JP2012532401A5 - - Google Patents

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Claims (21)

データ記憶装置内に配置された複数のサーボ・チャネルをモニタする方法であって、
複数のサーボ・パターンを含む順次情報記憶媒体を、対応する複数のサーボ・センサを含む読取／書込ヘッドを横切って移動させるステップであって、前記読取／書込ヘッドは前記データ記憶装置内に配置され、前記データ記憶装置は第１のサーボ・チャネルと、第２のサーボ・チャネルと、単一サーボ・チャネル・モード、結合サーボ・チャネル・モード、両サーボ・チャネルがアイドルである初期状態、一方のサーボ・チャネルがアクティブにあり、他方のサーボ・チャネルがアイドルである複数の中間状態および両サーボ・チャネルがアクティブである結合状態を含む有限状態マシン（ＦＳＭ）とを含む、ステップと、
前記第１のサーボ・チャネルまたは前記第２のサーボ・チャネルのいずれかがサーボ・パターンをトラッキングしている場合、前記サーボ・パターンをトラッキングしている前記サーボ・チャネルのための捕捉フラグをアサートするステップと、
前記第１のサーボ・チャネルまたは前記第２のサーボ・チャネルのいずれかによって縦方向位置（ＬＰＯＳ）ビットがデコードされる場合、前記ＬＰＯＳビットをデコードする前記サーボ・チャネルのためのビット・フラグをアサートするステップと、
同じサーボ・チャネルのための捕捉フラグ及びビット・フラグがアサートされている場合、関連するサーボ・パターンに関する各サーボ・センサの相対的位置を決定するステップと、
を含む、方法。 A method for monitoring a plurality of servo channels located in a data storage device, comprising:
Moving a sequential information storage medium including a plurality of servo patterns across a read / write head including a corresponding plurality of servo sensors, wherein the read / write head is moved into the data storage device. And wherein the data storage device has a first servo channel, a second servo channel, a single servo channel mode , a combined servo channel mode , an initial state where both servo channels are idle, A finite state machine (FSM) including a plurality of intermediate states in which one servo channel is active and the other servo channel is idle and a combined state in which both servo channels are active ;
If any of the first servo channel or the second servo channel is tracking servo patterns, asserts the capture flag for the servo channel is tracking the servo pattern Steps,
Assert a bit flag for the servo channel that decodes the LPOS bit if a vertical position (LPOS) bit is decoded by either the first servo channel or the second servo channel And steps to
Determining the relative position of each servo sensor with respect to the associated servo pattern if the capture flag and bit flag for the same servo channel are asserted;
Including a method. いずれかのサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知しなかったとき、前記ＦＳＭを初期状態にするステップと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知したが、前記第２のサーボ・チャネル又は前記第１のサーボ・チャネルによってアサートされた捕捉フラグを検知しなかったとき、それぞれ、前記初期状態から第１のＦＳＭ中間状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのためのアサートされたビット・フラグを検知したとき、前記第１のＦＳＭ中間状態からＦＳＭ結合状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのみによって提供されたＬＰＯＳ情報を利用するステップと、
を更に含む、請求項１に記載の方法。 Initializing the FSM when no asserted capture flag is detected for any servo channel;
An asserted capture flag for the first servo channel or the second servo channel is detected, but the capture flag asserted by the second servo channel or the first servo channel is Respectively, when not detected, transitioning from the initial state to the first FSM intermediate state;
When detecting an asserted bit flags for the first servo channel or said second servo channel, the steps of the transition to the FSM coupled state from the first FSM intermediate state,
Utilizing LPOS information provided only by the first servo channel or the second servo channel;
The method of claim 1, further comprising: 前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方のためのアサートされた捕捉フラグを検知したとき、前記初期状態から第２のＦＳＭ中間状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方のためのアサートされたビット・フラグを検知したとき、前記第２のＦＳＭ中間状態から前記ＦＳＭ結合状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方によって提供されたＬＰＯＳ情報を利用するステップと、
