JP2013056377A - Dummy shaft selecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピニオンギヤのピニオン軸とダミー軸とを選別するためのダミー軸の選別装置に関する。 The present invention relates to a dummy shaft sorting device for sorting pinion shafts and dummy shafts of a pinion gear.
遊星歯車機構におけるピニオンギヤとして、例えば特許文献1に開示されたようなものがある。
As a pinion gear in a planetary gear mechanism, for example, there is one disclosed in
図8の(a)は、遊星歯車機構におけるピニオンギヤを説明する図であり、(b)は、ピニオンギヤアッセンブリの断面図であって、(a)における面Aで切断した断面を模式的に示した図である。
図9は、遊星歯車機構におけるピニオンギヤアッセンブリの組み付けを説明する図である。
FIG. 8A is a view for explaining a pinion gear in the planetary gear mechanism, and FIG. 8B is a cross-sectional view of the pinion gear assembly, schematically showing a cross section taken along plane A in FIG. FIG.
FIG. 9 is a view for explaining assembly of the pinion gear assembly in the planetary gear mechanism.
図8の(b)に示すように遊星歯車機構100のピニオンギヤアッセンブリ101は、ピニオン軸Psでベアリング102を介して回転可能に支持されたピニオンギヤ103と、ピニオン軸Psの両端に設けられたワッシャ104、105と、を備えて構成される。
As shown in FIG. 8B, the
ピニオンギヤアッセンブリ101は、アルミ製のキャリアボディ106(106a、106b)の内部に収容されており、この状態において、ピニオン軸Psの両端が、それぞれキャリアボディ106a、106bに固定支持されるようになっている。
The
遊星歯車機構100では、キャリアボディ106a、106bが一体に形成されており、ピニオンギヤアッセンブリ101は、キャリアボディ106の周方向の開口部107から、キャリアボディ106の内部に挿入されるようになっている。
In the
しかし、ピニオンギヤアッセンブリ101のピニオン軸Psの軸方向の長さH1は、キャリアボディ106の開口部107の高さHよりも長いため、ピニオン軸Psを備えるピニオンギヤアッセンブリ101を、そのままキャリアボディ106に組み付けようとしても、ピニオン軸Psがキャリアボディ106に干渉して、組み付けることができない。
However, since the axial length H1 of the pinion shaft Ps of the
そのため、従来では、ピニオン軸Psよりも短く、かつ開口部107の高さHと略同じ長さのダミー軸Dsを備えるピニオンギヤアッセンブリ101’(図8の(a)参照)を用いて組み付けを行っていた。
具体的には、図9に示すように、(1)ピニオンギヤアッセンブリ101’をキャリアボディ106に組み付けたのち(図9の(a)参照)、(2)軸部材Kを用いて、ダミー軸Dsをピニオンギヤアッセンブリ101’から押し出して、ダミー軸Dsと軸部材Kとを交換し(図9の(b)参照)、(3)軸部材Kをピニオン軸Psで押し出して、軸部材Kとピニオン軸Psとを入れ換えることで、ピニオンギヤアッセンブリ101としていた(図9の(c)参照)。
Therefore, conventionally, assembly is performed using a
Specifically, as shown in FIG. 9, (1) after assembling the
ここで、ピニオンギヤアッセンブリ101’から取り出されたダミー軸Dsは、新たなピニオンギヤアッセンブリ101の組み立てのために、例えば専用の回収容器に回収される。
ここで、ダミー軸Dsとピニオン軸Psは、その軸方向の長さが異なるという点を除いて、直径および外観形状が同じ軸部材であり、目視により、ダミー軸Dsとピニオン軸Psとを正確に選別することが困難である。
上記したダミー軸Dsとピニオン軸Psとを交換する工程では、作業者が、ダミー軸Dsとピニオン軸Psとをほぼ同時期に手に取るので、かかる工程において作業者が、ピニオン軸Psとダミー軸Dsとを取り違えて、ピニオン軸Psを誤って回収容器に入れてしまうことがあった。
Here, the dummy shaft Ds taken out from the
Here, the dummy shaft Ds and the pinion shaft Ps are shaft members having the same diameter and the same external shape except that the lengths in the axial direction are different, and the dummy shaft Ds and the pinion shaft Ps are accurately identified by visual inspection. It is difficult to sort out.
In the process of exchanging the dummy axis Ds and the pinion axis Ps, the operator picks up the dummy axis Ds and the pinion axis Ps almost at the same time. The shaft Ds may be mistaken and the pinion shaft Ps may be mistakenly placed in the collection container.
そのため、ダミー軸Dsとピニオン軸Psとを取り違えないようにすることが求められている。 For this reason, it is required that the dummy axis Ds and the pinion axis Ps are not mistaken.
