JP2013052962A - Article transporting facility - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article transporting facility which can recognize a time period of an abnormal state appropriately.SOLUTION: The article transporting facility is provided with a controlling means that controls activation of an article transporting device on the basis of transportation data designating a transportation destination and a transportation starting point, and an abnormality detecting means that detects abnormality of the article transporting device, and further has an abnormality time management means that when abnormality is detected by the abnormality detecting means while the controlling means is put in an operating state, puts a state in an abnormal state, and, when abnormality is detected by the abnormality detecting means while the controlling means put in an operating state, records an elapsed time from when the abnormality is detected until when the operating state is restored as a failure time T1, and, when abnormality of the article transporting device is detected after the controlling means is switched to a normal stopping state, does not record a time from when the abnormality is detected until when the operating state is restored as the failure time T1 even when the controlling means put in the operating state after the abnormality is detected.

Description

本発明は、物品を搬送する物品搬送装置と、搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備に関する。   The present invention relates to an article conveying apparatus that conveys an article, a control unit that controls the operation of the article conveying apparatus based on conveyance data that designates a conveyance destination and a conveyance source, and an abnormality detection that detects an abnormality of the article conveying apparatus. Means for controlling the operation of the article conveying device based on the conveyance data, and when an operation stop command is instructed by human operation, the article conveyance based on the conveyance data is provided. The apparatus is configured to shift to a normal stop state in which the apparatus is not controlled, and in the operation state, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the operation of the article transporting apparatus is forcibly stopped. The present invention relates to an article conveying facility configured to control the operation of the article conveying apparatus so as to be in an abnormal state.

上記物品搬送設備は、例えば、スタッカークレーン、自走搬送台車、コンベヤ等の物品搬送装置を複数備えた自動倉庫設備のように、多数多種の物品を搬送データにて指定される搬送元から搬送先まで自動的に搬送するものである。
物品搬送設備において搬送トラブルが発生した場合には、それを早期に検出し、迅速で適切な対応を取ることが望まれる。そのため、このような物品搬送設備では、物品搬送設備の異常を検出する異常検出手段が設けられている。
運転状態において物品搬送装置の異常が異常検出手段にて検出されると、物品搬送装置の運転が強制的に停止される。異常検出手段が検出対象とするものは、物品搬送装置本体についての異常の他、物品搬送装置が設置された箇所の周辺に配置されたものを含む。例えば、物品搬送装置としてのスタッカークレーンにおける昇降駆動モータや走行駆動モータの異常、昇降用距離計や走行用距離計の異常、移載装置にて移載される搬送対象物品の荷くずれ等スタッカークレーン本体についての異常の他、物品搬送装置による搬送作業の内側領域と外側領域とを仕切る安全柵に形成された作業者出入口を開閉する安全扉が開放される異常などがある。
このような物品搬送設備の従来例として、異常検出手段にて異常が検出された時刻とその検出された異常の種別とを履歴情報として記録する異常履歴記録手段及びその履歴情報を表示手段に表示する表示制御手段が設けられたものがある(例えば、特許文献1(段落「0012」及び「0022」並びに図9)参照。)。
そして、従来では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から、自動又は手動にて異常が検出されてから運転状態となるまでの経過時間を物品搬送設備が異常により停止している時間として算出して、物品搬送設備の運転実績の評価等を行うようになっていた。
For example, the above-mentioned article transporting facility can transport a large number of various articles from a transport source designated by transport data, such as an automatic warehouse facility having a plurality of article transporting devices such as a stacker crane, a self-propelled transport cart, and a conveyor. Is automatically conveyed.
When a conveyance trouble occurs in the article conveyance facility, it is desired to detect it at an early stage and take a prompt and appropriate action. Therefore, in such an article conveyance facility, an abnormality detection means for detecting an abnormality in the article conveyance facility is provided.
When an abnormality of the article transport device is detected by the abnormality detection means in the operating state, the operation of the article transport device is forcibly stopped. What is detected by the abnormality detection means includes not only an abnormality in the article transport apparatus main body but also those arranged around the place where the article transport apparatus is installed. For example, stacker cranes such as abnormalities in lifting / lowering drive motors and travel drive motors in stacker cranes as article transporting devices, abnormalities in lifting distance meters and traveling distance meters, and load displacement of articles to be transported transferred by transfer devices In addition to the abnormality in the main body, there is an abnormality in which the safety door that opens and closes the worker doorway formed in the safety fence that partitions the inner area and the outer area of the conveying operation by the article conveying device is opened.
As a conventional example of such an article transport facility, an abnormality history recording unit that records the time when an abnormality is detected by the abnormality detection unit and the type of the detected abnormality as history information, and the history information is displayed on the display unit. Some display control means are provided (see, for example, Patent Document 1 (paragraphs “0012” and “0022” and FIG. 9)).
Conventionally, from the history information recorded in the abnormality history recording means, the elapsed time from when the abnormality is detected automatically or manually until it enters the operating state is defined as the time when the article transport facility is stopped due to the abnormality. The calculation and the evaluation of the operation results of the article transport facility are performed.

特開平4−243704号公報JP-A-4-243704

従来の物品搬送設備であると、異常検出手段が物品搬送装置の異常を検出すると、異常履歴記録手段にて履歴情報として記録される。そのため、物品搬送装置の故障による異常状態が発生していなくても、異常検出手段が物品搬送装置の異常を検出さえしていれば、履歴情報に異常履歴が記録されることになり、物品搬送設備が異常により停止している時間を正しく算出できないという問題がある。
すなわち、例えば、物品搬送装置として1台のスタッカークレーンを例に説明すると、スタッカークレーンの定期的なメンテナンス作業のために走行経路の端部に設置された安全扉を開放することで安全扉異常が検出されたり、メンテナンス作業中にスタッカークレーンの走行経路に作業者が立ち入ることで走行用距離計の測距光が作業者により遮断されて走行用距離計異常が検出されたりといったように、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出される。
このように、物品搬送装置の故障による異常状態が発生していなくても、履歴情報に異常履歴が記録されることになり、この結果、メンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が生じている時間までもが物品搬送設備が異常により停止している時間として計上される。したがって、従来の物品搬送設備では、異常履歴記録手段に記録されている履歴情報から算出される時間は、物品搬送装置の故障による異常状態の時間を適正に示すものではかったため、従来では、異常状態の時間を適正に把握することができていないという問題があった。
In the case of a conventional article transport facility, when the abnormality detection means detects an abnormality of the article transport apparatus, the abnormality history recording means records the history information. Therefore, even if an abnormal state due to a failure of the article transport device has not occurred, if the abnormality detection means has detected an abnormality of the article transport device, an abnormality history will be recorded in the history information, and the article transport There is a problem that the time during which the equipment is stopped due to an abnormality cannot be calculated correctly.
That is, for example, when a single stacker crane is described as an example of the article transport device, the safety door abnormality is caused by opening the safety door installed at the end of the travel path for periodic maintenance work of the stacker crane. Maintenance work, such as when an operator enters the travel path of a stacker crane during maintenance work, and the distance measuring light of the travel distance meter is blocked by the worker and an abnormality in the travel distance meter is detected. Various phenomena that occur along with this are detected as abnormalities by the abnormality detecting means.
As described above, even if an abnormal state due to the failure of the article transporting device does not occur, the abnormality history is recorded in the history information, and as a result, various phenomena caused by the maintenance work occur. Even the time is counted as the time when the article transport facility is stopped due to an abnormality. Therefore, in the conventional article transport equipment, the time calculated from the history information recorded in the abnormality history recording means did not properly indicate the time of the abnormal state due to the failure of the article transport apparatus. There was a problem that the state time could not be properly grasped.

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article conveyance facility capable of appropriately grasping the time of an abnormal state.

この目的を達成するために、本発明に係る物品搬送設備の第1特徴構成は、
物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備において、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成されている点にある。
In order to achieve this object, the first characteristic configuration of the article conveying facility according to the present invention is:
An article conveying device for conveying an article;
Control means for controlling the operation of the article conveying device based on conveyance data designating a conveyance destination and a conveyance source;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the article conveying apparatus is provided;
In the operation state in which the control means controls the operation of the article conveying device based on the conveyance data, if an operation stop command is commanded by human operation, the article conveying device is not controlled based on the conveyance data. It is configured to shift to a normal stop state, and in the operation state, when an abnormality is detected by the abnormality detection means, the operation of the article conveying device is forcibly stopped to be in an abnormal state. In an article conveying facility configured to control the operation of the article conveying apparatus,
When the abnormality detection unit detects an abnormality of the article conveyance device when the control unit is in the operation state, the abnormality detection unit detects an abnormality of the article conveyance device, and then the article conveyance is performed. An abnormal time management means is provided for measuring the elapsed time from when the operation command for restarting the operation of the apparatus is commanded by human operation until the operation state is reached and recording it as a failure time,
When the abnormality detection unit detects an abnormality in the article transporting device after the control unit is switched from the operation state to the normal stop state, the abnormality detection unit detects the abnormality time management unit. Even if an operation command for resuming the operation of the article transporting apparatus after the abnormality of the article transporting apparatus is detected is commanded by an artificial operation to be in the operating state, the abnormality detecting means detects an abnormality of the article transporting apparatus. The elapsed time from the detection to the operation state is configured not to be recorded as the failure time.

本特徴構成によれば、運転状態において物品検出手段にて異常が検出されると、異常時間管理手段が、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されてから物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する。つまり、運転状態において物品搬送装置にトラブルが発生して異常が検出されると、その異常が検出されてから再び運転状態となるまでの時間が故障時間として記録される。
一方、人為操作により運転停止指令が指令されて制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後に、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されたときは、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業を行う作業者の動作により生じた異常状態であり、物品搬送装置に異常が発生しているわけではない。そこで、制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後において異常検出手段にて異常が検出されたときは、物品搬送装置に故障等の異常が発生しているわけではないとして、異常時間管理手段は、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されてから運転状態になるまでの経過時間は故障時間として記録しない。こうすることで、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業に伴って生じた各種の現象が異常検出手段により異常として検出されたことで異常状態となっている時間は、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間には計上されないことになる。
このように、本特徴構成によると、物品搬送装置に故障等の異常が発生していない場合に異常状態から運転状態に復帰することがあってもそのときの異常状態の時間は含まれないことになり、異常時間管理手段が故障時間として記録する時間は、物品搬送装置に故障等の異常が発生したことにより異常状態となった時間が計時されることになる。
したがって、異常状態の時間を適正に把握することができる物品搬送設備を提供するに至った。
According to this characteristic configuration, when an abnormality is detected by the article detection means in the driving state, the abnormality time management means restarts the operation of the article conveyance apparatus after the abnormality detection means detects an abnormality of the article conveyance apparatus. The elapsed time from when the operation command to be performed is commanded by human operation to the operation state is counted and recorded as the failure time. That is, when a trouble occurs in the article conveying apparatus in the driving state and an abnormality is detected, the time from when the abnormality is detected until the driving state is entered again is recorded as a failure time.
On the other hand, when an abnormality in the article transport device is detected by the abnormality detection means after the operation stop command is instructed by human operation and the control means is switched from the operation state to the normal stop state, for example, This is an abnormal state caused by the operation of an operator who performs periodic maintenance work, and does not mean that an abnormality has occurred in the article transport apparatus. Therefore, if an abnormality is detected by the abnormality detection means after the control means has been switched from the operating state to the normal stop state, it is determined that an abnormality such as a failure has not occurred in the article transport device, and the abnormal time The management means does not record the elapsed time from when the abnormality detection means detects an abnormality of the article transporting apparatus until it enters the operating state as a failure time. By doing this, for example, the abnormal time management means can detect the time when the abnormality detection means detects various phenomena that have occurred with the periodic maintenance work of the article conveying apparatus as abnormal. It will not be counted as the time recorded as the failure time.
As described above, according to the present feature configuration, even if the article transport device has no abnormality such as a failure, the abnormal state time at that time may not be included even if the abnormal state may return to the operation state. Thus, the time that the abnormal time management means records as the failure time is the time when the abnormality has occurred due to the occurrence of an abnormality such as a failure in the article conveying apparatus.
Therefore, it came to provide the article conveyance equipment which can grasp | ascertain the time of an abnormal condition appropriately.

