JP2013001069A - Inkjet recording apparatus and ink absorption method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus capable of making a waste ink absorber efficiently absorb ink discharged from a recovery mechanism.SOLUTION: The inkjet recording apparatus includes: a recording head 1 including a face 1a for ejecting the ink; the recovery mechanism 100 to suck the ink from the face 1a at predetermined negative pressure and discharge the sucked ink; the waste ink absorber 123 to absorb the ink discharged from the recovery mechanism 100; a moving mechanism to move the waste ink absorber 123 in a moving direction perpendicular to the ink discharging direction; and a control unit to set the moving distance of the waste ink absorber 123 when the recovery mechanism 100 discharges the ink, and control the moving mechanism so that the waste ink absorber 123 may absorb the ink while moving by the set moving distance. The control unit sets the moving distance longer as the amount of ink discharged from the recovery mechanism 100 becomes larger.

Description

本発明は、記録ヘッドから吸引したインクを排出する回復機構を備えたインクジェット記録装置、およびそのインクジェット記録装置において回復機構から排出されたインクを吸収するインク吸収方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus provided with a recovery mechanism for discharging ink sucked from a recording head, and an ink absorbing method for absorbing ink discharged from the recovery mechanism in the ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置には、インクを吐出するノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸引する回復機構を備えたものがある。回復機構は、吸引したインクを廃インク吸収体に向けて排出し、廃インク吸収体がそのインクを吸収する。このようなインクジェット記録装置は、従来、回復機構から排出されたインクを、廃インク吸収体の定位置の一点に滴下させ、廃インク吸収体の毛管力に頼って拡散させていた。そのため、廃インク吸収体の隅々までインクを十分に拡散させることが難しく、その結果、インクが滴下部近傍で凝固してしまう問題があった。そこで、このような問題を解決するための記録装置が提案されており、特許文献1に開示されている。特許文献1に開示された記録装置では、シート状の廃インク吸収体が間欠的に移動することにより、廃インク吸収体の複数箇所にインクが滴下する。これにより、インクを廃インク吸収体の複数個所に拡散吸収させることが可能となる。   Some inkjet recording apparatuses include a recovery mechanism that sucks ink from nozzles in order to eliminate clogging of nozzles that eject ink. The recovery mechanism discharges the sucked ink toward the waste ink absorber, and the waste ink absorber absorbs the ink. In the conventional ink jet recording apparatus, the ink discharged from the recovery mechanism is dropped at a fixed position on the waste ink absorber and diffused depending on the capillary force of the waste ink absorber. For this reason, it is difficult to sufficiently diffuse the ink to every corner of the waste ink absorber. As a result, there is a problem that the ink is solidified in the vicinity of the dropping portion. Therefore, a recording apparatus for solving such a problem has been proposed and disclosed in Patent Document 1. In the recording apparatus disclosed in Patent Document 1, the sheet-like waste ink absorber moves intermittently, whereby ink drops at a plurality of locations on the waste ink absorber. As a result, the ink can be diffused and absorbed in a plurality of locations of the waste ink absorber.

特開2004−291436 号公報JP 2004-291436 A

インクジェット記録装置において、回復機構のインク排出量は常に一定になるとは限らない。しかし、特許文献1に記載の記録装置のように廃インク吸収体が一定距離を単調に移動しながらインクを吸収する場合、廃インク吸収体は、インク排出量が少なくても多いときと同じ距離を移動する。この場合、廃インク吸収体にインクを効率良く吸収させていないので、廃インク吸収体の体積を必要以上に大きくしなければならない。   In the ink jet recording apparatus, the ink discharge amount of the recovery mechanism is not always constant. However, when the waste ink absorber absorbs ink while moving monotonously over a certain distance as in the recording apparatus described in Patent Document 1, the waste ink absorber has the same distance as when the ink discharge amount is small or large. To move. In this case, since the waste ink absorber does not efficiently absorb the ink, the volume of the waste ink absorber must be increased more than necessary.

本発明は、回復機構から排出されたインクを効率良く廃インク吸収体に吸収させることが可能なインクジェット記録装置、およびインク吸収方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink absorbing method capable of efficiently absorbing ink discharged from a recovery mechanism by a waste ink absorber.

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するフェイス面を備えた記録ヘッドと、予め定められた負圧で前記フェイス面から前記インクを吸引し、吸引したインクを排出する回復機構と、前記回復機構から排出されたインクを吸収する廃インク吸収体と、前記廃インク吸収体を、前記インクの排出方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、前記回復機構が前記インクを排出すると、前記廃インク吸収体の移動距離を設定し、前記廃インク吸収体が、設定した移動距離を移動しながらインクを吸収するように前記移動機構を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記回復機構のインク排出量が多いほど前記移動距離を長く設定する。   In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus of the present invention includes a recording head having a face surface for ejecting ink, and sucking the ink from the face surface with a predetermined negative pressure, and discharging the sucked ink. A recovery mechanism, a waste ink absorber that absorbs ink discharged from the recovery mechanism, a movement mechanism that moves the waste ink absorber in a movement direction that intersects the discharge direction of the ink, and the recovery mechanism A controller configured to set a moving distance of the waste ink absorber when the ink is discharged, and to control the moving mechanism so that the waste ink absorber absorbs ink while moving the set moving distance; And the controller sets the moving distance longer as the amount of ink discharged from the recovery mechanism is larger.

上記目的を達成するため、本発明のインク吸収方法は、インクを吐出するフェイス面を備えた記録ヘッドと、予め定められた負圧で前記フェイス面から前記インクを吸引し、吸引したインクを排出する回復機構と、前記回復機構から排出されたインクを吸収する廃インク吸収体と、を有するインクジェット記録装置で行われるインク吸収方法において、前記回復機構が前記インクを排出すると、前記廃インク吸収体の移動距離を設定する第1のステップと、前記廃インク吸収体が、前記第1のステップで設定された移動距離を、前記インクの排出方向と交差する方向へ移動しながらインクを吸収する第2のステップと、を有し、前記第1のステップにおいて、前記回復機構のインク排出量が多いほど前記移動距離を長く設定する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an ink absorbing method of the present invention includes a recording head having a face surface for ejecting ink, and sucking the ink from the face surface with a predetermined negative pressure, and discharging the sucked ink. In an ink absorption method performed in an ink jet recording apparatus having a recovery mechanism that absorbs ink discharged from the recovery mechanism, the waste ink absorber is discharged when the recovery mechanism discharges the ink. A first step of setting a moving distance of the second ink, and a first step of absorbing the ink while the waste ink absorber moves in the direction intersecting the ink discharging direction with the moving distance set in the first step. And in the first step, the moving distance is set longer as the ink discharge amount of the recovery mechanism is larger. To.

