JP2013001094A - Inkjet recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus.
従来、インクジェット記録装置においては、一つの記録ヘッドの駆動部及び流路を分割し、当該一つの記録ヘッドで色の異なるインクを吐出するものが知られている（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet recording apparatus is known in which a drive unit and a flow path of one recording head are divided and inks having different colors are ejected by the one recording head (see, for example, Patent Document 1).
ところで、色の異なるインクを吐出する記録ヘッドのノズル面に対して拭き取りを行うと、色混じりが生じてしまい、その後の画質に悪影響を与えるおそれがあった。
本発明の課題は、色の異なるインクを吐出する記録ヘッドであっても、拭き取り時に生じる色混じりの影響を抑制することである。
By the way, when wiping is performed on the nozzle surface of the recording head that discharges ink of different colors, color mixing occurs, which may adversely affect the subsequent image quality.
An object of the present invention is to suppress the influence of color mixing that occurs at the time of wiping, even in a recording head that discharges ink of different colors.
請求項１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
ノズル面上に複数のノズルが配列された少なくとも一つのノズル列を有し、前記一列のノズル列内に配列された多数のノズルのうち、所定の複数個の前記ノズルからなる第一ノズル群と、残りの複数個の前記ノズルからなる第二ノズル群とはそれぞれ明度の異なるインクを吐出する記録ヘッドと、
前記ノズル面を摺擦するブレードとを備えるインクジェット記録装置において、
前記ブレードは、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群から、明度の低いインクを吐出するノズル群に向かうように、前記ノズル面を摺擦することを特徴としている。
An ink jet recording apparatus according to the invention of claim 1
A first nozzle group comprising at least one nozzle row in which a plurality of nozzles are arranged on a nozzle surface, and among a plurality of nozzles arranged in the one nozzle row, a predetermined plurality of the nozzles; A recording head that ejects ink having different brightness from the second nozzle group consisting of the remaining plurality of nozzles;
In an inkjet recording apparatus comprising a blade that rubs the nozzle surface,
The blade rubs the nozzle surface from the nozzle group that ejects ink with high lightness to the nozzle group that ejects ink with low lightness among the first nozzle group and the second nozzle group. It is characterized by that.
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記ブレードは、前記ノズル列の配列方向に対して所定の角度で傾いた状態で、前記配列方向に直交する方向に移動することで、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群から、明度の低いインクを吐出するノズル群に向かうように前記ノズル面を摺擦し、
前記所定の角度をθとし、前記第一ノズル群のうち最も第二ノズル群側に配置された前記ノズルと、前記第二ノズル群のうち最も第一ノズル群側に配置された前記ノズルとの両者の接線となり、なおかつ前記配列方向と交差する一直線と、前記配列方向とがなす鋭角の角度をθｍｉｎとすると、前記所定の角度θは式（１）の関係を満たしていることを特徴としている。
θｍｉｎ＜θ≦９０°・・・（１）
The invention described in claim 2 is the ink jet recording apparatus according to claim 1,
The blade moves in a direction orthogonal to the arrangement direction while being inclined at a predetermined angle with respect to the arrangement direction of the nozzle rows, so that brightness of the first nozzle group and the second nozzle group is increased. The nozzle surface is rubbed so as to go from the nozzle group that ejects high ink to the nozzle group that ejects low brightness ink,
The predetermined angle is θ, and the nozzle that is arranged closest to the second nozzle group in the first nozzle group and the nozzle that is arranged closest to the first nozzle group in the second nozzle group The predetermined angle θ satisfies the relationship of the formula (1), where θ min is an acute angle formed by a straight line that is a tangent line between them and intersects the array direction and the array direction. Yes.
θ min <θ ≦ 90 ° (1)
請求項３記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群側の側方に配置され、前記ブレードを回転させるための回転軸を備え、
前記ブレードは、前記回転軸を中心に回転することで、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群から、明度の低いインクを吐出するノズル群に向かうように、前記ノズル面を摺擦することを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the ink jet recording apparatus according to the first aspect,
Of the first nozzle group and the second nozzle group, disposed on the side of the nozzle group side that ejects ink with high brightness, and includes a rotation shaft for rotating the blade,
The blade rotates about the rotation axis, and from the first nozzle group and the second nozzle group, the nozzle group that ejects ink with high brightness to the nozzle group that ejects ink with low brightness. The nozzle surface is rubbed so as to face.
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ブレードは、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群に対応する部分の方が、前記明度の低いノズル群に対応する部分よりも当たり量が大きいことを特徴としている。
Invention of Claim 4 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-3,
Of the first nozzle group and the second nozzle group, the blade corresponds to the nozzle group that ejects ink with high lightness, and the amount of hit is higher than the part corresponding to the nozzle group with low lightness. It is characterized by being large.
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドは、前記ブレードによる摺擦後に空吐出を行うことを特徴としている。
Invention of Claim 5 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-4,
The recording head is characterized in that it performs idle ejection after rubbing with the blade.
本発明によれば、色の異なるインクを吐出する記録ヘッドであっても、拭き取り時に生じる色混じりの影響を抑制することができる。 According to the present invention, even a recording head that discharges ink of different colors can suppress the influence of color mixing that occurs during wiping.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す説明図である。
インクジェット記録装置１は、スキャン式のインクジェットプリンタであり、記録ヘッドから記録媒体に対してインクを吐出し、記録媒体上に画像を形成するものである。ここで、スキャン式のインクジェット記録装置は、記録媒体が搬送装置により所定の方向に搬送され、インクを吐出する記録ヘッドが記録媒体の面に沿って、記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査することで記録媒体に画像を形成するものである。
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出する記録ヘッド２と、記録ヘッド２を支持するキャリッジ３と、キャリッジ３を走査方向に移動自在に支持するガイドレール４と、記録媒体Ｐを搬送する搬送装置６と、記録ヘッド２のノズル面２ａを清掃するメンテナンス部８と、記録ヘッド２のノズル面２ａを保湿する保湿部９と、を備えている。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment.