本発明は、組付軸と、前記組付軸と同一の外径で軸方向の長さが前記組付軸よりも短いダミー軸と、を選別する選別装置であって、
前記組付軸および前記ダミー軸の外径と整合する内径の貫通穴が形成された本体部と、
前記貫通穴の貫通方向に直交する支持軸で回動可能に支持されて、前記貫通方向で前記支持軸を挟んで一方側の当接部と他方側の規制部を、前記貫通穴内に交互に出没自在とした回動部材とを、を備え、
前記回動部材は、
基準位置において、前記当接部を前記貫通穴内に突出させ、前記規制部を前記貫通穴から退避させると共に、
前記貫通方向における前記当接部と前記規制部との離間距離を、前記ダミー軸の軸方向長さよりも長く、前記組付軸の軸方向長さよりも短く設定したことを特徴とするダミー軸の選別装置とした。
The present invention is a sorting device for sorting an assembly shaft and a dummy shaft having the same outer diameter as the assembly shaft and a shorter axial length than the assembly shaft,
A main body portion formed with a through hole having an inner diameter matching the outer diameter of the assembly shaft and the dummy shaft;
The support shaft is pivotally supported by a support shaft orthogonal to the through direction of the through hole, and the contact portion on one side and the regulating portion on the other side are alternately placed in the through hole with the support shaft sandwiched in the through direction. And a rotatable member that can be freely moved,
The rotating member is
At the reference position, the abutting portion protrudes into the through hole, and the restricting portion is retracted from the through hole,
A distance between the contact portion and the restricting portion in the penetrating direction is set to be longer than an axial length of the dummy shaft and shorter than an axial length of the assembly shaft. A sorting device was used.
本発明によれば、組付軸またはダミー軸が貫通穴内に挿入されて回動部材の当接部に当接すると、組付軸またはダミー軸は、当接部を貫通穴から押し出す方向に回動部材を回動させながら貫通穴内を移動する。
そうすると、支持軸を挟んで当接部とは反対側に位置する規制部が、貫通穴内に突出させる方向に移動する。
ここで、当接部から規制部までの離間距離が、ダミー軸の軸方向長さよりも長く、組付軸の軸方向長さよりも短く設定されている。そのため、組付軸の場合には、貫通穴内に突出しようとする規制部が組付軸に当接して、回動部材の回動が妨げられるので、組付軸の移動が規制される。これに対して、ダミー軸の場合には、規制部の貫通穴内への突出がダミー軸により阻害されないので、ダミー軸は回動部材を回動させながら、貫通穴内の移動を続けて、そのまま貫通穴を通過することになる。
よって、貫通穴を通過できるか否かにより、組付軸とダミー軸とを選別でき、組付軸がピニオン軸である場合には、ピニオン軸とダミー軸との取り違いを好適に防止できる。
According to the present invention, when the assembly shaft or the dummy shaft is inserted into the through hole and comes into contact with the contact portion of the rotating member, the assembly shaft or the dummy shaft rotates in a direction in which the contact portion is pushed out from the through hole. It moves in the through hole while rotating the moving member.
If it does so, the control part located on the opposite side to a contact part on both sides of a support shaft will move to the direction made to protrude in a through-hole.
Here, the separation distance from the contact portion to the restriction portion is set to be longer than the axial length of the dummy shaft and shorter than the axial length of the assembly shaft. For this reason, in the case of the assembly shaft, the restricting portion that attempts to protrude into the through hole comes into contact with the assembly shaft and the rotation of the rotating member is prevented, so that the movement of the assembly shaft is restricted. On the other hand, in the case of the dummy shaft, since the protrusion of the restricting portion into the through hole is not hindered by the dummy shaft, the dummy shaft continues to move in the through hole while rotating the rotating member, and passes through as it is. Will pass through the hole.
