JP2013031954A - Screen printing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多数個のワークに対して効率良くスクリーン印刷を実施できるようにしたスクリーン印刷システムに関するものである。 The present invention relates to a screen printing system capable of efficiently performing screen printing on a large number of workpieces.
ワークに対してスクリーン印刷を実施するスクリーン印刷機が、一般に知られている。そして、効率良くスクリーン印刷を実行できるようにしたスクリーン印刷機が、特許文献1に開示されている。
A screen printer that performs screen printing on a workpiece is generally known.
しかし、前記特許文献1に記載の発明は、版離れの時に、ワークが落下する現象を防いで、版離れを円滑に行えるようにして、スクリーン印刷を効率良く実行できるようにした発明であって、スクリーン印刷機の無駄な空き時間を無くすことによって、多数個のワークに対してスクリーン印刷を効率良く実行できるようにすることを意図してはいない。
However, the invention described in
そこで、本発明は前記背景技術の課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、スクリーン印刷機の無駄な空き時間をなくすことによって、多数個のワークに対して、スクリーン印刷を効率良く実行できるようにしたスクリーン印刷システムを提供するにある。 Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the background art described above, and an object of the present invention is to perform screen printing on a large number of workpieces by eliminating wasted time of the screen printing machine. It is to provide a screen printing system that can be executed efficiently.
請求項1に記載の発明は、スクリーン印刷前のワークW1が搬送される印刷前搬送路2と、
スクリーン印刷後のワークW2が搬送される印刷後搬送路3との間に設けられたスクリーン印刷システム1であって、
1台のスクリーン印刷部19と、2台のワーク搬送機5,6とを備え、
前記各ワーク搬送機5,6は、ワーク取込・送出位置7,8と、スクリーン印刷部19の印刷エリア4との間を往復動可能に設けられ、
前記両ワーク搬送機5,6は、待機状態と作動状態とを有し、
前記各ワーク搬送機5,6は、待機状態において、前記ワーク取込・送出位置7,8において、前記印刷前搬送路2からスクリーン印刷前のワークW1を取り込む動作とスクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出する動作とを実行し、作動状態において、前記ワーク取込・送出位置7,8から前記印刷エリア4まで移動して印刷前ワークW1にスクリーン印刷を施し、その後、前記ワーク取込・送出位置7,8まで戻るよう制御されることを特徴とする。
The invention according to
A
One
Each of the
Both the
In the standby state, each of the
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第1のワーク搬送機5が待機状態の時に第2のワーク搬送機6が作動状態にあり、第1のワーク搬送機5が作動状態の時に第2のワーク搬送機6が待機状態にあることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the first
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第1のワーク搬送機5が前記ワーク取込・送出位置7から前記印刷エリア4まで移動するタイミングと、第2のワーク搬送機6が前記印刷エリア4から前記前記ワーク取込・送出位置8まで移動するタイミングとが同期することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the timing at which the
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の発明において、前記両ワーク搬送機5、6のうちの一方のワーク搬送機単独でも稼働可能であることを特徴とする。
The invention according to
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の発明において、前記ワーク搬送機5,6には回転可能な回転ベルト24が設けられ、前記ワーク取込・送出位置7,8において回転ベルト24が回転することによって前記印刷前搬送路2からスクリーン印刷前のワークW1込むと同時にスクリーン印刷後のワークW2印刷後搬送路3へ送り出すことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、前記回転ベルトは、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で形成されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the rotating belt is formed of a resin such as a urethane resin and a silicon resin.
