JP2013048014A - Illumination device, and illumination system, control device, base station device, and terminal device using illumination device - Google Patents

Illumination device, and illumination system, control device, base station device, and terminal device using illumination device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for implementing simultaneous processing while suppressing power consumption.SOLUTION: A plurality of illumination devices 16 and terminal devices 12 execute radio communication and lighting by being connected to batteries charged with power generated by photovoltaic power generation, and by being driven by the batteries. Each of the plurality of terminal devices 12 specifies a power saving mode in which the device can communicate intermittently and a communication mode in which communication is possible longer than in the power saving mode; and executes lighting of the terminal devices 12 by receiving a lighting instruction when the communication is possible. The control device 10 transmits a migration instruction to the communication mode to a terminal device 12 in the power saving mode when receiving notification showing that the terminal device 12 has been capable of communicating from the terminal device 12. The control device 10 transmits the lighting instruction to terminal devices 12 having been migrated to the communication mode when the number of the terminal devices 12 having been migrated to the communication mode by the migration instruction has been equal to or more than a given value.

Description

本発明は、照明技術に関し、特に無線ネットワークにて接続された照明装置およびそれを利用した照明システム、制御装置、基地局装置、及び端末装置に関する。   The present invention relates to lighting technology, and more particularly, to lighting devices connected by a wireless network and a lighting system, control device, base station device, and terminal device using the same.

近年、新たな発電装置として、太陽光発電装置が注目されている。このような太陽光発電装置は、さまざまなシステムに適用される。例えば、カメラ付防犯監視システムでは、太陽光発電装置で発電した電力が蓄電池に充電され、当該電力がネットワークカメラおよび投光器の電源とされる。また、ネットワークカメラは、携帯型電話回線経由でインターネットに接続される。このような構成において、侵入が発生した場合、投光器で侵入者を照らし、ネットワークカメラで撮影された映像が、設定先に電子メールで通報される(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, a solar power generation device has attracted attention as a new power generation device. Such a solar power generation apparatus is applied to various systems. For example, in a security monitoring system with a camera, electric power generated by a solar power generator is charged in a storage battery, and the electric power is used as a power source for a network camera and a projector. The network camera is connected to the Internet via a portable telephone line. In such a configuration, when an intrusion occurs, an intruder is illuminated by a projector, and an image taken by a network camera is notified to the setting destination by e-mail (for example, see Patent Document 1).

特開2008−167047号公報JP 2008-167047 A

太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯の点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線LAN(Local Area Network)のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。無線通信システムにおける通信を効率的に実行するためには、例えば、基地局装置や端末装置が階層的に配置される。   When the solar power generation device and the storage battery are installed in the street light, power is supplied by the street light alone, and a power cable or the like to the street light becomes unnecessary. As a result, street lamps can be easily installed. In order to control lighting and extinguishing of a plurality of street lamps, it is necessary to transmit a control signal to each street lamp. A wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network) is suitable for omitting a cable for transmitting a control signal. That is, a base station device and a terminal device are installed in the street light. In order to efficiently execute communication in the wireless communication system, for example, base station devices and terminal devices are arranged in a hierarchy.

そのため、複数の基地局装置によって基地局間通信が実行され、各基地局装置に少なくともひとつの端末装置が接続される。このような構成において、複数の街路灯の点灯時間を同期させる場合、制御信号を一斉に送信することがなされる。しかしながら、特に、端末装置は、消費電力を低減させることを目的として、常時、通信可能な状態になっておらず、通信不可能な状態と通信可能な状態とを切りかえるように動作する。そのため、制御信号が送信されても、通信不可能な状態の端末装置は、当該制御信号を受信できない。このように、低消費電力と一斉点灯の両立は困難である。   Therefore, communication between base stations is performed by a plurality of base station devices, and at least one terminal device is connected to each base station device. In such a configuration, when synchronizing lighting times of a plurality of street lamps, control signals are transmitted all at once. However, in particular, for the purpose of reducing power consumption, the terminal device is not always in a communicable state and operates so as to switch between a communicable state and a communicable state. Therefore, even if a control signal is transmitted, a terminal device in a state where communication is impossible cannot receive the control signal. Thus, it is difficult to achieve both low power consumption and simultaneous lighting.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力を抑制しながらも、一斉の処理を実現する技術を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for realizing simultaneous processing while suppressing power consumption.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の照明システムは、太陽光発電によって発電された電力を蓄えた蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する複数の照明装置と、複数の照明装置のそれぞれに対して、点灯指示を無線通信によって送信する制御装置とを備える。複数の照明装置のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって点灯を実行し、制御装置は、省電力モードの照明装置から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該照明装置へ、通信モードへの移行指示を送信する第1指示部と、第1指示部からの移行指示によって通信モードへ移行した照明装置の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した照明装置へ、点灯指示を送信する第2指示部とを備える。   In order to solve the above-described problem, an illumination system according to an aspect of the present invention is connected to a storage battery that stores power generated by solar power generation and is driven by the storage battery to perform wireless communication and lighting. A lighting device and a control device that transmits a lighting instruction to each of the plurality of lighting devices by wireless communication. Each of the plurality of lighting devices stipulates a power saving mode in which communication is possible intermittently and a communication mode in which the communication period is longer than that in the power saving mode. When the control device receives a notification that communication is possible from the lighting device in the power saving mode, the control device transmits an instruction to shift to the communication mode to the lighting device. A second instruction that transmits a lighting instruction to the lighting device that has shifted to the communication mode when the number of lighting devices that have shifted to the communication mode is greater than or equal to a certain value due to the shift instruction from the first instruction unit. And an instruction unit.

本発明の別の態様は、照明装置である。この装置は、太陽光発電によって発電された電力を蓄えた蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動される照明装置であって、照明部と、照明部を点灯させるための点灯指示を無線通信にて制御装置から受信する通信部と、通信部に対して、間欠的に通信可能となるように制御する制御部とを備える。制御部は、太陽光発電の発電量を取得し、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間を長くする。   Another embodiment of the present invention is a lighting device. This device is an illuminating device that is connected to a storage battery that stores electric power generated by solar power generation and is driven by the storage battery. The lighting unit and a lighting instruction for lighting the lighting unit are wirelessly communicated. A communication unit that receives from the control device, and a control unit that controls the communication unit to be able to communicate intermittently. A control part acquires the electric power generation amount of photovoltaic power generation, and lengthens the period which can communicate, so that electric power generation amount decreases.

本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置のそれぞれがいずれかの基地局装置に接続されており、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を生成するとともに、生成した情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、生成部において生成したパケット信号を、少なくともひとつの基地局装置を経由して複数の端末装置へ報知する報知部とを備える。報知部は、処理が開始されるまでに、複数の端末装置のそれぞれへパケット信号を複数回報知し、生成部は、報知部から複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値を調節する。   Yet another embodiment of the present invention is a control device. In this apparatus, a plurality of base station apparatuses perform inter-base station communication, and each of the plurality of terminal apparatuses is connected to any one of the base station apparatuses, and information on a period until a predetermined process is started A generating unit that generates a packet signal including the generated information, and a notification unit that notifies the packet signal generated in the generating unit to a plurality of terminal devices via at least one base station device, Is provided. The notification unit reports the packet signal to each of the plurality of terminal devices a plurality of times before the processing is started, and the generation unit, according to each notification timing of the packet signal that is notified a plurality of times from the notification unit, The value of the period included in each packet signal and until the process is started is adjusted.

本発明のさらに別の態様は、基地局装置である。この装置は、基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、通信部が基地局間通信によって他の基地局装置から受信したパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号から、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、所定の処理が開始されるまでの期間を調節する調節部と、調節部において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する生成部とを備える。通信部は、生成部において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継する。   Yet another aspect of the present invention is a base station apparatus. This device communicates with another base station device through inter-base station communication, and also communicates with at least one terminal device, and a packet signal received by the communication unit from another base station device through inter-base station communication. A period until a predetermined process is started by extracting information on a period until the predetermined process is started from a packet signal including information on a period until the predetermined process is started. And a generator for generating a packet signal including information on the period adjusted by the controller. The communication unit relays the packet signal by transmitting the packet signal generated by the generation unit.

本発明のさらに別の態様は、端末装置である。この装置は、基地局装置と第1の周期にて通信を実行する通信部と、通信部が基地局装置からのパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、抽出した情報を出力する制御部とを備える。通信部は、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、第1の周期よりも短い第2の周期に、基地局装置との通信を実行すべき周期を変更することによって、処理が開始されるまでに、パケット信号を複数回受信し、制御部において抽出した情報では、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの送信タイミングに応じて、各パケット信号に含まれた期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値が調節されている。   Yet another embodiment of the present invention is a terminal device. This device includes a communication unit that performs communication with a base station device in a first cycle, and a communication unit that is a packet signal from the base station device and information regarding a period until a predetermined process is started. And a control unit that extracts information regarding a period until a predetermined process is started when an included packet signal is received, and outputs the extracted information. The communication unit performs communication with the base station apparatus in a second cycle shorter than the first cycle when receiving a packet signal including information on a period until a predetermined process is started. By changing the power cycle, the packet signal is received a plurality of times before the process is started, and in the information extracted by the control unit, each packet is received according to the transmission timing of the packet signal received a plurality of times. The value of the period included in the signal and until the processing is started is adjusted.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、消費電力を抑制しながらも、一斉の処理を実現できる。   According to the present invention, simultaneous processing can be realized while suppressing power consumption.

本発明の実施例に係る照明システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the illumination system which concerns on the Example of this invention. 図2(a)−(b)は、図1の照明装置の構成を示す図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams showing the configuration of the illumination device of FIG. 図1の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of FIG. 図3の記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the table memorize | stored in the memory | storage part of FIG. 図1の基地局装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the base station apparatus of FIG. 図1の端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the terminal device of FIG. 図6の処理部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the table memorize | stored in the process part of FIG. 図3の制御装置による点灯指示の送信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission procedure of the lighting instruction | indication by the control apparatus of FIG. 図6の端末装置による点灯手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the lighting procedure by the terminal device of FIG. 図6の端末装置による通信期間の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the communication period by the terminal device of FIG. 本発明の変形例に係る制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus which concerns on the modification of this invention. 図11の制御装置による画像の品質の制御手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating a procedure for controlling image quality by the control device of FIG. 11. 本発明の別の変形例に係るテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the table which concerns on another modification of this invention. 本発明の別の変形例に係る別のテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of another table which concerns on another modification of this invention. 本発明のさらに別の変形例に係る処理部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the table memorize | stored in the process part which concerns on another modification of this invention. 本発明のさらに別の変形例に係る照明システムによる通信手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the communication procedure by the illumination system which concerns on another modification of this invention. 図16に示した通信手順につづく照明システムの通信手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the communication procedure of the illumination system following the communication procedure shown in FIG. 本発明のさらに別の変形例に係る通信システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the communication system which concerns on another modification of this invention. 図19(a)−(b)は、図18の照明装置の構成を示す図である。FIGS. 19A and 19B are diagrams showing the configuration of the illumination device of FIG. 図18の制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control apparatus of FIG. 図18の基地局装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the base station apparatus of FIG. 図18の端末装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the terminal device of FIG. 図18の通信システムによる点灯手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the lighting procedure by the communication system of FIG. 図20の制御装置による送信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission procedure by the control apparatus of FIG. 図21の基地局装置による送信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission procedure by the base station apparatus of FIG. 図22の端末装置による受信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the reception procedure by the terminal device of FIG.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される照明システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線LANによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。照明装置は、撮像機能を有していてもよい。さらに、照明システムを制御するための制御装置は、いずれかの基地局装置に接続される。例えば、端末装置は、複数の基地局装置を介して、制御装置に接続される。制御装置は、照明装置の蓄電池の残量に関する情報を端末装置等から受信する。また、制御装置は、端末装置等に対して、点灯を指示するための信号(以下、「点灯指示」という)を送信する。   Before describing the present invention in detail, an outline will be described. Embodiments of the present invention relate to an illumination system including a plurality of base station devices and a plurality of terminal devices. The plurality of base station apparatuses perform inter-base station communication with each other, and each base station apparatus connects terminal apparatuses. Here, the base station apparatus and the terminal apparatus are connected by, for example, a wireless LAN. In addition, each of the base station device and the terminal device is installed in a lighting device connected to the solar power generation device. The lighting device may have an imaging function. Furthermore, a control device for controlling the lighting system is connected to one of the base station devices. For example, the terminal device is connected to the control device via a plurality of base station devices. A control apparatus receives the information regarding the residual amount of the storage battery of an illuminating device from a terminal device etc. In addition, the control device transmits a signal for instructing lighting (hereinafter, referred to as “lighting instruction”) to the terminal device or the like.

特に、複数の照明装置を一斉に点灯させるために、制御装置は、点灯指示をマルチキャスト送信する。基地局装置は、点灯指示を受信すると、他の基地局装置や端末装置へ指示信号を転送するとともに、照明装置を点灯させる。端末装置は、点灯指示を受信すると照明装置を点灯させる。一方、太陽光発電によって駆動される端末装置には、消費電力の低減が望まれる。低消費電力を実現するために、端末装置の動作モードとして、常時、通信可能な状態になっているモード(以下、「通信モード」という)と、通信不可能な状態と通信可能な状態とを切りかえるモード(以下、「省電力モード」という)のふたつが規定される。端末装置は、基本的に省電力モードにて動作し、必要に応じて通信モードにて動作する。省電力モードにて動作している端末装置に対して点灯指示を送信しても、当該端末装置が通信不可能な状態になっていれば、点灯指示は受信されない。そのため、一斉点灯が実現されない。これに対応するために、本実施例に係る照明システムは、次の処理を実行する。   In particular, in order to light a plurality of lighting devices all at once, the control device multicasts a lighting instruction. When the base station apparatus receives the lighting instruction, the base station apparatus transfers the instruction signal to another base station apparatus or terminal device and lights the lighting device. When the terminal device receives the lighting instruction, the terminal device turns on the lighting device. On the other hand, a terminal device driven by solar power generation is desired to reduce power consumption. In order to realize low power consumption, the operation mode of the terminal device is a mode that is always in a communicable state (hereinafter referred to as “communication mode”), an incommunicable state, and a communicable state. Two modes to be switched (hereinafter referred to as “power saving mode”) are defined. The terminal device basically operates in the power saving mode, and operates in the communication mode as necessary. Even if the lighting instruction is transmitted to the terminal device operating in the power saving mode, the lighting instruction is not received if the terminal device is in a state where communication is impossible. Therefore, simultaneous lighting is not realized. In order to cope with this, the illumination system according to the present embodiment executes the following processing.

端末装置は、省電力モードにおいて、通信不可能な状態から通信可能な状態に遷移すると、通信可能の通知を制御装置へ送信する。制御装置は、一斉点灯のタイミングよりも所定期間前に通信可能の通知を受信すると、その端末装置に対して、通信モードへの移行を指示するための信号(以下、「移行指示」という)を送信する。移行指示を受信した端末装置は、通信モードに移行することによって、常時、通信可能になる。制御装置は、以上の処理を繰り返すことによって、すべての端末装置が通信モードに移行すると、点灯指示をマルチキャスト送信する。   In the power saving mode, the terminal device transmits a communication enable notification to the control device when the terminal device transitions from a communication disabled state to a communicable state. When receiving a notification that communication is possible a predetermined period before the timing of simultaneous lighting, the control device sends a signal for instructing the terminal device to shift to the communication mode (hereinafter referred to as “transition instruction”). Send. The terminal device that has received the shift instruction can always communicate by shifting to the communication mode. When all the terminal devices shift to the communication mode by repeating the above processing, the control device multicasts a lighting instruction.

図1は、本発明の実施例に係る照明システム100の概要を示す。照明システム100は、制御装置10、端末装置12と総称される第1端末装置12a、第2端末装置12b、第3端末装置12c、第4端末装置12d、第N端末装置12n、基地局装置14と総称される第1基地局装置14a、第2基地局装置14b、第3基地局装置14c、第M基地局装置14m、第M+1基地局装置14m+1、照明装置16と総称される第1照明装置16a、第2照明装置16b、第3照明装置16c、第M照明装置16m、第M+1照明装置16m+1、第M+2照明装置16m+2、第M+3照明装置16m+3、第M+4照明装置16m+4、第M+N+1照明装置16m+n+1を含む。   FIG. 1 shows an overview of a lighting system 100 according to an embodiment of the present invention. The illumination system 100 includes a first terminal device 12a, a second terminal device 12b, a third terminal device 12c, a fourth terminal device 12d, an Nth terminal device 12n, and a base station device 14 collectively referred to as a control device 10 and a terminal device 12. And the first base station apparatus 14a, the second base station apparatus 14b, the third base station apparatus 14c, the Mth base station apparatus 14m, the M + 1th base station apparatus 14m + 1, and the first illumination apparatus 16 16a, second illumination device 16b, third illumination device 16c, Mth illumination device 16m, M + 1 illumination device 16m + 1, M + 2 illumination device 16m + 2, M + 3 illumination device 16m + 3, M + 4 illumination device 16m + 4, M + N + 1 illumination device 16m + n + 1. Including.