Therefore, the assembly shaft and the dummy shaft can be selected depending on whether or not they can pass through the through hole. When the assembly shaft is a pinion shaft, it is possible to suitably prevent the pinion shaft and the dummy shaft from being mistaken.
図1は、ダミー軸の選別装置1を説明する図であり、(a)は、正面図であり、(b)は、右側面図であり、(c)は、(b)におけるB−B矢視図である。
図2は、ダミー軸の選別装置1の本体部4を説明する図であり、(a)は、図1の(a)におけるA−A断面図、(b)は、本体部4の基台部41から載置部45を取り外した状態を示す断面図であり、(c)は、(b)におけるA−A矢視図である。
FIG. 1 is a diagram for explaining a dummy
2A and 2B are views for explaining the
図1に示すように、ピニオンギヤのダミー軸Dsの選別装置1は、ダミー軸Dsの回収容器2に載置されて使用される。選別装置1は、回収容器2に載置されて当該回収容器2の上方開口を塞ぐ蓋部3と、蓋部3の中央に固定された本体部4と、を備えて構成される。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、円柱形状の本体部4の中央には、ピニオン軸Psおよびダミー軸Dsを挿通させる貫通穴5が、本体部4を長手(高さ)方向に貫通して設けられている。
貫通穴5には、本体部4で揺動可能に支持された回動部材10の規制部11および当接部12が、交互に出没自在とされており、貫通穴5に挿通させたダミー軸Dsとピニオン軸Psとが、この回動部材10により選別可能とされている。
As shown in FIG. 2, a
In the through
本体部4は、回動部材10を揺動可能に支持する基台部41と、基台部41に載置される載置部45と、を備えて構成され、前記した貫通穴5は、この基台部41および載置部45を貫通して設けられている。
実施の形態のダミー軸Dsは、その外径がピニオン軸Psと同じであり、軸方向の長さが、ピニオン軸Psよりも短い軸状部材である。本体部4(基台部41および載置部45)における貫通穴5は、ピニオン軸Psおよびダミー軸Dsを一本ずつ挿入可能とするために、ピニオン軸Ps(ダミー軸Ds)の外径と略整合する内径D1で形成されている。
なお、載置部45における貫通穴5は、基台部41から離れるにつれて(図中上側に向かうにつれて)拡径する拡径部51を備えており、この拡径部51は、ダミー軸Dsおよびピニオン軸Psの貫通穴5内への挿入を容易にするためのガイドとして機能するようになっている。
The
The dummy shaft Ds of the embodiment is a shaft-like member having the same outer diameter as that of the pinion shaft Ps and shorter in the axial direction than the pinion shaft Ps. The through
The through-
基台部41は、蓋部3の上面に、蓋部3を貫通させたボルトB1により固定されている。実施の形態において基台部41は、貫通穴5の中心軸線X周りの周方向の複数箇所(例えば4箇所)で、ボルトB1により蓋部3に固定されている。
なお、蓋部3において貫通穴5に整合する位置には、本体部4の貫通穴5を通過したダミー軸Dsを挿通させる開口31が、貫通穴5よりも大きい内径で形成されており、貫通穴5を通過したダミー軸Dsが、回収容器2内に回収されるようになっている。
The
In addition, an
本体部4では、回動部材10を収容する収容部6が、本体部4をスリット状に切り欠いて形成されている(図1の(a)、図2参照)。
具体的には、収容部6は、貫通穴5から径方向外側に向けて幅W1で形成されており、貫通穴5の一部と本体部4の外部とを連通している。
In the
Specifically, the
図2に示すように、収容部6は、本体部4の基台部41と載置部45とに亘って設けられており、基台部41における収容部61は、基台部41の上面41aから蓋部3側の下面41bの近傍までの範囲に形成されている。
載置部45における収容部62は、載置部45の基台部41側の下面45a(図2の(b))から、貫通穴5の拡径部51の近傍までの範囲に形成されている。
収容部61、62は、貫通穴5の中心軸線Xに直交する方向の断面形状が同じであり、本体部4における収容部6は、長手方向の全長に亘って同じ幅W1で形成されている。
As shown in FIG. 2, the
The
The
基台部41における載置部45寄りの位置には、収容部61を挟んで対称となる位置関係で、座ぐり部43が形成されている(図1の(a)、図2の(c)参照)。
座ぐり部43は、収容部61の内周面61aに平行な平面部43aを有しており、この平面部43aには、支持部材7のワッシャ73が当接支持されるようになっている。
A
The
図2の(c)に示すように、支持部材7は、回動部材10を本体部4(基台部41)において揺動可能に支持するためのものであり、長軸の支持ピン71と、支持ピン71の先端に螺合する嵌合ピン72と、支持ピン71および嵌合ピン72と基台部41における固定部44との間に介挿されるワッシャ73と、を備えている。
As shown in FIG. 2 (c), the
固定部44は、収容部6の両側に互いに平行に位置しており、支持部材7の取付部となっている。
実施の形態において支持ピン71は、ダミー軸Dsを挿通させる貫通穴5の中心軸線Xに直交する支持軸(軸線)Yに沿って、固定部44、44を貫通して設けられており、支持ピン71の収容部61内に位置する部分の外周に、回動部材10が揺動可能に支持されるようになっている。
The fixing
In the embodiment, the
回動部材10は、収容部6の幅W1よりも薄肉の幅Wを有する板状部材であり、前記した支持ピン71を挿通させる挿通穴13と、挿通穴13を挟んで基台部41の上面41a側の規制部11と、他端側の当接部12と、を備えている。
The rotating
挿通穴13は、回動部材10において規制部11寄りの位置に、回動部材10を厚み方向に貫通して設けられている。
実施の形態では、回動部材10は、支持部材7(支持ピン71)で支持された状態において、当接部12側を貫通穴5内に突出させ、規制部11側を貫通穴5から退避させた基準位置(図2の(a)参照)に配置されるように、挿通穴13から見て当接部12側の方が、規制部11側よりも広い面積で形成されて、挿通穴13から見て当接部12側に、回動部材10の重心Gが位置するようになっている。
そのため、回動部材10がその重心Gを挿通穴13(支持軸Y)から見て鉛直方向に配置させた基準位置において、当接部12は、重心Gから見て貫通穴5側に位置しており、回動部材10の当接部12側は、当接部12が貫通穴5に突出するように、貫通穴5側に膨出した形状に形成されている。
The
In the embodiment, in the state where the rotating
Therefore, the
実施の形態では、貫通穴5内を落下したダミー軸Dsが回動部材10の当接部12に当接すると、回動部材10がダミー軸Dsに押されて支持軸Y周りに回転するようになっており、例えば図2の(a)の場合には、回動部材10が支持軸Y周りに時計回り方向に回動するようになっている。
