JP2013056421A - Ink supply control device, printing device including the same, and ink supply control method - Google Patents

Ink supply control device, printing device including the same, and ink supply control method Download PDF

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Shodai Hirao
尚大 平尾
Seiji Goto
誠治 後藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink supply control device and a printing device including the same, capable of preventing ink whose falling state into an ink tank is determined to be not normal from being supplied to an ink head.SOLUTION: This ink supply control device comprises: an ink tank 5 at least partly formed of a transparent material; a tube 4 connecting a lower part and an upper part of the ink tank 5; a tube pump (circulation part) 6 feeding ink 20 in the tube 4; and a detection part 7 detecting the state of the ink 20 falling from a fall part 41 added to the tube 4 at the upper part of the ink tank 5 from the outside through the part formed of the transparent material of the ink tank 5.

Description

本発明は、インクの状態に応じてインクヘッドへのインクの供給を制御するインク供給制御装置、該インク供給制御装置を備えた印刷装置、及びインク供給制御方法に関する。   The present invention relates to an ink supply control device that controls the supply of ink to an ink head in accordance with the ink state, a printing apparatus including the ink supply control device, and an ink supply control method.

インクヘッドのノズルからインクを吐出して印刷するインク吐出装置は、インクの粒子成分(顔料、金属粒子等)が、インクタンクの内部にて沈降、凝集、堆積、沈殿等(以下、沈降等)するおそれがあった。インクの粒子成分が沈降等した場合、インクが高粘度化してインクヘッドのノズルの目詰まりの原因になって、インクの吐出が不安定になる等、印刷品質を維持することが困難になるという問題があった。   Ink ejection devices that print by ejecting ink from the nozzles of the ink head have ink particle components (pigments, metal particles, etc.) settled, aggregated, deposited, settled, etc. (hereinafter, settled, etc.) inside the ink tank. There was a risk. When the ink particle component settles, etc., it becomes difficult to maintain the printing quality, such as ink becoming highly viscous and causing clogging of the nozzles of the ink head, resulting in unstable ink ejection. There was a problem.

そこで、特許文献1では、インクタンクの底部にインクを撹拌するためのマグネチックスターラー回転子を設け、インクタンク内のインクをマグネチックスターラー回転子の回転により撹拌することが可能なインクジェット記録装置用インクタンクが開示されている。特許文献1に開示してあるインクジェット記録装置用インクタンクでは、底部に滞留しやすいインクの粒子成分の沈降等を解消することが可能となる。   Therefore, in Patent Document 1, a magnetic stirrer rotor for stirring ink is provided at the bottom of the ink tank, and the ink in the ink tank can be stirred by rotation of the magnetic stirrer rotor. An ink tank is disclosed. In the ink tank for an ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1, it is possible to eliminate sedimentation or the like of the ink particle component that tends to stay at the bottom.

特開昭60−110458号公報JP-A-60-110458

特許文献1に開示してあるインクジェット記録装置用インクタンクでは、マグネチックスターラー回転子の破損片等がインクに混入し、インクヘッドのノズルの目詰まりの原因になりやすいという問題点があった。また、特にインクが強磁性体である場合、マグネチックスターラー回転子にインクが付着しやすく、インクの粒子成分が凝集しやすいという問題点があった。   The ink tank for an ink jet recording apparatus disclosed in Patent Document 1 has a problem that a broken piece or the like of a magnetic stirrer rotor is mixed with ink and easily causes clogging of nozzles of an ink head. In particular, when the ink is a ferromagnetic material, there is a problem that the ink tends to adhere to the magnetic stirrer rotor and the ink particle components tend to aggregate.

また、インクの粒子成分の沈降等が解消しているか否かは、実際にインクヘッドからインクを吐出するまで判断することができなかった。したがって、インクの粒子成分の沈降等を抑制する対策を過剰に取る必要があり、コストダウンが困難になるという問題点もあった。   Further, it has not been possible to determine whether or not the sedimentation of the ink particle component has been eliminated until the ink is actually ejected from the ink head. Therefore, it is necessary to take an excessive measure for suppressing the sedimentation of the ink particle component, and there is a problem that it is difficult to reduce the cost.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、落下する状態が正常ではないと判断されたインクがインクヘッドへ供給されるのを未然に防止することができるインク供給制御装置、該インク供給制御装置を備えた印刷装置、及びインク供給制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an ink supply control device capable of preventing ink that has been determined to be in an abnormal drop state from being supplied to an ink head. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus provided with a supply control device and an ink supply control method.

上記目的を達成するために第1発明に係るインク供給制御装置は、インクヘッドへのインクの供給を制御するインク供給制御装置において、少なくとも一部が透明な材質で形成されたインクタンクと、該インクタンクの下部と上部とを連結するチューブと、該チューブ内のインクを送り出す循環部と、前記インクタンクの透明な材質で形成された部分を通じて、前記インクタンクの上部の前記チューブに付加された落下部から落下するインクの状態を外部から検知する検知部とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ink supply control device according to a first aspect of the present invention is an ink supply control device that controls the supply of ink to an ink head, wherein the ink tank is formed of at least a part of a transparent material, A tube connecting the lower part and the upper part of the ink tank, a circulation part for sending out the ink in the tube, and a part formed of a transparent material of the ink tank are added to the tube at the upper part of the ink tank. And a detection unit that detects the state of ink falling from the drop unit from the outside.

第1発明では、少なくとも一部が透明な材質で形成されたインクタンクと、該インクタンクの下部と上部とを連結するチューブと、該チューブ内のインクを送り出す循環部と、インクタンクの透明な材質で形成された部分を通じて、インクタンクの上部のチューブに付加された落下部から落下するインクの状態を外部から検知する検知部とを備える。インクヘッドからインクを吐出することなく落下するインクの状態が正常であるか否かを判断することができるので、検知した結果に基づいて、ユーザが落下するインクの状態が正常ではないと判断した場合、インクタンクからインクヘッドへインクを供給しないよう操作することで、インクヘッドのノズルの目詰まりを予防し、インクの吐出を安定して行うことが可能となる。また、チューブを介して循環させたインクについても、インクヘッドのインクの粒子成分の沈降等が解消しているか否かを判断することができるので、インクの粒子成分の沈降等の解消に要する時間を最小限にすることができる。さらに、インクタンク内にてインクの液面にインクが落下するので、インクの粒子成分の撹拌を促し、粒子成分の沈降等を抑制することが可能となる。   In the first invention, at least a part of the ink tank formed of a transparent material, a tube connecting the lower and upper portions of the ink tank, a circulating portion for sending ink in the tube, and a transparent ink tank And a detection unit that detects the state of ink falling from a dropping unit added to a tube at the top of the ink tank through a portion formed of a material. Since it is possible to determine whether or not the state of ink falling without ejecting ink from the ink head is normal, the user determined that the state of ink falling is not normal based on the detection result In this case, by operating so as not to supply ink from the ink tank to the ink head, it is possible to prevent clogging of the nozzles of the ink head and to stably discharge ink. In addition, for ink circulated through the tube, it is possible to determine whether or not the sedimentation of the ink particle component of the ink head has been eliminated. Can be minimized. Further, since the ink falls on the liquid surface of the ink in the ink tank, it is possible to promote stirring of the particle component of the ink and suppress sedimentation of the particle component.