本発明によれば、回復機構のインク排出量が多いほど廃インク吸収体の移動距離が長く設定される。このようにインク排出量に応じて廃インク吸収体の移動距離を設定することによって、廃インク吸収体に効率よくインクを吸収させることが可能となる。   According to the present invention, the moving distance of the waste ink absorber is set longer as the ink discharge amount of the recovery mechanism is larger. Thus, by setting the moving distance of the waste ink absorber according to the ink discharge amount, the waste ink absorber can efficiently absorb the ink.

本発明の実施形態1のインクジェット記録装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inkjet recording device of Embodiment 1 of this invention. 実施形態1のインクジェット記録装置におけるインク排出口近傍の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration in the vicinity of an ink discharge port in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. 実施形態1のインクジェット記録装置において、廃インク吸収体に拡散異方性を備えた材料を採用した場合を示す図である。In the ink jet recording apparatus of Embodiment 1, it is a figure which shows the case where the material provided with the diffusion anisotropy is employ | adopted for the waste ink absorber. 実施形態1のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. 実施形態1のインクジェット記録装置の回復動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a recovery operation procedure of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. 実施形態1における廃インク吸収体の移動距離を設定する動作手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation procedure for setting a moving distance of a waste ink absorber in the first embodiment. 実施形態1のインクジェット記録装置の回復動作手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a recovery operation procedure of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment. 実施形態2における廃インク吸収体の移動距離を設定する動作手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an operation procedure for setting a moving distance of a waste ink absorber in Embodiment 2. 実施形態3のインクジェット記録装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of an inkjet recording apparatus according to a third embodiment. 実施形態3のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus according to a third embodiment. 実施形態3のインクジェット記録装置の回復動作手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a recovery operation procedure of the ink jet recording apparatus according to the third embodiment. 実施形態4のインクジェット記録装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of an inkjet recording apparatus according to a fourth embodiment. 実施形態5のインクジェット記録装置の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an inkjet recording apparatus according to a fifth embodiment.

(実施形態1)
図1は、本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図1(a)は、排紙側から見たときの正面図であり、図1(b)は、右側面図である。図1では、簡略化のため本発明に無関係な外装ユニットは省略する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an ink jet recording apparatus according to the present embodiment. FIG. 1A is a front view when viewed from the paper discharge side, and FIG. 1B is a right side view. In FIG. 1, an exterior unit not related to the present invention is omitted for simplification.

本実施形態のインクジェット記録装置は、インクを吐出するフェイス面1aを備えた記録ヘッド1を有する。記録ヘッド1は、キャリッジ2に搭載されている。キャリッジ2は、キャリッジモータ7により、ガイド部材5に沿って移動する。   The ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a recording head 1 having a face surface 1a for ejecting ink. The recording head 1 is mounted on the carriage 2. The carriage 2 is moved along the guide member 5 by the carriage motor 7.

記録ヘッド1が長期間放置された場合、インクの吐出が良好に行なわれない可能性がある。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置には、フェイス面1aからインクを吸引し、吸引したインクを排出する回復機構100が設けられている。回復機構100では、回転部材121が回転しながら弾性材料からなるチューブ122を押圧する。これにより、チューブ122内に負圧が発生し、その負圧により記録ヘッド1からインクが吸引される。回転部材121は、ポンプ駆動モータ127に駆動される。チューブ122はキャップ保護部材119に接続されている。キャップ保護部材119は、駆動手段(不図示)によって昇降可能(図1(a)の矢印K参照)に構成されている。記録ヘッド1から吸引されたインクは、インク排出口153(図2参照)を通じて廃インク吸収体123に排出される。   When the recording head 1 is left for a long period of time, there is a possibility that the ink is not discharged well. Therefore, the ink jet recording apparatus of the present embodiment is provided with a recovery mechanism 100 that sucks ink from the face surface 1a and discharges the sucked ink. In the recovery mechanism 100, the rotating member 121 presses the tube 122 made of an elastic material while rotating. As a result, a negative pressure is generated in the tube 122, and ink is sucked from the recording head 1 by the negative pressure. The rotating member 121 is driven by a pump drive motor 127. The tube 122 is connected to the cap protection member 119. The cap protection member 119 is configured to be movable up and down by driving means (not shown) (see arrow K in FIG. 1A). The ink sucked from the recording head 1 is discharged to the waste ink absorber 123 through the ink discharge port 153 (see FIG. 2).

本実施形態では、廃インク吸収体123は、無端ベルト状(輪状)である。廃インク吸収体123は、移動機構によって、インクの排出方向に交差する廃インク吸収体123の移動方向(図1(a)のJ方向)に移動する。本実施形態では、移動機構は、一対のローラ124、125と、ローラ124、125を駆動する吸収体移動用モータ316と、を有する。ローラ124、125は、廃インク吸収体123の移動方向に互いに離れて配置され、同じ方向に回転できるように構成されている。吸収体移動用モータ316がローラ124、125を同じ方向に回転させることによって、廃インク吸収体123が移動する。本実施形態では、ローラ124、125は反時計回りに回転する。本実施形態では、廃インク吸収体123が無端ベルト状であるため、廃インク吸収体123の周長Lfは、装置の寿命期間内に排出されるインクを吸収できる長さに設定されている。   In this embodiment, the waste ink absorber 123 has an endless belt shape (ring shape). The waste ink absorber 123 is moved by the moving mechanism in the movement direction of the waste ink absorber 123 that intersects the ink discharge direction (the J direction in FIG. 1A). In the present embodiment, the moving mechanism includes a pair of rollers 124 and 125 and an absorber moving motor 316 that drives the rollers 124 and 125. The rollers 124 and 125 are arranged away from each other in the moving direction of the waste ink absorber 123 and are configured to be able to rotate in the same direction. When the absorber moving motor 316 rotates the rollers 124 and 125 in the same direction, the waste ink absorber 123 moves. In the present embodiment, the rollers 124 and 125 rotate counterclockwise. In this embodiment, since the waste ink absorber 123 has an endless belt shape, the peripheral length Lf of the waste ink absorber 123 is set to a length that can absorb the ink discharged within the lifetime of the apparatus.

インク排出口152の近傍、かつ廃インク吸収体123の移動経路の上流側には、温湿度センサ315や、水分量センサ307が設けられている。本実施形態では、水分量センサ307は、廃インク吸収体123の単位体積当たりの水分量を計測する赤外線水分計である。   A temperature / humidity sensor 315 and a moisture amount sensor 307 are provided in the vicinity of the ink discharge port 152 and upstream of the movement path of the waste ink absorber 123. In the present embodiment, the moisture sensor 307 is an infrared moisture meter that measures the amount of moisture per unit volume of the waste ink absorber 123.

チューブ122の途中には計測部320が設けられている。計測部320は、回復機構100のインク排出量を計測する。本実施形態では、計測部320は、互いに離れて配置された一対の電極を有し、電極間に存在するインクの水分量に応じて電極間の電気抵抗値が変化する。   A measuring unit 320 is provided in the middle of the tube 122. The measurement unit 320 measures the ink discharge amount of the recovery mechanism 100. In the present embodiment, the measurement unit 320 includes a pair of electrodes that are arranged apart from each other, and the electrical resistance value between the electrodes changes according to the amount of ink moisture existing between the electrodes.

