JP2013025227A - Belt driving device and image forming device - Google Patents

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Kenji Kiuchi
賢二 木内
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology which suppresses that a belt member after replacement is installed while running on a moving member of a belt position detecting device, when the belt member is replaced, in an image forming device equipped with the belt position detecting device which contacts with an edge of an endless belt member driven to circulate, and has the moving member moving in accordance with movement in a width direction of the belt member.SOLUTION: An image forming device (10) has: a belt module (140) having an endless belt member (141) driven to circulate; a belt position detecting means (200) provided on the belt module and having a moving member (202) which is contact with an edge of the belt member and moves in accordance with movement in a width direction of the belt member, for detecting a position in the width direction of the belt member according to the moving amount of the moving member; and a moving mechanism (300) for moving the moving member in a direction separating from the edge of the belt member, in response to preparation operation for replacing the belt member.

Description

本発明は、ベルト駆動装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt driving device and an image forming apparatus.

中間転写ベルト等のベルト部材を有するベルト駆動装置を備えた画像形成装置において、このベルト部材の蛇行(又は斜行)を補正する技術が知られている。例えば、特許文献1には、トナー像を搬送する搬送ベルト(中間転写ベルト)の位置変動を検出するベルト位置検出装置と、ベルト位置検出装置の出力に基づいて搬送ベルトの位置を修正する位置修正装置とを有する画像形成装置が記載されている。この位置検出装置は、搬送ベルトの側端部に押圧され、搬送ベルトがトナー像の搬送方向と垂直方向に移動すると搬送ベルトの移動に倣って移動する移動部材を有し、この移動部材の位置を検出することによって、搬送ベルトの位置を検出する。   In an image forming apparatus including a belt driving device having a belt member such as an intermediate transfer belt, a technique for correcting the meandering (or skewing) of the belt member is known. For example, Patent Document 1 discloses a belt position detection device that detects a change in the position of a conveyance belt (intermediate transfer belt) that conveys a toner image, and a position correction that corrects the position of the conveyance belt based on the output of the belt position detection device. An image forming apparatus having an apparatus is described. The position detection device includes a moving member that is pressed by the side end of the conveying belt and moves following the movement of the conveying belt when the conveying belt moves in a direction perpendicular to the conveying direction of the toner image. By detecting this, the position of the conveyor belt is detected.

特許文献2には、中間転写ベルトの幅方向の端部に当接し、中間転写ベルトの幅方向の位置に応じて変位する接触子と、接触子の位置を検知する変位センサが設けられ、変位センサの検知結果に基づき、中間転写ベルトの幅方向の位置を制御する画像形成装置において、中間転写ベルトが交換されたことに応じて、中間転写ベルトを幅方向かつ接触子から離れる方向に移動させる技術が記載されている。   Patent Document 2 is provided with a contact that contacts the end of the intermediate transfer belt in the width direction and is displaced according to the position of the intermediate transfer belt in the width direction, and a displacement sensor that detects the position of the contact. In the image forming apparatus that controls the position of the intermediate transfer belt in the width direction based on the detection result of the sensor, the intermediate transfer belt is moved in the width direction and in the direction away from the contact according to the replacement of the intermediate transfer belt. The technology is described.

特開2009−249145号公報JP 2009-249145 A 特開2010−145654号公報JP 2010-145654 A

本発明の目的は、周回駆動される無端のベルト部材の端に接触し、ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有してベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出装置を備えたベルト駆動装置において、ベルト部材を交換する際、交換後のベルト部材がベルト位置検出装置の移動部材に乗り上げた状態で装着されるのを抑制する技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a belt position that has a moving member that contacts the end of an endless belt member that is driven to rotate and moves with the movement of the belt member in the width direction, and detects the position in the width direction of the belt member. In the belt drive device provided with the detection device, when replacing the belt member, there is provided a technique for suppressing the belt member after replacement from being mounted on the moving member of the belt position detection device.

上述した課題を解決するため、本願の請求項1に係るベルト駆動装置は、複数のベルト支持部材に支持されて周回駆動される無端のベルト部材を有するベルトモジュールと、前記ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段であって、前記ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有し、当該移動部材の移動量に応じて前記ベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記ベルトモジュールの前記ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、前記ベルト位置検出手段の前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構とを有する。   In order to solve the above-described problem, a belt drive device according to claim 1 of the present application is provided with a belt module having an endless belt member that is supported by a plurality of belt support members and driven around, and the belt module. A belt position detecting means having a moving member that contacts the end of the belt member and moves in accordance with the movement of the belt member in the width direction, and the width of the belt member according to the amount of movement of the moving member; The belt position detecting means for detecting the position of the direction and the moving member of the belt position detecting means in a direction away from the end of the belt member in conjunction with a preparatory operation for replacing the belt member of the belt module. And a moving mechanism for moving.

本願の請求項2に係るベルト駆動装置は、請求項1に記載の態様において、前記ベルト部材の交換のための準備動作は、前記ベルトモジュールを前記ベルト部材の交換が可能な位置であるベルト交換位置へ移動させる動作であることを特徴とする。   The belt drive device according to claim 2 of the present application is the belt drive device according to claim 1, wherein the preparatory operation for replacement of the belt member is a position where the belt module can be replaced with the belt member. It is an operation to move to a position.

本願の請求項3に係るベルト駆動装置は、請求項2に記載の態様において、前記ベルトモジュールを収容する筐体と、前記ベルトモジュールを前記筐体から引出し可能に支持するモジュール支持手段とを有し、前記ベルト交換位置は、前記ベルトモジュールが前記筐体から引出された後、当該ベルトモジュールの引出し方向における下流側が上流側に対して持上げられた状態となる位置であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a belt drive device according to the second aspect, further comprising: a housing that houses the belt module; and a module support unit that supports the belt module so that the belt module can be pulled out from the housing. The belt replacement position is a position where, after the belt module is pulled out from the housing, the downstream side in the pulling-out direction of the belt module is lifted with respect to the upstream side.

本願の請求項4に係るベルト駆動装置は、請求項3に記載の態様において、前記移動機構は、前記モジュール支持手段に固定された固定部材と、前記ベルトモジュールに固定された支持体と、前記支持体に回転可能に支持される軸部と、前記軸部の一端から前記移動部材から離れる方向に延びる第1アームと、前記軸部の他端から前記移動部材に向かう方向に延びる第2アームとを有するレバーとを有し、前記ベルトモジュールを前記ベルト交換位置に移動させたとき、前記レバーの前記第1アームが前記固定部材に押し当てられることで、前記レバーが前記軸部を中心に回転し、前記レバーの前記第2アームが前記移動部材に引っ掛かり、前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させ、前記第1アームの前記固定部材に押し当てられる部分から前記軸部までの距離は、前記第2アームの前記移動部材に引っ掛かる部分から前記軸部までの距離より長いことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the belt driving device according to the third aspect, wherein the moving mechanism includes a fixing member fixed to the module support means, a support fixed to the belt module, and A shaft portion rotatably supported by the support, a first arm extending in a direction away from the moving member from one end of the shaft portion, and a second arm extending in a direction toward the moving member from the other end of the shaft portion When the belt module is moved to the belt replacement position, the first arm of the lever is pressed against the fixing member, so that the lever is centered on the shaft portion. Rotates, the second arm of the lever is caught by the moving member, moves the moving member in a direction away from the end of the belt member, and pushes against the fixing member of the first arm. Distance from devoted portion to the shaft portion is characterized by longer than the distance from the portion caught by the moving member of said second arm to said shaft portion.

