JP2013037087A - Image forming apparatus - Google Patents

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雄介 山本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow output of an output paper density adjustment chart, and a sample image correction chart without decreasing productivity in an image forming apparatus that executes double-side alternate conveyance, and extend a life of the image forming apparatus.SOLUTION: In an image forming apparatus, a control unit causes an image forming unit to form an image of a single-sided correction chart during continuous image formation of front faces in double-sided image formation by double-side alternate conveyance, or in idle time between image formation of a precedent sheet and image formation of a subsequent sheet during continuous image formation of rear faces.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、両面画像形成可能な画像形成装置においては、用紙を反転させるための循環経路を備え、原稿の一方の画像面を用紙の一方の面(表面)に形成した後に、循環経路によって用紙を反転させ、反転した用紙を再給紙して原稿の他方の画像面を用紙の他方の面(裏面)に画像形成している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus capable of forming a double-sided image has a circulation path for reversing paper, and after one image surface of a document is formed on one surface (front surface) of the paper, the paper is reversed by the circulation path. Then, the reversed paper is fed again, and the other image surface of the original is image-formed on the other surface (back surface) of the paper.

このような画像形成装置においては、循環経路内に複数枚の用紙を循環経路に内蔵(保持)可能とし、両面画像形成を開始したときには、図7に示すように、まず内蔵可能な枚数の用紙を給紙して表面を連続的に画像形成し、循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成と残りの表面の画像形成を交互に行い、全部の枚数の表面の画像形成が終了した後は循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成を連続して行っている(両面交互搬送という)。両面交互搬送における給紙の際には、循環経路で先行の用紙を反転させる間隔を確保するため、一般的に、用紙1枚分の間隔を空けて後続の用紙を給紙している。   In such an image forming apparatus, a plurality of sheets can be built (held) in the circulation path and when double-sided image formation is started, as shown in FIG. After forming all the number of front-side images, the back side of the paper returned from the circulation path and the remaining front side are imaged alternately. Continuously performs image formation on the back side of the sheet returned from the circulation path (referred to as double-sided alternate conveyance). In the case of paper feeding in the double-sided alternate conveyance, in order to secure an interval for reversing the preceding paper in the circulation path, the following paper is generally fed with an interval of one paper.

また、両面画像形成可能な画像形成装置において生産性の向上を図るための各種技術が提案されている。例えば、特許文献1には、片面画像形成、両面画像形成が混在する場合、循環経路内に可能な限り両面画像形成の第一面を搬送させ、その後、片面と両面画像形成の第二面を指定された順序に従って画像形成する技術が記載されている。また、特許文献2には、両面画像形成が終了したタイミングにおいて、次の原稿が片面で、かつ、更に次の原稿が両面であるとき、両面の枚数より片面の枚数のほうが小さい場合は、用紙の一方の面に画像形成を行い、もう一方の面に白紙画像形成を行うことで、両面画像形成を継続する技術が記載されている。   Various techniques for improving productivity in an image forming apparatus capable of forming a double-sided image have been proposed. For example, in Patent Document 1, when single-sided image formation and double-sided image formation are mixed, the first side of double-sided image formation is conveyed as much as possible in the circulation path, and then the single side and second side of double-sided image formation are arranged. A technique for forming an image according to a specified order is described. Further, in Patent Document 2, when the next document is single-sided and the next document is double-sided at the timing when the double-sided image formation is completed, if the number of single-sided sheets is smaller than the number of double-sided sheets, A technique is described in which double-sided image formation is continued by forming an image on one side and forming a blank image on the other side.

一方、画像形成装置においては、画像の仕上がり品質を安定化させるため、特許文献3、4に記載のように、所定プリント枚数毎に出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行い、これをカラーセンサーで読み取ってγ補正カーブを更新する出力紙濃度調整を行っている。また、所定の条件が成立したときに、画質の安定供給を図るための安定化制御を行っている。   On the other hand, in the image forming apparatus, in order to stabilize the finished quality of the image, as described in Patent Documents 3 and 4, image formation of an output paper density adjustment chart is performed for each predetermined number of printed sheets, and this is performed as a color sensor. The output paper density is adjusted by updating the γ correction curve. In addition, when a predetermined condition is satisfied, stabilization control is performed to stably supply image quality.

特開2011−57409号公報JP 2011-57409 A 特開2001−282050号公報JP 2001-282050 A 特開2011−85780号公報JP 2011-85780 A 特開2009−288389号公報JP 2009-288389 A

ところで、上述の出力紙濃度調整や安定化制御は、両面画像形成のジョブ中にも行われることがある。その場合には、出力紙濃度調整用チャートや、安定化制御後の機械状態をユーザが確認するためのサンプル画像を画像形成して排出する(即ち、出力する)必要がある。従来は、ジョブ開始時やジョブ中にこれらの補正用チャートを出力するタイミングとなった場合には、図8(a)や図8(b)に示すように、ジョブの1枚目の画像形成前またはジョブの最終頁の排出後にまとめて出力を行っていた。そのため、これらの補正用チャートの出力にかかる時間だけ生産性が低下してしまうという問題があった。   By the way, the above-described output paper density adjustment and stabilization control may be performed during a double-sided image forming job. In that case, it is necessary to form and output (that is, output) a sample image for adjusting the output paper density and a sample image for the user to confirm the machine state after the stabilization control. Conventionally, when it is time to output these correction charts at the start of a job or during a job, as shown in FIGS. 8A and 8B, the first image of the job is formed. Output was performed collectively before or after the last page of the job was ejected. For this reason, there has been a problem that productivity is reduced by the time required for outputting these correction charts.

また、循環経路で用紙を反転させる時間を確保するために給紙間隔を空けているときには現像装置や感光体は空回転しているが、この空回転は寿命に影響を及ぼすため、寿命の向上を図るには、この空回転を少なくするように給紙を行う必要がある。給紙間隔を空けない構成とすることも可能であるが、その場合は、循環経路の搬送速度を上げる必要があり、より高価なモーターを使用するためコスト高となる。また、そのモーターは用紙を噛んでいるローラーの状態に応じて加速減速を繰り返すため、騒音にもつながるので好ましくない。
特許文献1〜4に記載の技術では、これらの問題を解決することはできない。
In addition, the developing device and the photoconductor rotate idly when a paper feed interval is set to ensure time for reversing the paper in the circulation path. However, since this idling affects the life, the life is improved. In order to achieve this, it is necessary to feed paper so as to reduce this idling. Although it is possible to adopt a configuration in which the sheet feeding interval is not set, in this case, it is necessary to increase the conveyance speed of the circulation path, and the cost increases because a more expensive motor is used. In addition, since the motor repeatedly accelerates and decelerates according to the state of the roller that is biting the paper, it is not preferable because it leads to noise.
The techniques described in Patent Documents 1 to 4 cannot solve these problems.

