JP2013007608A - Parking lot guidance device and route search device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a vehicle to a parking lot from which congestion can be promptly escaped after an event ends from parking lots around an event site.SOLUTION: An information center 1 collects position information at short time intervals from a data providing vehicle 3a around time when an event ends at an event site. Thus, time until transfer to a road without congestion from a parking lot around the event site is estimated as congestion escape time. When information for specifying the event site as a destination is received from the side of a data requesting vehicle 3b, the information center 1 searches for a parking lot around the event site and from which the congestion is promptly escaped on the basis of data on the congestion escape time when the same kind of event is held, and guides the data requesting vehicle 3b to the parking lot. The parking lot with short congestion escape time is exactly guided based on information when a similar event is actually held.

Description

本発明は、目的地のイベント会場の周辺の駐車場を案内する駐車場案内装置および経路探索装置に関する。   The present invention relates to a parking lot guidance device and a route search device for guiding a parking lot around an event venue at a destination.

大きなイベント会場ではイベント終了時に多数の客が退場する。このため、イベント終了後はイベント会場の周辺の道路は人や車で混雑する状態となる。そこで、そのイベントに行くためにイベント会場近くの駐車場を検索する場合、「イベント会場に距離的に近い」という指標だけで選択すると、イベント終了後に駐車場から出る際に、人の波に飲み込まれてなかなか走行することが出来ず、結果として帰りの時間が長くなってしまうことになる場合があった。   At large event venues, a large number of customers leave at the end of the event. For this reason, after the event, the roads around the event venue are crowded with people and cars. Therefore, when searching for a parking lot near the event venue to go to the event, if you select only the index "close to the event venue", you will be swallowed by people's waves when you leave the parking lot after the event ends In some cases, it was difficult to travel, resulting in a longer return time.

そこで、このような場合を想定してこのような事態を避けるようにすべく、特許文献1に示されるような技術が提供されている。すなわち、イベント会場周辺の駐車場からイベント終了退出時の人の波に影響されない主要道路まで出る時間が短時間となるような駐車場を案内するものである。   Therefore, in order to avoid such a situation assuming such a case, a technique as shown in Patent Document 1 is provided. That is, the parking lot is guided so that it takes a short time to leave the parking lot around the event venue to the main road that is not affected by the waves of people at the end of the event.

特開2007−256056号公報JP 2007-256056 A

上記した引用文献1に示されるものでは、イベント終了後にイベント会場周辺で予想される渋滞から抜け出すのに要する所要時間の計算は、予め想定されている渋滞状況を示すデータベースに基づいて行われる。しかしながら、この渋滞状況を示すデータベースは、イベント主催者からの連絡や警察への届け出等によって収集したイベント開催情報に基づいたものであるから、ある程度信頼性はあるものの、実際の状況をそのまま反映したものとなっていないこともあり得る。   In the above cited reference 1, the calculation of the time required for getting out of the traffic jam expected around the event venue after the event ends is performed based on a database indicating a traffic jam situation assumed in advance. However, this database that shows the traffic situation is based on event information gathered by contacting event organizers and reporting to the police, etc., but it reflects the actual situation as it is, although it is somewhat reliable. It may not be a thing.

その場合には、実際にイベントが開催されたときに渋滞状況にズレが生じ、渋滞から脱出するのに要する時間に誤差が生ずることが考えられる。また、イベントの種類や規模などの違いや、周辺施設の変化に伴う渋滞状況の変化に柔軟に追随して的確な案内をすることが難しい場合がある。   In that case, when the event is actually held, there is a deviation in the traffic situation, and an error may occur in the time required to escape from the traffic. In addition, it may be difficult to provide accurate guidance by flexibly following the difference in the type and scale of the event and the change in the traffic situation accompanying changes in surrounding facilities.

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、イベント会場で行われるイベントの種類や性質あるいは周辺施設の変化にも追随して正確な情報を提供でき、これによって短時間で渋滞状況を抜け出すことができる駐車場を的確に案内することができる駐車場案内装置および経路探索装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to provide accurate information following the changes in the type and nature of the event held at the event venue or the surrounding facilities, thereby enabling a short period of time. An object of the present invention is to provide a parking lot guidance device and a route search device capable of accurately guiding a parking lot that can exit a traffic jam situation.

請求項1の駐車場案内装置によれば、施設情報収集手段は、予め外部情報源からイベント会場の情報、前記イベント会場の周辺に存在する駐車場の情報、前記イベント会場で開催されるイベントの情報などについて通信装置を介して収集しており、車両情報収集手段は、イベント会場でイベントが開催されるとその終了後にそのイベント会場の周囲に位置する情報提供車両から送信される移動情報を通信装置により受信して収集している。渋滞脱出時間推定手段は、車両情報収集手段により収集した情報提供車両の移動情報に基づいてイベント会場の周辺の駐車場からイベント終了後に渋滞のない道路に移動するのに要する時間を渋滞脱出時間として推定する演算を行っている。   According to the parking lot guidance apparatus of claim 1, the facility information collecting means preliminarily receives information on the event venue from an external information source, information on parking lots existing around the event venue, and information on events to be held at the event venue. Information is collected via a communication device. When an event is held at the event venue, the vehicle information collection means communicates movement information transmitted from information providing vehicles located around the event venue after the event is held. Received and collected by the device. The congestion escape time estimation means uses the time required to move from the parking lot around the event venue to the road without traffic jam based on the movement information of the information providing vehicle collected by the vehicle information collection means as the congestion escape time. An estimation operation is performed.

上述の場合、イベント会場において実際に行われたイベントの終了後の情報提供車両の走行情報に基づく渋滞情報を得ることができ、同種のイベントが開催される場合に、イベント終了後に渋滞を脱出するまでの時間を正確に推定することができる。そして、目的地としてイベント会場が指定されると、駐車場情報案内手段は、指定されたイベント会場の周辺に存在する駐車場のうちそのイベント会場の周囲に複数の駐車場が存在するときには、前記渋滞脱出時間が短い駐車場を案内する。   In the above case, traffic jam information can be obtained based on the travel information of the information-providing vehicle after the end of the event actually performed at the event venue, and when the same type of event is held, the traffic escapes after the event ends Can be accurately estimated. Then, when the event venue is designated as the destination, the parking lot information guide means, when there are a plurality of parking lots around the event venue among the parking lots around the designated event venue, Guide the parking lot with a short escape time.

これにより、イベント会場を目的地として指定するだけで、周辺に存在する駐車場が案内され、イベント会場のイベントに参加した後にその駐車場を退場してから渋滞のない道路に短い時間で移動することができるようになる。このときの渋滞脱出時間は、実際に移動する情報提供車両からの情報に基づくものであるから、正確な予測ができており、信頼度の高い情報を得ることができる。また、このような構成を採用するので、初めてのイベント会場などで駐車場の事情を良く知らない場合でも、適切な駐車場情報の提供を受けることができる。   As a result, just by specifying the event venue as the destination, you will be guided to nearby parking lots, and after leaving the event venue, you will leave the parking lot and move to a road without traffic in a short time Will be able to. The congestion escape time at this time is based on information from the information providing vehicle that actually moves, and therefore can be accurately predicted, and highly reliable information can be obtained. In addition, since such a configuration is adopted, it is possible to receive provision of appropriate parking lot information even if the situation of the parking lot is not well known at the first event venue or the like.

請求項2の駐車場案内装置によれば、上記発明において、渋滞脱出時間推定手段により、渋滞脱出時間の算出に際し、情報提供車両から受信する位置情報に基づいて当該イベント会場の周囲の道路の交差点間の移動時間を推定することを行い、渋滞の無い道路までの移動経路の各交差点間の移動時間を積算することで算出するようにしているので、多数の情報提供車両の情報を利用して交差点間の移動時間を求め、これに基づいて渋滞の無い道路に到達するまでの経路を探索してそのときの移動時間を積算することで、最も短い渋滞脱出時間となる探索経路を精度良く算出することができる。   According to the parking lot guidance apparatus of claim 2, in the above invention, the intersection of roads around the event venue is calculated based on the position information received from the information providing vehicle when the congestion escape time estimation means calculates the congestion escape time. The travel time is estimated by integrating the travel time between each intersection of the travel route to the road where there is no traffic jam. By calculating the travel time between intersections, based on this, search for the route to reach a road with no traffic jam, and by accumulating the travel time at that time, the search route with the shortest traffic escape time is calculated accurately. can do.

請求項3の駐車場案内装置によれば、前記請求項1の発明において、渋滞脱出時間推定手段により、渋滞脱出時間の算出に際し、イベント会場の周囲に存在する駐車場から出る情報提供車両から送信される移動情報を収集することにより、渋滞の無い道路までの移動経路の各交差点間の移動時間を積算することで算出するようにしているので、実際の駐車場から出る情報提供車両が渋滞の無い道路に出るまでの時間が短いものの走行経路と時間を得ることができ、これによって渋滞脱出時間を正確に推定することができる。   According to the parking lot guidance apparatus of claim 3, in the invention of claim 1, the congestion escape time estimation means transmits from the information providing vehicle that exits the parking lot around the event venue when calculating the congestion escape time. By collecting the travel information collected, the travel time between each intersection of the travel route to the road without traffic congestion is calculated, so the information providing vehicle that exits the actual parking lot It is possible to obtain the travel route and time although it takes a short time to get to the road where there is no traffic, thereby accurately estimating the traffic escape time.

