JP2013050628A - Projection type image display device and image display method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device that displays image in an optical wobbling system, in which burn-in and reliability deterioration of a liquid crystal material do not occur upon displaying a static image for a long time.SOLUTION: An image display device comprises: a field image creation circuit 101 for creating a plurality of field images for an original image; a liquid crystal display element 21R for displaying the plurality of field images by vertical scanning; a signal voltage supply unit 108 for supplying signal voltage corresponding to a field image W to the liquid crystal display element 21R; an optical path shift element 30 for shifting an optical path of modulated light from the liquid crystal display element 21R in accordance with the field image displayed by the liquid crystal display element 21R; a polarity inversion unit 107 for inverting polarity of the signal voltage for every vertical scanning period; and a field image switch unit 106 for switching the field image for every vertical scanning period and for switching a display order of the field images for every switching period specified as positive integral multiple of a polarity inversion period.

Description

本発明は、表示素子の光学像を拡大投射して表示する投射型画像表示装置及び画像表示方法に関する。   The present invention relates to a projection-type image display apparatus and an image display method for displaying an enlarged optical image of a display element.

従来、大画面・高品質な画像表示を可能とする表示装置として、光源装置と、該光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調して光学像を形成する表示素子と、表示素子からの光束を拡大投射する投射光学系とを備える投射型画像表示装置が広く用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a display device capable of displaying a large screen / high quality image, a light source device, a display element that modulates a light beam emitted from the light source device according to image information, and forms an optical image, and a display element Projection-type image display devices including a projection optical system for enlarging and projecting the luminous flux from the projector are widely used.

近年、フルハイビジョンや4K×2K(水平方向4096画素、垂直方向2160画素)等に代表されるように、より高画素数、高精細の画像に対する要求が高まっており、投射型画像表示装置の表示素子についても高画素数化、高精細化技術に大きな進展がみられる。   In recent years, as represented by full high-definition, 4K × 2K (horizontal direction 4096 pixels, vertical direction 2160 pixels), etc., there is an increasing demand for higher-definition images and higher-definition images. There has also been significant progress in technology for increasing the number of pixels and increasing the definition of elements.

しかしながら、投射型画像表示装置における表示素子の画素配列ピッチの縮小には限界があり、技術的に実現可能な最小画素ピッチを前提にした場合、画素数を増やすことによって素子サイズが大型化し、表示素子の歩留まり影響による表示素子そのもののコスト、及び光学系の大型化に伴うコスト増大が避けられない。また、表示画素数の増大に伴い、表示素子駆動にも画素数に比例した高速動作が要求されることから周辺駆動回路部の高コスト化も問題となる。   However, there is a limit to the reduction in the pixel arrangement pitch of the display elements in the projection type image display device, and assuming the minimum pixel pitch that can be technically realized, the element size is increased by increasing the number of pixels, and the display The cost of the display element itself due to the influence of the element yield and the increase in cost due to the increase in size of the optical system are inevitable. In addition, as the number of display pixels increases, high-speed operation proportional to the number of pixels is also required for display element driving, so that the cost of the peripheral drive circuit section is also problematic.

この課題を解決するものとして、投射画像の画素位置を単位フィールド毎にシフト(以下、「画素シフト」ともいう。)させるとともに、サンプリング点がずれた画像をフィールド単位で時分割表示する、いわゆる光学ウォブリング方式による画像表示装置について開示されている(例えば、特許文献1参照。)。   In order to solve this problem, so-called optical technology is used in which the pixel position of the projection image is shifted for each unit field (hereinafter also referred to as “pixel shift”), and an image with a shifted sampling point is displayed in a time-division manner in units of fields. An image display device using a wobbling method is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特許文献1では、1フレーム画像を空間的にサンプリング点がずれた複数のフィールド画像で構成し、投射画像上ではこれらのフィールド画像のサンプリング点のずれに相当するピッチで表示画素位置をずらして表示を行う。サンプリング点が補間関係にある複数のフィールド画像は人間の視覚特性の残像効果で積分され、高解像度の画像として知覚される。この結果、表示素子そのものの画素数の制限を越えた、より高精細な画像表示に対応することができる。   In Patent Document 1, one frame image is composed of a plurality of field images whose sampling points are spatially shifted, and on the projected image, the display pixel positions are shifted at a pitch corresponding to the sampling point shift of these field images. I do. A plurality of field images whose sampling points are in an interpolating relationship are integrated by the afterimage effect of human visual characteristics and perceived as a high resolution image. As a result, it is possible to cope with higher-definition image display that exceeds the limit of the number of pixels of the display element itself.

また、表示素子に反射型液晶表示素子を用い、光学ウォブリング機能を有する光路変調素子を偏光ビームスプリッタと投射レンズ間に配置し、高精細な表示を可能とした画像投射装置が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。   Further, there is disclosed an image projection apparatus that uses a reflective liquid crystal display element as a display element and an optical path modulation element having an optical wobbling function disposed between a polarizing beam splitter and a projection lens, thereby enabling high-definition display ( For example, see Patent Document 2.)

特開平4−113308号公報JP-A-4-113308 特開2003−5132号公報JP 2003-5132 A

ところで、特許文献2に開示されているように、液晶の光変調作用によって画像を表示する反射型液晶表示素子等の液晶表示素子を用いて光学ウォブリング方式による高解像度の画像表示装置を実現する場合、直流電圧成分による画像の焼き付きや液晶材料の信頼性劣化を防止するために、液晶を正負対称の交流電圧で駆動する必要がある。具体的には、表示対象の画像データに対応した信号電圧を液晶表示素子に供給する際、垂直走査期間毎に信号電圧を所定の基準電位に対して極性反転して駆動する「フレーム反転駆動方式」が多く用いられている。   By the way, as disclosed in Patent Document 2, a high-resolution image display device using an optical wobbling method is realized by using a liquid crystal display element such as a reflective liquid crystal display element that displays an image by a light modulation action of liquid crystal. In order to prevent image burn-in due to a DC voltage component and deterioration of the reliability of the liquid crystal material, it is necessary to drive the liquid crystal with a positive and negative symmetrical AC voltage. Specifically, when supplying a signal voltage corresponding to image data to be displayed to the liquid crystal display element, the “frame inversion driving method” is performed by inverting the signal voltage with respect to a predetermined reference potential every vertical scanning period. "Is often used.

一方、光学ウォブリング方式による画像表示装置では、上述したように、空間的なサンプリング位置が互いに補間関係にある複数のフィールド画像を時分割で表示するとともに、各フィールド画像の空間的なサンプリング点に対応して観察される画素がシフトするように変調光の光路をシフトする。このため、通常は表示素子の垂直走査期間毎に表示するフィールドを更新することが基本となる。   On the other hand, as described above, the image display device using the optical wobbling method displays a plurality of field images whose spatial sampling positions are interpolated with each other in a time-sharing manner, and supports spatial sampling points of each field image. Then, the optical path of the modulated light is shifted so that the observed pixel shifts. For this reason, the field to be displayed is basically updated every vertical scanning period of the display element.

しかしながら、極性が反転関係にある前後のフィールドに対して画素シフトに応じた異なるサンプリング画像表示を割り当てた場合、ウォブリング表示の交番表示画像間で互いの画像サンプリング点が異なるため、画像エッジ部分や細かい絵柄部分については、正負極性で信号電圧に非対称が生じる。この結果、液晶の焼き付きが発生したり、液晶材料の信頼性が著しく低下したりするという課題があった。   However, when different sampling image displays corresponding to the pixel shift are assigned to the fields before and after the polarity is reversed, the image sampling points are different between the alternating display images of the wobbling display. As for the picture portion, the signal voltage is asymmetric with positive and negative polarity. As a result, there has been a problem that liquid crystal burn-in occurs and the reliability of the liquid crystal material is remarkably lowered.

上記課題を鑑み、本発明の目的は、光学式ウォブリング方式による画像表示において、静止画像の長時間表示での焼き付きや液晶材料の信頼性低下のない投射型画像表示装置及び画像表示方法を提供することである。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a projection-type image display apparatus and an image display method that do not cause burn-in in a long-time display of a still image or decrease in reliability of a liquid crystal material in image display by an optical wobbling method. That is.

