JP2013047487A - Device for controlling variable valve mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for controlling a variable valve mechanism that prevents knocking in an internal combustion engine controlled to delay closing of a suction valved.SOLUTION: An internal combustion engine 1 includes a valve timing variable mechanism 13 for changing the timing to open a suction valve 9. A control device 26 performs closing delay control to close the suction valve 9 after a bottom dead center. During the closing delay control, the control device 26 sets the timing to close the suction valve 9 so that the higher the suction temperature is, the smaller the delay amount from the bottom dead center is.

Description

本発明は、可変動弁機構の制御装置に関するものである。   The present invention relates to a control device for a variable valve mechanism.

特許文献1に記載されているように、吸気弁の閉弁時期を変更する可変動弁機構を備えた内燃機関が知られている。この特許文献1に記載の装置では、ノッキングが発生すると吸気弁の閉弁時期を遅角側に変更して有効圧縮比を低減させることにより、ノッキングの発生を抑えるようにしている。   As described in Patent Document 1, an internal combustion engine including a variable valve mechanism that changes the closing timing of an intake valve is known. In the device disclosed in Patent Document 1, when knocking occurs, the valve closing timing of the intake valve is changed to the retard side to reduce the effective compression ratio, thereby suppressing the occurrence of knocking.

また、近年の内燃機関では、ピストンが吸気下死点に到達した後に吸気弁を閉じる、いわゆる吸気弁の遅閉じ制御を行うことで圧縮行程の実質的な開始を遅らせ、これにより圧縮比よりも高い膨張比を得ることのできるアトキンソンサイクルが実施されることがある。このアトキンソンサイクルでは、燃料の持つ熱エネルギーが膨張行程において十分に運動エネルギーに変換されるため、内燃機関の熱効率が向上するようになる。   Also, in recent internal combustion engines, the intake valve is closed after the piston reaches the intake bottom dead center, that is, the intake valve is controlled to be delayed, so that the substantial start of the compression stroke is delayed. Atkinson cycles that can achieve high expansion ratios may be implemented. In this Atkinson cycle, the thermal energy of the fuel is sufficiently converted into kinetic energy in the expansion stroke, so that the thermal efficiency of the internal combustion engine is improved.

特開2010−138737号公報JP 2010-138737 A

上記アトキンソンサイクルを実施する場合には、吸気弁が吸気下死点後に閉弁されることから、気筒内に吸入された吸気は、圧縮行程の前半において吸気ポートに吹き返される。このときに吹き返される吸気は、一旦気筒内に吸入された吸気であり、機関熱を受けてその温度が高くなっている。従って、吸気ポートに吹き返される吸気の量が多くなるにつれて、気筒内に吸入される吸気の温度は高くなり、ノッキングが発生しやすくなる。   When performing the above-described Atkinson cycle, the intake valve is closed after the intake bottom dead center, so that the intake air sucked into the cylinder is blown back to the intake port in the first half of the compression stroke. The intake air blown back at this time is the intake air once sucked into the cylinder, and its temperature is increased by receiving engine heat. Therefore, as the amount of intake air blown back to the intake port increases, the temperature of the intake air taken into the cylinder increases, and knocking is likely to occur.

このようなアトキンソンサイクルの実行中において、上記文献1に記載の技術、つまりノッキングの発生を抑えるために吸気弁の閉弁時期を遅角側に変更する技術を適用すると、吸気ポートに吹き返される吸気の量が多くなるため、気筒内に吸入される吸気の温度が高くなり、さらにノッキングが発生しやすくなってしまう。   During the execution of such an Atkinson cycle, if the technique described in the above-mentioned document 1, that is, the technique of changing the closing timing of the intake valve to the retard side in order to suppress the occurrence of knocking, the intake air blown back to the intake port is applied. Therefore, the temperature of the intake air sucked into the cylinder increases, and knocking is more likely to occur.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸気弁の遅閉じ制御が行われる内燃機関においてノッキングの発生を抑えることのできる可変動弁機構の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for a variable valve mechanism that can suppress the occurrence of knocking in an internal combustion engine in which intake valve slow closing control is performed. It is in.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、吸気弁の閉弁時期を変更する可変動弁機構を備える内燃機関に適用されて、前記閉弁時期を吸気下死点よりも遅角側に設定する遅閉じ制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、前記遅閉じ制御の実行中において、吸気温度が高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように前記閉弁時期を設定する閉弁時期設定処理を行うことをその要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The invention according to claim 1 is applied to an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing the closing timing of the intake valve, and the closing timing is set so that the closing timing is set to the retarded angle side from the intake bottom dead center. A control device for a variable valve mechanism that performs control, wherein during the execution of the delayed closing control, the valve closing timing is set so that the retarded amount from the intake bottom dead center decreases as the intake air temperature increases. The gist is to perform the closing timing setting process.

同構成によれば、遅閉じ制御の実行中において、吸気温度が高くノッキングが発生しやすいときほど、吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気弁の閉弁時期が設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、同構成によれば、吸気弁の遅閉じ制御が行われる内燃機関においてノッキングの発生を抑えることができるようになる。   According to this configuration, during the execution of the slow closing control, the closing timing of the intake valve is set so that the retard amount from the bottom dead center of the intake air becomes smaller as the intake air temperature becomes higher and knocking is likely to occur. As a result, the amount of intake air blown back is reduced, and the rise in intake air temperature is suppressed. Therefore, according to this configuration, it is possible to suppress the occurrence of knocking in the internal combustion engine in which the intake valve is slowly closed.

上記閉弁時期設定処理のより具体的な態様としては、請求項2に記載の発明によるように、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に制限するガード値が吸気温度に基づいて設定されるという構成、つまり閉弁時期をガード値で制限するといった構成を採用することができる。なお、同構成においては、吸気温度が高いときほどガード値は進角側の値となるように設定することが望ましい。   As a more specific aspect of the valve closing timing setting process, the guard value for restricting the valve closing timing set based on the engine operating state to the advance side is an intake air as in the second aspect of the invention. A configuration in which the valve is set based on temperature, that is, a configuration in which the valve closing timing is limited by a guard value can be employed. In this configuration, it is desirable to set the guard value to be a value on the advance side as the intake air temperature is higher.

