JP2013045014A - Microscope device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image having high resolution in an optical axis direction by a simple optical adjustment.SOLUTION: A microscope device 1 of the present invention includes a light source 4 oscillating laser light L with which a sample S is irradiated, a first objective lens 21 focusing the laser light L on the sample S, a corner cube 24 retro-reflecting the laser light L after passing through the sample S, a second objective lens 23 focusing the laser light L retro-reflected by the corner cube 24 on the sample S, a camera 16 detecting return light R produced by the fluorescence of the sample S by the laser light L, a dish drive mechanism 25 relatively moving the sample S and a focal point in the optical axis direction of the laser light L, and a control part 17 performing calculation for deconvolution processing on the basis of the cross section information of the sample S obtained by the relative movement by the dish drive mechanism 25.

Description

本発明は、試料に照明光を照射して、試料の画像を観察する顕微鏡装置に関するものである。   The present invention relates to a microscope apparatus that irradiates a sample with illumination light and observes an image of the sample.

顕微鏡装置は、試料に照明光を照射して、その画像を観察するために用いられる。顕微鏡装置としては、光軸方向に高い分解能を有する共焦点顕微鏡が多用されているが、さらに高い分解能を持つ4Pi共焦点顕微鏡が用いられる。   The microscope apparatus is used for irradiating a sample with illumination light and observing an image thereof. As a microscope apparatus, a confocal microscope having a high resolution in the optical axis direction is often used, but a 4Pi confocal microscope having a higher resolution is used.

4Pi共焦点顕微鏡は、試料に焦点位置が重なるように2つの対物レンズを対向配置する。そして、2つの対物レンズから励起光を干渉させることによって、光軸方向に分解能を向上させている。また、干渉により狭められた焦点から蛍光した戻り光を2つの対物レンズから回収して、戻り光を干渉させて、さらに光軸方向の分解能を向上させている。   In the 4Pi confocal microscope, two objective lenses are arranged to face each other so that the focal position overlaps with the sample. The resolution is improved in the optical axis direction by causing the excitation light to interfere from the two objective lenses. In addition, the return light that is fluorescent from the focal point narrowed by the interference is collected from the two objective lenses, and the return light is made to interfere to further improve the resolution in the optical axis direction.

4Pi共焦点顕微鏡に類似した顕微鏡が特許文献1に開示されている。この特許文献1の顕微鏡は、試料を挟んで対物レンズと無限遠補正対物レンズとを設けており、無限遠補正対物レンズを透過した光を反射している。これにより、試料に光を2回通過させ、像のコントラストを増強している。   A microscope similar to a 4Pi confocal microscope is disclosed in Patent Document 1. The microscope of Patent Document 1 includes an objective lens and an infinity correction objective lens with a sample interposed therebetween, and reflects light transmitted through the infinity correction objective lens. Thereby, light is passed through the sample twice to enhance the contrast of the image.

特開平4−27909号公報JP-A-4-27909

4Pi共焦点顕微鏡では、2つの対物レンズの焦点位置が光軸方向および光軸方向に直交する方向に厳格に一致するように光学調整を行わなければならない。また、蛍光を回収する光路も再び正確に重ね合わせる必要がある。これにより、光学調整が非常に困難になるという問題が生じていた。   In the 4Pi confocal microscope, the optical adjustment must be performed so that the focal positions of the two objective lenses coincide strictly with the optical axis direction and the direction orthogonal to the optical axis direction. In addition, the optical path for collecting the fluorescence needs to be accurately superimposed again. This has caused a problem that optical adjustment becomes very difficult.

また、特許文献1の顕微鏡では、試料に光を2回通過させることで、像のコントラストを強調させることができるものの、単に試料に光を2回通過させているだけである。よって、光軸方向に高い分解能の画像を得ているものではない。近年では、光軸方向に十分に高い分解能の鮮明な画像を得ることが重要になる。   Moreover, in the microscope of Patent Document 1, although the contrast of an image can be enhanced by passing light through the sample twice, the light is simply passed through the sample twice. Therefore, an image with high resolution in the optical axis direction is not obtained. In recent years, it has become important to obtain a clear image with sufficiently high resolution in the optical axis direction.

そこで、本発明は、簡単な光学調整で光軸方向に高い分解能の鮮明な画像を得ることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to obtain a clear image with high resolution in the optical axis direction by simple optical adjustment.

以上の課題を解決するため、本発明の顕微鏡装置は、試料に照射する照明光を発振する光源と、前記試料に前記照明光の焦点を結ばせる第1対物レンズと、前記試料を透過した前記照明光を再帰反射させる再帰反射光学系と、この再帰反射光学系で再帰反射した前記照明光の焦点を前記試料に結ばせる第2対物レンズと、前記試料が前記照明光により蛍光した戻り光を検出する検出部と、前記試料と前記焦点とを前記照明光の光軸方向に相対的に移動させる相対移動機構と、この相対移動機構により相対移動させて得られる前記試料の断面情報に基づいてデコンボルーション処理の演算を行う演算部と、を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a microscope apparatus according to the present invention includes a light source that oscillates illumination light that irradiates a sample, a first objective lens that focuses the illumination light on the sample, and the sample that has passed through the sample. A retroreflective optical system that retroreflects illumination light, a second objective lens that connects the focal point of the illumination light retroreflected by the retroreflective optical system to the sample, and return light that the sample is fluorescent by the illumination light. Based on a detection unit for detection, a relative movement mechanism for relatively moving the sample and the focal point in the optical axis direction of the illumination light, and cross-sectional information of the sample obtained by relative movement by the relative movement mechanism An arithmetic unit that performs a deconvolution process.

この顕微鏡装置によれば、第1対物レンズにより焦点を結ぶ照明光と再帰反射して第2対物レンズにより焦点を結ぶ照明光とが試料で干渉する。そして、相対移動機構が試料の異なる断面を撮影するように移動させて、演算部がデコンボルーション処理を行うことで、光軸方向に高い分解能の鮮明な画像を取得することができる。   According to this microscope apparatus, the illumination light focused by the first objective lens interferes with the illumination light retroreflected and focused by the second objective lens. Then, the relative movement mechanism moves so as to photograph different cross sections of the sample, and the arithmetic unit performs the deconvolution process, whereby a clear image with high resolution in the optical axis direction can be acquired.

また、前記焦点を前記光軸方向に直交する平面上で走査させることを特徴とする。   The focal point may be scanned on a plane orthogonal to the optical axis direction.

焦点を光軸方向に直交する平面上で走査させることで、試料の所定の断面における断面情報を取得することができるようになる。この断面情報は、演算部がデコンボルーション処理を行っていることから、光軸方向に高い分解能の鮮明な画像になっている。   By scanning the focal point on a plane orthogonal to the optical axis direction, it is possible to obtain cross-sectional information on a predetermined cross-section of the sample. The cross-sectional information is a clear image with high resolution in the optical axis direction because the arithmetic unit performs the deconvolution process.

また、 ピンホールを複数配列したピンホールディスクと、このピンホールディスクを回転させる回転部と、備え、前記照明光を前記ピンホールに通過させると共に、このピンホールを通過した光を試料に投影することによって前記試料に焦点を形成し、前記回転部が前記ピンホールディスクを回転させることによって、前記焦点を前記光軸方向に直交する平面上で走査させることを特徴とする請求項2記載の顕微鏡装置。   A pinhole disk in which a plurality of pinholes are arranged; and a rotating unit that rotates the pinhole disk. The illumination light is passed through the pinhole and the light that has passed through the pinhole is projected onto the sample. 3. The microscope according to claim 2, wherein a focal point is formed on the sample, and the rotating unit rotates the pinhole disk to cause the focal point to scan on a plane orthogonal to the optical axis direction. apparatus.

ピンホールディスクを回転させることで、焦点を光軸方向に直交する方向に走査させることができる。これにより、試料の所定の断面における断面情報が取得される。   By rotating the pinhole disk, the focal point can be scanned in a direction orthogonal to the optical axis direction. Thereby, the cross-section information in the predetermined cross section of the sample is acquired.

また、前記焦点からの蛍光のうち、前記ピンホールを通過した成分を検出することを特徴とする。   Moreover, the component which passed the said pinhole among the fluorescence from the said focus is detected, It is characterized by the above-mentioned.

ピンホールは焦点の範囲内の光のみを通過させ、焦点からの蛍光のうちピンホールを通過した成分を抽出することで、焦点の範囲内の光のみが情報化され、光軸方向に高い分解能を有する共焦点画像を生成することができる。   Pinholes pass only light within the focal range, and by extracting the components that have passed through the pinhole from the fluorescence from the focal point, only the light within the focal range is computerized, and high resolution in the optical axis direction Can be generated.

また、前記試料の焦点を1本の軸周りに回転可能な可変ミラーによって光軸に直交する平面上で走査させることを特徴とする。   The focal point of the sample may be scanned on a plane orthogonal to the optical axis by a variable mirror that can rotate about one axis.

ピンホールディスクを回転させるのではなく、可変ミラーを回転させることによっても、焦点を光軸方向に直交する平面上で走査させることが可能になる。   The focal point can be scanned on a plane perpendicular to the optical axis direction by rotating the variable mirror instead of rotating the pinhole disk.