本発明の課題は、両面交互搬送を行う画像形成装置において、出力紙濃度調整用チャート、サンプル画像等の補正用チャートを生産性を低下させずに出力可能とするとともに、画像形成装置の寿命向上を図ることである。   It is an object of the present invention to enable output sheet density adjustment charts and correction charts such as sample images to be output without reducing productivity in an image forming apparatus that performs double-sided alternating conveyance, and to improve the life of the image forming apparatus It is to plan.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、両面画像形成時に用紙の表裏を反転させるための循環経路と、前記画像形成部を制御するための制御部と、を備え、前記循環経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記制御部は、前記画像形成部において連続して複数枚の両面画像形成を行う場合に、前記循環経路で用紙を反転させるため少なくとも用紙1枚分ずつの間隔を空けながら前記循環経路で保持可能な枚数の用紙の表面を連続的に画像形成し、次いで前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成と残りの表面の画像形成を交互に行い、表面の全部の画像形成が終了した後は前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成を連続して行わせる画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部に、前記表面の連続画像形成中又は前記裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に、片面の補正用チャートの画像形成を行わせる。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
An image forming unit that forms an image on a sheet, a circulation path for inverting the front and back of the sheet during double-sided image formation, and a control unit for controlling the image forming unit, wherein the circulation path includes a plurality of sheets When the image forming unit performs continuous double-sided image formation in the image forming unit, the control unit sets an interval of at least one sheet so as to invert the paper in the circulation path. The front surface of the number of sheets that can be held in the circulation path while being vacant is continuously imaged, and then the image formation on the back surface of the paper returned from the circulation path and the image formation on the remaining surface are alternately performed. An image forming apparatus that continuously performs image formation on the back surface of the paper returned from the circulation path after all image formation is completed,
The control unit has a single-side correction chart in the empty time between the image formation of the preceding paper and the image formation of the subsequent paper during the continuous image formation of the front surface or the continuous image formation of the back surface. Image formation is performed.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
複数の排紙トレイを備え、
前記制御部は、両面に画像形成された用紙とは異なる排紙トレイに前記補正用チャートを排出させる。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
With multiple output trays,
The control unit discharges the correction chart to a paper discharge tray different from the paper on which images are formed on both sides.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記制御部は、前記両面画像形成中に出力紙濃度調整の実施タイミングとなった場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとして出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行わせる。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
When the output paper density adjustment timing is reached during the double-sided image formation, the control unit causes the output paper density adjustment chart to be formed as the correction chart in the subsequent idle time.

請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記制御部は、前記両面画像形成中に安定化制御が行われた場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとしてサンプル画像の画像形成を行わせる。
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2,
When the stabilization control is performed during the double-sided image formation, the control unit causes the sample image to be formed as the correction chart in the subsequent idle time.

本発明によれば、両面交互搬送を行う画像形成装置において、出力紙濃度調整用チャート、サンプル画像等の補正用チャートを生産性を低下させずに出力可能とすることができる。また、感光体等が空回転する時間を低減し画像形成装置の寿命向上を図ることができる。   According to the present invention, in an image forming apparatus that performs double-sided alternating conveyance, it is possible to output a correction chart such as an output paper density adjustment chart and a sample image without reducing productivity. In addition, it is possible to reduce the time during which the photoconductor rotates idly and improve the life of the image forming apparatus.

画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置の概略構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of an image forming apparatus. 用紙搬送経路を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance path. 第1の実施の形態において図1の制御部により実行される出力制御処理Aを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the output control process A performed by the control part of FIG. 1 in 1st Embodiment. 上記出力制御処理AによってA4サイズ、両面10枚のジョブに基づく画像形成を行った場合の補正用チャート出力可能タイミングを示す図である。It is a figure which shows the correction chart output possible timing at the time of performing image formation based on the job of A4 size and 10 sheets on both sides by the output control processing A. 第2の実施の形態において図1の制御部により実行される出力制御処理Bを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the output control process B performed by the control part of FIG. 1 in 2nd Embodiment. 従来の両面画像形成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional double-sided image formation. 従来技術において、両面画像形成のジョブ中に補正用チャートを出力するタイミングが到来した場合の補正用チャートの出力タイミングを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the output timing of a correction chart when the timing to output a correction chart has arrived during a double-sided image formation job in the prior art.

本発明の実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態ではカラーの画像形成装置1を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限らず、例えばモノクロの画像形成装置によっても本発明を実現することは可能である。   The configuration and operation of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, the color image forming apparatus 1 will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be realized by, for example, a monochrome image forming apparatus. .

[第1の実施の形態]
(画像形成装置1の構成)
図1に、画像形成装置1の機能ブロック図を示す。図2に、画像形成装置1内部の概略構成を示す。
図1に示すように、画像形成装置1は、制御部10、操作表示部20、記憶部30、通信部40、画像読取部50、画像処理部60、画像形成部70、カラーセンサー80、後処理部90等を備えて構成され、各部はバス101を介して接続されている。
[First Embodiment]
(Configuration of image forming apparatus 1)
FIG. 1 shows a functional block diagram of the image forming apparatus 1. FIG. 2 shows a schematic configuration inside the image forming apparatus 1.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a control unit 10, an operation display unit 20, a storage unit 30, a communication unit 40, an image reading unit 50, an image processing unit 60, an image forming unit 70, a color sensor 80, and a rear sensor. A processing unit 90 and the like are provided, and each unit is connected via a bus 101.

制御部10は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。制御部10のCPUは、記憶部30に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置1各部の動作を集中制御する。   The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU of the control unit 10 reads the system program and various processing programs stored in the storage unit 30 and develops them in the RAM, and centrally controls the operation of each part of the image forming apparatus 1 according to the developed programs.

例えば、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、画像読取部50により原稿トレイ11aに載置された原稿から画像を読み取り、読み取った原稿の画像及び操作表示部20から入力された画像形成条件等のジョブ情報に基づいてジョブを実行し、画像形成部70を制御して用紙上に画像形成を行わせる。また、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、外部装置等から送信された画像データや各画像データの画像形成条件等を含むジョブ情報を通信部40により受信し、受信したジョブ情報に基づいてジョブを実行し、画像形成部70を制御して用紙上に画像形成を行わせる。
また、制御部10は、記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により、後述する出力制御処理Aを実行し、両面交互搬送における表面連続画像形成中、又は裏面連続画像形成中の先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の少なくとも用紙1枚分の空き時間に補正用チャートを出力する制御を行う。
For example, the control unit 10 reads an image from a document placed on the document tray 11a by the image reading unit 50 in cooperation with a program stored in the storage unit 30, and reads the image of the read document and an operation display unit. The job is executed based on the job information such as the image forming condition input from 20, and the image forming unit 70 is controlled to form an image on the sheet. In addition, the control unit 10 receives job information including image data transmitted from an external device or the like, image forming conditions of each image data, and the like by the communication unit 40 in cooperation with a program stored in the storage unit 30. Then, a job is executed based on the received job information, and the image forming unit 70 is controlled to form an image on a sheet.
Further, the control unit 10 executes an output control process A described later in cooperation with a program stored in the storage unit 30 and performs a front surface continuous image formation in double-sided alternating conveyance or a backside continuous image formation in advance. Control is performed to output a correction chart during the idle time of at least one sheet between the image formation of the paper and the image formation of the succeeding paper.

