JP2013013737A - Radiographic imaging system - Google Patents

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Shintaro Muraoka
慎太郎 村岡
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Konica Minolta Medical and Graphic Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To confirm dynamic state images efficiently by an imaging engineer.SOLUTION: According to a console 2 for imaging, image data with the maximum and the minimum image areas are extracted from a plurality of image data of dynamic states of test object sites and displayed on a display part 24. An operating part 23 input information that the image displayed on the display part 24 can be used for dynamic state analysis, and then a communication part 25 transmits a plurality of frame image data showing the dynamic state of the test object site to the diagnostic console 3.

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに関するものである。   The present invention relates to a radiographic imaging system.

従来のフィルム/スクリーンや輝尽性蛍光体プレートを用いた放射線の静止画撮影及び診断に対し、FPD(flat panel detector)等の半導体イメージセンサを利用して検査
対象部位の動態画像を撮影し、診断に応用する試みがなされるようになってきている。具体的には、半導体イメージセンサの画像データの読取・消去の応答性の早さを利用し、半導体イメージセンサの読取・消去のタイミングと合わせて放射源からパルス状の放射線を連続照射し、1秒間に複数回の撮影を行って、検査対象部位の動態を撮影する。撮影により取得された一連の複数枚の画像を順次表示することにより、医師は検査対象部位の一連の動きを認識することが可能となる。
In contrast to the conventional still image and diagnosis of radiation using a film / screen or photostimulable phosphor plate, a dynamic image of the region to be examined is taken using a semiconductor image sensor such as an FPD (flat panel detector), Attempts have been made to apply it to diagnosis. Specifically, by utilizing the responsiveness of reading / erasing of image data of the semiconductor image sensor, pulsed radiation is continuously irradiated from the radiation source in accordance with the reading / erasing timing of the semiconductor image sensor. Take multiple shots per second to capture the dynamics of the area to be examined. By sequentially displaying a series of a plurality of images acquired by imaging, a doctor can recognize a series of movements of a region to be examined.

例えば、特許文献1には、半導体イメージセンサを利用して呼吸運動に伴う肺の動態(膨張及び収縮の形態変化)を経時的に撮影することが記載されている。   For example, Patent Literature 1 describes that a semiconductor image sensor is used to capture the dynamics of the lungs (expansion and contraction morphological changes) associated with respiratory motion over time.

特開2004−000412号公報JP 2004000412 A

ところで、撮影技師は、撮影により得られた画像を確認して診断に値するか否かを短時間で判断し、診断に値する画像であれば医師に提供し、診断に値しない画像であれば再撮影を行わなければならない。   By the way, the radiographer confirms in a short time whether or not an image obtained by imaging is worthy of diagnosis, and if it is an image that deserves diagnosis, it is provided to the doctor, and if it is not worthy of diagnosis, it is reproduced again. You have to shoot.

静止画像撮影の場合、撮影技師は撮影により得られた画像を一枚一枚表示し、医師の診断の対象となるROI領域が画像データの表示領域内に存在するか否か(ポジショニングが正しいか否か)、及び適正な(診断分解能に合致する)コントラストを有しているか否かで撮影された画像が診断に値する画像か否かを判断していた。   In the case of still image shooting, the imaging engineer displays the images obtained by shooting one by one, and whether the ROI area to be diagnosed by the doctor exists in the display area of the image data (whether the positioning is correct) Or not) and whether or not the captured image is an image worthy of diagnosis based on whether or not it has an appropriate contrast (matching the diagnostic resolution).

しかしながら、動態画像の撮影の場合、従来の静止画撮影のように動態画像を構成する個々の画像を単純表示しても撮影技師には動画的診断に適合するか否かは判断がつかない場合があった。また、総撮影枚数が増えているので撮影技師による確認工程が増加し、撮影作業効率化の観点から好ましくないといった問題があった。   However, in the case of capturing dynamic images, it is not possible for the radiographer to determine whether or not it is suitable for moving image diagnosis even if individual images constituting the dynamic image are simply displayed as in conventional still image capturing. was there. In addition, since the total number of shots has increased, there has been a problem that the number of confirmation steps by a shooting engineer has increased, which is not preferable from the viewpoint of improving the shooting work efficiency.

本発明の課題は、撮影技師による動態画像の確認作業を効率的に行えるようにすることである。   An object of the present invention is to make it possible to efficiently check a dynamic image by a photographing engineer.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
被写体における検査対象部位の動態を撮影して、前記検査対象部位の動態を示す複数のフレーム画像データを連続的に取得可能な放射線画像撮影装置と、前記放射線画像撮影装置とデータ送受信可能に接続され、前記放射線画像撮影装置により取得されたフレーム画像データに基づく画像を順次切替表示可能な表示手段を備えた動態用放射線画像撮影支援装置と、を備えた放射線画像撮影システムにおいて、
前記動態用放射線画像撮影支援装置は、
前記取得された前記検査対象部位の動態を示す複数のフレーム画像データのなかから、予め定められた条件に合致する一部のフレーム画像データを抽出し、当該抽出されたフレーム画像データに基づく画像のみを前記表示手段に表示させる制御手段と、
前記表示手段に表示された画像に対し、動態解析に使用可能であるか否かを入力する入力手段と、を備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって動態解析に使用可能である旨が入力された場合に、前記検査対象部位の動態を示す複数のフレーム画像データを通信手段により動態解析処理手段に送信させる。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
A radiographic imaging device capable of capturing a plurality of frame image data indicating the dynamics of the examination target region in the subject and continuously acquiring the frame image data indicating the dynamics of the examination target region, and being connected to the radiographic imaging device so that data can be transmitted and received A radiographic imaging system including a kinetic radiographic imaging support apparatus including a display unit capable of sequentially switching and displaying images based on frame image data acquired by the radiographic imaging apparatus,
The dynamic radiographic imaging support device is
A part of frame image data that matches a predetermined condition is extracted from a plurality of frame image data indicating the dynamics of the acquired examination target region, and only an image based on the extracted frame image data is extracted. Control means for displaying on the display means;
An input means for inputting whether or not the image displayed on the display means can be used for dynamic analysis,
The control means causes the dynamic analysis processing means to transmit a plurality of frame image data indicating the dynamics of the examination target portion by the communication means when the input means indicates that the dynamic analysis can be used.

本発明によれば、撮影技師が動態画像の確認作業を効率的に行うことが可能となる。   According to the present invention, a photographing engineer can efficiently check a dynamic image.

本発明の実施の形態における放射線画像撮影システムの全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of whole structure of the radiographic imaging system in embodiment of this invention. 図1に示す撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography control processing performed by the control part of the imaging | photography console shown in FIG. 図1に示す撮影用コンソールの表示部に表示される検査対象部位選択画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the test object site | part selection screen displayed on the display part of the imaging | photography console shown in FIG. 図1に示す撮影用コンソールの表示部に表示される肺野の面積の最大画像と最小画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the maximum image and the minimum image of the area of a lung field displayed on the display part of the imaging console shown in FIG. 本発明の実施の形態の変形例における放射線画像撮影システムの全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of whole structure of the radiographic imaging system in the modification of embodiment of this invention.

以下、本発明に係る一実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。   Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the illustrated example.

(放射線画像撮影システム100の構成)
まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における放射線画像撮影システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、放射線画像撮影システム100は、撮影装置1と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3とがLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNを介して接続されて構成されている。
(Configuration of radiation image capturing system 100)
First, the configuration will be described.
FIG. 1 shows the overall configuration of a radiographic image capturing system 100 in the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a radiographic imaging system 100 includes an imaging device 1 and an imaging console 2 connected by a communication cable or the like, and the imaging console 2 and the diagnostic console 3 are connected to a LAN (Local Area Network). The communication network N is connected and configured.