In the embodiment, when the dummy shaft Ds dropped in the through
そのため、ダミー軸Dsは、回動部材10を回動させながら落下を続けることができるようになっており(図3の(b)参照)、当接部12が貫通穴5の内周面5aに面一になる位置まで回動した場合には、挿通穴13を挟んで反対側に位置する規制部11が、貫通穴5内に突出するようになっている。
Therefore, the dummy shaft Ds can continue to fall while rotating the rotating member 10 (see FIG. 3B), and the
基台部41の説明に戻って、図2の(c)に示すように、基台部41の上面41a面には、平面視において2箇所のピン挿入穴411が露出している。ピン挿入穴411は、載置部45を載置する際の位置決めピンPを挿入するために、基台部41の上面41aから所定深さhで形成されている(図2の(b)参照)。実施の形態では、ピン挿入穴411は、中心軸線X周りの周方向で、90°間隔で2箇所に設けられている。
Returning to the description of the
なお、載置部45の下面45aにも、基台部41のピン挿入穴411に対応する位置にピン挿入穴451が設けられており、載置部45は、ピン挿入穴411に挿入されて基台部41の上面41aから上方に突出する位置決めピンPを、ピン挿入穴451に挿入させる位置関係で、基台部41に載置されるようになっている。
Note that a
かかる構成の選別装置1の動作を説明する。
図3は、ダミー軸Dsを選別装置1に挿通させた場合の選別装置1の動作を説明する図であり、(a)は、ダミー軸Dsが回動部材10に接触した状態を示す図であり、(b)は、ダミー軸Dsが回動部材10に接触して回動部材10が回動した状態を示す図であり、(c)は、ダミー軸Dsの貫通穴5内の落下が、回動部材10で規制されなかった状態を示す図である。
図4は、ピニオン軸Psを選別装置1に挿通させた場合の選別装置1の動作を説明する図であり、(a)は、ピニオン軸Psの貫通穴5内の落下が、回動部材10で規制された状態を示す図であり、(b)は、かかる場合のピニオン軸Psの除去方法を説明する図であり、(c)は、ピニオン軸Psとダミー軸Dsの長さの違いを説明する図である。
The operation of the
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the
図3に示すように、本体部4の拡径部51からダミー軸Dsを貫通穴5内に挿入すると、ダミー軸Dsは貫通穴5内を自重により落下する。
そうすると、ダミー軸Dsは、貫通穴5内に突出する回動部材10の当接部12に接触する位置(図3の(a)参照)まで到達する。回動部材10は、基台部41において回動自在に支持されているので、ダミー軸Dsは、回動部材10を支持軸Y周りに、図中時計回り方向(図中、矢印参照)に回動させながら、貫通穴5内を下方(図中下方)に向けて落下を続ける。
As shown in FIG. 3, when the dummy shaft Ds is inserted into the through
Then, the dummy shaft Ds reaches a position (see (a) of FIG. 3) that contacts the
当接部12が貫通穴5内から押し出される方向に回動部材10が回動を続けると、支持軸Yを挟んで、当接部12とは反対側に位置する規制部11が、貫通穴5内に突出する方向に移動して、規制部11の頂点P2が、貫通穴5の内周面5aと面一となる位置(図3の(b)参照)に達することになる。
When the rotating
実施の形態では、規制部11の頂点P2が、貫通穴5の内周面5aと面一となる位置になった時点において、ダミー軸Dsの下端と当接部12との当接点P1から規制部11の頂点P2までの距離Lxが、ダミー軸Dsの軸方向の全長H2よりも長くなるように設定されている。
In the embodiment, when the vertex P2 of the restricting
そのため、ダミー軸Dsは、回動部材10を回動させながら貫通穴5内を落下して、最終的に蓋部3の開口31を通って、回収容器2(図1参照)内に回収されることになる。
なお、回動部材10は、当接部12側の重量が規制部11側よりも重くなっているので、ダミー軸Dsが貫通穴5内を通過した後に、図3の(a)に示す初期位置に自動的に復帰するようになっている。
Therefore, the dummy shaft Ds falls in the through
The rotating
一方、図4に示すように、本体部4の拡径部51からピニオン軸Psを貫通穴5内に挿入すると、ピニオン軸Psもまた貫通穴5内を自重により落下する。
そうすると、ピニオン軸Psは、貫通穴5内に突出する回動部材10の当接部12に接触したのち、回動部材10を支持軸Y周りに、図中時計回り方向に回動させながら、貫通穴5内を図中下方向に向けて落下を続ける。
On the other hand, as shown in FIG. 4, when the pinion shaft Ps is inserted into the through
Then, after the pinion shaft Ps contacts the
そして、当接部12が貫通穴5内から押し出される方向に回動部材10が回動を続けて、規制部11が貫通穴5内に突出する方向に移動して、規制部11の頂点P2が、貫通穴5の内周面5aと面一となる位置(図4の(a)参照)に達することになる。
Then, the rotating
実施の形態では、規制部11の頂点P2が、貫通穴5の内周面5aと面一となる位置になった時点において、ピニオン軸Psの下端と当接部12との当接点P1から規制部11の頂点P2までの距離Lxが、ピニオン軸Psの軸方向の全長H1よりも短くなるように設定されている。
In the embodiment, when the apex P <b> 2 of the restricting
そのため、規制部11の頂点P2がピニオン軸Psの側面に当接して、回動部材10の支持軸Y周りの回動が阻止されることになる。そうすると、ピニオン軸Psの下端が当接部12により接触した状態のままとなり、ピニオン軸Psは、回動部材10を回動させながら下方向に移動できなくなる。
よって、ピニオン軸Psは、貫通穴5の途中で止まった状態で保持されることになる。
Therefore, the apex P2 of the restricting
Therefore, the pinion shaft Ps is held in a state stopped in the middle of the through
これにより、ダミー軸の選別装置1に挿入された軸部材が、ダミー軸Dsである場合には、選別装置1の本体部4を通過して、ダミー軸Dsの回収容器2内に回収され、ピニオン軸Psである場合には、選別装置1の本体部4を通過できないので、ダミー軸Dsの回収容器2内に回収されることが好適に防止される。
Thereby, when the shaft member inserted in the