操作表示部20は、LCD(Liquid Crystal Display)等により構成され、制御部10から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。LCDの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式(抵抗膜圧式)のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のXY座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部10に出力する。また、操作表示部20は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部10に出力する。   The operation display unit 20 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays various operation buttons, device statuses, operation statuses of functions, and the like on the display screen in accordance with display signal instructions input from the control unit 10. I do. The LCD display screen is covered with a pressure-sensitive (resistive film pressure) touch panel configured with transparent electrodes arranged in a grid, and the XY coordinates of the force point pressed with a finger or a touch pen are expressed as voltage values. The detected position signal is output to the control unit 10 as an operation signal. The operation display unit 20 includes various operation buttons such as a numeric button and a start button, and outputs an operation signal generated by the button operation to the control unit 10.

記憶部30は、不揮発メモリー等により構成され、画像形成装置1で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部10によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。
例えば、記憶部30には、出力紙濃度調整用チャートの画像データ、γ補正カーブ、画像形成回数のカウント値等が記憶されている。
The storage unit 30 is configured by a non-volatile memory or the like, and is a system program that can be executed by the image forming apparatus 1, various processing programs that can be executed by the system program, data that is used when these various processing programs are executed, and a control unit The data of the processing result calculated by 10 is stored.
For example, the storage unit 30 stores output paper density adjustment chart image data, a γ correction curve, a count value of the number of image formations, and the like.

ここで、出力紙濃度調整用チャートは、γ補正カーブの作成に用いられる補正用チャートである。γ補正カーブは、入力された画像の濃度や輝度など値(入力値)と、入力画像に基づいて実際に用紙に画像形成された画像の濃度(出力値)との相対関係を補正するための関数又はテーブルである。出力紙濃度調整用チャートは、例えば、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)K(ブラック)各色についての階調差のある複数の濃度パッチが複数の用紙(片面)に亘って形成された画像である。   Here, the output paper density adjustment chart is a correction chart used to create a γ correction curve. The γ correction curve is used to correct the relative relationship between values (input values) such as the density and brightness of an input image and the density (output value) of an image actually formed on a sheet based on the input image. A function or table. The output paper density adjustment chart includes, for example, a plurality of density patches having gradation differences for each color of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) and K (black) over a plurality of sheets (one side). It is a formed image.

通信部40は、モデム、LANアダプターやルーター等によって構成され、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続されたPC(Personal Computer)等の外部装置との通信制御を行い、ジョブ情報等の受信等を行う。   The communication unit 40 includes a modem, a LAN adapter, a router, and the like, and controls communication with an external device such as a PC (Personal Computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network). To receive job information and the like.

画像読取部50は、図2に示すように、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿送り部11と読取部12とを備えている。自動原稿送り部11は、原稿トレイ11aに載置された原稿dを読取個所であるコンタクトガラスに搬送する。読取部12は、コンタクトガラスに載置された原稿dに光を投射し、反射された光をCCD(Charge Coupled Device)により読み取って光電変換することにより原稿dの画像信号を取得し、画像処理部60に出力する。   As shown in FIG. 2, the image reading unit 50 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder) and a reading unit 12. The automatic document feeder 11 conveys the document d placed on the document tray 11a to a contact glass as a reading location. The reading unit 12 projects light on the document d placed on the contact glass, reads the reflected light with a CCD (Charge Coupled Device), and performs photoelectric conversion to obtain an image signal of the document d, and performs image processing. To the unit 60.

画像処理部60は、画像読取部50により出力された画像(アナログ画像信号)にA/D変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理、γ補正カーブに基づくγ補正処理等を施して、デジタルの画像データとして画像形成部70に出力する。   The image processing unit 60 subjects the image (analog image signal) output from the image reading unit 50 to A / D conversion processing, shading correction, image compression processing, γ correction processing based on a γ correction curve, etc. The data is output to the image forming unit 70 as data.

画像形成部70は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式により用紙に画像形成を行う。図2に示すように、画像形成部70は、露光ユニット2Y、2M、2C、2Kと、現像ユニット3Y、3M、3C、3Kと、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kと、帯電部5Y、5M、5C、5Kと、クリーニング部6Y、6M、6C、6Kと、転写部材としての一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kと、中間転写体としての中間転写ベルト8と、ベルトクリーニング部9と、二次転写ローラー21と、定着ユニット22と、給紙部25と、排紙ローラー27を含む搬送部26と、を備えて構成されている。以下、各部の符号のY、M、C、Kは、それぞれ順にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色を表すものとする。   The image forming unit 70 forms an image on a sheet by electrophotography based on the input image data. As shown in FIG. 2, the image forming unit 70 includes exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K, developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, and a charging unit 5Y. 5M, 5C, and 5K, cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K, primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K as transfer members, an intermediate transfer belt 8 as an intermediate transfer member, and a belt cleaning unit 9 And a secondary transfer roller 21, a fixing unit 22, a paper feed unit 25, and a transport unit 26 including a paper discharge roller 27. Hereinafter, the symbols Y, M, C, and K in each part represent yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、LD等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、画像処理部60から送られる画像データに基づいて、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部5Y、5M、5C、5Kによって帯電された感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの画像形成位置に潜像が形成、すなわち画像が書き込まれる。感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの画像形成位置とは、感光体ドラム上に潜像が形成される位置のことをいう。   The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K include a laser light source such as an LD, a polygon mirror, and a plurality of lenses. The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K scan and expose the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K with laser beams based on the image data sent from the image processing unit 60. By this laser beam scanning exposure, latent images are formed, that is, images are written at the image forming positions of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K charged by the charging units 5Y, 5M, 5C, and 5K. The image forming positions of the photoconductor drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are positions where a latent image is formed on the photoconductor drum.

感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成された潜像は、対応する現像ユニット3Y、3M、3C、3Kによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上にはトナー像が形成される。   The latent images formed on the photoconductive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are visualized by development by the corresponding developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, and are formed on the photoconductive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. A toner image is formed on.

感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成されて担持されたトナー像は、図示しない電源より一定の電圧が印加された一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにより、中間転写ベルト8上の所定位置に順次転写され、一次転写される。トナー像の転写を終えた各感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上の表面は、クリーニング部6Y、6M、6C、6Kによって残留トナーが除去される。   The toner images formed and carried on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are transferred onto the intermediate transfer belt 8 by primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K to which a constant voltage is applied from a power source (not shown). Are sequentially transferred to a predetermined position and primary transferred. Residual toner is removed from the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K after the transfer of the toner image by the cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K.

