JP2013029464A - Balance correction method of rotor and correction apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転体の不釣り合いを修正するための方法と装置に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for correcting imbalance of a rotating body.
従来より、回転体の不釣り合いを修正する方法としては、測定結果に基づいて、所定の重量のピンやパテ等のオモリを回転体の所定の位置に付加することによる修正方法や、回転体の所定の部位を、所定の量だけ切除する修正方法などがあった。
前者の修正方法に用いることのできるパテの供給装置を、本願発明者は特許文献1において提案した。
特許文献1に記載の技術は、回転体の不釣り合い修正において付加するパテ等の粘性材料を、正確な体積の分だけ吐出して、回転体の側面に付加することのできる装置である。
Conventionally, as a method of correcting the imbalance of the rotating body, based on the measurement result, a correction method by adding weights such as pins and putty having a predetermined weight to a predetermined position of the rotating body, There has been a correction method for excising a predetermined portion by a predetermined amount.
The inventor of the present application proposed a putty supply device that can be used in the former correction method in
The technique described in
しかし、ピンやパテ等のオモリを付加する方法では、回転体が高速回転するときに剥離する危険性がある。さらに、修正すべき不釣り合い量に応じて、複数種類の重さのオモリを用意する必要がある。
また、回転体の一部を切除する方法では、モータや発電機の回転子の一部を切除すると、その磁気特性等が所期の特性からずれてしまうという問題がある。
そこで、本発明では、オモリを回転体の表面に付加することも、回転体の一部を切除することもなく、回転体の不釣り合いを修正することを可能とする技術を提供することを目的としている。
However, in the method of adding weights such as pins and putty, there is a risk of peeling when the rotating body rotates at a high speed. Furthermore, it is necessary to prepare weights of a plurality of types according to the unbalance amount to be corrected.
Further, in the method of excising a part of the rotating body, there is a problem that if a part of the rotor of the motor or the generator is excised, the magnetic characteristics and the like are deviated from the intended characteristics.
Therefore, an object of the present invention is to provide a technique that makes it possible to correct the unbalance of the rotating body without adding a weight to the surface of the rotating body and without removing a part of the rotating body. It is said.
本発明の請求項1にかかる発明は、
回転体の回転軸に所定のバランスウエイトを固定するバランス修正方法であって、
前記回転軸に前記バランスウェイトを固定する際に、
異なるバランス修正量に対応した複数種類のバランスウエイトの中から、修正すべきバランス修正量に適した何れか1つのバランスウエイトを選択して、前記回転体の回転軸に固定することを特徴とするバランス修正方法である。
請求項2では、
回転体の回転軸に所定のバランスウエイトを固定するバランス修正方法であって、
前記回転軸に前記バランスウェイトを固定する際に、
前記回転軸の軸芯から前記バランスウェイトの重心までの距離を、修正すべきバランス修正量に応じた距離に合わせて固定する。
なお、バランスウェイトの構造は、例えば、Uリング状,Cリング状,もしくはEリング状の何れの構造でもよい。
請求項3では、
前記回転軸に圧入するための圧入孔を前記バランスウェイトに設ける際に、
前記圧入孔を、修正すべきバランス修正量に応じて前記バランスウエイトの重心から偏心した位置に設ける。
請求項4では、
前記回転軸に前記バランスウェイトを固定する際に、
前記回転軸に設けた溝に、前記バランスウエイトを圧入する。
請求項5にかかるバランス修正装置は、
予め測定された回転体のバランス修正量に応じて、所定のバランスウエイトを付加してバランス修正を行うバランス修正装置において、
前記回転体を所定の位置にセットして保持する回転体セット手段と、
前記回転体セット手段にてセットされた回転体の回転軸に圧入してバランス修正を行うためのバランスウエイトを順次供給する供給手段と、
前記測定された修正すべきバランス修正量に応じて前記バランスウエイトを、前記供給手段から受け取って、前記回転体セット手段にセットされた回転体の右面の回転軸と、左面の回転軸にそれぞれ圧入する圧入手段と、
を備えている。
請求項6では、
前記圧入手段は、前記供給手段にて供給される複数種類のバランスウエイトの中から、修正すべきバランス修正量に基づいて何れか1つを選択して圧入する。
請求項7では、
前記圧入手段は、バランスウエイトの重心を、修正すべきバランス修正量に応じた位置に偏心させて圧入する。
The invention according to
A balance correction method for fixing a predetermined balance weight to a rotating shaft of a rotating body,
When fixing the balance weight to the rotating shaft,
One of the balance weights suitable for the balance correction amount to be corrected is selected from a plurality of types of balance weights corresponding to different balance correction amounts, and is fixed to the rotating shaft of the rotating body. This is a balance correction method.