また、上記閉弁時期設定処理のより具体的な態様としては、請求項3に記載の発明によるように、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に補正する補正値が吸気温度に基づいて算出されるという構成、つまり閉弁時期を進角側に補正するといった構成を採用することもできる。なお、同構成においては、吸気温度が高いときほど閉弁時期がより進角側に補正されるように補正値を算出することが望ましい。   Further, as a more specific aspect of the valve closing timing setting process, as in the invention according to claim 3, a correction value for correcting the valve closing timing set based on the engine operating state to the advance side. It is also possible to adopt a configuration in which is calculated based on the intake air temperature, that is, a configuration in which the valve closing timing is corrected to the advance side. In this configuration, it is desirable to calculate the correction value so that the valve closing timing is corrected to the more advanced side as the intake air temperature is higher.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の可変動弁機構の制御装置において、前記閉弁時期設定処理は、機関の冷却水温が所定温度以上のときに実行されることをその要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the control apparatus for a variable valve mechanism according to any one of the first to third aspects, the valve closing timing setting process is performed when the engine coolant temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. The gist is to be executed.

また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の可変動弁機構の制御装置において、前記閉弁時期設定処理は、吸気温度が所定温度以上のときに実行されることをその要旨とする。   The invention according to claim 5 is the control device for the variable valve mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the valve closing timing setting process is performed when the intake air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. The gist is to be executed.

ノッキングは、機関の冷却水温が所定温度以上のとき、つまり機関温度が高いときや、吸気温度が所定温度以上に高いときに発生しやすい。従って、請求項4や請求項5に記載の構成を採用することにより、ノッキングが発生しやすいときに上記閉弁時期設定処理を実行させることが可能となる。つまり、閉弁時期設定処理の実行要否を好適に判定することが可能になる。   Knocking is likely to occur when the engine coolant temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, that is, when the engine temperature is high, or when the intake air temperature is higher than a predetermined temperature. Therefore, by adopting the configuration according to the fourth or fifth aspect, the valve closing timing setting process can be executed when knocking is likely to occur. That is, it is possible to suitably determine whether or not the valve closing timing setting process is necessary.

本発明にかかる可変動弁機構の制御装置を具体化した第1実施形態にあって、これが適用される内燃機関の構造を示す模式図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a structure of an internal combustion engine to which a control device for a variable valve mechanism according to the present invention is embodied in a first embodiment. 吸気ポート内の吸気温度と閉弁時期との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the intake temperature in an intake port, and valve closing timing. 同実施形態における進角量の設定処理についてその手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure about the setting process of the advance amount in the embodiment. 同実施形態において吸気温度とガード値との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between intake temperature and guard value in the embodiment. 第2実施形態における進角量の設定処理についてその手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure about the setting process of the advance amount in 2nd Embodiment. 同実施形態において吸気温度と補正値との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between intake temperature and correction value in the same embodiment.

(第1実施形態)
以下、この発明にかかる可変動弁機構の制御装置を具体化した第1実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a control device for a variable valve mechanism according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に示すように、内燃機関1では、吸気通路3及び吸気ポート3aを通じて燃焼室2に空気が吸入されるとともに、燃料噴射弁4から噴射された燃料が燃焼室2に供給される。この空気と燃料とからなる混合気に対し点火プラグ5による点火が行われると、同混合気が燃焼してピストン6が往復移動し、内燃機関1の出力軸であるクランクシャフト7が回転する。そして、燃焼後の混合気は排気として各燃焼室2から排気通路8に排出される。   As shown in FIG. 1, in the internal combustion engine 1, air is sucked into the combustion chamber 2 through the intake passage 3 and the intake port 3 a, and fuel injected from the fuel injection valve 4 is supplied to the combustion chamber 2. When the air / fuel mixture is ignited by the spark plug 5, the air / fuel mixture burns, the piston 6 reciprocates, and the crankshaft 7 that is the output shaft of the internal combustion engine 1 rotates. The air-fuel mixture after combustion is discharged as exhaust gas from each combustion chamber 2 to the exhaust passage 8.

内燃機関1の吸気通路3には、吸入空気量を調量するスロットルバルブ29が設けられている。このスロットルバルブ29は、電動モータによって開度が調整される。
吸気通路3に繋がる吸気ポート3aと燃焼室2との間は吸気バルブ9の開閉動作によって連通・遮断され、排気通路8に繋がる排気ポート8aと燃焼室2との間は排気バルブ10の開閉動作によって連通・遮断される。これら吸気バルブ9及び排気バルブ10については、クランクシャフト7の回転が伝達される吸気カムシャフト11及び排気カムシャフト12の回転に伴い開閉動作する。
The intake passage 3 of the internal combustion engine 1 is provided with a throttle valve 29 for adjusting the intake air amount. The opening degree of the throttle valve 29 is adjusted by an electric motor.
The intake port 3a connected to the intake passage 3 and the combustion chamber 2 are connected and cut off by the opening / closing operation of the intake valve 9, and the exhaust port 8a connected to the exhaust passage 8 and the combustion chamber 2 are opened / closed. It is communicated and blocked by. The intake valve 9 and the exhaust valve 10 are opened and closed with the rotation of the intake camshaft 11 and the exhaust camshaft 12 to which the rotation of the crankshaft 7 is transmitted.