本発明の一態様によれば、元画像に対して相補的なサンプリング点を持つ複数のフィールド画像(W1,W2)を生成するフィールド画像生成回路(101)と、複数のフィールド画像(W1,W2)を垂直走査により順次且つ周期的に表示する液晶表示素子(21R,21G,21B)と、複数のフィールド画像(W1,W2)に対応した信号電圧を液晶表示素子(21R,21G,21B)へ供給する信号電圧供給部108と、液晶表示素子(21R,21G,21B)で表示される複数のフィールド画像(W1,W2)に対応して、液晶表示素子(21R,21G,21B)から射出した変調光の光路をシフトする光路シフト素子(30)と、液晶表示素子(21R,21G,21B)の垂直走査期間毎に、信号電圧の極性を反転する極性反転部(107)と、垂直走査期間毎に、液晶表示素子(21R,21G,21B)で表示される複数のフィールド画像(W1,W2)を切り替え、且つ信号電圧の極性を正負で反転した極性反転周期(F1,F2,…,F9)の正の整数倍で規定される切り替え期間(T1,T2)毎に、信号電圧の極性と液晶表示素子(21R,21G,21B)で表示される複数のフィールド画像(W1,W2)との対応関係が直前の切り替え期間(T1,T2)の対応関係と逆転するように、複数のフィールド画像(W1,W2)の表示順序を切り替えるフィールド画像切り替え部(106)とを備える投射型画像表示装置が提供される。   According to one aspect of the present invention, a field image generation circuit (101) that generates a plurality of field images (W1, W2) having sampling points complementary to an original image, and a plurality of field images (W1, W2). ) Are sequentially and periodically displayed by vertical scanning, and signal voltages corresponding to a plurality of field images (W1, W2) are supplied to the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B). In response to the signal voltage supply unit 108 to be supplied and the plurality of field images (W1, W2) displayed on the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B), the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B) are emitted. The polarity of the signal voltage is inverted every vertical scanning period of the optical path shift element (30) that shifts the optical path of the modulated light and the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B). The plurality of field images (W1, W2) displayed on the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B) are switched and the polarity of the signal voltage is inverted between positive and negative for each vertical inversion section (107) and vertical scanning period For each switching period (T1, T2) defined by a positive integer multiple of the polarity inversion period (F1, F2,..., F9), the polarity of the signal voltage and the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B) are displayed. Field image switching unit that switches the display order of the plurality of field images (W1, W2) so that the correspondence relationship with the plurality of field images (W1, W2) is reversed from the correspondence relationship of the immediately preceding switching period (T1, T2). (106) is provided.

本発明の一態様において、フィールド画像(W1,W2)の垂直走査レートを倍速変換する倍速変換処理部(104,105)を更に備えていても良い。   In one aspect of the present invention, a double speed conversion processing unit (104, 105) that doubles the vertical scanning rate of the field image (W1, W2) may be further provided.

本発明の一態様において、光路シフト素子(30)は、液晶表示素子(21R,21G,21B)から射出した変調光の偏光方向を電圧のオン・オフ制御により相対的に90度回転させる偏光部材(31)と、偏光部材(31)からの変調光の偏光方向に応じて、変調光を直進又は屈折させる複屈折部材(32)とを備えていても良い。   In one aspect of the present invention, the optical path shifting element (30) is a polarizing member that relatively rotates the polarization direction of the modulated light emitted from the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B) by 90 degrees by voltage on / off control. (31) and a birefringent member (32) that linearly refracts or refracts the modulated light according to the polarization direction of the modulated light from the polarizing member (31).

本発明の一態様において、液晶表示素子(21R,21G,21B)は、フィールド画像(W1,W2)の更新を、全表示画素について同時に一括して行っても良い。   In one embodiment of the present invention, the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B) may update the field images (W1, W2) simultaneously for all the display pixels.

本発明の他の態様によれば、元画像に対して相補的なサンプリング点を持つ複数のフィールド画像(W1,W2)を生成するステップと、複数のフィールド画像(W1,W2)を液晶表示素子(21R,21G,21B)が垂直走査により順次且つ周期的に表示するステップと、複数のフィールド画像(W1,W2)に対応した信号電圧を液晶表示素子(21R,21G,21B)へ供給するステップと、液晶表示素子(21R,21G,21B)で表示される複数のフィールド画像(W1,W2)に対応して、液晶表示素子(21R,21G,21B)から射出した変調光の光路をシフトするステップと、液晶表示素子(21R,21G,21B)の垂直走査期間毎に、信号電圧の極性を反転するステップと、垂直走査期間毎に、液晶表示素子(21R,21G,21B)で表示される複数のフィールド画像(W1,W2)を切り替えるステップと、信号電圧の極性を正負で反転した極性反転周期(F1,F2,…,F9)の正の整数倍で規定される切り替え期間(T1,T2)毎に、信号電圧の極性と液晶表示素子(21R,21G,21B)で表示される複数のフィールド画像(W1,W2)との対応関係が直前の切り替え期間(T1,T2)の対応関係と逆転するように、複数のフィールド画像(W1,W2)の表示順序を切り替えるステップとを含む画像表示方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, the step of generating a plurality of field images (W1, W2) having sampling points complementary to the original image, and the plurality of field images (W1, W2) are converted into liquid crystal display elements. (21R, 21G, 21B) sequentially and periodically displaying by vertical scanning, and supplying signal voltages corresponding to a plurality of field images (W1, W2) to the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B). Corresponding to the plurality of field images (W1, W2) displayed on the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B), the optical path of the modulated light emitted from the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B) is shifted. A step, a step of inverting the polarity of the signal voltage every vertical scanning period of the liquid crystal display elements (21R, 21G, and 21B), and a liquid crystal display every vertical scanning period. A step of switching a plurality of field images (W1, W2) displayed by the children (21R, 21G, 21B), and a positive polarity inversion period (F1, F2,..., F9) in which the polarity of the signal voltage is inverted between positive and negative For each switching period (T1, T2) defined by an integral multiple, the correspondence between the polarity of the signal voltage and the plurality of field images (W1, W2) displayed on the liquid crystal display elements (21R, 21G, 21B) is immediately before. The image display method includes a step of switching the display order of the plurality of field images (W1, W2) so as to reverse the correspondence relationship of the switching periods (T1, T2).

本発明によれば、光学式ウォブリング方式による画像表示において、静止画像の長時間表示での焼き付きや液晶材料の信頼性低下のない投射型画像表示装置及び画像表示方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a projection-type image display device and an image display method that do not cause image sticking in a long-time display of a still image or a decrease in reliability of a liquid crystal material in image display using an optical wobbling method.

本発明の実施の形態に係る制御部の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control part which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る投射型画像表示装置の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the projection type image display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る光路シフト素子の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the optical path shift element which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る1/2波長板、光路シフト素子及び投射レンズの斜視図である。It is a perspective view of a half wave plate, an optical path shift element, and a projection lens concerning an embodiment of the invention. 図5(a)は、本発明の実施の形態に係る奇数フィールド(W1)のサンプリング点を示す概略図である。図5(b)は、本発明の実施の形態に係る偶数フィールド(W2)のサンプリング点を示す概略図である。FIG. 5A is a schematic diagram showing sampling points of the odd field (W1) according to the embodiment of the present invention. FIG. 5B is a schematic diagram showing sampling points of the even field (W2) according to the embodiment of the present invention. 図6(a)は、本発明の実施の形態に係る投射画像上の奇数フィールドの表示画素位置を示す概略図である。図6(b)は、本発明の実施の形態に係る投射画像上の偶数フィールドの表示画素位置を示す概略図である。FIG. 6A is a schematic diagram showing display pixel positions of odd fields on the projected image according to the embodiment of the present invention. FIG. 6B is a schematic diagram showing display pixel positions of even fields on the projection image according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像表示方法の一例を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating an example of the image display method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例に係る液晶表示素子の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the liquid crystal display element which concerns on the modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例に係る液晶表示素子の動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement of the liquid crystal display element which concerns on the modification of embodiment of this invention. 比較例に係る画像表示方法を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining an image display method according to a comparative example. 比較例に係る画像表示方法を説明するための他のタイミングチャートである。It is another timing chart for demonstrating the image display method which concerns on a comparative example.

次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and the planar dimensions, the ratio of the thickness of each layer, and the like are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Further, the embodiments described below exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, The layout is not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

(投射型画像表示装置)
本発明の実施の形態に係る投射型画像表示装置として、反射型液晶表示素子を用いてカラー表示を行う投射型画像表示装置を一例として説明する。
(Projection type image display device)
As a projection type image display apparatus according to an embodiment of the present invention, a projection type image display apparatus that performs color display using a reflective liquid crystal display element will be described as an example.