請求項4の駐車場案内装置によれば、上記各発明において、車両情報収集手段により、情報提供車両からの移動情報の収集を2〜30秒間隔で行うので、駐車場から移動する車両について正確な情報を得ることができ、これによって渋滞脱出時間を正確に推定することができる。この場合、一般的な渋滞の検出を行うための情報の収集頻度はこれよりも長い時間間隔で行うので、渋滞状況が認識できたとしても渋滞を脱出するのに必要な時間を推測するには情報が不足する場合があるのに対し、正確に渋滞脱出時間を推測することができる。   According to the parking lot guide apparatus of claim 4, in each of the above inventions, the vehicle information collecting means collects the movement information from the information providing vehicle at intervals of 2 to 30 seconds. Thus, it is possible to accurately estimate traffic escape time. In this case, the collection frequency of information for detecting general congestion is performed at a longer time interval, so to estimate the time required to escape the congestion even if the congestion situation can be recognized. While there may be a shortage of information, it is possible to accurately estimate the escape time of a traffic jam.

請求項5の駐車場案内装置によれば、上記各発明において、車両情報収集手段により、イベント会場に対応した周辺の駐車場のイベント終了後の情報提供車両からの情報収集を、開催されるイベントの規模や終了時の退場パターンに応じた種類に分けて行い、渋滞脱出時間推定手段により、渋滞脱出時間の推定をイベントの種類に応じて行うようにしたので、イベント会場を指定したときに、その時点からイベント会場に到達する頃に開催されるイベントを推定することでそのイベントの規模や終了時の退場パターンがわかり、これによって、そのイベントと同様の種類のイベントの情報に基づいて正確な渋滞脱出時間の情報に基づいて駐車場を案内することができる。   According to the parking lot guidance apparatus of claim 5, in each of the above-mentioned inventions, an event is held by the vehicle information collecting means to collect information from the information providing vehicle after the event of the surrounding parking lot corresponding to the event venue. It is divided into types according to the size of the exit and the exit pattern at the end, and the traffic escape time estimation means is estimated according to the type of event, so when you specify the event venue, Estimating the events that will be held from that point in time to the event venue will give you an indication of the scale of the event and the exit pattern at the end of the event, so that you can accurately determine the type of event similar to that event It is possible to guide the parking lot based on the information on the escape time of the traffic jam.

請求項6の駐車場案内装置によれば、請求項5の発明において、車両情報収集手段により、イベント終了時の退場パターンとして、一斉退場が予想されるパターン、終了前から徐々に退場することが予想されるパターンの少なくとも二つに分類して移動情報を収集するので、イベントの種類によって会場の人の退場パターンの違いに起因した渋滞脱出時間の差があるときでも、正確に渋滞脱出時間を推定することができる。   According to the parking lot guide device of claim 6, in the invention of claim 5, the vehicle information collecting means can be a pattern that is expected to leave at the same time as the exit pattern at the end of the event. Since movement information is collected by classifying into at least two of the expected patterns, even when there is a difference in the congestion escape time due to the difference in the exit pattern of the people at the venue, the traffic escape time can be accurately Can be estimated.

請求項7の駐車場案内装置によれば、上記各発明において、駐車場情報案内手段により、目的地として指定されたイベント会場に対して周辺の複数の駐車場を渋滞脱出推定時間の情報と共に案内するので、渋滞脱出時間の違いとともに複数の駐車場が案内され、これによって、例えば情報要求車両の運転者が駐車場の規模や車両の入庫のし易さなどを考慮して駐車場を選ぶことができる。   According to the parking lot guidance device of claim 7, in each of the above inventions, the parking lot information guidance means guides a plurality of surrounding parking lots to the event venue designated as the destination together with information on estimated escape time of the traffic jam. Therefore, multiple parking lots will be guided along with the difference in traffic escape time, so that the driver of the information requesting vehicle will select the parking lot in consideration of the size of the parking lot and the ease of entering the vehicle, etc. Can do.

請求項8の駐車場案内装置によれば、上記各発明において、渋滞脱出時間推定手段は、渋滞脱出時間データベースを備え、イベントの開催に応じて渋滞脱出時間を推定して更新記憶するので、常に最新の情報に基づいて渋滞脱出時間の推定を行え、正確な情報を提供することができる。   According to the parking lot guidance apparatus of claim 8, in each of the above-mentioned inventions, the traffic jam escape time estimation means includes the traffic jam escape time database, and the traffic jam escape time is estimated and stored according to the event held. Based on the latest information, it is possible to estimate the escape time of traffic jams and provide accurate information.

請求項9の駐車場案内装置によれば、上記各発明において、目的地としてイベント会場に加えて次の目的地が指定された場合に、駐車場情報案内手段により、イベント会場の周囲に複数の駐車場が存在するときには、次の目的地に対して進行する方向に沿って渋滞脱出時間が短い駐車場を案内することができる。これにより、例えば、短時間の渋滞脱出時間であっても方向違いとなる駐車場が案内されることを防止でき、渋滞脱出をしてから次の目的地に向かうのに時間がかかったり大回りとなったりする不具合の発生を無くすことができる。   According to the parking lot guidance device of claim 9, in each of the above inventions, when the next destination is designated as the destination in addition to the event venue, the parking lot information guidance means causes a plurality of around the event venue. When there is a parking lot, it is possible to guide a parking lot with a short traffic escape time along the direction of traveling to the next destination. As a result, for example, it is possible to prevent a parking lot that is in the wrong direction from being guided even if it is a short traffic escape time, and it takes a long time to go to the next destination after exiting the traffic jam. It is possible to eliminate the occurrence of malfunctions.

請求項10の経路探索装置によれば、上記各発明の駐車場案内装置を利用する経路探索装置であって、駐車場案内装置に対して通信装置によりイベント会場を目的地とした目的地情報を送信すると、駐車場案内装置からそのイベント会場の周辺の駐車場でイベント終了後に渋滞脱出時間が短い駐車場の情報を受け取ることができる。これにより、経路探索手段により、該当する駐車場の経路探索を目的地として行うことでイベント会場を目的地として設定することで、そのイベント会場の周辺の駐車場への経路を探索して提示することができる。   According to the route search device of claim 10, the route search device using the parking lot guidance device of each of the above inventions, the destination information with the event venue as the destination by the communication device to the parking lot guidance device. When transmitted, it is possible to receive information on a parking lot with a short traffic escape time after the event ends in a parking lot around the event venue from the parking lot guidance device. Thereby, the route searching means searches the route to the parking lot around the event venue by setting the event venue as the destination by performing the route search of the corresponding parking lot as the destination. be able to.

請求項11の経路探索装置によれば、上記発明において、通信装置により受信する駐車場情報に複数の駐車場が含まれる場合に、表示設定手段により、それらを地図上に表示するとともに、いずれかの駐車場を目的地として指定可能に表示させることができる。これにより、使用者は所望する駐車場を目視により確認した上で好みに応じて選択設定することができ、渋滞脱出時間が短くとも駐車するのに手間がかかる駐車場を避けたり、あるいは駐車場を退場するのに時間がかかるような駐車場を除外するなどの使用者が考える種々の条件も考慮した使い方をすることができる。   According to the route search device of claim 11, in the above invention, when the parking lot information received by the communication device includes a plurality of parking lots, the display setting means displays them on the map and The parking lot can be designated as a destination. As a result, the user can visually check the desired parking lot and select and set it according to his / her preference, avoiding a parking lot that takes time to park even if the congestion escape time is short, or parking lot It can be used in consideration of various conditions considered by the user, such as excluding a parking lot that takes time to leave.

請求項12の経路探索装置によれば、請求項10または11の発明において、目的地指定手段により、イベント会場を目的地として指定することに加えて、イベント会場の次の目的地の指定が可能であるから、駐車場案内装置側から次の目的地に対して渋滞脱出時間が短くなる駐車場の情報の提供を受けることができる。   According to the route search device of claim 12, in the invention of claim 10 or 11, in addition to designating the event venue as the destination by the destination designation means, designation of the next destination of the event venue is possible Therefore, the parking lot information can be provided from the parking lot guidance apparatus side for the next destination so that the traffic jam escape time is shortened.

