JP2013024308A - Constant-velocity joint device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、等速ジョイント装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、グリース保持や防塵などのためのフレキシブルブーツが装着された等速ジョイント装置に関する。 The present invention relates to a constant velocity joint device. More specifically, the present invention relates to a constant velocity joint device equipped with a flexible boot for retaining grease or preventing dust.
フレキシブルブーツが装着された従来の等速ジョイント装置としては例えば、図5に示すように、アウタ部材101と当該アウタ部材101に設けられた収容孔内に格納されるインナ部材102とからなり、アウタ部材101の一端に駆動軸部104を一体形成すると共にインナ部材102にシャフト本体105の軸方向の一端部を結合し、シャフト本体105とアウタ部材101との間に収容孔の開口周りを覆って等速ジョイント103のジョイント部位を密封状に格納するためのブーツ106を備え、当該ブーツ106は弾性的に伸縮可能なベローズ式のものであって長さ方向両端部をアウタ部材101及びシャフト本体105のそれぞれの外周面に形成された嵌合溝101a,105aに嵌められてバンド部材107A,107Bによって固定されるものがある(特許文献1)。なお、図5において、符号108は駆動軸部104に組み付けられる駆動輪であり、当該駆動輪108はボディ側に支持されるナックルアーム109に等速ジョイント103を介して回転自在に支持される。
For example, as shown in FIG. 5, a conventional constant velocity joint device to which a flexible boot is attached includes an outer member 101 and an
しかしながら、特許文献1の等速ジョイント装置では、等速ジョイント103が作動してアウタ部材101に対してシャフト本体105が屈曲した場合にブーツ106の圧縮側において蛇腹部(三つの山部及び三つの谷部)をアウタ部材101の嵌合溝101a側の端部(端面)とシャフト本体105のバンド部材107Bとの間に挟んで収容しなければならないので、少なくとも蛇腹部の肉厚の合計分(ブーツ106の膜七枚分)だけアウタ部材101の端部とバンド部材107Bとの間の寸法を確保する必要があり、その分だけブーツ106の長さが必要となって当該ブーツ106の省スペース化を図ることができないという問題がある。そしてこのことが等速ジョイント装置の設置上の制約となることも考えられ、このため、汎用性が高いとは言い難い。
However, in the constant velocity joint device of
また、特許文献1の等速ジョイント装置では、前述の通りブーツ106の蛇腹部をアウタ部材101の端部とバンド部材107Bとの間に挟んで収容するので、等速ジョイント103が屈曲作動する度にアウタ部材101の端部にブーツ106のアウタ部材101寄り(言い換えると、アウタ部材101の直近)の蛇腹谷部106aが押し付けられ、当該蛇腹谷部106aにおける異常摩耗によって早期破断が生じるという問題がある。
Further, in the constant velocity joint device of
そこで、本発明は、ブーツ全長を短くして省スペース化を図ることができると共にブーツの異常摩耗を防止することができる等速ジョイント装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a constant velocity joint device that can save space by shortening the overall length of the boot and can prevent abnormal wear of the boot.
かかる目的を達成するため、請求項1記載の等速ジョイント装置は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するC形溝及び当該C形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着され、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からC形溝の肉厚と第一山の端部と連接する第1谷部の肉厚と第1谷部と隣り合う第2谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、第1谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A1と大径固定部の蛇腹部側の端部から第1谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A1と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C1の弦長d1以上に設定され、また、第2谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚と第2谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A2と大径固定部の蛇腹部側の端部から第2谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A2と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C2の弦長d2以上に設定され、その上で、位置C1が点A1からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第1谷部の内径は弦長d1ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第1谷部及び第2谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。
In order to achieve this object, a constant velocity joint device according to
また、請求項3記載の等速ジョイント装置は、ジョイント外輪及びシャフトを有する等速ジョイントと、当該等速ジョイントのジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツとを有する等速ジョイント装置であって、フレキシブルブーツは、複数の蛇腹山谷部を有する蛇腹部と、当該蛇腹部の両端をジョイント外輪乃至シャフトにそれぞれ取り付けるための大径固定部及び小径固定部と、大径固定部と蛇腹部との間に大径固定部と連接するC形溝及び当該C形溝の端部から立ち上がる第一山とを有し、大径固定部がジョイント外輪に嵌合すると共に小径固定部がシャフトに嵌合して固定されることによって等速ジョイントに装着され、大径固定部がジョイント外輪の軸心方向端部からC形溝の肉厚とジョイント外輪の外周面に乗り上げる蛇腹谷部の肉厚との合計分以上ジョイント外輪の軸体側に引き込んだ位置に固定されると共に、第一山の端部と連接する第1谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A1と大径固定部の蛇腹部側の端部から第1谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