JP2013022875A - Tire member supplying apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire member supplying apparatus for improving the productivity and accuracy of a tire and the safety of workers by reducing work of the workers for producing long festoons and shortening the work time of producing the festoons.SOLUTION: In the tire member supplying apparatus 1 equipped with a long member supplying apparatus 3 for supplying the long members 4 for tire molding and a conveying apparatus 100 for conveying the members for tire molding, a long member supporting apparatus 50 is arranged between the long member supplying apparatus 3 and the conveying apparatus 100 so as to be close to both the long member supplying apparatus 3 and conveying apparatus 100. The long member supporting apparatus 50 includes a long member supporting section 70 for supporting the long members 4 from the lower side and a driving apparatus 62 for moving the long member supporting section 70 vertically.

Description

本発明は、タイヤ製造装置におけるタイヤ部材供給装置に関するものであって、長尺部材のフェスツーンを作成するためのタイヤ部材支持装置を備えたタイヤ部材供給装置に関する。   The present invention relates to a tire member supply device in a tire manufacturing apparatus, and relates to a tire member supply device including a tire member support device for creating a festoon of a long member.

従来、タイヤの製造工程におけるタイヤ部材供給装置では、巻き出しロールに巻き付けられた帯状の長尺部材が巻き出され、この長尺部材が搬送ベルトコンベア上に載せられ、搬送中に所定長さに切断されて所定のタイヤ部材が供給されるものである。このタイヤ部材供給装置では、巻き出しロールと搬送ベルトコンベアとの間に、フェスツーンと呼ばれる長尺部材の弛み部分が設けられており、搬送中の長尺部材の引張りによる変形が防止されるようになっている。   Conventionally, in a tire member supplying apparatus in a tire manufacturing process, a strip-shaped long member wound around a winding roll is unwound, and this long member is placed on a conveyor belt conveyor, and has a predetermined length during conveyance. The predetermined tire member is supplied after being cut. In this tire member supply device, a slack portion of a long member called a festoon is provided between the unwinding roll and the conveyor belt conveyor so that deformation due to the tension of the long member being conveyed is prevented. It has become.

巻き出しロールに巻き付けられた長尺部材の全てが巻き出され、新たな巻き出しロールに交換する際には、長尺部材の端部を搬送ベルトコンベア上に載せ、巻き出しロールと搬送ベルトコンベアの間に新たなフェスツーンを作成する必要があった。   When all the long members wound around the unwinding roll are unwound and replaced with a new unwinding roll, the end of the long member is placed on the conveyor belt conveyor, the unwinding roll and the conveyor belt conveyor. There was a need to create a new festoon.

この新たなフェスツーンを作成するには、長尺部材の巻き出しロールを手動運転で回転させ、長尺部材の先端部を巻き出し、この先端部を作業員の手作業によりベルトコンベア上に載置し、その後巻き出しドラムを回転させて長状部材を巻き出すことにより、巻きつけドラムとベルトコンベアの間に所定の弛みを発生させてフェスツーンを作成し、フェスツーンの作成が終了した後にタイヤ製造装置の運転を再開させるので、新たな巻き出しロールに交換してフェスツーンを作成している間は、タイヤ製造装置が停止した状態となっていた。また、巻き出された長尺部材の端材が搬送装置上に残った場合には、作業員が端材を視認しつつ搬送装置の上流側から排出させていたので、端材の排出が終了するまで、タイヤ製造装置を再開することができなかった。   In order to create this new festoon, the unwinding roll of the long member is rotated manually to unwind the leading end of the long member, and this leading end is placed on the belt conveyor by the operator's manual work. Then, by rotating the unwinding drum and unwinding the long member, a predetermined slack is generated between the winding drum and the belt conveyor to create a festoon, and after the festoon has been created, the tire manufacturing apparatus Therefore, the tire manufacturing apparatus was stopped while the festoon was created by exchanging with a new unwinding roll. Also, when the end material of the unrolled long member remains on the transport device, the worker has discharged the end material from the upstream side of the transport device while observing the end material, so the discharge of the end material is completed Until then, the tire manufacturing apparatus could not be restarted.

このようなタイヤ部材供給装置では、タイヤ製造装置が長時間停止してしまうことにより、タイヤの生産性が低下していた。また、作業員の手作業によってフェスツーンが作成されるので長尺部材が変形してしまうおそれがあり、さらに作業員がタイヤ製造装置に接近する機会が多かったので、安全面の確保について細心の注意を払う必要があった。   In such a tire member supply device, the tire production device has been stopped for a long time, so that the tire productivity has been reduced. In addition, since the festoon is created by the worker's manual work, the long member may be deformed, and there are many opportunities for the worker to approach the tire manufacturing equipment, so careful attention to ensuring safety is required. Had to pay.

特開2000-296949号JP 2000-296949 A

本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、長尺部材を支持してフェスツーンの作成をするための長尺部材支持装置を備え、フェスツーンを作成する際の作業員による手作業を少なくし、フェスツーン作成の作業時間の短縮を図ることにより、タイヤ製造装置の停止時間を短縮させてタイヤの生産性を向上させ、さらにフェスツーン作成時における長尺部材の変形を防止し製造されるタイヤの精度を向上させるとともに、作業員の安全性の向上を図ることが可能なタイヤ部材供給装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a long member support device for supporting a long member to create a festoon, and to create a festoon. By reducing manual work by workers and shortening the work time for creating festoons, the stop time of tire manufacturing equipment is shortened to improve tire productivity, and deformation of long members during festoon creation An object of the present invention is to provide a tire member supply device capable of improving the accuracy of a tire to be manufactured while preventing it and improving the safety of workers.

上記目的を解決するために、請求項1記載の発明は、タイヤ成型用の長尺部材を提供する長尺部材供給装置と、タイヤ成型用部材を搬送する搬送装置を備えるタイヤ部材供給装置において、前記長尺部材供給装置と前記搬送装置との間に、前記長尺部材供給装置および前記搬送装置のそれぞれに隣接して長尺部材支持装置が配設され、前記長尺部材支持装置は長尺部材を下方から支持することのできる長尺部材支持部と、前記長尺部材支持部を上下に移動させるための駆動装置を備えたことを特徴とするものである。   In order to solve the above-described object, the invention according to claim 1 is a tire member supply device including a long member supply device that provides a long member for tire molding and a transport device that conveys the tire molding member. A long member support device is disposed adjacent to each of the long member supply device and the transfer device between the long member supply device and the transfer device, and the long member support device is long. The apparatus includes a long member support portion that can support a member from below and a driving device that moves the long member support portion up and down.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のタイヤ部材供給装置において、前記長尺部材支持部は、前記長尺部材を支持する長尺部材支持面を一定の角度に保ったまま、上下動可能であることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the tire member supply device according to the first aspect, the long member support portion moves up and down while maintaining a long member support surface supporting the long member at a constant angle. It is characterized by being possible.

請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2記載のタイヤ部材供給装置において、前記長尺部材支持部は、前記駆動装置により、前記長尺部材供給装置の長尺部材供給開始時には、前記長尺部材供給装置から前記搬送装置へと前記長尺部材を搬送することが可能な位置に位置され、前記長尺部材の端部が前記搬送装置に搬送された後に下降が開始されることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the tire member supply device according to the first or second aspect, the elongate member support unit is configured to start the elongate member supply of the elongate member supply device by the driving device. It is located at a position where the long member can be transported from the long member supply device to the transport device, and descending starts after the end of the long member is transported to the transport device. It is characterized by.

請求項4記載の発明は、請求項1ないし請求項3いずれか記載のタイヤ部材供給装置において、前記長尺部材支持装置は、前記長尺部材支持面を任意の傾斜角に取ることが可能な駆動手段を備えることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the tire member supply device according to any one of the first to third aspects, the long member supporting device can take the long member supporting surface at an arbitrary inclination angle. A driving means is provided.

請求項5記載の発明は、請求項1ないし請求項4いずれか記載のタイヤ部材供給装置において、前記長尺部材供給装置は前記長尺部材を供給する複数のステーションを備え、前記ステーションは移動可能であることを特徴としたものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the tire member supply device according to any one of the first to fourth aspects, the long member supply device includes a plurality of stations for supplying the long member, and the stations are movable. It is characterized by being.

請求項1記載の発明によれば、長尺部材支持装置の長尺部材支持部は、長尺部材を支えながら駆動装置により下方に移動されることによりフェスツーンを作成するので、フェスツーンの作成にあたっての作業員の手作業がなくなり、フェスツーン作成の作業時間を短縮することが可能となり、タイヤ製造装置の停止時間が短縮されタイヤの生産性を向上することができる。さらに、長尺部材の変形を防止し精度の高いタイヤを供給することができる。さらにまた、作業員がタイヤ製造機に近づく機械が減少することにより安全性の向上を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the long member support portion of the long member support device creates the festoon by being moved downward by the driving device while supporting the long member. The worker's manual operation is eliminated, the work time for creating the festoon can be shortened, the stop time of the tire manufacturing apparatus is shortened, and the tire productivity can be improved. Further, it is possible to supply a highly accurate tire by preventing deformation of the long member. Furthermore, safety can be improved by reducing the number of machines where workers approach the tire manufacturing machine.

