JP2013031954A - Screen printing system - Google Patents

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JP2013031954A JP2011169028A JP2011169028A JP2013031954A JP 2013031954 A JP2013031954 A JP 2013031954A JP 2011169028 A JP2011169028 A JP 2011169028A JP 2011169028 A JP2011169028 A JP 2011169028A JP 2013031954 A JP2013031954 A JP 2013031954A
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Naoki Naoi
直樹 直井
Akihito Suzuki
哲仁 鈴木
Motoshi Tanaka
祖士 田中
Kazuji Goto
和司 後藤
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Tokai Shoji Co Ltd
Tokai Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tokai Shoji Co Ltd
Tokai Seiki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screen printing system that can efficiently perform screen printing relative to a large number of workpieces by eliminating a waste vacant time of a screen printer.SOLUTION: The screen printing system includes one screen printing part 19, and two workpiece conveyors 5, 6 which are installed to enable reciprocation between workpiece taking-in/sending-out positions 7, 8 and a printing area 4 of the screen printing part 19. Each of the workpiece conveyors 5, 6 performs an operation for taking in a workpiece W1 before screen printing from a carrying path 2 before printing and an operation for sending out a workpiece W2 after screen printing to a carrying path 3 after printing in a waiting state, and applies screen printing to the workpiece W1 before printing in an operating state.

Description

本発明は、多数個のワークに対して効率良くスクリーン印刷を実施できるようにしたスクリーン印刷システムに関するものである。   The present invention relates to a screen printing system capable of efficiently performing screen printing on a large number of workpieces.

ワークに対してスクリーン印刷を実施するスクリーン印刷機が、一般に知られている。そして、効率良くスクリーン印刷を実行できるようにしたスクリーン印刷機が、特許文献1に開示されている。   A screen printer that performs screen printing on a workpiece is generally known. Patent Document 1 discloses a screen printer capable of efficiently executing screen printing.

特開2011−20321号公報JP 2011-20321 A

しかし、前記特許文献1に記載の発明は、版離れの時に、ワークが落下する現象を防いで、版離れを円滑に行えるようにして、スクリーン印刷を効率良く実行できるようにした発明であって、スクリーン印刷機の無駄な空き時間を無くすことによって、多数個のワークに対してスクリーン印刷を効率良く実行できるようにすることを意図してはいない。   However, the invention described in Patent Document 1 is an invention in which the phenomenon that the workpiece is dropped at the time of releasing the plate is prevented and the plate can be released smoothly so that screen printing can be executed efficiently. It is not intended that screen printing can be efficiently performed on a large number of workpieces by eliminating wasted time in the screen printing machine.

そこで、本発明は前記背景技術の課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、スクリーン印刷機の無駄な空き時間をなくすことによって、多数個のワークに対して、スクリーン印刷を効率良く実行できるようにしたスクリーン印刷システムを提供するにある。   Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the background art described above, and an object of the present invention is to perform screen printing on a large number of workpieces by eliminating wasted time of the screen printing machine. It is to provide a screen printing system that can be executed efficiently.

請求項1に記載の発明は、スクリーン印刷前のワークW1が搬送される印刷前搬送路2と、
スクリーン印刷後のワークW2が搬送される印刷後搬送路3との間に設けられたスクリーン印刷システム1であって、
1台のスクリーン印刷部19と、2台のワーク搬送機5,6とを備え、
前記各ワーク搬送機5,6は、ワーク取込・送出位置7,8と、スクリーン印刷部19の印刷エリア4との間を往復動可能に設けられ、
前記両ワーク搬送機5,6は、待機状態と作動状態とを有し、
前記各ワーク搬送機5,6は、待機状態において、前記ワーク取込・送出位置7,8において、前記印刷前搬送路2からスクリーン印刷前のワークW1を取り込む動作とスクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出する動作とを実行し、作動状態において、前記ワーク取込・送出位置7,8から前記印刷エリア4まで移動して印刷前ワークW1にスクリーン印刷を施し、その後、前記ワーク取込・送出位置7,8まで戻るよう制御されることを特徴とする。
The invention according to claim 1 includes a pre-printing conveyance path 2 through which the workpiece W1 before screen printing is conveyed,
A screen printing system 1 provided between a post-printing conveyance path 3 through which a work W2 after screen printing is conveyed,
One screen printing unit 19 and two workpiece transfer machines 5 and 6 are provided.
Each of the workpiece transfer machines 5 and 6 is provided so as to be able to reciprocate between the workpiece take-in / send positions 7 and 8 and the printing area 4 of the screen printing unit 19,
Both the workpiece transfer machines 5 and 6 have a standby state and an operating state,
In the standby state, each of the workpiece transfer machines 5 and 6 takes an operation of taking the workpiece W1 before screen printing from the transfer path 2 before printing and the workpiece W2 after screen printing at the workpiece take-in / sending positions 7 and 8. The operation of sending to the transport path 3 after printing is performed, and in the operating state, the work is moved from the work take-in / send positions 7 and 8 to the printing area 4 to perform screen printing on the pre-printing work W1. It is controlled to return to the workpiece take-in / send positions 7 and 8.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第1のワーク搬送機5が待機状態の時に第2のワーク搬送機6が作動状態にあり、第1のワーク搬送機5が作動状態の時に第2のワーク搬送機6が待機状態にあることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the first work transfer machine 5 is in a standby state, the second work transfer machine 6 is in an operating state, and the first work transfer machine 5 The second workpiece transfer device 6 is in a standby state when is in an operating state.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第1のワーク搬送機5が前記ワーク取込・送出位置7から前記印刷エリア4まで移動するタイミングと、第2のワーク搬送機6が前記印刷エリア4から前記前記ワーク取込・送出位置8まで移動するタイミングとが同期することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the timing at which the first work transporter 5 moves from the work take-in / send-out position 7 to the printing area 4 and the second work transport. The timing at which the machine 6 moves from the printing area 4 to the workpiece take-in / send position 8 is synchronized.