A1と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C1の弦長d1以上に設定され、また、第1谷部と隣り合う第2谷部の内径が、大径固定部の蛇腹部側の端部からC形溝の肉厚と第1谷部の肉厚と第2谷部の肉厚との合計分だけ蛇腹部側に移動したジョイント外輪の外周面上の点A2と大径固定部の蛇腹部側の端部から第2谷部の谷底中央位置までのフレキシブルブーツの膜の展開長を点A2と対向する側における大径固定部の蛇腹部側の端部から等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときのシャフトの軸心に平行にとった点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪の軸心方向端部端面とが交差する位置C2の弦長d2以上に設定され、さらに、第2谷部と隣り合う第3谷部以降もジョイント外輪の外周面に乗り上げる場合には前記と同様にして第3谷部以降の内径が設定され、その上で、位置C1が点A1からみてジョイント外輪の半径位置を跨いだ反対側である場合には第1谷部の内径は弦長d1ではなくジョイント外輪の外径以上に設定され、等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において第1谷部及び第2谷部に加えて第3谷部以降の谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。
The constant velocity joint apparatus according to
したがって、これらの等速ジョイント装置によると、大径固定部をジョイント外輪の軸心方向端部から軸体側に引き込んだ位置に固定すると共に等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において少なくとも一つの蛇腹谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪の軸心方向端部と小径固定部との間にフレキシブルブーツの圧縮側の蛇腹部を挟んで収容する寸法を確保する必要がなく、フレキシブルブーツの全長を短くすることができる。 Therefore, according to these constant velocity joint devices, the large-diameter fixed portion is fixed at a position drawn from the axial center end portion of the joint outer ring toward the shaft body side, and the bellows portion is bent when the constant velocity joint is bent to the maximum operating angle. Since at least one bellows valley portion runs on the outer peripheral surface of the joint outer ring on the compression side, the bellows portion on the compression side of the flexible boot is sandwiched between the axial end of the joint outer ring and the small diameter fixing portion. Therefore, it is not necessary to secure the dimensions to be accommodated, and the overall length of the flexible boot can be shortened.
また、これらの等速ジョイント装置によると、大径固定部をジョイント外輪の軸心方向端部から軸体側に引き込んだ位置に固定すると共に等速ジョイントが最大作動角度に屈曲作動したときに蛇腹部の圧縮側において少なくとも一つの蛇腹谷部がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪の軸心方向端部にフレキシブルブーツのジョイント外輪寄り(言い換えると、ジョイント外輪の直近)の蛇腹谷部が押し付けられることがなく、当該蛇腹谷部の異常摩耗が防止される。 Further, according to these constant velocity joint devices, the large-diameter fixing portion is fixed at a position drawn from the axial center end portion of the joint outer ring toward the shaft body side, and the bellows portion is bent when the constant velocity joint is bent to the maximum operating angle. Since at least one bellows valley on the compression side of the joint runs on the outer peripheral surface of the joint outer ring, the bellows of the flexible boot close to the joint outer ring (in other words, close to the joint outer ring) at the axial direction end of the joint outer ring. The trough is not pressed and abnormal wear of the bellows trough is prevented.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の等速ジョイント装置において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で二つ若しくは三つ若しくは四つであるようにしている。 According to a second aspect of the present invention, in the constant velocity joint device according to the first aspect, the number of bellows valley portions of the flexible boot is two, three, or four in total.
また、請求項4記載の発明は、請求項3記載の等速ジョイント装置において、フレキシブルブーツの蛇腹谷部が全部で四つ以上であり、当該四つ以上の蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしている。
The invention according to
これらの場合には、フレキシブルブーツの全ての蛇腹谷部のうちの半数以上がジョイント外輪の外周面に乗り上げるようにしているので、フレキシブルブーツの全長をより一層短くすることができる。 In these cases, more than half of all the bellows valley portions of the flexible boot ride on the outer peripheral surface of the joint outer ring, so that the overall length of the flexible boot can be further shortened.