図2は、図1に示すインクジェット記録装置におけるインク排出口近傍の構成を示す斜視図である。図2に示すように、チューブ122の下端開口部150の下方に配置された散布部材151の斜面152に、複数のインク排出口153が並べられている。斜面152は、廃インク吸収体123からの高さがチューブ122の下端開口部150の直下が最も高く、移動方向(J方向)に直交する方向の端部に近付くにつれて低くなっている。斜面152には、廃インク吸収体123の移動方向と直交する方向にインクが概均一に排出されるような間隔と穴径で複数のインク排出口153が形成されている。チューブ122の下端開口部150から放出されたインクは、散布部材151の斜面152をつたい、インク排出口153から廃インク吸収体123に向かって概均一に滴下される。   FIG. 2 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the ink outlet in the ink jet recording apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 2, a plurality of ink discharge ports 153 are arranged on the slope 152 of the spraying member 151 disposed below the lower end opening 150 of the tube 122. The slope 152 is the highest from the waste ink absorber 123 right below the lower end opening 150 of the tube 122 and decreases as it approaches the end in the direction perpendicular to the moving direction (J direction). A plurality of ink discharge ports 153 are formed on the inclined surface 152 at intervals and hole diameters such that ink is discharged substantially uniformly in a direction orthogonal to the moving direction of the waste ink absorber 123. The ink discharged from the lower end opening 150 of the tube 122 is dropped almost uniformly from the ink discharge port 153 toward the waste ink absorber 123 on the inclined surface 152 of the spray member 151.

図3は、廃インク吸収体123に拡散異方性を備えた材料を採用した場合を示す図である。廃インク吸収体123の材料が拡散異方性を備えている場合、断面98に示すように繊維は、廃インク吸収体123の移動方向(J方向)に直交するy方向に整列して配置されている。これにより、廃インク吸収体123は、y方向の拡散速度Vdifyが、y方向に直交するx方向の拡散速度Vdifxよりも速くなる。このような廃インク吸収体123にチューブ122の下端開口部150からインクを滴下すると、インクは、y方向に概均一に拡散される。この場合、図2に示すに散布部材151は不要である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a case where a material having diffusion anisotropy is used for the waste ink absorber 123. When the material of the waste ink absorber 123 has diffusion anisotropy, the fibers are aligned in the y direction orthogonal to the movement direction (J direction) of the waste ink absorber 123 as shown in the cross section 98. ing. As a result, the waste ink absorber 123 has the y-direction diffusion velocity Vdiffy faster than the x-direction diffusion velocity Vdifx orthogonal to the y-direction. When ink is dropped onto the waste ink absorber 123 from the lower end opening 150 of the tube 122, the ink is diffused substantially uniformly in the y direction. In this case, the spray member 151 is not necessary as shown in FIG.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成について説明する。図4は、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示したブロック図である。   Next, an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

図4に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置300には、制御機構19が設けられている。制御機構19は、ASIC304(制御部)と、RAM305と、ROM306(記憶部)を有する。制御機構19では、ASIC304が、ROM306に格納されている制御プログラムなど各種プログラムに従って制御動作を行う。ASIC304が廃インク吸収体123の移動距離を設定する動作手順について図6に示すフローチャートを用いて説明する。   As shown in FIG. 4, the ink jet recording apparatus 300 of the present embodiment is provided with a control mechanism 19. The control mechanism 19 includes an ASIC 304 (control unit), a RAM 305, and a ROM 306 (storage unit). In the control mechanism 19, the ASIC 304 performs control operations according to various programs such as a control program stored in the ROM 306. An operation procedure in which the ASIC 304 sets the movement distance of the waste ink absorber 123 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ASIC304は、廃インク吸収体123の、単位体積当たりのインクの許容吸収量Hcを、下記の数式1を用いて計算する(ステップS202)。   The ASIC 304 calculates the allowable ink absorption amount Hc per unit volume of the waste ink absorber 123 using the following Equation 1 (step S202).

Figure 2013001069
Figure 2013001069

数式(1)において、Hmax(g/cm3)は、廃インク吸収体123の単位体積あたりのインクの最大吸収量を示す。W(g/cm3)は、廃インク吸収体123の飽和水分量を示す。飽和水分量Wは、温湿度センサ315または水分量センサ307を用いて計測される。 In Equation (1), Hmax (g / cm 3 ) represents the maximum amount of ink absorbed per unit volume of the waste ink absorber 123. W (g / cm 3 ) represents the saturated water content of the waste ink absorber 123. The saturated water content W is measured using the temperature / humidity sensor 315 or the water content sensor 307.

温湿度センサ315を用いて飽和水分量Wを計測する場合、ASIC304は、温湿度センサ315で検出された温度および湿度に対応する飽和水分量Wを等温吸湿曲線より求める。等温吸湿曲線に関するデータは、ROM306に格納されている。   When measuring the saturated moisture amount W using the temperature / humidity sensor 315, the ASIC 304 obtains the saturated moisture amount W corresponding to the temperature and humidity detected by the temperature / humidity sensor 315 from the isothermal moisture absorption curve. Data relating to the isothermal moisture absorption curve is stored in the ROM 306.

一方、水分量センサ307を用いて飽和水分量Wを計測する場合、ASIC304は、水分量センサ307の計測値を飽和水分量Wとする。   On the other hand, when measuring the saturated moisture amount W using the moisture amount sensor 307, the ASIC 304 sets the measured value of the moisture amount sensor 307 as the saturated moisture amount W.

次に、ASIC304は、計測部320の計測結果より、単位時間当たりに排出されるインク排出量(水分量)Vink(g/s)を特定し、i回目の制御の目標移動距離Liを下記の数式2を用いて計算する(ステップS203)。   Next, the ASIC 304 specifies the ink discharge amount (moisture amount) Vink (g / s) discharged per unit time from the measurement result of the measurement unit 320, and sets the target movement distance Li for the i-th control as follows. Calculation is performed using Equation 2 (step S203).

Figure 2013001069
Figure 2013001069

数式2において、Sは、廃インク吸収体123の、移動方向に直交する断面の断面積である。   In Equation 2, S is a cross-sectional area of the cross section of the waste ink absorber 123 perpendicular to the moving direction.

ステップS203において、回復機構100で選択可能な負圧毎のインク排出量を示すデータが、ROM306に格納されている場合、ASIC304は、選択された負圧に対応するインク排出量をデータから読み取る構成であってもよい。この構成の場合、計測部320は不要である。   In step S203, when data indicating the ink discharge amount for each negative pressure selectable by the recovery mechanism 100 is stored in the ROM 306, the ASIC 304 reads the ink discharge amount corresponding to the selected negative pressure from the data. It may be. In the case of this configuration, the measurement unit 320 is not necessary.