本発明に係る物品搬送設備の第2特徴構成は、前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている点にある。   According to a second characteristic configuration of the article transporting facility according to the present invention, the abnormal time management unit is configured so that the abnormality detecting unit detects the abnormality of the article transporting device after the control unit is switched from the operation state to the normal stop state. When an abnormality is detected, the elapsed time from when the control means is switched to the normal stop state until the operation command for resuming the operation of the article transport device is commanded by human operation to enter the operating state is counted. Thus, it is configured to record as maintenance time.

人為操作により運転停止指令が指令されて制御手段が運転状態から正常停止状態に切り換えられた後に、異常検出手段にて物品搬送装置の異常が検出されたときは、例えば、物品搬送装置の定期的なメンテナンス作業を行う作業者の動作により生じた異常状態であり、物品搬送装置の異常が発生しているわけではなく、メンテナンス作業を行う作業者の動作に伴って発生する異常状態である。そこで、本特徴構成では、制御手段が正常停止状態に切り換えられてから物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間をメンテナンス時間として計時している。これにより、物品搬送装置を正常停止状態にして行うメンテナンス作業の時間を計測することができる。   When an abnormality in the article conveying apparatus is detected by the abnormality detecting means after the operation stop command is instructed by human operation and the control means is switched from the operating state to the normal stopping state, for example, the periodicity of the article conveying apparatus is detected. This is an abnormal state caused by the operation of the worker who performs the maintenance work, and is not an abnormality of the article transport apparatus, but an abnormal state which occurs with the operation of the worker who performs the maintenance work. Therefore, in this characteristic configuration, the elapsed time from when the control means is switched to the normal stop state until the operation command for restarting the operation of the article conveying device is instructed by the manual operation and becomes the operating state is counted as the maintenance time. Yes. Thereby, it is possible to measure the time of maintenance work performed with the article conveying apparatus in a normal stop state.

本発明に係る物品搬送設備の第3特徴構成は、前記異常検出手段が、前記物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成され、前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、運転状態で検出された異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている点にある。   According to a third characteristic configuration of the article transportation facility according to the present invention, the abnormality detection unit is configured to be able to detect each of a plurality of types of abnormality in the article conveyance device, and the abnormality time management unit is configured to control the control unit. If an abnormality of a type different from the abnormality detected in the operating state is detected after changing from the operating state to the abnormal state, the abnormality detecting means detects the abnormality in the operating state immediately before the abnormal state is entered. The elapsed time from the beginning is recorded as a failure time caused by the type of the abnormality.

運転状態において異常検出手段にて最初に異常が検出されると制御手段は異常状態に変化し、その後の復旧作業に伴って異なる種別の異常が検出されることになる。異なる種別の異常が検出される度に、それまで計時していた種別の異常から新たに検出された種別の異常に次々に計時対象を切り換えてしまうと、復旧作業の原因となっている異常の種別についての異常状態の時間が実際の故障時間よりも短くなってしまい、物品搬送装置が異常状態になった原因である異常の種別についての故障時間として適切なものとはいえない。
本特徴構成によれば、異常時間管理手段が、運転状態で異常が検出された後、異常状態において異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の運転状態において異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するので、運転状態において最初に検出された異常についての異常状態に時間を計測することができる。これにより、物品搬送装置の運転を強制的に停止させた原因となった種別の異常による異常状態の時間を故障時間として計測することができ、故障時間として適切なものとなる。
When an abnormality is first detected by the abnormality detection means in the operating state, the control means changes to an abnormal state, and a different type of abnormality is detected with the subsequent recovery operation. Each time an abnormality of a different type is detected, if the target of timekeeping is switched one after another from an abnormality of the type that has been timed to a newly detected type of abnormality, the abnormality that is causing the recovery work The time of the abnormal state for the type is shorter than the actual failure time, and it cannot be said that the failure time for the type of abnormality that is the cause of the abnormal state of the article conveying apparatus is appropriate.
According to this feature configuration, when the abnormal time management means detects an abnormality in the abnormal state after the abnormality is detected in the operational state, the abnormality detection means detects the abnormality in the operational state immediately before the abnormal state occurs. Since the elapsed time after that is recorded as a failure time caused by the type of the abnormality, the time can be measured in the abnormal state of the abnormality first detected in the operating state. Thereby, the time of the abnormal state due to the type of abnormality that caused the operation of the article conveying apparatus to be forcibly stopped can be measured as the failure time, and is appropriate as the failure time.

本発明に係る物品搬送設備の第4特徴構成は、故障時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置が前記運転状態から前記異常状態に変化してから次に前記運転状態から前記異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、前記故障回数と複数の前記故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間を算出し、この平均故障時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている点にある。   According to a fourth characteristic configuration of the article transport facility according to the present invention, when a failure time analysis command is commanded by a manual operation, the abnormality detection unit detects the abnormal state from the operation state of the article transport device to be detected. The number of failures is counted as a single failure, and the abnormality detection means detects the article conveyance device from the operating state to the abnormal state. Calculating a failure interval time until it changes to, and, based on the number of failures and the plurality of failure interval times, calculating an average failure time for the article conveying device in a set period set by human operation, There is a display control means for displaying the average failure time on the display means in a form corresponding to the device identification information for identifying the article conveying apparatus.

本特徴構成によれば、作業者が故障時間分析指令を指令することで、異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての平均故障時間が表示手段に表示されるので、物品搬送装置の平均故障時間を簡単な手法により認識することができ、物品搬送設備の運転実績の評価等が行い易くなる。   According to this characteristic configuration, since the operator gives a failure time analysis command, the average failure time for the article transport device to be detected by the abnormality detection means is displayed on the display means. The average failure time can be recognized by a simple method, and it becomes easy to evaluate the operation results of the article transport facility.

本発明に係る物品搬送設備の第5特徴構成は、前記運転状態から前記異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者に告知するべく作動する警報手段と、前記警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段とが設けられ、前記異常時間管理手段が、前記警報解除指令が指令されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている点にある。   A fifth characteristic configuration of the article transporting facility according to the present invention is an alarm unit that operates to notify an operator that an abnormal state occurs when the operation state is switched to the abnormal state, and the operation of the alarm unit is stopped. An alarm cancel command means that can be commanded manually by an alarm operation, and the abnormal time management means has an operation command for restarting the operation of the article conveying device after the alarm cancel command is commanded. It is the point which is comprised so that the elapsed time until it will be instruct | indicated by the above-mentioned and it will be in the said driving | running state may be time-measured, and it may record as recovery operation | work time.

本特徴構成によれば、運転状態において異常が検出されて警報手段が作動して作業者に異常状態が認識される。そして、作業者は、警報解除指令手段を指令操作して警報手段の作動を停止することで、異常状態の復旧作業に入ることになる。異常状態が復旧すると、作業者により物品搬送装置の運転を再開する運転指令が指令されて、物品搬送装置が運転状態となる。
このような異常発生から運転再開までの一連の事象の流れにおいて、警報解除指令が指令されて警報手段の作動が停止してから、物品搬送装置の運転を再開する運転指令されて運転状態となるまでの経過時間が、異常時間管理手段により計時され復旧作業時間として記録される。したがって、記録される復旧作業時間は、異常発生後、作業者が実際に復旧作業に入る時点である警報手段の停止操作をしてから物品搬送装置の運転再開までの時間となるので、実際の復旧作業に要した時間を適切に認識することができる。
According to this characteristic configuration, an abnormality is detected in the driving state, the alarm means is activated, and the operator recognizes the abnormal state. Then, the operator enters the work for recovering from the abnormal state by commanding the alarm cancellation command means to stop the operation of the alarm means. When the abnormal state is recovered, an operation command for resuming the operation of the article transporting device is issued by the operator, and the article transporting device enters the operating state.
In such a series of events from occurrence of abnormality to resumption of operation, after an alarm release command is issued and the operation of the alarm means is stopped, an operation command for resuming the operation of the article conveying device is issued and the operation state is entered. The elapsed time until is timed by the abnormal time management means and recorded as the recovery work time. Therefore, the recorded recovery work time is the time from the stop operation of the alarm means, which is the time when the worker actually enters the recovery work after the occurrence of an abnormality, to the restart of the operation of the article conveying apparatus. It is possible to properly recognize the time required for the restoration work.

本発明に係る物品搬送設備の第6特徴構成は、復旧作業時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、かつ、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記復旧作業時間と前記故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間を算出し、この平均修理時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている点にある。   According to a sixth characteristic configuration of the article transportation facility according to the present invention, when the restoration work time analysis command is commanded by a manual operation, the abnormality detection unit detects the abnormality from the operation state of the article conveyance device to be detected. By counting the number of times of failure as a single change to the state, and based on the restoration work time and the number of failures for the article transport device to be detected by the abnormality detection means, Display control means is provided for calculating an average repair time for the article transporting device in a set period to be set and displaying the average repair time on the display means in a form corresponding to device identification information for identifying the article transporting device. There is in point.

本特徴構成によれば、作業者が復旧作業時間分析指令を指令することで、異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての平均修理時間が表示手段に表示されるので、物品搬送装置の平均修理時間を簡単な手法により認識することができ、物品搬送設備の運転実績の評価等が行い易くなる。   According to this characteristic configuration, since the operator instructs a restoration work time analysis command, the average repair time for the article transport device to be detected by the abnormality detection means is displayed on the display means. The average repair time can be recognized by a simple method, and it becomes easy to evaluate the operation results of the article transport facility.

自動倉庫設備の全体配置図Overall layout of automatic warehouse equipment 自動倉庫設備の制御ブロック図Control block diagram of automatic warehouse equipment モニタ端末の外観斜視図External perspective view of monitor terminal 監視装置及びモニタ端末の構成を示すブロック図Block diagram showing configurations of monitoring device and monitor terminal モニタリングメニューの初期画面Initial screen of the monitoring menu モニタリングメニューの拡大画面Monitoring menu enlarged screen 異常時間管理手段が計時・記録する故障時間及び復旧作業時間を説明する図Diagram explaining failure time and recovery work time that is recorded and recorded by the abnormal time management means 異常時間管理手段が計時・記録するメンテナンス時間を説明する図A diagram explaining the maintenance time that is recorded and recorded by the abnormal time management means 表示部に表示されるエラー履歴情報Error history information displayed on the display 表示部に表示される平均故障時間等を示す表Table showing the average failure time, etc. displayed on the display

本発明に係る物品搬送設備の実施形態を、自動倉庫設備に適用した例により図面に基づいて説明する。図1は、自動倉庫設備の配置平面図である。
この自動倉庫設備は、物品としてのコンテナ1を収納する複数の物品収納空間2を有する棚3と、棚3に沿って走行経路4上を自走し、棚3との間でコンテナ1の入出庫を行うスタッカークレーン5と、スタッカークレーン5の入出庫位置とコンテナ1の積込み積卸し位置間のコンテナ1の搬送を行う一対の入庫用コンベヤ6a及び出庫用コンベヤ6bとを備えた8セットの自動倉庫8と、入庫用コンベヤ6a及び出庫用コンベヤ6bとコンテナ1の積込みや積卸しを行い、ループ状の走行経路9上を自走してコンテナ1の搬送を行う3台の自走搬送台車10と、自走搬送台車10とコンテナ1を授受する3台のコンベヤ11を備えた9セットの荷捌コンベヤ装置12と、外部から搬入されるコンテナ1を自走搬送台車10のステーションまで搬送する2台の搬入用コンベヤ13と、外部へ搬出されるコンテナ1を自走搬送台車10のステーションから搬送する2台の搬出用コンベヤ14を備えて構成されている。
An embodiment of an article conveying facility according to the present invention will be described with reference to the drawings by an example applied to an automatic warehouse facility. FIG. 1 is an arrangement plan view of an automatic warehouse facility.
This automatic warehouse equipment is self-propelled on a shelf 3 having a plurality of article storage spaces 2 for storing containers 1 as articles, and on a travel route 4 along the shelf 3, and the container 1 enters between the shelves 3. Eight sets of automatic equipped with a stacker crane 5 for unloading, and a pair of loading conveyor 6a and unloading conveyor 6b for transporting the container 1 between the loading / unloading position of the stacker crane 5 and the loading / unloading position of the container 1 Three self-propelled transport carts 10 for loading and unloading the warehouse 8, the warehousing conveyor 6a and the unloading conveyor 6b, and the container 1, and transporting the container 1 by self-propelled on the loop-shaped traveling path 9 Nine sets of cargo handling devices 12 having three conveyors 11 for receiving and transferring the container 1 with the self-propelled transport cart 10 and the container 1 loaded from the outside to the station of the self-propelled transport cart 10 And two loading conveyor 13 which conveys, is configured to include a two carry-out conveyor 14 for conveying the containers 1 to be carried out to the outside from the station of the self transport carriage 10.