In
A balance correction method for fixing a predetermined balance weight to a rotating shaft of a rotating body,
When fixing the balance weight to the rotating shaft,
The distance from the axis of the rotating shaft to the center of gravity of the balance weight is fixed according to the distance corresponding to the balance correction amount to be corrected.
The balance weight structure may be, for example, a U-ring shape, a C-ring shape, or an E-ring shape.
In
When providing the balance weight with a press-fitting hole for press-fitting into the rotating shaft,
The press-fitting hole is provided at a position eccentric from the center of gravity of the balance weight according to the balance correction amount to be corrected.
In
When fixing the balance weight to the rotating shaft,
The balance weight is press-fitted into a groove provided on the rotating shaft.
The balance correction apparatus according to
In a balance correction device that performs a balance correction by adding a predetermined balance weight according to the balance correction amount of the rotating body measured in advance,
Rotating body setting means for setting and holding the rotating body at a predetermined position;
Supply means for sequentially supplying balance weights for press-fitting into the rotating shaft of the rotating body set by the rotating body setting means to perform balance correction;
The balance weight is received from the supply means according to the measured balance correction amount to be corrected, and is press-fitted into the right rotation axis and the left rotation axis of the rotation body set in the rotation body setting means, respectively. Press-fitting means,
It has.
In
The press-fitting unit selects and press-fits one of a plurality of types of balance weights supplied by the supply unit based on a balance correction amount to be corrected.
In claim 7,
The press-fitting means press-fits the center of gravity of the balance weight eccentrically at a position corresponding to the balance correction amount to be corrected.
本発明によれば、
回転体の回転軸に所定のバランスウェイトを固定する際に、
前記回転軸の軸芯から前記バランスウェイトの重心までの距離を、バランス測定結果に応じた距離に合わせて固定するので、回転体の一部を切除する従来の方法に比べて、磁気特性への影響を無くすことができる。
また、所定の1種類のバランスウェイトであっても、前記回転軸の軸芯から前記バランスウェイトの重心までの距離を変えることによって、修正できる不釣り合い量の多少に対応できるので、複数種類のバランスウェイトを揃えておく必要がない。
また、前記距離はとびとびの距離ではなく、所望の距離に設定することができるので、測定結果に応じた精密なバランス修正が可能となる。
According to the present invention,
When fixing a predetermined balance weight to the rotating shaft of the rotating body,
Since the distance from the axis of the rotating shaft to the center of gravity of the balance weight is fixed in accordance with the distance according to the balance measurement result, compared to the conventional method of excising a part of the rotating body, the magnetic property is improved. The influence can be eliminated.
In addition, even with one predetermined type of balance weight, by changing the distance from the axis of the rotating shaft to the center of gravity of the balance weight, it is possible to cope with some amount of unbalance that can be corrected. There is no need to keep weights aligned.
In addition, since the distance can be set to a desired distance, not a discrete distance, a precise balance correction according to the measurement result is possible.
以下に、本発明にかかる回転体のバランス修正方法を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
図1は、釣り合いバランスを修正する対象の回転体の一例としてのモータのロータの側面図である。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing the balance correction method of the rotary body concerning this invention is demonstrated with reference to drawings.
FIG. 1 is a side view of a rotor of a motor as an example of a rotating body whose balance is to be corrected.