請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の発明において、前記両ワーク搬送機5、6のうちの一方のワーク搬送機単独でも稼働可能であることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the workpiece transfer machines 5 and 6 can be operated alone. And

請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の発明において、前記ワーク搬送機5,6には回転可能な回転ベルト24が設けられ、前記ワーク取込・送出位置7,8において回転ベルト24が回転することによって前記印刷前搬送路2からスクリーン印刷前のワークW1込むと同時にスクリーン印刷後のワークW2印刷後搬送路3へ送り出すことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the work transporters 5 and 6 are provided with a rotatable rotating belt 24, and the work take-in / send-out When the rotary belt 24 rotates at the positions 7 and 8, the work W1 before screen printing is fed from the pre-printing conveyance path 2 to the conveyance path 3 after printing the work W2 after screen printing.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記回転ベルトは、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で形成されていることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the rotating belt is formed of a resin such as a urethane resin and a silicon resin.

請求項1に記載の発明によれば、スクリーン印刷を実行する1台のスクリーン印刷部19を中心に2台のワーク搬送機5,6を備え、各ワーク搬送機5,6は待機状態と作動状態とを有しているために、作動状態の時にスクリーン印刷を実施し、待機状態の時に次の作動状態の準備をすることができるために、多数個のワークW1対して、スクリーン印刷を円滑に且つ、効率良く実施することができる。   According to the first aspect of the present invention, the two workpiece transfer machines 5 and 6 are provided around the single screen printing unit 19 that executes screen printing, and each of the workpiece transfer machines 5 and 6 operates in a standby state and operates. Therefore, it is possible to perform screen printing in the operation state and to prepare for the next operation state in the standby state, so that the screen printing can be smoothly performed for a large number of workpieces W1. And can be carried out efficiently.

請求項2に記載の発明によれば、第1のワーク搬送機5が作動状態の時に第2のワーク搬送機6が待機状態になって次の作動状態の準備をすることができるために、時間の無駄なく、スクリーン印刷を効率良く実施することができる。   According to the second aspect of the invention, when the first work transfer machine 5 is in the operating state, the second work transfer machine 6 is in a standby state and can prepare for the next operation state. Screen printing can be performed efficiently without wasting time.

請求項3に記載の発明によれば、第1のワーク搬送機5がワーク取込・送出位置7,8から印刷エリア4へ往動するタイミングと、第2のワーク搬送機6が印刷エリア4からワーク取込・送出位置7,8へ復動するタイミングとが同期するために、時間の無駄なく、スクリーン印刷を効率良く実施することができる。   According to the third aspect of the present invention, the timing at which the first work transfer device 5 moves forward from the work take-in / send-out positions 7 and 8 to the print area 4 and the second work transfer device 6 at the print area 4. Since the timing of returning to the workpiece take-out / sending positions 7 and 8 is synchronized, screen printing can be performed efficiently without wasting time.

請求項4に記載の発明によれば、2台のワーク搬送機5,6の1台が故障した場合であっても、残りの1台のワーク搬送機を有効に活用して、スクリーン印刷を実行することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, even when one of the two workpiece transfer machines 5 and 6 breaks down, the remaining one workpiece transfer machine is effectively used to perform screen printing. Can be executed.

請求項5に記載の発明によれば、回転ベルト24の回転によって、印刷前ワークW1をワーク搬送機5,6上に取り込み、且つ、印刷後ワークW2をワーク搬送機5,6から送出することができる。このために、仮に、印刷前ワークW1をワーク搬送機5,6上に取り込むための専用の手段と、印刷後のワークW2をワーク搬送機5,6上から送出するための専用の手段をそれぞれ個別に設けた場合には、互いの同期を取る必要があって、装置全体が複雑化する。しかし、本発明においては、回転ベルトを設けるだけであるために装置全体を簡略化することで、故障の可能性のある箇所を可及的に減らすことができる。又、スクリーン印刷の最中に、仮に、ワークW1,W2が破損した場合であっても、回転ベルト24の回転によって、ワークW1,W2の破片を自重で落下させて、容易に除去することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the pre-printing work W1 is taken onto the work transporters 5 and 6 and the post-printing work W2 is sent from the work transporters 5 and 6 by the rotation of the rotary belt 24. Can do. For this purpose, tentative means for taking the pre-printing work W1 onto the work transporters 5 and 6 and dedicated means for sending the post-printing work W2 from the work transporters 5 and 6 are provided. When provided individually, it is necessary to synchronize each other, and the entire apparatus becomes complicated. However, in the present invention, since only the rotating belt is provided, the entire apparatus can be simplified, thereby reducing the number of possible failure points as much as possible. Further, even if the workpieces W1 and W2 are damaged during the screen printing, the pieces of the workpieces W1 and W2 can be dropped by their own weight and easily removed by the rotation of the rotating belt 24. it can.

請求項6に記載の発明によれば、回転ベルト24がウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されているために、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の適度な摩擦によって、ワークW1は回転ベルト24上の適切な位置から位置ずれすることなく適切な位置にとどまることができる。又、回転ベルト24を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト24上にワークW1を載置した状態で回転ベルト24を通して吸気することによって、ワークW1は回転ベルト24上に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト2上に位置決めされることができる。更に、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の厚さを適度な厚さにすることで、適度な硬さの回転ベルト24を成形することができる。回転ベルト24の硬さを適度な硬さにすることによって、スクリーン印刷の最中に、ワークW1,W2がスキージ等で加圧されても過度な撓みを防止でき、その結果、ワークW1,W2が当該過度な撓みに基いて破損する現象を防止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the rotating belt 24 is formed of a resin such as urethane resin and silicon resin, the workpiece W1 is rotated by an appropriate friction of the resin such as urethane resin and silicon resin. It is possible to stay at an appropriate position without being displaced from an appropriate position on 24. Further, by forming the rotating belt 24 to have air permeability, the work W1 is sucked onto the rotating belt 24 by sucking air through the rotating belt 24 with the work W1 placed on the rotating belt 24. Therefore, it can be positioned on the rotating belt 2 with a more stable feeling without being displaced. Furthermore, by setting the thickness of the resin such as urethane resin and silicon resin to an appropriate thickness, the rotating belt 24 having an appropriate hardness can be formed. By setting the hardness of the rotating belt 24 to an appropriate level, excessive bending can be prevented even when the workpieces W1 and W2 are pressed with a squeegee or the like during screen printing. As a result, the workpieces W1 and W2 are prevented. Can be prevented from being damaged based on the excessive deflection.