コンテナ1は複数の荷(本実施形態では、個包装された商品としている。)を収容自在となっており、上述したスタッカークレーン5、入出庫用コンベヤ6、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12、搬入用コンベヤ13、搬出用コンベヤ14といった複数の物品搬送装置が、コンテナ1を相互に授受しながら中継して自動搬送する。   The container 1 can accommodate a plurality of loads (in the present embodiment, individually packaged products), and the stacker crane 5, the loading / unloading conveyor 6, the self-propelled conveying cart 10, and the cargo handling conveyor device described above. 12, a plurality of article conveying apparatuses such as a carry-in conveyor 13 and a carry-out conveyor 14 relay and automatically convey the container 1 while giving and receiving each other.

物品搬送装置による搬送作業の内側領域と外側領域とを仕切る安全柵としてのフェンス19が、複数の物品搬送装置を囲う状態で設けられている。フェンス19における、スタッカークレーン5の走行経路の入出庫口が設けられた端部とは反対側の端部付近には、定期点検などのメンテナンス作業や、故障修理などの復旧作業を行う作業者が走行経路内に出入りするための作業者用出入口が形成されている。作業者用出入口は、スタッカークレーン5のそれぞれに対応して設けられており、これら複数の作業者出入口を開閉する安全扉7がそれぞれに対応して複数設けられている。   A fence 19 is provided as a safety fence that partitions the inner area and the outer area of the conveying operation by the article conveying apparatus so as to surround the plurality of article conveying apparatuses. In the vicinity of the end of the fence 19 opposite to the end where the loading / unloading port for the travel path of the stacker crane 5 is provided, an operator who performs maintenance work such as periodic inspections and restoration work such as repairs is provided. An operator entrance for entering and exiting the travel route is formed. The worker entrances and exits are provided corresponding to each of the stacker cranes 5, and a plurality of safety doors 7 for opening and closing the plurality of worker entrances and exits are provided.

上述の各物品搬送装置は、図2に示されているように、各制御装置と通信自在に接続されている。これらの制御装置は、通信制御部、入出力部、情報処理部、記憶部を備えたコンピュータであり、後述する搬送管理装置C2から送信される搬送データに基づき各物品搬送装置の作動を制御する。   As shown in FIG. 2, each of the above-described article conveyance devices is connected to each control device so as to be able to communicate. These control devices are computers including a communication control unit, an input / output unit, an information processing unit, and a storage unit, and control the operation of each article conveyance device based on conveyance data transmitted from a conveyance management device C2 described later. .

搬入用コンベヤ13及び搬出用コンベヤ14は、搬出入制御装置C3に接続され、自走搬送台車10は、台車制御装置C4に接続され、スタッカークレーン5は、クレーン制御装置C5に接続され、入庫用コンベヤ6a及び出庫用コンベヤ6bは、入出庫制御装置C6に接続され、荷捌コンベヤ装置12は、荷捌制御装置C7に接続されている。なお、台車制御装置C4と3台の自走搬送台車10とは、走行経路に沿って配設されたフィーダ線を使った無線通信により通信自在に接続されている。また、クレーン制御装置C5とスタッカークレーン5とは、赤外線通信装置により通信自在に接続されている。   The carry-in conveyor 13 and the carry-out conveyor 14 are connected to the carry-in / out control device C3, the self-propelled conveyance cart 10 is connected to the cart control device C4, and the stacker crane 5 is connected to the crane control device C5 for warehousing. The conveyor 6a and the unloading conveyor 6b are connected to the loading / unloading control device C6, and the cargo handling device 12 is connected to the loading control device C7. The cart controller C4 and the three self-propelled transport carts 10 are communicatively connected by wireless communication using feeder lines disposed along the travel route. Further, the crane control device C5 and the stacker crane 5 are connected to each other by an infrared communication device.

機器制御装置C3〜C7は、夫々が備える通信制御部により自動倉庫設備に設けられた通信ネットワークに接続されている。この通信ネットワークには、作業指令装置C0、作業管理装置C1、搬送管理装置C2、並びに、監視装置S及びモニタ端末Mが接続されている。   The device control apparatuses C3 to C7 are connected to a communication network provided in the automatic warehouse facility by a communication control unit included in each of the device control apparatuses C3 to C7. To this communication network, a work command device C0, a work management device C1, a transport management device C2, a monitoring device S, and a monitor terminal M are connected.

作業指令装置C0、作業管理装置C1、搬送管理装置C2、並びに、監視装置S及びモニタ端末Mも、通信制御部、入出力部、情報処理部、記憶部を備えたコンピュータである。作業指令装置C0は、商品の出荷作業や入荷作業や荷捌作業を作業要求として指令する。作業管理装置C1は、作業指令装置C0から作業要求が指令されるとその作業要求の対象となる商品を作業要求にしたがって処理するべく、対応するコンテナ1を搬送対象として選定し、そのコンテナ1を識別する識別情報としての搬送キーを生成し、その搬送キーと、搬送対象のコンテナ1の搬送元情報及び搬送先情報を含む搬送データを生成して、搬送データを搬送管理装置C2に送信する。搬送管理装置C2は、作業管理装置C1から搬送データを受信すると、その搬送データにより特定される搬送対象のコンテナ1を搬送元から搬送先まで搬送するべく、スタッカークレーン5、入出庫用コンベヤ6、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12、搬入用コンベヤ13、搬出用コンベヤ14といった各種の物品搬送装置を作動させる搬送指令を、物品搬送装置の作動を制御する各機器制御装置C3〜C7に対して指令する。   The work command device C0, the work management device C1, the transfer management device C2, and the monitoring device S and the monitor terminal M are also computers including a communication control unit, an input / output unit, an information processing unit, and a storage unit. The work command device C0 commands a product shipping operation, a receiving operation, and a loading operation as a work request. When a work request is commanded from the work commanding device C0, the work management device C1 selects the corresponding container 1 as a transport target in order to process the product that is the target of the work request in accordance with the work request, and selects the container 1 A transport key is generated as identification information to be identified, transport data including the transport key and transport source information and transport destination information of the container 1 to be transported is generated, and the transport data is transmitted to the transport management device C2. When the transfer management device C2 receives the transfer data from the work management device C1, the transfer management device C2 receives the transfer data from the transfer source to the transfer destination in order to transfer the container 1 to be transferred specified by the transfer data. Conveying commands for operating various article conveying devices such as a self-propelled conveying cart 10, a cargo conveyor device 12, a carrying-in conveyor 13, and a carrying-out conveyor 14 are sent to the device control devices C3 to C7 that control the operation of the article conveying device. Command.

例えば、ある商品についての荷捌作業要求が作業指令装置C0から指令されると、作業管理装置C1より、当該作業要求の対象となる商品を収容するコンテナ1の棚位置、搬出先の荷捌コンベヤ装置12の位置が含まれている搬送データが送信される。これを受信した搬送管理装置C2は、搬送データが搬送対象とするコンテナ1の棚位置を認識し、対応する自動倉庫8のクレーン制御装置C5へ、当該コンテナ1を出庫するべく、搬送指令を送出する。クレーン制御装置C5は、制御対象のスタッカークレーン5にてコンテナ1を棚3より出庫用コンベヤ6bに出庫し終えると、搬送管理装置C2に搬送完了情報を送信する。次に、搬送管理装置C2は入出庫制御装置C6に搬送指令を送信し、入出庫制御装置C6は、制御対象の出庫用コンベヤ6bにてコンテナ1を搬送端部まで搬送を完了した時点で搬送完了情報を送出する。続いて搬送管理装置C2は搬送を担当する自走搬送台車10の割当を決定し、台車制御装置C4に、割り当て済みの自走搬送台車10にてコンテナ1を荷捌コンベヤ装置12へ搬送させる搬送指令を送信する。台車制御装置C4は、自走搬送台車10が搬送を完了した時点で搬送管理装置C2に搬送完了情報を送信する。最後に、搬送管理装置C2は、荷捌制御装置C7に搬送指令を送信し、荷捌コンベヤ装置12が搬送を完了した時点で、荷捌制御装置C7が搬送管理装置C2に搬送完了情報を送信する。そして、搬送管理装置C2は、搬送データにて指定された搬送先である荷捌コンベヤ装置12の所定の搬送位置にコンテナ1が搬送されたとして、作業管理装置C1に搬送完了報告を送信する。このようにして、荷捌作業に必要なコンテナ1が自動倉庫8の物品収納空間2から荷捌コンベヤ装置12の所定の搬送位置まで搬送される。   For example, when a cargo handling request for a certain product is instructed from the work commanding device C0, the work management device C1 issues the shelf position of the container 1 that accommodates the product that is the target of the work request, and the cargo handling conveyor device 12 at the delivery destination. The conveyance data including the position of is transmitted. Receiving this, the transport management device C2 recognizes the shelf position of the container 1 to be transported by the transport data, and sends a transport command to the corresponding crane control device C5 of the automatic warehouse 8 to unload the container 1. To do. When the crane control device C5 finishes unloading the container 1 from the shelf 3 to the unloading conveyor 6b with the stacker crane 5 to be controlled, the crane control device C5 transmits the transfer completion information to the transfer management device C2. Next, the conveyance management device C2 transmits a conveyance command to the entry / exit control device C6, and the entry / exit control device C6 conveys the container 1 when the conveyance of the container 1 to the conveyance end is completed on the controlled conveyor 6b. Send completion information. Subsequently, the conveyance management device C2 determines the allocation of the self-propelled conveyance cart 10 in charge of conveyance, and the conveyance control command for causing the cart control device C4 to convey the container 1 to the cargo handling conveyor device 12 using the allocated self-propelled conveyance cart 10. Send. The cart control device C4 transmits the transfer completion information to the transfer management device C2 when the self-propelled transfer cart 10 completes the transfer. Finally, the conveyance management device C2 transmits a conveyance command to the cargo handling control device C7, and when the cargo handling conveyor device 12 completes the conveyance, the cargo handling control device C7 transmits conveyance completion information to the conveyance management device C2. Then, the transfer management device C2 transmits a transfer completion report to the work management device C1 on the assumption that the container 1 has been transferred to a predetermined transfer position of the cargo handling conveyor device 12 that is the transfer destination specified by the transfer data. In this way, the container 1 necessary for the cargo handling operation is conveyed from the article storage space 2 of the automatic warehouse 8 to a predetermined conveyance position of the cargo conveyor device 12.

ちなみに、コンテナ1が荷捌コンベヤ装置12の所定の搬送位置まで搬送されるまでに搬送管理装置C2がクレーン制御装置C5等から受信する搬送完了情報は、作業管理装置C1に進捗情報として送信される。これにより、作業管理装置C1は、搬送データが搬送対象とするコンテナ1がどの物品搬送装置まで搬送されたかという進捗状況を管理できるようになっている。   Incidentally, the transfer completion information received by the transfer management device C2 from the crane control device C5 or the like until the container 1 is transferred to the predetermined transfer position of the cargo conveyor device 12 is transmitted as progress information to the work management device C1. As a result, the work management apparatus C1 can manage the progress status to which article transport apparatus the container 1 that is the transport target of the transport data has been transported.

荷捌コンベヤ装置12の所定の搬送位置では、作業者Pによる人為作業である積付作業や払出作業が行われる。9セットの荷捌コンベヤ装置12の夫々について作業箇所が設定されている。つまり、本実施形態では、作業箇所が複数設けられており、作業箇所用搬送機器としての荷捌コンベヤ装置12が、9箇所の作業箇所に対応して9台設けられている。そして、スタッカークレーン5、入出庫用コンベヤ6、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12は、作業者Pによる人為作業の対象となるコンテナ1を、搬送元から搬送先である作業箇所まで搬送する物品搬送装置として機能する。また、各作業箇所は、コンテナ1に商品を積み付ける積付作業とコンテナ1から商品を払い出す払出作業との双方を行うように設定されている。   At a predetermined transport position of the cargo conveyor device 12, a loading operation and a payout operation, which are manual operations by the worker P, are performed. A work location is set for each of the nine sets of cargo conveyor devices 12. In other words, in this embodiment, a plurality of work locations are provided, and nine cargo handling devices 12 serving as work location transport devices are provided corresponding to the nine work locations. Then, the stacker crane 5, the loading / unloading conveyor 6, the self-propelled conveyance carriage 10, and the cargo handling conveyor device 12 convey the container 1 that is an object of manual work by the worker P from the conveyance source to the work location that is the conveyance destination. It functions as an article conveying device. In addition, each work location is set to perform both a loading operation for loading products in the container 1 and a payout operation for paying out products from the container 1.