(撮影装置1の構成)
撮影装置1は、例えば、呼吸に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性(サイクル)をもつ人体の動態を撮影する装置である。動態撮影は、検査対象部位に対し、放射線を連続照射して複数の画像を取得(即ち、連続撮影)することにより行う。この連続撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
撮影装置1は、図1に示すように、放射線源11、放射線照射制御装置12、放射線検出部13、読取制御装置14を備えて構成されている。
(Configuration of the photographing apparatus 1)
The imaging apparatus 1 is an apparatus that images, for example, the dynamics of a human body having a periodicity (cycle), such as changes in the shape of lung expansion and contraction accompanying breathing, and heartbeat. The dynamic imaging is performed by continuously irradiating the examination target site with radiation and acquiring a plurality of images (that is, continuous imaging). A series of images obtained by this continuous shooting is called a dynamic image. Each of the plurality of images constituting the dynamic image is called a frame image.
As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 1 includes a radiation source 11, a radiation irradiation control device 12, a radiation detection unit 13, and a reading control device 14.

放射線源11は、放射線照射制御装置12の制御に従って、被写体Mに対し放射線(X線)を照射する。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、連続照射時のパルスレート、パルス幅、パルス間隔、撮影開始/終了タイミング、X線管電流の値、X線管電圧の値、フィルタ種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、連続撮影において、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
The radiation source 11 irradiates the subject M with radiation (X-rays) under the control of the radiation irradiation control device 12.
The radiation irradiation control device 12 is connected to the imaging console 2 and controls the radiation source 11 based on the radiation irradiation conditions input from the imaging console 2 to perform radiation imaging. The radiation irradiation conditions input from the imaging console 2 are, for example, pulse rate, pulse width, pulse interval, imaging start / end timing, X-ray tube current value, X-ray tube voltage value, filter type during continuous irradiation. Etc. The pulse rate is the number of times of radiation irradiation per second, and matches the frame rate described later. The pulse width is a radiation irradiation time per one irradiation. The pulse interval is the time from the start of one radiation irradiation to the start of the next radiation irradiation in continuous imaging, and coincides with a frame interval described later.

放射線検出部13は、FPD等の半導体イメージセンサにより構成される。FPDは、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源11から照射されて少なくとも被写体Mを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の画素がマトリックス状に配列されている。各画素は、例えばTFT(Thin Film Transistor)等のスイッチング部により構成されている。
読取制御装置14は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された画像読取条件に基づいて放射線検出部13の各画素のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、放射線検出部13に蓄積された電気信号を読み取ることにより、画像データを取得する。そして、取得した画像データを撮影用コンソール2に出力する。画像読取条件は、例えば、フレームレート、フレーム間隔、画素サイズ、画像サイズ(マトリックスサイズ)等である。フレームレートは、1秒あたりに取得するフレーム画像数であり、パルスレートと一致している。フレーム間隔は、連続撮影において、1回のフレーム画像の取得動作開始から次のフレーム画像の取得動作開始までの時間であり、パルス間隔と一致している。
The radiation detection unit 13 is configured by a semiconductor image sensor such as an FPD. The FPD has, for example, a glass substrate or the like, detects radiation that has been irradiated from the radiation source 11 and transmitted through at least the subject M at a predetermined position on the substrate according to its intensity, and detects the detected radiation as an electrical signal. A plurality of pixels to be converted and stored are arranged in a matrix. Each pixel includes a switching unit such as a TFT (Thin Film Transistor).
The reading control device 14 is connected to the imaging console 2, controls the switching unit of each pixel of the radiation detection unit 13 based on the image reading conditions input from the imaging console 2, and accumulates in each pixel. Image data is acquired by switching the reading of the electric signal and reading the electric signal accumulated in the radiation detection unit 13. Then, the acquired image data is output to the imaging console 2. The image reading conditions are, for example, a frame rate, a frame interval, a pixel size, an image size (matrix size), and the like. The frame rate is the number of frame images acquired per second and matches the pulse rate. The frame interval is the time from the start of one frame image acquisition operation to the start of the next frame image acquisition operation in continuous shooting, and coincides with the pulse interval.

ここで、放射線照射制御装置12と読取制御装置14は互いに接続され、互いに同期信号をやりとりして放射線照射動作と画像の読み取りの動作を同調させるようになっている。   Here, the radiation irradiation control device 12 and the reading control device 14 are connected to each other, and exchange synchronization signals to synchronize the radiation irradiation operation and the image reading operation.

(撮影用コンソール2の構成)
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された画像データを撮影技師によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かを表示するための放射線画像撮影支援装置である。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
(Configuration of the shooting console 2)
The imaging console 2 outputs radiation irradiation conditions and image reading conditions to the imaging apparatus 1 to control radiation imaging and radiation image reading operations by the imaging apparatus 1, and also captures image data acquired by the imaging apparatus 1. It is a radiographic imaging assistance apparatus for displaying whether it is an image suitable for the confirmation and diagnosis of positioning by.
As shown in FIG. 1, the imaging console 2 includes a control unit 21, a storage unit 22, an operation unit 23, a display unit 24, and a communication unit 25, and each unit is connected by a bus 26.

制御部21は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory
)等により構成される。制御部21のCPUは、操作部23の操作に応じて、記憶部22に記憶されているシステムプログラムや、撮影制御処理プログラムを始めとする各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って撮影用コンソール2各部の動作や、撮影装置1の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。また、制御部21には、図示しないタイマが接続されている。
The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory).
) Etc. The CPU of the control unit 21 reads out various processing programs such as a system program stored in the storage unit 22 and a photographing control processing program in response to an operation of the operation unit 23, expands them in the RAM, and expands them. The operation of each part of the imaging console 2 and the radiation irradiation operation and the reading operation of the imaging apparatus 1 are centrally controlled according to the program. The control unit 21 is connected to a timer (not shown).

記憶部22は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部22は、制御部21で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。例えば、記憶部22は、後述する撮影制御処理を実行するための撮影制御処理プログラムを記憶している。また、記憶部22は、検査対象部位に対応付けて放射線照射条件及び画像読取条件を記憶している。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部21は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。   The storage unit 22 is configured by a nonvolatile semiconductor memory, a hard disk, or the like. The storage unit 22 stores various programs executed by the control unit 21 and data such as parameters necessary for execution of processing by the programs or processing results. For example, the storage unit 22 stores a shooting control processing program for executing shooting control processing described later. In addition, the storage unit 22 stores radiation irradiation conditions and image reading conditions in association with the examination target region. Various programs are stored in the form of readable program code, and the control unit 21 sequentially executes operations according to the program code.

操作部23は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部21に出力する。また、操作部23は、表示部24の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部21に出力する。   The operation unit 23 includes a keyboard having a cursor key, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse. The control unit 23 controls an instruction signal input by key operation or mouse operation on the keyboard. To 21. In addition, the operation unit 23 may include a touch panel on the display screen of the display unit 24. In this case, the operation unit 23 outputs an instruction signal input via the touch panel to the control unit 21.

表示部24は、LCD(Liquid Crystal Display)やCRT(Cathode Ray Tube)等のモニタにより構成され、制御部21から入力される表示信号の指示に従って、操作部23からの入力指示やデータ等を表示する。   The display unit 24 is configured by a monitor such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube), and displays an input instruction, data, or the like from the operation unit 23 in accordance with an instruction of a display signal input from the control unit 21. To do.

通信部25は、LANアダプタやルータやTA(Terminal Adapter)等を備え、通信ネットワークNに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。   The communication unit 25 includes a LAN adapter, a router, a TA (Terminal Adapter), and the like, and controls data transmission / reception with each device connected to the communication network N.

