JP2012256006A - Image forming apparatus, and toner supply method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve productivity of printed materials.SOLUTION: A toner consumption calculation unit 303 calculates toner consumption consumed by a developing unit for developing electrostatic latent images. A first supply determination unit 307 determines whether to supply toner to the developing unit depending on an amount of toner in the developing unit. A supply control unit 309 causes a supply unit to supply toner to the developing unit with a supply amount of toner, the amount that is the cumulative of toner consumption calculated in the duration from the start of the previous toner supply to the time when the first supply determination unit 307 determines to supply toner. A second supply determination unit 311 determines to supply toner to the developing unit when the cumulative of toner consumption calculated during the supply of toner to the developing unit is more than the supply amount of toner. The supply control unit 309 causes the supply unit to supply additional toner to the developing unit with the supply amount of toner, the amount that is the cumulative of toner consumption calculated during the supply of toner to the developing unit if the second supply determination unit 311 determines to supply toner.

Description

本発明は、画像形成装置及びトナー補給方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a toner replenishing method.

電子写真方式の画像形成装置では、トナー容器から現像部にトナーが補給され、現像部が現像部内のトナーを用いて感光体ドラム上の静電潜像を現像しトナー像を形成する。   In an electrophotographic image forming apparatus, toner is supplied from a toner container to a developing unit, and the developing unit develops an electrostatic latent image on a photosensitive drum using toner in the developing unit to form a toner image.

トナー容器から補給されるトナーと現像部内のトナーとでは劣化状態が異なるため、その比率が大きく崩れると、現像プロセスが不安定になる。この結果、例えば、地肌汚れ(地カブリ)や濃度変動などが生じてしまう。このため、このような画像形成装置では、現像部内のトナー残量を検知し、検知したトナー残量が閾値を下回ると、トナー容器から現像部へ所定量のトナーを補給し、トナー容器から補給されるトナーと現像部内のトナーとの比率を一定に制御している(例えば、特許文献1参照)。   Since the deterioration state is different between the toner replenished from the toner container and the toner in the developing unit, the development process becomes unstable if the ratio is largely lost. As a result, for example, background stains (background fogging) and density fluctuations occur. For this reason, in such an image forming apparatus, the toner remaining amount in the developing unit is detected, and when the detected toner remaining amount falls below the threshold value, a predetermined amount of toner is supplied from the toner container to the developing unit, and then supplied from the toner container. The ratio of the toner to be developed and the toner in the developing unit is controlled to be constant (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、上述したような従来技術では、印刷動作とトナー補給動作とが別々に実行されている。このため、トナー補給動作を実行する場合には、印刷動作が間欠になり、印刷物の生産性が低下してしまう。また、通常、トナー残量の検知中も印刷動作は実行されないため、トナー残量の検知回数を減らすことができれば、印刷物の生産性の向上が期待できる。   However, in the conventional technology as described above, the printing operation and the toner replenishing operation are performed separately. For this reason, when the toner replenishing operation is executed, the printing operation is intermittent, and the productivity of printed matter is reduced. Further, since the printing operation is not normally executed during the detection of the remaining amount of toner, if the number of times of detection of the remaining amount of toner can be reduced, the productivity of printed matter can be expected.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物の生産性を向上させることができる画像形成装置及びトナー補給方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an image forming apparatus and a toner replenishing method capable of improving the productivity of printed matter.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像形成装置は、静電潜像の現像により現像部から消費されるトナー消費量を算出するトナー消費量算出部と、前記現像部内のトナー量又は前回のトナー補給開始後に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積から、前記現像部にトナーを補給するか否かを判断する第1補給判断部と、前回のトナー補給開始後から前記第1補給判断部によりトナーを補給すると判断されるまでの間に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積をトナー補給量として、補給部から前記現像部にトナーを補給させる補給制御部と、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積が前記トナー補給量以上の場合に、前記現像部にトナーを補給すると判断する第2補給判断部と、を備え、前記補給制御部は、前記第2補給判断部によりトナーを補給すると判断された場合、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積を前記トナー補給量として、前記補給部から前記現像部に更にトナーを補給させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a toner consumption amount calculation unit that calculates a toner consumption amount consumed from a developing unit by developing an electrostatic latent image. And a first replenishment determination for determining whether or not to replenish toner from the toner amount in the developing unit or a cumulative toner consumption calculated by the toner consumption calculating unit after the start of the previous toner replenishment And the cumulative toner consumption calculated by the toner consumption calculation unit from the start of the previous toner supply to the time when the first supply determination unit determines to replenish the toner. A replenishment control unit that replenishes toner from the developing unit to the developing unit, and a cumulative amount of toner consumption calculated by the toner consumption calculating unit during replenishment of toner to the developing unit is greater than or equal to the toner replenishment amount A second replenishment determining unit that determines that toner is replenished to the developing unit, and the replenishment control unit supplies the toner to the developing unit when the second replenishment determining unit determines to replenish the toner. The toner supply amount calculated by the toner consumption amount calculation unit during toner replenishment is used as the toner supply amount, and toner is further supplied from the supply unit to the developing unit.

また、本発明の別の態様にかかるトナー補給方法は、トナー消費量算出部が、静電潜像の現像により現像部から消費されるトナー消費量を算出するトナー消費量算出ステップと、第1補給判断部が、前記現像部内のトナー量又は前回のトナー補給開始後に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積から、前記現像部にトナーを補給するか否かを判断する第1補給判断ステップと、補給制御部が、前回のトナー補給開始後から前記第1補給判断ステップによりトナーを補給すると判断されるまでの間に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積をトナー補給量として、補給部から前記現像部にトナーを補給させる第1補給制御ステップと、第2補給判断部が、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積が前記トナー補給量以上の場合に、前記現像部にトナーを補給すると判断する第2補給判断ステップと、前記補給制御部が、前記第2補給判断ステップによりトナーを補給すると判断された場合、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積を前記トナー補給量として、前記補給部から前記現像部に更にトナーを補給させる第2補給制御ステップと、を含むことを特徴とする。   The toner supply method according to another aspect of the present invention includes a toner consumption calculation step in which the toner consumption calculation unit calculates a toner consumption consumed from the development unit by developing the electrostatic latent image; The replenishment determining unit determines whether or not to replenish toner to the developing unit based on the toner amount in the developing unit or the accumulation of the toner consumption calculated by the toner consumption calculating step after the start of the previous toner replenishment. 1 of the toner consumption amount calculated by the toner consumption amount calculation step between the first supply determination step and the supply control unit from the start of the previous toner supply until the first supply determination step determines that the toner is to be supplied. A first replenishment control step for replenishing toner from the replenishment unit to the developing unit using the accumulated toner replenishment amount and a second replenishment determining unit during toner replenishment to the developing unit A second replenishment determining step for determining that toner is replenished to the developing portion when the cumulative toner consumption amount calculated in the toner consumption amount calculating step is equal to or greater than the toner replenishment amount; 2 When it is determined that the toner is replenished in the replenishment determining step, the cumulative toner consumption calculated in the toner consumption calculating step during the toner replenishment to the developing unit is used as the toner replenishment amount from the replenishing unit. And a second replenishment control step for replenishing toner to the developing unit.

本発明によれば、印刷物の生産性を向上させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that productivity of printed matter can be improved.

図1は、本実施形態の印刷装置の一例を示す機械的構成図である。FIG. 1 is a mechanical configuration diagram illustrating an example of a printing apparatus according to the present embodiment. 図2は、本実施形態の現像装置の一例を示す機械的構成図である。FIG. 2 is a mechanical configuration diagram illustrating an example of the developing device of the present embodiment. 図3は、本実施形態の循環部の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the circulation unit of the present embodiment. 図4は、劣化トナー及び未劣化トナーの混合割合と地汚れレベルとの関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the mixing ratio of the deteriorated toner and the undegraded toner and the background level. 図5は、本実施形態の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printing apparatus according to the present embodiment. 図6は、本実施形態の印刷装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the printing apparatus according to the present embodiment. 図7は、本実施形態の印刷装置のトナー補給処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of toner supply processing of the printing apparatus according to the present exemplary embodiment.