このように、複数の物品搬送装置としてのスタッカークレーン5、入出庫用コンベヤ6、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12、搬入用コンベヤ13、搬出用コンベヤ14が、相互に物品を授受自在な状態で設けられ、複数の物品搬送装置の作動を制御する制御手段として、各物品搬送装置の夫々の作動を制御する複数の機器制御装置C3〜C7が設けられている。   In this way, the stacker crane 5, the loading / unloading conveyor 6, the self-propelled conveying cart 10, the cargo handling conveyor device 12, the loading conveyor 13, and the unloading conveyor 14 as a plurality of article conveying apparatuses can exchange articles with each other. As a control means that is provided in a state and controls the operations of the plurality of article transport apparatuses, a plurality of device control devices C3 to C7 that control the operations of the respective article transport apparatuses are provided.

機器制御装置C3〜C7は、運転指令を指令する運転スイッチ及び運転停止指令を指令する停止スイッチを備えている。機器制御装置C3〜C7は、電源投入により起動させると、初期状態は正常停止状態となっている。作業者Pが運転スイッチを指令操作すると、運転指令が指令されて、例えばクレーン制御装置C5を例に説明すると、スタッカークレーン5の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態となり、作業者Pが運転停止スイッチを指令操作すると、運転停止指令が指令されて、搬送データに基づくスタッカークレーンの制御を行わない正常停止状態となる。
つまり、機器制御装置C3〜C7は、物品搬送装置の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、搬送データに基づく物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成されている。
The device control devices C3 to C7 include an operation switch for instructing an operation command and a stop switch for instructing an operation stop command. When the device control apparatuses C3 to C7 are activated by turning on the power, the initial state is a normal stop state. When the operator P commands the operation switch, the operation command is instructed. For example, when the crane control device C5 is described as an example, the operation state in which the operation of the stacker crane 5 is controlled based on the conveyance data is entered. When the operation stop switch is commanded, an operation stop command is issued, and a normal stop state is entered in which the stacker crane is not controlled based on the conveyance data.
In other words, the equipment control devices C3 to C7 control the article conveyance device based on the conveyance data when an operation stop command is issued by an artificial operation in an operation state in which the operation of the article conveyance device is controlled based on the conveyance data. Is configured to transition to no normal stop state.

そして、搬送管理装置C2は、搬送対象のコンテナ1を搬送元から搬送先に搬送するべく、搬送データを機器制御装置C3〜C7に指令する。その際、搬送管理装置C2は、上述の如く、搬送データが搬送対象とするコンテナ1を複数の物品搬送装置にて中継搬送して搬送元から作業箇所に搬送させるべく、搬送データに基づいて、複数の機器制御装置としてのクレーン制御装置C5・入出庫制御装置C6・台車制御装置C4・荷捌制御装置C7の夫々に対して搬送指令を順次指令するように構成されている。   Then, the transfer management device C2 instructs the device control devices C3 to C7 to transfer transfer data in order to transfer the container 1 to be transferred from the transfer source to the transfer destination. At that time, as described above, the transport management device C2 relays the container 1 whose transport data is to be transported by a plurality of article transport devices and transports the container 1 from the transport source to the work location based on the transport data. It is configured to sequentially issue a conveyance command to each of the crane control device C5, the entry / exit control device C6, the cart control device C4, and the cargo handling control device C7 as a plurality of device control devices.

作業指令装置C0は、予め設定された所定期間内に発生した入荷作業要求、出荷作業要求、荷捌作業要求を一つの作業単位とし、この作業単位に含まれる複数の商品についての複数の作業要求を一括して一つの作業指令として作業管理装置C1に指令するバッチ処理方式を採用している。そのため、作業管理装置C1は、複数の作業要求について対応する搬送データを生成し、複数の搬送データの夫々についてその進捗状況と完了・未完了の処理状態を管理することになる。   The work commanding device C0 takes an incoming work request, a shipping work request, and a cargo handling work request generated within a predetermined period set in advance as a single work unit, and outputs a plurality of work requests for a plurality of products included in the work unit. A batch processing method is used in which the work management apparatus C1 is instructed collectively as one work instruction. Therefore, the work management apparatus C1 generates transport data corresponding to a plurality of work requests, and manages the progress status and the completed / uncompleted processing state of each of the transport data.

スタッカークレーン5、入出庫用コンベヤ6、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12、搬入用コンベヤ13、搬出用コンベヤ14といった複数の物品搬送装置のそれぞれには、物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段としてのセンサDが設けられている。図2では、各物品搬送装置についてセンサDを1個ずつ記載しているが、実際は1台の物品搬送装置に対して複数種別の異常を各別に検出する多数のセンサDが設けられている。つまり、異常検出手段が、物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成されている。   Each of a plurality of article conveying devices such as a stacker crane 5, a loading / unloading conveyor 6, a self-propelled conveying cart 10, a cargo handling conveyor device 12, a loading conveyor 13 and a conveying conveyor 14 detects an abnormality of the article conveying device. A sensor D as a detecting means is provided. In FIG. 2, one sensor D is described for each article transport device, but in reality, a large number of sensors D for detecting a plurality of types of abnormalities are provided for one article transport device. That is, the abnormality detection means is configured to be able to detect a plurality of types of abnormalities in the article transporting apparatus separately.

各センサの検出情報は、センサDを識別する識別情報が付されたセンサ情報としてそれらが検出対象とする物品搬送装置の作動を制御する制御装置C3〜C7に入力されている。これにより、搬送管理装置C2や監視装置Sは、各センサDが検出対象としている物品搬送装置の検出対象部位についての検出情報を取得できる。   The detection information of each sensor is input to the control devices C3 to C7 that control the operation of the article transport device that is the detection target, as sensor information with identification information for identifying the sensor D. Thereby, the conveyance management apparatus C2 and the monitoring apparatus S can acquire the detection information about the detection target part of the article conveyance apparatus which each sensor D is the detection target.

また、図1では記載を省略しているが、スタッカークレーン5についてのクレーン制御装置C5には、フェンス19に設けられた安全扉7の開閉を検出するセンサSが接続され、搬入用コンベヤ13及び搬出用コンベヤ14の搬出入制御装置C3には、これらのコンベヤの搬送経路に沿って作業者Pがフェンス19を超えて作業範囲内に進入した場合に、その作業者Pを検出するシートスイッチ形式のセンサDが接続されている。   Although not shown in FIG. 1, the crane control device C5 for the stacker crane 5 is connected to a sensor S for detecting the opening and closing of the safety door 7 provided on the fence 19, and the carry conveyor 13 and The carry-in / out control device C3 of the carry-out conveyor 14 includes a sheet switch type that detects the worker P when the worker P enters the work range beyond the fence 19 along the conveyance path of these conveyors. Sensor D is connected.

また、各スタッカークレーン5には、昇降台の昇降位置を検出する昇降位置検出手段とスタッカークレーン5の走行台車の走行位置を検出する走行位置検出手段が設けられており、これらはいずれも測距光を基準反射板に照射してその反射光を受光することで距離を計測する光測距式の位置検出手段を採用している。スタッカークレーン5には、異常検出手段として、昇降位置検出手段及び走行位置検出手段の測距情報とスタッカークレーン5の作動状態(速度等)との対応関係が正常でない場合に異常を検出するソフトウェアにて構成されたセンサDが設けられている。   Each stacker crane 5 is provided with a lift position detection means for detecting the lift position of the lift base and a travel position detection means for detecting the travel position of the travel carriage of the stacker crane 5. Optical distance measuring type position detecting means is employed that measures the distance by irradiating the reference reflector with light and receiving the reflected light. The stacker crane 5 is a software for detecting an abnormality when the correspondence between the distance measurement information of the elevation position detecting means and the traveling position detecting means and the operating state (speed, etc.) of the stacker crane 5 is not normal. A sensor D configured as described above is provided.

機器制御装置C3〜C7についてクレーン制御装置C5を例に説明する。クレーン制御装置C5は、運転状態において、異常検出手段としてのセンサDにて例えば昇降用距離計の異常が検出されると、スタッカークレーン5の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、スタッカークレーン5の作動を制御するように構成されている。すなわち、運転状態において、ある種別の異常がセンサDにて検出されると、スタッカークレーン5の運転が強制的に中断されて、コンテナ1の搬送が中断する。一旦異常状態になると、異常の原因を取り除いて正常状態に復旧させなければ、運転スイッチを指令操作しても、再び運転状態とすることはできない。   The equipment control devices C3 to C7 will be described using the crane control device C5 as an example. In the operation state, when the sensor D as the abnormality detection means detects, for example, an abnormality in the lifting distance meter, the crane control device C5 forcibly stops the operation of the stacker crane 5 to make it abnormal. It is configured to control the operation of the stacker crane 5. That is, when a certain type of abnormality is detected by the sensor D in the operating state, the operation of the stacker crane 5 is forcibly interrupted and the conveyance of the container 1 is interrupted. Once an abnormal state occurs, the operating state cannot be restored again even if the operation switch is commanded unless the cause of the abnormality is removed and the normal state is restored.

クレーン制御装置C5は、運転状態である場合においてセンサDにてスタッカークレーン5の異常が検出されたときに、センサDにてスタッカークレーン5の異常が検出されてからスタッカークレーン5の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間T1(図7参照)として記録する。つまり、クレーン制御装置C5やその他の制御装置C3〜C7は異常時間管理手段として機能する。   When the abnormality of the stacker crane 5 is detected by the sensor D in the operation state, the crane control device C5 restarts the operation of the stacker crane 5 after the abnormality of the stacker crane 5 is detected by the sensor D. The elapsed time from when the operation command is commanded by human operation to the operation state is counted and recorded as the failure time T1 (see FIG. 7). That is, the crane control device C5 and the other control devices C3 to C7 function as abnormal time management means.

そして、クレーン制御装置C5は、運転状態から正常停止状態に切り換えられた後においてセンサDにてスタッカークレーン5の異常が検出されたときは、センサDにてスタッカークレーン5の異常が検出されてからスタッカークレーン5の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となっても、運転状態になるまでの経過時間は故障時間T1として記録しないように構成されている。すなわち、運転状態から正常停止状態に切り換えられるということは、作業者Pにより運転停止指令が指令操作されたということであり、その後にセンサDにて異常が検出されたとしても、その異常は、作業者がメンテナンス作業のためにスタッカークレーン5の搬送作業空間に侵入する等して発生する異常であるから、故障時間とは言えない。そこで、そのような場合は、センサDにて異常が検出されても故障時間T1として計時ないようにしている。これにより、クレーンコントローラC5に記録される故障時間T1は、メンテナンス作業に伴って発生する異常状態の時間を含まない故障等が原因である異常状態の時間となる。   When the abnormality of the stacker crane 5 is detected by the sensor D after the crane control device C5 is switched from the operation state to the normal stop state, the abnormality of the stacker crane 5 is detected by the sensor D. Even if the operation command for resuming the operation of the stacker crane 5 is instructed by a manual operation to be in the operation state, the elapsed time until the operation state is reached is not recorded as the failure time T1. That is, switching from the operation state to the normal stop state means that the operation stop command is instructed by the operator P, and even if an abnormality is detected by the sensor D after that, the abnormality is Since this is an abnormality that occurs when the operator enters the transport work space of the stacker crane 5 for maintenance work, it cannot be said to be a failure time. Therefore, in such a case, even if an abnormality is detected by the sensor D, the failure time T1 is not counted. As a result, the failure time T1 recorded in the crane controller C5 becomes the time of an abnormal state caused by a failure or the like that does not include the time of the abnormal state that occurs with the maintenance work.

さらに、運転状態から正常停止状態に切り換えられた後においてセンサDにてスタッカークレーン5の異常が検出された場合は、正常停止状態に切り換えられてからスタッカークレーン5の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間T3(図8参照)として記録する。   Furthermore, when an abnormality of the stacker crane 5 is detected by the sensor D after the operation state is switched to the normal stop state, an operation command for restarting the operation of the stacker crane 5 after the switch to the normal stop state is made manually. The elapsed time from when the operation is commanded to the operation state is counted and recorded as the maintenance time T3 (see FIG. 8).