請求項1に記載の発明によれば、スクリーン印刷を実行する1台のスクリーン印刷部19を中心に2台のワーク搬送機5,6を備え、各ワーク搬送機5,6は待機状態と作動状態とを有しているために、作動状態の時にスクリーン印刷を実施し、待機状態の時に次の作動状態の準備をすることができるために、多数個のワークW1対して、スクリーン印刷を円滑に且つ、効率良く実施することができる。
According to the first aspect of the present invention, the two
請求項2に記載の発明によれば、第1のワーク搬送機5が作動状態の時に第2のワーク搬送機6が待機状態になって次の作動状態の準備をすることができるために、時間の無駄なく、スクリーン印刷を効率良く実施することができる。
According to the second aspect of the invention, when the first
請求項3に記載の発明によれば、第1のワーク搬送機5がワーク取込・送出位置7,8から印刷エリア4へ往動するタイミングと、第2のワーク搬送機6が印刷エリア4からワーク取込・送出位置7,8へ復動するタイミングとが同期するために、時間の無駄なく、スクリーン印刷を効率良く実施することができる。
According to the third aspect of the present invention, the timing at which the first
請求項4に記載の発明によれば、2台のワーク搬送機5,6の1台が故障した場合であっても、残りの1台のワーク搬送機を有効に活用して、スクリーン印刷を実行することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, even when one of the two
請求項5に記載の発明によれば、回転ベルト24の回転によって、印刷前ワークW1をワーク搬送機5,6上に取り込み、且つ、印刷後ワークW2をワーク搬送機5,6から送出することができる。このために、仮に、印刷前ワークW1をワーク搬送機5,6上に取り込むための専用の手段と、印刷後のワークW2をワーク搬送機5,6上から送出するための専用の手段をそれぞれ個別に設けた場合には、互いの同期を取る必要があって、装置全体が複雑化する。しかし、本発明においては、回転ベルトを設けるだけであるために装置全体を簡略化することで、故障の可能性のある箇所を可及的に減らすことができる。又、スクリーン印刷の最中に、仮に、ワークW1,W2が破損した場合であっても、回転ベルト24の回転によって、ワークW1,W2の破片を自重で落下させて、容易に除去することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the pre-printing work W1 is taken onto the
請求項6に記載の発明によれば、回転ベルト24がウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されているために、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の適度な摩擦によって、ワークW1は回転ベルト24上の適切な位置から位置ずれすることなく適切な位置にとどまることができる。又、回転ベルト24を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト24上にワークW1を載置した状態で回転ベルト24を通して吸気することによって、ワークW1は回転ベルト24上に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト2上に位置決めされることができる。更に、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の厚さを適度な厚さにすることで、適度な硬さの回転ベルト24を成形することができる。回転ベルト24の硬さを適度な硬さにすることによって、スクリーン印刷の最中に、ワークW1,W2がスキージ等で加圧されても過度な撓みを防止でき、その結果、ワークW1,W2が当該過度な撓みに基いて破損する現象を防止することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the
図1乃至図3は、スクリーン印刷システム1全体の平面図を示す。
図1に示すように、スクリーン印刷システム1は、印刷前搬送路2と印刷後搬送路3との間に配置される。印刷前搬送路2は、スクリーン印刷前のワークW1を、図中、2点鎖線で示すように、上流から下流へ向けて矢示A方向へ搬送して、スクリーン印刷システム1に提供する搬送路である。
1 to 3 are plan views of the entire
As shown in FIG. 1, the
又、印刷後搬送路3は、スクリーン印刷後のワークW2をスクリーン印刷システム1から受け取って、図中、2点鎖線で示すように、上流から下流へ向けて矢示A方向へ搬送する搬送路である。