中間転写ベルト8は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルト8は、一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにより、対向するそれぞれの感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kに圧着される。一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kのそれぞれには印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより各感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面に現像された各トナー像は、それぞれ各一次転写ローラー7Y、7M、7C、7Kにより順次中間転写ベルト8に転写(一次転写)される。
一方、給紙部25では制御部10から指示された種類の用紙が給紙され、搬送部26により二次転写ローラー21による転写位置に搬送される。そして、搬送された用紙に二次転写ローラー21によりカラー画像のトナー像が転写(二次転写)される。これにより、用紙の一方の面(表面)にカラー画像が画像形成される。転写後、用紙は定着ユニット22に搬送され、用紙に転写されたトナー像が熱定着される。中間転写ベルト8の残留トナーはベルトクリーニング部9により除去される。
片面画像形成の場合、定着ユニット22から排出された用紙は後処理部90に搬送され、後処理部90において排紙トレイ(メイントレイT1又はサブトレイT2)に載置される(図3参照)。両面画像形成時には、用紙の表面に画像形成され、定着ユニット22から排出された用紙は、循環経路を通って反転された後、転写位置に向けて再給紙される。
The intermediate transfer belt 8 is a semiconductive endless belt that is suspended and supported rotatably by a plurality of rollers, and is driven to rotate as the rollers rotate.
The intermediate transfer belt 8 is pressure-bonded to the respective photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. A transfer current corresponding to the applied voltage flows through each of the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. As a result, the toner images developed on the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are sequentially transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, respectively. .
On the other hand, in the paper feeding unit 25, the type of paper instructed by the control unit 10 is fed and conveyed by the conveyance unit 26 to a transfer position by the secondary transfer roller 21. The toner image of the color image is transferred (secondary transfer) to the conveyed paper by the secondary transfer roller 21. As a result, a color image is formed on one surface (front surface) of the paper. After the transfer, the sheet is conveyed to the fixing unit 22 and the toner image transferred to the sheet is thermally fixed. Residual toner on the intermediate transfer belt 8 is removed by the belt cleaning unit 9.
In the case of single-sided image formation, the paper discharged from the fixing unit 22 is conveyed to the post-processing unit 90 and is placed on the paper discharge tray (main tray T1 or sub-tray T2) by the post-processing unit 90 (see FIG. 3). At the time of double-sided image formation, the sheet formed on the surface of the sheet and discharged from the fixing unit 22 is reversed through the circulation path and then fed again toward the transfer position.

ここで、図3を参照して、両面画像形成時の用紙搬送について説明する。図3は、搬送部26の用紙搬送経路を模式的に示す図である。
表面画像形成時には、給紙部25から給紙された用紙Pは、まず搬送ローラー26aの位置まで搬送される(矢印1)。ここで、レジストローラー26bの位置に他の用紙があれば用紙Pは搬送ローラー26aにより停止され、なければ停止せずにレジストローラー26bまで搬送される(矢印2)。レジストローラー26bまで搬送された用紙Pは、一旦停止された後、転写位置で画像の先端と用紙の画像書き込み位置先端が一致するタイミングで搬送され、転写位置で二次転写ローラー21により用紙Pの表面に画像が形成される。
Here, with reference to FIG. 3, paper conveyance during double-sided image formation will be described. FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance path of the conveyance unit 26.
At the time of front surface image formation, the paper P fed from the paper feed unit 25 is first transported to the position of the transport roller 26a (arrow 1). Here, if there is another sheet at the position of the registration roller 26b, the sheet P is stopped by the transport roller 26a, and if not, the sheet P is transported to the registration roller 26b without stopping (arrow 2). The paper P transported to the registration roller 26b is temporarily stopped and then transported at the transfer position when the leading edge of the image coincides with the leading edge of the image writing position of the paper. At the transfer position, the paper P is transported by the secondary transfer roller 21. An image is formed on the surface.

表面への画像形成済みの用紙Pは、分岐手段26cにより排紙経路26Aから分岐され、反転ローラー26dまで搬送される。用紙Pの後端が反転ローラー26dを抜けると、反転ローラー26dの回転方向が逆方向に切り換えられることにより用紙Pの搬送方向が反転される(矢印4)。この時点で用紙Pの表面が下面、裏面が上面になる。そして、分岐手段26eが再給紙側に切り換えられることにより、用紙Pは再給紙プレレジスト部26fに向けて搬送される(矢印5)。なお、分岐手段26eの再給紙側への切り換えとともに、分岐手段26cは排紙経路側に切り換えられる。   The sheet P on which the image has been formed on the front surface is branched from the paper discharge path 26A by the branching unit 26c and conveyed to the reversing roller 26d. When the trailing edge of the paper P passes through the reverse roller 26d, the rotation direction of the reverse roller 26d is switched to the reverse direction, thereby reversing the transport direction of the paper P (arrow 4). At this time, the front surface of the paper P becomes the lower surface and the back surface becomes the upper surface. Then, when the branching unit 26e is switched to the refeed side, the paper P is conveyed toward the refeed pre-registration portion 26f (arrow 5). Note that the branching unit 26c is switched to the paper discharge path side with the switching of the branching unit 26e to the refeeding side.

再給紙プレレジスト部26fまで搬送された用紙Pは、レジストローラー26bの位置で一旦停止された後、転写位置で画像の先端と用紙Pの画像書き込み位置先端が一致するタイミングで搬送され(矢印6)、転写位置で二次転写ローラー21により用紙Pの裏面に画像が形成される。両面への画像形成済みの用紙Pは、定着処理された後、後処理部90に搬送され(矢印7)、メイントレイT1に載置される。   The paper P transported to the refeed pre-registration unit 26f is temporarily stopped at the position of the registration roller 26b, and then transported at a timing when the leading edge of the image coincides with the leading edge of the image writing position of the paper P (arrow). 6) An image is formed on the back surface of the paper P by the secondary transfer roller 21 at the transfer position. The sheet P on which images have been formed on both sides is fixed and then conveyed to the post-processing unit 90 (arrow 7) and placed on the main tray T1.

本実施の形態では、片面の画像形成と共通の経路からはずれた、用紙を反転させるための経路を総称して循環経路という。循環経路は複数枚の用紙を内蔵可能(保持)に構成されており、両面画像形成が連続している場合には、生産性を向上させるため、まず循環経路に内蔵可能な枚数の表面の画像形成が繰り返され、次いで表面と、循環経路を循環して戻ってきた裏面の画像形成が交互に行われ、表面の画像形成が終了すると、循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成が連続して行われる。即ち、両面交互搬送により複数枚の両面画像形成が行われる。表面用に連続給紙する際には、反転ローラー26dで先行の用紙を反転させるための時間を確保するため、少なくとも用紙1枚分(ここでは、用紙1枚分とする)の間隔を空けて後続の用紙の給紙が行われる。裏面の連続画像形成時においても、給紙時と同様にそのまま用紙1枚分の間隔が空いた状態で画像形成が行われる。
ここで、本実施の形態において、循環経路に内蔵可能な用紙枚数の上限は、A4が4枚、A3が3枚とする。
In the present embodiment, a path for reversing the paper, which is deviated from a path common to image formation on one side, is collectively referred to as a circulation path. The circulation path is configured to hold (hold) multiple sheets of paper, and when double-sided image formation is continuous, the number of front surface images that can be built into the circulation path is the first step in order to improve productivity. After the formation is repeated, image formation on the front side and the back side that has returned through the circulation path is alternately performed. When image formation on the front side is completed, image formation on the back side of the paper that has returned from the circulation path is continued. Done. That is, a plurality of double-sided images are formed by double-sided alternating conveyance. When continuously feeding for the front side, at least an interval for one sheet (here, one sheet) is provided in order to secure time for inverting the preceding sheet by the reversing roller 26d. Subsequent paper is fed. Even during continuous image formation on the back side, image formation is performed with an interval of one sheet left as it is, as in paper feeding.
In this embodiment, the upper limit of the number of sheets that can be incorporated in the circulation path is 4 for A4 and 3 for A3.

