyro sensor 116 and the angle calculation unit 1201 changes the pitch angle. The operation is executed. In addition, the switching unit 126, when the power supply to the angle calculation unit 1201 is resumed, when the reception unit 118 does not receive the change estimation signal for a predetermined time, or when the ignition monitoring unit 114 does not detect the ignition switch 326 being turned on for a predetermined time. Then, power supply to the angle calculation unit 1201 is stopped again. Alternatively, power supply to other than the receiving unit 118 is stopped. Accordingly, it is possible to further reduce the power consumption when the ignition switch 326 is in the off state. The “predetermined time” can be appropriately set based on an experiment or simulation by a designer.

なお、切替部１２６は、イグニッション監視部１１４がイグニッションスイッチ３２６のオフを検知した場合であっても、受信部１１８が変化推定信号を受信している場合には、角度演算部１２０１への給電を継続する。また、切替部１２６は、角度演算部１２０１への給電の再開とともに、調節指示部１２０２への給電も再開してもよい。ただし、消費電力低減効果を向上させるという点では、調節指示部１２０２への給電は停止したままであることが好ましい。 Note that the switching unit 126 supplies power to the angle calculation unit 1201 when the reception unit 118 receives a change estimation signal even when the ignition monitoring unit 114 detects that the ignition switch 326 is turned off. continue. In addition, the switching unit 126 may resume power supply to the adjustment instruction unit 1202 along with resumption of power supply to the angle calculation unit 1201. However, in terms of improving the power consumption reduction effect, it is preferable that power supply to the adjustment instruction unit 1202 remains stopped.

図４は、実施形態２に係る車両用灯具の制御装置により実行される制御のフローチャートである。まず、レベリングＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ３２６のオフを検知したか判断する（Ｓ２０１）。イグニッションスイッチ３２６のオフを検知しない場合（Ｓ２０１のＮ）、レベリングＥＣＵ１００は、イグニッションスイッチ３２６がオンにされた直後であるか判断する（Ｓ２０２）。イグニッションスイッチ３２６がオンにされた直後であるか否かの判断は、例えば、受信部１１８がイグニッション監視部１１４からイグニッションスイッチ３２６のオンを示す信号を受信してから、所定時間経過しているか否かにより判断することができる。 FIG. 4 is a flowchart of control executed by the control device for a vehicle lamp according to the second embodiment. First, the leveling ECU 100 determines whether or not the ignition switch 326 is detected to be off (S201). When it is not detected that the ignition switch 326 is turned off (N in S201), the leveling ECU 100 determines whether it is immediately after the ignition switch 326 is turned on (S202). The determination as to whether or not the ignition switch 326 has been turned on is, for example, whether or not a predetermined time has elapsed since the reception unit 118 received a signal indicating the ignition switch 326 from the ignition monitoring unit 114. It can be judged by.

イグニッションスイッチ３２６がオンにされた直後である場合（Ｓ２０２のＹ）、レベリングＥＣＵ１００は、全機能への給電を再開して全機能を起動する（Ｓ２０３）。そして、ジャイロセンサ１１６の出力値を受信する（Ｓ２０４）。イグニッションスイッチ３２６がオンにされた直後でない場合（Ｓ２０２のＮ）、レベリングＥＣＵ１００は、全機能の起動動作をすることなく、ステップ２０４に進む。そして、ジャイロセンサ１１６の出力値を用いて車両３００ピッチ角度の変化量を演算する（Ｓ２０５）。続いて、演算された変化量を用いて光軸調節を指示する制御信号を生成する（Ｓ２０６）。その後、生成した制御信号を送信して（Ｓ２０７）本ルーチンを終了する。 If it is immediately after the ignition switch 326 is turned on (Y in S202), the leveling ECU 100 restarts power supply to all functions and activates all functions (S203). Then, the output value of the gyro sensor 116 is received (S204). If it is not immediately after the ignition switch 326 is turned on (N in S202), the leveling ECU 100 proceeds to step 204 without starting all functions. Then, the amount of change in the pitch angle of the vehicle 300 is calculated using the output value of the gyro sensor 116 (S205). Subsequently, a control signal instructing optical axis adjustment is generated using the calculated change amount (S206). Thereafter, the generated control signal is transmitted (S207), and this routine is terminated.