また、前記演算部は、前記光軸方向に直交する水平面方向の全ての画素について前記デコンボルーション処理を行うことを特徴とする。   The computing unit may perform the deconvolution process on all pixels in a horizontal plane direction orthogonal to the optical axis direction.

これにより、試料の水平面方向の所定領域について高い分解能の画像を取得することができるようになる。水平面方向の画像はカメラのように水平面方向に所定の画素を有する手段により取得することもできるし、水平面方向に照明光を走査することにより取得することもできる。   As a result, an image with high resolution can be acquired for a predetermined region in the horizontal plane direction of the sample. The image in the horizontal plane direction can be acquired by means having a predetermined pixel in the horizontal plane direction like a camera, or can be acquired by scanning illumination light in the horizontal plane direction.

また、前記第2対物レンズと前記再帰反射光学系との間隔を変化させて前記照明光の光路長を変化させる光路長変化機構を備え、前記演算部は、前記光路長が変化したときの前記戻り光に基づいて前記演算を行うことを特徴とする。   In addition, an optical path length changing mechanism that changes an optical path length of the illumination light by changing an interval between the second objective lens and the retroreflective optical system, and the arithmetic unit is configured to change the optical path length when the optical path length changes. The calculation is performed based on the return light.

光路長が変化することにより、試料における干渉の縞の位相が変化し、より多くの試料の情報を得ることができる。これにより、演算部が行う演算の精度が向上し、より高い分解能の画像を得ることができる。   By changing the optical path length, the phase of interference fringes in the sample changes, and more sample information can be obtained. Thereby, the precision of the calculation performed by the calculation unit is improved, and an image with higher resolution can be obtained.

また、前記第2対物レンズと前記再帰反射光学系との間に前記第2対物レンズの瞳位置をリレーする瞳リレーレンズ系を設けたことを特徴とする。   Further, a pupil relay lens system for relaying a pupil position of the second objective lens is provided between the second objective lens and the retroreflective optical system.

第2対物レンズと再帰反射光学系との間が近接しすぎている場合でも、瞳リレーレンズ系を設けることで、第2対物レンズの瞳位置に再帰反射光学系を設けることができ、且つ第2対物レンズと再帰反射光学系との間に所定の間隔を設けることができる。   Even when the second objective lens and the retroreflective optical system are too close together, the retroreflective optical system can be provided at the pupil position of the second objective lens by providing the pupil relay lens system, and the first A predetermined interval can be provided between the two objective lenses and the retroreflective optical system.

本発明は、第1対物レンズにより焦点を結ぶ照明光と再帰反射して第2対物レンズにより焦点を結ぶ照明光とが試料で干渉する。そして、相対移動機構が試料の異なる断面を撮影するように移動させて、演算部がデコンボルーション処理を行うことで、光軸方向に高い分解能の鮮明な画像を取得することができる。   In the present invention, the illumination light focused by the first objective lens interferes with the illumination light retroreflected and focused by the second objective lens. Then, the relative movement mechanism moves so as to photograph different cross sections of the sample, and the arithmetic unit performs the deconvolution process, whereby a clear image with high resolution in the optical axis direction can be acquired.

実施形態の顕微鏡装置の構成図である。It is a block diagram of the microscope apparatus of embodiment. ピンホールディスクおよびマイクロレンズディスクの構成図である。It is a block diagram of a pinhole disk and a micro lens disk. 試料の焦点の強度分布を説明する図である。It is a figure explaining the intensity distribution of the focus of a sample. 試料の焦点の強度分布の他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example of intensity distribution of the focus of a sample. 変形例1の顕微鏡装置の構成図である。It is a block diagram of the microscope apparatus of the modification 1. 変形例2の顕微鏡光学系の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a microscope optical system according to Modification 2. 変形例3および4の第1対物レンズおよび第2対物レンズの図である。It is a figure of the 1st objective lens and the 2nd objective lens of modification 3 and 4. 変形例6の光源の構成図である。It is a block diagram of the light source of the modification 6. FIG. 変形例6の位相制御板の位相分布の遅延を説明する図である。It is a figure explaining the delay of phase distribution of the phase control board of the modification 6. FIG. 変形例6のSTEDレーザの焦点のパターンを説明する図である。It is a figure explaining the pattern of the focus of the STED laser of modification 6.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図1は実施形態の顕微鏡装置1を示している。この顕微鏡装置1は走査光学系2と顕微鏡光学系3とを有して構成している。同図に示すように、走査光学系2は光源4とファイバ5とコリメートレンズ6とマイクロレンズディスク7とピンホールディスク8と連結ドラム9とモータ10とダイクロイックミラー11と第1リレーレンズ12とミラー13と蛍光フィルタ14と第2リレーレンズ15とカメラ16と制御部17とモニタ18とを有して構成している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a microscope apparatus 1 according to an embodiment. The microscope apparatus 1 includes a scanning optical system 2 and a microscope optical system 3. As shown in the figure, the scanning optical system 2 includes a light source 4, a fiber 5, a collimating lens 6, a micro lens disk 7, a pinhole disk 8, a connecting drum 9, a motor 10, a dichroic mirror 11, a first relay lens 12, and a mirror. 13, a fluorescent filter 14, a second relay lens 15, a camera 16, a control unit 17, and a monitor 18.

光源4はレーザ光Lを発振する光源である。レーザ光Lは観察対象である試料Sを観察するための照明光となる。ファイバ5は光ファイバであり、レーザ光Lを導光する。ファイバ5の出射側にはコリメートレンズ6が配置されており、ファイバ5から出射されたレーザ光Lはコリメートレンズ6で平行光になる。   The light source 4 is a light source that oscillates the laser light L. The laser light L becomes illumination light for observing the sample S that is an observation target. The fiber 5 is an optical fiber and guides the laser light L. A collimating lens 6 is disposed on the emission side of the fiber 5, and the laser light L emitted from the fiber 5 becomes parallel light by the collimating lens 6.

コリメートレンズ6の前方にはマイクロレンズディスク7が配置されている。マイクロレンズディスク7とピンホールディスク8とは連結ドラム9により連結されており、連結ドラム9はモータ10に接続されている。マイクロレンズディスク7とピンホールディスク8とは回転ディスクであり、モータ10により回転力が連結ドラム9に付与されることで、マイクロレンズディスク7とピンホールディスク8とが一体的に回転する。連結ドラム9とモータ10とにより回転部が構成される。   A microlens disk 7 is disposed in front of the collimating lens 6. The micro lens disk 7 and the pinhole disk 8 are connected by a connecting drum 9, and the connecting drum 9 is connected to a motor 10. The microlens disk 7 and the pinhole disk 8 are rotating disks, and when the rotational force is applied to the connecting drum 9 by the motor 10, the microlens disk 7 and the pinhole disk 8 rotate integrally. The connecting drum 9 and the motor 10 constitute a rotating part.

図2に示すように、ピンホールディスク8には多条(図中では4条)の螺旋状の多数のピンホール8Pを配列して形成している。ピンホール8Pは試料Sの焦点の範囲内の光のみを通過させる微小開口部である。マイクロレンズディスク(レンズディスク)7には、ピンホール8Pと同一パターンで多条の螺旋状の多数のマイクロレンズ7Mを配列して形成している。マイクロレンズ7Mは対応するピンホール8Pにレーザ光Lを集光させる機能を有している。   As shown in FIG. 2, the pinhole disk 8 is formed with a large number of spiral pinholes 8 </ b> P arranged in multiple rows (four in the figure). The pinhole 8P is a minute opening that allows only light within the focal range of the sample S to pass through. The microlens disk (lens disk) 7 is formed by arranging a large number of spiral microlenses 7M in the same pattern as the pinhole 8P. The micro lens 7M has a function of condensing the laser light L in the corresponding pinhole 8P.

図1および図2に示すように、マイクロレンズディスク7とピンホールディスク8との間にはダイクロイックミラー11を設けている。ダイクロイックミラー11は光源4が発振するレーザ光Lの波長を透過し、試料Sの蛍光の波長を反射する特性を有する光学素子である。ダイクロイックミラー11により光が反射する位置に第1リレーレンズ12を設けている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a dichroic mirror 11 is provided between the microlens disk 7 and the pinhole disk 8. The dichroic mirror 11 is an optical element having a characteristic of transmitting the wavelength of the laser light L oscillated by the light source 4 and reflecting the wavelength of the fluorescence of the sample S. A first relay lens 12 is provided at a position where light is reflected by the dichroic mirror 11.

この第1リレーレンズ12によりリレーされた光はミラー13で反射して蛍光フィルタ14に導かれる。蛍光フィルタ14は試料Sが発生する蛍光成分の波長のみを選択的に透過するフィルタである。蛍光フィルタ14を透過した光は第2リレーレンズ15に入射する。   The light relayed by the first relay lens 12 is reflected by the mirror 13 and guided to the fluorescent filter 14. The fluorescent filter 14 is a filter that selectively transmits only the wavelength of the fluorescent component generated by the sample S. The light that has passed through the fluorescent filter 14 enters the second relay lens 15.