(診断用コンソール3の構成)
診断用コンソール3は、撮影用コンソールから送信された画像データを表示して医師が読影診断するための装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
(Configuration of diagnostic console 3)
The diagnostic console 3 is a device for displaying image data transmitted from the imaging console and performing a diagnostic interpretation by a doctor.
As shown in FIG. 1, the diagnostic console 3 includes a control unit 31, a storage unit 32, an operation unit 33, a display unit 34, and a communication unit 35, and each unit is connected by a bus 36.

制御部31は、CPU、RAM等により構成される。制御部31のCPUは、操作部33の操作に応じて、記憶部32に記憶されているシステムプログラムや、各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って診断用コンソール3各部の動作を集中制御する。   The control unit 31 includes a CPU, a RAM, and the like. The CPU of the control unit 31 reads out the system program and various processing programs stored in the storage unit 32 in accordance with the operation of the operation unit 33 and develops them in the RAM, and each part of the diagnostic console 3 according to the developed programs. Centralized control of the operation.

記憶部32は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部32は、制御部31で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部31は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。   The storage unit 32 is configured by a nonvolatile semiconductor memory, a hard disk, or the like. The storage unit 32 stores various programs executed by the control unit 31 and data such as parameters necessary for execution of processing by the programs or processing results. These various programs are stored in the form of readable program codes, and the control unit 31 sequentially executes operations according to the program codes.

操作部33は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部31に出力する。また、操作部33は、表示部34の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部31に出力する。   The operation unit 33 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse. The control unit 33 controls an instruction signal input by key operation or mouse operation on the keyboard. To 31. The operation unit 33 may include a touch panel on the display screen of the display unit 34, and in this case, an instruction signal input via the touch panel is output to the control unit 31.

表示部34は、LCDやCRT等のモニタにより構成され、制御部31から入力される表示信号の指示に従って、操作部33からの入力指示やデータ等を表示する。   The display unit 34 is configured by a monitor such as an LCD or a CRT, and displays an input instruction, data, or the like from the operation unit 33 in accordance with an instruction of a display signal input from the control unit 31.

通信部35は、LANアダプタやルータやTA等を備え、通信ネットワークNに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。   The communication unit 35 includes a LAN adapter, a router, a TA, and the like, and controls data transmission / reception with each device connected to the communication network N.

(放射線画像撮影システム100の動作)
次に、上記放射線画像撮影システム100における動作について説明する。
図2に、撮影用コンソール2の制御部21により実行される撮影制御処理のフローを示す。
(Operation of Radiation Imaging System 100)
Next, the operation in the radiographic image capturing system 100 will be described.
FIG. 2 shows a flow of imaging control processing executed by the control unit 21 of the imaging console 2.

まず、撮影技師により操作部23が操作され、撮影対象(被写体M)の患者情報の入力、検査対象部位や撮影方向等の選択が行われる(ステップS1)。図3に、検査対象部位選択画面241の一例を示す。当該画面は、撮影技師が操作部23を介して検査対象部位を選択するための画面である。検査対象部位選択画面241は、撮影対象として選択可能な複数の部位名が表示された部位ボタンB1〜Bnを有する(nは整数)。   First, the operation unit 23 is operated by the imaging engineer, and the patient information of the imaging target (subject M) is input, and the examination target region and imaging direction are selected (step S1). FIG. 3 shows an example of the examination target part selection screen 241. This screen is a screen for the imaging engineer to select an examination target region via the operation unit 23. The examination target part selection screen 241 includes part buttons B1 to Bn on which a plurality of part names that can be selected as imaging targets are displayed (n is an integer).

検査対象部位が選択されると、選択された検査対象部位に対応する放射線照射条件が読み出されて放射線照射制御装置12に設定されるとともに、選択された検査対象部位に対応する画像読取条件が記憶部22から読み出されて読取制御装置14に設定される(ステップS2)。   When the inspection target region is selected, the radiation irradiation condition corresponding to the selected inspection target region is read and set in the radiation irradiation control device 12, and the image reading condition corresponding to the selected inspection target region is set. The data is read from the storage unit 22 and set in the reading control device 14 (step S2).

次いで、操作部23の操作による放射線照射の指示が待機され、操作部23により放射線照射指示が入力されると(ステップS3;YES)、連続撮影が開始され、タイマによる撮影開始からの経過時間tのカウントが開始される(ステップS4)。また、撮影したフレーム画像数のカウント値αが0に初期化される(ステップS5)。   Next, when a radiation irradiation instruction by the operation of the operation unit 23 is waited and a radiation irradiation instruction is input by the operation unit 23 (step S3; YES), continuous imaging is started, and an elapsed time t from the start of imaging by the timer. Is started (step S4). Also, the count value α of the number of captured frame images is initialized to 0 (step S5).

連続撮影が開始されると、「t=α×T(Tはフレーム間隔)」(撮影タイミング)であるか否かが判断され、「t=α×T」であると判断されると(ステップS6;YES)、撮影装置1において1のフレーム画像が撮影される(ステップS7)。即ち、放射線源11により放射線が照射され、放射線検出部13により画像データが取得される。撮影により取得された画像データは撮影用コンソール2に入力され、撮影順を示すフレーム番号と対応付けて記憶部22に記憶される(ステップS8)。   When continuous shooting is started, it is determined whether or not “t = α × T (T is a frame interval)” (shooting timing), and if it is determined that “t = α × T” (step) (S6; YES), one frame image is taken by the photographing apparatus 1 (step S7). That is, the radiation source 11 emits radiation, and the radiation detection unit 13 acquires image data. The image data acquired by shooting is input to the shooting console 2 and stored in the storage unit 22 in association with the frame number indicating the shooting order (step S8).

次いで、取得された画像データが間引き処理され(ステップS9)、間引き処理された画像が表示部24に表示され(ステップS10)、カウント値αがインクリメントされる(ステップS11)。
ここで、ステップS10で表示される画像を表示することで、撮影技師はポジショニング確認を行うことができる。撮影技師によるポジショニングの確認は、検査対象部位が画像データの表示領域内に配置されているか否かを確認するものであり、医師が診断に使用するような高解像度の画像は必要としない。そこで、ステップS9では、表示部24への画像表示処理の負荷を減らすために、撮影技師のポジショニング確認に必要な画素サイズ(0.5mm〜4mm)に画像データを間引く処理を行う。画像データを間引く処理は、単に、表示する画像の画素サイズでリサンプリングしてもよいし、周辺数画素の平均化等を行ってもよい。このようにすることにより、表示部24のハードウエアのスペックダウンが可能となる。
Next, the acquired image data is thinned (step S9), the thinned image is displayed on the display unit 24 (step S10), and the count value α is incremented (step S11).
Here, by displaying the image displayed in step S10, the photographing engineer can perform positioning confirmation. The confirmation of the positioning by the radiographer is to confirm whether or not the examination target region is arranged in the display area of the image data, and does not require a high-resolution image that a doctor uses for diagnosis. Therefore, in step S9, in order to reduce the load of the image display process on the display unit 24, a process of thinning out the image data to a pixel size (0.5 mm to 4 mm) necessary for confirming the positioning of the photographing engineer is performed. The process of thinning out image data may simply be resampled with the pixel size of the image to be displayed, or may be performed by averaging several peripheral pixels. In this way, the hardware specifications of the display unit 24 can be reduced.