The ink jet recording apparatus 1 is a scan type ink jet printer, and ejects ink from a recording head to a recording medium to form an image on the recording medium. Here, in the scanning ink jet recording apparatus, a recording medium is transported in a predetermined direction by a transport device, and a recording head for ejecting ink scans in a direction perpendicular to the transport direction of the recording medium along the surface of the recording medium. By doing so, an image is formed on the recording medium.
As shown in FIG. 1, an inkjet recording apparatus 1 includes a recording head 2 that ejects ink onto a recording medium P, a carriage 3 that supports the recording head 2, and a guide that supports the carriage 3 so as to be movable in the scanning direction. A rail 4, a transport device 6 that transports the recording medium P, a maintenance unit 8 that cleans the nozzle surface 2 a of the recording head 2, and a moisturizing unit 9 that moisturizes the nozzle surface 2 a of the recording head 2 are provided.
記録ヘッド２は、キャリッジ３に搭載されている。このインクジェット記録装置１では、合計で４個の記録ヘッド２がキャリッジ３に設置されている。４個の記録ヘッド２は、記録ヘッドの走査方向Ｓに１列に並んで配置されている。ここで、４個の記録ヘッド２のうち、一つの記録ヘッド２はブラック（Ｋ）のインクのみを吐出する。残りの３個の記録ヘッド２は、一つの記録ヘッド２で明度の異なる二色のインクを吐出する。具体的には、イエロー（Ｙ）及びライトイエロー（ＬＹ）を吐出する記録ヘッド２と、マゼンタ（Ｍ）及びライトマゼンタ（ＬＭ）を吐出する記録ヘッド２と、シアン（Ｃ）及びライトシアン（ＬＣ）を吐出する記録ヘッド２となっている。
なお、本実施形態では明度として例えばＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊の値を用いている。Ｌ＊の値は、インクを３５０ｎｍ〜８００ｎｍの範囲において、極大吸収波長が１となるように希釈し、日立製作所製の分光光度計で計測することで求められている。
The recording head 2 is mounted on the carriage 3. In the ink jet recording apparatus 1, a total of four recording heads 2 are installed on the carriage 3. The four recording heads 2 are arranged in a line in the scanning direction S of the recording head. Here, of the four recording heads 2, one recording head 2 ejects only black (K) ink. The remaining three recording heads 2 eject ink of two colors having different lightnesses with one recording head 2. Specifically, the recording head 2 that discharges yellow (Y) and light yellow (LY), the recording head 2 that discharges magenta (M) and light magenta (LM), and cyan (C) and light cyan (LC). The recording head 2 discharges the ink.
In the present embodiment uses a value of L * in example CIE L * a * b * color space as lightness. The value of L * is obtained by diluting the ink so that the maximum absorption wavelength is 1 in the range of 350 nm to 800 nm and measuring with a spectrophotometer manufactured by Hitachi.
図２は、記録ヘッド２のノズル面２ａを示す下面図である。図２に示すように、記録ヘッド２は、直方体状に形成され、その下端面となるノズル面２ａには、複数のノズル２２が走査方向Ｓに直交する方向に沿って一列に配列されたノズル列が形成されている。このノズル２２からインクを吐出することにより記録媒体Ｐに印画することができる。明度の異なる二色のインクを吐出する記録ヘッド２においては、一列のノズル列内に配列された多数のノズル２２のうち、所定の複数個のノズル２２が明度の高いインクを吐出し、残りの複数個のノズル２２が前記インクよりも明度の低いインクを吐出するようになっている。ここで、明度の高いインクを吐出するノズル２２群を第一ノズル群２２ａとし、明度の低いインクを吐出するノズル２２群を第二ノズル群２２ｂとする。 FIG. 2 is a bottom view showing the nozzle surface 2 a of the recording head 2. As shown in FIG. 2, the recording head 2 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and a plurality of nozzles 22 are arranged in a line along a direction orthogonal to the scanning direction S on the nozzle surface 2 a serving as a lower end surface thereof. A column is formed. Images can be printed on the recording medium P by ejecting ink from the nozzles 22. In the recording head 2 that ejects inks of two colors having different lightnesses, a predetermined plurality of nozzles 22 among the many nozzles 22 arranged in a single nozzle row eject ink with high lightness, and the remaining A plurality of nozzles 22 eject ink having a lightness lower than that of the ink. Here, the nozzle 22 group that ejects ink with high brightness is referred to as a first nozzle group 22a, and the nozzle 22 group that ejects ink with low brightness is referred to as a second nozzle group 22b.
各記録ヘッド２には、ブラック、イエロー、ライトイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアンの各色のインクを貯留するインクタンク２ｔが、インク供給管などのインク流路２ｒを介して連結されている。つまり、インクタンク２ｔ内のインクは、インク流路２ｒによって各記録ヘッド２に供給されるようになっている。
これらの記録ヘッド２を支持するキャリッジ３は、ガイドレール４に移動自在に取り付
けられている。キャリッジ３は、キャリッジ駆動機構３１（図２参照）によりガイドレール４に沿って移動する。
ガイドレール４は、記録ヘッド２の走査方向Ｓに沿って延びるように形成されている。ガイドレール４は、記録ヘッド２の初期待機位置となるホームポジション領域Ｘ、記録ヘッド２が記録媒体Ｐに記録を行う記録領域Ｙ、記録ヘッド２のメンテナンスを行うメンテナンス領域Ｚにわたって移動することができるように形成されている。
Each recording head 2 is connected to an ink tank 2t that stores ink of each color of black, yellow, light yellow, magenta, light magenta, cyan, and light cyan through an ink flow path 2r such as an ink supply pipe. . That is, the ink in the ink tank 2t is supplied to each recording head 2 by the ink flow path 2r.