本発明の実施の形態に係る投射型画像表示装置は、図1に示すように、元画像に対して相補的なサンプリング点を持つ複数のフィールド画像W1,W2を生成するフィールド画像生成回路101と、複数のフィールド画像W1,W2を垂直走査により順次且つ周期的に表示する液晶表示素子21R,21G,21Bと、複数のフィールド画像W1,W2に対応した信号電圧を液晶表示素子21R,21G,21Bへ供給する信号電圧供給部108と、液晶表示素子21R,21G,21Bで表示される複数のフィールド画像W1,W2に対応して、液晶表示素子21R,21G,21Bから射出した変調光の光路をシフトする光路シフト素子(画素シフト素子)30と、液晶表示素子21R,21G,21Bの垂直走査期間毎に、信号電圧の極性を反転する極性反転部107と、垂直走査期間毎に、液晶表示素子21R,21G,21Bで表示される複数のフィールド画像W1,W2を切り替え、且つ信号電圧の極性を正負で反転した極性反転周期の正の整数倍で規定される切り替え期間毎に、信号電圧の極性と液晶表示素子21R,21G,21Bで表示される複数のフィールド画像W1,W2との対応関係が直前の切り替え期間の対応関係と逆転するように、複数のフィールド画像W1,W2の表示順序を切り替えるフィールド画像切り替え部106とを備える。   As shown in FIG. 1, a projection-type image display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a field image generation circuit 101 that generates a plurality of field images W1 and W2 having sampling points complementary to an original image. Liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B that sequentially and periodically display a plurality of field images W1 and W2 by vertical scanning, and signal voltages corresponding to the plurality of field images W1 and W2 are displayed on the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B. The optical path of the modulated light emitted from the liquid crystal display elements 21R, 21G, 21B corresponding to the signal voltage supply unit 108 to be supplied to the plurality of field images W1, W2 displayed on the liquid crystal display elements 21R, 21G, 21B. For each vertical scanning period of the optical path shift element (pixel shift element) 30 that shifts and the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B, the signal voltage Polarity reversing unit 107 for reversing the polarity, and polarity reversal by switching a plurality of field images W1, W2 displayed on the liquid crystal display elements 21R, 21G, 21B and reversing the polarity of the signal voltage between positive and negative for each vertical scanning period For each switching period defined by a positive integer multiple of the period, the correspondence between the polarity of the signal voltage and the plurality of field images W1, W2 displayed on the liquid crystal display elements 21R, 21G, 21B corresponds to the previous switching period. A field image switching unit 106 that switches the display order of the plurality of field images W1 and W2 is provided so as to reverse the relationship.

図2に示すように、本発明の実施の形態に係る投射型画像表示装置は、全体構成として、光源10と、赤(R)、緑(G)、青(B)の3原色に対応した液晶表示素子21R,21G,21Bと、光源10からの照明光を用いて液晶表示素子21R,21G,21Bを照明し、且つ液晶表示素子21R,21G,21Bから射出された変調光を投射する光学系1と、液晶表示素子21R,21G,21Bから射出された変調光の光路をシフトする光路シフト素子30と、液晶表示素子21R,21G,21B及び光路シフト素子30を制御する制御部100を備える。   As shown in FIG. 2, the projection type image display apparatus according to the embodiment of the present invention corresponds to the light source 10 and the three primary colors of red (R), green (G), and blue (B) as an overall configuration. Optical that illuminates the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B using the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B and the illumination light from the light source 10, and projects the modulated light emitted from the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B The system 1 includes an optical path shift element 30 that shifts the optical path of modulated light emitted from the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B, and a control unit 100 that controls the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B and the optical path shift element 30. .

光学系1は、集光レンズ11、フライアイレンズ対12、偏光変換光学素子(PCS)13、レンズ14,18R,18G,18B、ダイクロイックミラー15,17、折り返しミラー16,16B、偏光板19R,19B,19G,22R,22B,22G、ワイヤーグリッド偏光板20R,20B,20G、ダイクロイックプリズム23、1/2波長板24及び投射レンズ25を備える。   The optical system 1 includes a condenser lens 11, a fly-eye lens pair 12, a polarization conversion optical element (PCS) 13, lenses 14, 18R, 18G, and 18B, dichroic mirrors 15 and 17, folding mirrors 16 and 16B, and a polarizing plate 19R. 19B, 19G, 22R, 22B, 22G, wire grid polarizing plates 20R, 20B, 20G, a dichroic prism 23, a half-wave plate 24, and a projection lens 25 are provided.

光源10からの照明光は、集光レンズ11、フライアイレンズ対12、偏光変換光学素子(PCS)13、レンズ14を経て、ダイクロイックミラー15で青色光と黄色光に分解され、折り返しミラー16,16Bで各光路方向にそれぞれ折り返される。黄色光は、更にダイクロイックミラー17で緑色光と赤色光に分解される。赤色光、緑色光及び青色光のそれぞれは、レンズ18R,18G,18Bを介して偏光板19R,19B,19Gによって偏光の直線偏光度を向上した後、斜め45度配置したワイヤーグリッド偏光板20R,20B,20Gを透過し、各液晶表示素子21R,21G,21Bに入射する。   Illumination light from the light source 10 passes through a condenser lens 11, a fly-eye lens pair 12, a polarization conversion optical element (PCS) 13, and a lens 14, and is decomposed into blue light and yellow light by a dichroic mirror 15, At 16B, the signal is folded back in each optical path direction. The yellow light is further decomposed into green light and red light by the dichroic mirror 17. Each of the red light, the green light, and the blue light is improved in the linear polarization degree of polarization by the polarizing plates 19R, 19B, and 19G through the lenses 18R, 18G, and 18B, and then the wire grid polarizing plate 20R that is disposed at an angle of 45 degrees. The light passes through 20B and 20G and enters each of the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B.

液晶表示素子21R,21G,21Bとしては、例えばLCOS(Liquid Crystal on Silicon)等が使用可能である。各液晶表示素子21R,21G,21Bの液晶変調部材には、水平、垂直方向にマトリクス状に配列した反射電極を単位として、図1に示した信号電圧供給部108から駆動信号としての信号電圧(変調電圧)が印加される。各液晶表示素子21R,21G,21Bに入射した照明光は、信号電圧に対応した変調作用を受けて射出される。   For example, LCOS (Liquid Crystal on Silicon) can be used as the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B. The liquid crystal modulation member of each of the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B has a signal voltage (as a drive signal) from the signal voltage supply unit 108 shown in FIG. Modulation voltage) is applied. The illumination light incident on each of the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B is emitted after receiving a modulation action corresponding to the signal voltage.

各液晶表示素子21R,21G,21Bから射出された変調光は、45度配置のワイヤーグリッド偏光板20R,20B,20Gで反射され、偏光板22R,22B,22Gで不要な偏光成分を検光で除去した後、ダイクロイックプリズム23でカラー合成される。ダイクロイックプリズム23でカラー合成された射出光は、1/2波長板24を介して光路シフト素子30に入射し、投射レンズ25からスクリーン26に投射される。   The modulated light emitted from each of the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B is reflected by the wire grid polarizing plates 20R, 20B, and 20G arranged at 45 degrees, and an unnecessary polarization component is analyzed by the polarizing plates 22R, 22B, and 22G. After removal, color synthesis is performed by the dichroic prism 23. The emitted light color-synthesized by the dichroic prism 23 enters the optical path shift element 30 via the half-wave plate 24 and is projected from the projection lens 25 onto the screen 26.

光路シフト素子30は、図3に示すように、前段に配置された偏光部材(偏光スイッチ)31と、偏光スイッチ31の射出側に配置された複屈折板32を備える。偏光スイッチ31は、制御電圧(V)がオフレベルのとき、直線偏光の入射光の偏光方向を維持して射出し、制御電圧(V)がオンレベル電圧のとき入射光の偏光方向を90度回転させる。偏光スイッチ31としては、対向した透明電極基板に液晶を封入した液晶セルが使用可能である。液晶セルに電圧を印加すると、電圧に応じて分子の配列状態が変化し、特定の偏光方向成分の光について複屈折を示す。この複屈折による厚さd1の光路中での位相差が、入射光波長の1/2(180度)となるように制御すれば、射出光の偏光方向を90度回転した直線偏光として取り出すことができる。偏光スイッチ31に好適な液晶材料・動作モードとしては、例えばスイッチ速度が非常に高速な強誘電性液晶や、OCB(Optically Compensated Bend)モード液晶等が用いられる。   As shown in FIG. 3, the optical path shifting element 30 includes a polarizing member (polarizing switch) 31 disposed in the preceding stage and a birefringent plate 32 disposed on the exit side of the polarizing switch 31. The polarization switch 31 emits while maintaining the polarization direction of linearly polarized incident light when the control voltage (V) is off level, and changes the polarization direction of incident light by 90 degrees when the control voltage (V) is on-level voltage. Rotate. As the polarization switch 31, a liquid crystal cell in which liquid crystal is sealed in an opposing transparent electrode substrate can be used. When a voltage is applied to the liquid crystal cell, the arrangement state of molecules changes according to the voltage, and birefringence is exhibited with respect to light having a specific polarization direction component. If the phase difference in the optical path having the thickness d1 due to the birefringence is controlled to be ½ (180 degrees) of the incident light wavelength, the polarization direction of the emitted light is extracted as linearly polarized light rotated by 90 degrees. Can do. As a liquid crystal material / operation mode suitable for the polarization switch 31, for example, a ferroelectric liquid crystal having an extremely high switching speed, an OCB (Optically Compensated Bend) mode liquid crystal, or the like is used.

