JP2013005061A - Image generation device and display control device, method of controlling the same, and imaging device - Google Patents

Image generation device and display control device, method of controlling the same, and imaging device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a general-purpose stereo image by which an equivalent stereoscopic effect can be perceived, in display devices having various sizes.SOLUTION: A stereo image consisting of left-eye and right-eye images having a binocular parallax is acquired, and a parallax amount between the left-eye and right-eye images is detected for a subject included in the acquired stereo image. The parallax amount is corrected using correction parameters preliminarily defined for respective physical sizes of a plurality of display regions for displaying the stereo image to generate a plurality of corrected stereo images corresponding to the respective physical sizes of the plurality of display regions. Further, information about the physical size of the display region corresponding to the correction parameter used for generating the corrected stereo image, and information indicating that the corrected stereo image is generated from the same stereo image, are included and recorded in each of the plurality of generated corrected stereo images.

Description

本発明は、両眼視差を有する両眼立体視用の画像の視差量を補正する技術に関する。   The present invention relates to a technique for correcting a parallax amount of a binocular stereoscopic image having binocular parallax.

テレビ受像機等の表示装置の中には、ユーザに対して立体視が可能な画像を提示可能なものがある。また近年ではデジタルカメラ等の撮像装置の中にも、左眼用及び右眼用の2種類の画像(ステレオ画像)を撮影可能なものがあり、ユーザは撮影したステレオ画像を家庭用のテレビ受像機やデジタルフォトフレーム等の表示装置に表示させて閲覧することができる。例えば特許文献1には、2種類の光学系を有し、左眼用及び右眼用の画像をそれぞれ独立して撮像可能な撮像装置が開示されている。   Some display devices such as a television receiver can present a stereoscopically visible image to the user. In recent years, some imaging devices such as digital cameras are capable of taking two types of images (stereo images) for the left eye and for the right eye. Display on a display device such as a digital camera or a digital photo frame. For example, Patent Document 1 discloses an imaging apparatus that has two types of optical systems and can independently capture images for the left eye and the right eye.

なお、ステレオ画像の閲覧において、ユーザが知覚する奥行き方向の立体感は表示装置の表示領域の物理的な大きさによって変化する。具体的には、表示領域の大きさに応じて推奨閲覧距離が変化するため、ユーザの両眼が閲覧時になす輻輳角が変化するからである。例えば、携帯電話等に使用される小型LCDを閲覧時の当該小型LCDの表示画面とユーザの眼球との距離は、家庭用のテレビ受像機を閲覧時の距離よりも短くなることが想定されるため、輻輳角がより大きい、所謂寄り目の状態に近づくことになる。   Note that in viewing a stereo image, the stereoscopic effect in the depth direction perceived by the user varies depending on the physical size of the display area of the display device. Specifically, since the recommended viewing distance changes according to the size of the display area, the convergence angle formed by the user's eyes when browsing changes. For example, the distance between the display screen of the small LCD used for a mobile phone or the like and the user's eyeball is assumed to be shorter than the distance when the home television receiver is browsed. For this reason, it approaches a so-called crossing state where the angle of convergence is larger.

即ち、様々な大きさの表示装置において、同様の立体感を知覚する効果を得るためには、表示装置ごとにステレオ画像間の「ずれ」である水平視差量(以下、視差量)を異ならせる必要がある。例えば特許文献2には、入力されたステレオ画像と同様の立体感がユーザに知覚されるよう、表示装置の表示領域の大きさに応じて視差量を変化させる立体画像補正装置が開示されている。   That is, in order to obtain an effect of perceiving the same stereoscopic effect in display devices of various sizes, a horizontal parallax amount (hereinafter referred to as a parallax amount), which is a “deviation” between stereo images, is different for each display device. There is a need. For example, Patent Document 2 discloses a stereoscopic image correction device that changes the amount of parallax according to the size of the display area of the display device so that the user can perceive the same stereoscopic effect as the input stereo image. .

特開平01−202985号公報JP-A-01-202985 特開2010−045584号公報JP 2010-045584 A

しかしながら、特許文献2の立体画像補正装置は、ステレオ画像を表示させる対象の表示装置が決定した上でステレオ画像の視差量を補正するものであるので、ステレオ画像に意図的な視差量を設定してあったとしても表示装置で勝手に変更してしまうことになる。   However, since the stereoscopic image correction apparatus disclosed in Patent Document 2 corrects the parallax amount of the stereo image after the display device that is to display the stereo image is determined, an intentional parallax amount is set for the stereo image. Even if it is, it will change without permission on the display device.

また、視差量を適応的に補正する仕組みを持たない表示装置では、当然この様な補正自体が出来ない。つまり、表示領域の大きさが異なる様々な表示装置に汎用的に表示可能なステレオ画像を記録するものはこれまでなかった。また特許文献2の立体画像補正装置を備える表示装置では、入力されたステレオ画像を表示する際にステレオ画像の視差量を補正する処理が必要となるため、表示装置の処理リソースを圧迫する可能性がある。   Further, such a correction itself cannot be naturally performed in a display device that does not have a mechanism for adaptively correcting the amount of parallax. That is, there has been no recording of stereo images that can be displayed for general use on various display devices having different display area sizes. Further, in the display device including the stereoscopic image correction device disclosed in Patent Document 2, processing for correcting the parallax amount of the stereo image is required when the input stereo image is displayed, and thus the processing resources of the display device may be compressed. There is.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、様々な大きさの表示装置において、同等の立体感を知覚可能な汎用的なステレオ画像を生成することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to generate a general-purpose stereo image capable of perceiving an equivalent stereoscopic effect on display devices of various sizes.

前述の目的を達成するために、本発明の画像生成装置は、以下の構成を備える。
両眼視差を有する左眼用及び右眼用の画像からなるステレオ画像について、視差量を補正した補正ステレオ画像を生成する画像生成装置であって、ステレオ画像を取得する取得手段と、取得手段により取得されたステレオ画像に含まれる被写体について、左眼用及び右眼用の画像間における視差量を検出する検出手段と、検出手段により検出されたステレオ画像に含まれる被写体の視差量を、ステレオ画像を表示する表示領域の大きさがそれぞれ異なる場合に対応させた複数の補正パラメータを用いて補正し、複数の補正ステレオ画像を生成する補正手段と、補正手段により生成された複数の補正ステレオ画像とともに、当該補正ステレオ画像の生成に用いた補正パラメータに対応する表示領域の大きさの情報を記録する記録手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image generation apparatus of the present invention comprises the following arrangement.
An image generation apparatus that generates a corrected stereo image in which a parallax amount is corrected with respect to a stereo image including left-eye and right-eye images having binocular parallax, and includes an acquisition unit that acquires a stereo image, and an acquisition unit For a subject included in the acquired stereo image, a detection unit that detects a parallax amount between the left-eye image and the right-eye image, and a parallax amount of the subject included in the stereo image detected by the detection unit A correction unit that generates a plurality of corrected stereo images by correcting using a plurality of correction parameters corresponding to cases where the display areas of different sizes are displayed, and a plurality of corrected stereo images generated by the correction unit Recording means for recording information on the size of the display area corresponding to the correction parameter used to generate the corrected stereo image. It is characterized in.

このような構成により本発明によれば、様々な大きさの表示装置において、同等の立体感を知覚可能な汎用的なステレオ画像を生成することが可能となる。   With such a configuration, according to the present invention, it is possible to generate a general-purpose stereo image capable of perceiving an equivalent stereoscopic effect on display devices of various sizes.

本発明の実施形態1に係るPCの機能構成を示した図The figure which showed the function structure of PC concerning Embodiment 1 of this invention 両眼立体視の原理を説明するための図Diagram for explaining the principle of binocular stereopsis 本発明の実施形態に係る視差量の補正パラメータと表示領域のインチ数との関係を示した図The figure which showed the relationship between the correction parameter of the parallax amount which concerns on embodiment of this invention, and the number of inches of a display area 本発明の実施形態に係る視差量の補正例を示した図The figure which showed the example of correction | amendment of the parallax amount which concerns on embodiment of this invention 本発明の実施形態1に係る補正ステレオ画像のデータ構造を示した図The figure which showed the data structure of the correction | amendment stereo image which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る視差量補正処理のフローチャートFlow chart of parallax amount correction processing according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態1に係る液晶モニタの機能構成を示した図The figure which showed the function structure of the liquid crystal monitor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る表示制御処理のフローチャートThe flowchart of the display control processing which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2に係るデジタルカメラの機能構成を示した図The figure which showed the function structure of the digital camera which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2に係るステレオ撮影処理のフローチャートFlowchart of stereo shooting processing according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態2に係る補正ステレオ画像のデータ構造を示した図The figure which showed the data structure of the correction | amendment stereo image which concerns on Embodiment 2 of this invention.