次いで、取得された画像データにおける検査対象部位の画像領域が認識され、その位置が解析される(ステップS12)。ここで、ステップS12においては、解析に係る処理時間を短縮するために、画像データの画素サイズを所定の画素サイズ(例えば、1〜4mm)に間引いてから画像解析が行われる。検査対象部位を認識するプログラムは、記憶部22に予め記憶されており、検査対象部位に応じたプログラムが読み出され、ソフトウエア処理により所定の構造物が認識される。   Next, the image region of the examination target site in the acquired image data is recognized and its position is analyzed (step S12). Here, in step S12, in order to shorten the processing time related to the analysis, the image analysis is performed after the pixel size of the image data is thinned to a predetermined pixel size (for example, 1 to 4 mm). A program for recognizing the inspection target part is stored in the storage unit 22 in advance, and a program corresponding to the inspection target part is read and a predetermined structure is recognized by software processing.

例えば、検査対象部位が肺(喚気)である場合、画像データにおける肺野の画像領域(肺野領域)が認識される。肺野領域は、放射線(X線)の透過量が多いため、その周辺の領域に比べて信号値が高くなる。そこで、例えば、以下の処理により肺野領域が認識される。
まず、各画素の信号値から濃度ヒストグラムを作成し、判別分析法等によって閾値を求める。次いで、求められた閾値より高信号の領域を肺野領域の候補として抽出する。次いで、候補領域の境界付近でエッジ検出を行い、境界付近の小領域でエッジが最大となる点を境界に沿って抽出していく。そして、抽出されたエッジ点を多項式関数で近似し、肺野領域の境界線を取得する。
For example, when the examination target site is the lung (aspiration), the lung field image region (lung field region) in the image data is recognized. Since the lung field region has a large amount of transmission of radiation (X-rays), the signal value is higher than the surrounding region. Therefore, for example, the lung field region is recognized by the following processing.
First, a density histogram is created from the signal value of each pixel, and a threshold value is obtained by a discriminant analysis method or the like. Next, a region having a signal higher than the obtained threshold is extracted as a lung field region candidate. Next, edge detection is performed near the boundary of the candidate area, and a point where the edge is maximum in a small area near the boundary is extracted along the boundary. Then, the extracted edge point is approximated by a polynomial function, and the boundary line of the lung field region is acquired.

また、例えば、検査対象部位が心臓(血流)である場合、画像データにおける心臓の画像領域(心臓領域)が認識される。心臓領域は、例えば、以下の処理により認識される。
まず、肺野領域を認識し、肺野領域の外接矩形領域から探索領域を限定する。次いで、探索領域の各画素の信号値から濃度ヒストグラムを作成し、判別分析法等によって閾値を求め、閾値より低信号の領域を心臓の候補領域として抽出する。次いで、候補領域内でエッジ検出を行い、所定の大きさ以上のエッジ点を抽出する。そして、エッジ点と候補領域の境界線とからなるエッジ画像に対して、心臓形のテンプレートでテンプレートマッチングを行い、相関値が最大となる位置でのテンプレート領域を心臓領域として認識する。
For example, when the examination target site is the heart (blood flow), the image area (heart area) of the heart in the image data is recognized. The heart region is recognized by, for example, the following process.
First, the lung field area is recognized, and the search area is limited from the circumscribed rectangular area of the lung field area. Next, a density histogram is created from the signal value of each pixel in the search region, a threshold value is obtained by a discriminant analysis method or the like, and a region having a signal lower than the threshold value is extracted as a candidate region for the heart. Next, edge detection is performed within the candidate area, and edge points having a predetermined size or more are extracted. Then, template matching is performed on the edge image composed of the edge point and the boundary line of the candidate region with a heart-shaped template, and the template region at the position where the correlation value is maximized is recognized as the heart region.

また、例えば、検査対象部位が膝関節であり、膝の屈伸運動を撮影し診断する場合には、画像データにおける大腿骨外側顆、脛骨外側顆が認識される。これらの領域は、例えば、以下の処理により認識される。
まず、画像領域内でエッジ検出を行い、所定の大きさ以上のエッジ点を抽出する。抽出されたエッジ点を追跡し、大腿骨、脛骨の輪郭を抽出する。そして、撮影方向別に予め用意された大腿骨外側顆、脛骨外側顆のテンプレートでテンプレートマッチングを行い、相関値が最大になる領域を大腿骨外側顆、脛骨外側顆の位置として認識する。
Further, for example, when the examination target site is a knee joint and the knee flexion / extension motion is imaged and diagnosed, the outer femoral condyle and the outer tibia condyle in the image data are recognized. These areas are recognized by the following processing, for example.
First, edge detection is performed in the image area, and edge points having a predetermined size or more are extracted. The extracted edge points are tracked, and the femur and tibia contours are extracted. Then, template matching is performed using templates of the femoral lateral condyle and the tibia lateral condyle prepared in advance for each imaging direction, and the region having the maximum correlation value is recognized as the position of the lateral femoral condyle and the lateral tibia condyle.

次いで、検査対象部位の全画像領域が画像データの表示領域内に収まっているか否かが判断され、収まっていると判断されると(ステップS13;YES)、処理はステップS15に移行する。検査対象部位の全画像領域が画像データの表示領域内に収まっていないと判断されると(ステップS13;NO)、表示部24にその旨及び再撮影を促す警告が表示され(ステップS14)、処理はステップS15に移行する。このように、取得された画像データをリアルタイムで解析し、検査対象部位の全画像領域が画像データの表示領域内に収まっているか否かを判断し、収まっていない場合には警告を表示するので、撮影技師は、連続撮影中に容易にポジショニングが正しいか否かを認識することができる。なお、ステップS14においては、再撮影を促す警告だけでなく、検査対象部位の画像領域の欠けている箇所をカラーで表示したり、検査対象部位のはみ出し量を予測して再撮影時に放射線検出部13をどの方向にどの程度移動すべきかのメッセージを表示したりすることが好ましい。   Next, it is determined whether or not the entire image area of the examination target part is within the display area of the image data. If it is determined that it is within the display area (step S13; YES), the process proceeds to step S15. When it is determined that the entire image area of the examination target region does not fall within the display area of the image data (step S13; NO), a message to that effect and a warning to re-photograph are displayed (step S14). The process proceeds to step S15. In this way, the acquired image data is analyzed in real time, it is determined whether or not the entire image area of the examination target region is within the display area of the image data, and if not, a warning is displayed. The photographing engineer can easily recognize whether or not the positioning is correct during continuous shooting. In step S14, not only a warning for prompting re-imaging, but also a portion where the image area of the inspection target region is missing is displayed in color, or the amount of protrusion of the inspection target region is predicted to perform a radiation detection unit during re-imaging. It is preferable to display a message indicating how much the 13 should be moved in which direction.

ステップS15においては、撮影技師により操作部23を介して撮影終了指示が入力されたか否かが判断され、撮影終了指示が入力されていないと判断されると(ステップS15;NO)、処理はステップS6に戻る。撮影終了指示が入力されたと判断されると(ステップS15;YES)、放射線源11からの放射線照射が停止されて撮影動作が終了し(ステップS16)、処理はステップS17に移行する。   In step S15, it is determined whether or not an imaging end instruction has been input by the imaging engineer via the operation unit 23, and if it is determined that an imaging end instruction has not been input (step S15; NO), the process proceeds to step S15. Return to S6. If it is determined that an imaging end instruction has been input (step S15; YES), radiation irradiation from the radiation source 11 is stopped, the imaging operation ends (step S16), and the process proceeds to step S17.