また、第2発明に係るインク供給制御装置は、第1発明において、前記検知部で検知した結果に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別する判別手段を備え、該判別手段で落下するインクの状態が正常ではないと判別した場合、前記インクタンクから前記インクヘッドへインクを供給しないよう制御することを特徴とする。   The ink supply control device according to a second aspect of the present invention includes a determination unit that determines whether or not the state of the falling ink is normal based on the result detected by the detection unit. When it is determined by the means that the state of the ink falling is not normal, control is performed so that ink is not supplied from the ink tank to the ink head.

第2発明では、検知した結果に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別し、落下するインクの状態が正常ではないと判別した場合、インクタンクからインクヘッドへインクを供給しないよう制御する。インクヘッドからインクを吐出することなく落下するインクの状態が正常であるか否かを判別することができるので、検知した結果に基づいて、落下するインクの状態が正常ではないと判別した場合、インクタンクからインクヘッドへインクを供給しないよう動作を制御することで、インクヘッドのノズルの目詰まりを予防し、インクの吐出を安定して行うことが可能となる。また、チューブを介して循環させたインクについても、インクヘッドのインクの粒子成分の沈降等が解消しているか否かを判別することができるので、インクの粒子成分の沈降等の解消に要する時間を最小限にすることができる。さらに、インクタンク内にてインクの液面にインクが落下するので、インクの粒子成分の撹拌を促し、粒子成分の沈降等を抑制することが可能となる。   In the second invention, based on the detected result, it is determined whether or not the state of the falling ink is normal, and if it is determined that the state of the falling ink is not normal, the ink is supplied from the ink tank to the ink head. Control not to. Since it is possible to determine whether or not the state of ink falling without ejecting ink from the ink head is normal, based on the detected result, when it is determined that the state of falling ink is not normal, By controlling the operation so that ink is not supplied from the ink tank to the ink head, clogging of the nozzles of the ink head can be prevented and ink can be ejected stably. In addition, for ink circulated through the tube, it is possible to determine whether or not the sedimentation of the ink particle component of the ink head has been eliminated. Can be minimized. Further, since the ink falls on the liquid surface of the ink in the ink tank, it is possible to promote stirring of the particle component of the ink and suppress sedimentation of the particle component.

また、第3発明に係るインク供給制御装置は、第1又は第2発明において、前記検知部は撮像装置であり、前記判別手段は該撮像装置で撮像した画像の変化に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別することを特徴とする。   The ink supply control device according to a third aspect of the present invention is the ink supply control device according to the first or second aspect, wherein the detection unit is an image pickup device, and the determination unit is configured to drop ink based on a change in an image picked up by the image pickup device. It is characterized by determining whether or not the state is normal.

第3発明では、撮像装置で撮像した画像の変化に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別するので、落下するインクの形状、色調、幅等の変化を把握することができ、インクの粒子成分の分散度合いが変化したか否かを判別することが可能となる。   In the third invention, since it is determined whether or not the state of the falling ink is normal based on the change of the image captured by the imaging device, it is possible to grasp the change in the shape, color tone, width, etc. of the falling ink. It is possible to determine whether or not the degree of dispersion of the ink particle components has changed.

また、第4発明に係るインク供給制御装置は、第1又は第2発明において、前記検知部は光学センサであり、前記判別手段は該光学センサで検出した値の変化に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別することを特徴とする。   In the ink supply control apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the detection unit is an optical sensor, and the determination unit is configured to detect ink that falls based on a change in a value detected by the optical sensor. It is characterized by determining whether or not the state is normal.

第4発明では、光学センサで検出した値の変化に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別するので、落下するインクの形状、色調、幅等の変化を把握することができ、インクの粒子成分の分散度合いが変化したか否かを判別することが可能となる。   In the fourth aspect of the invention, since it is determined whether or not the state of the falling ink is normal based on the change in the value detected by the optical sensor, it is possible to grasp the change in the shape, color tone, width, etc. of the falling ink. It is possible to determine whether or not the degree of dispersion of the ink particle components has changed.

また、第5発明に係る印刷装置は、第1乃至第4発明のいずれか1つのインク供給制御装置を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus comprising the ink supply control device according to any one of the first to fourth aspects.

第5発明では、上述したインク供給制御装置を備えることにより、インクヘッドからインクを吐出することなく落下するインクの状態が正常であるか否かを判断(判別)することができるので、検知した結果に基づいて、落下するインクの状態が正常ではないと判断(判別)した場合、インクタンクからインクヘッドへインクを供給しないようユーザが操作(動作を制御)することで、インクヘッドのノズルの目詰まりを予防し、インクの吐出を安定して行うことが可能となる。また、チューブを介して循環させたインクについても、インクの粒子成分の沈降等が解消しているか否かを判断(判別)することができるので、インクの粒子成分の沈降等の解消に要する時間を最小限にすることができる。さらに、インクタンク内にてインクの液面にインクが落下するので、インクの粒子成分の撹拌を促し、粒子成分の沈降等を抑制することが可能となる。   In the fifth invention, since the ink supply control device described above is provided, it is possible to determine (determine) whether or not the state of ink falling without ejecting ink from the ink head is normal. Based on the result, when it is determined (determined) that the state of the falling ink is not normal, the user operates (controls the operation) so as not to supply ink from the ink tank to the ink head. It is possible to prevent clogging and stably discharge ink. In addition, since it is possible to determine (determine) whether or not the ink particle component has settled or not for the ink circulated through the tube, the time required for the ink particle component to settle or the like is eliminated. Can be minimized. Further, since the ink falls on the liquid surface of the ink in the ink tank, it is possible to promote stirring of the particle component of the ink and suppress sedimentation of the particle component.

次に、上記目的を達成するために第6発明に係るインク供給制御方法は、インクタンクからインクヘッドへのインクの供給を制御するインク供給制御方法であって、前記インクタンク内に貯留されたインクを下方から上方へ送り出し、インクの液面に上方からインクを落下させる工程と、落下させたインクの状態を検知することによりインクの状態が正常であるか否かを判別する工程と、インクの状態が正常であるか否かに基づいて、前記インクタンクから前記インクヘッドへのインクの供給を制御する工程とを含むことを特徴とする。   Next, in order to achieve the above object, an ink supply control method according to a sixth aspect of the invention is an ink supply control method for controlling supply of ink from an ink tank to an ink head, which is stored in the ink tank. A step of sending ink from the bottom to the top and dropping the ink onto the ink surface from above, a step of determining whether the ink is normal by detecting the state of the dropped ink, and the ink And a step of controlling the supply of ink from the ink tank to the ink head based on whether the state is normal.

第6発明では、インクタンク内に貯留されたインクを下方から上方へ送り出し、インクの液面に上方からインクを落下させる。落下させたインクの状態を検知することによりインクの状態が正常であるか否かを判別し、インクの状態が正常であるか否かに基づいて、インクタンクからインクヘッドへのインクの供給を制御する。インクヘッドからインクを吐出することなく落下するインクの状態が正常であるか否かを判断(判別)することができるので、検知した結果に基づいて、落下するインクの状態が正常ではないと判断(判別)した場合、インクタンクからインクヘッドへインクを供給しないようユーザが操作(動作を制御)することで、インクヘッドのノズルの目詰まりを予防し、インクの吐出を安定して行うことが可能となる。また、チューブを介して循環させたインクについても、インクの粒子成分の沈降等が解消しているか否かを判断(判別)することができるので、インクの粒子成分の沈降等の解消に要する時間を最小限にすることができる。さらに、インクタンク内にてインクの液面にインクが落下するので、インクの粒子成分の撹拌を促し、粒子成分の沈降等を抑制することが可能となる。   In the sixth aspect of the invention, the ink stored in the ink tank is sent out from below to drop the ink onto the ink surface from above. By detecting the state of the dropped ink, it is determined whether or not the ink state is normal, and the ink supply from the ink tank to the ink head is determined based on whether or not the ink state is normal. Control. Since it is possible to determine (determine) whether or not the state of ink falling without ejecting ink from the ink head is normal, it is determined that the state of falling ink is not normal based on the detected result When (determination) is performed, the user operates (controls the operation) not to supply ink from the ink tank to the ink head, thereby preventing clogging of the nozzles of the ink head and discharging ink stably. It becomes possible. In addition, since it is possible to determine (determine) whether or not the ink particle component has settled or not for the ink circulated through the tube, the time required for the ink particle component to settle or the like is eliminated. Can be minimized. Further, since the ink falls on the liquid surface of the ink in the ink tank, it is possible to promote stirring of the particle component of the ink and suppress sedimentation of the particle component.