本願の請求項5に係る画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、請求項1から4のいずれかに記載のベルト駆動装置とを有し、前記ベルト部材は、前記画像形成部により形成された前記画像または前記画像が転写された用紙を搬送することを特徴とする。   An image forming apparatus according to claim 5 of the present application includes an image forming unit that forms an image and the belt driving device according to any one of claims 1 to 4, wherein the belt member is formed by the image forming unit. The formed image or a sheet on which the image is transferred is conveyed.

請求項1及び5に記載の構成によれば、ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、ベルト位置検出手段の移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構を有さない場合と比べて、ベルト部材を交換する際、交換後のベルト部材がベルト位置検出装置の移動部材に乗り上げた状態で装着されるのを抑制することができる。   According to the structure of Claim 1 and 5, it has the moving mechanism which moves the moving member of a belt position detection means in the direction away from the end of a belt member in conjunction with the preparation operation for replacement | exchange of a belt member. Compared to the case where there is no belt member, when the belt member is replaced, it is possible to prevent the belt member after replacement from being mounted on the moving member of the belt position detecting device.

請求項2に記載の構成によれば、ベルトモジュールがベルト交換位置にあるとき、ベルト位置検出手段の移動部材をベルト部材の端から離れる方向に移動させることができる。   According to the configuration of the second aspect, when the belt module is in the belt replacement position, the moving member of the belt position detecting means can be moved in a direction away from the end of the belt member.

請求項3に記載の構成によれば、ベルトモジュールの引出し方向における下流側を上流側に対して持上げない場合と比べて、ベルト交換作業が容易である。   According to the structure of Claim 3, compared with the case where the downstream in the drawer direction of a belt module is not lifted with respect to an upstream, belt replacement | exchange operation | work is easy.

請求項4に記載の構成によれば、第1アームの固定部材に押し当てられる部分から軸部までの距離が、第2アームの移動部材に引っ掛かる部分から軸部までの距離より長くない場合と比べて、移動部材を容易にベルト部材の端から離れる方向に移動させることができる。   According to the structure of Claim 4, the distance from the part pressed against the fixing member of the first arm to the shaft part is not longer than the distance from the part hooked on the moving member of the second arm to the shaft part. In comparison, the moving member can be easily moved away from the end of the belt member.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ベルト位置検出装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a belt position detection apparatus. ベルトモジュールにおける中間転写ベルトとベルト位置検出装置の関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a relationship between an intermediate transfer belt and a belt position detection device in a belt module. ベルトモジュールの筐体からの引出し及びベルト交換位置への移動を示す図である。It is a figure which shows the drawer | drawing-out from the housing | casing of a belt module, and the movement to a belt exchange position. 退避機構をベルトモジュール及びモジュール支持部と共に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a retracting mechanism with a belt module and a module support part. 退避機構のレバー及び支持体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lever and support body of a evacuation mechanism. ベルトモジュールのベルト交換位置への移動に対する退避機構の動きを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a motion of the retracting mechanism with respect to the movement to the belt exchange position of a belt module. ベルトモジュールのベルト交換位置への移動に対する第2アームの端部と接触部の位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the edge part of a 2nd arm with respect to the movement to the belt replacement position of a belt module, and a contact part.

[実施形態]
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
[Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の構成を模式的に示す図であり、前側から見た画像形成装置10を示している。説明の便宜上、図1において、左右方向をX軸方向、前後方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とする。また、画像形成装置10の左方向をX(+)方向、右方向をX(−)方向、画像形成装置10の後方向をY(+)方向、前方向をY(−)方向、及び、画像形成装置10の上方向をZ(+)方向、下方向をZ(−)方向と呼ぶ。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and shows the image forming apparatus 10 viewed from the front side. For convenience of explanation, in FIG. 1, the left-right direction is the X-axis direction, the front-rear direction is the Y-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction. Further, the left direction of the image forming apparatus 10 is the X (+) direction, the right direction is the X (−) direction, the rear direction of the image forming apparatus 10 is the Y (+) direction, the front direction is the Y (−) direction, and The upward direction of the image forming apparatus 10 is referred to as the Z (+) direction, and the downward direction is referred to as the Z (−) direction.

本実施形態の画像形成装置10は、電子写真方式のプリンタであり、同図に示すように、給紙部110と、複数の感光体ユニット120Y、120M、120C、120Kと、露光部130と、ベルトモジュール140と、定着部150と、ベルト位置検出装置200とを備える。なお、給紙部110、感光体ユニット120Y、120M、120C、120K、露光部130、ベルトモジュール140及び定着部150は、図面の前後方向(Y軸方向)に、記録媒体のサイズに応じた幅を有している。   The image forming apparatus 10 of the present embodiment is an electrophotographic printer, and, as shown in the figure, a paper feeding unit 110, a plurality of photosensitive units 120Y, 120M, 120C, and 120K, an exposure unit 130, A belt module 140, a fixing unit 150, and a belt position detection device 200 are provided. Note that the paper feeding unit 110, the photosensitive units 120Y, 120M, 120C, and 120K, the exposure unit 130, the belt module 140, and the fixing unit 150 have widths corresponding to the size of the recording medium in the front-rear direction (Y-axis direction) of the drawing. have.

給紙部110は、収容した記録媒体を供給する。ここで、記録媒体とは、画像形成装置10により画像が形成されるシート状の媒体をいい、例えば、いわゆる用紙である。記録媒体のサイズや材質は、画像形成装置10に応じたものであれば、特に限定されない。給紙部110から供給された記録媒体は、図中の破線の矢印が示す経路で搬送され、画像が形成されて排出される。   The paper feeding unit 110 supplies the stored recording medium. Here, the recording medium refers to a sheet-like medium on which an image is formed by the image forming apparatus 10, for example, so-called paper. The size and material of the recording medium are not particularly limited as long as they correspond to the image forming apparatus 10. The recording medium supplied from the paper supply unit 110 is conveyed along a path indicated by a broken-line arrow in the drawing, and an image is formed and discharged.