(実施形態1)
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、画像生成装置の一例としての、1組のステレオ画像について視差量を変更した複数組のステレオ画像を生成可能なPCに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、1組のステレオ画像に対して、視差量の異なる複数組のステレオ画像を生成することが可能な任意の機器に適用可能である。
(Embodiment 1)
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, one embodiment described below describes an example in which the present invention is applied to a PC capable of generating a plurality of sets of stereo images in which the parallax amount is changed for one set of stereo images as an example of an image generation apparatus. To do. However, the present invention can be applied to any device capable of generating a plurality of sets of stereo images with different amounts of parallax for one set of stereo images.

(PCの構成)
図1は、本発明の実施形態に係るPC100の機能構成を示すブロック図である。
(PC configuration)
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a PC 100 according to the embodiment of the present invention.

制御部101は、例えばCPUであり、PC100が備える各ブロックの動作を制御する。制御部101は、例えばROM102に記憶されている、後述する視差量補正処理のプログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより、PC100が備える各ブロックの動作を制御する。   The control unit 101 is, for example, a CPU, and controls the operation of each block included in the PC 100. The control unit 101 controls the operation of each block included in the PC 100 by reading out a program for correcting a parallax amount, which will be described later, stored in the ROM 102, for example, and developing the program in the RAM 103 and executing it.

ROM102は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、視差量補正処理のプログラムに加え、例えばPC100が備える各ブロックの動作において必要となるパラメータ等の情報を格納する。また本実施形態では、ROM102は、表示装置の大きさに対応したステレオ画像の視差量を補正するための補正パラメータを記憶するものとする。   The ROM 102 is a rewritable nonvolatile memory, and stores information such as parameters necessary for the operation of each block included in the PC 100, for example, in addition to the parallax amount correction processing program. In this embodiment, the ROM 102 stores a correction parameter for correcting the parallax amount of the stereo image corresponding to the size of the display device.

RAM103は、揮発性メモリであり、視差量補正処理のプログラムの展開領域としてだけでなく、例えばPC100が備える各ブロックの動作において出力された中間データ等の格納領域としても用いられる。また本実施形態では、RAM103には、後述する画像入力部104よりPC100に入力された、視差量の補正対象のステレオ画像(左眼用及び右眼用の2枚の画像)が格納されるものとする。   The RAM 103 is a volatile memory, and is used not only as a development area for the parallax amount correction processing program, but also as a storage area for intermediate data output in the operation of each block included in the PC 100, for example. In the present embodiment, the RAM 103 stores a stereo image (two images for the left eye and the right eye) that are input to the PC 100 from the image input unit 104, which will be described later, and whose parallax amount is to be corrected. And

なお、本実施形態ではハードウェアとしてデジタルカメラ100が備える各ブロックにおいて処理が実現されるものとして説明するが、本発明の実施はこれに限らず、各ブロックの処理は当該各ブロックと同様の処理を行うプログラムで実現されてもよい。   In the present embodiment, description will be made assuming that processing is realized in each block included in the digital camera 100 as hardware. However, the present invention is not limited to this, and processing of each block is the same processing as that of each block. It may be realized by a program that performs.

画像入力部104は、PC100が備える画像入力を受け付けるためのインタフェースであり、本実施形態では視差量の補正対象のステレオ画像の入力を受け付ける。画像入力部104は、入力されたステレオ画像をRAM103に出力し、格納させる。なお、本実施形態では入力されたステレオ画像はRAM103に格納されるものとして説明するが、本発明の実施はこれに限らず、例えば記録媒体107に記録されてもよい。また視差量の補正対象のステレオ画像の取得は、画像入力部104を介した入力に限らず、例えば記録媒体107から記録されているステレオ画像を読み出してもよい。   The image input unit 104 is an interface for receiving an image input included in the PC 100. In the present embodiment, the image input unit 104 receives an input of a stereo image whose parallax amount is to be corrected. The image input unit 104 outputs the input stereo image to the RAM 103 for storage. In the present embodiment, the input stereo image is described as being stored in the RAM 103. However, the present invention is not limited to this, and may be recorded in the recording medium 107, for example. The acquisition of the stereo image whose parallax amount is to be corrected is not limited to the input via the image input unit 104, and for example, a stereo image recorded from the recording medium 107 may be read.

また本実施形態では、1組のステレオ画像について、視差量を補正する対象とするものとして説明するが、補正対象は連続したステレオ画像のフレームで形成される映像データであってもよいことは、容易に理解されよう。この場合、PC100は、フレームごとにステレオ画像の視差量を補正する視差量補正処理を行えばよい。   In the present embodiment, a set of stereo images is described as a target for correcting the amount of parallax. However, the correction target may be video data formed by frames of continuous stereo images. Easy to understand. In this case, the PC 100 may perform a parallax amount correction process for correcting the parallax amount of the stereo image for each frame.

視差検出部105は、入力されたステレオ画像について、画像に含まれる被写体のそれぞれについて視差量を検出する。ここで、本実施形態で補正するステレオ画像の視差量について、図を用いて説明する。   The parallax detection unit 105 detects the amount of parallax for each of the subjects included in the input stereo image. Here, the parallax amount of the stereo image corrected in the present embodiment will be described with reference to the drawings.

(視差量の定義)
図2は、ステレオ画像によりユーザに画像の奥行き情報を知覚させる原理を説明するための図である。図はステレオ画像が提示される、表示装置の表示面201とユーザ202の左眼203及び右眼204の位置関係と、ステレオ画像の閲覧による立体オブジェクト205、206、及び207の知覚位置の関係を示している。
(Definition of parallax)
FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of allowing a user to perceive depth information of an image using a stereo image. The figure shows the positional relationship between the display surface 201 of the display device on which the stereo image is presented and the left eye 203 and the right eye 204 of the user 202, and the perceived position of the stereoscopic objects 205, 206, and 207 by viewing the stereo image. Show.

図のようにユーザ202が表示面201の中央に視線方向を向ける場合、視野の中心、即ち当該表示面201の中央に存在する立体オブジェクト206にユーザの注視点が存在することになる。このとき当該立体オブジェクト206に向かう左眼203及び右眼204それぞれの視線方向のベクトルがなす角が輻輳角であり、当該輻輳角によりユーザは立体オブジェクト206までの奥行き方向の距離を知覚することができる。   As shown in the figure, when the user 202 directs his / her line of sight toward the center of the display surface 201, the user's gaze point is present at the center of the visual field, that is, at the three-dimensional object 206 present at the center of the display surface 201. At this time, the angle formed by the vectors of the line-of-sight directions of the left eye 203 and the right eye 204 toward the three-dimensional object 206 is the convergence angle, and the user can perceive the distance in the depth direction to the three-dimensional object 206 by the convergence angle. it can.

また視野の中心である立体オブジェクト206については、左眼203及び右眼204のそれぞれで視線方向の違いによる見え方の違いはあるものの、それぞれの眼でとらえられる画像の中央に存在しており、位置のずれはない。ユーザは、視野の中心に位置し、左眼及び右眼の網膜に結像される像のうち位置ずれ(水平視差)を有さないオブジェクトについて輻輳角から知覚された距離を基準として、位置ずれが存在するオブジェクトとの距離を知覚する。   In addition, the solid object 206 that is the center of the visual field exists in the center of the image captured by each eye, although there is a difference in the appearance due to the difference in the viewing direction between the left eye 203 and the right eye 204. There is no misalignment. The user is positioned at the center of the field of view, with reference to the distance perceived from the convergence angle for an object that does not have a position shift (horizontal parallax) among the images formed on the retinas of the left and right eyes. Perceives the distance to the object that exists.