Further, the
前記スクリーン印刷システム1は、図1の中央に位置する印刷エリア4に配置される1台のスクリーン印刷部19(図5に示す)と、印刷エリア4の上流側に設けられた第1のワーク搬送機5と、印刷エリア4の下流側に設けられた第2のワーク搬送機6とを備えている。
The
前記スクリーン印刷部19は、図5に示すように、前記印刷エリア4に昇降動可能に設けられて、ワークW1にスクリーン印刷を行う装置である。各ワーク搬送機5,6は、ワーク取込・送出位置7,8から前記印刷エリア4までの間を往復動可能に設けられている。ワーク取込・送出位置7から印刷エリア4までの距離と、印刷エリア4からワーク取込・送出位置8までの距離は、互いに同一である。
As shown in FIG. 5, the
図1は、両ワーク搬送機5,6が、各ワーク取込・送出位置7,8に停止している状態を示す。ここで、図2、図3に示すように、ワーク取込・送出位置7,8とは、ワーク搬送機5,6が、スクリーン印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から受け取り、且つ、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出する位置である。
FIG. 1 shows a state in which both the
前記各ワーク搬送機5,6は、待機状態と作動状態とを有している。図2は、第1のワーク搬送機5が待機状態にあり、第2のワーク搬送機6が作動状態にある場合を示す。又、図3は、第1のワーク搬送機5が作動状態にあり、第2のワーク搬送機6が待機状態にある場合を示す。
Each of the
ワーク搬送機5,6は、待機状態の時に、図2、図3に示すように、ワーク取込・送出位置7,8において印刷前搬送路2からスクリーン印刷前のワークW1を取り込み、且つ、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出するよう制御されている。
When the
又、ワーク搬送機5,6は、作動状態の時に、ワーク取込・送出位置7,8から印刷エリア4まで移動(以下、往動という)し、印刷前ワークW1に対してスクリーン印刷を実施した後にワーク取込・送出位置7,8まで戻る(以下、復動という)動作を実行するよう制御されている。
In addition, the
2台のワーク搬送機5,6及びスクリーン印刷部19の動作のタイミングについては、後述する。
The timing of the operations of the two
次に、ワーク搬送機5,6を移動させるためのワーク移動機構14について説明する。図4は、スクリーン印刷システム1全体の平面図で、図1に対して、ワーク搬送機5,6を移動させるためのワーク移動機構14を追記した図である。同図4に示すように、第1のワーク搬送機5を移動させるためのワーク移動機構14は、電動モータ10で駆動される駆動プーリ11と、従動プーリ12と、駆動プーリ11と従動プーリ12に架け渡されているタイミングベルト13を備え、タイミングベルト13には第1のワーク搬送機5が取り付けられている。ワーク移動機構14の電動モータ10を正転、逆転することで、第1のワーク搬送機5が図中矢示B,C方向へ往復動できる。
Next, the
又、第2のワーク搬送機6を移動させるためのワーク移動機構14は、電動モータ15で駆動される駆動プーリ16と、従動プーリ17と、駆動プーリ16と従動プーリ17に架け渡されているタイミングベル18トを備え、タイミングベルト18には第2のワーク搬送機6が取り付けられている。ワーク移動機構14の電動モータ15を正転、逆転することで、第2のワーク搬送機6が図中矢示B,C方向へ往復動できる。
In addition, a
図5は、スクリーン印刷システム1の正面図で、図4を矢示D方向から視た状態を示す。
図6は図5に記載の第2のワーク搬送機6を拡大した図を示す。又、図7は図6を図6中、矢示E方向から視た図を示す。
FIG. 5 is a front view of the
FIG. 6 shows an enlarged view of the second
図6に示すように、第2のワーク搬送機6は、下部テーブル20と、上部テーブル21と、図7に示すように、上部テーブル21に設けられてワークW1,W2が載置されるワーク載置テーブル26と、上部テーブル21に回転可能に支持されている駆動プーリ22と従動プーリ23と、ワーク載置テーブル26を囲むように駆動プーリ22と従動プーリ23に架け渡された回転ベルト24と、テンションプーリ25とを備えている。
As shown in FIG. 6, the second