イグニッションスイッチ３２６のオフを検知した場合（Ｓ２０１のＹ）、レベリングＥＣＵ１００は、第１回路３３０を第２回路３３２に切り替える（Ｓ２０８）。そして、レベリングＥＣＵ１００は、変化推定信号を受信したか判断する（Ｓ２０９）。変化推定信号を受信した場合（Ｓ２０９のＹ）、レベリングＥＣＵ１００は、角度演算部１２０１への給電を停止しているか判断する（Ｓ２１０）。角度演算部１２０１への給電を停止している場合（Ｓ２１０のＹ）、レベリングＥＣＵ１００は、角度演算部１２０１への給電を再開し（Ｓ２１１）、ジャイロセンサ１１６の出力値を受信し（Ｓ２１２）、受信した出力値を用いて車両３００ピッチ角度の変化量を演算する（Ｓ２１３）。角度演算部１２０１への給電を停止していない場合（Ｓ２１０のＮ）、レベリングＥＣＵ１００は、角度演算部１２０１への給電を再開動作をすることなく、ステップＳ２１２に進む。その後、レベリングＥＣＵ１００は、演算された変化量を記憶して（Ｓ２１４）本ルーチンを終了する。 When the turning-off of the ignition switch 326 is detected (Y in S201), the leveling ECU 100 switches the first circuit 330 to the second circuit 332 (S208). Then, the leveling ECU 100 determines whether a change estimation signal has been received (S209). When the change estimation signal is received (Y in S209), the leveling ECU 100 determines whether power supply to the angle calculation unit 1201 is stopped (S210). When the power supply to the angle calculation unit 1201 is stopped (Y in S210), the leveling ECU 100 resumes the power supply to the angle calculation unit 1201 (S211) and receives the output value of the gyro sensor 116 (S212). A change amount of the vehicle 300 pitch angle is calculated using the received output value (S213). When the power supply to the angle calculation unit 1201 has not been stopped (N in S210), the leveling ECU 100 proceeds to step S212 without restarting the power supply to the angle calculation unit 1201. Thereafter, the leveling ECU 100 stores the calculated amount of change (S214) and ends this routine.

変化推定信号を受信していない場合（Ｓ２０９のＮ）、レベリングＥＣＵ１００は、変化推定信号またはイグニッションスイッチ３２６のオンを示す信号を所定時間受信していないか判断する（Ｓ２１５）。これらの信号を所定時間内に受信している場合（Ｓ２１５のＮ）、レベリングＥＣＵ１００はステップ２１２に進む。これらの信号を所定時間受信していない場合（Ｓ２１５のＹ）、レベリングＥＣＵ１００は、受信部１１８以外への給電を停止して（Ｓ２１６）本ルーチンを終了する。 When the change estimation signal is not received (N in S209), the leveling ECU 100 determines whether a change estimation signal or a signal indicating that the ignition switch 326 is on has not been received for a predetermined time (S215). When these signals are received within the predetermined time (N in S215), the leveling ECU 100 proceeds to Step 212. If these signals have not been received for a predetermined time (Y in S215), the leveling ECU 100 stops power supply to other than the receiving unit 118 (S216) and ends this routine.

以上説明したように、本実施形態に係るレベリングＥＣＵ１００は、イグニッション監視部１１４がイグニッションスイッチ３２６のオフを検知すると、角度演算部１２０１および調節指示部１２０２への給電を停止し、変化推定信号を受信すると角度演算部１２０１の給電を再開している。すなわち、イグニッションスイッチ３２６がオフになると、まずピッチ角度の演算と光軸調節とを休止し、車両姿勢変化が発生する可能性が高い情報が得られたときにピッチ角度の演算を再開している。そのため、イグニッションスイッチ３２６がオフ状態にあるときの消費電力のさらなる低減を図ることができる。 As described above, when the ignition monitoring unit 114 detects that the ignition switch 326 is turned off, the leveling ECU 100 according to the present embodiment stops power supply to the angle calculation unit 1201 and the adjustment instruction unit 1202 and receives a change estimation signal. Then, power supply to the angle calculation unit 1201 is resumed. That is, when the ignition switch 326 is turned off, the calculation of the pitch angle and the optical axis adjustment are first stopped, and the calculation of the pitch angle is resumed when information that is likely to cause a change in the vehicle attitude is obtained. . Therefore, it is possible to further reduce power consumption when the ignition switch 326 is in the off state.