以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像形成装置及びトナー補給方法の実施形態を詳細に説明する。以下の各実施形態では、本発明の画像形成装置を電子写真方式のカラー印刷装置、具体的には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、及びブラック(K)の4色の画像を形成する印刷装置に適用した場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。本発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像を形成する装置であれば、カラー、モノクロを問わず適用でき、例えば、電子写真方式のファクシミリ装置、複写機、及び複合機(MFP:Multifunction Peripheral)などにも適用できる。なお、複合機とは、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、及びファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する装置である。   Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus and a toner supply method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following embodiments, the image forming apparatus of the present invention is an electrophotographic color printing apparatus, specifically, four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). However, the present invention is not limited to this example. The image forming apparatus of the present invention can be applied to any color and monochrome as long as it is an apparatus that forms an image by an electrophotographic method. For example, an electrophotographic facsimile machine, a copying machine, and a multifunction peripheral (MFP) ) Etc. Note that a multifunction peripheral is a device having at least two functions among a printing function, a copying function, a scanner function, and a facsimile function.

まず、本実施形態の印刷装置の構成について説明する。   First, the configuration of the printing apparatus according to the present embodiment will be described.

図1は、本実施形態の印刷装置1の一例を示す機械的構成図である。図1に示すように、印刷装置1は、画像形成部10と、光走査部30と、中間転写ベルト40と、支持ローラ41、42と、給紙部50と、給紙ローラ51と、パッド52と、搬送ローラ対53と、二次転写ローラ60と、定着部70と、排紙ローラ対80と、排紙台81とを、備える。   FIG. 1 is a mechanical configuration diagram illustrating an example of a printing apparatus 1 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes an image forming unit 10, an optical scanning unit 30, an intermediate transfer belt 40, support rollers 41 and 42, a paper feeding unit 50, a paper feeding roller 51, and a pad. 52, a transport roller pair 53, a secondary transfer roller 60, a fixing unit 70, a paper discharge roller pair 80, and a paper discharge table 81.

画像形成部10は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色それぞれに対応したプロセスカードリッジ11Y、11M、11C、及び11Kにより構成される。プロセスカードリッジ11Y、11M、11C、及び11Kは、それぞれ作像部12Y、12M、12C、12Kを有しており、図1に示すように、中間転写ベルト40の移動方向(矢印S方向)の上流側から、作像部12Y、12M、12C、12Kの順番で中間転写ベルト40に沿って配置されている。このように本実施形態の印刷装置1では、いわゆるタンデム方式を用いているが、これに限定されるものではない。   The image forming unit 10 includes process cartridges 11Y, 11M, 11C, and 11K corresponding to yellow, magenta, cyan, and black, respectively. The process cartridges 11Y, 11M, 11C, and 11K have image forming portions 12Y, 12M, 12C, and 12K, respectively. As shown in FIG. 1, the moving direction of the intermediate transfer belt 40 (direction of arrow S) is as shown in FIG. From the upstream side, the image forming units 12Y, 12M, 12C, and 12K are arranged along the intermediate transfer belt 40 in this order. As described above, the printing apparatus 1 according to the present embodiment uses a so-called tandem method, but is not limited thereto.

作像部12Yは、感光体ドラム13Yと、帯電ローラ14Yと、現像装置20Yと、一次転写ローラ15Yと、クリーニング装置16Yとを、備える。作像部12Y及び光走査部30は、感光体ドラム13Y上で作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程)を行うことにより、感光体ドラム13Y上にイエローのトナー画像を形成し、中間転写ベルト40に転写する。   The image forming unit 12Y includes a photosensitive drum 13Y, a charging roller 14Y, a developing device 20Y, a primary transfer roller 15Y, and a cleaning device 16Y. The image forming unit 12Y and the optical scanning unit 30 perform an image forming process (a charging process, an exposure process, a developing process, a transfer process, and a cleaning process) on the photosensitive drum 13Y, so that a yellow color is formed on the photosensitive drum 13Y. A toner image is formed and transferred to the intermediate transfer belt 40.

なお、作像部12M、12C、及び12Kは、いずれも作像部12Yと共通の構成要素を備えており、作像部12Mは、作像プロセスを行うことによりマゼンタのトナー画像を形成し、作像部12Cは、作像プロセスを行うことによりシアンのトナー画像を形成し、作像部12Kは、作像プロセスを行うことによりブラックのトナー画像を形成する。このため、以下では、作像部12Yの構成要素についての説明を主に行い、作像部12M、12C、及び12Kの構成要素については、作像部12Yの構成要素の符号に付したYに替えてそれぞれM、C、Kを付すに留め、その説明を省略する。また本実施形態では、トナーは、非磁性の1成分トナーを用いるものとするが、これに限定されるものではない。   The image forming units 12M, 12C, and 12K all have the same components as the image forming unit 12Y, and the image forming unit 12M forms a magenta toner image by performing an image forming process. The image forming unit 12C forms a cyan toner image by performing an image forming process, and the image forming unit 12K forms a black toner image by performing an image forming process. Therefore, in the following, description will be made mainly on the components of the image forming unit 12Y, and the components of the image forming units 12M, 12C, and 12K will be denoted by Y attached to the reference numerals of the components of the image forming unit 12Y. Instead, only M, C, and K are attached, and the description thereof is omitted. In this embodiment, non-magnetic one-component toner is used as the toner, but the present invention is not limited to this.

感光体ドラム13Yは、像担持体であり、図示せぬ感光体ドラム駆動装置により矢印a方向に回転駆動される。   The photosensitive drum 13Y is an image carrier and is rotationally driven in the direction of arrow a by a photosensitive drum driving device (not shown).

まず、帯電工程では、感光体ドラム13Yに当接している帯電ローラ14Yは、回転駆動されている感光体ドラム13Yの表面を暗中にて一様に高電位で初期化帯電する。   First, in the charging step, the charging roller 14Y in contact with the photosensitive drum 13Y initializes and charges the surface of the rotationally driven photosensitive drum 13Y uniformly at a high potential in the dark.

続いて、露光工程では、光走査部30は、感光体ドラム13Yの帯電面に光変調されたレーザ光Lを、画像データに基づき選択的に露光走査し、感光体ドラム13Yの表面にイエローの色成分画像に対応した静電潜像を形成する。この結果、レーザ光Lで露光走査され感光体ドラム13Yの表面部分の電位が減衰した低電位部が静電潜像(画像部)となり、レーザ光Lが照射されず電位が変わらない高電位部が地肌部となる。なお、光走査部30は、感光体ドラム13Mについては、マゼンタに対応したレーザ光Lで露光し、感光体ドラム13Cについては、シアンに対応したレーザ光Lで露光し、感光体ドラム13Kについては、ブラックに対応したレーザ光Lで露光する。 Then, in the exposure step, an optical scanning unit 30, yellow laser beam L Y which is optically modulated on the charged surface of the photosensitive drum 13Y, the selectively exposed and scanned, the surface of the photosensitive drum 13Y based on the image data An electrostatic latent image corresponding to the color component image is formed. As a result, the laser beam L Y at exposure scanned low potential portions electrostatic latent image potential on the surface portion of the photosensitive drum 13Y is attenuated (image portion), and a high laser beam L Y does not change the potential not irradiated The potential part becomes the background part. The optical scanning unit 30 for the photosensitive drum 13M, exposed with the laser beam L M corresponding to magenta, for the photosensitive drum 13C, exposed with laser light L C that corresponds to the cyan photosensitive drum 13K for exposes a laser beam L K corresponding to black.

続いて、現像工程では、現像装置20Yは、感光体ドラム13Y上に形成された静電潜像をイエロートナーで現像し、感光体ドラム13Y上にイエローのトナー画像を形成する。具体的には、現像装置20Yは、感光体ドラム13Yの低電位部にイエロートナーを転移させて静電潜像を可視像化することにより、感光体ドラム13Y上にイエローのトナー像を形成する。なお、現像装置20Yは、感光体ドラム13Yの高電位部にイエロートナーを転移させて、感光体ドラム13Y上にイエローのトナー像を形成してもよい。   Subsequently, in the developing process, the developing device 20Y develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 13Y with yellow toner, and forms a yellow toner image on the photosensitive drum 13Y. Specifically, the developing device 20Y forms a yellow toner image on the photosensitive drum 13Y by transferring yellow toner to the low potential portion of the photosensitive drum 13Y to visualize the electrostatic latent image. To do. The developing device 20Y may transfer yellow toner to the high potential portion of the photosensitive drum 13Y to form a yellow toner image on the photosensitive drum 13Y.

