JP2013002528A - Energy storage device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば車両における駆動系等の負荷のエネルギを、回転運動の運動エネルギとしてフライホイールに蓄積するエネルギ蓄積装置に関する。 The present invention relates to an energy storage device that stores, for example, energy of a load such as a drive train in a vehicle in a flywheel as kinetic energy of rotational motion.
例えば車両における駆動系等の負荷のエネルギを、回転運動の運動エネルギとしてフライホイールに蓄積するエネルギ蓄積装置がある。すなわち、かかるエネルギ蓄積装置は、例えば車両の減速時等において、駆動系の運動エネルギをフライホイールに伝達することにより、この運動エネルギをフライホイールの回転運動の運動エネルギとして蓄積する。そして、フライホイールに蓄積されたエネルギを、加速時等に駆動系に返して再利用することができる。 For example, there is an energy storage device that stores, in a flywheel, energy of a load such as a driving system in a vehicle as kinetic energy of rotational motion. That is, this energy storage device stores the kinetic energy as the kinetic energy of the rotational motion of the flywheel by transmitting the kinetic energy of the drive system to the flywheel, for example, when the vehicle is decelerated. Then, the energy stored in the flywheel can be returned to the drive system and reused during acceleration or the like.
かかるエネルギ蓄積装置において、負荷とフライホイールとの間に、遊星歯車機構を設けたものがある（特許文献１）。すなわち、遊星歯車機構を介して、負荷のエネルギをフライホイールに伝達する。このように、遊星歯車機構をＣＶＴ（無段変速機）として使用し、円滑なエネルギ伝達を可能にしている。 Among such energy storage devices, there is one in which a planetary gear mechanism is provided between a load and a flywheel (Patent Document 1). That is, the energy of the load is transmitted to the flywheel via the planetary gear mechanism. As described above, the planetary gear mechanism is used as a CVT (continuously variable transmission) to enable smooth energy transmission.
すなわち、遊星歯車機構は、フライホイールに直接的又は間接的に連結されるサンギアと、該サンギアに噛合すると共に上記サンギアを中心とする公転が上記入出力キャリアの自転となるように該入出力キャリアに連結された複数のピニオンギアと、上記サンギアとの間に上記ピニオンギアを配置して該ピニオンギアと噛合する内側歯面を備えた円環状のリングギアとを有する。そして、特許文献１に記載のシステムにおいては、リングギアに対して電動機を接続し、電動機によって駆動系側の回転数とフライホイールの回転数とを調速することで、円滑なエネルギの回収を実現している。
That is, the planetary gear mechanism includes a sun gear that is directly or indirectly connected to the flywheel, and the input / output carrier so as to mesh with the sun gear and to rotate around the sun gear. A plurality of pinion gears connected to each other, and an annular ring gear having an inner tooth surface that meshes with the pinion gears by disposing the pinion gears between the sun gears. In the system described in
しかしながら、車両等においてブレーキをかけたときなど、大きなエネルギを急激にエネルギ蓄積装置に蓄積されようとする際には、反力として大きなトルクが電動機の回転軸に加わることとなる。それゆえ、電動機によっては充分な調速を行うことが困難となるおそれがある。その結果、大きなトルクを充分に受けることのできる電動機を採用する必要が生じ、コストが高くなるおそれがある。
また、遊星歯車機構における歯車の噛合部や軸受部等には、潤滑油を供給する必要がある。この潤滑油の循環のために、ポンプによる循環経路を構成すると、コストの低減が困難となる。
However, when a large amount of energy is suddenly stored in the energy storage device, such as when a brake is applied in a vehicle or the like, a large torque is applied to the rotating shaft of the motor as a reaction force. Therefore, depending on the electric motor, it may be difficult to perform sufficient speed control. As a result, it is necessary to employ an electric motor that can sufficiently receive a large torque, which may increase the cost.
Moreover, it is necessary to supply lubricating oil to the meshing part and the bearing part of the gear in the planetary gear mechanism. If a circulation path by a pump is configured for the circulation of the lubricating oil, it is difficult to reduce the cost.
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、潤滑油の循環を効率的に行うことができ、構成の簡素化、低コスト化を実現することができるエネルギ蓄積装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such a background, and intends to provide an energy storage device that can efficiently circulate lubricating oil and can realize a simplified configuration and cost reduction. It is.
本発明の一態様は、負荷と接続されると共に水平方向の回転軸を中心に回転可能な入出力キャリアを備えた遊星歯車機構と、
該遊星歯車機構を介して上記負荷と連結され、該負荷のエネルギを回転運動の運動エネルギとして蓄積するフライホイールと、
上記遊星歯車機構を収容すると共に上記入出力キャリアを軸支する遊星部筐体とを有し、
上記遊星歯車機構は、上記フライホイールと直接的又は間接的に連結されたサンギアと、該サンギアに噛合すると共に上記サンギアを中心とする公転が上記入出力キャリアの自転となるように該入出力キャリアに連結された複数のピニオンギアと、上記サンギアとの間に上記ピニオンギアを配置して該ピニオンギアと噛合する内側歯面を備えた円環状のリングギアとを有し、
上記遊星部筐体の内側空間である遊星部空間の最下部には、潤滑油を貯留する油貯留部を備え、
該油貯留部に貯留された上記潤滑油の油面が、上記リングギアの最下部よりも上方に位置できるよう構成されていることを特徴とするエネルギ蓄積装置にある（請求項１）。
One aspect of the present invention is a planetary gear mechanism including an input / output carrier connected to a load and rotatable about a horizontal rotation axis;
A flywheel connected to the load via the planetary gear mechanism and storing the energy of the load as kinetic energy of rotational movement;
A planetary gear case housing the planetary gear mechanism and pivotally supporting the input / output carrier;
The planetary gear mechanism includes a sun gear directly or indirectly connected to the flywheel, and the input / output carrier so as to mesh with the sun gear and to revolve around the sun gear to rotate the input / output carrier. A plurality of pinion gears connected to each other, and an annular ring gear having an inner tooth surface that meshes with the pinion gears by disposing the pinion gears between the sun gears,
The lowermost part of the planetary part space that is the inner space of the planetary part housing includes an oil storage part that stores lubricating oil,
The energy storage device is characterized in that the oil level of the lubricating oil stored in the oil storage part is configured to be positioned above the lowermost part of the ring gear (claim 1).