本発明の一実施形態を示すシステムの概略説明図Schematic explanatory diagram of a system showing an embodiment of the present invention システムのブロック構成図System block diagram 情報センターの機能ブロック構成図Functional block diagram of information center 各データベースのデータ構造図Data structure diagram of each database 情報センターの駐車場毎の情報収集処理の流れ図Flow chart of information collection processing for each parking lot in the information center カーナビゲーション装置の処理の流れ図Flow chart of processing of car navigation system 情報センターの駐車場案内の処理の流れ図Flow chart of information center parking lot information processing 駐車場案内の具体例を示す図The figure which shows the concrete example of parking lot guidance 情報センターの情報処理の具体例を示す図The figure which shows the concrete example of information processing of the information center

以下本発明の一実施形態について図1〜図9を参照して説明する。
図1はシステム構成の概要を示す図で、このシステムにおいては情報センター1が駐車場案内装置として機能し、各種のデータ処理を行うことで駐車場を案内するものである。この情報センター1は、携帯通信網などの情報通信網を使って広い範囲で通信が可能なインフラを備えた通信会社2と連携しており、通信会社2のアンテナ2a、2bなどを経由して情報を提供するデータ提供車両(情報提供車両)3aや情報を要求して提供を受けるデータ要求車両(情報要求車両)3bとの間で通信を行う。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a system configuration. In this system, an information center 1 functions as a parking lot guidance device and guides a parking lot by performing various data processing. This information center 1 is linked to a communication company 2 equipped with an infrastructure capable of communicating over a wide range using an information communication network such as a mobile communication network, and via the antennas 2a and 2b of the communication company 2. Communication is performed with a data providing vehicle (information providing vehicle) 3a that provides information and a data requesting vehicle (information requesting vehicle) 3b that requests and receives information.

また、情報センター1は、インターネットなどの情報通信網4を介して外部情報源である各種のインターネット上の情報提供サイトに接続可能で、施設情報5a、イベント情報5b、駐車場情報5cなどの各種情報を提供するサイトから情報を収集する。この場合、施設情報5aはイベント会場として利用される施設の情報であり、例えば、コンサート会場や演劇会場などの催し物会場、美術館や博物館などの展示会場、あるいは野球場やサッカー場などのスポーツ会場などがある。イベント情報5bは各地で開催されるイベントの情報であり、コンサート、演劇、展覧会、各種催事、スポーツ大会、野球やサッカーの試合などのイベントがある。駐車場情報5cはイベント会場の周辺に存在する駐車場に関する情報で、施設附属の駐車場や公共の駐車場あるいは民間の駐車場などがある。   The information center 1 can be connected to various information providing sites on the Internet, which are external information sources, via an information communication network 4 such as the Internet, and various information such as facility information 5a, event information 5b, and parking lot information 5c. Gather information from sites that provide information. In this case, the facility information 5a is information on a facility used as an event venue, such as an entertainment venue such as a concert venue or a theater venue, an exhibition venue such as a museum or a museum, or a sports venue such as a baseball field or a soccer field. There is. The event information 5b is information on events held in various places, and includes events such as concerts, plays, exhibitions, various events, sports tournaments, baseball games and soccer games. The parking lot information 5c is information on parking lots existing around the event venue, and includes a parking lot attached to the facility, a public parking lot, and a private parking lot.

次に、図2を参照してシステムの具体的構成について説明する。データ提供車両3aやデータ要求車両3bなどの車両には経路探索装置としてのカーナビゲーション装置6が搭載されている。カーナビゲーション装置6は、データの提供およびデータの要求を行うことができ、これを搭載する車両は、データ提供車両3aとして機能することもでき、またテータ要求車両3bとして機能することもできる。   Next, a specific configuration of the system will be described with reference to FIG. A vehicle such as the data providing vehicle 3a and the data requesting vehicle 3b is equipped with a car navigation device 6 as a route search device. The car navigation device 6 can provide data and request data, and a vehicle equipped with the data can function as the data providing vehicle 3a, or can function as the data requesting vehicle 3b.

カーナビゲーション装置6は、プログラムにより制御を行う制御装置7を主体として構成される。この制御装置7には、情報センター1とアンテナ8aを介して通信を行うための通信装置8、各種情報を記憶するための外部メモリ9、使用者に情報を表示する表示装置10、情報を音声等により出力するための音声出力装置11が接続されている。通信装置8は通信会社2を介して予め登録されている情報センター1との間で通信を行うためのもので、走行情報を提供したり駐車場の情報を受領したりする。   The car navigation device 6 is mainly configured by a control device 7 that performs control by a program. The control device 7 includes a communication device 8 for communicating with the information center 1 via the antenna 8a, an external memory 9 for storing various information, a display device 10 for displaying information to the user, and information as audio. An audio output device 11 is connected to output the signal. The communication device 8 is for communicating with the information center 1 registered in advance via the communication company 2, and provides travel information and receives parking lot information.

また、制御装置7には、自車の位置を認識するための自車位置検出部12、地図データを読み出し可能に記憶している地図データ提供装置13、入力操作などの操作を行うための操作スイッチ群14などが接続されている。自車位置検出部12は、自車である車両3a、3bの現在位置を認識するための情報を得る装置で、GPS受信機12a、ジャイロセンサ12b、車速センサ12cなどから構成されている。自車位置を認識する構成としては、これらすべてを備える必要はなく、例えばGPS受信機12aだけで構成することもできるし、外部から自車位置情報を受信することで認識する構成とすることも可能である。   Further, the control device 7 includes an own vehicle position detection unit 12 for recognizing the position of the own vehicle, a map data providing device 13 that stores map data in a readable manner, and an operation for performing an input operation and the like. A switch group 14 and the like are connected. The own vehicle position detection unit 12 is a device that obtains information for recognizing the current positions of the vehicles 3a and 3b that are own vehicles, and includes a GPS receiver 12a, a gyro sensor 12b, a vehicle speed sensor 12c, and the like. The configuration for recognizing the vehicle position does not have to include all of them. For example, the configuration can be configured by only the GPS receiver 12a, or can be configured by recognizing the vehicle position information from the outside. Is possible.

上記構成のカーナビゲーション装置6は、自車がデータ提供車両3aとして機能する場合には、プローブ情報として、自車の位置情報、速度情報などを要求に応じ、若しくは自主的に送信するように構成され、自車がデータ要求車両3bとして機能する場合には、設定される目的地までの経路探索を実施する場合に、イベント会場を目的地に設定すると、後述する手順により情報センター1側との間で通信を行ってイベント終了後に早く渋滞から脱出できる駐車場の情報の案内を受けることができる。   When the own vehicle functions as the data providing vehicle 3a, the car navigation device 6 having the above-described configuration is configured to transmit the position information, speed information, etc. of the own vehicle as probe information in response to a request or independently. When the vehicle functions as the data requesting vehicle 3b, when the route search to the set destination is performed, if the event venue is set as the destination, the information center 1 side is connected with the procedure described later. You can get information about parking lots that can escape from traffic jams soon after the event.

次に、情報センター1の構成について説明する。情報センター1は、プログラムによる制御を行う制御装置15を主体として構成され、この制御装置15に、通信会社2とアンテナ16aを介して無線通信を行うための通信装置16、情報通信網4を介して外部情報源5と通信をするための通信装置17が接続されている。   Next, the configuration of the information center 1 will be described. The information center 1 is mainly composed of a control device 15 that performs control by a program. The control center 15 is connected to the control device 15 via a communication device 16 and an information communication network 4 for performing wireless communication with the communication company 2 via the antenna 16a. A communication device 17 for communicating with the external information source 5 is connected.

また、制御装置15には、各種の情報を記憶するための記憶装置としてプローブ情報記憶部18、外部情報記憶部19、渋滞予測駐車場情報記憶部20、地図データ記憶部21などが接続されている。プローブ情報記憶部18は、プローブ情報データベースが設けられており、プローブ情報の情報源であるデータ提供車両3aから受ける移動情報を記憶するためのものである。   The control device 15 is connected with a probe information storage unit 18, an external information storage unit 19, a traffic jam predicted parking lot information storage unit 20, a map data storage unit 21 and the like as storage devices for storing various types of information. Yes. The probe information storage unit 18 is provided with a probe information database and stores movement information received from the data providing vehicle 3a which is an information source of probe information.

外部情報記憶部19は、インターネット上の外部情報源5の様々な情報提供サイトから収集した施設情報5a、イベント情報5b、駐車場情報5cなどを利用可能なデータ形式にして保存するためのもので、それぞれ施設DB(データベース)、イベントDB(データベース)、駐車場DB(データベース)が設けられている。渋滞予測駐車場情報記憶部20は、後述するようにして演算処理などを行って得られたイベント終了後の渋滞から脱出するのに要する時間を駐車場毎に予測した結果を渋滞脱出時間DB(データベース)として記憶するためのものである。   The external information storage unit 19 stores facility information 5a, event information 5b, parking lot information 5c and the like collected from various information providing sites of the external information source 5 on the Internet in a usable data format. A facility DB (database), an event DB (database), and a parking lot DB (database) are provided. The traffic jam prediction parking lot information storage unit 20 predicts, for each parking lot, the result of predicting the time required to escape from the traffic jam after the end of the event, which is obtained by performing arithmetic processing as will be described later. Database).