ちなみに、本体部4において載置部45は、基台部41に対して着脱自在となっているので、図4の(b)に示すように、載置部45を基台部41から取り外すと、本体部4の貫通穴5内で保持されたピニオン軸Psの一端が、基台部41の上面41aよりも上方に突出した状態となる。
よって、載置部45を基台部41から取り外すことで、本体部4内に保持されたピニオン軸Psを回収することができるようになっている。
Incidentally, since the mounting
Therefore, the pinion shaft Ps held in the
以上の通り、本実施形態では、ピニオン軸(組付軸)Psと、ピニオン軸Psと同一の外径D1で軸方向の長さH2が、ピニオン軸Psの軸方向長さH1よりも短いダミー軸Dsと(図4の(b)参照)、を選別する選別装置1であって、ピニオン軸Psおよびダミー軸Dsの外径と整合する内径D1の貫通穴5が形成された本体部4と、貫通穴5の貫通方向に直交する支持軸(中心軸)Yで回動可能に支持されて、貫通方向で支持軸Yを挟んで一方側の当接部12と他方側の規制部11を、貫通穴5内に交互に出没自在とした回動部材10とを、を備え、
回動部材10は、基準位置(図2の(a)参照)において、当接部12を貫通穴5内に突出させると共に規制部11を貫通穴5から退避させ、
貫通方向における当接部12と規制部11との離間距離Lxを、ダミー軸Dsの軸方向長さH2よりも長く、ピニオン軸Psの軸方向長さH1よりも短く設定した構成のダミー軸の選別装置1とした。
As described above, in this embodiment, the pinion shaft (assembly shaft) Ps and the dummy having the same outer diameter D1 as the pinion shaft Ps and the axial length H2 are shorter than the axial length H1 of the pinion shaft Ps. A
The rotating
The distance between the
このように構成すると、ピニオン軸Psまたはダミー軸Dsが貫通穴5内に挿入されて回動部材10の当接部12に当接すると、ピニオン軸Psまたはダミー軸Dsは、当接部12を貫通穴5から押し出す方向(図3において時計回り方向)に回動部材10を回動させながら貫通穴5内を移動する。
そうすると、支持軸Yを挟んで当接部12とは反対側に位置する規制部11が、貫通穴5内に突出する方向に移動する。
ここで、当接部12から規制部11までの離間距離Lxが、ダミー軸Dsの軸方向長さH2よりも長く、ピニオン軸Psの軸方向長さH1よりも短く設定されている。そのため、ピニオン軸Psの場合には、貫通穴5内に突出しようとする規制部11がピニオン軸Psに当接して回動部材10の回動が妨げられるので、ピニオン軸Psの移動が規制される(図4参照)。これに対して、ダミー軸Dsの場合には、規制部11の貫通穴5内への突出がダミー軸Dsにより阻害されないので、ダミー軸Dsは回動部材10を回動させながら、貫通穴5内の移動を続けて、そのまま貫通穴5を通過することになる。
よって、貫通穴5を通過できるか否かにより、ピニオン軸Psとダミー軸Dsとを選別でき、ピニオン軸Psとダミー軸Dsとの取り違いを好適に防止できる。
With this configuration, when the pinion shaft Ps or the dummy shaft Ds is inserted into the through
Then, the restricting
Here, the separation distance Lx from the
Therefore, the pinion shaft Ps and the dummy shaft Ds can be selected depending on whether or not they can pass through the through-
また、本体部4は、回動部材10を回動可能に支持する基台部41と、基台部41に載置されると共に基台部41に対して着脱自在とされた載置部45と、を備え、貫通穴5は、基台部41と載置部45とを貫通して設けられており、
規制部11は、基台部41の載置部45側の上面41aよりも載置部45側に位置している構成とした。
The
The
このように構成すると、貫通穴5内で回動部材10によりピニオン軸Psの移動が規制された際に、載置部45を基台部41から取り外すと、規制部11により移動が規制された状態のピニオン軸Psが基台部41の上面41aに露出する。よって、規制部11により移動が規制されたピニオン軸Psを本体部4(基台部41)から容易に取り除くことができる。
If comprised in this way, when the mounting
本体部4は、ダミー軸Dsの回収容器2に載置されて、回収容器2の上端開口を塞ぐ蓋部3を備えており、蓋部3には、貫通穴5に整合する位置に開口31が形成されている構成とした。
The
このように構成すると、本体部4の貫通穴5を挿通したダミー軸Dsが回収容器2内に効率的に回収される。
If comprised in this way, the dummy axis | shaft Ds which penetrated the through-
特に、貫通穴5は、ピニオン軸Psおよびダミー軸Dsが、その自重により貫通穴5内を移動可能となる傾き(図2の場合には本体部4の載置面に対して直交する傾き)で形成されている構成としたので、貫通穴5内に挿入したピニオン軸Psおよびダミー軸Dsを移動させるために、作業者がピニオン軸Psやダミー軸Dsに付勢力を加え続ける必要や、移動させるための装置(機構)を別途用意する必要がない。よって、簡単な構成で、ピニオン軸Psとダミー軸Dsとを選別できる。
In particular, the through
また、本体部4では、回動部材10を収容する収容部6が、本体部4を貫通穴5の貫通方向に沿ってスリット状に切り欠いて形成されており、収容部6は、貫通穴5から径方向外側に向けて回動部材10の幅W寄りも広い幅W1で形成されると共に、本体部4の基台部41と載置部45とに亘って設けられて貫通穴5の一部と本体部4の外部とを連通している構成とした。
これにより、回動部材10を形状の異なる他の回動部材に交換する際に、交換しようとする回動部材が本体部4と干渉することがないので、回動部材10の形状を、ピニオン軸Psやダミー軸Dsの重量などに応じて、最適の形状に変更することができる。
Further, in the
Thus, when the rotating
さらに、回動部材10の当接部12側が、本体部4の外周面よりも外側に突出するように回動部材10の形状が設定されており、この突出する部分を本体部4内に押し込む方向に押圧すると、当接部12を貫通穴5内に突出させる方向に回動部材10が回動する構成とした。
これにより、本体部4とピニオン軸Psとが互いの摺動抵抗の小さい部材から構成されている場合には、貫通穴5内で回動部材10によりピニオン軸Psの移動が規制された際に、突出する部分を本体部4内に押し込む方向に押圧すると、ピニオン軸Psが貫通穴5内を上方に押し上げられて、その基端部が拡径部51内に露出するので、その状態でピニオン軸Psをつまんで持ち上げることで、ピニオン軸Psを本体部4から取り除くことができる。
Furthermore, the shape of the rotating
As a result, when the