(画像形成装置1の動作)
次に、画像形成装置1における動作について説明する。
図4に、画像形成装置1において実行される出力制御処理Aのフローチャートを示す。出力制御処理Aは、ジョブ(Job)開始時に制御部10と記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
(Operation of Image Forming Apparatus 1)
Next, the operation in the image forming apparatus 1 will be described.
FIG. 4 shows a flowchart of the output control process A executed in the image forming apparatus 1. The output control process A is executed in cooperation with the program stored in the control unit 10 and the storage unit 30 at the start of a job (Job).

まず、出力紙濃度調整タイミングであるか否かが判断される(ステップS1)。ここで、出力紙濃度調整は、例えば、所定の画像形成回数毎に実行される。記憶部30には、画像形成部70における画像形成回数をカウントするためのカウンタが設けられており、このカウンタの値に基づいて、出力紙濃度調整タイミングが到来したか否かが判断される。また、制御部10のRAMにおいて出力紙濃度調整フラグがONに設定されている場合においても、出力紙濃度調整タイミングであると判断される。なお、出力紙濃度調整のタイミングはこれに限定されるものではなく、例えば、温度や湿度等の環境の変動が予め定められた閾値を超えたタイミング等としてもよい。   First, it is determined whether or not it is the output paper density adjustment timing (step S1). Here, the output paper density adjustment is executed, for example, every predetermined number of image formations. The storage unit 30 is provided with a counter for counting the number of image formations in the image forming unit 70, and based on the value of this counter, it is determined whether or not the output paper density adjustment timing has come. Even when the output paper density adjustment flag is set to ON in the RAM of the control unit 10, it is determined that the output paper density adjustment timing is reached. Note that the output paper density adjustment timing is not limited to this, and may be, for example, a timing when environmental fluctuations such as temperature and humidity exceed a predetermined threshold.

ステップS1において、出力紙濃度調整タイミングではないと判断されると(ステップS1;NO)、画像形成部70によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイT1に排出され(ステップS9)、画像形成回数をカウントするカウンタが1インクリメントされ(ステップS10)、処理はステップS11に移行する。   If it is determined in step S1 that the output paper density adjustment timing is not reached (step S1; NO), an image is formed on the paper based on the job by the image forming unit 70 and discharged to the main tray T1 (step S9). A counter for counting the number of formations is incremented by 1 (step S10), and the process proceeds to step S11.

ステップS1において出力紙濃度調整タイミングであると判断されると(ステップS1;YES)、出力紙濃度調整フラグがONに設定される(ステップS2)。次いで、ジョブ情報に基づいて両面画像形成のジョブであるか否かが判断される(ステップS3)。両面画像形成のジョブではないと判断されると(ステップS3;NO)、処理はステップS5に移行する。   If it is determined in step S1 that the output paper density adjustment timing is reached (step S1; YES), the output paper density adjustment flag is set to ON (step S2). Next, based on the job information, it is determined whether the job is a double-sided image formation job (step S3). If it is determined that the job is not a double-sided image formation job (step S3; NO), the process proceeds to step S5.

ステップS3において、両面画像形成のジョブであると判断されると(ステップS3;YES)、紙間が空くタイミングであるか否かが判断される(ステップS4)。即ち、ジョブ開始時の表面の連続画像形成中における紙間が空くタイミング又はジョブ後半以降の裏面の連続画像形成中における紙間が空くタイミングであるか否かが判断される。ここで、上述のように、両面画像形成においては、先行の用紙を反転させるための時間を確保するため、少なくとも用紙1枚分(ここでは、用紙1枚分とする)の間隔を空けて後続の用紙の給紙が行われる。紙間が空くタイミングとは、表面の連続画像形成中の少なくとも用紙1枚分給紙を空けるタイミング、又は、少なくとも用紙1枚分空けて給紙したことにより裏面の連続画像形成中に生じる先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間(紙間)に生じる空き時間のことを指す。紙間が空くタイミングではないと判断されると(ステップS4;NO)、画像形成部70によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイT1に排出される(ステップS9)。そして、画像形成回数をカウントするカウンタが1インクリメントされ(ステップS10)、処理はステップS11に移行する。   If it is determined in step S3 that the job is a double-sided image formation job (step S3; YES), it is determined whether or not it is the timing when there is a gap between sheets (step S4). That is, it is determined whether or not it is the timing at which a paper gap is formed during the continuous image formation on the front side at the start of the job or the paper gap is formed at the back side continuous image formation after the latter half of the job. Here, as described above, in the double-sided image formation, in order to secure time for reversing the preceding sheet, at least one sheet (in this case, one sheet) is spaced and the subsequent is followed. Paper is fed. The timing at which the gap between the sheets is opened is the timing at which the feeding of at least one sheet during the continuous image formation on the front side is vacated, or the preceding sheet generated during the continuous image formation on the back side by feeding at least one sheet. It means the idle time that occurs between the image formation of the next sheet and the image formation of the succeeding sheet (between sheets). If it is determined that it is not the time when there is a gap between sheets (step S4; NO), the image forming unit 70 forms an image on the sheet based on the job and discharges it to the main tray T1 (step S9). Then, the counter for counting the number of image formations is incremented by 1 (step S10), and the process proceeds to step S11.

一方、ステップS4において、紙間が空くタイミングであると判断されると(ステップS4;YES)、記憶部30から出力紙濃度調整用チャートの画像データが読み出され、画像形成部70において用紙に出力紙濃度調整用チャートが形成される。この出力紙濃度調整用チャートは、カラーセンサー80により測色された後、後処理部90によりサブトレイT2に排出され(ステップS5)、処理はステップS6に移行する。カラーセンサー80からの出力値は、RAMに記憶される。   On the other hand, if it is determined in step S4 that it is time to clear the paper (step S4; YES), the image data of the output paper density adjustment chart is read from the storage unit 30, and the image forming unit 70 applies it to the paper. An output paper density adjustment chart is formed. The output paper density adjustment chart is measured by the color sensor 80 and then discharged to the sub-tray T2 by the post-processing unit 90 (step S5), and the process proceeds to step S6. The output value from the color sensor 80 is stored in the RAM.