本発明の等速ジョイント装置によれば、フレキシブルブーツの全長を短くすることができるので、フレキシブルブーツ延いては等速ジョイント装置の省スペース化を図ることが可能になり、これにより、設置スペースの制約に柔軟に対応して汎用性の向上を図ることが可能になる。 According to the constant velocity joint device of the present invention, since the overall length of the flexible boot can be shortened, it becomes possible to save the space of the flexible boot and the constant velocity joint device, thereby reducing the installation space. It becomes possible to improve versatility by flexibly responding to constraints.
さらに、本発明の等速ジョイント装置によれば、フレキシブルブーツのジョイント外輪寄り(ジョイント外輪の直近)の蛇腹谷部の異常摩耗を防止することができるので、早期に破断してしまうことがなく長寿命化を図ることが可能になり、加えて、点検や保守の制約に柔軟に対応して汎用性の向上を図ることが可能になる。 Furthermore, according to the constant velocity joint device of the present invention, abnormal wear of the bellows valley portion of the flexible boot near the joint outer ring (near the joint outer ring) can be prevented. It becomes possible to extend the service life, and in addition, it becomes possible to improve versatility by flexibly responding to restrictions on inspection and maintenance.
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.
図1から図4に、本発明の等速ジョイント装置の実施形態の一例を示す。この等速ジョイント装置は、ジョイント外輪8及びシャフト9を有する等速ジョイント2と、当該等速ジョイント2のジョイント部を覆うように装着されるフレキシブルブーツ1とを有する。
1 to 4 show an example of an embodiment of the constant velocity joint device of the present invention. The constant velocity joint device includes a
本発明における等速ジョイント2としては従来と同様のものを用いることができ、等速ジョイントの構造自体は周知の技術であるのでここでは詳細については省略する。
As the
フレキシブルブーツ1は、複数の蛇腹谷部3bを有する蛇腹部3と、当該蛇腹部3の両端をジョイント外輪8乃至シャフト9にそれぞれ取り付けるための大径固定部4及び小径固定部5と、大径固定部4と蛇腹部3との間に大径固定部4と連接するC形溝6及び当該C形溝6の端部から立ち上がる第一山7とを有し、大径固定部4がジョイント外輪8に嵌合すると共に小径固定部5がシャフト9に嵌合してそれぞれ締付バンド10A,10Bの締め付けにより固定されることによって等速ジョイント2に装着される。
The
なお、本実施形態では、蛇腹部3は、第一山7と連接して第1谷部3b-1が設けられると共に小径固定部5に向けて順に第2谷部3b-2,第3谷部3b-3の合計三つの蛇腹谷部3bを有する。
In the present embodiment, the
また、フレキシブルブーツ1の材質は等速ジョイント装置に装着されるブーツとして通常用いられる材質であればいずれの材質でも良い。
In addition, the material of the
なお、図1〜図4はいずれも等速ジョイント装置の軸心方向(即ち、等速ジョイント2の作動角度がゼロの状態におけるジョイント外輪8の軸心8e及びシャフト9の軸心9a方向)断面図であって例えばシャフト9は実際には柱状体であるし大径固定部4は環状をなす帯状体であるところ、以下の説明では特に断らない限り図1〜図4に現れる軸心方向断面形状として説明する。言い換えると、実際には、図1〜図4に現れる形状が、同一形状のまま環状に連続していたり、ブーツ圧縮側(符号 -com)とブーツ伸張側(符号 -ext)との間で次第に変化しながら環状に連続していたりする。また、蛇腹部3について、「山」とは等速ジョイント装置の径方向外向き(即ち、軸心(8e,9a)方向と直交する方向で軸心から離れる向き)に突出する形状を指し、「谷」とは径方向内向き(即ち、軸心(8e,9a)方向と直交する方向で軸心に近づく向き)に突出する形状を指す。
1 to 4 are cross sections in the axial direction of the constant velocity joint device (that is, in the direction of the