そして、この光は第2リレーレンズ15によりカメラ16に集光される。カメラ16は受光した光を電気信号に変換して、制御部17に出力する。制御部17は顕微鏡装置1の全体を制御するコンピュータであり、カメラ16から入力した電気信号に基づいて試料Sの画像を生成する。制御部17は所定の演算を行う演算部として動作する。生成した画像はモニタ18に表示する。   Then, this light is condensed on the camera 16 by the second relay lens 15. The camera 16 converts the received light into an electrical signal and outputs it to the control unit 17. The control unit 17 is a computer that controls the entire microscope apparatus 1, and generates an image of the sample S based on an electrical signal input from the camera 16. The control unit 17 operates as a calculation unit that performs a predetermined calculation. The generated image is displayed on the monitor 18.

次に、顕微鏡光学系3について説明する。図1に示すように、顕微鏡光学系3は撮影レンズ19とミラー20と第1対物レンズ21とディッシュ22と第2対物レンズ23とコーナーキューブ24とディッシュ駆動機構25とを有して構成している。   Next, the microscope optical system 3 will be described. As shown in FIG. 1, the microscope optical system 3 includes a photographing lens 19, a mirror 20, a first objective lens 21, a dish 22, a second objective lens 23, a corner cube 24, and a dish driving mechanism 25. Yes.

撮影レンズ19はピンホール8Pを通過したレーザ光Lを平行光にする。この平行光はミラー20で反射して第1対物レンズ21に導かれる。第1対物レンズ21によりレーザ光Lはディッシュ22に搭載された試料Sに焦点を結ぶ。ディッシュ22は試料Sを搭載する搭載部である。   The taking lens 19 converts the laser light L that has passed through the pinhole 8P into parallel light. The parallel light is reflected by the mirror 20 and guided to the first objective lens 21. The laser beam L is focused on the sample S mounted on the dish 22 by the first objective lens 21. The dish 22 is a mounting portion on which the sample S is mounted.

レーザ光Lは試料Sを透過して、透過した位置に第2対物レンズ23を配置している。第1対物レンズ21と第2対物レンズ23との焦点面は一致させるように配置する。第2対物レンズ23によりレーザ光Lは平行光になって、コーナーキューブ24に入射する。コーナーキューブ24は3枚のミラーを相互に直角に組み合わせて立方体を形成した再帰反射光学系である。   The laser light L is transmitted through the sample S, and the second objective lens 23 is disposed at the transmitted position. The first objective lens 21 and the second objective lens 23 are arranged so that their focal planes coincide. The laser light L is converted into parallel light by the second objective lens 23 and is incident on the corner cube 24. The corner cube 24 is a retroreflective optical system in which a cube is formed by combining three mirrors at right angles to each other.

ディッシュ22にはディッシュ駆動機構25が取り付けられている。ディッシュ駆動機構25はディッシュ22をレーザ光Lの光軸方向に微小に移動させる相対移動機構である。この相対移動機構はレーザ光Lの焦点と試料Sとを相対的に移動させる。相対移動機構は制御部17により制御がされて、ディッシュ22が光軸方向に移動する。   A dish driving mechanism 25 is attached to the dish 22. The dish drive mechanism 25 is a relative movement mechanism that minutely moves the dish 22 in the optical axis direction of the laser light L. This relative movement mechanism relatively moves the focal point of the laser beam L and the sample S. The relative movement mechanism is controlled by the control unit 17, and the dish 22 moves in the optical axis direction.

次に、動作について説明する。制御部17は、光源4からレーザ光Lを発振させる。レーザ光Lはファイバ5に集光されて、ファイバ5の端部から広がりを持って出射される。このレーザ光Lはコリメートレンズ6によって、平行光に変換されて、マイクロレンズディスク7のマイクロレンズ7Mに入射する。   Next, the operation will be described. The controller 17 oscillates the laser light L from the light source 4. The laser light L is condensed on the fiber 5 and emitted from the end of the fiber 5 with a spread. The laser light L is converted into parallel light by the collimating lens 6 and enters the microlens 7M of the microlens disk 7.

マイクロレンズ7Mは集光レンズの作用を有しており、レーザ光Lはダイクロイックミラー11を透過した後に、マイクロレンズ7Mに対応するピンホール8Pに焦点を結ぶ。ピンホール8Pは通過したレーザ光Lは撮影レンズ19に入射する。撮影レンズ19によりレーザ光Lはピンホール8Pの位置に対応する傾きを有する平行光に変換される。この平行光はミラー20で反射して光路が90度変換されて、第1対物レンズ21に入射する。   The microlens 7M has a function of a condensing lens. The laser light L passes through the dichroic mirror 11 and then focuses on the pinhole 8P corresponding to the microlens 7M. The laser beam L that has passed through the pinhole 8P is incident on the taking lens 19. The laser light L is converted by the photographing lens 19 into parallel light having an inclination corresponding to the position of the pinhole 8P. The parallel light is reflected by the mirror 20, the optical path is converted by 90 degrees, and enters the first objective lens 21.

そして、第1対物レンズ21によりディッシュ22に搭載された試料Sに焦点を結ぶ。このとき、試料Sを通過したレーザ光Lは第2対物レンズ23によって、焦点位置に対応した傾きを有する平行光に変換される。つまり、光軸中心に焦点がある場合は光軸に平行な平行光になり、光軸中心から焦点がずれるほど、光軸に対して傾きを持った平行光になる。   Then, the first objective lens 21 focuses on the sample S mounted on the dish 22. At this time, the laser light L that has passed through the sample S is converted by the second objective lens 23 into parallel light having an inclination corresponding to the focal position. That is, when the focal point is at the center of the optical axis, the parallel light is parallel to the optical axis, and as the focal point is shifted from the optical axis center, the parallel light is inclined with respect to the optical axis.

第2対物レンズ23により平行光となったレーザ光Lは、コーナーキューブ24で入射方向と同じ方向に再帰反射する。従って、入射したときと同じ光路を辿って戻ることになり、再び第2対物レンズ23に入射する。そして、第2対物レンズ23の作用により、レーザ光Lは再び試料Sに焦点を結ぶ。   The laser light L converted into parallel light by the second objective lens 23 is retroreflected by the corner cube 24 in the same direction as the incident direction. Therefore, the light travels back along the same optical path as the incident light, and enters the second objective lens 23 again. Then, the laser light L is focused on the sample S again by the action of the second objective lens 23.

試料Sにはレーザ光Lの波長の光が蛍光する蛍光色素や蛍光タンパク等が導入されている。よって、第1対物レンズ21および第2対物レンズ23からレーザ光Lが焦点を試料Sで結ぶことにより、試料Sが蛍光する。発生した蛍光は第1対物レンズ21および第2対物レンズ23に向かう。   The sample S is introduced with a fluorescent dye or fluorescent protein that fluoresces light of the wavelength of the laser beam L. Therefore, when the laser beam L is focused from the first objective lens 21 and the second objective lens 23 by the sample S, the sample S is fluorescent. The generated fluorescence goes to the first objective lens 21 and the second objective lens 23.

第2対物レンズ23に向かう蛍光は、コーナーキューブ24で再帰反射して、再び試料Sで焦点を結ぶ。そして、この蛍光は第1対物レンズ21に向かう。一方、もともと試料Sで発生した蛍光は第1対物レンズ21に向かう。   The fluorescent light traveling toward the second objective lens 23 is retroreflected by the corner cube 24 and focused on the sample S again. This fluorescence goes to the first objective lens 21. On the other hand, the fluorescence originally generated in the sample S goes to the first objective lens 21.

よって、試料Sで発生した蛍光は直接的に第1対物レンズ21に向かう光とコーナーキューブ24で再帰反射した光との2つの蛍光により構成される。これにより、試料Sで発生した蛍光は上下2方向から回収できるため、蛍光の収率が向上する。第1対物レンズ21に向かう2つの蛍光を戻り光Rとする。なお、2つの蛍光は可干渉距離が短いため、相互に殆ど干渉を起こさない。   Therefore, the fluorescence generated in the sample S is composed of two fluorescences, light directly toward the first objective lens 21 and light retroreflected by the corner cube 24. Thereby, the fluorescence generated in the sample S can be collected from the upper and lower directions, so that the fluorescence yield is improved. Two fluorescences heading toward the first objective lens 21 are referred to as return light R. Note that the two fluorescent lights have a short coherence distance and therefore hardly interfere with each other.

戻り光Rは第1対物レンズ21で平行光になって、ミラー20で反射する。ミラー20で反射した戻り光Rは、撮影レンズ19からピンホール8Pに集光される。ピンホール8Pは試料Sの焦点の範囲内の光のみを通過させるため、カメラ16により生成される画像は共焦点画像になる。ピンホール8Pを通過した戻り光Rはダイクロイックミラー11で反射する。   The return light R becomes parallel light by the first objective lens 21 and is reflected by the mirror 20. The return light R reflected by the mirror 20 is condensed from the photographing lens 19 to the pinhole 8P. Since the pinhole 8P allows only light within the focal range of the sample S to pass, the image generated by the camera 16 is a confocal image. The return light R that has passed through the pinhole 8P is reflected by the dichroic mirror 11.