上記構成によれば、インクヘッドからインクを吐出することなく落下するインクの状態が正常であるか否かを判断(判別)することができるので、検知した結果に基づいて、落下するインクの状態が正常ではないと判断(判別)した場合、インクタンクからインクヘッドへインクを供給しないようユーザが操作(動作を制御)することで、インクヘッドのノズルの目詰まりを予防し、インクの吐出を安定して行うことが可能となる。また、チューブを介して循環させたインクについても、インクの粒子成分の沈降等が解消しているか否かを判断(判別)することができるので、インクの粒子成分の沈降等の解消に要する時間を最小限にすることができる。さらに、インクタンク内にてインクの液面にインクが落下するので、インクの粒子成分の撹拌を促し、粒子成分の沈降等を抑制することが可能となる。   According to the above configuration, since it is possible to determine (determine) whether or not the state of the ink falling without ejecting ink from the ink head is normal, the state of the ink falling based on the detected result If it is determined that the ink is not normal, the user operates (controls the operation) not to supply ink from the ink tank to the ink head, thereby preventing clogging of the nozzles of the ink head and discharging the ink. It becomes possible to carry out stably. In addition, since it is possible to determine (determine) whether or not the ink particle component has settled or not for the ink circulated through the tube, the time required for the ink particle component to settle or the like is eliminated. Can be minimized. Further, since the ink falls on the liquid surface of the ink in the ink tank, it is possible to promote stirring of the particle component of the ink and suppress sedimentation of the particle component.

本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置を備えるインクジェット式印刷装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of an ink jet type printing apparatus provided with the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置のインクタンクの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the ink tank of the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置のインクタンクの他の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other structure of the ink tank of the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置のチューブに付加された落下部の構成を模式的に示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing typically composition of a dropping part added to a tube of an ink supply control device concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置のインクタンクの他の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the other structure of the ink tank of the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置のチューブポンプの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the tube pump of the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置の落下するインクの状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state of the falling ink of the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るインク供給制御装置を備えるインクジェット式印刷装置の構成を模式的に示す概略図である。It is the schematic which shows typically the structure of the inkjet type printing apparatus provided with the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るインク供給制御装置を備えるインクジェット式印刷装置の、インク供給開閉弁を設ける場合の構成を模式的に示す概略図である。It is the schematic which shows typically the structure in the case of providing an ink supply on-off valve of the inkjet printing apparatus provided with the ink supply control apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置を備えるインクジェット式印刷装置の概略構成を示す模式図である。図1に示すインクジェット式印刷装置1は、インクヘッド2と、インクタンク5、チューブ4、チューブポンプ(循環部)6及び撮像装置7からなるインク供給制御装置10と、真空ポンプ35と、圧縮空気供給源36と、制御装置37とを備えている。インクヘッド2は、インク20を吐出する複数のノズル21の開口部22を一面に形成してあり、圧電素子等によりノズル21内のインク20を押出すことで、ノズル21の開口部22からインク20を吐出する。圧電素子等は、制御装置37により駆動制御される。インクヘッド2のサイズは、例えば、長さが略120mm、幅が略10mm、高さが略100mmである。ノズル21の数は、インク20を吐出して印刷する対象物により異なり数十本〜数百本程度であり、ノズル21のピッチは広くて1mm程度である。なお、ノズル21の開口部22の配列は、一列であっても、複数列であっても良い。また、複数のノズル21の開口部22の全てが連続して配列されている必要はない。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet printing apparatus including an ink supply control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. An ink jet printing apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes an ink supply control device 10 including an ink head 2, an ink tank 5, a tube 4, a tube pump (circulation unit) 6, and an imaging device 7, a vacuum pump 35, and compressed air. A supply source 36 and a control device 37 are provided. The ink head 2 has openings 22 of a plurality of nozzles 21 that discharge the ink 20 formed on one surface, and the ink 20 in the nozzles 21 is pushed out by a piezoelectric element or the like, so that the ink is discharged from the openings 22 of the nozzles 21. 20 is discharged. The piezoelectric element and the like are driven and controlled by the control device 37. The size of the ink head 2 is, for example, approximately 120 mm in length, approximately 10 mm in width, and approximately 100 mm in height. The number of the nozzles 21 varies depending on the object to be printed by ejecting the ink 20, and is about several tens to several hundreds, and the pitch of the nozzles 21 is as wide as about 1 mm. The arrangement of the openings 22 of the nozzles 21 may be a single row or a plurality of rows. Further, it is not necessary that all the openings 22 of the plurality of nozzles 21 are continuously arranged.

インクタンク5は、インクヘッド2へ供給するインク20を貯留する。インクジェット式印刷装置1で使用するインク20は、例えば、顔料系インク、金属粒子(電極材料であるAu、Ag、Cu、Pd、Ni)、又は導電性粒子を含むインクであり、液体中に粒子成分(顔料、金属粒子等)が分散している。なお、インク20は、金属粒子等に加えてセラミック、樹脂等を含んでも良い。また、インク20の粘度は、40mPa・s以下の低粘度が好ましく、特に10mPa・s〜25mPa・sの粘度が好ましい。インクタンク5の容量は、例えば50mLである。インクタンク5の下部には、インク20をインクヘッド2へ供給する通路の入口となる供給口8が設けられている。   The ink tank 5 stores the ink 20 to be supplied to the ink head 2. The ink 20 used in the inkjet printing apparatus 1 is, for example, pigment-based ink, metal particles (electrode materials Au, Ag, Cu, Pd, Ni), or ink containing conductive particles. Ingredients (pigments, metal particles, etc.) are dispersed. The ink 20 may contain ceramic, resin, etc. in addition to metal particles. Further, the viscosity of the ink 20 is preferably a low viscosity of 40 mPa · s or less, and particularly preferably a viscosity of 10 mPa · s to 25 mPa · s. The capacity of the ink tank 5 is, for example, 50 mL. A supply port 8 serving as an inlet of a passage for supplying the ink 20 to the ink head 2 is provided below the ink tank 5.