続いて、転写工程では、一次転写ローラ15Yは、感光体ドラム13Y上に形成されたイエローのトナー画像を中間転写ベルト40に転写する。なお、感光体ドラム13Y上には、トナー画像の転写後においても未転写トナーが僅かながら残存する。   Subsequently, in the transfer process, the primary transfer roller 15Y transfers the yellow toner image formed on the photosensitive drum 13Y to the intermediate transfer belt 40. A small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 13Y even after the toner image is transferred.

続いて、クリーニング工程では、クリーニング装置16Yは、感光体ドラム13Y上に残存している未転写トナーを払拭する。   Subsequently, in the cleaning process, the cleaning device 16Y wipes off the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 13Y.

中間転写ベルト40は、支持ローラ41、42などの複数のローラに掛け回されたエンドレスのベルトであり、支持ローラ41、42の一方が回転駆動させられることにより矢印S方向に無端移動する。中間転写ベルト40には、まず、作像部12Yによりイエローのトナー画像が転写され、続いて、作像部12Mによりマゼンタのトナー画像、作像部12Cによりシアンのトナー画像、作像部12Kによりブラックのトナー画像が順次重畳して転写される。これにより、中間転写ベルト40上にフルカラーのトナー画像が形成される。   The intermediate transfer belt 40 is an endless belt wound around a plurality of rollers such as support rollers 41 and 42, and moves endlessly in the arrow S direction when one of the support rollers 41 and 42 is driven to rotate. First, a yellow toner image is transferred to the intermediate transfer belt 40 by the image forming unit 12Y, then a magenta toner image by the image forming unit 12M, a cyan toner image by the image forming unit 12C, and the image forming unit 12K. Black toner images are sequentially superimposed and transferred. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 40.

給紙部50には、複数の記録紙が重ね合わせて収容される。給紙ローラ51は、給紙部50の最上部に位置する記録紙に当接されており、当接している記録紙を給紙する。パッド52は、給紙ローラ51により複数枚の記録紙が給紙された場合、1枚の記録紙に分離する。搬送ローラ対53は、給紙ローラ51により給紙された記録紙を、支持ローラ41と二次転写ローラ60との間に所定のタイミングで搬送する。   A plurality of recording sheets are accommodated in the sheet feeding unit 50 in an overlapping manner. The paper feed roller 51 is in contact with the recording paper located at the top of the paper supply unit 50 and feeds the recording paper in contact therewith. The pad 52 is separated into one recording sheet when a plurality of recording sheets are fed by the sheet feeding roller 51. The transport roller pair 53 transports the recording paper fed by the paper feed roller 51 between the support roller 41 and the secondary transfer roller 60 at a predetermined timing.

二次転写ローラ60は、中間転写ベルト40により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対53により搬送された記録紙上に一括転写する。   The secondary transfer roller 60 collectively transfers the full-color toner image conveyed by the intermediate transfer belt 40 onto the recording paper conveyed by the conveyance roller pair 53.

定着部70は、フルカラーのトナー像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー像を記録紙に定着する。   The fixing unit 70 fixes the full-color toner image on the recording paper by heating and pressing the recording paper on which the full-color toner image is transferred.

排紙ローラ対80は、定着部70によりフルカラーのトナー像が定着された記録紙を排紙台81に排紙する。   The paper discharge roller pair 80 discharges the recording paper on which the full-color toner image is fixed by the fixing unit 70 to the paper discharge table 81.

図2は、本実施形態の現像装置20Yの一例を示す機械的構成図である。図2に示すように、現像装置20Yは、現像部21Yと、残量センサ22Yと、トナー容器23Yとを、備える。   FIG. 2 is a mechanical configuration diagram illustrating an example of the developing device 20Y of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the developing device 20Y includes a developing unit 21Y, a remaining amount sensor 22Y, and a toner container 23Y.

現像部21Yは、トナーを貯留し、貯留しているトナーを用いて、感光体ドラム13Y上の静電潜像を現像するものであり、ハウジング210Yと、現像ローラ211Yと、供給ローラ212Yと、現像ブレード213Yと、循環部(図示省略)と、透過窓215Ya、215Ybと、を備える。   The developing unit 21Y stores toner and develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 13Y using the stored toner. The developing unit 21Y includes a housing 210Y, a developing roller 211Y, a supply roller 212Y, A developing blade 213Y, a circulation unit (not shown), and transmission windows 215Ya and 215Yb are provided.

ハウジング210Yは、現像剤として用いられるトナーを貯留する現像槽であり、上部に開口が設けられている。   The housing 210Y is a developing tank that stores toner used as a developer, and has an opening at the top.

現像ローラ211Yは、トナー担持体であり、現像工程では、矢印b方向に回転する。これにより、感光体ドラム13Y上の静電潜像をトナーで可視像化する。現像ローラ211Yは、金属の芯金を有し、外周は体積抵抗値を約10E5〜10E7Ω程度に調整した導電性ゴム(例えば、導電性ウレタンゴムやシリコーンゴム)で構成されている。本実施形態では、現像ローラ211は、ゴム硬度Hs75、芯金径φ6、ゴム部外径φ12とするが、これに限定されるものではない。   The developing roller 211Y is a toner carrier and rotates in the direction of arrow b in the developing process. Thereby, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 13Y is visualized with toner. The developing roller 211Y has a metal core, and the outer periphery is made of conductive rubber (for example, conductive urethane rubber or silicone rubber) whose volume resistance value is adjusted to about 10E5 to 10E7Ω. In the present embodiment, the developing roller 211 has a rubber hardness Hs75, a core metal diameter φ6, and a rubber part outer diameter φ12, but is not limited thereto.

供給ローラ212Yは、トナー供給部材であり、現像ローラ211Yに回転可能に当接されている。供給ローラ212Yは、例えば、金属製の芯金の外周にカーボンを混合させることで半導電化させた発泡ポリウレタンを付着させたスポンジローラなどが適当である。本実施形態では、供給ローラ212Yは、芯金径φ6、ゴム部外径φ12であり、現像ローラ211Yとの間のニップが2mm、回転数比が1に設定されているものとするが、これに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、供給ローラ212Yと現像ローラ211Yとの間の当接ニップを約1〜3mm程度に設定して、供給ローラ212Yを現像ローラ211Yに対して矢印c方向に回転させることで、ハウジング210Y内部のトナーを現像ローラ211Yの表層まで効率よく搬送する機能が得られる。   The supply roller 212Y is a toner supply member, and is in contact with the developing roller 211Y so as to be rotatable. As the supply roller 212Y, for example, a sponge roller to which foamed polyurethane made semiconductive by mixing carbon on the outer periphery of a metal core is attached. In this embodiment, the supply roller 212Y has a core metal diameter of φ6 and a rubber part outer diameter of φ12, a nip with the developing roller 211Y is set to 2 mm, and a rotation speed ratio is set to 1. It is not limited to. For example, in this embodiment, the contact nip between the supply roller 212Y and the developing roller 211Y is set to about 1 to 3 mm, and the supply roller 212Y is rotated in the direction of the arrow c with respect to the developing roller 211Y. The function of efficiently transporting the toner inside the housing 210Y to the surface layer of the developing roller 211Y is obtained.

現像ブレード213Yは、現像ローラ211Yに当接されることにより、供給ローラ212Yにより搬送された現像ローラ211Y表面上のトナーの層厚を所定量に制御し、同時に、現像ローラ211Y表面上のトナーを摩擦荷電する。本実施形態では、現像ブレード213Yは、板厚0.1mmのSUS材で構成され、線圧45N/m、ニップ位置が先端から0.2mm、支持端部から自由端までの長さ(自由長)が14mmに設定されているものとするが、これに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、現像ブレード213Yを金属板で構成でき、現像ブレード213Yの現像ローラ211Yに対する当接圧を通常線圧20〜60N/m、当接ニップ位置を現像ブレード213Yの先端から0.5±0.5mm程度に設定することで、現像ローラ211Y上に安定したトナー薄層を形成させることができるが、これらの値は、使用するトナー、現像ローラ、供給ローラなどの特性に合わせて適宜決定される。   The developing blade 213Y is in contact with the developing roller 211Y to control the toner layer thickness on the surface of the developing roller 211Y conveyed by the supply roller 212Y to a predetermined amount, and at the same time, removes the toner on the surface of the developing roller 211Y. Frictionally charged. In this embodiment, the developing blade 213Y is made of a SUS material having a plate thickness of 0.1 mm, a linear pressure of 45 N / m, a nip position of 0.2 mm from the tip, and a length from the support end to the free end (free length) ) Is set to 14 mm, but is not limited to this. For example, in this embodiment, the developing blade 213Y can be formed of a metal plate, the contact pressure of the developing blade 213Y with respect to the developing roller 211Y is a normal linear pressure of 20 to 60 N / m, and the contact nip position is 0 from the tip of the developing blade 213Y. By setting the thickness to about 5 ± 0.5 mm, a stable toner thin layer can be formed on the developing roller 211Y, but these values are matched to the characteristics of the toner used, the developing roller, the supply roller, etc. To be determined as appropriate.