ステップS6においては、出力紙濃度調整用チャートが規定枚数(ここでは、3枚)出力されたか否かが判断される。出力紙濃度調整用チャートが規定枚数出力されていないと判断されると(ステップS6;NO)、処理はステップS11に移行する。出力紙濃度調整用チャートが規定枚数出力されたと判断されると(ステップS6;YES)、出力紙濃度調整処理が実行され(ステップS7)、出力紙濃度調整用フラグがクリアされ(ステップS8)、処理はステップS11に移行する。出力紙濃度調整処理は、本処理と並行して行われ、出力紙濃度調整用チャートを読み取って得られた値に基づいて、γ補正カーブが作成され、作成されたγ補正カーブで記憶部30のγ補正カーブが更新される。   In step S6, it is determined whether or not the output paper density adjustment chart has been output a specified number (here, 3). If it is determined that the specified number of output paper density adjustment charts have not been output (step S6; NO), the process proceeds to step S11. When it is determined that the specified number of output paper density adjustment charts have been output (step S6; YES), output paper density adjustment processing is executed (step S7), and the output paper density adjustment flag is cleared (step S8). The process proceeds to step S11. The output paper density adjustment process is performed in parallel with this process, and a γ correction curve is created based on the value obtained by reading the output paper density adjustment chart, and the storage unit 30 uses the created γ correction curve. The γ correction curve is updated.

ステップS11においては、ジョブが終了したか否かが判断され、ジョブが終了していないと判断されると(ステップS11;NO)、処理はステップS1に戻る。ジョブが終了したと判断されると(ステップS11;YES)、出力制御処理Aは終了する。   In step S11, it is determined whether or not the job has ended. If it is determined that the job has not ended (step S11; NO), the process returns to step S1. When it is determined that the job is finished (step S11; YES), the output control process A is finished.

図5に、上記出力制御処理AによってA4サイズ、両面10枚のジョブに基づく画像形成を行った場合の、ジョブ開始からの経過時間と各時間において画像形成する面(表面、裏面の別及び何枚目の用紙かを示す番号)、排出する用紙(何枚目の用紙の排出かを示す番号)、及び補正用チャート出力可能タイミングを示す図である。ここで、時間軸の単位は、1枚の用紙の片方の面を画像形成するのに必要な単位時間tである(図7、図8においても同様である)。   FIG. 5 shows the elapsed time from the start of the job and the surface on which the image is formed at each time when the image is formed based on the A4-size, 10-sided job by the output control process A (the difference between the front and back surfaces and what FIG. 6 is a diagram illustrating a number of sheets), a sheet to be discharged (a number indicating how many sheets are discharged), and a correction chart output possible timing. Here, the unit of the time axis is a unit time t required to form an image on one side of one sheet (the same applies to FIGS. 7 and 8).

図5に示すように、出力制御処理Aにおいては、表面連続画像形成中又は裏面連続画像形成中の用紙1枚分の紙間が空く時間で補正用チャートとしての出力紙濃度調整用チャートを出力する。従って、出力紙濃度調整用チャートの出力が必要な場合に、従来のように、両面画像形成ジョブの開始前又は終了後に別途出力紙濃度調整用チャートを出力する時間を設ける場合に比べて生産性を向上させることができる。また、ジョブの空き時間を利用して出力紙濃度調整用チャートを出力するので、出力紙濃度調整用チャートを出力する必要がない場合と比べても、生産性を低下させることなく、出力紙濃度調整用チャートを出力することができる。更に、出力紙濃度調整用チャートの出力により何も画像形成しないで現像装置や感光体が空回転している時間が少なくなるので、装置寿命の向上を図ることができる。なお、出力紙濃度調整用チャートの出力枚数は、表面連続画像形成時又は裏面連続画像形成時の空きのある紙間数以内であれば、何枚でも良い。   As shown in FIG. 5, in the output control process A, an output paper density adjustment chart is output as a correction chart in the time when there is a gap between one sheet of paper during continuous front surface image formation or back surface continuous image formation. To do. Therefore, when the output paper density adjustment chart needs to be output, the productivity is higher than in the case of providing a time for separately outputting the output paper density adjustment chart before or after the start of the double-sided image forming job as in the past. Can be improved. In addition, since the output paper density adjustment chart is output using the idle time of the job, the output paper density can be reduced without lowering the productivity compared to the case where the output paper density adjustment chart is not required. An adjustment chart can be output. Further, since the time for which the developing device and the photoconductor are idling without any image formation is reduced by the output of the output paper density adjustment chart, the life of the device can be improved. Note that the number of output sheets of the output paper density adjustment chart may be any number as long as it is within the number of sheets between the empty papers at the time of front surface continuous image formation or back surface continuous image formation.

[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の形態について説明する。
第2の実施の形態の構成は、第1の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第2の実施の形態の動作について説明する。
図6に、画像形成装置1において実行される出力制御処理Bのフローチャートを示す。出力制御処理Bは、ジョブ開始時に制御部10と記憶部30に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
Since the configuration of the second embodiment is the same as that described in the first embodiment, the description will be used and the operation of the second embodiment will be described below.
FIG. 6 shows a flowchart of the output control process B executed in the image forming apparatus 1. The output control process B is executed in cooperation with the control unit 10 and the program stored in the storage unit 30 at the start of the job.

まず、安定化制御実施条件が成立したか否かが判断される(ステップS21)。
安定化制御は、画像形成装置1内の温度、湿度等の環境要因の変化、あるいは現像剤交換に対して画質の安定供給を図るための制御である。安定化制御実施条件は、例えば、以下のとおりである。
・アイドリング状態が6時間以上続いた場合
・前回の安定化制御実行から所定枚数を画像形成した場合
・電源ON状態で前回の安定化制御実行から機内の温度と湿度が所定パーセント以上変化した場合
・現像剤交換を実施した場合
First, it is determined whether or not the stabilization control execution condition is satisfied (step S21).
The stabilization control is control for stably supplying image quality against changes in environmental factors such as temperature and humidity in the image forming apparatus 1 or developer replacement. The stabilization control execution conditions are, for example, as follows.
-When idling has continued for 6 hours or more-When a predetermined number of images have been formed since the previous stabilization control execution-When the temperature and humidity in the machine have changed by more than a predetermined percentage since the previous stabilization control execution with the power turned on- When changing the developer

安定化実施条件が成立していないと判断されると(ステップS21;NO)、画像形成部70によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイT1から排出され(ステップS28)、画像形成回数をカウントするカウンタが1インクリメントされ(ステップS29)、処理はステップS30に移行する。   If it is determined that the stabilization execution condition is not satisfied (step S21; NO), the image forming unit 70 forms an image on the sheet based on the job and ejects it from the main tray T1 (step S28). Is incremented by 1 (step S29), and the process proceeds to step S30.