さらに、回動部材10では、回動部材10を支持部材7で回動自在に支持させるための挿通穴13が、当接部12よりも規制部11寄りの位置に形成されて、回動部材10の重心Gが、挿通穴13(支持軸Y)から見て当接部12側に位置するようされており、回動部材10の挿通穴13(支持軸Y)から見て当接部材12側は、回動部材10がその重心Gを挿通穴13(支持軸Y)から見て鉛直方向に配置させた基準位置において、重心Gから見て貫通穴5側に膨出して、当接部12を貫通穴5内に突出させるように、規制部11側よりも広い面積で形成されている構成とした。
これにより、回動部材10が自重により基準位置に復帰して、当接部12を貫通穴5内に突出させるので、スプリングなどの付勢部材の付勢力を必要とせずに、回動部材10を基準位置に復帰させることができる。よって、部品点数の増加による作製コストの増加を好適に防止できる。
Further, in the rotating
As a result, the rotating
なお、上記した選別装置1では、回動部材10の重心が当接部12側に位置するように構成し、回動部材10が自重により基準位置に復帰するようにしたが、スプリングなどの付勢部剤の付勢力を用いて、図3の(a)に示す初期位置に復帰する構成としても良い。
In the
このように構成すると、回動部材10の形状を小さくすることができるので、選別装置1の軽量化および小型化が可能になる。
If comprised in this way, since the shape of the
図5は、第2の実施形態にかかるダミー軸Dsの選別装置1Aを説明する図であり、(a)は、斜視図であり、(b)は、(a)における面Aで切断した拡大断面図である。
図6の(a)は、図5の(b)におけるB−B断面図であり、(b)は、図5の(b)におけるC−C断面図であり、(c)は、図5の(b)における領域dの拡大図である。
図7は、選別装置1Aの動作を説明する図である。
なお、図5および図6では、図6の(c)を除き、後記するスプリング18の図示を省略している。
5A and 5B are diagrams for explaining a dummy shaft Ds sorting apparatus 1A according to the second embodiment, wherein FIG. 5A is a perspective view, and FIG. 5B is an enlarged view taken along a plane A in FIG. It is sectional drawing.
6A is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 5B, FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 5B, and FIG. It is an enlarged view of the area | region d in (b).
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the sorting apparatus 1A.
5 and 6, the illustration of the
前記した選別装置1では、ピニオン軸Psおよびダミー軸Dsが、その軸方向(長手方向)に、本体部4内を落下するようにした選別装置1の場合を例示した。第2の実施形態にかかる選別装置1Aでは、ピニオン軸Psおよびダミー軸Dsがその径方向に落下するように構成されている。
In the
図5に示すように、第2の実施形態にかかるダミー軸Dsの選別装置1Aは、回収容器2に載置されて当該回収容器2の上方開口を塞ぐ蓋部3と、蓋部3の中央に固定された本体部4Aと、を備えて構成される。
As shown in FIG. 5, the
本体部4Aは、上面視において矩形形状を有しており、蓋部3に固定された矩形形状の基部41Aと、基部41Aの上面に一体に取り付けられて基部41Aから離れるにつれて開口面積が広がるガイド部45Aと、を備えて構成される。
The
基部41Aは、ピニオン軸Psの径方向の幅D1(図6の(b)参照)と軸方向の長さH1(図5の(b)参照)に整合する内径を有する矩形形状の貫通口5Aを有する筒状部材である。
The
基部41Aの下端は、蓋部3に一体となっており、基部41Aにおける途中位置には、回動部材10Aが設けられている。
回動部材10Aは、貫通口5Aの長手方向における一端および他端(図5の(b)における左端と右端)にそれぞれひとつずつ設けられており、回動部材10Aは、貫通口5Aの貫通方向と幅方向に直交する軸線Y周りに回動可能に支持されている。
The lower end of the
One rotating
回動部材10A、10Aは、スプリング18(図6の(c)参照)により、図5の(b)に示す基準位置に保持されるようになっている。
図6に示すように、基部41Aには、径方向内側(貫通口5A内)に突出する一対の突出部17が設けられており、回動部材10Aは、一対の突出部17で両端が支持された支持軸19で、回動可能に支持されている。
The rotating
As shown in FIG. 6, the base 41 </ b> A is provided with a pair of
回動部材10Aは、基準位置において、支持軸19による支持部14から貫通口5Aの貫通方向における上方側に延びる規制部15と、支持部14から貫通口5Aの貫通方向に直交する方向であって、貫通口5Aの内側に突出する当接部16と、を備える。
10 A of rotation members are the direction orthogonal to the penetration direction of the
実施の形態では、貫通口5Aの長手方向の両端に位置する規制部15、15の離間距離L1(図5の(b)参照)を、ダミー軸Dsの軸方向長さH2よりも長く、かつピニオン軸Psの軸方向長さH1よりも短く設定し、当接部16、16の離間距離L2(図7の(a)参照)を、ダミー軸Dsの軸方向長さH2よりも短く設定している。
In the embodiment, the separation distance L1 (see FIG. 5B) of the
これにより、貫通口5A内にピニオン軸Psが落とされた場合には、規制部15、15がピニオン軸Psの長手方向の両端に当接することになる。この状態で、回動部材10Aは、中心軸Y周りの回動が規制部15の上端に当接したピニオン軸Psにより阻止されているので、ピニオン軸Psは貫通口5A内の回動部材10Aよりも下方へ移動することができない状態となっている。よって、本体部4A(基部41A)の下方に位置する回収容器2内へのピニオン軸Psの落下が阻止されることになる。
Thereby, when the pinion shaft Ps is dropped into the through-
一方、貫通口5A内にダミー軸Dsが落とされた場合には、当接部16、16がダミー軸Dsの長手方向の両端に当接することになる。
ここで、回動部材10Aを基準位置に復帰させるスプリング18(図6の(c)参照)の付勢力は、回動部材10Aでダミー軸Dsの質量を支えるのに必要な力よりも弱く設定されている。そして、ダミー軸Dsの軸方向の長さH2は、回動部材10Aの回動を阻害しない長さに設定されている。
On the other hand, when the dummy shaft Ds is dropped into the through-
