JP2013002314A - Exhaust emission control device - Google Patents

Exhaust emission control device Download PDF

Info

Publication number
JP2013002314A
JP2013002314A JP2011131974A JP2011131974A JP2013002314A JP 2013002314 A JP2013002314 A JP 2013002314A JP 2011131974 A JP2011131974 A JP 2011131974A JP 2011131974 A JP2011131974 A JP 2011131974A JP 2013002314 A JP2013002314 A JP 2013002314A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reduction catalyst
burner
determination unit
idling
particulate filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2011131974A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Okada
祐一 岡田
Hisataka Michisaka
久貴 通阪
Jinichi Namikawa
仁一 南川
Toshikatsu Muramatsu
俊克 村松
Okitomo Matsunami
意知 松波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP2011131974A priority Critical patent/JP2013002314A/en
Publication of JP2013002314A publication Critical patent/JP2013002314A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recover a selective reduction catalyst, which is poisoned with HC, by utilizing existing equipment.SOLUTION: In an exhaust emission control device, a selective reduction catalyst 5, which reduces and controls NOx by using ammonia as a reducing agent, is provided midway through an exhaust pipe 4; a particulate filter 13 is provided in a front stage thereof; a burner 14 is provided in a front stage thereof; and a urea solution addition device 12 for adding a urea solution 11 into exhaust gas 3 is provided between the particulate filter 13 and the selective reduction catalyst 5. A control unit 18 for controlling the combustion of the burner 14 includes: an HC adsorption determination section which detects that the amount of adsorption of HC into the selective reduction catalyst 5 reaches a predetermined value or above; a long-time idling determination section which detects that duration time of an idling state of a vehicle reaches a predetermined value or above; and a burner ignition determination section which brings about the combustion of the burner 14 when either the long-time idling determination section or the HC adsorption determination section detects that either the duration time of the idling state of the vehicle or the amount of adsorption of HC into the selective reduction catalyst 5 reaches the predetermined value or above.

Description

本発明は、排気浄化装置に関するものである。   The present invention relates to an exhaust emission control device.

従来より、ディーゼルエンジンにおいては、排気ガスが流通する排気管の途中にパティキュレートフィルタを装備し、該パティキュレートフィルタを通して排気ガス中に含まれるパティキュレート(Particulate Matter:粒子状物質)を捕集するようにしているが、通常のディーゼルエンジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ないため、PtやPd等を活性種とする酸化触媒をパティキュレートフィルタに一体的に担持させるようにしている。   Conventionally, in a diesel engine, a particulate filter is provided in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas flows, and particulate matter (particulate matter) contained in the exhaust gas is collected through the particulate filter. However, in normal diesel engine operating conditions, there are few opportunities to obtain exhaust temperatures that are high enough for the particulates to self-combust, so an oxidation catalyst that uses Pt, Pd, or the like as an active species is used as a particulate filter. It is made to carry in one.

即ち、このような酸化触媒を担持させたパティキュレートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来より低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去することが可能となる。   That is, if such a particulate filter carrying an oxidation catalyst is employed, the oxidation reaction of the collected particulates is promoted to lower the ignition temperature, and the particulates are burned and removed even at a lower exhaust temperature than in the past. It becomes possible.

ただし、斯かるパティキュレートフィルタを採用した場合であっても、排気温度の低い運転領域では、パティキュレートの処理量よりも捕集量が上まわってしまうので、このような低い排気温度での運転状態が続くと、パティキュレートフィルタの再生が良好に進まずに該パティキュレートフィルタが過捕集状態に陥る虞れがある。   However, even when such a particulate filter is adopted, the trapped amount exceeds the processing amount of particulates in the operation region where the exhaust temperature is low, so operation at such a low exhaust temperature is required. If the state continues, there is a possibility that the particulate filter will fall into an over trapped state without the regeneration of the particulate filter proceeding well.

そこで、パティキュレートフィルタの前段にフロースルー型の酸化触媒を付帯装備させ、パティキュレートの吸着量が増加してきた段階で前記酸化触媒より上流の排気ガス中に燃料を添加してパティキュレートフィルタを強制再生することが考えられている。   Therefore, a flow-through type oxidation catalyst is attached to the front stage of the particulate filter, and the particulate filter is forced by adding fuel to the exhaust gas upstream of the oxidation catalyst when the particulate adsorption amount has increased. It is considered to play.

つまり、酸化触媒より上流の排気ガス中に燃料を添加すれば、その添加燃料(HC)が前段の酸化触媒を通過する間に酸化反応するので、その反応熱で昇温した排気ガスの流入により直後のパティキュレートフィルタの触媒床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生化が図られることになる。   In other words, if fuel is added to the exhaust gas upstream of the oxidation catalyst, the added fuel (HC) undergoes an oxidation reaction while passing through the preceding oxidation catalyst. The catalyst bed temperature of the particulate filter immediately after that is raised, the particulates are burned out, and the particulate filter is regenerated.

ただし、渋滞路ばかりを走行する都市部の路線バス等のように排気温度の低い運転状態が長く続く運行形態の車両にあっては、前段の酸化触媒が十分な触媒活性を発揮し得る触媒床温度まで昇温し難く、該酸化触媒における添加燃料の酸化反応が活発化してこないため、パティキュレートフィルタを短時間のうちに効率良く再生することができないという問題があった。   However, the catalyst bed in which the oxidation catalyst in the previous stage can exhibit sufficient catalytic activity in a vehicle with an operation state where the operation state with a low exhaust temperature continues for a long time such as an urban route bus that travels only on a congested road There is a problem that the particulate filter cannot be efficiently regenerated within a short time because it is difficult to raise the temperature to the temperature and the oxidation reaction of the added fuel in the oxidation catalyst is not activated.