内燃機関1は、吸気バルブ9のバルブ特性を可変する可変動弁機構として、吸気カムシャフト11に設けられたバルブタイミング可変機構(以下、VVTという)13を備えている。このVVT13は、クランクシャフト7に対する吸気カムシャフト11の相対回転位相を調節して吸気バルブ9のバルブタイミングを変更することで、吸気バルブ9の開弁期間を一定に保持した状態で同吸気バルブ9の開弁時期IVO及び閉弁時期IVCを共に進角側又は遅角側に変更する。なお、VVT13の最遅角位相としては、吸気バルブ9の閉弁時期IVCが吸気下死点から大きく遅角側に離れた時期となる位相に設定されている。そして、VVT13の制御に際しては、上記最遅角位相を「0」として、この最遅角位相からの進角量ADが制御される。従って、進角量ADが大きいほど、吸気バルブ9の閉弁時期IVCは進角側の時期となる。この進角量ADは、機関負荷や機関回転速度等の機関運転状態に基づいて設定される値であり、設定された進角量ADと実際の進角量とが一致するようにVVT13の駆動は制御される。   The internal combustion engine 1 includes a variable valve timing mechanism (hereinafter referred to as VVT) 13 provided on an intake camshaft 11 as a variable valve mechanism that changes the valve characteristics of the intake valve 9. The VVT 13 adjusts the relative rotation phase of the intake camshaft 11 with respect to the crankshaft 7 to change the valve timing of the intake valve 9, so that the intake valve 9 is kept constant while the intake valve 9 is kept open. Both the valve opening timing IVO and the valve closing timing IVC are changed to the advance side or the retard side. Note that the most retarded phase of the VVT 13 is set to a phase at which the valve closing timing IVC of the intake valve 9 is greatly delayed from the intake bottom dead center. When the VVT 13 is controlled, the most retarded phase is set to “0”, and the advance amount AD from the most retarded phase is controlled. Therefore, as the advance amount AD is larger, the valve closing timing IVC of the intake valve 9 becomes an advance timing. The advance amount AD is a value set based on the engine operating state such as the engine load and the engine speed, and the VVT 13 is driven so that the set advance amount AD matches the actual advance amount. Is controlled.

内燃機関1の各種制御は、制御装置26によって行われる。この制御装置26は、内燃機関1の制御にかかる演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUの演算結果が一時的に記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。   Various controls of the internal combustion engine 1 are performed by the control device 26. The control device 26 includes a CPU that executes arithmetic processing related to control of the internal combustion engine 1, a ROM that stores programs and data necessary for the control, a RAM that temporarily stores arithmetic results of the CPU, and an external device. An input / output port for inputting / outputting a signal between them is provided.

制御装置26の入力ポートには、以下に示す各種センサやスイッチが接続されている。
・車両の運転者によって操作されるアクセルペダル27の操作量(アクセル操作量)を検出するアクセルポジションセンサ28。
Various sensors and switches shown below are connected to the input port of the control device 26.
An accelerator position sensor 28 that detects an operation amount (accelerator operation amount) of the accelerator pedal 27 that is operated by the driver of the vehicle.

・吸気通路3に設けられたスロットルバルブ29の開度(スロットル開度)を検出するスロットルポジションセンサ30。
・吸気通路3を通じて燃焼室2に吸入される空気の量(吸入空気量GA)を検出するエアフロメータ31。
A throttle position sensor 30 that detects the opening (throttle opening) of the throttle valve 29 provided in the intake passage 3.
An air flow meter 31 that detects the amount of air (intake air amount GA) sucked into the combustion chamber 2 through the intake passage 3.

・吸気通路3内の吸気温度THAを検出する吸気温度センサ32。
・内燃機関1の冷却水温THWを検出する水温センサ33。
・クランクシャフト7の回転角を検出するクランク角センサ34。
An intake air temperature sensor 32 that detects the intake air temperature THA in the intake passage 3.
A water temperature sensor 33 that detects the cooling water temperature THW of the internal combustion engine 1.
A crank angle sensor 34 that detects the rotation angle of the crankshaft 7.

・カムシャフトの回転位置に対応した信号を出力することでバルブタイミングVTを検出するカムポジションセンサ35。
制御装置26の出力ポートには、スロットルバルブ29の電動モータ、燃料噴射弁4、点火プラグ5、及びVVT13を駆動するアクチュエータなどの駆動回路が接続されている。
A cam position sensor 35 that detects the valve timing VT by outputting a signal corresponding to the rotational position of the camshaft.
A drive circuit such as an actuator for driving the electric motor of the throttle valve 29, the fuel injection valve 4, the spark plug 5, and the VVT 13 is connected to the output port of the control device 26.

そして、制御装置26は、上記各種センサ等の入力信号に基づいて機関運転状態を把握し、その把握した機関運転状態に応じて上記出力ポートに接続された各種駆動回路に指令信号を出力する。こうして燃料噴射弁4による燃料噴射量の制御、点火プラグ5の点火時期の制御、吸気バルブ9のバルブタイミングの制御、及びスロットルバルブ29の開度制御等が制御装置26を通じて実施される。   And the control apparatus 26 grasps | ascertains an engine operating state based on input signals, such as said various sensors, and outputs a command signal to the various drive circuits connected to the said output port according to the grasped engine operating state. Thus, control of the fuel injection amount by the fuel injection valve 4, control of the ignition timing of the spark plug 5, control of the valve timing of the intake valve 9, control of the opening degree of the throttle valve 29, and the like are performed through the control device 26.

本実施形態にかかる内燃機関1では、VVT13による吸気弁の遅閉じ制御、すなわち、ピストン6の吸気下死点よりも遅角側で吸気バルブ9を閉弁させる制御を行うことで前述したアトキンソンサイクルを実施するようにしている。このアトキンソンサイクルでは、吸気バルブ9の閉弁時期がピストン6の吸気下死点よりも遅くなるために、圧縮行程の初期では気筒内に吸入された吸気が吸気ポート3aに吹き返されるようになる。これにより、圧縮行程の実質的な開始が遅れるようになり、結果として実圧縮比を高めることなく高い膨張比を得ることが可能になっている。そして、このように膨張比を高めることができるアトキンソンサイクルでは、膨張行程での実質的なピストンストロークを長くすることができるため、燃料の持つ熱エネルギーを効率よく運動エネルギーに変換することができ、ひいては内燃機関1の熱効率を向上させることができる。   In the internal combustion engine 1 according to the present embodiment, the above-described Atkinson cycle is performed by performing the slow closing control of the intake valve by the VVT 13, that is, the control of closing the intake valve 9 on the retard side of the intake bottom dead center of the piston 6. To implement. In this Atkinson cycle, the closing timing of the intake valve 9 is later than the intake bottom dead center of the piston 6, so that the intake air sucked into the cylinder is blown back to the intake port 3a at the beginning of the compression stroke. As a result, the substantial start of the compression stroke is delayed, and as a result, a high expansion ratio can be obtained without increasing the actual compression ratio. And, in the Atkinson cycle that can increase the expansion ratio in this way, since the substantial piston stroke in the expansion stroke can be lengthened, the thermal energy of the fuel can be efficiently converted into kinetic energy, As a result, the thermal efficiency of the internal combustion engine 1 can be improved.