安定化制御条件が成立したと判断されると(ステップS21;YES)、安定化制御のためにジョブを区切ることが可能であるか否かが判断される(ステップS22)。ここでは、搬送経路中に用紙が存在しなくなった場合に、ジョブを区切ることが可能であると判断される。
安定化制御のためにジョブを区切ることが可能ではないと判断されると(ステップS22;NO)、画像形成部70によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイT1に排出され(ステップS28)、画像形成回数をカウントするカウンタが1インクリメントされ(ステップS29)、処理はステップS30に移行する。
If it is determined that the stabilization control condition is satisfied (step S21; YES), it is determined whether or not the job can be divided for the stabilization control (step S22). Here, it is determined that the job can be divided when there is no longer any sheet in the transport path.
If it is determined that it is not possible to divide the job for stabilization control (step S22; NO), the image forming unit 70 forms an image on the sheet based on the job and discharges it to the main tray T1 (step S28). ), The counter for counting the number of image formations is incremented by 1 (step S29), and the process proceeds to step S30.

安定化制御のためにジョブを区切ることが可能であると判断されると(ステップS22;YES)、安定化制御が実施される(ステップS23)。安定化制御では、例えば、最高濃度調整、感光体の表面電位均一補正、中間調濃度補正が実施される。   If it is determined that the job can be divided for the stabilization control (step S22; YES), the stabilization control is performed (step S23). In the stabilization control, for example, maximum density adjustment, photoreceptor surface potential uniformity correction, and halftone density correction are performed.

安定化制御が終了すると、ジョブが再開され(ステップS24)、再開されたジョブが両面画像形成であるか否かが判断される(ステップS25)。再開されたジョブが両面画像形成ではないと判断されると(ステップS25;NO)、処理はステップS27に移行する。
再開されたジョブが両面画像形成であると判断されると(ステップS25;YES)、紙間が空くタイミングであるか否かが判断される(ステップS26)。紙間が空くタイミングではないと判断されると(ステップS26;NO)、画像形成部70によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイT1に排出され(ステップS28)、画像形成回数をカウントするカウンタが1インクリメントされ(ステップS29)、処理はステップS30に移行する。紙間が空くタイミングであると判断されると(ステップS26;YES)、処理はステップS27に移行する。
When the stabilization control is completed, the job is resumed (step S24), and it is determined whether or not the resumed job is double-sided image formation (step S25). If it is determined that the resumed job is not double-sided image formation (step S25; NO), the process proceeds to step S27.
If it is determined that the resumed job is the double-sided image formation (step S25; YES), it is determined whether or not it is the timing when the paper gap is available (step S26). If it is determined that it is not the time to make a gap between the sheets (step S26; NO), the image forming unit 70 forms an image on the sheet based on the job and discharges it to the main tray T1 (step S28). Is incremented by 1 (step S29), and the process proceeds to step S30. If it is determined that it is time to leave a gap (step S26; YES), the process proceeds to step S27.

ステップS27においては、画像形成部70によりサンプル排紙が行われる。ここで、サンプル排紙とは、安定化制御後の機械状態をユーザが確認するためのサンプル画像を出力することをいう。サンプル排紙は、後処理部90によりサブトレイT2に排出される。サンプル画像としては、例えば、再開するジョブの先頭の画像を用紙の片面に形成したものである。サンプル画像としてどのような画像を出力するかをユーザが予め設定しておく構成としてもよい。サンプル排紙後、処理はステップS30に移行する。   In step S27, the image forming section 70 discharges the sample. Here, the sample discharge means outputting a sample image for the user to confirm the machine state after the stabilization control. The sample is discharged by the post-processing unit 90 to the sub-tray T2. As a sample image, for example, the top image of a job to be resumed is formed on one side of a sheet. The user may set in advance what kind of image is output as the sample image. After sample discharge, the process proceeds to step S30.

ステップS30においては、ジョブが終了したか否かが判断され、ジョブが終了していないと判断されると(ステップS30;NO)、処理はステップS21に戻る。ジョブが終了したと判断されると(ステップS30;YES)、出力制御処理Bは終了する。   In step S30, it is determined whether or not the job has ended. If it is determined that the job has not ended (step S30; NO), the process returns to step S21. When it is determined that the job is finished (step S30; YES), the output control process B is finished.

出力制御処理Bにおいては、両面画像形成中に安定化制御を行った場合、表面連続画像形成中又は裏面連続画像形成中の紙間が空く時間で補正用チャートとしてのサンプル排紙を出力する(図5参照)。従って、サンプル排紙の出力が必要な場合に、従来のように、両面画像形成ジョブの開始前又は終了後に別途補正用チャートを出力する時間を設ける場合に比べて生産性を向上させることができる。また、ジョブの空き時間を利用してサンプル排紙を出力するので、サンプル排紙を出力する必要がない場合と比べても、生産性を低下させることがない。更に、補正用チャートの出力により何も画像形成しないで現像装置や感光体が空回転している時間が少なくなるので、装置寿命の向上を図ることができる。なお、サンプル画像の出力枚数は、表面連続画像形成中又は裏面連続画像形成中の空きのある紙間数以内であれば、何枚でも良い。   In the output control process B, when stabilization control is performed during double-sided image formation, a sample paper discharge is output as a correction chart in the time when there is a gap between sheets during front surface continuous image formation or back surface continuous image formation ( (See FIG. 5). Therefore, when output of sample discharge is required, productivity can be improved as compared with a case where a time for outputting a correction chart is separately provided before or after the start of a double-sided image forming job. . Further, since the sample paper discharge is output using the idle time of the job, the productivity is not lowered even when compared with the case where the sample paper discharge is not required. Furthermore, since the time during which the developing device and the photoconductor are idly rotated without forming any image is reduced by the output of the correction chart, the life of the device can be improved. Note that the number of sample images to be output may be any number as long as it is within the number of empty sheets during the front surface continuous image formation or the back surface continuous image formation.

以上説明したように、画像形成装置1によれば、制御部10は、画像形成部70に、両面交互搬送による両面画像形成における表面の連続画像形成中又は裏面の連続画像形成中の先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の用紙1枚分の空き時間に、片面の補正用チャートの画像形成を行わせる。
例えば、制御部10は、両面画像形成中に出力紙濃度調整の実施タイミングとなった場合に、その後の表面の連続画像形成中又は裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に補正用チャートとして出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行わせる。また、例えば、両面画像形成中に安定化制御が行われた場合に、その後の表面の連続画像形成中又は裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に補正用チャートとしてサンプル画像の画像形成を行わせる。
従って、生産性を低下させずに補正用チャートを出力することができる。また、画像形成が行われずに現像装置や感光体等が空回転する時間を低減し画像形成装置1の寿命向上を図ることができる。
As described above, according to the image forming apparatus 1, the control unit 10 causes the image forming unit 70 to copy the preceding sheet during the continuous image formation on the front surface or the back surface continuous image formation in the double-sided image formation by the double-sided alternate conveyance. The image formation of the correction chart on one side is performed in the idle time for one sheet between the image formation and the image formation of the succeeding sheet.
For example, when the output paper density adjustment timing is reached during double-sided image formation, the control unit 10 performs image formation on the preceding paper and subsequent paper during the subsequent continuous image formation on the front surface or the continuous image formation on the back surface. The image formation of the output paper density adjustment chart is performed as a correction chart in the idle time during image formation. Also, for example, when stabilization control is performed during double-sided image formation, there is a gap between image formation on the preceding paper and image formation on the subsequent paper during subsequent continuous image formation on the front surface or continuous image formation on the back surface. The sample image is formed as a correction chart in time.
Therefore, the correction chart can be output without reducing the productivity. Further, it is possible to improve the life of the image forming apparatus 1 by reducing the time during which the developing device, the photosensitive member, and the like are idle without image formation.