回転ベルト24は例えば、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で適度な厚さに成形できる。回転ベルト24がウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されているために、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の適度な摩擦によって、ワークW1は回転ベルト24上の適切な位置から位置ずれすることなく適切な位置にとどまることができる。又、回転ベルト24を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト24にワークW1を載置した状態で回転ベルト24を通して吸気することによって、ワークW1は回転ベルト24上に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト24上に位置決めされることができる。更に、回転ベルト24が、このように、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で適度な厚さに成形された場合には、回転ベルト24が適度な硬さを有することになるために、スクリーン印刷の最中に、ワークW1がスキージ等によって押し圧力を受けたとしても、ワークW1は回転ベルト24に支持されて過度に撓むことが無く破損することが無い。
The
又、前記下部テーブル20と、上部テーブル21との間には、位置合わせ機構27が設けられている。位置合わせ機構27とは、水平面上において上部テーブル21を下部テーブル20に対して移動させることで、上部テーブル21の位置調整をする機構である。位置合わせ機構の詳細については後述する。
An
図7に示すように、ワーク搬送機5,6の回転ベルト24の上流側にはワーク取込部28が設けられ、ワーク取込部28は、印刷前搬送路2を搬送されてきたワークW1を取り込んで、回転ベルト24へ送り渡すようになっている。このワーク取込部28は、例えば、回転可能に設けられたベルトで構成することができる。
As shown in FIG. 7, a work take-in
又、ワーク搬送機5,6の回転ベルト24の下流側には、ワーク送出部29が設けられ、ワーク送出部29は、印刷後のワークW2を回転ベルト24から受け取って、印刷後搬送路3へ送り渡すようになっている。このワーク送出部29は、例えば、回転可能に設けられたベルトで構成することができる。
Further, a
次に、図6、図8に基づき、前記ワーク搬送機5,6の下部テーブル20と上部テーブル21との間に設けられている位置合わせ機構27について説明する。図8は、図6のVIII―VIII線矢示方向断面図を示す。同図8中、MX1,MX2は、例えば、ステッピングモータで構成された電動モータを示す。電動モータMX1,MX2は、下部テーブル20に固着されている。電動モータMX1,MX2のねじ軸30の途中にはナット部31が設けられ、ねじ軸30は軸受32によって回転自在に支持されている。軸受32は下部テーブル20に固着されている。前記ねじ軸30は、X方向に設けられている。
Next, an
そして、前記ナット部31には、リニアモーションガイド(LMガイド)LXが設けられている。LMガイドLXはレール33とスライダ34とを備え、スライダ34は、図6に示すように、上部テーブル21に固着されている。
The
又、前記下部テーブル20には、例えば、ステッピングモータ等で構成された電動モータMYが固着されている。電動モータMYのねじ軸30の途中にはナット部31が設けられ、ねじ軸30は軸受32によって回転自在に支持されている。軸受32は下部テーブル20に固着されている。前記ねじ軸30は、Y方向に設けられている。
An electric motor MY composed of, for example, a stepping motor is fixed to the lower table 20. A
そして、前記ナット部31には、リニアモーションガイド(LMガイド)LYが設けられている。LMガイドLYは、レール33とスライダ34とを備え、スライダ34は、図6に示すように、上部テーブル21に固着されている。
The
このように構成された位置決め機構27において、仮に、上部テーブル21を図8中、矢示X方向へ移動させようとする場合には、電動モータMX1,MX2を正転させる一方、電動モータMYを停止させる。電動モータMX1,MX2の正転によって、ねじ軸30が正転してナット部31が矢示X方向へ移動する。そして、LMガイドLXのスライダ34が上部テーブル21に固着されているために、上部テーブル21は矢示X方向へ移動する。この時、上部テーブル21は電動モータMYのスライダ34に固着されているために、電動モータMYのLMガイドLYにガイドされるようにして、矢示X方向へ移動する。
In the
一方、上部テーブル21を前記とは反対方向へ移動させようとする場合には、電動モータMX1,MX2を逆転させる。 On the other hand, when the upper table 21 is to be moved in the opposite direction, the electric motors MX1 and MX2 are reversed.