を更に含む、請求項２に記載の方法。 Transitioning from the initial state to a second FSM intermediate state upon detecting an asserted capture flag for both the first servo channel and the second servo channel;
Transitioning from the second FSM intermediate state to the FSM coupled state upon detecting an asserted bit flag for both the first servo channel and the second servo channel;
Utilizing LPOS information provided by both the first servo channel and the second servo channel;
The method of claim 2 further comprising: 前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの間のスキューを決定するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。   The method of claim 1, further comprising determining a skew between the first servo channel and the second servo channel. 前記サーボ・チャネルの各々は複数の順次サーボ・フレームを含み、各サーボ・フレームは複数のサーボ双ビットを含み、前記方法は、
前記第１のサーボ・チャネルに対する第１の双ビット・カウントを設定するステップと、
前記第２のサーボ・チャネルに対する第２の双ビット・カウントを設定するステップと、
前記第２の双ビット・カウントから前記第１の双ビット・カウントを減じることによって前記スキューを計算するステップと、
を更に含む、請求項４に記載の方法。 Each of the servo channels includes a plurality of sequential servo frames, each servo frame includes a plurality of servo bibits, and the method includes:
Setting a first bi-bit count for the first servo channel;
Setting a second bi-bit count for the second servo channel;
Calculating the skew by subtracting the first bibit count from the second bibit count;
The method of claim 4, further comprising: コンピュータ可読媒体と、前記コンピュータ可読媒体にエンコードされた、複数のサーボ・チャネルをモニタするためのコンピュータ可読プログラム・コードと、前記コンピュータ可読媒体にエンコードされ、単一サーボ・チャネル・モード、結合サーボ・チャネル・モード、第１のサーボ・チャネルおよび第２のサーボチャネルの両方がアイドルである初期状態、一方のサーボ・チャネルがアクティブにあり、他方のサーボ・チャネルがアイドルである複数の中間状態および両サーボ・チャネルがアクティブである結合状態を含む有限状態マシン（ＦＳＭ）とを含む、製品であって、前記コンピュータ可読媒体は、磁気情報記憶媒体、光学的情報記憶媒体および電子的情報記憶媒体からなる群から選択されたものであり、前記コンピュータ可読プログラム・コードは、
複数のサーボ・パターン含む順次情報記憶媒体を、対応する複数のサーボ・センサを含む読取／書込ヘッドを横切って移動させるステップであって、前記読取／書込ヘッドは前記データ記憶装置内に配置され、前記データ記憶装置は前記第１のサーボ・チャネルと、前記第２のサーボ・チャネルとを含む、ステップと、
前記第１のサーボ・チャネルまたは前記第２のサーボ・チャネルのいずれかがサーボ・パターンをトラッキングしている場合、前記サーボ・パターンをトラッキングしている前記サーボ・チャネルのための捕捉フラグをアサートするステップと、
前記第１のサーボ・チャネルまたは前記第２のサーボ・チャネルのいずれかによって縦方向位置（ＬＰＯＳ）ビットがデコードされる場合、前記ＬＰＯＳビットをデコードする前記サーボ・チャネルのためのビット・フラグをアサートするステップと、
同じサーボ・チャネルのための捕捉フラグ及びビット・フラグがアサートされている場合、関連するサーボ・パターンに関して各サーボ・センサの相対的位置を決定するステップと
をコンピュータに実施させるものである、製品。 A computer-readable medium, encoded in the computer readable medium, the computer readable program code for monitoring a plurality of servo channel, is encoded in the computer readable medium, a single servo-channel mode, coupling the servo Channel mode , an initial state in which both the first servo channel and the second servo channel are idle, a plurality of intermediate states in which one servo channel is active and the other servo channel is idle, and both including a finite state machine (FSM) that includes a binding state servo channel is active, a product, said computer-readable media include magnetic information storage medium, the optical information storage medium and an electronic information storage medium The computer selected from the group consisting of Read the program code,
Sequential information storage medium including a plurality of servo patterns, a corresponding plurality of steps Before moving across the read / write head comprising a servo sensor, the read / write head in the data storage device Arranged, wherein the data storage device includes the first servo channel and the second servo channel;
If any of the first servo channel or the second servo channel is tracking servo patterns, asserts the capture flag for the servo channel is tracking the servo pattern Steps,