複屈折板32としては、水晶板等の光学異方性を有する結晶材料が使用可能である。光学軸に対して常光線と異常光線の偏光成分を有する光を入射すると、常光線では屈折率が入射光の光学軸に対する角度に依存せず一定であるのに対して、異常光線では入射光の光学軸に対する角度によって変化し、光学軸との角度が垂直の条件で最大となる。これより、複屈折板32に入射する光の偏光を切り替えることで光の屈折状態が変化し、射出面でのビーム位置をシフトさせることができる。光路シフト素子30によるビーム変位量は屈折角と複屈折板32の厚みd2の関係で決まることから、複屈折板32の厚みd2を変えることで変位量を任意の値に設計することができる。   As the birefringent plate 32, a crystal material having optical anisotropy such as a quartz plate can be used. When light having polarization components of ordinary and extraordinary rays is incident on the optical axis, the refractive index of ordinary rays is constant regardless of the angle of the incident light with respect to the optical axis, whereas incident light is incident on extraordinary rays. Depending on the angle with respect to the optical axis, and the angle with respect to the optical axis is maximized under a vertical condition. Thus, by switching the polarization of the light incident on the birefringent plate 32, the light refraction state changes, and the beam position on the exit surface can be shifted. Since the beam displacement amount by the optical path shift element 30 is determined by the relationship between the refraction angle and the thickness d2 of the birefringent plate 32, the displacement amount can be designed to an arbitrary value by changing the thickness d2 of the birefringent plate 32.

図4に示すように、光路シフト素子30の前段部には、1/2波長板24が配置されている。1/2波長板24は、光路シフト素子30による画素シフトを斜め45度方向とし、2つのフィールド画像で画素シフト表示を行う例において、複屈折板32の光学軸方向45度と偏光方向を合致させるためのものである。偏光スイッチ31に対して制御電圧(V)をオン、オフレベルで交番制御することで、光路シフト素子30を1組だけ使用して、投射画像の画素位置を斜め45度方向、水平垂直各0.5画素ピッチの画素シフトを精度よく制御できる。図4に示すように、偏光スイッチ31を電圧で切り替えることにより光軸がシフトし、投射レンズ25による投射画像の画素位置をずらすことができる。   As shown in FIG. 4, a half-wave plate 24 is disposed at the front stage of the optical path shift element 30. The half-wave plate 24 matches the polarization direction with the optical axis direction 45 degrees of the birefringent plate 32 in an example in which the pixel shift by the optical path shift element 30 is inclined at 45 degrees and pixel shift display is performed with two field images. It is for making it happen. By alternately controlling the control voltage (V) on the polarization switch 31 at the on and off levels, only one set of the optical path shift elements 30 is used, and the pixel position of the projected image is set to 45 degrees diagonally and horizontally and vertically 0 degrees each. .5 pixel pitch pixel shift can be accurately controlled. As shown in FIG. 4, the optical axis is shifted by switching the polarization switch 31 by voltage, and the pixel position of the projection image by the projection lens 25 can be shifted.

制御部100は、図1に示すように、フィールド画像生成回路101、制御タイミング信号生成回路102、データ処理部103、極性反転部107、信号電圧供給部108、光路シフト制御回路109を備える。データ処理部103は、第1及び第2の倍速変換処理部104,105、及びフィールド画像切り替え部106を備える。   As shown in FIG. 1, the control unit 100 includes a field image generation circuit 101, a control timing signal generation circuit 102, a data processing unit 103, a polarity inversion unit 107, a signal voltage supply unit 108, and an optical path shift control circuit 109. The data processing unit 103 includes first and second double speed conversion processing units 104 and 105 and a field image switching unit 106.

フィールド画像生成回路101は、図5(a)に示すように、外部から入力された元画像から水平、垂直方向に1画素おきのサンプリング点P1をとったフィールド画像W1と、図5(b)に示すように、元画像から水平、垂直方向に1画素おきのサンプリング点P2をとったフィールド画像W2をそれぞれ生成する。フィールド画像W1、W2は、相互のサンプリング点P1,P2が元画像に対して上下、左右とも1画素ずれており、結果として斜め45度方向について相補的な関係を持つ。元画像に対するサンプリング及びフィールド画素データの生成については、元画像を単純に1画素おきに間引いて生成することが可能な他、必要に応じて着目画素と隣接関係にある周辺画素データの情報を重み付けで反映するフィルタ処理を備えたサンプリング手法を用いてもよい。   As shown in FIG. 5A, the field image generation circuit 101 includes a field image W1 obtained by taking sampling points P1 every other pixel in the horizontal and vertical directions from the original image input from the outside, and FIG. As shown in FIG. 5, field images W2 are generated from the original image, taking sampling points P2 every other pixel in the horizontal and vertical directions. In the field images W1 and W2, the sampling points P1 and P2 of the field images are shifted by one pixel both vertically and horizontally with respect to the original image. As a result, the field images W1 and W2 have a complementary relationship with respect to the oblique 45 ° direction. For sampling and field pixel data generation for the original image, the original image can be generated by simply thinning out every other pixel, and if necessary, information on neighboring pixel data adjacent to the target pixel is weighted A sampling method including a filtering process reflected in the above may be used.

図1に示した制御タイミング信号生成回路102は、外部から入力された同期信号及び基準クロックに応じて、制御タイミング信号Aを極性反転部107に出力し、制御タイミング信号Eをフィールド画像切り替え部106及び光路シフト制御回路109に出力するとともに、書き込み制御信号群WT_CTL及び読み出し制御信号群RD_CTLを第1及び第2の倍速変換処理部104,105のそれぞれに出力する。   The control timing signal generation circuit 102 shown in FIG. 1 outputs the control timing signal A to the polarity inversion unit 107 and the control timing signal E to the field image switching unit 106 according to the synchronization signal and the reference clock input from the outside. And a write control signal group WT_CTL and a read control signal group RD_CTL are output to the first and second double speed conversion processing units 104 and 105, respectively.

第1及び第2の倍速変換処理部104,105のそれぞれはフィールドメモリで構成されており、例えば先入れ先出し(FIFO)メモリ等が使用可能である。第1及び第2の倍速変換処理部104,105は、制御タイミング信号生成回路102からの書き込み制御信号群WT_CTL及び読み出し制御信号群RD_CTLに応じて、読み出し制御を書き込み制御の2倍のレートで行うことにより、フィールド画像W1、W2の垂直走査周波数を2倍にそれぞれ倍速化する。例えば元画像が一般的な動画像の垂直走査レートである60Hzの信号であれば、本処理によって各フィールド画像の垂直走査レートは120Hzに倍速化される。   Each of the first and second double speed conversion processing units 104 and 105 includes a field memory. For example, a first-in first-out (FIFO) memory can be used. The first and second double speed conversion processing units 104 and 105 perform read control at a rate twice that of write control according to the write control signal group WT_CTL and the read control signal group RD_CTL from the control timing signal generation circuit 102. As a result, the vertical scanning frequencies of the field images W1 and W2 are each doubled. For example, if the original image is a signal of 60 Hz, which is a general moving image vertical scanning rate, the vertical scanning rate of each field image is doubled to 120 Hz by this processing.

フィールド画像切り替え部106は例えばデータセレクタである。フィールド画像切り替え部106は、制御タイミング信号生成回路102からの制御タイミング信号Eに同期して、第1及び第2の倍速変換処理部104,105により倍速処理されて出力された複数のフィールド画像W1、W2のいずれかを選択・切り替えて出力する。これにより、2つのフィールド画像W1、W2を、倍速化した垂直走査期間を基本単位として切り替える。   The field image switching unit 106 is a data selector, for example. The field image switching unit 106 is synchronized with the control timing signal E from the control timing signal generation circuit 102, and outputs a plurality of field images W1 that are output after being subjected to double speed processing by the first and second double speed conversion processing units 104 and 105. , W2 is selected / switched and output. As a result, the two field images W1 and W2 are switched with the vertical scanning period doubled as the basic unit.

