JP2013007973A

JP2013007973A - Projection type video display device

Info

Publication number: JP2013007973A
Application number: JP2011142174A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Kotani; 和範小谷
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2011-06-27
Filing date: 2011-06-27
Publication date: 2013-01-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection type video display device capable of preventing a viewer viewing a video content from being disturbed.SOLUTION: A projector 1 includes a housing 10 which stores optical components for displaying a video, an air filter 32 which catches dust entering the inside of the housing 10 and a filter cleaning mechanism 4 which cleans the air filter 32. The projector 1 has a control part 53 which controls the filter cleaning mechanism 4. The control part 53 controls the filter cleaning mechanism 4 on the basis of a detection result output from a human detection sensor 61 which detects presence of a person.

Description

本発明は、映像を表示するための光学部品を収納する筐体と、筐体の内部へ流入しようとする塵埃を捕捉するエアフィルタと、このエアフィルタを掃除するフィルタ掃除機構とを備えた投写型映像表示装置に関する。 The present invention includes a housing that houses an optical component for displaying an image, an air filter that captures dust that flows into the housing, and a filter cleaning mechanism that cleans the air filter. The present invention relates to a type video display device.

一般的に、液晶プロジェクタ等の投写型映像表示装置は、筐体の外部から内部に空気を取り込んで、空冷により高温となる光学部品及び電子部品を冷却する。また、空気中の塵埃が筐体の内部に流入しないために、筐体の内部に流入しようとする塵埃をエアフィルタにより捕捉することが一般的に知られている。 In general, a projection display apparatus such as a liquid crystal projector takes in air from the outside of a housing and cools optical components and electronic components that are heated to high temperatures by air cooling. In addition, since dust in the air does not flow into the housing, it is generally known that dust that tends to flow into the housing is captured by an air filter.

また、エアフィルタを備える投写型映像表示装置において、エアフィルタの目詰まりを解消するために、エアフィルタを掃除するフィルタ掃除機構を備えるものが開示されている（例えば特許文献１参照）。フィルタ掃除機構は、例えば、エアフィルタに接触して回転する回転ブラシ、及び回転ブラシを回転させながらエアフィルタの表面に沿って移動させる電動モータ等により構成される。 In addition, a projection display apparatus including an air filter has been disclosed that includes a filter cleaning mechanism for cleaning the air filter in order to eliminate clogging of the air filter (see, for example, Patent Document 1). The filter cleaning mechanism includes, for example, a rotating brush that rotates in contact with the air filter, and an electric motor that moves along the surface of the air filter while rotating the rotating brush.

大きな映像を表示可能な投写型映像表示装置は、デジタルサイネージ等において多数の視聴者に映像コンテンツを提示する際に、天井や壁等に設けて有効に活用できる。このようなとき、フィルタ掃除機構を備える投写型映像表示装置においては、投写型映像表示装置が手の届きにくい場所に設けられている場合であっても、エアフィルタの目詰まりを容易に解消することができる。 A projection display device capable of displaying a large image can be effectively used by providing it on a ceiling, a wall or the like when presenting video content to a large number of viewers in digital signage or the like. In such a case, in the projection display apparatus including the filter cleaning mechanism, the clogging of the air filter is easily eliminated even when the projection display apparatus is provided in a place where it is difficult to reach. be able to.

特開２００７−１５６１８６号公報JP 2007-156186 A

ところが、フィルタ掃除機構を備える投写型映像表示装置においては、エアフィルタの掃除に伴って騒音が発生するという問題がある。例えば、回転ブラシを回転させるときに動作する電動モータに起因する音や、回転ブラシとエアフィルタとが接触して相対的に移動することに起因する音が発生する。このような場合、投写型映像表示装置の周囲に存在する視聴者による映像コンテンツの視聴が、エアフィルタの掃除に伴って発生する騒音により妨げられるおそれがある。 However, in a projection display apparatus having a filter cleaning mechanism, there is a problem that noise is generated as the air filter is cleaned. For example, a sound caused by an electric motor that operates when rotating the rotating brush or a sound caused by relative movement of the rotating brush and the air filter are generated. In such a case, viewing of video content by viewers existing around the projection display apparatus may be hindered by noise generated as the air filter is cleaned.

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、視聴者の映像コンテンツの視聴を妨げないようにすることが可能な投写型映像表示装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a projection display apparatus capable of preventing the viewer from viewing the video content.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、映像を表示するための光学部品を収納する筐体と、この筐体の内部へ流入しようとする塵埃を捕捉するエアフィルタと、このエアフィルタを掃除するフィルタ掃除機構とを備えた投写型映像表示装置であって、前記フィルタ掃除機構を制御する制御部を備え、前記制御部が、人の存在を検出する人感センサにより出力された検出結果に基づいて、前記フィルタ掃除機構を制御することを特徴とする。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a housing for storing an optical component for displaying an image, an air filter for capturing dust to flow into the housing, and a filter cleaning for cleaning the air filter. A projection-type image display device comprising a mechanism, comprising a control unit that controls the filter cleaning mechanism, wherein the control unit is based on a detection result output by a human sensor that detects the presence of a person, The filter cleaning mechanism is controlled.

上記発明によれば、フィルタ掃除機構を制御する制御部が、人の存在を検出する人感センサにより出力された検出結果に基づいて、エアフィルタを掃除するフィルタ掃除機構を制御する。このため、例えば、投写型映像表示装置の周囲に人が存在していることを人感センサで検出したときに、フィルタ掃除機構によるエアフィルタの掃除を禁止することにより、エアフィルタの掃除に伴う騒音を発生させないようにすることができる。また、例えば、投写型映像表示装置の周囲に人が存在していることを人感センサで検出したときに、フィルタ掃除機構によるエアフィルタの掃除を、人が存在していることを人感センサで検出していないときに比べて静かに行わせることにより、エアフィルタの掃除に伴う騒音を抑制することができる。よって、投写型映像表示装置の周囲に映像コンテンツの視聴者が存在している場合には、その視聴を妨げないようにすることが可能となる。 According to the said invention, the control part which controls a filter cleaning mechanism controls the filter cleaning mechanism which cleans an air filter based on the detection result output by the human sensitive sensor which detects presence of a person. For this reason, for example, when the presence sensor is detected by the human sensor around the projection display apparatus, the cleaning of the air filter is prohibited by prohibiting the cleaning of the air filter by the filter cleaning mechanism. Noise can be prevented from being generated. Further, for example, when the presence sensor detects that a person is present around the projection display apparatus, the presence sensor is used to clean the air filter by the filter cleaning mechanism. The noise caused by the cleaning of the air filter can be suppressed by making the operation quieter than when not detected by. Therefore, when there is a viewer of video content around the projection display apparatus, it is possible to prevent the viewing from being disturbed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の投写型映像表示装置において、前記筐体に前記人感センサを内蔵していることを特徴とする。
上記発明によれば、投写型映像表示装置の筐体に人感センサを内蔵しているため、投写型映像表示装置の筐体の外部に人感センサを設けずに、投写型映像表示装置の周囲に人が存在していることを検出することができる。 According to a second aspect of the present invention, in the projection display apparatus according to the first aspect, the human sensor is built in the casing.
According to the above invention, since the human sensor is built in the casing of the projection display apparatus, the human sensor is not provided outside the casing of the projection display apparatus. It is possible to detect the presence of a person around.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の投写型映像表示装置において、前記制御部は、前記人感センサにより人の存在を検出したときに、前記フィルタ掃除機構による前記エアフィルタの掃除を禁止することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the projection display apparatus according to the first or second aspect, the control unit detects the air by the filter cleaning mechanism when the presence of a person is detected by the human sensor. It is characterized by prohibiting cleaning of the filter.