図1はスクリーン印刷システムの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a screen printing system. 図2はスクリーン印刷システムの動作を説明する平面図である。FIG. 2 is a plan view for explaining the operation of the screen printing system. 図3はスクリーン印刷システムの動作を説明する平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining the operation of the screen printing system. 図4は、図1に対して、ワーク移動機構を追記した平面図である。FIG. 4 is a plan view in which a workpiece moving mechanism is added to FIG. 図5は、スクリーン印刷システムの正面図である。FIG. 5 is a front view of the screen printing system. ワーク搬送機の正面図である。It is a front view of a workpiece conveyance machine. 図7は、回転ベルトの側面図である。FIG. 7 is a side view of the rotating belt. 図8は、図6のVIII―VIII線矢示方向断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 図9は、ワーク搬送機の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the work transfer machine. 図10は、ワーク搬送機の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the work transfer machine. 図11は、本発明の変形例を示す、図1と同様の図である。FIG. 11 is a view similar to FIG. 1 showing a modification of the present invention.

図1乃至図3は、スクリーン印刷システム1全体の平面図を示す。
図1に示すように、スクリーン印刷システム1は、印刷前搬送路2と印刷後搬送路3との間に配置される。印刷前搬送路2は、スクリーン印刷前のワークW1を、図中、2点鎖線で示すように、上流から下流へ向けて矢示A方向へ搬送して、スクリーン印刷システム1に提供する搬送路である。
1 to 3 are plan views of the entire screen printing system 1.
As shown in FIG. 1, the screen printing system 1 is disposed between a pre-printing conveyance path 2 and a post-printing conveyance path 3. The conveyance path 2 before printing conveys the workpiece W1 before screen printing to the screen printing system 1 by conveying the workpiece W1 in the direction of arrow A from upstream to downstream as indicated by a two-dot chain line in the figure. It is.

又、印刷後搬送路3は、スクリーン印刷後のワークW2をスクリーン印刷システム1から受け取って、図中、2点鎖線で示すように、上流から下流へ向けて矢示A方向へ搬送する搬送路である。   Further, the post-printing conveyance path 3 receives the work W2 after screen printing from the screen printing system 1 and conveys it in the direction of arrow A from upstream to downstream as indicated by a two-dot chain line in the figure. It is.

前記スクリーン印刷システム1は、図1の中央に位置する印刷エリア4に配置される1台のスクリーン印刷部19(図5に示す)と、印刷エリア4の上流側に設けられた第1のワーク搬送機5と、印刷エリア4の下流側に設けられた第2のワーク搬送機6とを備えている。   The screen printing system 1 includes one screen printing unit 19 (shown in FIG. 5) arranged in the printing area 4 located in the center of FIG. 1 and a first work provided upstream of the printing area 4. A conveyor 5 and a second workpiece conveyor 6 provided on the downstream side of the printing area 4 are provided.

前記スクリーン印刷部19は、図5に示すように、前記印刷エリア4に昇降動可能に設けられて、ワークW1にスクリーン印刷を行う装置である。各ワーク搬送機5,6は、ワーク取込・送出位置7,8から前記印刷エリア4までの間を往復動可能に設けられている。ワーク取込・送出位置7から印刷エリア4までの距離と、印刷エリア4からワーク取込・送出位置8までの距離は、互いに同一である。   As shown in FIG. 5, the screen printing unit 19 is a device that is provided in the printing area 4 so as to be movable up and down, and that performs screen printing on the work W <b> 1. Each of the workpiece transfer machines 5 and 6 is provided so as to be able to reciprocate between the workpiece take-in / send positions 7 and 8 and the printing area 4. The distance from the work take-in / send position 7 to the print area 4 and the distance from the print area 4 to the work take-in / send position 8 are the same.

図1は、両ワーク搬送機5,6が、各ワーク取込・送出位置7,8に停止している状態を示す。ここで、図2、図3に示すように、ワーク取込・送出位置7,8とは、ワーク搬送機5,6が、スクリーン印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から受け取り、且つ、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出する位置である。 FIG. 1 shows a state in which both the work transfer machines 5 and 6 are stopped at the respective work take-in / feed-out positions 7 and 8. Here, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the work take-in / send positions 7 and 8 mean that the work transporters 5 and 6 receive the work W1 before screen printing from the transport path 2 before printing, and This is the position where the work W2 after screen printing is sent to the post-printing conveyance path 3.

前記各ワーク搬送機5,6は、待機状態と作動状態とを有している。図2は、第1のワーク搬送機5が待機状態にあり、第2のワーク搬送機6が作動状態にある場合を示す。又、図3は、第1のワーク搬送機5が作動状態にあり、第2のワーク搬送機6が待機状態にある場合を示す。   Each of the workpiece transfer machines 5 and 6 has a standby state and an operating state. FIG. 2 shows a case where the first workpiece transfer machine 5 is in a standby state and the second workpiece transfer machine 6 is in an operating state. FIG. 3 shows a case where the first workpiece transfer machine 5 is in an operating state and the second workpiece transfer machine 6 is in a standby state.

ワーク搬送機5,6は、待機状態の時に、図2、図3に示すように、ワーク取込・送出位置7,8において印刷前搬送路2からスクリーン印刷前のワークW1を取り込み、且つ、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出するよう制御されている。   When the workpiece transfer machines 5 and 6 are in the standby state, as shown in FIGS. 2 and 3, the workpiece transfer machines 5 and 6 take in the workpiece W1 before screen printing from the transfer path 2 before printing at the workpiece take-in / send positions 7 and 8, and Control is performed so that the work W2 after screen printing is sent to the post-printing conveyance path 3.

又、ワーク搬送機5,6は、作動状態の時に、ワーク取込・送出位置7,8から印刷エリア4まで移動(以下、往動という)し、印刷前ワークW1に対してスクリーン印刷を実施した後にワーク取込・送出位置7,8まで戻る(以下、復動という)動作を実行するよう制御されている。   In addition, the work transfer machines 5 and 6 move from the work take-in / send positions 7 and 8 to the printing area 4 (hereinafter referred to as forward movement) and perform screen printing on the pre-printing work W1. After that, it is controlled to execute an operation of returning to the workpiece take-in / sending positions 7 and 8 (hereinafter referred to as backward movement).