極性反転部107は、制御タイミング信号生成回路102からの制御タイミング信号(フラグ信号)Aに同期して、フィールド画像切り替え部106から出力されたフィールド画像W1、W2の極性(デジタルコードの0,1)を、正極性から負極性へ、又は負極性から正極性へ反転させる。本制御は液晶表示素子21R,21G,21Bの極性反転駆動周期に対応するため、垂直走査期間毎の切り替えが基本である。   The polarity inversion unit 107 synchronizes with the control timing signal (flag signal) A from the control timing signal generation circuit 102 in synchronization with the polarities of the field images W1 and W2 output from the field image switching unit 106 (digital codes 0 and 1). ) From positive polarity to negative polarity or from negative polarity to positive polarity. Since this control corresponds to the polarity inversion driving cycle of the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B, switching is basically performed for each vertical scanning period.

信号電圧供給部108は、液晶表示素子21R,21G,21Bの各表示画素に対してフィールド画像W1、W2に対応した信号電圧を供給する。即ち、信号電圧供給部108は、極性反転部107により極性反転処理されたフィールド画像W1、W2のデータをD/A変換してアナログ信号に変換し、且つ液晶表示素子21R,21G,21Bの駆動信号電圧範囲に合うように電圧レベル変換を行う。生成したアナログ信号電圧は液晶表示素子21R,21G,21Bに駆動信号として供給される。   The signal voltage supply unit 108 supplies signal voltages corresponding to the field images W1 and W2 to the display pixels of the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B. That is, the signal voltage supply unit 108 performs D / A conversion on the data of the field images W1 and W2 subjected to the polarity inversion processing by the polarity inversion unit 107 to convert them into analog signals, and drives the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B. Voltage level conversion is performed to fit the signal voltage range. The generated analog signal voltage is supplied as a drive signal to the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B.

光路シフト制御回路109は、フィールド画像切り替え部106の制御タイミング信号Eと同期して、制御信号Gを光路シフト素子30へ出力する。光路シフト素子30は、フィールド画像W1、W2の各表示期間と同期して、図6(a)及び図6(b)に示すように投射画像上の画素位置を、互いにずれた画素位置P,Qにシフトする。   The optical path shift control circuit 109 outputs a control signal G to the optical path shift element 30 in synchronization with the control timing signal E of the field image switching unit 106. The optical path shift element 30 synchronizes with the display periods of the field images W1 and W2, as shown in FIGS. 6A and 6B, the pixel positions P, Shift to Q.

このように、図5(a)及び図5(b)に示したサンプリング点P1,P2のずれた複数のフィールド画像W1、W2の時分割表示と、図6(a)及び図6(b)に示した投射画像の画素位置P,Qのシフトを連動させる光学ウォブリング方式により、液晶表示素子21R,21G,21Bの画素数以上の高解像度画像表示を実現することができる。   As described above, the time-division display of the plurality of field images W1, W2 shifted from the sampling points P1, P2 shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), and FIGS. 6 (a) and 6 (b). With the optical wobbling method in which the shifts of the pixel positions P and Q of the projected image shown in FIG.

ここで、光学ウォブリング方式による画像表示を行う場合の比較例を図10を用いて説明する。図10(a)に液晶表示素子の駆動における信号電圧の変化を示し、図10(b)に液晶表示素子に表示されるフィールド画像W1、W2の変化を示す。   Here, a comparative example in the case of performing image display by the optical wobbling method will be described with reference to FIG. FIG. 10A shows changes in the signal voltage in driving the liquid crystal display element, and FIG. 10B shows changes in the field images W1 and W2 displayed on the liquid crystal display element.

図10(a)に示す信号電圧の極性が正負で反転する極性反転周期F11,F12に、図10(b)に示すフィールド画像W1、W2をそのまま割り当てた場合、正極性(+)期間は常にフィールド画像W1に基づく駆動電圧で駆動され、負極性(−)期間は常にフィールド画像W2に基づく駆動電圧で駆動されることになる。よってこの方法では信号電圧の正極性期間と負極性期間で異なるフィールド画像W1,W2をもとに液晶を駆動することから、極性反転駆動の本来の目的である正負極性対称な交流駆動を実現することができないという不具合が生じる。特に、画像のエッジ部分では、液晶表示素子中の同じ画素に供給されるフィールド画像W1、W2のデータの差分が大きいため、交流駆動の非対称性の影響が顕著に現われ、焼き付きや液晶材料信頼性劣化等の問題が生じる。   When the field images W1 and W2 shown in FIG. 10B are assigned as they are to the polarity inversion periods F11 and F12 in which the polarity of the signal voltage shown in FIG. It is driven by the drive voltage based on the field image W1, and is always driven by the drive voltage based on the field image W2 during the negative polarity (−) period. Therefore, in this method, since the liquid crystal is driven based on the field images W1 and W2 that are different in the positive polarity period and the negative polarity period of the signal voltage, positive and negative symmetric AC driving that is the original purpose of polarity inversion driving is realized. The problem of being unable to do so occurs. In particular, since the difference between the data of the field images W1 and W2 supplied to the same pixel in the liquid crystal display element is large at the edge portion of the image, the influence of the asymmetry of the AC drive appears remarkably, and the burn-in and the reliability of the liquid crystal material Problems such as deterioration occur.

その対応として、複数のフィールド画像W1,W2を時分割で表示する際、各々のフィールド信号を用いてn回ずつ(nは2以上の整数)の垂直走査を行い、同一フィ−ルド表示期間内における複数回の垂直走査期間の単位毎に信号電圧の極性反転を行う方法がある。この方法を図11を用いて説明する。図11(a)に液晶表示素子の駆動における信号電圧の変化を示し、図11(b)に液晶表示素子に表示されるフィールド画像W1、W2の変化を示す。   As a countermeasure, when a plurality of field images W1 and W2 are displayed in a time-sharing manner, vertical scanning is performed n times (n is an integer of 2 or more) using each field signal within the same field display period. There is a method of reversing the polarity of a signal voltage for each unit of a plurality of vertical scanning periods. This method will be described with reference to FIG. FIG. 11A shows changes in the signal voltage in driving the liquid crystal display element, and FIG. 11B shows changes in the field images W1 and W2 displayed on the liquid crystal display element.

図11(b)に示すフィールド画像W1,W2による垂直走査を2回ずつとし、同一フィールド画像W1,W2にもとづく信号電圧が確実に正・負両極性で対称に印加される。この方法によれば、液晶表示素子の交流駆動の非対称性が原理的にないため、焼き付きや信頼性劣化の問題は解決し得る。   The vertical scanning with the field images W1 and W2 shown in FIG. 11B is performed twice, and the signal voltages based on the same field images W1 and W2 are reliably applied symmetrically with both positive and negative polarities. According to this method, since there is no principle of asymmetry in the AC drive of the liquid crystal display element, the problems of burn-in and reliability deterioration can be solved.

しかしながら、図11(a)及び図11(b)に示した同一フィールド画像W1,W2で複数回ずつ走査を行う方法では、光学ウォブリング方式でのフィールド画像W1,W2の表示更新の周期、すなわちウォブリング表示の切り替え期間が垂直走査期間のn倍に伸び、この周期でフィールド画像W1,W2が低い周波数で交番表示されることになる。このため、画像エッジ部や細かいパターン部で表示画素単位の明滅(フリッカー)が視認されやすく、画像の表示品位が低下につながる、という問題がある。   However, in the method of scanning a plurality of times with the same field images W1 and W2 shown in FIGS. 11A and 11B, the display update cycle of the field images W1 and W2 in the optical wobbling method, that is, wobbling. The display switching period extends to n times the vertical scanning period, and the field images W1 and W2 are alternately displayed at a low frequency in this cycle. For this reason, there is a problem in that blinking (flicker) in units of display pixels is easily visually recognized in the image edge portion and the fine pattern portion, and the display quality of the image is deteriorated.

(画像表示方法)
次に、本発明の実施の形態に係る投射画像表示装置を用いた画像表示方法の一例を、図7のタイミングチャートを参照しながら説明する。図7(A)〜(G)は、図1に記した各点(ノード)A〜Gの出力の変化の態様を示す。図7(H)は、光路シフト素子30によりシフトされた投射画像の画素位置P,Qの変化の態様を示す。
(Image display method)
Next, an example of an image display method using the projection image display apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the timing chart of FIG. FIGS. 7A to 7G show changes in the outputs of the points (nodes) A to G shown in FIG. FIG. 7H shows a mode of change in the pixel positions P and Q of the projection image shifted by the optical path shift element 30.

図7(A)に示すように、制御タイミング信号生成回路102から出力された制御タイミング信号(フラグ信号)Aは、第1及び第2の倍速変換処理部104,105によりフィールド倍速化した垂直走査期間毎にハイ/ローレベルに切り替わる。   As shown in FIG. 7A, the control timing signal (flag signal) A output from the control timing signal generation circuit 102 is a vertical scan that has been field doubled by the first and second double speed conversion processing units 104 and 105. It switches to high / low level every period.