例えば立体オブジェクト206よりも遠離する側に存在する立体オブジェクト205が左眼用及び右眼用の画像のそれぞれにおいて描画される位置は、当該オブジェクトと左眼203及び右眼204のそれぞれを結ぶ直線と表示面201の交点205L及びRとなる。また立体オブジェクト206よりも近接する側に存在する立体オブジェクト207が左眼用及び右眼用の画像のそれぞれにおいて描画される位置は、同様に207L及びRとなる。即ち、ユーザ202は、立体オブジェクト205及び立体オブジェクト207それぞれの奥行き情報を、像の位置ずれ量である205Lと205Rとの距離、及び207Lと207Rとの距離で知覚することになる。なお、基準となるオブジェクトと比較して水平視差を有するオブジェクトが遠離しているか否かは、当該オブジェクトを注視しようとした場合に左右の視線方向が寄るか否か、即ち輻輳角が大きくなる方向に移動するか否かにより知覚される。   For example, the position where the three-dimensional object 205 existing on the side farther than the three-dimensional object 206 is drawn in each of the left-eye image and the right-eye image is a straight line connecting the object and each of the left eye 203 and the right eye 204. The intersection points 205L and R of the display surface 201 become. Similarly, the positions at which the three-dimensional object 207 present on the side closer to the three-dimensional object 206 is drawn in the left-eye and right-eye images are 207L and R, respectively. That is, the user 202 perceives the depth information of each of the three-dimensional object 205 and the three-dimensional object 207 based on the distance between 205L and 205R, which is the amount of image displacement, and the distance between 207L and 207R. Note that whether or not an object having horizontal parallax is far away from the reference object is whether or not the right and left gaze directions are shifted when trying to gaze at the object, that is, the direction in which the convergence angle increases. Perceived by whether or not to move to.

なお、表示装置の表示領域の画素数や画素ピッチは多様である。このため、人間が知覚する、水平方向の像の位置ずれである水平視差量は、左眼用と右眼用の画像間でのオブジェクトの位置ずれピクセル数をd[px]、画素ピッチをp[inch/px]、推奨閲覧距離をD[inch]、視野角をθFOV[rad]とすると、   Note that the number of pixels and the pixel pitch in the display area of the display device are various. For this reason, the amount of horizontal parallax, which is the positional deviation of the image in the horizontal direction, perceived by humans, is d [px], the pixel number of the positional deviation of the object between the left-eye and right-eye images, and the pixel pitch is p. [inch / px], recommended viewing distance is D [inch], and viewing angle is θFOV [rad].

で表される。 It is represented by

本実施形態では、説明を簡単にするために、物理的に異なる大きさを有する表示装置の表示領域の画素数は同一であるものとする。またさらに、表示装置の物理的な大きさに比例して画素ピッチが大きくなり、表示領域が同一の大きさに見えるように推奨閲覧距離が設定される場合、画素ピッチpを推奨閲覧距離Dで除した値は定数となる。即ち、数1のうち位置ずれピクセル数d以外の項は定数として考えることができる。このため、本実施形態では、注視点が存在する面、即ちステレオ画像提示面においての左眼用と右眼用の画像間でのオブジェクトの位置ずれピクセル数を「視差量」として定義して以下に述べるものとする。   In the present embodiment, in order to simplify the description, it is assumed that the number of pixels in the display area of a display device having a physically different size is the same. Furthermore, when the recommended viewing distance is set so that the pixel pitch increases in proportion to the physical size of the display device and the display area looks the same size, the pixel pitch p is set to the recommended viewing distance D. The divided value is a constant. That is, terms other than the number of misaligned pixels d in Equation 1 can be considered as constants. For this reason, in the present embodiment, the number of pixel positions of the object between the left-eye image and the right-eye image on the surface where the point of sight exists, that is, the stereo image presentation surface, is defined as “parallax amount”. It shall be described in

また視差補正部106は、入力されたステレオ画像について、当該ステレオ画像を表示する表示装置の表示領域の物理的な大きさに適した視差量となるように、補正パラメータを用いて視差検出部105で検出された視差量を補正し、補正ステレオ画像を生成する。視差量の補正パラメータは、例えば図3のような表示領域の物理的な大きさ(インチ数)、表示領域の画素数(解像度)に応じて予め設定されたパラメータであり、例えばROM102あるいは後述する記録媒体107に格納されているものとする。本実施形態では表示領域の画素数が同一である表示装置について説明するため、視差量の補正パラメータは表示領域のインチ数ごとに異なる視差量に乗じる係数であるものとして以下に説明する。   In addition, the parallax correction unit 106 uses the correction parameter to set the parallax detection unit 105 so that the input stereo image has a parallax amount suitable for the physical size of the display area of the display device that displays the stereo image. The amount of parallax detected in step 1 is corrected to generate a corrected stereo image. The parallax amount correction parameter is a parameter set in advance according to the physical size (number of inches) of the display area and the number of pixels (resolution) of the display area as shown in FIG. 3, for example, the ROM 102 or described later. Assume that it is stored in the recording medium 107. In the present embodiment, in order to describe a display device having the same number of pixels in the display area, the parallax amount correction parameter will be described below as a coefficient for multiplying the parallax amount that differs for each number of inches in the display area.

なお、表示領域のインチ数が小さいほど推奨閲覧距離が短くなるため、補正前のステレオ画像と同等の奥行き方向の引き込み量あるいは飛び出し量(立体感)を表現するために必要な補正後のステレオ画像における視差量は増加することになる。即ち、視差量の補正パラメータである係数は、表示領域のインチ数が小さいほど大きくなる傾向をしめすものとする。例えば、入力されたステレオ画像が図4(a)のような左眼用画像と図4(b)のような右眼用画像である場合、表示領域のインチ数が小さい表示装置に表示する用の補正ステレオ画像は、図4(c)及び(d)のように、補正によって視差量が増加する。   Note that the smaller the number of inches in the display area, the shorter the recommended viewing distance. Therefore, the corrected stereo image necessary to express the amount of pull-in or pop-out (stereoscopic effect) in the depth direction equivalent to the stereo image before correction. The amount of parallax at increases. That is, the coefficient, which is a parallax correction parameter, tends to increase as the number of inches in the display area decreases. For example, when the input stereo images are a left-eye image as shown in FIG. 4A and a right-eye image as shown in FIG. 4B, the display area is displayed on a display device having a small number of inches. As shown in FIGS. 4C and 4D, the corrected stereo image increases the amount of parallax due to the correction.

また、視差量の補正パラメータは固定値ではなく、奥行き方向の位置関係により異なるものであってもよい。即ち、飛び出しているオブジェクトについてはより飛び出すように、引き込まれているオブジェクトについてはより引き込まれるように視差量を補正するパラメータ関数であってもよい。なお、奥行き方向の位置関係の情報は、例えば両眼カメラにより撮像されたステレオ画像については、注視点である視野中心までの距離である焦点距離の情報と、視差検出部105により検出された視差量とから、画像内の被写体ごとに算出することができる。   Further, the parallax amount correction parameter is not a fixed value, and may be different depending on the positional relationship in the depth direction. In other words, the parallax function may be a parameter function that corrects the parallax amount so that the object that is popping out protrudes more, and the object that is pulled in is more drawn. The information on the positional relationship in the depth direction is, for example, for a stereo image captured by a binocular camera, information on the focal length that is the distance to the center of the visual field that is a gazing point, and the parallax detected by the parallax detection unit 105. The amount can be calculated for each subject in the image.

また本実施形態では上述したように、視差量の補正パラメータは、視差量について乗じる係数であるものとして説明するが、本発明の実施はこれに限らなくてもよい。即ち、本発明は表示装置ごとに適した奥行き方向の位置関係がユーザに知覚されるように視差量を補正したステレオ画像が生成可能であればよく、視差補正部106では補正パラメータを用いない処理であってもよい。   In the present embodiment, as described above, the parallax amount correction parameter is described as a coefficient to be multiplied by the parallax amount, but the embodiment of the present invention is not limited thereto. That is, the present invention only needs to be able to generate a stereo image in which the amount of parallax is corrected so that a user can perceive a positional relationship in the depth direction suitable for each display device, and the parallax correction unit 106 does not use correction parameters. It may be.

例えば、表示領域の画素数及び画素ピッチ、及び推奨閲覧距離によって表現可能な奥行き方向の分解能及び範囲が異なるため、入力されたステレオ画像の引き込み方向及び飛び出し方向の位置関係のそれぞれを、表現可能な範囲にマッピングさせてもよい。即ち、入力されたステレオ画像に含まれる被写体のうち、ユーザから最も遠離する位置に知覚されるオブジェクトが表現可能な最大の引き込み量を有し、最も近接する位置に知覚されるオブジェクトが表現可能な最大の飛び出し量を有するように補正してもよい。なお、視野中心に存在する視差のないオブジェクトに、視差を持たせるような補正を行わない場合は、引き込み方向と飛び出し方向へのオブジェクトの位置関係のマッピングはそれぞれ個別に行われる。   For example, because the resolution and range in the depth direction that can be expressed differ depending on the number of pixels and the pixel pitch in the display area, and the recommended viewing distance, it is possible to express the positional relationship in the pull-in direction and pop-out direction of the input stereo image. It may be mapped to a range. That is, among the subjects included in the input stereo image, the object perceived at the position farthest away from the user has the maximum drawing amount that can be expressed, and the object perceived at the closest position can be expressed. You may correct | amend so that it may have the largest pop-out amount. In addition, when the correction | amendment which gives a parallax to the object without the parallax which exists in the visual field center is not performed, the mapping of the positional relationship of the object to a drawing-in direction and a popping-out direction is each performed separately.