2台のワーク搬送機5,6及びスクリーン印刷部19の動作のタイミングについては、後述する。   The timing of the operations of the two workpiece transfer machines 5 and 6 and the screen printing unit 19 will be described later.

次に、ワーク搬送機5,6を移動させるためのワーク移動機構14について説明する。図4は、スクリーン印刷システム1全体の平面図で、図1に対して、ワーク搬送機5,6を移動させるためのワーク移動機構14を追記した図である。同図4に示すように、第1のワーク搬送機5を移動させるためのワーク移動機構14は、電動モータ10で駆動される駆動プーリ11と、従動プーリ12と、駆動プーリ11と従動プーリ12に架け渡されているタイミングベルト13を備え、タイミングベルト13には第1のワーク搬送機5が取り付けられている。ワーク移動機構14の電動モータ10を正転、逆転することで、第1のワーク搬送機5が図中矢示B,C方向へ往復動できる。   Next, the workpiece moving mechanism 14 for moving the workpiece transfer machines 5 and 6 will be described. FIG. 4 is a plan view of the entire screen printing system 1, and is a diagram in which a work moving mechanism 14 for moving the work transfer machines 5 and 6 is added to FIG. As shown in FIG. 4, the work moving mechanism 14 for moving the first work transfer machine 5 includes a drive pulley 11 driven by an electric motor 10, a driven pulley 12, a drive pulley 11, and a driven pulley 12. A timing belt 13 is provided between the first work transfer machine 5 and the timing belt 13. By rotating the electric motor 10 of the workpiece moving mechanism 14 forward and backward, the first workpiece transfer machine 5 can reciprocate in the directions indicated by arrows B and C in the figure.

又、第2のワーク搬送機6を移動させるためのワーク移動機構14は、電動モータ15で駆動される駆動プーリ16と、従動プーリ17と、駆動プーリ16と従動プーリ17に架け渡されているタイミングベル18トを備え、タイミングベルト18には第2のワーク搬送機6が取り付けられている。ワーク移動機構14の電動モータ15を正転、逆転することで、第2のワーク搬送機6が図中矢示B,C方向へ往復動できる。   In addition, a work moving mechanism 14 for moving the second work transfer machine 6 is spanned between a drive pulley 16 driven by an electric motor 15, a driven pulley 17, and the drive pulley 16 and the driven pulley 17. A timing bell 18 is provided, and the second workpiece transfer machine 6 is attached to the timing belt 18. By rotating the electric motor 15 of the workpiece moving mechanism 14 forward and backward, the second workpiece transfer device 6 can reciprocate in the directions indicated by arrows B and C in the figure.

図5は、スクリーン印刷システム1の正面図で、図4を矢示D方向から視た状態を示す。
図6は図5に記載の第2のワーク搬送機6を拡大した図を示す。又、図7は図6を図6中、矢示E方向から視た図を示す。
FIG. 5 is a front view of the screen printing system 1 and shows a state in which FIG. 4 is viewed from the arrow D direction.
FIG. 6 shows an enlarged view of the second workpiece transfer machine 6 shown in FIG. 7 shows a view of FIG. 6 viewed from the direction of arrow E in FIG.

図6に示すように、第2のワーク搬送機6は、下部テーブル20と、上部テーブル21と、図7に示すように、上部テーブル21に設けられてワークW1,W2が載置されるワーク載置テーブル26と、上部テーブル21に回転可能に支持されている駆動プーリ22と従動プーリ23と、ワーク載置テーブル26を囲むように駆動プーリ22と従動プーリ23に架け渡された回転ベルト24と、テンションプーリ25とを備えている。   As shown in FIG. 6, the second workpiece transfer machine 6 includes a lower table 20, an upper table 21, and a workpiece provided on the upper table 21 and on which workpieces W1, W2 are placed as shown in FIG. The mounting table 26, the driving pulley 22 and the driven pulley 23 that are rotatably supported by the upper table 21, and the rotating belt 24 that spans the driving pulley 22 and the driven pulley 23 so as to surround the work mounting table 26. And a tension pulley 25.

回転ベルト24は例えば、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で適度な厚さに成形できる。回転ベルト24がウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されているために、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の適度な摩擦によって、ワークW1は回転ベルト24上の適切な位置から位置ずれすることなく適切な位置にとどまることができる。又、回転ベルト24を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト24にワークW1を載置した状態で回転ベルト24を通して吸気することによって、ワークW1は回転ベルト24上に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト24上に位置決めされることができる。更に、回転ベルト24が、このように、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で適度な厚さに成形された場合には、回転ベルト24が適度な硬さを有することになるために、スクリーン印刷の最中に、ワークW1がスキージ等によって押し圧力を受けたとしても、ワークW1は回転ベルト24に支持されて過度に撓むことが無く破損することが無い。   The rotating belt 24 can be molded to an appropriate thickness using, for example, a resin such as a urethane resin and a silicon resin. Since the rotating belt 24 is formed of a resin such as urethane resin and silicon resin, the workpiece W1 is displaced from an appropriate position on the rotating belt 24 by appropriate friction of the resin such as urethane resin and silicon resin. Can stay in place. Further, by forming the rotating belt 24 so as to have air permeability, when the work W1 is placed on the rotating belt 24 and sucked through the rotating belt 24, the work W1 is adsorbed on the rotating belt 24. Positioning on the rotating belt 24 can be performed more stably without any displacement. Further, when the rotating belt 24 is molded in an appropriate thickness with a resin such as urethane resin and silicon resin, the rotating belt 24 has an appropriate hardness, and thus screen printing is performed. Even if the workpiece W1 is subjected to a pressing force by a squeegee or the like during this time, the workpiece W1 is supported by the rotating belt 24 and is not excessively bent and is not damaged.

又、前記下部テーブル20と、上部テーブル21との間には、位置合わせ機構27が設けられている。位置合わせ機構27とは、水平面上において上部テーブル21を下部テーブル20に対して移動させることで、上部テーブル21の位置調整をする機構である。位置合わせ機構の詳細については後述する。   An alignment mechanism 27 is provided between the lower table 20 and the upper table 21. The alignment mechanism 27 is a mechanism that adjusts the position of the upper table 21 by moving the upper table 21 relative to the lower table 20 on a horizontal plane. Details of the alignment mechanism will be described later.