図3は、情報センター1の構成を、図2の具体的構成とは異なり、内部で行う処理内容に従った機能的構成として示したものである。情報センター1の制御装置15は、種々のプログラムに従って各種処理を実行しているが、本実施形態におけるデータ処理を行う機能をデータ処理部15aとして示している。このデータ処理部15aは、施設情報収集手段、車両情報収集手段、渋滞脱出時間推定手段、駐車場情報案内手段としての機能を担うものである。   FIG. 3 shows the configuration of the information center 1 as a functional configuration according to the content of processing performed internally, unlike the specific configuration of FIG. The control device 15 of the information center 1 executes various processes according to various programs, and a function for performing data processing in the present embodiment is shown as a data processing unit 15a. The data processing unit 15a functions as facility information collection means, vehicle information collection means, traffic jam escape time estimation means, and parking lot information guidance means.

受信装置17は、3つの受信装置17a、17b、17cに分けて設けられ、外部情報記憶部19に設けられる、施設DB19a、イベントDB19b、駐車場DB19cがそれぞれデータを受信して記憶するように構成されている。なお、外部情報源5の詳細である駐車場情報5cについては、実際にはさらに細分化して情報を取得するようにしており、公共駐車場情報51、駐車場会社の提供情報52、施設付属駐車場情報53に対応している。駐車場DB19cでは、これらの種別毎に駐車場情報を取得して記憶するように設定されている。   The receiving device 17 is divided into three receiving devices 17a, 17b, and 17c, and is configured such that the facility DB 19a, the event DB 19b, and the parking lot DB 19c that are provided in the external information storage unit 19 receive and store data, respectively. Has been. Note that the parking information 5c, which is the details of the external information source 5, is actually subdivided to obtain information. Public parking information 51, information provided by the parking company 52, parking facilities attached It corresponds to the car park information 53. The parking lot DB 19c is set to acquire and store parking lot information for each type.

データ処理部15aでは、外部情報記憶部19に記憶されるデータに基づいてデータの処理を行うので、この図3ではデータの流れを主体とする説明のために、外部情報源5との間に受信装置17および外部情報記憶部19を介した状態で接続された構成で示している。プローブ情報記憶部18については、受信装置16で受信したデータを制御装置15によりそのまま記憶する場合と、記憶されている情報をデータ処理時に後から読み出す場合とがあり、これらの処理に応じてデータの流れを示す矢印が示されている。   Since the data processing unit 15a performs data processing based on the data stored in the external information storage unit 19, in this FIG. A configuration in which the receiver 17 and the external information storage unit 19 are connected to each other is illustrated. For the probe information storage unit 18, there are a case where the data received by the receiving device 16 is stored as it is by the control device 15, and a case where the stored information is read later at the time of data processing. An arrow indicating the flow of the is shown.

図4は情報センター1のプローブ情報記憶部18、外部情報記憶部19、渋滞予測駐車場情報記憶部20の各データベースにおいて記憶される情報のデータ構造を示すものである。図4(a)は、プローブ情報記憶部18におけるデータの構造を示しており、データ提供車両3aの車両IDとその車両から送信された位置情報、時間(時刻)情報、速度情報などが対応づけて記憶される。図4(b)は、外部情報記憶部19の施設DB19aにおけるデータの構造を示しており、イベント会場の施設IDとその施設の位置情報、収容人員の情報などが対応付けて記憶される。図4(c)は、イベントDB19bのデータの構造を示しており、各イベント会場で開催されるイベントについて収集したデータをイベントIDとその開始時刻、終了時刻、イベント種類、イベント人員などのデータを対応付けて記憶される。図4(d)は、駐車場DB19cのデータの構造を示しており、イベント会場としての施設の周囲に存在する公共駐車場、駐車場会社の駐車場あるいは施設付属駐車場などの各種駐車場の情報を、駐車場IDと所在位置、営業時間、収容台数、満空(満車、空車)情報などが対応づけて記憶される。また、図4(e)は、渋滞予測駐車場情報記憶部20のデータの構造を示しており、データ処理部15aにおいてデータ処理を行った結果得られるデータと共に記憶するもので、駐車場IDと駐車場位置、最寄の施設(イベント会場)、駐車場出発時刻、渋滞のない道路への到達時刻などが対応づけて記憶される。   FIG. 4 shows the data structure of information stored in each database of the probe information storage unit 18, the external information storage unit 19, and the traffic jam prediction parking lot information storage unit 20 of the information center 1. FIG. 4A shows the data structure in the probe information storage unit 18, and the vehicle ID of the data providing vehicle 3a is associated with the position information, time (time) information, speed information, etc. transmitted from the vehicle. Is remembered. FIG. 4B shows the data structure in the facility DB 19a of the external information storage unit 19, and stores the facility ID of the event venue, the location information of the facility, the information on the accommodation personnel, and the like in association with each other. FIG. 4 (c) shows the data structure of the event DB 19b. Data collected for events held at each event venue includes data such as an event ID and its start time, end time, event type, and event personnel. Correspondingly stored. FIG. 4D shows the data structure of the parking lot DB 19c. Various parking lots such as a public parking lot, a parking lot of a parking lot company, or a parking lot attached to a facility existing around the facility as an event venue are shown. The information is stored in association with the parking lot ID, the location, the business hours, the number of accommodations, full (empty), empty) information, and the like. Moreover, FIG.4 (e) has shown the structure of the data of the traffic jam prediction parking lot information storage part 20, and memorize | stores with the data obtained as a result of having performed the data processing in the data processing part 15a. The parking location, the nearest facility (event venue), the departure time of the parking lot, the arrival time on a road without traffic jams, and the like are stored in association with each other.

次に、本実施形態の作用について、データ収集およびデータ処理の過程の処理内容と、イベント会場を目的地として指定したときの駐車場を案内する過程の処理内容とに分けて説明する。   Next, the operation of the present embodiment will be described separately for the processing contents in the process of data collection and data processing and the processing contents in the process of guiding the parking lot when the event venue is designated as the destination.

(1)データ収集およびデータ処理(学習時)
データ収集の過程では、情報センター1が主体となって外部情報源5から各種情報を収集するとともに、多数のデータ提供車両3aからデータを収集し、これらの収集したデータを処理してサービス提供時に案内する駐車場のデータを作成する。
(1) Data collection and data processing (during learning)
In the process of data collection, the information center 1 is the main body, collecting various information from the external information source 5, collecting data from a large number of data providing vehicles 3a, processing these collected data, and providing services. Create parking lot data to guide you.

まず、外部情報源5からの情報収集においては、情報センター1の制御装置15は、随時クローリングや所定の情報収集プログラムなどの情報収集手法によってインターネットなどの情報通信網4を通じて行っている。制御装置15は、通信装置17によりインターネットの各種外部情報源5a、5b、5c(51〜53)に接続して必要な情報を取得し、外部情報記憶部19に記憶させている。   First, in collecting information from the external information source 5, the control device 15 of the information center 1 performs it through the information communication network 4 such as the Internet by an information collecting method such as crawling or a predetermined information collecting program as needed. The control device 15 is connected to various external information sources 5 a, 5 b, 5 c (51-53) via the communication device 17, acquires necessary information, and is stored in the external information storage unit 19.

具体的には、前述のように、制御装置15は、外部情報源5の施設情報5aのサイトからイベント会場の情報を収集し、図4(b)に示したデータ構造で施設DB19aに記憶させ、イベント情報5bのサイトから施設情報として取得したイベント会場におけるイベントの情報を収集し、図4(c)に示したデータ構造でイベントDB19bに記憶させ、駐車場情報5cのサイトからイベント会場の周辺に存在する駐車場の情報を収集し、図4(d)に示したデータ構造で駐車場DB19cに記憶させる。   Specifically, as described above, the control device 15 collects event venue information from the site of the facility information 5a of the external information source 5 and stores it in the facility DB 19a with the data structure shown in FIG. Event information at the event venue acquired from the event information 5b site as facility information is collected and stored in the event DB 19b with the data structure shown in FIG. 4C. Are collected and stored in the parking lot DB 19c with the data structure shown in FIG.

次に、データ提供車両3aからの情報収集について説明する。制御装置15は、データベースに登録されている駐車場毎にその近傍に位置するデータ提供車両3aからのプローブ情報を収集する。このとき、プローブ情報は、各データ提供車両3aから5〜10秒程度の時間間隔で位置情報や速度情報を受信する。また、車両を特定するための車両IDも取得して対応づけて記憶する。この場合、プローブ情報の取得時間間隔は、上記した時間に限らず、2〜30秒程度の範囲で設定可能であり、固定的に実施しても良いし、必要に応じて変動的に設定することもできる。   Next, information collection from the data providing vehicle 3a will be described. The control device 15 collects probe information from the data providing vehicle 3a located in the vicinity of each parking lot registered in the database. At this time, the probe information receives position information and speed information at a time interval of about 5 to 10 seconds from each data providing vehicle 3a. Further, the vehicle ID for specifying the vehicle is acquired and stored in association with it. In this case, the probe information acquisition time interval is not limited to the above-described time, and can be set in the range of about 2 to 30 seconds. The probe information acquisition time interval may be fixedly set or variably set as necessary. You can also.