請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、長尺部材が、一定の角度に保たれた長尺部材支持面に支持されたまま、長尺部材支持部が駆動装置により下降されてフェスツーンが作成されるので、フェスツーン作成における長尺部材の変形をさらに防止することが可能となり、より精度の高いタイヤを製造することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the long member support portion is supported while the long member is supported by the long member support surface maintained at a constant angle. Since the festoon is created by being lowered by the driving device, it is possible to further prevent the long member from being deformed during the festoon creation, and it is possible to manufacture a tire with higher accuracy.

請求項3記載の発明によれば、請求項1または請求項2記載の発明の効果に加えて、長尺部材支持部は、長尺部材供給装置が長尺部材の供給を開始した際には、長尺部材を搬送装置に搬送し、長尺部材の端部が搬送装置に達した後には、長尺部材を支持しつつ下降していくので、フェスツーンの自動作成をすることができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the long member support portion is provided when the long member supply device starts supplying the long member. After the long member is conveyed to the conveying device and the end of the long member reaches the conveying device, the long member is lowered while supporting the long member, so that the festoon can be automatically created.

請求項4記載の発明によれば、請求項1ないし請求項3記載の発明の効果に加えて、長尺部材支持部を任意の傾斜角にとることができるので、長尺部材が長尺部材供給装置から搬送装置へと搬送される状態およびフェスツーンが作成される状態において、長尺部材支持面を略水平にすることにより長尺部材を下方から支えて長尺部材の変形を防止することができ、長尺部材の端材を排出するときには、長尺部材支持面を傾斜することにより、端材の排出を容易に行うことができる。   According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to third aspects of the invention, the long member support portion can be set at an arbitrary inclination angle. In a state where the feeding device is transported to the transport device and a state where the festoon is created, the long member is supported from below by preventing the deformation of the long member by making the long member support surface substantially horizontal. In addition, when discharging the end material of the long member, the end material can be easily discharged by inclining the long member support surface.

請求項5記載の発明によれば、請求項1ないし請求項4記載の発明の効果に加えて、長尺部材を供給する複数のステーションを備え、複数のステーションは移動することができるので、1つのステーションにより長尺部材が供給されている間に、他のステーションを長尺部材を供給することが可能な状態にあらかじめセットしておき、1つのステーションからの長尺部材の供給が終了すると、他のステーションを移動してすぐに長尺部材の供給を再開することが可能となり、タイヤ製造機の停止時間がさらに短縮され、タイヤの生産性をより一層向上させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to fourth aspects of the present invention, a plurality of stations for supplying a long member are provided, and the plurality of stations can move. While the long member is being supplied by one station, the other station is set in a state where the long member can be supplied in advance, and when the supply of the long member from one station is completed, The supply of the long member can be resumed immediately after moving to another station, the stop time of the tire manufacturing machine can be further shortened, and the tire productivity can be further improved.

本発明の一実施例におけるタイヤ部材供給装置の側面図である。It is a side view of the tire member supply device in one example of the present invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 長尺部材搬送可能状態にある長尺部材支持装置の側面図ある。It is a side view of the elongate member support apparatus in a state which can convey a elongate member. 図3の背面図である。FIG. 4 is a rear view of FIG. 3. 図3のV−V矢視図である。It is a VV arrow line view of FIG. フェスツーン作成状態にある長尺部材支持装置の側面図である。It is a side view of the elongate member support apparatus in a festoon preparation state. フェスツーン作成終了状態にある長尺部材支持装置の側面図である。It is a side view of the elongate member support apparatus in the festoon production completion state. 端材排出状態にある長尺部材支持装置の側面図ある。It is a side view of the elongate member support apparatus in an end material discharge state. 長尺部材搬送可能状態にある長尺部材支持装置の側面図である。It is a side view of the elongate member support apparatus in the elongate member conveyance state. 長尺部材が搬送装置に搬送されている状態における長尺部材支持装置の側面図である。It is a side view of the elongate member support apparatus in the state in which the elongate member is conveyed by the conveying apparatus. フェスツーンが作成された状態における長尺部材支持装置の側面図である。It is a side view of the elongate member support apparatus in the state in which the festoon was created. 長尺部材の巻き出し終了側端部が搬送装置上に位置している状態における長尺部材支持装置の側面図である。It is a side view of a long member support device in the state where the unwinding end side end of a long member is located on a conveyance device. 長尺部材の端材が排出される状態における長尺部材支持装置の側面図ある。It is a side view of a long member support device in the state where the end material of a long member is discharged. 巻き出しロールの巻きだしが終了し、ステーションが移動された状態におけるタイヤ供給装置の平面図である。It is a top view of the tire supply apparatus in the state where unwinding of the unwinding roll was completed and the station was moved.

以下、本発明に係る一実施例について図1ないし図14に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施例のタイヤ部材供給装置1は、タイヤのトレッド部材を供給する装置であって、図1および図11に示すように、生ゴムが長尺の帯状に形成された長尺部材4が、長尺部材供給装置3から供給され、搬送装置100上を搬送される間にカッタ130とアンビル131により所定長さに切断されてトレッド部材としてのタイヤ部材2が供給される。   The tire member supply device 1 of the present embodiment is a device for supplying a tread member of a tire, and as shown in FIGS. 1 and 11, a long member 4 in which raw rubber is formed in a long belt shape is long. While being supplied from the scale member supply device 3 and being conveyed on the conveying device 100, the tire member 2 as a tread member is supplied by being cut into a predetermined length by the cutter 130 and the anvil 131.

長尺部材供給装置3と搬送装置70の間には、長尺部材支持装置50が配設されており、この長尺部材支持装置50により、長尺部材供給装置3と搬送装置70間にフェスツーン51が自動的に作成されるようになっている。   A long member support device 50 is disposed between the long member supply device 3 and the conveyance device 70, and the long member support device 50 causes a festoon between the long member supply device 3 and the conveyance device 70. 51 is created automatically.

長尺部材4は、ライナー5を挟んで巻き出しロール6に複数回巻きつけられている。巻き出しロール6は、長尺部材4およびライナー5を巻きつける円筒状の巻胴7、巻胴7の両端に巻き取った長尺部材4およびライナー5を支えるための一対の円盤状のフランジ8、フランジ8の外側には一対の円筒状の突出部9を備えている。   The long member 4 is wound around the unwinding roll 6 a plurality of times with the liner 5 interposed therebetween. The unwinding roll 6 includes a cylindrical winding drum 7 around which the long member 4 and the liner 5 are wound, and a pair of disk-like flanges 8 for supporting the long member 4 and the liner 5 wound around both ends of the winding drum 7. A pair of cylindrical protrusions 9 are provided outside the flange 8.

図1および図2に示すように、長尺部材供給装置3が設置される床面12には、2枚の薄い板状の基板13、14が流れ方向に所定の間隔を存して貼着されており、基板13、14と床面12で構成される凹部が、巻き出しロール6が所定位置にセットされたときに、巻き出しロール6と床面12が接触することを防止するピット15になっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, two thin plate-like substrates 13 and 14 are attached to the floor 12 on which the long member supply device 3 is installed at a predetermined interval in the flow direction. The pit 15 is formed by a recess formed by the substrates 13 and 14 and the floor 12 to prevent the unwinding roll 6 and the floor 12 from coming into contact when the unwinding roll 6 is set at a predetermined position. It has become.

図2に示すように、基板13上には長尺部材4の流れ方向(以下、部材流れ方向という)に平行して3組の薄い板状のガイド部材16が貼設されており、巻き出しロール6を長尺部材供給装置3にセットする際のガイドの役目を担っている。   As shown in FIG. 2, three sets of thin plate-shaped guide members 16 are pasted on the substrate 13 in parallel with the flow direction of the long member 4 (hereinafter referred to as the member flow direction). It serves as a guide when the roll 6 is set in the long member supply device 3.

さらに、基板14上には、部材流れ方向と直角をなす方向に指向して3本のレール17、18、19が平行に敷設されている。   Further, three rails 17, 18, 19 are laid in parallel on the substrate 14 in a direction perpendicular to the member flow direction.

長尺部材供給装置3は可動フレーム20を備えており、可動フレーム20は、下部にレール17、18、19上を滑る3つのスライド部21が固定されており、部材流れ方向と直角の方向にレール14、15、16に沿って移動することができるようになっている。   The long member supply device 3 includes a movable frame 20. The movable frame 20 has three slide portions 21 that slide on the rails 17, 18, and 19 fixed to the lower portion, and is in a direction perpendicular to the member flow direction. It can be moved along the rails 14, 15, 16.