制御装置10は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報(以下、「指示情報」という)を生成し、生成した情報を照明システム100全体に出力する。したがって、指示情報の出力は報知に相当する。指示の一例が、後述の照明装置16を点灯させるための指示であり、生成した指示情報の一例が、照明装置16の点灯の指示が示された情報である。これは、前述の点灯指示に相当する。制御装置10は、例えば、PCによって構成される。制御装置10は、指示情報を出力する。指示情報の宛先は、照明システム100全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置10は、端末装置12や基地局装置14を介して、各照明装置16に関する情報を収集する。各照明装置16に関する情報とは、例えば、照明装置16の蓄電池の残量についての情報である。   The control device 10 includes an interface capable of receiving instructions from the user, generates information corresponding to the received instructions (hereinafter referred to as “instruction information”), and outputs the generated information to the entire lighting system 100. . Therefore, the output of the instruction information corresponds to notification. An example of the instruction is an instruction for lighting a lighting device 16 described later, and an example of the generated instruction information is information indicating an instruction to turn on the lighting device 16. This corresponds to the lighting instruction described above. The control device 10 is configured by a PC, for example. The control device 10 outputs instruction information. Since the destination of the instruction information is the entire lighting system 100, the output of the instruction information corresponds to notification. In addition, the control device 10 collects information regarding each lighting device 16 via the terminal device 12 and the base station device 14. The information regarding each lighting device 16 is, for example, information about the remaining capacity of the storage battery of the lighting device 16.

端末装置12は、無線LANの端末装置に相当し、基地局装置14は、無線LANの基地局装置に相当する。複数の基地局装置14が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置12のそれぞれは、いずれかの基地局装置14に接続される。複数の基地局装置14のうち、第M+1基地局装置14m+1が、制御装置10に接続され、制御装置10からの指示情報を受けつける。第M+1基地局装置14m+1は、指示情報が含まれたパケット信号を、複数の基地局装置14のうちの別のひとつ、例えば、第3基地局装置14cに送信する。なお、基地局装置14の代わりに、端末装置12が、制御装置10に接続されていてもよい。   The terminal device 12 corresponds to a wireless LAN terminal device, and the base station device 14 corresponds to a wireless LAN base station device. A plurality of base station apparatuses 14 perform inter-base station communication, and each of the plurality of terminal apparatuses 12 is connected to one of the base station apparatuses 14. Among the plurality of base station apparatuses 14, the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 is connected to the control apparatus 10 and receives instruction information from the control apparatus 10. The (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 transmits a packet signal including the instruction information to another one of the plurality of base station apparatuses 14, for example, the third base station apparatus 14c. Note that the terminal device 12 may be connected to the control device 10 instead of the base station device 14.

第3基地局装置14cは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置14へパケット信号を転送する。また、第3基地局装置14cは、直接接続した端末装置12、例えば、第4端末装置12dに対してもパケット信号を送信する。さらに、第3基地局装置14cは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置16を制御する。他の基地局装置14も同様に動作する。第1端末装置12aから第N端末装置12nは、基地局装置14からのパケット信号を受信する。これらの端末装置12も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置16を制御する。   The 3rd base station apparatus 14c transfers a packet signal to other base station apparatuses 14 using communication between base stations. The third base station device 14c also transmits a packet signal to the directly connected terminal device 12, for example, the fourth terminal device 12d. Further, the third base station apparatus 14c controls the lighting apparatus 16 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal. Other base station apparatuses 14 operate in the same manner. The first terminal apparatus 12a to the Nth terminal apparatus 12n receive the packet signal from the base station apparatus 14. These terminal devices 12 also control a lighting device 16 to be described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.

照明装置16は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置16は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置16は、端末装置12あるいは基地局装置14に接続されており、端末装置12あるいは基地局装置14からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置16には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像(以下、これらを「画像」と総称する)を撮像してもよい。なお、照明装置16の蓄電池に充電された電力によって、端末装置12や基地局装置14も駆動される。端末装置12と基地局装置14との一方と照明装置16との組合せが、前述の街路灯に相当する。   The lighting device 16 includes a solar power generation device, and stores the generated power in a storage battery. Moreover, the illuminating device 16 turns on illumination with the charged electric power. Here, the illumination device 16 is connected to the terminal device 12 or the base station device 14, and turns on or off the illumination based on an instruction from the terminal device 12 or the base station device 14. The illumination device 16 includes an imaging device, and may capture moving images and still images (hereinafter collectively referred to as “images”). Note that the terminal device 12 and the base station device 14 are also driven by the power charged in the storage battery of the lighting device 16. A combination of one of the terminal device 12 and the base station device 14 and the lighting device 16 corresponds to the street lamp described above.

端末装置12や基地局装置14は、照明装置16における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置10に受信される。その結果、制御装置10は、各照明装置16における蓄電池の残量に関する情報を管理することができる。また、制御装置10は、各照明装置16において撮像された画像を取得することができる。さらに、複数の端末装置12のそれぞれは、前述のごとく、省電力モードと通信モードとを規定している。ここで、通信モードとは、省電力モードよりも通信可能な期間が長いモードともいえる。通信可能な期間とは、Wake upの期間に相当する。また、通信可能な期間が長いことは、常時通信可能であることや、連続的に通信可能であることであってもよい。端末装置12は、通信可能になっている場合、つまり省電力モードでの通信可能な状態や、通信モードのときに、点灯指示を受信することによって、照明装置16を点灯させる。   The terminal device 12 and the base station device 14 transmit the packet signal including information and images related to the remaining amount of the storage battery in the lighting device 16. These packet signals are transferred so as to follow the reverse path to the packet signal including the instruction information, and are received by the control device 10. As a result, the control device 10 can manage information regarding the remaining amount of the storage battery in each lighting device 16. In addition, the control device 10 can acquire an image captured by each lighting device 16. Further, as described above, each of the plurality of terminal devices 12 defines the power saving mode and the communication mode. Here, it can be said that the communication mode is a mode in which the communication period is longer than that in the power saving mode. The communicable period corresponds to a Wake up period. Further, the long communication period may be that communication is always possible or communication is possible continuously. When the terminal device 12 is communicable, that is, in a communicable state in the power saving mode or in the communication mode, the terminal device 12 lights the lighting device 16 by receiving a lighting instruction.

図2(a)−(b)は、照明装置16の構成を示す。図2(a)において、照明装置16は、ソーラパネル20、蓄電池22、照明部24、撮像装置26、制御部28を含む。ソーラパネル20は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池22は、ソーラパネル20において発電された電力を蓄える。蓄電池22は、照明装置16全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置12あるいは基地局装置14にも電力を供給する。ソーラパネル20および蓄電池22には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。   2A to 2B show the configuration of the illumination device 16. In FIG. 2A, the lighting device 16 includes a solar panel 20, a storage battery 22, a lighting unit 24, an imaging device 26, and a control unit 28. The solar panel 20 corresponds to the above-described solar power generation device, and generates power upon receiving sunlight. The storage battery 22 stores the electric power generated in the solar panel 20. The storage battery 22 supplies power to the entire lighting device 16 and also supplies power to the connected terminal device 12 or base station device 14. Since a well-known technique should just be used for the solar panel 20 and the storage battery 22, description is abbreviate | omitted here.

照明部24は、制御部28からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部28は、図示しない端末装置12や基地局装置14から、照明部24の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部28は、受けつけた指示に応じて、照明部24の動作を制御する。また、制御部28は、ソーラパネル20での発電量や、蓄電池22の残量を取得し、図示しない端末装置12や基地局装置14へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部28は、定期的に発電量や残量を取得してもよいし、図示しない端末装置12や基地局装置14からの指示に応じて発電量や残量を取得してもよい。   The illumination unit 24 is turned on or off based on an instruction from the control unit 28. It may blink. The control unit 28 receives instructions to turn on and off the illumination unit 24 from the terminal device 12 and the base station device 14 (not shown). The control unit 28 controls the operation of the illumination unit 24 according to the received instruction. Further, the control unit 28 acquires the amount of power generated by the solar panel 20 and the remaining amount of the storage battery 22, and reports information related to the remaining amount to the terminal device 12 and the base station device 14 (not shown). Here, the control unit 28 may periodically acquire the power generation amount or the remaining amount, or may acquire the power generation amount or the remaining amount according to an instruction from the terminal device 12 or the base station device 14 (not shown). Good.

撮像装置26は、画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置26は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置12や基地局装置14からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置26は、制御部28を介して、図示しない端末装置12や基地局装置14へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。なお、図2(b)の照明装置16に示すように、図2(a)の構成から撮像装置26を省略してもよい。これにより、照明装置16の構成が簡単になる。   The imaging device 26 captures an image. The image is acquired as digital data. The imaging device 26 may periodically perform imaging, or may perform imaging in response to an instruction from the terminal device 12 or the base station device 14 (not shown). The imaging device 26 may output an image to the terminal device 12 and the base station device 14 (not shown) via the control unit 28, or may store the image in a built-in storage medium. As shown in the illumination device 16 in FIG. 2B, the imaging device 26 may be omitted from the configuration in FIG. Thereby, the structure of the illuminating device 16 becomes simple.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it is realized by a program having a communication function loaded in the memory. Describes functional blocks realized by collaboration. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

図3は、制御装置10の構成を示す。制御装置10は、通信部30、管理部32、判定部34、指示部36、記憶部38、収集部40、制御部42を含む。通信部30は、後述の管理部32や指示部36において生成したパケット信号を受けつける。通信部30は、図1の第M+1基地局装置14m+1にケーブルや無線LAN等で接続されており、第M+1基地局装置14m+1へパケット信号を送信する。前述のごとく、第M+1基地局装置14m+1は、基地局間通信によって他の基地局装置14へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置14を経由して複数の端末装置12へ送信される。そのため、通信部30におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知ともいえる。   FIG. 3 shows the configuration of the control device 10. The control device 10 includes a communication unit 30, a management unit 32, a determination unit 34, an instruction unit 36, a storage unit 38, a collection unit 40, and a control unit 42. The communication unit 30 receives a packet signal generated by a management unit 32 and an instruction unit 36 which will be described later. The communication unit 30 is connected to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 in FIG. 1 via a cable or a wireless LAN, and transmits a packet signal to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1. As described above, since the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 transmits a packet signal to another base station apparatus 14 by inter-base station communication, the packet signal passes through at least one base station apparatus 14 and is transmitted to a plurality of terminal apparatuses. 12 is transmitted. Therefore, the transmission of the packet signal in the communication unit 30 can be said to be a notification of the packet signal.

通信部30は、第M+1基地局装置14m+1からのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置16にて取得された蓄電池22の残量に関する情報や、図示しない照明装置16にて撮像された画像が含まれている。また、図示しない端末装置12が通信可能なったことの通知が含まれている。これは、端末装置12が省電力モードのときに、通信不可能な状態から通信可能な状態に遷移したことに相当する。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置12や基地局装置14によって転送されることによって、通信部30に到達している。通信部30は、蓄電池22の残量に関する情報や、画像を収集部40へ出力する。また、通信部30は、通信可能の通知を管理部32へ出力する。   The communication unit 30 receives a packet signal from the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1. The packet signal includes information on the remaining amount of the storage battery 22 acquired by the lighting device 16 (not shown) and an image captured by the lighting device 16 (not shown). In addition, a notification that the terminal device 12 (not shown) can communicate is included. This corresponds to a transition from a state where communication is not possible to a state where communication is possible when the terminal device 12 is in the power saving mode. As described above, the packet signal reaches the communication unit 30 by being transferred by the terminal device 12 or the base station device 14. The communication unit 30 outputs information about the remaining amount of the storage battery 22 and an image to the collection unit 40. Further, the communication unit 30 outputs a notification that communication is possible to the management unit 32.

収集部40は、通信部30から、蓄電池22の残量に関する情報や、画像を受けつける。つまり、収集部40は、各基地局装置14から、当該基地局装置14を駆動させている蓄電池22の残量に関する情報を収集する。端末装置12を駆動させている蓄電池22の残量に関する情報についても同様である。収集部40は、蓄電池22の残量に関する情報を照明装置16単位で管理するために、これらの情報を記憶部38に記憶させる。また、収集部40は、画像を照明装置16単位で記憶部38に記憶させる。   The collection unit 40 receives information about the remaining amount of the storage battery 22 and an image from the communication unit 30. That is, the collection unit 40 collects information on the remaining amount of the storage battery 22 that drives the base station device 14 from each base station device 14. The same applies to information relating to the remaining amount of the storage battery 22 that is driving the terminal device 12. The collection unit 40 stores these pieces of information in the storage unit 38 in order to manage information about the remaining amount of the storage battery 22 in units of the lighting device 16. In addition, the collection unit 40 stores the image in the storage unit 38 in units of the lighting device 16.

記憶部38は、収集部40からの指示に応じて、さまざまな情報や画像を記憶するための記憶媒体である。情報や画像はデジタルデータであるので、記憶部38は例えばハードディスクにて構成される。図4は、記憶部38に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、装置欄200、残量欄202、モード欄204が含まれる。装置欄200には、管理対象となる基地局装置14であって、かつ照明装置16に接続された基地局装置14が示されている。また、装置欄200には、管理対象となる端末装置12であって、かつ照明装置16に接続された端末装置12も示されている。残量欄202には、装置欄200に示された基地局装置14や端末装置12に接続された蓄電池22の残量が示される。モード欄204については、後述する。図3に戻る。   The storage unit 38 is a storage medium for storing various information and images according to instructions from the collection unit 40. Since information and images are digital data, the storage unit 38 is configured by, for example, a hard disk. FIG. 4 shows the data structure of the table stored in the storage unit 38. As shown, a device column 200, a remaining amount column 202, and a mode column 204 are included. In the device column 200, a base station device 14 to be managed and a base station device 14 connected to the lighting device 16 is shown. The device column 200 also shows the terminal device 12 that is a management target and is connected to the lighting device 16. In the remaining capacity column 202, the remaining capacity of the storage battery 22 connected to the base station apparatus 14 and the terminal apparatus 12 shown in the apparatus column 200 is shown. The mode column 204 will be described later. Returning to FIG.

管理部32は、通信部30から、通信可能の通知を受けつける。これは、省電力モードの端末装置12から、通信可能になった旨の通知を受信することに相当する。通信可能になった旨の通知には、送信元の端末装置12を識別するための情報が含まれている。管理部32は、送信元の端末装置12を識別するための情報を取得することによって、送信元の端末装置12を特定する。管理部32は、特定した端末装置12を宛先として、移行指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部30へ出力する。また、管理部32は、移行させた端末装置12が、省電力モードから通信モードに移行したことを記憶部38に記憶させる。   The management unit 32 receives a notification that communication is possible from the communication unit 30. This corresponds to receiving a notification that communication is possible from the terminal device 12 in the power saving mode. The notification that communication is possible includes information for identifying the terminal device 12 that is the transmission source. The management unit 32 specifies the transmission source terminal device 12 by acquiring information for identifying the transmission source terminal device 12. The management unit 32 generates a packet signal including the migration instruction with the identified terminal device 12 as a destination, and outputs the packet signal to the communication unit 30. In addition, the management unit 32 stores in the storage unit 38 that the transferred terminal device 12 has shifted from the power saving mode to the communication mode.

このような処理によって、図3のモード欄204では、特定した端末装置12に対して、「通信モード」が示される。一方、省電力モードの端末装置12に対して、「省電力モード」が示される。例えば、端末装置12が、通信モードから省電力モードに移行した場合、省電力モードへの移行が示されたパケット信号が端末装置12から送信される。管理部32は、基地局装置14、通信部30を介して、パケット信号を受信することによって、省電力モードへの移行通知を取得する。管理部32は、送信元の端末装置12に対して、記憶部38のモード欄204を「省電力モード」に変更する。管理部32は、移行指示を出力すると、その旨を判定部34に出力する。   By such processing, the “communication mode” is indicated for the identified terminal device 12 in the mode column 204 of FIG. On the other hand, the “power saving mode” is indicated for the terminal device 12 in the power saving mode. For example, when the terminal device 12 shifts from the communication mode to the power saving mode, a packet signal indicating the shift to the power saving mode is transmitted from the terminal device 12. The management unit 32 receives the packet signal via the base station device 14 and the communication unit 30 to obtain a notification of transition to the power saving mode. The management unit 32 changes the mode column 204 of the storage unit 38 to “power saving mode” for the terminal device 12 of the transmission source. When the management unit 32 outputs the migration instruction, the management unit 32 outputs a message to that effect to the determination unit 34.