循環部は、トナー容器23Yから補給されたトナーを循環させることにより、補給されたトナーを攪拌しながら残量センサ22Yのトナー検知位置を介して供給ローラ212Yまで搬送する。図3に、循環部の一例を示す。循環部は、例えば、図3に示すようなスクリュー部材により実現できる。なお本実施形態では、循環部の攪拌周期は、500msecであるものとする。また、循環部のプロセス速度は、感光体ドラム13Yの周速度に対応し、150mm/secであるものとする。また、プロセス速度におけるトナー搬送速度は80mm/secであるものとする。また、トナー補給位置から残量センサ22Yのトナー検知位置までは200mmであるものとする。但し、これらに限定されるものではない。なお、プロセス速度とトナー搬送速度とは比例関係にあり、プロセス速度を200mm/secとした場合、循環部は、トナー容器23Yから補給されたトナーを残量センサ22Yのトナー検知位置まで搬送するのに1.8秒を要することとなる。   The circulation unit circulates the toner replenished from the toner container 23Y, and conveys the replenished toner to the supply roller 212Y via the toner detection position of the remaining amount sensor 22Y while stirring. FIG. 3 shows an example of the circulation unit. A circulation part is realizable by a screw member as shown in FIG. 3, for example. In the present embodiment, the stirring period of the circulation unit is 500 msec. Further, the process speed of the circulating portion corresponds to the peripheral speed of the photosensitive drum 13Y and is 150 mm / sec. Further, it is assumed that the toner conveyance speed at the process speed is 80 mm / sec. The distance from the toner supply position to the toner detection position of the remaining amount sensor 22Y is 200 mm. However, it is not limited to these. Note that the process speed and the toner conveyance speed are in a proportional relationship, and when the process speed is 200 mm / sec, the circulation unit conveys the toner replenished from the toner container 23Y to the toner detection position of the remaining amount sensor 22Y. It takes 1.8 seconds.

透過窓215Ya、215Ybは、ハウジング210Yの側壁の一部を構成し、対向して配置されている。   The transmission windows 215Ya and 215Yb constitute a part of the side wall of the housing 210Y and are arranged to face each other.

残量センサ22Yは、現像部21Y内に貯留されているトナー量を検知するセンサであり、現像部21Y内に貯留されているトナー量が第1閾値であることを検知する第1センサ220Yと、現像部21Y内に貯留されているトナー量が第1閾値よりも小さい第2閾値であることを検知する第2センサ221Yとを有する。   The remaining amount sensor 22Y is a sensor that detects the amount of toner stored in the developing unit 21Y, and a first sensor 220Y that detects that the amount of toner stored in the developing unit 21Y is the first threshold value. And a second sensor 221Y that detects that the amount of toner stored in the developing unit 21Y is a second threshold value smaller than the first threshold value.

第1センサ220Yは、透過窓215Yaの上側に配置された発光素子220Yaと、透過窓215Ybの上側に配置された受光素子220Ybとを備え、第2センサ221Yは、透過窓215Yaの下側に配置された発光素子221Yaと、透過窓215Ybの下側に配置された受光素子221Ybとを備える。発光素子220Ya及び受光素子220Ybは、発光素子220Yaから発生した光が透過窓215Ya、215Ybを透過して受光素子220Ybに受光されるように配置され、発光素子221Ya及び受光素子221Ybは、発光素子221Yaから発生した光が透過窓215Ya、215Ybを透過して受光素子221Ybに受光されるように配置されている。   The first sensor 220Y includes a light emitting element 220Ya disposed above the transmission window 215Ya and a light receiving element 220Yb disposed above the transmission window 215Yb, and the second sensor 221Y is disposed below the transmission window 215Ya. The light emitting element 221Ya and the light receiving element 221Yb disposed below the transmission window 215Yb. The light emitting element 220Ya and the light receiving element 220Yb are arranged such that light generated from the light emitting element 220Ya passes through the transmission windows 215Ya and 215Yb and is received by the light receiving element 220Yb. The light emitting element 221Ya and the light receiving element 221Yb The light generated from the light passes through the transmission windows 215Ya and 215Yb and is received by the light receiving element 221Yb.

ハウジング210Y内部にトナーが十分残っている場合、発光素子220Ya、221Yaから発生した光は、それぞれ、ハウジング210Y内部のトナーに遮られて受光素子220Yb、221Ybまで到達しない。しかし、印刷装置1が印刷動作を繰り返し、ハウジング210Y内部のトナーの消費が進むと、ハウジング210Y内部のトナーの喫水面が低下し、まず、発光素子220Yaから発生した光が受光素子220Ybに到達する(受光される)ようになり、その後、発光素子221Yaから発生した光も受光素子221Ybに到達する(受光される)ようになる。   When sufficient toner remains in the housing 210Y, light generated from the light emitting elements 220Ya and 221Ya is blocked by the toner inside the housing 210Y and does not reach the light receiving elements 220Yb and 221Yb. However, when the printing apparatus 1 repeats the printing operation and the consumption of the toner inside the housing 210Y proceeds, the draft surface of the toner inside the housing 210Y decreases, and first, the light generated from the light emitting element 220Ya reaches the light receiving element 220Yb. After that, the light generated from the light emitting element 221Ya also reaches (receives) the light receiving element 221Yb.

本実施形態では、発光素子220Yaから発生した光が受光素子220Ybに到達するようになった時点でのハウジング210Y内部のトナー残量が第1閾値として設定されており、発光素子221Yaから発生した光が受光素子221Ybに到達するようになった時点でのハウジング210Y内部のトナー残量が第2閾値として設定されている。このため本実施形態では、受光素子220Yb、221Ybの光の検知の有無からハウジング210Y内部のトナー残量が第1閾値となったか否か、第2閾値となったか否かを把握することができる。   In the present embodiment, the remaining amount of toner in the housing 210Y when the light generated from the light emitting element 220Ya reaches the light receiving element 220Yb is set as the first threshold, and the light generated from the light emitting element 221Ya. The remaining amount of toner in the housing 210Y at the time when the toner reaches the light receiving element 221Yb is set as the second threshold value. For this reason, in the present embodiment, it can be determined whether the remaining amount of toner in the housing 210Y has reached the first threshold value or whether it has reached the second threshold value based on the presence or absence of light detection of the light receiving elements 220Yb, 221Yb. .

なお本実施形態では、残量センサ22Yを光センサで実現する例について説明したが、圧電振動素子を用いた粉体検知センサで実現するようにしてもよい。粉体検知センサは、検知面が常に微小振動しており検知面にトナーが接触すると振動が抑えられるため、トナーの有無を検知できる。残量センサ22Yを光センサで実現すればコストを抑えることができ、残量センサ22Yを粉体検知センサで実現すれば高精度にトナー残量を検知できる。   In the present embodiment, an example in which the remaining amount sensor 22Y is realized by an optical sensor has been described. However, the remaining amount sensor 22Y may be realized by a powder detection sensor using a piezoelectric vibration element. The powder detection sensor is capable of detecting the presence or absence of toner because the detection surface constantly vibrates and vibration is suppressed when the toner contacts the detection surface. If the remaining amount sensor 22Y is realized by an optical sensor, the cost can be reduced, and if the remaining amount sensor 22Y is realized by a powder detection sensor, the remaining amount of toner can be detected with high accuracy.

トナー容器23Y(補給部の一例)は、現像部21Yに補給するトナーを収容している容器であり、ハウジング210Yの上部に着脱可能に取り付けられるようになっている。トナー容器23Yは、アジテータ230Yと、トナー補給ローラ231Yとを備える。   The toner container 23Y (an example of a replenishing unit) is a container that contains toner to be replenished to the developing unit 21Y, and is detachably attached to the upper portion of the housing 210Y. The toner container 23Y includes an agitator 230Y and a toner supply roller 231Y.