上記エネルギ蓄積装置は、上記遊星部空間の最下部に上記油貯留部を備え、該油貯留部に貯留された上記潤滑油の油面が、上記リングギアの最下部よりも上方に位置できるよう構成されている。上記潤滑油の油面が上記リングギアの最下部よりも上方に配されると、上記リングギアが回転する際には、上記油貯留部に貯留された潤滑油がリングギアの回転の抵抗となる。すなわち、潤滑油による抵抗のトルクが、遊星歯車機構における負荷側とフライホイール側との回転数を調速（以下において、適宜「遊星歯車機構の調速」という。）するためのトルクの少なくとも一部となる。 The energy storage device includes the oil reservoir at the lowermost part of the planetary space, and the oil level of the lubricant stored in the oil reservoir can be positioned higher than the lowermost part of the ring gear. It is configured. When the oil surface of the lubricating oil is disposed above the lowermost portion of the ring gear, when the ring gear rotates, the lubricating oil stored in the oil storage portion is reduced in resistance to rotation of the ring gear. Become. That is, the resistance torque caused by the lubricating oil adjusts at least one of the torques for adjusting the rotational speeds of the planetary gear mechanism on the load side and the flywheel side (hereinafter referred to as “speed control of the planetary gear mechanism” as appropriate). Part.
それゆえ、遊星歯車機構の調速のために例えば電動機等を調速器として利用する場合において、潤滑油によってこれを補助することができる。そのため、受けることのできるトルクが比較的小さい電動機等の調速器を用いることができ、コスト低減を図ることができる。
また、場合によっては、潤滑油の抵抗トルクによって調速のトルクのすべてを賄うこともできる。この場合には、調速器を設ける必要がなくなり、装置の簡素化を図ることができる。
また、上記油貯留部における潤滑油の油面を調整することによって、上記遊星歯車機構の調速のトルクを調整することも容易に行うことができる。
Therefore, in the case where an electric motor or the like is used as a speed governor for speed control of the planetary gear mechanism, this can be assisted by lubricating oil. Therefore, a speed governor such as an electric motor having a relatively small torque that can be received can be used, and the cost can be reduced.
In some cases, the speed control torque can be covered by the resistance torque of the lubricating oil. In this case, it is not necessary to provide a governor, and the apparatus can be simplified.
Further, by adjusting the oil level of the lubricating oil in the oil reservoir, it is possible to easily adjust the speed control torque of the planetary gear mechanism.
また、上記リングギアが回転することによって、リングギアによって潤滑油が掻き揚げられ、遊星歯車機構における歯車の噛合部や軸受部等に、潤滑油を供給することができる。それゆえ、他の動力を用いることなく、リングギアの回転によって潤滑油を各部に効率的に循環させることができる。その結果、構成の簡素化、低コスト化を図ることができる。
また、上記のように、リングギアによる潤滑油の掻き揚げが、潤滑油の循環と、遊星歯車機構の調速とに利用されるため、効率のよいエネルギ蓄積を実現することができる。
Further, when the ring gear rotates, the lubricating oil is lifted up by the ring gear, and the lubricating oil can be supplied to the meshing portion and the bearing portion of the planetary gear mechanism. Therefore, the lubricating oil can be efficiently circulated to each part by the rotation of the ring gear without using other power. As a result, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
Further, as described above, since the lifting of the lubricating oil by the ring gear is used for the circulation of the lubricating oil and the speed control of the planetary gear mechanism, efficient energy accumulation can be realized.
以上のごとく、上記態様によれば、潤滑油の循環を効率的に行うことができ、構成の簡素化、低コスト化を実現することができるエネルギ蓄積装置を提供することができる。 As described above, according to the above aspect, it is possible to provide an energy storage device that can efficiently circulate the lubricating oil and that can realize a simplified configuration and cost reduction.
上記態様において、上記負荷としては、例えば、車両の駆動系（ドライブトレイン）等がある。
また、上記遊星部空間には、上記リングギアの回転軸よりも上方に、上記リングギアの回転に伴って上昇した上記潤滑油を受ける油受部を備えていることが好ましい（請求項２）。この場合には、所望の部位に潤滑油を供給しやすくなる。すなわち、上記リングギアによって掻き揚げられた潤滑油を一旦上記油受部に受けることで、該油受部から潤滑油を所望の部位に供給することができる。
In the above aspect, the load includes, for example, a vehicle drive system.
Preferably, the planetary space is provided with an oil receiving portion that receives the lubricating oil that has risen with the rotation of the ring gear, above the rotation axis of the ring gear. . In this case, it becomes easy to supply lubricating oil to a desired part. That is, the lubricating oil that has been lifted up by the ring gear is once received by the oil receiving portion, whereby the lubricating oil can be supplied from the oil receiving portion to a desired portion.
また、上記遊星歯車機構の上記サンギアと上記フライホイールとの間には、上記サンギアと上記フライホイールとの回転速度を変更する変速歯車機構が介在しており、該変速歯車機構は、変速部筐体の内部空間である変速部空間に配置されており、上記遊星部筐体における上記油受部と上記変速部空間との間には、上記油受部から上記変速部空間へ上記潤滑油を導く上方連通部が形成されており、該上方連通部が上記変速部空間へ開口した下流側開口部は、上記変速歯車機構における複数の歯車間の噛合部よりも上方に位置しており、また、上記変速部空間の下部と上記遊星部空間の下部との間には、上記変速部空間から上記遊星部空間へ上記潤滑油を導く下方連通部が形成されていることが好ましい（請求項３）。この場合には、上記変速歯車機構における複数の歯車の間の噛合部に、潤滑油を効率的に供給することができる。 A transmission gear mechanism for changing the rotational speed of the sun gear and the flywheel is interposed between the sun gear and the flywheel of the planetary gear mechanism. The lubricating oil is disposed in the transmission space that is an internal space of the body, and the lubricating oil is supplied from the oil receiving portion to the transmission space between the oil receiving portion and the transmission space in the planetary housing. An upper communication portion is formed, and a downstream opening portion where the upper communication portion opens into the transmission space is located above a meshing portion between a plurality of gears in the transmission gear mechanism, and Preferably, a lower communication part for guiding the lubricating oil from the transmission part space to the planetary part space is formed between the lower part of the transmission part space and the lower part of the planetary part space. ). In this case, the lubricating oil can be efficiently supplied to the meshing portion between the plurality of gears in the transmission gear mechanism.
