JP2013027433A5 - - Google Patents
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Description
本発明の目的を達成するため、例えば、本発明の画像処理装置は、被検体のボリュームデータを用いてボリュームレンダリングを行うことで、所望の視点から見た該ボリュームデータの画像を生成するレンダリング手段と、
前記画像を表示する表示手段と
を有する画像処理装置であって、
超音波プローブによって得られる前記被検体の超音波断層像を取得する取得手段と、
前記ボリュームレンダリングの過程で前記ボリュームデータ中の各位置における不透明度を設定する際、該不透明度を求めるために前記視点から追跡する光線が、前記ボリュームデータ中の前記超音波断層像に対応する断面と交差していれば、前記光線において前記ボリュームデータの各位置における不透明度を、前記断面からの距離がより大きい位置における不透明度がより小さくなるように設定するよう前記レンダリング手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the object of the present invention, for example, the image processing apparatus of the present invention performs rendering of a volume using volume data of a subject, thereby rendering an image of the volume data viewed from a desired viewpoint. When,
An image processing apparatus having display means for displaying the image,
An acquisition means for acquiring an ultrasonic tomographic image of the subject obtained by an ultrasonic probe;
When setting the opacity at each position in the volume data in the volume rendering process, a ray traced from the viewpoint to obtain the opacity corresponds to the ultrasonic tomographic image in the volume data. Control means for controlling the rendering means so as to set the opacity at each position of the volume data in the ray so that the opacity at a position where the distance from the cross section is larger is smaller. It is characterized by including these.
Claims (9)
前記画像を表示する表示手段と
を有する画像処理装置であって、
超音波プローブによって得られる前記被検体の超音波断層像を取得する取得手段と、
前記ボリュームレンダリングの過程で前記ボリュームデータ中の各位置における不透明度を設定する際、該不透明度を求めるために前記視点から追跡する光線が、前記ボリュームデータ中の前記超音波断層像に対応する断面と交差していれば、前記光線において前記ボリュームデータの各位置における不透明度を、前記断面からの距離がより大きい位置における不透明度がより小さくなるように設定するよう前記レンダリング手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 Rendering means for generating an image of the volume data viewed from a desired viewpoint by performing volume rendering using the volume data of the subject;
An image processing apparatus having display means for displaying the image,
An acquisition means for acquiring an ultrasonic tomographic image of the subject obtained by an ultrasonic probe;
When setting the opacity at each position in the volume data in the volume rendering process, a ray traced from the viewpoint to obtain the opacity corresponds to the ultrasonic tomographic image in the volume data. Control means for controlling the rendering means so as to set the opacity at each position of the volume data in the ray so that the opacity at a position where the distance from the cross section is larger is smaller. An image processing apparatus comprising:
前記画像を生成するために前記視点と前記ボリュームデータとの間に配置される投影面上の各画素について、前記視点と該画素とを通る光線が前記断面と交差するか否かを判断する判断手段と、
前記視点と着目画素とを通る光線が前記断面と交差しないと判断した場合、ボクセル値が大きいほどより大きい不透明度を返す第1の関数を選択し、前記視点と着目画素とを通る光線が前記断面と交差すると判断した場合、ボクセル値が大きいほどより大きい不透明度を返し且つ前記断面からの距離が大きいほどより小さい不透明度を返す第2の関数を選択する選択手段とを備え、
前記レンダリング手段は前記ボリュームレンダリングの過程で、
前記選択手段が第1の関数を選択した場合、前記視点と着目画素とを通る光線において前記ボリュームデータの各位置におけるボクセル値を前記第1の関数に入力することで得られる不透明度を該各位置における不透明度に設定し、
前記選択手段が第2の関数を選択した場合、前記視点と着目画素とを通る光線において前記ボリュームデータの各位置におけるボクセル値及び該各位置から前記断面までの距離を前記第2の関数に入力することで得られる不透明度を該各位置における不透明度に設定することで、前記ボリュームデータ中の各位置における不透明度を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 The control means includes
Judgment for determining whether or not a ray passing through the viewpoint and the pixel intersects the cross-section for each pixel on the projection plane arranged between the viewpoint and the volume data to generate the image Means,
If it is determined that a ray passing through the viewpoint and the pixel of interest does not intersect the cross section, a first function that returns greater opacity as the voxel value is larger is selected, and a ray passing through the viewpoint and the pixel of interest is And selecting means for selecting a second function that returns greater opacity as the voxel value is larger and returns smaller opacity as the distance from the cross section is greater,
The rendering means is in the process of volume rendering,
When the selection unit selects the first function, the opacity obtained by inputting the voxel value at each position of the volume data to the first function with respect to the light ray passing through the viewpoint and the pixel of interest. Set the opacity at the position,
When the selection unit selects the second function, the voxel value at each position of the volume data and the distance from the position to the cross-section are input to the second function in the light ray passing through the viewpoint and the target pixel. 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the opacity at each position in the volume data is set by setting the opacity obtained as a result to the opacity at each position. 3.