そして、本実施形態の等速ジョイント装置は、主に図3及び図4に示すように、大径固定部4がジョイント外輪8の軸心方向端部8aからC形溝6の肉厚と第一山7と連接する第1谷部3b-1の肉厚と第2谷部3b-2の肉厚との合計分以上ジョイント外輪8の軸体側に引き込んだ位置8b(引き込み量L0)に固定されると共に、第1谷部3b-1の内径D1が、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚と第1谷部3b-1の肉厚との合計分t1だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A1と大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第1谷部3b-1の谷底中央位置まで(図3中の区間L1)のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l1を点A1と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9a'に平行にとった点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C1の弦長d1に設定され、また、第2谷部3b-2の内径D2が、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚と第1谷部3b-1の肉厚と第2谷部3b-2の肉厚との合計分t2だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A2と大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第2谷部3b-2の谷底中央位置まで(図3中の区間L2)のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l2を点A2と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9a'に平行にとった点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C2の弦長d2に設定され、その上で、位置C1が点A1からみてジョイント外輪8の半径位置Oを跨いだ反対側である場合には第1谷部3b-1の内径D1は弦長d1ではなくジョイント外輪8の外径D0に設定され、等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときに蛇腹部3の圧縮側(3-com)において第1谷部3b-1及び第2谷部3b-2がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるように構成されている。ここで第1谷部3b-1の内径D1は弦長d1以上または外径D0以上に、第2谷部3b-2の内径D2は弦長d2以上に設定すれば、第1谷部3b-1及び第2谷部3b-2がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるが、径方向のコンパクト化を考慮すると谷部の内径は小さいほど好ましく第1谷部3b-1の内径D1は弦長d1または外径D0に、第2谷部3b-2の内径D2は弦長d2と同じ程度にすることが良く、好ましくは弦長d1、外径D0、弦長d2のそれぞれ120%以内、より好ましくはそれぞれ110%以内とする。
In the constant velocity joint device according to the present embodiment, as shown mainly in FIGS. 3 and 4, the large-
なお、等速ジョイント2の作動角度はジョイント外輪8の軸心8e方向とシャフト9の軸心9a(9a')方向とがなす角度のことである。また、ジョイント外輪8の外周面8dは軸心方向端部端面8cではない側周面のことである。
The operating angle of the constant velocity joint 2 is an angle formed by the direction of the
本実施形態では、大径固定部4は、蛇腹部3側の端部4aがジョイント外輪8の軸心方向端部8aから引き込み量L0だけ軸体側に引き込んだ位置8bに固定されている。本実施形態では、等速ジョイント2が屈曲作動したときにブーツ圧縮側の蛇腹部3-comの三つの蛇腹谷部3bのうち第1谷部3b-1及び第2谷部3b-2がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるようにしており(図2参照)、C形溝6の肉厚(ブーツ膜一枚分)と第1谷部3b-1の肉厚(ブーツ膜二枚分)と第2谷部3b-2の肉厚(ブーツ膜二枚分)との合計分よりもやや大きめに引き込み量L0が設定されている。なお、引き込み量L0は、C形溝6の肉厚とジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせる蛇腹谷部3bの肉厚との合計分だけ少なくともあれば良く、当該合計分と同じであっても良い。
In the present embodiment, the large-
C形溝6は、大径固定部4の蛇腹部3側に連接して設けられ、開口部をジョイント外輪8の外側に向けて(言い換えると、ジョイント外輪8の径方向外向きに)形成される。このC形溝6は、ブーツ圧縮側のC形溝6-comとしては第一山7を変形し易くすると共に開口両側端部が当接することによって第一山7-comが大径固定部4側に倒れ込んで干渉することを防ぐ働きをし、ブーツ伸張側のC形溝6-extとしては開口してフレキシブルブーツ1の展開を補助する働きをする。
The C-shaped
第一山7は、C形溝6の蛇腹部3側の端部から立ち上がって設けられ、ジョイント外輪8の外側に向けて突出する頂点を有する山形に形成されてジョイント外輪8の外側に向けて屈曲可能に構成される。なお、第一山7は、蛇腹部3の谷部や山部と比べて緩やかな傾斜面を有するように形成され、その分、蛇腹部3の谷部や山部と比べて伸縮量が大きいと共に内側の収容空間が大きい。
The
本実施形態では、第一山7は、等速ジョイント2の作動角度がゼロの状態では、山頂点がジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cよりも大径固定部4側にあると共に、蛇腹部3側の端部が軸心方向端部端面8cよりも小径固定部5側にある(これにより、第1谷部3b-1はジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げていない)ように形成される。
In the present embodiment, the