また、上記変速歯車機構は、上記サンギアに固定された大歯車と、上記フライホイールに固定されると共に上記大歯車よりも半径の小さい小歯車とを互いに噛合してなり、回転軸方向から見たとき、上記上方連通部の上記下流側開口部は、上記大歯車と上記小歯車との噛合部の鉛直上方に配置されていることが好ましい（請求項４）。この場合には、上記大歯車と上記小歯車との噛合部へ潤滑油を効率的に供給することができる。 Further, the transmission gear mechanism is formed by meshing a large gear fixed to the sun gear and a small gear fixed to the flywheel and having a radius smaller than that of the large gear, as viewed from the rotation axis direction. In this case, it is preferable that the downstream opening of the upper communication portion is disposed vertically above the meshing portion between the large gear and the small gear. In this case, lubricating oil can be efficiently supplied to the meshing portion between the large gear and the small gear.
また、上記大歯車の回転軸と上記小歯車の回転軸とは、互いに同等の鉛直方向の高さ位置に配置されていることが好ましい（請求項５）。この場合には、上記大歯車と上記小歯車との噛合部へ潤滑油を一層効率的に供給することができる。 Further, it is preferable that the rotary shaft of the large gear and the rotary shaft of the small gear are arranged at the same vertical height position. In this case, the lubricating oil can be supplied more efficiently to the meshing portion between the large gear and the small gear.
また、上記下方連通部には、開閉可能な下方開閉弁が配設されていることが好ましい（請求項６）。この場合には、上記変速部空間から上記遊星部空間における油貯留部への潤滑油の供給を制御することが可能となり、油貯留部における油面の高さを適切な高さに調整することができる。これにより、上記遊星歯車機構の調速のためのトルクを、油面の高さによって容易に調整することができる。 Moreover, it is preferable that a lower opening / closing valve that can be opened and closed is disposed in the lower communication portion. In this case, it becomes possible to control the supply of lubricating oil from the transmission unit space to the oil storage unit in the planetary unit space, and to adjust the height of the oil level in the oil storage unit to an appropriate height. Can do. Thereby, the torque for speed control of the planetary gear mechanism can be easily adjusted by the height of the oil level.
また、上記下方開閉弁は、上記変速歯車機構における上記噛合部にかかるトルクが所定トルクよりも大きいときに開き、小さいときに閉じるよう構成してあることが好ましい（請求項７）。この場合には、上記遊星歯車機構が機能する際、すなわち、上記噛合部において潤滑油による潤滑が特に必要なときに潤滑油を噛合部に供給し、また、遊星歯車機構の調速が必要なときにリングギアに潤滑油の抵抗トルクが作用するようにすることができる。それゆえ、効率的に潤滑油の循環を行うと共に上記遊星歯車機構の調速を確実に行うことができる。なお、一般に、歯車は、伝達するトルクが大きくなるほど焼き付きの危険性が増し、それを防ぐには噛合部に潤滑油を滴下することが有効である。それゆえ、上記のように、噛合部に所定以上のトルクがかかるときに、噛合部に潤滑油を滴下できるようにすることで、噛合部の焼き付きを効果的に防ぐことができる。 The lower on-off valve is preferably configured to open when the torque applied to the meshing portion of the transmission gear mechanism is greater than a predetermined torque and to be closed when the torque is small. In this case, when the planetary gear mechanism functions, that is, when lubrication with the lubricating oil is particularly necessary in the meshing portion, the lubricant is supplied to the meshing portion, and the planetary gear mechanism needs to be controlled. Sometimes, the resistance torque of the lubricating oil can act on the ring gear. Therefore, it is possible to efficiently circulate the lubricating oil and reliably control the speed of the planetary gear mechanism. In general, the greater the torque transmitted, the greater the risk of seizure, and in order to prevent this, it is effective to add lubricating oil to the meshing portion. Therefore, as described above, the seizing of the meshing portion can be effectively prevented by allowing the lubricating oil to be dripped onto the meshing portion when a predetermined torque or more is applied to the meshing portion.
また、上記上方連通部には、開閉可能な上方開閉弁が配設されていることが好ましい（請求項８）。この場合には、上記上方連通部から上記変速歯車機構への潤滑油の供給を制御することが可能となる。そのため、変速歯車機構への潤滑油の供給を応答性よく行うことができる。 Further, it is preferable that an upper opening / closing valve that can be opened and closed is disposed in the upper communication portion. In this case, it is possible to control the supply of lubricating oil from the upper communication portion to the transmission gear mechanism. Therefore, it is possible to supply the lubricating oil to the transmission gear mechanism with high responsiveness.
また、上記上方開閉弁は、上記変速歯車機構における上記噛合部にかかるトルクが所定トルクよりも大きいときに開き、小さいときに閉じるよう構成してあることが好ましい（請求項９）。この場合には、上記変速歯車機構に、必要なタイミングにて必要な量の潤滑油を適切に供給することができる。 The upper on-off valve is preferably configured to open when the torque applied to the meshing portion of the transmission gear mechanism is greater than a predetermined torque and to close when the torque is small. In this case, a required amount of lubricating oil can be appropriately supplied to the transmission gear mechanism at a required timing.
また、上記変速歯車機構における上記複数の歯車のうちの最下部は、上記リングギアの最下部よりも上方に位置していることが好ましい（請求項１０）。この場合には、上記油貯留部に貯留された潤滑油を上記リングギアに接触させつつ、上記変速部空間に貯留した潤滑油が上記変速歯車機構を構成する歯車に接触しないようにすることができる。これにより、変速歯車機構における潤滑油との抵抗による損失を低減することができる。その結果、負荷のエネルギを効率的に上記フライホイールへ伝達することができる。 Moreover, it is preferable that the lowermost part of the plurality of gears in the transmission gear mechanism is located above the lowermost part of the ring gear. In this case, it is possible to prevent the lubricant stored in the transmission space from coming into contact with the gears constituting the transmission gear mechanism while bringing the lubricant stored in the oil storage into contact with the ring gear. it can. Thereby, the loss by resistance with the lubricating oil in a transmission gear mechanism can be reduced. As a result, the energy of the load can be efficiently transmitted to the flywheel.
また、上記リングギアは、上記潤滑油を内側に保持して掻き揚げる掻揚部を、外周部もしくは側部に設けてなることが好ましい（請求項１１）。この場合には、上記リングギアによって上記潤滑油を効率的に上方へ掻き揚げて循環させると共に、上記遊星歯車機構の調速を効率的に行うことができる。 Moreover, it is preferable that the said ring gear provides the raising part which hold | maintains the said lubricating oil inside and scoops up in an outer peripheral part or a side part (Claim 11). In this case, the lubricating oil can be efficiently swung up and circulated by the ring gear, and the planetary gear mechanism can be regulated efficiently.