このため、近年においては、パティキュレートフィルタの入側にバーナを設け、車両の運転状態に拘わらず前記バーナの燃焼によりパティキュレートフィルタを短時間のうちに効率良く再生させる後処理バーナシステムが採用され始めている(例えば、下記の特許文献1を参照)。   For this reason, in recent years, a post-processing burner system has been adopted in which a burner is provided on the inlet side of the particulate filter, and the particulate filter is efficiently regenerated in a short time by combustion of the burner regardless of the operating state of the vehicle. It has started (for example, refer to the following Patent Document 1).

特開2009−91909号公報JP 2009-91909 A

しかしながら、パティキュレートフィルタの下流側に、酸素共存下でも選択的にNOxをアンモニアと反応させる性質を備えた選択還元型触媒が装備されている場合、ディーゼルエンジンとバーナで発生したHCがパティキュレートフィルタを通過して選択還元型触媒まで到達し、該選択還元型触媒を被毒してNOx浄化性能の低下を招くという問題があった。   However, if a selective reduction catalyst having the property of selectively reacting NOx with ammonia even in the presence of oxygen is provided downstream of the particulate filter, the HC generated in the diesel engine and burner is removed by the particulate filter. There is a problem that it passes through the catalyst and reaches the selective catalytic reduction catalyst, which poisons the selective catalytic reduction catalyst and causes a reduction in NOx purification performance.

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、HCに被毒された選択還元型触媒を既存設備を利用して回復させ得るようにすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable recovery of a selective catalytic reduction catalyst poisoned by HC using existing equipment.

本発明は、排気管の途中にアンモニアを還元剤としてNOxを還元浄化する選択還元型触媒を設けると共に、該選択還元型触媒の前段にパティキュレートフィルタを設け、該パティキュレートフィルタの前段にはバーナを、前記パティキュレートフィルタと前記選択還元型触媒との間には排気ガス中に尿素水を添加する尿素水添加装置を夫々設けた排気浄化装置において、前記バーナの燃焼を制御する制御装置が、前記選択還元型触媒へのHCの吸着量が規定値以上となったことを検出するHC吸着量判定部と、車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上となったことを検出する長時間アイドリング判定部と、該長時間アイドリング判定部及び前記HC吸着量判定部の何れかで規定値以上の検出が成された時に前記バーナを燃焼せしめるバーナ着火判定部とを備えていることを特徴とするものである。   The present invention provides a selective reduction catalyst for reducing and purifying NOx using ammonia as a reducing agent in the middle of an exhaust pipe, a particulate filter in front of the selective reduction catalyst, and a burner in front of the particulate filter. A control device for controlling combustion of the burner in an exhaust gas purification device provided with a urea water addition device for adding urea water to the exhaust gas between the particulate filter and the selective catalytic reduction catalyst, HC adsorption amount determination unit for detecting that the amount of HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst exceeds a specified value, and long-term idling for detecting that the duration of the idling state of the vehicle exceeds a specified value The burner is burned when a determination value or more is detected by the determination unit, the long-term idling determination unit, or the HC adsorption amount determination unit. And a burner ignition determination unit.

而して、このようにすれば、HC吸着量判定部により選択還元型触媒へのHCの吸着量が規定値以上となったことが検出された場合や、長時間アイドリング判定部により車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上となったことが検出された場合に、バーナ着火判定部によりバーナが燃焼されて高温の排気ガスがパティキュレートフィルタを介し選択還元型触媒へと送られ、該選択還元型触媒の触媒床温度が高められてHCの脱離温度以上となり、選択還元型触媒に吸着していたHCが脱離してHC被毒が解消され、選択還元型触媒のNOx浄化性能が大幅に回復される。   Thus, in this way, when the HC adsorption amount determination unit detects that the amount of HC adsorption to the selective catalytic reduction catalyst exceeds the specified value, or when the idling determination unit for a long time detects idling of the vehicle. When it is detected that the duration of the state exceeds the specified value, the burner ignition determination unit burns the burner and sends high-temperature exhaust gas to the selective catalytic reduction catalyst via the particulate filter. The catalyst bed temperature of the reduction catalyst is increased to exceed the HC desorption temperature, HC adsorbed on the selective reduction catalyst is desorbed and HC poisoning is eliminated, and the NOx purification performance of the selective reduction catalyst is greatly improved. Will be recovered.

尚、この際には、排気温度の低い運転状態でパティキュレートフィルタに吸着して溜め込まれていたHCもバーナの燃焼による加熱で脱離するので、パティキュレートフィルタに多量にHCが溜め込まれてしまう事態も同時に回避されることになり、排気温度の高い運転状態へ変化した時に多量のHCが一気に脱離して車両後方に白煙を生じるといった事態が防止される。   At this time, since the HC adsorbed and accumulated in the particulate filter in the operation state where the exhaust temperature is low is also desorbed by the heating by the burner combustion, a large amount of HC is accumulated in the particulate filter. The situation is also avoided at the same time, and a situation in which a large amount of HC is desorbed at once and white smoke is generated at the rear of the vehicle when the driving state is changed to a high exhaust temperature is prevented.