クレーン制御装置C5には、運転状態から異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者Pに告知するべく作動する警報手段(図示せず)が接続されている。警報手段は例えば、ブザーや回転灯など適宜の構成が考えられる。そして、センサDにて異常が検出されると、その異常検出情報に基づいて、クレーン制御装置C5が警報手段を自動的に作動させる。これにより、作業者Pは、異常が発生したことを認識できる。   The crane control device C5 is connected to alarm means (not shown) that operates to notify the operator P that the state is abnormal when the operation state is switched to the abnormal state. For example, an appropriate configuration such as a buzzer or a rotating lamp can be considered as the alarm means. When an abnormality is detected by the sensor D, the crane control device C5 automatically activates the alarm means based on the abnormality detection information. Thereby, the worker P can recognize that an abnormality has occurred.

一旦警報手段が作動すると、モニタ端末Mのモニタメニュー選択時に表示されるレイアウト画面の「警報解除」ボタンRをマウス18により指令操作して警報解除指令を指令するまで警報手段による警報が継続する。このように、警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段として、表示部15に表示されるレイアウト画面における「警報解除」ボタンRが設けられている。モニタ端末Mにて警報解除指令が指令されると、警報手段を作動させているクレーン制御装置C5までその警報解除指令が送信されて、クレーン制御装置C5により警報手段の警報作動が停止される。   Once the alarm means is activated, the alarm by the alarm means continues until the "alarm release" button R on the layout screen displayed when the monitor menu of the monitor terminal M is selected is commanded with the mouse 18 to issue an alarm release command. As described above, the “alarm release” button R on the layout screen displayed on the display unit 15 is provided as an alarm release command unit that can freely issue an alarm release command for stopping the operation of the alarm unit by human operation. When an alarm cancel command is commanded at the monitor terminal M, the alarm cancel command is transmitted to the crane control device C5 that operates the alarm means, and the crane controller C5 stops the alarm operation of the alarm means.

クレーン制御装置C5は、警報解除指令が指令されてからスタッカークレーン5の運転を再開する運転指令が作業者により指令操作されて運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている。
これにより、異常発生後、実際に作業者Pがトラブルの復旧に具体的に取り組み始めたタイミングからの経過時間を復旧作業時間として記録することができるので、復旧作業時間として適正なものとなる。
The crane control device C5 counts the elapsed time from when the warning cancellation command is issued until the operation command for restarting the operation of the stacker crane 5 is commanded by the operator to enter the operating state, and records it as the recovery work time. It is configured as follows.
Thereby, after the occurrence of an abnormality, the elapsed time from the timing when the worker P actually started to specifically recover from the trouble can be recorded as the recovery work time, so that the recovery work time is appropriate.

次に、監視装置S及びモニタ端末Mについて説明する。監視装置Sは、作業管理装置C1及び搬送管理装置C2の管理情報並びに各機器制御装置C4〜C7の制御情報を収集して、自動倉庫設備の状態を監視及び分析して作業者が視認できる表示形態にて表示するための表示情報を生成するサーバであり、クライアントであるモニタ端末Mからの各種の表示要求があると、要求された表示情報を生成してモニタ端末Mに送信する。   Next, the monitoring device S and the monitor terminal M will be described. The monitoring device S collects the management information of the work management device C1 and the transfer management device C2 and the control information of each of the device control devices C4 to C7, and monitors and analyzes the state of the automatic warehouse facility so that the worker can visually recognize the display. This is a server that generates display information for display in a form. When there are various display requests from the monitor terminal M that is a client, the requested display information is generated and transmitted to the monitor terminal M.

モニタ端末Mは、図3に示すように、監視装置Sが送信した表示情報を表示する表示手段としての表示部15と、通信制御部、入出力部、情報処理部及び記憶部を備えたコンピュータ本体部16と、監視装置Sに対する表示指令を入力する入力手段としてのキーボード17及びマウス18とを備えて構成されている。モニタ端末Mは、図1に示すように、設備の適宜箇所に複数台分散して設けられている。本実施形態では、作業箇所において積付作業や払出作業を行う作業者が作業見込み等を把握するために閲覧する閲覧用のモニタ端末として、3〜4箇所の作業箇所に対して1台のモニタ端末Mが配置されている。   As shown in FIG. 3, the monitor terminal M is a computer including a display unit 15 as a display unit that displays display information transmitted by the monitoring device S, a communication control unit, an input / output unit, an information processing unit, and a storage unit. The main unit 16 includes a keyboard 17 and a mouse 18 as input means for inputting a display command to the monitoring device S. As shown in FIG. 1, a plurality of monitor terminals M are provided at appropriate locations in the facility. In the present embodiment, one monitor for three to four work locations is used as a browsing monitor terminal for a worker who performs a loading operation or a payout operation at a work location to view the work expectation or the like. Terminal M is arranged.

監視装置Sは、図4に示すように、通信制御部、入出力部、情報処理部及び記憶部を備えた本体部にて構成されており、自動倉庫設備の物品搬送装置の動作状態や搬送作業の処理状況等をリアルタイムでモニタ端末Mに表示するモニタリング機能部P1や物品搬送装置の動作履歴及び異常履歴並びに搬送作業の処理実績やMTBF(平均故障時間)等の信頼性データをモニタ端末Mの表示部に表示する履歴表示分析機能部P2等をプログラム形式で備えている。そして、モニタ端末Mにおけるコンピュータ本体部16の情報処理部は、監視装置Sが生成した表示情報を表示部15に表示させる表示制御部P3をプログラム形式で備えている。   As shown in FIG. 4, the monitoring device S is composed of a main body unit including a communication control unit, an input / output unit, an information processing unit, and a storage unit. The monitoring terminal M displays the operation function and abnormality history of the monitoring function unit P1 that displays the processing status of the work on the monitor terminal M in real time, the operation history and the abnormality history of the article transport device, the processing results of the transport work, and the MTBF (mean failure time) The history display analysis function unit P2 and the like displayed on the display unit are provided in a program format. The information processing unit of the computer main body 16 in the monitor terminal M includes a display control unit P3 that causes the display unit 15 to display display information generated by the monitoring device S in a program format.

そして、監視装置Sの履歴表示分析機能部P2が、作業管理装置C1が管理する異常履歴を表示部15に表示させる表示情報を生成し、この異常履歴についての表示情報は、モニタ端末Mの表示制御部P3の表示制御作用により表示部15に視認可能な状態で表示される(図9及び図10参照)。つまり、作業管理装置C1が管理する異常履歴を表示部15に表示させる表示制御手段Gが、監視装置Sの履歴表示分析機能部P2及びモニタ端末Mの表示制御部P3を備えて構成されている。   Then, the history display analysis function unit P2 of the monitoring device S generates display information that causes the display unit 15 to display the abnormality history managed by the work management device C1, and the display information about the abnormality history is displayed on the monitor terminal M. It is displayed in a visible state on the display unit 15 by the display control action of the control unit P3 (see FIGS. 9 and 10). That is, the display control means G for displaying the abnormality history managed by the work management device C1 on the display unit 15 includes the history display analysis function unit P2 of the monitoring device S and the display control unit P3 of the monitor terminal M. .

図3では、モニタ端末Mの表示部15に、監視装置Sが生成する初期画面情報が表示されている状態を示しており、マウスカーソルにより、各種メニューを選択することで所望の表示情報を表示できるようになっている。作業管理装置C1が管理する異常履歴は、「履歴」メニューを選択することにより図9に示すような異常履歴表示画面が表示され、さらに図9に示す「信頼性データ表示」ボタンTをマウス18にて選択操作すると、故障時間分析指令及び復旧作業時間分析指令が指令され、図10に示す信頼性データ表示画面が表示される。   FIG. 3 shows a state where the initial screen information generated by the monitoring device S is displayed on the display unit 15 of the monitor terminal M, and desired display information is displayed by selecting various menus with the mouse cursor. It can be done. The abnormality history managed by the work management apparatus C1 is displayed on the abnormality history display screen as shown in FIG. 9 by selecting the “history” menu, and the “reliability data display” button T shown in FIG. When the selection operation is performed at, a failure time analysis command and a recovery work time analysis command are commanded, and the reliability data display screen shown in FIG. 10 is displayed.

なお、表示させる異常履歴及び分析対象とする異常履歴の期間の設定は、「信頼性データ」ボタンをマウス18にて選択操作する前後いずれにおいても、表示部15に表示されている期間指定表示領域をマウス18にて選択設定することが可能である。   It should be noted that the abnormality history to be displayed and the period of the abnormality history to be analyzed are set in the period designation display area displayed on the display unit 15 before and after the “reliability data” button is selected with the mouse 18. Can be selected and set with the mouse 18.

表示制御手段Gは、作業管理装置C1が物品搬送装置の機器コードに関連付けて記録している異常履歴データのうち、運転状態において最初に検出された異常についての異常履歴データについては、運転状態から異常状態に変化させた原因となる異常についてのデータであるとして、それらの異常履歴データについてはフラグを立てる等して、他の異常履歴データと区別する形態で異常原因履歴データとして記録している。そして、「信頼性データ」ボタンがマウス18にて選択操作されて故障時間分析指令が指令されると、異常原因履歴データの故障時間T1及びこれに関連付けられている異常検出日時等を抽出したものを集計して平均故障時間MTBFや平均修理時間MTTRの算出を行う。   Of the abnormality history data recorded by the work management device C1 in association with the equipment code of the article transporting device, the display control means G uses the abnormality state data for the abnormality first detected in the operation state from the operation state. As the data regarding the abnormality that caused the abnormal state, the abnormality history data is recorded as abnormality cause history data in a form that is distinguished from other abnormality history data by setting a flag or the like. . When the "reliability data" button is selected and operated with the mouse 18 and a failure time analysis command is issued, the failure time T1 of the abnormality cause history data and the abnormality detection date and time associated therewith are extracted. And the average failure time MTBF and the average repair time MTTR are calculated.

つまり、表示部15に表示されている「信頼性データ表示」ボタンTをマウス18にて選択操作することで故障時間分析指令が指令されると、表示制御手段Gが、センサDが検出対象とする物品搬送装置についての運転状態から異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、センサDが検出対象とする物品搬送装置が運転状態から異常状態に変化してから次に運転状態から異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、故障回数と複数の故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間MTBFを算出し、図10に示すように、この平均故障時間MTBFを当該物品搬送装置を識別する機器識別情報としての機器コードと対応させる形態で表示手段に表示する。   That is, when a failure time analysis command is instructed by selecting and operating the “reliability data display” button T displayed on the display unit 15 with the mouse 18, the display control means G detects that the sensor D is to be detected. The change from the operating state to the abnormal state of the article conveying apparatus to be operated is counted as one failure, and the number of failures is counted, and the sensor D performs the next operation after the article conveying apparatus to be detected changes from the operating state to the abnormal state. A failure interval time until the state changes to an abnormal state is calculated, and an average failure time MTBF for the article conveying device in a set period set by manual operation is calculated based on the number of failures and a plurality of failure interval times. As shown in FIG. 10, this average failure time MTBF is displayed on the display means in a form corresponding to a device code as device identification information for identifying the article transporting device.

また、表示部15に表示されている「信頼性データ表示」ボタンTをマウス18にて選択操作することで復旧作業時間分析指令が指令されると、表示制御手段Gが、センサDが検出対象とする物品搬送装置についての運転状態から異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、かつ、センサDが検出対象とする物品搬送装置についての復旧作業時間と故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間MTTRを算出し、この平均修理時間MTTRを当該物品搬送装置を識別する機器識別情報としての機器コードと対応させる形態で表示手段に表示する。   When a recovery work time analysis command is instructed by selecting and operating the “reliability data display” button T displayed on the display unit 15 with the mouse 18, the display control means G causes the sensor D to be detected. Based on the recovery work time and the number of failures for the article transport device to be detected by the sensor D, the change of the operation state from the operation state to the abnormal state for the article transport device is counted as one failure. Then, an average repair time MTTR for the article transporting device in a set period set by human operation is calculated, and this average repair time MTTR is made to correspond to a device code as device identification information for identifying the article transporting device. To display on the display means.