ステップS17においては、記憶部22に記憶された連続撮影により取得された一連のフレーム画像の画像データが読み出され、各画像データが解析されて一連の画像データから検査対象部位の画像領域の面積が最大のフレーム画像と最小のフレーム画像が抽出される(ステップS17)。例えば、検査対象部位が肺(喚気)である場合、上述の処理により連続撮影された各フレーム画像の画像データから肺野領域を認識し、認識された肺野領域内の画素数をカウントする。そして、肺野領域内の画素数が最大となった画像データを検査対象部位(肺)の画像領域の面積が最大のフレーム画像として、肺野領域内の画素数が最小となった画像データを検査対象部位(肺)の画像領域の面積が最小のフレーム画像として抽出する。また、例えば、検査対象部位が心臓(血流)である場合、上述の処理により連続撮影された各フレーム画像の画像データから心臓領域を認識し、認識された心臓領域内の画素数をカウントする。そして、心臓領域内の画素数が最大となった画像データを検査対象部位(心臓)の画像領域の面積が最大のフレーム画像として、心臓領域内の画素数が最小となった画像データを検査対象部位(心臓)の画像領域の面積が最小のフレーム画像として抽出する。心臓の場合、心房と心室で膨張期と収縮期がずれているため、心房領域と心室領域のそれぞれの面積が最大となる画像と最小となる画像を抽出してもよい。なお、各フレーム画像における解析は、解析に係る処理時間の短縮のため、画像データの画素サイズを所定の画素サイズ(例えば、1〜4mm)に間引いてから画像解析を行う。   In step S17, image data of a series of frame images acquired by continuous imaging stored in the storage unit 22 is read out, and each image data is analyzed, and the area of the image region of the examination target region from the series of image data. The frame image with the largest and the smallest frame image is extracted (step S17). For example, when the examination target site is the lung (aspiration), the lung field region is recognized from the image data of each frame image continuously captured by the above-described processing, and the number of pixels in the recognized lung field region is counted. Then, the image data having the maximum number of pixels in the lung field region is defined as the frame image having the maximum area of the image region of the examination target region (lung), and the image data having the minimum number of pixels in the lung field region is obtained. A frame image having the smallest area of the image region of the examination target region (lung) is extracted. Further, for example, when the examination target site is the heart (blood flow), the heart region is recognized from the image data of each frame image continuously taken by the above-described processing, and the number of pixels in the recognized heart region is counted. . Then, the image data having the maximum number of pixels in the heart region is used as the frame image having the maximum area of the image region of the region to be inspected (heart), and the image data having the minimum number of pixels in the heart region is to be inspected. Extracted as a frame image having the smallest area of the image region of the region (heart). In the case of the heart, since the expansion phase and the systole phase are different between the atrium and the ventricle, an image in which the respective areas of the atrial region and the ventricular region are maximum and minimum may be extracted. In the analysis of each frame image, the image analysis is performed after thinning the pixel size of the image data to a predetermined pixel size (for example, 1 to 4 mm) in order to shorten the processing time related to the analysis.

連続撮影により取得された一連のフレーム画像から検査対象部位の画像領域の面積が最大のフレーム画像(最大画像)と最小のフレーム画像(最小画像)が抽出されると、抽出された最大画像と最小画像が表示部24の画面上に表示される(ステップS18)。次いで、抽出された最大画像と最小画像の面積比が算出され(ステップS19)、算出された面積比が表示部24の最大画像及び最小画像の表示された画面上に表示される(ステップS20)。   When a frame image (maximum image) and a minimum frame image (minimum image) with the maximum area of the image area of the examination target region are extracted from a series of frame images acquired by continuous imaging, the extracted maximum image and minimum The image is displayed on the screen of the display unit 24 (step S18). Next, the area ratio between the extracted maximum image and the minimum image is calculated (step S19), and the calculated area ratio is displayed on the screen where the maximum image and the minimum image are displayed on the display unit 24 (step S20). .

図4に、ステップS20において表示部24に表示される画面例を示す。図4に示すように、ステップS20においては、連続撮影された一連のフレーム画像のうち、検査対象部位の画像領域の面積が最大の画像と最小の画像が並べて表示される。また、両者の検査対象部位の画像領域の面積比も併せて表示される。このように、撮影用コンソール2においては、撮影終了後に、撮影により取得された一連の画像のうち、ポジショニングの確認に必要となる画像に絞り込んで表示を行うので、撮影技師は一枚一枚画像を表示して確認する必要がなくなり、動態画像の確認作業を効率的に行うことが可能となる。   FIG. 4 shows a screen example displayed on the display unit 24 in step S20. As shown in FIG. 4, in step S <b> 20, the image having the largest area and the smallest image in the image area of the examination target region is displayed side by side in a series of continuously captured frame images. In addition, the area ratio of the image regions of both inspection target parts is also displayed. As described above, the imaging console 2 narrows down and displays the images necessary for confirmation of positioning among the series of images acquired by imaging after the imaging is completed. This eliminates the need to display and confirm the dynamic image, making it possible to efficiently confirm the dynamic image.

次いで、算出された面積比が予め定められた閾値と比較され、算出された面積比が閾値を超えている場合(ステップS21;NO)、処理はステップS23に移行する。算出された閾値以下であった場合は(ステップS21;YES)、表示部24の画面上に警告が表示され(ステップS22)、処理はステップS23に移行する。   Next, the calculated area ratio is compared with a predetermined threshold value. If the calculated area ratio exceeds the threshold value (step S21; NO), the process proceeds to step S23. When it is below the calculated threshold (step S21; YES), a warning is displayed on the screen of the display unit 24 (step S22), and the process proceeds to step S23.

ここで、撮影装置1により撮影される動態は、上述したように、例えば、肺の呼吸運動や心臓の拍動等であり、検査対象部位の1回の膨張期(弛緩期)と1回の縮小期(収縮期)を1サイクルとして動作する。動態画像の診断においては検査対象部位の動態の1サイクル分が含まれていることが必要である。   Here, as described above, dynamics photographed by the photographing apparatus 1 are, for example, lung respiratory motion, heart pulsation, and the like. It operates with the contraction period (systole) as one cycle. In the diagnosis of the dynamic image, it is necessary to include one cycle of the dynamics of the site to be examined.

一般的に、人体構造上、或る一定の条件下で或る検査対象部位の動態を撮影した場合、検査対象部位の画像領域の最大面積と最小面積の比(面積比)は所定の範囲内をとる。例えば、肺野の呼吸運動では、胸部正面撮影の場合、安静時では1.1倍〜1.2倍、深呼吸時では1.3倍〜1.5倍である。従って、撮影したフレーム画像における検査対象部位の画像領域の最大の面積と最小の面積の面積比が、条件に応じて予め定められた一定値(閾値)を超える場合、検査対象部位の動態の1サイクル分の画像が含まれていると判断でき、一定値以下である場合、検査対象部位の動態の1サイクル分の画像が含まれていないと判断できる。そこで、撮影用コンソール2においては、算出された面積比が予め定められた閾値以下の場合は、その旨を警告表示する。これにより、動態の1サイクルが含まれていないことを撮影技師が容易に認識することが可能となる。なお、年齢、身長、体重、性別、撮影状態(体位(立位/臥位)、撮影方向(PA/AP)、動作(安静/深呼吸))等の条件に応じて、検査対象部位の動態による面積の変化量は変わるので、検査対象部位毎に、各条件に応じた最大と最小の面積比の閾値を予め記憶しておき、撮影時の被写体Mの年齢、身長、体重、性別、撮影状態等の条件に応じて閾値を変更する。   In general, when the dynamics of a part to be examined are imaged under certain conditions on the human body structure, the ratio (area ratio) between the maximum area and the minimum area of the image area of the part to be examined is within a predetermined range. Take. For example, in lung field breathing exercise, in the case of chest frontal imaging, it is 1.1 to 1.2 times at rest and 1.3 to 1.5 times at deep breathing. Therefore, when the area ratio between the maximum area and the minimum area of the image area of the examination target region in the captured frame image exceeds a predetermined value (threshold value) that is predetermined according to the condition, 1 of the dynamics of the examination target region is obtained. It can be determined that the image for the cycle is included, and if it is equal to or less than the predetermined value, it can be determined that the image for one cycle of the dynamics of the examination target site is not included. Therefore, if the calculated area ratio is equal to or less than a predetermined threshold, the imaging console 2 displays a warning to that effect. This makes it possible for the imaging engineer to easily recognize that one cycle of dynamics is not included. Depending on conditions such as age, height, weight, sex, imaging state (body position (standing / posture), imaging direction (PA / AP), movement (rest / deep breathing)), etc. Since the amount of change of the area changes, the threshold value of the maximum and minimum area ratio corresponding to each condition is stored in advance for each examination target part, and the age, height, weight, sex, and imaging state of the subject M at the time of imaging The threshold value is changed according to the conditions such as.