極性反転部107は、制御タイミング信号(フラグ信号)Aに同期して、フィールド倍速化した垂直走査期間毎に、信号電圧の極性を反転する。その結果、信号電圧供給部108が液晶表示素子21R,21G,21Bへ供給する信号電圧は、図7(B)に示すように、垂直走査期間毎にその極性が+、−、+、−、…のように反転する。ここで、正極性期間と負極性期間の1組を極性反転周期F1,F2,F3,…,F9とする。即ち、極性反転周期F1,F2,F3,…,F9は、垂直走査期間の2倍の期間である。   The polarity inversion unit 107 inverts the polarity of the signal voltage in synchronization with the control timing signal (flag signal) A every vertical scanning period with the field double speed. As a result, the signal voltage supplied from the signal voltage supply unit 108 to the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B has a polarity of +, −, +, −, − for each vertical scanning period, as shown in FIG. Invert like .... Here, one set of the positive polarity period and the negative polarity period is defined as polarity inversion periods F1, F2, F3,. That is, the polarity inversion periods F1, F2, F3,..., F9 are twice as long as the vertical scanning period.

図7(C)及び図7(D)に示すように、第1及び第2の倍速変換処理部104,105は、フィールド倍速化した垂直走査期間毎にフィールド画像W1,W2をそれぞれ出力する。   As shown in FIGS. 7C and 7D, the first and second double speed conversion processing units 104 and 105 output field images W1 and W2 for each vertical scanning period at which the field double speed is achieved.

図7(E)に示すように、制御タイミング信号生成回路102は、2系列のフィールド画像W1,W2を選択して出力するフィールド画像切り替え部106への制御タイミング信号Eを生成する。   As shown in FIG. 7E, the control timing signal generation circuit 102 generates a control timing signal E to the field image switching unit 106 that selects and outputs two series of field images W1 and W2.

ここで、制御タイミング信号Eに基づくフィールド画像データの時分割切り替えが垂直走査期間毎、という一律の周期ではなく、上述した極性反転周期F1,F2,F3,…,F9の正の整数倍で規定される切り替え期間T1,T2,…を基本単位として逆転させることを特徴とする。   Here, the time division switching of the field image data based on the control timing signal E is defined not by a uniform cycle of every vertical scanning period but by a positive integer multiple of the polarity inversion cycles F1, F2, F3,. The switching periods T1, T2,... Are reversed as basic units.

図7(E)及び図7(F)の表示フィールドの時分割出力制御に着目すると、時刻t=t0から時刻t=t1までの第1の切り替え期間T1では、フィールド画像をW1、W2、W1、…、W1、W2の順序で表示する。即ち、第1の切り替え期間T1では、フィールド画像W1が信号電圧の正極性期間と対応し、且つフィールド画像W2が信号電圧の負極性期間と対応する。   When attention is paid to the time-division output control of the display field in FIG. 7E and FIG. 7F, the field images are W1, W2, W1 in the first switching period T1 from time t = t0 to time t = t1. ,..., W1, W2 are displayed in this order. That is, in the first switching period T1, the field image W1 corresponds to the positive polarity period of the signal voltage, and the field image W2 corresponds to the negative polarity period of the signal voltage.

そして、時刻t=t1から時刻t=t2までの第2の切り替え期間T2では、直前の第1の切り替え期間T1におけるフィールド画像W1,W2と対応関係と信号電圧の極性との対応関係が逆転するように、フィールド画像をW2、W1、W2、…、W2、W1の順序で表示する。即ち、第2の切り替え期間T2では、フィールド画像W2が信号電圧の正極性期間と対応し、且つフィールド画像W1が信号電圧の負極性期間と対応する。   In the second switching period T2 from the time t = t1 to the time t = t2, the correspondence relation between the field images W1 and W2 in the immediately preceding first switching period T1, the correspondence relation, and the polarity of the signal voltage is reversed. Thus, the field images are displayed in the order of W2, W1, W2,..., W2, W1. That is, in the second switching period T2, the field image W2 corresponds to the positive polarity period of the signal voltage, and the field image W1 corresponds to the negative polarity period of the signal voltage.

これ以降、第3、第4、…の切り替え期間でこの切り替えを繰り返すことによって、各フィールド画像W1,W2について、時間積分上の極性非対称が相殺される。   Thereafter, by repeating this switching in the third, fourth,... Switching periods, the polarity asymmetry on the time integration is canceled for each of the field images W1, W2.

図7(G)に示すように、光路シフト制御回路109から光路シフト素子30への制御信号Gは、フィールド画像切り替え部106に対する制御タイミング信号Eと同期して切り替わる。図7(H)に示すように、光路シフト素子30が、フィールド画像W1の表示期間においては投射画像の画素位置を画素位置Pに、フィールド画像W2の表示期間においては投射画像の画素位置を画素位置Qにシフトさせる。このように光学式ウォブリング方式によりフィールド画像W1の順序表示と画素シフトとを連動させることで、液晶表示素子21R,21G,21Bの有効画素数より高い解像度の表示が実現できる。   As shown in FIG. 7G, the control signal G from the optical path shift control circuit 109 to the optical path shift element 30 is switched in synchronization with the control timing signal E for the field image switching unit 106. As shown in FIG. 7H, the optical path shift element 30 sets the pixel position of the projection image to the pixel position P in the display period of the field image W1, and sets the pixel position of the projection image to the pixel position P in the display period of the field image W2. Shift to position Q. In this way, display with a resolution higher than the number of effective pixels of the liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B can be realized by interlocking the sequential display of the field image W1 and the pixel shift by the optical wobbling method.

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る投射画像表示装置及びこれを用いた画像表示方法よれば、ウォブリング方式による画像表示において、液晶交流駆動の各極性に対応したフィールド期間毎に複数のフィールド画像W1,W2を交番表示させて場合であっても、所定の切り替え期間T1,T2,…で極性反転とフィールド画像W1,W2の対応付けが逆転することにより、静止画を長時間表示する際に特に問題となる画像エッジや細かい画像パターン部分での駆動電圧の直流成分が時間平均上キャンセル可能となる。この結果、静止画像の長時間表示での焼き付きや液晶材料劣化を大幅に低減することができる。   As described above, according to the projection image display device and the image display method using the same according to the embodiment of the present invention, in the image display by the wobbling method, a plurality of fields are provided for each field period corresponding to each polarity of liquid crystal AC drive. Even when the field images W1 and W2 are alternately displayed, the polarity inversion and the association between the field images W1 and W2 are reversed in a predetermined switching period T1, T2,. In this case, the direct current component of the drive voltage at the image edge or the fine image pattern portion which becomes a particular problem can be canceled in terms of time average. As a result, it is possible to greatly reduce the burn-in in the long-time display of the still image and the deterioration of the liquid crystal material.

なお、表示対象の画像が動画像の場合には、厳密には図7中の第1、第2、第3…の各期間で表示対象となる元画像のフレーム情報が異なるため、各期間の間での交流平均化が完全には機能しないが、通常、液晶の焼き付きや直流電圧成分の影響は、定常的に一定の条件でDC電圧が印加される静止画の長時間表示での条件が最も厳しいことから、本発明の駆動、表示制御によって、従来課題の大幅な改善効果を得ることができる。   If the image to be displayed is a moving image, strictly speaking, the frame information of the original image to be displayed is different in each of the first, second, third,... Period in FIG. Although the AC averaging between the two does not function completely, the influence of the image sticking of the liquid crystal and the DC voltage component is usually the condition in the long-time display of the still image in which the DC voltage is constantly applied under the constant condition. Since it is the most severe, the drive and display control of the present invention can provide a significant improvement effect of conventional problems.

(変形例)
次に、本発明の実施の形態の変形例として、光学ウォブリング方式の投射型画像表示装置の実現により適した液晶表示素子を説明する。
(Modification)
Next, as a modification of the embodiment of the present invention, a liquid crystal display element more suitable for realizing an optical wobbling projection type image display apparatus will be described.

本発明の実施の形態の変形例に係る液晶表示素子21は、図8に示すように、表示部205、水平走査回路201及び垂直走査回路204を備える。表示部205は、マトリクス状に配列されたm×n個の画素回路P11〜Pmnを備える。各画素回路P11〜Pmnは、2つのスイッチング・トランジスタTr,Tr2と、信号電圧を保持するための2つのキャパシタC1、C2と、各画素の液晶に信号電圧を印加・駆動する画素電極LCを含む。   The liquid crystal display element 21 according to the modification of the embodiment of the present invention includes a display unit 205, a horizontal scanning circuit 201, and a vertical scanning circuit 204, as shown in FIG. The display unit 205 includes m × n pixel circuits P11 to Pmn arranged in a matrix. Each pixel circuit P11 to Pmn includes two switching transistors Tr and Tr2, two capacitors C1 and C2 for holding a signal voltage, and a pixel electrode LC for applying and driving the signal voltage to the liquid crystal of each pixel. .