アジテータ230Yは、矢印e方向に回転し、トナー容器23Y内部のトナーをほぐす。アジテータ230Yは、例えば、回転軸にシート状のハネを接着した部材などにより実現できる。なお、アジテータ230Yとトナー補給ローラ231Yとは、同期して駆動する。   The agitator 230Y rotates in the direction of arrow e to loosen the toner inside the toner container 23Y. The agitator 230Y can be realized by, for example, a member in which a sheet-shaped honey is adhered to a rotating shaft. The agitator 230Y and the toner supply roller 231Y are driven in synchronization.

トナー補給ローラ231Yは、回転することにより、トナー容器23Yに収容されているトナーを現像部21Yのハウジング210Yの上部に設けられた開口を介してハウジング210Yに補給する。ここで、トナー容器23Yから現像部21Yへのトナー補給量は、トナー補給ローラ231Yの駆動時間により定まる。例えば本実施形態では、トナー補給ローラ231Yが1回転することにより、0.5gのトナーが現像部21Yに補給されるように設計されている、但し、これに限定されるものではない。このため、トナー補給ローラ231Yの駆動時間を制御することでトナー容器23Yから現像部21Yへのトナー補給量を制御でき、駆動時間を長くすればトナー補給量が増え、駆動時間を短くすればトナー補給量が減る。   The toner supply roller 231Y rotates to supply the toner contained in the toner container 23Y to the housing 210Y through an opening provided in the upper part of the housing 210Y of the developing unit 21Y. Here, the toner replenishment amount from the toner container 23Y to the developing unit 21Y is determined by the driving time of the toner replenishment roller 231Y. For example, in this embodiment, the toner supply roller 231Y is designed to supply 0.5 g of toner to the developing unit 21Y by one rotation, but the present invention is not limited to this. Therefore, the toner supply amount from the toner container 23Y to the developing unit 21Y can be controlled by controlling the drive time of the toner supply roller 231Y. If the drive time is lengthened, the toner supply amount increases, and if the drive time is shortened, the toner is charged. Replenishment amount decreases.

なお、トナー補給ローラ231Yの回転速度が可変である場合は、トナー補給ローラ231Yの駆動時間を固定したままでも回転速度を変更することでトナー補給量を制御でき、回転速度を速くすればトナー補給量が増え、回転速度を遅くすればトナー補給量が減る。   When the rotation speed of the toner supply roller 231Y is variable, the toner supply amount can be controlled by changing the rotation speed even when the driving time of the toner supply roller 231Y is fixed. If the amount increases and the rotation speed decreases, the amount of toner replenishment decreases.

なお、現像装置20M、20C、及び20Kについては、トナー色が異なる点を除き、現像装置20Yと共通の構成要素を備えているため、詳細な説明は省略する。但し、以下の説明では、現像装置20M、20C、及び20Kの構成要素が、現像装置20Yの構成要素の符号に付したYをそれぞれM、C、Kに替えて登場する場合がある。   Since the developing devices 20M, 20C, and 20K have the same components as the developing device 20Y except that the toner colors are different, detailed description thereof is omitted. However, in the following description, the constituent elements of the developing devices 20M, 20C, and 20K may appear by substituting the symbols Y of the constituent elements of the developing device 20Y with M, C, and K, respectively.

図4は、劣化トナー及び未劣化トナーの混合割合と地汚れレベルとの関係を示すグラフである。ここで、劣化トナーとは、現像部内に貯留されているトナーを指す。現像部内に貯留されているトナーは、現像部の駆動に伴い物理的なストレスを受けており、全くの未使用状態のトナーに比べて特性が劣化しているため、ここでは、このように称する。また、未劣化トナーとは、トナー容器から現像部へ補給されるトナーを指す。トナー容器は、トナー補給時のみ駆動し、収容しているトナーにストレスを与える部材がほとんどなく、全くの未使用状態のトナーと比較しても特性の劣化がほとんどないため、ここでは、このように称する。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the mixing ratio of the deteriorated toner and the undegraded toner and the background level. Here, the deteriorated toner refers to toner stored in the developing unit. The toner stored in the developing unit is subjected to physical stress as the developing unit is driven, and its characteristics are deteriorated as compared to a completely unused toner. . The undegraded toner refers to toner that is replenished from the toner container to the developing unit. The toner container is driven only when the toner is replenished, has few members that give stress to the contained toner, and has almost no deterioration in characteristics as compared with a completely unused toner. Called.

なお、図4に示すグラフは、印刷耐久後に現像部内部に残っている劣化トナーとトナー容器に収容されている未劣化トナーとを混合し、再度現像部内に充填して地汚れを測定した結果を示したものである。なお、図4に示す例では、非磁性1成分トナーを使用しており、劣化トナーとして、通常の使用状態による劣化を想定した印刷耐久時間25時間後のトナーと、より劣化レベルの悪化した状態を想定した印刷耐久時間50時間後のトナーとの2種類を用いている。図4に示すグラフの横軸は、劣化トナー及び未劣化トナーを混合した混合トナーに占める劣化トナーの割合を示し、図4に示すグラフの縦軸は、未劣化トナー100%の状態の地汚れを1(基準)とした場合の地汚れレベルを示している。   The graph shown in FIG. 4 shows the result of mixing the deteriorated toner remaining inside the developing unit after printing durability and the undegraded toner contained in the toner container, filling the developing unit again, and measuring the background stain. Is shown. In the example shown in FIG. 4, a non-magnetic one-component toner is used, and as the deteriorated toner, a toner after a printing endurance time of 25 hours assuming deterioration due to a normal use state, and a state in which the deterioration level is further deteriorated. Two types of toner are used, which are toners after 50 hours of printing durability. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 4 indicates the ratio of the deteriorated toner to the mixed toner obtained by mixing the deteriorated toner and the undegraded toner, and the vertical axis of the graph shown in FIG. The background level is shown when 1 is 1 (reference).

図4に示すグラフからは、未劣化トナーのみを(未劣化トナーを100%)使用した場合が地汚れレベルが最も良く、劣化トナーのみを(劣化トナーを100%)使用した場合、未劣化トナーのみを使用した場合よりも地汚れレベルが悪化することが分かる。これは、現像部内の劣化トナーは、物理的なストレスが掛け続けられており、トナーの外添剤が剥がれ落ちたり、トナー自体が割れたりすることで、未劣化トナーに対して特性(特に、荷電性や流動性)が変化(劣化)しているためである。具体的には、現像部内の劣化トナーは、通常、供給ローラによって現像ローラに搬送され、現像ブレードにより現像ローラ上の付着量が適正化された後、感光体とのニップ部で現像され、現像に用いられなかった劣化トナーは、再び供給ローラによって回収されるというプロセスが繰り返されることにより、物理的なストレスが掛け続けられる。   From the graph shown in FIG. 4, the background level is best when only undegraded toner (100% undegraded toner) is used, and undegraded toner when only degraded toner (100% degraded toner) is used. It can be seen that the level of soiling is worse than that of using only the soil. This is because the deteriorated toner in the developing unit is continuously subjected to physical stress, and the external additive of the toner is peeled off or the toner itself is cracked. This is because the chargeability and fluidity) have changed (deteriorated). Specifically, the deteriorated toner in the developing unit is usually conveyed to the developing roller by the supply roller, and after the amount of adhesion on the developing roller is optimized by the developing blade, the developed toner is developed at the nip portion with the photosensitive member, and developed. The deteriorated toner that has not been used in the above process is repeatedly recovered by the supply roller, so that physical stress continues to be applied.

また図4に示すグラフからは、劣化トナー及び未劣化トナーを混合すると、劣化トナーのみを使用した場合よりも地汚れレベルが更に悪化することが分かる。これは、劣化トナー及び未劣化トナーが混合されると、互いのトナーが相互作用してしまい、トナーの荷電性がより不安定となるためである。   Further, it can be seen from the graph shown in FIG. 4 that when the deteriorated toner and the undegraded toner are mixed, the background level is further deteriorated as compared with the case where only the deteriorated toner is used. This is because when the deteriorated toner and the undegraded toner are mixed, the toners interact with each other and the chargeability of the toner becomes more unstable.