可動フレーム20は、2組のステーション22を備えており、それぞれのステーション22には、長尺部材4およびライナー5が巻きかれている巻き出しロール6を搬入しセットこと、および巻き出しが終了した巻き出しロール6を搬出することができるようになっている。   The movable frame 20 is provided with two sets of stations 22, in which the unwinding roll 6 around which the long member 4 and the liner 5 are wound is loaded and set, and unwinding is completed. The unwinding roll 6 can be carried out.

可動フレーム20をレール14、15、16上において移動させることにより、一方のステーション22は、長尺部材4を巻き出しロール6から巻き出し搬送装置100に供給可能な巻き出し位置10に、他方のステーション22は巻き出しの待機をする待機位置11に移動することができるようになっている。   By moving the movable frame 20 on the rails 14, 15, 16, one station 22 moves the long member 4 from the unwinding roll 6 to the unwinding position 10 where it can be supplied to the unwinding / conveying device 100. The station 22 can move to a standby position 11 where standby for unwinding is performed.

図1に示すように、各ステーション22には、それぞれ1組の支持ローラ23、ローラ24、シリンダ25、ロッド26およびT型リンク27、ローラ28が備えられている。   As shown in FIG. 1, each station 22 is provided with a set of support roller 23, roller 24, cylinder 25, rod 26 and T-shaped link 27, and roller 28.

可動フレーム20の支柱20bから、水平方向であって部材流れ方向の上流側に張り出した梁20c上に支持ローラ23が回転自在に配設され、支柱20bに前記支持ローラ23の上方であって部材流れ方向の下流側に位置してローラ24が回転自在に配設されている。   A support roller 23 is rotatably disposed on a beam 20c extending from the support column 20b of the movable frame 20 in the horizontal direction and upstream of the member flow direction, and the support roller 23 is disposed above the support roller 23 in the member direction. A roller 24 is rotatably disposed on the downstream side in the flow direction.

前記支柱20bの上端には前記梁20cに平行して梁20dが設けられ、梁20dの上面にシリンダ25が固定され、シリンダ25のロッド26の先端にはT型リンクの一端27aが回動可能に連結され、他端27bにはローラ28が回転可能に連結されている。さらに、T型リンク27の突出部27cは、梁20dの先端に回動自在に連結され、シリンダ25を作動させロッド26を移動させることにより、T型リンク27は突出部27cを中心に揺動することができるようになっている。   A beam 20d is provided at the upper end of the column 20b in parallel with the beam 20c, a cylinder 25 is fixed to the upper surface of the beam 20d, and one end 27a of a T-link is rotatable at the tip of the rod 26 of the cylinder 25. A roller 28 is rotatably connected to the other end 27b. Further, the projecting portion 27c of the T-link 27 is pivotally connected to the tip of the beam 20d, and the T-link 27 swings around the projecting portion 27c by operating the cylinder 25 and moving the rod 26. Can be done.

巻き出しロール6をステーション22にセットするときには、シリンダ25を作動させロッド26を縮めると、リンク27が上方に揺動し、ロール28が上方に移動するので、巻き出しロール6をステーション22内に搬入することができる。搬入された巻き出しロール6の一対の突出部9は、一対の支持ローラ23により鉛直方向に支持され、ローラ28により水平方向に支持され、その後シリンダ25を作動させロッド26を突出させるとリンク27が下方に揺動し、リンク端27bのローラ28により巻き出しロール6の突出部9が押さえられて、巻き出しロール6が搬出方向に移動することを阻止することができるようになっている。   When the unwinding roll 6 is set in the station 22, when the cylinder 25 is operated and the rod 26 is contracted, the link 27 swings upward and the roll 28 moves upward, so that the unwinding roll 6 is moved into the station 22. Can be brought in. The pair of projecting portions 9 of the unwinding roll 6 carried in are supported in the vertical direction by the pair of support rollers 23 and supported in the horizontal direction by the rollers 28. After that, the cylinder 25 is operated to cause the rod 26 to project. Oscillates downward, and the protruding portion 9 of the unwinding roll 6 is pressed by the roller 28 at the link end 27b so that the unwinding roll 6 can be prevented from moving in the unloading direction.

可動フレーム20内に搬入された巻き出しロール6は、ローラ23、ローラ24およびローラ28に支持されて、回転可能となる。   The unwinding roll 6 carried into the movable frame 20 is supported by the roller 23, the roller 24, and the roller 28 and can rotate.

可動フレームの20の基部20aに、可動フレーム20内に搬入された巻き出しロール6のフランジ8の外周面に接するように駆動ローラ29が設けられ、駆動ローラ29に隣接して配設された駆動装置30により駆動ローラ29が回転駆動されて、駆動ローラ29に接している巻き出しロール6が回転されるようになっている。   A drive roller 29 is provided on the base 20 a of the movable frame 20 so as to contact the outer peripheral surface of the flange 8 of the unwinding roll 6 carried into the movable frame 20, and a drive disposed adjacent to the drive roller 29. The driving roller 29 is rotationally driven by the device 30 so that the unwinding roll 6 in contact with the driving roller 29 is rotated.

可動フレーム20の上部には、複数の分離ロール33が回転可能に設けられており、重ね合わされた長尺シート状生ゴム部材4とライナー5とを分離するようになっている。   A plurality of separation rolls 33 are rotatably provided on the upper portion of the movable frame 20 so as to separate the stacked long sheet-like raw rubber member 4 and the liner 5 from each other.

さらに分離ロール31により分離されたライナー5は、可動フレーム20に分離ロール33の下方に位置して設けられているライナー巻き取りロール31に巻き取られるようになっており、ライナー巻き取りロール31は駆動装置32により駆動されるようになっている。   Further, the liner 5 separated by the separation roll 31 is wound around a liner take-up roll 31 provided on the movable frame 20 so as to be positioned below the separation roll 33. It is driven by the drive device 32.

駆動装置32は図示されない制御装置により巻取り速度が制御されており、ライナー巻取りロール31の巻き取り速度と、巻き出しロール6の巻き出し速度とは同一速度になるように設定され、長尺部材4の供給速度は、駆動ローラ29とライナー巻取りロール32の回転速度により制御されるようになっている。   The driving device 32 has its winding speed controlled by a control device (not shown), and the winding speed of the liner winding roll 31 and the winding speed of the winding roll 6 are set to be the same speed. The supply speed of the member 4 is controlled by the rotational speed of the driving roller 29 and the liner take-up roll 32.

図2および図3に示すように、分離ロール33の部材流れ方向に隣接して、複数のフリーロール34が可動フレーム20の部材流れ方向端部に、その回転軸が部材流れ方向と直角になるよう回転自在に支持されており、さらにフリーロール34の部材流れ方向の下流側に隣接して、フェスツーン51の作成に際して長尺部材4を下方から支え、長尺部材支持装置50にガイドするガイド部35が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, adjacent to the member flow direction of the separation roll 33, a plurality of free rolls 34 are at the end of the movable frame 20 in the member flow direction, and the rotation axis is perpendicular to the member flow direction. Further, a guide portion that supports the elongate member 4 from below and guides it to the elongate member support device 50 when the festoon 51 is formed, adjacent to the downstream side of the free roll 34 in the member flow direction. 35 is provided.

ガイド部35は部材流れ方向に平行な2つの支持フレーム36がピン37を中心として揺動可能に可動フレーム20に支持されており、2つの支持フレーム36の間に、フリーロール38が回転自在に介装されているものである。支持フレーム36の下方であって、可動フレーム20の下流側の側部にシリンダ39が設けられ、シリンダ39のロッド40の端部が支持フレーム36の下部に固定されたブラケット41にピン42により回動自在に結合されており、シリンダ39の駆動によりロッド40が進出または退出されて、ガイド部35はピン37を中心に揺動されるようになっており、図3および図6に示すように、長尺部材4のフェスツーン51が作成される時には、作成されつつあるフェスツーン51の形状に伴ってガイド部35の下流側端部35aが徐々に下降し、フェスツーン51の端部における長尺部材4の角度の急激な変化を防止することができるようになっている。   In the guide portion 35, two support frames 36 parallel to the member flow direction are supported by the movable frame 20 so as to be swingable around a pin 37, and a free roll 38 is freely rotatable between the two support frames 36. It is something that is intervened. A cylinder 39 is provided below the support frame 36 on the downstream side of the movable frame 20, and the end of the rod 40 of the cylinder 39 is rotated by a pin 42 to a bracket 41 fixed to the lower part of the support frame 36. The rod 40 is advanced or retracted by driving the cylinder 39, and the guide portion 35 is swung around the pin 37. As shown in FIGS. When the festoon 51 of the long member 4 is created, the downstream end 35a of the guide portion 35 gradually descends along with the shape of the festoon 51 being created, and the long member 4 at the end of the festoon 51 is drawn. It is possible to prevent a sudden change in the angle.