A carriage 3 that supports these recording heads 2 is movably attached to a guide rail 4. The carriage 3 is moved along the guide rail 4 by a carriage drive mechanism 31 (see FIG. 2).
The guide rail 4 is formed so as to extend along the scanning direction S of the recording head 2. The guide rail 4 can move over a home position area X which is an initial standby position of the recording head 2, a recording area Y where the recording head 2 records on the recording medium P, and a maintenance area Z where maintenance of the recording head 2 is performed. It is formed as follows.
搬送装置６は、図示しない駆動ローラ、従動ローラ、駆動ローラと従動ローラとに架け渡された搬送ベルト、駆動ローラを回転させるモータ６１（図２参照）とを備えている。
搬送ベルトは、モータ６１の駆動により駆動ローラが回転すると駆動ローラと従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体Ｐを搬送方向に沿って搬送し、駆動ローラの回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体Ｐの搬送を停止する。
記録媒体Ｐの搬送方向は、走査方向Ｓに直交する方向であるとともに記録媒体Ｐの面方向に平行になるように設定される。
The conveying device 6 includes a driving roller (not shown), a driven roller, a conveying belt stretched between the driving roller and the driven roller, and a motor 61 (see FIG. 2) that rotates the driving roller.
When the driving roller rotates by driving the motor 61, the conveying belt circulates between the driving roller and the driven roller and conveys the recording medium P placed on the upper surface along the conveying direction. When stopped, the circulation between both rollers is stopped, and the conveyance of the recording medium P is stopped.
The conveyance direction of the recording medium P is set to be a direction orthogonal to the scanning direction S and parallel to the surface direction of the recording medium P.
図１に示すように、キャリッジ３の移動可能範囲であって搬送装置６の設けられている記録領域Ｙの外側一端はメンテナンス領域Ｚとなっており、このメンテナンス領域Ｚには、記録ヘッド２に対してヘッドメンテナンスを行うメンテナンス部８が設けられている。このメンテナンス部８には、記録ヘッド２のノズル面２ａからインクを吸引する吸引装置８１、ブレード８２、インク受器８３等が設けられている。
吸引装置８１には、記録ヘッド２のノズル面２ａを覆う吸引キャップ８１ａが記録ヘッド２の数に対応して４個設けられている。また、吸引キャップ８１ａの底面には、吸引キャップ８１ａの内部に連通するインク連通管８１ｂが設けられている。このインク連通管８１ｂの途中には、吸引ポンプ８１ｃが設けられており、インク連通管８１ｂの下端には、吸引したインクを受ける廃インクタンク８１ｄが設けられている。
吸引ポンプ８１ｃはシリンダーポンプやチューブポンプを有して構成されていて、吸引キャップ８１ａがノズル面２ａを覆った状態で作動することにより、ノズル面２ａから記録ヘッド２内部のインクを異物や気泡と共に吸引するための吸引力を発生するようになっている。
吸引キャップ８１ａの一端近傍には、記録ヘッド２のノズル２２からインクを空吐出させた際に吐出されたインクを受けるインク受器８３が設けられており、このインク受器８３に隣接してノズル面２ａに付着したインクを拭き取るブレード８２が設けられている。ブレード８２はブレード駆動部８４（図７参照）によって、ノズル列の配列方向に直交する方向（走査方向Ｓ）に沿って移動し、ノズル面２ａを摺擦するようになっている。
As shown in FIG. 1, the outer end of the recording area Y in which the carriage 3 is movable and the conveyance device 6 is provided is a maintenance area Z. The maintenance area Z includes the recording head 2. A maintenance unit 8 that performs head maintenance is provided. The maintenance unit 8 includes a suction device 81 that sucks ink from the nozzle surface 2a of the recording head 2, a blade 82, an ink receiver 83, and the like.
The suction device 81 is provided with four suction caps 81 a covering the nozzle surface 2 a of the recording head 2 corresponding to the number of recording heads 2. In addition, an ink communication pipe 81b communicating with the inside of the suction cap 81a is provided on the bottom surface of the suction cap 81a. A suction pump 81c is provided in the middle of the ink communication pipe 81b, and a waste ink tank 81d for receiving the sucked ink is provided at the lower end of the ink communication pipe 81b.
The suction pump 81c includes a cylinder pump and a tube pump, and operates in a state where the suction cap 81a covers the nozzle surface 2a, so that the ink inside the recording head 2 is discharged from the nozzle surface 2a together with foreign matter and bubbles. A suction force for suction is generated.
In the vicinity of one end of the suction cap 81 a, an ink receiver 83 is provided to receive ink ejected when ink is ejected from the nozzle 22 of the recording head 2, and the nozzle is adjacent to the ink receiver 83. A blade 82 for wiping off ink adhering to the surface 2a is provided. The blade 82 is moved along a direction (scanning direction S) orthogonal to the arrangement direction of the nozzle rows by a blade driving unit 84 (see FIG. 7), and rubs the nozzle surface 2a.