図1に示したロータ1は、回転軸2やコイルやコミテータを備えている。前記回転軸2の2箇所には円周に沿った浅い溝21、21が形成されている。
The
図2に示した実施例1のバランスウェイト3は、前記溝21に嵌め込んで固定することにより、前記ロータ1の釣り合いバランスを修正するためのものである。なお、図2の(A)は前記バランスウエイト3の平面図、図2の(B)は前記バランスウエイト3の側面図である。
前記バランスウェイト3は、一方にU字状の切欠き31が形成された円盤状の金属性のものであり、前記切欠き31の幅D2は、前記溝21の外径D1よりわずかに狭い幅に形成されている(D2<D1)。また、前記切欠き31の近傍の厚みT2は、前記溝21の幅T1より僅かに厚く形成されている(T2>T1)。
このようにして、前記バランスウェイト3を前記回転軸2の溝21に嵌め込むと、前記バランスウェイト3の切欠き31がわずかに弾性変形して広がって前記溝21に嵌まり、その後、前記切欠き31の弾性復元力によって前記溝21の外周を挟み込むことによって、前記バランスウェイト3は、前記回転軸2に強固に固定されるのである。加えて、前記前記切欠き31の近傍が、前記溝21の側壁面で挟み込まれることによって、前記バランスウェイト3はさらに強固に固定されるのである。
このように、バランスウェイトを回転軸に固定したときに、その固定位置が保持されるように、前記溝21のような嵌合構造を備えることにより、固定作業が容易であるとともに、固定後に、その固定位置がずれることを防止できる。
The
The
Thus, when the
As described above, when the balance weight is fixed to the rotation shaft, the fixing work is provided by the fitting structure such as the
このとき、前記バランスウエイト3としては、複数種類、例えば3種類のバランス修正量に対応したバランスウエイトを準備しておき、修正すべきバランス修正量に適したものを選択して、回転軸に圧入することができる。
At this time, as the
または、図3の(A)に示したように、前記バランスウェイト3の切欠き31の奥まで深く嵌め込むと、前記バランスウェイト3の重心は前記回転軸2の軸芯に近づくので、バランス修正量は小さくなり、図3の(B)に示したように、前記バランスウェイト3の切欠き31の浅い位置で嵌め込むと、前記バランスウェイト3の重心は前記回転軸2の軸芯から離れるので、バランス修正量は大きくなる。図3の(C)に示したように、さらに浅い位置で嵌め込むと、前記バランスウェイト3の重心は前記回転軸2の軸芯からさらに離れるので、バランス修正量はさらに大きくなる。
このようにして、修正すべきバランス修正量に応じて、1種類のバランスウェイト3であっても、その切欠き31に嵌め込む深さを調整することによって、所望のバランス修正量を得ることが可能となる。
なお、修正すべきバランス修正角度に応じて、前記バランスウエイト3を嵌め込む角度(前記切欠き31の方向)を調整する。具体的には、後述するバランス修正装置にロータ1をセットするときの角度を、所定の角度に設定する。
Alternatively, as shown in FIG. 3A, when the
In this way, a desired balance correction amount can be obtained by adjusting the depth of fitting into the
The angle (the direction of the notch 31) for fitting the
前記バランスウェイト3は、切欠き31を備えているので、回転軸2に直交する方向から嵌め込むことができ、正確な位置決めと優れた作業性が得られる。
なお、修正すべきバランス修正量に対応した複数の種類のバランスウエイトを用意しておいて、その内の何れか1つを選択してもよいが、図3の(A)、(B)、(C)に示したように、バランスウエイト3の切欠き31の任意の深さで固定することにより、1種類のバランスウエイトを用いて、所望の異なるバランス修正量を得ることもできる。
Since the
A plurality of types of balance weights corresponding to the balance correction amount to be corrected may be prepared, and any one of them may be selected, but (A), (B), and FIG. As shown in (C), by fixing the
また、図4に示したように、前記バランスウエイト3の切欠き31の内面には、前記切欠き31の異なる深さの位置に複数の凹部321、322、323を嵌合構造として設けてもよい。前記回転軸に圧入した際に、前記凹部の何れか1つが前記回転軸の外周に嵌まることにより、その深さで、バランスウエイトが回転軸に確実に保持されるようになる。
なお、前記凹部は、円弧状でもよいが、V字状やU字状や鋸歯状の凹凸でもよい。
In addition, as shown in FIG. 4, a plurality of
In addition, although the said recessed part may be circular arc shape, V-shaped, U-shaped, and sawtooth-shaped unevenness | corrugation may be sufficient.