図2は、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置10のインクタンク5の構成を示す模式図である。図2に示すように、インクタンク5は円柱状に形成されており、チューブ4は、インクタンク5の下部と上部とを連結している。チューブ4は、インクタンク5の上部の側面に固定され、インクタンク5の内部に延伸している。インクタンク5の内部に延伸している部位をチューブ4の落下部41とする。落下部41の下方先端とインクタンク5内のインク20の液面との間に所定の距離を設け、落下部41の下方先端からインク20の液面にインク20を落下させる。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the ink tank 5 of the ink supply control device 10 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the ink tank 5 is formed in a columnar shape, and the tube 4 connects the lower part and the upper part of the ink tank 5. The tube 4 is fixed to the upper side surface of the ink tank 5 and extends into the ink tank 5. A portion extending inside the ink tank 5 is defined as a drop portion 41 of the tube 4. A predetermined distance is provided between the lower end of the dropping unit 41 and the liquid level of the ink 20 in the ink tank 5, and the ink 20 is dropped from the lower end of the dropping unit 41 onto the liquid level of the ink 20.

図3は、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置10のインクタンク5の他の構成を示す模式図である。図3に示すように、落下部41をL字状のステンレス製配管とし、インクタンク5の側面にバーブ継手9で固定してチューブ4に付加しても良い。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating another configuration of the ink tank 5 of the ink supply control device 10 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the dropping portion 41 may be an L-shaped stainless steel pipe, which is fixed to the side surface of the ink tank 5 with a barb joint 9 and added to the tube 4.

図4は、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置10のチューブ4に付加された落下部41の構成を模式的に示す拡大断面図である。図4(a)の構成では、インクタンク5の上部内壁より下側に、落下部41を突出させている。また、図4(b)の構成では、インクタンク5の上部内壁の周辺部分を撥液処理した開口部を落下部41としている。これにより、インクタンク5内へインク20を確実に落下させることができる。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view schematically showing the configuration of the dropping unit 41 added to the tube 4 of the ink supply control device 10 according to Embodiment 1 of the present invention. In the configuration of FIG. 4A, the dropping part 41 is protruded below the upper inner wall of the ink tank 5. Further, in the configuration of FIG. 4B, an opening obtained by performing a liquid repellent process on the peripheral portion of the upper inner wall of the ink tank 5 is used as the dropping portion 41. Thereby, the ink 20 can be reliably dropped into the ink tank 5.

インクタンク5は、ポリプロピレン、ガラス等の透明な材質で形成されており、透明な材質で形成された部分を通して外部から内部を見ることが可能となっている。もちろん、インクタンク5の全面が透明である必要はなく、後述する撮像装置7等の検知部を用いて、落下するインク20の状態を外部から検知することが可能でありさえすれば良い。   The ink tank 5 is formed of a transparent material such as polypropylene or glass, and the inside can be seen from the outside through a portion formed of the transparent material. Of course, the entire surface of the ink tank 5 does not have to be transparent, and it is only necessary to detect the state of the falling ink 20 from the outside using a detection unit such as the imaging device 7 described later.

図5は、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置10のインクタンク5の他の構成を示す模式図である。図2と同様、インクタンク5は円柱状に形成されており、チューブ4は、インクタンク5の下部と上部とを連結している。図5に示すインクタンク5は、撮像装置(検知部)7で撮像することができるように、観察窓51を一部に設けてある。観察窓51を通じて、落下するインク20の状態を外部から検知することができる。   FIG. 5 is a schematic diagram showing another configuration of the ink tank 5 of the ink supply control device 10 according to the first embodiment of the present invention. As in FIG. 2, the ink tank 5 is formed in a columnar shape, and the tube 4 connects the lower part and the upper part of the ink tank 5. The ink tank 5 shown in FIG. 5 is provided with a part of an observation window 51 so that an image can be taken by the image pickup device (detection unit) 7. Through the observation window 51, the state of the falling ink 20 can be detected from the outside.

また、チューブ4は、シリコン系のチューブであり、外部からの押圧力に応じて変形する材質のチューブであれば特に限定されるものではない。本実施の形態では、チューブ4の内径を例えば3mmとする。   The tube 4 is a silicon-based tube, and is not particularly limited as long as the tube 4 is made of a material that deforms in response to an external pressing force. In the present embodiment, the inner diameter of the tube 4 is 3 mm, for example.

チューブ4の中途には、チューブ4内のインク20を送り出す循環部として、チューブポンプ6を備えている。チューブポンプ6の動作は制御装置37により制御される。図6は、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置10のチューブポンプ6の構成を示す模式図である。   In the middle of the tube 4, a tube pump 6 is provided as a circulation unit that sends out the ink 20 in the tube 4. The operation of the tube pump 6 is controlled by the control device 37. FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the tube pump 6 of the ink supply control device 10 according to Embodiment 1 of the present invention.

チューブポンプ6は、内周が略円形である筐体63の内周に沿って、弾性を有するチューブ4を配置し、中央で回転するロータ61の互いに対向する位置に設けてある一対のローラ62でチューブ4を押圧する。ロータ61の回転により一対のローラ62を移動させ、チューブ4内のインク20をチューブ4に沿って押圧することでインク20を送り出す。図6の例では、ロータ61が時計回りに回転しているので、インク20はチューブ4が連結されたインクタンク5の下部から吸引され、連結されたインクタンク5の上部へと送り出される。   The tube pump 6 has a pair of rollers 62 provided at positions opposite to each other of a rotor 61 that rotates at the center, with the elastic tube 4 disposed along the inner periphery of a casing 63 having a substantially circular inner periphery. To press the tube 4. The pair of rollers 62 is moved by the rotation of the rotor 61, and the ink 20 is sent out by pressing the ink 20 in the tube 4 along the tube 4. In the example of FIG. 6, since the rotor 61 rotates clockwise, the ink 20 is sucked from the lower part of the ink tank 5 to which the tube 4 is connected, and is sent out to the upper part of the connected ink tank 5.

一対のローラ62が通過した後は、チューブ4の押圧された部分は復元力により元の形状へ戻り、体積が元に戻る。チューブ4の体積が元に戻ることでインク20が連続してインクタンク5の下部から吸引される。   After the pair of rollers 62 passes, the pressed portion of the tube 4 returns to its original shape by the restoring force, and the volume returns to the original. When the volume of the tube 4 is restored, the ink 20 is continuously sucked from the lower part of the ink tank 5.

チューブポンプ6は、弁を用いていないので、インク20のように粘性を有する液体を移送するのに適しており、唯一の消耗品であるチューブ4のみを交換すれば良いという高いメンテナンス性を有している。もちろん、図6に示す構成のチューブポンプ6に限定されるものではなく、インク20を確実に循環させることができるアクチュエータなら何でも良い。   Since the tube pump 6 does not use a valve, it is suitable for transferring a viscous liquid such as the ink 20 and has high maintainability that only the tube 4 which is the only consumable item needs to be replaced. doing. Of course, the actuator is not limited to the tube pump 6 having the configuration shown in FIG. 6, and any actuator that can reliably circulate the ink 20 may be used.

図1に戻って、インクタンク5の側方には、インクタンク5の内部を撮像することが可能な撮像装置(検知部)7を備えている。撮像装置7で撮像した画像データは、制御装置37へ送信され、画像データに基づいてインクタンク5内のインク20の粒子成分の分散度合いが変化したか否かをユーザが判断する。   Returning to FIG. 1, on the side of the ink tank 5, an imaging device (detecting unit) 7 capable of imaging the inside of the ink tank 5 is provided. Image data captured by the imaging device 7 is transmitted to the control device 37, and the user determines whether or not the degree of dispersion of the particle components of the ink 20 in the ink tank 5 has changed based on the image data.