長尺部材供給装置3の部材流れ下流側に隣接して、長尺部材支持装置50が配設されている。長尺部材支持装置50は、タイヤ部材供給装置1が設置される床に固定されている架台52に、フェスツーン51を作成する際に長尺部材4を下方から支えて上下動可能な長尺部材支持部70が設けられている。   A long member support device 50 is disposed adjacent to the downstream side of the member flow of the long member supply device 3. The long member support device 50 is a long member that can move up and down by supporting the long member 4 from below when creating a festoon 51 on a gantry 52 fixed to the floor on which the tire member supply device 1 is installed. A support portion 70 is provided.

長尺部材支持装置50の架台52は、床12に固定された基盤53の上に、2本の支柱54が平行して立てられ、その2本の支柱54を連結するように2本の連結部材55が上下に平行にボルトにより支柱54に締結されているものである。   The gantry 52 of the long member support device 50 has two columns 54 standing in parallel on a base 53 fixed to the floor 12 and connecting the two columns 54 so that the two columns 54 are connected. The member 55 is fastened to the column 54 by bolts in parallel in the vertical direction.

図3および図4に示すように、支柱54の内側面54aには、ガイドレール57が、支柱54に固着された上下のブラケット56を介して支柱54に平行であって上下方向に指向して取り付けられており、ガイドレール57には、それぞれの支柱54に上下方向に一対のリニアブッシュ58がガイドレール57に沿って移動可能に取り付けられ、これら4個のリニアブッシュ58に取付板60がボルト59により締結されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a guide rail 57 is provided on the inner side surface 54a of the column 54 through the upper and lower brackets 56 fixed to the column 54 so as to be parallel to the column 54 and directed in the vertical direction. A pair of linear bushings 58 are attached to the guide rails 57 so as to be movable along the guide rails 57 in the vertical direction. The mounting plates 60 are bolts to the four linear bushings 58. It is concluded by 59.

さらに図3および図5に示すように、連結部材55には、前記2本の支柱54から略等距離をなした中心に、ブラケット61を介して上下方向に指向してロッドレスシリンダ62が取付けられており、ロッドレスシリンダ62の移動子63は、取付板60に固着されている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 5, a rodless cylinder 62 is attached to the connecting member 55 with a bracket 61 interposed in the vertical direction at the center at an approximately equal distance from the two columns 54. The slider 63 of the rodless cylinder 62 is fixed to the mounting plate 60.

図4に示すように、取付板60には、固定板95に水平方向に突出して固着された支持梁64がボルト96により締結されており、支持梁64に取付部材65がボルト66により締結され、さらに取付部材65に長尺部材を支持する長尺部材支持部70が取り付けられている。   As shown in FIG. 4, a support beam 64 that is fixed to the fixing plate 95 so as to protrude in the horizontal direction is fastened to the mounting plate 60 by bolts 96, and a mounting member 65 is fastened to the support beam 64 by bolts 66. Further, a long member support portion 70 that supports the long member is attached to the attachment member 65.

長尺部材支持部70は、メイン支持部71と出退可能支持部80からなり、メイン支持部71は、一組のフリーローラ支持部材72の間に、複数のフリーローラ73の回転軸が流れ方向に直角方向をなすように回転自在に支持され、フリーローラ73のうち上流端のフリーローラ73に隣接して、径の小さい小フリーローラ74が複数回転自在に支持されている。   The long member support portion 70 includes a main support portion 71 and a retractable support portion 80. In the main support portion 71, the rotation shafts of a plurality of free rollers 73 flow between a pair of free roller support members 72. A small free roller 74 having a small diameter is rotatably supported adjacent to the free roller 73 at the upstream end among the free rollers 73.

一組のフリーローラ支持部材72は、前記取付部材65に設けられた穴65aと中空筒68を貫通する軸67に、ピン69により揺動自在に結合されており、長尺部材支持部70は軸67を中心に揺動することができるようになっている。   A set of free roller support members 72 is pivotally coupled by a pin 69 to a shaft 67 passing through a hole 65a provided in the mounting member 65 and the hollow cylinder 68, and the long member support portion 70 is The shaft 67 can be swung around.

図3に示すように、一組のフリーローラ支持部材72の下部には、フリーローラ支持部材72を連結するようにシリンダ支持梁75とブラケット支持梁76が固着されている。   As shown in FIG. 3, a cylinder support beam 75 and a bracket support beam 76 are fixed to a lower portion of the pair of free roller support members 72 so as to connect the free roller support members 72.

シリンダ支持梁75の下部にシリンダ77が接合され、シリンダ77のロッド78の先端により、出退可能支持部80が支持されている。出退可能支持部80は、一組の支持部材81により回転自在に支持された複数の小フリーローラ82からなっており、図3示すようにシリンダ77を作動させてロッド78を進出させると、出退可能支持部80がメイン支持部71の下流側先端より流れ方向に突出した突出状態となり、図6に示すようにロッド78を引き込ませると、出退可能支持部80はメイン支持部71の下方に引き込まれた退避状態とすることができるようになっている。   A cylinder 77 is joined to the lower portion of the cylinder support beam 75, and a retractable support portion 80 is supported by the tip of a rod 78 of the cylinder 77. The retractable support portion 80 is composed of a plurality of small free rollers 82 rotatably supported by a set of support members 81. When the rod 78 is advanced by operating the cylinder 77 as shown in FIG. The retractable support portion 80 is in a protruding state protruding in the flow direction from the downstream end of the main support portion 71. When the rod 78 is retracted as shown in FIG. The retracted state is drawn downward.

出退可能支持部80が突出状態となっているときには、メイン支持部71のフリーローラ73、小フリーローラ74および出退可能支持部80の小フリーローラ82の上部による面により、長尺部材4を支持する支持面70aが構成され、出退可能支持部80が退避状態となっているときには、メイン支持部71のフリーローラ73、小フリーローラ74の上部による面により、長尺部材4を支持する支持面70aが構成される。   When the retractable support portion 80 is in the projecting state, the long member 4 is formed by the surfaces of the upper portions of the free roller 73 and the small free roller 74 of the main support portion 71 and the small free roller 82 of the retractable support portion 80. When the support portion 80a is supported and the retractable support portion 80 is in the retracted state, the long member 4 is supported by the surfaces of the main support portion 71 by the free rollers 73 and the small free rollers 74. A supporting surface 70a is formed.

支持梁64の下面に、L字型に形成されたシリンダ支持部材85の上部が固着されており、シリンダ支持部材85の流れ方向下流側端部にブラケット86がピン87により回動自在に連結され、ブラケット86にシリンダ88が支持されている。シリンダ88のロッド89の先端にはピン90を介して回動自在にブラケット91に連結され、ブラケット91はメイン支持部71のブラケット支持梁76に固着されている。   An upper portion of an L-shaped cylinder support member 85 is fixed to the lower surface of the support beam 64, and a bracket 86 is rotatably connected to a downstream end of the cylinder support member 85 in the flow direction by a pin 87. The cylinder 88 is supported by the bracket 86. The tip of the rod 89 of the cylinder 88 is rotatably connected to a bracket 91 via a pin 90, and the bracket 91 is fixed to a bracket support beam 76 of the main support portion 71.

シリンダ88を作動させてロッド89を進出させると、回転軸67を中心として長尺部材支持部70が揺動し、長尺部材4を支持する支持面70aが略水平である水平状態になり、図8に示すように、ロッド89を引き込ませると長尺部材支持部70が軸67を中心として流れ方向下流側が下方に下がり、長尺部材4を支持する支持面70aが搬送装置100側に傾斜された傾斜状態となる。   When the rod 88 is advanced by operating the cylinder 88, the long member support portion 70 swings around the rotation shaft 67, and the support surface 70a for supporting the long member 4 is in a horizontal state, which is substantially horizontal. As shown in FIG. 8, when the rod 89 is retracted, the long member support portion 70 is lowered on the downstream side in the flow direction about the shaft 67, and the support surface 70 a that supports the long member 4 is inclined toward the conveying device 100 side. The inclined state is achieved.

長尺部材支持装置50のロッドレスシリンダ62を作動させて移動子63を上下動させると、移動子63に固着された取付板60がガイドレール57に沿って上下動される。長尺部位材支持部70を最上位置に移動した状態は、図3、および図4と図5の実線で示され、長尺部位材支持部70を最下位置に移動した状態は、図6、および図4と図5の仮想線で示されている。   When the rodless cylinder 62 of the long member support device 50 is operated to move the mover 63 up and down, the mounting plate 60 fixed to the mover 63 is moved up and down along the guide rail 57. The state in which the long site material support 70 is moved to the uppermost position is shown by the solid lines in FIGS. 3, 4, and 5. The state in which the long site material support 70 is moved to the lowest position is shown in FIG. 6. And the phantom lines in FIGS. 4 and 5.