また入力されたステレオ画像を撮像した両眼カメラの焦点距離を推奨閲覧距離とする表示領域インチ数を特定し、当該インチ数を有する表示領域にステレオ画像が表示された場合に、本来の(網膜上の)視差を再現するように補正を行ってもよい。   Further, when the display area inch number is specified with the focal distance of the binocular camera that has captured the input stereo image as the recommended viewing distance, and the stereo image is displayed in the display area having the inch number, the original (retina Corrections may be made to reproduce the parallax above.

視差補正部106では、このように複数の表示装置についての、視差量を補正した補正ステレオ画像を生成し、当該ステレオ画像群を出力する。出力された補正ステレオ画像群は、同一のステレオ画像から生成されたステレオ画像であることを示す情報により関連付けされ、後述する記録媒体107に記録される。なお、視差補正部106により生成された、複数の補正ステレオ画像は、それぞれの表示に適している表示領域のインチ数及び画素数の情報が含められているものとする。   In this way, the parallax correction unit 106 generates a corrected stereo image in which the parallax amount is corrected for a plurality of display devices, and outputs the stereo image group. The output corrected stereo image group is associated with information indicating that it is a stereo image generated from the same stereo image, and is recorded on the recording medium 107 described later. Note that the plurality of corrected stereo images generated by the parallax correction unit 106 include information on the number of inches and the number of pixels of the display area suitable for each display.

記録媒体107は、例えばメモリカードやHDD等の着脱可能な記録装置であり、画像入力部104により受信されたステレオ画像、あるいは視差補正部106により生成された複数の表示装置のそれぞれに対応した補正ステレオ画像が記録される。ステレオ画像のデータ構造は、例えばカメラ映像工業会規格により策定された、マルチピクチャフォーマット(MPF)に準拠した構造であればよい。   The recording medium 107 is a detachable recording device such as a memory card or HDD, for example, and is a stereo image received by the image input unit 104 or a correction corresponding to each of a plurality of display devices generated by the parallax correction unit 106. A stereo image is recorded. The data structure of the stereo image may be a structure conforming to the multi-picture format (MPF) established by, for example, the Camera Video Industry Association standard.

なお、視差補正部106により生成された、複数の表示装置のそれぞれに対応した補正ステレオ画像は、例えばヘッダ情報に関連付けの情報等を含んだ、図5(a)のような表示装置ごとにそれぞれ異なるファイルであってもよい。あるいは関連付けの情報は別ファイルとして記録されてもよい。また、例えば図5(b)のように複数の表示装置に対応した補正ステレオ画像が、1つの画像ファイル内に含められたデータ構造を有していてもよい。   The corrected stereo image corresponding to each of the plurality of display devices generated by the parallax correction unit 106 includes, for example, association information and the like in the header information for each display device as illustrated in FIG. It may be a different file. Alternatively, the association information may be recorded as a separate file. Further, for example, as shown in FIG. 5B, a corrected stereo image corresponding to a plurality of display devices may have a data structure included in one image file.

(視差量補正処理)
このような構成をもつ本実施形態のPC100の視差量補正処理について、図6のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、制御部101が、例えばROM102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本視差量補正処理は、例えば不図示の両眼カメラがPC100に接続され、ステレオ画像の転送が始まった際に開始されるものとして説明する。また、本実施形態では当該処理により、3種類の表示装置に対応した補正ステレオ画像を生成するものとする。
(Parallax correction processing)
A specific process of the parallax amount correction process of the PC 100 according to the present embodiment having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing corresponding to the flowchart can be realized by the control unit 101 reading, for example, a corresponding processing program stored in the ROM 102, developing the program in the RAM 103, and executing the program. This parallax amount correction processing will be described as being started when, for example, a binocular camera (not shown) is connected to the PC 100 and the transfer of a stereo image starts. In the present embodiment, corrected stereo images corresponding to three types of display devices are generated by the processing.

S601で、制御部101は画像入力部104を介して両眼カメラより受信したステレオ画像(入力ステレオ画像)をRAM103に格納させた後、視差検出部105において当該ステレオ画像内に含まれる被写体ごとの視差量を検出させる。   In step S <b> 601, the control unit 101 stores a stereo image (input stereo image) received from the binocular camera via the image input unit 104 in the RAM 103, and then causes the parallax detection unit 105 to store each stereo image included in the stereo image. The amount of parallax is detected.

S602で、制御部101は、RAM103に格納されている入力ステレオ画像を読み出して視差補正部106に伝送するとともに、ROM102より第1の表示装置についての視差量の補正パラメータを読み出して視差補正部106に伝送する。視差補正部106は、入力された第1の表示装置についての視差量の補正パラメータを用いて入力ステレオ画像の視差量を補正し、第1の表示装置に適した補正ステレオ画像を出力する。   In step S <b> 602, the control unit 101 reads the input stereo image stored in the RAM 103 and transmits the input stereo image to the parallax correction unit 106, and reads the parallax amount correction parameter for the first display device from the ROM 102 to read the parallax correction unit 106. Transmit to. The parallax correction unit 106 corrects the parallax amount of the input stereo image using the input parallax correction parameter for the first display device, and outputs a corrected stereo image suitable for the first display device.

S603で、制御部101は、視差補正部106より出力された第1の表示装置に適した補正ステレオ画像を、第1の表示装置の情報(表示領域のインチ数及び画素数)をヘッダ情報に含めて記録媒体107に記録させる。   In step S <b> 603, the control unit 101 uses the corrected stereo image suitable for the first display device output from the parallax correction unit 106 as the header information with the information about the first display device (the number of inches and the number of pixels in the display area). Including the data on the recording medium 107.

このようなS602及びS603の処理を、S604及びS605、S606及びS607において第2の表示装置及び第3の表示装置について実行し、制御部101は処理をS608に移す。   Such processes of S602 and S603 are executed for the second display device and the third display device in S604 and S605, S606 and S607, and the control unit 101 moves the process to S608.

S608で、制御部101は、S603、S605、及びS607で記録媒体107に記録した3種類の補正ステレオ画像に対し、入力ステレオ画像から生成されたことを示す情報を関連情報としてヘッダに付与する。なお、入力ステレオ画像から生成されたことを示す情報は、本視差量補正処理において生成された複数の補正ステレオ画像が同一のコンテンツについて生成されたものであることが判別できる情報であればよく、入力ステレオ画像を特定可能でなくてよい。   In step S608, the control unit 101 assigns information indicating that the image is generated from the input stereo image to the header as related information for the three types of corrected stereo images recorded on the recording medium 107 in steps S603, S605, and S607. Note that the information indicating that it has been generated from the input stereo image may be information that can determine that a plurality of corrected stereo images generated in the parallax amount correction processing are generated for the same content, The input stereo image may not be specified.

このように本視差量補正処理により、複数の大きさの表示装置のそれぞれにおいて、同等の立体感を知覚可能な補正ステレオ画像を生成することができる。また当該複数の補正ステレオ画像を同一のコンテンツについて生成されたものであることを示す情報を含めるため、表示装置が有する表示制御装置において当該表示装置に適した視差量を有するステレオ画像を選択して表示することができる。   As described above, this parallax amount correction processing can generate a corrected stereo image in which an equivalent stereoscopic effect can be perceived in each of a plurality of sizes of display devices. In addition, in order to include information indicating that the plurality of corrected stereo images are generated for the same content, the display control device included in the display device selects a stereo image having a parallax amount suitable for the display device. Can be displayed.

(補正ステレオ画像の表示)
ここで、上述の視差量補正処理により生成された、複数の表示装置に対応した補正ステレオ画像を表示する場合に、表示装置側で行われる処理について以下に説明する。
(Display of corrected stereo image)
Here, a process performed on the display device side when displaying the corrected stereo image corresponding to the plurality of display devices generated by the above-described parallax amount correction processing will be described below.