判定部34は、管理部32から、移行指示の出力を通知されると、記憶部38に記憶されたテーブルの内容を確認する。特に、判定部34は、モード欄204の内容を確認することによって、通信モードへ移行した端末装置12の数が一定以上になっているかを確認する。一定以上がすべての端末装置12であってもよい。その際、判定部34は、すべての端末装置12が通信モードに移行しているかを確認する。判定部34は、一定以上の端末装置12が通信モードに移行している場合、その旨を指示部36へ出力する。   When the determination unit 34 is notified of the output of the migration instruction from the management unit 32, the determination unit 34 checks the contents of the table stored in the storage unit 38. In particular, the determination unit 34 confirms whether or not the number of terminal devices 12 that have shifted to the communication mode is greater than or equal to a certain level by confirming the contents of the mode column 204. All the terminal devices 12 may be more than a certain amount. At that time, the determination unit 34 confirms whether all the terminal devices 12 have shifted to the communication mode. The determination part 34 outputs that to the instruction | indication part 36, when the terminal device 12 more than fixed is transfering to communication mode.

指示部36は、判定部34から、一定以上の端末装置12が通信モードに移行していることを通知されると、点灯指示が含まれたパケット信号を生成し、パケット信号を通信部30へ出力する。ここで、パケット信号は、マルチキャスト送信されるので、パケット信号の宛先は、基地局装置14と通信モードへ移行した端末装置12である。また、指示部36は、点灯指示が含まれたパケット信号を複数回出力するので、パケット信号は、複数回送信される。   When the determination unit 34 is notified by the determination unit 34 that a certain number or more of terminal devices 12 have transitioned to the communication mode, the instruction unit 36 generates a packet signal including a lighting instruction, and sends the packet signal to the communication unit 30. Output. Here, since the packet signal is multicast-transmitted, the destination of the packet signal is the terminal device 12 that has shifted to the communication mode with the base station device 14. Further, the instruction unit 36 outputs the packet signal including the lighting instruction a plurality of times, so that the packet signal is transmitted a plurality of times.

制御部42は、制御装置10全体の動作を制御する。また、制御部42は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスを介してユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置16の照明部24を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置16の照明部24を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部24の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図2(a)−(b)の照明部24における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合と同様の動作が実行される。   The control unit 42 controls the operation of the entire control device 10. Moreover, the control part 42 is provided with the interface with a user, and receives the instruction | indication from a user via an interface. As described above, an example of an instruction from the user is information regarding the time when the lighting unit 24 of the lighting device 16 (not shown) should be turned on, and information regarding the time when the lighting unit 24 of the lighting device 16 (not shown) should be turned off. Also good. Here, for ease of explanation, it is assumed that the instruction is an instruction related to the operation of the illumination unit 24. When the light is turned off, only the operation of the illumination unit 24 in FIGS. 2A to 2B is different. Otherwise, the same operation as that in the case of turning on is performed.

図5は、基地局装置14の構成を示す。基地局装置14は、通信部60、処理部62、管理部66、制御部72を含む。基地局装置14は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池22に接続され、かつ蓄電池22によって駆動される。通信部60は、基地局間通信によって他の基地局装置14と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置12とも通信する。通信部60は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、AD変換処理、DA変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部60は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、移行指示、点灯指示が含まれている。   FIG. 5 shows the configuration of the base station apparatus 14. The base station apparatus 14 includes a communication unit 60, a processing unit 62, a management unit 66, and a control unit 72. The base station device 14 is connected to and driven by the storage battery 22 charged with power generated by solar power generation. The communication unit 60 communicates with another base station device 14 through communication between base stations and also communicates with at least one terminal device 12. The communication unit 60 performs a frequency conversion process, a modulation / demodulation process, an amplification process, an AD conversion process, a DA conversion process, and the like, and a known technique may be used for these, and a description thereof is omitted here. Through such processing, the communication unit 60 receives the packet signal and transmits the packet signal. Such a packet signal includes, for example, a transition instruction and a lighting instruction.

処理部62は、図示しない照明装置16へ接続され、照明装置16に対する処理を実行する。処理部62は、通信部60において受けつけた点灯指示を受けつける。処理部62は、点灯指示をもとに、照明装置16へ点灯を指示する。処理部62は、ソーラパネル20での発電量に関する情報の出力や、蓄電池22の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置16に指示する。処理部62は、ソーラパネル20での発電量に関する情報の出力や、蓄電池22の残量に関する情報や、画像を照明装置16から受けつけると、蓄電池22の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を通信部60へ指示する。   The processing unit 62 is connected to the lighting device 16 (not shown) and executes processing for the lighting device 16. The processing unit 62 receives the lighting instruction received in the communication unit 60. The processing unit 62 instructs the lighting device 16 to turn on based on the lighting instruction. The processing unit 62 instructs the lighting device 16 to output information related to the amount of power generated by the solar panel 20, output information related to the remaining amount of the storage battery 22, and output an image. When the processing unit 62 outputs information on the amount of power generated by the solar panel 20, information on the remaining amount of the storage battery 22, or an image received from the lighting device 16, the processing unit 62 includes information or an image on the remaining amount of the storage battery 22. The communication unit 60 is instructed to generate a signal.

一方、基地局装置14が、図1の第M+1基地局装置14m+1に相当する場合、処理部62は、図示しない制御装置10とのインターフェイス機能を実行する。管理部66は、通信部60と通信している端末装置12の情報や、基地局間通信の経路に関する情報を管理する。管理部66は、基地局間通信の経路が変更された場合などに、情報を更新する。制御部72は、基地局装置14全体の動作タイミングを制御する。   On the other hand, when the base station apparatus 14 corresponds to the (M + 1) th base station apparatus 14m + 1 in FIG. 1, the processing unit 62 performs an interface function with the control apparatus 10 (not shown). The management unit 66 manages information on the terminal device 12 communicating with the communication unit 60 and information on the path of communication between base stations. The management unit 66 updates the information when the communication path between base stations is changed. The control unit 72 controls the operation timing of the entire base station apparatus 14.

図6は、端末装置12の構成を示す。端末装置12は、通信部80、処理部82、管理部84、制御部86を含む。端末装置12は、太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池22に接続され、かつ蓄電池22によって駆動される。通信部80は、図5の通信部60と同様の処理を実行する。なお、通信部80は、通信部60と異なって基地局間通信を実行しない。ここで、通信部80の通信対象は、基地局装置14である。   FIG. 6 shows the configuration of the terminal device 12. The terminal device 12 includes a communication unit 80, a processing unit 82, a management unit 84, and a control unit 86. The terminal device 12 is connected to and driven by the storage battery 22 charged with power generated by solar power generation. The communication unit 80 executes the same processing as that of the communication unit 60 in FIG. Unlike the communication unit 60, the communication unit 80 does not perform inter-base station communication. Here, the communication target of the communication unit 80 is the base station device 14.

つまり、通信部80は、基地局間通信を実行可能な基地局装置14と通信し、基地局装置14からの基地局間通信によって形成される経路を介して、制御装置10と通信する。このようにして、通信部80は、基地局装置14からのパケット信号を受信する。パケット信号には、例えば、移行指示や点灯指示が含まれる。また、通信部80は、基地局装置14へパケット信号を送信する。パケット信号には、例えば、通信可能の通知、省電力モードへの移行通知が含まれる。   That is, the communication unit 80 communicates with the base station device 14 capable of performing inter-base station communication, and communicates with the control device 10 via a path formed by inter-base station communication from the base station device 14. In this way, the communication unit 80 receives the packet signal from the base station device 14. The packet signal includes, for example, a transition instruction and a lighting instruction. In addition, the communication unit 80 transmits a packet signal to the base station device 14. The packet signal includes, for example, a notification of communication possible and a notification of transition to the power saving mode.

処理部82は、図7の処理部62と同様の処理を実行する。さらに、処理部82は、通信部80の動作モードとして、省電力モードと通信モードとを規定する。前述のごとく、省電力モードでは、間欠的に通信可能になっているので、所定の期間にわたって通信可能になり、これにつづく期間にわたって通信不可能になっている。また、通信可能な状態と通信不可能な状態とが繰り返される。通信モードでは、省電力モードよりも通信可能な期間が長くなっている。例えば、常時、通信可能になっている。処理部82は、省電力モードと通信モードのいずれかを選択して、選択したモードでの動作を通信部80に指示する。   The processing unit 82 performs the same processing as the processing unit 62 of FIG. Further, the processing unit 82 defines a power saving mode and a communication mode as operation modes of the communication unit 80. As described above, in the power saving mode, since communication is possible intermittently, communication is possible over a predetermined period, and communication is not possible over a subsequent period. Further, a communicable state and a communicable state are repeated. In the communication mode, the communicable period is longer than in the power saving mode. For example, communication is always possible. The processing unit 82 selects either the power saving mode or the communication mode, and instructs the communication unit 80 to operate in the selected mode.

処理部82は、通信モードを設定しているときに、所定の期間にわたって通信部80が通信を実行しなければ、通信モードから省電力モードへの移行を決定する。処理部82は、省電力モードへの移行通知を通信部80に出力するとともに、省電力モードへの移行を通信部80に指示する。一方、処理部82は、省電力モードを設定しているときに、通信部80を介して移行指示を受けつけると、省電力モードから通信モードへの移行を決定する。処理部82は、通信モードへの移行を通信部80に指示する。なお、処理部82は、省電力モードを設定しているときに、通信部80が通信可能になると、通信可能の通知を通信部80に送信させる。   The processing unit 82 determines the transition from the communication mode to the power saving mode if the communication unit 80 does not execute communication for a predetermined period when the communication mode is set. The processing unit 82 outputs a notification of transition to the power saving mode to the communication unit 80 and instructs the communication unit 80 to shift to the power saving mode. On the other hand, when the processing unit 82 receives the transition instruction via the communication unit 80 while the power saving mode is set, the processing unit 82 determines the transition from the power saving mode to the communication mode. The processing unit 82 instructs the communication unit 80 to shift to the communication mode. Note that when the communication unit 80 becomes communicable when the power saving mode is set, the processing unit 82 causes the communication unit 80 to transmit a communication enable notification.

ここで、処理部82は、発電量に関する情報と、照明部24が点灯しているか否かの情報を蓄電池22から受けつける。処理部82は、発電量に関する情報と、照明部24が点灯しているか否かの情報をもとに、省電力モードでの通信可能な期間を調節する。図7は、処理部82に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、照明欄210、発電量欄212、期間欄214が含まれる。照明欄210には、照明部24の状態に対する条件が示されている。ここでは、条件として、点灯している「ON」と、消灯している「OFF」とが示される。発電量欄212に対する条件が示される。ここでは、条件として、「しきい値以上」、「しきい値より少」とが示される。なお、当該条件は、照明欄210が「OFF」の場合にのみ規定される。   Here, the processing unit 82 receives information on the amount of power generation and information on whether or not the illumination unit 24 is lit from the storage battery 22. The processing unit 82 adjusts a communicable period in the power saving mode based on information on the power generation amount and information on whether or not the illumination unit 24 is lit. FIG. 7 shows the data structure of the table stored in the processing unit 82. As illustrated, an illumination column 210, a power generation amount column 212, and a period column 214 are included. In the illumination column 210, conditions for the state of the illumination unit 24 are shown. Here, as the conditions, “ON” that is lit and “OFF” that is unlit are shown. The conditions for the power generation amount column 212 are shown. Here, the conditions are “above threshold value” and “less than threshold value”. This condition is defined only when the illumination field 210 is “OFF”.

期間欄214には、期間の値が示される。期間は、一定の期間中の通信可能な期間として示される。ここでは、C1<C2<C3であるとする。つまり、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間が長くされる。また、照明部24が点灯されると、通信可能な期間が短くされる。図6に戻る。処理部82は、照明部24がONである場合に、期間C1を選択する。処理部82は、照明部24がOFFである場合に、残量がしきい値以上であれば、期間C2を選択する。処理部82は、照明部24がOFFである場合に、残量がしきい値よりも少なければ、期間C3を選択する。なお、通信部80が通信可能になっているときに、点灯指示が含まれたパケット信号が受信されると、処理部82は、照明部24を点灯させる。   The period column 214 shows the period value. The period is indicated as a communicable period during a certain period. Here, it is assumed that C1 <C2 <C3. That is, the smaller the power generation amount, the longer the communicable period. Moreover, when the illumination unit 24 is turned on, the communicable period is shortened. Returning to FIG. The processing unit 82 selects the period C1 when the illumination unit 24 is ON. When the illumination unit 24 is OFF and the remaining amount is equal to or greater than the threshold value, the processing unit 82 selects the period C2. When the illumination unit 24 is OFF, the processing unit 82 selects the period C3 if the remaining amount is less than the threshold value. Note that when the communication unit 80 is communicable and the packet signal including the lighting instruction is received, the processing unit 82 turns on the illumination unit 24.

なお、照明部24がONになった後、発電量が多くなるほど、通信可能な期間が長くされてもよい。つまり、照明部24がONであるかOFFであるかによって、発電量と通信可能な期間との関係が逆になっている。このような制御は、移行指示を受信しやすくするためである。管理部84は、通信部80での通信対象を制御する。制御部86は、端末装置12全体の動作タイミングを制御する。   In addition, after the illumination part 24 turns ON, the period which can communicate may be lengthened, so that electric power generation amount increases. That is, the relationship between the power generation amount and the communicable period is reversed depending on whether the illumination unit 24 is ON or OFF. Such control is for facilitating reception of the transition instruction. The management unit 84 controls a communication target in the communication unit 80. The control unit 86 controls the operation timing of the entire terminal device 12.

以上の構成による照明システム100の動作概要を説明する。図8は、制御装置10による点灯指示の送信手順を示すフローチャートである。点灯予定時刻の一定期間内でなければ(S10のN)、待機する。点灯予定時刻の一定期間内であり(S10のY)、通信部30が、端末装置12から通信可能の通知を受信しなければ(S12のN)、待機する。通信部30が、端末装置12から通信可能の通知を受信した場合(S12のY)、管理部32は、当該端末装置12へ、通信モードへの移行指示をユニキャスト送信する(S14)。判定部34において、通信モードの端末装置12数が一定数以上でなければ(S16のN)、ステップ12に戻る。通信モードの端末装置12数が一定数以上であれば(S16のY)、指示部36は、点灯指示をマルチキャスト送信する(S18)。   An outline of the operation of the illumination system 100 having the above configuration will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure for transmitting a lighting instruction by the control device 10. If it is not within a certain period of the scheduled lighting time (N in S10), it waits. If it is within a certain period of the scheduled lighting time (Y in S10) and the communication unit 30 does not receive a communication enable notification from the terminal device 12 (N in S12), it waits. When the communication unit 30 receives a notification that communication is possible from the terminal device 12 (Y in S12), the management unit 32 unicasts an instruction to shift to the communication mode to the terminal device 12 (S14). If the number of terminal devices 12 in the communication mode is not equal to or greater than a certain number in the determination unit 34 (N in S16), the process returns to step 12. If the number of terminal devices 12 in the communication mode is equal to or greater than a certain number (Y in S16), the instruction unit 36 multicasts a lighting instruction (S18).

図9は、端末装置12による点灯手順を示すフローチャートである。通信部80は、省電力モードで動作する(S30)。通信部80は、制御装置10へ、通信可能の通知を送信する(S32)。通信部80が、制御装置10から、通信モードへの移行指示を受信しなければ(S34のN)、ステップ30に戻る。通信部80が、制御装置10から、通信モードへの移行指示を受信すれば(S34のY)、処理部82は、通信部80を通信モードへ移行させる(S36)。通信部80が、制御装置10から、点灯指示を受信しなければ(S38のN)、待機する。通信部80が、制御装置10から、点灯指示を受信すれば(S38のY)、処理部82は、照明装置16を点灯させる(S40)。   FIG. 9 is a flowchart showing a lighting procedure by the terminal device 12. The communication unit 80 operates in the power saving mode (S30). The communication unit 80 transmits a communication enable notification to the control device 10 (S32). If the communication unit 80 does not receive an instruction to shift to the communication mode from the control device 10 (N in S34), the process returns to step 30. When the communication unit 80 receives an instruction to shift to the communication mode from the control device 10 (Y in S34), the processing unit 82 shifts the communication unit 80 to the communication mode (S36). If the communication unit 80 does not receive a lighting instruction from the control device 10 (N in S38), the communication unit 80 stands by. If the communication unit 80 receives a lighting instruction from the control device 10 (Y in S38), the processing unit 82 turns on the lighting device 16 (S40).