また、本発明においては、HC吸着量判定部が、エンジン及びバーナの運転状況に基づき選択還元型触媒へのHC吸着量を推定して積算し且つ選択還元型触媒の入側の排気温度を監視して所定温度以上の検出が所定時間以上経過した時に前記HC吸着量の積算をリセットするように構成されていることが好ましく、更には、長時間アイドリング判定部が、エンジン回転数の検出信号と、エンジン負荷の検出信号,ニュートラルスイッチの検出信号,サイドブレーキスイッチの検出信号,車速センサの検出信号のうちの何れか一つ以上との組み合わせに基づいてアイドリング状態にあるか否かを判定し且つアイドリング状態にある場合にその継続時間を計時するように構成されていることが好ましい。   In the present invention, the HC adsorption amount determination unit estimates and integrates the HC adsorption amount to the selective catalytic reduction catalyst based on the operating conditions of the engine and the burner, and monitors the inlet side exhaust temperature of the selective catalytic reduction catalyst. It is preferable that the integration of the HC adsorption amount is reset when a detection at a predetermined temperature or more has passed for a predetermined time, and the idling determination unit for a long time further includes a detection signal for the engine speed. Determining whether or not the engine is in an idling state based on a combination with any one or more of an engine load detection signal, a neutral switch detection signal, a side brake switch detection signal, and a vehicle speed sensor detection signal; It is preferable that the duration is measured when the vehicle is in the idling state.

上記した本発明の排気浄化装置によれば、選択還元型触媒へのHCの吸着量が規定値以上になったと看做されたり、車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上続いた時に、既存のバーナを利用して選択還元型触媒の触媒床温度を高め、該選択還元型触媒に吸着していたHCを脱離させてHC被毒を解消することができるので、選択還元型触媒のNOx浄化性能を大幅に回復させることができ、しかも、排気温度の低い運転状態でパティキュレートフィルタに吸着して溜め込まれていたHCもバーナの燃焼による加熱で脱離させることができるので、パティキュレートフィルタに多量に溜め込まれたHCが一気に脱離して車両後方に白煙を生じるといった事態を防止することもできるという優れた効果を奏し得る。   According to the above-described exhaust purification device of the present invention, when the amount of HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst is considered to be a specified value or more, or when the duration of the idling state of the vehicle has exceeded the specified value, the existing The catalyst bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst can be increased using the burner of this type, and the HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst can be desorbed to eliminate HC poisoning. Since the purification performance can be greatly recovered, and the HC adsorbed and stored in the particulate filter in the operating state with a low exhaust temperature can be desorbed by the heating by the burner combustion, the particulate filter It is possible to achieve an excellent effect that it is possible to prevent a situation in which a large amount of HC accumulated in the vehicle is detached at a stretch and white smoke is generated behind the vehicle.

本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the form which implements this invention. 本形態例のバーナの制御に関する制御系を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the control system regarding control of the burner of this form example. 図1の制御装置における具体的な制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific control procedure in the control apparatus of FIG.

以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明を実施する形態の一例を示すもので、本形態例の排気浄化装置においては、ディーゼルエンジン1から排気マニホールド2を介して排出される排気ガス3が流通する排気管4の途中に、酸素共存下でも選択的にNOxをアンモニアと反応させ得る性質を備えた選択還元型触媒5が装備されている。   FIG. 1 shows an example of an embodiment for carrying out the present invention. In the exhaust purification apparatus of this embodiment, the exhaust pipe 4 through which the exhaust gas 3 discharged from the diesel engine 1 through the exhaust manifold 2 flows is shown. In addition, a selective catalytic reduction catalyst 5 having the property of selectively reacting NOx with ammonia even in the presence of oxygen is provided.

この選択還元型触媒5の入側には噴射ノズル6が設置されており、該噴射ノズル6と所要場所に設けた尿素水タンク8との間が、尿素水噴射弁7を備えた尿素水供給ライン9により接続され、該尿素水供給ライン9の途中に装備した供給ポンプ10の駆動により尿素水タンク8内の尿素水11(還元剤)を尿素水噴射弁7を介し選択還元型触媒5の上流側に添加し得るようになっていて、これら尿素水噴射弁7、尿素水タンク8、尿素水供給ライン9、供給ポンプ10により尿素水添加装置12が構成されている。   An injection nozzle 6 is installed on the inlet side of the selective reduction catalyst 5, and urea water supply including a urea water injection valve 7 is provided between the injection nozzle 6 and a urea water tank 8 provided at a required place. The urea water 11 (reducing agent) in the urea water tank 8 is connected to the selective catalytic reduction catalyst 5 via the urea water injection valve 7 by driving a supply pump 10 connected in the middle of the urea water supply line 9. The urea water injection device 12 is configured by the urea water injection valve 7, the urea water tank 8, the urea water supply line 9, and the supply pump 10.

そして、この尿素水添加装置12による尿素水11の添加位置(噴射ノズル6の開口位置)より上流の排気管4に、排気ガス3中からパティキュレートを捕集して除去するパティキュレートフィルタ13が装備されていると共に、該パティキュレートフィルタ13の前段には、適量の燃料を噴射して着火燃焼せしめるバーナ14が装備されており、該バーナ14は、図示しない適量の燃料を噴射する燃料噴射ノズルと、その噴射口から噴射された燃料に点火するための点火プラグとを備えて構成されるようになっている。   A particulate filter 13 for collecting and removing particulates from the exhaust gas 3 in the exhaust pipe 4 upstream of the urea water 11 addition position (opening position of the injection nozzle 6) by the urea water addition device 12 is provided. A burner 14 is provided in front of the particulate filter 13 to inject an appropriate amount of fuel to ignite and burn, and the burner 14 is a fuel injection nozzle that injects an appropriate amount of fuel (not shown). And an ignition plug for igniting the fuel injected from the injection port.

また、前記パティキュレートフィルタ13と前記選択還元型触媒5との間における尿素水11の添加位置(噴射ノズル6の開口位置)より上流には、排気ガス3中の未燃HCを酸化処理し且つ排気ガス3中のNOのNO2への酸化反応を促す酸化触媒15が介装されている。 Further, upstream of the addition position of urea water 11 (opening position of the injection nozzle 6) between the particulate filter 13 and the selective reduction catalyst 5, unburned HC in the exhaust gas 3 is oxidized and An oxidation catalyst 15 that promotes an oxidation reaction of NO in the exhaust gas 3 to NO 2 is interposed.