このため、等速ジョイント2が屈曲作動したとき、ブーツ圧縮側の第一山7-comは蛇腹部3-comを大径固定部4側に大きく引き込んで蛇腹部3の蛇腹谷部3b(の一部若しくは全部)をジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせる働きをし、ブーツ伸張側の第一山7-extは当該第一山7-extの内側面とジョイント外輪8の軸心方向端部8aとの接触を防ぐ働きをする(図2参照)。そして、ブーツ圧縮側では蛇腹部3-comをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせると共にブーツ伸張側では第一山7-ext内にジョイント外輪8の軸心方向端部8a(及びその周囲)を進入させることによってフレキシブルブーツ1全体を小型化して省スペース化が実現される。
For this reason, when the constant velocity joint 2 is bent, the first crest 7-com on the boot compression side greatly draws the bellows portion 3-com toward the large-diameter fixed
これらC形溝6及び第一山7の構成により、等速ジョイント2の作動角度が大きくなった際に、圧縮力を受けるブーツ圧縮側の第一山7-comがジョイント外輪8の外側に向けて屈曲すると共に、同じく圧縮力を受けるC形溝6-comも開口部を閉じながら屈曲する。
Due to the configuration of the C-shaped
これにより、等速ジョイント2の作動角度が大きくなった際に、ブーツ圧縮側の第一山7-com及び当該第一山7-comに連接する蛇腹部3の蛇腹谷部3bのうちのジョイント外輪8直近の一つ若しくはジョイント外輪8寄りの複数の蛇腹谷部(図2の例では第1谷部3b-1及び第2谷部3b-2)がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げ易くなる。
Accordingly, when the operating angle of the constant velocity joint 2 is increased, the joint of the first bellows 7-com on the boot compression side and the
このように、ジョイント外輪8の軸心方向端部8aと大径固定部4との間に引き込み量L0を確保すると共にブーツ圧縮側の蛇腹部3-comのジョイント外輪8寄りの蛇腹谷部3bをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせることにより、軸心方向端部端面8cと小径固定部5との間にブーツ圧縮側の蛇腹部3-comの収容空間を確保する場合と比べてフレキシブルブーツ1の全長を短くすることができる。また、ブーツ圧縮側の蛇腹部3-comのジョイント外輪8寄り(ジョイント外輪8の直近)の蛇腹谷部3bがジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cに押し付けられて摩耗してしまうことが防止される。
As described above, the pull-in amount L0 is ensured between the
また、蛇腹谷部3bの内径は、等速ジョイント2が屈曲作動をした際にジョイント外輪8と接触することがないように、本実施形態では以下のように設定されている。
Further, the inner diameter of the
まず、第1谷部3b-1の内径D1を決定するため、フレキシブルブーツ1の大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚(ブーツ膜一枚分)と第1谷部3b-1の肉厚(ブーツ膜二枚分)との合計分t1だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A1と、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第1谷部3b-1の谷底中央位置まで(図3中の区間L1)のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l1を点A1と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9a'に平行にとった点B1とを結び、この点A1と点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C1の弦長d1を導出する。
First, in order to determine the inner diameter D1 of the
また、第2谷部3b-2の内径D2を決定するため、フレキシブルブーツ1の大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aからC形溝6の肉厚(ブーツ膜一枚分)と第1谷部3b-1の肉厚(ブーツ膜二枚分)と第2谷部3b-2の肉厚(ブーツ膜二枚分)の合計分t2だけ蛇腹部3側に移動したジョイント外輪8の外周面8d上の点A2と、大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから第2谷部3b-2の谷底中央位置まで(図3中の区間L2)のフレキシブルブーツ1の膜の展開長l2を点A2と対向する側における大径固定部4の蛇腹部3側の端部4aから等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときのシャフト9の軸心9a'に平行にとった点B2とを結び、この点A2と点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C2の弦長d2を導出する。
Further, in order to determine the inner diameter D2 of the
その上で、本実施形態では、点A1と点B1とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C1が点A1からみてジョイント外輪8の半径位置Oを跨いだ反対側であるので、第1谷部3b-1の内径D1は上述によって導出された弦長d1ではなくてジョイント外輪8の外径D0に設定される。これは、交差する位置C1が半径位置Oを跨いだ反対側である場合には第1谷部3b-1がジョイント外輪8の半径位置Oを収容することになるので、第1谷部3b-1の内径はジョイント外輪8の外径D0以上でなければならないことによる。