廃インク吸収体123は、数式2から算出された目標移動距離Liを移動することが望ましい。しかしながら、本実施形態では、廃インク吸収体123の移動機構としてモータ(吸収体移動用モータ316)を用いている。そのため、実際の移動距離Aiは、モータのステップ角などによって定められる距離Lsごとに離散化された距離となる。移動距離Aiを計算するステップ(ステップS204)について説明する。移動距離Aiは、下記の数式3の計算結果により決まる。   The waste ink absorber 123 preferably moves the target movement distance Li calculated from Equation 2. However, in this embodiment, a motor (absorber moving motor 316) is used as the moving mechanism of the waste ink absorber 123. Therefore, the actual moving distance Ai is a discrete distance for each distance Ls determined by the motor step angle and the like. The step of calculating the movement distance Ai (step S204) will be described. The moving distance Ai is determined by the calculation result of the following formula 3.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

数式3において、G(i−1)はi−1回目の離散化の差分(A(i−1)−L(i−1))を示す。nは除算の商を示し、uは余りを示す。nは整数であり、かつ0≦u≦Lsである。   In Equation 3, G (i−1) represents the difference of discretization for the i−1th time (A (i−1) −L (i−1)). n indicates the quotient of division and u indicates the remainder. n is an integer, and 0 ≦ u ≦ Ls.

u=0の場合、移動距離Aiは、下記の数式4により算出される。   When u = 0, the movement distance Ai is calculated by the following mathematical formula 4.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

u≠0の場合、移動距離Aiは、下記の数式5により算出される。   When u ≠ 0, the movement distance Ai is calculated by the following formula 5.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

ASIC304は、移動距離Aiを計算すると、i回目のAiとLiの差分Gi(Gi=Ai−Li)をROM306に記憶させる。廃インク吸収体123が、移動距離Aiを移動しながらインクを吸引することによって、インクが許容吸収量Hcまで廃インク吸収体123に吸収される。   After calculating the movement distance Ai, the ASIC 304 stores the i-th difference Gi (Gi = Ai−Li) between the Ai and Li in the ROM 306. The waste ink absorber 123 sucks ink while moving the moving distance Ai, whereby the ink is absorbed by the waste ink absorber 123 up to the allowable absorption amount Hc.

例えば、廃インク吸収体123の最大吸収量Hmaxが0.7(g/cm3)、飽和水分量Wが0.1(g/cm3)の場合、許容吸収量Hcは0.6(g/cm3)となる。さらに断面積Sが1.5(cm2)、単位時間が1sec、インク排出量Vinkが2.5(g/sec)の場合、目標移動距離Liは2.78cmとなる。そして、G(i−1)が0、Lsが1cmの場合、移動距離Aiは3cmとなる。このとき差分Giは0.22cmとなる。 For example, when the maximum absorption amount Hmax of the waste ink absorber 123 is 0.7 (g / cm 3 ) and the saturated water amount W is 0.1 (g / cm 3 ), the allowable absorption amount Hc is 0.6 (g / cm 3 ). Further, when the cross-sectional area S is 1.5 (cm 2 ), the unit time is 1 sec, and the ink discharge amount Vink is 2.5 (g / sec), the target moving distance Li is 2.78 cm. When G (i-1) is 0 and Ls is 1 cm, the moving distance Ai is 3 cm. At this time, the difference Gi is 0.22 cm.

インク排出量Vinkが上述した値よりも少ない(例えば0.1(g/sec))の場合、目標移動距離Liは0.11cmとなる。この場合、移動距離Aiは0cmとなるので、廃インク吸収体123は移動しない。このときの差分Giは0.11となる。インク排出量Vinkが0.1(g/sec)の場合、9secまで移動距離Aiは0になり、10sec後に移動距離Aiは距離Lsになる。   When the ink discharge amount Vink is smaller than the above-described value (for example, 0.1 (g / sec)), the target moving distance Li is 0.11 cm. In this case, since the moving distance Ai is 0 cm, the waste ink absorber 123 does not move. The difference Gi at this time is 0.11. When the ink discharge amount Vink is 0.1 (g / sec), the moving distance Ai becomes 0 until 9 sec, and after 10 sec, the moving distance Ai becomes the distance Ls.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作について説明する。図5は、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。   Next, the recovery operation of the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the recovery operation of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

図5に示すフローチャートにおいて、説明の簡単化のためセンサ情報の取得時間と演算にかかる時間は十分に小さいとみなし0とする。   In the flowchart shown in FIG. 5, it is assumed that the sensor information acquisition time and the calculation time are sufficiently small for the sake of simplicity.

電源がオン状態になると、ASIC304は、制御回数iを示すカウンタを0にしてリセットする(ステップS102)。   When the power is turned on, the ASIC 304 resets the counter indicating the control number i to 0 (step S102).

次に、ASIC304は、廃インク吸収体123の総移動距離Pが廃インク吸収体123の全長Lfよりも短いか否か判定する(ステップS103)。総移動距離Pが全長Lfよりも長い場合、電源がオフ状態となる(ステップS114)。総移動距離Pが全長Lfよりも短い場合、ASIC304は、回復機構100からインクが排出されたか否か確認する(ステップS104)。この確認は、計測部320で確認してもよいし、インクジェット記録装置の制御プログラムによる動作指令から確認してもよい。ステップS104において、インクの排出が確認されない場合、待機ループに入る。このとき1回目のループで距離Bだけ廃インク吸収体123を移動し、2回目以降は廃インク吸収体123が移動しないように距離Bは0に設定されている(ステップS116)。   Next, the ASIC 304 determines whether or not the total moving distance P of the waste ink absorber 123 is shorter than the total length Lf of the waste ink absorber 123 (step S103). When the total moving distance P is longer than the full length Lf, the power is turned off (step S114). When the total moving distance P is shorter than the full length Lf, the ASIC 304 confirms whether or not ink is discharged from the recovery mechanism 100 (step S104). This confirmation may be confirmed by the measuring unit 320 or may be confirmed from an operation command by a control program of the ink jet recording apparatus. In step S104, if ink discharge is not confirmed, a standby loop is entered. At this time, the waste ink absorber 123 is moved by the distance B in the first loop, and the distance B is set to 0 so that the waste ink absorber 123 does not move after the second time (step S116).

インクの排出が確認されると、時間カウンタ319が時間tのカウントを開始する(ステップS105)。   When ink discharge is confirmed, the time counter 319 starts counting time t (step S105).

次に、ASIC304は、温湿度センサ315の検出結果に基づいて、飽和水分量Wを取得し、計測部320の計測結果に基づいてインク排出量Vinkを取得する(ステップS106)。インク排出量Vinkは、前述したとおり、計測部320より取得してもよいし、ROM306に格納されているデータから取得してもよい。   Next, the ASIC 304 acquires the saturated moisture amount W based on the detection result of the temperature / humidity sensor 315, and acquires the ink discharge amount Vink based on the measurement result of the measurement unit 320 (step S106). As described above, the ink discharge amount Vink may be acquired from the measurement unit 320 or may be acquired from data stored in the ROM 306.

