JP2012501029A - 3次元画像データの動的伝送のための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
により適当に規定され、ここで、
は浮動小数点カーネルを利用する変換に対する変換関数を規定し、Iはソースデータ10(すなわち、画像)を表わし、Cは変換されたデータ(すなわち、変換された画像)を表わす。
として表わされ、
はボクセルを作る係数のブロックを表わし、
は量子化関数を表わす。この表現で、0に向かう丸めが使用される場合、量子化関数
は以下のように表わされる。
さもなければ
ここで、Qは浮動小数点値であり、RQが量子化クラス幅Qの乗数であるように、結果が一定して丸められる(すなわち、0に向かうか又は0から離れる)。量子化クラス幅Qは、異なる階層レベルに対して、異なるオクタントに対して、又は最も一般的には異なるボクセルに対して異なる。Rice符号関数又はハフマンコード関数のようなロスがない符号器は、ボクセルを作る係数を圧縮するためにボクセルの量子化係数RQに適用される。分割プロセッサ140の出力は、ボクセルのセットであり、各々が座標のセット(<レベル>、<オクタント>、<x>、<y>、<z>)によりインデックスを付けられ、各々が効率的な伝送のため圧縮されている。ボリューム分割係数150を作る係数ボクセルのセットが、ボリューム画像データセット10より大きい空間ボリュームをカバーするが(例えば、「エッジ」係数ボクセルが元の画像10の空間ボリュームを超えて延在する)、ボリュームデータセット10の各ピクセルは固有の係数ボクセルに内在する(すなわち、固有の係数ボクセルにより表わされる)。
Claims (22)
- ボリューム画像のユニタリピラミッド的表現を格納するストレージ及びプロセッサを含むサーバーであって、前記ユニタリピラミッド的表現は、係数ボクセルのセットを有し、各連続的レベルが、増大した空間解像度を供給するための情報を加える、階層的レベルを持ち、各係数ボクセルは、前記ボリューム画像の規定された3次元空間領域に対応し、及び階層の選択されたレベルに対応する、当該サーバーと、
選択された空間領域に対応し、選択された空間解像度に対応する前記ボリューム画像の撮像データに対するリクエストに応答して、ネットワークを介して、選択された係数ボクセルを伝達するネットワークインタフェースとを
有する、画像処理システム。 - 前記サーバーが、ウェーブレット表現として前記ボリューム画像の前記ユニタリピラミッド的表現を格納し、各係数ボクセルが、更に、前記ウェーブレット表現の選択された4半部又はオクタントに対応する、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記サーバーが、3次元直交座標系の3次元方向に沿って、ユニタリピラミッド的変換を適用することにより、前記ユニタリピラミッド的表現を生成する、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記サーバーが、更に、前記ユニタリピラミッド的表現を格納する前に、前記係数ボクセルを圧縮する、請求項3に記載の画像処理システム。
- プロセッサ、ストレージ、及びディスプレイを含むクライアントを更に有し、前記クライアントは、伝達された選択された係数ボクセルを前記サーバーから受信し、選択された空間領域及び選択された空間解像度に対応する受信された係数ボクセルから画像を再構成し、再構成された画像を前記ディスプレイに示す、請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記クライアントが、前記空間領域及び前記ディスプレイのディスプレイ解像度に基づいて、選択された空間解像度を決定する、請求項5に記載の画像処理システム。
- 前記クライアントが、少なくとも一つのユーザ入力装置を含み、前記ディスプレイと前記少なくとも一つのユーザ入力装置と協力して動作する画像ナビゲーション及び処理アプリケーションプログラムを実行し、画像ナビゲーション及び処理アプリケーションプログラムを実行することが前記空間領域及び前記空間解像度を選択し、前記クライアントが、選択された空間領域及び選択された空間解像度を特定するか、又は前記選択された空間領域及び前記選択された空間解像度に対応する係数ボクセルを特定するクライアントリクエストを生成して前記サーバーに送信する、請求項5に記載の画像処理システム。
- 前記クライアントが、更に、係数ボクセルキャッシュを含み、前記クライアントが、前記選択された空間領域及び前記選択された空間解像度に対応する何れのキャッシュされた係数ボクセルも特定し、前記サーバーに送信される前記クライアントリクエストから、キャッシュされた係数ボクセルを省く、請求項7に記載の画像処理システム。
- 前記ボリューム画像が時間の次元を含む4次元画像であり、前記サーバーは、係数ボクセルのセットを有し、各連続するレベルが増大した空間及び時間的解像度を供給する情報を加える階層レベルを持つ、前記ユニタリピラミッド的表現を格納し、各係数ボクセルが、4次元ボリューム画像の規定された4次元の空間及び時間的領域に対応し、且つ階層の選択されたレベルに対応する、請求項1に記載の画像処理システム。
- サーバーから少なくとも一つのクライアントへボリューム画像のデータを伝送する方法であって、
ボリューム画像を複数の係数を有する階層的表現に変換する変換ステップであって、前記階層的表現が本質的に非冗長的データの複数のレベルを有し、前記階層的表現のレベルが、当該レベルに対応する解像度で前記画像を再構成するのに充分な変換データを有する、当該変換ステップと、