このように長尺部材支持部70は、支持面70を略水平な状態にして、ロッドレスシリンダ62により上下動することができるので、長尺部材4は支持面70aにより支持されたまま下方向に移動することができるようになっている。   In this way, the long member support portion 70 can move up and down by the rodless cylinder 62 with the support surface 70 in a substantially horizontal state, so that the long member 4 is supported in the downward direction while being supported by the support surface 70a. Can be moved to.

以下、図3、図6ないし図8で示した長尺部材支持装置50の各状態について説明する。
図3に示すように、長尺部材支持部70がロッドレスシリンダ63により最上部に移動されており、出退可能支持部80はメイン支持部71の下流側にシリンダ77により進出され突出状態となり搬送装置100のウエブスタ103と隣接し、ガイド部材35は、長尺部材供給装置3の下流側端部のフリーローラ34に隣接するようにシリンダ39により移動されている状態を、長尺部材搬送可能状態といい、長尺部材4は支持面70a上をフリーロール38、73、74に支持されて搬送装置に搬送されることができる。
Hereinafter, each state of the long member support device 50 shown in FIGS. 3 and 6 to 8 will be described.
As shown in FIG. 3, the long member support portion 70 is moved to the uppermost position by the rodless cylinder 63, and the retractable support portion 80 is advanced by the cylinder 77 downstream of the main support portion 71 to be in a protruding state. Adjacent to the websta 103 of the conveying device 100, the guide member 35 can be conveyed by the cylinder 39 so as to be moved by the cylinder 39 so as to be adjacent to the free roller 34 at the downstream end of the elongated member supply device 3. The long member 4 is supported by the free rolls 38, 73, 74 on the support surface 70a and can be transported to the transport device.

また、図6に示すように、出退可能支持部80が退避状態であり、長尺部材支持部70の支持面70aが長尺部材4を支持しつつ下降する状態を、フェスツーン作成状態といい、長尺部材支持面70aが長尺部材4を下方から支えてながらフェスツーンが作成される。   Further, as shown in FIG. 6, the state in which the retractable support portion 80 is in the retracted state and the support surface 70a of the long member support portion 70 is lowered while supporting the long member 4 is referred to as a festoon creation state. The festoon is created while the long member support surface 70a supports the long member 4 from below.

さらに、図7に示すように、長尺部材支持部70が、ロッドレスシリンダ63により最下位置に移動されており、出退可能支持部80が退避状態となっている状態を、フェスツーン作成終了状態という。   Further, as shown in FIG. 7, the festoon creation is completed when the long member support portion 70 is moved to the lowest position by the rodless cylinder 63 and the retractable support portion 80 is in the retracted state. It is called a state.

さらにまた、図8に示すように、長尺部材支持部70が、最下位置にあり、出退可能支持部80が退避状態となっていて、長尺部材支持部70の支持面70aが傾斜状態となっている状態を、端材排出状態という。   Furthermore, as shown in FIG. 8, the long member support portion 70 is at the lowest position, the retractable support portion 80 is in a retracted state, and the support surface 70 a of the long member support portion 70 is inclined. The state that is in a state is referred to as a scrap discharge state.

フェスツーン51の作成はセンサにより制御されており、長尺部材支持装置50の架台52および搬送装置100の架台101のそれぞれに、センサA92およびセンサB93が設けられ、それぞれ一組のセンサは水平方向に対向して設けられており、センサB93はセンサA92より低い位置に配設されている。   The creation of the festoon 51 is controlled by sensors, and a sensor A92 and a sensor B93 are provided on each of the frame 52 of the long member support device 50 and the frame 101 of the transport device 100, and each set of sensors is arranged in the horizontal direction. The sensor B93 is disposed at a position lower than the sensor A92.

フェスツーン51が作成され、長尺部材4の弛みが発生して長尺部材4によりセンサ間が遮られると、センサより制御装置に信号が送られるようになっており、巻きだしロール6の巻き出し速度とライナー巻取りロール32の巻き取り速度が制御され、長尺部材4の供給速度が以下のように制御されるようになっている。   When the festoon 51 is created and the long member 4 is loosened and the sensors are blocked by the long member 4, a signal is sent from the sensor to the control device, and the unwinding roll 6 is unwound. The speed and the winding speed of the liner winding roll 32 are controlled, and the supply speed of the long member 4 is controlled as follows.

長尺部材4をセンサA92およびセンサB93が検知していない状態では、長尺部材4の供給速度は通常速度よりも高速であり高速度に制御され、センサA92が検知しかつセンサB93が検知していない状態では、通常速度に制御され、センサA92およびセンサB93が検知した状態では長尺部材4の供給は停止されるようになっている。   In a state where the long member 4 is not detected by the sensor A92 and the sensor B93, the supply speed of the long member 4 is higher than the normal speed and is controlled to a high speed, and the sensor A92 detects and the sensor B93 detects. In the state where it is not, the normal speed is controlled, and the supply of the long member 4 is stopped when the sensor A92 and the sensor B93 detect.

図1に示すように、長尺部材支持装置50の流れ方向下流側に隣接して、搬送装置100が設置されている。搬送装置100は架台101の上に上流側搬送部102と下流側搬送部120が設けられており、上流側搬送部102と下流側搬送部120の間には、カッタ130およびアンビル131が配設されており、長尺部材4を所定長さに切断しタイヤ部材2を供給する。   As shown in FIG. 1, a conveying device 100 is installed adjacent to the long member support device 50 on the downstream side in the flow direction. The transport device 100 is provided with an upstream transport unit 102 and a downstream transport unit 120 on a gantry 101, and a cutter 130 and an anvil 131 are disposed between the upstream transport unit 102 and the downstream transport unit 120. The long member 4 is cut into a predetermined length and the tire member 2 is supplied.

上流側搬送部102には、長尺部材支持装置50の出退可能支持部80の下流側端に位置する小フリーローラ82に隣接して、長尺部材4のセンター位置決めをするウエブスタ103が設けられ、駆動装置104により駆動される。ウエブスタ103の下流側に隣接して複数のガイドローラ105が回転自在に設けられ、ガイドローラ105に隣接して上流側ベルトコンベア106が設けられ、カッタ130とアンビル131に長尺部材4を搬送するようになっている。上流側ベルトコンベア106は制御装置により、部材を下流側搬送装部120に搬送する方向である正転方向およびその逆転方向に回転することができるようになっている。   The upstream conveying unit 102 is provided with a web star 103 for centering the long member 4 adjacent to the small free roller 82 located at the downstream end of the retractable support unit 80 of the long member support device 50. And is driven by the driving device 104. A plurality of guide rollers 105 are rotatably provided adjacent to the downstream side of the websta 103, and an upstream belt conveyor 106 is provided adjacent to the guide rollers 105 to convey the long member 4 to the cutter 130 and the anvil 131. It is like that. The upstream belt conveyor 106 can be rotated by the control device in the normal rotation direction, which is the direction in which the members are conveyed to the downstream conveyance device 120, and in the reverse direction.

ガイドローラ105の間には、センサC112が設けられ、ガイドローラ105上に長尺部材4が存在しているかを検知する。   A sensor C112 is provided between the guide rollers 105 to detect whether the long member 4 is present on the guide roller 105.

上流側ベルトコンベア106の途中には、先端にローラ108が回転自在に設けられている部材押さえ107が、リンク109、ロッド110およびシリンダ111により揺動されるように設けられており、部材押さえ107の下流側には、長尺部材4の存在を検知するセンサD113が設けられている。   In the middle of the upstream belt conveyor 106, a member press 107 having a roller 108 rotatably provided at the tip is provided so as to be swung by the link 109, the rod 110, and the cylinder 111. A sensor D113 for detecting the presence of the long member 4 is provided on the downstream side.

センサC112およびセンサD113が長尺部材4の存在を検知すると信号が制御装置に送られ、シリンダ111が作動し、部材押さえ107が下方に揺動され、長尺部材4が部材押さえ107のローラ108によりベルトコンベア106に押し付けられる。   When the sensor C112 and the sensor D113 detect the presence of the long member 4, a signal is sent to the control device, the cylinder 111 is operated, the member press 107 is swung downward, and the long member 4 is the roller 108 of the member press 107. Is pressed against the belt conveyor 106.

センサD113が長尺部材4を検知しているが、センサC112が長尺部材4を検知していない場合には、巻き出された長尺部材4の巻き出し終了側端部4bがセンサCを通過したと判断され、上流側ベルトコンベア106上に長尺部材4の端材4cが乗っていると認識して、上流側のベルトコンベア106が制御装置により逆回転に切換えられて、端材4cは逆送され上流側搬送部102の上流側から排出するようになっている。   When the sensor D113 detects the long member 4, but the sensor C112 does not detect the long member 4, the unwinding end side end 4b of the unrolled long member 4 detects the sensor C. It is determined that the end member 4c of the long member 4 is on the upstream belt conveyor 106, and the upstream belt conveyor 106 is switched to reverse rotation by the control device, so that the end member 4c. Is reversely fed and discharged from the upstream side of the upstream side conveyance unit 102.