次に、ASIC304は、上述した図6のフローチャートに従って移動距離Aiを算出する(ステップS107)。廃インク吸収体123は、ステップS107で算出された移動距離Aiを移動する(ステップS108)。このとき、廃インク吸収体123は、移動距離Aiを等速移動する。廃インク吸収体123の移動が終了すると、ASIC304は、総移動距離Pに今回移動した移動距離Aiを加算する(ステップS109)。この移動により廃インク吸収体123は、回復機構100から排出されるインクを吸収能力の限界まで吸収しながら移動する。   Next, the ASIC 304 calculates the movement distance Ai according to the flowchart of FIG. 6 described above (step S107). The waste ink absorber 123 moves the moving distance Ai calculated in step S107 (step S108). At this time, the waste ink absorber 123 moves at a constant speed over the moving distance Ai. When the movement of the waste ink absorber 123 is completed, the ASIC 304 adds the movement distance Ai moved this time to the total movement distance P (step S109). By this movement, the waste ink absorber 123 moves while absorbing the ink discharged from the recovery mechanism 100 to the limit of the absorption capacity.

廃インク吸収体123の移動が終了したときに、ASIC304は、上述した差分Gi=0か否か判定する(ステップS110)。   When the movement of the waste ink absorber 123 is completed, the ASIC 304 determines whether or not the above-described difference Gi = 0 (step S110).

Gi=0の場合、廃インク吸収体123におけるインク吸収箇所が、許容吸収量Hcに達していることを意味する。そのため、廃インク吸収体123は、そのインク吸収箇所でそれ以上インクを吸収できない。そのため、ASIC304は、廃インク吸収体123を距離Bだけ移動させる(ステップS111)。本実施形態では、ASIC304は、距離Bとして上述した距離Lsを設定する。一方、差分Gi≠0の場合、そのインク吸収箇所は、まだインクを吸収できることを意味する。そのため、ASIC304は、距離Bとして0を設定する(ステップS112)。これにより、廃インク吸収体123は移動しない。   When Gi = 0, it means that the ink absorption location in the waste ink absorber 123 has reached the allowable absorption amount Hc. Therefore, the waste ink absorber 123 cannot absorb any more ink at the ink absorbing portion. Therefore, the ASIC 304 moves the waste ink absorber 123 by the distance B (step S111). In the present embodiment, the ASIC 304 sets the distance Ls described above as the distance B. On the other hand, if the difference Gi ≠ 0, it means that the ink absorbing portion can still absorb ink. Therefore, the ASIC 304 sets 0 as the distance B (step S112). Thereby, the waste ink absorber 123 does not move.

次に、ASIC304は、インクジェット記録装置の回復動作が終了したか判断する(ステップS113)。回復動作が終了していない場合、ステップS103に戻る。以下、ステップS103からステップS113のルーチンを繰り返す。   Next, the ASIC 304 determines whether the recovery operation of the ink jet recording apparatus has been completed (step S113). If the recovery operation has not ended, the process returns to step S103. Thereafter, the routine from step S103 to step S113 is repeated.

本実施形態のインクジェット記録装置では、回復機構100のインク排出量が多いほど廃インク吸収体123の移動距離が長くなる。本実施形態のインクジェット記録装置によれば、インク排出量に応じて廃インク吸収体123の移動距離が設定されているので、廃インク吸収体123に効率良くインクを吸収させることが可能となる。   In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the movement distance of the waste ink absorber 123 becomes longer as the ink discharge amount of the recovery mechanism 100 is larger. According to the ink jet recording apparatus of this embodiment, since the moving distance of the waste ink absorber 123 is set according to the ink discharge amount, the waste ink absorber 123 can efficiently absorb the ink.

(実施形態2)
本実施形態のインクジェット記録装置について、上述した実施形態1のインクジェット記録装置と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 2)
The ink jet recording apparatus of the present embodiment will be described focusing on differences from the ink jet recording apparatus of the first embodiment described above.

本実施形態のインクジェット記録装置は、廃インク吸収体123が、ローラ124とローラ125の間を移動方向(図1のJ方向)に複数回周回することによって、廃インク吸収体123を再利用している。   In the ink jet recording apparatus of this embodiment, the waste ink absorber 123 reuses the waste ink absorber 123 by rotating around the movement direction (J direction in FIG. 1) between the roller 124 and the roller 125 a plurality of times. ing.

図8は、ASIC304が廃インク吸収体123の移動距離を設定する動作手順を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure in which the ASIC 304 sets the moving distance of the waste ink absorber 123.

図8に示すフローチャートを、実施形態1で説明した図6に示すフローチャートと比較すると、ステップS402がステップS202と違っている。本実施形態では、図6に示す最大吸収量Hmaxが、Hmaxj(g/cm3)に置換されている。Hmaxj(g/cm3)は、廃インク吸収体123の利用回数(周回数)がj回目のインクの最大吸収量を示す。ASIC304は、廃インク吸収体123の利用回数jを、下記の数式6から算出する。 When the flowchart shown in FIG. 8 is compared with the flowchart shown in FIG. 6 described in the first embodiment, step S402 is different from step S202. In the present embodiment, the maximum absorption amount Hmax shown in FIG. 6 is replaced with Hmaxj (g / cm 3 ). Hmaxj (g / cm 3 ) represents the maximum amount of ink absorbed by the jth use of the waste ink absorber 123 (the number of rotations). The ASIC 304 calculates the number of uses j of the waste ink absorber 123 from Equation 6 below.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

数式6において、Pは廃インク吸収体123の総移動距離を示し、Lfは廃インク吸収体123の全長を示し、小数点以下は切り捨てる。   In Equation 6, P indicates the total moving distance of the waste ink absorber 123, Lf indicates the total length of the waste ink absorber 123, and the decimal part is rounded down.