又、上部テーブル21を図8中、矢示Y方向へ移動させる場合には、電動モータMYを正転させる一方、電動モータMX1、MX2を停止させる。電動MYの正転によって、ねじ軸30が正転してナット部31が矢示Y方向へ移動する。そして、LMガイドLYのスライダ34が上部テーブル21に固着されているために、上部テーブル21は矢示Y方向へ移動する。この時、上部テーブル21は電動モータMX1,MX2のスライダ34に固着されているために、電動モータMX1,MX2のLMガイドLXにガイドされるようにして、矢示Y方向へ移動する。
Further, when the upper table 21 is moved in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 8, the electric motor MY is normally rotated while the electric motors MX1 and MX2 are stopped. By forward rotation of the electric MY, the
一方、上部テーブル21を前記とは反対方向へ移動させようとする場合には、電動モータMYを逆転させる。 On the other hand, when the upper table 21 is to be moved in the opposite direction, the electric motor MY is reversed.
上部テーブル21には、図6に示すように、ワークW1,W2が載置されるために、上部テーブル21の位置調整を行うことで、ワークW1,W2の位置を好ましい位置に微調整することができる。 Since the workpieces W1 and W2 are placed on the upper table 21, as shown in FIG. 6, the position of the workpieces W1 and W2 is finely adjusted to a preferred position by adjusting the position of the upper table 21. Can do.
尚、以上の説明では、上部テーブル21を下部テーブル20に対してXY方向へ微調整する構成について説明したが、公知の手段を用いて、上部テーブル21を下部テーブル20に対して回転させて角度調整することも可能である。この場合、例えば、LMガイドLX,LYのレール33とスライダ34との間に微小なクリアランスを設けることで、上部テーブル21を下部テーブル20に対して回転させて角度調整することも可能である。尚、当該微調整の機構については、本発明の要旨ではないために、これ以上の説明は省略する。
In the above description, the configuration in which the upper table 21 is finely adjusted in the XY direction with respect to the lower table 20 has been described. However, the angle is determined by rotating the upper table 21 with respect to the lower table 20 using known means. It is also possible to adjust. In this case, for example, by providing a minute clearance between the
そして、前記ワークの位置合わせ機構27は、例えば、テレビカメラでワーク搬送機5,6上のワークW1の位置を視認し、ワークW1の位置が適正な位置から変位している場合には、位置合わせ機構27を駆動させて、上部テーブル21を下部テーブル20に対して変位させることで、ワークW1の位置を適正な位置へ矯正させることができる。
Then, the
尚、第1のワーク搬送機5は、前述の第2のワーク搬送機6と同一の構成のために説明を省略する。
The first
図9はワーク搬送機5,6の制御を示すタイミングチャートである。先ず、0からT1の区間において、印刷前ワークW1を載置しているワーク搬送機6がワーク取込・送出位置8から印刷エリア4へ往動すると共に、印刷後ワークW2を載置しているワーク搬送機5が印刷エリアからワーク取込・送出位置へ復動する。この状態は、図2に示す。
FIG. 9 is a timing chart showing control of the
図9中、区間T1からT2において、ワーク搬送機6に載置されているワークW1に対してスクリーン印刷を実行する。この時、ワーク搬送機5はワーク取込・送出位置7において待機状態にあって、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出すると共に、スクリーン印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から取り込む。この状態は、前記と同じく、図2に示す。
In FIG. 9, screen printing is performed on the work W <b> 1 placed on the
次に、図9中、区間T2からT3において、ワーク搬送機6は印刷エリア4からワーク取込・送出位置8へ復動すると同時に、ワーク搬送機5は、印刷前ワークW1を載置してワーク取込・送出位置7から印刷エリア4往動する。この状態は、図3に示す。
Next, in the sections T2 to T3 in FIG. 9, the