尚、ここに図示している例では、前記選択還元型触媒5の直後に、リークアンモニア対策として余剰のアンモニアを酸化処理するNH3スリップ触媒16が装備されている。 In the example shown here, immediately after the selective catalytic reduction catalyst 5, an NH 3 slip catalyst 16 that oxidizes surplus ammonia as a countermeasure for leaked ammonia is provided.

そして、本形態例においては、選択還元型触媒5の入側に、排気ガス3の温度を計測するための温度センサ17が装備されており、この温度センサ17の検出信号17aがエンジン制御コンピュータ(ECU:Electronic Control Unit)を成す制御装置18に対し入力されるようになっている。   In this embodiment, a temperature sensor 17 for measuring the temperature of the exhaust gas 3 is provided on the inlet side of the selective catalytic reduction catalyst 5, and a detection signal 17a of the temperature sensor 17 is an engine control computer ( It is input to a control device 18 constituting an ECU (Electronic Control Unit).

この制御装置18は、ディーゼルエンジン1における燃料噴射に関する制御も担うようになっており、より具体的には、アクセル開度をディーゼルエンジン1の負荷として検出するアクセルセンサ20からの検出信号20aと、ディーゼルエンジン1の回転数を検出する回転センサ21からの検出信号21aとに基づき、ディーゼルエンジン1の各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置19に向け燃料噴射信号19aが出力されるようになっている。   The control device 18 is also responsible for control relating to fuel injection in the diesel engine 1, and more specifically, a detection signal 20 a from an accelerator sensor 20 that detects the accelerator opening as a load of the diesel engine 1, Based on the detection signal 21 a from the rotation sensor 21 that detects the rotational speed of the diesel engine 1, a fuel injection signal 19 a is output to the fuel injection device 19 that injects fuel into each cylinder of the diesel engine 1. Yes.

ここで、前記燃料噴射装置19は、各気筒毎に装備される図示しない複数のインジェクタにより構成されており、これら各インジェクタの電磁弁が前記燃料噴射信号19aにより開弁制御されて燃料の噴射タイミング及び噴射量が適切に制御されるようになっている。   Here, the fuel injection device 19 is composed of a plurality of injectors (not shown) provided for each cylinder, and the solenoid valve of each injector is controlled to open by the fuel injection signal 19a, and the fuel injection timing. In addition, the injection amount is appropriately controlled.

また、前記制御装置18は、バーナ14の燃焼に関する制御も担うようになっており、パティキュレートフィルタ13におけるパティキュレートの堆積量が許容量を超えたものと推定されて強制再生を行う必要があると判定された時に、前記バーナ14を燃焼指令信号14aにより着火燃焼させるようにしてある。   Further, the control device 18 is also responsible for controlling the combustion of the burner 14, and it is necessary to perform forced regeneration on the assumption that the accumulated amount of particulates in the particulate filter 13 exceeds an allowable amount. When it is determined that the burner 14 is ignited and combusted by the combustion command signal 14a.

尚、パティキュレートの堆積量を推定する手段には各種の方式があり、例えば、ディーゼルエンジン1の現在の運転状態に基づくパティキュレートの基本的な発生量を推定し、この基本的な発生量に対しパティキュレートの発生にかかわる各種の条件を考慮した補正係数を掛け且つ現在の運転状態におけるパティキュレートの処理量を減算して最終的な発生量を求め、この最終的な発生量を時々刻々積算してパティキュレートの堆積量を推定することが可能である。   There are various methods for estimating the amount of accumulated particulates. For example, the basic generation amount of particulates based on the current operating state of the diesel engine 1 is estimated, and this basic generation amount is calculated. Multiply the correction factors considering various conditions related to the generation of particulates and subtract the particulate processing amount in the current operation state to obtain the final generation amount, and accumulate this final generation amount every moment Thus, it is possible to estimate the amount of accumulated particulates.

また、図2に模式的に示す通り、前記制御装置18には、選択還元型触媒5へのHCの吸着量が規定値以上となったことを検出するHC吸着量判定部25と、車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上となったことを検出する長時間アイドリング判定部26と、該長時間アイドリング判定部26及び前記HC吸着量判定部25の何れかで規定値以上の検出が成された時に制御装置18から燃焼指令信号14aを出力させて前記バーナ14を燃焼せしめるバーナ着火判定部27とが備えられており、パティキュレートフィルタ13の強制再生を行う場合だけでなく長時間のアイドリングや通常運転により選択還元型触媒5がHCで被毒されている看做される場合にも前記バーナ14を燃焼させるようにしてある。   As schematically shown in FIG. 2, the control device 18 includes an HC adsorption amount determination unit 25 that detects that the adsorption amount of HC to the selective catalytic reduction catalyst 5 exceeds a specified value, and a vehicle The long-time idling determination unit 26 that detects that the duration of the idling state has exceeded a specified value, and the long-time idling determination unit 26 and the HC adsorption amount determination unit 25 detect more than the specified value. And a burner ignition determination unit 27 for burning the burner 14 by outputting a combustion command signal 14a from the control device 18 when being operated, and not only when the particulate filter 13 is forcibly regenerated, but also idling for a long time. The burner 14 is burned even when the selective catalytic reduction catalyst 5 is considered to be poisoned with HC by normal operation.