(液晶モニタの構成)
図7は、本実施形態の表示装置の一例としての液晶モニタ700の機能構成を示したブロック図である。なお、本実施形態では液晶モニタ700は、左眼用の画像と右眼用の画像を交互に切り替えて表示し、当該切り替えに同期して対応する眼の液晶シャッタの開閉を行う液晶シャッタグラスをユーザが装着して閲覧することにより、立体視を可能とする方式を用いる。しかしながら、本発明の実施は入力された両眼視差方式のステレオ画像を、ユーザが立体視可能な状態で提示する表示装置であれば、例えば円偏光グラスをユーザに装着させる方式等、どのような画像提示方式を用いてもよいことは容易に理解されよう。
(Configuration of LCD monitor)
FIG. 7 is a block diagram showing a functional configuration of a liquid crystal monitor 700 as an example of the display device of the present embodiment. In this embodiment, the liquid crystal monitor 700 displays a liquid crystal shutter glass that alternately displays a left eye image and a right eye image and opens and closes the corresponding liquid crystal shutter in synchronization with the switching. A method that enables stereoscopic viewing when the user wears and browses is used. However, the embodiment of the present invention can be any display device that presents an input stereo image of the binocular parallax system in a state in which the user can view stereoscopically, for example, a system in which the user wears circularly polarized glasses. It will be readily understood that an image presentation scheme may be used.

表示制御部701は、例えばCPUであり、液晶モニタ700の表示部705に表示する画像の表示制御を行うブロックである。表示制御部701は、例えばモニタROM702に記憶されている表示制御処理のプログラムを読み出してモニタRAM703に展開して実行することにより、液晶モニタ700が備える各ブロックの動作を制御する。   The display control unit 701 is, for example, a CPU, and is a block that performs display control of an image displayed on the display unit 705 of the liquid crystal monitor 700. The display control unit 701 controls the operation of each block included in the liquid crystal monitor 700 by, for example, reading a display control processing program stored in the monitor ROM 702, developing the program in the monitor RAM 703, and executing the program.

モニタROM702は不揮発性メモリであり、表示制御処理のプログラムに加え、液晶モニタ700の表示領域である表示部705のインチ数、アスペクト比、及びリフレッシュレート等、表示制御処理に必要な液晶モニタ700のパラメータを記憶している。なお、当該パラメータはEDIDとして記憶されていてもよい。モニタRAM703は揮発性メモリであり、表示制御処理のプログラムの展開領域としてだけでなく、液晶モニタ700が備える各ブロックの動作において出力された中間データ等が記憶される記憶領域としても用いられる。   The monitor ROM 702 is a non-volatile memory, and in addition to the display control process program, the display area of the liquid crystal monitor 700, such as the number of inches of the display unit 705, the aspect ratio, and the refresh rate, is necessary for the liquid crystal monitor 700. The parameter is memorized. Note that the parameter may be stored as EDID. The monitor RAM 703 is a volatile memory and is used not only as a program development area for display control processing but also as a storage area for storing intermediate data output in the operation of each block provided in the liquid crystal monitor 700.

表示画像入力部704は、液晶モニタ700が備える画像入力を受け付けるためのインタフェースであり、本実施形態では視差量の補正対象のステレオ画像の入力を受け付ける。表示画像入力部704は、入力されたステレオ画像をモニタRAM703に出力し、格納させる。表示部705は、液晶パネルを有するステレオ画像の表示領域であり、本実施形態では左眼用と右眼用の画像が交互に表示される。   The display image input unit 704 is an interface for receiving an image input included in the liquid crystal monitor 700. In the present embodiment, the display image input unit 704 receives an input of a stereo image to be corrected for the parallax amount. The display image input unit 704 outputs the input stereo image to the monitor RAM 703 and stores it. The display unit 705 is a stereo image display area having a liquid crystal panel. In this embodiment, left-eye and right-eye images are alternately displayed.

(表示制御処理)
このような構成をもつ本実施形態の液晶モニタ700の表示制御処理について、図8のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、表示制御部701が、例えばモニタROM702に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、モニタRAM703に展開して実行することにより実現することができる。なお、本視差量補正処理は、例えば上述した視差量補正処理で生成された同一のコンテンツに係る複数の補正ステレオ画像がPC100から入力された際に開始されるものとして説明する。また本実施形態では、入力される補正ステレオ画像群は、同一のコンテンツについて3種類の表示装置に対応するように生成された補正ステレオ画像で構成されるものとする。そして、当該補正ステレオ画像のそれぞれは、表示領域のインチ数が30、50、及び100インチに対応しているものとする。
(Display control processing)
A specific process of the display control process of the liquid crystal monitor 700 of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing corresponding to the flowchart can be realized by causing the display control unit 701 to read out a corresponding processing program stored in, for example, the monitor ROM 702, and develop and execute it on the monitor RAM 703. This parallax amount correction process will be described as being started when a plurality of corrected stereo images related to the same content generated by the above-described parallax amount correction process are input from the PC 100, for example. In the present embodiment, it is assumed that the input corrected stereo image group includes corrected stereo images generated for the same content so as to correspond to three types of display devices. In addition, each of the corrected stereo images is assumed to correspond to 30, 50, and 100 inches in the display area.

S801で、表示制御部701は、表示画像入力部704を介して入力された、それぞれ異なる表示装置に対応している複数の補正ステレオ画像のヘッダ情報を確認し、それぞれの補正ステレオ画像が対応している表示領域の大きさの情報を取得する。   In step S <b> 801, the display control unit 701 checks header information of a plurality of corrected stereo images that are input via the display image input unit 704 and that correspond to different display devices, and each corrected stereo image corresponds. Get information about the size of the display area.

S802で、表示制御部701は、S801で取得した入力された複数の補正ステレオ画像に、液晶モニタ700の表示領域の大きさについて生成された補正ステレオ画像が存在するか否かを判断する。具体的には表示制御部701は、モニタROM702に格納されている液晶モニタ700の表示領域のインチ数の情報を取得し、当該インチ数について生成された補正ステレオ画像が、入力された複数の補正ステレオ画像に含まれているか否かを判断する。表示制御部701は、入力された複数の補正ステレオ画像に液晶モニタ700の表示領域の大きさについて生成された補正ステレオ画像が存在すると判断した場合は処理をS803に移し、存在しないと判断した場合は処理をS804に移す。   In step S <b> 802, the display control unit 701 determines whether a corrected stereo image generated for the size of the display area of the liquid crystal monitor 700 exists in the plurality of input corrected stereo images acquired in step S <b> 801. Specifically, the display control unit 701 acquires information on the number of inches in the display area of the liquid crystal monitor 700 stored in the monitor ROM 702, and the corrected stereo image generated for the number of inches is inputted with a plurality of corrections. It is determined whether or not it is included in the stereo image. If the display control unit 701 determines that there is a corrected stereo image generated for the size of the display area of the liquid crystal monitor 700 in the plurality of input corrected stereo images, the display control unit 701 moves the process to S803 and determines that it does not exist Moves the process to S804.

S803で、表示制御部701は、入力された複数の補正ステレオ画像のうち、液晶モニタ700の表示領域のインチ数について生成された補正ステレオ画像を、表示対象のステレオ画像として選択する。   In step S <b> 803, the display control unit 701 selects a corrected stereo image generated for the number of inches in the display area of the liquid crystal monitor 700 from among the plurality of input corrected stereo images as a stereo image to be displayed.

S804で、表示制御部701は、入力された複数の補正ステレオ画像のうち、液晶モニタ700の表示領域のインチ数に最も近いインチ数について生成された補正ステレオ画像を、表示対象のステレオ画像として選択する。即ち、本ステップにおいて表示制御部701は、液晶モニタ700の表示領域について適切に視差量が補正されたステレオ画像と、画像内のオブジェクトの視差量が最も近いと思われる補正ステレオ画像を表示対象として選択する。例えば、液晶モニタ700の表示領域のインチ数が60インチである場合、入力された3種類の補正ステレオ画像には60インチに対応しているものが存在しない。このため、表示制御部701は、最もインチ数が近い、50インチに対応して視差量が補正された補正ステレオ画像を表示対象として選択する。   In step S <b> 804, the display control unit 701 selects a corrected stereo image generated for the number of inches closest to the number of inches of the display area of the liquid crystal monitor 700 from among the plurality of input corrected stereo images as a display target stereo image. To do. That is, in this step, the display control unit 701 displays, as display targets, a stereo image in which the parallax amount is appropriately corrected for the display area of the liquid crystal monitor 700 and a corrected stereo image in which the parallax amount of the object in the image is closest. select. For example, when the number of inches in the display area of the liquid crystal monitor 700 is 60 inches, none of the three types of corrected stereo images input corresponds to 60 inches. For this reason, the display control unit 701 selects a corrected stereo image with the parallax amount corrected corresponding to 50 inches, which is the closest to the number of inches, as a display target.