なお、前記バランスウエイト3の切欠き31形状は、図2に示した形状にかぎらず、図5の(A)、(B)に示したように、C字状やE字状のように種々の形状が可能であることは言うまでもない。
Note that the shape of the
図6は実施例2のバランスウエイト4の平面図を示したものであり、このバランスウエイト4は、例えば円板状の部材の中心近傍に、回転軸に圧入するための圧入孔41を設けた構造である。修正すべきバランス修正量が小さい場合には、図6の(A)に示したように、前記圧入孔41は、前記円板の中心(重心)Gの近傍に設けられており、円板の重心Gと前記圧入孔の中心Cの偏心量d1は小さく、バランス測定の結果、修正すべきバランス修正量が大きい場合ほど、図6の(B)に示したように、前記圧入孔の中心は前記円板の中心(重心)Gから離れた位置に設けられ、円板の重心Gと前記圧入孔の中心Cの偏心量d2は大きくなる。
前記バランスウエイト4の圧入孔41の内径は、前記回転軸2の外径より僅かに小さく形成されて、嵌合構造を構成しており、圧入後のバランスウエイト4は強固に固定され、容易にずれないように構成されている。
なお、前記バランスウエイト4の形状は円板状に限られるものではなく、板状のものであれば外径は円形に限らない。
実施例2のバランスウエイト4の場合には、切欠きではなく圧入孔が形成された形態であるので、回転軸の軸方向から圧入することになる。したがって、回転軸には溝を形成する必要はない。
FIG. 6 is a plan view of the
The inner diameter of the press-fitting
The shape of the
In the case of the
このように、圧入孔の位置を変えることにより、1種類のバランスウエイトを用いて、所望の異なるバランス修正量を得ることができる。
なお、図7に示したバランスウエイト5のように、圧入孔51は例えばバランスウエイトの中心位置に設け、バランスウエイトの一部を切除した切除部52を設けることによって、所望のバランス修正量を得るようにすることもできる。
Thus, by changing the position of the press-fitting hole, a desired different balance correction amount can be obtained using one type of balance weight.
In addition, like the
図8は、本発明にかかるバランス修正方法に用いるバランス修正装置の実施例の正面図を示したものである。
前記バランス修正装置6は、
別途設けられたバランス測定装置によって測定された回転体(ロータ)を、バランス修正角度が真上にくるようにセットして保持する回転体セット手段61と、
前記回転体セット手段61にてセットされた回転体の回転軸に圧入してバランス修正を行うための複数種類のバランスウエイトを順次供給する供給手段62と、
前記バランス測定装置によって測定された修正すべきバランス修正量に応じて最適なバランスウエイトを、前記供給手段62にて供給されるバランスウエイトから何れか1個つまみ上げて、前記回転体セット手段61にセットされた回転体の右面の回転軸と、左面の回転軸にそれぞれ圧入する圧入手段63と、
を備えている。
FIG. 8: shows the front view of the Example of the balance correction apparatus used for the balance correction method concerning this invention.
The
Rotating body setting means 61 for setting and holding a rotating body (rotor) measured by a separately provided balance measuring device so that the balance correction angle is directly above;
Supply means 62 for sequentially supplying a plurality of types of balance weights for press-fitting into the rotating shaft of the rotating body set by the rotating body setting means 61 to perform balance correction;
An optimum balance weight is picked up from the balance weight supplied by the supply means 62 in accordance with the balance correction amount to be corrected measured by the balance measuring device, and is transferred to the rotating body setting means 61. A press-fitting means 63 for press-fitting the rotary shaft on the right side of the set rotary body and the rotary shaft on the left side;
It has.