この場合、収集したプローブ情報は、同じイベント会場のものでも、イベントの種類や規模の違いによって渋滞の発生の仕方が異なるのが一般的である。したがって、イベントの種類が異なる場合には、異なるプローブ情報として取り扱うこととなる。また、これにより、イベントの種類によっては、渋滞を脱出するのに要する時間が異なることが想定され、案内すべき駐車場が変わることが考えられる。例えば、コンサートなどのようにイベントが終了すると一斉に客が退場するようなイベントと、展示会のようにイベントの開催中も客の退場は徐々に発生しており、終了時に一斉に退場とならないイベントの場合もある。あるいは、野球などのスポーツで競技の進行具合により終了時刻が決まるタイプのイベントの場合もある。また、イベント会場の規模やイベントの内容によっても収容人員が異なっており、終了後の渋滞の発生の度合いも違ってくる。そこで、このようなイベントの種類や規模によっても渋滞の発生状況が異なるので、その交通状況を反映した過去のイベントのプローブ情報を取得することで、同等のイベントが開催されるときの渋滞発生状況をより正確に予測することができるようになる。   In this case, the collected probe information is generally in the same event venue, but the manner of occurrence of traffic jams differs depending on the type and scale of the event. Therefore, when the types of events are different, they are handled as different probe information. Also, depending on the type of event, it is assumed that the time required to escape the traffic jam will vary, and the parking lot to be guided may change. For example, events such as concerts that leave customers all at once, and events such as exhibitions, where customers are gradually leaving during the event, do not leave at the same time. It may be an event. Or it may be a type of event whose end time is determined by the progress of the competition in sports such as baseball. Also, the number of people held varies depending on the size of the event venue and the content of the event, and the degree of occurrence of traffic jams after the event will also vary. Therefore, the occurrence of traffic jams varies depending on the type and scale of such events, so by acquiring probe information of past events that reflect the traffic situation, the occurrence of traffic jams when equivalent events are held Can be predicted more accurately.

次に、収集したプローブ情報を基にして行うデータ処理について説明する。図5に示すように、制御装置15(データ処理部15a)は、まず、プローブ情報記憶部18のプローブDB(データベース)を検索して対象としているイベント会場の周囲に存在する駐車場から渋滞のない道路に出るまでの車両軌跡を抽出する(A1)。このとき、渋滞のない道路まで出たか否かの判断は、車両の移動速度が一定値以上になったか否かを基準として行う(A2)。次に、このようにして得られたプローブ情報に基づいて、データベースDB1を作成する(A3)。この場合、データベースDB1のデータ構成は、駐車場IDに対して関連施設(イベント会場)の情報、対象車両の出庫日時情報、渋滞の無い道路の地点の情報、渋滞の無い道路までの所要時間の情報を対応付けた情報として作成する。   Next, data processing performed based on collected probe information will be described. As shown in FIG. 5, the control device 15 (data processing unit 15 a) first searches the probe DB (database) in the probe information storage unit 18 to detect traffic congestion from parking lots around the target event venue. A vehicle trajectory is extracted until the vehicle exits on a non-road (A1). At this time, whether or not the vehicle has reached a road without traffic jam is determined based on whether or not the moving speed of the vehicle has become a certain value or more (A2). Next, the database DB1 is created based on the probe information thus obtained (A3). In this case, the data structure of the database DB1 includes information on the related facility (event venue), information on the date and time of leaving the target vehicle, information on the location of the road without traffic jam, and the time required for the road without traffic jam. Created as information associated with information.

次に、制御装置15(データ処理部15a)は、上記のように作成したデータベースDB1に基づいて、駐車場IDと出庫日時の情報から、その出庫時の関連施設のイベント情報を検索し、イベントの種類や人数の情報を取得する(A4)。次に、このようにして得られたプローブ情報や地図データ21の情報に基づいて、データベースDB2を作成する(A5)。この場合、データベースDB2のデータ構成は、駐車場IDに対して関連施設(イベント会場)の情報、関連施設のイベントの種類の情報、関連施設のイベントの人員の情報、渋滞の無い道路の地点の情報、渋滞の無い道路までの所要時間の情報を対応付けた情報として作成する。ここで、作成されるデータベースDB2は、例えば図4(e)に示されるようなデータ構造とされている。   Next, the control device 15 (data processing unit 15a) searches the event information of the related facility at the time of the delivery from the parking lot ID and the information of the delivery date based on the database DB1 created as described above, and the event Information on the type and number of people is acquired (A4). Next, the database DB2 is created based on the probe information and the map data 21 obtained in this way (A5). In this case, the data structure of the database DB2 includes information on the related facility (event venue), information on the type of event of the related facility, information on the personnel of the event of the related facility, and the location of the road where there is no traffic jam. Information and information on required time to a road with no traffic jam are created as associated information. Here, the database DB2 to be created has a data structure as shown in FIG. 4 (e), for example.

これにより、同種のイベントが開催されたときの渋滞脱出時間を一応見積もることができるようになる。この情報収集処理では、さらに、これらの情報を蓄積することで信頼性を高めるために渋滞脱出時間の推定処理について更新処理を行っている。   This makes it possible to estimate the escape time of a traffic jam when a similar event is held. In this information collection process, update processing is performed on the estimation process of the escape time for traffic jams in order to increase reliability by accumulating such information.

すなわち、同様のデータが発生したときはこれを同種のイベントのプローブ情報として収集し、データベースDB2に情報を付加する(A6)。そして、この蓄積回数が例えば100回とか500回あるいは1000回というように増えると、それらの回数によって信頼度をそれぞれ低、中、高というように格付けする。このとき、複数回に及ぶ更新データがある場合には、蓄積されるデータの処理として、分布外れのデータを除外したり、分布に従うデータについては平均値、モード値、メジアン値などを採用したり、あるいはさらに複数のデータを有効に処理したデータとして扱うことが考えられる。こののち、信頼度データを付加したデータベースDB3を作成する(A7)。このデータベースDB3も、例えば図4(e)に示す構造のデータベースを基本とした構成で作成されている。   That is, when similar data is generated, it is collected as probe information of the same type of event, and information is added to the database DB2 (A6). When the number of times of accumulation increases, for example, 100 times, 500 times, or 1000 times, the reliability is rated as low, medium, or high depending on the number of times. At this time, if there are multiple update data, out-of-distribution data is excluded as the accumulated data processing, or the average value, mode value, median value, etc. are used for the data that follows the distribution. Alternatively, it can be considered that a plurality of data is handled as effectively processed data. After that, a database DB3 to which reliability data is added is created (A7). The database DB3 is also created with a configuration based on a database having a structure shown in FIG.

以上により、情報収集の回数が多くなるほど信頼度の高い情報として提供することができるようになる。また、このデータベースを使うことで、同種のイベントが開催される場合に、イベント会場が目的地として指定されると、このイベント会場の周囲に存在する駐車場のうちでイベント終了後に早く渋滞から脱出できる。   As described above, as the number of times of information collection increases, it can be provided as highly reliable information. Also, by using this database, when the same kind of event is held, if the event venue is designated as the destination, the parking lot existing around this event venue will escape from the traffic jam soon after the event ends. it can.

なお、上記した信頼度を示すレベルの判定は、100回、500回、1000回という段階設定に限らず、もっと少ない回数での判定も可能であるし、多い回数での判定も可能であるから、使用者の実感と一致させるべく種々の設定が可能である。   Note that the determination of the level indicating the reliability is not limited to the step setting of 100 times, 500 times, and 1000 times, but can be determined with a smaller number of times and can be performed with a larger number of times. Various settings can be made to match the user's actual feeling.

上記の場合には、駐車場を決めておいてプローブ情報を取得し、収集したプローブ情報に基づいてイベント会場やイベントの情報を特定し、それらの情報から渋滞脱出時間を推定するようにしているが、このような情報収集の手順は一例であって、イベント終了後に移動するデータ提供車両からのプローブ情報を取得する手順としては他にも考えられる。   In the above case, the parking lot is decided, probe information is acquired, event venue and event information is specified based on the collected probe information, and the congestion escape time is estimated from the information. However, such a procedure for collecting information is merely an example, and other procedures for acquiring probe information from a data providing vehicle that moves after the event ends may be considered.

例えば、各イベント会場で開催されるイベントを中心とし、イベントの終了時刻のあたりから周辺に存在する駐車場の近傍に位置するデータ提供車両3aのプローブ情報を収集することができる。これによって、イベントが開催されるイベント会場を指定してその周辺に存在する駐車場のプローブ情報を取得できるので、これによっても渋滞脱出時間を推定することが可能となる。   For example, it is possible to collect probe information of the data providing vehicle 3a that is located in the vicinity of a parking lot that exists in the vicinity from around the end time of the event centering on the event held at each event venue. As a result, it is possible to specify the event venue where the event is held and obtain probe information of parking lots in the vicinity of the event venue, so that it is also possible to estimate the traffic escape time.