カッタ130とアンビル131の下流側に隣接された下流側搬送部120には、下流側ベルトコンベア121が設けられており、カッタ130とアンビル131により長尺部材4が所定長さに切断されタイヤ部材2が形成され、タイヤ部材2は、下流側ベルトコンベア120により図示されないタイヤ成型ドラムに搬送されるようになっている。   A downstream belt conveyor 121 is provided in the downstream conveyance unit 120 adjacent to the downstream side of the cutter 130 and the anvil 131, and the long member 4 is cut into a predetermined length by the cutter 130 and the anvil 131 so as to be a tire member. 2 is formed, and the tire member 2 is conveyed by a downstream belt conveyor 120 to a tire molding drum (not shown).

上流側ベルトコンベア106と下流側ベルトコンベア121の搬送速度は、長尺部材供給装置3の長尺部材4の供給速度の通常速度と同じ速度に設定されている。   The conveying speed of the upstream belt conveyor 106 and the downstream belt conveyor 121 is set to the same speed as the normal speed of the long member 4 of the long member supply device 3.

さらに図1および図8に示すように、上流側搬送部101のウエブスタ103の下方位置に、長尺部材支持装置50に隣接して、受け籠125が、床12に敷設されたレール126上を移動可能に配設されており、この受け籠125は、上流側搬送部101から排出される長尺部材4の端材4cを受けるようになっている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 8, a receiving rod 125 is placed on a rail 126 laid on the floor 12 adjacent to the long member support device 50 at a position below the websta 103 of the upstream transport unit 101. The receiving rod 125 is movably disposed so as to receive the end material 4 c of the long member 4 discharged from the upstream side conveyance unit 101.

上流側ベルトコンベア106が逆回転されている状態において、センサA92およびセンサB93が端材4cを検知した後に、センサA92およびセンサB93が検知しない状態になると、端材4cが受け籠125に排出されたと認識して、長尺部材支持面70aが水平状態とされ、ロッドレスシリンダ62により最上位置に移動され、出退可能支持部80た突出状態となり、長尺部材支持装置は長尺部材搬送可能状態となる。   In a state where the upstream belt conveyor 106 is rotated in the reverse direction, if the sensor A92 and the sensor B93 are not detected after the sensor A92 and the sensor B93 detect the end material 4c, the end material 4c is discharged to the receiving rod 125. The long member support surface 70a is in a horizontal state and is moved to the uppermost position by the rodless cylinder 62, and is in a protruding state with the retractable support portion 80, so that the long member support device can transport the long member It becomes a state.

本実施例のタイヤ部材供給装置1による、タイヤ部材の供給および、フェスツーン51の自動作成の工程について以下説明する。   The steps of supplying the tire member and automatically creating the festoon 51 by the tire member supply apparatus 1 of the present embodiment will be described below.

まず、長尺部材供給装置3の可動フレーム20のステーション22内に、長尺部材4およびライナー5が重ね合わされて巻き付けられている状態の巻き出しロール6を搬入する。すなわち可動フレームに設けられたシリンダ25を作動し、リンク27を上方に揺動させて巻き出しロール6を搬入し、その後シリンダ25を作動させてリンク27を下方に揺動させることにより、巻き出しロール6が可動フレーム20のステーション22内にセットされる。   First, the unwinding roll 6 in a state in which the long member 4 and the liner 5 are overlapped and wound into the station 22 of the movable frame 20 of the long member supply device 3 is carried. That is, the cylinder 25 provided on the movable frame is operated, the link 27 is swung upward, the unwinding roll 6 is loaded, and then the cylinder 25 is operated to swing the link 27 downward. The roll 6 is set in the station 22 of the movable frame 20.

巻き出しロール6に巻き付けられているライナー5の端部5aは、長尺部材4の端部4aよりも長く設定されており、ライナー5の端部5aを分離ロール33に掛け渡して、ライナー巻き取りロール31に巻き付け、さらに長尺部材4の端部4aを、可動フレーム上部に設けられているフリーロール34上に載置し、巻き出し可能状態とする。   The end portion 5a of the liner 5 wound around the unwinding roll 6 is set to be longer than the end portion 4a of the long member 4, and the end portion 5a of the liner 5 is stretched over the separation roll 33 so as to wind the liner. It winds around the take-up roll 31, and further, the end 4a of the long member 4 is placed on the free roll 34 provided on the upper part of the movable frame so that it can be unwound.

可動フレーム20をレール17、18、19上において移動して、巻き出しロール6がセットされているステーション22を巻き出し位置10に移動させる。   The movable frame 20 is moved on the rails 17, 18, 19, and the station 22 where the unwinding roll 6 is set is moved to the unwinding position 10.

この状態では、長尺部材支持装置50は長尺部材搬送可能状態になっている。   In this state, the long member support device 50 is in a state in which the long member can be conveyed.

図9に示すようなタイヤ供給装置1のこれらの状態を部材供給開始状態といい、部材供給開始状態であることを確認した上で、作業員が図示されないスタートボタンを押すと、図10に示すように、長尺部材供給装置3の可動フレーム20に設けられた駆動ローラ29およびライナー巻取りロール31の回転が開始され、長尺部材4が巻き出しロール6より巻き出し始め、搬送装置100のベルトコンベア106、122が流れ始め、この際、センサAおよびセンサBは長尺部材4を検出していないので、長尺部材4は高速度で供給される。   These states of the tire supply device 1 as shown in FIG. 9 are referred to as a member supply start state, and after confirming the member supply start state, when an operator presses a start button (not shown), the state shown in FIG. As described above, the rotation of the driving roller 29 and the liner take-up roll 31 provided on the movable frame 20 of the long member supply device 3 is started, and the long member 4 starts to be unwound from the unwinding roll 6. The belt conveyors 106 and 122 begin to flow. At this time, since the sensor A and the sensor B do not detect the long member 4, the long member 4 is supplied at a high speed.

巻き出しロール6でライナー5と重ね合わされている長尺部材4は、分離ロール33によりライナー5が分離され、長尺部材供給装置3のフリーロール34およびガイド部35、長尺部材支持装置50の長尺部材支持部70のメイン支持部71および出退可能支持部80の上を通過し、搬送装置100のウエブスタ103により幅方向の中心線が所定位置に合わされ送り出され、上流側ベルトコンベア106に載せられ、下流側へ送られていく。   The long member 4 overlapped with the liner 5 by the unwinding roll 6 is separated from the liner 5 by the separation roll 33, and the free roll 34 and the guide portion 35 of the long member supply device 3 and the long member support device 50 are separated. It passes over the main support part 71 and the retractable support part 80 of the long member support part 70, and the center line in the width direction is adjusted to a predetermined position by the webster 103 of the transport device 100 and sent to the upstream belt conveyor 106. It is loaded and sent downstream.

長尺部材4の端部がセンサC112およびセンサD113位置を通過し、長尺部材4が検知されると、シリンダ111が作動し、部材押さえ107が下方に揺動されるので、長尺部材4は部材押さえ107のローラ108により上流側ベルトコンベア106に押し付けられる。   When the end of the long member 4 passes the positions of the sensor C112 and the sensor D113 and the long member 4 is detected, the cylinder 111 is operated and the member presser 107 is swung downward. Is pressed against the upstream belt conveyor 106 by the roller 108 of the member presser 107.

部材押さえ107が下方に揺動しロール108が長尺部材4を押さえると、長尺部材支持装置50はフェスツーン作成状態となって、長尺部材支持部70が長尺部材4を支持しつつ下降を始める。   When the member presser 107 swings downward and the roll 108 presses the elongate member 4, the elongate member support device 50 enters the festoon creation state, and the elongate member support part 70 descends while supporting the elongate member 4. Begin.

長尺部材供給装置3の長尺部材4の供給速度は、搬送装置100のベルトコンベア106およびベルトコンベア122の搬送速度よりも高速であるので、長尺部材供給装置100と搬送装置100の間に、長尺部材4が弛んでフェスツーン51が次第に発生していく。フェスツーン51の弛みに合わせてロッドレスシリンダ63の移動子64が下方に移動されるので、フェスツーン51が長尺部材支持部70により下方から支持されつつ、フェスツーン51の弛み量を大きくしていくことができる。   Since the supply speed of the long member 4 of the long member supply device 3 is higher than the transfer speed of the belt conveyor 106 and the belt conveyor 122 of the transfer device 100, the supply speed between the long member supply device 100 and the transfer device 100 is high. The long member 4 is loosened and the festoon 51 is gradually generated. Since the slider 64 of the rodless cylinder 63 is moved downward in accordance with the slack of the festoon 51, the slack amount of the festoon 51 is increased while the festoon 51 is supported from below by the long member support portion 70. Can do.

また、長尺部材支持部70の下降に伴い、長尺部材供給装置3のガイド部35がピン37を中心にシリンダ39により下方に揺動され、フェスツーン作成に伴うフェスツーン端における長尺部材4が流れる角度が急激に変化することを防止する。   Further, as the long member support portion 70 is lowered, the guide portion 35 of the long member supply device 3 is swung downward by the cylinder 39 around the pin 37, and the long member 4 at the end of the festoon accompanying the festoon creation is moved. Prevents the flow angle from changing suddenly.