前記回転体セット手段61は、
回転体の左右の何れかの面、例えば左面のバランス修正角度が真上にくるようにセットして、左面に所定のバランスウエイトを圧入した後、前記回転体を回転軸回りに回転させて、他の面、例えば右面のバランス修正角度が真上にくるようにセットし直すための回転手段611(図8、図10参照。)を備えている。この回転手段611は、例えば、ステッピングモータやサーボモータ等が用いられている。
The rotating body setting means 61 includes:
Set so that the balance correction angle of the left and right surfaces of the rotating body, for example, the left surface is directly above, press the predetermined balance weight on the left surface, rotate the rotating body around the rotation axis, Rotating means 611 (see FIGS. 8 and 10) is provided for resetting so that the balance correction angle on the other surface, for example, the right surface is directly above. For example, a stepping motor or a servo motor is used as the
前記供給手段62は、
異なるバランス修正量に対応した複数のバランスウエイト3a,3b,3cが載置されたカセット621a,621b,621cのそれぞれの先頭部分を所定のピックアップ位置に並ぶように位置きめするよう縦方向に順送りする縦送り手段621を備えている。
この縦送り手段621は、先頭のバランスウエイトの1枚が前記圧入手段によってピックアップされると、次のバランスウエイトが先頭のピックアップ位置に並ぶように順送りする。
また、前記供給手段62は、図9に示したように、
修正すべきバランス修正量に応じて、複数のカセットのうちの適切なカセットの先頭部分がピックアップ位置にくるように横方向にスライドさせる横送り手段622を備えている。
The supply means 62 includes
The
When one of the head balance weights is picked up by the press-fitting means, the vertical feed means 621 sequentially feeds the next balance weight so that it is aligned with the head pickup position.
Further, as shown in FIG.
According to the balance correction amount to be corrected, a lateral feed means 622 that slides in the horizontal direction so that the leading portion of an appropriate cassette among the plurality of cassettes is located at the pickup position is provided.
前記圧入手段63は、
回転体の左右の何れかの面の回転軸からバランスウエイトを圧入してもよいが、例えば左面を先にする場合には、左面の修正量に対応したバランスウエイトを、ピックアップ位置にある前記供給手段62の何れかのカセットの先頭位置のバランスウエイトをピックアップして、回転軸の左面の圧入位置まで水平移動したあとに垂直に降下して、回転軸に圧入する。
続いて、上昇してピックアップ位置まで戻る。
その後、右面の修正量に対応したバランスウエイトを、ピックアップ位置にある前記供給手段62の何れかのカセットの先頭位置からピックアップして、回転軸の右面の圧入位置まで水平移動する。
The press-fitting means 63 includes
The balance weight may be press-fitted from the rotation axis on either the left or right surface of the rotating body. For example, when the left surface comes first, the balance weight corresponding to the correction amount of the left surface is supplied at the pickup position. The balance weight at the head position of any cassette of the
Then, it rises and returns to the pickup position.
Thereafter, the balance weight corresponding to the correction amount on the right side is picked up from the leading position of any cassette of the supply means 62 at the pickup position and horizontally moved to the press-fitting position on the right side of the rotating shaft.
前記供給手段62が回転軸の左面から離れてから、右面への圧入を開始するまでの間に、前記回転手段611は、右面のバランス修正角度が真上にくるように、回転体を軸回りに回転させる。
そして、前記圧入手段63は、垂直に降下して、回転軸の右面にバランスウエイトを圧入する。
このようにして、1つの回転体に対して左右両面へのバランスウエイトの圧入が終了すると、次の回転体に入れ替えて、引き続いてバランス修正作業を行うことができる。
Between the time when the supply means 62 moves away from the left surface of the rotating shaft and before the press-fitting to the right surface starts, the rotating means 611 rotates the rotating body around its axis so that the right surface balance correction angle is directly above. Rotate to
The press-fitting means 63 descends vertically and presses a balance weight onto the right surface of the rotating shaft.
In this way, when the balance weight press-fitting to both the left and right sides with respect to one rotating body is completed, it is possible to replace with the next rotating body and subsequently perform the balance correction work.