要は、イベント終了後に移動するデータ提供車両3aの位置情報をきめ細かく取得することで、渋滞のない道路に移動するまでの時間を正確に推定できるようにすることである。したがって、イベントの終了後に集中して情報の取得時間間隔を10秒程度に短くして高い密度で取得することで正確な渋滞脱出時間を推定するものである。   In short, it is possible to accurately estimate the time required to move to a road without traffic congestion by obtaining finely positional information of the data providing vehicle 3a that moves after the event. Therefore, an accurate congestion escape time is estimated by concentrating after the event ends and shortening the information acquisition time interval to about 10 seconds and acquiring it at a high density.

(2)駐車場案内の過程(サービス提供時)
次に、データ要求車両3bからカーナビゲーション装置6によりイベント会場を目的地として指定された場合の処理について図6および図7を参照して説明する。この場合には、データ要求車両3bのカーナビゲーション装置6側から要求を送信し、情報センター1側でこれを受信してデータを送信する。
(2) Parking guidance process (when providing service)
Next, processing in the case where an event venue is designated as the destination by the car navigation device 6 from the data requesting vehicle 3b will be described with reference to FIGS. In this case, a request is transmitted from the car navigation device 6 side of the data requesting vehicle 3b, and this is received and transmitted by the information center 1 side.

まず、データ要求車両3bのカーナビゲーション装置6において、使用者がイベント会場を目的地として選択(指定)すると(B1)、カーナビゲーション装置6の制御装置7は、操作スイッチ群14により入力されたイベント会場のデータおよび自車位置検出部12により検出される自車の現在位置のデータとともに現在時刻のデータを情報センター1側に通信装置8により送信する(B2)。   First, in the car navigation device 6 of the data requesting vehicle 3b, when the user selects (designates) the event venue as the destination (B1), the control device 7 of the car navigation device 6 uses the event input by the operation switch group 14 The data of the present time together with the data of the venue and the current position of the own vehicle detected by the own vehicle position detection unit 12 is transmitted to the information center 1 side by the communication device 8 (B2).

これに対して、情報センター1の制御装置15は、カーナビゲーション装置6側から受信した目的地としてのイベント会場のデータに基づいて、その周辺に存在する駐車場を渋滞予測駐車場情報記憶部20のデータベースから検索する(C1)。ここでは、該当する駐車場が複数存在する場合にはそれらを読み出す。続いて、制御装置15は、データ要求車両3bから送信された現在位置データと目的地としてのイベント会場のデータとから、そのイベント会場に到達する概算の時刻を算出する(C2)。   On the other hand, the control device 15 of the information center 1 uses the event venue data as the destination received from the car navigation device 6 side to identify the parking lots present in the vicinity as the traffic jam prediction parking lot information storage unit 20. (C1). Here, when there are a plurality of corresponding parking lots, they are read out. Subsequently, the control device 15 calculates an approximate time to reach the event venue from the current position data transmitted from the data requesting vehicle 3b and the event venue data as the destination (C2).

次に、制御装置15は、イベント情報を検索してデータ要求車両3bの運転者が向かおうとしている目的地のイベント会場で開催されるイベントのうちで到着予測時刻に対応しているものを特定し、そのイベントの終了時刻の情報を取得する(C3)。続いて、制御装置15は、先に検索して得た目的地のイベント会場の周辺の駐車場について、イベント終了後時刻前後における出庫時点から渋滞のない道路に出るまでの時間(渋滞脱出時間)を算出する(C4)。ここでは、制御装置15は、同種のイベントが開催されたときの情報を渋滞予測駐車場情報記憶部20のデータベースから検索してその渋滞脱出時間を参照して算出する。   Next, the control device 15 searches the event information and identifies the event corresponding to the predicted arrival time among the events held at the destination event venue where the driver of the data requesting vehicle 3b is about to go. Then, information on the end time of the event is acquired (C3). Subsequently, for the parking lots around the destination event venue obtained by the previous search, the control device 15 takes the time from the time of departure before and after the event to the time when the vehicle exits on a road without traffic jam (traffic congestion escape time). Is calculated (C4). Here, the control device 15 searches the database of the traffic jam prediction parking lot information storage unit 20 for information when the same type of event is held, and calculates the traffic escape time by referring to the database.

次に、制御装置15は、目的地としてのイベント会場の周囲に存在する駐車場について上記のようにして得られた渋滞脱出時間のデータに基づいて、早く渋滞の無い道路に出られる駐車場を実際の最終目的地として決定する(C5)。続いて、データ要求車両3dが現在位置から最終目的地として決定した駐車場までのルートを探索し(C6)、得られたルートの情報をデータ要求車両3bに通信装置16により送信する(C7)。   Next, the control device 15 selects a parking lot that can be quickly exited on a road with no traffic jam based on the data of the traffic jam escape time obtained as described above for the parking lot existing around the event venue as the destination. The actual final destination is determined (C5). Subsequently, the route from the current position to the parking lot determined as the final destination by the data requesting vehicle 3d is searched (C6), and information on the obtained route is transmitted to the data requesting vehicle 3b by the communication device 16 (C7). .

データ要求車両3bのカーナビゲーション装置6においては、制御装置7により、通信装置8から受信し、受信したルートの情報を画面に表示する(B3)。この結果、データ要求車両3bの使用者(運転者)は、イベント会場を目的地として指定すると、現在向かおうとしているイベント会場で開催されるイベントに対応してその終了後に渋滞から早く脱出できる駐車場の情報を取得することができ、カーナビゲーション装置6によりその駐車場へのルートが案内されるので、自宅あるいは次の目的地への移動がスムーズに行えるようになる。   In the car navigation device 6 of the data requesting vehicle 3b, the control device 7 displays the received route information received from the communication device 8 on the screen (B3). As a result, if the user (driver) of the data requesting vehicle 3b designates the event venue as the destination, the user can quickly escape from the traffic jam at the end of the event corresponding to the event to be held at the current event venue. Information on the parking lot can be acquired, and the route to the parking lot is guided by the car navigation device 6, so that the user can smoothly move to the home or the next destination.

この場合、情報センター1側から提供する駐車場のデータとして、前述した信頼度のレベルを示すデータも付加して送ることができ、データ要求車両3bのカーナビゲーション装置6において、表示装置10に信頼度のレベル情報も表示させるようにしても良い。このレベルの表示によって使用者がデータの蓄積度を認識することができる。   In this case, as the parking lot data provided from the information center 1 side, the above-described data indicating the level of reliability can be added and sent, and the car navigation device 6 of the data requesting vehicle 3b can be trusted by the display device 10. The level information may also be displayed. This level of display allows the user to recognize the degree of data accumulation.

目的地としてイベント会場を指定する際に、イベント会場の次の目的地まで設定することができる。これは、イベント会場でイベントに参加した後に、次の目的地に早く移動したい場合などがあることを考慮したもので、場合によっては、渋滞脱出時間が短くても次の目的地とは反対の方向になる場合にそのタイムロスを低減しようとするものである。この場合には、イベント会場から次の目的地への移動の際のルート探索の際に、時間が短くなるような駐車場の情報を提供する。   When specifying an event venue as a destination, it is possible to set up to the next destination of the event venue. This is because it may be necessary to move to the next destination quickly after participating in the event at the event venue. In some cases, even if the traffic escape time is short, it is opposite to the next destination. In this case, the time loss is reduced. In this case, the parking lot information is provided so that the time is shortened when searching for a route when moving from the event venue to the next destination.

また、上記のように情報センター1側において駐車場までのルート探索まで行ってデータ要求車両3bに提供するようにしているが、これに限らず、情報センター1側からは駐車場の位置情報と渋滞脱出時間の情報をデータ要求車両3b側に送信し、データ要求車両3b側のカーナビゲーション装置6により現在位置から駐車場までのルート探索を実施するようにしても良い。   In addition, as described above, the information center 1 side performs the route search to the parking lot and provides it to the data requesting vehicle 3b. However, the information center 1 side does not limit the location information of the parking lot. Information on the traffic escape time may be transmitted to the data requesting vehicle 3b side, and a route search from the current position to the parking lot may be performed by the car navigation device 6 on the data requesting vehicle 3b side.

(3)具体的な実施例
次に、図8および図9を参照してイベント会場の指定の具体的な実施例を示す。図8は、データ要求車両3bのカーナビゲーション装置6から目的地となるイベント会場としてドーム球場である「施設X」が指定された場合を示している。
(3) Specific Example Next, a specific example of designating an event venue will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a case where “facility X”, which is a dome stadium, is designated as the destination event venue from the car navigation device 6 of the data requesting vehicle 3b.

「施設X」の周囲には3つの駐車場A、B、Cが存在し、情報センター1においては、図9(a)に示すように、予めこれら3つの駐車場A〜Cについてデータ提供車両3aから前述したようにして情報を収集している。この結果、図9(b)に示すような結果を得ている。すなわち、例えば野球の試合がイベントとして実施された場合には、それらの各駐車場A、B、Cから渋滞の無い道路までの脱出時間(渋滞脱出時間)が、12分、5分、10分という予測情報が得られている。   There are three parking lots A, B, and C around the “facility X”. In the information center 1, as shown in FIG. Information is collected from 3a as described above. As a result, a result as shown in FIG. 9B is obtained. That is, for example, when a baseball game is held as an event, the escape time (traffic congestion escape time) from each of the parking lots A, B, C to a road without traffic jam is 12 minutes, 5 minutes, 10 minutes. The prediction information is obtained.

