JP2012530284A - 3−dメガネと、カメラベースの頭部トラッキング - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、同一発明者による同日出願の「照明された光導体を備えた3−Dメガネ(3-D Glasses With Illuminated Light Guide)」(代理人整理番号026340−008100PC)に関連しており、その全体を、あらゆる目的のために参照により援用する。
本発明の実施形態は、一般に、カメラベースの頭部トラッキングに関し、より詳細には、3−Dビデオディスプレイおよびビデオゲームエンタテインメントデバイスと共に使用するための、各種の光条件におけるカメラベースの頭部トラッキングに関する。
CPU1205は、1つ以上の同種または異種の処理コアから構成されうる。メモリ1210は、CPU1205によって使用されるアプリケーションおよびデータを記憶する。ストレージ1215は、アプリケーションおよびデータのための不揮発性ストレージおよびその他のコンピュータ可読媒体を提供し、固定ディスクドライブ、リムーバブルディスクドライブ、フラッシュメモリデバイス、CD−ROM、DVD−ROM、ブルーレイ、HD−DVD、またはその他の光ストレージデバイスのほか、信号伝送および記憶媒体などを備えうる。
ユーザ入力デバイス1220は、一人以上のユーザからのユーザ入力をコンピュータシステム1200に伝達するものであり、その例として、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチパッド、タッチスクリーン、静止カメラ、ビデオカメラおよび/またはマイクロフォンなどが挙げられる。ネットワークインタフェース1225は、コンピュータシステム1200が、電子通信ネットワークを介して他のコンピュータシステムと通信できるようにし、これには、ローカルエリアネットワーク、あるいはインターネット等の広域ネットワークを介した有線通信または無線通信などが挙げられる。
音声プロセッサ1230は、CPU1205、メモリ1210および/またはストレージ1215によって提供される命令および/またはデータからアナログまたはデジタルの音声出力を生成するように適合されている。CPU1205、メモリ1210、データストレージ1215、ユーザ入力デバイス1220、ネットワークインタフェース1225および音声プロセッサ1230などのコンピュータシステム1200の構成要素は、1本以上のデータバス1235を介して接続されている。
Claims (27)
- ユーザの頭部のカメラトラッキングのための方法であって、
前記ユーザの顔の特徴を分析することにより、カメラを使用して前記ユーザの頭部をトラッキングするステップと、
第1環境光レベルを測定するステップと、
前記第1環境光レベルがしきい値を外れていると判断するステップと、
前記ユーザが装着しているメガネから反射された光を検出することにより、前記カメラを使用して前記ユーザの頭部をトラッキングするステップと、
前記第1環境光レベルが前記第1しきい値を外れているという前記判断に基づいて、顔の特徴を分析することによる前記ユーザの頭部のトラッキングと、前記メガネから反射される検出光を使用するトラッキングとを切り替えるステップと、
前記トラッキングに基づいて、前記ユーザの頭部の位置、向きまたは動きを出力するステップと、を有する方法。 - 第2環境光レベルを測定するステップと、
前記第2環境光レベルが第2しきい値を外れていると判断するステップと、
前記第2環境光レベルが前記第2しきい値を外れているという前記判断に基づいて、前記メガネを照らすように構成されたライトをオンまたはオフするステップと、
を更に有する請求項1に記載の方法。 - 前記ユーザの頭部の前記位置、向きまたは動きに基づいて、3−Dシーンをレンダリングするステップを更に有する請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザの頭部の前記位置、向きまたは動きに基づいて、ビデオゲームにコマンドを出力するステップを更に有する請求項1に記載の方法。
- 前記切り替えは、前記トラッキングのエラー率にも基づく請求項1に記載の方法。
- 前記第1環境光レベルが、前記第1しきい値を下回ると判断され、前記切り替えは、顔の特徴を分析することによるトラッキングから、前記メガネから反射される検出光を使用するトラッキングへの切り替えである請求項1に記載の方法。
- 前記第1環境光レベルが、前記第1しきい値を上回ると判断され、前記切り替えは、前記メガネから反射される検出光を使用するトラッキングから、顔の特徴を分析することによるトラッキングへの切り替えである請求項1に記載の方法。
- 前記メガネは高反射材料を含む請求項1に記載の方法。
- 前記メガネは3−Dメガネである請求項1に記載の方法。
- 前記3−Dメガネは、シャッターレンズを有する請求項9に記載の方法。