前記超音波断層像において規定の画素値を有する画素から成る領域を病変部の領域として検出し、該病変部の領域と該領域以内の領域とを異なる画素値で表す2値画像、若しくは該2値画像に対してローパスフィルタを用いたフィルタ処理を行うことでフィルタ処理済み画像を生成する生成手段を備え、
前記レンダリング手段は、前記選択手段が第2の関数を選択した場合、前記視点と着目画素とを通る光線において前記ボリュームデータの各位置について、該位置から前記断面におろした垂線と該断面との交点位置を求め、該交点位置に対応する前記2値画像上の座標位置、若しくは前記フィルタ処理済み画像上の座標位置における画素値を該位置の重み値として特定し、
前記各位置のそれぞれについて、該位置について前記第2の関数から得られる不透明度に該位置の重み値を乗じた結果を、該位置における不透明度に設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 Furthermore,
A binary image that detects a region including pixels having a predetermined pixel value in the ultrasonic tomogram as a region of a lesioned part, and represents the region of the lesioned part and a region within the region with different pixel values, or the two A generating unit that generates a filtered image by performing a filtering process using a low-pass filter on the value image;
When the selection unit selects the second function, the rendering unit includes, for each position of the volume data in a ray passing through the viewpoint and the pixel of interest, a perpendicular line drawn from the position to the cross section and the cross section. Obtaining an intersection position, specifying a pixel position at the coordinate position on the binary image corresponding to the intersection position or the coordinate position on the filtered image as a weight value of the position;
The opacity at the position is set as a result of multiplying the opacity obtained from the second function for the position by the weight value of the position for each of the positions. Image processing apparatus.
前記画像を表示する表示手段と
を有する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置の取得手段が、超音波プローブによって得られる前記被検体の超音波断層像を取得する取得工程と、
前記画像処理装置の制御手段が、前記ボリュームレンダリングの過程で前記ボリュームデータ中の各位置における不透明度を設定する際、該不透明度を求めるために前記視点から追跡する光線が、前記ボリュームデータ中の前記超音波断層像に対応する断面と交差していれば、前記光線において前記ボリュームデータの各位置における不透明度を、前記断面からの距離がより大きい位置における不透明度がより小さくなるように設定するよう前記レンダリング手段を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 Rendering means for generating an image of the volume data viewed from a desired viewpoint by performing volume rendering using the volume data of the subject;
An image processing method performed by an image processing apparatus having display means for displaying the image,
An acquisition step in which the acquisition unit of the image processing apparatus acquires an ultrasonic tomographic image of the subject obtained by an ultrasonic probe;
When the control means of the image processing apparatus sets opacity at each position in the volume data in the volume rendering process, a ray traced from the viewpoint to obtain the opacity is included in the volume data. If it intersects the cross section corresponding to the ultrasonic tomographic image, the opacity at each position of the volume data in the ray is set so that the opacity at a position where the distance from the cross section is larger is smaller. And a control step for controlling the rendering means.
前記画像を表示する表示手段とDisplay means for displaying the image;
を有する画像処理装置であって、An image processing apparatus comprising:
超音波プローブによって得られる前記被検体の超音波断層像を取得する取得手段と、An acquisition means for acquiring an ultrasonic tomographic image of the subject obtained by an ultrasonic probe;
前記ボリュームレンダリングの過程で前記ボリュームデータ中の各位置における不透明度を設定する際、該不透明度を求めるために前記視点から追跡する光線が、前記ボリュームデータ中の前記超音波断層像に対応する断面と交差していれば、前記光線において前記ボリュームデータの各位置における不透明度を、前記断面からの距離に応じて設定するよう前記レンダリング手段を制御する制御手段とWhen setting the opacity at each position in the volume data in the volume rendering process, a ray traced from the viewpoint to obtain the opacity corresponds to the ultrasonic tomographic image in the volume data. Control means for controlling the rendering means so as to set the opacity at each position of the volume data in the ray according to the distance from the cross section.
を備えることを特徴とする画像処理装置。An image processing apparatus comprising:
前記画像を表示する表示手段とDisplay means for displaying the image;
を有する画像処理装置が行う画像処理方法であって、An image processing method performed by an image processing apparatus having
前記画像処理装置の取得手段が、超音波プローブによって得られる前記被検体の超音波断層像を取得する取得工程と、An acquisition step in which the acquisition unit of the image processing apparatus acquires an ultrasonic tomographic image of the subject obtained by an ultrasonic probe;
前記画像処理装置の制御手段が、前記ボリュームレンダリングの過程で前記ボリュームデータ中の各位置における不透明度を設定する際、該不透明度を求めるために前記視点から追跡する光線が、前記ボリュームデータ中の前記超音波断層像に対応する断面と交差していれば、前記光線において前記ボリュームデータの各位置における不透明度を、前記断面からの距離に応じて設定するよう前記レンダリング手段を制御する制御工程とWhen the control means of the image processing apparatus sets opacity at each position in the volume data in the volume rendering process, a ray traced from the viewpoint to obtain the opacity is included in the volume data. A control step of controlling the rendering means so as to set the opacity at each position of the volume data in the light beam according to the distance from the cross section if it intersects a cross section corresponding to the ultrasonic tomographic image;
を備えることを特徴とする画像処理方法。An image processing method comprising:
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