上記発明によれば、制御部は、人感センサにより人の存在を検出したときに、フィルタ掃除機構によるエアフィルタの掃除を禁止するため、エアフィルタの掃除に伴う騒音を発生させないようにすることによって、映像コンテンツの視聴を妨げないようにすることを確実に行うことができる。 According to the above invention, when the presence of a person is detected by the human sensor, the control unit prohibits the cleaning of the air filter by the filter cleaning mechanism, so that the noise accompanying the cleaning of the air filter is not generated. Thus, it is possible to reliably prevent the viewing of video content from being hindered.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の投写型映像表示装置において、前記エアフィルタの目詰まりを検出する目詰まり検出部を備え、前記制御部は、前記目詰まり検出部により前記エアフィルタの目詰まりを検出したとき、かつ、前記人感センサにより人の存在を検出したときに、前記フィルタ掃除機構による前記エアフィルタの掃除を一定時間禁止することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the projection display apparatus according to the third aspect of the present invention, the projector includes a clogging detection unit that detects clogging of the air filter, and the control unit is configured to perform the clogging detection unit by the clogging detection unit. When the clogging of the air filter is detected and the presence of a person is detected by the human sensor, the cleaning of the air filter by the filter cleaning mechanism is prohibited for a certain period of time.

上記発明によれば、制御部は、目詰まり検出部によりエアフィルタの目詰まりを検出したとき、かつ、人感センサにより人の存在を検出したときに、フィルタ掃除機構によるエアフィルタの掃除を一定時間禁止する。このため、エアフィルタの目詰まりが検出されたときであっても、直ちにエアフィルタの掃除がされないため、エアフィルタの目詰まりを解消することに比べて、映像コンテンツの視聴を妨げないことを優先することができる。 According to the above invention, when the clogging of the air filter is detected by the clogging detection unit and the presence of a person is detected by the human sensor, the control unit constantly cleans the air filter by the filter cleaning mechanism. Prohibit time. For this reason, even when air filter clogging is detected, the air filter is not immediately cleaned, so priority is given to not disturbing the viewing of video content compared to eliminating air filter clogging. can do.

請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の投写型映像表示装置において、前記人感センサにより人の存在を検出していないときの前記フィルタ掃除機構による前記エアフィルタの掃除態様を通常掃除モードとし、前記フィルタ掃除機構が前記通常掃除モードに比べて静かに前記エアフィルタを掃除する掃除態様を静音掃除モードとしたとき、前記制御部は、前記人感センサにより人の存在を検出したときに、前記静音掃除モードで前記フィルタ掃除機構に前記エアフィルタを掃除させることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the projection display apparatus according to the first or second aspect, the air filter is cleaned by the filter cleaning mechanism when the presence of a person is not detected by the human sensor. Is set to the normal cleaning mode, and when the cleaning mode in which the filter cleaning mechanism cleans the air filter quietly compared to the normal cleaning mode is set to the silent cleaning mode, the control unit detects the presence of a person by the human sensor. When detected, the filter cleaning mechanism is caused to clean the air filter in the silent cleaning mode.

上記発明によれば、制御部は、人感センサにより人の存在を検出したときに、静音掃除モードでフィルタ掃除機構にエアフィルタを掃除させる。即ち、制御部は、フィルタ掃除機構によるエアフィルタの掃除を、人が存在していることを人感センサで検出していないときに比べて静かに行わせる。このため、エアフィルタを掃除しながらも映像コンテンツの視聴を妨げないようにすることができる。 According to the above invention, the control unit causes the filter cleaning mechanism to clean the air filter in the silent cleaning mode when the presence of the person is detected by the human sensor. That is, the control unit causes the filter cleaning mechanism to clean the air filter more silently than when the presence sensor is not detected by the human sensor. For this reason, it is possible to prevent the viewing of the video content while preventing the air filter from being cleaned.

本発明によれば、投写型映像表示装置の周囲に映像コンテンツの視聴者が存在している場合には、その視聴を妨げないようにすることが可能となる。 According to the present invention, when there is a viewer of video content around the projection display apparatus, it is possible to prevent the viewing from being disturbed.

本発明の一実施形態に係る投写型映像表示装置を示す斜視図。The perspective view which shows the projection type video display apparatus concerning one Embodiment of this invention. 同実施形態の投写型映像表示装置が備えるエアフィルタ装置の斜視図。The perspective view of the air filter apparatus with which the projection type video display apparatus of the embodiment is provided. 同実施形態の投写型映像表示装置の概略構成を示す構成図。The block diagram which shows schematic structure of the projection type video display apparatus of the embodiment. 同実施形態の投写型映像表示装置が実行する「クリーニング処理」の動作の流れを示すフローチャート。7 is a flowchart showing a flow of an operation of “cleaning process” executed by the projection display apparatus of the embodiment. 変形例に係る投写型映像表示装置が実行する「クリーニング処理」の動作の流れを示すフローチャート。12 is a flowchart showing a flow of an operation of “cleaning process” executed by the projection display apparatus according to the modification.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る投写型映像表示装置は、映像信号に基づいて映像を表示するビデオプロジェクタ１（以下、「プロジェクタ１」）である。プロジェクタ１は、液晶パネル（図示略）を用いて生成された映像の光を、投射部２３を用いて投射する液晶プロジェクタである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the projection display apparatus according to the present embodiment is a video projector 1 (hereinafter, “projector 1”) that displays an image based on an image signal. The projector 1 is a liquid crystal projector that projects video light generated using a liquid crystal panel (not shown) using a projection unit 23.

プロジェクタ１は、映像を表示するための光学部品及び電子部品を収納する筐体１０を備えている。筐体１０は、プロジェクタ１を水平面（図示略）に設置したときに、その水平面と対向する底面１１を有している。底面１１には、筐体１０の外部から内部へ空気を吸い込むための長方形状の吸気口１２が設けられている。なお、吸気口１２には、空気中の塵埃よりも大きな異物が筐体１０内に侵入することを抑制するために、格子（不図示）が設けられていることが好ましい。 The projector 1 includes a housing 10 that houses optical components and electronic components for displaying images. The housing 10 has a bottom surface 11 that faces the horizontal plane when the projector 1 is installed on a horizontal plane (not shown). The bottom surface 11 is provided with a rectangular air inlet 12 for sucking air from the outside to the inside of the housing 10. The inlet 12 is preferably provided with a lattice (not shown) in order to prevent foreign matters larger than dust in the air from entering the housing 10.

また、プロジェクタ１は、空気中の塵埃を捕捉するエアフィルタ３２を有するエアフィルタ装置３を備えている。エアフィルタ装置３は、プロジェクタ１に対して着脱可能であって、図１はエアフィルタ装置３がプロジェクタ１に装着されている状態を示している。エアフィルタ装置３がプロジェクタ１に装着されている状態においては、吸気口１２はエアフィルタ３２により覆われている。プロジェクタ１に装着されているエアフィルタ装置３は、前方にスライドさせることによりプロジェクタ１から脱着可能に構成されている。 The projector 1 also includes an air filter device 3 having an air filter 32 that captures dust in the air. The air filter device 3 is detachable from the projector 1, and FIG. 1 shows a state where the air filter device 3 is mounted on the projector 1. In the state where the air filter device 3 is mounted on the projector 1, the air inlet 12 is covered with the air filter 32. The air filter device 3 attached to the projector 1 is configured to be detachable from the projector 1 by sliding forward.

図２は、図１に示す状態のプロジェクタ１から脱着させたエアフィルタ装置３を示す図である。以下、筐体１０の内部へ向かう方向を内方とするとともに、この内方と反対側の方向であって筐体１０の外部へ向かう方向を外方とする。 FIG. 2 is a diagram showing the air filter device 3 detached from the projector 1 in the state shown in FIG. Hereinafter, the direction toward the inside of the housing 10 is defined as inward, and the direction opposite to the inside and toward the outside of the housing 10 is defined as outward.