図10は、端末装置12による通信期間の制御手順を示すフローチャートである。照明装置16が点灯しておらず(S70のN)、発電量がしきい値以上でなければ(S72のN)、処理部82は、期間をC3に設定する(S74)。発電量がしきい値以上であれば(S72のY)、処理部82は、期間をC2に設定する(S76)。照明装置16が点灯していれば(S70のY)、処理部82は、期間をC3に設定する(S78)。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a communication period control procedure performed by the terminal device 12. If the lighting device 16 is not turned on (N in S70) and the power generation amount is not equal to or greater than the threshold (N in S72), the processing unit 82 sets the period to C3 (S74). If the power generation amount is equal to or greater than the threshold value (Y in S72), the processing unit 82 sets the period to C2 (S76). If the illumination device 16 is turned on (Y in S70), the processing unit 82 sets the period to C3 (S78).

次に変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。変形例は、基地局装置や端末装置から制御装置へ、照明装置において撮像された画像を送信する場合を対象にする。画像の品質に応じて、画像の伝送レートが異なる。複数の基地局装置や複数の端末装置のそれぞれから送信される画像の品質が高ければ、通信システムに必要とされる伝送容量が大きくなる。そのため、通信システムによって、それらの画像を伝送できないおそれが生じる。一方、照明装置の設置場所や時刻によっては、画像の品質を高くしたい場合がある。   Next, a modified example will be described. The modification relates to an illumination system including a base station device and a terminal device, as in the embodiment. The modification is intended for a case where an image captured by the lighting device is transmitted from the base station device or the terminal device to the control device. Depending on the image quality, the image transmission rate varies. If the quality of the images transmitted from each of the plurality of base station devices and the plurality of terminal devices is high, the transmission capacity required for the communication system increases. Therefore, there is a possibility that those images cannot be transmitted by the communication system. On the other hand, depending on the installation location and time of the lighting device, it may be desired to improve the image quality.

これに対応するために、変形例に係る制御装置は、画像の品質として、高・中・低の3段階を規定する。照明装置は、各照明装置に対して、画像を中品質にて撮像することを指示する。基地局装置や端末装置は、中品質の画像を送信する。一方、ひとつの照明装置から高品質の画像を伝送させたい場合、制御装置は、当該照明装置に対して高品質の画像の伝送を指示する。一方、制御装置は、他の照明装置に対して低品質の画像の伝送を指示する。変形例に係る照明システム100は図1と同様のタイプであり、基地局装置14は図5と同様のタイプであり、端末装置12は図6と同様のタイプである。以下では、実施例との差異を中心に説明する。   In order to cope with this, the control device according to the modified example defines three stages of high, medium, and low as the image quality. The lighting device instructs each lighting device to capture an image with medium quality. The base station device and the terminal device transmit medium quality images. On the other hand, when it is desired to transmit a high quality image from one lighting device, the control device instructs the lighting device to transmit a high quality image. On the other hand, the control device instructs other lighting devices to transmit a low-quality image. The illumination system 100 according to the modification is the same type as that in FIG. 1, the base station device 14 is the same type as that in FIG. 5, and the terminal device 12 is the same type as that in FIG. Below, it demonstrates centering on the difference with an Example.

図11は、本発明の変形例に係る制御装置10の構成を示す。制御装置10は、通信部30、指示部36、記憶部38、収集部40、制御部42、品質調節部44を含む。記憶部38は、各照明装置16にて撮像させる画像の品質に関する情報を記憶する。ここでは、画像の品質に関する情報として、前述のごとく、「高」、「中」、「低」のいずれかが各照明装置16に設定されている。中品質は、所定のフレームレート、解像度にて規定されている。高品質は、中品質よりも高いフレームレートであって、高解像度にて規定されている。一方、低品質は、中品質よりも低いフレームレートであって、低解像度にて規定されている。なお、低品質の画像の代わりに、撮像の中止が規定されていてもよい。品質調節部44は、記憶部38に記憶された情報をもとに、各照明装置16に撮像させる画像の品質の情報を抽出する。最初の状態では、すべての照明装置16に対して中品質が設定されている。   FIG. 11 shows the configuration of the control device 10 according to a modification of the present invention. The control device 10 includes a communication unit 30, an instruction unit 36, a storage unit 38, a collection unit 40, a control unit 42, and a quality adjustment unit 44. The storage unit 38 stores information related to the quality of the image captured by each lighting device 16. Here, as described above, any one of “high”, “medium”, and “low” is set in each lighting device 16 as the information regarding the quality of the image. Medium quality is defined by a predetermined frame rate and resolution. High quality is a higher frame rate than medium quality and is defined at high resolution. On the other hand, the low quality is a frame rate lower than the medium quality and is defined at a low resolution. Note that, instead of a low-quality image, stop of imaging may be defined. Based on the information stored in the storage unit 38, the quality adjustment unit 44 extracts information on the quality of the image captured by each lighting device 16. In the initial state, medium quality is set for all the lighting devices 16.

制御部42は、ユーザから、ひとつの照明装置16に対して高品質の画像を撮像すべき指示を受けつける。制御部42は、指示にしたがって、当該照明装置16に撮像させる画像を高品質に設定する。制御部42は、設定した内容を記憶部38に記憶する。品質調節部44は、記憶部38に記憶した内容を抽出する。品質調節部44は、ひとつの照明装置16の画像の品質を高品質に変更し、他の照明装置16の画像を低品質に変更することを決定する。品質調節部44は、他の照明装置16に撮像させる画像を低品質に設定することを記憶部38に記憶させる。   The control unit 42 receives an instruction from the user to capture a high-quality image with respect to one lighting device 16. The control unit 42 sets an image to be captured by the lighting device 16 with high quality according to the instruction. The control unit 42 stores the set content in the storage unit 38. The quality adjustment unit 44 extracts the contents stored in the storage unit 38. The quality adjusting unit 44 determines to change the quality of the image of one lighting device 16 to high quality and to change the image of the other lighting device 16 to low quality. The quality adjustment unit 44 stores in the storage unit 38 that the image to be captured by the other lighting device 16 is set to low quality.

品質調節部44は、決定した内容を指示部36に出力する。指示部36は、品質調節部44から受けつけた内容が含まれたパケット信号を生成する。具体的に説明すると、指示部36は、ひとつの照明装置16に接続された基地局装置14あるいは端末装置12を宛先として、高品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。また、指示部36は、他の照明装置16に接続された基地局装置14と端末装置12とを宛先として、低品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。指示部36は、パケット信号を通信部30へ出力する。   The quality adjustment unit 44 outputs the determined content to the instruction unit 36. The instruction unit 36 generates a packet signal including the content received from the quality adjustment unit 44. More specifically, the instruction unit 36 generates a packet signal including an instruction for changing to high quality, with the base station device 14 or the terminal device 12 connected to one lighting device 16 as a destination. In addition, the instruction unit 36 generates a packet signal including an instruction for changing to low quality, with the base station device 14 and the terminal device 12 connected to the other lighting devices 16 as destinations. The instruction unit 36 outputs the packet signal to the communication unit 30.

品質調節部44は、記憶部38において、ひとつの照明装置16に対する画質が高品質から中品質に変更されると、他の照明装置16に対する画質を低品質から中品質に変更させる。品質調節部44は、変更内容を記憶部38に記憶させるとともに、変更内容を指示部36に出力する。指示部36は、すべての照明装置16に接続された基地局装置14と端末装置12とを宛先として、中品質に変更させるための指示が含まれたパケット信号を生成する。   When the image quality for one lighting device 16 is changed from high quality to medium quality in the storage unit 38, the quality adjusting unit 44 changes the image quality for the other lighting devices 16 from low quality to medium quality. The quality adjustment unit 44 stores the changed content in the storage unit 38 and outputs the changed content to the instruction unit 36. The instruction unit 36 generates a packet signal including an instruction for changing to medium quality, with the base station apparatus 14 and the terminal apparatus 12 connected to all the lighting apparatuses 16 as destinations.

図12は、制御装置10による画像の品質の制御手順を示すフローチャートである。品質が高い画像を送信している照明装置16があれば(S90のY)、品質調節部44は、他の照明装置16からの画像の品質を低くさせる(S92)。品質が高い画像を送信している照明装置16がなければ(S90のN)、品質調節部44は、画像の品質を中にさせる(S94)。   FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure for controlling image quality by the control device 10. If there is a lighting device 16 that is transmitting a high quality image (Y in S90), the quality adjusting unit 44 lowers the quality of the image from the other lighting device 16 (S92). If there is no lighting device 16 that transmits an image with high quality (N in S90), the quality adjustment unit 44 makes the quality of the image medium (S94).

次に別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。別の変形例は、画像を送信したり、通信モードと省電力モードとを切りかえたりする端末装置を対象にする。前述のごとく、端末装置は、蓄電池によって駆動される。一方、蓄電池の残量が少なくなってしまうと、夜であっても、照明ができなくなるおそれがある。このような状況の発生を低減させるために、別の変形例は、次の動作を実行する。   Next, another modification will be described. Another modification relates to a lighting system including a base station device and a terminal device, as before. Another modification is directed to a terminal device that transmits an image or switches between a communication mode and a power saving mode. As described above, the terminal device is driven by the storage battery. On the other hand, if the remaining amount of the storage battery is reduced, there is a possibility that it cannot be illuminated even at night. In order to reduce the occurrence of such a situation, another modification performs the following operation.

端末装置は、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、撮像している画像の品質を低くする。品質を低くすることによって、送信すべき画像のデータ容量が低減され、送信すべき期間が短縮される。また、端末装置は、残量が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間が短縮される。これらのように、送信すべき期間を短縮することによって、消費電力が低減される。別の変形例に係る照明システム100は図1と同様のタイプであり、照明装置16は図3と同様のタイプであり、基地局装置14は図5と同様のタイプであり、端末装置12は図6と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。   The terminal device acquires the remaining amount of the storage battery, and reduces the quality of the image being captured when the remaining amount decreases. By reducing the quality, the data capacity of the image to be transmitted is reduced, and the period for transmission is shortened. Further, if the remaining amount of the terminal device decreases, the period during which communication can be performed in the power saving mode is shortened. As described above, the power consumption is reduced by shortening the period for transmission. The lighting system 100 according to another modification is the same type as that in FIG. 1, the lighting device 16 is the same type as that in FIG. 3, the base station device 14 is the same type as in FIG. It is the same type as FIG. Below, it demonstrates centering on the difference from before.

図6における端末装置12の処理部82は、図示しない蓄電池22の残量を取得する。また、処理部82は、残量と画質とを対応づけたテーブルを予め記憶する。図13は、本発明の別の変形例に係るテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、残量に対する条件欄220、品質欄222が含まれる。残量に対する条件欄220には、取得した残量と比較すべきしきい値が示される。ここでは、第1しきい値、第2しきい値というふたつのしきい値が規定されている。また、第1しきい値>第2しきい値であるとする。品質欄222には、残量に対する条件欄220での条件に合致した場合に適用すべき画質が示される。図5に戻る。   The processing unit 82 of the terminal device 12 in FIG. 6 acquires the remaining amount of the storage battery 22 (not shown). In addition, the processing unit 82 stores in advance a table in which the remaining amount and the image quality are associated with each other. FIG. 13 shows a data structure of a table according to another modification of the present invention. As shown, a condition column 220 and a quality column 222 for the remaining amount are included. In the remaining amount condition column 220, a threshold value to be compared with the acquired remaining amount is shown. Here, two threshold values, a first threshold value and a second threshold value, are defined. Further, it is assumed that the first threshold value> the second threshold value. The quality column 222 indicates the image quality to be applied when the condition in the condition column 220 for the remaining amount is met. Returning to FIG.

処理部82は、取得した残量が第1しきい値以上であれば、画像の品質として高品質を設定し、その旨を図示しない照明装置16に指示する。また、処理部82は、取得した残量が第1しきい値未満であり、かつ第2しきい値以上であれば、画像の品質として中品質を設定し、その旨を図示しない照明装置16に指示する。処理部82は、取得した残量が第2しきい値未満であれば、画像の品質として低品質を設定し、その旨を照明装置16に指示する。さらに、処理部82は、残量と、通信可能な期間とを対応づけたテーブルを予め記憶する。   If the acquired remaining amount is equal to or greater than the first threshold value, the processing unit 82 sets high quality as the image quality and instructs the lighting device 16 (not shown) to that effect. Further, if the acquired remaining amount is less than the first threshold value and greater than or equal to the second threshold value, the processing unit 82 sets medium quality as the quality of the image, and that is not shown in the lighting device 16. To instruct. If the acquired remaining amount is less than the second threshold value, the processing unit 82 sets low quality as the image quality and instructs the lighting device 16 to that effect. Further, the processing unit 82 stores in advance a table in which the remaining amount is associated with a communicable period.

図14は、本発明の別の変形例に係る別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、残量に対する条件欄230、送信期間欄232が含まれる。残量に対する条件欄230は、残量に対する条件欄220と同一であるので、ここでは説明を省略する。なお、残量に対する条件欄230として、残量に対する条件欄220でのしきい値とは別のしきい値が規定されていてもよい。送信期間欄232には、残量に対する条件欄230での条件に合致した場合に適用すべき期間が示される。前述のごとく、この期間は、省電力モードでの通信可能な期間に相当する。図5に戻る。   FIG. 14 shows the data structure of another table according to another modification of the present invention. As illustrated, a condition column 230 for the remaining amount and a transmission period column 232 are included. Since the condition column 230 for the remaining amount is the same as the condition column 220 for the remaining amount, the description is omitted here. In addition, as the condition column 230 for the remaining amount, a threshold different from the threshold in the condition column 220 for the remaining amount may be defined. The transmission period column 232 indicates a period to be applied when the condition in the condition column 230 for the remaining amount is met. As described above, this period corresponds to a period during which communication is possible in the power saving mode. Returning to FIG.

処理部82は、取得した残量が第1しきい値以上であれば、長期間を設定する。また、処理部82は、取得した残量が第1しきい値未満であり、かつ第2しきい値以上であれば、中期間を設定し、処理部82は、取得した残量が第2しきい値未満であれば、短期間を設定する。なお、基地局装置14も、図13と同様のテーブルを記憶し、残量に応じて、画像の品質を調節してもよい。   The processing unit 82 sets a long period of time if the acquired remaining amount is equal to or greater than the first threshold value. If the acquired remaining amount is less than the first threshold value and greater than or equal to the second threshold value, the processing unit 82 sets a middle period, and the processing unit 82 sets the acquired remaining amount to the second threshold value. If it is less than the threshold, a short period is set. Note that the base station apparatus 14 may also store the same table as in FIG. 13 and adjust the image quality according to the remaining amount.

次にさらに別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、基地局装置と端末装置とが含まれた照明システムに関する。前述のごとく、基地局装置は、基地局間通信を実行するとともに、端末装置との通信も実行している。そのため、基地局装置におけるトラヒックは、増加する傾向にあり、蓄電池の電力消費が大きくなりやすい。ここで、いずれかの基地局装置が、蓄電池の残量の減少によって動作を停止した場合、当該基地局装置を介して制御装置に接続している端末装置や基地局装置は、制御装置と通信できなくなる。その結果、制御装置による各照明装置の制御がなされなくなる。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。   Next, another modification will be described. Another modification relates to a lighting system including a base station device and a terminal device, as before. As described above, the base station device executes communication between base stations and also performs communication with the terminal device. Therefore, the traffic in the base station device tends to increase, and the power consumption of the storage battery tends to increase. Here, when one of the base station devices stops operating due to a decrease in the remaining capacity of the storage battery, the terminal device or base station device connected to the control device via the base station device communicates with the control device. become unable. As a result, control of each lighting device by the control device is not performed. In order to cope with this, the communication system according to the present embodiment executes the following processing.

基地局装置(以下、「ハンドオーバ元基地局装置」という)は、蓄電池の残量がしきい値よりも少なくなると、接続していた端末装置との通信を切断し、基地局間通信のみを維持する。端末装置は、接続対象となる基地局装置のリストを予め記憶する。通信が切断された端末装置は、リストを参照し、優先順位の低い基地局装置(以下、「ハンドオーバ先基地局装置」という)を選択して、ハンドオーバ先基地局装置との通信を開始する。ハンドオーバ元基地局装置は、蓄電池の残量が十分大きくなると、端末装置を接続可能な旨を通知する。当該通知を受信した端末装置は、ハンドオーバ先基地局装置との通信を切断し、ハンドオーバ元基地局装置との通信を開始する。その結果、通信システムのネットワーク構成は、もとの状態に戻る。さらに別の変形例に係る照明システム100は図1と同様のタイプであり、照明装置16は図3と同様のタイプであり、基地局装置14は図5と同様のタイプであり、端末装置12は図6と同様のタイプである。以下では、これまでとの差異を中心に説明する。   A base station device (hereinafter referred to as a “handover source base station device”) disconnects communication with a connected terminal device and maintains only inter-base station communication when the remaining capacity of the storage battery falls below a threshold value. To do. The terminal device stores in advance a list of base station devices to be connected. The terminal device whose communication has been disconnected refers to the list, selects a base station device with a low priority (hereinafter referred to as “handover destination base station device”), and starts communication with the handover destination base station device. When the remaining capacity of the storage battery becomes sufficiently large, the handover source base station apparatus notifies that the terminal apparatus can be connected. The terminal apparatus that has received the notification disconnects communication with the handover destination base station apparatus and starts communication with the handover source base station apparatus. As a result, the network configuration of the communication system returns to the original state. The illumination system 100 according to another modification is the same type as that in FIG. 1, the illumination device 16 is the same type as in FIG. 3, the base station device 14 is the same type as in FIG. Is the same type as in FIG. Below, it demonstrates centering on the difference from before.