ところで、上述したように、アトキンソンサイクルを実施する場合には、吸気バルブ9が吸気下死点後に閉弁されることから、気筒内に吸入された吸気は、圧縮行程の前半において吸気ポート3aに吹き返される。このときに吹き返される吸気は、一旦気筒内に吸入された吸気であり、機関熱を受けてその温度が高くなっている。従って、吸気ポート3aに吹き返される吸気の量が多くなるにつれて、気筒内に吸入される吸気の温度は高くなり、ノッキングが発生しやすくなる。   By the way, as described above, when the Atkinson cycle is performed, the intake valve 9 is closed after the intake bottom dead center, so that the intake air sucked into the cylinder enters the intake port 3a in the first half of the compression stroke. Blown back. The intake air blown back at this time is the intake air once sucked into the cylinder, and its temperature is increased by receiving engine heat. Accordingly, as the amount of intake air blown back to the intake port 3a increases, the temperature of the intake air sucked into the cylinder increases, and knocking is likely to occur.

図2に示すように、吸気バルブ9の閉弁時期IVCが最遅角時期に近づくほど、吸気ポート3aに吹き返される吸気の量は多くなるため、吸気ポート3a内の吸気温度、つまり気筒内に吸入される吸気の温度は高くなっていく。また、吸気ポート3a内の吸気温度は、吸気通路3内の吸気温度THAが高いほど高くなる。   As shown in FIG. 2, as the valve closing timing IVC of the intake valve 9 approaches the most retarded timing, the amount of intake air blown back to the intake port 3a increases. Therefore, the intake air temperature in the intake port 3a, that is, in the cylinder The temperature of the inhaled air intake increases. In addition, the intake air temperature in the intake port 3a increases as the intake air temperature THA in the intake passage 3 increases.

従って、吸気ポート3a内の吸気温度として、ノッキング発生を抑えることのできる最高温度を許容温度TKとした場合、吸気温度THAが高くなるほど、許容温度TKに達する閉弁時期IVCはより進角側の時期となる。例えば、図2において、「吸気温度THA−中」のときに許容温度TKに達する閉弁時期IVCは、最遅角時期よりも進角側の時期Gbとなり、「吸気温度THA−高」のときに許容温度TKに達する閉弁時期IVCは、上記時期Gbよりもさらに進角側の時期Gaとなる。従って、「吸気温度THA−中」のときには、閉弁時期IVCが時期Gbよりも遅角側の時期にならないように制限し、「吸気温度THA−高」のときには、閉弁時期IVCが時期Gaよりも遅角側の時期にならないように制限することで、アトキンソンサイクル実行中のノッキングの発生を抑えることができる。   Therefore, when the maximum temperature that can suppress the occurrence of knocking is set as the allowable temperature TK as the intake air temperature in the intake port 3a, the valve closing timing IVC that reaches the allowable temperature TK increases as the intake temperature THA increases. It's time. For example, in FIG. 2, the valve closing timing IVC that reaches the allowable temperature TK when “intake air temperature THA−middle” is the advance timing Gb from the most retarded timing, and when “intake air temperature THA−high”. The valve closing timing IVC at which the allowable temperature TK is reached becomes the timing Ga on the further advance side than the timing Gb. Therefore, when “intake air temperature THA−medium”, the valve closing timing IVC is limited so as not to be retarded from the timing Gb. When “intake air temperature THA−high”, the valve closing timing IVC is set to the timing Ga. By limiting the timing so as not to be at a more retarded angle than that, the occurrence of knocking during execution of the Atkinson cycle can be suppressed.

そこで本実施形態では、閉弁時期IVCに対してガード値Gを設定するようにしている。より具体的には、進角量ADに対してガード値Gを設定するようにしている。以下、図3を参照して、ガード値Gの設定も行う進角量ADの設定処理について説明する。なお、この設定処理は、制御装置26によって所定周期毎に繰り返し実行される。   Therefore, in this embodiment, the guard value G is set for the valve closing timing IVC. More specifically, the guard value G is set for the advance amount AD. Hereinafter, with reference to FIG. 3, a setting process of the advance amount AD that also sets the guard value G will be described. This setting process is repeatedly executed by the control device 26 at predetermined intervals.

本処理が開始されるとまず、機関回転速度NE及び機関負荷KLに基づいて進角量ADの算出が行われる(S100)。ここでは基本的に低回転低負荷になるほど進角量ADは小さくなるように算出されることにより、低回転低負荷では吸気バルブ9の遅閉じ制御によるアトキンソンサイクルの実施が行われる。   When this process is started, first, the advance amount AD is calculated based on the engine speed NE and the engine load KL (S100). Here, the advance angle amount AD is basically calculated so as to become smaller as the engine speed becomes lower and the load becomes lower, so that the Atkinson cycle is performed by the slow closing control of the intake valve 9 at the low engine speed and the low load.

次に、冷却水温THWが判定値A以上か否かが判定される(S110)。この判定値Aとしては、ノッキングの発生が懸念される程度に機関温度が上昇しているか否かを判定できる値が設定されている。   Next, it is determined whether or not the coolant temperature THW is equal to or higher than a determination value A (S110). As this determination value A, a value that can determine whether or not the engine temperature has risen to such an extent that the occurrence of knocking is a concern is set.