廃インク吸収体123を再利用すると、インクの固形成分の堆積により、廃インク吸収体123の吸収能力は利用回数に応じて落ちていく。また、インクの特性(例えば粘度)によって吸収能力の低下の度合いが異なる。そのため本実施形態では、インクの特性を考慮に入れて最大吸収量を算出している。具体的には、一回利用していくたびに廃インク吸収体123の吸収保持能力の低下率をU(ink,t,temp)とする。U(ink,t,temp)は、インクの特性(ink)、前回の吸収からの経過時間(t)、温湿度センサ315で検出された温度および湿度(temp)を変数とする関数である。ASIC304は、j回目の最大吸収量Hmaxjを下記の数式7から算出する。   When the waste ink absorber 123 is reused, the absorption capacity of the waste ink absorber 123 decreases according to the number of uses due to the accumulation of solid components of the ink. Further, the degree of decrease in the absorption capacity varies depending on the ink characteristics (for example, viscosity). Therefore, in the present embodiment, the maximum absorption amount is calculated in consideration of the ink characteristics. Specifically, the rate of decrease in the absorption holding capacity of the waste ink absorber 123 is set to U (ink, t, temp) each time it is used once. U (ink, t, temp) is a function having the ink characteristics (ink), the elapsed time (t) since the previous absorption, and the temperature and humidity (temp) detected by the temperature / humidity sensor 315 as variables. The ASIC 304 calculates the j-th maximum absorption amount Hmaxj from Equation 7 below.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

数式7において、Hmax0は、最大吸収量の初期値(0回目の最大吸収量)を示す。本実施形態では、ASIC304は、温湿度センサ315を用いて飽和水分量Wを計測する。   In Formula 7, Hmax0 indicates an initial value of the maximum absorption amount (the zeroth maximum absorption amount). In the present embodiment, the ASIC 304 measures the saturated moisture amount W using the temperature / humidity sensor 315.

次に、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作について説明する。図7は、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。   Next, the recovery operation of the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the recovery operation of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

図7に示すフローチャートにおいて、ステップS302〜ステップS306の動作内容は、実施形態1で説明したステップS102〜ステップS106(図5参照)の動作内容と同様なので説明を省略する。   In the flowchart shown in FIG. 7, the operation contents of steps S302 to S306 are the same as the operation contents of steps S102 to S106 (see FIG. 5) described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

ステップS306の後、ASIC304は、上述した図8に示すフローチャートに従って移動距離Aiを算出する(ステップS307)。これ以降のステップS308〜ステップS314の動作は、実施形態1で説明したステップS108〜ステップS114の動作と同様なので説明を省略する。   After step S306, the ASIC 304 calculates the movement distance Ai according to the flowchart shown in FIG. 8 described above (step S307). Subsequent operations from step S308 to step S314 are the same as the operations from step S108 to step S114 described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

実施形態1のインクジェット記録装置では、廃インク吸収体123の利用回数は一回であった。一方、本実施形態のインクジェット記録装置では、廃インク吸収体123を繰り返し利用している。そのため、本実施形態のインクジェット記録装置は、実施形態1のインクジェット記録装置に比べ多量のインクを吸収できるようになる。さらに、本実施形態では、廃インク吸収体123の利用回数の増加に伴いインクの吸収能力が減少することを考慮して、廃インク吸収体123の許容吸収量を算出している。そのため、廃インク吸収体123を再利用しても、その都度廃インク吸収体123の吸収能力を高精度に把握することが可能となる。   In the ink jet recording apparatus of Embodiment 1, the waste ink absorber 123 is used once. On the other hand, in the ink jet recording apparatus of this embodiment, the waste ink absorber 123 is repeatedly used. Therefore, the ink jet recording apparatus of the present embodiment can absorb a larger amount of ink than the ink jet recording apparatus of the first embodiment. Furthermore, in the present embodiment, the allowable absorption amount of the waste ink absorber 123 is calculated in consideration of the fact that the ink absorption capability decreases as the number of times the waste ink absorber 123 is used. Therefore, even if the waste ink absorber 123 is reused, it is possible to grasp the absorption capability of the waste ink absorber 123 with high accuracy each time.

(実施形態3)
本実施形態のインクジェット記録装置について、上述した実施形態2のインクジェット記録装置と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 3)
The ink jet recording apparatus of the present embodiment will be described focusing on differences from the ink jet recording apparatus of the second embodiment described above.

図9は、本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図9(a)は、排紙側から見たときの正面図であり、図9(b)は、右側面図である。図10は、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。図9、10において、実施形態1のインクジェット記録装置と同様の構成要素については同じ符号を付している。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. FIG. 9A is a front view when viewed from the paper discharge side, and FIG. 9B is a right side view. FIG. 10 is a block diagram showing an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. 9 and 10, the same reference numerals are given to the same components as those of the ink jet recording apparatus of the first embodiment.

本実施形態のインクジェット記録装置は、図9に示すように乾燥機構126を有する。乾燥機構126は、熱源313と、軸流ファン312と、センサ330とから構成されている。センサ330は、廃インク吸収体123がローラ125からローラ124に移動する移動経路の下方に配置されている。センサ330は、温度および湿度を検出する機能と、廃インク吸収体123に吸収されているインクの水分量を測定する機能とを有する。ASIC304は、センサ330で検出された温度および湿度に対応する飽和水分量を等温吸湿曲線より求める。そして、ASIC304は、センサ330で計測される水分量と飽和水分量の差が小さくなるように、熱源313の発熱量と軸流ファン312の回転速度を制御する。   The ink jet recording apparatus of this embodiment has a drying mechanism 126 as shown in FIG. The drying mechanism 126 includes a heat source 313, an axial fan 312, and a sensor 330. The sensor 330 is disposed below the moving path along which the waste ink absorber 123 moves from the roller 125 to the roller 124. The sensor 330 has a function of detecting temperature and humidity, and a function of measuring the moisture content of the ink absorbed in the waste ink absorber 123. The ASIC 304 obtains a saturated moisture amount corresponding to the temperature and humidity detected by the sensor 330 from an isothermal moisture absorption curve. Then, the ASIC 304 controls the heat generation amount of the heat source 313 and the rotational speed of the axial fan 312 so that the difference between the moisture amount measured by the sensor 330 and the saturated moisture amount becomes small.

ASIC304が、廃インク吸収体123の移動距離を設定する動作について説明する。この動作は、実施形態2で説明した図8に示すフローチャートに従って行われる。ただし、本実施形態では、ステップS402において、廃インク吸収体123の吸収保持能力の低下率がUh(ink,t,temp)となる。そのため、j回目の保持量Hmaxjは、下記の数式8次式で与えられる。 An operation in which the ASIC 304 sets the moving distance of the waste ink absorber 123 will be described. This operation is performed according to the flowchart shown in FIG. 8 described in the second embodiment. However, in this embodiment, in step S402, the rate of decrease in the absorption holding capacity of the waste ink absorber 123 is U h (ink, t, temp). Therefore, the j-th holding amount Hmaxj is given by the following mathematical formula 8th order.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

本実施形態のインクジェット記録装置は、実施形態2のインクジェット記録装置に乾燥機構126を新たに追加した構成となっている。乾燥機構126は、廃インク吸収体123におけるインクの吸収箇所を乾燥させる。そのため、廃インク吸収体123の利用回数が同じ場合、低下率Uh(ink,t,temp)の値は、低下率U(ink,t,temp)の値に比べ小さくなる。 The ink jet recording apparatus of the present embodiment has a configuration in which a drying mechanism 126 is newly added to the ink jet recording apparatus of the second embodiment. The drying mechanism 126 dries the ink absorption portion in the waste ink absorber 123. Therefore, when the number of uses of the waste ink absorber 123 is the same, the value of the decrease rate U h (ink, t, temp) is smaller than the value of the decrease rate U (ink, t, temp).