図6の端末装置12の処理部82は、接続すべき基地局装置14の優先順位が示されたテーブルを予め記憶する。図15は、処理部82に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。これは、図1の第3端末装置12cにおける処理部82に記憶されたテーブルに相当する。図示のごとく、優先順位欄240、基地局装置欄242が含まれる。優先順位欄240には、優先順位として、「1」、「2」が示されている。ここでは、「1」の優先順位が高く、「2」の優先順位が低い。また、「2」よりも低い優先順位「3」・・・が設けられてもよい。基地局装置欄242には、優先順位欄240に示された優先順位に対応した基地局装置14が示される。図6に戻る。第3端末装置12cの処理部82は、図15に示されたテーブルをもとに、第2基地局装置14bを優先的に選択し、第2基地局装置14bに接続できない場合に、第3基地局装置14cを選択する。   The processing unit 82 of the terminal device 12 in FIG. 6 stores in advance a table indicating the priority order of the base station devices 14 to be connected. FIG. 15 shows the data structure of the table stored in the processing unit 82. This corresponds to the table stored in the processing unit 82 in the third terminal device 12c of FIG. As shown, a priority column 240 and a base station device column 242 are included. In the priority column 240, “1” and “2” are shown as the priority. Here, “1” has a high priority and “2” has a low priority. Moreover, a priority “3”... Lower than “2” may be provided. In the base station apparatus column 242, the base station apparatus 14 corresponding to the priority order shown in the priority order column 240 is shown. Returning to FIG. The processing unit 82 of the third terminal apparatus 12c preferentially selects the second base station apparatus 14b based on the table shown in FIG. 15, and when the second base station apparatus 14b cannot be connected, The base station device 14c is selected.

ハンドオーバ元基地局装置において蓄電池22の残量がしきい値よりも少なくなると、端末装置12との通信が切断される。通信部80が、一定期間にわたって、ハンドオーバ元基地局装置との通信を実行できなければ、通信部80は、その旨を処理部82に通知する。処理部82は、テーブルをもとに、ハンドオーバ元基地局装置の優先順位よりも低い優先順位の基地局装置14をハンドオーバ先基地局装置として選択する。処理部82は、ハンドオーバ先基地局装置との通信を通信部80に指示する。通信部80は、ハンドオーバ先基地局装置へ接続要求を送信することによって、ハンドオーバ先基地局装置と通信する。   When the remaining capacity of the storage battery 22 is less than the threshold value in the handover source base station apparatus, communication with the terminal apparatus 12 is disconnected. If the communication unit 80 cannot execute communication with the handover source base station apparatus for a certain period, the communication unit 80 notifies the processing unit 82 to that effect. Based on the table, the processing unit 82 selects, as a handover destination base station device, a base station device 14 having a priority lower than the priority of the handover source base station device. The processing unit 82 instructs the communication unit 80 to communicate with the handover destination base station apparatus. The communication unit 80 communicates with the handover destination base station apparatus by transmitting a connection request to the handover destination base station apparatus.

一方、ハンドオーバ元基地局装置において蓄電池22の残量がしきい値以上になると、ハンドオーバ元基地局装置は、端末装置12を接続可能な通知が含まれたパケット信号を送信する。なお、ここでのしきい値は、端末装置12の切断を決定する際のしきい値と別に設定されていてもよい。通信部80がパケット信号を受信し、処理部82は、接続しているハンドオーバ先基地局装置の優先順位よりも優先順位の高いハンドオーバ元基地局装置からの通知を確認すると、通信部80に対して、ハンドオーバ先基地局装置からハンドオーバ元基地局装置へのハンドオーバを指示する。通信部80は、指示にしたがって、ハンドオーバ先基地局装置からハンドオーバ元基地局装置へハンドオーバする。   On the other hand, when the remaining capacity of the storage battery 22 exceeds the threshold in the handover source base station device, the handover source base station device transmits a packet signal including a notification that the terminal device 12 can be connected. Note that the threshold value here may be set separately from the threshold value when determining disconnection of the terminal device 12. When the communication unit 80 receives the packet signal and the processing unit 82 confirms the notification from the handover source base station device having a higher priority than the priority of the connected handover destination base station device, And instructing handover from the handover destination base station apparatus to the handover source base station apparatus. The communication unit 80 performs handover from the handover destination base station apparatus to the handover source base station apparatus according to the instruction.

図16は、本発明のさらに別の変形例に係る照明システム100による通信手順を示すシーケンス図である。第2基地局装置14bと第3端末装置12cとが通信する(S50)。第2基地局装置14bは、蓄電池22の残量がしきい値より低くなったことを検出する(S52)。第2基地局装置14bは、第3端末装置12cとの通信を切断する(S54)。第3端末装置12cは、優先順位の低い基地局装置14を選択する(S56)。第3端末装置12cは、第3基地局装置14cへ接続要求を送信する(S58)。第3端末装置12cと第3基地局装置14cとが通信する(S60)。   FIG. 16 is a sequence diagram showing a communication procedure by the illumination system 100 according to still another modified example of the present invention. The second base station device 14b and the third terminal device 12c communicate (S50). The second base station device 14b detects that the remaining amount of the storage battery 22 has become lower than the threshold value (S52). The second base station device 14b disconnects communication with the third terminal device 12c (S54). The third terminal apparatus 12c selects the base station apparatus 14 having a low priority (S56). The third terminal apparatus 12c transmits a connection request to the third base station apparatus 14c (S58). The third terminal apparatus 12c and the third base station apparatus 14c communicate (S60).

図17は、図16に示した通信手順につづく照明システム100の通信手順を示すシーケンス図である。第3端末装置12cと第3基地局装置14cとが通信する(S100)。第2基地局装置14bは、蓄電池22の残量がしきい値以上になったことを検出する(S102)。第2基地局装置14bは、第3端末装置12cへ検出結果を通知する(S104)。第3端末装置12cは、第3基地局装置14cとの通信を切断する(S106)。第3端末装置12cは、第2基地局装置14bへ接続要求を送信する(S108)。第2基地局装置14bと第3端末装置12cとが通信する(S110)。   FIG. 17 is a sequence diagram showing a communication procedure of illumination system 100 following the communication procedure shown in FIG. The third terminal apparatus 12c and the third base station apparatus 14c communicate (S100). The second base station device 14b detects that the remaining amount of the storage battery 22 has reached the threshold value (S102). The second base station apparatus 14b notifies the detection result to the third terminal apparatus 12c (S104). The third terminal apparatus 12c disconnects communication with the third base station apparatus 14c (S106). The third terminal apparatus 12c transmits a connection request to the second base station apparatus 14b (S108). The second base station device 14b and the third terminal device 12c communicate (S110).

本発明の実施例によれば、省電力モードの端末装置を通信モードへ移行させるので、省電力モードで動作していた端末装置に対しても点灯指示を送信できる。また、通信モードで動作している端末装置の数が一定数以上になった場合に、点灯指示を送信するので、一斉点灯を実現できる。また、通信モードに移行するまでは省電力モードで動作するので、端末装置の消費電力を抑制できる。また、消費電力の抑制と一斉点灯とを両立できる。また、発電量に応じて、省電力モードでの通信可能な期間の長さを調節するので、消費電力を抑制できる。また、発電力が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間の長さを短くするので、消費電力を抑制できる。また、点灯中であれば、省電力モードでの通信可能な期間の長さを短くするので、消費電力を抑制できる。   According to the embodiment of the present invention, since the terminal device in the power saving mode is shifted to the communication mode, the lighting instruction can be transmitted to the terminal device operating in the power saving mode. Further, since the lighting instruction is transmitted when the number of terminal devices operating in the communication mode exceeds a certain number, simultaneous lighting can be realized. Moreover, since it operate | moves in a power saving mode until it transfers to communication mode, the power consumption of a terminal device can be suppressed. In addition, both power consumption and simultaneous lighting can be achieved. Further, since the length of the communicable period in the power saving mode is adjusted according to the power generation amount, power consumption can be suppressed. Further, if the generated power is reduced, the length of the communicable period in the power saving mode is shortened, so that power consumption can be suppressed. Further, when the light is on, the length of the communicable period in the power saving mode is shortened, so that power consumption can be suppressed.

また、高品質の画像が送信されると、他の照明装置からの画像の品質を低くするので、トラヒック量の増加を抑制できる。また、トラヒック量の増加が抑制されるので、消費電力を抑制できる。また、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、撮像している画像の品質を低くするので、送信すべき画像のデータ容量を低減できる。また、送信すべき画像のデータ容量が低減されるので、送信すべき期間を短縮できる。また、送信すべき期間が短縮されるので、消費電力を抑制できる。また、蓄電池の残量を取得し、残量が少なくなれば、省電力モードでの通信可能な期間を短縮できる。また、省電力モードでの通信可能な期間が短縮されるので、消費電力を抑制できる。   In addition, when a high-quality image is transmitted, the quality of the image from another lighting device is lowered, so that an increase in traffic volume can be suppressed. Moreover, since an increase in traffic volume is suppressed, power consumption can be suppressed. Further, if the remaining amount of the storage battery is acquired and the remaining amount is reduced, the quality of the image being taken is lowered, so that the data capacity of the image to be transmitted can be reduced. Further, since the data capacity of the image to be transmitted is reduced, the period for transmission can be shortened. In addition, since the period for transmission is shortened, power consumption can be suppressed. Further, if the remaining amount of the storage battery is acquired and the remaining amount is reduced, the period in which communication is possible in the power saving mode can be shortened. In addition, since the period during which communication is possible in the power saving mode is shortened, power consumption can be suppressed.

また、蓄電池の残量がしきい値よりも低くなった基地局装置は、端末装置との通信を実行せず、基地局間通信のみを実行するので、電力の消費量を抑制できる。また、電力の消費量が抑制されるので、基地局間通信の実行期間を延長できる。また、基地局間通信の実行期間が延長されるので、基地局装置が蓄電池にて動作する場合であっても、無線ネットワークを安定して形成できる。また、基地局装置内の処理が実行されるので、処理を簡易化できる。また、基地局装置に通信を切断された端末装置は、優先順位にしたがって別の基地局装置を選択するので、次の接続対象を容易に決定できる。また、端末装置は、優先順位の低い基地局装置に接続するので、通信を維持できる。また、元の基地局装置での残量がしきい値以上になると、端末装置は、元の基地局装置に再び接続するので、元の無線ネットワークの形状を維持できる。   Moreover, since the base station apparatus in which the remaining amount of the storage battery is lower than the threshold value does not execute communication with the terminal apparatus but only performs inter-base station communication, power consumption can be suppressed. Moreover, since the power consumption is suppressed, the execution period of communication between base stations can be extended. In addition, since the execution period of inter-base station communication is extended, a wireless network can be stably formed even when the base station apparatus operates with a storage battery. Moreover, since the process in a base station apparatus is performed, a process can be simplified. Further, since the terminal device that has been disconnected from the base station device selects another base station device according to the priority order, the next connection target can be easily determined. Further, since the terminal device is connected to a base station device having a low priority, communication can be maintained. Further, when the remaining amount in the original base station apparatus becomes equal to or greater than the threshold value, the terminal apparatus reconnects to the original base station apparatus, so that the shape of the original wireless network can be maintained.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

本発明の実施例において、品質調節部44は、ひとつの照明装置16に対する画質の設定に応じて、他の照明装置16に対する画質の設定を変更している。しかしながらこれに限らず例えば、複数の照明装置16に対して高品質の画像の撮像を許可してもよい。その際、高品質の画像を撮像している照明装置16の数が所定値より少ない場合、品質調節部44は、他の照明装置16に対する画質の設定を変更させずに、中品質の撮像を実行させる。本変形例によれば、高品質の画像を複数種類取得できる。   In the embodiment of the present invention, the quality adjustment unit 44 changes the image quality setting for the other lighting devices 16 in accordance with the image quality setting for one lighting device 16. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of illumination devices 16 may be permitted to capture high-quality images. At this time, if the number of lighting devices 16 that are capturing high-quality images is less than a predetermined value, the quality adjusting unit 44 performs medium-quality imaging without changing the image quality settings for the other lighting devices 16. Let it run. According to this modification, a plurality of types of high quality images can be acquired.

次にさらに別の変形例を説明する。さらに別の変形例は、太陽光発電装置と蓄電池とが街路灯に設置されると、街路灯単独で電源が供給され、街路灯への電源ケーブル等が不要になる。その結果、街路灯の設置が容易になる。複数の街路灯に対して点灯や消灯などを制御するためには、各街路灯へ制御信号を送信する必要がある。制御信号を送信するためのケーブルを省略するために、無線LAN(Local Area Network)のような無線通信システムが適している。つまり、街路灯には、基地局装置や端末装置が設置される。複数の街路灯の点灯時間を同期させる場合、制御信号を一斉に送信することがなされる。しかしながら、無線システムを使用している場合、制御信号の伝送に誤りが発生することがある。また、消費電力を低減するために、端末装置が間欠的に動作していれば、制御信号を受信できなくなる。そのため、複数の街路灯を一斉に動作させるようには、制御信号の送信に何らかの調節が必要になる。   Next, another modification will be described. In another modification, when the photovoltaic power generation device and the storage battery are installed in the street lamp, the street lamp alone is supplied with power, and a power cable or the like to the street lamp becomes unnecessary. As a result, street lamps can be easily installed. In order to control lighting and extinction of a plurality of street lamps, it is necessary to transmit a control signal to each street lamp. A wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network) is suitable for omitting a cable for transmitting a control signal. That is, a base station device and a terminal device are installed in the street light. When synchronizing lighting times of a plurality of street lamps, control signals are transmitted all at once. However, when a wireless system is used, an error may occur in transmission of the control signal. In addition, if the terminal device operates intermittently in order to reduce power consumption, the control signal cannot be received. Therefore, in order to operate a plurality of street lamps all at once, some adjustment is required for transmission of the control signal.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の街路灯を一斉に動作させるように制御信号を送信する技術を提供することである。   This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which transmits a control signal so that a several street lamp may be operated simultaneously.

本発明のさらに別の変形例は、複数の基地局装置と複数の端末装置とによって構成される通信システムに関する。複数の基地局装置は、互いに基地局間通信を実行するとともに、各基地局装置は、端末装置を接続する。ここで、基地局装置と端末装置とは、例えば、無線LANによって接続される。また、基地局装置および端末装置のそれぞれは、太陽光発電装置に接続された照明装置に設置される。さらに、制御装置は、端末装置を介して、いずれかの基地局装置に接続される。   Still another modified example of the present invention relates to a communication system including a plurality of base station apparatuses and a plurality of terminal apparatuses. The plurality of base station apparatuses perform inter-base station communication with each other, and each base station apparatus connects terminal apparatuses. Here, the base station apparatus and the terminal apparatus are connected by, for example, a wireless LAN. In addition, each of the base station device and the terminal device is installed in a lighting device connected to the solar power generation device. Furthermore, the control device is connected to one of the base station devices via the terminal device.

このような構成において、複数の照明装置を一斉に点灯させるために、制御装置は、指示信号を送信する。基地局装置は、指示信号を受信すると、他の基地局装置や端末装置へ指示信号を転送するとともに、照明装置を点灯させる。指示信号を受信すると直ちに点灯を実行する場合、中継回数によって点灯タイミングが異なってしまう。さらに、制御信号は、無線信号であるので、受信した信号に誤りが生じると、制御信号を受信できない基地局装置等では、点灯がなされなくなる。これに対応するために、さらに別の変形例に係る通信システムは、次の処理を実行する。   In such a configuration, the control device transmits an instruction signal in order to turn on the plurality of lighting devices all at once. Upon receiving the instruction signal, the base station apparatus transfers the instruction signal to another base station apparatus or terminal device and turns on the lighting device. When lighting is performed immediately after receiving the instruction signal, the lighting timing varies depending on the number of relays. Furthermore, since the control signal is a radio signal, if an error occurs in the received signal, the base station apparatus or the like that cannot receive the control signal is not lit. In order to cope with this, the communication system according to still another modification executes the following processing.