図9中、区間T3からT4においては、ワーク搬送機5に載置されているワークW1に対してスクリーン印刷を実行する。この時、ワーク搬送機6はワーク取込・送出位置8において待機状態にあって、スクリーン印刷後のワークW2を印刷後搬送路3へ送出すると共に、スクリーン印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から取り込む。この状態は、前記と同じく、図3に示す。
In the section T3 to T4 in FIG. 9, screen printing is executed on the work W1 placed on the
以上説明したように、図9に示す制御においては、第2のワーク搬送機6が往動する時に、第1のワーク搬送機5が復動するように、往動と復動が同時に行われたが、図10に示す制御においては、第2のワーク搬送機6が作動状態にある時には第1のワーク搬送機5は待機状態にあるように、両ワーク搬送機5,6が同時に作動状態同士、又は、待機状態同士にならないようにした点に特徴がある。
As described above, in the control shown in FIG. 9, the forward movement and the backward movement are performed at the same time so that the first
次に、動作について説明する。図2に示すように、印刷前のワークW1が印刷前搬送路2を上流から下流へ向けて搬送され、印刷前ワークW1が第2のワーク搬送機6に取り込まれているとする。
Next, the operation will be described. As shown in FIG. 2, it is assumed that the pre-printing work W <b> 1 is conveyed from the upstream
すると、図2に示すように、第2のワーク搬送機6は作動状態になって、ワーク取込・送出位置8から印刷エリア4へ向けて往動し、印刷エリア4においてスクリーン印刷を実行する。又、この時、第1のワーク搬送機5は、待機状態にあって、印刷前のワークW1を印刷前搬送路2から取り込むと共に、印刷後のワークW2を印刷搬送路3へ送出する。
Then, as shown in FIG. 2, the second
そして、図3に示すように、第2のワーク搬送機6が印刷エリア4からワーク取込・送出位置8へ復動すると同時に、又は、復動した後に、第1のワーク搬送機5が、作動状態になって、ワーク取込・送出位置7から印刷エリア4へ向けて往動し、印刷前ワークW1に対してスクリーン印刷を実行する。以下、これらの動作を繰り返す。
Then, as shown in FIG. 3, the
ところで、ワークW1に対してスクリーン印刷を実行する場合、スキージ等がワークW1に押し付けられるために、その際の押し圧力によって、ワークW1が破損し易くなる。しかし、本発明においては、印刷前ワークW1が載置される回転ベルト24はウレタン樹脂で成形されて適度な硬さを有しているために、ワークW1は、押し圧力を受けても過度に曲がることが無く、破損の危険が無い。
By the way, when screen printing is performed on the workpiece W1, a squeegee or the like is pressed against the workpiece W1, and the workpiece W1 is easily damaged by the pressing force at that time. However, in the present invention, since the
又、万一、ワークW1が破損したとしても、破損したワークW2を載置した回転ベルト24が、図7に示すように回転することで、回転ベルト24上の破損したワークが落下することになるために、次の新たな印刷前ワークW1を回転ベルト24上に取り込む際の邪魔になることが無い。又、前述のように、回転ベルト24は、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されて、適度な摩擦を有しているために、ワーク搬送機5,6が往復動しても、ワークW1は回転ベルトの上の初期の位置にとどまり続けることができて、位置ずれする恐れが無い。又、回転ベルト24を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト2にワークW1を載置した状態で回転ベルト24を通して吸気することによって、ワークW1は回転ベルト2に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト2上に位置決めされることができる。
Further, even if the work W1 is damaged, the
本発明によれば、以上説明したように、一台のスクリーン印刷部19に対して、2台のワーク搬送機5,6を備え、各ワーク搬送機5,6には作動状態の他に待機状態を設け、待機状態の時には次の作動状態に対する準備をすることができるために、2台のワーク搬送機5,6の協働によって無駄のない、高効率のスクリーン印刷を実行することができる。
According to the present invention, as described above, two
又、本発明によれば、1台のスクリーン印刷部19に対して2台のワーク搬送機5,6を備えているために、仮に、1台のワーク搬送機5,6が故障したとしても、他のワーク搬送機5,6を稼働させてスクリーン印刷を実行することができる。
Further, according to the present invention, since the two
尚、以上の実施形態においては、ワーク搬送機5,6に設けられている回転ベルト24によってワーク搬送機5,6へ印刷前ワークW1を取り込み、且つ、印刷後のワークW2をワーク搬送機5,6から送出するようにしたが、回転ベルト24を用いることなく、例えば、印刷前搬送路2の印刷前ワークW1を棒等でワーク搬送機5,6へ押し込み、且つ、ワーク搬送機5,6上の印刷後ワークW2を棒等で印刷後搬送路3へ押し出す構成にすることも可能である。