作業管理装置C1が管理する未搬送個数を表示する場合は、まず、図3に示す初期画面で「監視」メニューを選択することにより図4に示す監視メニューの初期画面が表示される。初期画面においても未搬送個数は表示されているが、設備全体のレイアウト画面上では読み取れない程度に小さい文字でしか表示されていない。そこで、未搬送個数を表示させたい物品搬送装置を拡大表示することで表示させることができる。   When displaying the unconveyed number managed by the work management apparatus C1, first, the initial screen of the monitoring menu shown in FIG. 4 is displayed by selecting the “Monitoring” menu on the initial screen shown in FIG. Although the number of unconveyed items is displayed on the initial screen, it is displayed only in characters that are small enough to be unreadable on the layout screen of the entire facility. Therefore, it is possible to display by enlarging and displaying the article conveying apparatus for which the number of unconveyed items is to be displayed.

図5に示すように、「監視」メニュー(以下、モニタリングメニューと称する。)の初期画面では、自動倉庫設備の全体レイアウトが表示される。マウス18をドラッグ操作して拡大表示させたい領域Z1を指定した状態で右クリックにより表示されるサブメニュー(図示せず)から拡大表示メニューを選択すると、図6のような画面に移行する。なお、マウス18の右クリックにより表示されるサブメニューから縮小表示メニューを選択すると、図5に示すモニタリングメニューの初期画面に移行する。   As shown in FIG. 5, the entire layout of the automatic warehouse facility is displayed on the initial screen of the “monitoring” menu (hereinafter referred to as the monitoring menu). When an enlarged display menu is selected from a submenu (not shown) displayed by right-clicking in a state where a region Z1 to be enlarged is designated by dragging the mouse 18, a screen as shown in FIG. 6 is displayed. When the reduced display menu is selected from the submenu displayed by right-clicking the mouse 18, the screen shifts to the initial screen of the monitoring menu shown in FIG.

図5及び図6に示すように、モニタリングメニューでは、各物品搬送装置の夫々を示すシンボルをそれらの実際の配置に対応させて表示したレイアウト画面が表示される。つまり、表示制御手段Gが、複数の物品搬送装置の夫々を示すシンボルを複数の物品搬送装置の配置に対応させて示すレイアウト画面を表示自在に構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, in the monitoring menu, a layout screen is displayed in which symbols indicating the respective article transport apparatuses are displayed in correspondence with their actual arrangement. That is, the display control means G is configured to be able to display a layout screen in which symbols indicating each of the plurality of article conveyance devices are displayed in correspondence with the arrangement of the plurality of article conveyance devices.

レイアウト画面では、画面上に表示されている各物品搬送装置についての「運転」「異常」「停止」「切り離し」「未接続」「通信異常」の6つの動作状態が色分けにより区別可能に表示される。また、走行経路4を走行移動するスタッカークレーン5や、走行経路9を走行移動する自走搬送台車10を示すシンボルの表示位置は、スタッカークレーン5や自走搬送台車10の設備における実際の位置に対応させてリアルタイムに更新される。   On the layout screen, the six operating states of “operating”, “abnormal”, “stop”, “disconnecting”, “not connected”, and “communication abnormality” for each article conveying device displayed on the screen are displayed so as to be distinguishable by color coding. The Further, the display positions of the symbols indicating the stacker crane 5 that travels and travels along the travel route 4 and the self-propelled transport cart 10 that travels and travels along the travel route 9 are the actual positions in the equipment of the stacker crane 5 and the self-propelled transport cart 10. Correspondingly updated in real time.

なお、レイアウト画面上の選択対象物のない部分にマウスカーソルを位置させた状態でマウス18を右クリック操作すると、レイアウト画面を回転操作するサブメニュー(図示せず)が表示される。回転操作メニューを選択すると、レイアウト画面表示を90度単位で回転させた表示に切り換え操作することができる。これにより、モニタ端末Mを使用する作業者Pの位置や向きに合わせた向きでレイアウト画面を表示できるので、実際の設備とレイアウト画面との対応が分かり易い。ちなみに、マウスの右クリックで表示されるサブメニューには、縮小表示メニューがあり、初期画面等の縮尺に戻すことができるようになっている。   Note that when the mouse 18 is right-clicked with the mouse cursor positioned on a portion of the layout screen where there is no selection target, a submenu (not shown) for rotating the layout screen is displayed. When the rotation operation menu is selected, the layout screen display can be switched to a display rotated by 90 degrees. As a result, the layout screen can be displayed in an orientation that matches the position and orientation of the worker P who uses the monitor terminal M, and the correspondence between the actual equipment and the layout screen is easy to understand. Incidentally, the submenu displayed by right-clicking the mouse has a reduced display menu, which can be restored to the scale of the initial screen or the like.

図6に示すように、レイアウト画面には、各物品搬送装置についてのバッチ処理で一括指令された複数の作業要求についての搬送データによるコンテナ1のうち、各物品搬送装置が未だ搬送していないコンテナ1の個数である未搬送個数が、レイアウト画面上における各物品搬送装置を示すシンボルに近接又は重複させて表示されている。   As shown in FIG. 6, the layout screen shows a container 1 that is not yet transported by each article transport device among containers 1 based on transport data for a plurality of work requests that are collectively commanded in batch processing for each article transport device. An unconveyed number that is one is displayed in proximity to or overlapping with a symbol indicating each article conveying device on the layout screen.

具体的には、スタッカークレーン5については、スタッカークレーン5のシンボルに近接させてクレーン用残作業数表示部Kが表示されており、クレーン用残作業数表示部Kには、各スタッカークレーン5が後何個のコンテナ1を搬送することになるかを示す数値が表示されている。また、スタッカークレーン5については、スタッカークレーン5のシンボルに近接させてクレーン用残作業数表示部Kが表示されており、各スタッカークレーン5が後何個のコンテナ1を搬送することになるかが表示されている。   Specifically, for the stacker crane 5, the crane remaining work number display section K is displayed in the vicinity of the symbol of the stacker crane 5, and each stacker crane 5 is displayed on the crane remaining work number display section K. A numerical value indicating how many containers 1 will be transported later is displayed. For the stacker crane 5, the crane remaining work number display section K is displayed in the vicinity of the symbol of the stacker crane 5, and how many containers 1 each stacker crane 5 will carry later. It is displayed.

なお、スタッカークレーン5の走行移動に伴って、前述の通り、レイアウト画面上のスタッカークレーン5のシンボルの表示位置が移動するが、クレーン用残作業数表示部Kの表示位置も同様に、スタッカークレーン5のシンボルの表示位置の移動に対応して移動する。   As described above, as the stacker crane 5 travels, the display position of the symbol of the stacker crane 5 on the layout screen moves, but the display position of the remaining work number display section K for the crane is also the same. It moves corresponding to the movement of the display position of the symbol 5.

また、荷捌コンベヤ装置12については、荷捌コンベヤ装置12のシンボルに重複させて作業者用残作業数表示部Jが表示されており、作業者用残作業数表示部Jには、各荷捌コンベヤ装置12が後何個のコンテナ1を搬送することになるかを示す数値が表示されている。つまり、表示制御手段Gが、荷捌コンベヤ装置12についての未搬送個数を、レイアウト画面上における荷捌コンベヤ装置12を示すシンボルに対応させる形態で表示自在に構成されている。これにより、各作業者Pは、自分が担当する作業箇所であとどれだけの荷捌作業が予定されているかを適確に把握することができるとともに他人が担当する作業箇所の残作業数も把握できるので、例えば、残作業数の多い他人の作業箇所の補助を計画するなど、作業行動の予定を計画し易い。また、各作業箇所の作業負荷の大小を把握できるため人員配置の予定も立て易い。   In addition, regarding the cargo handling device 12, an operator's remaining work number display portion J is displayed overlapping the symbol of the cargo handling device 12, and each worker's remaining work number display portion J displays each cargo handling device. A numerical value indicating how many containers 1 12 will be transported later is displayed. In other words, the display control means G is configured to be able to display the number of unconveyed items for the cargo conveyor device 12 in a form corresponding to the symbol indicating the cargo conveyor device 12 on the layout screen. Thereby, each worker P can grasp | ascertain exactly how many cargo handling work is scheduled at the work location which he is responsible, and can also grasp | ascertain the number of remaining work of the work location which others are in charge of. Therefore, for example, it is easy to plan a work action schedule, such as planning the assistance of another person's work location with a large number of remaining work. In addition, since it is possible to grasp the workload of each work location, it is easy to schedule personnel assignment.

レイアウト表示における各荷捌コンベヤ装置12のシンボルの下部には、作業者用残作業数表示部Jに示された数字が、積付作業、払出作業、及び、これらの双方の作業のいずれの作業数を表示しているのかを区別して示すための矢印シンボルY1〜Y3が表示されている。矢印シンボルY1は、作業者用残作業数表示部Jに示された数字が積付作業の数であることを示し、矢印シンボルY2は、作業者用残作業数表示部Jに示された数字が払出作業の数であることを示し、矢印シンボルY3は、作業者用残作業数表示部Jに示された数字が積付及び払出の双方の作業の数であることを示している。   Below the symbol of each cargo handling conveyor device 12 in the layout display, the number shown in the remaining work number display section J for the worker is the number of loading work, payout work, and both of these work numbers. The arrow symbols Y1 to Y3 for distinguishing and indicating whether or not is displayed. The arrow symbol Y1 indicates that the number indicated in the worker remaining work number display portion J is the number of loading operations, and the arrow symbol Y2 indicates the number indicated in the worker remaining work number display portion J. Indicates the number of payout operations, and the arrow symbol Y3 indicates that the number indicated in the worker remaining work number display section J is the number of both loading and payout operations.

荷捌コンベヤ装置12の作業箇所のち、未完了の搬送データに基づき今後搬送されてくる複数のコンテナ1が、積付作業を対象とするものと払出作業を対象とするものとの双方が予定されている作業箇所(図6において矢印シンボルY3が表示された作業箇所)についての作業者用残作業数表示部Jには、積付作業数と払出作業数との合計作業数が表示される。つまり、表示制御手段Gが、積付作業の対象であるコンテナ1のうち作業箇所に未だ搬送されていない未搬送コンテナについての搬送データと、払出作業の対象であるコンテナ1のうち作業箇所に未だ搬送されていない未搬送コンテナについての搬送データとの合計数を、未搬送個数として表示部15に表示するように構成されている。   A plurality of containers 1 to be transported in the future based on unfinished transport data after the work location of the cargo handling conveyor device 12 are scheduled for both loading work and delivery work. In the worker remaining work number display section J for the work position (the work position indicated by the arrow symbol Y3 in FIG. 6), the total work number of the loading work number and the payout work number is displayed. That is, the display control means G is still in the work location of the container 1 that is not yet transported to the work location of the container 1 that is the target of the loading operation and the work location of the container 1 that is the target of the payout operation. The total number of unconveyed containers that have not been transported and the transport data is displayed on the display unit 15 as the number of untransported containers.

レイアウト画面には、作業管理装置C1が管理する各搬送データの搬送対象であるコンテナ1がシンボルとして表示されている。搬送データから把握される当該コンテナ1の搬送作業の進捗に対応させて、コンテナ1を現在搬送している物品搬送装置のシンボルに重ねて表示している。図6には、図中Z2で示す領域の入庫用コンベヤ6a及びこれに対応するステーションに停止している自走搬送台車10が異常状態となっている例を示している。なお、スタッカークレーン5や自走搬送台車10がコンテナ1を搬送担当する場合において、実際にコンテナ1を物品搬送装置上に受け取るまで、つまり、掬いサイクルが完了するまでは、これらの物品搬送装置のシンボルにはコンテナ1のシンボルは重複表示されず、直前に搬送担当していた物品搬送装置のシンボルにコンテナ1のシンボルを重複して表示させている。   On the layout screen, a container 1 that is a transfer target of each transfer data managed by the work management apparatus C1 is displayed as a symbol. Corresponding to the progress of the transport operation of the container 1 ascertained from the transport data, the container 1 is displayed superimposed on the symbol of the article transport device that is currently transporting. FIG. 6 shows an example in which the warehousing conveyor 6a in the region indicated by Z2 in the drawing and the self-propelled conveyance carriage 10 stopped at the station corresponding thereto are in an abnormal state. When the stacker crane 5 or the self-propelled transport carriage 10 is in charge of transporting the container 1, until the container 1 is actually received on the article transport device, that is, until the scooping cycle is completed, The symbol of container 1 is not overlapped with the symbol, and the symbol of container 1 is overlapped with the symbol of the article transport apparatus that was in charge of transport immediately before.