ここで、実使用上許容できる画像上の地汚れレベルは、通常、0.97以上となるため、通常の使用状態によるトナーの劣化を想定した場合、良好な画質を維持するためには、混合トナーに占める劣化トナーの割合を78%以上又は35%以下とする必要がある。これは、トナー容器から現像部へのトナー補給比率に換算すると、22%以下又は65%以上ということになる。なお、トナー補給比率とは、トナー容器から現像部へ1回の補給で補給されるトナー(未劣化トナー)と、現像部内に貯留されているトナー(劣化トナー)との比率を指し、具体的には、劣化トナーに対する未劣化トナーの割合を指す。   Here, since the ground level on the image that is acceptable for actual use is normally 0.97 or more, in order to maintain good image quality when assuming toner deterioration due to normal use conditions, mixing is required. The ratio of the deteriorated toner to the toner needs to be 78% or more or 35% or less. This is 22% or less or 65% or more in terms of the toner supply ratio from the toner container to the developing unit. The toner replenishment ratio refers to a ratio of toner (undegraded toner) replenished from the toner container to the developing unit by one replenishment and toner stored in the developing unit (deteriorated toner). Indicates the ratio of undegraded toner to degraded toner.

トナー補給比率を65%以上とすると、トナー容器から現像部への1回のトナー補給量が多くなってしまい、現像装置の大型化を招いてしまう。また、1回のトナー補給量が多くなってしまうと、補給前後で例えば現像バイアスなどの適切に設定されるべき現像条件が大きく変化してしまい、作像システムが不安定になるため、好ましくない。   If the toner replenishment ratio is 65% or more, the amount of toner replenishment from the toner container to the developing unit at one time increases, leading to an increase in the size of the developing device. In addition, if the amount of toner replenished at one time increases, development conditions that should be appropriately set, for example, development bias before and after the replenishment change greatly, and the image forming system becomes unstable. .

これに対し、トナー補給比率を22%以下とすると、トナー容器から現像部への1回のトナー補給量を少なくすることができ、現像装置を小型化することができる。また、1回のトナー補給量が少ないと、補給前後で現像部内部のトナー特性の変動が少ないため、作像システムを安定に維持することができる。   On the other hand, when the toner replenishing ratio is 22% or less, the amount of toner replenished from the toner container to the developing unit at one time can be reduced, and the developing device can be downsized. Also, if the amount of toner replenished at one time is small, there is little fluctuation in the toner characteristics inside the developing unit before and after replenishment, so that the image forming system can be maintained stably.

つまり、トナー補給比率は、小さい方が好ましい。なお、劣化トナーの劣化状態が更に悪化すると(印刷耐久時間50時間以上になると)、地汚れレベルを許容することができるトナー補給比率はより狭い領域になることから、トナー補給比率は15%未満にすることが望ましい。   That is, a smaller toner replenishment ratio is preferable. When the deteriorated state of the deteriorated toner is further deteriorated (when the printing endurance time is 50 hours or more), the toner replenishment ratio that can tolerate the background level becomes a narrower region, so the toner replenishment ratio is less than 15%. It is desirable to make it.

なお、図4に示す例で使用したトナーは、体積平均粒径8.5μm、ポリエステル系樹脂を主成分とし、ワックス及び顔料が混粘粉砕して作成されたトナー母体100部に対してシリカ1部を外添処理して製作したもので、一般的なレーザビームプリンタなどで使用されている様々なトナーとほぼ同じ特性を有する。   The toner used in the example shown in FIG. 4 has a volume average particle diameter of 8.5 μm, a polyester resin as a main component, and silica 1 with respect to 100 parts of a toner base prepared by mixing and crushing wax and pigment. This is manufactured by externally adding a part, and has almost the same characteristics as various toners used in general laser beam printers.

また、図4に示す例では、非磁性1成分粉砕トナーを使用したが、図4で示されるトナーの特性は非磁性1成分トナーにおいては一般的な特性であり、重合トナーであってもほぼ同じ特性を示す。また、使用するトナーが磁性1成分トナー又は2成分トナーであっても、トナー補給前後でのトナー特性の変化を抑えるために、1回のトナー補給量が少量であることが好ましい。従って、非磁性1成分粉砕トナーではなく他のトナーを用いてもよく、非磁性1成分粉砕トナーを用いた場合と同様の効果を得ることができる。   In the example shown in FIG. 4, the non-magnetic one-component pulverized toner is used. However, the characteristics of the toner shown in FIG. 4 are general characteristics in the non-magnetic one-component toner. Shows the same characteristics. Even if the toner to be used is a magnetic one-component toner or a two-component toner, it is preferable that the amount of toner replenished at one time is small in order to suppress a change in toner characteristics before and after toner replenishment. Therefore, other toners may be used instead of the non-magnetic one-component pulverized toner, and the same effect as when the non-magnetic one-component pulverized toner is used can be obtained.

図5は、本実施形態の印刷装置1のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。印刷装置1は、操作パネルI/F101と、操作パネル103と、NVRAM(Non Volatile Random Access Memory)105Y、105M、105C、及び105Kと、外部I/F107と、画像処理IC109と、I/O111と、ROM(Read Only Memory)113と、RAM115と、CPU(Central Processing Unit)117とを、備えており、これらの各デバイスは、システムバス119を介して互いに接続されている。また印刷装置1は、残量センサ22Y、22M、22C、及び22K、トナー補給駆動モータ123、並びにトナー補給クラッチ125Y、125M、125C、及び125Kなどの電装品なども備えている。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the printing apparatus 1 according to the present embodiment. The printing apparatus 1 includes an operation panel I / F 101, an operation panel 103, NVRAM (Non Volatile Random Access Memory) 105Y, 105M, 105C, and 105K, an external I / F 107, an image processing IC 109, and an I / O 111. ROM (Read Only Memory) 113, RAM 115, and CPU (Central Processing Unit) 117, and these devices are connected to each other via a system bus 119. The printing apparatus 1 also includes electrical components such as remaining amount sensors 22Y, 22M, 22C, and 22K, a toner replenishment drive motor 123, and toner replenishment clutches 125Y, 125M, 125C, and 125K.

なお、以降の説明では、各色の現像部を各々区別する必要がない場合、単に現像部21と称する場合があり、各色の残量センサを各々区別する必要がない場合、単に残量センサ22と称する場合があり、各色のトナー容器を各々区別する必要がない場合、単にトナー容器23と称する場合があり、各色のトナー補給ローラを各々区別する必要がない場合、単にトナー補給ローラ231と称する場合があり、各色のトナー補給クラッチを各々区別する必要がない場合、単にトナー補給クラッチ125と称する場合がある。   In the following description, when it is not necessary to distinguish the developing portions of the respective colors, they may be simply referred to as the developing portions 21. When it is not necessary to distinguish the remaining amount sensors of the respective colors, they are simply referred to as the remaining amount sensor 22. When it is not necessary to distinguish the toner containers of the respective colors, the toner containers 23 may be simply referred to. When it is not necessary to distinguish the toner supply rollers of the respective colors, they are simply referred to as the toner supply rollers 231. If there is no need to distinguish between the toner replenishing clutches for each color, the toner replenishing clutch 125 may be simply referred to.

操作パネルI/F101は、操作パネル103とシステムバス119とのインタフェースである。操作パネル103は、操作パネルI/F101を介してCPU117に対して印刷装置1の各種モードの設定入力を行う。   The operation panel I / F 101 is an interface between the operation panel 103 and the system bus 119. The operation panel 103 inputs settings for various modes of the printing apparatus 1 to the CPU 117 via the operation panel I / F 101.

NVRAM105Y、105M、105C、105Kは、それぞれトナー容器23Y、23M、23C、23Kに搭載されており、それぞれ現像部21Y、21M、21C、21Kの累積トナー消費量などを記憶する。   The NVRAMs 105Y, 105M, 105C, and 105K are mounted in the toner containers 23Y, 23M, 23C, and 23K, respectively, and store cumulative toner consumption amounts of the developing units 21Y, 21M, 21C, and 21K, respectively.

外部I/F107は、ホストコンピュータなどの外部装置(図示省略)との通信I/Fである。   The external I / F 107 is a communication I / F with an external device (not shown) such as a host computer.