（実施例１）
エネルギ蓄積装置にかかる実施例について、図１〜図７を用いて説明する。
本例のエネルギ蓄積装置１は、図１、図２に示すごとく、遊星歯車機構２と、フライホイール３と、遊星部筐体４とを有する。
遊星歯車機構２は、図１〜図３に示すごとく、負荷と接続されると共に水平方向の回転軸を中心に回転可能な入出力キャリア２１を備えている。フライホイール３は、遊星歯車機構２を介して負荷と連結され、該負荷のエネルギを回転運動の運動エネルギとして蓄積する。遊星部筐体４は、遊星歯車機構２を収容すると共に入出力キャリア２１を軸支している。
Example 1
The Example concerning an energy storage device is described using FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
As shown in FIGS. 1 to 3, the
遊星歯車機構２は、フライホイール３と間接的に連結されたサンギア２２と、該サンギア２２に噛合する複数のピニオンギア２３と、サンギア２２との間にピニオンギア２３を配置した円環状のリングギア２４とを有する。複数のピニオンギア２３は、サンギア２２を中心とする公転が入出力キャリア２１の自転となるように該入出力キャリア２１に連結されている。リングギア２４は、ピニオンギア２３と噛合する内側歯面を備えてなる。
The
遊星部筐体４の内側空間である遊星部空間４０の最下部には、潤滑油１５を貯留する油貯留部４１が形成されている。
油貯留部４１に貯留された潤滑油１５の油面１５１は、リングギア２４の最下部よりも上方に配されるよう構成されている。
An
The
本例においては、上記負荷は、車両の駆動系（ドライブトレイン）であって、図２に示すごとく、入出力キャリア２１には、駆動系に接続される駆動系接続歯車６１が噛合している。つまり、リングギア２４の外周面には歯面が形成されており、この歯面に駆動系接続歯車６１が噛合している。
図１、図３に示すごとく、遊星部空間４０には、リングギア２４の回転軸よりも上方に、リングギア２４の回転に伴って上昇した潤滑油１５を受ける油受部４２が形成されている。本例においては、油受部４２は、リングギア２４の上端部付近に配置されている。
In this example, the load is a vehicle drive system (drive train). As shown in FIG. 2, the input /
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図１、図２に示すごとく、遊星歯車機構２のサンギア２２とフライホイール３との間には、サンギア２２とフライホイール３との回転速度を変更する変速歯車機構５が介在している。変速歯車機構５は、変速部筐体１１の内部空間である変速部空間１１０に配置されている。図１に示すごとく、遊星部筐体４における油受部４２と変速部空間１１０との間には、油受部４２から変速部空間１１０へ潤滑油１５を導く上方連通部４３が形成されている。図４に示すごとく、上方連通部４３が変速部空間１１０へ開口した下流側開口部４３１は、変速歯車機構５における複数の歯車間の噛合部５３よりも上方に位置している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
変速歯車機構５は、サンギア２２に固定された大歯車５１と、フライホイール３に固定されると共に大歯車５１よりも半径の小さい小歯車５２とを互いに噛合してなる。回転軸方向から見たとき、上方連通部４３の下流側開口部４３１は、大歯車５１と小歯車５２との噛合部５３の鉛直上方に配置されている。
大歯車５１の回転軸と小歯車５２の回転軸とは、互いに同等の鉛直方向の高さ位置に配置されている。
The
The rotation shaft of the
変速部空間１１０の下部と遊星部空間４０の下部との間には、変速部空間１１０から遊星部空間４０へ潤滑油１５を導く下方連通部４４が形成されている。すなわち、変速部空間１１０の下部に設けた油保持部１１１と、遊星部空間４０の下部に設けた油貯留部４１との間をつなぐように、下方連通部４４が形成されている。下方連通部４４には、開閉可能な下方開閉弁４４１が配設されている。本例において、下方開閉弁４４１は電磁弁によって構成されている。また、油保持部１１１は、変速歯車機構５の軸方向における変速部空間１１０の幅を部分的に大きくして、その容量が大きくなるようにしてある。
A
図１、図２に示すごとく、変速歯車機構５における大歯車５１は、遊星歯車機構２におけるサンギア２２の回転軸を構成するサンギア用シャフト１２１に固定され、サンギア２２と共に回転する。サンギア用シャフト１２１は、遊星部筐体４に対して回転可能に軸支されている。すなわち、遊星部筐体４に設けた軸受部１３１において、サンギア用シャフト１２１が軸支されている。サンギア用シャフト１２１は、遊星部筐体４における変速部筐体１１との間の隔壁から変速部空間１１０へ突出し、該変速部空間１１０における大歯車５１に固定されている。また、サンギア用シャフト１２１は、遊星部筐体４における変速部筐体１１と反対側においても、軸受部１３１に軸支されている。そして、この軸受部１３１の外側に、潤滑油１５の漏れを防ぐためのシール部材１３２が配設されている。なお、軸受部１３１はボールベアリングによって構成することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、変速歯車機構５における小歯車５２は、フライホイール３の回転軸を構成するフライホイール用シャフト１２２に固定され、フライホイール３と共に回転する。フライホイール用シャフト１２２は、フライホイール３を収容するホイール部筐体１４に対して回転可能に軸支されている。すなわち、ホイール部筐体１４に設けた一対の軸受部１３１において、ホイール用シャフト１２２が軸支されている。各軸受部１３１におけるフライホイール３側には、潤滑油１５の漏れを防ぐためのシール部材１３２が配設されている。そして、フライホイール用シャフト１２２は、ホイール部筐体１４における変速部筐体１１との間の隔壁から変速部空間１１０へ突出し、該変速部空間１１０における小歯車５２に固定されている。
Further, the
遊星部筐体４と変速部筐体１１とホイール部筐体１４とは、互いに一体化されている。また、遊星部筐体４は、遊星歯車機構２と負荷（ドライブトレイン）とを接続する駆動系接続歯車６１等を収容する筐体と一体化されている。
The
遊星歯車機構２における入出力キャリア２１は、遊星部筐体４における変速部筐体１１との間の隔壁において、軸受部１３１によって回転可能に支持されている。入出力キャリア２１は円環状に形成され、周方向の４か所においてピニオンシャフト２１１を取り付けてなり、該ピニオンシャフト２１１にピニオンギア２３が取り付けてある。ピニオンシャフト２１１とピニオンギア２３との間には、例えば針状ころ軸受（図示略）が介設されており、ピニオンシャフト２１１に対してピニオンギア２３が回転可能に軸支されている。
また、リングギア２４も、遊星部筐体４に回転可能に支持されている（図示略）。
そして、油貯留部４１に貯留された潤滑油１５に、リングギア２４の一部が浸漬された状態となっている。また、リングギア２４には、電動機等が調速器として接続されている。
The input /
The
A part of the