Assert a bit flag for the servo channel that decodes the LPOS bit if a vertical position (LPOS) bit is decoded by either the first servo channel or the second servo channel And steps to
If the capture flag and bit flags for the same servo channel is asserted, it is intended to implement and determining the relative position of each servo sensor to the computer with respect to the associated servo patterns, product. 前記コンピュータ可読プログラム・コードは、
いずれかのサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知しなかったとき、前記ＦＳＭを初期状態にするステップと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知したが、前記第２のサーボ・チャネル又は前記第１のサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知しなかったとき、それぞれ、前記初期状態から第１のＦＳＭ中間状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのためのアサートされたビット・フラグを検知したとき、前記第１のＦＳＭ中間状態からＦＳＭ結合状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのみによって提供されたＬＰＯＳ情報を利用するステップと
を更にコンピュータに実施させるものである、請求項６に記載の製品。 The computer readable program code is:
When not detected capture flag asserted for any servo channel, the steps of the FSM to the initial state,
Said first servo channel or has been detected an asserted captured flag for the second servo channel, it is asserted for the second servo channel or said first servo channel acquisition Transitioning from the initial state to the first FSM intermediate state, respectively, when no flag is detected ;
When detecting an asserted bit flags for the first servo channel or said second servo channel, the steps of the transition to the FSM coupled state from the first FSM intermediate state,
Utilizing LPOS information provided only by the first servo channel or the second servo channel ;
The in which further implemented in a computer product according to claim 6. 前記コンピュータ可読プログラム・コードは、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方のためのアサートされた捕捉フラグを検知したとき、前記初期状態から第２のＦＳＭ中間状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方のためのアサートされたビット・フラグを検知したとき、前記第２のＦＳＭ中間状態から前記ＦＳＭ結合状態に遷移するステップと、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方によって提供されたＬＰＯＳ情報を利用するステップと
を更にコンピュータに実施させるものである、請求項７に記載の製品。 The computer readable program code is:
Transitioning from the initial state to a second FSM intermediate state upon detecting an asserted capture flag for both the first servo channel and the second servo channel ;
Transitioning from the second FSM intermediate state to the FSM coupled state upon detecting an asserted bit flag for both the first servo channel and the second servo channel ;
Utilizing LPOS information provided by both the first servo channel and the second servo channel ;
The in which further implemented in a computer product according to claim 7. 前記コンピュータ可読プログラム・コードは、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの間のスキューを決定するステップを更にコンピュータに実施させるものである、請求項８に記載の製品。 The computer readable program code is:
The first is intended to be carried on further computer determining a skew between the servo channel and the second servo channel, product of claim 8. 前記サーボ・チャネルの各々は複数の順次サーボ・フレームを含み、各サーボ・フレームは複数のサーボ双ビットを含み、前記コンピュータ可読プログラム・コードは、
前記第１のサーボ・チャネルに対する第１の双ビット・カウントを設定するステップと、
前記第２のサーボ・チャネルに対する第２の双ビット・カウントを設定するステップと、
前記第２の双ビット・カウントから前記第１の双ビット・カウントを減じることによって前記スキューを計算するステップと
を更にコンピュータに実施させるものである、請求項９に記載の製品。 Each of the servo channels includes a plurality of sequential servo frames, each servo frame includes a plurality of servo bibits, and the computer readable program code is:
Setting a first bi-bit count for the first servo channel ;
Setting a second bi-bit count for the second servo channel ;