水平走査回路201は、水平シフトレジスタ202及びサンプリングスイッチ群S1〜Smを備える。水平シフトレジスタ202には水平走査同期の基準タイミング信号HSTと水平シフトクロックHCKが供給され、水平走査周期毎に、各出力段サンプリングスイッチ群S1〜Smの制御端子に順次パルス信号を送出する。サンプリングスイッチ群S1〜Smの入力端子は共有に配線されており、液晶表示素子21に書き込む信号電圧Videoが供給され、サンプリングスイッチ群S1〜Smを順次オン状態とすることで画素部信号線に信号電圧を順次サンプリングして保持する。   The horizontal scanning circuit 201 includes a horizontal shift register 202 and sampling switch groups S1 to Sm. The horizontal shift register 202 is supplied with a horizontal scanning synchronous reference timing signal HST and a horizontal shift clock HCK, and sequentially sends out pulse signals to the control terminals of the output stage sampling switch groups S1 to Sm every horizontal scanning period. The input terminals of the sampling switch groups S1 to Sm are wired in common, the signal voltage Video to be written to the liquid crystal display element 21 is supplied, and the sampling switch groups S1 to Sm are sequentially turned on so that signals are supplied to the pixel unit signal lines. The voltage is sequentially sampled and held.

垂直走査回路204には垂直走査同期の基準タイミング信号VSTと垂直シフトクロックVCKが供給され、各出力段に対応する画素行の書き込み用スイッチであるスイッチング・トランジスタTr1に順次オン・パルスを送出し、書き込み行の順次選択を行う。本駆動動作を垂直走査周期で繰り返すことで、表示画素に対する信号電圧を順次書き込み、画像を表示する。   The vertical scanning circuit 204 is supplied with a vertical scanning synchronization reference timing signal VST and a vertical shift clock VCK, and sequentially sends an ON pulse to a switching transistor Tr1 which is a writing switch for a pixel row corresponding to each output stage. Sequentially select write lines. By repeating this driving operation at a vertical scanning period, signal voltages for the display pixels are sequentially written to display an image.

液晶表示素子21では、画素回路P11〜Pmnに2段直列のスイッチング・トランジスタTr1,Tr2を形成し、スイッチング・トランジスタTr1によって信号電圧を順次走査で書き込んだ後、キャパシタC1での保持された電圧をした各画素行の順次走査タイミングとは異なるタイミングで、スイッチング・トランジスタTr2によって画素電極LC側の保持キャパシタC2に再転送することが可能な構成となっている。   In the liquid crystal display element 21, two-stage series switching transistors Tr1 and Tr2 are formed in the pixel circuits P11 to Pmn. After the signal voltage is sequentially written by the switching transistor Tr1, the voltage held in the capacitor C1 is applied. The switching transistor Tr2 can retransfer to the holding capacitor C2 on the pixel electrode LC side at a timing different from the sequential scanning timing of each pixel row.

次に、本発明の実施の形態の変形例に係る液晶表示素子21の駆動・表示動作の一例を図9を用いて説明する。   Next, an example of the drive / display operation of the liquid crystal display element 21 according to a modification of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図9の最上段の「F1」、「F2」、「F3」及び「F4」は、液晶表示素子21に供給される各垂直走査期間での駆動信号の入力を表し、(W1)及び(W2)は、フィールド画像W1、W2に対応することを意味する。   “F 1”, “F 2”, “F 3”, and “F 4” in the uppermost row in FIG. 9 represent drive signal inputs in each vertical scanning period supplied to the liquid crystal display element 21, and (W 1) and (W 2). ) Means to correspond to the field images W1 and W2.

図9の「A1」及び「B1」は、図8に示した垂直走査の先頭行(第1行)の画素回路Pm1のノードA1,B1に対応しており、「A1」はキャパシタC1の保持信号電圧、「B1」はスイッチング・トランジスタTr2の出力ノード、すなわち液晶を最終的に駆動する画素電極電圧の変化を示す。   “A1” and “B1” in FIG. 9 correspond to the nodes A1 and B1 of the pixel circuit Pm1 in the first row (first row) of the vertical scanning shown in FIG. 8, and “A1” is held in the capacitor C1. The signal voltage “B1” indicates a change in the output node of the switching transistor Tr2, that is, the pixel electrode voltage that finally drives the liquid crystal.

図9の「An」及び「Bn」は、図8に示した垂直走査の最終行(第n行)の画素回路PmnのノードAn,Bnに対応しており、「An」はキャパシタC1の保持信号電圧、「Bn」はスイッチング・トランジスタTr2の出力ノード電圧の変化を示す。   “An” and “Bn” in FIG. 9 correspond to the nodes An and Bn of the pixel circuit Pmn in the last row (n-th row) of the vertical scanning shown in FIG. 8, and “An” is held in the capacitor C1. The signal voltage “Bn” indicates a change in the output node voltage of the switching transistor Tr2.

図9の「TRIG」は、図8に示した共通制御信号TRIGの変化の態様を示す。図9の最下段は、光路シフト素子30によりシフトした画素位置P,Qの変化の態様を示す。   “TRIG” in FIG. 9 indicates a change mode of the common control signal TRIG shown in FIG. The lowermost part of FIG. 9 shows a change mode of the pixel positions P and Q shifted by the optical path shift element 30.

図9の「A1」及び「An」に示すように、走査先頭行(第1行)と走査最終行(第n行)の信号書き込みタイミングは、順次走査による時間差をもっており、その時間差は垂直走査期間とほぼ等価である。本発明の実施の形態の変形例では、各画素回路P11〜Pmnがスイッチング・トランジスタTr2を備えており、全画素についてこのスイッチング・トランジスタTr2のオン・オフを共通制御信号TRIGで制御する。具体的には、垂直走査で最終画素行での信号書き込みが完了した直後のタイミングで、制御信号TRIGによって全画素の第2スイッチング・トランジスタTr2を同時一括的にオンとする。これより、図9の「B1」及び「Bn」において、最終的に液晶駆動に寄与する信号電圧は、前フィールドから現フィールドの情報に全面同時に変化することになる。   As shown in “A1” and “An” in FIG. 9, the signal writing timing of the first scanning line (first line) and the last scanning line (nth line) has a time difference due to sequential scanning, and the time difference is vertical scanning. It is almost equivalent to the period. In the modification of the embodiment of the present invention, each of the pixel circuits P11 to Pmn includes a switching transistor Tr2, and on / off of the switching transistor Tr2 is controlled by a common control signal TRIG for all pixels. Specifically, the second switching transistors Tr2 of all the pixels are simultaneously turned on simultaneously by the control signal TRIG at a timing immediately after the signal writing in the last pixel row is completed in the vertical scanning. As a result, in “B1” and “Bn” in FIG. 9, the signal voltage that finally contributes to the liquid crystal drive changes simultaneously from the previous field to the information in the current field.

以上説明したように、本発明の実施の形態の変形例によれば、ウォブリング方式による画像表示を実現する上で、ウォブリング表示方式の時分割・複数フィールド画像表示と光路シフト制御を走査時間差の影響を受けることなく良好に同期制御できる。このため、ウォブリング表示効果の面内不均一等の問題がない高画質な画像表示を実現可能となる。   As described above, according to the modification of the embodiment of the present invention, the time division / multiple field image display and the optical path shift control of the wobbling display method are affected by the scanning time difference in realizing the image display by the wobbling method. Can be controlled well without being affected. Therefore, it is possible to realize high-quality image display without problems such as in-plane nonuniformity of the wobbling display effect.

(その他の実施の形態)
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
As described above, the present invention has been described according to the embodiment. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

例えば、本発明の実施の形態において、図7に示すように極性反転周期F1,F2,…,F9単位の4倍の切り替え期間T1,T2毎にフィールド画像W1,W2の表示順序の切り替えがなされているが、この切り替え期間はこれに限定されるものではない。例えば、表示特性や液晶特性等を考慮して、極性反転周期F1,F2,…,F9の2倍、3倍、5倍又はそれ以上の正の整数倍の切り替え期間毎を適宜採用可能である。   For example, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the display order of the field images W1, W2 is switched every switching period T1, T2 that is four times the unit of polarity inversion periods F1, F2,. However, this switching period is not limited to this. For example, in consideration of display characteristics, liquid crystal characteristics, and the like, it is possible to appropriately adopt switching periods of positive integer multiples of 2, 3, 5, or more than the polarity inversion periods F1, F2,. .