また、負荷（ドライブトレイン）とエネルギ蓄積装置１との間にはクラッチが設けられている（図示略）。また、入出力キャリア２１には、ロック機構が設けられ、その回転を強制的に停止することができるよう構成されている。
A clutch is provided between the load (drive train) and the energy storage device 1 (not shown). Further, the input /
上記のように構成されたエネルギ蓄積装置１は、例えば次のように動作する。
すなわち、車両が定常走行している際には、ドライブトレインと駆動系接続歯車６１との間に設けたクラッチ（図示略）が切られており、ドライブトレインのエネルギがエネルギ蓄積装置１に伝わらないようにしてある。そして、車両の減速時においては、上記クラッチを繋げて、ドライブトレインのエネルギが駆動系接続歯車６１を通じて、遊星歯車機構２における入出力キャリア２１に伝わる。これにより、ピニオンギア２３がサンギア２２の周囲を公転する。このとき、リングギア２４に抵抗トルクがかかっていないと、リングギア２４が回転し、サンギア２２はほとんど回転しない。これはサンギア２２にはフライホイール３が接続されており、リングギア２４よりイナーシャが大きいためである。そこで、リングギア２３に対して抵抗トルクをかけることにより、リングギア２３の回転を抑制し、ピニオンギア２３の公転（入出力キャリア２１の回転）に伴い、サンギア２２が回転する。これにより、サンギア２２に接続された変速歯車機構５を介してフライホイール３に回転力が伝わり、フライホイール３が回転する。変速歯車機構５は、サンギア２２の回転数を所定の割合で増加させてフライホイール３を回転させる。これにより、負荷（ドライブトレイン）から入出力キャリア２１に入力されたエネルギが、フライホイール３に蓄積される。
The
That is, when the vehicle is traveling steadily, a clutch (not shown) provided between the drive train and the drive
ここで、リングギア２３に対する抵抗トルクには、リングギア２３に接続された電動機のトルクに加え、油貯留部４１に貯留された潤滑油１５によるトルクもある。
車両の減速がなされ、フライホイール３が所定の速度で回転している状態において、上記クラッチを切って、フライホイール３に蓄積されたエネルギを維持する。
その後、フライホイール３に蓄積されたエネルギは、上記クラッチを繋げることにより、遊星歯車機構２を介して入出力キャリア２１からドライブトレインに返すことができる。つまり、例えば、加速時等において、再びクラッチを繋げることによって、フライホイール３のエネルギをドライブトレインへ伝えて、加速の補助に用いることができる。
Here, in addition to the torque of the electric motor connected to the
In a state where the vehicle is decelerated and the
Thereafter, the energy accumulated in the
このように動作するエネルギ蓄積装置１において、油貯留部４１に貯留された潤滑油１５がリングギア２４に接触していると、潤滑油１５がリングギア２４の回転に伴い掻き揚げられ、遊星部空間４０の上部まで上昇する。ここで、リングギア２４がある程度の高速で回転している場合には、潤滑油１５は遊星部空間４０の上部において飛び散ることとなる。それゆえ、リングギア２４によって掻き揚げられた潤滑油１５の一部は、遊星部空間４０の上部に設けられた油受部４２に溜まる。この油受部４２に溜まった潤滑油１５は、上方連通部４３を通じて変速部空間１１０に導入され、上方連通部４３の下流側開口部４３１から、変速歯車機構５の大歯車５１と小歯車５２との噛合部５３に落下する。これにより、大きいトルクのかかる噛合部５３に対して潤滑油１５を充分に供給することができる。
In the
噛合部５３に供給された潤滑油１５は、噛合部５３を潤滑した後、変速部空間１１０の下部における油保持部１１１に溜まる。変速部空間１１０の下部と遊星部空間４０の下部である油貯留部４１との間には、下方連通部４４が設けてあり、そこには下方開閉弁４４１が設けてある。それゆえ、下方開閉弁４４１が開放されているときには、変速部空間１１０の油保持部１１１に溜まった潤滑油１５は、その油面１５２が油貯留部４１における潤滑油１５の油面１５１と一致するまで、油貯留部４１へ移動する。一方、下方開閉弁４４１が閉止されているときには、油貯留部４１の油面１５１に関わらず、油保持部１１１における潤滑油１５の油面１５１が上がる。そして、図６（Ｂ）に示すごとく、油貯留部４１の潤滑油１５はリングギア２４によって次々と上方へ掻き揚げられ、油面１５１が低くなり、その結果、油貯留部４１における潤滑油１５とリングギア２４とが接触しなくなる。
The lubricating
そこで、下方開閉弁４４１を適切に開閉制御することによって、必要に応じて潤滑油１５を変速歯車機構５へ供給すると共に、潤滑油１５を遊星歯車機構２の調速に用いることができる。
つまり、例えば、減速時等においてドライブトレインのエネルギをフライホイール３へ蓄積する際には、リングギア２４にトルクをかけてサンギア２２を回転させる必要があるため、この場合において、下方開閉弁４４１を開放する。これによって、図５に示すごとく、変速部空間１１０の油保持部１１１における潤滑油１５が下方連通部４４を通じて遊星部空間４０の油貯留部４１に導かれ、そこに溜まる潤滑油１５の油面１５１が上昇する。そして、この潤滑油１５にリングギア２４が充分に接触する。そうすると、リングギア２４にトルクがかかり、入出力キャリア２１の回転エネルギがサンギア２２へ伝わる。このとき、電動機等の調速器によってもリングギア２４にトルクをかけて調速することとなるが、そのトルクを補助するように潤滑油１５によってもリングギア２４にトルクをかけることができる。
Therefore, by appropriately controlling the opening and closing of the lower on-off
That is, for example, when accumulating the drive train energy in the
また、潤滑油１５に接触したリングギア２４が回転することによって、上述したように潤滑油１５が油受部４２に供給され、上方連通部４３から変速部空間１１０に導かれ、変速歯車機構５の噛合部５３に供給される。つまり、上記のように減速時等においてドライブトレインのエネルギをフライホイール３へ蓄積する際には、変速歯車機構５の噛合部５３にも大きなトルクがかかっているため、噛合部５３に充分な潤滑油１５が必要とされる。かかる状況において、タイミング良く、潤滑油１５を変速歯車機構５へ供給することができる。
Further, as the