具体的には、インクタンク5にインク20を供給した直後の、落下部41からインク20の液面に対して落下するインク20の状態を基準として、ユーザが落下状態の変化を判断する。図7は、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置10の落下するインク20の状態を説明する模式図である。   Specifically, the user determines a change in the falling state with reference to the state of the ink 20 falling from the dropping portion 41 to the liquid level of the ink 20 immediately after supplying the ink 20 to the ink tank 5. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the state of the falling ink 20 of the ink supply control device 10 according to the first embodiment of the present invention.

図7(a)は、インクタンク5にインク20を供給した直後の、落下部41から落下するインク20の状態を示している。この場合、インク20の粒子成分の沈降等が解消していないので、インク20は、落下部41から一定の幅で連続して落下する。   FIG. 7A shows the state of the ink 20 falling from the dropping portion 41 immediately after the ink 20 is supplied to the ink tank 5. In this case, since the sedimentation of the particle component of the ink 20 has not been eliminated, the ink 20 falls continuously from the dropping portion 41 with a certain width.

一方、次第にインク20の粒子成分が沈降等した場合には、チューブ4が連結されたインクタンク5の下部における滞留等が原因となって、図7(b)に示すように断続的に落下したり、図7(c)に示すように幅Wが図7(a)より広くなったりする。また、インク20が劣化等した場合には、図7(d)に示すようにインク20の色が変化することもある。   On the other hand, when the particle component of the ink 20 gradually settles or the like, it drops intermittently as shown in FIG. 7B due to retention in the lower part of the ink tank 5 to which the tube 4 is connected. Alternatively, as shown in FIG. 7C, the width W becomes wider than that in FIG. Further, when the ink 20 is deteriorated, the color of the ink 20 may change as shown in FIG.

このように、撮像装置7で撮像した画像データに基づいて、落下するインク20の状態を確認し、落下するインク20の連続性の有無、幅、色調の変化等を算出し、ユーザは、例えばインクタンク5にインク20を供給した直後に算出した値から10%程度変化したと判断した場合に、インク20の落下状態が正常ではないと判断する。   In this way, based on the image data captured by the imaging device 7, the state of the falling ink 20 is confirmed, the presence or absence of the continuity of the falling ink 20, the width, the change in color tone, and the like are calculated. If it is determined that the value has changed by about 10% from the value calculated immediately after the ink 20 is supplied to the ink tank 5, it is determined that the ink 20 is not in a normal drop state.

図1に戻って、インクタンク5の上部には、インクタンク5内の空気を吸引して内部を負圧状態(1〜3kPa)にするための真空経路31と、圧縮空気(圧縮ガス)を供給するためのガス供給経路32とが接続されている。定常的にノズル21からインク20が垂れ落ちないように、密閉されたインクタンク5の上部を負圧状態としている。これにより、負圧によりインクヘッド2へのインク20の供給を停止することができ、インク20の粒子成分の沈降等が解消するまで、インクタンク5内のインク20を連続的に循環させることができる。   Returning to FIG. 1, a vacuum path 31 for sucking air in the ink tank 5 to bring the inside into a negative pressure state (1 to 3 kPa) and compressed air (compressed gas) are provided in the upper part of the ink tank 5. A gas supply path 32 for supply is connected. The upper part of the sealed ink tank 5 is in a negative pressure state so that the ink 20 does not spill from the nozzle 21 constantly. Accordingly, the supply of the ink 20 to the ink head 2 can be stopped by the negative pressure, and the ink 20 in the ink tank 5 can be continuously circulated until the sedimentation of the particle component of the ink 20 is eliminated. it can.

一方、印刷時にノズル21から吐出する量よりも多量にインク20を排出させる場合(パージ時)、真空経路31に設けてある負圧用の開閉弁33を閉じ、ガス供給経路32に設けてある圧縮空気用の開閉弁34を開くことで、インクタンク5内に圧縮空気を供給する。インクタンク5内に圧縮空気を供給することにより、インクタンク5内のインク20をノズル21の開口部22から押出し、印刷時にノズル21から吐出する量よりも多量にインク20を排出することができる(パージ動作)。なお、負圧用の開閉弁33は、圧力調整弁を介して真空ポンプ35に接続してある。また、圧縮空気用の開閉弁34は、圧力調整弁を介して圧縮空気供給源36に接続してある。さらに、負圧用の開閉弁33及び圧縮空気用の開閉弁34の開閉は、制御装置37で制御している。   On the other hand, when the ink 20 is discharged in a larger amount than the amount discharged from the nozzle 21 during printing (when purging), the negative pressure on-off valve 33 provided in the vacuum path 31 is closed and the compression provided in the gas supply path 32 is closed. Compressed air is supplied into the ink tank 5 by opening the open / close valve 34 for air. By supplying compressed air into the ink tank 5, the ink 20 in the ink tank 5 can be pushed out from the opening 22 of the nozzle 21, and the ink 20 can be discharged in a larger amount than the amount discharged from the nozzle 21 during printing. (Purge operation). The on / off valve 33 for negative pressure is connected to the vacuum pump 35 via a pressure regulating valve. The compressed air open / close valve 34 is connected to a compressed air supply source 36 via a pressure regulating valve. Further, the opening / closing valve 33 for negative pressure and the opening / closing valve 34 for compressed air are controlled by a control device 37.

インクヘッド2の下方には、被印刷物73を載置したステージ72を配置してある。被印刷物73は、ステージ72に吸着され、ステージ72に対して移動しないように固定される。ステージ72は、三軸方向に移動することが可能であり、インクヘッド2のノズル21から吐出するインク20の位置に合わせて、載置した被印刷物73を移動させる。なお、ステージ72の移動は、制御装置37で制御している。   Below the ink head 2, a stage 72 on which a substrate 73 is placed is disposed. The substrate 73 is attracted to the stage 72 and fixed so as not to move with respect to the stage 72. The stage 72 can move in three axial directions, and moves the placed printing material 73 in accordance with the position of the ink 20 ejected from the nozzles 21 of the ink head 2. Note that the movement of the stage 72 is controlled by the control device 37.

以下、本発明の実施の形態1に係るインク供給制御装置10を備えるインクジェット式印刷装置1のインク供給制御動作を説明する。まず、ガス供給経路32に設けてある圧縮空気用の開閉弁34を閉じて、真空経路31に設けてある負圧用の開閉弁33を開き、インクタンク5の上部を負圧状態にする。この状態でチューブポンプ6を起動させ、チューブ4を押圧することによりチューブ4内のインク20をインクタンク5の下部側から上部側へ送り出す。   Hereinafter, an ink supply control operation of the ink jet printing apparatus 1 including the ink supply control apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described. First, the on-off valve 34 for compressed air provided in the gas supply path 32 is closed, the on-off valve 33 for negative pressure provided in the vacuum path 31 is opened, and the upper part of the ink tank 5 is brought into a negative pressure state. In this state, the tube pump 6 is activated and the tube 4 is pressed to feed the ink 20 in the tube 4 from the lower side to the upper side of the ink tank 5.

チューブ4内のインク20は、チューブ4内を移動して落下部41からインクタンク5内のインク20の液面に落下する。インクタンク5にインク20を供給した直後は、インク20の劣化もなく、粒子成分の沈降等も解消していることから、インク20は落下部41から連続して一定の幅で落下する。   The ink 20 in the tube 4 moves in the tube 4 and falls from the dropping portion 41 to the liquid level of the ink 20 in the ink tank 5. Immediately after the ink 20 is supplied to the ink tank 5, the ink 20 does not deteriorate and the sedimentation of the particle components has been eliminated, so that the ink 20 continuously falls from the dropping portion 41 with a constant width.