感光体ユニット120Y、120M、120C、120Kは、それぞれ、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応するものであり、各色のトナーによる像(以下、「トナー像」という。)の形成及び保持に用いられる。これら感光体ユニット120Y、120M、120C、120Kは、中間転写ベルト141の周回方向に対して上流側から下流側に向けて感光体ユニット120Y、120M、120C、120Kの順に配置される。ここで、「下流側」は、換言すれば、後述する二次転写が行われる位置に近い側である。感光体ユニット120Y、120M、120C、120Kは、回転するロール状の感光体ドラム、帯電器、現像器などをそれぞれ備える。感光体ドラムは、表面に光導電層が形成された円筒状の部材であり、帯電された光導電層に形成された静電潜像や、静電潜像の現像により形成されたトナー像を保持する。各色の感光体ドラムは、それぞれが相異なる位置において中間転写ベルト141と接触する。   The photoconductor units 120Y, 120M, 120C, and 120K correspond to yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors, respectively, and images (hereinafter referred to as toner images) of the respective colors. Used to form and hold a toner image). These photoreceptor units 120Y, 120M, 120C, and 120K are arranged in the order of the photoreceptor units 120Y, 120M, 120C, and 120K from the upstream side to the downstream side with respect to the circumferential direction of the intermediate transfer belt 141. Here, the “downstream side” is, in other words, a side close to a position where secondary transfer described later is performed. Each of the photoconductor units 120Y, 120M, 120C, and 120K includes a rotating roll-shaped photoconductor drum, a charger, and a developer. The photoconductive drum is a cylindrical member having a photoconductive layer formed on the surface thereof, and an electrostatic latent image formed on the charged photoconductive layer or a toner image formed by developing the electrostatic latent image. Hold. The photosensitive drums of the respective colors are in contact with the intermediate transfer belt 141 at different positions.

なお、以下において、感光体ユニット120Y、120M、120C、120Kのそれぞれを区別する必要がない場合には、これらを総称して「感光体ユニット120」という。感光体ユニット120は、画像形成装置10に対して着脱され、交換可能な構成であってもよい。感光体ユニット120は、本発明に係る画像形成部の一例である。   In the following, when it is not necessary to distinguish each of the photoconductor units 120Y, 120M, 120C, and 120K, these are collectively referred to as “photoconductor units 120”. The photoreceptor unit 120 may be configured to be detachable from the image forming apparatus 10 and replaceable. The photoconductor unit 120 is an example of an image forming unit according to the present invention.

露光部130は、感光体ユニット120のそれぞれに光を照射し、光導電層に電位差を生じさせて静電潜像を形成する。本実施形態においては、露光部130と感光体ユニット120の現像器とが協働することにより、感光体ドラムにトナー像を形成する手段が実現されている。尚、露光部130が感光体ドラムを1ラインずつ走査する方向を主走査方向といい、本例では、主走査方向は中間転写ベルト141の幅方向(Y軸方向)と一致する。   The exposure unit 130 irradiates each of the photoconductor units 120 with light and generates a potential difference in the photoconductive layer to form an electrostatic latent image. In the present embodiment, means for forming a toner image on the photosensitive drum is realized by the cooperation of the exposure unit 130 and the developing unit of the photosensitive unit 120. A direction in which the exposure unit 130 scans the photosensitive drum line by line is referred to as a main scanning direction. In this example, the main scanning direction coincides with the width direction (Y-axis direction) of the intermediate transfer belt 141.

ベルトモジュール140は、中間転写ベルト141と、複数の一次転写ロール142Y、142M、142C、142Kと、複数の支持ロール143、144、145、146、147と、二次転写ロール148とを備える。中間転写ベルト141は、感光体ユニット120により形成された各色のトナー像が転写され、転写されたトナー像を搬送する無端のベルト部材である。中間転写ベルト141は、支持ロール143〜147によって張力をもって支持され、図中の矢印Aの方向に回転する。一次転写ロール142Y、142M、142C、142Kは、感光体ユニット120Y、120M、120C、120Kに対応し、対向する感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルト141に転写する。この転写(一次転写)は、電位差を利用して行われる。支持ロール143〜147は、本発明に係るベルト支持部材の一例であり、中間転写ベルト141を回転可能な状態で支持するロール状の部材である。支持ロール143〜147の少なくともいずれかは、図示せぬ駆動手段により駆動力を与えられて回転し、中間転写ベルト141を回転させる。二次転写ロール148は、中間転写ベルト141と対向してニップ領域(トナーや記録媒体を挟み込む領域)を形成し、中間転写ベルト141に転写されたトナー像をこのニップ領域において記録媒体に転写する。この転写(二次転写)も、一次転写と同様に、電位差を利用して行われる。   The belt module 140 includes an intermediate transfer belt 141, a plurality of primary transfer rolls 142Y, 142M, 142C, 142K, a plurality of support rolls 143, 144, 145, 146, 147, and a secondary transfer roll 148. The intermediate transfer belt 141 is an endless belt member to which the toner image of each color formed by the photoconductor unit 120 is transferred and conveys the transferred toner image. The intermediate transfer belt 141 is supported with tension by support rolls 143 to 147 and rotates in the direction of arrow A in the figure. The primary transfer rolls 142Y, 142M, 142C, and 142K correspond to the photoreceptor units 120Y, 120M, 120C, and 120K, and transfer the toner images formed on the opposing photoreceptor drums to the intermediate transfer belt 141. This transfer (primary transfer) is performed using a potential difference. The support rolls 143 to 147 are examples of a belt support member according to the present invention, and are roll-shaped members that support the intermediate transfer belt 141 in a rotatable state. At least one of the support rolls 143 to 147 is rotated by a driving force given by a driving unit (not shown) to rotate the intermediate transfer belt 141. The secondary transfer roll 148 faces the intermediate transfer belt 141 to form a nip region (a region in which toner or a recording medium is sandwiched), and transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt 141 to the recording medium in the nip region. . This transfer (secondary transfer) is also performed using a potential difference in the same manner as the primary transfer.

定着部150は、対向する1対の部材によって記録媒体を加熱及び加圧し、記録媒体に転写されたトナー像を定着させる。記録媒体は、各色のトナー像が重ねられた状態で定着されることによって、使用者が視認可能な画像が形成された状態となり、排出される。   The fixing unit 150 heats and pressurizes the recording medium by a pair of opposing members, and fixes the toner image transferred to the recording medium. The recording medium is fixed in a state where the toner images of the respective colors are superimposed, whereby an image that can be visually recognized by the user is formed and discharged.

ベルト位置検出装置200は、ベルトモジュール140の予め決められた位置に設けられ、中間転写ベルト141の周回方向と垂直な方向の位置変動(図のY軸方向の位置変動)を検出する。本例では、ベルト位置検出装置200は、感光体ユニット120Mと感光体ユニット120Yとの間の位置において、中間転写ベルト141の奥側(Y(+)側)に配置され、中間転写ベルト141の上側走行部分の端の位置変動を検出する。   The belt position detection device 200 is provided at a predetermined position of the belt module 140 and detects a position variation in the direction perpendicular to the circumferential direction of the intermediate transfer belt 141 (position variation in the Y-axis direction in the figure). In this example, the belt position detection device 200 is disposed on the back side (Y (+) side) of the intermediate transfer belt 141 at a position between the photosensitive unit 120M and the photosensitive unit 120Y. Detects position fluctuation at the end of the upper traveling part.