制御装置は、照明を点灯するまでの期間に関する情報(以下、「指示情報」という)が含まれたパケット信号を送信する。例えば、指示情報では、10secという期間が示されている。このようなパケット信号を受信した基地局装置や端末装置は、指示情報にて示された期間、例えば10sec経過後に照明を点灯させる。さらに、制御装置は、指示情報が含まれたパケット信号を複数回送信する。指示情報に含まれた期間の値は、パケット信号の送信タイミングに応じて調節される。例えば、パケット信号が1sec間隔で11回送信される場合、指示情報の値は、先に送信されるパケット信号から順に、10sec、9sec、8secとなる。基地局装置や端末装置は、複数回送信されるパケット信号のうち、いずれかひとつでも受信すれば、指示情報を認識できる。   The control device transmits a packet signal including information (hereinafter referred to as “instruction information”) related to a period until lighting is turned on. For example, the instruction information indicates a period of 10 seconds. The base station device or terminal device that has received such a packet signal turns on the illumination after the period indicated by the instruction information, for example, 10 seconds. Further, the control device transmits a packet signal including the instruction information a plurality of times. The value of the period included in the instruction information is adjusted according to the transmission timing of the packet signal. For example, when the packet signal is transmitted 11 times at 1 sec intervals, the value of the instruction information is 10 sec, 9 sec, and 8 sec in order from the packet signal transmitted first. The base station device and the terminal device can recognize the instruction information if any one of the packet signals transmitted a plurality of times is received.

ここで、端末装置は、消費電力を低減するために、間欠的に動作している。そのため、休止中にパケット信号が送信されても、端末装置は、パケット信号を受信できない。また、休止の期間が長いほど、パケット信号の転送遅延が長くなる。これに対応するために、基地局装置は、基地局間通信の転送遅延や端末装置の休止期間に応じて、指示情報の値を減少させた後、当該指示情報が含まれたパケット信号を送信する。   Here, the terminal device operates intermittently in order to reduce power consumption. Therefore, even if a packet signal is transmitted during the pause, the terminal device cannot receive the packet signal. Further, the longer the pause period, the longer the packet signal transfer delay. To cope with this, the base station apparatus transmits a packet signal including the instruction information after reducing the value of the instruction information in accordance with the transfer delay of communication between base stations and the suspension period of the terminal apparatus. To do.

図18は、本発明のさらに別の変形例に係る通信システム1100の概要を示す。通信システム1100は、制御装置1010、端末装置1012と総称される第1端末装置1012a、第2端末装置1012b、第3端末装置1012c、第4端末装置1012d、第5端末装置1012e、第N端末装置1012n、基地局装置1014と総称される第1基地局装置1014a、第2基地局装置1014b、第3基地局装置1014c、第M基地局装置1014m、照明装置1016と総称される第1照明装置1016a、第2照明装置1016b、第3照明装置1016c、第M照明装置1016m、第M+1照明装置1016m+1、第M+2照明装置1016m+2、第M+3照明装置1016m+3、第M+4照明装置1016m+4、第M+N+1照明装置1016m+n+1を含む。   FIG. 18 shows an outline of a communication system 1100 according to still another modification of the present invention. The communication system 1100 includes a control device 1010, a first terminal device 1012a, a second terminal device 1012b, a third terminal device 1012c, a fourth terminal device 1012d, a fifth terminal device 1012e, and an Nth terminal device, which are collectively referred to as a terminal device 1012. 1012n, first base station apparatus 1014a, collectively referred to as base station apparatus 1014, second base station apparatus 1014b, third base station apparatus 1014c, Mth base station apparatus 1014m, and first illumination apparatus 1016a collectively referred to as illumination apparatus 1016 , Second illumination device 1016b, third illumination device 1016c, Mth illumination device 1016m, M + 1 illumination device 1016m + 1, M + 2 illumination device 1016m + 2, M + 3 illumination device 1016m + 3, M + 4 illumination device 1016m + 4, M + N + 1 illumination device 1016m + n + 1 .

制御装置1010は、ユーザからの指示を受けつけ可能なインターフェイスを備えており、受けつけた指示に応じた情報を生成し、生成した情報を出力する。指示の一例が、後述の照明装置1016を点灯すべき時刻に関する情報であり、生成した情報の一例が前述の指示情報である。制御装置1010は、例えば、PCによって構成される。制御装置1010は、出力タイミングをずらしながら、複数の回数にわたって指示情報を出力する。指示情報の宛先は、通信システム1100全体であるので、指示情報の出力は報知に相当する。また、制御装置1010は、端末装置1012や基地局装置1014を介して、各照明装置1016に関する情報を収集する。各照明装置1016に関する情報とは、例えば、照明装置1016の蓄電池の残量についての情報である。   The control device 1010 includes an interface capable of receiving an instruction from the user, generates information according to the received instruction, and outputs the generated information. An example of the instruction is information regarding the time when the lighting device 1016 described later is to be turned on, and an example of the generated information is the above-described instruction information. The control device 1010 is configured by a PC, for example. The control device 1010 outputs the instruction information over a plurality of times while shifting the output timing. Since the destination of the instruction information is the entire communication system 1100, the output of the instruction information corresponds to notification. In addition, the control device 1010 collects information regarding each lighting device 1016 via the terminal device 1012 and the base station device 1014. The information regarding each illuminating device 1016 is information about the remaining amount of the storage battery of the illuminating device 1016, for example.

端末装置1012は、無線LANの端末装置に相当し、基地局装置1014は、無線LANの基地局装置に相当する。複数の基地局装置1014が基地局間通信を実行するとともに、複数の端末装置1012のそれぞれは、いずれかの基地局装置1014に接続される。複数の端末装置1012のうち、第1端末装置1012aが、制御装置1010に接続され、制御装置1010からの指示情報を受けつける。第1制御装置1010aは、指示情報が含まれたパケット信号を送信する。複数の基地局装置1014のうちのひとつ、例えば、第3基地局装置1014cは、第1端末装置1012aからのパケット信号を受信する。   The terminal device 1012 corresponds to a wireless LAN terminal device, and the base station device 1014 corresponds to a wireless LAN base station device. A plurality of base station devices 1014 execute inter-base station communication, and each of the plurality of terminal devices 1012 is connected to one of the base station devices 1014. Among the plurality of terminal devices 1012, the first terminal device 1012a is connected to the control device 1010 and receives instruction information from the control device 1010. The first control apparatus 1010a transmits a packet signal including instruction information. One of the plurality of base station devices 1014, for example, the third base station device 1014c receives the packet signal from the first terminal device 1012a.

第3基地局装置1014cは、基地局間通信を使用して、他の基地局装置1014へパケット信号を転送する。また、第3基地局装置1014cは、直接接続した端末装置1012、例えば、第5端末装置1012eに対してもパケット信号を送信する。ここで、第3基地局装置1014cは、転送および送信の際に、パケット信号に含まれた指示情報の内容を調節する。調節の詳細は後述する。さらに、第3基地局装置1014cは、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置1016を制御する。他の基地局装置1014も同様に動作する。第2端末装置1012bから第N端末装置1012nは、基地局装置1014からのパケット信号を受信する。これらの端末装置1012も、パケット信号に含まれた指示情報の内容に応じて、後述の照明装置1016を制御する。   The third base station apparatus 1014c transfers the packet signal to another base station apparatus 1014 using inter-base station communication. The third base station apparatus 1014c also transmits a packet signal to the directly connected terminal apparatus 1012, for example, the fifth terminal apparatus 1012e. Here, the third base station apparatus 1014c adjusts the content of the instruction information included in the packet signal at the time of transfer and transmission. Details of the adjustment will be described later. Further, the third base station apparatus 1014c controls a lighting apparatus 1016 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal. Other base station apparatuses 1014 operate in the same manner. The second terminal apparatus 1012b to the Nth terminal apparatus 1012n receive the packet signal from the base station apparatus 1014. These terminal devices 1012 also control a lighting device 1016 described later according to the content of the instruction information included in the packet signal.

照明装置1016は、太陽光発電装置を備え、発電した電力を蓄電池に蓄えさせる。また、照明装置1016は、充電された電力によって、照明を点灯させる。ここで、照明装置1016は、端末装置1012あるいは基地局装置1014に接続されており、端末装置1012あるいは基地局装置1014からの指示をもとに、照明を点灯させたり、消灯させたりする。また、照明装置1016には、撮像装置が備えており、動画像や静止画像(以下、これらを「画像」と総称する)を撮像してもよい。なお、照明装置1016の蓄電池に充電された電力によって、端末装置1012や基地局装置1014も駆動される。端末装置1012と基地局装置1014との一方と照明装置1016との組合せが、前述の街路灯に相当する。   The lighting device 1016 includes a solar power generation device, and stores the generated power in a storage battery. In addition, the lighting device 1016 turns on the lighting with the charged power. Here, the lighting device 1016 is connected to the terminal device 1012 or the base station device 1014, and turns on or off the lighting based on an instruction from the terminal device 1012 or the base station device 1014. Further, the illumination device 1016 includes an imaging device, and may capture a moving image or a still image (hereinafter collectively referred to as “image”). Note that the terminal device 1012 and the base station device 1014 are also driven by the power charged in the storage battery of the lighting device 1016. A combination of one of the terminal device 1012 and the base station device 1014 and the lighting device 1016 corresponds to the street light described above.

ここで、端末装置1012や基地局装置1014は、照明装置1016における蓄電池の残量に関する情報や画像をパケット信号に含めて送信する。これらのパケット信号は、指示情報が含まれたパケット信号とは逆の経路をたどるように転送され、制御装置1010に受信される。その結果、制御装置1010は、各照明装置1016における蓄電池の残量に関する情報を管理する。また、制御装置1010は、各照明装置1016において撮像された画像を取得する。   Here, the terminal device 1012 and the base station device 1014 transmit information and images relating to the remaining amount of the storage battery in the lighting device 1016 in a packet signal. These packet signals are transferred so as to follow a path opposite to the packet signal including the instruction information, and are received by the control device 1010. As a result, the control device 1010 manages information related to the remaining amount of storage battery in each lighting device 1016. In addition, the control device 1010 acquires an image captured by each lighting device 1016.

図19(a)−(b)は、照明装置1016の構成を示す。図19(a)において、照明装置1016は、ソーラパネル1020、蓄電池1022、照明部1024、撮像装置1026、制御部1028を含む。ソーラパネル1020は、前述の太陽光発電装置に相当し、太陽光を受けて発電を実行する。蓄電池1022は、ソーラパネル1020において発電された電力を蓄える。蓄電池1022は、照明装置1016全体に電力を供給するとともに、接続された端末装置1012あるいは基地局装置1014にも電力を供給する。ソーラパネル1020および蓄電池1022には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。   FIGS. 19A and 19B show the configuration of the illumination device 1016. FIG. In FIG. 19A, the lighting device 1016 includes a solar panel 1020, a storage battery 1022, a lighting unit 1024, an imaging device 1026, and a control unit 1028. The solar panel 1020 corresponds to the above-described solar power generation device, and generates power upon receiving sunlight. Storage battery 1022 stores the electric power generated in solar panel 1020. The storage battery 1022 supplies power to the entire lighting device 1016 and also supplies power to the connected terminal device 1012 or base station device 1014. Since a well-known technique should just be used for the solar panel 1020 and the storage battery 1022, description is abbreviate | omitted here.

照明部1024は、制御部1028からの指示をもとに、点灯したり消灯したりする。なお、点滅してもよい。制御部1028は、図示しない端末装置1012や基地局装置1014から、照明部1024の点灯や消灯の指示を受けつける。制御部1028は、受けつけた指示に応じて、照明部1024の動作を制御する。また、制御部1028は、蓄電池1022の残量を取得し、図示しない端末装置1012や基地局装置1014へ残量に関する情報を報告する。ここで、制御部1028は、定期的に残量を取得してもよいし、図示しない端末装置1012や基地局装置1014からの指示に応じて残量を取得してもよい。   The illumination unit 1024 is turned on or off based on an instruction from the control unit 1028. It may blink. The control unit 1028 receives instructions for turning on and off the illumination unit 1024 from a terminal device 1012 and a base station device 1014 (not shown). The control unit 1028 controls the operation of the illumination unit 1024 according to the received instruction. In addition, the control unit 1028 acquires the remaining amount of the storage battery 1022 and reports information related to the remaining amount to the terminal device 1012 and the base station device 1014 (not shown). Here, the control unit 1028 may periodically acquire the remaining amount, or may acquire the remaining amount in accordance with an instruction from the terminal device 1012 or the base station device 1014 (not shown).

撮像装置1026は、前述の画像を撮像する。画像は、デジタルデータとして取得される。撮像装置1026は、定期的に撮像を実行してもよいし、図示しない端末装置1012や基地局装置1014からの指示に応じて撮像を実行してもよい。また、撮像装置1026は、制御部1028を介して、図示しない端末装置1012や基地局装置1014へ画像を出力してもよいし、内蔵の記憶媒体に画像を記憶してもよい。図19(b)の照明装置1016では、図19(a)の構成から撮像装置1026が省略されている。照明装置1016の構成が簡易にされている。   The imaging device 1026 captures the above-described image. The image is acquired as digital data. The imaging device 1026 may periodically perform imaging, or may perform imaging in response to an instruction from a terminal device 1012 or a base station device 1014 (not shown). Further, the imaging device 1026 may output an image to the terminal device 1012 and the base station device 1014 (not shown) via the control unit 1028, or may store the image in a built-in storage medium. In the illumination device 1016 in FIG. 19B, the imaging device 1026 is omitted from the configuration in FIG. The configuration of the lighting device 1016 is simplified.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it is realized by a program having a communication function loaded in the memory. Describes functional blocks realized by collaboration. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

図20は、制御装置1010の構成を示す。制御装置1010は、通信部1040、管理部1042、制御部1044、生成部1046、入力部1048を含み、通信部1040は、受付部1050、報知部1052を含む。入力部1048は、ユーザとのインターフェイスを備え、インターフェイスをユーザからの指示を受けつける。前述のごとく、ユーザからの指示の一例が、図示しない照明装置1016の照明部1024を点灯すべき時刻に関する情報であり、図示しない照明装置1016の照明部1024を消灯すべき時刻に関する情報であってもよい。ここでは、説明を容易にするために、指示は、照明部1024の動作に関する指示であるとする。消灯の場合は、図19(a)−(b)の照明部1024における動作が異なるだけであり、それ以外では、点灯の場合の同様の動作が実行される。入力部1048は、受けつけた指示を制御部1044へ出力する。制御部1044は、制御装置1010全体の動作を制御する。制御部1044は、入力部1048からの指示を受けつけると、受けつけた指示を生成部1046へ出力する。   FIG. 20 shows the configuration of the control device 1010. The control device 1010 includes a communication unit 1040, a management unit 1042, a control unit 1044, a generation unit 1046, and an input unit 1048. The communication unit 1040 includes a reception unit 1050 and a notification unit 1052. The input unit 1048 has an interface with the user, and receives an instruction from the user for the interface. As described above, an example of an instruction from the user is information regarding the time when the lighting unit 1024 of the lighting device 1016 (not shown) should be turned on, and information regarding the time when the lighting unit 1024 of the lighting device 1016 (not shown) should be turned off. Also good. Here, for ease of explanation, it is assumed that the instruction is an instruction related to the operation of the illumination unit 1024. In the case of turning off, only the operation in the illumination unit 1024 in FIGS. 19A and 19B is different, and otherwise the same operation as in the case of turning on is executed. Input unit 1048 outputs the received instruction to control unit 1044. The control unit 1044 controls the overall operation of the control device 1010. When control unit 1044 receives an instruction from input unit 1048, control unit 1044 outputs the received instruction to generation unit 1046.

生成部1046は、制御部1044からの指示を受けつけると、指示情報を生成する。ここで、指示情報とは、前述のごとく、図示しない基地局装置1014や端末装置1012に接続された照明装置1016において、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報である。また、所定の処理とは、点灯や消灯である。期間は、例えば、開始まで10secというように示されており、所定の処理を開始するまでのオフセットともいえる。生成部1046は、指示情報が含まれたパケット信号を生成する。生成部1046は、複数の指示情報を生成し、報知タイミングの異なった複数のパケット信号のそれぞれに、指示情報をひとつずつ含める。その際、生成部1046は、複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる指示情報での期間の値を調節する。   Upon receiving an instruction from the control unit 1044, the generation unit 1046 generates instruction information. Here, as described above, the instruction information is information regarding a period until a predetermined process is started in the lighting device 1016 connected to the base station device 1014 and the terminal device 1012 (not shown). Further, the predetermined process is turning on and off. The period is shown as, for example, 10 seconds until the start, and can be said to be an offset until the predetermined process is started. The generation unit 1046 generates a packet signal including instruction information. The generation unit 1046 generates a plurality of instruction information, and includes the instruction information one by one in each of a plurality of packet signals having different notification timings. In that case, the production | generation part 1046 adjusts the value of the period in the instruction information contained in each packet signal according to each alerting | reporting timing of the packet signal alert | reported several times.