前記係数を複数のボクセルへ分割する分割ステップであって、各ボクセルが水平方向に「n」個の係数、垂直方向に「m」個の係数、深さ方向に「p」個の係数を持つ当該分割ステップと、
前記ボリューム画像の少なくとも一部を再構成するのに必要な前記階層的表現の一つ以上のレベルからボクセルの形式で、変換データをクライアントからサーバーへ要求する要求ステップと、
前記ボリューム画像の少なくとも一部の係数に対するリクエストをクライアントからサーバーへ伝送する伝送ステップと、
前記リクエストに応答して、少なくとも一つのボクセルを前記サーバーから前記クライアントへ伝送する伝送ステップと、
少なくとも一つの伝送されたボクセルから前記ボリューム画像のボリューム表示を、前記クライアントで再構成する再構成ステップとを
有する、方法。 - 前記ボリューム画像の新しい部分を再構成するために必要な前記階層的表現からの変換データを、前記クライアントから前記サーバーへ要求する要求ステップと、
前に伝送されたレベルに対して前記階層的表現の一つ以上低いレベルである、前記ボリューム画像の前記新しい部分に対応する、前記階層的表現のレベルからの追加の変換データを、前記サーバーから前記クライアントへ伝送する伝送ステップと、
元々伝送されていた変換データ及び前記追加の変換データで前記ボリューム画像の前記新しい部分を再構成するステップとを更に有し、
これにより、前記クライアントで前記ボリューム画像の前記新しい部分を構成するために必要な増分の変換データだけが、前記サーバーから前記クライアントへ伝送される、
請求項10に記載の方法。 - 前記ボリュームデータの係数に対するリクエストを伝送する前記伝送ステップが、前記ボリューム画像の前記部分を規定するためにピクセル座標を生成するステップと、
前記ピクセル座標により規定された一つ以上のボクセルを、前記サーバーから前記クライアントへ伝送するステップと、特定された前記ボクセルを前記サーバーから前記クライアントへ伝送するステップとを有する、請求項10に記載の方法。 - 前記ボリュームデータの係数に対するリクエストを伝送する前記伝送ステップが、前記ボリューム画像の前記部分を規定するためにボクセル指標を生成するステップと、
前記ピクセル座標により規定された一つ以上のボクセルを、前記サーバーから前記クライアントへ伝送するステップと、特定された前記ボクセルを前記サーバーから前記クライアントへ伝送するステップとを有する、請求項10に記載の方法。 - 前記ボリューム画像は医療撮像スキャナからの画像のスライスを有する、請求項10に記載の方法。
- 前記クライアントで前記ボリューム画像のボリューム表示を再構成する前記再構成ステップが、軸方向の平面表示を生成するステップを有する、請求項10に記載の方法。
- 前記クライアントで前記ボリューム画像のボリューム表示を再構成する前記再構成ステップが、矢状面表示を生成するステップを有する、請求項10に記載の方法。
- 前記クライアントで前記ボリューム画像のボリューム表示を再構成する前記再構成ステップが、冠状面表示を生成するステップを有する、請求項10に記載の方法。
- 前記クライアントで前記ボリューム画像のボリューム表示を再構成する前記再構成ステップが、斜面表示を生成するステップを有する、請求項10に記載の方法。
- 前記ボリューム画像を階層的表現へ変換する前記変換ステップが、固定小数点カーネルでのウェーブレット変換を使用して、前記ボリューム画像を階層的表現へ変換するステップを有する、請求項10に記載の方法。
- ボリューム画像を表示するため選択された3次元空間領域及び空間解像度を特定するステップと、
前記ボリューム画像の規定された3次元空間領域及び空間解像度に対応する係数ボクセルへ分割されたユニタリピラミッド的表現として前記ボリューム画像を格納するサーバーに問い合わせるステップと、
問い合わせに応答して、前記選択された空間解像度で前記ボリューム画像の前記選択された空間領域を再構成するのに充分な画像データを含む前記ユニタリピラミッド的表現の係数ボクセルを前記サーバーから受信する受信ステップと、
受信した係数ボクセルに基づいて、前記選択された空間解像度で前記ボリューム画像の前記選択された空間領域を表す画像を再構成して表示するステップとを
有する、画像ナビゲーション及び処理方法。 - 前記受信ステップは、以前に受信されキャッシュされた何れの係数ボクセルも省き、前記サーバーから受信された係数ボクセルをキャッシュするステップを更に有する、請求項20に記載の画像ナビゲーション及び処理方法。
- 前記サーバーから受信された係数ボクセルをキャッシュするステップと、
前記選択された解像度に関する増大及び前記選択された3次元空間領域の減少を有する更新を特定するステップと、
前記更新に応答して前記サーバーに更新問い合わせをするステップと、
前記更新問い合わせに応答して、更新により増大された選択された空間解像度で前記ボリューム画像の更新により減少した選択された空間領域を再構成するのに充分な画像データを、キャッシュされた係数ボクセルと共に含む追加の係数ボクセルを前記サーバーから受信する受信ステップであって、受信された追加の係数ボクセルがまたキャッシュされる当該受信ステップと、
キャッシュされた係数ボクセルに基づいて、更新により増大した選択された空間解像度で前記ボリューム画像の更新により減少した選択された空間領域を表す画像を再構成し表示するステップとを
更に有する、請求項21に記載の画像ナビゲーション及び処理方法。
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