- 前記測定は、前記カメラとは別個の光センサによって実行される請求項1に記載の方法。
- ユーザの頭部をトラッキングするためのシステムであって、
カメラと、
メガネと、
前記カメラに動作可能に結合されたプロセッサと、を有し、前記プロセッサは、顔面トラッキングアルゴリズムを使用してユーザの頭部をトラッキングし、前記ユーザの顔面に装着された前記メガネからの反射光を検出することによって、前記頭部をトラッキングし、環境光の第1しきい値に基づいて、前記顔面トラッキングアルゴリズムを使用するトラッキングと、前記メガネからの前記反射光を使用するトラッキングとを切り替えるように動作可能であるシステム。 - 前記メガネを照らすために配置されたライトを更に有し、
前記プロセッサは、環境光の第2しきい値に基づいて、前記ライトをオンまたはオフするように更に構成されている請求項12に記載のシステム。 - 前記プロセッサに動作可能に結合され、前記環境光を検出するように作動され、前記カメラとは別個の光センサを更に有する請求項12に記載のシステム。
- ユーザの頭部のカメラトラッキングを改善するための方法であって、
ユーザが装着しているメガネから反射された光を検出することにより、カメラを使用して前記ユーザの頭部をトラッキングするステップと、
第1環境光レベルを測定するステップと、
前記第1環境光レベルが第1しきい値を外れていると判断するステップと、
前記第1環境光レベルが前記第1しきい値を外れているという前記判断に基づいて、前記メガネを照らすように構成されたライトのオンまたはオフを切り替えるステップと、を有する方法。 - 第2環境光レベルを測定するステップと、
前記第2環境光レベルが第2しきい値を外れていると判断するステップと、
前記第2環境光レベルが前記第2しきい値を外れているという前記判断に基づいて、顔の特徴を分析することによる前記ユーザの頭部のトラッキングと、前記メガネから反射される検出光を使用するトラッキングとを切り替えるステップと、を更に有する請求項15に記載の方法。 - 前記ユーザの頭部の位置、向きまたは動きを出力するステップを更に有する請求項15に記載の方法。
- 前記検出光は、前記メガネのフレームから反射される請求項15に記載の方法。
- 前記第1環境光レベルが前記しきい値を下回ると判断され、前記ライトがオンされる請求項15に記載の方法。
- 前記環境光レベルが前記しきい値を上回ると判断され、前記ライトがオフされる請求項15に記載の方法。
- ユーザの頭部をトラッキングするためのシステムであって、
カメラと、
メガネと、
前記メガネを照らすように構成されたライトと、
前記カメラに動作可能に結合されたプロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記ユーザの顔面に装着された前記メガネからの反射光を検出することによって、前記頭部をトラッキングし、環境光のしきい値に基づいて、前記ライトのオンまたはオフを切り替えるように動作可能であるシステム。 - 前記ライトは発光ダイオードを有する請求項21に記載のシステム。
- 前記ライトは前記メガネに取り付けられている請求項21に記載のシステム。
- 前記ライトは前記カメラに取り付けられている請求項21に記載のシステム。
- ユーザの頭部のカメラベースのトラッキングを改善するための方法であって、
前記ユーザの顔の特徴を分析することにより、カメラを使用して前記ユーザの頭部をトラッキングするステップと、
第1環境光レベルを測定するステップと、
前記第1環境光レベルが第1しきい値を外れていると判断するステップと、
前記ユーザが装着しているメガネから反射された光を検出することにより、前記カメラを使用して前記ユーザの頭部をトラッキングするステップと、
顔の特徴を分析することによる前記ユーザの頭部のトラッキングと、前記メガネから反射される検出光を使用するトラッキングとを切り替えるステップと、
第2環境光レベルを測定するステップと、
前記第2環境光レベルが第2しきい値を外れていると判断するステップと、
前記第2環境光レベルが前記第2しきい値を外れているという前記判断に基づいて、前記メガネを照らすために使用されるライトをオンまたはオフするステップと、を有する方法。 - 前記第1環境光レベルが、前記第1しきい値を下回ると判断され、
前記切り替えは、顔の特徴を分析することによるトラッキングから、前記メガネから反射される検出光を使用するトラッキングへの切り替えであり、
前記第2環境光レベルが、前記第2しきい値を下回ると判断され、
前記ライトがオンされる請求項25に記載の方法。 - 前記第1環境光レベルが、前記第1しきい値を上回ると判断され、
前記切り替えは、前記メガネから反射される検出光を使用するトラッキングから、顔の特徴を分析することによるトラッキングへの切り替えであり、
前記第2環境光レベルが、前記第2しきい値を上回ると判断され、
前記ライトがオフされる請求項25に記載の方法。
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