図３は、ブレード８２とノズル列との位置関係を示す模式図である。なお、便宜上、４つのノズル２２からなるノズル列を表記している。
ブレード８２は例えばＥＰＤＭ等のゴムによって、ゴム硬度が５０となるように板状に形成されている。ブレード８２はノズル列の配列方向Ｌ１に対して所定の角度で傾いた状態で、配列方向Ｌ１に直交する方向（走査方向Ｓ）に移動するようになっている。ここで、所定の角度をθとし、第一ノズル群２２ａのうち最も第二ノズル群２２ｂ側に配置されたノズル２２ｃと、第二ノズル群２２ｂのうち最も第一ノズル群２２ａ側に配置されたノズル２２ｄとの両者の接線となり、なおかつ配列方向Ｌ１と交差する一直線Ｌ２と、配列方向Ｌ１とがなす鋭角の角度をθｍｉｎとすると、所定の角度θは式（１）の関係を満たしている。
θｍｉｎ＜θ≦９０°・・・（１）
FIG. 3 is a schematic diagram showing the positional relationship between the blade 82 and the nozzle row. For convenience, a nozzle row composed of four nozzles 22 is shown.
The blade 82 is formed into a plate shape with a rubber hardness of 50 by rubber such as EPDM. The blade 82 moves in a direction (scanning direction S) perpendicular to the arrangement direction L1 while being inclined at a predetermined angle with respect to the arrangement direction L1 of the nozzle rows. Here, the predetermined angle is θ, the nozzle 22c arranged closest to the second nozzle group 22b in the first nozzle group 22a, and the nozzle arranged closest to the first nozzle group 22a in the second nozzle group 22b. When the acute angle formed by the alignment direction L1 and the straight line L2 that is tangent to both of the nozzles 22d and intersects the arrangement direction L1 is θ min , the predetermined angle θ satisfies the relationship of the expression (1). .
θ min <θ ≦ 90 ° (1)
所定の角度θが式（１）の関係を満たしているので、ブレード８２が配列方向Ｌ１に直交する方向に沿って移動すると、明度の高いインクを吐出する第一ノズル群２２ａから、明度の低いインクを吐出する第二ノズル群２２ｂに向かうように前記ノズル面を摺擦するようになっている。 Since the predetermined angle θ satisfies the relationship of the expression (1), when the blade 82 moves along the direction orthogonal to the arrangement direction L1, the lightness is low from the first nozzle group 22a that ejects ink with high lightness. The nozzle surface is rubbed toward the second nozzle group 22b that ejects ink.
図４は、ブレード８２の当たり量を示す説明図である。図４（ａ）に示すように、ブレード８２はその先端部が湾曲した状態でノズル面２ａを摺擦することになる。図４（ｂ）は湾曲していない状態のブレード８２を示しているが、変形前ではブレード８２の上端部と記録ヘッド２とに重なる領域Ｈが設けられている。この領域Ｈが大きいと湾曲時にノズル面２ａに対して大きな力が加わり、領域Ｈが小さいと湾曲時にノズル面２ａに対して小さな力が加わることになる。この領域Ｈを当たり量とする。
図５はブレード８２の概略構成を示す正面図である。この図５に示すように、ブレード８２のうち、第一ノズル群２２ａに対応する部分（第一部分８２１）の方が、第二ノズル群２２ｂに対応する部分（第二部分８２２）よりも当たり量が大きくなるように形成されている。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the hit amount of the blade 82. As shown in FIG. 4 (a), the blade 82 rubs the nozzle surface 2a with its tip portion curved. FIG. 4B shows the blade 82 in an uncurved state, but a region H that overlaps the upper end portion of the blade 82 and the recording head 2 is provided before deformation. When this region H is large, a large force is applied to the nozzle surface 2a during bending, and when the region H is small, a small force is applied to the nozzle surface 2a during bending. This region H is a hit amount.
FIG. 5 is a front view showing a schematic configuration of the blade 82. As shown in FIG. 5, in the blade 82, the portion corresponding to the first nozzle group 22a (first portion 821) is more than the portion corresponding to the second nozzle group 22b (second portion 822). Is formed to be large.
また、キャリッジ３の移動範囲の他の一端部であって搬送装置６を挟んでメンテナンス領域Ｚと反対の位置はホームポジション領域Ｘとされており、このホームポジション領域Ｘには、記録ヘッド２を保湿する保湿部９が設けられている。保湿部９には、記録ヘッド２が待機状態にあるとき、ノズル面２ａを覆うことで記録ヘッド２のインクを保湿する４個の保湿キャップ９１が設けられている。これら４個の保湿キャップ９１は、４個の記録ヘッド２のノズル面２ａを同時に覆うことができるよう、記録ヘッド２の配列に対応して配列されている。 In addition, a position opposite to the maintenance area Z across the conveying device 6 at the other end of the movement range of the carriage 3 is a home position area X. In this home position area X, the recording head 2 is placed. A moisturizing unit 9 for moisturizing is provided. The moisturizing unit 9 is provided with four moisturizing caps 91 that moisturize the ink of the recording head 2 by covering the nozzle surface 2a when the recording head 2 is in a standby state. These four moisturizing caps 91 are arranged corresponding to the arrangement of the recording heads 2 so as to simultaneously cover the nozzle surfaces 2a of the four recording heads 2.