一方、定速運転時等、ドライブトレインとフライホイール３との間のエネルギの授受を行わない場合、すなわちリングギア２４にトルクをかけないときには、下方開閉弁４４１を閉じておく。これにより、図６（Ｂ）に示すごとく、油貯留部４１における潤滑油１５の油面１５１が低下し、潤滑油１５とリングギア２４とが接触しなくなり、リングギア２４に潤滑油１５からトルクがかからなくなる。それゆえ、フライホイール３の回転の抵抗となるトルクを低減することができ、フライホイール３におけるエネルギを維持しやすくなる。また、この場合には、変速歯車機構５においてもトルクがかからないため、変速歯車機構５の噛合部５３には特に潤滑油１５が必要とされない。それゆえ、リングギア２４による潤滑油１５の掻き揚げによる変速歯車機構５への潤滑油１５の供給も特に必要がない。
On the other hand, when energy is not transferred between the drive train and the
上記のような下方開閉弁４４の開閉制御のフローチャートを図７に示す。すなわち、イグニッションオン（ステップＳ１１）からイグニッションオフ（ステップＳ１５、Ｓ１６）までの間、この制御プログラムが作動する。すなわち、この間、上述のようにリングギア２４にトルクをかけるかかけないかの判断を随時繰返し、トルクをかける際に下方開閉弁４４１を開放し、トルクをかけないときに下方開閉弁４４１を閉じるという制御を行う（ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５）。
FIG. 7 shows a flowchart of the opening / closing control of the lower opening / closing
次に、本例の作用効果につき説明する。
エネルギ蓄積装置１は、遊星部空間４０の最下部に油貯留部４１を備え、油貯留部４１に貯留された潤滑油１５の油面１５１は、リングギア２４の最下部よりも上方に配されるよう構成されている。油面１５１がリングギア２４の最下部よりも上方に配されると、リングギア２４が回転する際には、油貯留部４１に貯留された潤滑油１５がリングギア２４の回転の抵抗となる。すなわち、潤滑油１５による抵抗のトルクが、遊星歯車機構２における負荷側とフライホイール３側との回転数を調速するためのトルクの少なくとも一部となる。
Next, the function and effect of this example will be described.
The
それゆえ、遊星歯車機構２の調速のために例えば電動機等を調速器として利用する場合において、潤滑油１５によってこれを補助することができる。そのため、受けることのできるトルクが比較的小さい電動機等の調速器を用いることができ、コスト低減を図ることができる。
また、場合によっては、潤滑油１５の抵抗トルクによって調速のトルクのすべてを賄うこともできる。この場合には、調速器を設ける必要がなくなり、装置の簡素化を図ることができる。
また、油貯留部４１における潤滑油１５の油面１５１を調整することによって、遊星歯車機構２の調速のトルクを調整することも容易に行うことができる。
Therefore, in the case where an electric motor or the like is used as a speed governor for speed control of the
In some cases, the speed control torque can be covered by the resistance torque of the lubricating
Further, by adjusting the
また、リングギア２４が回転することによって、リングギア２４によって潤滑油１５が掻き揚げられ、遊星歯車機構２における歯車の噛合部や軸受部１３１等に、潤滑油１５を供給することもできる。それゆえ、他の動力を用いることなく、リングギア２４の回転によって潤滑油１５を各部に効率的に循環させることができる。その結果、構成の簡素化、低コスト化を図ることができる。
また、上記のように、リングギア２４による潤滑油１５の掻き揚げが、潤滑油１５の循環と、遊星歯車機構２の調速とに利用されるため、効率のよいエネルギ蓄積を実現することができる。
Further, when the
Further, as described above, the scraping of the lubricating
また、遊星部空間４０には、リングギア２４の上端部付近に油受部４２が形成されている。そのため、所望の部位に潤滑油１５を供給しやすくなる。すなわち、リングギア２４によって掻き揚げられた潤滑油１５を一旦油受部４２に受けることで、該油受部４２から潤滑油１５を所望の部位に供給することができる。
In the
また、遊星部筐体４０における油受部４２と変速部空間１１０との間には上方連通部４３が形成されており、上方連通部４３の下流側開口部４３１は変速歯車機構５における複数の歯車間の噛合部５３よりも上方に位置している。また、変速部空間１１０の下部と遊星部空間４０の下部との間には、変速部空間１１０から遊星部空間４０へ潤滑油１５を導く下方連通部４４が形成されている。これにより、遊星部空間４０と変速部空間１１０との間において潤滑油１５を循環させて、変速歯車機構５における複数の歯車の間の噛合部５３に、潤滑油１５を効率的に供給することができる。
Further, an
また、図４に示すごとく、回転軸方向から見たとき、上方連通部４２の下流側開口部４２１は、大歯車５１と小歯車５２との噛合部５３の鉛直上方に配置されている。そのため、噛合部５３へ潤滑油１５を効率的に供給することができる。
また、大歯車５１の回転軸と小歯車５２の回転軸とは、互いに同等の鉛直方向の高さ位置に配置されている。そのため、大歯車５１と小歯車５２との噛合部５３へ潤滑油１５を一層効率的に供給することができる。
Further, as shown in FIG. 4, the downstream opening 421 of the
Further, the rotary shaft of the
また、下方連通部４４には下方開閉弁４４１が配設されている。それゆえ、変速部空間１１０から遊星部空間４０における油貯留部４１への潤滑油１５の供給を制御することが可能となり、油貯留部４１における油面１５１の高さを適切な高さに調整することができる。これにより、遊星歯車機構２の調速のためのトルクを、油面１５１の高さによって容易に調整することができる。
A lower on-off
また、変速歯車機構５における大歯車５１の最下部は、リングギア２４の最下部よりも上方に位置している。そのため、油貯留部４１に貯留された潤滑油１５をリングギア２４に接触させつつ、変速部空間１１０に貯留した潤滑油１５が大歯車５１に接触しないようにすることができる。これにより、変速歯車機構５における潤滑油１５との抵抗による損失を低減することができる。その結果、負荷のエネルギを効率的にフライホイール３へ伝達することができる。
Further, the lowermost portion of the
以上のごとく、本例によれば、潤滑油の循環を効率的に行うことができ、構成の簡素化、低コスト化を実現することができるエネルギ蓄積装置を提供することができる。 As described above, according to this example, it is possible to provide an energy storage device that can efficiently circulate the lubricating oil and can realize a simplified configuration and cost reduction.