即ち、ディーゼルエンジン1における燃料噴射やバーナ14の燃焼に関する制御を担っている制御装置18では、燃料の噴射量(指示値)やバーナ14の着火失敗等の運転状況に関する情報が全て把握されており、これらディーゼルエンジン1とバーナ14の運転に起因する未燃のHCの発生量を推定することが可能であるので、このHCのうちのパティキュレートフィルタ13及び酸化触媒15を通過して選択還元型触媒5に吸着される割合分を算出し、これを時々刻々積算していくことにより選択還元型触媒5におけるHCの吸着量を前記HC吸着量判定部25で監視するようにしている。   That is, in the control device 18 that is in charge of control regarding fuel injection and combustion of the burner 14 in the diesel engine 1, all the information regarding the operation status such as the fuel injection amount (indicated value) and the ignition failure of the burner 14 is grasped. Since it is possible to estimate the amount of unburned HC generated due to the operation of the diesel engine 1 and the burner 14, it passes through the particulate filter 13 and the oxidation catalyst 15 of the HC and is selectively reduced. The amount of HC adsorbed on the selective reduction catalyst 5 is monitored by the HC adsorption amount determination unit 25 by calculating the ratio of the amount adsorbed by the catalyst 5 and accumulating the proportion.

ただし、前記HC吸着量判定部25では、温度センサ17の検出信号17aに基づき選択還元型触媒5の入側の排気温度が監視されるようになっていて、所定温度以上の検出が所定時間以上経過した時には、前記選択還元型触媒5に吸着されていたHCが離脱してしまったものとして前記HC吸着量の積算がリセットされるようになっている。   However, in the HC adsorption amount determination unit 25, the exhaust temperature on the inlet side of the selective catalytic reduction catalyst 5 is monitored based on the detection signal 17a of the temperature sensor 17, and the detection of the predetermined temperature or higher is detected for a predetermined time or longer. When the time has elapsed, the integration of the HC adsorption amount is reset on the assumption that the HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst 5 has been released.

尚、ディーゼルエンジン1とバーナ14の運転状況と未燃のHCの発生量との関係や、発生したHCのうちの何割が選択還元型触媒5に吸着されるかについては、予め同じ装置構造において実験により把握しておくことが可能であり、この実験結果に基づいて演算プログラムを組んでおけば良い。   The relationship between the operating conditions of the diesel engine 1 and the burner 14 and the amount of unburned HC, and what percentage of the generated HC is adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst 5 is the same in advance. Can be ascertained through experiments, and a calculation program may be established based on the results of the experiments.

更に、前記長時間アイドリング判定部26で車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上となったことを検出するにあたり、前記制御装置18には、先に説明した温度センサ17、アクセルセンサ20、回転センサ21のほか、ギヤ位置がニュートラルポジションにあることを検出するニュートラルスイッチ22、サイドブレーキが引かれていることを検出するサイドブレーキスイッチ23、車速を検出する車速センサ24の夫々からの検出信号22a,23a,24aが入力されるようになっており、これらの信号に基づき車両がアイドリング状態にあるか否かが前記長時間アイドリング判定部26で判定されるようになっており、アイドリング状態にあると判定された場合にその継続時間が計時されるようになっている。   Further, when the long-time idling determination unit 26 detects that the duration of the idling state of the vehicle exceeds a specified value, the control device 18 includes the temperature sensor 17, the accelerator sensor 20, and the rotation described above. In addition to the sensor 21, a detection signal 22a from a neutral switch 22 for detecting that the gear position is in the neutral position, a side brake switch 23 for detecting that the side brake is applied, and a vehicle speed sensor 24 for detecting the vehicle speed. , 23a, 24a are input, and based on these signals, whether or not the vehicle is in the idling state is determined by the long-time idling determination unit 26, and is in the idling state. When it is determined that, the duration is timed.

より具体的には、回転センサ21により比較的低い所定の回転数域であることが確認され、アクセルセンサ20によりアクセルオフ(負荷が零)が確認され、ニュートラルスイッチ22によりギヤ位置がニュートラルポジションにあることが確認され、サイドブレーキスイッチ23によりサイドブレーキが引かれていることが確認され、車速センサ24により車速が零であることが確認された時に現在の運転状態がアイドリング状態にあると長時間アイドリング判定部26で判定され、その時点からタイマ等による計時が開始されるようにしてある。   More specifically, the rotation sensor 21 confirms that the engine speed is within a relatively low predetermined rotational speed range, the accelerator sensor 20 confirms that the accelerator is off (load is zero), and the neutral switch 22 changes the gear position to the neutral position. If it is confirmed that the side brake is being pulled by the side brake switch 23 and the vehicle speed is confirmed to be zero by the vehicle speed sensor 24, if the current driving state is in the idling state, It is determined by the idling determination unit 26, and time measurement by a timer or the like is started from that point.

ここで、アイドリング状態の判定に関しては、これらのセンサ類やスイッチ類からの信号を必ずしも全て必要とするわけではなく、少なくとも回転センサ21と、アクセルセンサ20,ニュートラルスイッチ22,サイドブレーキスイッチ23,車速センサ24の何れか一つ以上との組み合わせにより検出される信号に基づいてアイドリング状態にあるか否かを判定することが可能である。   Here, regarding the determination of the idling state, not all signals from these sensors and switches are necessarily required, but at least the rotation sensor 21, the accelerator sensor 20, the neutral switch 22, the side brake switch 23, the vehicle speed. It is possible to determine whether or not the vehicle is in an idling state based on a signal detected by a combination with one or more of the sensors 24.