Calculating the skew by subtracting the first bi-bit count from the second bi-bit count ;
The in which further implemented in a computer product according to claim 9. コンピュータ可読媒体にエンコードされ、複数のサーボ・チャネルをモニタするためにプログラマブル・コンピュータ・プロセッサを用いて使用し得るコンピュータ・プログラム製品であって、有限状態マシン（ＦＳＭ）が、単一サーボ・チャネル・モード、結合サーボ・チャネル・モード、第１のサーボ・チャネルおよび第２のサーボ・チャネルの両方がアイドルである初期状態、一方のサーボ・チャネルがアクティブにあり、他方のサーボ・チャネルがアイドルである複数の中間状態および両サーボ・チャネルがアクティブである結合状態を含み、前記コンピュータ可読媒体は、磁気情報記憶媒体、光学的情報記憶媒体および電子的情報記憶媒体からなる群から選択されたものであり、前記コンピュータ・プログラム製品は、
複数のサーボ・パターンを含む順次情報記憶媒体を、対応する複数のサーボ・センサを含む読取／書込ヘッドを横切って、前記プログラマブル・プロセッサに移動させるコンピュータ可読プログラム・コードであって、前記読取／書込ヘッドは前記データ記憶装置内に配置され、前記データ記憶装置は前記第１のサーボ・チャネルと、前記第２のサーボ・チャネルとを含む、コンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第１のサーボ・チャネルまたは前記第２のサーボ・チャネルのいずれかがサーボ・パターンをトラッキングしている場合、前記サーボ・パターンをトラッキングしている前記サーボ・チャネルのための捕捉フラッグを、前記プログラマブル・プロセッサにアサートさせるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第１のサーボ・チャネルまたは前記第２のサーボ・チャネルのいずれかによって縦方向位置（ＬＰＯＳ）ビットがデコードされる場合、前記ＬＰＯＳビットをデコードする前記サーボ・チャネルのためのビット・フラグを、前記プログラマブル・プロセッサにアサートさせるコンピュータ可読プログラム・コードと、
同じサーボ・チャネルのための捕捉フラグ及びビット・フラグがサーボ・チャネルによってアサートされている場合、関連するサーボ・パターンに関する各サーボ・センサの相対的位置を、前記プログラマブル・プロセッサに決定させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
を含む、コンピュータ・プログラム製品。 Encoded in a computer readable medium, a computer program product that may be used with a programmable computer processor to monitor multiple servo channel, finite state machine (FSM) is a single servo channel Mode , combined servo channel mode , initial state where both the first servo channel and the second servo channel are idle, one servo channel is active and the other servo channel is idle Including a plurality of intermediate states and a combined state in which both servo channels are active , wherein the computer readable medium is selected from the group consisting of a magnetic information storage medium, an optical information storage medium, and an electronic information storage medium The computer program product is:
Computer-readable program code for moving a sequential information storage medium including a plurality of servo patterns to the programmable processor across a read / write head including a corresponding plurality of servo sensors, the read / write Computer-readable program code, wherein a write head is disposed in the data storage device, the data storage device including the first servo channel and the second servo channel;
If any of the first servo channel or the second servo channel is tracking servo pattern, the capture flag for the servo channel is tracking the servo pattern, wherein Computer readable program code for causing a programmable processor to assert;
If a longitudinal position (LPOS) bit is decoded by either the first servo channel or the second servo channel, a bit flag for the servo channel that decodes the LPOS bit , Computer readable program code for causing the programmable processor to assert ;
A computer readable program that causes the programmable processor to determine the relative position of each servo sensor with respect to the associated servo pattern if the capture flag and bit flag for the same servo channel are asserted by the servo channel Code and
Including computer program products . いずれかのサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知しなかったとき、前記プログラマブル・プロセッサに、前記ＦＳＭを初期状態にさせるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知したが、前記第２のサーボ・チャネル又は前記第１のサーボ・チャネルのためのアサートされた捕捉フラグを検知しなかったとき、それぞれ、前記プログラマブル・プロセッサに、前記初期状態から前記第１のＦＳＭ中間状態に遷移させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのためのアサートされたビット・フラグを検知したとき、前記プログラマブル・プロセッサに、前記第１のＦＳＭ中間状態からＦＳＭ結合状態に遷移させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第１のサーボ・チャネル又は前記第２のサーボ・チャネルのみによって提供されたＬＰＯＳ情報を、前記プログラマブル・プロセッサに利用させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