なお、検査対象部位の動態の1サイクル分の画像が含まれているか否かの判断は、検査対象部位内の所定の構造物の移動量等により判断するようにしてもよい。例えば、検査対象部位が肺(喚気)の場合、横隔膜の上下動は一般的に安静時では1.5cm程度、深呼吸時では6cm〜7cmである。そこで、検査対象部位が肺(喚気)である場合、連続撮影により取得された一連のフレーム画像の画像データを解析し、横隔膜領域を認識し、複数の画像間における横隔膜の上下の移動量が予め定められた閾値以下である場合に、動態の1サイクルが含まれていないと判断し、その旨の警告を表示するようにしてもよい。画像データ内における横隔膜領域の認識は、肺野領域の認識と略同様の手法により行うことができる。   Note that whether or not an image for one cycle of the dynamics of the examination target part is included may be judged based on a movement amount of a predetermined structure in the examination target part. For example, when the region to be examined is lung (aspiration), the vertical movement of the diaphragm is generally about 1.5 cm at rest and 6 cm to 7 cm at deep breath. Therefore, when the examination target region is the lung (aspiration), the image data of a series of frame images acquired by continuous imaging is analyzed, the diaphragm region is recognized, and the amount of vertical movement of the diaphragm between a plurality of images is determined in advance. If it is equal to or less than a predetermined threshold, it may be determined that one cycle of dynamics is not included, and a warning to that effect may be displayed. The recognition of the diaphragm region in the image data can be performed by a method substantially similar to the recognition of the lung field region.

ステップS23においては、撮影技師による撮影OK/NGの判断結果を入力するためのOKボタン、NGボタンが表示部24に表示され、操作部23によりOKボタンが押下されると(ステップS23;YES)、連続撮影により取得された一連の画像データのそれぞれに、一連の撮影を識別するための識別IDや、フレーム番号、患者情報、検査対象部位、放射線照射条件、画像読取条件等の情報が付帯され、通信部25を介して診断用コンソール3に送信される(ステップS24)。そして、本処理は終了する。一方、操作部23によりNGボタンが押下されると(ステップS23;NO)、記憶部22に記憶された一連の画像データが削除され(ステップS25)、本処理は終了する。   In step S23, an OK button and an NG button for inputting a shooting OK / NG determination result by the shooting engineer are displayed on the display unit 24, and the OK button is pressed by the operation unit 23 (step S23; YES). Each of a series of image data acquired by continuous imaging is accompanied by information such as an identification ID for identifying a series of imaging, a frame number, patient information, a region to be inspected, radiation irradiation conditions, and image reading conditions. Then, it is transmitted to the diagnostic console 3 through the communication unit 25 (step S24). Then, this process ends. On the other hand, when the NG button is pressed by the operation unit 23 (step S23; NO), a series of image data stored in the storage unit 22 is deleted (step S25), and this process ends.

診断用コンソール3においては、撮影用コンソール2から連続撮影された一連の画像データが通信部35により受信されると、制御部31により、記憶部32に受信された画像データが記憶される。   In the diagnostic console 3, when a series of image data continuously captured from the imaging console 2 is received by the communication unit 35, the control unit 31 stores the received image data in the storage unit 32.

診断用コンソール3において、操作部33により識別ID等が入力され、診断対象の画像データが指定されると、制御部31により、記憶部32から指定された画像データが読み出される。そして、制御部31により、読み出された画像データに対し検査対象部位に応じて予め定められたプログラムが読み出され、動態解析処理が実行される。ここでいう動態解析処理とは、画像データにおける検査対象部位の所定の構造物の輝度変化、位置変化、形状変化を解析する処理のことであり、その結果が表示部34に表示される。
輝度変化の解析としては、例えば、撮影順が隣り合うフレーム画像間の各画素の信号値の差分値を求めることにより輝度変化量を算出し、輝度変化量に応じた色で所定の構造物を表示する。
また、位置変化の解析としては、例えば、一連のフレーム画像のそれぞれから所定の構造物の画像領域の位置を認識し、その構造物の軌跡、移動速度の変化率を求めて表示する。
また、形状変化の解析としては、例えば、一連のフレーム画像のそれぞれから所定の構造物の位置を認識し、その構造物の輪郭をカラー表示することで、輪郭/周囲長/面積の変化を医師が視認可能に表示する。なお、面積の変化量を数値で表示してもよい。或いは、一連のフレーム画像のそれぞれから所定の2つの構造物の画像領域の位置を認識し、2つの構造物の輪郭をカラー表示することで、2つの構造物間の距離の変化を医師が視認可能に表示する。2つの構造物間の距離を数値で求めて表示してもよい。また、2つの構造物が織り成す角度の変化を視覚可能に表示してもよい。
In the diagnosis console 3, when an identification ID or the like is input by the operation unit 33 and image data to be diagnosed is designated, the control unit 31 reads the designated image data from the storage unit 32. Then, the control unit 31 reads a predetermined program for the read image data in accordance with the examination target region, and executes a dynamic analysis process. Here, the dynamic analysis process is a process of analyzing a change in luminance, a change in position, and a change in shape of a predetermined structure of the inspection target site in the image data, and the result is displayed on the display unit 34.
As an analysis of the luminance change, for example, the luminance change amount is calculated by obtaining a difference value between the signal values of each pixel between the frame images adjacent to each other in the shooting order, and a predetermined structure with a color corresponding to the luminance change amount is obtained. indicate.
As the analysis of the position change, for example, the position of the image region of a predetermined structure is recognized from each of the series of frame images, and the trajectory of the structure and the change rate of the moving speed are obtained and displayed.
As the analysis of the shape change, for example, the position of a predetermined structure is recognized from each of a series of frame images, and the outline of the structure is displayed in color, so that the change in the outline / perimeter / area is determined by the doctor. Is displayed in a visible manner. In addition, you may display the variation | change_quantity of an area with a numerical value. Alternatively, a doctor visually recognizes the change in the distance between two structures by recognizing the position of the image area of two predetermined structures from each of a series of frame images and displaying the outlines of the two structures in color. Display as possible. You may obtain | require and display the distance between two structures by a numerical value. Moreover, you may display visually the change of the angle which two structures interweave.