Here, the biasing force of the spring 18 (see FIG. 6C) for returning the rotating
よって、ダミー軸Dsの両端が当接部16、16に当接すると、ダミー軸Dsは、回動部材10Aを支持軸Y周りに回動させながら図中下方向に移動する。これにより、ダミー軸Dsは、貫通口5Aを通過して、下方に位置する回収容器2内に回収されることになる。
Therefore, when both ends of the dummy shaft Ds come into contact with the
以上の通り、第2の実施形態では、ピニオン軸Psと、ピニオン軸Psと同一の外径D1で軸方向の長さH2がピニオン軸Psの軸方向長さH1よりも短いダミー軸Dsと、を選別する選別装置1であって、
ピニオン軸Psおよびダミー軸Dsの径方向の幅と整合する幅D1と、ピニオン軸Psの軸方向長さH1と整合する長さの矩形形状の貫通口5Aを有する筒状の本体部4Aと、
本体部4A内において、貫通口5Aの貫通方向と長手方向に直交する支持軸Yで回動可能に支持されると共に、貫通口5Aの長手方向の両端に配置された回動部材10Aと、を備え、
回動部材10Aは、回動部材10Aを基準位置(図5の(b)参照)に配置させるスプリング18と、基準位置において、支持軸19による支持部14から貫通口5Aの貫通方向における上方側に延びる規制部15と、基準位置において、支持部14から貫通口5A貫通方向に直交する方向であって、貫通口5Aの内側に突出する当接部16と、を備え、
貫通口5Aの長手方向の両端に位置する規制部15の離間距離L1を、ダミー軸Dsの軸方向長さH2よりも長く、かつピニオン軸Psの軸方向長さH1よりも短く設定し、貫通口5Aの長手方向の両端に位置する当接部16の離間距離L2を、ダミー軸Dsの軸方向長さH2よりも短く設定した構成のダミー軸Dsの選別装置1Aとした。
As described above, in the second embodiment, the pinion shaft Ps, the dummy shaft Ds having the same outer diameter D1 as the pinion shaft Ps, and the axial length H2 shorter than the axial length H1 of the pinion shaft Ps, A
A cylindrical
In the
The rotating
The distance L1 between the restricting
このように構成すると、貫通口5Aの長手方向の両端に位置する規制部15、15の離間距離が、ダミー軸Dsの軸方向長さH2よりも長く、ピニオン軸Psの軸方向長さH1よりも短く設定されているので、貫通口5A内にピニオン軸Psが落とされた場合には、規制部15、15がピニオン軸Psの長手方向の両端に当接して、回動部材10Aの中心軸Y周りの回動が阻止されるので、本体部4A(基部41A)の下方に位置する回収容器2内へのピニオン軸Psの落下が阻止されることになる。
一方、貫通口5A内にダミー軸Dsが落とされた場合には、当接部16、16がダミー軸Dsの長手方向の両端に当接して、回動部材10Aを支持軸Y周りに回動させながら図中下方向に移動するので、ダミー軸Dsは、貫通口5Aを通過して、本体部4A(基部41A)の下方に位置する回収容器2内に回収されることになる。
貫通口5Aを通過できるか否かにより、ピニオン軸Psとダミー軸Dsとを選別でき、ピニオン軸Psとダミー軸Dsとの取り違いを好適に防止できる。
If comprised in this way, the separation distance of the
On the other hand, when the dummy shaft Ds is dropped into the through-
The pinion shaft Ps and the dummy shaft Ds can be selected depending on whether or not they can pass through the through-
1、1A 選別装置
2 回収容器
3 蓋部
4、4A 本体部
5 貫通穴
5A 貫通口
6 収容部
7 支持部材
10、10A 回動部材
11 規制部
12 当接部
13 挿通穴
14 支持部
15 規制部
16 当接部
17 突出部
18 スプリング
19 支持軸
31 開口
41 基台部
41A 基部
43 座ぐり部
44 固定部
45 載置部
45A ガイド部
51 拡径部
61 収容部
62 収容部
71 支持ピン
72 嵌合ピン
73 ワッシャ
B1 ボルト
Ds ダミー軸
Lx 距離
P ピン
P1 当接点
P2 頂点
Ps ピニオン軸(組付軸)
W 幅
W1 幅
X 中心軸線
Y 支持軸
DESCRIPTION OF
W Width W1 Width X Center axis Y Support shaft
Claims (6)
前記組付軸および前記ダミー軸の外径と整合する内径の貫通穴が形成された本体部と、
前記貫通穴の貫通方向に直交する支持軸で回動可能に支持されて、前記貫通方向で前記支持軸を挟んで一方側の当接部と他方側の規制部を、前記貫通穴内に交互に出没自在とした回動部材とを、を備え、
前記回動部材は、
基準位置において、前記当接部を前記貫通穴内に突出させ、前記規制部を前記貫通穴から退避させると共に、
前記貫通方向における前記当接部と前記規制部との離間距離を、前記ダミー軸の軸方向長さよりも長く、前記組付軸の軸方向長さよりも短く設定したことを特徴とするダミー軸の選別装置。 A sorting device for sorting an assembly shaft and a dummy shaft having the same outer diameter as the assembly shaft and a shorter axial length than the assembly shaft,
A main body portion formed with a through hole having an inner diameter matching the outer diameter of the assembly shaft and the dummy shaft;
The support shaft is pivotally supported by a support shaft orthogonal to the through direction of the through hole, and the contact portion on one side and the regulating portion on the other side are alternately placed in the through hole with the support shaft sandwiched in the through direction. And a rotatable member that can be freely moved,
The rotating member is
At the reference position, the abutting portion protrudes into the through hole, and the restricting portion is retracted from the through hole,