そして、ダイクロイックミラー11で反射した戻り光Rは第1リレーレンズ12でリレーされて、ミラー13で反射する。ミラー13で反射した戻り光Rは蛍光フィルタ14に入射して、試料Sの蛍光成分以外が取り除かれる。これにより、蛍光画像のみがカメラ16で撮影される。   Then, the return light R reflected by the dichroic mirror 11 is relayed by the first relay lens 12 and reflected by the mirror 13. The return light R reflected by the mirror 13 enters the fluorescent filter 14 and the components other than the fluorescent component of the sample S are removed. Thereby, only the fluorescence image is taken by the camera 16.

蛍光フィルタ14を透過した戻り光Rは第2リレーレンズ12によりカメラ16に結像される。カメラ16は結像された戻り光Rを電気信号に変換して、制御部17に出力する。制御部17では入力した電気信号に基づいて所定の画像処理を行う。   The return light R transmitted through the fluorescent filter 14 is imaged on the camera 16 by the second relay lens 12. The camera 16 converts the formed return light R into an electric signal and outputs it to the control unit 17. The control unit 17 performs predetermined image processing based on the input electrical signal.

ここで、制御部17はモータ10を制御して回転力を付与する。これにより、連結ドラム9が回転して、マイクロレンズディスク7とピンホールディスク8とが一体的に回転する。マイクロレンズディスク7には多数のマイクロレンズ7Mが配列されており、ピンホールディスク8には同じパターンの多数のピンホール8Pが配列されている。   Here, the control unit 17 controls the motor 10 to apply a rotational force. Thereby, the connecting drum 9 rotates and the microlens disk 7 and the pinhole disk 8 rotate integrally. A number of microlenses 7M are arranged on the microlens disk 7, and a number of pinholes 8P having the same pattern are arranged on the pinhole disk 8.

よって、マイクロレンズディスク7とピンホールディスク8とを一体的に回転させることで、図2に示すように、レーザ光Lが通過するピンホール8Pは回転に伴って順次変化する。これにより、レーザ光Lは試料Sの焦点面を水平面上に走査される。且つ、戻り光Rは再びピンホール8Pを通過した後にダイクロイックミラー11で反射して、カメラ16の結像面上を走査される。   Therefore, by rotating the microlens disk 7 and the pinhole disk 8 integrally, as shown in FIG. 2, the pinhole 8P through which the laser light L passes changes sequentially with rotation. Thereby, the laser beam L scans the focal plane of the sample S on a horizontal plane. The return light R passes through the pinhole 8P again, is reflected by the dichroic mirror 11, and is scanned on the imaging surface of the camera 16.

従って、マイクロレンズディスク7とピンホールディスク8とを一体的に回転させることで、試料Sの水平面方向にレーザ光Lを高速に走査することができる。これにより、カメラ16は順次走査された戻り光Rの電気信号を出力するため、制御部17は高速に試料Sの画像生成を行うことができる。そして、生成された試料Sの画像はモニタ18に表示される。   Therefore, the laser light L can be scanned at high speed in the horizontal plane direction of the sample S by integrally rotating the microlens disk 7 and the pinhole disk 8. Thereby, since the camera 16 outputs the electrical signal of the return light R sequentially scanned, the control unit 17 can generate an image of the sample S at high speed. Then, the generated image of the sample S is displayed on the monitor 18.

このとき、試料Sに照射されるレーザ光Lおよびカメラ16に結像される戻り光Rはピンホール8Pを通過している。ピンホール8Pは試料Sの焦点内の光のみを通過させ、それ以外の光を通過させないため、カメラ16に結像される戻り光Rは試料Sの焦点の範囲内の光のみになる。これにより、深さ方向に高い分解能の共焦点画像が生成される。   At this time, the laser light L applied to the sample S and the return light R imaged on the camera 16 pass through the pinhole 8P. Since the pinhole 8P passes only light within the focal point of the sample S and does not allow other light to pass through, the return light R imaged on the camera 16 is only light within the focal range of the sample S. Thereby, a high-resolution confocal image is generated in the depth direction.

カメラ16は平面方向(X方向およびY方向)に所定の画素を有している。つまり、X方向に複数画素、Y方向に複数画素を有しており、これが試料Sの水平面方向の所定領域の画像になる。カメラ16の画素のうち1つの画素について着目する。この画素は試料Sの1点の蛍光の情報になっているが、この蛍光の情報はレーザ光Lの光軸方向(Z方向)にぼけを生じている。   The camera 16 has predetermined pixels in the planar direction (X direction and Y direction). That is, it has a plurality of pixels in the X direction and a plurality of pixels in the Y direction, and this is an image of a predetermined region of the sample S in the horizontal plane direction. Attention is paid to one pixel of the pixels of the camera 16. This pixel is fluorescence information of one point of the sample S, but this fluorescence information is blurred in the optical axis direction (Z direction) of the laser light L.

つまり、Z方向の空間情報が1つの平面画像に混ざって写し込まれており、光学的に畳み込まれた情報になっている。これを元の情報に戻すために、逆畳み込み積分(デコンボルーション)処理を行う。デコンボルーション処理を行うときには、Z方向の複数の断面の情報が必要になる。   That is, the spatial information in the Z direction is imprinted in one plane image and is optically convolved information. In order to return this to the original information, a deconvolution integration (deconvolution) process is performed. When performing the deconvolution process, information on a plurality of cross sections in the Z direction is required.

そこで、制御部17は、ディッシュ駆動機構25を駆動させる。これにより、ディッシュ22が微小駆動し、ディッシュ22に搭載された試料Sがレーザ光Lの光軸(Z方向)に微小に移動する。この移動により、Z方向の異なる断面の情報が取得できる。制御部17はディッシュ駆動機構25を連続して駆動させて、Z方向の各断面の情報を取得する。   Therefore, the control unit 17 drives the dish driving mechanism 25. Thereby, the dish 22 is finely driven, and the sample S mounted on the dish 22 is finely moved along the optical axis (Z direction) of the laser light L. By this movement, information of different cross sections in the Z direction can be acquired. The control unit 17 continuously drives the dish drive mechanism 25 to acquire information on each cross section in the Z direction.

ここで、試料Sに対しては、第1対物レンズ21から照射されるレーザ光Lとコーナーキューブ24で再帰反射して第2対物レンズ23から照射されるレーザ光Lとの2つのレーザ光Lが焦点を結ぶ。従って、これらの2つのレーザ光Lが試料Sで干渉する。   Here, with respect to the sample S, two laser beams L, a laser beam L irradiated from the first objective lens 21 and a laser beam L retroreflected by the corner cube 24 and irradiated from the second objective lens 23. To focus on. Therefore, these two laser beams L interfere with each other in the sample S.

試料Sでレーザ光Lが最初に焦点を結んでからコーナーキューブ24で再帰反射してから再び焦点を結ぶまでの光路長がレーザ光Lの波長λの半分(λ/2)の偶数倍となる場合には、焦点面において光は強め合う。ここで、光路長はコーナーキューブ24において生じる反射による位相の変化を考慮したものとする。また、焦点面からλ/2だけ離間した位置においては2つの光の位相はλだけずれるので強め合う。そして、干渉の効果がない位置の光の強度は焦点面から離間するにつれて弱まるため、焦点における強度分布は図3のようになる。   The optical path length from when the laser beam L is first focused on the sample S to when it is retroreflected by the corner cube 24 and then focused again becomes an even multiple of half the wavelength λ of the laser beam L (λ / 2). In some cases, the light intensifies at the focal plane. Here, it is assumed that the optical path length takes into account the phase change due to reflection occurring in the corner cube 24. Further, at the position separated from the focal plane by λ / 2, the phases of the two lights are shifted by λ, so they strengthen each other. Since the intensity of light at a position where there is no interference effect decreases as the distance from the focal plane increases, the intensity distribution at the focal point is as shown in FIG.

つまり、図3に示すように、前記の光路長がレーザ光Lのλ/2の偶数倍の場合には、焦点Fは焦点面における狭小な領域F1において光が強め合い、焦点面からλ/2だけ離間した領域F2において光が強め合う。また、焦点面からλだけ離間した領域F3において光が強め合う。ただし、光が強い領域は「F1>F2>F3」となる。   In other words, as shown in FIG. 3, when the optical path length is an even multiple of λ / 2 of the laser light L, the focus F intensifies in a narrow region F1 on the focal plane, and λ / The light intensifies in the region F2 separated by two. In addition, light intensifies in a region F3 that is separated from the focal plane by λ. However, the region where the light is strong is “F1> F2> F3”.

一方、前記の光路長がレーザ光Lの波長λの半分(λ/2)の奇数倍となる場合には、焦点面において光は弱め合う。また、焦点面からλ/4だけ離間した領域F1で光が強め合い、3λ/4だけ離間した領域F2で光が強め合う。ただし、光が強め合う領域は「F1>F2」となる。   On the other hand, when the optical path length is an odd multiple of half the wavelength λ of the laser light L (λ / 2), the light is weakened at the focal plane. Further, light is intensified in a region F1 separated by λ / 4 from the focal plane, and light is intensified in a region F2 separated by 3λ / 4. However, the area where the light is intensified is “F1> F2.”