S805で、表示制御部701は、表示対象として選択されたステレオ画像に含まれる、左眼用及び右眼用の画像をモニタRAM703に展開し、表示部705のリフレッシュレートに合わせて、当該画像を交互に表示部705に伝送して表示させる。   In step S805, the display control unit 701 expands the left-eye and right-eye images included in the stereo image selected as the display target in the monitor RAM 703, and displays the images according to the refresh rate of the display unit 705. The data are alternately transmitted to the display unit 705 and displayed.

このようにすることで、表示装置側の処理としてはステレオ画像の補正処理を行うことなく、当該表示装置に対応しているステレオ画像を容易に選択して表示することができる。即ち、様々な表示領域の大きさに対応可能なステレオ画像を含めて出力することができるため、表示装置側では表示領域の大きさに合わせて提示する画像を選択することで、適切に補正されたステレオ画像を提示することができる。   By doing in this way, the stereo image corresponding to the display device can be easily selected and displayed without performing the stereo image correction processing as the processing on the display device side. In other words, since it is possible to output a stereo image that can correspond to the size of various display areas, the display device can appropriately correct by selecting an image to be presented according to the size of the display area. Stereo images can be presented.

なお、上述した実施形態では表示装置の表示領域全体の大きさを基準として、表示対象のステレオ画像を選択するものとして説明したが、本発明の実施はこれに限らず、ステレオ画像を表示する領域の大きさに応じて選択が行われてもよい。即ち、ステレオ画像が表示領域の全体ではなく、表示領域のうちの一部の領域である場合は、当該一部の領域の大きさに応じて表示対象のステレオ画像を選択すればよい。例えば表示装置の表示領域の大きさは50インチであるがステレオ画像を表示する一部の領域が30インチに相当する場合は、複数の補正ステレオ画像のうち、30インチに相当する補正ステレオ画像が表示対象として選択されるものとする。   In the above-described embodiment, the stereo image to be displayed is selected on the basis of the size of the entire display area of the display device. However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and an area for displaying a stereo image is displayed. The selection may be made according to the size of. That is, if the stereo image is not the entire display area but a part of the display area, the stereo image to be displayed may be selected according to the size of the part of the display area. For example, when the size of the display area of the display device is 50 inches but a partial area for displaying a stereo image corresponds to 30 inches, a corrected stereo image corresponding to 30 inches among a plurality of corrected stereo images. It shall be selected as a display target.

(まとめ)
以上説明したように、本実施形態の画像生成装置は、様々な大きさの表示装置において、同等の立体感を知覚可能な汎用的なステレオ画像を生成することができる。具体的には画像生成装置は、両眼視差を有する左眼用及び右眼用の画像からなるステレオ画像を取得し、取得されたステレオ画像に含まれる被写体について、左眼用及び右眼用の画像間における視差量を検出する。そしてステレオ画像を表示する、複数の表示領域の物理的な大きさのそれぞれについて予め定められた補正パラメータを用いて当該視差量を補正し、当該複数の表示領域の物理的な大きさのそれぞれに対応する複数の補正ステレオ画像を生成する。さらに、生成された複数の補正ステレオ画像のそれぞれに、当該補正ステレオ画像の生成に用いた補正パラメータに対応する表示領域の物理的な大きさの情報、及び同一のステレオ画像から生成されたことを示す情報を含めて記録する。
(Summary)
As described above, the image generation apparatus according to the present embodiment can generate a general-purpose stereo image that can perceive an equivalent stereoscopic effect on display apparatuses of various sizes. Specifically, the image generation device acquires a stereo image composed of left-eye and right-eye images having binocular parallax, and subjects the left-eye and right-eye for the subject included in the acquired stereo image. The amount of parallax between images is detected. Then, the parallax amount is corrected using a predetermined correction parameter for each of the physical sizes of the plurality of display areas for displaying the stereo image, and each of the physical sizes of the plurality of display areas is corrected. A plurality of corresponding corrected stereo images are generated. Further, each of the plurality of corrected stereo images generated is generated from information on the physical size of the display area corresponding to the correction parameter used to generate the corrected stereo image and the same stereo image. Record including the information shown.

このようにすることで、表示装置におけるステレオ画像の視差量の補正処理を実行させることなく、視差量が適切に補正されたステレオ画像を容易に選択して表示することを可能とすることができる。   By doing in this way, it is possible to easily select and display a stereo image in which the parallax amount is appropriately corrected without executing a correction process of the parallax amount of the stereo image in the display device. .

なお、本実施形態では、表示装置の表示領域の大きさに応じてステレオ画像の視差量を補正するものとして説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、表示装置が異なることによりステレオ画像の奥行き方向の位置関係の知覚に影響を与えうる、左眼用及び右眼用の画像の表示切替時のクロストーク、リフレッシュレート、あるいは画像転送スピード等の要素に応じて、視差量の補正を行ってもよい。   In the present embodiment, the description has been made assuming that the parallax amount of the stereo image is corrected according to the size of the display area of the display device, but the present invention is not limited to this. For example, different display devices can affect the perception of the positional relationship of stereo images in the depth direction, such as crosstalk, refresh rate, or image transfer speed when switching between left-eye and right-eye images. The parallax amount may be corrected according to the element.

(実施形態2)
上述した実施形態では、既にステレオ画像として生成された画像データから、視差量を補正した複数の補正ステレオ画像を生成して記録するものとして説明した。本実施形態では、画像データの生成時に複数の表示領域の大きさに対応したステレオ画像を生成して記録可能な撮像装置について説明する。即ち、本実施形態の撮像装置は、1回の撮影により、複数の表示装置に対応可能なステレオ画像を生成することができる。
(Embodiment 2)
In the above-described embodiment, a description has been given on the assumption that a plurality of corrected stereo images in which the amount of parallax has been corrected is generated and recorded from image data that has already been generated as a stereo image. In the present embodiment, an imaging apparatus capable of generating and recording stereo images corresponding to the sizes of a plurality of display areas when generating image data will be described. In other words, the imaging apparatus according to the present embodiment can generate a stereo image that can be used for a plurality of display devices by performing one shooting.

(デジタルカメラの構成)
ここで、本実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ900について、図9を参照して以下に説明する。なお図9は、デジタルカメラ900の機能構成を示したブロック図である。
(Configuration of digital camera)
Here, a digital camera 900 as an example of an imaging apparatus according to the present embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the digital camera 900.

カメラ制御部901は、例えばCPUであり、デジタルカメラ900が備える各ブロックの動作を制御する。カメラ制御部901は、例えばカメラROM902に記憶されている、後述するステレオ撮影処理のプログラムを読み出し、カメラRAM903に展開して実行することにより、デジタルカメラ900が備える各ブロックの動作を制御する。   The camera control unit 901 is a CPU, for example, and controls the operation of each block included in the digital camera 900. The camera control unit 901 controls the operation of each block included in the digital camera 900 by, for example, reading a stereo shooting processing program, which will be described later, stored in the camera ROM 902, developing the program in the camera RAM 903, and executing the program.

カメラROM902は、例えば書き換え可能な不揮発性メモリであり、ステレオ撮影処理のプログラムだけでなく、デジタルカメラ900が備える各ブロックの動作に必要なパラメータ等の情報を記憶する記憶領域である。本実施形態では、カメラROM902には、上述した実施形態1のROM102に記憶された、表示装置の大きさに対応したステレオ画像の視差量の補正パラメータが記憶される。   The camera ROM 902 is a rewritable nonvolatile memory, for example, and is a storage area for storing not only a stereo shooting processing program but also information such as parameters necessary for the operation of each block included in the digital camera 900. In the present embodiment, the camera ROM 902 stores a parallax amount correction parameter for a stereo image corresponding to the size of the display device, which is stored in the ROM 102 of the first embodiment.

カメラRAM903は、揮発性メモリであり、ステレオ撮影処理のプログラムの展開領域としてだけでなく、デジタルカメラ900が備える各ブロックの動作において出力された中間データ等が一時的に格納される格納領域としても用いられる。   The camera RAM 903 is a volatile memory, and not only as a program development area for stereo shooting processing, but also as a storage area for temporarily storing intermediate data output in the operation of each block included in the digital camera 900. Used.

撮像部905a及びbは、それぞれ左眼用及び右眼用に対応した例えばCCDやCMOSセンサ等の撮像素子であり、画像入力部104a及びbにより撮像素子上に結像された光学像を光電変換し、アナログ画像信号を取得する。また撮像部905a及びbは、得られたアナログ画像信号に対してA/D変換処理を適用することにより、撮像した画像に対応するデジタル画像データを生成して出力する。   The imaging units 905a and b are imaging elements such as CCDs and CMOS sensors corresponding to the left eye and the right eye, respectively, and photoelectrically convert the optical image formed on the imaging element by the image input units 104a and 104b. Then, an analog image signal is acquired. The imaging units 905a and 905b generate and output digital image data corresponding to the captured image by applying A / D conversion processing to the obtained analog image signal.