画像処理IC109は、コントローラ(図示省略)により生成されたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの画像データをそれぞれ画素画像信号に変換してパルス幅変調回路(図示省略)に入力する。そしてパルス幅変調回路は、入力された画素画像信号毎に、そのレベルに対応した幅(時間長)のレーザ駆動パルスを光走査部30に供給する。これにより、光走査部30は、パルス幅に対応する時間だけレーザ駆動パルスに対応する色のレーザ光を照射する。つまり、レーザ光は、高濃度画素に対してはより長い時間駆動され、低濃度画素に対してはより短い時間駆動されることになる。このため画像処理IC109は、取得したブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像データのドット数(画素数)をそれぞれカウントすることで、対応する色の静電潜像の画像印字比率に応じたビデオカウントを算出する。   The image processing IC 109 converts yellow, magenta, cyan, and black image data generated by a controller (not shown) into pixel image signals and inputs them to a pulse width modulation circuit (not shown). The pulse width modulation circuit supplies a laser drive pulse having a width (time length) corresponding to the level to the optical scanning unit 30 for each input pixel image signal. Thereby, the optical scanning unit 30 irradiates laser light of a color corresponding to the laser driving pulse for a time corresponding to the pulse width. That is, the laser light is driven for a longer time for a high density pixel and is driven for a shorter time for a low density pixel. For this reason, the image processing IC 109 counts the number of dots (number of pixels) of the obtained black, cyan, magenta, and yellow image data, thereby counting the video according to the image printing ratio of the electrostatic latent image of the corresponding color. Is calculated.

I/O111は、残量センサ22Y、22M、22C、及び22K、トナー補給駆動モータ123、並びにトナー補給クラッチ125Y、125M、125C、及び125Kなどの電装品とシステムバス119とのインタフェースである。   The I / O 111 is an interface between the system bus 119 and electrical components such as the remaining amount sensors 22Y, 22M, 22C, and 22K, the toner supply driving motor 123, and the toner supply clutches 125Y, 125M, 125C, and 125K.

残量センサ22Y、22M、22C、及び22Kは、それぞれ現像部21Y、21M、21C、21Kに設置されており、設置されている現像部21内に貯留されているトナーの残量を検知する。   The remaining amount sensors 22Y, 22M, 22C, and 22K are installed in the developing units 21Y, 21M, 21C, and 21K, respectively, and detect the remaining amount of toner stored in the installed developing unit 21.

トナー補給駆動モータ123は、トナー補給ローラ231Y、231M、231C、及び231Kの駆動源であり、トナー補給クラッチ125Y、125M、125C、及び125Kは、それぞれトナー補給ローラ231Y、231M、231C、及び231Kの駆動源である。   The toner supply drive motor 123 is a drive source for the toner supply rollers 231Y, 231M, 231C, and 231K. It is a driving source.

ROM113は、CPU117により実行される制御プログラムなどを記憶する。RAM115は、CPU117の主メモリ及びワークエリアなどに利用され、具体的には、NVRAM105Y、105M、105C、及び105K並びにROM113に記憶されているデータの展開領域や、残量センサ22Y、22M、22C、及び22Kにより検知されたデータの一時格納領域などに用いられる。なお、RAM115は、増設ポート(図示省略)に接続されるオプションRAMによりメモリ容量を拡張することができる。CPU117は、ROM113に記憶されている制御プログラムなどに基づいて、システムバス119に接続されている各デバイスとのアクセスを総括的に制御するとともに、I/O111を介して接続されている電装品などとの入出力を制御する。またCPU117は、外部I/F107を介してホストコンピュータなどの外部装置と通信する。   The ROM 113 stores a control program executed by the CPU 117 and the like. The RAM 115 is used as a main memory and a work area of the CPU 117. Specifically, the RAM 115Y, 105M, 105C, and 105K and the data expansion area stored in the ROM 113 and the remaining amount sensors 22Y, 22M, 22C, And 22K are used as a temporary storage area for data detected by the 22K. The RAM 115 can be expanded in memory capacity by an optional RAM connected to an expansion port (not shown). The CPU 117 generally controls access to each device connected to the system bus 119 based on a control program stored in the ROM 113 and the like, and electrical components connected via the I / O 111. Controls input / output to and from. The CPU 117 communicates with an external device such as a host computer via the external I / F 107.

図6は、本実施形態の印刷装置1の機能構成の一例を示すブロック図である。印刷装置1は、記憶部301と、トナー消費量算出部303と、累積トナー消費量算出部305と、第1補給判断部307と、補給制御部309と、第2補給判断部311とを、備える。本実施形態では、記憶部301は、NVRAM105Y、105M、105C、及び105K、並びにRAM115などにより実現され、トナー消費量算出部303、累積トナー消費量算出部305、補給判断部307、補給制御部309、及び第2補給判断部311は、CPU117により実現されるものとするが、これに限定されるものではない。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the printing apparatus 1 according to the present embodiment. The printing apparatus 1 includes a storage unit 301, a toner consumption calculation unit 303, a cumulative toner consumption calculation unit 305, a first supply determination unit 307, a supply control unit 309, and a second supply determination unit 311. Prepare. In the present embodiment, the storage unit 301 is realized by the NVRAMs 105Y, 105M, 105C, and 105K, the RAM 115, and the like, and includes a toner consumption calculation unit 303, a cumulative toner consumption calculation unit 305, a supply determination unit 307, and a supply control unit 309. The second supply determination unit 311 is realized by the CPU 117, but is not limited to this.

記憶部301は、後述の累積トナー消費量算出部305により算出される各色の累積トナー消費量などを記憶する。   The storage unit 301 stores a cumulative toner consumption amount of each color calculated by a cumulative toner consumption amount calculation unit 305 described later.

トナー消費量算出部303は、静電潜像の現像により消費されるトナー消費量を算出する。本実施形態では、トナー消費量算出部303は、画像処理IC109によりカウントされたイエローの画像データのドット数(ビデオカウント)から、当該画像データに基づいて形成された静電潜像を現像することにより現像部21Yから消費されるイエロートナーのトナー消費量を算出する。同様に、トナー消費量算出部303は、マゼンタの画像データのドット数から、当該画像データに基づいて形成された静電潜像を現像することにより現像部21Mから消費されるマゼンタトナーのトナー消費量を算出する。同様に、トナー消費量算出部303は、シアンの画像データのドット数から、当該画像データに基づいて形成された静電潜像を現像することにより現像部21Cから消費されるシアントナーのトナー消費量を算出する。同様に、トナー消費量算出部303は、ブラックの画像データのドット数から、当該画像データに基づいて形成された静電潜像を現像することにより現像部21Kから消費されるブラックトナーのトナー消費量を算出する。なお本実施形態では、画像印字比率2%チャートで0.03g/Pageのトナーが消費されるものとするが、これに限定されるものではない。このように本実施形態では、トナー消費量算出部303は、画像データのドット数(ビデオカウント)からトナー消費量を算出するため、トナー消費量を高精度に算出できる。   The toner consumption calculation unit 303 calculates the toner consumption consumed by developing the electrostatic latent image. In this embodiment, the toner consumption calculation unit 303 develops the electrostatic latent image formed based on the image data from the number of dots (video count) of the yellow image data counted by the image processing IC 109. Thus, the toner consumption amount of yellow toner consumed from the developing unit 21Y is calculated. Similarly, the toner consumption amount calculation unit 303 uses the number of dots of the magenta image data to develop the electrostatic latent image formed based on the image data, and thereby consumes the magenta toner consumed from the development unit 21M. Calculate the amount. Similarly, the toner consumption calculation unit 303 uses the cyan toner data consumed from the developing unit 21C by developing the electrostatic latent image formed based on the number of dots of cyan image data. Calculate the amount. Similarly, the toner consumption amount calculation unit 303 uses the number of dots of the black image data to develop the electrostatic latent image formed based on the image data, and thereby consume the black toner consumed from the development unit 21K. Calculate the amount. In the present embodiment, 0.03 g / page of toner is consumed in the image printing ratio 2% chart, but the present invention is not limited to this. As described above, in the present embodiment, the toner consumption amount calculation unit 303 calculates the toner consumption amount from the number of dots (video count) of the image data, and thus can calculate the toner consumption amount with high accuracy.

累積トナー消費量算出部305は、トナー消費量算出部303により算出されたトナー消費量を累積して累積トナー消費量を算出し、記憶部301に格納する。具体的には、累積トナー消費量算出部305は、トナー消費量算出部303により算出された各色のトナー消費量を、それぞれ記憶部301に格納されている対応する色の累積トナー消費量に加算することにより、記憶部301に格納されている累積トナー消費量を更新する。   The cumulative toner consumption calculation unit 305 calculates the cumulative toner consumption by accumulating the toner consumption calculated by the toner consumption calculation unit 303 and stores it in the storage unit 301. Specifically, the cumulative toner consumption amount calculation unit 305 adds the toner consumption amount of each color calculated by the toner consumption amount calculation unit 303 to the cumulative toner consumption amount of the corresponding color stored in the storage unit 301. As a result, the accumulated toner consumption amount stored in the storage unit 301 is updated.