In the above embodiment, the workpiece W1 before printing is taken into the
或いは、印刷前搬送路2に位置する印刷前ワークW1と、ワーク搬送機5,6上に位置する印刷後ワークW2を吸着等して持ち上げながら、印刷前ワークW1をワーク搬送機5,6上へ移動させ、且つ、印刷後ワークW2を印刷後搬送路3へ移動させるようにすることも可能である。
Alternatively, the pre-printing work W1 and the post-printing work W2 positioned on the
図11は本発明の変形例を示す。図1は正面位置に対して、左右方向に、ワーク搬送機5、印刷エリア4、ワーク搬送機6を配置した場合について説明したが、図11は、正面位置に対して、前後方向へ、ワーク搬送機5、印刷エリア4、ワーク搬送機6を配置した場合を示す。図11のようにワーク搬送機5、印刷エリア4、ワーク搬送機6を配置しても、図1に示す場合と同様の作用効果を奏する。
FIG. 11 shows a modification of the present invention. Although FIG. 1 demonstrated the case where the
本発明は、多数個のワークに対して、効率良くスクリーン印刷を実行する場合に、有効に利用することができる。 The present invention can be effectively used when efficiently performing screen printing on a large number of workpieces.
1 スクリーン印刷システム
2 印刷前搬送路
3 印刷後搬送路
4 印刷エリア
5 ワーク搬送機
6 ワーク搬送機
7 ワーク取込・送出位置
8 ワーク取込・送出位置
19 スクリーン印刷部
24 回転ベルト
DESCRIPTION OF
Claims (6)
スクリーン印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路との間に設けられたスクリーン印刷システムであって、
1台のスクリーン印刷部と、2台のワーク搬送機とを備え、
前記各ワーク搬送機は、ワーク取込・送出位置と、スクリーン印刷部の印刷エリアとの間を往復動可能に設けられ、
前記両ワーク搬送機は、待機状態と作動状態とを有し、
前記各ワーク搬送機は、待機状態において、前記ワーク取込・送出位置において、前記印刷前搬送路からスクリーン印刷前のワークを取り込む動作とスクリーン印刷後のワークを印刷後搬送路へ送出する動作とを実行し、作動状態において、前記ワーク取込・送出位置から前記印刷エリアまで移動してワークにスクリーン印刷を施し、その後、前記ワーク取込・送出位置まで戻るよう制御されることを特徴とするスクリーン印刷システム。 A pre-printing conveyance path through which the work before screen printing is conveyed;
A screen printing system provided between a post-printing conveyance path through which a work after screen printing is conveyed,
One screen printing section and two work transfer machines
Each workpiece transfer machine is provided so as to be capable of reciprocating between a workpiece take-in / send position and a printing area of a screen printing unit,
Both the workpiece transfer machines have a standby state and an operating state,
Each of the workpiece transfer machines, in a standby state, at the workpiece take-in / send-out position, an operation of taking a workpiece before screen printing from the transfer path before printing, and an operation of sending a workpiece after screen printing to the transfer path after printing And in an operating state, control is performed so as to move from the workpiece take-in / send position to the print area, perform screen printing on the work, and then return to the work take-in / send position. Screen printing system.
The screen printing system according to claim 5, wherein the rotating belt is formed of a resin such as a urethane resin and a silicone resin.
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