本発明は、上述の各実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などの変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications such as design changes can be added based on the knowledge of those skilled in the art, and the embodiments to which such modifications are added are also possible. It is included in the scope of the present invention.

Ｏ光軸、１００レベリングＥＣＵ、１１４イグニッション監視部、１１６ジャイロセンサ、１１８受信部、１２６切替部、２１０，２２６レベリングアクチュエータ、３００車両、３０６車室ドア開閉センサ、３０８トランクドア開閉センサ、３１０ドアロックセンサ、３２６イグニッションスイッチ、３２８車載バッテリー、１２０１角度演算部、１２０２調節指示部。 O optical axis, 100 leveling ECU, 114 ignition monitoring unit, 116 gyro sensor, 118 receiving unit, 126 switching unit, 210, 226 leveling actuator, 300 vehicle, 306 compartment door opening / closing sensor, 308 trunk door opening / closing sensor, 310 door lock Sensor, 326 Ignition switch, 328 On-vehicle battery, 1201 Angle calculation unit, 1202 Adjustment instruction unit.

Claims

A receiver that receives an output value of a sensor that detects an angular velocity or an angular acceleration in a pitch angle direction of the vehicle;
An angle calculation unit that calculates the amount of change in the pitch angle of the vehicle using the output value;
An adjustment instruction unit that generates a control signal for instructing the optical axis adjustment of the vehicular lamp using the change amount;
A switching unit that switches between a first circuit connected to the in-vehicle battery and a second circuit directly connected to the in-vehicle battery via an ignition switch;
An ignition monitoring unit for detecting on / off of the ignition switch;
And the switching unit switches from the first circuit to the second circuit when the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is turned off.

The switching unit can individually switch power supply to each of the receiving unit, the angle calculating unit, and the adjustment instruction unit, and when the ignition monitoring unit detects that an ignition switch is turned off, the receiving unit and the angle The control device according to claim 1, wherein power supply to the calculation unit is continued and power supply to the adjustment instruction unit is stopped.

The receiving unit can receive a change estimation signal that is estimated to change the pitch angle of the vehicle,
The switching unit can individually switch power supply to the receiving unit, the angle calculation unit, and the adjustment instruction unit, and when the ignition monitoring unit detects an ignition switch off, the angle calculation unit and the The control device according to claim 1, wherein power supply to the adjustment instruction unit is stopped, and power supply to the angle calculation unit is resumed when the reception unit receives the change estimation signal.

The switching unit calculates the angle when the receiving unit does not receive the change estimation signal for a predetermined time after the power supply to the angle calculating unit is resumed, or when the ignition monitoring unit does not detect that the ignition switch is turned on for a predetermined time. The control device according to claim 3, wherein power supply to the unit is stopped again.

The switching unit continues to supply power to the angle calculation unit when the reception unit receives the change estimation signal even when the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is turned off. Item 5. The control device according to Item 3 or 4.

A sensor that detects angular velocity or angular acceleration in the pitch angle direction of the vehicle;
A vehicular lamp with an adjustable optical axis;
A control device for controlling optical axis adjustment of the vehicular lamp;
The control device comprises:
A receiver for receiving the output value of the sensor;
An angle calculation unit that calculates the amount of change in the pitch angle of the vehicle using the output value;
An adjustment instruction unit that generates a control signal instructing optical axis adjustment of the vehicular lamp using the amount of change;
A switching unit that switches between a first circuit connected to the in-vehicle battery and a second circuit directly connected to the in-vehicle battery via an ignition switch;
An ignition monitoring unit for detecting on / off of the ignition switch;
And the switching unit switches from the first circuit to the second circuit when the ignition monitoring unit detects that the ignition switch is turned off.