(変形例)
次に、本発明の実施の形態の変形例について説明する。
変形例の構成は、図5に示すように、撮影装置1に呼吸誘導出力装置15が備えられている。呼吸誘導出力装置15は、撮影用コンソール2から入力される指示に従って、被写体Mの呼吸の誘導を行う装置(誘導手段)である。
ここで、呼吸運動は、吸気モードと呼気モードとから構成される。吸気モードとは、被写体Mが息を吸い込んでいくモードであり、それに連れて胸郭中での肺野の領域が大きくなり、横隔膜が押し上げられる(膨張期)。呼気モードとは、被写体Mが息を吐出していくモードであり、それに連れて肺野の領域が小さくなり、横隔膜が下がってくる(収縮期)。呼吸運動の1サイクルは、1回ずつの吸気モードと呼気モードからなる。吸気モードから呼気モードへの変換時点が肺の大きさは最大となり、呼気モードから吸気モードへの変換時点が肺の大きさは最小となる。呼吸誘導出力装置15は、「吸って」「吐いて」等の音声や表示を出力し、被写体Mによる呼吸運動を誘導する。
(Modification)
Next, a modification of the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 5, in the configuration of the modification, the imaging apparatus 1 includes a respiratory induction output device 15. The breathing guidance output device 15 is a device (guidance means) that induces breathing of the subject M in accordance with an instruction input from the imaging console 2.
Here, the respiratory motion is composed of an inhalation mode and an expiration mode. The inhalation mode is a mode in which the subject M inhales, and as a result, the lung field in the thorax increases and the diaphragm is pushed up (expansion phase). The exhalation mode is a mode in which the subject M exhales, and accordingly, the lung field area becomes smaller and the diaphragm lowers (systole). One cycle of the breathing exercise consists of one inspiration mode and one expiration mode. The lung size is maximized at the time of conversion from the inspiratory mode to the expiratory mode, and the lung size is minimized at the time of conversion from the expiratory mode to the inspiratory mode. The breathing guidance output device 15 outputs voice and display such as “suck” and “vomit”, and induces breathing motion by the subject M.

操作部23の操作による放射線照射の指示の待機中(図2のステップS3)に呼吸誘導指示が操作部23から入力されると、制御部21により、放射線照射制御装置12に設定したパルスレートに応じて呼吸誘導出力装置15に制御信号が出力され、呼吸誘導出力装置15により「吸って」「吐いて」等の音声や表示が出力される。撮影技師は、出力された呼吸誘導と被写体Mの呼吸動作を観察し、被写体Mが呼吸誘導に従った呼吸運動を行っていることが確認できたら、操作部23により放射線照射指示を入力する。撮影用コンソール2の制御部21は、吸気モードの始まるタイミングで連続撮影を開始し、タイマによる撮影開始からの経過時間tのカウントを開始する(図2のステップS4)。撮影が開始されると、撮影が終了するまで放射線照射制御装置12に設定したパルスレートに応じて呼吸誘導出力装置15により「吸って」「吐いて」等の音声や表示が出力される。   When a breathing guidance instruction is input from the operation unit 23 while waiting for a radiation irradiation instruction by the operation of the operation unit 23 (step S3 in FIG. 2), the control unit 21 sets the pulse rate set in the radiation irradiation control device 12 to the pulse rate. In response, a control signal is output to the breathing guidance output device 15, and voices and displays such as “suck” and “pump” are output by the breathing guidance output device 15. The radiographer observes the output respiratory guidance and the breathing motion of the subject M, and if the subject M confirms that the subject M is performing a breathing exercise according to the breathing guidance, inputs a radiation irradiation instruction through the operation unit 23. The control unit 21 of the imaging console 2 starts continuous imaging at the timing when the intake mode starts, and starts counting the elapsed time t from the imaging start by the timer (step S4 in FIG. 2). When imaging is started, sounds and displays such as “suck” and “pump” are output by the respiratory guidance output device 15 according to the pulse rate set in the radiation irradiation control device 12 until the imaging is completed.

このように、呼吸誘導出力装置15を撮影装置1に備えることにより、呼吸のタイミングと撮影のタイミングを合わせることが可能となり、呼吸1サイクル分の画像データを確実に取得することが可能となる。   In this manner, by providing the respiratory guidance output device 15 in the imaging device 1, it is possible to match the timing of breathing with the timing of imaging, and it is possible to reliably acquire image data for one cycle of breathing.

また、撮影終了時に呼吸誘導出力装置15の出力と、検査対象部位の変化を比較することで、撮影が適切か否かの確認を行うことも可能である。例えば、検査対象部位が肺(喚起)である場合、撮影終了後に、本明細書の段落〔0060〕に記載の方法で肺の画像領域が最大の画像と最小の画像を抽出する。次に、それぞれの画像のフレーム番号をもとに、撮影開始タイミングから肺の画像領域が最大となるタイミングまでの時間(吸気時間)と、肺の画像領域が最大となるタイミングから最小となるタイミングまでの時間(呼気時間)を算出する。そして、これらの吸気時間、呼気時間を、呼吸誘導出力装置15で出力した「吸って」、「吐いて」の出力時間とそれぞれ比較し、誤差が所定の値以上となった場合は、呼吸動作が呼吸誘導の出力と乖離があるとみなして、警告を表示する。また、吸気時間、呼気時間の間に撮影されたフレーム画像を解析し、「吸って」の出力に対応する吸気時間では肺や面積が単調に増加しているか否かを、「吐いて」の出力に対応する呼気時間では肺野面積が単調に減少しているか否かを確認することもできる。   It is also possible to confirm whether or not the imaging is appropriate by comparing the output of the respiratory guidance output device 15 with the change of the examination target portion at the end of imaging. For example, when the examination target site is the lung (arousal), the image having the largest lung image area and the smallest image are extracted by the method described in paragraph [0060] of the present specification after completion of imaging. Next, based on the frame number of each image, the time from the imaging start timing to the timing when the lung image area becomes maximum (inspiration time), and the timing when the lung image area becomes maximum from the timing The time until (expiration time) is calculated. These inspiration time and expiration time are respectively compared with the “inhale” and “exhale” output times output by the respiratory induction output device 15, and if the error exceeds a predetermined value, the respiratory action Assuming that there is a discrepancy from the output of respiratory induction, a warning is displayed. In addition, the frame images taken during the inspiratory time and expiratory time are analyzed, and whether or not the lungs and the area increase monotonously during the inspiratory time corresponding to the output of “Inhale” It can also be confirmed whether or not the lung field area monotonously decreases at the expiration time corresponding to the output.

以上説明したように、放射線画像撮影システム100によれば、撮影用コンソール2は、検査対象部位の動態を撮影した複数の画像データのなかから予め定められた一部の画像データ、具体的には、撮影技師がポジショニングを確認するのに必要な、検査対象部位の画像領域の面積が最大の画像データ及び最小の画像データを抽出して表示部24に表示するので、撮影技師が動態画像の確認作業を効率的に行うことが可能となる。   As described above, according to the radiographic imaging system 100, the imaging console 2 is a part of predetermined image data, specifically, a plurality of pieces of image data obtained by imaging the dynamics of the examination target region. The image engineer extracts the image data having the maximum area and the minimum image data necessary for the imaging technician to confirm the positioning, and displays them on the display unit 24. Work can be performed efficiently.

また、検査対象部位の画像領域の面積が最大の画像における検査対象部位の面積と最小の画像における検査対象部位の面積比を算出して表示するので、検査対象部位の動態の一サイクルを含む撮影を行えたか否かを撮影技師が容易に判断することが可能となる。   In addition, since the ratio of the area of the inspection target area in the image with the maximum area of the image area of the inspection target area and the area of the inspection target area in the minimum image is calculated and displayed, imaging including one cycle of the dynamics of the inspection target area It becomes possible for the imaging engineer to easily determine whether or not the image has been successfully recorded.

また、上記算出した面積比が予め定められた閾値以下である場合に警告を表示するので、検査対象部位の動態の一サイクルを含む撮影が行えなかった場合に、撮影技師が容易にその旨を認識することが可能となる。   In addition, since a warning is displayed when the calculated area ratio is equal to or less than a predetermined threshold value, if imaging including one cycle of the dynamics of the examination target region cannot be performed, the imaging technician can easily indicate that fact. It becomes possible to recognize.

また、撮影された画像データそれぞれについて検査対象部位の画像領域を認識し、検査対象部位の全画像領域が画像データの表示領域内に収まっていない場合に警告を表示するので、撮影技師が容易にポジショニングが正しくない画像があることを認識することが可能となる。   In addition, it recognizes the image area of the inspection target region for each of the captured image data, and displays a warning when the entire image region of the inspection target region does not fit within the display area of the image data. It is possible to recognize that there is an image with incorrect positioning.