図2は、ベルト位置検出装置200の構成の一例を示す模式図であり、ベルト位置検出装置200を中間転写ベルト141の端部とともに示している。この例において、ベルト位置検出装置200は、装置本体201と、装置本体201によって支点205を中心に回転可能に支持された移動部材202と、移動部材202の位置変動を検出する検出部を構成する発光部206及び受光部207とを有する。装置本体201の移動部材202に向いた側には凹部201Aが形成され、発光部206と受光部207はこの凹部201A内において互いに対向して配置されている。移動部材202の一端部は中間転写ベルト141の端に接触する接触部203として機能する。移動部材202はばね部材208によって図2の矢印a方向(反時計回り)に付勢され、それによって接触部203は中間転写ベルト141に押しつけられた状態で接触している。移動部材202の他端部は装置本体201の凹部201A内へと延び、遮光部204をなしている。即ち、凹部201A内に設けられた発光部206から受光部207に向けて照射される光の一部は遮光部204によって遮られ、遮られなかった光が受光部207によって受光される。このような構成において、中間転写ベルト141の端の幅方向の位置が変動すると、移動部材202の接触部203が支点205を中心に矢印a、b方向に移動し、それに応じて遮光部204によって遮られる光量が変化し、受光部207の受光量が変化する。即ち、ベルト位置検出装置200は、中間転写ベルト141の端の位置の変動を、受光部207の受光量の変化として検出する。   FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the belt position detection device 200, and shows the belt position detection device 200 together with the end portion of the intermediate transfer belt 141. In this example, the belt position detection device 200 constitutes a device main body 201, a moving member 202 that is rotatably supported by the device main body 201 around a fulcrum 205, and a detection unit that detects a change in the position of the moving member 202. A light emitting unit 206 and a light receiving unit 207 are included. A recess 201A is formed on the side of the apparatus main body 201 facing the moving member 202, and the light emitting unit 206 and the light receiving unit 207 are disposed to face each other in the recess 201A. One end portion of the moving member 202 functions as a contact portion 203 that contacts the end of the intermediate transfer belt 141. The moving member 202 is urged by the spring member 208 in the direction of arrow a (counterclockwise) in FIG. 2, whereby the contact portion 203 is in contact with the intermediate transfer belt 141 while being pressed. The other end of the moving member 202 extends into the recess 201 </ b> A of the apparatus main body 201 and forms a light shielding portion 204. That is, part of the light emitted from the light emitting unit 206 provided in the recess 201 </ b> A toward the light receiving unit 207 is blocked by the light blocking unit 204, and the light that is not blocked is received by the light receiving unit 207. In such a configuration, when the position of the end of the intermediate transfer belt 141 in the width direction fluctuates, the contact portion 203 of the moving member 202 moves in the directions of arrows a and b around the fulcrum 205, and accordingly the light shielding portion 204 The amount of light that is blocked changes, and the amount of light received by the light receiving unit 207 changes. That is, the belt position detection device 200 detects a change in the position of the end of the intermediate transfer belt 141 as a change in the amount of light received by the light receiving unit 207.

また、移動部材202はばね部材208によって接触部203が矢印a方向に付勢されるようになっているため、例えば交換のため中間転写ベルト141がベルトモジュール140から取り外されたとき、後述する退避機構300が備えられていない場合には、接触部203は矢印a方向に倒れこむことになる。接触部203は矢印a方向に倒れこんだ状態で交換用の中間転写ベルト141をベルトモジュール140に装着すると、中間転写ベルト141が接触部203上に乗り上げる恐れがある。なお、図2においては、ばね部材208をコイルばねとして記載したが、接触部203を矢印a方向に付勢するばねであれば、どのような形状であってもよく、例えば、捩りばねであってもよい。   Further, since the moving member 202 is configured such that the contact portion 203 is urged in the direction of arrow a by the spring member 208, for example, when the intermediate transfer belt 141 is removed from the belt module 140 for replacement, the moving member 202 is retracted as will be described later. When the mechanism 300 is not provided, the contact portion 203 falls down in the arrow a direction. If the replacement intermediate transfer belt 141 is attached to the belt module 140 in a state where the contact portion 203 is tilted in the direction of the arrow a, the intermediate transfer belt 141 may run on the contact portion 203. In FIG. 2, the spring member 208 is described as a coil spring. However, any shape may be used as long as the spring urges the contact portion 203 in the direction of arrow a. For example, the spring member 208 is a torsion spring. May be.

図3は、ベルトモジュール140における中間転写ベルト141とベルト位置検出装置200の関係を示す斜視図である。図3に示すように、ベルト位置検出装置200は、ベルトモジュール140の側面をなす板体140Aの内側面(中間転写ベルト141側に向いた面)に取り付けられ、中間転写ベルト141の端にベルト位置検出装置200の接触部203(移動部材202)が接触する。また、接触部203の上端部は、板体140Aの上端よりも上に突出している。ベルト位置検出装置200は、その装置本体201が板体140Aにネジ止め等の手段によって固定される。尚、図3においては、中間転写ベルト141とベルト位置検出装置200の関係を明示するため、後述する退避機構300の図示は省略している。   FIG. 3 is a perspective view showing the relationship between the intermediate transfer belt 141 and the belt position detecting device 200 in the belt module 140. As shown in FIG. 3, the belt position detection device 200 is attached to the inner side surface (the surface facing the intermediate transfer belt 141) of the plate body 140 </ b> A that forms the side surface of the belt module 140, and The contact portion 203 (moving member 202) of the position detection device 200 comes into contact. The upper end portion of the contact portion 203 protrudes above the upper end of the plate body 140A. The belt position detection device 200 has its device body 201 fixed to the plate body 140A by means such as screwing. In FIG. 3, the retraction mechanism 300 described later is omitted in order to clearly show the relationship between the intermediate transfer belt 141 and the belt position detection device 200.

図4は、ベルトモジュール140の画像形成装置10の筐体1からの引出し及びベルト交換位置への移動を示す図である。図4(a)は、ベルトモジュール140を画像形成装置10の筐体1から引出した状態を示し、図4(b)は、ベルトモジュール140を筐体1から引出した後、ベルト交換位置へ移動させた状態を示す。   FIG. 4 is a diagram illustrating the drawing of the belt module 140 from the housing 1 of the image forming apparatus 10 and the movement to the belt replacement position. 4A shows a state in which the belt module 140 is pulled out from the housing 1 of the image forming apparatus 10, and FIG. 4B shows a state in which the belt module 140 is pulled out from the housing 1 and then moved to the belt replacement position. Indicates the state of the