（実施例２）
本例は、図８に示すごとく、上方連通部４３に上方開閉弁４３２を設けた例である。
また、本例においては、下方連通部４４には下方開閉弁４４１を設けず、下方連通部４４は常に連通している。それゆえ、遊星部空間４０の油貯留部４１における潤滑油１５の油面１５１と変速部空間１１０の油保持部１１１における潤滑油１５の油面１５２とは同じ高さとなる。また、上方開閉弁４３２は電磁弁によって構成されている。
(Example 2)
In this example, as shown in FIG. 8, an upper opening /
In this example, the
本例のエネルギ蓄積装置１においては、リングギア２４の回転に伴って掻き揚げられて油受部４２に溜まった潤滑油１５の変速歯車機構５への供給を、上方開閉弁４３２の開閉によって制御することができる。
つまり、変速歯車機構５への潤滑油１５の供給が必要なときには、上方開閉弁４３２を開放して、油受部４２から上方連通部４３を介して、変速部空間１１０へ潤滑油１５を供給する。変速部空間１１０に供給され、大歯車５１と小歯車５２との噛合部５３を潤滑した後の潤滑油１５は、油保持部１１１に落下し、下方連通部４４を通じて油貯留部４１へ導かれる。そして、油貯留部４１における潤滑油１５の油面１５１がリングギア２４の最下部よりも上方となるように保たれる。これにより、リングギア２４の回転に伴い、次々と潤滑油１５が掻き揚げられ、油受部４２、上方連通部４３を通じて、変速部空間１１０へ供給される。このようにして、潤滑油１５が循環することとなる。
In the
That is, when it is necessary to supply the lubricating
一方、変速歯車機構５への潤滑油１５の供給が必要でないときには、上方開閉弁４３２を閉止する。
また、上方開閉弁４３２は、その開口量をも調整できるよう構成することもできる。つまり、状況に応じて、変速歯車機構５への潤滑油１５の供給量を調整することができるよう構成することもできる。
On the other hand, when it is not necessary to supply the lubricating
Further, the upper opening /
上記のような変速歯車機構５への潤滑油１５の供給の要不要を、変速部空間１１０における噛合部５３にかかるトルクＴが所定値Ｔ０を超えるか超えないかによって判断する場合のフローチャートを、図９に示す。上記トルクＴの所定値Ｔ０は、これを超えたときに潤滑油１５による潤滑がないと焼き付きのおそれが生じるトルクとして決定する。
A flowchart for determining whether or not the supply of the lubricating
上方開閉弁４３２の開閉制御の一例としては、図９に示すごとく、まず、イグニッションオン（ステップＳ２１）の後、噛合部５３にかかるトルクＴが所定値Ｔ０よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２２）。トルクＴがトルクＴ０よりも大きいとき、上方開閉弁４３２を開く（ステップＳ２３）。また、このときの上方開閉弁４３２の開口量は、トルクＴの大きさに応じて、例えば比例関数等の所定の関数によって決定することができる。一方、トルクＴがトルクＴ０以下のとき、上方開閉弁４３２を閉じる（ステップＳ２４）。
このように、ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４を、イグニッションオフ（ステップＳ２５、Ｓ２６）まで逐次繰返し、上方開閉弁４３２の開閉制御を適切に行う。
その他は、実施例１と同様である。
As an example of the open / close control of the upper open /
In this manner, steps S22, S23, and S24 are sequentially repeated until the ignition is turned off (steps S25 and S26), and the opening / closing control of the upper opening /
Others are the same as in the first embodiment.
本例の場合には、上方連通部４３から変速歯車機構５への潤滑油１５の供給を制御することが可能となる。そのため、変速歯車機構５への潤滑油１５の供給を応答性よく行うことができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
In the case of this example, the supply of the lubricating
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
（実施例３）
本例は、図１０、図１１に示すごとく、下方連通部４４に下方開放弁４４１を設けると共に、上方連通部４３に上方開閉弁４３２を設けた例である。
その他は、実施例１と同様である。
(Example 3)
In this example, as shown in FIGS. 10 and 11, a lower
Others are the same as in the first embodiment.
本例の場合には、油貯留部４１における潤滑油１５の油面１５１の調整と、変速歯車機構５への潤滑油１５の供給制御とを、個別に行うことができる。つまり、図１１に示すごとく、遊星歯車機構２の調速のトルクをリングギア２４にかけるタイミングと、変速歯車機構５における噛合部５３への潤滑油１５の供給タイミングとをそれぞれ個別に制御することができる。
In the case of this example, the adjustment of the
本例のエネルギ蓄積装置１においては、例えば、図１１のフローチャートに示すように、実施例２に示した上方開閉弁４３２の制御フロー（図９）と、実施例１に示した下方開閉弁４４１の制御フロー（図７）とを並列的に繋げた制御フローによって、上方開閉弁４３２と下方開閉弁４４１とをそれぞれ適宜開閉制御する。
なお、図１１において、ステップＳ３２２〜Ｓ３２５は、実施例２に示した制御フロー（図９）におけるステップＳ２２〜Ｓ２５と同様であり、ステップＳ３１２〜Ｓ３１５は、実施例１に示した制御フロー（図７）におけるステップＳ１２〜Ｓ１５と同様である。
これにより、遊星歯車機構２の調速と、変速歯車機構５における噛合部５３の潤滑とを、より的確に行うことができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
In the
In FIG. 11, steps S322 to S325 are the same as steps S22 to S25 in the control flow (FIG. 9) shown in the second embodiment, and steps S312 to S315 are the control flow (FIG. The same as steps S12 to S15 in 7).