エアフィルタ装置３は、樹脂材料からなる基材３１を備えている。基材３１には、吸気口１２と同様に長方形状の開口が形成されるとともに、この開口を覆うようにエアフィルタ３２が基材３１に設けられている。塵埃を捕捉するエアフィルタ３２は、格子状に形成された枠部材３２Ａに接着または融着されて設けられている。枠部材３２Ａが基材３１にねじ止めされることによって、エアフィルタ３２は基材３１に対して固定されている。 The air filter device 3 includes a base material 31 made of a resin material. A rectangular opening is formed in the base material 31 similarly to the air inlet 12, and an air filter 32 is provided in the base material 31 so as to cover the opening. The air filter 32 that traps dust is provided by being bonded or fused to a frame member 32A formed in a lattice shape. The air filter 32 is fixed to the base material 31 by screwing the frame member 32 A to the base material 31.

また、基材３１におけるエアフィルタ３２を挟む位置には、一対のラック３３がねじ止めにより固定されて設けられている。ラック３３は、直線状に形成されるとともに外方に向けられた歯を有している。また、基材３１の前側端部には、エアフィルタ装置３がプロジェクタ１に装着されたときに、プロジェクタ１が備えるコネクタ（図示略）と接続されるコネクタ３４が設けられている。 Further, a pair of racks 33 are fixedly provided by screwing at positions where the air filter 32 is sandwiched in the base material 31. The rack 33 is formed in a straight line and has teeth directed outward. Further, a connector 34 that is connected to a connector (not shown) provided in the projector 1 when the air filter device 3 is attached to the projector 1 is provided at the front end portion of the base material 31.

また、エアフィルタ装置３は、エアフィルタ３２を掃除するフィルタ掃除機構４を備えている。略直方体状のフィルタ掃除機構４は、図２に示す待機位置からラック３３が延びる方向に沿って移動して、エアフィルタ３２を掃除する。待機位置は、外方及び内方から見て吸気口１２とフィルタ掃除機構４とが重ならない位置である。 The air filter device 3 includes a filter cleaning mechanism 4 that cleans the air filter 32. The substantially rectangular parallelepiped filter cleaning mechanism 4 moves along the direction in which the rack 33 extends from the standby position shown in FIG. The standby position is a position where the air inlet 12 and the filter cleaning mechanism 4 do not overlap when viewed from the outside and the inside.

図３を参照して、プロジェクタ１の内部構成及びフィルタ掃除機構４の構成についてより詳しく説明する。
プロジェクタ１は、映像を表示するための光学部品として、映像表示用の光源であるランプ２１と、ランプ２１が発した光を用いて映像を生成する映像生成部２２と、生成された映像の光を投射する投射部２３とを備えている。 The internal configuration of the projector 1 and the configuration of the filter cleaning mechanism 4 will be described in more detail with reference to FIG.
The projector 1 includes, as optical components for displaying an image, a lamp 21 that is a light source for displaying an image, an image generation unit 22 that generates an image using light emitted from the lamp 21, and light of the generated image. And a projection unit 23 for projecting.

ランプ２１は、白色光を発する放電ランプである。ランプ２１は、例えば超高圧水銀ランプやメタルハライドランプである。ランプ２１は、ランプ電源部５１からの電力供給を受けて光を発する。ランプ２１が発する光は、映像生成部２２に入射する。 The lamp 21 is a discharge lamp that emits white light. The lamp 21 is, for example, an ultra high pressure mercury lamp or a metal halide lamp. The lamp 21 receives light from the lamp power supply unit 51 and emits light. The light emitted from the lamp 21 enters the video generation unit 22.

映像生成部２２は、ドットマトリクス型のライトバルブである液晶パネルを備えた電気光学装置である。映像生成部２２には映像信号が入力され、この映像信号に基づいて液晶パネルが駆動される。そして、ランプ２１から映像生成部２２に入射した光が、液晶パネルを透過することによって、映像信号に基づいた映像が生成される。 The image generation unit 22 is an electro-optical device including a liquid crystal panel that is a dot matrix type light valve. A video signal is input to the video generator 22, and the liquid crystal panel is driven based on the video signal. Then, the light incident on the video generation unit 22 from the lamp 21 passes through the liquid crystal panel, thereby generating a video based on the video signal.

投射部２３は、映像生成部２２により生成された映像の光を投射するレンズ群を有したレンズ装置により構成されている。投射部２３は、プロジェクタ１の外部に向けて光を投射する。映像の光が投射されることにより、プロジェクタ１はスクリーンや壁等の平面上に映像を表示する。このようにして、プロジェクタ１は、視聴者に映像コンテンツを提示する。 The projection unit 23 includes a lens device having a lens group that projects the light of the video generated by the video generation unit 22. The projection unit 23 projects light toward the outside of the projector 1. By projecting the image light, the projector 1 displays the image on a plane such as a screen or a wall. In this way, the projector 1 presents video content to the viewer.

また、プロジェクタ１は、プロジェクタ１の外部から映像信号が入力される映像信号入力部２４と、映像信号に対して信号処理を施す映像信号処理部２５と、吸気口１２を通して筐体１０の外部から内部に空気を吸入する吸気ファン２６と、エアフィルタ３２の目詰まりを検出する目詰まり検出部２７とを備えている。 The projector 1 also includes a video signal input unit 24 that receives a video signal from the outside of the projector 1, a video signal processing unit 25 that performs signal processing on the video signal, and an outside of the housing 10 through the air inlet 12. An intake fan 26 that sucks air inside and a clogging detection unit 27 that detects clogging of the air filter 32 are provided.

映像信号入力部２４は、映像ケーブル（不図示）が接続される映像信号入力端子により構成されている。プロジェクタ１には、映像信号入力部２４を介して、ＰＣ（Personal Computer）または映像再生装置等の外部機器から映像信号が入力される。そして、プロジェクタ１に入力された映像信号に対して、映像信号処理部２５でスケーリング処理等の信号処理が施されて、信号処理が施された映像信号が、映像生成部２２に入力される。なお、映像信号入力部２４は、無線により送信された映像信号を受信する無線モジュールにより構成されていてもよい。 The video signal input unit 24 includes a video signal input terminal to which a video cable (not shown) is connected. A video signal is input to the projector 1 from an external device such as a PC (Personal Computer) or a video playback device via the video signal input unit 24. The video signal input to the projector 1 is subjected to signal processing such as scaling processing by the video signal processing unit 25, and the video signal subjected to the signal processing is input to the video generation unit 22. The video signal input unit 24 may be configured by a wireless module that receives a video signal transmitted wirelessly.

吸気ファン２６は、吸気口１２及びエアフィルタ３２を通して筐体１０内に吸入するとともに、筐体１０の内部に吸入した空気をランプ２１及び映像生成部２２及びランプ電源部５１等の高温となる部品に送風する送風機である。 The intake fan 26 sucks air into the housing 10 through the air inlet 12 and the air filter 32, and the air sucked into the housing 10 becomes a high temperature component such as the lamp 21, the image generator 22, and the lamp power supply 51. It is a blower that blows air.

目詰まり検出部２７は、エアフィルタ３２に目詰まりが生じたことを検出するセンサである。目詰まり検出部２７は、例えば、エアフィルタ３２を通過した空気の風量を検出する風量センサにより構成されている。目詰まり検出部２７は、エアフィルタ３２の目詰まりの度合いを示す目詰まり検出結果を制御部５３に出力する。 The clogging detection unit 27 is a sensor that detects that the air filter 32 is clogged. The clogging detection unit 27 includes, for example, an air volume sensor that detects an air volume of air that has passed through the air filter 32. The clogging detection unit 27 outputs a clogging detection result indicating the degree of clogging of the air filter 32 to the control unit 53.