そして、データ要求車両3bのカーナビゲーション装置6から「施設X」が目的地として指定されたときに、情報センター1側では、図8(a)に示すようなリストを作成する。このリストは、イベント会場である「施設X」の周囲に存在する駐車場A〜Cについて、データ収集処理によって得られた渋滞脱出時間のリストである。渋滞脱出時間とは、駐車場を出庫してから渋滞の無い道路に出るまでの移動時間である。   Then, when “facility X” is designated as the destination from the car navigation device 6 of the data requesting vehicle 3b, the information center 1 side creates a list as shown in FIG. This list is a list of traffic escape times obtained by the data collection process for the parking lots A to C existing around the “facility X” as the event venue. The congestion escape time is the travel time from leaving the parking lot to getting on a road without traffic jams.

このリストでは、駐車場Bは、「施設X」からの距離は400mと最も遠いが、渋滞脱出時間は5分と最も短い。この場合、「施設X」からの距離が遠いから渋滞脱出時間が短いとは一概に言えず、駐車場Aは最も近いが、これよりも遠くに位置する駐車場Bよりも渋滞脱出時間は短い。また、イベント会場から駐車場まで歩く時間も考慮すると、「施設X」から駐車場までの移動時間も使用者が考慮する点である。したがって、この徒歩による移動時間も考慮した総合的な渋滞脱出時間として表示させることも有効な情報となる。   In this list, the parking lot B is farthest from the “facility X” at 400 m, but the congestion escape time is as short as 5 minutes. In this case, it can not be said that the congestion escape time is short because the distance from the “facility X” is long, and the parking lot A is the closest, but the congestion escape time is shorter than the parking lot B located farther than this. . Also, considering the time to walk from the event venue to the parking lot, the user also considers the travel time from the “facility X” to the parking lot. Therefore, it is also effective to display the time as a total traffic escape time considering the travel time by walking.

ここでは、各駐車場A〜Cは、図8(b)に示すように、位置と渋滞脱出時間およびその経路が示されているが、情報センター1においては、この情報をそのままデータ要求車両3bに送信して表示させるようにしても良いし、渋滞脱出時間が最短の駐車場Bの情報のみを送信しても良い。また、3つの駐車場A〜Cの距離と渋滞脱出時間の情報について、距離順にデータを示すようにしてもよいし、渋滞脱出時間の順にデータを示すようにしても良い。さらには、上記したようにイベント会場から駐車場までの移動時間も加えた渋滞脱出時間として表示させても良い。また、これらは使用者の選択設定により表示を切り替えるようにすることもできる。   Here, as shown in FIG. 8 (b), each parking lot A to C shows the position, the congestion escape time, and its route. In the information center 1, this information is directly used as the data requesting vehicle 3b. The information may be displayed by transmitting to the vehicle, or only the information of the parking lot B having the shortest traffic escape time may be transmitted. Moreover, about the information of the distance of three parking lots AC and traffic congestion escape time, you may make it show data in order of distance, and may show data in order of traffic congestion escape time. Furthermore, as described above, it may be displayed as the traffic jam escape time including the travel time from the event venue to the parking lot. Further, the display of these can be switched according to the selection setting of the user.

最短の駐車場Bのみを表示させる場合には、この時同時にルート探索の結果も表示させるようにしても良い。また、複数の駐車場を表示させる場合には、使用者による選択の後にルート探索を行って表示させるようにしても良い。   When only the shortest parking lot B is displayed, the route search result may be displayed at the same time. When a plurality of parking lots are displayed, a route search may be performed after selection by the user and displayed.

以上説明したように、本実施形態によれば、イベント会場毎に周辺に存在する駐車場からの渋滞脱出時間を推定するのに、実際にイベントが行われたときのデータ提供車両3aからの位置情報に基づいて移動状況をプローブ情報として収集し、イベントの種類や退場パターンなどにも対応して同種の対応するイベントの終了時の渋滞脱出時間を推定するようにしたので、データ要求車両3bにおいては、ナビゲーション装置6の使用者は、信頼度の高い情報にもとづいて渋滞の無い道路に出るまでの時間(渋滞脱出時間)が短い駐車場を目的地として設定することができるようになる。   As described above, according to the present embodiment, the position from the data providing vehicle 3a when the event is actually performed to estimate the traffic escape time from the parking lot that exists in the vicinity for each event venue. Since the travel situation is collected as probe information based on the information, and the congestion escape time at the end of the corresponding event of the same type is estimated corresponding to the type of event and the exit pattern, the data requesting vehicle 3b The user of the navigation device 6 can set a parking lot with a short time to exit on a road without traffic jam (traffic escape time) as a destination based on highly reliable information.

渋滞脱出時間の推定を、イベント会場の周囲に位置するデータ提供車両3aからの位置情報を収集し、道路の交差点間の移動時間を推定し、駐車場から渋滞の無い道路に出るまでの経路に沿ってこれらの移動時間を積算することで行うので、経路探索の手法に準じた手法を適用することができ、特殊な計算手法を必要としないで成し得る。   Estimate the escape time of traffic jams by collecting location information from the data providing vehicle 3a located around the event venue, estimating the travel time between road intersections, and the route from the parking lot to the road without traffic jams Therefore, a method according to the route search method can be applied, and a special calculation method is not required.

また、データ提供車両3aがインフラとして多く存在し、データ数を多く取れる場合には、対象としている駐車場から退場するデータ提供車両3aの追跡データを取得することで渋滞脱出時間を推定することができる。   In addition, when there are many data providing vehicles 3a as infrastructure and a large number of data can be obtained, it is possible to estimate the traffic escape time by obtaining the tracking data of the data providing vehicle 3a leaving the target parking lot. it can.

さらに、上記の渋滞脱出時間のデータについては、イベントが開催される毎にプローブ情報を収集して更新するので、常に最新の実情に対応した情報に基づいて駐車場の案内をすることができる。   Furthermore, since the above-mentioned traffic escape time data is collected and updated every time an event is held, the parking lot can always be guided based on information corresponding to the latest actual situation.

上記のようにプローブ情報を収集する場合には、VICSなどの情報収集時と異なり、高い頻度で行うので、データ処理の精度を高めることができ、渋滞脱出時間の推定を正確に行うことができる。また、この場合の情報取得の頻度を、2〜30秒の範囲で設定することが好ましく、さらには、5〜10秒の範囲で設定することが好ましい。また、固定的な取得時間間隔としても良いし、必要に応じて変動的な取得時間間隔としても良い。   When collecting probe information as described above, unlike the case of collecting information such as VICS, it is performed at a high frequency, so that the accuracy of data processing can be improved and the estimation of the escape time of traffic congestion can be performed accurately. . In this case, the information acquisition frequency is preferably set in the range of 2 to 30 seconds, and more preferably set in the range of 5 to 10 seconds. Moreover, it is good also as a fixed acquisition time interval, and it is good also as a variable acquisition time interval as needed.

イベントの種類として、終了時の退場パターンや退場者の人数の規模を考慮して分類し、それらの違いによって生ずる渋滞脱出時間を想定して推定し、実際のイベント開催時にはイベントの種類が同種のものの渋滞脱出時間を参照するので、より精度の高い推定を行える。   The event type is classified in consideration of the exit pattern at the end and the size of the number of people leaving, and estimated by assuming the traffic escape time caused by the difference between them, and when the actual event is held, the event type is the same type By referring to the escape time of a traffic jam, more accurate estimation can be performed.

データ要求車両3b側において、カーナビゲーション装置6により、イベント会場を指定するとともにその次の目的地も設定することができるようにしたので、イベント終了後に次の目的地に効率良く移動でき、渋滞脱出時間も短い駐車場を案内することができて、使い勝手が向上する。   On the data requesting vehicle 3b side, the car navigation device 6 can specify the event venue and also set the next destination, so that it can efficiently move to the next destination after the event, and escape from the traffic jam. It is possible to guide a short parking lot, improving usability.

データ提供車両3aやデータ要求車両3bは、カーナビゲーション装置6を搭載し、イベント終了時にはデータ提供車両3aとして情報の提供を行い、自車がイベント会場に移動する場合にはデータ要求車両3bとして情報を受取ることもできるので、情報を一方的に提供したり受け取ったりするだけではなく、相互に提供し合うことで利益を受けることができるシステムとして機能させることができる。   The data providing vehicle 3a and the data requesting vehicle 3b are equipped with the car navigation device 6 and provide information as the data providing vehicle 3a at the end of the event. When the own vehicle moves to the event venue, the data requesting vehicle 3b has information. In addition to providing and receiving information unilaterally, it can function as a system that can benefit from providing each other.