次に、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作について説明する。図11は、本実施形態のインクジェット記録装置の回復動作の手順を示すフローチャートである。   Next, the recovery operation of the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the recovery operation of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

本実施形態では、電源がオン状態になると乾燥機構126がオン状態になる(ステップS302)。乾燥機構126がオン状態になると、ASIC304は、乾燥機構126の制御を開始するとともに、制御回数iを示すカウンタを0にしてリセットする。   In the present embodiment, when the power is turned on, the drying mechanism 126 is turned on (step S302). When the drying mechanism 126 is turned on, the ASIC 304 starts control of the drying mechanism 126 and resets the counter indicating the control count i to 0.

次に、ASIC304は、回復機構100からインクが排出されたか否か確認する(ステップS504)。図11に示すフローチャートにおいて、ステップS504〜ステップS513の動作は、実施形態2のステップS304〜ステップS313の動作と同様なので説明を省略する。ステップS513の動作が終了すると、電源がオフ状態になり、乾燥機構126もオフ状態となる(ステップS514)。   Next, the ASIC 304 confirms whether ink has been discharged from the recovery mechanism 100 (step S504). In the flowchart shown in FIG. 11, the operations from step S504 to step S513 are the same as the operations from step S304 to step S313 in the second embodiment, and thus description thereof is omitted. When the operation in step S513 is completed, the power is turned off and the drying mechanism 126 is also turned off (step S514).

本実施形態では、乾燥機構126に廃インク吸収体123におけるインク吸収箇所を乾燥させながら廃インク吸収体123を再利用している。その結果、本実施形態では、実施形態2に比べさらに多量のインクを廃インク吸収体123に吸収させることが可能となる。   In the present embodiment, the waste ink absorber 123 is reused while the drying mechanism 126 dries the ink absorbing portion in the waste ink absorber 123. As a result, in this embodiment, it is possible to cause the waste ink absorber 123 to absorb a larger amount of ink than in the second embodiment.

(実施形態4)
本実施形態のインクジェット記録装置について、上述した実施形態1〜3のインクジェット記録装置と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 4)
The ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described focusing on differences from the ink jet recording apparatuses according to the first to third embodiments.

図12は、本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図12(a)は、排紙側から見たときの正面図であり、図12(b)は右側面図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating the configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. 12A is a front view when viewed from the paper discharge side, and FIG. 12B is a right side view.

本実施形態のインクジェット記録装置は、図12(a)に示すように、廃インク吸収体133は有端ベルト状である。廃インク吸収体133の両端はローラ124とローラ125にそれぞれ固定されている。初期状態では廃インク吸収体133はローラ124に巻きつけられている。   In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 12A, the waste ink absorber 133 is in the form of an end belt. Both ends of the waste ink absorber 133 are fixed to a roller 124 and a roller 125, respectively. In the initial state, the waste ink absorber 133 is wound around the roller 124.

ローラ124とローラ125は、吸収体移動用モータ316により同じ方向に同期して回転する。この回転により、廃インク吸収体133は、移動方向(図12(a)のJ方向)に移動する。廃インク吸収体133の移動可能な距離Dは、下記の数式9により求められる。   The roller 124 and the roller 125 are rotated synchronously in the same direction by the absorber moving motor 316. By this rotation, the waste ink absorber 133 moves in the movement direction (the J direction in FIG. 12A). The movable distance D of the waste ink absorber 133 can be obtained by the following formula 9.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

数式9において、Lfは廃インク吸収体133の全長を示す。Lrは、ローラ124とローラ125の軸間距離を示す。   In Equation 9, Lf represents the total length of the waste ink absorber 133. Lr indicates the distance between the rollers 124 and 125.

廃インク吸収体133の利用回数jは、下記の数式10で与えられる。   The number of uses j of the waste ink absorber 133 is given by Equation 10 below.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

数式10において、Pnは、廃インク吸収体133の総移動距離を示す。数式10において、a=0(余りが0)の場合、廃インク吸収体133のすべてがローラ125に巻き取られた状態にあることを示す。その後、ASIC304は、吸収体移動用モータ316を逆回転させることで、ローラ124に廃インク吸収体133を巻き戻させる制御を行う。吸収体移動用モータ316が逆回転している間、廃インクの放出処理は行われない。   In Equation 10, Pn represents the total movement distance of the waste ink absorber 133. In Formula 10, when a = 0 (remainder is 0), it indicates that all of the waste ink absorber 133 is wound around the roller 125. Thereafter, the ASIC 304 performs control to cause the roller 124 to rewind the waste ink absorber 133 by rotating the absorber moving motor 316 in the reverse direction. While the absorber moving motor 316 is rotating in the reverse direction, the waste ink discharge process is not performed.

上述した実施形態1、2、3では、無端ベルト状の廃インク吸収体123を用いていた。本実施形態では、有端ベルト状の廃インク吸収体133を用いている。そのため、本実施形態のインクジェット記録装置によれば、廃インク吸収体の全長を長くして、さらに多量のインクを吸収できるようになる。   In the first, second, and third embodiments, the endless belt-like waste ink absorber 123 is used. In the present embodiment, the end-belt-shaped waste ink absorber 133 is used. Therefore, according to the ink jet recording apparatus of the present embodiment, it becomes possible to increase the total length of the waste ink absorber and absorb a larger amount of ink.

(実施形態5)
本実施形態のインクジェット記録装置について、実施形態4のインクジェット記録装置と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 5)
The ink jet recording apparatus of the present embodiment will be described focusing on differences from the ink jet recording apparatus of the fourth embodiment.

図13は、本実施形態のインクジェット記録装置の構成を示す図である。図13は排紙側から見たときの正面図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. FIG. 13 is a front view when viewed from the paper discharge side.

本実施形態のインクジェット記録装置は、図13に示すようにシート状(平板状)の廃インク吸収体143を有する。廃インク吸収体143は、ローラ124に従動する従動ローラ144、145によって水平方向にのみ自由に動くように固定されている。ローラ124が回転することで廃インク吸収体143は水平方向に移動可能になっている。廃インク吸収体143は、従動ローラ144、145を挟んで廃インク吸収体143の移動方向(水平方向)に互いに離れた点Sと点Eとの間を移動する。点Sと点Eの距離をLf、廃インク吸収体143の総移動距離をPnとすると、廃インク吸収体143の利用回数jは下記の数式11で与えられる。   As shown in FIG. 13, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a sheet-like (flat plate) waste ink absorber 143. The waste ink absorber 143 is fixed so as to move freely only in the horizontal direction by driven rollers 144 and 145 that follow the roller 124. As the roller 124 rotates, the waste ink absorber 143 can move in the horizontal direction. The waste ink absorber 143 moves between a point S and a point E that are separated from each other in the movement direction (horizontal direction) of the waste ink absorber 143 with the driven rollers 144 and 145 interposed therebetween. When the distance between the points S and E is Lf and the total moving distance of the waste ink absorber 143 is Pn, the number of uses j of the waste ink absorber 143 is given by the following formula 11.