制御装置37は、真空経路31に設けてある負圧用の開閉弁33を適度に閉じ、ガス供給経路32に設けてある圧縮空気用の開閉弁34を開いて、インクタンク5内に貯留してあるインク20をインクヘッド2へ供給する。つまり、吸引の程度を開閉弁33の閉じ具合で調整することにより、印刷に必要な分量のインク20をインクヘッド2へ供給することができる。   The control device 37 appropriately closes the open / close valve 33 for negative pressure provided in the vacuum path 31, opens the open / close valve 34 for compressed air provided in the gas supply path 32, and stores it in the ink tank 5. A certain ink 20 is supplied to the ink head 2. That is, the amount of ink 20 necessary for printing can be supplied to the ink head 2 by adjusting the degree of suction according to how the on-off valve 33 is closed.

撮像装置7は、落下部41から落下するインク20を撮像する。ユーザは、撮像した画像データに基づいて、落下するインク20の連続性の有無、幅の変化、色調の変化等を確認し、例えばインクタンク5にインク20を供給した直後に算出した値から10%程度変化したと判断した場合に、インク20の落下状態が正常ではないと判断する。この場合、制御装置37は、ユーザによる図示しない入力装置からの入力を受け付け、開閉弁34を閉じて開閉弁33を開くことにより、インクタンク5からインクヘッド2へインク20を供給しないよう操作する。   The imaging device 7 images the ink 20 falling from the dropping unit 41. Based on the captured image data, the user confirms whether or not the falling ink 20 has continuity, changes in width, changes in color tone, and the like. For example, the value 10 calculated from the value calculated immediately after the ink 20 is supplied to the ink tank 5. %, It is determined that the ink 20 is not in a normal drop state. In this case, the control device 37 receives an input from an input device (not shown) by the user, and closes the on-off valve 34 and opens the on-off valve 33 so that the ink 20 is not supplied from the ink tank 5 to the ink head 2. .

以上のように本実施の形態1によれば、インクヘッド2からインク20を吐出することなく落下するインク20の状態が正常であるか否かを判断することができるので、検知した結果に基づいて、ユーザが落下するインク20の状態が正常ではないと判断した場合、インクタンク5からインクヘッド2へインク20を供給しないよう操作することで、インクヘッド2のノズル21の目詰まりを予防し、インク20の吐出を安定して行うことが可能となる。また、チューブ4を介して循環させたインク20についても、インク20の粒子成分の沈降等が解消しているか否かを判断することができるので、インク20の粒子成分の沈降等の解消に要する時間を最小限にすることができる。さらに、インクタンク5内にてインク20の液面にインク20が落下するので、インク20の粒子成分の撹拌を促し、粒子成分の沈降等を抑制することが可能となる。また、インク20の循環経路をインクタンク5及びチューブ4により閉じたループで形成しているので、外部からのコンタミネーションが生じる可能性がないことは言うまでもない。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to determine whether or not the state of the ink 20 that falls without ejecting the ink 20 from the ink head 2 is normal. Therefore, based on the detected result. When the user determines that the state of the falling ink 20 is not normal, the operation of not supplying the ink 20 from the ink tank 5 to the ink head 2 prevents clogging of the nozzles 21 of the ink head 2. Ink 20 can be stably discharged. Further, since it can be determined whether or not the sedimentation of the particle component of the ink 20 has been eliminated for the ink 20 circulated through the tube 4, it is necessary to eliminate the sedimentation of the particle component of the ink 20. Time can be minimized. Furthermore, since the ink 20 falls on the liquid surface of the ink 20 in the ink tank 5, the stirring of the particle component of the ink 20 is promoted, and the sedimentation of the particle component can be suppressed. Further, since the circulation path of the ink 20 is formed by a loop closed by the ink tank 5 and the tube 4, it goes without saying that there is no possibility of contamination from the outside.

(実施の形態2)
本実施の形態2に係るインク供給制御装置を備えるインクジェット式印刷装置1の概略構成は、実施の形態1と同様であることから、同一の符号を付することにより詳細な説明を省略する。本実施の形態2は、落下するインク20の状態に応じて制御装置37がインク20の状態が正常であるか否かを判別して、正常ではないと判別した場合、自動的にインクヘッド2へインク20を供給しないよう動作を制御する点で実施の形態1と相違する。
(Embodiment 2)
Since the schematic configuration of the ink jet printing apparatus 1 including the ink supply control apparatus according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted by attaching the same reference numerals. In the second embodiment, when the control device 37 determines whether or not the state of the ink 20 is normal according to the state of the falling ink 20 and determines that the ink 20 is not normal, the ink head 2 is automatically selected. The second embodiment is different from the first embodiment in that the operation is controlled so as not to supply the ink 20 to the head.

図8は、本発明の実施の形態2に係るインク供給制御装置10を備えるインクジェット式印刷装置1の構成を模式的に示す概略図である。図8に示すように、インクタンク5は円柱状に形成されており、チューブ4は、インクタンク5の下部と上部とを連結している。チューブ4は、上部からインクタンク5の内部に延伸しており、落下部41からインクタンク5内のインク20の液面にインク20が落下する。   FIG. 8 is a schematic diagram schematically illustrating the configuration of the ink jet printing apparatus 1 including the ink supply control apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the ink tank 5 is formed in a columnar shape, and the tube 4 connects the lower part and the upper part of the ink tank 5. The tube 4 extends from the top to the inside of the ink tank 5, and the ink 20 falls from the dropping portion 41 to the liquid level of the ink 20 in the ink tank 5.

インクタンク5は、ポリプロピレン、ガラス等の透明な材質で形成されており、外部から内部を見ることが可能となっている。もちろん、インクタンク5の全面が透明である必要はなく、撮像装置7で落下するインク20の状態を撮像することが可能でありさえすれば良い。   The ink tank 5 is made of a transparent material such as polypropylene or glass, and the inside can be seen from the outside. Of course, the entire surface of the ink tank 5 does not have to be transparent, as long as it is possible to image the state of the ink 20 falling by the imaging device 7.

チューブ4の中途には、チューブ4内のインク20を送り出す循環部として、チューブポンプ6を備えている。チューブポンプ6の動作は制御装置37により制御される。もちろん、チューブポンプ6に限定されるものではなく、インク20を確実に循環させることができるアクチュエータなら何でも良い。   In the middle of the tube 4, a tube pump 6 is provided as a circulation unit that sends out the ink 20 in the tube 4. The operation of the tube pump 6 is controlled by the control device 37. Of course, the actuator is not limited to the tube pump 6, and any actuator that can reliably circulate the ink 20 may be used.

インクタンク5の側方には、インクタンク5の内部を撮像することが可能な撮像装置(検知部)7を備えている。撮像装置7で撮像した画像データは、制御装置37へ送信され、制御装置37は、判別手段として機能し、画像データに基づいてインクタンク5内のインク20の粒子成分の分散度合いが変化したか否かを判別する。   On the side of the ink tank 5, there is provided an imaging device (detecting unit) 7 capable of imaging the inside of the ink tank 5. The image data picked up by the image pickup device 7 is transmitted to the control device 37, and the control device 37 functions as a determination unit, and whether the degree of dispersion of the particle components of the ink 20 in the ink tank 5 has changed based on the image data. Determine whether or not.