図示されているように、画像形成装置10の外形をなす筐体1は、左右、前後、上下(X、Y、Z軸)方向に延びるフレーム構造2を有する。このフレーム構造2のうち、高さ方向(Z軸)の中間部分に位置して画像形成装置10の前後方向(Y軸方向)に延びる梁部3は、ベルトモジュール140を支持するモジュール支持部4が矢印P方向(この例では、画像形成装置10の前方向)及びその逆方向へスライド式に移動可能なように支持し、モジュール支持部4と共に引出機構を形成する。モジュール支持部4は、矢印P方向に引き出された後に、ベルトモジュール140の引出し方向に関する下流側(Y(−)側)を矢印U方向に移動させる持上げ機構を有する。   As shown in the drawing, the casing 1 forming the outer shape of the image forming apparatus 10 has a frame structure 2 that extends in the left-right, front-rear, and vertical (X, Y, Z-axis) directions. In the frame structure 2, the beam portion 3 that is located at an intermediate portion in the height direction (Z-axis) and extends in the front-rear direction (Y-axis direction) of the image forming apparatus 10 is a module support portion 4 that supports the belt module 140. Is supported so as to be slidable in the direction of arrow P (in this example, the forward direction of the image forming apparatus 10) and in the opposite direction, and forms a drawer mechanism together with the module support portion 4. The module support unit 4 has a lifting mechanism that moves the downstream side (Y (−) side) of the belt module 140 in the arrow U direction after being pulled out in the arrow P direction.

通常動作時、ベルトモジュール140はモジュール支持部4と共に筐体1内に収容されている(このときのベルトモジュール140の位置を収容位置という)。中間転写ベルト141の交換をする際、図4(a)に示すように、ベルトモジュール140及びモジュール支持部4は矢印Pの方向に移動されて筐体1から引き出され(このときのベルトモジュール140の位置を引出位置という)、更に、図4(b)に示すように、ベルトモジュール140は、持上げ機構によって引出し方向における下流側(本例では、前側)が上流側に対して持上げられ、姿勢変更される。本実施形態では、このベルトモジュール140の前側を持上げた状態(即ち、ベルトモジュール140を後側に傾けた状態)で、中間転写ベルト141の交換(脱着)が可能となる。中間転写ベルト141の交換が可能なベルトモジュール140の位置をベルト交換位置といい、図4(b)に示したベルトモジュール140の位置はベルト交換位置の一例である。尚、ベルトモジュール140の前側を持ち上げる持上げ機構は、中間転写ベルト141の交換を行う作業員が操作可能なものであってよい。   During normal operation, the belt module 140 is accommodated in the casing 1 together with the module support 4 (the position of the belt module 140 at this time is referred to as an accommodation position). When the intermediate transfer belt 141 is replaced, as shown in FIG. 4A, the belt module 140 and the module support portion 4 are moved in the direction of the arrow P and pulled out from the housing 1 (the belt module 140 at this time). Further, as shown in FIG. 4B, the belt module 140 is lifted with respect to the upstream side in the pulling direction by the lifting mechanism (the front side in this example) with respect to the upstream side. Be changed. In the present embodiment, the intermediate transfer belt 141 can be replaced (removed) while the front side of the belt module 140 is lifted (that is, the belt module 140 is tilted rearward). The position of the belt module 140 where the intermediate transfer belt 141 can be replaced is called a belt replacement position, and the position of the belt module 140 shown in FIG. 4B is an example of the belt replacement position. The lifting mechanism that lifts the front side of the belt module 140 may be operable by an operator who replaces the intermediate transfer belt 141.

図5は、本発明の実施形態に係る退避機構300を、ベルトモジュール140及びモジュール支持部4と共に示す斜視図である。図5(a)は、引出位置における退避機構300、ベルトモジュール140及びモジュール支持部4を示し、図5(b)はベルト交換位置における退避機構300、ベルトモジュール140及びモジュール支持部4を示す。尚、収容位置と引出位置との間で移動するとき、ベルトモジュール140とモジュール支持部4は一体に移動され、それらの相対位置は変化しないので、図5(a)は収容位置における退避機構300、ベルトモジュール140及びモジュール支持部4を示していると言うこともできる。退避機構300は、中間転写ベルト141の交換の際、ベルト位置検出装置200の接触部203(移動部材202)を退避位置に移動させる。   FIG. 5 is a perspective view showing the retracting mechanism 300 according to the embodiment of the present invention together with the belt module 140 and the module support portion 4. 5A shows the retracting mechanism 300, the belt module 140, and the module support unit 4 in the pull-out position, and FIG. 5B shows the retracting mechanism 300, the belt module 140, and the module support unit 4 in the belt replacement position. Note that when moving between the storage position and the withdrawal position, the belt module 140 and the module support 4 are moved together and their relative positions do not change, so FIG. 5A shows the retraction mechanism 300 at the storage position. It can also be said that the belt module 140 and the module support part 4 are shown. When the intermediate transfer belt 141 is replaced, the retracting mechanism 300 moves the contact portion 203 (moving member 202) of the belt position detecting device 200 to the retracted position.

図5に示すように、退避機構300は、レバー301、支持体305および固定板310を有する。支持体305は、ベルトモジュール140の側面をなす板体140Aの外側面(中間転写ベルト141から離れる方向に向いた面)にネジ止め等により固定され、後述するレバー301の軸部302を回転可能に支持する。固定板310は、モジュール支持部4に固定されZ軸方向に延びる板体である。レバー301は、図6の斜視図に示すように、支持体305に回転可能に支持された状態でX軸方向に延びる軸部302と、軸部302の一端から移動部材202から離れる方向に延びる第1アーム303と、軸部302の他端から移動部材202に向かう方向に延びる第2アーム304とを有する。より詳細には、第1アーム303は、軸部302の一端から下方(Z(−)方向)且つ後方(Y(+)方向)に延びた後、更に折れ曲がって下方に延びている。第2アーム304は、軸部302の他端から上方(Z(+)方向)に延びた後、折れ曲がって板体140Aを越えて前方(Y(−)方向)に延びている。第1アーム303の端部は、後述するように、ベルトモジュール140をベルト交換位置に移動したとき(ベルト部材の交換のための準備動作の一例)に、固定板310に押し当たる。第2アーム304の端部は、ベルト位置検出装置200の接触部203の前側(Y(−)側)においてX軸方向に延び、ベルトモジュール140が引出位置(または収容位置)にあるときは(図5(a))、接触部203からY軸方向に離れて位置する。レバー301の軸部302および支持体305には、レバー301を図6の矢印Rで示す方向に付勢する捩りばね306が設けられている。ベルトモジュール140が引出位置(または収容位置)にあるときは(図5(a))、レバー301の第2アーム304の垂直方向延在部分が板体140Aに当たり、レバー301のR方向の回転が規制されている。   As shown in FIG. 5, the retracting mechanism 300 includes a lever 301, a support body 305, and a fixing plate 310. The support body 305 is fixed to the outer surface (surface facing away from the intermediate transfer belt 141) of the plate body 140A forming the side surface of the belt module 140 by screws or the like, and the shaft portion 302 of the lever 301 described later can be rotated. To support. The fixed plate 310 is a plate that is fixed to the module support 4 and extends in the Z-axis direction. As shown in the perspective view of FIG. 6, the lever 301 extends in the direction away from the moving member 202 from the shaft portion 302 extending in the X-axis direction while being rotatably supported by the support body 305. It has the 1st arm 303 and the 2nd arm 304 extended in the direction which goes to the moving member 202 from the other end of the axial part 302. As shown in FIG. More specifically, the first arm 303 extends downward (Z (−) direction) and rearward (Y (+) direction) from one end of the shaft portion 302, and then further bends and extends downward. The second arm 304 extends upward (Z (+) direction) from the other end of the shaft portion 302, then bends and extends forward (Y (−) direction) beyond the plate body 140A. As will be described later, the end portion of the first arm 303 presses against the fixing plate 310 when the belt module 140 is moved to the belt replacement position (an example of a preparatory operation for replacing the belt member). The end portion of the second arm 304 extends in the X-axis direction on the front side (Y (−) side) of the contact portion 203 of the belt position detection device 200, and when the belt module 140 is in the drawing position (or accommodation position) ( FIG. 5A) is located away from the contact portion 203 in the Y-axis direction. The shaft 302 and the support body 305 of the lever 301 are provided with a torsion spring 306 that biases the lever 301 in the direction indicated by the arrow R in FIG. When the belt module 140 is in the pulled-out position (or housed position) (FIG. 5A), the vertically extending portion of the second arm 304 of the lever 301 hits the plate body 140A, and the rotation of the lever 301 in the R direction is performed. It is regulated.