そして、冷却水温THWが判定値A未満である場合には(S110:NO)、本処理は一旦終了される。
一方、冷却水温THWが判定値A以上である場合には(S110:YES)、吸気温度THAが判定値B以上であるか否かが判定される(S120)。この判定値Bとしては、ノッキングの発生が懸念される程度に吸気温度が上昇しているか否かを判定できる値が設定されている。
When the coolant temperature THW is less than the determination value A (S110: NO), this process is temporarily terminated.
On the other hand, when the coolant temperature THW is equal to or higher than the determination value A (S110: YES), it is determined whether the intake air temperature THA is equal to or higher than the determination value B (S120). As the determination value B, a value that can determine whether or not the intake air temperature has risen to such an extent that the occurrence of knocking is a concern is set.

そして、吸気温度THAが判定値B未満である場合には(S120:NO)、本処理は一旦終了される。
一方、吸気温度THAが判定値B以上である場合には(S120:YES)、現在の機関運転領域が吸気バルブ9の遅閉じ制御の実行領域であるか否かが判定される(S130)。ここでは、例えば吸入空気負荷率(現在の吸入空気量GA/全負荷時の吸入空気量)が所定値以下であり、機関運転領域が低負荷領域となっているときに肯定判定される。
When the intake air temperature THA is less than the determination value B (S120: NO), this process is temporarily terminated.
On the other hand, when the intake air temperature THA is equal to or higher than the determination value B (S120: YES), it is determined whether or not the current engine operation region is an execution region of the slow closing control of the intake valve 9 (S130). Here, for example, an affirmative determination is made when the intake air load factor (current intake air amount GA / intake air amount at full load) is equal to or less than a predetermined value and the engine operation region is in a low load region.

ステップS130にて、遅閉じ制御の実行領域ではない旨判定される場合には(S130:NO)、本処理は一旦終了される。
一方、遅閉じ制御の実行領域である旨判定される場合には(S130:YES)、上述したような吹き返しによるノッキングの発生が懸念されるため、吸気温度THAに基づいたガード値Gの設定が行われる(S140)。このガード値Gは、遅閉じ制御実行中の吸気バルブ9の閉弁時期IVCについて吸気下死点からの遅角量を制限する値であり、閉弁時期IVCを進角側に制限する、つまり吸気下死点からの遅角量を進角側に制限する値である。いいかえれば最遅角位相からの進角量がこのガード値Gよりも小さくならないように制限することで、吸気下死点からの遅角量が大きくならないように制限される。そして図4に示すように、吸気温度THAが高いほどガード値Gは大きくなるように、つまり進角側に大きくなるように同ガード値Gは可変設定される。
In step S130, when it is determined that it is not the execution region of the late closing control (S130: NO), this process is temporarily ended.
On the other hand, when it is determined that it is the execution region of the late closing control (S130: YES), since there is a concern about the occurrence of knocking due to the above-described blowback, the guard value G is set based on the intake air temperature THA. Performed (S140). This guard value G is a value that limits the amount of retardation from the intake bottom dead center for the closing timing IVC of the intake valve 9 during execution of the delayed closing control, and restricts the closing timing IVC to the advance side. This is a value that limits the amount of retardation from the intake bottom dead center to the advance side. In other words, by limiting the advance amount from the most retarded phase so as not to be smaller than the guard value G, the retard amount from the intake bottom dead center is limited. As shown in FIG. 4, the guard value G is variably set so that the guard value G increases as the intake air temperature THA increases, that is, increases toward the advance side.

次に、ステップS100で算出された進角量ADがガード値Gよりも小さいか否かが判定される(S150)。そして、進角量ADがガード値G以上である場合には(S150:NO)、本処理は一旦終了される。   Next, it is determined whether or not the advance angle amount AD calculated in step S100 is smaller than the guard value G (S150). When the advance amount AD is equal to or greater than the guard value G (S150: NO), this process is temporarily terminated.

一方、進角量ADがガード値Gよりも小さい場合には(S150:YES)、進角量ADを適用した場合の閉弁時期IVCが、ガード値Gを適用した場合の閉弁時期IVCよりも遅角側の時期となり、吹き返しによる吸気温度の上昇が懸念される。そこで、閉弁時期IVCをより進角側の時期にするために、進角量ADとしてガード値Gが設定されて(S160)、本処理は一旦終了される。なお、ステップS140〜ステップS160の処理は、上記閉弁時期設定処理を構成する。   On the other hand, when the advance amount AD is smaller than the guard value G (S150: YES), the valve closing timing IVC when the advance amount AD is applied is greater than the valve closing timing IVC when the guard value G is applied. However, there is a concern that the intake air temperature will rise due to blowback. Therefore, in order to set the valve closing timing IVC to a more advanced timing, the guard value G is set as the advance amount AD (S160), and this process is temporarily terminated. In addition, the process of step S140-step S160 comprises the said valve closing timing setting process.

ちなみに、上記ステップS100、ステップS120、ステップS130、ステップS150で否定判定される場合には、進角量ADをガード値Gで制限しなくてもノッキングの発生は抑えられるため、ステップS100で算出された進角量ADとなるようにバルブタイミングの制御が行われる。   Incidentally, when the negative determination is made in step S100, step S120, step S130, or step S150, the occurrence of knocking can be suppressed without limiting the advance amount AD with the guard value G, so that the calculation is performed in step S100. The valve timing is controlled so that the advance amount AD is obtained.