このような異常状態が発生した場合、自走搬送台車10から入庫用コンベヤ6aにコンテナ1が移載されるときにトラブルが生じたことが想定されるため、作業者Pが当該箇所に出向いて復旧作業を行う。復旧作業において、作業者は、モニタ端末Mのレイアウト画面におけるコンテナ1の表示位置を参照することで、コンテナ1を自走搬送台車10か入庫用コンベヤ6aかのいずれにセットすれば搬送データとの整合が取れるかを簡単迅速に把握できる。そのため、異常状態の復旧作業において、コンテナ1を払い出して対応する搬送データを削除するといった対応を取らずに済むとともに、異常の復旧作業後に搬送データにより把握されるコンテナ1の搬送を担当する物品搬送装置と、実際にコンテナ1を搬送する物品搬送装置とが食い違い、再び異常状態となる二次障害の発生を防止でき、搬送データにより管理される進捗状況と実際のコンテナ1の搬送位置との整合が取れた状態で異常状態であった物品搬送装置の運転を再開させることができる。   When such an abnormal state occurs, it is assumed that a trouble has occurred when the container 1 is transferred from the self-propelled transport cart 10 to the warehousing conveyor 6a, so the worker P goes to the location. Perform recovery work. In the restoration work, the worker refers to the display position of the container 1 on the layout screen of the monitor terminal M, and if the container 1 is set on either the self-propelled transport cart 10 or the warehousing conveyor 6a, the transport data It is easy and quick to know whether or not alignment is possible. Therefore, in the recovery operation of the abnormal state, it is not necessary to take measures such as dispensing the container 1 and deleting the corresponding transfer data, and the article transfer responsible for the transfer of the container 1 grasped by the transfer data after the recovery operation of the abnormality The device and the article transport device that actually transports the container 1 are inconsistent, and it is possible to prevent the occurrence of a secondary failure that becomes an abnormal state again, and the progress status managed by the transport data matches the actual transport position of the container 1 It is possible to resume the operation of the article transporting apparatus that has been in an abnormal state when it has been removed.

運転状態である複数の物品搬送装置としてのスタッカークレーン5、入出庫用コンベヤ6、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12、搬入用コンベヤ13、搬出用コンベヤ14のいずれかに異常が発生したことが、各物品搬送装置に備えられたセンサDにて検出されると、その検出情報に基づいて、該当する物品搬送装置の作動を制御する制御装置C3〜C7が運転状態から異常状態に切り換わる。そして、監視装置Sにてこのことが認識されると、異常が検出された物品搬送装置のレイアウト画面におけるシンボルの表示色も運転状態を示す緑から異常状態を示す赤に切り換わる。   An abnormality occurred in any of the stacker crane 5, the loading / unloading conveyor 6, the self-propelled carriage 10, the cargo handling conveyor device 12, the loading conveyor 13, and the unloading conveyor 14 as a plurality of article conveying devices in an operating state. Is detected by the sensor D provided in each article conveying device, the control devices C3 to C7 for controlling the operation of the corresponding article conveying device are switched from the operating state to the abnormal state based on the detection information. . When this is recognized by the monitoring device S, the display color of the symbol on the layout screen of the article conveying device in which an abnormality has been detected also changes from green indicating the operating state to red indicating the abnormal state.

以下に、スタッカークレーン5が備える昇降台の昇降位置を検出する昇降位置検出手段が故障した場合を例に、図7を参照しながら、クレーン制御手段C5が行う故障時間T1及び復旧作業時間T2の計時及び記録について説明する。   Below, with reference to FIG. 7, an example of a case where the lifting position detecting means for detecting the lifting position of the lifting platform included in the stacker crane 5 fails will be described with respect to the failure time T1 and the recovery work time T2 performed by the crane control means C5. Timekeeping and recording will be described.

運転状態において昇降位置検出手段が故障する異常が発生すると、センサDにてその異常が検出され、異常状態となる。そして、昇降用距離計の異常を示すエラーコード「V01」の異常発生情報がクレーン制御装置C5から搬送管理装置C2に送信される。これにより、クレーン制御装置C5が故障時間T1の計時を開始し、モニタ端末Mのレイアウト画面には、該当するスタッカークレーンのシンボルの色が上述のように変化するとともに、警報手段が作動する。   If an abnormality that causes the lift position detecting means to malfunction occurs in the operating state, the abnormality is detected by the sensor D, and an abnormal state occurs. Then, the abnormality occurrence information of the error code “V01” indicating the abnormality of the lifting distance meter is transmitted from the crane control device C5 to the transport management device C2. As a result, the crane control device C5 starts measuring the failure time T1, and on the layout screen of the monitor terminal M, the color of the symbol of the corresponding stacker crane changes as described above, and the alarm means is activated.

作業者Pが警報手段の警報により異常の発生を認識すると、復旧作業を開始する。ます、モニタ端末Mにおいてモニタメニューを選択して、レイアウト画面を参照することで、「異常」となっている物品搬送装置を認識する。レイアウト画面には、「警報解除」ボタンRが表示されているので、マウス18にて選択操作することで警報手段の警報作動を停止させる。これにより、クレーン制御装置C5が復旧作業時間T2の計時を開始する。   When the worker P recognizes the occurrence of an abnormality by the warning of the warning means, the recovery work is started. First, by selecting the monitor menu on the monitor terminal M and referring to the layout screen, the article conveying apparatus that is “abnormal” is recognized. Since the “alarm release” button R is displayed on the layout screen, the alarm operation of the alarm means is stopped by performing a selection operation with the mouse 18. As a result, the crane control device C5 starts measuring the restoration work time T2.

作業者Pは、フェンス19の内部に入って異常を復旧させるための作業を行うべく、異常が発生している箇所にアクセスし易い安全扉7を開操作する。このとき、安全扉7の開閉を検出するセンサSにより安全扉オープン異常が検出され、エラーコード「G01」の異常発生情報がクレーン制御装置C5から搬送管理装置C2に送信される。このときレイアウト画面で安全扉7のシンボルを閉状態から開状態に表示状態を切り換えるようにしてもよい。   The worker P opens the safety door 7 that allows easy access to the location where the abnormality has occurred in order to enter the inside of the fence 19 and perform an operation for recovering the abnormality. At this time, the safety door open abnormality is detected by the sensor S that detects opening / closing of the safety door 7, and the abnormality occurrence information of the error code “G01” is transmitted from the crane control device C5 to the conveyance management device C2. At this time, the display state of the symbol of the safety door 7 may be switched from the closed state to the open state on the layout screen.

作業者Pが作業者用出入口からスタッカークレーン5の走行経路に進入してスタカークレーン5に向かって歩行することで、スタカークレーン5が備える走行用距離計の測距光が作業者Pの足などにより遮断されると、走行用距離計の異常を検出するセンサDにて、走行位置検出手段の測距情報とスタッカークレーン5の作動状態(速度等)との対応関係が正常でないとして、走行用距離計異常が検出され、エラーコード「H01」の異常発生情報がクレーン制御装置C5から搬送管理装置C2に送信される。この走行用距離計異常は、運転状態において検出された異常ではないため、今般のエラーコード「H01」の異常については、故障時間T1の計時は行わない。   The worker P enters the travel route of the stacker crane 5 from the worker entrance and walks toward the stacker crane 5, so that the distance measuring light of the travel distance meter provided in the stacker crane 5 is the light of the worker P. If it is blocked by a foot or the like, it is assumed that the correspondence between the distance measurement information of the traveling position detection means and the operating state (speed, etc.) of the stacker crane 5 is not normal in the sensor D that detects an abnormality of the traveling distance meter. An abnormality in the travel distance meter is detected, and abnormality occurrence information of error code “H01” is transmitted from the crane control device C5 to the conveyance management device C2. Since this travel distance meter abnormality is not an abnormality detected in the driving state, the malfunction time T1 is not counted for the abnormality of the current error code “H01”.

作業者Pがスタッカークレーン5の昇降用距離計の交換等の作業を行う場合に、昇降台に設けられた荷姿確認用のセンサDの検出光を遮光すると、当該センサDにて荷姿異常が検出され、エラーコード「C01」の異常発生情報がクレーン制御装置C5から搬送管理装置C2に送信される。この荷姿異常は、運転状態において検出された異常ではないため、今般のエラーコード「C01」の異常については、故障時間T1の計時は行わない。   When the worker P performs work such as exchanging the lifting distance meter of the stacker crane 5, if the detection light of the packing confirmation sensor D provided on the lifting platform is shielded, the sensor D causes the loading abnormality. Is detected, and the abnormality occurrence information of the error code “C01” is transmitted from the crane control device C5 to the transport management device C2. Since the load appearance abnormality is not an abnormality detected in the operation state, the failure time T1 is not counted for the abnormality of the current error code “C01”.

作業者Pは、昇降用距離計の復旧作業が完了すると、搬送管理装置C2に設けられた図外の異常解除ボタンにて異常解除指令を指令操作する。昇降用距離計が正しく復旧できていれば、異常解除指令が指令されると、正常停止状態となる。そして、スタッカークレーン5の運転を再開するべく作業者Pが運転スイッチを指令操作すると、運転指令が指令されて、クレーン制御装置C5は、スタッカークレーン5の作動を搬送データに基づいて制御する運転状態となる。このとき、クレーン制御装置C5は、故障時間T1及び復旧作業時間T2の計時を終了し、エラーコードと故障時間T1及び復旧作業時間T2とを関連付けてメモリやハードディスク等の記憶手段に記憶する。   When the restoration work of the lifting distance meter is completed, the worker P commands and operates an abnormality cancellation command with an abnormality cancellation button (not shown) provided in the transport management device C2. If the elevating distance meter has been correctly recovered, it will be in a normal stop state when an abnormality cancel command is issued. Then, when the operator P commands the operation switch to restart the operation of the stacker crane 5, the operation command is issued, and the crane control device C5 controls the operation of the stacker crane 5 based on the conveyance data. It becomes. At this time, the crane control device C5 finishes counting the failure time T1 and the recovery work time T2, and stores the error code, the failure time T1 and the recovery work time T2 in association with each other in a storage unit such as a memory or a hard disk.

スタッカークレーン5のメンテナンス作業を行う場合を例に、図8を参照しながら、クレーン制御手段C5が記録するメンテナンス時間T3について説明する。   The maintenance time T3 recorded by the crane control means C5 will be described with reference to FIG. 8, taking as an example the case where the maintenance work of the stacker crane 5 is performed.

メンテナンス作業を行う場合、作業者Pはまず、運転状態のスタッカークレーン5及びクレーン制御装置C5を正常停止状態に切り換えるために、運転停止スイッチを指令操作して、運転停止指令を指令する。これにより運転状態から正常停止状態に切り換わる。クレーン制御装置C5はこの時点からメンテナンス時間T3の計時を開始する。   When performing maintenance work, first, the operator P commands the operation stop switch to instruct the operation stop command in order to switch the stacker crane 5 and the crane control device C5 in the operation state to the normal stop state. As a result, the operation state is switched to the normal stop state. The crane control device C5 starts measuring the maintenance time T3 from this point.

作業者Pは、フェンス19の内部に入ってメンテナンス作業を行うべく、メンテナンス対象のスタッカークレーン5に対応する安全扉7を開操作する。このとき、安全扉7の開閉を検出するセンサSにより安全扉オープン異常が検出され、エラーコード「G01」の異常発生情報がクレーン制御装置C5から搬送管理装置C2に送信される。この安全扉オープン異常は、正常停止状態で検出された異常であって、運転状態において検出された異常ではない。つまり、今般の安全扉オープン異常は、メンテナンス作業に伴う異常である。そのため、この異常については、故障時間T1の計時は行わない。   The worker P opens the safety door 7 corresponding to the maintenance target stacker crane 5 in order to enter the fence 19 and perform maintenance work. At this time, the safety door open abnormality is detected by the sensor S that detects opening / closing of the safety door 7, and the abnormality occurrence information of the error code “G01” is transmitted from the crane control device C5 to the conveyance management device C2. This safety door open abnormality is an abnormality detected in the normal stop state, and is not an abnormality detected in the operation state. That is, this safety door open abnormality is an abnormality associated with maintenance work. Therefore, the failure time T1 is not measured for this abnormality.