Figure 2013001069
Figure 2013001069

上記の数式11において、a=0(余りが0)の場合、廃インク吸収体143が点Eから点Sまで移動した状態であることを示す。その後、ASIC304は、ローラ124を逆回転させることによって、廃インク吸収体143を点Eまで移動させる。ローラ124が逆回転している間、廃インクの排出処理は行われない。   In the above formula 11, when a = 0 (the remainder is 0), this indicates that the waste ink absorber 143 has moved from the point E to the point S. Thereafter, the ASIC 304 moves the waste ink absorber 143 to the point E by rotating the roller 124 in the reverse direction. While the roller 124 is rotating in the reverse direction, the waste ink is not discharged.

実施形態1、2、3では無端ベルト状の廃インク吸収体123を用い、実施形態4では有端ベルト状の廃インク吸収体133を用いていた。本実施形態では、シート状の廃インク吸収体143を再利用することで、簡易的な構成で多量のインクを吸収することが可能となる。   In the first, second, and third embodiments, the endless belt-like waste ink absorber 123 is used, and in the fourth embodiment, the endless belt-like waste ink absorber 133 is used. In this embodiment, by reusing the sheet-like waste ink absorber 143, a large amount of ink can be absorbed with a simple configuration.

1 記録ヘッド
1a フェイス面
100 回復機構
123 廃インク吸収体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 1a Face surface 100 Recovery mechanism 123 Waste ink absorber

Claims (9)

インクを吐出するフェイス面を備えた記録ヘッドと、
予め定められた負圧で前記フェイス面から前記インクを吸引し、吸引したインクを排出する回復機構と、
前記回復機構から排出されたインクを吸収する廃インク吸収体と、
前記廃インク吸収体を、前記インクの排出方向と交差する移動方向に移動させる移動機構と、
前記回復機構が前記インクを排出すると、前記廃インク吸収体の移動距離を設定し、前記廃インク吸収体が、設定した移動距離を移動しながらインクを吸収するように前記移動機構を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記回復機構のインク排出量が多いほど前記移動距離を長く設定する、インクジェット記録装置。
A recording head having a face surface for ejecting ink;
A recovery mechanism that sucks the ink from the face surface at a predetermined negative pressure and discharges the sucked ink;
A waste ink absorber that absorbs ink discharged from the recovery mechanism;
A movement mechanism that moves the waste ink absorber in a movement direction that intersects the ink discharge direction;
When the recovery mechanism discharges the ink, a control is performed to set a movement distance of the waste ink absorber and to control the movement mechanism so that the waste ink absorber absorbs ink while moving the set movement distance. And
The said control part is an inkjet recording device which sets the said movement distance long, so that there are many ink discharge amounts of the said recovery mechanism.
前記インク排出量を計測する計測部をさらに有し、
前記制御部は、前記計測部が計測したインク排出量が多いほど前記移動距離を長く設定する、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A measuring unit for measuring the ink discharge amount;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets the moving distance longer as the ink discharge amount measured by the measurement unit is larger.
前記負圧毎の前記インク排出量を示すデータを格納している記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記インク排出量を前記データから読み取り、読み取ったインク排出量が多いほど前記移動距離を長く設定する、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
A storage unit storing data indicating the ink discharge amount for each negative pressure;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit reads the ink discharge amount from the data, and sets the moving distance longer as the read ink discharge amount increases.
前記廃インク吸収体に吸収されている単位体積当たりの水分量を計測するためのセンサをさらに有し、
前記制御部は、前記廃インク吸収体の単位体積当たりのインクの最大吸収量から前記水分量を差し引いた許容吸収量を算出し、算出した許容吸収量が少ないほど前記移動距離を長く設定する、請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
A sensor for measuring the amount of moisture per unit volume absorbed by the waste ink absorber;
The control unit calculates an allowable absorption amount obtained by subtracting the moisture amount from a maximum ink absorption amount per unit volume of the waste ink absorber, and sets the moving distance longer as the calculated allowable absorption amount is smaller. The ink jet recording apparatus according to claim 1.
前記廃インク吸収体が無端ベルト状であり、
前記移動機構は、前記移動方向に互いに離れて配置され、前記廃インク吸収体が巻きつけられた一対のローラを有し、
前記制御部は、前記一対のローラを同じ方向に回転させることによって、前記廃インク吸収体に前記一対のローラの間を前記移動方向に複数回周回させる、請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The waste ink absorber has an endless belt shape;
The moving mechanism includes a pair of rollers that are arranged apart from each other in the moving direction and around which the waste ink absorber is wound,
5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit causes the waste ink absorber to rotate around the pair of rollers a plurality of times in the moving direction by rotating the pair of rollers in the same direction. 6. 2. An ink jet recording apparatus according to 1.
前記制御部は、各回の前記インク排出量が同じ場合、周回数が多くなるにつれて前記移動距離を長く設定する、請求項5に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the controller sets the moving distance longer as the number of turns increases when the ink discharge amount is the same each time. 前記廃インク吸収体におけるインク吸収箇所を乾燥させる乾燥機構をさらに有する、請求項5または6に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 5, further comprising a drying mechanism that dries an ink absorbing portion in the waste ink absorber. 前記回復機構は、前記移動方向に直交する方向に沿って並べられた複数のインク排出口を備えている、請求項1から7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recovery mechanism includes a plurality of ink discharge ports arranged along a direction orthogonal to the moving direction. インクを吐出するフェイス面を備えた記録ヘッドと、予め定められた負圧で前記フェイス面から前記インクを吸引し、吸引したインクを排出する回復機構と、前記回復機構から排出されたインクを吸収する廃インク吸収体と、を有するインクジェット記録装置で行われるインク吸収方法において、
前記回復機構が前記インクを排出すると、前記廃インク吸収体の移動距離を設定する第1のステップと、
前記廃インク吸収体が、前記第1のステップで設定された移動距離を、前記インクの排出方向と交差する方向へ移動しながらインクを吸収する第2のステップと、を有し、
前記第1のステップにおいて、前記回復機構のインク排出量が多いほど前記移動距離を長く設定する、ことを特徴とするインク吸収方法。
A recording head having a face surface for discharging ink, a recovery mechanism for sucking the ink from the face surface with a predetermined negative pressure, and discharging the sucked ink, and absorbing ink discharged from the recovery mechanism In an ink absorption method performed by an inkjet recording apparatus having a waste ink absorber,
When the recovery mechanism discharges the ink, a first step of setting a moving distance of the waste ink absorber;
The waste ink absorber has a second step of absorbing ink while moving the movement distance set in the first step in a direction intersecting the ink discharge direction;
In the first step, as the ink discharge amount of the recovery mechanism increases, the moving distance is set longer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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