を更に含む、請求項１１に記載のコンピュータ・プログラム製品。 Computer readable program code that causes the programmable processor to initialize the FSM when it does not detect an asserted capture flag for any servo channel;
Said first servo channel or has been detected an asserted captured flag for the second servo channel, it is asserted for the second servo channel or said first servo channel acquisition Computer readable program code that causes the programmable processor to transition from the initial state to the first FSM intermediate state, respectively, when no flag is detected;
Said first servo channel or upon detecting an asserted bit flags for the second servo channel, to the programmable processor, a computer to transition from the first FSM intermediate state to FSM coupling state Readable program code;
Computer readable program code for causing the programmable processor to utilize LPOS information provided only by the first servo channel or the second servo channel;
The computer program product of claim 11, further comprising: 前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方のためのアサートされた捕捉フラグを検知したとき、前記プログラマブル・プロセッサに、前記初期状態から第２のＦＳＭ中間状態に遷移させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方のためのアサートされたビット・フラグを検知したとき、前記プログラマブル・プロセッサに、前記第２のＦＳＭ中間状態からＦＳＭ結合状態に遷移させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの両方によって提供されたＬＰＯＳ情報を前記プログラマブル・プロセッサに利用させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
を更に含む、請求項１２に記載のコンピュータ・プログラム製品。 A computer that causes the programmable processor to transition from the initial state to a second FSM intermediate state upon detecting an asserted capture flag for both the first servo channel and the second servo channel Readable program code;
When the asserted bit flag for both the first servo channel and the second servo channel is detected, the programmable processor transitions from the second FSM intermediate state to the FSM combined state Computer readable program code
Computer readable program code for causing the programmable processor to utilize LPOS information provided by both the first servo channel and the second servo channel;
The computer program product of claim 12, further comprising: 前記第１のサーボ・チャネル及び前記第２のサーボ・チャネルの間のスキューを、前記プログラマブル・プロセッサに決定させるコンピュータ可読プログラム・コードを更に含む、請求項１３に記載のコンピュータ・プログラム製品。 14. The computer program product of claim 13 , further comprising computer readable program code that causes the programmable processor to determine a skew between the first servo channel and the second servo channel. 前記サーボ・チャネルの各々は複数の順次サーボ・フレームを含み、各サーボ・フレームは複数のサーボ双ビットを含み、前記コンピュータ・プログラム製品は、
前記第１のサーボ・チャネルに対する第１の双ビット・カウントを前記プログラマブル・プロセッサに設定させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第２のサーボ・チャネルに対する第２の双ビット・カウントを前記プログラマブル・プロセッサに設定させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
前記第２の双ビット・カウントから前記第１の双ビット・カウントを減じることによって前記スキューを、前記プログラマブル・プロセッサに計算させるコンピュータ可読プログラム・コードと、
を更に含む、請求項１４に記載のコンピュータ・プログラム製品。 Each of the servo channels includes a plurality of sequential servo frames, each servo frame includes a plurality of servo bibits, and the computer program product includes:
Computer readable program code for causing the programmable processor to set a first bi-bit count for the first servo channel;