光が強め合う領域は、前記の光路長によって変化し、また光路上の試料等の屈折率分布等にも影響を受けて変化するが、概ね図3や図4のような分布で変化する。   The region in which the light is intensified varies depending on the optical path length and varies depending on the refractive index distribution of the sample or the like on the optical path, but generally varies according to the distribution as shown in FIGS.

カメラ16の1点の画素には光軸方向(Z方向)の空間情報が写し込まれており、つまり図3或いは図4の情報がぼけの情報になって写し込まれている。カメラ16が受光した戻り光Rは電気信号に変換して、制御部17に出力される。制御部17はこの電気信号に基づいてデコンボルーション処理の演算を行う。   Spatial information in the optical axis direction (Z direction) is imprinted on one pixel of the camera 16, that is, the information of FIG. 3 or FIG. 4 is imprinted as blur information. The return light R received by the camera 16 is converted into an electrical signal and output to the control unit 17. The control unit 17 performs a deconvolution process based on the electrical signal.

制御部17はデコンボルーション処理を行うためにPSFパターンを有している。PSFパターンは予め実測したものであってもよいし、試料Sを観察した画像から推測したものであってもよい。例えば、予め実測によりPSFパターンを得ておく方法としては、逆フィルター法や漸近法があり、観察した画像から推測する方法としてはブラインド法がある。   The control unit 17 has a PSF pattern for performing the deconvolution process. The PSF pattern may be measured in advance, or may be estimated from an image obtained by observing the sample S. For example, as a method for obtaining a PSF pattern by actual measurement in advance, there are an inverse filter method and an asymptotic method, and as a method for estimating from an observed image, there is a blind method.

制御部17は前記の光路長に応じたPSFパターンを有しており、ディッシュ駆動機構25によりディッシュ22を微小移動(つまり、試料Sを光軸方向に微小移動)させたときの試料Sの各断面の画像に基づいて、デコンボルーション処理を行う。これにより、カメラ16の1点の画素に写し込まれている空間情報を元の情報に戻すことができる。   The control unit 17 has a PSF pattern corresponding to the optical path length, and each of the samples S when the dish 22 is finely moved by the dish driving mechanism 25 (that is, the sample S is finely moved in the optical axis direction). Deconvolution processing is performed based on the cross-sectional image. Thereby, the spatial information imaged on one pixel of the camera 16 can be returned to the original information.

つまり、多重に重なっている成分の情報を除去することができる。これにより、高分解能の成分の情報を取得することができる。例えば、図3或いは図4で言えば、焦点Fのうち、領域F1のみの情報が他の断面(断層)の情報が写し込まれることなく、ぼけの生じていないクリアな画像を生成することができる。   That is, it is possible to remove the information of the overlapping components. Thereby, the information of the component of high resolution can be acquired. For example, referring to FIG. 3 or FIG. 4, a clear image without blurring can be generated without the information of only the region F1 in the focal point F being imprinted with the information of other cross sections (tomographic sections). it can.

このため、焦点Fのうち、Z方向(光軸方向)に極めて狭小な領域F1の画像の情報がぼけのないクリアな画像で取得することができる。このため、高い分解能の鮮明な画像を取得することができる。しかも、コーナーキューブ24を用いて再帰反射をしているため、光軸と直交する方向における光軸調整に4Pi共焦点顕微鏡ほどの光軸調整の精度は要求されない。且つ、戻り光の光路を一致させるように調整を行う必要もない。よって、簡単な光学調整で実現することが可能になる。   For this reason, the information of the image of the area | region F1 very narrow in the Z direction (optical axis direction) in the focus F can be acquired as a clear image without blur. For this reason, a clear image with high resolution can be acquired. Moreover, since the corner cube 24 is used for retroreflection, the optical axis adjustment in the direction orthogonal to the optical axis does not require the accuracy of the optical axis adjustment as that of the 4Pi confocal microscope. In addition, it is not necessary to make adjustments so that the optical paths of the return lights coincide. Therefore, it can be realized by simple optical adjustment.

カメラ16はXY方向に所定の画素数を有している。各画素について、前述したデコンボルーション処理を行う。これにより、試料Sの所定領域の水平面の断層像を取得することができる。この断層像はZ方向に高い分解能を有しており、且つ鮮明な画像になっている。   The camera 16 has a predetermined number of pixels in the XY directions. The deconvolution process described above is performed for each pixel. Thereby, a horizontal tomographic image of a predetermined region of the sample S can be acquired. This tomographic image has a high resolution in the Z direction and is a clear image.

以上において、コーナーキューブ24は3枚のミラーを相互に直角に組み合わせて立方体を形成した光学系である。ミラーとしては、ガラスを研磨して全反射させるようにしたものを用いてもよく、反射膜を施したものを用いてもよい。要は、入射した光を入射方向に戻す再帰反射をするものであれば任意の光学素子を用いることができる。   In the above, the corner cube 24 is an optical system in which a cube is formed by combining three mirrors at right angles to each other. As the mirror, a mirror that is made by polishing glass to be totally reflected may be used, or a mirror that is provided with a reflective film may be used. In short, any optical element can be used as long as it performs retroreflection to return incident light in the incident direction.

また、相対移動機構としてディッシュ駆動機構25がディッシュ22を光軸方向に移動させることにより、レーザ光Lの焦点に対して試料Sを相対的に移動させていた。この点、ディッシュ22(つまり、試料S)を固定して、レーザ光Lの焦点を移動させるようにしてもよい。この場合には、ディッシュ22以外の他の光学系(第1対物レンズ21や第2対物レンズ23等)をディッシュ22に対して相対的に移動させるようにする。   Further, the dish driving mechanism 25 as a relative movement mechanism moves the dish 22 in the optical axis direction, thereby moving the sample S relative to the focal point of the laser light L. In this regard, the dish 22 (that is, the sample S) may be fixed and the focal point of the laser light L may be moved. In this case, other optical systems (such as the first objective lens 21 and the second objective lens 23) other than the dish 22 are moved relative to the dish 22.

次に、図5を参照して、変形例1について説明する。本変形例1では、走査光学系2および顕微鏡光学系3の構成が実施形態と異なる。まず、走査光学系2について説明する。図5に示すように、走査光学系2は光源31とダイクロイックミラー32と走査光学ユニット33と走査系瞳リレーレンズ34と蛍光フィルタ35と集束レンズ36とピンホール37と検出器38と制御部17とモニタ18とを備えて構成している。制御部17およびモニタ18は実施形態と同じである。   Next, Modification 1 will be described with reference to FIG. In the first modification, the configurations of the scanning optical system 2 and the microscope optical system 3 are different from those of the embodiment. First, the scanning optical system 2 will be described. As shown in FIG. 5, the scanning optical system 2 includes a light source 31, a dichroic mirror 32, a scanning optical unit 33, a scanning system pupil relay lens 34, a fluorescent filter 35, a focusing lens 36, a pinhole 37, a detector 38, and a control unit 17. And a monitor 18. The control unit 17 and the monitor 18 are the same as those in the embodiment.

また、顕微鏡光学系3は実施形態の構成に追加して、第1瞳リレーレンズ41と第2瞳リレーレンズ42とを追加している。第1瞳リレーレンズ41と第2瞳リレーレンズ42とにより瞳リレーレンズ系が構成され、当該瞳リレーレンズ系は第2対物レンズ23とコーナーキューブ24との間に設けられる。そして、コーナーキューブ24には、当該コーナーキューブ24をレーザ光Lの光軸方向に移動させるキューブ駆動機構43が設けられている。   Moreover, the microscope optical system 3 adds a first pupil relay lens 41 and a second pupil relay lens 42 in addition to the configuration of the embodiment. The first pupil relay lens 41 and the second pupil relay lens 42 constitute a pupil relay lens system, and the pupil relay lens system is provided between the second objective lens 23 and the corner cube 24. The corner cube 24 is provided with a cube driving mechanism 43 that moves the corner cube 24 in the optical axis direction of the laser light L.

以上の構成において、制御部17は光源31から平行光のレーザ光Lを発振する。このレーザ光Lはダイクロイックミラー32で反射して走査光学ユニット33に導かれる。走査光学ユニット33は1本の軸周りに回転可能な第1可変ミラー33aとこの第1可変ミラー33aの軸にほぼ直交する軸回りに回転可能な第2可変ミラー33bとを備えている。   In the above configuration, the control unit 17 oscillates the parallel laser beam L from the light source 31. The laser light L is reflected by the dichroic mirror 32 and guided to the scanning optical unit 33. The scanning optical unit 33 includes a first variable mirror 33a that can rotate around one axis, and a second variable mirror 33b that can rotate around an axis substantially orthogonal to the axis of the first variable mirror 33a.