フィルタ掃除機構４は、直方体状のケース４１と、電動モータ４２と、電動モータ４２により駆動させられる駆動軸４３と、ラック３３と噛み合いながら駆動軸４３とともに回転するピニオン４４と、駆動軸４３の回転が伝達される回転ブラシ４５と、塵埃を溜めるダストボックス４６とを備えている。 The filter cleaning mechanism 4 includes a rectangular parallelepiped case 41, an electric motor 42, a drive shaft 43 driven by the electric motor 42, a pinion 44 that rotates together with the drive shaft 43 while meshing with the rack 33, and rotation of the drive shaft 43. Is provided with a rotating brush 45 and a dust box 46 for collecting dust.

ケース４１は、電動モータ４２と駆動軸４３と回転ブラシ４５とを収容している。ケース４１の内部は、ダストボックス４６により覆われている。また、ピニオン４４は、ケース４１外に設けられている。 The case 41 houses an electric motor 42, a drive shaft 43, and a rotating brush 45. The inside of the case 41 is covered with a dust box 46. The pinion 44 is provided outside the case 41.

電動モータ４２は、回転ブラシ４５を回転させながらフィルタ掃除機構４をエアフィルタ３２の表面に沿って移動させる動力源である。電動モータ４２には、プロジェクタ１に設けられている電源回路（図示略）から電力供給を受ける。 The electric motor 42 is a power source that moves the filter cleaning mechanism 4 along the surface of the air filter 32 while rotating the rotary brush 45. The electric motor 42 is supplied with power from a power supply circuit (not shown) provided in the projector 1.

駆動軸４３は、電動モータ４２の出力をピニオン４４及び回転ブラシ４５に伝達する。駆動軸４３が回転することによって、駆動軸４３の両端に設けられたピニオン４４が回転するとともに、回転ブラシ４５が回転する。 The drive shaft 43 transmits the output of the electric motor 42 to the pinion 44 and the rotating brush 45. As the drive shaft 43 rotates, the pinions 44 provided at both ends of the drive shaft 43 rotate and the rotating brush 45 rotates.

ピニオン４４はラック３３に噛み合うギアであって、ピニオン４４が回転することによりフィルタ掃除機構４がラック３３に沿って移動する。駆動軸４３の回転方向を反転させることにより、フィルタ掃除機構４は往復移動する。 The pinion 44 is a gear that meshes with the rack 33, and the filter cleaning mechanism 4 moves along the rack 33 when the pinion 44 rotates. By reversing the rotation direction of the drive shaft 43, the filter cleaning mechanism 4 reciprocates.

回転ブラシ４５は、エアフィルタ３２の表面に沿って移動する。回転ブラシ４５は、エアフィルタ３２に当接しながら移動することにより、エアフィルタ３２を掃除する。回転ブラシ４５は、エアフィルタ３２に捕捉されていた塵埃を、ダストボックス４６に運搬する。 The rotating brush 45 moves along the surface of the air filter 32. The rotary brush 45 cleans the air filter 32 by moving while contacting the air filter 32. The rotating brush 45 carries the dust captured by the air filter 32 to the dust box 46.

フィルタ掃除機構４の位置は、基材３１に設けられている位置検出センサ３５Ａ，３５Ｂにより検出される。位置検出センサ３５Ａは、フィルタ掃除機構４が待機位置に存在することを検出する。また、位置検出センサ３５Ｂは、ラック３３に沿って移動するフィルタ掃除機構４が折り返す位置に存在することを検出する。位置検出センサ３５Ａ，３５Ｂは、フィルタ掃除機構４の位置を示す位置検出結果を制御部５３に出力する。 The position of the filter cleaning mechanism 4 is detected by position detection sensors 35 A and 35 B provided on the base material 31. The position detection sensor 35A detects that the filter cleaning mechanism 4 is present at the standby position. The position detection sensor 35 B detects that the filter cleaning mechanism 4 that moves along the rack 33 exists at a position where the filter cleaning mechanism 4 is turned back. The position detection sensors 35 A and 35 B output a position detection result indicating the position of the filter cleaning mechanism 4 to the control unit 53.

また、プロジェクタ１は、ランプ２１用の電源回路を備えるランプ電源部５１と、電動モータ４２用の駆動回路を備えるモータ駆動部５２と、各部を制御する制御部５３と、ユーザにより操作される操作部５４と、情報を記憶する記憶部５５と、時間を計測する計時部５６とを備えている。 In addition, the projector 1 includes a lamp power supply unit 51 including a power supply circuit for the lamp 21, a motor drive unit 52 including a drive circuit for the electric motor 42, a control unit 53 that controls each unit, and operations operated by a user. A unit 54, a storage unit 55 for storing information, and a time measuring unit 56 for measuring time are provided.

ランプ電源部５１は、ランプ２１を点灯させるための回路を備えた点灯装置により構成されている。ランプ電源部５１は、制御部５３から入力される制御信号に基づき、プロジェクタ１が備える電源回路（図示略）からランプ電源部５１に供給された電力を、ランプ２１の点灯に必要な電力に変換してランプ２１に供給する。 The lamp power supply unit 51 is configured by a lighting device including a circuit for lighting the lamp 21. The lamp power supply unit 51 converts power supplied to the lamp power supply unit 51 from a power supply circuit (not shown) included in the projector 1 into power necessary for lighting the lamp 21 based on a control signal input from the control unit 53. And supplied to the lamp 21.

モータ駆動部５２は、フィルタ掃除機構４の電動モータ４２を駆動するモータドライバにより構成されている。モータ駆動部５２は、エアフィルタ装置３がプロジェクタ１に装着されることにより、コネクタ３４を介して電動モータ４２に接続される。モータ駆動部５２は、制御部５３から入力される制御信号に基づいて、プロジェクタ１が備える電源回路（図示略）からモータ駆動部５２に供給された電力を適宜変換して電動モータ４２に供給する。 The motor drive unit 52 is configured by a motor driver that drives the electric motor 42 of the filter cleaning mechanism 4. The motor drive unit 52 is connected to the electric motor 42 via the connector 34 when the air filter device 3 is attached to the projector 1. Based on the control signal input from the control unit 53, the motor drive unit 52 appropriately converts the power supplied to the motor drive unit 52 from a power supply circuit (not shown) included in the projector 1 and supplies the converted electric power to the electric motor 42. .

制御部５３は、映像信号処理部２５の制御、吸気ファン２６の制御、ランプ電源部５１の制御、モータ駆動部５２の制御等を行う集積回路により構成されている。制御部５３は、映像を表示するためにランプ２１を点灯させる制御信号をランプ電源部５１に出力する。また、制御部５３は、ランプ２１を冷却するために吸気ファン２６を駆動させる制御信号を吸気ファン２６に出力する。 The control unit 53 includes an integrated circuit that performs control of the video signal processing unit 25, control of the intake fan 26, control of the lamp power supply unit 51, control of the motor drive unit 52, and the like. The control unit 53 outputs a control signal for lighting the lamp 21 to the lamp power source unit 51 in order to display an image. Further, the control unit 53 outputs a control signal for driving the intake fan 26 to cool the lamp 21 to the intake fan 26.