ベルトモジュール140を引出位置からベルト交換位置に移動させるべく、当該ベルトモジュール140をモジュール支持部4に対し矢印U方向に傾けると(図5(b))、ベルトモジュール140の板体140Aに設けられたレバー301も共に移動し、その結果、レバー301の第1アーム303の端部が固定板310に当たる。それにより、レバー301が軸部302を中心に回転し、レバー301の第2アーム304の端部は、捩りばね306の付勢力に抗して矢印Rの逆方向(図8の矢印S方向)に移動する。その際、第2アーム304の端部は、ベルト位置検出装置200の接触部203(移動部材202)に引っ掛かり、接触部203を退避位置へと移動させる。尚、梃子の原理で、接触部203を移動し易くするため、固定板310に当たる第1アーム303の端部から軸部302までの距離は、接触部203に引っ掛かる第2アーム304の端部から軸部302までの距離より長くなっている。   When the belt module 140 is tilted in the direction of the arrow U with respect to the module support portion 4 in order to move the belt module 140 from the pulled-out position to the belt replacement position (FIG. 5B), the belt module 140 is provided on the plate body 140A. As a result, the end of the first arm 303 of the lever 301 hits the fixing plate 310. As a result, the lever 301 rotates about the shaft 302, and the end of the second arm 304 of the lever 301 opposes the urging force of the torsion spring 306 (in the direction of arrow S in FIG. 8). Move to. At that time, the end portion of the second arm 304 is caught by the contact portion 203 (moving member 202) of the belt position detecting device 200, and the contact portion 203 is moved to the retracted position. In order to facilitate the movement of the contact portion 203 by the lever principle, the distance from the end portion of the first arm 303 that contacts the fixing plate 310 to the shaft portion 302 is from the end portion of the second arm 304 that is caught by the contact portion 203. It is longer than the distance to the shaft portion 302.

上記した退避機構300の動作について、図7および図8を参照しつつ更に詳細に説明する。図7はベルトモジュール140のベルト交換位置への移動に対する退避機構300の動作を模式的に示した図であり、図8はベルトモジュール140のベルト交換位置への移動に対する第2アーム304の端部とベルト位置検出装置200の接触部203の位置関係を模式的に示す図である。   The operation of the retraction mechanism 300 will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 7 is a view schematically showing the operation of the retracting mechanism 300 with respect to the movement of the belt module 140 to the belt replacement position. FIG. 8 is an end portion of the second arm 304 with respect to the movement of the belt module 140 to the belt replacement position. 2 is a diagram schematically showing the positional relationship between the contact portion 203 of the belt position detecting device 200 and FIG.

図7(a)はベルトモジュール140を筐体1から引出した引出位置での状態を、図7(b)はベルトモジュール140をベルト交換位置に移動させる途中で、固定板310がレバー300の第1アーム303に当たった状態を、図7(c)はベルトモジュール140をベルト交換位置まで移動した状態をそれぞれ示している。図8(a)〜図8(c)は図7(a)〜図7(c)にそれぞれ対応している。また、これらの図において、中間転写ベルト141は、幅方向にずれていないニュートラル位置にあるものとする。   FIG. 7A shows a state in which the belt module 140 is pulled out from the housing 1, and FIG. 7B shows a state in which the fixing plate 310 is attached to the lever 300 while the belt module 140 is being moved to the belt replacement position. FIG. 7C shows a state in which the arm 1 hits the arm 303, and a state in which the belt module 140 has been moved to the belt replacement position. FIGS. 8A to 8C correspond to FIGS. 7A to 7C, respectively. In these drawings, it is assumed that the intermediate transfer belt 141 is in a neutral position that is not displaced in the width direction.

ベルトモジュール140が引出位置にあるとき、固定板310と第1アーム303の端部とは離れており、退避機構300はベルト位置検出装置200に作用していない。つまり、図8(a)に示すように、退避機構300の第2アーム304の端部と接触部203とは隙間Δaだけ離れている。尚、上述したように、引出位置と収容位置とではベルトモジュール140とモジュール支持部4の相対的な位置関係は変化しないので、ベルトモジュール140の収容位置においても、この隙間Δaは保たれる。従って、収容位置において、中間転写ベルト141がニュートラル位置からY(−)方向に移動しても、隙間Δaの範囲内であれば、退避機構300はベルト位置検出装置200の接触部203(移動部材202)の移動に干渉せず、ベルト位置検出の邪魔をしない。   When the belt module 140 is in the pulled-out position, the fixing plate 310 and the end of the first arm 303 are separated from each other, and the retracting mechanism 300 does not act on the belt position detecting device 200. That is, as shown in FIG. 8A, the end of the second arm 304 of the retracting mechanism 300 and the contact portion 203 are separated by a gap Δa. As described above, since the relative positional relationship between the belt module 140 and the module support portion 4 does not change between the drawing position and the housing position, the gap Δa is also maintained at the housing position of the belt module 140. Therefore, even if the intermediate transfer belt 141 moves in the Y (−) direction from the neutral position at the retracted position, the retracting mechanism 300 moves the contact portion 203 (moving member) of the belt position detecting device 200 within the gap Δa. 202) and does not interfere with belt position detection.