第1可変ミラー33aと第2可変ミラー33bとにより試料Sの水平面方向にレーザ光Lが走査される。この走査光学ユニット33を経た光が走査系瞳リレーレンズ34から走査光学系2を出射し、顕微鏡光学系3の撮影レンズ19に入射する。そして、第1対物レンズ21により試料Sに焦点を結ぶ。   The laser light L is scanned in the horizontal plane direction of the sample S by the first variable mirror 33a and the second variable mirror 33b. The light passing through the scanning optical unit 33 exits the scanning optical system 2 from the scanning system pupil relay lens 34 and enters the photographing lens 19 of the microscope optical system 3. Then, the first objective lens 21 focuses on the sample S.

試料Sを透過したレーザ光Lは第2対物レンズ23により平行光にされて、第1瞳リレーレンズ41、第2瞳リレーレンズ42の瞳リレーレンズ系によりコーナーキューブ24まで導かれる。そして、コーナーキューブ24で再帰反射をして、第1瞳リレーレンズ41、第2瞳リレーレンズ42を経て、第2対物レンズ23により、試料Sで再び焦点を結ぶ。   The laser light L that has passed through the sample S is converted into parallel light by the second objective lens 23 and guided to the corner cube 24 by the pupil relay lens system of the first pupil relay lens 41 and the second pupil relay lens 42. Then, the sample is retroreflected by the corner cube 24, passes through the first pupil relay lens 41 and the second pupil relay lens 42, and is focused again on the sample S by the second objective lens 23.

これにより、試料Sに上下2方向からレーザ光Lが照射されて、前述したように、2つのレーザ光Lが干渉する。試料Sで焦点を結んだレーザ光Lが干渉することにより、試料Sが蛍光を発生して、戻り光Rが発生する。戻り光Rはミラー20で反射をして、撮影レンズ19から走査系瞳リレーレンズ34、走査光学ユニット33を介して、ダイクロイックミラー32に入射する。   As a result, the sample S is irradiated with the laser light L from the upper and lower directions, and the two laser lights L interfere as described above. When the laser beam L focused by the sample S interferes, the sample S generates fluorescence and the return light R is generated. The return light R is reflected by the mirror 20 and enters the dichroic mirror 32 from the photographing lens 19 through the scanning system pupil relay lens 34 and the scanning optical unit 33.

そして、ダイクロイックミラー32を透過して、蛍光フィルタ35で蛍光成分の波長のみが選択されて、集束レンズ36により検出器38に収束する。このとき、ピンホール37を光路上に設けており、このピンホール37は第1対物レンズ21の焦点と共役な位置関係に配置している。よって、戻り光Rのうち試料Sの焦点の範囲内のみの光が通過する。これにより、生成される画像は共焦点画像になる。   Then, the light passes through the dichroic mirror 32, and only the wavelength of the fluorescent component is selected by the fluorescent filter 35 and converges on the detector 38 by the focusing lens 36. At this time, a pinhole 37 is provided on the optical path, and the pinhole 37 is arranged in a positional relationship conjugate with the focal point of the first objective lens 21. Therefore, only the light within the focal range of the sample S of the return light R passes. Thereby, the generated image becomes a confocal image.

このとき、ディッシュ駆動機構25がディッシュ22を微小移動させることにより、試料Sの異なる断面の画像を取得する。これにより、図3或いは図4のように焦点の強度分布となっている画像のPSFパターンからデコンボルーション処理を行い、目的となる強度成分(例えば、図3の場合には焦点面の領域F1)以外の成分を除去する。このため、Z方向の複数の断面の情報が1つの画像に写し込まれることによるぼけを解消し、光軸方向に高い分解能の鮮明な画像を取得することができる。   At this time, the dish drive mechanism 25 finely moves the dish 22 to acquire images of different cross sections of the sample S. Thus, the deconvolution processing is performed from the PSF pattern of the image having the focal intensity distribution as shown in FIG. 3 or FIG. 4, and the target intensity component (for example, the focal plane region F1 in the case of FIG. 3). Remove components other than). For this reason, it is possible to eliminate blur caused by information on a plurality of cross sections in the Z direction being imprinted in one image, and to acquire a clear image with high resolution in the optical axis direction.

ここで、本変形例1では、コーナーキューブ24を光軸方向に移動させるキューブ駆動機構43を設けている。キューブ駆動機構43がコーナーキューブ24を光軸方向に移動させることにより、レーザ光Lが試料Sで焦点を結んでからコーナーキューブ24で再帰反射をして再び試料Sに焦点を結ぶまでの光路長を変化させることができる。   Here, in the first modification, a cube driving mechanism 43 that moves the corner cube 24 in the optical axis direction is provided. The cube drive mechanism 43 moves the corner cube 24 in the optical axis direction, so that the optical path length from when the laser light L is focused on the sample S until it is retroreflected by the corner cube 24 and focused on the sample S again. Can be changed.

つまり、前記の光路長を変化させることにより、図3のような強度分布のパターンと図4のような強度分布のパターンとの両者を採用することができ、またその間の適宜のパターンも採用することができる。つまり、任意の強度分布のパターンに変化させることができる。   That is, by changing the optical path length, both the intensity distribution pattern as shown in FIG. 3 and the intensity distribution pattern as shown in FIG. 4 can be adopted, and an appropriate pattern therebetween is also adopted. be able to. That is, the pattern can be changed to an arbitrary intensity distribution pattern.

これにより、焦点における干渉の縞の位相を任意に変化させることができる。このときに、制御部17は干渉縞の位相の異なる画像情報を考慮してデコンボルーション処理を行う(図3や図4のような異なる画像情報を考慮して演算処理を行う)。これにより、位相の異なる干渉縞の画像情報を使用してデコンボルーション処理を行うことができることから、演算の精度を向上させることができる。つまり、より多くの情報量に基づいて、試料Sの画像を得ることができるため、実施形態のときよりもさらに光軸方向に高い分解能の画像を得ることができる。   As a result, the phase of interference fringes at the focal point can be arbitrarily changed. At this time, the control unit 17 performs deconvolution processing in consideration of image information with different phases of interference fringes (performs calculation processing in consideration of different image information as shown in FIGS. 3 and 4). As a result, the deconvolution process can be performed using image information of interference fringes having different phases, so that the calculation accuracy can be improved. That is, since an image of the sample S can be obtained based on a larger amount of information, an image with higher resolution in the optical axis direction than in the embodiment can be obtained.

ここで、第2対物レンズ23の瞳位置は第2対物レンズ23から非常に近い位置になる場合や、第2対物レンズ23の鏡胴内部に位置する場合がある。ここで、コーナーキューブ24は第2対物レンズ23の瞳位置(後ろ側焦点位置)に配置することで最も高い光利用効率を得ることができるが、第2対物レンズ23の瞳位置が鏡胴内部に位置すると、コーナーキューブ24を第2対物レンズ23の瞳位置に配置することができない。   Here, the pupil position of the second objective lens 23 may be very close to the second objective lens 23 or may be located inside the lens barrel of the second objective lens 23. Here, the corner cube 24 can be arranged at the pupil position (rear focus position) of the second objective lens 23 to obtain the highest light utilization efficiency. However, the pupil position of the second objective lens 23 is within the lens barrel. The corner cube 24 cannot be placed at the pupil position of the second objective lens 23.

そこで、第2対物レンズ23の瞳位置をリレーする第1瞳リレーレンズ41、第2瞳リレーレンズ42を設ける。これにより、第2対物レンズ23の瞳位置がリレーされて、第2対物レンズ23から離れた位置にあるコーナーキューブ24にまで瞳位置をリレーすることができる。これにより、第2対物レンズ23の瞳から出るほぼ全ての光が再帰反射によって再び第2対物レンズ23に入射するため、高い光利用効率を得ることができる。   Therefore, a first pupil relay lens 41 and a second pupil relay lens 42 that relay the pupil position of the second objective lens 23 are provided. Thereby, the pupil position of the second objective lens 23 is relayed, and the pupil position can be relayed to the corner cube 24 located at a position away from the second objective lens 23. As a result, almost all of the light emitted from the pupil of the second objective lens 23 is incident on the second objective lens 23 again by retroreflection, so that high light utilization efficiency can be obtained.

また、本変形例1では、検出器38は戻り光Rを1点で受光している。つまり、試料Sの1点の情報を受光していることになる。このため、走査光学ユニット33により、試料SのX方向およびY方向にレーザ光Lを走査する。これにより、試料Sの水平面方向の所定領域の画像を取得することができる。   In the first modification, the detector 38 receives the return light R at one point. That is, information on one point of the sample S is received. For this reason, the scanning optical unit 33 scans the laser beam L in the X direction and the Y direction of the sample S. Thereby, the image of the predetermined area | region of the horizontal direction of the sample S is acquirable.

次に、変形例2について説明する。図6は本変形例2の顕微鏡装置1を示している。なお、図6では、顕微鏡光学系3のみを示しており、走査光学系2を省略している。走査光学系2は前述した実施形態と同じである。この変形例2の顕微鏡光学系3はコーナーキューブ24の代わりに、テレセントリック結像レンズ51と反射ミラー52とを有して構成している。   Next, Modification 2 will be described. FIG. 6 shows a microscope apparatus 1 according to the second modification. In FIG. 6, only the microscope optical system 3 is shown, and the scanning optical system 2 is omitted. The scanning optical system 2 is the same as that in the above-described embodiment. The microscope optical system 3 of Modification 2 includes a telecentric imaging lens 51 and a reflection mirror 52 instead of the corner cube 24.