さらに、制御部５３は、エアフィルタ３２を掃除するために、フィルタ掃除機構４の電動モータ４２を駆動させる制御信号をモータ駆動部５２に出力する。制御部５３は、目詰まり検出部２７により出力された目詰まり検出結果に基づいて、エアフィルタ３２の目詰まり度合いが所定以上であることが検出されたとき、電動モータ４２を駆動させる制御信号を出力する。 Further, the control unit 53 outputs a control signal for driving the electric motor 42 of the filter cleaning mechanism 4 to the motor driving unit 52 in order to clean the air filter 32. The control unit 53 generates a control signal for driving the electric motor 42 when it is detected that the degree of clogging of the air filter 32 is not less than a predetermined value based on the clogging detection result output by the clogging detection unit 27. Output.

また、制御部５３は、エアフィルタ装置３がプロジェクタ１に装着されることにより、コネクタ３４を介して位置検出センサ３５Ａ，３５Ｂに接続される。制御部５３は、位置検出センサ３５Ａ，３５Ｂによる出力された位置検出結果に基づいて、フィルタ掃除機構４の駆動を制御する。制御部５３は、待機位置から移動したフィルタ掃除機構４が折り返し位置に到達したことを位置検出センサ３５Ｂにより検出したとき、電動モータ４２を逆回転させる制御信号をモータ駆動部５２に出力して、フィルタ掃除機構４を往復移動させる。また、制御部５３は、往復移動するフィルタ掃除機構４が待機位置に到達したことを位置検出センサ３５Ａにより検出したとき、電動モータ４２の駆動を停止させる制御信号をモータ駆動部５２に出力して、フィルタ掃除機構４の移動を停止させる。 The control unit 53 is connected to the position detection sensors 35 A and 35 B via the connector 34 when the air filter device 3 is mounted on the projector 1. The control unit 53 controls the driving of the filter cleaning mechanism 4 based on the position detection results output by the position detection sensors 35A and 35B. When the position detection sensor 35B detects that the filter cleaning mechanism 4 moved from the standby position has reached the return position, the control unit 53 outputs a control signal for rotating the electric motor 42 in reverse to the motor driving unit 52. The filter cleaning mechanism 4 is reciprocated. Further, when the position detection sensor 35A detects that the reciprocating filter cleaning mechanism 4 has reached the standby position, the control unit 53 outputs a control signal for stopping the driving of the electric motor 42 to the motor driving unit 52. The movement of the filter cleaning mechanism 4 is stopped.

操作部５４は、プロジェクタ１のユーザによって操作される押しボタン等のマンマシンインタフェースにより構成されている。この操作部５４が操作されることによって、映像を表示させる指示、及びエアフィルタ３２を掃除させる指示がユーザにより制御部５３に入力される。 The operation unit 54 is configured by a man-machine interface such as a push button operated by the user of the projector 1. By operating the operation unit 54, an instruction to display an image and an instruction to clean the air filter 32 are input to the control unit 53 by the user.

記憶部５５は、プログラム等の情報を記憶するメモリにより構成されている。記憶部５５には、制御部５３が実行するプログラムとして「クリーニング処理」のプログラムが記憶されている。 The storage unit 55 includes a memory that stores information such as programs. The storage unit 55 stores a “cleaning process” program as a program executed by the control unit 53.

計時部５６は、時間を計測するタイマにより構成されている。計時部５６は、エアフィルタ３２の累積使用時間を計測し、エアフィルタ３２の使用時間を示す計測結果を制御部５３に出力する。 The timer 56 is configured by a timer that measures time. The timer 56 measures the accumulated usage time of the air filter 32 and outputs a measurement result indicating the usage time of the air filter 32 to the control unit 53.

また、本実施形態のプロジェクタ１は、人感センサ６１を備えている。人感センサ６１は、筐体１０に内蔵されている。人感センサ６１は、プロジェクタ１の周囲の人の存在を検出するセンサであって、例えば、赤外線センサにより構成されている。人感センサ６１は、プロジェクタ１の周囲の人の存在を示す人検出結果を制御部５３に出力する。 In addition, the projector 1 of the present embodiment includes a human sensor 61. The human sensor 61 is built in the housing 10. The human sensor 61 is a sensor that detects the presence of a person around the projector 1, and is configured by, for example, an infrared sensor. The human sensor 61 outputs a human detection result indicating the presence of a person around the projector 1 to the control unit 53.

図４を参照して、プロジェクタ１が実行する「クリーニング処理」について説明する。クリーニング処理は、プロジェクタ１の使用中において繰り返し実行される。
まず、制御部５３が、目詰まり検出部２７により出力された目詰まり検出結果に基づいて、目詰まりを検出したか否かを判断する（ステップＳ１）。目詰まり検出結果が、所定以上の目詰まりを示しているときには、目詰まりを検出したと判断される。目詰まりを検出したと判断されない場合には、ステップＳ１が繰り返し行われる。 With reference to FIG. 4, the “cleaning process” executed by the projector 1 will be described. The cleaning process is repeatedly executed while the projector 1 is in use.
First, the control unit 53 determines whether or not clogging is detected based on the clogging detection result output by the clogging detection unit 27 (step S1). When the clogging detection result indicates clogging that is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that clogging has been detected. If it is not determined that clogging has been detected, step S1 is repeated.

目詰まりを検出したとステップＳ１で判断された場合、制御部５３が、人感センサ６１により出力された人検出結果に基づいて、プロジェクタ１の周囲における人の存在を検出しているか否かを判断する（ステップＳ２）。人の存在を検出していると判断される場合には、ステップＳ２が繰り返し行われる。 If it is determined in step S1 that clogging has been detected, whether or not the control unit 53 has detected the presence of a person around the projector 1 based on the person detection result output by the human sensor 61. Judgment is made (step S2). If it is determined that the presence of a person is detected, step S2 is repeated.

目詰まりを検出したとステップＳ１で判断され、かつ、周囲の人の存在を検出しているとステップＳ２で判断されなかった場合、制御部５３がフィルタ掃除機構４を駆動させて、フィルタ掃除機構４がエアフィルタ３２の掃除を開始する（ステップＳ３）。エアフィルタ３２を掃除しているときには、モータ駆動部５２から電動モータ４２に電力が供給され続けられる。 If it is determined in step S1 that clogging has been detected, and if it is not determined in step S2 that the presence of a surrounding person has been detected, the control unit 53 drives the filter cleaning mechanism 4 to filter the filter cleaning mechanism. 4 starts cleaning the air filter 32 (step S3). When the air filter 32 is being cleaned, electric power is continuously supplied from the motor drive unit 52 to the electric motor 42.

エアフィルタ３２の掃除開始後、制御部５３は、位置検出センサ３５Ａ，３５Ｂにより出力された位置検出結果に基づいて、エアフィルタ３２の掃除が完了したか否かを判断する（ステップＳ４）。即ち、待機位置から移動したフィルタ掃除機構４が、折り返し位置で折り返して、待機位置まで往復移動したか否かが判断される。このようにフィルタ掃除機構４が待機位置から折り返し位置までの間を往復移動したと判断されたとき、制御部５３は、エアフィルタ３２の掃除が完了したと判断する。 After starting the cleaning of the air filter 32, the control unit 53 determines whether or not the cleaning of the air filter 32 has been completed based on the position detection results output by the position detection sensors 35A and 35B (step S4). That is, it is determined whether or not the filter cleaning mechanism 4 that has moved from the standby position has returned at the return position and has reciprocated to the standby position. Thus, when it is determined that the filter cleaning mechanism 4 has reciprocated between the standby position and the return position, the control unit 53 determines that the cleaning of the air filter 32 has been completed.

エアフィルタ３２の掃除が完了したとステップＳ４で判断された場合、制御部５３がフィルタ掃除機構４の駆動を停止させて、エアフィルタ３２の掃除を完了する（ステップＳ５）。 When it is determined in step S4 that the cleaning of the air filter 32 is completed, the control unit 53 stops the driving of the filter cleaning mechanism 4 and completes the cleaning of the air filter 32 (step S5).