つまり、生成部1046は、後から報知されるパケット信号に含まれる指示情報ほど、期間が短くなるように、期間の値を調節する。ここでは、パケット信号の報知間隔が一定であるとする。そのため、生成部1046は、前回に報知されるパケット信号に含まれる指示情報での期間の値から、一定間隔に応じた値を減じるように、期間の値を調節する。生成部1046は、指示情報が含まれたパケット信号を報知部1052へ順次出力する。   That is, the generation unit 1046 adjusts the value of the period so that the instruction information included in the packet signal to be notified later shortens the period. Here, it is assumed that the notification interval of the packet signal is constant. Therefore, the generation unit 1046 adjusts the value of the period so that the value corresponding to the predetermined interval is subtracted from the value of the period in the instruction information included in the packet signal broadcast last time. The generation unit 1046 sequentially outputs packet signals including the instruction information to the notification unit 1052.

報知部1052は、生成部1046において生成したパケット信号を受けつける。報知部1052は、図18の第1端末装置1012aに接続されており、第1端末装置1012aへパケット信号を送信する。前述のごとく、第1端末装置1012aは、基地局装置1014へパケット信号を送信するので、パケット信号は、少なくともひとつの基地局装置1014を経由して複数の端末装置1012へ報知される。そのため、報知部1052におけるパケット信号の送信は、パケット信号の報知といえる。報知部1052は、図示しない照明装置1016での処理が開始されるまでに、複数の端末装置1012のそれぞれへ、指示情報が含まれたパケット信号を複数回報知する。なお、前述のごとく、報知部1052は、指示情報が含まれたパケット信号を一定間隔で報知する。   The notification unit 1052 receives the packet signal generated by the generation unit 1046. The notification unit 1052 is connected to the first terminal device 1012a in FIG. 18, and transmits a packet signal to the first terminal device 1012a. As described above, since the first terminal apparatus 1012a transmits a packet signal to the base station apparatus 1014, the packet signal is notified to a plurality of terminal apparatuses 1012 via at least one base station apparatus 1014. Therefore, it can be said that transmission of the packet signal in the notification unit 1052 is notification of the packet signal. The notification unit 1052 notifies a plurality of terminal devices 1012 of a packet signal including instruction information a plurality of times before processing in the lighting device 1016 (not shown) is started. As described above, the notification unit 1052 notifies the packet signal including the instruction information at regular intervals.

受付部1050は、報知部1052と同様に、図18の第1端末装置1012aに接続されており、第1端末装置1012aからのパケット信号を受信する。当該パケット信号には、図示しない照明装置1016にて取得された蓄電池1022の残量に関する情報や、図示しない照明装置1016にて撮像された画像が含まれている。前述のごとく、当該パケット信号は、端末装置1012や基地局装置1014によって転送されることによって、受付部1050に到達している。受付部1050は、蓄電池1022の残量に関する情報や、画像を管理部1042へ出力する。   Similarly to the notification unit 1052, the reception unit 1050 is connected to the first terminal device 1012a in FIG. 18, and receives a packet signal from the first terminal device 1012a. The packet signal includes information on the remaining amount of the storage battery 1022 acquired by the lighting device 1016 (not shown) and an image captured by the lighting device 1016 (not shown). As described above, the packet signal reaches the reception unit 1050 by being transferred by the terminal device 1012 or the base station device 1014. The reception unit 1050 outputs information regarding the remaining amount of the storage battery 1022 and an image to the management unit 1042.

管理部1042は、受付部1050から、蓄電池1022の残量に関する情報や、画像を受けつける。管理部1042は、蓄電池1022の残量に関する情報を照明装置1016単位で管理する。また、管理部1042は、画像を照明装置1016単位で記憶する。管理部1042は、いずれかの残量がしきい値よりも低くなった場合、当該残量に対応した照明装置1016を特定する。管理部1042は、特定した照明装置1016に関する情報を制御部1044へ出力する。制御部1044は、管理部1042から、特定した照明装置1016に関する情報を受けつけた場合、当該照明装置1016を消灯させる旨の指示が含まれたパケット信号の生成を生成部1046へ指示する。   The management unit 1042 receives information about the remaining amount of the storage battery 1022 and an image from the reception unit 1050. The management unit 1042 manages information regarding the remaining amount of the storage battery 1022 in units of lighting devices 1016. In addition, the management unit 1042 stores an image in units of lighting devices 1016. When any remaining amount is lower than the threshold value, the management unit 1042 identifies the lighting device 1016 corresponding to the remaining amount. The management unit 1042 outputs information regarding the identified lighting device 1016 to the control unit 1044. When the control unit 1044 receives information related to the specified lighting device 1016 from the management unit 1042, the control unit 1044 instructs the generation unit 1046 to generate a packet signal including an instruction to turn off the lighting device 1016.

図21は、基地局装置1014の構成を示す。基地局装置1014は、通信部1060、処理部1062、導出部1064、管理部1066、調節部1068、生成部1070、制御部1072を含む。通信部1060は、基地局間通信によって他の基地局装置1014と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置1012とも通信する。通信部1060は、周波数変換処理、変復調処理、増幅処理、AD変換処理、DA変換処理等を実行するが、これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。このような処理によって、通信部1060は、パケット信号を受信するとともに、パケット信号を送信する。このようなパケット信号には、例えば、指示情報が含まれている。   FIG. 21 shows the configuration of base station apparatus 1014. The base station apparatus 1014 includes a communication unit 1060, a processing unit 1062, a derivation unit 1064, a management unit 1066, an adjustment unit 1068, a generation unit 1070, and a control unit 1072. The communication unit 1060 communicates with another base station apparatus 1014 through inter-base station communication and also communicates with at least one terminal apparatus 1012. The communication unit 1060 executes a frequency conversion process, a modulation / demodulation process, an amplification process, an AD conversion process, a DA conversion process, and the like, and any known technique may be used for these, and a description thereof is omitted here. Through such processing, the communication unit 1060 receives the packet signal and transmits the packet signal. Such a packet signal includes, for example, instruction information.

処理部1062は、図示しない照明装置1016へ接続され、照明装置1016に対する処理を実行する。処理部1062は、通信部1060において受けつけた指示情報を受けつける。処理部1062は、指示情報に対応した期間から0へ向かうように、タイマを開始させる。なお、指示情報に対応した期間は、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて調節されている。ここで、処理部1062は、タイマを開始させた後、通信部1060から指示情報を受けつけた場合、当該指示情報を無視してもよい。タイマが0になると、処理部1062は、照明装置1016へ点灯を指示する。処理部1062は、蓄電池1022の残量に関する情報の出力や、画像の出力を照明装置1016に指示する。処理部1062は、蓄電池1022の残量に関する情報や画像を照明装置1016から受けつけると、蓄電池1022の残量に関する情報や画像が含まれたパケット信号の生成を生成部1070へ指示する。   The processing unit 1062 is connected to a lighting device 1016 (not shown) and executes processing for the lighting device 1016. The processing unit 1062 receives instruction information received by the communication unit 1060. The processing unit 1062 starts a timer so as to go to 0 from the period corresponding to the instruction information. Note that the period corresponding to the instruction information is adjusted according to the notification timing of each of the packet signals received a plurality of times. Here, when the processing unit 1062 receives the instruction information from the communication unit 1060 after starting the timer, the processing unit 1062 may ignore the instruction information. When the timer reaches 0, the processing unit 1062 instructs the lighting device 1016 to turn on. The processing unit 1062 instructs the lighting device 1016 to output information regarding the remaining amount of the storage battery 1022 or output an image. When the processing unit 1062 receives information or an image related to the remaining amount of the storage battery 1022 from the lighting device 1016, the processing unit 1062 instructs the generation unit 1070 to generate a packet signal including the information or image related to the remaining amount of the storage battery 1022.

管理部1066は、通信部1060と通信している端末装置1012の情報を管理する。なお、端末装置1012の情報は、通信部1060から供給されればよい。ここで、端末装置1012には、少なくともふたつの動作モードが規定されているとする。ひとつ目が第1周期モードであり、ふたつ目が第2周期モードである。第1周期モードにおいて、端末装置1012は、第1周期にて通信を実行し、第2周期モードにおいて、端末装置1012は、第1周期よりも短い第2周期にて通信を実行する。前述のごとく、端末装置1012は、照明装置1016から電力の供給を受けて動作する。そのため、端末装置1012には、消費電力の低減が要求される。これに対応するために、端末装置1012は、通信の必要性が少ない場合に、第1周期モードにて動作する。管理部1066は、端末装置1012が第1周期モードで動作している場合の第1周期を記憶するとともに、次に端末装置1012が動作する予定を管理する。ここで、管理は、端末装置1012単位でなされる。   The management unit 1066 manages information of the terminal device 1012 communicating with the communication unit 1060. Note that the information of the terminal device 1012 may be supplied from the communication unit 1060. Here, it is assumed that the terminal device 1012 defines at least two operation modes. The first is the first period mode, and the second is the second period mode. In the first cycle mode, the terminal device 1012 performs communication in the first cycle, and in the second cycle mode, the terminal device 1012 performs communication in the second cycle shorter than the first cycle. As described above, the terminal device 1012 operates with power supplied from the lighting device 1016. Therefore, the terminal device 1012 is required to reduce power consumption. To cope with this, the terminal device 1012 operates in the first period mode when the necessity for communication is small. The management unit 1066 stores the first cycle when the terminal device 1012 is operating in the first cycle mode, and manages the schedule for the next operation of the terminal device 1012. Here, the management is performed in units of the terminal device 1012.

導出部1064は、通信部1060が基地局間通信によって他の基地局装置1014よりパケット信号を受信してから、通信部1060が基地局間通信によってさらに他の基地局装置1014へパケット信号を送信するまでの遅延時間を導出する。遅延時間が、基地局装置1014の処理量に応じて変動する場合、導出部1064は、遅延時間を適宜導出する。   The derivation unit 1064 receives a packet signal from the other base station device 1014 by the communication unit 1060 through inter-base station communication, and then the communication unit 1060 transmits a packet signal to another base station device 1014 through the inter-base station communication. Deriving the delay time until When the delay time varies according to the processing amount of the base station apparatus 1014, the deriving unit 1064 derives the delay time as appropriate.

調節部1068は、通信部1060が基地局間通信によって他の基地局装置1014から受信したパケット信号であって、かつ指示情報が含まれたパケット信号から、指示情報を抽出し、指示情報に対応した期間、つまり点灯が開始されるまでの期間を調節する。ここで、期間の調節は、次のふたつのようになされる。ひとつ目は、管理部1066において管理されている第1周期、つまり通信部1060が端末装置1012と通信すべき第1周期を反映させるように、点灯が開始されるまでの期間を減じることである。具体的に説明すると、導出部1064は、次に端末装置1012が動作する予定タイミングと、現在のタイミングとの差分を導出し、点灯が開始されるまでの期間から差分を減じることによって、点灯が開始されるまでの期間を新たに生成する。この処理は、端末装置1012単位になされる。   The adjustment unit 1068 extracts the instruction information from the packet signal that is received from the other base station apparatus 1014 by the communication unit 1060 through the inter-base station communication and includes the instruction information, and corresponds to the instruction information. The period during which lighting is started, that is, the period until lighting starts, is adjusted. Here, the period is adjusted in the following two ways. The first is to reduce the period until the lighting is started so as to reflect the first period managed by the management unit 1066, that is, the first period in which the communication unit 1060 should communicate with the terminal device 1012. . More specifically, the deriving unit 1064 derives the difference between the scheduled timing at which the terminal device 1012 next operates and the current timing, and subtracts the difference from the period until the lighting is started, whereby the lighting is performed. A new period until it is started is generated. This processing is performed in units of the terminal device 1012.

ふたつ目は、導出部1064が導出した遅延時間を反映させるように、点灯が開始されるまでの期間を減じることである。具体的に説明すると、導出部1064は、点灯が開始されるまでの期間から遅延時間を減じることによって、点灯が開始されるまでの期間を新たに生成する。この処理は、基地局間通信を対象になされる。   The second is to reduce the period until lighting is started so that the delay time derived by the deriving unit 1064 is reflected. Specifically, the deriving unit 1064 newly generates a period until lighting is started by subtracting the delay time from the period until lighting is started. This process is performed for communication between base stations.

生成部1070は、調節部1068において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する。生成部1070は、調節部1068での調節処理に応じて、別のパケット信号を生成する。調節部1068のひとつ目の処理に対して、生成部1070は、端末装置1012ごとにパケット信号を生成する。これらのパケット信号では、点灯が開始されるまでの期間が互いに異なるからである。また、調節部1068のふたつ目の処理に対して、生成部1070は、基地局装置1014へ転送すべきパケット信号を生成する。生成部1070は、パケット信号を通信部1060へ出力する。   The generation unit 1070 generates a packet signal including information related to the period adjusted by the adjustment unit 1068. The generation unit 1070 generates another packet signal in accordance with the adjustment process in the adjustment unit 1068. For the first process of the adjustment unit 1068, the generation unit 1070 generates a packet signal for each terminal device 1012. This is because these packet signals have different periods until lighting is started. Further, for the second processing of adjustment unit 1068, generation unit 1070 generates a packet signal to be transferred to base station apparatus 1014. The generation unit 1070 outputs the packet signal to the communication unit 1060.

通信部1060は、生成部1070において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継する。なお、調節部1068のひとつ目の処理に対して生成されたパケット信号を送信する際、通信部1060は、次に端末装置1012が動作する予定タイミングまで送信タイミングを延期させる。制御部1072は、基地局装置1014全体の動作タイミングを制御する。   The communication unit 1060 relays the packet signal by transmitting the packet signal generated by the generation unit 1070. When transmitting the packet signal generated for the first process of the adjustment unit 1068, the communication unit 1060 delays the transmission timing until the next scheduled timing at which the terminal device 1012 operates. The control unit 1072 controls the operation timing of the entire base station apparatus 1014.

図22は、端末装置1012の構成を示す。端末装置1012は、通信部1080、検出部1082、処理部1084、モード管理部1086、制御部1088を含む。通信部1080は、図21の通信部1060と同様の処理を実行する。ここで、通信部1080の通信対象は、基地局装置1014である。また、通信部1080は、モード管理部1086からの指示に応じて、第1周期モードあるいは第2周期モードで通信を実行する。前述のごとく、第1周期モードにおいて、通信部1080は、第1周期にて通信を実行し、第2周期モードにおいて、第1周期よりも短い第2周期にて通信を実行する。   FIG. 22 shows the configuration of the terminal device 1012. The terminal device 1012 includes a communication unit 1080, a detection unit 1082, a processing unit 1084, a mode management unit 1086, and a control unit 1088. The communication unit 1080 executes the same processing as that of the communication unit 1060 in FIG. Here, the communication target of communication unit 1080 is base station apparatus 1014. Further, the communication unit 1080 executes communication in the first cycle mode or the second cycle mode in accordance with an instruction from the mode management unit 1086. As described above, in the first cycle mode, the communication unit 1080 performs communication in the first cycle, and in the second cycle mode, performs communication in the second cycle shorter than the first cycle.

モード管理部1086は、通信部1080の動作モードを管理し、第1周期モードでの動作あるいは第2周期モードでの動作を通信部1080に指示する。モード管理部1086は、基本的に第1周期モードを選択しており、検出部1082から、指示情報が含まれたパケット信号を検出した旨を受けつけた場合に、第1周期モードから第2周期モードへ変更する。モード管理部1086は、所定の期間にわたって第2周期モードを選択し、その後、第2周期モードから第1周期モードへ戻す。その結果、図示しない照明装置1016によって点灯が開始されるまでに、通信部1080は、パケット信号を複数回受信する場合がある。   The mode management unit 1086 manages the operation mode of the communication unit 1080 and instructs the communication unit 1080 to operate in the first period mode or the second period mode. When the mode management unit 1086 basically selects the first cycle mode and receives from the detection unit 1082 that the packet signal including the instruction information has been detected, the mode management unit 1086 switches from the first cycle mode to the second cycle. Change to mode. The mode management unit 1086 selects the second cycle mode over a predetermined period, and then returns from the second cycle mode to the first cycle mode. As a result, the communication unit 1080 may receive the packet signal a plurality of times before lighting is started by the lighting device 1016 (not shown).