図7に示すように、ワーク搬送機5,6の回転ベルト24の上流側にはワーク取込部28が設けられ、ワーク取込部28は、印刷前搬送路2を搬送されてきたワークW1を取り込んで、回転ベルト24へ送り渡すようになっている。このワーク取込部28は、例えば、回転可能に設けられたベルトで構成することができる。   As shown in FIG. 7, a work take-in unit 28 is provided on the upstream side of the rotating belt 24 of the work transfer machines 5 and 6, and the work take-in unit 28 is a work W <b> 1 that has been transported through the pre-printing transport path 2. Is fed to the rotating belt 24. The workpiece take-in portion 28 can be constituted by, for example, a belt that is rotatably provided.

又、ワーク搬送機5,6の回転ベルト24の下流側には、ワーク送出部29が設けられ、ワーク送出部29は、印刷後のワークW2を回転ベルト24から受け取って、印刷後搬送路3へ送り渡すようになっている。このワーク送出部29は、例えば、回転可能に設けられたベルトで構成することができる。   Further, a work delivery unit 29 is provided on the downstream side of the rotary belt 24 of the work transporters 5 and 6, and the work delivery unit 29 receives the printed work W <b> 2 from the rotary belt 24, and the post-printing transport path 3. To be sent to. This work sending part 29 can be constituted by a belt provided rotatably, for example.

次に、図6、図8に基づき、前記ワーク搬送機5,6の下部テーブル20と上部テーブル21との間に設けられている位置合わせ機構27について説明する。図8は、図6のVIII―VIII線矢示方向断面図を示す。同図8中、MX1,MX2は、例えば、ステッピングモータで構成された電動モータを示す。電動モータMX1,MX2は、下部テーブル20に固着されている。電動モータMX1,MX2のねじ軸30の途中にはナット部31が設けられ、ねじ軸30は軸受32によって回転自在に支持されている。軸受32は下部テーブル20に固着されている。前記ねじ軸30は、X方向に設けられている。   Next, an alignment mechanism 27 provided between the lower table 20 and the upper table 21 of the workpiece transfer machines 5 and 6 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. In FIG. 8, MX1 and MX2 indicate electric motors constituted by, for example, stepping motors. The electric motors MX1 and MX2 are fixed to the lower table 20. A nut portion 31 is provided in the middle of the screw shaft 30 of the electric motors MX1 and MX2, and the screw shaft 30 is rotatably supported by a bearing 32. The bearing 32 is fixed to the lower table 20. The screw shaft 30 is provided in the X direction.

そして、前記ナット部31には、リニアモーションガイド(LMガイド)LXが設けられている。LMガイドLXはレール33とスライダ34とを備え、スライダ34は、図6に示すように、上部テーブル21に固着されている。   The nut portion 31 is provided with a linear motion guide (LM guide) LX. The LM guide LX includes a rail 33 and a slider 34, and the slider 34 is fixed to the upper table 21, as shown in FIG.

又、前記下部テーブル20には、例えば、ステッピングモータ等で構成された電動モータMYが固着されている。電動モータMYのねじ軸30の途中にはナット部31が設けられ、ねじ軸30は軸受32によって回転自在に支持されている。軸受32は下部テーブル20に固着されている。前記ねじ軸30は、Y方向に設けられている。   An electric motor MY composed of, for example, a stepping motor is fixed to the lower table 20. A nut portion 31 is provided in the middle of the screw shaft 30 of the electric motor MY, and the screw shaft 30 is rotatably supported by a bearing 32. The bearing 32 is fixed to the lower table 20. The screw shaft 30 is provided in the Y direction.

そして、前記ナット部31には、リニアモーションガイド(LMガイド)LYが設けられている。LMガイドLYは、レール33とスライダ34とを備え、スライダ34は、図6に示すように、上部テーブル21に固着されている。   The nut portion 31 is provided with a linear motion guide (LM guide) LY. The LM guide LY includes a rail 33 and a slider 34, and the slider 34 is fixed to the upper table 21 as shown in FIG.

このように構成された位置決め機構27において、仮に、上部テーブル21を図8中、矢示X方向へ移動させようとする場合には、電動モータMX1,MX2を正転させる一方、電動モータMYを停止させる。電動モータMX1,MX2の正転によって、ねじ軸30が正転してナット部31が矢示X方向へ移動する。そして、LMガイドLXのスライダ34が上部テーブル21に固着されているために、上部テーブル21は矢示X方向へ移動する。この時、上部テーブル21は電動モータMYのスライダ34に固着されているために、電動モータMYのLMガイドLYにガイドされるようにして、矢示X方向へ移動する。   In the positioning mechanism 27 configured as described above, if the upper table 21 is to be moved in the direction indicated by the arrow X in FIG. 8, the electric motors MX1 and MX2 are rotated forward while the electric motor MY is moved. Stop. By forward rotation of the electric motors MX1 and MX2, the screw shaft 30 rotates forward and the nut portion 31 moves in the arrow X direction. Since the slider 34 of the LM guide LX is fixed to the upper table 21, the upper table 21 moves in the arrow X direction. At this time, since the upper table 21 is fixed to the slider 34 of the electric motor MY, it moves in the direction indicated by the arrow X so as to be guided by the LM guide LY of the electric motor MY.

一方、上部テーブル21を前記とは反対方向へ移動させようとする場合には、電動モータMX1,MX2を逆転させる。   On the other hand, when the upper table 21 is to be moved in the opposite direction, the electric motors MX1 and MX2 are reversed.

又、上部テーブル21を図8中、矢示Y方向へ移動させる場合には、電動モータMYを正転させる一方、電動モータMX1、MX2を停止させる。電動MYの正転によって、ねじ軸30が正転してナット部31が矢示Y方向へ移動する。そして、LMガイドLYのスライダ34が上部テーブル21に固着されているために、上部テーブル21は矢示Y方向へ移動する。この時、上部テーブル21は電動モータMX1,MX2のスライダ34に固着されているために、電動モータMX1,MX2のLMガイドLXにガイドされるようにして、矢示Y方向へ移動する。   Further, when the upper table 21 is moved in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 8, the electric motor MY is normally rotated while the electric motors MX1 and MX2 are stopped. By forward rotation of the electric MY, the screw shaft 30 rotates forward and the nut portion 31 moves in the direction indicated by the arrow Y. Since the slider 34 of the LM guide LY is fixed to the upper table 21, the upper table 21 moves in the arrow Y direction. At this time, since the upper table 21 is fixed to the slider 34 of the electric motors MX1 and MX2, the upper table 21 moves in the arrow Y direction so as to be guided by the LM guide LX of the electric motors MX1 and MX2.