具体的には、インクタンク5にインク20を供給した直後の、落下部41からインク20の液面に対して落下するインク20の状態を基準として、制御装置37が落下状態の変化を判別する。制御装置37は、インクタンク5にインク20を供給した直後の撮像装置7で撮像した画像データを記憶しておき、その後に撮像した画像データと比較する。   Specifically, the control device 37 determines a change in the drop state based on the state of the ink 20 falling from the drop portion 41 with respect to the liquid level of the ink 20 immediately after supplying the ink 20 to the ink tank 5. . The control device 37 stores the image data picked up by the image pickup device 7 immediately after supplying the ink 20 to the ink tank 5 and compares it with the image data picked up thereafter.

例えば、インク20の粒子成分が沈降等した場合には、制御装置37は、落下するインク20の連続性の有無を判別する。ここでは、予め記憶してある画像データと撮像した画像データとを比較して落下するインク20が連続的であるか否かを判別し、連続的でないと判別した場合には、開閉弁34を閉じて開閉弁33を開くよう動作を制御する。これにより、インクタンク5の上部は負圧状態となり、インク20はインクヘッド2へ供給されない。   For example, when the particle component of the ink 20 settles or the like, the control device 37 determines whether or not the falling ink 20 is continuous. Here, the image data stored in advance and the captured image data are compared to determine whether or not the falling ink 20 is continuous. When it is determined that the ink 20 is not continuous, the on-off valve 34 is set. The operation is controlled to close and open the on-off valve 33. As a result, the upper portion of the ink tank 5 is in a negative pressure state, and the ink 20 is not supplied to the ink head 2.

また、制御装置37は、落下するインク20の幅が変化したか否かを判別する。ここでは、記憶してある画像データにおけるインク20の幅と、撮像した画像データにおけるインク20の幅とを比較し、10%以上変化したと判別した時点で開閉弁34を閉じて開閉弁33を開くよう動作を制御する。これにより、インクタンク5の上部は負圧状態となり、インク20はインクヘッド2へ供給されない。   Further, the control device 37 determines whether or not the width of the falling ink 20 has changed. Here, the width of the ink 20 in the stored image data is compared with the width of the ink 20 in the captured image data, and when it is determined that the change has occurred by 10% or more, the on-off valve 34 is closed and the on-off valve 33 is opened. Control the action to open. As a result, the upper portion of the ink tank 5 is in a negative pressure state, and the ink 20 is not supplied to the ink head 2.

さらに、制御装置37は、落下するインク20の色調が変化したか否かを判別する。ここでは、カラー画像データを撮像しておき、記憶してあるカラー画像データにおける落下するインク20の色調(明度、彩度等)と、撮像した画像データにおける落下するインク20の色調(明度、彩度等)とを比較し、10%以上変化したと判別した時点で開閉弁34を閉じて開閉弁33を開くよう動作を制御する。これにより、インクタンク5の上部は負圧状態となり、インク20はインクヘッド2へ供給されない。   Further, the control device 37 determines whether or not the color tone of the falling ink 20 has changed. Here, color image data is captured and the color tone (lightness, saturation, etc.) of the falling ink 20 in the stored color image data and the color tone (lightness, saturation) of the falling ink 20 in the captured image data are stored. The operation is controlled so that the on-off valve 34 is closed and the on-off valve 33 is opened when it is determined that the change has occurred by 10% or more. As a result, the upper portion of the ink tank 5 is in a negative pressure state, and the ink 20 is not supplied to the ink head 2.

なお、真空ポンプ35の開閉弁34を閉じて開閉弁33を開くよう動作を制御することに限定されるものではなく、インクタンク5とインクヘッド2との間にインク供給開閉弁を設け、インク供給開閉弁の開閉動作を制御しても良い。図9は、本発明の実施の形態2に係るインク供給制御装置10を備えるインクジェット式印刷装置1の、インク供給開閉弁を設ける場合の構成を模式的に示す概略図である。   The operation is not limited to closing the opening / closing valve 34 of the vacuum pump 35 and opening the opening / closing valve 33, but an ink supply opening / closing valve is provided between the ink tank 5 and the ink head 2. The opening / closing operation of the supply opening / closing valve may be controlled. FIG. 9 is a schematic diagram schematically illustrating a configuration of the ink jet printing apparatus 1 including the ink supply control apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention when an ink supply opening / closing valve is provided.

図9に示すように、インクタンク5は円柱状に形成されており、チューブ4は、インクタンク5の下部と上部とを連結している。インクタンク5の側方には、筒体5の内部を撮像することが可能な撮像装置(検知部)7を備えている。撮像装置7で撮像した画像データは、制御装置37へ送信され、制御装置37は、画像データに基づいてインクタンク5内のインク20の粒子成分の分散度合いが変化したか否かを判別する。   As shown in FIG. 9, the ink tank 5 is formed in a columnar shape, and the tube 4 connects the lower part and the upper part of the ink tank 5. On the side of the ink tank 5, an imaging device (detection unit) 7 capable of imaging the inside of the cylindrical body 5 is provided. Image data captured by the imaging device 7 is transmitted to the control device 37, and the control device 37 determines whether or not the degree of dispersion of the particle components of the ink 20 in the ink tank 5 has changed based on the image data.

具体的には、インクタンク5にインク20を供給した直後の、落下部41からインク20の液面に対して落下するインク20の状態を基準として、落下する状態の変化を判別する。制御装置37は、インクタンク5にインク20を供給した直後の撮像装置7で撮像した画像データを記憶しておき、その後に撮像した画像データと比較する。   Specifically, a change in the falling state is determined with reference to the state of the ink 20 falling from the dropping portion 41 to the liquid level of the ink 20 immediately after the ink 20 is supplied to the ink tank 5. The control device 37 stores the image data picked up by the image pickup device 7 immediately after supplying the ink 20 to the ink tank 5 and compares it with the image data picked up thereafter.

例えば、インク20の粒子成分が沈降等した場合には、制御装置37は、落下するインク20の連続性の有無を判別する。ここでは、予め記憶してある画像データと撮像した画像データとを比較して落下するインク20が連続的であるか否かを判別し、連続的でないと判別した場合には、開閉弁39を閉じるよう動作を制御する。これにより、インクヘッド2への流路は閉鎖され、インク20はインクヘッド2へ供給されない。   For example, when the particle component of the ink 20 settles or the like, the control device 37 determines whether or not the falling ink 20 is continuous. Here, the image data stored in advance and the captured image data are compared to determine whether or not the falling ink 20 is continuous. If it is determined that the ink 20 is not continuous, the on-off valve 39 is set. Control the action to close. As a result, the flow path to the ink head 2 is closed, and the ink 20 is not supplied to the ink head 2.

また、制御装置37は、落下するインク20の幅が変化したか否かを判別する。ここでは、制御装置37は、記憶してある画像データにおける落下するインク20の幅と、撮像した画像データにおける落下するインク20の幅とを比較し、10%以上変化したと判別した時点で開閉弁39を閉じるよう動作を制御する。これにより、インクヘッド2への流路は閉鎖され、インク20はインクヘッド2へ供給されない。   Further, the control device 37 determines whether or not the width of the falling ink 20 has changed. Here, the control device 37 compares the width of the falling ink 20 in the stored image data with the width of the falling ink 20 in the captured image data, and opens and closes when it is determined that the change has occurred by 10% or more. The operation is controlled to close the valve 39. As a result, the flow path to the ink head 2 is closed, and the ink 20 is not supplied to the ink head 2.