なお、本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。   In addition, this invention is not limited only to one embodiment mentioned above, It can apply to various embodiment in the range which does not deviate from the summary, For example, it can deform | transform or expand as follows. .

上記実施形態では、駐車場から渋滞の無い道路に移動するまでの時間を渋滞脱出時間としているが、駐車場の駐車台数が多く、場内での移動にも時間を要することが想定される場合には、駐車場内での移動時間もデータ処理により推定して加算し、これを渋滞脱出時間に加算して推定するようにしても良い。   In the above embodiment, the time until the vehicle travels from the parking lot to a road without traffic jams is the traffic jam escape time, but there are many parking lots in the parking lot and it is assumed that it takes time to move within the venue. May estimate the movement time in the parking lot by data processing and add it, and add this to the traffic jam escape time to estimate.

図面中、1は情報センター(駐車場案内装置)、3aはデータ提供車両(情報提供車両)、3bはデータ要求車両(情報要求車両)、5は外部情報源、6はカーナビゲーション装置(経路探索装置)、7は制御装置、8は通信装置、10は表示装置(表示設定手段)、12は自車位置検出部、15は制御装置(施設情報収集手段、車両情報収集手段、渋滞脱出時間推定手段、駐車場情報案内手段)、16は通信装置、17は通信装置、18はプローブ情報記憶部、19は外部情報記憶部、20は渋滞予測駐車場情報記憶部である。   In the drawings, 1 is an information center (parking lot guidance device), 3a is a data providing vehicle (information providing vehicle), 3b is a data requesting vehicle (information requesting vehicle), 5 is an external information source, and 6 is a car navigation device (route search). Device), 7 is a control device, 8 is a communication device, 10 is a display device (display setting means), 12 is a vehicle position detection unit, 15 is a control device (facility information collection means, vehicle information collection means, congestion escape time estimation) Means 16, a communication device, 17 a communication device, 18 a probe information storage unit, 19 an external information storage unit, and 20 a traffic jam prediction parking information storage unit.

Claims (12)

目的地としてイベント会場が指定されると、指定されたイベント会場の周辺に存在する駐車場を案内する駐車場案内装置において、
前記イベント会場の情報、前記イベント会場の周辺に存在する駐車場の情報、前記イベント会場で開催されるイベントの情報を外部情報源から収集する施設情報収集手段と、
情報提供車両から移動情報を受信する通信装置と、
前記イベント会場でイベントが開催されるとその終了後にそのイベント会場の周囲に存在する前記情報提供車両から送信される移動情報を前記通信装置により受信して収集する車両情報収集手段と、
前記車両情報収集手段により収集した前記情報提供車両の移動情報に基づいて前記イベント会場の周辺の駐車場から前記イベント終了後に渋滞のない道路に移動するのに要する時間を渋滞脱出時間として推定する渋滞脱出時間推定手段と、
前記イベント会場が目的地として指定されたときに、そのイベント会場の周囲に複数の駐車場が存在するときには、前記渋滞脱出時間が短い駐車場を案内する駐車場情報案内手段とを備えたことを特徴とする駐車場案内装置。
When the event venue is designated as the destination, in the parking lot guidance device that guides the parking lot that exists around the designated event venue,
Facility information collection means for collecting information on the event venue, information on parking lots existing around the event venue, and information on events held at the event venue from an external information source;
A communication device for receiving movement information from the information providing vehicle;
Vehicle information collecting means for receiving and collecting movement information transmitted from the information providing vehicle existing around the event venue after the event is held at the event venue by the communication device;
A traffic jam that estimates the time required to move from a parking lot around the event venue to a road without traffic jam after the event based on the movement information of the information providing vehicle collected by the vehicle information collecting means as a traffic jam escape time Escape time estimation means;
When the event venue is designated as a destination, and there are a plurality of parking lots around the event venue, the parking lot information guide means for guiding the parking lot with a short traffic escape time is provided. A parking lot guidance device as a feature.
請求項1に記載の駐車場案内装置において、
前記渋滞脱出時間推定手段は、前記情報提供車両から受信する位置情報に基づいて当該イベント会場の周囲の道路の交差点間の移動時間を推定し、これにより前記駐車場からの渋滞脱出時間を推定することを特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance apparatus according to claim 1,
The traffic jam escape time estimating means estimates a travel time between road intersections around the event venue based on position information received from the information providing vehicle, and thereby estimates a traffic jam escape time from the parking lot. A parking lot guidance device characterized by that.
請求項1に記載の駐車場案内装置において、
前記車両情報収集手段は、前記移動情報の収集を前記イベント会場の周囲に存在する駐車場から出る前記情報提供車両から送信される移動情報を収集することを特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance apparatus according to claim 1,
The vehicle information collection means collects movement information transmitted from the information providing vehicle that exits a parking lot existing around the event venue for collecting the movement information.
請求項1ないし3のいずれかに記載の駐車場案内装置において、
前記車両情報収集手段は、前記情報提供車両からの移動情報を2〜30秒間隔で収集することを特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle information collection means collects movement information from the information providing vehicle at intervals of 2 to 30 seconds.
請求項1ないし4のいずれかに記載の駐車場案内装置において、
前記車両情報収集手段は、前記イベント会場に対応した周辺の駐車場のイベント終了後の前記情報提供車両からの情報収集を、開催されるイベントの規模や終了時の退場パターンに応じた種類に分けて行い、
前記渋滞脱出時間推定手段は、前記渋滞脱出時間の推定を前記イベントの種類に応じて行うことを特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle information collection means divides information collection from the information providing vehicle after the event of the surrounding parking lot corresponding to the event venue into types according to the scale of the event to be held and the exit pattern at the end. Done,
The traffic jam escape time estimating means estimates the traffic jam escape time according to the type of the event.
請求項5に記載の駐車場案内装置において、
前記車両情報収集手段は、前記イベント終了時の退場パターンとして、一斉退場が予想されるパターン、終了前から徐々に退場することが予想されるパターンの少なくとも二つに分類して移動情報を収集することを特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance apparatus according to claim 5,
The vehicle information collection means collects movement information by classifying into at least two patterns of a pattern that is expected to leave at a time and a pattern that is expected to gradually leave before the end as the exit pattern at the end of the event. A parking lot guidance device characterized by that.
請求項1ないし6のいずれかに記載の駐車場案内装置において、
前記駐車場情報案内手段は、目的地として指定されたイベント会場に対して周辺の複数の駐車場を渋滞脱出推定時間の情報と共に案内する事を特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance device according to any one of claims 1 to 6,
The parking lot information guide means guides a plurality of surrounding parking lots together with information on estimated escape times of traffic to an event venue designated as a destination.
請求項1ないし7のいずれかに記載の駐車場案内装置において、
前記渋滞脱出時間推定手段は、渋滞脱出時間データベースを備え、イベントの開催に応じて前記渋滞脱出時間を推定して更新記憶することを特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance device according to any one of claims 1 to 7,
The traffic jam escape time estimation means includes a traffic jam escape time database, and estimates and stores the traffic jam escape time according to an event held.
請求項1ないし8のいずれかに記載の駐車場案内装置において、
前記目的地として前記イベント会場に加えて次の目的地が指定された場合に、
前記駐車場情報案内手段は、前記イベント会場の周囲に複数の駐車場が存在するときには、前記次の目的地に対して前記渋滞脱出時間が短い駐車場を案内することを特徴とする駐車場案内装置。
In the parking lot guidance device according to any one of claims 1 to 8,
When the next destination is designated as the destination in addition to the event venue,
The parking lot information guidance means, when there are a plurality of parking lots around the event venue, guides the parking lot with a short traffic escape time to the next destination. apparatus.
請求項1ないし9のいずれかに記載の駐車場案内装置を利用する経路探索装置であって、
駐車場案内装置に対して目的地情報を送信するとともに駐車場情報を受信する通信装置と、
受信した駐車場情報に含まれる駐車場を目的地として経路探索をする経路探索手段とを備えたことを特徴とする経路探索装置。
A route search device using the parking lot guidance device according to claim 1,
A communication device for transmitting destination information to the parking lot guidance device and receiving the parking lot information;
A route search device comprising route search means for searching for a route using a parking lot included in the received parking lot information as a destination.
請求項10に記載の経路探索装置において、
前記通信装置により受信する駐車場情報に複数の駐車場が含まれる場合に、それらを地図上に表示するとともに、いずれかの駐車場を目的地として指定可能に表示する表示設定手段を備えたことを特徴とする経路探索装置。
The route search device according to claim 10, wherein
When a plurality of parking lots are included in the parking lot information received by the communication device, a display setting unit is provided for displaying them on a map and displaying any one of the parking lots as a destination. A route search device characterized by the above.
請求項10または11に記載の経路探索装置において、
前記目的地の指定に加えて、次の目的地の指定が可能な目的地指定手段を備えたことを特徴とする経路探索装置。
The route search device according to claim 10 or 11,
In addition to the designation of the destination, a route search apparatus comprising destination designation means capable of designating a next destination.
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