一方、上部テーブル21を前記とは反対方向へ移動させようとする場合には、電動モータMYを逆転させる。   On the other hand, when the upper table 21 is to be moved in the opposite direction, the electric motor MY is reversed.

上部テーブル21には、図6に示すように、ワークW1,W2が載置されるために、上部テーブル21の位置調整を行うことで、ワークW1,W2の位置を好ましい位置に微調整することができる。   Since the workpieces W1 and W2 are placed on the upper table 21, as shown in FIG. 6, the position of the workpieces W1 and W2 is finely adjusted to a preferred position by adjusting the position of the upper table 21. Can do.

尚、以上の説明では、上部テーブル21を下部テーブル20に対してXY方向へ微調整する構成について説明したが、公知の手段を用いて、上部テーブル21を下部テーブル20に対して回転させて角度調整することも可能である。この場合、例えば、LMガイドLX,LYのレール33とスライダ34との間に微小なクリアランスを設けることで、上部テーブル21を下部テーブル20に対して回転させて角度調整することも可能である。尚、当該微調整の機構については、本発明の要旨ではないために、これ以上の説明は省略する。   In the above description, the configuration in which the upper table 21 is finely adjusted in the XY direction with respect to the lower table 20 has been described. However, the angle is determined by rotating the upper table 21 with respect to the lower table 20 using known means. It is also possible to adjust. In this case, for example, by providing a minute clearance between the rails 33 of the LM guides LX and LY and the slider 34, the angle can be adjusted by rotating the upper table 21 relative to the lower table 20. Since the fine adjustment mechanism is not the gist of the present invention, further explanation is omitted.

そして、前記ワークの位置合わせ機構27は、例えば、テレビカメラでワーク搬送機5,6上のワークW1の位置を視認し、ワークW1の位置が適正な位置から変位している場合には、位置合わせ機構27を駆動させて、上部テーブル21を下部テーブル20に対して変位させることで、ワークW1の位置を適正な位置へ矯正させることができる。   Then, the workpiece alignment mechanism 27 visually recognizes the position of the workpiece W1 on the workpiece transfer machines 5 and 6 with a television camera, for example, and when the position of the workpiece W1 is displaced from an appropriate position, By driving the aligning mechanism 27 and displacing the upper table 21 with respect to the lower table 20, the position of the workpiece W1 can be corrected to an appropriate position.

尚、第1のワーク搬送機5は、前述の第2のワーク搬送機6と同一の構成のために説明を省略する。   The first workpiece transfer machine 5 has the same configuration as that of the second workpiece transfer machine 6 described above, and a description thereof will be omitted.

図9はワーク搬送機5,6の制御を示すタイミングチャートである。先ず、0からT1の区間において、印刷前ワークW1を載置しているワーク搬送機6がワーク取込・送出位置8から印刷エリア4へ往動すると共に、印刷後ワークW2を載置しているワーク搬送機5が印刷エリアからワーク取込・送出位置へ復動する。この状態は、図2に示す。   FIG. 9 is a timing chart showing control of the work transfer machines 5 and 6. First, in a section from 0 to T1, the work transfer device 6 on which the pre-printing work W1 is placed moves forward from the work take-in / sending position 8 to the printing area 4, and the post-printing work W2 is placed. The workpiece transfer machine 5 is moved back from the print area to the workpiece take-in / send position. This state is shown in FIG.

図9中、区間T1からT2において、ワーク搬送機6に載置されているワークW1に対してスクリーン印刷を実行する。この時、ワーク搬送機5はワーク取込・送出位置7において待機状態にあって、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出すると共に、スクリーン印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から取り込む。この状態は、前記と同じく、図2に示す。   In FIG. 9, screen printing is performed on the work W <b> 1 placed on the work transfer machine 6 in the sections T <b> 1 to T <b> 2. At this time, the work transporter 5 is in a standby state at the work take-in / send position 7, and sends the work W2 after screen printing to the post-printing transport path 3, and also transfers the work W1 before screen printing to the transport path before printing. Take in from 2. This state is shown in FIG.

次に、図9中、区間T2からT3において、ワーク搬送機6は印刷エリア4からワーク取込・送出位置8へ復動すると同時に、ワーク搬送機5は、印刷前ワークW1を載置してワーク取込・送出位置7から印刷エリア4往動する。この状態は、図3に示す。   Next, in the sections T2 to T3 in FIG. 9, the work transporter 6 moves backward from the printing area 4 to the work take-in / send position 8, and at the same time, the work transporter 5 places the pre-printing work W1. The print area 4 moves forward from the workpiece take-in / send position 7. This state is shown in FIG.

図9中、区間T3からT4においては、ワーク搬送機5に載置されているワークW1に対してスクリーン印刷を実行する。この時、ワーク搬送機6はワーク取込・送出位置8において待機状態にあって、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出すると共に、スクリーン印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から取り込む。この状態は、前記と同じく、図3に示す。   In the section T3 to T4 in FIG. 9, screen printing is executed on the work W1 placed on the work transfer machine 5. At this time, the work transporter 6 is in a standby state at the work take-in / send position 8 and sends the work W2 after screen printing to the post-printing transport path 3 and also transfers the work W1 before screen printing to the transport path before printing. Take in from 2. This state is shown in FIG. 3 as described above.

以上説明したように、図9に示す制御においては、第2のワーク搬送機6が往動する時に、第1のワーク搬送機5が復動するように、往動と復動が同時に行われたが、図10に示す制御においては、第2のワーク搬送機6が作動状態にある時には第1のワーク搬送機5は待機状態にあるように、両ワーク搬送機5,6が同時に作動状態同士、又は、待機状態同士にならないようにした点に特徴がある。   As described above, in the control shown in FIG. 9, the forward movement and the backward movement are performed at the same time so that the first workpiece transfer machine 5 moves backward when the second work transfer machine 6 moves backward. However, in the control shown in FIG. 10, when the second workpiece transfer device 6 is in the operating state, both the workpiece transfer devices 5 and 6 are simultaneously operated so that the first workpiece transfer device 5 is in the standby state. It is characterized in that it does not become a mutual state or a standby state.