測距部906は、例えば水平方向に並べられた一対のCCDラインセンサを備えるブロックであり、各ラインセンサのアナログ画像信号出力を用いて、三角測距の原理に基づいて被写体像を分割した複数の領域において被写体までの距離情報を算出する。そしてレンズ駆動部907は、測距部906より得られた被写体までの距離情報に基づき、被写体に合焦するように撮像光学系904に含まれる合焦レンズの位置を駆動させる。   The distance measuring unit 906 is a block including a pair of CCD line sensors arranged in the horizontal direction, for example, and a plurality of object images divided based on the principle of triangulation using the analog image signal output of each line sensor. The distance information to the subject in the area is calculated. The lens driving unit 907 drives the position of the focusing lens included in the imaging optical system 904 so as to focus on the subject based on the distance information to the subject obtained from the distance measuring unit 906.

画像処理部908は、撮像部905a及びbから出力された左眼用及び右眼用の画像データに対して、補正処理や符号化処理等、所定の画像処理を適用するブロックである。また画像処理部908は、入力された左眼用及び右眼用の画像データについて、実施形態1における視差検出部105及び視差補正部106で行われる、視差量の検出及び補正処理を実行するブロックとしても機能する。   The image processing unit 908 is a block that applies predetermined image processing such as correction processing and encoding processing to the left-eye and right-eye image data output from the imaging units 905a and 905b. Also, the image processing unit 908 performs a block for performing parallax amount detection and correction processing performed by the parallax detection unit 105 and the parallax correction unit 106 according to the first embodiment on the input image data for the left eye and right eye. Also works.

カメラ表示部909は、例えば小型LCD等のデジタルカメラ900が備える表示装置であり、撮影されたステレオ画像、あるいは左眼用及び右眼用のいずれかの画像が表示される。なお、本実施形態では、カメラ表示部909は両眼視差を有するステレオ画像を立体視可能に表示する表示装置であるものとする。そして、後述するステレオ撮影処理において生成されるステレオ画像データには、少なくとも当該カメラ表示部909の表示領域に適した視差量となるように補正された画素数の少ないステレオ画像が、サムネイル画像として含まれている。   The camera display unit 909 is a display device included in the digital camera 900 such as a small LCD, for example, and displays a captured stereo image or one of the left eye and right eye images. In the present embodiment, the camera display unit 909 is a display device that displays a stereoscopic image having binocular parallax so as to be stereoscopically viewed. Then, the stereo image data generated in the stereo shooting process described later includes, as thumbnail images, a stereo image with a small number of pixels that has been corrected to have a parallax amount suitable for at least the display area of the camera display unit 909. It is.

カメラ記録媒体I/F910は、ステレオ撮影処理において生成された、複数の表示装置に対応するステレオ画像のデータをカメラ記録媒体911に記録する、あるいはカメラ記録媒体911に記録されている画像データを読み出すためのインタフェースである。カメラ記録媒体911は、例えばメモリカードやHDD等のデジタルカメラ900に着脱可能に接続される記録装置であり、カメラ記録媒体911によりデータの読み出し及び書き込みが行われる。   The camera recording medium I / F 910 records stereo image data corresponding to a plurality of display devices generated in the stereo shooting process on the camera recording medium 911 or reads out image data recorded on the camera recording medium 911. Interface. The camera recording medium 911 is a recording device that is detachably connected to a digital camera 900 such as a memory card or an HDD, and data is read and written by the camera recording medium 911.

外部出力部912は、例えばUSBやライン出力等の、外部の表示装置あるいは記録装置にデジタルカメラ900を接続するためのインタフェースである。例えば、本実施形態のステレオ撮影処理において生成されたステレオ画像は、外部出力部912を介して外部の表示装置に出力されて表示されてもよい。   The external output unit 912 is an interface for connecting the digital camera 900 to an external display device or recording device such as USB or line output. For example, the stereo image generated in the stereo shooting process of the present embodiment may be output to an external display device via the external output unit 912 and displayed.

(ステレオ撮影処理)
このような構成をもつ本実施形態のデジタルカメラ900のステレオ撮影処理について、図10のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、カメラ制御部901が、例えばカメラROM902に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、カメラRAM903に展開して実行することにより実現することができる。なお、本ステレオ撮影処理は、例えば撮像光学系904が被写体に合焦した後、不図示のレリーズボタンをユーザが操作することによって入力された本撮影の指示をカメラ制御部901が検出した場合に開始されるものとして説明する。
(Stereo shooting process)
A specific process of the stereo shooting process of the digital camera 900 of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing corresponding to the flowchart can be realized by the camera control unit 901 reading out a corresponding processing program stored in the camera ROM 902, for example, developing it in the camera RAM 903, and executing it. Note that the main stereo shooting process is performed when the camera control unit 901 detects a main shooting instruction input by the user operating a release button (not shown) after the imaging optical system 904 is focused on the subject. It will be described as being started.

S1001で、カメラ制御部901は、本撮影により撮影された左眼用及び右眼用の画像を撮像部905a及びbより取得し、カメラRAM903に格納する。具体的にはカメラ制御部901は、本撮影の指示を受けて撮像部905a及びbに記録用の画像の撮影を指示し、左眼用及び右眼用の画像をそれぞれ取得する。なお、このときステレオ画像において視差量が0となる基準面までのデジタルカメラ900からの距離は、ステレオ画像を撮影時の合焦点までの距離となる。   In step S <b> 1001, the camera control unit 901 acquires left-eye and right-eye images captured by the main imaging from the imaging units 905 a and 905 b and stores them in the camera RAM 903. Specifically, the camera control unit 901 instructs the imaging units 905a and b to capture a recording image in response to an instruction for actual shooting, and acquires left-eye and right-eye images, respectively. At this time, the distance from the digital camera 900 to the reference plane where the parallax amount is 0 in the stereo image is the distance to the focal point when the stereo image is captured.

S1002で、カメラ制御部901は、ステレオ画像を撮影時の画角に応じて、予め定められた表示領域のインチ数のそれぞれにおける視差量の補正パラメータを調整する。例えばデジタルカメラ900より遠く離れた位置に存在する被写体は、ユーザが撮影位置から見た場合、両眼視差はほとんど存在しない。しかしながら、ステレオ画像が望遠側で撮影された場合、当該被写体についての視差量は大きくなるため、本実施形態ではステレオ画像における両眼視差を、ユーザが実際に撮影位置から被写体を見た場合と同等になるように補正パラメータを調整する。即ち、このように調整された補正パラメータは、表示領域が小さいインチ数である場合であっても、視差量を小さくする係数となることもある。   In step S <b> 1002, the camera control unit 901 adjusts the parallax amount correction parameter for each of the predetermined number of inches in the display area according to the angle of view when the stereo image is captured. For example, a subject existing at a position far away from the digital camera 900 has almost no binocular parallax when the user views it from the shooting position. However, when a stereo image is shot on the telephoto side, the amount of parallax for the subject increases, and in this embodiment, binocular parallax in the stereo image is equivalent to when the user actually sees the subject from the shooting position. Adjust the correction parameters so that That is, the correction parameter adjusted in this way may be a coefficient for reducing the amount of parallax even when the display area is a small number of inches.

なお、例えば望遠で撮影されたステレオ画像の閲覧において、遠方の被写体に近づいて閲覧している効果をユーザに与えたい場合は、本ステップにおける視差量の補正パラメータの調整を行わなくてもよい。   Note that, for example, when viewing a stereo image taken with a telephoto, if it is desired to give the user the effect of viewing near a distant subject, the parallax amount correction parameter in this step need not be adjusted.

S1003で、カメラ制御部901は、調整後の補正パラメータを用いて視差量補正処理を画像処理部908に実行させる。なお、本ステップにおいて実行される視差量補正処理は、実施形態1と同様の処理を行うものであるので、説明を省略する。   In step S1003, the camera control unit 901 causes the image processing unit 908 to execute a parallax amount correction process using the corrected correction parameter. Note that the parallax amount correction processing executed in this step performs the same processing as that in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

ただし、本実施形態のステレオ撮影処理では、補正ステレオ画像を記録する際にサムネイル画像としてのステレオ画像も含め、図11に示すようなデータ構造で記録するものとする。なお、サムネイル画像としてのステレオ画像は、表示領域が小さいインチ数である表示装置における閲覧、あるいは表示領域のうちの一部の小規模領域における閲覧を想定しているため、相対的に視差量を大きくする補正がなされたステレオ画像となる。   However, in the stereo shooting process of the present embodiment, when a corrected stereo image is recorded, a stereo image as a thumbnail image is recorded in a data structure as shown in FIG. Note that a stereo image as a thumbnail image is assumed to be viewed on a display device having a small display area or a small area of the display area. The stereo image is corrected to be enlarged.