次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、機関回転速度NE及び機関負荷KLといった機関運転状態に基づいて進角量ADが算出されることにより吸気バルブ9の閉弁時期IVCが設定される。ここで、その進角量ADを制限することにより閉弁時期IVCを進角側に制限するガード値Gを吸気温度THAに基づいて算出するようにしている。より具体的には吸気温度THAが高いときほどガード値Gは進角側の値となるように設定するようにしている。そのため、吸気バルブ9の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度THAが高くノッキングが発生しやすいときほど、吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ9の閉弁時期IVCが設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、吸気バルブ9の遅閉じ制御が行われる内燃機関1においてノッキングの発生が抑えられる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, the valve timing ADC of the intake valve 9 is set by calculating the advance amount AD based on the engine operating state such as the engine speed NE and the engine load KL. Here, the guard value G that limits the valve closing timing IVC to the advance side by limiting the advance amount AD is calculated based on the intake air temperature THA. More specifically, the guard value G is set to be a value on the advance side as the intake air temperature THA is higher. Therefore, during the execution of the slow closing control of the intake valve 9, the closing timing IVC of the intake valve 9 is set so that the retard amount from the intake bottom dead center becomes smaller as the intake temperature THA becomes higher and knocking is more likely to occur. By being set, the amount of blow-back of intake air is reduced, and an increase in intake air temperature is suppressed. Therefore, the occurrence of knocking in the internal combustion engine 1 in which the intake valve 9 is controlled to be closed slowly is suppressed.

また、ノッキングは、機関の冷却水温が所定温度以上のとき、つまり機関温度が高いときや、吸気温度が所定温度以上に高いときに発生しやすい。そこで、冷却水温THWが判定値A以上であって、さらに吸気温度THAが判定値B以上のときに、上述したガード値Gによる進角量ADの制限処理が行われる。従って、吸気温度が高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ9の閉弁時期を設定する閉弁時期設定処理を、ノッキングが発生しやすいときに実行させることが可能となる。つまり、閉弁時期設定処理の実行要否が適切に判定される。   Further, knocking is likely to occur when the cooling water temperature of the engine is higher than a predetermined temperature, that is, when the engine temperature is high, or when the intake air temperature is higher than the predetermined temperature. Therefore, when the coolant temperature THW is equal to or higher than the determination value A and the intake air temperature THA is equal to or higher than the determination value B, the above-described limit processing of the advance amount AD by the guard value G is performed. Accordingly, the closing timing setting process for setting the closing timing of the intake valve 9 so that the retard amount from the intake bottom dead center becomes smaller as the intake air temperature becomes higher is executed when knocking is likely to occur. It becomes possible. That is, it is appropriately determined whether or not the valve closing timing setting process is necessary.

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)吸気バルブ9の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度THAが高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ9の閉弁時期IVCを設定する閉弁時期設定処理を行うようにしている。より具体的には、機関運転状態に基づいて設定される閉弁時期IVCを進角側に制限するガード値Gが吸気温度THAに基づいて設定される、つまり閉弁時期IVCがガード値Gで制限される。これにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、吸気バルブ9の遅閉じ制御が行われる内燃機関1においてノッキングの発生を抑えることができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) During execution of the delayed closing control of the intake valve 9, the valve closing timing for setting the valve closing timing IVC of the intake valve 9 so that the retard amount from the intake bottom dead center becomes smaller as the intake temperature THA becomes higher. Setting processing is performed. More specifically, the guard value G that limits the valve closing timing IVC set based on the engine operating state to the advance side is set based on the intake air temperature THA, that is, the valve closing timing IVC is the guard value G. Limited. Thereby, the amount of blow-back of the intake air is reduced, and the rise of the intake air temperature is suppressed. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of knocking in the internal combustion engine 1 in which the intake valve 9 is controlled to be slowly closed.

(2)ノッキングは、機関の冷却水温が所定温度以上のとき、つまり機関温度が高いときに発生しやすい。そこで、上述した閉弁時期設定処理は、機関の冷却水温THWが判定値A以上のときに実行するようにしている。従って、閉弁時期設定処理の実行要否を好適に判定することが可能になる。   (2) Knocking is likely to occur when the cooling water temperature of the engine is equal to or higher than a predetermined temperature, that is, when the engine temperature is high. Therefore, the valve closing timing setting process described above is executed when the engine coolant temperature THW is equal to or higher than the determination value A. Accordingly, it is possible to suitably determine whether or not the valve closing timing setting process is necessary.

(3)また、ノッキングは、吸気温度が所定温度以上に高いときに発生しやすい。そこで、上述した閉弁時期設定処理は、吸気温度THAが判定値B以上のときに実行するようにしている。従って、これによっても閉弁時期設定処理の実行要否を好適に判定することが可能になる。
(第2実施形態)
次に、この発明にかかる可変動弁機構の制御装置を具体化した第2実施形態について、図5及び図6を参照して説明する。
(3) Further, knocking is likely to occur when the intake air temperature is higher than a predetermined temperature. Therefore, the valve closing timing setting process described above is executed when the intake air temperature THA is equal to or higher than the determination value B. Therefore, it is possible to suitably determine whether or not the valve closing timing setting process is necessary.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment in which the control device for the variable valve mechanism according to the present invention is embodied will be described with reference to FIGS.

上記第1実施形態では、吸気バルブ9の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度THAが高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ9の閉弁時期IVCを設定する閉弁時期設定処理を行うために、閉弁時期IVCを決定する進角量ADを上記ガード値Gで制限するようにした。   In the first embodiment, during the execution of the slow closing control of the intake valve 9, the closing timing IVC of the intake valve 9 is set so that the retard amount from the intake bottom dead center becomes smaller as the intake temperature THA becomes higher. In order to perform the valve closing timing setting process, the advance amount AD for determining the valve closing timing IVC is limited by the guard value G.

一方、本実施形態では、そうした閉弁時期設定処理を行うために、閉弁時期IVCを決定する進角量ADを進角側に補正する補正値Kを算出するようにしており、先の図3に示した設定処理とは一部のみが異なっている。そこで以下では、第1実施形態の設定処理との相異点を中心に、本実施形態における設定処理を説明する。   On the other hand, in this embodiment, in order to perform such valve closing timing setting processing, a correction value K for correcting the advance amount AD for determining the valve closing timing IVC to the advance side is calculated. Only part of the setting process shown in FIG. Therefore, hereinafter, the setting process in the present embodiment will be described focusing on the differences from the setting process of the first embodiment.