図６は、インクジェット記録装置１の主制御構成を示すブロック図である。図６に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、制御部１０はインターフェイス（図示省略）を介してキャリッジ駆動機構３１、搬送装置６のモータ６１、記録ヘッド２、メンテナンス部８、保湿部９、ブレード駆動部８４等と接続されている。 FIG. 6 is a block diagram showing a main control configuration of the inkjet recording apparatus 1. As shown in FIG. 6, the control unit 10 includes a CPU, a RAM, and a ROM. The control unit 10 includes a carriage drive mechanism 31, a motor 61 of the transport device 6, the recording head 2, and the like via an interface (not shown). The maintenance unit 8, the moisturizing unit 9, the blade driving unit 84, and the like are connected.
制御部１０は、キャリッジ３を走査方向Ｓに往復移動させるとともに、キャリッジ３の動作に合わせて記録媒体Ｐの搬送と停止とを繰り返し、記録媒体Ｐを間欠的に搬送方向に搬送させるように、キャリッジ駆動機構３１及び搬送装置６のモータ６１の動作を制御する。 The control unit 10 reciprocates the carriage 3 in the scanning direction S, repeats conveyance and stop of the recording medium P in accordance with the operation of the carriage 3, and intermittently conveys the recording medium P in the conveyance direction. The operation of the carriage drive mechanism 31 and the motor 61 of the transport device 6 is controlled.
制御部１０には、画像情報を入力するホストコンピュータやスキャナ、画像記録条件を入力するキーボード等からなる入力部１２が接続されており、制御部１０は、入力部１２から入力された所定の信号に基づいて記録ヘッド２を動作させ、記録媒体Ｐ上にインクを吐出させて所定の画像を記録させるようになっている。
制御部１０は、画像形成時でもメンテナンス時でもない待機状態の際に、保湿部９に、保湿キャップ９１による保湿動作を行わせるように制御する。
制御部１０は、電源投入直後や、所定のメンテナンス開始条件に当てはまった場合にメンテナンス部８を作動させてヘッドメンテナンスを行わせるように制御している。
The control unit 10 is connected to an input unit 12 including a host computer and a scanner for inputting image information, a keyboard for inputting image recording conditions, and the like. The control unit 10 receives a predetermined signal input from the input unit 12. Based on the above, the recording head 2 is operated and ink is ejected onto the recording medium P to record a predetermined image.
The control unit 10 controls the moisturizing unit 9 to perform a moisturizing operation by the moisturizing cap 91 in a standby state that is not during image formation or maintenance.
The control unit 10 controls the head maintenance by operating the maintenance unit 8 immediately after the power is turned on or when a predetermined maintenance start condition is met.
次に、本実施形態の作用について説明する。
記録ヘッド２のメンテナンスの実行時においては、制御部１０は、吸引装置８１を制御して、記録ヘッド２からインクを吸引する。そして、制御部１０は、ブレード駆動部８４を制御して、ブレード８２によってノズル面２ａを摺擦する。図７は摺擦時におけるブレード８２と各ノズル２２との関係を示す説明図である。図７（ａ）に示した状態からブレード８２が移動してノズル面２ａを摺擦し始めると、まず図７（ｂ）に示すようにブレード８２の第一部分８２１が第一ノズル群２２ａ上のインクを拭き取る。さらに、ブレード８２が移動すると図７（ｃ）に示すようにブレード８２の第二部分８２２が第二ノズル群２２ｂ上のインクを拭き取り始める。ここで、第一ノズル群２２ａからブレード８２の第一部分８２１によって拭き取られたインクＩ１は、第一部分８２１の方が第二部分８２２よりも当たり量が大きいために、当該第一部分８２１に留まりやすくなる。したがって、インクＩ１が第二ノズル群２２ｂまで侵入することが防止されることになる。
拭き取り後においては、制御部１０は記録ヘッド２を制御してインク受器８３に向けて所定回数だけインクを空吐出させる。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When performing maintenance of the recording head 2, the control unit 10 controls the suction device 81 to suck ink from the recording head 2. Then, the control unit 10 controls the blade driving unit 84 to rub the nozzle surface 2 a with the blade 82. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the blade 82 and each nozzle 22 during rubbing. When the blade 82 moves from the state shown in FIG. 7A and begins to rub the nozzle surface 2a, first, the first portion 821 of the blade 82 is placed on the first nozzle group 22a as shown in FIG. 7B. Wipe off the ink. Further, when the blade 82 moves, the second portion 822 of the blade 82 starts to wipe the ink on the second nozzle group 22b as shown in FIG. 7C. Here, the ink I1 wiped off from the first nozzle group 22a by the first portion 821 of the blade 82 is likely to stay in the first portion 821 because the first portion 821 has a larger hit amount than the second portion 822. Become. Therefore, the ink I1 is prevented from entering the second nozzle group 22b.
After wiping, the control unit 10 controls the recording head 2 to eject the ink to the ink receiver 83 by a predetermined number of times.