さらに、制御装置37は、落下するインク20の色調が変化したか否かを判別する。ここでは、カラー画像データとして撮像しておき、記憶してあるカラー画像データにおける落下するインク20の色調(明度、彩度等)と、撮像した画像データにおける落下するインク20の色調(明度、彩度等)とを比較し、10%以上変化したと判断した時点で開閉弁39を閉じるよう動作を制御する。これにより、インクヘッド2への流路は閉鎖され、インク20はインクヘッド2へ供給されない。   Further, the control device 37 determines whether or not the color tone of the falling ink 20 has changed. Here, the color tone (lightness, saturation, etc.) of the falling ink 20 in the color image data stored as color image data and the color tone (lightness, saturation) of the falling ink 20 in the imaged image data are stored. The operation is controlled to close the on-off valve 39 when it is determined that the change has occurred by 10% or more. As a result, the flow path to the ink head 2 is closed, and the ink 20 is not supplied to the ink head 2.

以上のように本実施の形態2によれば、制御装置37が判別手段として機能することにより、落下するインク20の状態が正常であるか否かを判別することができ、正常ではないと判別した場合、インクタンク5からインクヘッド2へインク20を供給しないよう動作を制御することで、インクヘッド2のノズル21の目詰まりを予防し、インク20の吐出を安定して行うことが可能となる。また、チューブ4を介して循環させたインク20についても、インク20の粒子成分の沈降等が解消しているか否かを判別することができるので、インク20の粒子成分の沈降等の解消に要する時間を最小限にすることができる。さらに、インクタンク5内にてインク20の液面にインク20が落下するので、インク20の粒子成分の撹拌を促し、粒子成分の沈降等を抑制することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, it is possible to determine whether or not the state of the falling ink 20 is normal by the control device 37 functioning as a determination unit. In this case, by controlling the operation so that the ink 20 is not supplied from the ink tank 5 to the ink head 2, it is possible to prevent clogging of the nozzles 21 of the ink head 2 and to stably discharge the ink 20. Become. Further, since it is possible to determine whether or not the sedimentation of the particle component of the ink 20 has been eliminated for the ink 20 circulated through the tube 4, it is necessary to eliminate the sedimentation of the particle component of the ink 20. Time can be minimized. Furthermore, since the ink 20 falls on the liquid surface of the ink 20 in the ink tank 5, the stirring of the particle component of the ink 20 is promoted, and the sedimentation of the particle component can be suppressed.

なお、本実施の形態1及び2において、撮像装置7の代わりに光学センサを用いても良い。この場合、光が透過するか否かに応じて、落下するインク20が連続的であるか否かを判別することができる。また、反射光の受光範囲により、落下するインク20の幅が変化したか否かを判別することもできる。さらに、反射光のスペクトルにより、落下するインク20の色調(明度、彩度等)が変化したか否か、透過率が変化したか否か等も判別することができる。   In the first and second embodiments, an optical sensor may be used instead of the imaging device 7. In this case, it is possible to determine whether or not the falling ink 20 is continuous depending on whether or not light is transmitted. It is also possible to determine whether or not the width of the falling ink 20 has changed based on the light receiving range of the reflected light. Furthermore, it is possible to determine whether the color tone (lightness, saturation, etc.) of the falling ink 20 has changed, whether the transmittance has changed, and the like, based on the spectrum of the reflected light.

その他、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能であることは言うまでもない。例えば、本発明に係るインク供給制御装置10をインクジェット式印刷装置1に用いることに限定されるものではなく、例えばジェットディスペンサ、湿式電子写真装置等に用いても同様の効果が期待できる。   In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and substitutions are possible within the scope of the gist of the present invention. For example, the ink supply control device 10 according to the present invention is not limited to use in the ink jet printing apparatus 1, and the same effect can be expected when used in, for example, a jet dispenser, a wet electrophotographic apparatus, and the like.

1 インクジェット式印刷装置
2 インクヘッド
4 チューブ
5 インクタンク
6 チューブポンプ(循環部)
7 撮像装置(検知部)
8 供給口
10 インク供給制御装置
20 インク
33、34、39 開閉弁
35 真空ポンプ
36 圧縮空気供給源
37 制御装置(判別手段)
41 落下部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Ink head 4 Tube 5 Ink tank 6 Tube pump (circulation part)
7 Imaging device (detection unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Supply port 10 Ink supply control apparatus 20 Ink 33, 34, 39 On-off valve 35 Vacuum pump 36 Compressed air supply source 37 Control apparatus (discriminating means)
41 Falling part

Claims (6)

インクヘッドへのインクの供給を制御するインク供給制御装置において、
少なくとも一部が透明な材質で形成されたインクタンクと、
該インクタンクの下部と上部とを連結するチューブと、
該チューブ内のインクを送り出す循環部と、
前記インクタンクの透明な材質で形成された部分を通じて、前記インクタンクの上部の前記チューブに付加された落下部から落下するインクの状態を外部から検知する検知部と
を備えることを特徴とするインク供給制御装置。
In an ink supply control device that controls supply of ink to an ink head,
An ink tank at least partially formed of a transparent material;
A tube connecting the lower and upper portions of the ink tank;
A circulation part for sending out the ink in the tube;
An ink comprising: a detection unit that detects, from the outside, a state of ink falling from a dropping unit added to the tube at the top of the ink tank through a portion formed of a transparent material of the ink tank. Supply control device.
前記検知部で検知した結果に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別する判別手段を備え、
該判別手段で落下するインクの状態が正常ではないと判別した場合、前記インクタンクから前記インクヘッドへインクを供給しないよう制御することを特徴とする請求項1に記載のインク供給制御装置。
A discriminating means for discriminating whether or not the state of the falling ink is normal based on a result detected by the detection unit;
2. The ink supply control device according to claim 1, wherein when the state of the ink falling by the determination unit is determined to be not normal, control is performed so that ink is not supplied from the ink tank to the ink head.
前記検知部は撮像装置であり、前記判別手段は該撮像装置で撮像した画像の変化に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別することを特徴とする請求項1又は2に記載のインク供給制御装置。   The detection unit is an imaging device, and the determination unit determines whether or not the state of ink falling is normal based on a change in an image captured by the imaging device. 2. An ink supply control device according to 1. 前記検知部は光学センサであり、前記判別手段は該光学センサで検出した値の変化に基づいて落下するインクの状態が正常であるか否かを判別することを特徴とする請求項1又は2に記載のインク供給制御装置。   3. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit is an optical sensor, and the determination unit determines whether or not the state of ink falling is normal based on a change in a value detected by the optical sensor. 2. An ink supply control device according to 1. 請求項1乃至4のいずれか一項に記載のインク供給制御装置を備えることを特徴とする印刷装置。   A printing apparatus comprising the ink supply control device according to claim 1. インクタンクからインクヘッドへのインクの供給を制御するインク供給制御方法であって、
前記インクタンク内に貯留されたインクを下方から上方へ送り出し、インクの液面に上方からインクを落下させる工程と、
落下させたインクの状態を検知することによりインクの状態が正常であるか否かを判別する工程と、
インクの状態が正常であるか否かに基づいて、前記インクタンクから前記インクヘッドへのインクの供給を制御する工程と
を含むインク供給制御方法。
An ink supply control method for controlling supply of ink from an ink tank to an ink head,
Sending the ink stored in the ink tank from below to above and dropping the ink from above onto the ink surface;
Determining whether the ink state is normal by detecting the state of the dropped ink; and
Controlling the supply of ink from the ink tank to the ink head based on whether the state of the ink is normal or not.
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