一方、エアフィルタ３２の掃除が完了したとステップＳ４で判断されなかった場合、制御部５３が、人感センサ６１により出力された人検出結果に基づいて、プロジェクタ１の周囲における人の存在を検出しているか否かを判断する（ステップＳ６）。人の存在を検出していると判断されなかった場合には、ステップＳ４以降が繰り返し行われる。 On the other hand, if it is not determined in step S4 that the cleaning of the air filter 32 has been completed, the control unit 53 detects the presence of a person around the projector 1 based on the person detection result output by the human sensor 61. It is determined whether or not (step S6). If it is not determined that the presence of a person is detected, step S4 and subsequent steps are repeated.

周囲の人の存在を検出していると、エアフィルタ３２の掃除中であるステップＳ６で判断された場合には、制御部５３が、フィルタ掃除機構４の駆動を停止させて、エアフィルタ３２の掃除を一時停止する（ステップＳ７）。そして、ステップＳ２以降が繰り返し行われる。即ち、周囲の人の存在を検出しているとステップＳ２で判断されなかった場合には、ステップＳ７で一時停止されたエアフィルタ３２の掃除が、ステップＳ３で再開される。 If it is determined in step S6 that the air filter 32 is being cleaned if the presence of a surrounding person is detected, the control unit 53 stops the driving of the filter cleaning mechanism 4 and the air filter 32 Cleaning is temporarily stopped (step S7). Then, step S2 and subsequent steps are repeated. That is, if it is not determined in step S2 that the presence of a surrounding person is detected, cleaning of the air filter 32 temporarily stopped in step S7 is resumed in step S3.

本発明のプロジェクタ１の作用について説明する。
上記クリーニング処理を実行することにより、プロジェクタ１は、目詰まり検出部２７によりエアフィルタ３２の目詰まりを検出したとき、かつ、人感センサ６１により人の存在を検出しなかったときには、制御部５３はフィルタ掃除機構４を駆動させ、エアフィルタ３２が掃除される。 The operation of the projector 1 of the present invention will be described.
By executing the cleaning process, the projector 1 detects when the air filter 32 is clogged by the clogging detection unit 27 and when the human sensor 61 does not detect the presence of a person, the control unit 53. Drives the filter cleaning mechanism 4 and the air filter 32 is cleaned.

また、プロジェクタ１は、目詰まり検出部２７によりエアフィルタ３２の目詰まりを検出したとき、かつ、人感センサ６１により人の存在を検出しなかったときには、人の存在が検出されなくなるまでの一定時間、フィルタ掃除機構４によるエアフィルタ３２の掃除が禁止される。 Further, when the clogging of the air filter 32 is detected by the clogging detection unit 27 and the presence of a person is not detected by the human sensor 61, the projector 1 is fixed until the presence of the person is not detected. Time and the cleaning of the air filter 32 by the filter cleaning mechanism 4 are prohibited.

本実施形態のプロジェクタ１によれば、以下の作用効果を得ることができる。
（１）エアフィルタ装置３が装着されているプロジェクタ１は、エアフィルタ３２と、エアフィルタ３２を掃除するフィルタ掃除機構４と、フィルタ掃除機構４を制御する制御部５３とを備えている。そして、制御部５３が、人の存在を検出する人感センサ６１により出力された検出結果に基づいて、フィルタ掃除機構４を制御する。このため、プロジェクタ１の周囲に人が存在していることを人感センサ６１で検出したときに、フィルタ掃除機構４によるエアフィルタ３２の掃除を禁止することにより、エアフィルタ３２の掃除に伴う騒音を発生させないようにすることができる。よって、プロジェクタ１の周囲に映像コンテンツの視聴者が存在している場合には、その視聴を妨げないようにすることが可能となる。 According to the projector 1 of the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(1) The projector 1 equipped with the air filter device 3 includes an air filter 32, a filter cleaning mechanism 4 that cleans the air filter 32, and a control unit 53 that controls the filter cleaning mechanism 4. And the control part 53 controls the filter cleaning mechanism 4 based on the detection result output by the human sensitive sensor 61 which detects presence of a person. For this reason, when the presence sensor 61 detects that there is a person around the projector 1, the noise associated with the cleaning of the air filter 32 is prohibited by prohibiting the cleaning of the air filter 32 by the filter cleaning mechanism 4. Can be prevented. Therefore, when there is a viewer of the video content around the projector 1, it is possible to prevent the viewing from being hindered.

（２）プロジェクタ１の筐体１０に人感センサ６１を内蔵している。このため、プロジェクタ１の筐体１０の外部に人感センサ６１を設けずに、プロジェクタ１の周囲に人が存在していることを検出することができる。 (2) The human sensor 61 is built in the housing 10 of the projector 1. For this reason, it is possible to detect the presence of a person around the projector 1 without providing the human sensor 61 outside the housing 10 of the projector 1.

（３）制御部５３は、人感センサ６１により人の存在を検出したときに、フィルタ掃除機構４によるエアフィルタ３２の掃除を禁止する。このため、エアフィルタ３２の掃除に伴う騒音を発生させないようにすることによって、映像コンテンツの視聴を妨げないようにすることを確実に行うことができる。 (3) The control unit 53 prohibits the cleaning of the air filter 32 by the filter cleaning mechanism 4 when the presence sensor 61 detects the presence of a person. For this reason, it is possible to reliably prevent the viewing of the video content by preventing the noise accompanying the cleaning of the air filter 32 from being generated.

（４）プロジェクタ１は、エアフィルタ３２の目詰まりを検出する目詰まり検出部２７を備え、制御部５３は、目詰まり検出部２７によりエアフィルタ３２の目詰まりを検出したとき、かつ、人感センサ６１により人の存在を検出したときに、フィルタ掃除機構４によるエアフィルタ３２の掃除を一定時間禁止する。このため、エアフィルタ３２の目詰まりが検出されたときであっても、直ちにエアフィルタ３２の掃除がされないため、エアフィルタ３２の目詰まりを解消することに比べて、映像コンテンツの視聴を妨げないことを優先することができる。 (4) The projector 1 includes a clogging detection unit 27 that detects clogging of the air filter 32, and the control unit 53 detects when the clogging of the air filter 32 is detected by the clogging detection unit 27 and When the presence of a person is detected by the sensor 61, cleaning of the air filter 32 by the filter cleaning mechanism 4 is prohibited for a certain period of time. For this reason, even when clogging of the air filter 32 is detected, since the air filter 32 is not immediately cleaned, viewing of the video content is not hindered compared to eliminating the clogging of the air filter 32. You can prioritize that.

なお、本発明は、上記実施形態に限られず、本発明の趣旨に基づいて種々の設計変更をすることが可能であって、それらを本発明の範囲から除外するものではない。例えば、上記実施形態を以下のように変更してもよく、以下の変更を組み合わせて実施してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention. For example, the above embodiment may be modified as follows, or the following modifications may be combined.

・上記実施形態では、人感センサ６１により人の存在を検出したときに、フィルタ掃除機構４によるエアフィルタ３２の掃除を禁止する構成であるが、フィルタ掃除機構４を駆動させながらも上記（１）の効果を得ることもできる。人感センサ６１により人の存在を検出したときにもフィルタ掃除機構４を駆動させる変形例（以下、第１変形例）を、図５を参照しながら説明する。図５は、第１変形例のプロジェクタが実行する「クリーニング処理」の流れを示している。 In the above embodiment, when the presence of a person is detected by the human sensor 61, the cleaning of the air filter 32 by the filter cleaning mechanism 4 is prohibited. However, while the filter cleaning mechanism 4 is being driven, (1 ) Can also be obtained. A modification (hereinafter referred to as a first modification) that drives the filter cleaning mechanism 4 even when the presence of a person is detected by the human sensor 61 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a flow of “cleaning process” executed by the projector of the first modification.