In addition, in the present embodiment, the position C1 at which the line segment connecting the point A1 and the point B1 intersects the axial end
一方、点A2と点B2とを結ぶ線分とジョイント外輪8の軸心方向端部端面8cとが交差する位置C2は点A2からみてジョイント外輪8の半径位置Oよりも手前側(言い換えると、半径位置Oを跨がない同じ側)であるので、第2谷部3b-2の内径D2は上述によって導出された弦長d2に設定される。
On the other hand, the position C2 where the line segment connecting the point A2 and the point B2 intersects the axial end
なお、本実施形態では、蛇腹部3の第3谷部3b-3はジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げないように構成されている。このため、第3谷部3b-3の内径D3は、等速ジョイント2が屈曲作動をした際のジョイント外輪8との接触を考慮することなく、通常のブーツ蛇腹部の寸法検討のように、例えば、隣り合う第2谷部3b-2の寸法及び小径固定部5の寸法やブーツ圧縮側(3-com)における折り畳み寸法やブーツ伸張側(3-ext)における伸長(展開)寸法などを考慮して決定される。
In the present embodiment, the
以上のように構成された本発明の等速ジョイント装置によれば、大径固定部4をジョイント外輪8の軸心方向端部8aから軸体側に引き込んだ位置8b(引き込み量L0)に固定すると共にC形溝6及び第一山7の働きと蛇腹谷部3bの内径の調整とによって等速ジョイント2が最大作動角度θに屈曲作動したときに蛇腹部3の圧縮側(3-com)において蛇腹谷部(の一部)がジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げるようにしているので、ジョイント外輪8の軸心方向端部8aと小径固定部5との間にフレキシブルブーツ1の圧縮側の蛇腹部3-comを挟んで収容する寸法を確保する必要がなく、フレキシブルブーツ1の全長を短くすることができる。また、ジョイント外輪8の軸心方向端部8aにフレキシブルブーツ1のジョイント外輪8寄り(ジョイント外輪8の直近)の蛇腹谷部3b-1が押し付けられることがなく、当該蛇腹谷部3b-1の異常摩耗が防止される。
According to the constant velocity joint device of the present invention configured as described above, the large-
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では蛇腹部3が三つの蛇腹谷部3b-1,3b-2,3b-3を有すると共にこれら蛇腹谷部3bのうち第1谷部3b-1及び第2谷部3b-2をジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにしているが、第1谷部3b-1のみを外周面8dに乗り上げさせるようにしても良いし、三つの蛇腹谷部3b-1,3b-2,3b-3の全てを外周面8dに乗り上げさせるようにしても良い。なお、フレキシブルブーツ1の全長を短くするには複数の蛇腹谷部3bのうちの半数以上を外周面8dに乗り上げさせることが好ましく、一方で、複数の蛇腹谷部3bの全てを外周面8dに乗り上げさせるようにすると第一山7が極端に大きくなり過ぎて省スペース化が逆に損なわれてしまう場合もあるので注意が必要である。
In addition, although the above-mentioned form is an example of the suitable form of this invention, it is not limited to this, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, in the present embodiment, the
また、本実施形態では蛇腹部3が三つの蛇腹谷部3b-1,3b-2,3b-3を有する場合を例に挙げているが、蛇腹谷部3bの個数は三つに限られるものではなく、二つでも良いし四つ以上でも良い。
Moreover, although the case where the
なお、蛇腹谷部3bが二つ(第一山7側から順に第1谷部3b-1,第2谷部3b-2とする)の場合には、蛇腹谷部3b-1,3b-2の全てをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにしても良いが、第一山7の極大化の抑制という上述の理由から第1谷部3b-1のみを外周面8dに乗り上げさせるようにすることが好ましい。
When there are two
また、蛇腹谷部3bが四つ(第一山7側から順に第1谷部3b-1,第2谷部3b-2,第3谷部3b-3,第4谷部3b-4とする)の場合には、蛇腹谷部3b-1,3b-2,3b-3,3b-4の全てをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにしても良いが、第一山7の極大化の抑制という上述の理由から、第1谷部3b-1及び第2谷部3b-2のみ、又は第1谷部3b-1及び第2谷部3b-2及び第3谷部3b-3のみを外周面8dに乗り上げさせるようにすることが好ましい。
Further, there are four
また、蛇腹谷部3bが五つ以上の場合も、複数の蛇腹谷部3bのうちの半数以上であって全数ではない範囲の個数の蛇腹谷部3bをジョイント外輪8の外周面8dに乗り上げさせるようにすることが好ましい。
Further, when the number of
1 フレキシブルブーツ
2 等速ジョイント
3 蛇腹部
3b 蛇腹谷部
3b-1 第1谷部
3b-2 第2谷部
4 大径固定部
5 小径固定部
6 C形溝
7 第一山
8 ジョイント外輪
8a 軸心方向端部
8b 引き込み位置
8d 外周面
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