検出部1082は、通信部1080において受信されたパケット信号の内容を確認し、指示情報が含まれたパケット信号の受信を検出する。検出部1082は、受信を検出するとその旨をモード管理部1086へ通知する。また、検出部1082は、指示情報を処理部1084へ出力する。処理部1084は、図21の処理部1062と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。一方、端末装置1012が、図18の第1端末装置1012aである場合、処理部1084は、図示しない制御装置1010からのパケット信号を受けつけ、パケット信号を通信部1080へ出力する。制御部1088は、端末装置1012全体の動作タイミングを制御する。   The detection unit 1082 confirms the content of the packet signal received by the communication unit 1080 and detects reception of the packet signal including the instruction information. When the detection unit 1082 detects reception, the detection unit 1082 notifies the mode management unit 1086 accordingly. In addition, the detection unit 1082 outputs the instruction information to the processing unit 1084. Since the processing unit 1084 performs the same processing as the processing unit 1062 of FIG. 21, the description thereof is omitted here. On the other hand, when the terminal device 1012 is the first terminal device 1012 a in FIG. 18, the processing unit 1084 receives a packet signal from the control device 1010 (not shown) and outputs the packet signal to the communication unit 1080. The control unit 1088 controls the operation timing of the entire terminal device 1012.

以上の構成による通信システム1100の動作概要を説明する。図23は、通信システム1100による点灯手順を示すシーケンス図である。ここでは、説明を簡潔にするために、制御装置1010に接続された端末装置1012、基地局装置1014や端末装置1012に接続された照明装置1016等の記載を省略している。制御装置1010は、指示情報が含まれたパケット信号(以下、「指示信号」という)を生成する(S1010)。制御装置1010は、指示信号を送信する(S1012)。   An outline of the operation of the communication system 1100 configured as above will be described. FIG. 23 is a sequence diagram showing a lighting procedure by the communication system 1100. Here, in order to simplify the description, descriptions of the terminal device 1012 connected to the control device 1010, the base station device 1014, the lighting device 1016 connected to the terminal device 1012, and the like are omitted. The control device 1010 generates a packet signal (hereinafter referred to as “instruction signal”) including instruction information (S1010). The control device 1010 transmits an instruction signal (S1012).

指示信号は、制御装置1010から基地局装置1014へ伝送される(S1014)。基地局装置1014は、指示信号を受信する(S1016)。基地局装置1014は、指示信号の内容を修正した後(S1018)、指示信号を送信する(S1020)。指示信号は、基地局装置1014から端末装置1012へ伝送される(S1022)。端末装置1012は、指示信号を受信する(S1024)。基地局装置1014および端末装置1012は、図示しない照明装置1016を点灯させる(S1026、S1028)。   The instruction signal is transmitted from the control apparatus 1010 to the base station apparatus 1014 (S1014). The base station apparatus 1014 receives the instruction signal (S1016). After modifying the content of the instruction signal (S1018), the base station apparatus 1014 transmits the instruction signal (S1020). The instruction signal is transmitted from the base station apparatus 1014 to the terminal apparatus 1012 (S1022). The terminal device 1012 receives the instruction signal (S1024). The base station device 1014 and the terminal device 1012 turn on the illumination device 1016 (not shown) (S1026, S1028).

図24は、制御装置1010による送信手順を示すフローチャートである。生成部1046は、Xを初期値のCsecに設定する(S1040)。生成部1046は、通信部1040に対して、Xsec後に点灯が指示された指示信号を送信させる(S1042)。Xが0secでなければ(S1044のN)、生成部1046は、XからPを減算し(S1046)、ステップ1042に戻る。一方、Xが0secであれば(S1044のY)、処理は終了される。   FIG. 24 is a flowchart showing a transmission procedure by the control device 1010. The generation unit 1046 sets X to the initial value Csec (S1040). The generation unit 1046 causes the communication unit 1040 to transmit an instruction signal instructed to be turned on after Xsec (S1042). If X is not 0 sec (N in S1044), the generation unit 1046 subtracts P from X (S1046), and returns to Step 1042. On the other hand, if X is 0 sec (Y in S1044), the process is terminated.

図25は、基地局装置1014による送信手順を示すフローチャートである。通信部1060は、指示信号を受信する(S1060)。管理部1066は、端末装置1012が動作するまでの期間を検出する(S1062)。調節部1068は、指示信号に含まれた期間から、動作するまでの期間を減算する(S1064)。端末装置1012の動作時間が到来しなければ(S1066のN)、生成部1070、通信部1060は、待機する。端末装置1012の動作時間が到来すれば(S1066のY)、生成部1070、通信部1060は、指示信号を送信する(S1068)。   FIG. 25 is a flowchart showing a transmission procedure by the base station apparatus 1014. The communication unit 1060 receives the instruction signal (S1060). The management unit 1066 detects a period until the terminal device 1012 operates (S1062). The adjustment unit 1068 subtracts the period until operation from the period included in the instruction signal (S1064). If the operation time of the terminal device 1012 does not come (N in S1066), the generation unit 1070 and the communication unit 1060 stand by. If the operation time of the terminal device 1012 arrives (Y in S1066), the generation unit 1070 and the communication unit 1060 transmit an instruction signal (S1068).

図26は、端末装置1012による受信手順を示すフローチャートである。モード管理部1086の指示に応じて、通信部1080は、第1期間モードで動作する(S1080)。検出部1082が、通信部1080での指示信号の受信を検出しなければ(S1082のN)、通信部1080は、第1期間モードでの動作を続行する。検出部1082が、通信部1080での指示信号の受信を検出すれば(S1082のY)、検出部1082の指示に応じて、通信部1080は、第2期間モードで動作する(S1084)。通信部1080は、後続の指示信号を受信する(S1086)。処理部1084は、点灯を指示する(S1088)。   FIG. 26 is a flowchart illustrating a reception procedure by the terminal device 1012. In response to an instruction from the mode management unit 1086, the communication unit 1080 operates in the first period mode (S1080). If the detection unit 1082 does not detect reception of the instruction signal in the communication unit 1080 (N in S1082), the communication unit 1080 continues the operation in the first period mode. If the detection unit 1082 detects the reception of the instruction signal at the communication unit 1080 (Y of S1082), the communication unit 1080 operates in the second period mode according to the instruction of the detection unit 1082 (S1084). The communication unit 1080 receives the subsequent instruction signal (S1086). The processing unit 1084 instructs lighting (S1088).

本発明の実施例によれば、指示情報を複数回報知するので、指示情報を含んだパケット信号のいずれかが受信されない場合であっても、指示情報を通知できなくなる可能性を低減できる。また、指示情報を含んだパケット信号の報知タイミングに応じて、指示情報の内容を調節するので、指示情報をひとつでも受信させれば、指示情報を通知できる。また、また、指示情報を通知できる可能性が向上するので、複数の照明装置に対する処理の動作タイミングの一致性をさらに高めることができる。また、指示信号が含まれたパケット信号を中継する際に、指示信号に対応した期間を調節するので、処理の開始までの期間の一致性を向上できる。   According to the embodiment of the present invention, since the instruction information is notified a plurality of times, it is possible to reduce the possibility that the instruction information cannot be notified even when any of the packet signals including the instruction information is not received. Further, since the content of the instruction information is adjusted according to the notification timing of the packet signal including the instruction information, the instruction information can be notified if even one instruction information is received. In addition, since the possibility of notifying instruction information is improved, it is possible to further increase the consistency of the operation timings of the processes for a plurality of lighting devices. Further, since the period corresponding to the instruction signal is adjusted when the packet signal including the instruction signal is relayed, the consistency of the period until the start of processing can be improved.

また、中継処理での遅延時間を考慮して期間を調節するので、中継処理での遅延時間の影響を低減できる。また、端末装置が動作するまでの期間を考慮して期間を調節するので、端末装置が動作していなくても、処理の開始までの期間の一致性を向上できる。また、端末装置が動作していなくても、処理の開始までの期間の一致性が向上されるので、端末装置に間欠動作を実行させることができる。また、端末装置に間欠動作を実行させるので、端末装置の消費電力を低減できる。また、指示情報を含んだパケット信号を受信したときに、間欠動作の周期を短縮するので、追加の情報も直ちに受信できる。   In addition, since the period is adjusted in consideration of the delay time in the relay processing, the influence of the delay time in the relay processing can be reduced. In addition, since the period is adjusted in consideration of the period until the terminal device operates, even when the terminal device is not operating, the consistency of the period until the start of processing can be improved. Even if the terminal device is not operating, the consistency of the period until the start of the process is improved, so that the terminal device can perform an intermittent operation. Moreover, since the terminal device is caused to perform an intermittent operation, the power consumption of the terminal device can be reduced. Further, when a packet signal including instruction information is received, the intermittent operation cycle is shortened, so that additional information can be received immediately.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

10 制御装置、 12 端末装置、 14 基地局装置、 16 照明装置、 20 ソーラパネル、 22 蓄電池、 24 照明部、 26 撮像装置、 28 制御部、 30 通信部、 32 管理部、 34 判定部、 36 指示部、 38 記憶部、 40 収集部、 42 制御部、 44 品質調節部、 60 通信部、 62 処理部、 66 管理部、 72 制御部、 74 検出部、 80 通信部、 82 処理部、 84 管理部、 86 制御部、 100 照明システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control apparatus, 12 Terminal apparatus, 14 Base station apparatus, 16 Illumination apparatus, 20 Solar panel, 22 Storage battery, 24 Illumination part, 26 Imaging apparatus, 28 Control part, 30 Communication part, 32 Management part, 34 Determination part, 36 Instruction Unit, 38 storage unit, 40 collection unit, 42 control unit, 44 quality adjustment unit, 60 communication unit, 62 processing unit, 66 management unit, 72 control unit, 74 detection unit, 80 communication unit, 82 processing unit, 84 management unit 86 Control unit, 100 lighting system.

Claims (9)

太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動されて、無線通信および点灯を実行する複数の照明装置と、
前記複数の照明装置のそれぞれに対して、点灯指示を無線通信によって送信する制御装置とを備え、
前記複数の照明装置のそれぞれは、間欠的に通信可能になっている省電力モードと、省電力モードよりも通信可能な期間が長い通信モードとを規定しており、通信可能になっている場合に、点灯指示を受信することによって点灯を実行し、
前記制御装置は、
省電力モードの照明装置から、通信可能になった旨の通知を受信すると、当該照明装置へ、通信モードへの移行指示を送信する第1指示部と、
前記第1指示部からの移行指示によって通信モードへ移行した照明装置の数が一定以上になった場合に、通信モードへ移行した照明装置へ、点灯指示を送信する第2指示部とを備えることを特徴とする照明システム。
A plurality of lighting devices connected to a storage battery charged with power generated by solar power generation and driven by the storage battery to perform wireless communication and lighting; and
A control device that transmits a lighting instruction by wireless communication to each of the plurality of lighting devices,
Each of the lighting devices defines a power saving mode in which communication is intermittently possible, and a communication mode in which a communication period is longer than that in the power saving mode, and communication is possible. Execute the lighting by receiving the lighting instruction,
The controller is
When receiving a notification that communication is possible from the lighting device in the power saving mode, a first instruction unit that transmits an instruction to shift to the communication mode to the lighting device;
A second instruction unit that transmits a lighting instruction to the lighting device that has shifted to the communication mode when the number of lighting devices that have shifted to the communication mode has reached a certain level or more due to the shift instruction from the first instruction unit; Lighting system characterized by
前記第2指示部は、点灯指示をマルチキャストにて複数回送信することを特徴とする請求項1に記載の照明システム。   The lighting system according to claim 1, wherein the second instruction unit transmits a lighting instruction a plurality of times by multicast. 太陽光発電によって発電された電力を充電した蓄電池に接続され、かつ蓄電池によって駆動される照明装置であって、
照明部と、
前記照明部を点灯させるための点灯指示を無線通信にて制御装置から受信する通信部と、
前記通信部に対して、間欠的に通信可能となるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、太陽光発電の発電量を取得し、発電量が少なくなるほど、通信可能な期間を長くすることを特徴とする照明装置。
A lighting device connected to and driven by a storage battery charged with power generated by solar power generation,
An illumination unit;
A communication unit that receives a lighting instruction for lighting the illumination unit from the control device by wireless communication; and
A control unit that controls the communication unit to be able to communicate intermittently;
The said control part acquires the electric power generation amount of solar power generation, and the period which can be communicated is lengthened, so that the electric power generation amount decreases.
前記制御部は、前記照明部が点灯されると、通信可能な期間を短くすることを特徴とすることを特徴とする請求項3に記載の照明装置。   The said control part shortens the period which can communicate, if the said illumination part is lighted, The illuminating device of Claim 3 characterized by the above-mentioned. 複数の基地局装置が基地局間通信を実行するとともに、端末装置のそれぞれがいずれかの基地局装置に接続されており、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を生成するとともに、生成した情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成したパケット信号を、少なくともひとつの基地局装置を経由して端末装置へ報知する報知部とを備え、
前記報知部は、処理が開始されるまでに、前記端末装置のそれぞれへパケット信号を複数回報知し、
前記生成部は、前記報知部から複数回報知されるパケット信号のそれぞれの報知タイミングに応じて、各パケット信号に含まれる期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値を調節することを特徴とする制御装置。
A plurality of base station apparatuses perform communication between base stations, and each terminal apparatus is connected to one of the base station apparatuses, and generates information on a period until a predetermined process is started. A generating unit that generates a packet signal including the received information;
A notification unit for reporting the packet signal generated in the generation unit to the terminal device via at least one base station device;
The notification unit notifies a packet signal to each of the terminal devices a plurality of times before processing is started,
The generation unit adjusts a value of a period included in each packet signal and until a process is started, according to each notification timing of the packet signal that is notified a plurality of times from the notification unit. A control device characterized by that.
基地局間通信によって他の基地局装置と通信するとともに、少なくともひとつの端末装置とも通信する通信部と、
前記通信部が基地局間通信によって他の基地局装置から受信したパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号から、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、所定の処理が開始されるまでの期間を調節する調節部と、
前記調節部において調節した期間に関する情報が含まれたパケット信号を生成する生成部とを備え、
前記通信部は、前記生成部において生成したパケット信号を送信することによって、パケット信号を中継することを特徴とする基地局装置。
A communication unit that communicates with other base station devices by inter-base station communication, and also communicates with at least one terminal device;
Predetermined processing is started from a packet signal received by the communication unit from another base station device through inter-base station communication and including information on a period until the predetermined processing is started. An adjustment unit that extracts information about a period until a predetermined process and adjusts a period until a predetermined process is started;
A generating unit that generates a packet signal including information on the period adjusted in the adjusting unit;
The base station apparatus, wherein the communication unit relays the packet signal by transmitting the packet signal generated by the generation unit.
前記通信部は、所定の周期で端末装置と通信しており、
前記調節部は、前記通信部が端末装置と通信すべき所定の周期を反映させるように、所定の処理が開始されるまでの期間を減じることを特徴とする請求項6に記載の基地局装置。
The communication unit communicates with the terminal device at a predetermined cycle,
The base station apparatus according to claim 6, wherein the adjustment unit reduces a period until a predetermined process is started so as to reflect a predetermined period in which the communication unit should communicate with the terminal device. .
前記通信部が基地局間通信によって他の基地局装置よりパケット信号を受信してから、前記通信部が基地局間通信によってさらに他の基地局装置へパケット信号を送信するまでの遅延時間を導出する導出部をさらに備え、
前記調節部は、前記導出部が導出した遅延時間を反映させるように、所定の処理が開始されるまでの期間を減じることを特徴とする請求項6または7に記載の基地局装置。
Derivation of a delay time from when the communication unit receives a packet signal from another base station device through inter-base station communication to when the communication unit transmits a packet signal to another base station device through inter-base station communication A derivation unit
The base station apparatus according to claim 6 or 7, wherein the adjustment unit reduces a period until a predetermined process is started so as to reflect the delay time derived by the deriving unit.
基地局装置と第1の周期にて通信を実行する通信部と、
前記通信部が基地局装置からのパケット信号であって、かつ所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報を抽出し、抽出した情報を出力する制御部とを備え、
前記通信部は、所定の処理が開始されるまでの期間に関する情報が含まれたパケット信号を受信した場合に、第1の周期よりも短い第2の周期に、基地局装置との通信を実行すべき周期を変更することによって、処理が開始されるまでに、パケット信号を複数回受信し、
前記制御部において抽出した情報では、複数回受信されたパケット信号のそれぞれの送信タイミングに応じて、各パケット信号に含まれた期間であって、かつ処理が開始されるまでの期間の値が調節されていることを特徴とする端末装置。
A communication unit that performs communication with the base station device in the first period;
The period until the predetermined process is started when the communication unit receives a packet signal that is a packet signal from the base station apparatus and includes information on the period until the predetermined process is started. And a control unit that extracts information about and outputs the extracted information,
The communication unit performs communication with the base station apparatus in a second cycle shorter than the first cycle when receiving a packet signal including information on a period until a predetermined process is started. By changing the cycle to be received, the packet signal is received multiple times before the processing is started,
In the information extracted by the control unit, the value of the period included in each packet signal and until the process is started is adjusted according to the transmission timing of each packet signal received multiple times. The terminal device characterized by the above-mentioned.
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