図3は前記制御装置18における具体的な制御手順を示すフローチャートであり、ステップS1で選択還元型触媒5におけるHCの吸着量が監視されて時々刻々積算され、次のステップS2で前記HCの吸着量が規定値以上となったか否かが判定され、規定値以上となるまで同判定が繰り返される。   FIG. 3 is a flowchart showing a specific control procedure in the control device 18. In step S1, the adsorption amount of HC in the selective catalytic reduction catalyst 5 is monitored and accumulated every moment, and in the next step S2, the adsorption of the HC. It is determined whether or not the amount is equal to or greater than a specified value, and the same determination is repeated until the amount is equal to or greater than the specified value.

一方、ステップS3で車両がアイドリング状態となった時の継続時間が計時され、次のステップS4でアイドリング状態となった時の継続時間が規定値以上となったか否かが判定され、規定値以上となるまで同判定が繰り返される。   On the other hand, the continuation time when the vehicle is in the idling state is measured in step S3, and it is determined whether or not the continuation time when the vehicle is in the idling state in step S4 is equal to or greater than the specified value. The same determination is repeated until

前記ステップS2やステップS4の何れかで規定値以上の検出が成された場合、その検出がステップS5で確認され、次のステップS6へと進んで燃焼指令信号14aの出力が決定されてバーナ14が燃焼されることになる。   If detection of a specified value or more is made in either step S2 or step S4, the detection is confirmed in step S5, the process proceeds to the next step S6, the output of the combustion command signal 14a is determined, and the burner 14 is determined. Will be burned.

尚、このバーナ14の燃焼は、温度センサ17の検出信号17aに基づき所定温度以上の検出が所定時間以上経過した時に、選択還元型触媒5に吸着されていたHCが離脱してしまったものとしてステップS7で停止され、この際には、HC吸着量の積算とアイドリングの継続時間がリセットされるようになっている。   The burner 14 is combusted when the HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst 5 has been detached when the detection of a predetermined temperature or more has passed for a predetermined time or more based on the detection signal 17a of the temperature sensor 17. The operation is stopped in step S7, and at this time, the accumulated HC adsorption amount and the idling duration time are reset.

而して、このように排気浄化装置を構成すれば、HC吸着量判定部25により選択還元型触媒5へのHCの吸着量が規定値以上となったことが検出された場合や、長時間アイドリング判定部26により車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上となったことが検出された場合に、バーナ着火判定部27によりバーナ14が燃焼されて高温の排気ガス3がパティキュレートフィルタ13を介し選択還元型触媒5へと送られ、該選択還元型触媒5の触媒床温度が高められてHCの脱離温度以上となり、選択還元型触媒5に吸着していたHCが脱離してHC被毒が解消され、選択還元型触媒5のNOx浄化性能が大幅に回復される。   Thus, if the exhaust gas purification apparatus is configured in this way, the HC adsorption amount determination unit 25 detects that the adsorption amount of HC to the selective catalytic reduction catalyst 5 has exceeded a specified value, or for a long time. When the idling determination unit 26 detects that the duration of the idling state of the vehicle exceeds the specified value, the burner ignition determination unit 27 burns the burner 14 and the high-temperature exhaust gas 3 passes through the particulate filter 13. To the selective catalytic reduction catalyst 5, the catalyst bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 is increased to be higher than the HC desorption temperature, and the HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst 5 is desorbed and the HC The poison is eliminated and the NOx purification performance of the selective catalytic reduction catalyst 5 is greatly recovered.

尚、この際には、排気温度の低い運転状態でパティキュレートフィルタ13に吸着して溜め込まれていたHCもバーナ14の燃焼による加熱で脱離するので、パティキュレートフィルタ13に多量にHCが溜め込まれてしまう事態も同時に回避されることになり、排気温度の高い運転状態へ変化した時に多量のHCが一気に脱離して車両後方に白煙を生じるといった事態が防止される。   At this time, since the HC adsorbed and stored in the particulate filter 13 in the operation state where the exhaust temperature is low is also desorbed by heating due to the combustion of the burner 14, a large amount of HC is stored in the particulate filter 13. This situation is avoided at the same time, and a situation where a large amount of HC is desorbed at a stretch and white smoke is generated at the rear of the vehicle when the driving state is changed to a high exhaust temperature is prevented.

従って、上記形態例によれば、選択還元型触媒5へのHCの吸着量が規定値以上になったと看做されたり、車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上続いた時に、既存のバーナ14を利用して選択還元型触媒5の触媒床温度を高め、該選択還元型触媒5に吸着していたHCを脱離させてHC被毒を解消することができるので、選択還元型触媒5のNOx浄化性能を大幅に回復させることができ、しかも、排気温度の低い運転状態でパティキュレートフィルタ13に吸着して溜め込まれていたHCもバーナ14の燃焼による加熱で脱離させることができるので、パティキュレートフィルタ13に多量に溜め込まれたHCが一気に脱離して車両後方に白煙を生じるといった事態を防止することもできる。   Therefore, according to the above-described embodiment, when the amount of HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst 5 is considered to be equal to or greater than the specified value, or when the duration of the idling state of the vehicle has exceeded the specified value, the existing burner 14 can be used to increase the catalyst bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst 5 and desorb HC adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst 5 to eliminate HC poisoning. NOx purification performance can be greatly recovered, and furthermore, the HC adsorbed and accumulated in the particulate filter 13 in the operation state where the exhaust temperature is low can be desorbed by heating due to the combustion of the burner 14. Further, it is possible to prevent a situation in which a large amount of HC accumulated in the particulate filter 13 is desorbed all at once and white smoke is generated behind the vehicle.