第2対物レンズ23により平行光にされたレーザ光Lはテレセントリック結像レンズ51により反射ミラー52で焦点を結ぶと共に、テレセントリック結像レンズ51から第2対物レンズ23に戻る。従って、テレセントリック結像レンズ51と反射ミラー52とにより、入射したレーザ光Lを再帰反射する再帰反射光学系を構成してもよい。   The laser light L converted into parallel light by the second objective lens 23 is focused on the reflection mirror 52 by the telecentric imaging lens 51 and returns from the telecentric imaging lens 51 to the second objective lens 23. Therefore, the telecentric imaging lens 51 and the reflection mirror 52 may constitute a retroreflection optical system that retroreflects the incident laser light L.

次に、変形例3について説明する。図7は変形例3における第1対物レンズ21、ディッシュ22、第2対物レンズ23を示している。この変形例3では第1対物レンズ21はドライ対物レンズを用いる。ここでは、20倍のドライ対物レンズ、開口数0.75、ワーキングディスタンス0.6mm程度のものを用いるものとするが、勿論これら以外の数値のものを用いてもよい。   Next, Modification 3 will be described. FIG. 7 shows a first objective lens 21, a dish 22, and a second objective lens 23 in Modification 3. In the third modification, the first objective lens 21 uses a dry objective lens. Here, a 20 × dry objective lens, a numerical aperture of 0.75, and a working distance of about 0.6 mm are used. Of course, numerical values other than these may be used.

第1対物レンズ21のワーキングディスタンスは非常に短いため、第2対物レンズ23に同様のドライ対物レンズを用いると、第1対物レンズ21と第2対物レンズ23との間に試料Sを搭載したディッシュ22を配置することが困難になる。   Since the working distance of the first objective lens 21 is very short, when a similar dry objective lens is used as the second objective lens 23, the dish in which the sample S is mounted between the first objective lens 21 and the second objective lens 23 is used. It becomes difficult to arrange 22.

そこで、第2対物レンズ23には水浸対物レンズを用いる。水浸対物レンズとしては、例えば電気生理用の対物レンズでカバーガラスを必要としない水浸レンズを用いることが望ましい。例えば、40倍水浸レンズ、開口数0.8、ワーキングディスタンスが3.3mm程度のものを用いることが望ましい。   Therefore, a water immersion objective lens is used as the second objective lens 23. As the water immersion objective lens, it is desirable to use, for example, an electrophysiological objective lens that does not require a cover glass. For example, it is desirable to use a 40 × water immersion lens, a numerical aperture of 0.8, and a working distance of about 3.3 mm.

このような水浸対物レンズを第2対物レンズ23として用いることで、十分なワーキングディスタンスを確保することができ、試料Sを搭載したディッシュ22を配置することが容易になる。また、試料Sが細胞の生物試料のような場合には、一般に培養液Wの中にあることが多いため、水浸対物レンズを用いると好適である。   By using such a water immersion objective lens as the second objective lens 23, a sufficient working distance can be ensured, and the dish 22 on which the sample S is mounted can be easily disposed. Further, when the sample S is a biological sample of a cell, since it is often in the culture medium W, it is preferable to use a water immersion objective lens.

次に、変形例4について説明する。第1対物レンズ21、ディッシュ22、第2対物レンズ23の構成は変形例3と同じ図7の構成になる。この変形例4では、第1対物レンズ21は油浸対物レンズを用いる。ここでは、100倍の油浸対物レンズ、開口数が1.4、ワーキングディスタンスが0.1mm程度のものを用いるとするが、勿論これら以外のものを用いてもよい。   Next, Modification 4 will be described. The configurations of the first objective lens 21, the dish 22, and the second objective lens 23 are the same as those in FIG. In Modification 4, the first objective lens 21 uses an oil immersion objective lens. Here, a 100 × oil immersion objective lens having a numerical aperture of 1.4 and a working distance of about 0.1 mm is used. Of course, lenses other than these may be used.

変形例3と同様に、第1対物レンズ21のワーキングディスタンスは非常に短いため、第2対物レンズ23に同様の油浸対物レンズを用いると、第1対物レンズ21と第2対物レンズ23との間に試料Sを搭載したディッシュ22を配置することが困難になる。   As in the third modification, the working distance of the first objective lens 21 is very short. Therefore, when a similar oil immersion objective lens is used as the second objective lens 23, the first objective lens 21 and the second objective lens 23 It becomes difficult to arrange the dish 22 on which the sample S is mounted.

そこで、第2対物レンズ23には水浸対物レンズを用いる。水浸対物レンズとしては、例えば電気生理用の対物レンズでカバーガラスを必要としない水浸レンズを用いることが望ましい。例えば、60倍の水浸レンズ、開口数が1.1、ワーキングディスタンスが1.1mm程度のものを用いると、十分なワーキングディスタンスを確保することができる。   Therefore, a water immersion objective lens is used as the second objective lens 23. As the water immersion objective lens, it is desirable to use, for example, an electrophysiological objective lens that does not require a cover glass. For example, if a 60-times water immersion lens, a numerical aperture of 1.1, and a working distance of about 1.1 mm are used, a sufficient working distance can be secured.

変形例4では、第1対物レンズ21と比較して第2対物レンズ23の開口数が小さくなっている。このため、コーナーキューブ24で再帰反射して第2対物レンズ23により試料Sにおいて結ばれる焦点は若干大きくなり、また干渉の濃淡も薄くなる。   In Modification 4, the numerical aperture of the second objective lens 23 is smaller than that of the first objective lens 21. For this reason, the focal point which is retroreflected by the corner cube 24 and is connected to the sample S by the second objective lens 23 is slightly increased, and the density of interference is also decreased.

そこで、制御部17は、デコンボルーション処理を行うときに、レーザ光Lの光軸方向における高周波成分のみを抽出する処理を行う。これにより、第2対物レンズ23の開口数が小さくなっていることによる分解能の劣化を回避することができるようになる。   Therefore, the control unit 17 performs a process of extracting only a high frequency component in the optical axis direction of the laser light L when performing the deconvolution process. As a result, it is possible to avoid degradation of resolution due to the numerical aperture of the second objective lens 23 being reduced.

次に、変形例5について説明する。変形例5は変形例1の顕微鏡装置1を飽和励起顕微鏡に適用している。この変形例5の顕微鏡装置1では、光源31のレーザ光Lの発振強度を高くする。また、レーザ光Lの発振周波数を一定の周波数fで変調する。これにより、特に点像分布(PSF)の強度の頂上付近でのみ蛍光の飽和を生じる。   Next, Modification 5 will be described. In Modification 5, the microscope apparatus 1 of Modification 1 is applied to a saturation excitation microscope. In the microscope apparatus 1 of the modified example 5, the oscillation intensity of the laser light L from the light source 31 is increased. Further, the oscillation frequency of the laser light L is modulated at a constant frequency f. This causes saturation of fluorescence, particularly only near the top of the intensity of the point spread (PSF).

これにより、蛍光の方を生じた領域からの蛍光信号の時間変化に歪みを生じて、歪んだ波には2倍、3倍の周波数を含む高調波が出現する。この高調波を含む信号成分を検出することで、水平方向(XY方向)および光軸方向(Z方向)の分解能が高画像を得ることができる。   As a result, distortion occurs in the temporal change of the fluorescence signal from the region where the fluorescence occurs, and harmonics including twice and three times the frequency appear in the distorted wave. By detecting a signal component including this harmonic, an image with high resolution in the horizontal direction (XY direction) and the optical axis direction (Z direction) can be obtained.

このときに、第1対物レンズ21により焦点を結ぶレーザ光Lと再帰反射して第2対物レンズ23により焦点を結ぶレーザ光Lとが試料Sで干渉する。また、ディッシュ駆動機構25がディッシュ22を光軸方向に微小移動して、試料Sの異なる断面の画像を取得する。そして、制御部17が取得した画像に基づいてデコンボルーション処理を行うことで、光軸方向に高い分解能の鮮明な画像を取得することができる。   At this time, the laser beam L focused by the first objective lens 21 and the laser beam L retroreflected and focused by the second objective lens 23 interfere with each other in the sample S. In addition, the dish driving mechanism 25 moves the dish 22 in the optical axis direction to acquire images of different cross sections of the sample S. Then, by performing the deconvolution process based on the image acquired by the control unit 17, it is possible to acquire a clear image with high resolution in the optical axis direction.

従って、本変形例5では、光軸方向に高い分解能を得ることができる顕微鏡装置を飽和顕微鏡に適用することで、光軸方向だけでなく、水平方向にも高い分解能を得ることができ、3次元的に高い分解能の画像を得ることができるようになる。   Therefore, in the fifth modification, by applying a microscope apparatus capable of obtaining high resolution in the optical axis direction to the saturation microscope, high resolution can be obtained not only in the optical axis direction but also in the horizontal direction. It becomes possible to obtain an image with a high dimensional resolution.