次に、動作について説明する。図2に示すように、印刷前のワークW1が印刷前搬送路2を上流から下流へ向けて搬送され、印刷前ワークW1が第2のワーク搬送機6に取り込まれているとする。   Next, the operation will be described. As shown in FIG. 2, it is assumed that the pre-printing work W <b> 1 is conveyed from the upstream pre-printing conveyance path 2 toward the downstream side, and the pre-printing work W <b> 1 is taken into the second work conveyance machine 6.

すると、図2に示すように、第2のワーク搬送機6は作動状態になって、ワーク取込・送出位置8から印刷エリア4へ向けて往動し、印刷エリア4においてスクリーン印刷を実行する。又、この時、第1のワーク搬送機5は、待機状態にあって、印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から取り込むと共に、印刷後のワークW2を印刷搬送路3へ送出する。   Then, as shown in FIG. 2, the second workpiece transfer device 6 is in an operating state, moves forward from the workpiece take-in / send position 8 toward the printing area 4, and executes screen printing in the printing area 4. . At this time, the first workpiece transfer machine 5 is in a standby state, takes in the workpiece W1 before printing from the conveyance path 2 before printing, and sends the workpiece W2 after printing to the printing conveyance path 3.

そして、図3に示すように、第2のワーク搬送機6が印刷エリア4からワーク取込・送出位置8へ復動すると同時に、又は、復動した後に、第1のワーク搬送機5が、作動状態になって、ワーク取込・送出位置7から印刷エリア4へ向けて往動し、印刷前ワークW1に対してスクリーン印刷を実行する。以下、これらの動作を繰り返す。   Then, as shown in FIG. 3, the first work transporter 5 is moved simultaneously with or after the second work transporter 6 moves backward from the printing area 4 to the work take-in / send position 8. In the operating state, the workpiece moves forward from the workpiece take-in / send position 7 toward the printing area 4, and screen printing is performed on the pre-printing workpiece W1. Thereafter, these operations are repeated.

ところで、ワークW1に対してスクリーン印刷を実行する場合、スキージ等がワークW1に押し付けられるために、その際の押し圧力によって、ワークW1が破損し易くなる。しかし、本発明においては、印刷前ワークW1が載置される回転ベルト24はウレタン樹脂で成形されて適度な硬さを有しているために、ワークW1は、押し圧力を受けても過度に曲がることが無く、破損の危険が無い。   By the way, when screen printing is performed on the workpiece W1, a squeegee or the like is pressed against the workpiece W1, and the workpiece W1 is easily damaged by the pressing force at that time. However, in the present invention, since the rotary belt 24 on which the pre-printing work W1 is placed is formed of urethane resin and has an appropriate hardness, the work W1 is excessive even if it receives a pressing force. No bending and no risk of breakage.

又、万一、ワークW1が破損したとしても、破損したワークW2を載置した回転ベルト24が、図7に示すように回転することで、回転ベルト24上の破損したワークが落下することになるために、次の新たな印刷前ワークW1を回転ベルト24上に取り込む際の邪魔になることが無い。又、前述のように、回転ベルト24は、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されて、適度な摩擦を有しているために、ワーク搬送機5,6が往復動しても、ワークW1は回転ベルトの上の初期の位置にとどまり続けることができて、位置ずれする恐れが無い。又、回転ベルト24を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト2にワークW1を載置した状態で回転ベルト24を通して吸気することによって、ワークW1は回転ベルト2に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト2上に位置決めされることができる。   Further, even if the work W1 is damaged, the rotating work 24 on which the damaged work W2 is placed rotates as shown in FIG. Therefore, there is no hindrance when taking the next new pre-printing work W1 onto the rotating belt 24. In addition, as described above, the rotating belt 24 is formed of a resin such as urethane resin and silicon resin and has an appropriate friction. Therefore, even if the workpiece transfer machines 5 and 6 reciprocate, W1 can remain at the initial position on the rotating belt, and there is no fear of displacement. Further, by forming the rotating belt 24 so as to have air permeability, the work W1 is attracted to the rotating belt 2 by being sucked through the rotating belt 24 while the work W1 is placed on the rotating belt 2. It can be positioned on the rotary belt 2 with a more stable feeling without shifting.

本発明によれば、以上説明したように、一台のスクリーン印刷部19に対して、2台のワーク搬送機5,6を備え、各ワーク搬送機5,6には作動状態の他に待機状態を設け、待機状態の時には次の作動状態に対する準備をすることができるために、2台のワーク搬送機5,6の協働によって無駄のない、高効率のスクリーン印刷を実行することができる。   According to the present invention, as described above, two work transfer machines 5 and 6 are provided for one screen printing unit 19, and each work transfer machine 5 and 6 is in a standby state in addition to an operating state. Since a state is provided and preparations for the next operating state can be made in the standby state, efficient and efficient screen printing can be executed by the cooperation of the two workpiece transfer machines 5 and 6. .

又、本発明によれば、1台のスクリーン印刷部19に対して2台のワーク搬送機5,6を備えているために、仮に、1台のワーク搬送機5,6が故障したとしても、他のワーク搬送機5,6を稼働させてスクリーン印刷を実行することができる。   Further, according to the present invention, since the two work transfer machines 5 and 6 are provided for one screen printing unit 19, even if one work transfer machine 5 and 6 breaks down. The other workpiece transfer machines 5 and 6 can be operated to perform screen printing.

尚、以上の実施形態においては、ワーク搬送機5,6に設けられている回転ベルト24によってワーク搬送機5,6へ印刷前ワークW1を取り込み、且つ、印刷後のワークW2をワーク搬送機5,6から送出するようにしたが、回転ベルト24を用いることなく、例えば、印刷前搬送路2の印刷前ワークW1を棒等でワーク搬送機5,6へ押し込み、且つ、ワーク搬送機5,6上の印刷後ワークW2を棒等で印刷後搬送路3へ押し出す構成にすることも可能である。   In the above embodiment, the workpiece W1 before printing is taken into the workpiece conveyors 5 and 6 by the rotating belt 24 provided in the workpiece conveyors 5 and 6, and the workpiece W2 after printing is transferred to the workpiece conveyor 5. 6, without using the rotating belt 24, for example, the pre-printing work W <b> 1 in the pre-printing conveyance path 2 is pushed into the work conveyance machines 5, 6 with a stick or the like, and the work conveyance machine 5, 6 is used. It is also possible to adopt a configuration in which the post-printing work W2 on 6 is pushed out to the post-printing conveyance path 3 with a stick or the like.