また、複数の排紙トレイを備え、両面に画像形成された用紙とは異なる排紙トレイに補正用チャートを排出させることで、ジョブにより画像形成された用紙に補正用チャートが混入してしまうことを防止することができる。   In addition, the correction chart is mixed into the paper on which the image is formed by the job by discharging the correction chart to a paper discharge tray having a plurality of paper discharge trays and different from the paper on which the image is formed on both sides. Can be prevented.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。   Note that the description in the above embodiment shows a preferred example of the image forming apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to this.

例えば、上記実施の形態においては、両面交互搬送時の紙間で出力される補正用チャートの例として、出力紙濃度調整用チャートとサンプル画像を出力する場合を例として説明したが、出力する補正用チャートの種類は特に限定されない。補正用チャートの種類はどのようなものであっても、本発明により、両面交互搬送を行う画像形成装置において生産性を低下させることなく補正用チャートの出力を行うことが可能となる。また、装置寿命の向上も図ることができる。   For example, in the above-described embodiment, as an example of the correction chart output between the sheets during the double-sided alternating conveyance, the case where the output paper density adjustment chart and the sample image are output has been described as an example. The type of chart for use is not particularly limited. Regardless of the type of correction chart, according to the present invention, it is possible to output a correction chart without reducing productivity in an image forming apparatus that performs double-sided alternating conveyance. In addition, the life of the apparatus can be improved.

また、上記実施の形態においては、裏面の連続画像形成中において、給紙時と同様にそのまま用紙1枚分の間隔が空いた状態で画像形成を行っているが、裏面の連続画像形成中に先行紙と後続紙の間隔を詰めるように調整する機構を備えることも可能である。このように裏面の画像形成中の紙間の調整を行う構成の場合には、表面連続画像形成時の用紙1枚分の紙間が空く時間を補正用チャートの出力対象とすることができる。   Further, in the above embodiment, during continuous image formation on the back side, image formation is performed with a space of one sheet as it is as in the case of paper feeding. However, during continuous image formation on the back side, It is also possible to provide a mechanism for adjusting the distance between the preceding paper and the succeeding paper to be reduced. As described above, in the configuration in which the adjustment is performed between the sheets during the image formation on the back surface, the time for which the sheet interval for one sheet at the time of continuous surface image formation is available can be output as the correction chart.

また、例えば、上記実施の形態においては、本発明を感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写する構成の画像形成装置に適用した場合について説明したが、本発明は、感光体ドラムに形成されたトナー像を直接用紙等の転写材に転写する構成の画像形成装置にも同様に適用することができる。   Further, for example, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the image forming apparatus configured to transfer the toner image formed on the photosensitive drum to the intermediate transfer belt has been described. The present invention can be similarly applied to an image forming apparatus configured to directly transfer a toner image formed on a drum onto a transfer material such as paper.

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ROM、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。   In the above description, an example in which a ROM, a nonvolatile memory, a hard disk, or the like is used as a computer-readable medium for the program according to the present invention is disclosed, but the present invention is not limited to this example. As another computer-readable medium, a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave is also applied as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.

その他、画像形成装置1の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of the image forming apparatus 1 can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 画像形成装置
10 制御部
20 操作表示部
30 記憶部
40 通信部
50 画像読取部
11 自動原稿送り部
12 読取部
60 画像処理部
70 画像形成部
80 カラーセンサー
90 後処理部
101 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Control part 20 Operation display part 30 Storage part 40 Communication part 50 Image reading part 11 Automatic document feeding part 12 Reading part 60 Image processing part 70 Image forming part 80 Color sensor 90 Post-processing part 101 Bus

Claims (4)

用紙に画像を形成する画像形成部と、両面画像形成時に用紙の表裏を反転させるための循環経路と、前記画像形成部を制御するための制御部と、を備え、前記循環経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記制御部は、前記画像形成部において連続して複数枚の両面画像形成を行う場合に、前記循環経路で用紙を反転させるため少なくとも用紙1枚分ずつの間隔を空けながら前記循環経路で保持可能な枚数の用紙の表面を連続的に画像形成し、次いで前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成と残りの表面の画像形成を交互に行い、表面の全部の画像形成が終了した後は前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成を連続して行わせる画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部に、前記表面の連続画像形成中又は前記裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に、片面の補正用チャートの画像形成を行わせる画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a sheet, a circulation path for inverting the front and back of the sheet during double-sided image formation, and a control unit for controlling the image forming unit, wherein the circulation path includes a plurality of sheets When the image forming unit performs continuous double-sided image formation in the image forming unit, the control unit sets an interval of at least one sheet so as to invert the paper in the circulation path. The front surface of the number of sheets that can be held in the circulation path while being vacant is continuously imaged, and then the image formation on the back surface of the paper returned from the circulation path and the image formation on the remaining surface are alternately performed. An image forming apparatus that continuously performs image formation on the back surface of the paper returned from the circulation path after all image formation is completed,
The control unit has a single-side correction chart in the empty time between the image formation of the preceding paper and the image formation of the subsequent paper during the continuous image formation of the front surface or the continuous image formation of the back surface. An image forming apparatus for performing image formation.
複数の排紙トレイを備え、
前記制御部は、両面に画像形成された用紙とは異なる排紙トレイに前記補正用チャートを排出させる請求項1に記載の画像形成装置。
With multiple output trays,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the correction chart to be discharged to a paper discharge tray different from a sheet on which images are formed on both sides.
前記制御部は、前記両面画像形成中に出力紙濃度調整の実施タイミングとなった場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとして出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行わせる請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The control unit causes image formation of an output paper density adjustment chart as the correction chart in the idle time after the output paper density adjustment execution timing is reached during the double-sided image formation. Or the image forming apparatus according to 2; 前記制御部は、前記両面画像形成中に安定化制御が行われた場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとしてサンプル画像の画像形成を行わせる請求項1又は2に記載の画像形成装置。   3. The image formation according to claim 1, wherein when the stabilization control is performed during the double-sided image formation, the control unit causes the sample image to be formed as the correction chart in the free time thereafter. apparatus.
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