次に、変形例6について説明する。変形例6は変形例1の顕微鏡装置1を誘導放出抑制(STED)顕微鏡に適用している。図8は変形例6で使用される光源31を示している。この図に示すように、光源31は励起用レーザ光源60とSTEDレーザ光源61と位相制御板62とミラー63とダイクロイックミラー64とを有している。   Next, Modification 6 will be described. In Modification 6, the microscope apparatus 1 of Modification 1 is applied to a stimulated emission suppression (STED) microscope. FIG. 8 shows a light source 31 used in the sixth modification. As shown in this figure, the light source 31 has an excitation laser light source 60, a STED laser light source 61, a phase control plate 62, a mirror 63, and a dichroic mirror 64.

励起用レーザ光源60はレーザ光Lを発振する光源である。STEDレーザ光源61はSTEDレーザLSを発振する光源である。STEDレーザLSは誘導放出用のレーザ光である。位相制御板62は、図9に示すような位相分布の遅延を発生させる光学素子である。   The excitation laser light source 60 is a light source that oscillates the laser light L. The STED laser light source 61 is a light source that oscillates the STED laser LS. The STED laser LS is a laser beam for stimulated emission. The phase control plate 62 is an optical element that generates a phase distribution delay as shown in FIG.

ミラー63はSTEDレーザLSを反射させる。ダイクロイックミラー64はレーザ光Lを透過し、STEDレーザLSを反射させる特性を有する光学素子である。なお、図3で示したダイクロイックミラー32は、レーザ光LおよびSTEDレーザLSを反射し、蛍光を透過する特性を有している。   The mirror 63 reflects the STED laser LS. The dichroic mirror 64 is an optical element having a characteristic of transmitting the laser light L and reflecting the STED laser LS. The dichroic mirror 32 shown in FIG. 3 has a characteristic of reflecting the laser light L and the STED laser LS and transmitting the fluorescence.

図8で示した光源31を使用すると、STEDレーザLSは位相制御板62の作用を受けて、ダイクロイックミラー64で反射する。これにより、レーザ光LとSTEDレーザLSとは光路が同一になる。そして、第1対物レンズ21により試料Sに焦点を結んだときに、STEDレーザLSの焦点は、XY平面においては図10に示すようなリング状のパターンとなる。   When the light source 31 shown in FIG. 8 is used, the STED laser LS is reflected by the dichroic mirror 64 under the action of the phase control plate 62. Thereby, the optical paths of the laser beam L and the STED laser LS are the same. When the sample S is focused by the first objective lens 21, the focus of the STED laser LS is a ring-shaped pattern as shown in FIG. 10 on the XY plane.

このリング状のパターンの中心の領域を小さくすることにより、蛍光が発生する領域を極めて小さくすることが可能である。これにより、XY方向に高い分解能の画像を得ることが可能になる。   By reducing the center area of the ring-shaped pattern, the area where fluorescence is generated can be made extremely small. This makes it possible to obtain an image with high resolution in the XY directions.

このときに、第1対物レンズ21により焦点を結ぶレーザ光Lと再帰反射して第2対物レンズ23により焦点を結ぶレーザ光Lとが試料Sで干渉する。また、ディッシュ駆動機構25がディッシュ22を光軸方向に微小移動して、試料Sの異なる断面の画像を取得する。そして、制御部17が取得した画像に基づいてデコンボルーション処理を行うことで、光軸方向に高い分解能の鮮明な画像を取得することができる。   At this time, the laser beam L focused by the first objective lens 21 and the laser beam L retroreflected and focused by the second objective lens 23 interfere with each other in the sample S. In addition, the dish driving mechanism 25 moves the dish 22 in the optical axis direction to acquire images of different cross sections of the sample S. Then, by performing the deconvolution process based on the image acquired by the control unit 17, it is possible to acquire a clear image with high resolution in the optical axis direction.

従って、本変形例5では、光軸方向に高い分解能を得ることができる顕微鏡装置をSTED顕微鏡に適用することで、光軸方向だけでなく、水平方向にも高い分解能を得ることができ、3次元的に高い分解能の画像を得ることができるようになる。   Therefore, in the fifth modification, by applying a microscope apparatus capable of obtaining high resolution in the optical axis direction to the STED microscope, high resolution can be obtained not only in the optical axis direction but also in the horizontal direction. It becomes possible to obtain an image with a high dimensional resolution.

1 顕微鏡装置
2 走査光学系
3 顕微鏡光学系
4 光源
7 マイクロレンズディスク
8 ピンホールディスク
11 ダイクロイックミラー
16 カメラ
17 制御部
21 第1対物レンズ
22 ディッシュ
23 第2対物レンズ
24 コーナーキューブ
25 ディッシュ駆動機構
41 第1瞳リレーレンズ
42 第2瞳リレーレンズ
43 キューブ駆動機構
L レーザ光
R 戻り光
S 試料
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microscope apparatus 2 Scan optical system 3 Microscope optical system 4 Light source 7 Micro lens disk 8 Pinhole disk 11 Dichroic mirror 16 Camera 17 Control part 21 1st objective lens 22 Dish 23 2nd objective lens 24 Corner cube 25 Dish drive mechanism 41 1st 1 pupil relay lens 42 2 pupil relay lens 43 Cube drive mechanism L Laser light R Return light S Sample

Claims (8)

試料に照射する照明光を発振する光源と、
前記試料に前記照明光の焦点を結ばせる第1対物レンズと、
前記試料を透過した前記照明光を再帰反射させる再帰反射光学系と、
この再帰反射光学系で再帰反射した前記照明光の焦点を前記試料に結ばせる第2対物レンズと、
前記試料が前記照明光により蛍光した戻り光を検出する検出部と、
前記試料と前記焦点とを前記照明光の光軸方向に相対的に移動させる相対移動機構と、
この相対移動機構により相対移動させて得られる前記試料の断面情報に基づいてデコンボルーション処理の演算を行う演算部と、
を備えていることを特徴とする顕微鏡装置。
A light source that oscillates the illumination light applied to the sample;
A first objective lens that focuses the illumination light on the sample;
A retroreflective optical system that retroreflects the illumination light transmitted through the sample;
A second objective lens that focuses the illumination light retroreflected by the retroreflective optical system on the sample;
A detection unit that detects return light that the sample is fluorescent by the illumination light; and
A relative movement mechanism for relatively moving the sample and the focal point in the optical axis direction of the illumination light;
An arithmetic unit for performing a deconvolution process based on cross-sectional information of the sample obtained by relative movement by the relative movement mechanism;
A microscope apparatus comprising:
前記焦点を前記光軸方向に直交する平面上で走査させること
を特徴とする請求項1記載の顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 1, wherein the focal point is scanned on a plane orthogonal to the optical axis direction.
ピンホールを複数配列したピンホールディスクと、
このピンホールディスクを回転させる回転部と、
を備え、
前記照明光を前記ピンホールに通過させると共に、このピンホールを通過した光を試料に投影することによって前記試料に焦点を形成し、前記回転部が前記ピンホールディスクを回転させることによって、前記焦点を前記光軸方向に直交する平面上で走査させること
を特徴とする請求項2記載の顕微鏡装置。
A pinhole disk with a plurality of pinholes,
A rotating part for rotating the pinhole disk;
With
The illumination light is allowed to pass through the pinhole, and the light passing through the pinhole is projected onto the sample to form a focal point on the sample, and the rotating unit rotates the pinhole disk to thereby cause the focal point to rotate. The microscope apparatus according to claim 2, wherein the scanning is performed on a plane orthogonal to the optical axis direction.
前記焦点からの蛍光のうち、前記ピンホールを通過した成分を検出すること
を特徴とする請求項3記載の顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 3, wherein a component that has passed through the pinhole is detected in the fluorescence from the focal point.
前記試料の焦点を1本の軸周りに回転可能な可変ミラーによって光軸に直交する平面上で走査させること
を特徴とする請求項2記載の顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 2, wherein the focal point of the sample is scanned on a plane orthogonal to the optical axis by a variable mirror that can rotate around one axis.
前記演算部は、前記光軸方向に直交する水平面方向の全ての画素について前記デコンボルーション処理を行うこと
を特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の顕微鏡装置。
6. The microscope apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit performs the deconvolution processing on all pixels in a horizontal plane direction orthogonal to the optical axis direction.
前記第2対物レンズと前記再帰反射光学系との間隔を変化させて前記照明光の光路長を変化させる光路長変化機構を備え、
前記演算部は、前記光路長が変化したときの前記戻り光に基づいて前記演算を行うこと
を特徴とする請求項6記載の顕微鏡装置。
An optical path length changing mechanism that changes an optical path length of the illumination light by changing an interval between the second objective lens and the retroreflective optical system;
The microscope apparatus according to claim 6, wherein the calculation unit performs the calculation based on the return light when the optical path length changes.
前記第2対物レンズと前記再帰反射光学系との間に前記第2対物レンズの瞳位置をリレーする瞳リレーレンズ系を設けたこと
を特徴とする請求項7記載の顕微鏡装置。
The microscope apparatus according to claim 7, wherein a pupil relay lens system that relays a pupil position of the second objective lens is provided between the second objective lens and the retroreflective optical system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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