第１変形例に係るプロジェクタ１は、通常掃除モードまたは静音掃除モードでエアフィルタ３２を掃除する。通常掃除モード及び静音掃除モードは、フィルタ掃除機構４によるエアフィルタ３２の掃除態様であって、次のように定義される。
「通常掃除モード」：エアフィルタ３２の掃除を短時間で確実に完了するために、静音掃除モードに比べて、フィルタ掃除機構４を速く移動させ、かつ、回転ブラシ４５の回転を速くして、エアフィルタ３２を掃除する態様。
「静音掃除モード」：エアフィルタ３２の掃除に伴う騒音の発生を抑制するために、通常掃除モードに比べて、フィルタ掃除機構４を遅く移動させ、かつ、回転ブラシ４５の回転を遅くして、エアフィルタ３２を掃除する態様。 The projector 1 according to the first modification cleans the air filter 32 in the normal cleaning mode or the silent cleaning mode. The normal cleaning mode and the silent cleaning mode are cleaning modes of the air filter 32 by the filter cleaning mechanism 4 and are defined as follows.
“Normal cleaning mode”: In order to reliably complete the cleaning of the air filter 32 in a short time, the filter cleaning mechanism 4 is moved faster and the rotation of the rotary brush 45 is faster than the silent cleaning mode. A mode in which the air filter 32 is cleaned.
"Silent cleaning mode": In order to suppress the generation of noise associated with the cleaning of the air filter 32, the filter cleaning mechanism 4 is moved slower than the normal cleaning mode, and the rotation of the rotary brush 45 is slowed down. A mode in which the air filter 32 is cleaned.

図５を参照して、第１変形例のプロジェクタ１が実行する「クリーニング処理」について説明する。
まず、制御部５３が、ステップＳ１と同様に、目詰まり検出部２７により出力された目詰まり検出結果に基づいて、目詰まりを検出したか否かを判断する（ステップＳ１１）。目詰まりを検出したと判断されない場合には、ステップＳ１１が繰り返し行われる。 With reference to FIG. 5, the “cleaning process” executed by the projector 1 of the first modification will be described.
First, similarly to step S1, the control unit 53 determines whether clogging is detected based on the clogging detection result output by the clogging detection unit 27 (step S11). If it is not determined that clogging has been detected, step S11 is repeated.

目詰まりを検出したとステップＳ１１で判断された場合、制御部５３が、ステップＳ２と同様に、プロジェクタ１の周囲における人の存在を検出しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。 When it is determined in step S11 that clogging has been detected, the control unit 53 determines whether or not the presence of a person around the projector 1 has been detected, similarly to step S2 (step S12).

目詰まりを検出したとステップＳ１１で判断され、かつ、周囲の人の存在を検出しているとステップＳ１２で判断されなかった場合、制御部５３がフィルタ掃除機構４を駆動させて、通常掃除モードでフィルタ掃除機構４がエアフィルタ３２の掃除を開始する（ステップＳ１３）。 If it is determined in step S11 that clogging has been detected, and if it is not determined in step S12 that the presence of a surrounding person has been detected, the control unit 53 drives the filter cleaning mechanism 4 to perform normal cleaning mode. Then, the filter cleaning mechanism 4 starts cleaning the air filter 32 (step S13).

一方、目詰まりを検出したとステップＳ１１で判断され、かつ、周囲の人の存在を検出しているとステップＳ１２で判断された場合、制御部５３がフィルタ掃除機構４を駆動させて、静音掃除モードでフィルタ掃除機構４がエアフィルタ３２の掃除を開始する（ステップＳ１４）。 On the other hand, if it is determined in step S11 that clogging has been detected, and if it is determined in step S12 that the presence of a surrounding person has been detected, the control unit 53 drives the filter cleaning mechanism 4 to perform silent cleaning. In mode, the filter cleaning mechanism 4 starts cleaning the air filter 32 (step S14).

そして、エアフィルタ３２の掃除開始後、制御部５３は、ステップＳ４と同様に、エアフィルタ３２の掃除が完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。エアフィルタ３２の掃除が完了したと判断されない場合には、ステップＳ１５が繰り返し行われる。 Then, after starting the cleaning of the air filter 32, the control unit 53 determines whether or not the cleaning of the air filter 32 has been completed, similarly to step S4 (step S15). If it is not determined that the air filter 32 has been cleaned, step S15 is repeated.

エアフィルタ３２の掃除が完了したとステップＳ１５で判断された場合、制御部５３がフィルタ掃除機構４の駆動を停止させて、エアフィルタ３２の掃除を完了する（ステップＳ１６）。 When it is determined in step S15 that the cleaning of the air filter 32 is completed, the control unit 53 stops the driving of the filter cleaning mechanism 4 and completes the cleaning of the air filter 32 (step S16).

上記変形例においては、プロジェクタ１の周囲に人が存在していることを人感センサ６１で検出したときに、フィルタ掃除機構４によるエアフィルタ３２の掃除を、人が存在していることを人感センサ６１で検出していないときに比べて静かに行わせることにより、エアフィルタ３２の掃除に伴う騒音を抑制することができる。よって、上記実施形態と同様に、プロジェクタ１の周囲に映像コンテンツの視聴者が存在している場合には、その視聴を妨げないようにすることが可能となる。 In the above modification, when the presence sensor 61 detects that there is a person around the projector 1, the filter cleaning mechanism 4 is used to clean the air filter 32. By making it quieter than when not detected by the sense sensor 61, it is possible to suppress noise accompanying the cleaning of the air filter 32. Therefore, similarly to the above-described embodiment, when there is a video content viewer around the projector 1, it is possible to prevent the viewing from being hindered.

また、上記変形例によれば、制御部５３は、人感センサ６１により人の存在を検出したときに、静音掃除モードでフィルタ掃除機構４にエアフィルタ３２を掃除させる。このため、エアフィルタ３２を掃除しながらも映像コンテンツの視聴を妨げないようにすることができる。 Further, according to the above modification, when the presence of a person is detected by the human sensor 61, the control unit 53 causes the filter cleaning mechanism 4 to clean the air filter 32 in the silent cleaning mode. For this reason, it is possible to prevent the viewing of the video content while preventing the air filter 32 from being cleaned.

・上記変形例では、エアフィルタ３２の掃除が開始されてから完了するまでの間、通常掃除モード及び静音掃除モードの一方でエアフィルタ３２が掃除されるが、エアフィルタ３２の掃除が開始されてから完了するまでの間に、人感センサ６１による周囲の人の検出結果に応じて、通常掃除モードと静音掃除モードとを切り替えることもできる。 In the above modification, the air filter 32 is cleaned in one of the normal cleaning mode and the silent cleaning mode from the start to the completion of the cleaning of the air filter 32, but the cleaning of the air filter 32 is started. Between the normal cleaning mode and the silent cleaning mode can be switched according to the detection result of the surrounding person by the human sensor 61 between the time and the completion.