Computer readable program code for causing the programmable processor to set a second bi-bit count for the second servo channel;
Computer readable program code that causes the programmable processor to calculate the skew by subtracting the first bi-bit count from the second bi-bit count;
The computer program product of claim 14, further comprising: 第１のサーボ・センサ、第２のサーボ・センサ、前記第１のサーボ・センサと有限状態マシン（ＦＳＭ）とコミュニケーション関係にある第１のサーボ・コントローラ、及び前記第２のサーボ・センサと前記ＦＳＭとコミュニケーション関係にある第２のサーボ・コントローラを含むデータ記憶装置であって、
前記ＦＳＭは、単一サーボ・チャネル・モード、結合サーボ・チャネル・モード、第１サーボ・チャネルおよび第２サーボ・チャネルの両方がアイドルである初期状態、一方のサーボ・チャネルがアクティブにあり、他方のサーボ・チャネルがアイドルである複数の中間状態および両サーボ・チャネルがアクティブである結合状態を含み、
前記第１のサーボ・コントローラは、前記第１のサーボ・チャネルがサーボ・パターンを捕捉したことを表わす第１の捕捉フラグと、縦方向位置（ＬＰＯＳ）ビットの使用可能性を表わす第１のビット・フラグと、前記第１のサーボ・チャネルにおいてエンコードされたサーボ・フレームに関する前記第１のサーボ・センサの位置を提供する第１のサーボ・センサ位置インジケータ（ＳＲＰＩ）を含み、
前記第２のサーボ・コントローラは、前記第２のサーボ・チャネルがサーボ・パターンを捕捉したことを表わす第２の捕捉フラグと、ＬＰＯＳビットの使用可能性を表わす第２のビット・フラグと、前記第２のサーボ・チャネルにおいてエンコードされたサーボ・フレームに関する前記第２のサーボ・センサの位置を提供する第２のサーボ・センサ位置インジケータ（ＳＲＰＩ）を含む、データ記憶装置。 First servo sensor, a second servo sensor, said first servo sensor and the first servo controller in communication relationship with the finite state machine (FSM), and the said second servo sensor A data storage device including a second servo controller in communication with the FSM ,
The FSM has a single servo channel mode, a combined servo channel mode, an initial state where both the first servo channel and the second servo channel are idle, one servo channel is active, and the other A plurality of intermediate states in which the servo channels are idle and a combined state in which both servo channels are active,
It said first servo controller is a first bit of the first servo channel represents a first capture flag indicating that it has caught the servo pattern, the longitudinal position (LPOS) availability of bits A flag and a first servo sensor position indicator (SRPI) that provides a position of the first servo sensor with respect to a servo frame encoded in the first servo channel;
The second servo controller, a second acquisition flag indicating that the second servo channel has captured the servo pattern, and a second bit flag indicating availability of LPOS bits, the A data storage device including a second servo sensor position indicator (SRPI) that provides a position of the second servo sensor with respect to a servo frame encoded in a second servo channel. ＬＰＯＳ結合アルゴリズムを含むＬＰＯＳコントローラを更に含み、前記ＬＰＯＳコントローラは前記第１のサーボ・コントローラ及び前記第２のサーボ・コントローラとコミュニケーション関係にある、請求項１６に記載のデータ記憶装置。   The data storage device of claim 16, further comprising an LPOS controller that includes an LPOS combining algorithm, wherein the LPOS controller is in communication with the first servo controller and the second servo controller. 前記第１のサーボ・チャネルは第１のサーボ・センサを含み、
前記第２のサーボ・チャネルは第２のサーボ・センサを含み、
前記第１のサーボ・センサは、各々が複数の第１のサーボ双ビットを含む複数の第１の順次サーボ・フレームを検知し、
前記第２のサーボ・センサは、各々が複数の第２のサーボ双ビットを含む複数の第２の順次サーボ・フレームを検知し、
前記第１のＳＲＰＩは前記複数の第１のサーボ双ビットに対する双ビット・カウンタであり、
前記第２のＳＲＰＩは前記複数の第２のサーボ双ビットに対する双ビット・カウンタである、
請求項１６に記載のデータ記憶装置。 The first servo channel includes a first servo sensor;
The second servo channel includes a second servo sensor;
The first servo sensor detects a plurality of first sequential servo frames each including a plurality of first servo bi-bits;
The second servo sensor detects a plurality of second sequential servo frames each including a plurality of second servo bibits;
The first SRPI is a bi-bit counter for the plurality of first servo bi-bits;
The second SRPI is a bi-bit counter for the plurality of second servo bi-bits;