作業者Pがメンテナンス作業の為にスタッカークレーン5の走行経路を歩行することで、スタカークレーン5が備える走行用距離計の測距光が作業者Pの足などにより遮断されると、走行用距離計の異常を検出するセンサDにて走行用距離計異常が検出され、エラーコード「H01」の異常発生情報がクレーン制御装置C5から搬送管理装置C2に送信される。この走行用距離計異常は、運転状態において検出された異常ではないため、先の安全扉オープン異常と同様に、今般の走行用距離計異常は、メンテナンス作業に伴う異常であるため、この異常については、故障時間T1の計時は行わない。   When the worker P walks the travel route of the stacker crane 5 for maintenance work, the distance measuring light of the travel distance meter provided in the stacker crane 5 is blocked by the feet of the worker P, etc. An abnormality in the travel distance meter is detected by the sensor D that detects an abnormality in the distance meter, and abnormality occurrence information of the error code “H01” is transmitted from the crane control device C5 to the transport management device C2. Since this odometer abnormality is not an abnormality detected in the driving state, like the previous safety door open abnormality, this odometer abnormality is an abnormality associated with maintenance work. Does not measure the failure time T1.

作業者Pは、メンテナンス作業が完了すると、搬送管理装置C2に設けられた図外の異常解除ボタンにて異常解除指令を指令操作する。このとき、例えば、安全扉7の閉め忘れなどで異常が検出されていれば、異常状態を解除できない。異常解除指令が指令されて、正常停止状態となると、作業者Pは、運転スイッチを指令操作して運転指令を指令して、スタッカークレーン5の運転を再開させて運転状態に切り換える。このとき、クレーン制御装置C5は、メンテナンス時間T3の計時を終了し、メンテナンス時間T3とメンテナンス作業日時とを関連付けてメモリやハードディスク等の記憶手段に記憶する。   When the maintenance work is completed, the worker P commands and operates an abnormality cancellation command with an abnormality cancellation button (not shown) provided in the transport management device C2. At this time, for example, if an abnormality is detected due to forgetting to close the safety door 7, the abnormal state cannot be canceled. When an abnormality cancel command is commanded and a normal stop state is entered, the operator P commands the operation switch to command the operation command, restarts the operation of the stacker crane 5 and switches to the operating state. At this time, the crane control device C5 finishes counting the maintenance time T3, and associates the maintenance time T3 with the maintenance work date and time and stores them in a storage unit such as a memory or a hard disk.

〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。
[Another embodiment]
The invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment of the invention. However, the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be illustrated.

(1)上記実施形態で示したモニタ端末Mの画面上の表示形態は一例であり、平均故障時間等の表示形態は適宜変更可能である。 (1) The display form on the screen of the monitor terminal M shown in the above embodiment is an example, and the display form such as the mean failure time can be changed as appropriate.

(2)上記実施形態では、物品搬送設備として、自動倉庫8や荷捌コンベヤ装置12や自走搬送台車10を備えた自動倉庫設備を示しているが、物品搬送設備としては、それぞれ単独の物品搬送装置を備えて構成してもよく、また自動倉庫設備以外の物品搬送設備、例えば、無人車システム、モノレールシステム、リニアモータ式搬送システムなど他の物品搬送設備で構成してもよい。 (2) In the above-described embodiment, the automatic warehouse equipment including the automatic warehouse 8, the cargo handling conveyor device 12, and the self-propelled conveyance cart 10 is shown as the article conveyance equipment. You may comprise and comprise an apparatus, and you may comprise by other goods conveyance facilities, such as unmanned vehicle system, a monorail system, a linear motor type conveyance system, for example, article conveyance facilities other than automatic warehouse equipment.

(3)上記実施形態では、モニタ端末Mを3台設置したものを例示したが、モニタ端末Mの設置台数及び配置形態は、適宜変更可能である。また、モニタ端末は、通信ネットワークに無線接続自在なモバイル端末であってもよい。 (3) In the above embodiment, an example in which three monitor terminals M are installed is illustrated, but the number of installed monitor terminals M and the arrangement form can be appropriately changed. The monitor terminal may be a mobile terminal that can be wirelessly connected to a communication network.

(4)上記実施形態では、表示制御手段及び表示手段を、監視装置S及びモニタ端末Mに分散して実装する形態で実現するものを例示したが、監視装置S及びそれが備える画像表示部により表示制御手段及び表示手段を実現してもよい。また、表示制御手段を、作業指令装置C0、作業管理装置C1、搬送管理装置C2のいずれかとモニタ端末Mに分散して実装する形態で実現にしてもよい。 (4) In the above-described embodiment, the display control unit and the display unit are illustrated as being implemented by being distributed and mounted on the monitoring device S and the monitor terminal M. However, the monitoring device S and the image display unit included in the monitoring device S are provided. Display control means and display means may be realized. Further, the display control means may be realized by being distributed and mounted on any of the work command device C0, the work management device C1, and the transfer management device C2 and the monitor terminal M.

(5)上記実施形態では、作業管理装置C1を1台備えるものを例示したが、複数台備えてもよい。この場合、各作業管理装置C1は、複数の搬送制御装置を、それらが制御対象とする物品搬送装置の種類に基づいて、分担して管理することが好ましい。 (5) In the above embodiment, an example in which one work management device C1 is provided is illustrated, but a plurality of work management devices C1 may be provided. In this case, each work management device C1 preferably manages a plurality of transfer control devices in a shared manner based on the types of article transfer devices that are controlled by them.

P 作業者
G 表示制御手段
C3〜C7 制御手段
T1 故障時間
T2 復旧作業時間
T3 メンテナンス時間
D 異常検出手段
R 警報解除指令手段
1 物品
5,6,10,12、13,14 物品搬送装置
15 表示手段
P Worker G Display control means C3 to C7 Control means T1 Failure time T2 Restoration work time T3 Maintenance time D Abnormality detection means R Alarm release command means 1 Article 5, 6, 10, 12, 13, 14 Article transport device 15 Display means

Claims (6)

物品を搬送する物品搬送装置と、
搬送先と搬送元を指定する搬送データに基づいて前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段と、
前記物品搬送装置の異常を検出する異常検出手段とが設けられ、
前記制御手段が、前記物品搬送装置の作動を前記搬送データに基づいて制御する運転状態において、人為操作により運転停止指令が指令されると、前記搬送データに基づく前記物品搬送装置の制御を行わない正常停止状態に移行するように構成され、かつ、前記運転状態において、前記異常検出手段にて異常が検出されると、前記物品搬送装置の運転を強制的に停止させて異常状態とするべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備であって、
前記制御手段が前記運転状態である場合において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときに、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して故障時間として記録する異常時間管理手段が設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されたときは、前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となっても、前記運転状態になるまでの経過時間は前記故障時間として記録しないように構成されている物品搬送設備。
An article conveying device for conveying an article;
Control means for controlling the operation of the article conveying device based on conveyance data designating a conveyance destination and a conveyance source;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the article conveying apparatus is provided;
In the operation state in which the control means controls the operation of the article conveying device based on the conveyance data, if an operation stop command is commanded by human operation, the article conveying device is not controlled based on the conveyance data. It is configured to shift to a normal stop state, and in the operation state, when an abnormality is detected by the abnormality detection means, the operation of the article conveying device is forcibly stopped to be in an abnormal state. An article conveying facility configured to control operation of the article conveying apparatus,
When the abnormality detection unit detects an abnormality of the article conveyance device when the control unit is in the operation state, the abnormality detection unit detects an abnormality of the article conveyance device, and then the article conveyance is performed. An abnormal time management means is provided for measuring the elapsed time from when the operation command for restarting the operation of the apparatus is commanded by human operation until the operation state is reached and recording it as a failure time,
When the abnormality detection unit detects an abnormality in the article transporting device after the control unit is switched from the operation state to the normal stop state, the abnormality detection unit detects the abnormality time management unit. Even if an operation command for resuming the operation of the article transporting device after an abnormality is detected in the article transporting device is instructed by human operation to enter the operating state, the elapsed time until the operating state is reached is the failure time. Article conveying equipment configured not to record as.
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記正常停止状態に切り換えられた後において前記異常検出手段にて前記物品搬送装置の異常が検出された場合は、前記制御手段が前記正常停止状態に切り換えられてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時してメンテナンス時間として記録するように構成されている請求項1記載の物品搬送設備。   When the abnormality detecting unit detects an abnormality of the article transporting device in the abnormality detecting unit after the control unit is switched from the operating state to the normal stop state, the control unit An operation command for restarting the operation of the article conveying apparatus after switching to the stop state is configured to count the elapsed time until the operation state is instructed by an artificial operation and record it as a maintenance time. Item transportation equipment according to Item 1. 前記異常検出手段が、前記物品搬送装置における複数種別の異常を各別に検出自在に構成され、
前記異常時間管理手段が、前記制御手段が前記運転状態から前記異常状態に変化した後に、運転状態で検出された異常とは異なる種別の異常を検出した場合は、当該異常状態になる直前の前記運転状態において前記異常検出手段が異常を検出してからの経過時間を、当該異常の種別を原因とする故障時間として記録するように構成されている請求項1又は2記載の物品搬送設備。
The abnormality detection means is configured to be able to detect a plurality of types of abnormalities in the article transporting device separately,
When the abnormal time management means detects an abnormality of a type different from the abnormality detected in the operating state after the control means has changed from the operating state to the abnormal state, The article conveyance facility according to claim 1 or 2, wherein an elapsed time after the abnormality detection means detects an abnormality in an operating state is recorded as a failure time caused by the type of the abnormality.
故障時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置が前記運転状態から前記異常状態に変化してから次に前記運転状態から前記異常状態に変化するまでの故障間隔時間を算出し、前記故障回数と複数の前記故障間隔時間とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均故障時間を算出し、この平均故障時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載の物品搬送設備。   When the failure time analysis command is commanded by manual operation, the abnormality detection means counts the number of failures with a change from the operating state to the abnormal state as the detection target for the article transporting device as a detection target. The failure detection means calculates a failure interval time from when the article transport device to be detected changes from the operating state to the abnormal state until the next change from the operating state to the abnormal state. Based on the number of times and the plurality of failure interval times, an average failure time is calculated for the article conveying device in a set period set by human operation, and the average failure time is used to identify the article conveying device. The article conveyance facility according to any one of claims 1 to 3, further comprising display control means for displaying on the display means in a form corresponding to information. 前記運転状態から前記異常状態に切り換わると異常状態であることを作業者に告知するべく作動する警報手段と、
前記警報手段の作動を停止させる警報解除指令を人為操作により指令自在な警報解除指令手段とが設けられ、
前記異常時間管理手段が、前記警報解除指令が指令されてから前記物品搬送装置の運転を再開する運転指令が人為操作により指令されて前記運転状態となるまでの経過時間を計時して復旧作業時間として記録するように構成されている請求項1〜4の何れか1項に記載の物品搬送設備。
An alarm means that operates to notify the operator of an abnormal state when the operational state is switched to the abnormal state;
An alarm release command means is provided that can be commanded manually by an alarm operation to stop the operation of the alarm means,
The abnormal time management means measures the elapsed time from when the alarm cancel command is commanded to when the operation command for resuming the operation of the article transport device is commanded by human operation to enter the operating state, and the recovery work time The article conveying facility according to claim 1, wherein the article conveying facility is configured to record as:
復旧作業時間分析指令が人為操作にて指令されると、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記運転状態から前記異常状態への変化を1回の故障として故障回数を計数し、かつ、前記異常検出手段が検出対象とする前記物品搬送装置についての前記復旧作業時間と前記故障回数とに基づいて、人為操作にて設定される設定期間における当該物品搬送装置についての平均修理時間を算出し、この平均修理時間を当該物品搬送装置を識別する機器識別情報と対応させる形態で表示手段に表示する表示制御手段が設けられている請求項5記載の物品搬送設備。   When the restoration work time analysis command is instructed by a manual operation, the number of failures is counted with a change from the operating state to the abnormal state as a single failure for the article conveying device to be detected by the abnormality detection means. In addition, based on the restoration work time and the number of failures for the article transport device to be detected by the abnormality detection means, the average repair for the article transport device in a set period set by manual operation 6. The article transfer facility according to claim 5, further comprising display control means for calculating time and displaying the average repair time on the display means in a form corresponding to the device identification information for identifying the article transfer apparatus.
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