以上のように、本実施形態によれば、明度の高いインクを吐出する第一ノズル群２２ａから、明度の低いインクを吐出する第二ノズル群２２ｂに向かうように、ブレード８２がノズル面２ａを摺擦しているので、明度の高いインクがまずブレード８２に拭き取られてから明度の低いインクがブレード８２に拭き取られることになる。
図８は、第一ノズル群２２ａと第二ノズル群２２ｂとを逆に配置し、明度の低いインクを吐出する第二ノズル群２２ｂから、明度の高いインクを吐出する第一ノズル群２２ａに向かうように、ブレード８２がノズル面２ａを摺擦する場合を示している。図８（ａ）に示した状態からブレード８２が移動してノズル面２ａを摺擦し始めると、まず図８（ｂ）に示すようにブレード８２が第二ノズル群２２ｂ上のインクを拭き取り、さらにブレード８２が移動すると図８（ｃ）に示すように第一ノズル群２２ａ上のインクを拭き取り始める。このとき、先に拭き取られた明度の低いインクＩ２がブレード８２に沿って第一ノズル群２２ａをなすノズル２２に侵入してしまうと、明度の高いインクに明度の低いインクが混じってしまい、色味の変化が大きくなってしまう。
しかしながら、本実施形態の場合、先に拭き取られた明度の高いインクがブレード８２に沿って第二ノズル群２２ｂをなすノズル２２に侵入したとしても、明度の低いインクに明度の高いインクが混じることは、明度の高いインクに明度の低いインクが混じる場合よりも色味の変化が小さいために色混じりの影響を抑制することが可能である。
このように、色の異なるインクを吐出する記録ヘッド２であっても、拭き取り時に生じる色混じりの影響を抑制することができる。
As described above, according to the present embodiment, the blade 82 moves the nozzle surface 2a from the first nozzle group 22a that ejects ink with high lightness toward the second nozzle group 22b that ejects ink with low lightness. Since the ink is rubbed, the high-lightness ink is first wiped by the blade 82 and then the low-lightness ink is wiped by the blade 82.
In FIG. 8, the first nozzle group 22a and the second nozzle group 22b are arranged in reverse, and the second nozzle group 22b that ejects low-lightness ink is directed to the first nozzle group 22a that ejects high-lightness ink. As shown, the blade 82 rubs the nozzle surface 2a. When the blade 82 moves from the state shown in FIG. 8A and begins to rub the nozzle surface 2a, the blade 82 wipes off the ink on the second nozzle group 22b as shown in FIG. 8B. When the blade 82 further moves, the ink on the first nozzle group 22a starts to be wiped off as shown in FIG. At this time, when the low-lightness ink I2 wiped off first enters the nozzles 22 forming the first nozzle group 22a along the blade 82, the low-lightness ink is mixed with the high-lightness ink, The change in color becomes large.
However, in the case of the present embodiment, even if the ink with high brightness wiped off first enters the nozzles 22 forming the second nozzle group 22b along the blade 82, the ink with high brightness is mixed with the ink with low brightness. This is because the change in color is smaller than when low-lightness ink is mixed with high-lightness ink, so that the influence of color mixing can be suppressed.
Thus, even the recording head 2 that ejects inks of different colors can suppress the influence of color mixing that occurs during wiping.
また、図９は、所定の角度θが前記鋭角の角度θｍｉｎよりも小さくなるようにブレード８２を配置した場合の拭き取り動作を示している。図９（ａ）に示した状態からブレード８２が移動してノズル面２ａを摺擦し始めると、まず図９（ｂ）に示すようにブレード８２が第一ノズル群２２ａ上のインクを拭き取り、さらにブレード８２が移動すると図９（ｃ）に示すように第二ノズル群２２ｂ上のインクを拭き取り始める。このとき、先に拭き取られた明度の大きいインクＩ３がブレード８２に沿って第二ノズル群２２ｂをなすノズル２２に侵入してしまい、明度の低いインクに明度の高いインクが混じることもある。上述したように、明度の低いインクに明度の高いインクが混じることは色混じりの影響は少ないものの極力なくしたいのが実状である。
本実施形態では、所定の角度θが式（１）の関係を満たす角度に設定されているので、先に拭き取られた明度の大きいインクがブレード８２に沿って第二ノズル群２２ｂをなすノズル２２に侵入してしまうことを一層防止することができる。これにより、色混じりの発生自体を抑えることができる。
FIG. 9 shows a wiping operation when the blade 82 is arranged so that the predetermined angle θ is smaller than the acute angle θ min . When the blade 82 moves from the state shown in FIG. 9A and begins to rub the nozzle surface 2a, the blade 82 first wipes off the ink on the first nozzle group 22a as shown in FIG. 9B. When the blade 82 further moves, the ink on the second nozzle group 22b starts to be wiped off as shown in FIG. At this time, the high-lightness ink I3 wiped off first enters the nozzles 22 forming the second nozzle group 22b along the blade 82, and the high-lightness ink may be mixed with the low-lightness ink. As described above, the fact that ink with high lightness is mixed with ink with low lightness is less likely to be affected by color mixing, but it is desirable to eliminate it as much as possible.
In the present embodiment, since the predetermined angle θ is set to an angle that satisfies the relationship of the expression (1), the ink that has been wiped off first and has the high lightness forms the second nozzle group 22b along the blade 82. Intrusion into 22 can be further prevented. Thereby, the occurrence of color mixing itself can be suppressed.
また、第一部分８２１の方が第二部分８２２よりも当たり量が大きいために、当該第一部分８２１によって拭き取られたインクＩ１は第一部分８２１に留まりやすくなる。したがって、インクＩ１が第二ノズル群２２ｂまで侵入することが防止されることになり、色混じり自体の発生を抑えることができる。 Further, since the first portion 821 has a larger hit amount than the second portion 822, the ink I1 wiped off by the first portion 821 tends to stay in the first portion 821. Accordingly, the ink I1 is prevented from entering the second nozzle group 22b, and the occurrence of color mixing itself can be suppressed.