A distance between the contact portion and the restricting portion in the penetrating direction is set to be longer than an axial length of the dummy shaft and shorter than an axial length of the assembly shaft. Sorting device.
前記回動部材を回動可能に支持する基台部と、
前記基台部に載置されると共に前記基台部に対して着脱自在とされた載置部と、を備え、
前記貫通穴は、前記基台部と前記載置部とを貫通して設けられており、
前記規制部は、前記基台部の前記載置部側の上面よりも載置部側に位置していることを特徴とする請求項1に記載のダミー軸の選別装置。 The main body is
A base portion that rotatably supports the rotating member;
A mounting portion mounted on the base portion and detachable from the base portion,
The through hole is provided through the base portion and the mounting portion.
The dummy shaft sorting apparatus according to claim 1, wherein the restricting portion is located closer to the placement portion than an upper surface of the base portion on the placement portion side.
前記当接部は、前記基準位置において、前記重心から見て前記貫通穴側に膨出して形成されている
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載のダミー軸の選別装置。 The center of gravity of the rotating member is located on the contact portion side as viewed from the support shaft,
4. The dummy shaft according to claim 1, wherein the contact portion is formed to bulge toward the through hole when viewed from the center of gravity at the reference position. 5. Sorting device.
前記組付軸および前記ダミー軸の径方向の幅と整合する幅と、前記組付軸の軸方向長さと整合する長さの矩形形状の貫通口を有する筒状の本体部と、
前記本体部内において、前記貫通口の貫通方向および長手方向に直交する支持軸で回動可能に支持されると共に、前記貫通口の長手方向の両端にそれぞれ配置された回動部材と、を備え、
前記回動部材は、
当該回動部材を前記基準位置に配置させる付勢部材と、
前記基準位置において、前記支持軸による支持部から前記貫通口の貫通方向における上方側に延びる規制部と、
前記基準位置において、前記支持部から前記貫通方向に直交する方向であって、前記貫通口の内側に突出する当接部と、を備え、
前記貫通口の長手方向の両端に位置する規制部の離間距離を、前記ダミー軸の軸方向長さよりも長く、前記組付軸の軸方向長さよりも短く設定し、
前記貫通口の長手方向の両端に位置する当接部の離間距離を、前記ダミー軸の軸方向長さよりも短く設定したことを特徴とするダミー軸の選別装置。 A sorting device that sorts an assembly shaft and a dummy shaft having the same outer diameter as the assembly shaft and an axial length shorter than the assembly shaft,
A cylindrical main body having a width matching the radial width of the assembly shaft and the dummy shaft, and a rectangular through-hole having a length matching the axial length of the assembly shaft;
In the main body portion, the support member is rotatably supported by a support shaft orthogonal to the penetrating direction and the longitudinal direction of the through-hole, and includes rotating members respectively disposed at both ends in the longitudinal direction of the through-hole.
The rotating member is
An urging member for disposing the rotating member at the reference position;
In the reference position, a restricting portion extending upward from the support portion by the support shaft in the penetrating direction of the through hole,
A contact portion that protrudes from the support portion to the inside of the through-hole in a direction orthogonal to the penetration direction at the reference position;
The distance between the restriction portions located at both ends in the longitudinal direction of the through-hole is set longer than the axial length of the dummy shaft and shorter than the axial length of the assembly shaft,
A dummy shaft sorting apparatus, wherein a separation distance between contact portions located at both ends in the longitudinal direction of the through-hole is set to be shorter than an axial length of the dummy shaft.
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