或いは、印刷前搬送路2に位置する印刷前ワークW1と、ワーク搬送機5,6上に位置する印刷後ワークW2を吸着等して持ち上げながら、印刷前ワークW1をワーク搬送機5,6上へ移動させ、且つ、印刷後ワークW2を印刷後搬送路3へ移動させるようにすることも可能である。   Alternatively, the pre-printing work W1 and the post-printing work W2 positioned on the work transporters 5 and 6 are lifted by suction or the like while the pre-printing work W1 positioned on the pre-printing transport path 2 is picked up. It is also possible to move the post-printing work W2 to the post-printing conveyance path 3.

図11は本発明の変形例を示す。図1は正面位置に対して、左右方向に、ワーク搬送機5、印刷エリア4、ワーク搬送機6を配置した場合について説明したが、図11は、正面位置に対して、前後方向へ、ワーク搬送機5、印刷エリア4、ワーク搬送機6を配置した場合を示す。図11のようにワーク搬送機5、印刷エリア4、ワーク搬送機6を配置しても、図1に示す場合と同様の作用効果を奏する。   FIG. 11 shows a modification of the present invention. Although FIG. 1 demonstrated the case where the workpiece conveyance machine 5, the printing area 4, and the workpiece conveyance machine 6 were arrange | positioned with respect to the front position in the left-right direction, FIG. The case where the conveyance machine 5, the printing area 4, and the workpiece conveyance machine 6 are arranged is shown. Even if the work transfer machine 5, the printing area 4, and the work transfer machine 6 are arranged as shown in FIG. 11, the same effects as those shown in FIG.

本発明は、多数個のワークに対して、効率良くスクリーン印刷を実行する場合に、有効に利用することができる。   The present invention can be effectively used when efficiently performing screen printing on a large number of workpieces.

1 スクリーン印刷システム
2 印刷前搬送路
3 印刷後搬送路
4 印刷エリア
5 ワーク搬送機
6 ワーク搬送機
7 ワーク取込・送出位置
8 ワーク取込・送出位置
19 スクリーン印刷部
24 回転ベルト

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screen printing system 2 Pre-printing conveyance path 3 Post-printing conveyance path 4 Printing area 5 Work conveyance machine 6 Work conveyance machine 7 Work take-in / out position 8 Work take-in / out position 19 Screen printing unit 24 Rotating belt

Claims (6)

スクリーン印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路と、
スクリーン印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路との間に設けられたスクリーン印刷システムであって、
1台のスクリーン印刷部と、2台のワーク搬送機とを備え、
前記各ワーク搬送機は、ワーク取込・送出位置と、スクリーン印刷部の印刷エリアとの間を往復動可能に設けられ、
前記両ワーク搬送機は、待機状態と作動状態とを有し、
前記各ワーク搬送機は、待機状態において、前記ワーク取込・送出位置において、前記印刷前搬送路からスクリーン印刷前のワークを取り込む動作とスクリーン印刷後のワークを印刷後搬送路へ送出する動作とを実行し、作動状態において、前記ワーク取込・送出位置から前記印刷エリアまで移動してワークにスクリーン印刷を施し、その後、前記ワーク取込・送出位置まで戻るよう制御されることを特徴とするスクリーン印刷システム。
A pre-printing conveyance path through which the work before screen printing is conveyed;
A screen printing system provided between a post-printing conveyance path through which a work after screen printing is conveyed,
One screen printing section and two work transfer machines
Each workpiece transfer machine is provided so as to be capable of reciprocating between a workpiece take-in / send position and a printing area of a screen printing unit,
Both the workpiece transfer machines have a standby state and an operating state,
Each of the workpiece transfer machines, in a standby state, at the workpiece take-in / send-out position, an operation of taking a workpiece before screen printing from the transfer path before printing, and an operation of sending a workpiece after screen printing to the transfer path after printing And in an operating state, control is performed so as to move from the workpiece take-in / send position to the print area, perform screen printing on the work, and then return to the work take-in / send position. Screen printing system.
第1のワーク搬送機が待機状態の時に第2のワーク搬送機が作動状態にあり、第1のワーク搬送機が作動状態の時に第2のワーク搬送機が待機状態にあることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷システム。   The second work transporter is in an operating state when the first work transporter is in a standby state, and the second work transporter is in a standby state when the first work transporter is in an operating state. The screen printing system according to claim 1. 第1のワーク搬送機が前記ワーク取込・送出位置から前記印刷エリアまで移動するタイミングと、第2のワーク搬送機が前記印刷エリアから前記前記ワーク取込・送出位置まで移動するタイミングとが同期することを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷システム。   The timing at which the first workpiece transfer machine moves from the workpiece take-in / send position to the printing area is synchronized with the timing at which the second workpiece transfer machine moves from the print area to the workpiece take-out / send position. The screen printing system according to claim 1. 前記両ワーク搬送機のうちの一方のワーク搬送機単独でも稼働可能であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のスクリーン印刷システム。   The screen printing system according to any one of claims 1 to 3, wherein one of the two workpiece transfer machines can be operated alone. 前記ワーク搬送機には回転可能な回転ベルトが設けられ、前記ワーク取込・送出位置において回転ベルトが回転することによって前記印刷前搬送路からスクリーン印刷前のワークを取り込むと同時にスクリーン印刷後のワークを前記印刷後搬送路へ送り出すことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のスクリーン印刷システム。   The work transporter is provided with a rotatable rotating belt, and the work before screen printing is simultaneously taken in from the pre-printing transport path by rotating the rotating belt at the work take-in / sending position. The screen printing system according to claim 1, wherein the screen printing system is sent out to the post-printing conveyance path. 前記回転ベルトは、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で形成されていることを特徴とする請求項5に記載のスクリーン印刷システム。

The screen printing system according to claim 5, wherein the rotating belt is formed of a resin such as a urethane resin and a silicone resin.

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