・上記実施形態及び第１変形例では、目詰まり検出部２７によりエアフィルタ３２の目詰まりを検出したときにエアフィルタ３２が掃除される構成であるが、ユーザにより、エアフィルタ３２を掃除させる指示が操作部５４を用いて制御部５３に入力されたときに、エアフィルタ３２が掃除される構成を採用することもできる。即ち、ステップＳ１及びステップＳ１１において、制御部５３が、エアフィルタ３２を掃除させる指示が操作部５４を用いて入力されたか否かを判断して、エアフィルタ３２を掃除させる指示が操作部５４を用いて入力されたと判断されたときに、ステップＳ２及びステップＳ１２が行われる構成を採用することもできる。この場合、プロジェクタ１は、操作部５４によりエアフィルタ３２を掃除する指示が入力されたとき、かつ、人感センサ６１により人の存在を検出しなかったときに、制御部５３はフィルタ掃除機構４を駆動させ、エアフィルタ３２が掃除される。 In the above embodiment and the first modification, the air filter 32 is cleaned when the clogging of the air filter 32 is detected by the clogging detection unit 27. However, the user instructs the air filter 32 to be cleaned. When air is input to the control unit 53 using the operation unit 54, the air filter 32 may be cleaned. That is, in step S 1 and step S 11, the control unit 53 determines whether an instruction to clean the air filter 32 is input using the operation unit 54, and an instruction to clean the air filter 32 causes the operation unit 54 to be cleaned. It is also possible to adopt a configuration in which step S2 and step S12 are performed when it is determined that the input has been made. In this case, when the instruction to clean the air filter 32 is input by the operation unit 54 and when the presence sensor 61 is not detected by the human sensor 61, the projector 53 controls the filter cleaning mechanism 4 to operate. And the air filter 32 is cleaned.

・上記実施形態及び第１変形例では、目詰まり検出部２７によりエアフィルタ３２の目詰まりを検出したときにエアフィルタ３２が掃除される構成であるが、エアフィルタ３２の使用時間が所定時間を超えたときに、エアフィルタ３２が掃除される構成を採用することもできる。即ち、ステップＳ１及びステップＳ１１において、制御部５３が、計時部５６による計測結果に基づいてエアフィルタ３２の使用時間が所定時間を超えたか否かを判断して、エアフィルタ３２の使用時間が所定時間を超えたと判断されたときに、ステップＳ２及びステップＳ１２が行われる構成を採用することもできる。この場合、計時部５６により出力された計測結果が所定時間を超えていることを示しているとき、かつ、人感センサ６１により人の存在を検出しなかったときに、制御部５３はフィルタ掃除機構４を駆動させ、エアフィルタ３２が掃除される。 In the embodiment and the first modification, the air filter 32 is cleaned when the clogging of the air filter 32 is detected by the clogging detection unit 27, but the usage time of the air filter 32 is set to a predetermined time. It is also possible to adopt a configuration in which the air filter 32 is cleaned when it exceeds the limit. That is, in step S1 and step S11, the control unit 53 determines whether or not the usage time of the air filter 32 has exceeded a predetermined time based on the measurement result by the time measuring unit 56, and the usage time of the air filter 32 is predetermined. A configuration in which step S2 and step S12 are performed when it is determined that the time has been exceeded may be employed. In this case, when the measurement result output by the time measuring unit 56 indicates that the predetermined time has been exceeded, and when the presence of a person is not detected by the human sensor 61, the control unit 53 performs the filter cleaning. The mechanism 4 is driven and the air filter 32 is cleaned.

・上記実施形態では、筐体１０に人感センサ６１を内蔵しているが、プロジェクタ１の外部に人感センサ６１を設けることもできる。即ち、制御部５３は、プロジェクタ１の外部から入力される人感センサ６１の検出結果に基づいて、フィルタ掃除機構４を制御することもできる。 In the above embodiment, the human sensor 61 is built in the housing 10, but the human sensor 61 may be provided outside the projector 1. That is, the control unit 53 can also control the filter cleaning mechanism 4 based on the detection result of the human sensor 61 input from the outside of the projector 1.

・上記実施形態では、本発明を液晶プロジェクタに適用しているが、液晶プロジェクタ以外の投写型映像表示装置に本発明を適用することもできる。即ち、上記実施形態では、映像生成部２２は、液晶パネルを備えた電気光学装置であるが、例えば、微小鏡を格子状に配列したＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を備えた電気光学装置により映像生成部２２を構成することもできる。この場合、映像生成部２２に入力された映像信号に基づいてＤＭＤが駆動され、そして、ランプ２１から映像生成部２２に入射した光が、ＤＭＤで反射されることによって、映像信号に基づいた映像が生成される。 In the above embodiment, the present invention is applied to a liquid crystal projector, but the present invention can also be applied to a projection display apparatus other than a liquid crystal projector. That is, in the above embodiment, the image generation unit 22 is an electro-optical device including a liquid crystal panel. For example, the image generation unit 22 generates an image using an electro-optical device including a DMD (Digital Micromirror Device) in which micromirrors are arranged in a grid. The part 22 can also be configured. In this case, the DMD is driven based on the video signal input to the video generation unit 22, and the light incident on the video generation unit 22 from the lamp 21 is reflected by the DMD, so that the video based on the video signal is obtained. Is generated.

１…ビデオプロジェクタ（投写型映像表示装置）、３…エアフィルタ装置、４…フィルタ掃除機構、１０…筐体、１１…底面、１２…吸気口、２１…ランプ、２２…映像生成部、２３…投射部、２４…映像信号入力部、２５…映像信号処理部、２６…吸気ファン、２７…目詰まり検出部、３１…基材、３２…エアフィルタ、３２Ａ…枠部材、３３…ラック、３４…コネクタ、３５Ａ，３５Ｂ…位置検出センサ、４１…ケース、４２…電動モータ、４３…駆動軸、４４…ピニオン、４５…回転ブラシ、４６…ダストボックス、５１…ランプ電源部、５２…モータ駆動部、５３…制御部、５４…操作部、５５…記憶部、５６…計時部、６１…人感センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video projector (projection type video display apparatus), 3 ... Air filter apparatus, 4 ... Filter cleaning mechanism, 10 ... Housing | casing, 11 ... Bottom surface, 12 ... Intake port, 21 ... Lamp, 22 ... Video production | generation part, 23 ... Projection unit, 24 ... Video signal input unit, 25 ... Video signal processing unit, 26 ... Intake fan, 27 ... Clogging detection unit, 31 ... Base material, 32 ... Air filter, 32A ... Frame member, 33 ... Rack, 34 ... Connector, 35A, 35B ... Position detection sensor, 41 ... Case, 42 ... Electric motor, 43 ... Drive shaft, 44 ... Pinion, 45 ... Rotating brush, 46 ... Dust box, 51 ... Lamp power supply unit, 52 ... Motor drive unit, 53 ... Control part, 54 ... Operation part, 55 ... Storage part, 56 ... Timekeeping part, 61 ... Human sensor.

Claims

Projection-type image display comprising a housing for storing optical components for displaying an image, an air filter for capturing dust flowing into the housing, and a filter cleaning mechanism for cleaning the air filter A device,
A control unit for controlling the filter cleaning mechanism;
The projection-type image display device, wherein the control unit controls the filter cleaning mechanism based on a detection result output by a human sensor that detects the presence of a person.

The projection image display apparatus according to claim 1, wherein the human sensor is built in the housing.

3. The projection display apparatus according to claim 1, wherein when the presence sensor is detected by the human sensor, the control unit prohibits cleaning of the air filter by the filter cleaning mechanism. 4. .

A clogging detector for detecting clogging of the air filter;
When the clogging of the air filter is detected by the clogging detection unit and the presence of a person is detected by the human sensor, the control unit constantly cleans the air filter by the filter cleaning mechanism. 4. The projection display apparatus according to claim 3, wherein time is prohibited.

A cleaning mode of the air filter by the filter cleaning mechanism when the presence sensor is not detected by the human sensor is set as a normal cleaning mode, and the filter cleaning mechanism quietly moves the air filter compared to the normal cleaning mode. When the cleaning mode to be cleaned is the silent cleaning mode,
The projection type according to claim 1, wherein the control unit causes the filter cleaning mechanism to clean the air filter in the silent cleaning mode when the presence sensor is detected by the human sensor. Video display device.