フェスツーン51の弛みが大きくなりセンサA92が長尺部材4を検知すると、長尺部材供給装置3の供給速度は通常速度となり、搬送装置100の搬送速度と同じ速度になるので、フェスツーン51の弛みの大きさは維持される。フェスツーン51の弛みがさらに大きくなり、センサA92およびセンサB93の両方に検知されると、長尺部材供給装置3の長尺部材4の供給が停止され、フェスツーン51の弛み量を減少する方向に調整し、フェスツーン51の弛みが所定より減少してセンサA92とセンサB93が検出しない状態になると、長尺部材供給装置3の供給速度が高速となり、フェスツーン51の弛み量を増加する方向に調整する。   When the slack of the festoon 51 becomes large and the sensor A 92 detects the long member 4, the supply speed of the long member supply device 3 becomes the normal speed, which is the same as the transport speed of the transport device 100. The size is maintained. When the looseness of the festoon 51 is further increased and detected by both the sensor A92 and the sensor B93, the supply of the long member 4 of the long member supply device 3 is stopped and the amount of looseness of the festoon 51 is adjusted to decrease. When the slack of the festoon 51 decreases below the predetermined value and the sensor A92 and the sensor B93 are not detected, the supply speed of the long member supply device 3 is increased, and the amount of slackness of the festoon 51 is adjusted to increase.

図11に示すように、長尺部材支持部70は、フェスツーン51を下方から支持しながら下方に移動され、所定のフェスツーン51が作成されるまでフェスツーン51を支えるが、所定のフェスツーン51が作成された後は、フェスツーン51の下端から離れ、図に示されるように最低位置まで移動され、長尺部材支持装置50はフェスツーン作成終了状態となる。   As shown in FIG. 11, the long member support portion 70 is moved downward while supporting the festoon 51 from below, and supports the festoon 51 until the predetermined festoon 51 is created, but the predetermined festoon 51 is created. After that, it moves away from the lower end of the festoon 51 and is moved to the lowest position as shown in the figure, and the long member support device 50 is in the festoon creation end state.

上流側搬送部102上を搬送された長尺部材4は、カッタ130およびアンビル131により所定長さに切断されてタイヤ部材2となり、さらに下流側搬送部120のベルトコンベア122上に載せられ、図示されないタイヤ成型ドラムに送られる。   The long member 4 transported on the upstream transport unit 102 is cut into a predetermined length by the cutter 130 and the anvil 131 to become the tire member 2, and is further placed on the belt conveyor 122 of the downstream transport unit 120. Not sent to tire molding drum.

巻き出しステーション10から長尺部材4が巻き出されている間に、待機位置11にあるステーション22内に、長尺シート状生ゴム部材4およびライナー5が重ねあわされた状態で巻き取られている新たな巻き出しロール6を搬入し、巻き出し可能状態にセットする。   While the long member 4 is being unwound from the unwinding station 10, the long sheet-like raw rubber member 4 and the liner 5 are wound in a state of being overlapped in the station 22 at the standby position 11. A new unwinding roll 6 is carried in and set in an unwindable state.

図12に示すように、巻き出し位置10のステーション22にセットされた巻き出しロール6から、長尺部材4がほぼ巻き出され、長尺部材4の最終端部4bがセンサC112を通過し、センサD113が長尺部材を検知しているが、センサC112が長尺部材4を検知しない状態になると、上流側ベルトコンベア106上に長尺部材4の端材4cが乗っている状態であると認識され、部材押さえ107が上方に揺動され、さらに上流側ベルトコンベア106が逆方向に回転し始めて、上流側ベルトコンベア106上に載っている端材4cは、上流側搬送部102の上流側端部より排出する方向に搬送される。また、巻き出しロール6から長尺部材4の全てが巻き出されたと判断されて、長尺部材供給装置3の駆動ローラ29およびライナー巻取りロールの回転が停止される。   As shown in FIG. 12, the long member 4 is substantially unwound from the unwinding roll 6 set at the station 22 at the unwinding position 10, and the final end 4b of the long member 4 passes through the sensor C112. When the sensor D113 detects the long member, but the sensor C112 does not detect the long member 4, the end material 4c of the long member 4 is on the upstream belt conveyor 106. Recognized, the member presser 107 is swung upward, and the upstream belt conveyor 106 starts to rotate in the reverse direction, and the end material 4c placed on the upstream belt conveyor 106 is upstream of the upstream conveying section 102. It is conveyed in the direction of discharging from the end. Further, it is determined that all of the long member 4 has been unwound from the unwinding roll 6, and the rotation of the driving roller 29 and the liner winding roll of the long member supply device 3 is stopped.

図13に示すように、上流側ベルトコンベア106が逆方向に回転し始めるのとほぼ同時に、長尺部材支持装置50の長尺部材支持部70を下方から支持しているシリンダ88が作動し、長尺部材支持部70が傾斜状態となり、長尺部材支持装置50は端材排出状態となる。   As shown in FIG. 13, almost simultaneously with the upstream belt conveyor 106 starting to rotate in the opposite direction, the cylinder 88 supporting the long member support portion 70 of the long member support device 50 from below is operated. The long member support portion 70 is in the inclined state, and the long member support device 50 is in the end material discharge state.

逆方向に搬送された端材4cは、ウエブスタ103の下流側に設けられているガイド部114によりガイドされて、傾斜している長尺部材支持部70の支持面70aに接触し、フリーロール72が回転されて受け籠125に排出される。   The end material 4c conveyed in the reverse direction is guided by the guide portion 114 provided on the downstream side of the web star 103, contacts the support surface 70a of the inclined long member support portion 70, and the free roll 72 Is rotated and discharged to the receiving bowl 125.

端材4cが受け籠125に排出されたことが確認されると、長尺部材支持部70は、水平状態となり、さらにロッドレスシリンダ62が作動されて最上部に移動され、出退可能支持部80が突出状態となり、長尺部材支持装置50は長尺部材搬送可能状態となる。   When it is confirmed that the end material 4c has been discharged to the receiving rod 125, the long member support portion 70 is in a horizontal state, and the rodless cylinder 62 is moved to the uppermost position by being actuated. 80 is in a protruding state, and the long member support device 50 is in a state in which the long member can be conveyed.

これに伴い、長尺部材供給装置3のガイド部35が上方に揺動され、さらに長尺部材供給装置3の可動フレーム20が移動されて、待機位置で待機し巻き出し可能状態にセットされたステーション22が巻き出し位置10に配置され、タイヤ部材供給装置1は図14に示されるような部材供給開始状態となる。   Along with this, the guide portion 35 of the long member supply device 3 is swung upward, and the movable frame 20 of the long member supply device 3 is further moved to stand by at the standby position and set to the unwindable state. The station 22 is arranged at the unwinding position 10, and the tire member supply apparatus 1 is in a member supply start state as shown in FIG.

部材供給開始状態となったタイヤ部材供給装置1は、駆動ローラ29およびライナー巻取りロール31の回転および長尺部材4の巻き出しロール6からの巻き出しが開始されて、新たな巻き出しロール6によるタイヤ部材の供給が始まる。   In the tire member supply device 1 in the member supply start state, the rotation of the driving roller 29 and the liner winding roll 31 and the unwinding of the long member 4 from the unwinding roll 6 are started, and a new unwinding roll 6 is obtained. Supply of tire members begins.

巻き出しが終了して待機位置11に移動されたステーション22から、巻き出しが終了した巻き出しロール6を搬出し、長尺部材4およびライナー5が巻き付けられている新たな巻き出しロール6をステーション22にセットし、巻き出し可能状態にしておく。   From the station 22 that has been unwound and moved to the standby position 11, the unwinding roll 6 that has been unwound is unloaded, and a new unwinding roll 6 around which the long member 4 and the liner 5 are wound is taken into the station. Set to 22 and keep unwinding possible.

以上の工程が繰り返されて、タイヤ部材2が連続して供給される。   The above process is repeated and the tire member 2 is continuously supplied.

本実施例によるタイヤ部材供給装置1では、フェスツーン51が自動に作成されるので、作業員による手作業が減少し、タイヤ部材供給装置1の停止時間が短縮されて、タイヤ製造装置のタイヤ製造の生産性を向上することができる。   In the tire member supply apparatus 1 according to the present embodiment, since the festoon 51 is automatically created, the manual work by the worker is reduced, the stop time of the tire member supply apparatus 1 is shortened, and the tire manufacturing apparatus can manufacture tires. Productivity can be improved.