尚、本発明の排気浄化装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、バーナを冷間始動時等に選択還元型触媒を昇温して活性化させるために燃焼させる制御を併用しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The exhaust emission control device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is also used in combination with a control for burning the burner in order to activate the selective catalytic reduction catalyst at the time of cold start or the like. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 ディーゼルエンジン(エンジン)
3 排気ガス
4 排気管
5 選択還元型触媒
11 尿素水
12 尿素水添加装置
13 パティキュレートフィルタ
14 バーナ
14a 燃焼指令信号
17 温度センサ
17a 検出信号
18 制御装置
20 アクセルセンサ
20a 検出信号
21 回転センサ
21a 検出信号
22 ニュートラルスイッチ
22a 検出信号
23 サイドブレーキスイッチ
23a 検出信号
24 車速センサ
24a 検出信号
25 HC吸着量判定部
26 長時間アイドリング判定部
27 バーナ着火判定部
1 Diesel engine (engine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Exhaust gas 4 Exhaust pipe 5 Selective reduction type catalyst 11 Urea water 12 Urea water addition apparatus 13 Particulate filter 14 Burner 14a Combustion command signal 17 Temperature sensor 17a Detection signal 18 Control apparatus 20 Accelerator sensor 20a Detection signal 21 Rotation sensor 21a Detection signal 22 neutral switch 22a detection signal 23 side brake switch 23a detection signal 24 vehicle speed sensor 24a detection signal 25 HC adsorption amount determination unit 26 long time idling determination unit 27 burner ignition determination unit

Claims (3)

排気管の途中にアンモニアを還元剤としてNOxを還元浄化する選択還元型触媒を設けると共に、該選択還元型触媒の前段にパティキュレートフィルタを設け、該パティキュレートフィルタの前段にはバーナを、前記パティキュレートフィルタと前記選択還元型触媒との間には排気ガス中に尿素水を添加する尿素水添加装置を夫々設けた排気浄化装置において、前記バーナの燃焼を制御する制御装置が、前記選択還元型触媒へのHCの吸着量が規定値以上となったことを検出するHC吸着量判定部と、車両のアイドリング状態の継続時間が規定値以上となったことを検出する長時間アイドリング判定部と、該長時間アイドリング判定部及び前記HC吸着量判定部の何れかで規定値以上の検出が成された時に前記バーナを燃焼せしめるバーナ着火判定部とを備えていることを特徴とする排気浄化装置。   A selective reduction catalyst for reducing and purifying NOx using ammonia as a reducing agent is provided in the middle of the exhaust pipe, and a particulate filter is provided in front of the selective reduction catalyst, and a burner is provided in the upstream of the particulate filter. In the exhaust gas purification apparatus provided with urea water adding devices for adding urea water to the exhaust gas between the curate filter and the selective reduction catalyst, the control device for controlling the combustion of the burner includes the selective reduction type An HC adsorption amount determination unit that detects that the amount of HC adsorbed on the catalyst is equal to or greater than a specified value; a long-time idling determination unit that detects that the duration of the idling state of the vehicle is equal to or greater than the specified value; Burner ignition that burns the burner when detection of a specified value or more is detected by either the long-term idling determination unit or the HC adsorption amount determination unit An exhaust emission control device comprising a determination unit. HC吸着量判定部が、エンジン及びバーナの運転状況に基づき選択還元型触媒へのHC吸着量を推定して積算し且つ選択還元型触媒の入側の排気温度を監視して所定温度以上の検出が所定時間以上経過した時に前記HC吸着量の積算をリセットするように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の排気浄化装置。   The HC adsorption amount determination unit estimates and accumulates the amount of HC adsorption to the selective catalytic reduction catalyst based on the operating conditions of the engine and burner, and monitors the exhaust temperature on the inlet side of the selective catalytic reduction catalyst to detect a predetermined temperature or higher. 2. The exhaust emission control device according to claim 1, wherein the exhaust gas purification device is configured to reset the integration of the HC adsorption amount when a predetermined time elapses. 長時間アイドリング判定部が、エンジン回転数の検出信号と、エンジン負荷の検出信号,ニュートラルスイッチの検出信号,サイドブレーキスイッチの検出信号,車速センサの検出信号のうちの何れか一つ以上との組み合わせに基づいてアイドリング状態にあるか否かを判定し且つアイドリング状態にある場合にその継続時間を計時するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の排気浄化装置。   The combination of the engine speed detection signal and the engine load detection signal, the neutral switch detection signal, the side brake switch detection signal, or the vehicle speed sensor detection signal when the long-term idling determination unit The exhaust emission control device according to claim 1, wherein the exhaust gas purification device is configured to determine whether or not the vehicle is in an idling state on the basis of the engine time and to measure the duration when the vehicle is in the idling state.
JP2011131974A 2011-06-14 2011-06-14 Exhaust emission control device Pending JP2013002314A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011131974A JP2013002314A (en) 2011-06-14 2011-06-14 Exhaust emission control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011131974A JP2013002314A (en) 2011-06-14 2011-06-14 Exhaust emission control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013002314A true JP2013002314A (en) 2013-01-07

Family

ID=47671156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011131974A Pending JP2013002314A (en) 2011-06-14 2011-06-14 Exhaust emission control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013002314A (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015105633A (en) * 2013-12-02 2015-06-08 日野自動車株式会社 Exhaust emission control device
JP2015155669A (en) * 2014-02-21 2015-08-27 ボッシュ株式会社 Exhaust purification device of internal combustion engine
CN105074149A (en) * 2013-04-05 2015-11-18 丰田自动车株式会社 Exhaust emission purification system for internal combustion engine
JP2016511353A (en) * 2013-01-28 2016-04-14 アルファ ラヴァル オールボー アクチセルスカブ SOx and NOx removal method and purification apparatus from exhaust gas
JP2016125463A (en) * 2015-01-08 2016-07-11 日野自動車株式会社 Exhaust purification device
JP2016142155A (en) * 2015-01-30 2016-08-08 トヨタ自動車株式会社 Exhaust emission control device for internal combustion engine
DE102016217126A1 (en) 2015-09-11 2017-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Emission control system for internal combustion engine
CN115355077A (en) * 2022-09-23 2022-11-18 潍柴动力股份有限公司 Parking regeneration control method, control device, readable storage medium and vehicle