The data storage device according to claim 16 . 複数のデータ記憶装置を含むデータ記憶ライブラリであって、各データ記憶装置は、第１のサーボ・センサ、第２のサーボ・センサ、前記第１のサーボ・センサと有限状態マシン（ＦＳＭ）とコミュニケーション関係にある第１のサーボ・コントローラ、及び前記第２のサーボ・センサと前記ＦＳＭとコミュニケーション関係にある第２のサーボ・コントローラを含み、
前記ＦＳＭは、単一サーボ・チャネル・モード、結合サーボ・チャネル・モード、第１サーボ・チャネルおよび第２サーボ・チャネルの両方がアイドルである初期状態、一方のサーボ・チャネルがアクティブにあり、他方のサーボ・チャネルがアイドルである複数の中間状態および両サーボ・チャネルがアクティブである結合状態を含み、
前記第１のサーボ・コントローラは、前記第１のサーボ・チャネルがサーボ・パターンを捕捉したことを表わす第１の捕捉フラグ、縦方向位置（ＬＰＯＳ）ビットの使用可能性を表わす第１のビット・フラグ、及び前記第１のサーボ・チャネルにおいてエンコードされたサーボ・フレームに関する前記第１のサーボ・センサの位置を提供する第１のサーボ・センサ位置インジケータ（ＳＲＰＩ）を含み、
前記第２のサーボ・コントローラは、前記第２のサーボ・チャネルがサーボ・パターンを捕捉したことを表わす第２の捕捉フラグ、ＬＰＯＳビットの使用可能性を表わす第２のビット・フラグ、及び前記第２のサーボ・チャネルにおいてエンコードされたサーボ・フレームに関する前記第２のサーボ・センサの位置を提供する第２のサーボ・センサ位置インジケータ（ＳＲＰＩ）を含む、
データ記憶ライブラリ。 A plurality of data storage devices A including data storage library, the data storage device, a first servo sensor, a second servo sensor, said first servo sensor and a finite state machine and (FSM) A first servo controller in communication relationship; and a second servo controller in communication relationship with the second servo sensor and the FSM ;
The FSM has a single servo channel mode, a combined servo channel mode, an initial state where both the first servo channel and the second servo channel are idle, one servo channel is active, and the other A plurality of intermediate states in which the servo channels are idle and a combined state in which both servo channels are active,
It said first servo controller is a first acquisition flag indicating that the first servo channel has captured the servo pattern, the first bit representing the longitudinal position (LPOS) of the bit availability, A first servo sensor position indicator (SRPI) providing a flag and a position of the first servo sensor with respect to a servo frame encoded in the first servo channel;
The second servo controller, the second acquisition flag second servo channel represents that it has captured the servo pattern, the second bit flag indicating availability of LPOS bits, and the first A second servo sensor position indicator (SRPI) that provides a position of the second servo sensor with respect to a servo frame encoded in two servo channels;
Data storage library. ＬＰＯＳ結合アルゴリズムを含むＬＰＯＳコントローラを更に含み、前記ＬＰＯＳコントローラは、前記第１のサーボ・コントローラ及び前記第２のサーボ・コントローラとコミュニケーション関係にある、請求項１９に記載のデータ記憶ライブラリ。 20. The data storage library of claim 19 , further comprising an LPOS controller including an LPOS combining algorithm, wherein the LPOS controller is in communication with the first servo controller and the second servo controller. 前記第１のサーボ・チャネルは第１のサーボ・センサを含み、
前記第２のサーボ・チャネルは第２のサーボ・センサを含み、
前記第１のサーボ・センサは、各々が複数の第１のサーボ双ビットを含む複数の第１の順次サーボ・フレームを検知し、
前記第２のサーボ・センサは、各々が複数の第２のサーボ双ビットを含む複数の第２の順次サーボ・フレームを検知し、
前記第１のＳＲＰＩは前記複数の第１のサーボ双ビットに対する双ビット・カウンタであり、
前記第２のＳＲＰＩは前記複数の第２のサーボ双ビットに対する双ビット・カウンタである、
請求項２０に記載のデータ記憶ライブラリ。 The first servo channel includes a first servo sensor;
The second servo channel includes a second servo sensor;
The first servo sensor detects a plurality of first sequential servo frames each including a plurality of first servo bi-bits;
The second servo sensor detects a plurality of second sequential servo frames each including a plurality of second servo bibits;
The first SRPI is a bi-bit counter for the plurality of first servo bi-bits;
The second SRPI is a bi-bit counter for the plurality of second servo bi-bits;
21. A data storage library according to claim 20 .
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