このようにすることで、撮像装置でステレオ画像を撮影した際に、複数の表示装置に対応するステレオ画像を生成して記録することができる。このため、当該記録された補正ステレオ画像を再生する際は、表示制御装置ごとに適切に調整された補正ステレオ画像を選択して再生することができる。   By doing in this way, when a stereo image is imaged by the imaging device, stereo images corresponding to a plurality of display devices can be generated and recorded. For this reason, when the recorded corrected stereo image is reproduced, it is possible to select and reproduce the corrected stereo image appropriately adjusted for each display control device.

なお、本実施形態では、両眼カメラを有する撮像装置でステレオ画像が撮影されるものとして説明したが、本発明の実施はこれに限らず、例えば1種類の画像からステレオ画像を生成した後に視差量補正処理を行うものであってもよい。   In the present embodiment, a stereo image is captured by an imaging apparatus having a binocular camera. However, the present invention is not limited to this. For example, a parallax after a stereo image is generated from one type of image. An amount correction process may be performed.

また、複数のステレオ画像で構成される画像ファイルから表示対象のステレオ画像を取得する方法は、例えば放送波や通信等により画像ファイルの全体を取得してから、取得した表示領域の情報に基づいて選択してもよい。また、例えばHDDやDVD等の記録媒体に記録されている画像ファイルから、表示対象のステレオ画像のみを取得する構成であってもよい。   Further, a method for acquiring a display target stereo image from an image file composed of a plurality of stereo images is based on, for example, acquiring the entire image file by broadcast waves, communication, or the like and then acquiring the acquired display area information. You may choose. Further, for example, only a stereo image to be displayed may be acquired from an image file recorded on a recording medium such as an HDD or a DVD.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (11)

両眼視差を有する左眼用及び右眼用の画像からなるステレオ画像について、視差量を補正した補正ステレオ画像を生成する画像生成装置であって、
前記ステレオ画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記ステレオ画像に含まれる被写体について、左眼用及び右眼用の画像間における視差量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記ステレオ画像に含まれる被写体の視差量を、前記ステレオ画像を表示する表示領域の大きさがそれぞれ異なる場合に対応させた複数の補正パラメータを用いて補正し、複数の補正ステレオ画像を生成する補正手段と、
前記補正手段により生成された前記複数の補正ステレオ画像とともに、当該補正ステレオ画像の生成に用いた補正パラメータに対応する表示領域の大きさの情報を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。
An image generating device that generates a corrected stereo image in which a parallax amount is corrected for a stereo image composed of left-eye and right-eye images having binocular parallax,
Obtaining means for obtaining the stereo image;
Detecting means for detecting the amount of parallax between the left-eye and right-eye images for the subject included in the stereo image acquired by the acquiring means;
Correcting the amount of parallax of the subject included in the stereo image detected by the detection means using a plurality of correction parameters corresponding to cases where the sizes of the display areas for displaying the stereo image are different from each other; Correction means for generating a corrected stereo image;
Recording means for recording information on the size of the display area corresponding to the correction parameter used to generate the corrected stereo image together with the plurality of corrected stereo images generated by the correcting means;
An image generation apparatus comprising:
前記補正手段は、前記表示領域の大きさが小さいほど、前記ステレオ画像に含まれる被写体の視差量が大きくなる補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。   The image generation apparatus according to claim 1, wherein the correction unit performs correction such that the amount of parallax of a subject included in the stereo image increases as the size of the display area decreases. 前記記録手段は、前記複数の補正ステレオ画像を1つの画像ファイルとして記録することを特徴とする請求項1または2に記載の画像生成装置。   The image generating apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records the plurality of corrected stereo images as one image file. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像生成装置を備えることを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising the image generation apparatus according to claim 1. ステレオ画像を再生して表示する表示制御装置であって、
ステレオ画像を表示する表示領域の大きさを取得する取得手段と、
複数のステレオ画像のうち、前記取得手段により取得された表示領域の大きさに対応するステレオ画像を、表示対象のステレオ画像として選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記表示対象のステレオ画像を再生して前記表示領域に表示させる再生手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
A display control device for reproducing and displaying a stereo image,
Acquisition means for acquiring the size of a display area for displaying a stereo image;
A selection unit that selects a stereo image corresponding to the size of the display area acquired by the acquisition unit among a plurality of stereo images as a stereo image to be displayed;
Reproduction means for reproducing the display-target stereo image selected by the selection means and displaying the stereo image on the display area;
A display control apparatus comprising:
各々が異なる表示領域の大きさに対応する、複数のステレオ画像を入力する入力手段を有し、
前記選択手段は、前記入力手段で入力された複数のステレオ画像から、前記表示対象のステレオ画像を選択することを特徴とする請求項5に記載の表示制御装置。
Input means for inputting a plurality of stereo images, each corresponding to a different display area size,
The display control apparatus according to claim 5, wherein the selection unit selects the display target stereo image from a plurality of stereo images input by the input unit.
各々が異なる表示領域の大きさに対応する、複数のステレオ画像が記録された記録媒体から情報を読み出す読み出し手段を有し、
前記読み出し手段は、前記選択手段により選択された前記表示対象のステレオ画像を読み出すことを特徴とする請求項5に記載の表示制御装置。
Read means for reading information from a recording medium on which a plurality of stereo images are recorded, each corresponding to a different display area size,
The display control apparatus according to claim 5, wherein the readout unit reads out the display target stereo image selected by the selection unit.
前記複数のステレオ画像は、1つの画像ファイルとして構成されていることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の表示制御装置。   The display control apparatus according to claim 5, wherein the plurality of stereo images are configured as one image file. 両眼視差を有する左眼用及び右眼用の画像からなるステレオ画像について、視差量を補正した補正ステレオ画像を生成する画像生成装置の制御方法であって、
取得手段が、前記ステレオ画像を取得する取得工程と、
検出手段が、前記取得工程において取得された前記ステレオ画像に含まれる被写体について、左眼用及び右眼用の画像間における視差量を検出する検出工程と、
補正手段が、前記検出工程において検出された前記ステレオ画像に含まれる被写体の視差量を、前記ステレオ画像を表示する表示領域の大きさがそれぞれ異なる場合に対応させた複数の補正パラメータを用いて補正し、複数の補正ステレオ画像を生成する補正工程と、
記録手段が、前記補正工程において生成された前記複数の補正ステレオ画像とともに、当該補正ステレオ画像の生成に用いた補正パラメータに対応する表示領域の大きさの情報を記録する記録工程と、
を備えることを特徴とする画像生成装置の制御方法。
A control method of an image generation apparatus that generates a corrected stereo image in which a parallax amount is corrected for a stereo image composed of left-eye and right-eye images having binocular parallax,
An acquisition step of acquiring the stereo image;
A detecting step for detecting a parallax amount between the left-eye image and the right-eye image for a subject included in the stereo image acquired in the acquiring step;
A correction unit corrects the parallax amount of the subject included in the stereo image detected in the detection step using a plurality of correction parameters corresponding to cases where the display areas for displaying the stereo image are different from each other. A correction step for generating a plurality of corrected stereo images;
A recording step for recording information on a size of a display area corresponding to a correction parameter used for generating the corrected stereo image together with the plurality of corrected stereo images generated in the correcting step;
A control method for an image generation apparatus.
ステレオ画像を再生して表示する表示制御装置の制御方法であって、
取得手段が、ステレオ画像を表示する表示領域の大きさを取得する取得工程と、
選択手段が、補正ステレオ画像のうち、前記取得手段により取得された表示領域の大きさに対応するステレオ画像を、表示対象のステレオ画像として選択する選択工程と、
再生手段が、前記選択工程において選択された前記表示対象のステレオ画像を再生して前記表示領域に表示させる再生工程と、
を備えることを特徴とする表示制御装置の制御方法。
A control method of a display control device for reproducing and displaying a stereo image,
An obtaining step in which the obtaining means obtains the size of a display area for displaying a stereo image;
A selection step of selecting a stereo image corresponding to the size of the display area acquired by the acquisition unit among the corrected stereo images as a stereo image to be displayed;
A reproduction step of reproducing the display-target stereo image selected in the selection step and displaying the stereo image on the display area;
A display control apparatus control method comprising:
コンピュータを、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像生成装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the image generation apparatus of any one of Claims 1 thru | or 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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