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る放射線画像撮影システム100の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態においては、撮影終了前に、撮影により取得された画像データに基づく画像をその都度表示したが、全ての画像データの画像を表示するのではなく、例えば、所定枚数毎に間欠的に表示するようにしてもよいし、複数サイクルを撮影した場合には初めの数サイクルの画像を表示するようにしてもよい。
In addition, the description in each said embodiment is a suitable example of the radiographic imaging system 100 which concerns on this invention, and is not limited to this.
For example, in the above embodiment, an image based on the image data acquired by shooting is displayed each time before the shooting is finished. However, instead of displaying all the image data images, for example, every predetermined number of images. You may make it display intermittently, and when several cycles are image | photographed, you may make it display the image of the first several cycles.

また、上記実施の形態においては、撮影した画像のうち検査対象部位の画像領域の面積が最大となる画像と最小となる画像を同時に表示部24の画面上に表示したが、1画像ずつ表示するようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the image having the maximum area and the image having the minimum area of the image area of the examination target region among the captured images is displayed on the screen of the display unit 24 at the same time. You may do it.

また、上記実施の形態においては、撮影装置1と撮影用コンソール2がデータ通信ケーブル等を介して直接接続された構成について説明したが、通信ネットワークNを介して接続された構成としてもよい。また、撮影用コンソール2は、撮影装置1からの動態画像の画像データのみでなく、CR(Computed Radiography)装置等により撮影された静止画の画像データを表示する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the imaging device 1 and the imaging console 2 are directly connected via a data communication cable or the like has been described. However, a configuration in which the imaging device 1 and the imaging console 2 are connected via a communication network N may be employed. The imaging console 2 may be configured to display not only dynamic image data from the imaging device 1 but also still image data captured by a CR (Computed Radiography) device or the like.

撮影用コンソール2が撮影装置1からの動態画像の画像データのみでなく、CR装置等により撮影された静止画の画像データを表示する構成である場合、同一患者に対する肺の静止画像(肺の静止画像は一般的に吸気から呼気変換点で撮影する)の背骨部と、肺の最大画像(動態画像のうち肺の面積が最大となった画像)の背骨部が同一の濃度となるように濃度(コントラスト)調整を行うようにしてもよい。そして、動態画像の他の画像については、最大画像の濃度を基準として濃度調整を行うようにしてもよい。これにより、静止画像と動態画像の濃度を合わせることが可能となる。なお、この処理は、診断用コンソール3で行うようにしてもよい。   When the imaging console 2 is configured to display not only dynamic image image data from the imaging device 1 but also still image image data captured by a CR device or the like, a lung still image (lung stationary) for the same patient. Concentration so that the spine portion of the image (generally taken at the inspiration to exhalation conversion point) and the spine portion of the maximum lung image (dynamic image with the largest lung area) have the same density (Contrast) adjustment may be performed. For other images of the dynamic image, the density adjustment may be performed based on the density of the maximum image. This makes it possible to match the density of the still image and the dynamic image. This process may be performed by the diagnostic console 3.

また、上記実施の形態においては、検査対象部位の画像領域の面積が最大の画像データと最小の画像データを一連の画像データを解析することにより抽出したが、これに限定されない。例えば、撮影装置1に、検査対象部位の動態サイクルを検出する検出装置(例えば、心電図、呼吸モニタベルト等)を備える構成とし、この検出装置により検査対象部位のサイズが最大及び最小となるタイミング(例えば、肺の撮影であれば吸気から呼気に代わるタイミング、呼気から吸気に変わるタイミング。心臓の撮影であれば心臓の膨張から収縮に変わるタイミング、収縮から膨張に変わるタイミング。)を検出し、そのタイミングで撮影された画像を抽出するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the image data having the maximum area and the minimum image data of the region to be inspected are extracted by analyzing a series of image data. However, the present invention is not limited to this. For example, the imaging apparatus 1 is configured to include a detection device (for example, an electrocardiogram, a respiration monitor belt, or the like) that detects the dynamic cycle of the examination target region, and the timing at which the size of the examination target region is maximized and minimized by this detection device ( For example, the timing of changing from inspiration to exhalation in the case of lung imaging, the timing of changing from exhalation to inspiration, the timing of changing from expansion to contraction of the heart and the timing of change from contraction to expansion in the case of cardiac imaging. You may make it extract the image image | photographed at the timing.

また、患者情報や検査対象部位の選択、放射線照射の指示や撮影終了の指示は、撮影用コンソール2の操作部23から入力することとして説明したが、放射線照射制御装置12に操作パネルが接続された構成とし、この操作パネルから入力するようにしてもよい。この場合、操作パネルの操作信号は、放射線照射制御装置12を介して撮影用コンソール2の制御部21に出力される。   In addition, it has been described that patient information, selection of a region to be examined, radiation irradiation instruction, and imaging end instruction are input from the operation unit 23 of the imaging console 2, but an operation panel is connected to the radiation irradiation control device 12. It is also possible to input from this operation panel. In this case, the operation signal of the operation panel is output to the control unit 21 of the imaging console 2 via the radiation irradiation control device 12.

その他、放射線画像撮影システム100を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of each apparatus constituting the radiographic image capturing system 100 can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

100 放射線画像撮影システム
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
15 呼吸誘導出力装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Radiographic imaging system 1 Imaging device 11 Radiation source 12 Radiation irradiation control device 13 Radiation detection part 14 Reading control device 15 Respiration guidance output device 2 Imaging console 21 Control part 22 Storage part 23 Operation part 24 Display part 25 Communication part 26 Bus 3 Diagnosis console 31 Control unit 32 Storage unit 33 Operation unit 34 Display unit 35 Communication unit 36 Bus

Claims (1)

被写体における検査対象部位の動態を撮影して、前記検査対象部位の動態を示す複数のフレーム画像データを連続的に取得可能な放射線画像撮影装置と、前記放射線画像撮影装置とデータ送受信可能に接続され、前記放射線画像撮影装置により取得されたフレーム画像データに基づく画像を順次切替表示可能な表示手段を備えた動態用放射線画像撮影支援装置と、を備えた放射線画像撮影システムにおいて、
前記動態用放射線画像撮影支援装置は、
前記取得された前記検査対象部位の動態を示す複数のフレーム画像データのなかから、予め定められた条件に合致する一部のフレーム画像データを抽出し、当該抽出されたフレーム画像データに基づく画像のみを前記表示手段に表示させる制御手段と、
前記表示手段に表示された画像に対し、動態解析に使用可能であるか否かを入力する入力手段と、を備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって動態解析に使用可能である旨が入力された場合に、前記検査対象部位の動態を示す複数のフレーム画像データを通信手段により動態解析処理手段に送信させる放射線画像撮影システム。
A radiographic imaging device capable of capturing a plurality of frame image data indicating the dynamics of the examination target region in the subject and continuously acquiring the frame image data indicating the dynamics of the examination target region, and being connected to the radiographic imaging device so that data can be transmitted and received A radiographic imaging system including a kinetic radiographic imaging support apparatus including a display unit capable of sequentially switching and displaying images based on frame image data acquired by the radiographic imaging apparatus,
The dynamic radiographic imaging support device is
A part of frame image data that matches a predetermined condition is extracted from a plurality of frame image data indicating the dynamics of the acquired examination target region, and only an image based on the extracted frame image data is extracted. Control means for displaying on the display means;
An input means for inputting whether or not the image displayed on the display means can be used for dynamic analysis,
The control means, when the fact that it can be used for dynamic analysis is input by the input means, a radiographic image that causes the dynamic analysis processing means to transmit a plurality of frame image data indicating the dynamics of the examination target site by the communication means Shooting system.
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