なお、前記供給手段62のカセットの列数は3列にかぎらず、修正すべきバランス量のバラツキの程度や、修正後のバランス精度に応じて、1列でも、複数列でも設定可能である。
また、前記供給手段62は、縦送り手段621と横送り手段622に限定されるものではなく、必要なバランス修正量に応じたバランスウエイトが供給できるものであればよい。
The number of cassettes in the supply means 62 is not limited to three, and can be set to one or more depending on the degree of variation in the balance amount to be corrected and the balance accuracy after correction.
Further, the supply means 62 is not limited to the vertical feed means 621 and the horizontal feed means 622, and any means may be used as long as it can supply a balance weight according to a necessary balance correction amount.
以上の構成のバランス修正装置においては、修正すべきバランス修正量に応じて、適切なバランスウエイトを選択して圧入する構成を備えていたが、
例えば、図2に示したように、1種類のU字状の切欠き31を備えたバランスウエイトを用い、修正すべきバランス修正量に応じた深さに圧入することによって、バランスウエイトにおける偏心量を任意の量に調整することにより、修正すべきバランス修正量に応じた正確なバランス修正量が可能となる。
この場合には、図1に示したように、回転軸2には、前記バランスウエイト3の厚さより僅かに狭い幅の溝21を設け、圧入したバランスウエイトが遠心力によって外れないように確実に保持されるようにすることが必要である。
In the balance correction device having the above-described configuration, the balance correction device has a configuration in which an appropriate balance weight is selected and press-fitted according to the balance correction amount to be corrected.
For example, as shown in FIG. 2, by using a balance weight provided with one type of
In this case, as shown in FIG. 1, the
以上の構成のバランス修正装置においては、切欠きを備えたバランスウエイトを用いたが、切欠きに代えて、図6に示したように、圧入孔を備えたバランスウエイトを用い、修正すべきバランス修正量に応じた位置に圧入孔を設け、前記バランスウエイトの重心位置と、前記圧入孔の位置との偏心量に基づいて、所望のバランス修正量を得ることもできる。
この場合には、予め数種類の偏心量に設定して圧入孔が設けられたバランスウエイトを用意しておいて、何れか1つを選択して圧入することもできるが、1種類のバランスウエイトに対して、修正すべきバランス修正量に応じた偏心位置に、圧入孔を設けて、そのバランスウエイトを回転軸に圧入してもよい。この場合には、修正すべきバランス修正量に応じて任意の偏心位置を決定することにより、修正すべきバランス修正量に応じた正確なバランス修正が可能である。
このように、圧入孔を設けたバランスウエイトの場合には、図6に示した圧入手段63に代えて、回転軸の軸方向の延長線上の位置から、回転軸に圧入する構成の圧入手段を用いるとよい。
In the balance correcting apparatus having the above configuration, the balance weight having the notch is used. However, instead of the notch, the balance weight having the press-fitting hole is used as shown in FIG. It is also possible to provide a press-fit hole at a position corresponding to the correction amount, and obtain a desired balance correction amount based on the amount of eccentricity between the position of the center of gravity of the balance weight and the position of the press-fit hole.
In this case, a balance weight provided with press-fitting holes can be prepared by setting several kinds of eccentric amounts in advance, and any one can be selected and press-fitted, but one type of balance weight can be used. On the other hand, a press-fitting hole may be provided at an eccentric position corresponding to the balance correction amount to be corrected, and the balance weight may be press-fitted into the rotating shaft. In this case, by determining an arbitrary eccentric position according to the balance correction amount to be corrected, accurate balance correction according to the balance correction amount to be corrected is possible.
Thus, in the case of a balance weight provided with a press-fitting hole, instead of the press-fitting means 63 shown in FIG. 6, a press-fitting means configured to press-fitting the rotary shaft from a position on the axial extension line of the rotary shaft is provided. Use it.