Thereby, the speed regulation of the
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
（実施例４）
本例は、図１２に示すごとく、リングギア２４の外周部に、潤滑油１５を内側に保持して掻き揚げる掻揚部２４１を設けた例である。
本例において、掻揚部２４１は、リングギア２４の外周部から、径方向外側に向かうと共に回転方向前方に向かうように突出形成されている。つまり、掻揚部２４１は、リングギア２４の径方向に対して回転方向前方へ傾斜してなる。なお、この掻揚部２４１は、図１２に記載の形状に限るものではなく、たとえば、フランシス水車やペルトン水車において用いられるようなプロペラ状のランナであってもよい。
その他は、実施例１と同様である。
Example 4
In this example, as shown in FIG. 12, a
In this example, the lifting
Others are the same as in the first embodiment.
本例の場合には、リングギア２４によって潤滑油１５を効率的に上方へ掻き揚げて循環させると共に、遊星歯車機構２の調速を効率的に行うことができる。つまり、上記掻揚部２４１を設けることによって、リングギア２４が掻き揚げる潤滑油１５の量を多くすることができると共に、潤滑油１５からリングギア２４が受ける抵抗トルクが大きくなり、遊星歯車機構２の調速を効率的に行うことができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
なお、上記掻揚部２４１の形状や形成位置は特に限定されるものではなく、例えば、リングギア２４の側面に形成されていてもよい。
In the case of this example, the lubricating
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
In addition, the shape and formation position of the said raising
（実施例５）
本例は、図１３に示すごとく、駆動系に接続される駆動系接続歯車６１と、入出力キャリア２１とを、チェーン６２によって接続した例である。
すなわち、駆動系接続歯車６１および入出力キャリア２１の外周部をスプロケットとし、両者にチェーン６２を噛み合わせることにより、両者を連結してある。
その他は、実施例１と同様の構成を有し、同様の作用効果を奏する。
(Example 5)
In this example, as shown in FIG. 13, the drive
That is, the outer peripheral portions of the drive
Others have the same configuration as that of the first embodiment and have the same effects.
（実施例６）
本例は、図１４、図１５に示すごとく、変速歯車機構５（図１、図２参照）を設けることなく、遊星歯車機構２とフライホイール３とを直接接続したエネルギ蓄積装置１の例である。
すなわち、本例のエネルギ蓄積装置１は、遊星歯車機構２におけるサンギア２２と、フライホイール３とが共通の共有シャフト１２０に固定されている。また、共有シャフト１２０には、サンギア２２におけるフライホイール３側の面に接するように、サンギア２２よりも直径の小さい環状のストッパー部材１２４が固定されている。ストッパー部材１２４は、共有シャフト１２０に対するサンギア２２の軸方向位置を決める位置決め部材として機能すると共に、共有シャフト１２０の軸受部１３１へ潤滑油１５が導かれるようにするための誘導壁としての役割をも果たす。
(Example 6)
This example is an example of the
That is, in the
また、共有シャフト１２０の軸受部１３１や、入出力キャリア２１の軸受部１３１の周りには、遊星部空間４０に連通した連通路４５が適宜形成されている。遊星部空間４０とフライホイール３との間に形成された連通路４５には、遊星部空間４０における油貯留部４１と略同等の高さ位置に、油保持部１１１が形成されている。この油保持部１１１と油貯留部４１との間には、下方連通部４４が形成され、該下方連通部４４に下方開閉弁４４１が配設されている。
A
また、油保持部１１１の底面は、油貯留部４１の底面よりも低い位置に形成されており、該底面に磁石体１１２が配設されている。該磁石体１１２によって、潤滑油１５内に混入した鉄粉等を捕集するよう構成されている。
その他は、実施例１と同様である。
Further, the bottom surface of the
Others are the same as in the first embodiment.
本例の場合には、リングギア２４によって掻き揚げられた潤滑油１５が連通路４５を通じて各軸受部１３１に供給されるため、各軸受部１３１の潤滑を効率的に行うことができる。また、掻き揚げられた潤滑油１５は、遊星歯車機構２における各種歯車同士の噛合部にも供給されるため、噛合部の潤滑も効率的に行うことができる。
また、油貯留部４１における潤滑油１５の油面１５１の調整によって、リングギア２４にかけるトルクを調整することもできるため、潤滑油１５による遊星歯車機構２の調速を効率的に行うことができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
In the case of this example, since the lubricating
Further, since the torque applied to the
In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.
なお、実施例１〜５においても、実施例６に示したような潤滑油１５の連通路４５を形成して、各軸受部１３１にも潤滑油１５が効率的に循環するように構成することもできる。
In the first to fifth embodiments, the
１ エネルギ蓄積装置
１５ 潤滑油
１５１ 油面
２ 遊星歯車機構
２１ 入出力キャリア
２２ サンギア
２３ ピニオンギア
２４ リングギア
３ フライホイール
４ 遊星部筐体
４０ 遊星部空間
４１ 油貯留部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
該遊星歯車機構を介して上記負荷と連結され、該負荷のエネルギを回転運動の運動エネルギとして蓄積するフライホイールと、
上記遊星歯車機構を収容すると共に上記入出力キャリアを軸支する遊星部筐体とを有し、
上記遊星歯車機構は、上記フライホイールと直接的又は間接的に連結されたサンギアと、該サンギアに噛合すると共に上記サンギアを中心とする公転が上記入出力キャリアの自転となるように該入出力キャリアに連結された複数のピニオンギアと、上記サンギアとの間に上記ピニオンギアを配置して該ピニオンギアと噛合する内側歯面を備えた円環状のリングギアとを有し、
上記遊星部筐体の内側空間である遊星部空間の最下部には、潤滑油を貯留する油貯留部を備え、
該油貯留部に貯留された上記潤滑油の油面が、上記リングギアの最下部よりも上方に位置できるよう構成されていることを特徴とするエネルギ蓄積装置。 A planetary gear mechanism including an input / output carrier connected to a load and rotatable about a horizontal rotation axis;
A flywheel connected to the load via the planetary gear mechanism and storing the energy of the load as kinetic energy of rotational movement;
A planetary gear case housing the planetary gear mechanism and pivotally supporting the input / output carrier;
The planetary gear mechanism includes a sun gear directly or indirectly connected to the flywheel, and the input / output carrier so as to mesh with the sun gear and to revolve around the sun gear to rotate the input / output carrier. A plurality of pinion gears connected to each other, and an annular ring gear having an inner tooth surface that meshes with the pinion gears by disposing the pinion gears between the sun gears,
The lowermost part of the planetary part space that is the inner space of the planetary part housing includes an oil storage part that stores lubricating oil,
An energy storage device, characterized in that the oil level of the lubricating oil stored in the oil storage part can be positioned above the lowermost part of the ring gear.
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