前述した如く、ベルトモジュール140を筐体1から引出した後に、当該ベルトモジュール140を矢印U方向に移動させて交換位置に移動させる際、ベルトモジュール140に設けられたレバー301も共に移動する。この移動によって、レバー301の第1アーム303の端部が固定板310に押し当てられ、レバー301が支持体305によって支持された軸部302を中心に矢印Sの方向に回転し、図7(b)及び図8(b)に示すように、レバー301の第2アーム304が接触部203に到達する。   As described above, when the belt module 140 is pulled out of the housing 1 and then moved in the arrow U direction to move to the replacement position, the lever 301 provided on the belt module 140 also moves together. By this movement, the end of the first arm 303 of the lever 301 is pressed against the fixed plate 310, and the lever 301 is rotated in the direction of the arrow S about the shaft portion 302 supported by the support 305, as shown in FIG. As shown in b) and FIG. 8B, the second arm 304 of the lever 301 reaches the contact portion 203.

さらに、ベルトモジュール140を傾けてベルト交換位置まで移動させると、図7(c)及び図8(c)に示すように、レバー301が軸部302を中心にさらに矢印Sの方向に回転する。その結果、レバー301の第2アーム304の端部が接触部203に引っ掛かり、接触部203を支点205を中心に中間転写ベルト141の端から離れる方向に(図の時計周り)回転移動させる。これにより、接触部203とニュートラル位置にある中間転写ベルト141の端との間には隙間Δbが形成される。図7(c)及び図8(c)に示した接触部203(移動部材202)の位置を退避位置という。ベルトモジュール140がベルト交換位置にある間、レバー301の第1アーム303の端部がモジュール支持部4の固定板310に押し当てられた状態が維持される。従って、退避機構300は、ベルトモジュール140がベルト交換位置にある間、接触部203(移動部材202)を、退避位置に保持する。   Further, when the belt module 140 is tilted and moved to the belt replacement position, the lever 301 further rotates in the direction of the arrow S about the shaft portion 302 as shown in FIGS. 7 (c) and 8 (c). As a result, the end portion of the second arm 304 of the lever 301 is caught by the contact portion 203, and the contact portion 203 is rotated about the fulcrum 205 in the direction away from the end of the intermediate transfer belt 141 (clockwise in the figure). As a result, a gap Δb is formed between the contact portion 203 and the end of the intermediate transfer belt 141 at the neutral position. The position of the contact portion 203 (moving member 202) shown in FIGS. 7C and 8C is referred to as a retracted position. While the belt module 140 is in the belt replacement position, the state where the end portion of the first arm 303 of the lever 301 is pressed against the fixing plate 310 of the module support portion 4 is maintained. Therefore, the retracting mechanism 300 holds the contact portion 203 (the moving member 202) in the retracted position while the belt module 140 is in the belt replacement position.

このように、本実施形態によれば、ベルトモジュール140をベルト交換位置に移動させる動作に連動して、退避機構300は、接触部203(移動部材202)を退避位置に移動させ、ニュートラル位置にある中間転写ベルト141と接触部203(移動部材202)との間に隙間Δbが自動的に形成される。この隙間Δbは、ベルト交換作業中(即ち、ベルトモジュール140がベルト交換位置にある間)保たれるので、中間転写ベルト141を交換する際に、交換後の中間転写ベルト141がベルト位置検出装置200の接触部203に乗り上げた状態で装着されるのが抑制される。   As described above, according to the present embodiment, in conjunction with the operation of moving the belt module 140 to the belt replacement position, the retracting mechanism 300 moves the contact portion 203 (the moving member 202) to the retracted position to the neutral position. A gap Δb is automatically formed between an intermediate transfer belt 141 and the contact portion 203 (moving member 202). This gap Δb is maintained during belt replacement work (that is, while the belt module 140 is in the belt replacement position). Therefore, when the intermediate transfer belt 141 is replaced, the intermediate transfer belt 141 after replacement is replaced with the belt position detection device. It is possible to suppress wearing in a state of riding on the contact portion 203 of 200.

[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
[Modification]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, you may deform | transform the embodiment mentioned above as follows. Further, the following modifications may be combined.

(変形例1)
上述した実施形態では、ベルト部材は、感光体ユニットにより形成された各色のトナー像が転写され、転写されたトナー像を搬送する中間転写ベルトであった。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、ベルト部材は、トナー像が転写された記録媒体を搬送してもよく、ベルト部材がそれを支持する支持ロール等と共にモジュール化され、交換可能であればよい。
(Modification 1)
In the above-described embodiment, the belt member is an intermediate transfer belt that transfers the toner images of the respective colors formed by the photosensitive unit and transfers the transferred toner images. However, the present invention is not limited to this. For example, the belt member may convey a recording medium on which the toner image is transferred, and the belt member may be modularized together with a support roll or the like that supports the recording medium and can be replaced.

(変形例2)
上述した実施形態では、退避機構300は、ベルトモジュール140を筐体から引出した後、引出し方向における下流側を上流側に対し持上げて傾ける動作(即ち、引出位置からベルト交換位置に移動させる動作)に連動して、ベルト位置検出装置200の移動部材202を退避位置へ移動させた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。退避機構300は、ベルト部材の交換のための別の準備動作に連動して、移動部材202を退避位置へ移動させるものでもよい。例えば、退避機構300は、ベルトモジュール140を筐体1から引出す動作に連動して、移動部材202を退避位置へ移動させるものであってもよい。あるいは、退避機構300は、中間転写ベルト141の交換前に、中間転写ベルト141の張力を弱めるべく、中間転写ベルト141を支持する支持ロールの少なくとも一つを内側に移動させる動作に連動して、移動部材202を退避位置へ移動させるものでもよい。ベルトモジュール140をベルト交換位置に移動させるために、ベルトモジュール140の前側を持上げて傾ける動作に加えて、またはそれとは別に、他の姿勢変更動作を行う場合、退避機構300は、ベルトモジュール140の他の姿勢変更動作に連動して、移動部材202を退避位置へ移動させてもよい。要は、ベルト部材の交換時に、移動部材202が退避位置へ移動されていればよい。
(Modification 2)
In the embodiment described above, after the belt module 140 is pulled out of the housing, the retracting mechanism 300 is tilted by lifting the downstream side in the pulling direction with respect to the upstream side (that is, an operation for moving the belt module 140 from the pulling position to the belt replacement position). In conjunction with this, the moving member 202 of the belt position detecting device 200 is moved to the retracted position. However, the present invention is not limited to this. The retracting mechanism 300 may be configured to move the moving member 202 to the retracted position in conjunction with another preparation operation for replacing the belt member. For example, the retracting mechanism 300 may move the moving member 202 to the retracted position in conjunction with the operation of pulling out the belt module 140 from the housing 1. Alternatively, the retraction mechanism 300 is linked to an operation of moving at least one of the support rolls supporting the intermediate transfer belt 141 inward in order to weaken the tension of the intermediate transfer belt 141 before replacing the intermediate transfer belt 141. The moving member 202 may be moved to the retracted position. In order to move the belt module 140 to the belt replacement position, in addition to or in addition to the operation of lifting and tilting the front side of the belt module 140, when performing another posture changing operation, the retracting mechanism 300 is The moving member 202 may be moved to the retracted position in conjunction with another posture changing operation. In short, the moving member 202 only needs to be moved to the retracted position when the belt member is replaced.