以上のように、本発明に係るバランス修正装置によれば、修正すべきバランス量に応じて複数種類のバランスウエイトを用意しておいて、その何れか1つを選択して圧入してもよいが、1種類のバランスウエイトを用い、修正すべきバランス量に応じた所望の偏心量を与えて圧入してもよい。 As described above, according to the balance correction apparatus of the present invention, a plurality of types of balance weights may be prepared according to the balance amount to be corrected, and any one of them may be selected and press-fitted. However, one type of balance weight may be used, and a desired eccentric amount corresponding to the balance amount to be corrected may be given and press-fitted.
1 ロータ
2 回転軸
21 溝
3 バランスウェイト
31 切欠き
3a,3b,3c バランスウエイト
4、5 バランスウエイト
6 バランス修正装置
61 回転体セット手段
62 供給手段
63 圧入手段
611 回転手段
621 縦送り手段
622 横送り手段
621a,621b,621c カセット
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記回転軸に前記バランスウェイトを固定する際に、
異なるバランス修正量に対応した複数種類のバランスウエイトの中から、修正すべきバランス修正量に適した何れか1つのバランスウエイトを選択して、前記回転体の回転軸に固定することを特徴とする回転体のバランス修正方法。 A balance correction method for fixing a predetermined balance weight to a rotating shaft of a rotating body,
When fixing the balance weight to the rotating shaft,
One of the balance weights suitable for the balance correction amount to be corrected is selected from a plurality of types of balance weights corresponding to different balance correction amounts, and is fixed to the rotating shaft of the rotating body. A method for correcting the balance of rotating bodies.
前記回転軸に設けた溝に、前記バランスウエイトを圧入することを特徴とする請求項1に記載の回転体のバランス修正方法。 When fixing the balance weight to the rotating shaft,
The balance correction method for a rotating body according to claim 1, wherein the balance weight is press-fitted into a groove provided on the rotating shaft.
前記回転軸に前記バランスウェイトを固定する際に、
前記回転軸の軸芯から前記バランスウェイトの重心までの距離を、修正すべきバランス修正量に応じた距離に合わせて固定することを特徴とする回転体のバランス修正方法。 A balance correction method for fixing a predetermined balance weight to a rotating shaft of a rotating body,
When fixing the balance weight to the rotating shaft,
A method of correcting a balance of a rotating body, comprising fixing a distance from an axis of the rotating shaft to a center of gravity of the balance weight according to a distance corresponding to a balance correction amount to be corrected.
前記圧入孔を、修正すべきバランス修正量に応じて前記バランスウエイトの重心から偏心した位置に設けることを特徴とする請求項3に記載の回転体のバランス修正方法。 When providing the balance weight with a press-fitting hole for press-fitting into the rotating shaft,
The method according to claim 3, wherein the press-fitting hole is provided at a position eccentric from the center of gravity of the balance weight according to a balance correction amount to be corrected.
前記回転体を所定の位置にセットして保持する回転体セット手段と、
前記回転体セット手段にてセットされた回転体の回転軸に圧入してバランス修正を行うためのバランスウエイトを順次供給する供給手段と、
前記測定された修正すべきバランス修正量に応じて前記バランスウエイトを、前記供給手段から受け取って、前記回転体セット手段にセットされた回転体の右面の回転軸と、左面の回転軸にそれぞれ圧入する圧入手段と、
を備えていることを特徴とする回転体のバランス修正装置。 In a balance correction device that performs a balance correction by adding a predetermined balance weight according to the balance correction amount of the rotating body measured in advance,
Rotating body setting means for setting and holding the rotating body at a predetermined position;
Supply means for sequentially supplying balance weights for press-fitting into the rotating shaft of the rotating body set by the rotating body setting means to perform balance correction;
The balance weight is received from the supply means according to the measured balance correction amount to be corrected, and is press-fitted into the right rotation axis and the left rotation axis of the rotation body set in the rotation body setting means, respectively. Press-fitting means,
A balance correction device for a rotating body, comprising:
6. The balance correction apparatus for a rotating body according to claim 5, wherein the press-fitting means press-fits the center of gravity of the balance weight by decentering it at a position corresponding to the balance correction amount to be corrected.
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