また、本発明の実施の形態において、図1に示すように3板式の液晶表示素子21R,21G,21Bを用い、ダイクロイックプリズム23で合成してから画素シフト素子30でウォブリングする場合を説明したが、3板式の液晶表示素子21R,21G,21Bのそれぞれの射出側に画素シフト素子をそれぞれ配置して、個別にウォブリングをしても良い。また、3板式に代えて、単板式の液晶表示素子を用いても良い。   In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the case where the three-plate type liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B are used and synthesized by the dichroic prism 23 and then wobbling by the pixel shift element 30 has been described. Pixel shift elements may be arranged on the emission sides of the three-plate liquid crystal display elements 21R, 21G, and 21B, respectively, and wobbling may be performed individually. Further, instead of the three-plate type, a single-plate type liquid crystal display element may be used.

また、本発明の実施の形態において、元画像を2つのフィールド画像W1,W2に時分割する場合を説明したが、相補的なサンプリング点を持つ更に複数(3つ、4つ、…)のフィールド画像に分割しても良い。その場合、例えば画素シフト素子30を複数個組み合わせ、複数のフィールド画像のそれぞれに対応して投射画像の画素位置をシフトすれば良い。   In the embodiment of the present invention, the case where the original image is time-divided into two field images W1, W2 has been described. However, a plurality of (three, four,...) Fields having complementary sampling points. It may be divided into images. In that case, for example, a plurality of pixel shift elements 30 may be combined, and the pixel position of the projection image may be shifted corresponding to each of the plurality of field images.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

1…光学系
10…光源
11…集光レンズ
12…フライアイレンズ対
14,18R,18G,18B…レンズ
15,17…ダイクロイックミラー
16,16B…折り返しミラー
17…ダイクロイックミラー
19R,19B,19G,22R,22B,22G…偏光板
20R,20B,20G…ワイヤーグリッド偏光板
21,21R,21G,21B…液晶表示素子
23…ダイクロイックプリズム
24…波長板
25…投射レンズ
30…光路シフト素子
31…偏光スイッチ
32…複屈折板
100…制御部
101…フィールド画像生成回路
102…制御タイミング信号生成回路
103…データ処理部
104…第1の倍速変換処理部
105…第2の倍速変換処理部
106…フィールド画像切り替え部
107…極性反転部
108…信号電圧供給部
109…光路シフト制御回路
201…水平走査回路
202…水平シフトレジスタ
204…垂直走査回路
205…表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical system 10 ... Light source 11 ... Condensing lens 12 ... Fly eye lens pair 14, 18R, 18G, 18B ... Lens 15, 17 ... Dichroic mirror 16, 16B ... Folding mirror 17 ... Dichroic mirror 19R, 19B, 19G, 22R , 22B, 22G ... polarizing plates 20R, 20B, 20G ... wire grid polarizing plates 21, 21R, 21G, 21B ... liquid crystal display elements 23 ... dichroic prisms 24 ... wavelength plates 25 ... projection lenses 30 ... optical path shifting elements 31 ... polarization switches 32 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Birefringent plate 100 ... Control part 101 ... Field image generation circuit 102 ... Control timing signal generation circuit 103 ... Data processing part 104 ... 1st double speed conversion process part 105 ... 2nd double speed conversion process part 106 ... Field image switching part 107: Polarity inversion unit 108 ... Signal power Pressure supply unit 109 ... Optical path shift control circuit 201 ... Horizontal scanning circuit 202 ... Horizontal shift register 204 ... Vertical scanning circuit 205 ... Display unit

Claims (5)

元画像に対して相補的なサンプリング点を持つ複数のフィールド画像を生成するフィールド画像生成回路と、
前記複数のフィールド画像を垂直走査により順次且つ周期的に表示する液晶表示素子と、
前記複数のフィールド画像に対応した信号電圧を前記液晶表示素子へ供給する信号電圧供給部と、
前記液晶表示素子で表示される前記複数のフィールド画像に対応して、前記液晶表示素子から射出した変調光の光路をシフトする光路シフト素子と、
前記液晶表示素子の垂直走査期間毎に、前記信号電圧の極性を反転する極性反転部と、
前記垂直走査期間毎に、前記液晶表示素子で表示される前記複数のフィールド画像を切り替え、且つ前記信号電圧の極性を正負で反転した極性反転周期の正の整数倍で規定される切り替え期間毎に、前記信号電圧の極性と前記液晶表示素子で表示される前記複数のフィールド画像との対応関係が直前の前記切り替え期間の対応関係と逆転するように、前記複数のフィールド画像の表示順序を切り替えるフィールド画像切り替え部
とを備えることを特徴とする投射型画像表示装置。
A field image generation circuit for generating a plurality of field images having sampling points complementary to the original image;
A liquid crystal display element for sequentially and periodically displaying the plurality of field images by vertical scanning;
A signal voltage supply unit for supplying a signal voltage corresponding to the plurality of field images to the liquid crystal display element;
An optical path shift element that shifts an optical path of modulated light emitted from the liquid crystal display element in correspondence with the plurality of field images displayed on the liquid crystal display element;
A polarity reversing unit that reverses the polarity of the signal voltage every vertical scanning period of the liquid crystal display element;
For each switching period defined by a positive integer multiple of a polarity inversion period in which the plurality of field images displayed on the liquid crystal display element are switched for each vertical scanning period and the polarity of the signal voltage is inverted between positive and negative. The field for switching the display order of the plurality of field images so that the correspondence relationship between the polarity of the signal voltage and the plurality of field images displayed on the liquid crystal display element is reversed from the correspondence relationship of the immediately preceding switching period. A projection-type image display device comprising: an image switching unit.
前記フィールド画像の垂直走査レートを倍速変換する倍速変換処理部を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の投射型画像表示装置。   The projection type image display apparatus according to claim 1, further comprising a double speed conversion processing unit that performs double speed conversion on a vertical scanning rate of the field image. 前記光路シフト素子は、
前記液晶表示素子から射出した変調光の偏光方向を電圧のオン・オフ制御により相対的に90度回転させる偏光部材と、
前記偏光部材からの変調光の偏光方向に応じて、前記変調光を直進又は屈折させる複屈折部材
とを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の投射型画像表示装置。
The optical path shift element is
A polarizing member that relatively rotates the polarization direction of modulated light emitted from the liquid crystal display element by 90 degrees by voltage on / off control;
The projection type image display device according to claim 1, further comprising: a birefringent member that linearly refracts or refracts the modulated light according to a polarization direction of the modulated light from the polarizing member.
前記液晶表示素子は、前記フィールド画像の更新を、全表示画素について同時に一括して行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の投射型画像表示装置。   The projection type image display device according to claim 1, wherein the liquid crystal display element simultaneously updates the field image for all display pixels. 元画像に対して相補的なサンプリング点を持つ複数のフィールド画像を生成するステップと、
前記複数のフィールド画像を液晶表示素子が垂直走査により順次且つ周期的に表示するステップと、
前記複数のフィールド画像に対応した信号電圧を前記液晶表示素子へ供給するステップと、
前記液晶表示素子で表示される前記複数のフィールド画像に対応して、前記液晶表示素子から射出した変調光の光路をシフトするステップと、
前記液晶表示素子の垂直走査期間毎に、前記信号電圧の極性を反転するステップと、
前記垂直走査期間毎に、前記液晶表示素子で表示される前記複数のフィールド画像を切り替えるステップと、
前記信号電圧の極性を正負で反転した極性反転周期の正の整数倍で規定される切り替え期間毎に、前記信号電圧の極性と前記液晶表示素子で表示される前記複数のフィールド画像との対応関係が直前の前記切り替え期間の対応関係と逆転するように、前記複数のフィールド画像の表示順序を切り替えるステップ
とを含むことを特徴とする画像表示方法。
Generating a plurality of field images having sampling points complementary to the original image;
The liquid crystal display element sequentially and periodically displaying the plurality of field images by vertical scanning;
Supplying a signal voltage corresponding to the plurality of field images to the liquid crystal display element;
Shifting the optical path of the modulated light emitted from the liquid crystal display element corresponding to the plurality of field images displayed on the liquid crystal display element;
Reversing the polarity of the signal voltage every vertical scanning period of the liquid crystal display element;
Switching the plurality of field images displayed on the liquid crystal display element for each vertical scanning period;
Correspondence relationship between the polarity of the signal voltage and the plurality of field images displayed on the liquid crystal display element for each switching period defined by a positive integer multiple of the polarity inversion period obtained by inverting the polarity of the signal voltage between positive and negative Switching the display order of the plurality of field images so as to reverse the corresponding relationship of the immediately preceding switching period.
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