図5に示す進角量の設定処理も、制御装置26によって所定周期毎に繰り返し実行される。なお、図5において、第1実施形態で説明した処理と同一の処理には同じステップ番号を付している。   The advance amount setting process shown in FIG. 5 is also repeatedly executed by the control device 26 at predetermined intervals. In FIG. 5, the same step numbers are assigned to the same processes as those described in the first embodiment.

本処理が開始されるとまず、機関回転速度NE及び機関負荷KLに基づいて進角量ADの算出が行われる(S100)。
次に、冷却水温THWが判定値A以上か否かが判定される(S110)。そして、冷却水温THWが判定値A未満である場合には(S110:NO)、本処理は一旦終了される。
When this process is started, first, the advance amount AD is calculated based on the engine speed NE and the engine load KL (S100).
Next, it is determined whether or not the coolant temperature THW is equal to or higher than a determination value A (S110). When the coolant temperature THW is less than the determination value A (S110: NO), this process is temporarily terminated.

一方、冷却水温THWが判定値A以上である場合には(S110:YES)、吸気温度THAが判定値B以上であるか否かが判定される(S120)。そして、吸気温度THAが判定値B未満である場合には(S120:NO)、本処理は一旦終了される。   On the other hand, when the coolant temperature THW is equal to or higher than the determination value A (S110: YES), it is determined whether the intake air temperature THA is equal to or higher than the determination value B (S120). When the intake air temperature THA is less than the determination value B (S120: NO), this process is temporarily terminated.

一方、吸気温度THAが判定値B以上である場合には(S120:YES)、現在の機関運転領域が吸気バルブ9の遅閉じ制御の実行領域であるか否かが判定される(S130)。そして、遅閉じ制御の実行領域ではない旨判定される場合には(S130:NO)、本処理は一旦終了される。一方、遅閉じ制御の実行領域である旨判定される場合には(S130:YES)、上述したような吹き返しによるノッキングの発生が懸念されるため、吸気温度THAに基づいた補正値Kの設定が行われる(S200)。この補正値Kは、遅閉じ制御の実行中において、ステップS100にて算出された進角量ADを吸気温度THAに応じてさらに大きくする値である。そして図6に示すように、吸気温度THAが高いほど補正値Kは大きくなるように同補正値Kは可変設定される。   On the other hand, when the intake air temperature THA is equal to or higher than the determination value B (S120: YES), it is determined whether or not the current engine operation region is an execution region of the slow closing control of the intake valve 9 (S130). Then, when it is determined that it is not the execution region of the late closing control (S130: NO), this process is temporarily ended. On the other hand, when it is determined that it is the execution region of the late closing control (S130: YES), there is a concern about the occurrence of knocking due to the blow-back as described above. Performed (S200). The correction value K is a value that further increases the advance amount AD calculated in step S100 in accordance with the intake air temperature THA during execution of the slow closing control. As shown in FIG. 6, the correction value K is variably set so that the correction value K increases as the intake air temperature THA increases.

次に、ステップS100で算出された進角量ADに補正値Kが加算されることで進角量ADが補正されて(S210)、本処理は一旦終了される。このように進角量ADに補正値Kが加算されると進角量ADの値は大きくなるため、進角量ADの補正前と比較して閉弁時期IVCはより進角側の時期に変更される。   Next, the advance value AD is corrected by adding the correction value K to the advance value AD calculated in step S100 (S210), and this process is temporarily terminated. In this way, when the correction value K is added to the advance amount AD, the value of the advance amount AD increases, so that the valve closing timing IVC is set to a more advanced timing as compared to before the advance amount AD is corrected. Be changed.

なお、ステップS200及びステップS210の処理は、本実施形態における上記閉弁時期設定処理を構成する。
次に、本実施形態の作用を説明する。
In addition, the process of step S200 and step S210 comprises the said valve closing timing setting process in this embodiment.
Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、機関回転速度NE及び機関負荷KLといった機関運転状態に基づいて進角量ADが算出されることにより吸気バルブ9の閉弁時期IVCが設定される。ここでその進角量ADを補正することにより閉弁時期IVCを進角側に補正する補正値Kを吸気温度THAに基づいて算出するようにしている。より具体的には吸気温度THAが高いときほど補正値Kを大きくすることで、吸気温度THAが高いときほど閉弁時期IVCがより進角側に補正されるようにしている。そのため、吸気バルブ9の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度THAが高くノッキングが発生しやすいときほど、吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ9の閉弁時期IVCが設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、吸気バルブ9の遅閉じ制御が行われる内燃機関1においてノッキングの発生が抑えられる。   First, the valve timing ADC of the intake valve 9 is set by calculating the advance amount AD based on the engine operating state such as the engine speed NE and the engine load KL. Here, by correcting the advance amount AD, a correction value K for correcting the valve closing timing IVC to the advance side is calculated based on the intake air temperature THA. More specifically, the correction value K is increased as the intake air temperature THA is higher, so that the valve closing timing IVC is corrected to the more advanced side as the intake air temperature THA is higher. Therefore, during the execution of the slow closing control of the intake valve 9, the closing timing IVC of the intake valve 9 is set so that the retard amount from the intake bottom dead center becomes smaller as the intake temperature THA becomes higher and knocking is more likely to occur. By being set, the amount of blow-back of intake air is reduced, and an increase in intake air temperature is suppressed. Therefore, the occurrence of knocking in the internal combustion engine 1 in which the intake valve 9 is controlled to be closed slowly is suppressed.