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。なお、以下の説明において上記実施形態と同一部分においては同一符号を付してその説明を省略する。
例えば、上記実施形態では、記録ヘッド２にノズル列が一つ設けられている場合を例示して説明したが、ノズル列は複数形成されていてもよい。図１０は、一つの記録ヘッド２にノズル列が二つ形成された場合の拭き取り動作を示している。図１０に示すように二つのノズル列Ｎ１，Ｎ２はそれぞれ、明度の高いインクを吐出する第一ノズル群２２ｅ，２２ｆと、明度の低いインクを吐出する第二ノズル群２２ｇ，２２ｈとを備えている。さらにブレード８２の移動方向における上流側に配置された第一ノズル列Ｎ１の第一ノズル群２２ｅの方が、下流側に配置された第二ノズル列Ｎ２の第一ノズル群２２ｆよりも、明度の高いインクを吐出するようになっている。また、第一ノズル列Ｎ１の第二ノズル群２２ｇの方が、第二ノズル列Ｎ２の第二ノズル群２２ｈよりも、明度の高いインクを吐出するようになっている。
そして、図１０（ａ）に示した状態からブレード８２が移動してノズル面２ａを摺擦し始めると、まず図１０（ｂ）に示すようにブレード８２が第一ノズル列Ｎ１の第一ノズル群２２ｅ上のインクを拭き取り、さらにブレード８２が移動すると図１０（ｃ）に示すように第二ノズル列Ｎ２の第一ノズル群２２ｆ上のインクを拭き取る。その後、ブレード８２が移動すると、図１０（ｄ）に示すように、第一ノズル列Ｎ１の第二ノズル群２２ｇ上のインクを拭き取ってから第二ノズル列Ｎ２の第二ノズル群２２ｈ上のインクを拭き取る。
この場合においても、明度の高いインクを吐出するノズル群から順に、明度の低いインクを吐出するノズル群へ向けてブレード８２がノズル面２ａを摺擦しているので、明度の高いインクがブレード８２に拭き取られてから明度の低いインクがブレード８２に拭き取られることになる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate. In the following description, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
For example, in the above embodiment, the case where one nozzle array is provided in the recording head 2 has been described as an example, but a plurality of nozzle arrays may be formed. FIG. 10 shows a wiping operation when two nozzle arrays are formed on one recording head 2. As shown in FIG. 10, each of the two nozzle arrays N1, N2 includes first nozzle groups 22e and 22f that eject ink with high brightness, and second nozzle groups 22g and 22h that eject ink with low brightness. Yes. Further, the first nozzle group 22e of the first nozzle row N1 arranged on the upstream side in the moving direction of the blade 82 has a lightness higher than that of the first nozzle group 22f of the second nozzle row N2 arranged on the downstream side. High ink is ejected. In addition, the second nozzle group 22g of the first nozzle row N1 ejects ink with higher brightness than the second nozzle group 22h of the second nozzle row N2.
Then, when the blade 82 moves from the state shown in FIG. 10A and begins to rub the nozzle surface 2a, the blade 82 is first moved to the first nozzle of the first nozzle row N1 as shown in FIG. 10B. The ink on the group 22e is wiped off, and when the blade 82 further moves, the ink on the first nozzle group 22f of the second nozzle row N2 is wiped off as shown in FIG. Thereafter, when the blade 82 moves, as shown in FIG. 10D, the ink on the second nozzle group 22g of the second nozzle array N2 is wiped off the ink on the second nozzle group 22g of the first nozzle array N1. Wipe off.
Also in this case, since the blade 82 rubs the nozzle surface 2a in order from the nozzle group ejecting ink with high lightness toward the nozzle group ejecting ink with low lightness, the ink with high lightness is in contact with the blade 82. After the ink is wiped off, the low-lightness ink is wiped off by the blade 82.
また、上記実施形態では、ノズル列の配列方向Ｌ１に対してブレード８２が傾いた状態で、配列方向Ｌ１に直交する方向に移動することで、第一ノズル群２２ａから第二ノズル群２２ｂに向かうようにノズル面２ａを摺擦する場合を例示して説明したが、これ以外の手法で第一ノズル群２２ａから第二ノズル群２２ｂに向かうようにブレード８２がノズル面２ａを摺擦するようにしてもよい。
図１１は変形例を示す説明図である。図１１に示すように、第一ノズル群２２ａ側の側方には、ブレード８２を回転させるための回転軸８５が設けられている。ブレード８２は、回転軸８５を中心に回転することで、第一ノズル群２２ａから第二ノズル群２２ｂに向かうようにノズル面２ａを摺擦するようになっている。
In the above-described embodiment, the blade 82 is inclined with respect to the arrangement direction L1 of the nozzle row, and moves in the direction orthogonal to the arrangement direction L1 to move from the first nozzle group 22a to the second nozzle group 22b. As described above, the case where the nozzle surface 2a is rubbed is described as an example. However, the blade 82 rubs the nozzle surface 2a so as to go from the first nozzle group 22a to the second nozzle group 22b by other methods. May be.
FIG. 11 is an explanatory view showing a modification. As shown in FIG. 11, a rotation shaft 85 for rotating the blade 82 is provided on the side of the first nozzle group 22a. The blade 82 slides on the nozzle surface 2a so as to move from the first nozzle group 22a toward the second nozzle group 22b by rotating around the rotation shaft 85.
また、上記実施形態では、ブレード８２を段差形状としたことで、第一ノズル群２２ａに対応する部分（第一部分８２１）の方が、第二ノズル群２２ｂに対応する部分（第二部分８２２）よりも当たり量が大きくなる場合を例示したが、これ以外の形状であっても構わない。例えば図１２に示すブレード８２ａのように、ブレード８２ａの長さが連続して徐々に変化する形状であってもよい。この場合、ブレード長さが長い領域を第一ノズル群２２ａに対応させ、ブレード長さが短い領域を第二ノズル群２２ｂに対応するようにノズル面２ａに当接させ、第一ノズル群２２ａに対応する部分の当たり量が第二ノズル群２２ｂに対応する部分よりも大きくなるように構成してもよい。 Moreover, in the said embodiment, the part (1st part 821) corresponding to the 1st nozzle group 22a is the part (2nd part 822) corresponding to the 2nd nozzle group 22b because the blade 82 was made into the step shape. Although the case where the hit amount is larger than the above is illustrated, other shapes may be used. For example, like the blade 82a shown in FIG. 12, the length of the blade 82a may change continuously and gradually. In this case, the region having a long blade length is made to correspond to the first nozzle group 22a, and the region having a short blade length is made to contact the nozzle surface 2a so as to correspond to the second nozzle group 22b. You may comprise so that the hit amount of a corresponding part may become larger than the part corresponding to the 2nd nozzle group 22b.