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003286887A (en) * 2002-03-27 2003-10-10 Hino Motors Ltd White smoke generation preventing device for exhaust air
JP2004132202A (en) * 2002-10-08 2004-04-30 Hino Motors Ltd Exhaust emission control device
JP2006233832A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Isuzu Motors Ltd Exhaust emission control device and exhaust emission control method
JP2009041437A (en) * 2007-08-08 2009-02-26 Toyota Motor Corp Exhaust emission control device of compression ignition type internal combustion engine
WO2009044495A1 (en) * 2007-10-04 2009-04-09 Hino Motors, Ltd. Exhaust purification apparatus
JP2010163967A (en) * 2009-01-15 2010-07-29 Toyota Motor Corp Exhaust gas control device of internal combustion engine
JP2010180792A (en) * 2009-02-06 2010-08-19 Mitsubishi Motors Corp Exhaust gas cleaning device for internal combustion engine
JP2010261388A (en) * 2009-05-08 2010-11-18 Toyota Motor Corp Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2011085060A (en) * 2009-10-15 2011-04-28 Toyota Central R&D Labs Inc Device and method for controlling exhaust emission in internal combustion engine

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003286887A (en) * 2002-03-27 2003-10-10 Hino Motors Ltd White smoke generation preventing device for exhaust air
JP2004132202A (en) * 2002-10-08 2004-04-30 Hino Motors Ltd Exhaust emission control device
JP2006233832A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Isuzu Motors Ltd Exhaust emission control device and exhaust emission control method
JP2009041437A (en) * 2007-08-08 2009-02-26 Toyota Motor Corp Exhaust emission control device of compression ignition type internal combustion engine
WO2009044495A1 (en) * 2007-10-04 2009-04-09 Hino Motors, Ltd. Exhaust purification apparatus
JP2010163967A (en) * 2009-01-15 2010-07-29 Toyota Motor Corp Exhaust gas control device of internal combustion engine
JP2010180792A (en) * 2009-02-06 2010-08-19 Mitsubishi Motors Corp Exhaust gas cleaning device for internal combustion engine
JP2010261388A (en) * 2009-05-08 2010-11-18 Toyota Motor Corp Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP2011085060A (en) * 2009-10-15 2011-04-28 Toyota Central R&D Labs Inc Device and method for controlling exhaust emission in internal combustion engine

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016511353A (en) * 2013-01-28 2016-04-14 アルファ ラヴァル オールボー アクチセルスカブ SOx and NOx removal method and purification apparatus from exhaust gas
CN105074149A (en) * 2013-04-05 2015-11-18 丰田自动车株式会社 Exhaust emission purification system for internal combustion engine
EP2982838A4 (en) * 2013-04-05 2016-04-06 Toyota Motor Co Ltd Exhaust emission purification system for internal combustion engine
JP5994928B2 (en) * 2013-04-05 2016-09-21 トヨタ自動車株式会社 Exhaust gas purification system for internal combustion engine
CN105074149B (en) * 2013-04-05 2017-09-22 丰田自动车株式会社 The emission control system of internal combustion engine
JP2015105633A (en) * 2013-12-02 2015-06-08 日野自動車株式会社 Exhaust emission control device
JP2015155669A (en) * 2014-02-21 2015-08-27 ボッシュ株式会社 Exhaust purification device of internal combustion engine
JP2016125463A (en) * 2015-01-08 2016-07-11 日野自動車株式会社 Exhaust purification device
JP2016142155A (en) * 2015-01-30 2016-08-08 トヨタ自動車株式会社 Exhaust emission control device for internal combustion engine
DE102016217126A1 (en) 2015-09-11 2017-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Emission control system for internal combustion engine
CN115355077A (en) * 2022-09-23 2022-11-18 潍柴动力股份有限公司 Parking regeneration control method, control device, readable storage medium and vehicle
CN115355077B (en) * 2022-09-23 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 Control method and control device for parking regeneration, readable storage medium and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013002314A (en) Exhaust emission control device
JP5876714B2 (en) Exhaust gas purification device control method
JP4709220B2 (en) Particulate filter regeneration method
JP3979437B1 (en) Exhaust gas purification system control method and exhaust gas purification system
KR101048112B1 (en) Exhaust gas purification device of internal combustion engine and desulfurization method thereof
US9074507B2 (en) Event-based deviation integration temperature control loop diagnostic system
JP4711006B2 (en) Exhaust purification device
US20150101310A1 (en) Exhaust Gas Treatment System Including an Enhanced SCR Diagnostic Unit
US8407989B2 (en) Regeneration strategy for engine exhaust
WO2011129358A1 (en) Exhaust gas purification device, and control method for exhaust gas purification device
JP3938863B2 (en) Exhaust purification device
JP5383615B2 (en) Warming up the aftertreatment burner system
KR20120128380A (en) Exhaust gas post treatment system
JP2009127497A (en) DIAGNOSTIC DEVICE OF NOx CLEANING DEVICE
WO2011155587A1 (en) Dpf system
JP5251711B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP2010038034A (en) Control method of exhaust emission control device
JP2020148180A (en) Exhaust purification device
WO2005116410A1 (en) Exhaust gas purifier
JP4636278B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP5861921B2 (en) Exhaust purification equipment
JP5177441B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
CN118234928A (en) System and method for controlling operation of an exhaust treatment device
JP4482480B2 (en) Sensor control device
JP2013092075A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150623

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160119

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160607