以上説明したように、本実施形態によれば、上記(2)及び(3)の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
(4)吸気バルブ9の遅閉じ制御の実行中において、吸気温度THAが高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように吸気バルブ9の閉弁時期IVCを設定する閉弁時期設定処理を行うようにしている。より具体的には、機関運転状態に基づいて設定される閉弁時期IVCを進角側に補正する補正値Kが吸気温度THAに基づいて設定されることにより、吸気の吹き返し量が低減されて吸気温度の上昇が抑えられる。従って、本実施形態によっても、吸気バルブ9の遅閉じ制御が行われる内燃機関1においてノッキングの発生を抑えることができるようになる。
As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects (2) and (3), the following effects can be obtained.
(4) During execution of the delayed closing control of the intake valve 9, the valve closing timing for setting the valve closing timing IVC of the intake valve 9 so that the retard amount from the intake bottom dead center becomes smaller as the intake temperature THA becomes higher. Setting processing is performed. More specifically, the correction value K for correcting the valve closing timing IVC, which is set based on the engine operating state, to the advance side is set based on the intake air temperature THA, so that the amount of return of intake air is reduced. Increase in intake air temperature is suppressed. Therefore, according to this embodiment, the occurrence of knocking can be suppressed in the internal combustion engine 1 in which the intake valve 9 is controlled to be closed slowly.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
・第2実施形態で説明した補正値Kは、進角量ADに対して加算される値であったが、乗算される値でもよい。この変形例の場合には、補正値Kの最小値は「1」とし、吸気温度THAが高いときほど値が大きくなるように補正値Kを可変設定すればよい。
In addition, each said embodiment can also be changed and implemented as follows.
The correction value K described in the second embodiment is a value added to the advance amount AD, but may be a value to be multiplied. In the case of this modification, the minimum value of the correction value K is “1”, and the correction value K may be variably set so that the value increases as the intake air temperature THA increases.

・第1及び第2実施形態において、ステップS110の処理を省略してもよい。この場合でも上記(2)以外の効果を得ることができる。
・第1及び第2実施形態において、ステップS120の処理を省略してもよい。この場合でも上記(3)以外の効果を得ることができる。
-In 1st and 2nd embodiment, you may abbreviate | omit the process of step S110. Even in this case, effects other than the above (2) can be obtained.
-In 1st and 2nd embodiment, you may abbreviate | omit the process of step S120. Even in this case, effects other than the above (3) can be obtained.

・第1及び第2実施形態において、ステップS110及びステップS120の処理をともに省略してもよい。この場合でも上記(2)及び(3)以外の効果を得ることができる。   -In 1st and 2nd embodiment, you may abbreviate | omit the process of step S110 and step S120 together. Even in this case, effects other than the above (2) and (3) can be obtained.

1…内燃機関、2…燃焼室、3…吸気通路、3a…吸気ポート、4…燃料噴射弁、5…点火プラグ、6…ピストン、7…クランクシャフト、8…排気通路、8a…排気ポート、9…吸気バルブ、10…排気バルブ、11…吸気カムシャフト、12…排気カムシャフト、13…バルブタイミング可変機構(VVT)、26…制御装置、27…アクセルペダル、28…アクセルポジションセンサ、29…スロットルバルブ、30…スロットルポジションセンサ、31…エアフロメータ、32…吸気温度センサ、33…水温センサ、34…クランク角センサ、35…カムポジションセンサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 2 ... Combustion chamber, 3 ... Intake passage, 3a ... Intake port, 4 ... Fuel injection valve, 5 ... Spark plug, 6 ... Piston, 7 ... Crankshaft, 8 ... Exhaust passage, 8a ... Exhaust port, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Intake valve, 10 ... Exhaust valve, 11 ... Intake cam shaft, 12 ... Exhaust cam shaft, 13 ... Valve timing variable mechanism (VVT), 26 ... Control device, 27 ... Accelerator pedal, 28 ... Accelerator position sensor, 29 ... Throttle valve, 30 ... throttle position sensor, 31 ... air flow meter, 32 ... intake air temperature sensor, 33 ... water temperature sensor, 34 ... crank angle sensor, 35 ... cam position sensor.

Claims (5)

吸気弁の閉弁時期を変更する可変動弁機構を備える内燃機関に適用されて、前記閉弁時期を吸気下死点よりも遅角側に設定する遅閉じ制御を行う可変動弁機構の制御装置であって、
前記遅閉じ制御の実行中において、吸気温度が高いときほど吸気下死点からの遅角量が小さくなるように前記閉弁時期を設定する閉弁時期設定処理を行う
ことを特徴とする可変動弁機構の制御装置。
Control of a variable valve mechanism that is applied to an internal combustion engine having a variable valve mechanism that changes the valve closing timing of the intake valve, and that performs a delay closing control that sets the valve closing timing to a retard angle side from the intake bottom dead center A device,
During the execution of the delayed closing control, a variable closing operation is performed in which the valve closing timing is set so that the retard amount from the intake bottom dead center decreases as the intake air temperature increases. Control device for valve mechanism.
前記閉弁時期設定処理では、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に制限するガード値が吸気温度に基づいて設定される
請求項1に記載の可変動弁機構の制御装置。
2. The variable valve mechanism according to claim 1, wherein in the valve closing timing setting process, a guard value that limits the valve closing timing set based on an engine operating state to an advance side is set based on intake air temperature. Control device.
前記閉弁時期設定処理では、機関運転状態に基づいて設定される前記閉弁時期を進角側に補正する補正値が吸気温度に基づいて算出される
請求項1に記載の可変動弁機構の制御装置。
2. The variable valve mechanism according to claim 1, wherein in the valve closing timing setting process, a correction value for correcting the valve closing timing set based on an engine operating state to an advance side is calculated based on intake air temperature. Control device.
前記閉弁時期設定処理は、機関の冷却水温が所定温度以上のときに実行される
請求項1〜3のいずれか1項に記載の可変動弁機構の制御装置。
The control device for a variable valve mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the valve closing timing setting process is executed when a cooling water temperature of the engine is equal to or higher than a predetermined temperature.
前記閉弁時期設定処理は、吸気温度が所定温度以上のときに実行される
請求項1〜4のいずれか1項に記載の可変動弁機構の制御装置。
The control device for a variable valve mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the valve closing timing setting process is executed when an intake air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.
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