１ インクジェット記録装置
２ 記録ヘッド
２ａ ノズル面
２ｒ インク流路
２ｔ インクタンク
３ キャリッジ
４ ガイドレール
６ 搬送装置
８ メンテナンス部
９ 保湿部
１０ 制御部
１２ 入力部
２２ ノズル
２２ａ 第一ノズル群
２２ｂ 第二ノズル群
３１ キャリッジ駆動機構
６１ モータ
８１ 吸引装置
８２ ブレード
８３ インク受器
８４ ブレード駆動部
８５ 回転軸
９１ 保湿キャップ
８２１ 第一部分
８２２ 第二部分
Ｈ 領域
Ｌ１ 配列方向
Ｌ２ 一直線
Ｐ 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 2 Recording head 2a Nozzle surface 2r Ink flow path 2t Ink tank 3 Carriage 4 Guide rail 6 Conveying device 8 Maintenance part 9 Moisturizing part 10 Control part 12 Input part 22 Nozzle 22a First nozzle group 22b Second nozzle group 31 Carriage drive mechanism 61 Motor 81 Suction device 82 Blade 83 Ink receiver 84 Blade drive unit 85 Rotating shaft 91 Moisturizing cap 821 First part 822 Second part H area L1 Arrangement direction L2 Straight line P Recording medium
Claims (5)
前記ノズル面を摺擦するブレードとを備えるインクジェット記録装置において、
前記ブレードは、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群から、明度の低いインクを吐出するノズル群に向かうように、前記ノズル面を摺擦することを特徴とするインクジェット記録装置。 A first nozzle group comprising at least one nozzle row in which a large number of nozzles are arranged on a nozzle surface, and among a plurality of nozzles arranged in the one row of nozzles; A recording head that ejects ink having different brightness from the second nozzle group consisting of the remaining plurality of nozzles;
In an inkjet recording apparatus comprising a blade that rubs the nozzle surface,
The blade rubs the nozzle surface from the nozzle group that ejects ink with high lightness to the nozzle group that ejects ink with low lightness among the first nozzle group and the second nozzle group. An ink jet recording apparatus.
前記ブレードは、前記ノズル列の配列方向に対して所定の角度で傾いた状態で、前記配列方向に直交する方向に移動することで、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群から、明度の低いインクを吐出するノズル群に向かうように前記ノズル面を摺擦し、
前記所定の角度をθとし、前記第一ノズル群のうち最も第二ノズル群側に配置された前記ノズルと、前記第二ノズル群のうち最も第一ノズル群側に配置された前記ノズルとの両者の接線となり、なおかつ前記配列方向と交差する一直線と、前記配列方向とがなす鋭角の角度をθｍｉｎとすると、前記所定の角度θは式（１）の関係を満たしていることを特徴とするインクジェット記録装置。
θｍｉｎ＜θ≦９０°・・・（１） The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
The blade moves in a direction orthogonal to the arrangement direction while being inclined at a predetermined angle with respect to the arrangement direction of the nozzle rows, so that brightness of the first nozzle group and the second nozzle group is increased. The nozzle surface is rubbed so as to go from the nozzle group that ejects high ink to the nozzle group that ejects low brightness ink,
The predetermined angle is θ, and the nozzle that is arranged closest to the second nozzle group in the first nozzle group and the nozzle that is arranged closest to the first nozzle group in the second nozzle group The predetermined angle θ satisfies the relationship of the formula (1), where θ min is an acute angle formed by a straight line that is a tangent line between them and intersects the array direction and the array direction. Inkjet recording apparatus.
θ min <θ ≦ 90 ° (1)
前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群側の側方に配置され、前記ブレードを回転させるための回転軸を備え、
前記ブレードは、前記回転軸を中心に回転することで、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群から、明度の低いインクを吐出するノズル群に向かうように、前記ノズル面を摺擦することを特徴とするインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
Of the first nozzle group and the second nozzle group, disposed on the side of the nozzle group side that ejects ink with high brightness, and includes a rotation shaft for rotating the blade,
The blade rotates about the rotation axis, and from the first nozzle group and the second nozzle group, the nozzle group that ejects ink with high brightness to the nozzle group that ejects ink with low brightness. An ink jet recording apparatus, wherein the nozzle surface is rubbed so as to face.
前記ブレードは、前記第一ノズル群及び前記第二ノズル群のうち、明度の高いインクを吐出するノズル群に対応する部分の方が、前記明度の低いノズル群に対応する部分よりも当たり量が大きいことを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Of the first nozzle group and the second nozzle group, the blade corresponds to the nozzle group that ejects ink with high lightness, and the amount of hit is higher than the part corresponding to the nozzle group with low lightness. An ink jet recording apparatus characterized by being large.
前記記録ヘッドは、前記ブレードによる摺擦後に空吐出を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The ink jet recording apparatus, wherein the recording head performs idle ejection after rubbing with the blade.
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