(変形例3)
上記実施形態では、画像形成装置1をプリンタとして説明したが、画像形成装置1はコピー機でもよい。その場合、画像形成装置1は画像読取部(スキャナ)を有し、画像読取部は読み取った画像から画像データを生成し、画像データ取得部に送る。画像形成装置1は、プリンタの機能だけでなく、ファクシミリ通信やスキャナの機能を兼備するものでもよい。
(Modification 3)
In the above embodiment, the image forming apparatus 1 is described as a printer, but the image forming apparatus 1 may be a copier. In that case, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit (scanner), and the image reading unit generates image data from the read image and sends the image data to the image data acquisition unit. The image forming apparatus 1 may have not only a printer function but also a facsimile communication function and a scanner function.

(変形例4)
上記実施形態では、筐体1からベルトモジュール140を画像形成装置10の前方へ引出したが、本発明はこれに限定されない。ベルトモジュール140を画像形成装置10の背面側に引出す構成でもよい。
(Modification 4)
In the above embodiment, the belt module 140 is pulled out from the housing 1 to the front of the image forming apparatus 10, but the present invention is not limited to this. The belt module 140 may be pulled out to the back side of the image forming apparatus 10.

1…筐体、2…フレーム構造、3…梁部、4…モジュール支持部、10…画像形成装置、110…給紙部、120Y、120M、120C、120K…感光体ユニット、130…露光部、140…ベルトモジュール、140A…板体、141…中間転写ベルト、142Y、142M、142C、142K…一次転写ロール、143、144、145、146、147…支持ロール、148…二次転写ロール、150…定着部、200…ベルト位置検出装置、201…ベルト位置検出装置本体、201A…凹部、202…移動部材、203…接触部、204…遮光部、205…支点、206…発光部、207…受光部、208…ばね部材、300…退避機構、301…レバー、302…軸部、303…第1アーム、304…第2アーム、305…支持体、306…捩りばね、310…固定板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case, 2 ... Frame structure, 3 ... Beam part, 4 ... Module support part, 10 ... Image forming apparatus, 110 ... Paper feed part, 120Y, 120M, 120C, 120K ... Photosensitive unit, 130 ... Exposure part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 140 ... Belt module, 140A ... Plate body, 141 ... Intermediate transfer belt, 142Y, 142M, 142C, 142K ... Primary transfer roll, 143, 144, 145, 146, 147 ... Support roll, 148 ... Secondary transfer roll, 150 ... Fixing unit, 200 ... belt position detection device, 201 ... belt position detection device main body, 201A ... concave, 202 ... moving member, 203 ... contacting unit, 204 ... light shielding unit, 205 ... fulcrum, 206 ... light emitting unit, 207 ... light receiving unit , 208 ... Spring member, 300 ... Retraction mechanism, 301 ... Lever, 302 ... Shaft, 303 ... First arm, 304 ... Second arm, 305 Support, 306 ... torsion spring 310 ... fixing plate

Claims (5)

複数のベルト支持部材に支持されて周回駆動される無端のベルト部材を有するベルトモジュールと、
前記ベルトモジュールに設けられたベルト位置検出手段であって、前記ベルト部材の端に接触して当該ベルト部材の幅方向の移動に伴って移動する移動部材を有し、当該移動部材の移動量に応じて前記ベルト部材の幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、
前記ベルトモジュールの前記ベルト部材の交換のための準備動作に連動して、前記ベルト位置検出手段の前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させる移動機構と
を有するベルト駆動装置。
A belt module having an endless belt member that is supported by a plurality of belt support members and driven to circulate;
Belt position detection means provided in the belt module, comprising a moving member that contacts the end of the belt member and moves in accordance with the movement of the belt member in the width direction. In response, belt position detecting means for detecting the position of the belt member in the width direction;
A belt driving device comprising: a moving mechanism that moves the moving member of the belt position detecting means in a direction away from the end of the belt member in conjunction with a preparatory operation for replacing the belt member of the belt module.
前記ベルト部材の交換のための準備動作は、前記ベルトモジュールを前記ベルト部材の交換が可能な位置であるベルト交換位置へ移動させる動作であることを特徴とする請求項1に記載のベルト駆動装置。   2. The belt driving device according to claim 1, wherein the preparatory operation for exchanging the belt member is an operation of moving the belt module to a belt exchanging position where the belt member can be exchanged. . 前記ベルトモジュールを収容する筐体と、
前記ベルトモジュールを前記筐体から引出し可能に支持するモジュール支持手段とを有し、
前記ベルト交換位置は、前記ベルトモジュールが前記筐体から引出された後、当該ベルトモジュールの引出し方向における下流側が上流側に対して持上げられた状態となる位置であることを特徴とする請求項2に記載のベルト駆動装置。
A housing for housing the belt module;
Module support means for supporting the belt module so that it can be pulled out from the housing;
The belt replacement position is a position where, after the belt module is pulled out from the housing, the downstream side in the pull-out direction of the belt module is lifted with respect to the upstream side. The belt drive device described in 1.
前記移動機構は、前記モジュール支持手段に固定された固定部材と、
前記ベルトモジュールに固定された支持体と、
前記支持体に回転可能に支持される軸部と、前記軸部の一端から前記移動部材から離れる方向に延びる第1アームと、前記軸部の他端から前記移動部材に向かう方向に延びる第2アームとを有するレバーと
を有し、
前記ベルトモジュールを前記ベルト交換位置に移動させたとき、前記レバーの前記第1アームが前記固定部材に押し当てられることで、前記レバーが前記軸部を中心に回転し、前記レバーの前記第2アームが前記移動部材に引っ掛かり、前記移動部材を前記ベルト部材の端から離れる方向に移動させ、
前記第1アームの前記固定部材に押し当てられる部分から前記軸部までの距離は、前記第2アームの前記移動部材に引っ掛かる部分から前記軸部までの距離より長いことを特徴とする請求項3に記載のベルト駆動装置。
The moving mechanism includes a fixing member fixed to the module support means;
A support fixed to the belt module;
A shaft portion rotatably supported by the support body, a first arm extending in a direction away from the moving member from one end of the shaft portion, and a second extending in a direction from the other end of the shaft portion toward the moving member. A lever having an arm, and
When the belt module is moved to the belt replacement position, the first arm of the lever is pressed against the fixing member, so that the lever rotates around the shaft portion, and the second of the lever An arm is caught by the moving member, and the moving member is moved away from the end of the belt member;
The distance from the part pressed against the fixing member of the first arm to the shaft part is longer than the distance from the part hooked on the moving member of the second arm to the shaft part. The belt drive device described in 1.
画像を形成する画像形成部と、
請求項1から4のいずれかに記載のベルト駆動装置とを有し、
前記ベルト部材は、前記画像形成部により形成された前記画像または前記画像が転写された用紙を搬送する画像形成装置。
An image forming unit for forming an image;
A belt drive device according to any one of claims 1 to 4,
The belt member is an image forming apparatus that conveys the image formed by the image forming unit or a sheet onto which the image is transferred.
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