さらに、長尺部材4が長尺部材支持面70aにより下方から支えられながら次第にフェスツーンが作成され、また作業員の作業によらないので、フェスツーン作成時の長尺部材4の変形を防止し、精度の高いタイヤ製品を製作することが可能となる。   Further, since the festoon is gradually created while the long member 4 is supported from below by the long member support surface 70a and does not depend on the work of the worker, the deformation of the long member 4 at the time of creating the festoon is prevented and the accuracy is improved. This makes it possible to produce tire products with a high height.

また、長尺部材支持部70の下流側を下に傾斜させる傾斜状態にすることによって、上流側ベルトコンベア106により上流側に逆送された端材4cを、長尺部材支持部70の長尺部材支持面70aで受けて隣接された受け籠125に送り込むので、端材4cの排出を容易にし、排出時間を短縮することが可能となり、タイヤの生産性をさらに向上させることができる。   In addition, by setting the downstream side of the long member support portion 70 to be inclined downward, the end material 4c fed back to the upstream side by the upstream belt conveyor 106 is made to be long in the long member support portion 70. Since it is received by the member support surface 70a and sent to the adjacent receiving rod 125, the end material 4c can be easily discharged, the discharge time can be shortened, and tire productivity can be further improved.

タイヤ部材供給装置1は、前記のように構成されているので、作業員による作業工程を大幅に減少させることができ、作業員の安全性が向上する。   Since the tire member supply device 1 is configured as described above, it is possible to significantly reduce the work process by the worker, and the safety of the worker is improved.

1…タイヤ部材供給装置、2…タイヤ部材、3…長尺部材供給装置、4…長尺部材、4a…巻き出し開始側端部、4b…巻き出し終了側端部、4c…端材、5…ライナー、6…巻き出しロール、7…巻胴、8…フランジ、9…突出部、10…巻き出し位置、11…待機位置、12…床、13…基板、14…基板、15…ピット、16…ガイド部材、17…レール、18…レール、19…レール、
20…可動フレーム、20a…基部、20b…支柱、20c…梁、20d…梁、21…スライド部、22…ステーション、23…支持ローラ、24…ローラ、25…シリンダ、26…ロッド、27…リンク、28…ローラ、29…駆動ローラ、30…駆動装置、31…ライナー巻き取りロール、32…駆動装置、33…分離ロール、34…フリーローラ、35…ガイド部、36…支持フレーム、37…ピン、38…フリーローラ、39…シリンダ、40…ロッド、41…ブラケット、42…ピン、
50…長尺部材支持装置、51…フェスツーン、52…架台、53…基板、54…支柱、55…連結部材、56…連結部材、57…ブラケット、58…ガイドレール、59…リニアブッシュ、60…ボルト、61…取付板、62…ブラケット、63…ロッドレスシリンダ、64…移動子、65…支持梁、66…取付部材、67…軸、68…中空筒、69…ボルト、
70…長尺部材支持部、71…メイン支持部、72…フリーローラ支持部材、73…フリーローラ、74…小フリーローラ、75…シリンダ支持梁、76…ブラケット支持梁、77…シリンダ、78…ロッド、
80…出退可能支持部、81…支持部材、82…小フリーローラ、
85…シリンダ支持部材、86…ブラケット、87…ピン、88…シリンダ、89…ロッド、90…ピン、91…ブラケット、92…センサA、93…センサB、
95…固定板、96…ボルト、
100…搬送装置、101…架台、102…上流側搬送部、103…ウエブスタ、104…駆動装置、105…ガイドローラ、106…上流側ベルトコンベア、107…部材押さえ、108…ローラ、109…リンク、110…ロッド、111…シリンダ、112…センサC、113…センサD、
120…下流側搬送部、121…下流側ベルトコンベア、
125…受け籠、126…レール、127…ローラ、
130…カッタ、131…アンビル。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tire member supply apparatus, 2 ... Tire member, 3 ... Long member supply apparatus, 4 ... Long member, 4a ... Unwinding start side edge part, 4b ... Unwinding end side edge part, 4c ... End material, 5 ... liner, 6 ... unwinding roll, 7 ... winding drum, 8 ... flange, 9 ... protrusion, 10 ... unwinding position, 11 ... standby position, 12 ... floor, 13 ... substrate, 14 ... substrate, 15 ... pit, 16 ... guide member, 17 ... rail, 18 ... rail, 19 ... rail,
20 ... movable frame, 20a ... base, 20b ... support, 20c ... beam, 20d ... beam, 21 ... slide part, 22 ... station, 23 ... support roller, 24 ... roller, 25 ... cylinder, 26 ... rod, 27 ... link , 28 ... Roller, 29 ... Drive roller, 30 ... Drive device, 31 ... Liner take-up roll, 32 ... Drive device, 33 ... Separation roll, 34 ... Free roller, 35 ... Guide part, 36 ... Support frame, 37 ... Pin , 38 ... Free roller, 39 ... Cylinder, 40 ... Rod, 41 ... Bracket, 42 ... Pin,
50 ... Long member support device, 51 ... Festoon, 52 ... Base, 53 ... Substrate, 54 ... Column, 55 ... Connecting member, 56 ... Connecting member, 57 ... Bracket, 58 ... Guide rail, 59 ... Linear bush, 60 ... Bolt, 61 ... Mounting plate, 62 ... Bracket, 63 ... Rodless cylinder, 64 ... Mover, 65 ... Support beam, 66 ... Mounting member, 67 ... Shaft, 68 ... Hollow cylinder, 69 ... Bolt,
70 ... Long member support portion, 71 ... Main support portion, 72 ... Free roller support member, 73 ... Free roller, 74 ... Small free roller, 75 ... Cylinder support beam, 76 ... Bracket support beam, 77 ... Cylinder, 78 ... rod,
80 ... Withdrawal support part, 81 ... Support member, 82 ... Small free roller,
85 ... Cylinder support member, 86 ... Bracket, 87 ... Pin, 88 ... Cylinder, 89 ... Rod, 90 ... Pin, 91 ... Bracket, 92 ... Sensor A, 93 ... Sensor B,
95 ... fixing plate, 96 ... bolts,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Conveyance apparatus, 101 ... Base, 102 ... Upstream conveyance part, 103 ... Websta, 104 ... Drive apparatus, 105 ... Guide roller, 106 ... Upstream belt conveyor, 107 ... Member pressing, 108 ... Roller, 109 ... Link, 110 ... Rod, 111 ... Cylinder, 112 ... Sensor C, 113 ... Sensor D,
120 ... downstream side transport unit, 121 ... downstream side belt conveyor,
125 ... Receiver, 126 ... Rail, 127 ... Roller,
130 ... Cutter, 131 ... Anvil.

Claims (5)

タイヤ成型用の長尺部材を提供する長尺部材供給装置と、タイヤ成型用部材を搬送する搬送装置を備えるタイヤ部材供給装置において、
前記長尺部材供給装置と前記搬送装置との間に、前記長尺部材供給装置および前記搬送装置のそれぞれに隣接して長尺部材支持装置が配設され、
前記長尺部材支持装置は長尺部材を下方から支持することのできる長尺部材支持部と、前記長尺部材支持部を上下に移動させるための駆動装置を備えたことを特徴とするタイヤ部材供給装置。
In a tire member supply device comprising a long member supply device for providing a long member for tire molding and a transport device for transporting the tire molding member,
Between the long member supply device and the transport device, a long member support device is disposed adjacent to each of the long member supply device and the transport device,
The long member support device includes a long member support portion capable of supporting the long member from below, and a drive device for moving the long member support portion up and down. Feeding device.
前記長尺部材支持部は、前記長尺部材を支持する長尺部材支持面を一定の角度に保ったまま、上下動可能であることを特徴とする請求項1記載のタイヤ部材供給装置。   The tire member supply device according to claim 1, wherein the long member support portion can move up and down while maintaining a long member support surface supporting the long member at a constant angle. 前記長尺部材支持部は、前記駆動装置により、前記長尺部材供給装置の長尺部材供給開始時には、前記長尺部材供給装置から前記搬送装置へと前記長尺部材を搬送することが可能な位置に位置され、前記長尺部材の端部が前記搬送装置に搬送された後に下降が開始されることを特徴とする請求項1または請求項2記載のタイヤ部材供給装置。   The elongate member support unit can convey the elongate member from the elongate member supply device to the conveyance device when the elongate member supply device starts the elongate member supply by the drive device. 3. The tire member supply device according to claim 1, wherein the tire member supply device is located at a position and starts to descend after the end of the elongated member is conveyed to the conveyance device. 前記長尺部材支持装置は、前記長尺部材支持面を任意の傾斜角に取ることが可能な駆動手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項3いずれか記載のタイヤ部材供給装置。   The tire member supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the long member support device includes a drive unit capable of taking the long member support surface at an arbitrary inclination angle. 前記長尺部材供給装置は前記長尺部材を供給する複数のステーションを備え、前記ステーションは移動可能であることを特徴とする請求項1ないし請求項4いずれか記載のタイヤ部材供給装置。   The tire member supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the long member supply device includes a plurality of stations for supplying the long member, and the stations are movable.
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