ここで本実施形態では、後述の第1補給判断部307により現像部21にトナーを補給すると判断された場合、及び後述の第2補給判断部311により現像部21にトナーを補給すると判断された場合に、記憶部301に格納されている対応する色の累積トナー消費量が初期化される。つまり、累積トナー消費量算出部305は、トナー補給開始後から次のトナー補給が開始されるまでの累積トナー消費量を算出する。   Here, in the present embodiment, when it is determined by the first replenishment determining unit 307 described later that the developing unit 21 is replenished, and when the second replenishment determining unit 311 described later determines that the toner is replenished to the developing unit 21. In this case, the accumulated toner consumption amount of the corresponding color stored in the storage unit 301 is initialized. That is, the cumulative toner consumption calculation unit 305 calculates the cumulative toner consumption from the start of toner supply until the next toner supply is started.

第1補給判断部307は、現像部21Y、21M、21C、21K内のトナー量から、それぞれ、現像部21Y、21M、21C、21Kにトナーを補給するか否かを判断する。具体的には、第1補給判断部307は、現像部21に設置されている残量センサ22によりトナー量が閾値以下になったことが検知された場合に、当該現像部21にトナーを補給すると判断し、閾値以下になったことが検知されなかった場合に、当該現像部21にトナーを補給しないと判断する。   The first supply determination unit 307 determines whether or not to supply toner to the developing units 21Y, 21M, 21C, and 21K from the toner amounts in the developing units 21Y, 21M, 21C, and 21K, respectively. Specifically, the first supply determination unit 307 supplies toner to the developing unit 21 when the remaining amount sensor 22 installed in the developing unit 21 detects that the toner amount is equal to or less than a threshold value. If it is determined that the toner is not below the threshold, it is determined that toner is not supplied to the developing unit 21.

ここで本実施形態では、現像部21内のトナーを循環部(スクリュー)で循環させているため、循環部の回転角度によってトナー喫水面が変動する。このトナー喫水面の変動の影響を抑えるため、本実施形態では、残量センサ22は、現像部21内に貯留されているトナー量を循環部の攪拌周期毎に検知し、第1補給判断部307は、残量センサ22が連続5回中4回以上、トナー量が閾値以下になったことを検知した場合に、当該現像部21にトナーを補給すると判断する。   Here, in this embodiment, since the toner in the developing unit 21 is circulated by the circulation unit (screw), the toner draft surface varies depending on the rotation angle of the circulation unit. In order to suppress the influence of the fluctuation of the toner draft surface, in the present embodiment, the remaining amount sensor 22 detects the amount of toner stored in the developing unit 21 for each stirring cycle of the circulation unit, and the first replenishment determining unit. In step 307, when the remaining amount sensor 22 detects that the toner amount has become equal to or less than the threshold value four times or more in five consecutive times, it determines that the toner is supplied to the developing unit 21.

なお、第1補給判断部307は、現像部21にトナーが補給されていない場合に、当該現像部21にトナーを補給するか否かを判断する。また本実施形態では、残量センサ22によりトナー量が閾値以下になったことが検知された場合を、第2センサ221Yによりトナー量が第2閾値以下になったことが検知された場合とするが、これに限定されるものではない。   The first supply determination unit 307 determines whether or not to supply toner to the developing unit 21 when the developing unit 21 is not supplied with toner. In this embodiment, the case where the remaining amount sensor 22 detects that the toner amount is equal to or less than the threshold value is the case where the second sensor 221Y detects that the toner amount is equal to or less than the second threshold value. However, the present invention is not limited to this.

また第1補給判断部307は、現像部21への補給が完了され、第2補給判断部311によりにトナーを補給しないと判断された場合に、当該現像部21にトナーを補給するか否かを判断する。   Further, the first supply determining unit 307 determines whether or not to supply toner to the developing unit 21 when the supply to the developing unit 21 is completed and the second supply determining unit 311 determines that the toner is not supplied. Judging.

補給制御部309は、現像部21への前回のトナー補給開始後から第1補給判断部307により当該現像部21にトナーを補給すると判断されるまでの間に累積トナー消費量算出部305により算出された当該現像部21に対応する色のトナー消費量の累積をトナー補給量とする。そして補給制御部309は、トナー補給量のトナーを対応するトナー容器23から当該現像部21に補給させる。具体的には、補給制御部309は、第1補給判断部307により現像部21にトナーを補給すると判断されると、当該現像部21に対応する色の累積トナー消費量を記憶部301から読み出す。そして補給制御部309は、読み出した累積トナー消費量をトナー補給量とし、トナー補給駆動モータ123及び当該現像部21に対応するトナー補給クラッチ125を駆動し、トナー補給量のトナーを対応するトナー容器23から当該現像部21に補給させる。   The replenishment control unit 309 is calculated by the cumulative toner consumption calculation unit 305 from the start of the previous toner replenishment to the developing unit 21 until the first replenishment determining unit 307 determines to replenish the developing unit 21 with toner. The accumulated toner consumption amount of the color corresponding to the developed portion 21 is set as a toner replenishment amount. The replenishment control unit 309 replenishes the developing unit 21 with a toner replenishment amount from the corresponding toner container 23. Specifically, when the first supply determination unit 307 determines that the toner is supplied to the developing unit 21, the supply control unit 309 reads the accumulated toner consumption amount of the color corresponding to the developing unit 21 from the storage unit 301. . Then, the replenishment control unit 309 sets the read cumulative toner consumption amount as a toner replenishment amount, drives the toner replenishment drive motor 123 and the toner replenishment clutch 125 corresponding to the developing unit 21, and supplies a toner replenishment amount of toner to the corresponding toner container. 23, the developing unit 21 is replenished.

また補給制御部309は、第2補給判断部311により現像部21にトナーを補給すると判断された場合、当該現像部21へのトナー補給中に累積トナー消費量算出部305により算出された当該現像部21に対応する色のトナー消費量の累積をトナー補給量とする。そして補給制御部309は、トナー補給量のトナーを対応するトナー容器23から当該現像部21に更に補給させる。具体的には、補給制御部309は、第2補給判断部311により現像部21にトナーを補給すると判断されると、当該現像部21に対応する色の累積トナー消費量を記憶部301から読み出す。そして補給制御部309は、読み出した累積トナー消費量をトナー補給量とし、トナー補給駆動モータ123及び当該現像部21に対応するトナー補給クラッチ125を駆動し、トナー補給量のトナーを対応するトナー容器23から当該現像部21に補給させる。   When the second supply determination unit 311 determines that the developing unit 21 is to be supplied with toner, the supply control unit 309 performs the development calculated by the cumulative toner consumption calculation unit 305 during toner supply to the development unit 21. The cumulative amount of toner consumption for the color corresponding to the unit 21 is defined as a toner replenishment amount. The replenishment control unit 309 further replenishes the developing unit 21 with a toner replenishment amount from the corresponding toner container 23. Specifically, when the second supply determination unit 311 determines that the toner is supplied to the developing unit 21, the supply control unit 309 reads the accumulated toner consumption amount of the color corresponding to the developing unit 21 from the storage unit 301. . Then, the replenishment control unit 309 sets the read cumulative toner consumption amount as a toner replenishment amount, drives the toner replenishment drive motor 123 and the toner replenishment clutch 125 corresponding to the developing unit 21, and supplies a toner replenishment amount of toner to the corresponding toner container. 23, the developing unit 21 is replenished.

なお補給制御部309は、トナー容器23に備えられているトナー補給ローラ231の回転速度を変更できる。これにより、補給制御部309は、トナー容器23から対応する現像部21へのトナーの補給時間を変更することができる。   The supply controller 309 can change the rotation speed of the toner supply roller 231 provided in the toner container 23. Thereby, the replenishment control unit 309 can change the replenishment time of toner from the toner container 23 to the corresponding developing unit 21.

第2補給判断部311は、現像部21へのトナー補給中に累積トナー消費量算出部305により算出された当該現像部21に対応する色のトナー消費量の累積がトナー補給量以上の場合に、当該現像部21にトナーを補給すると判断し、トナー補給量未満の場合に、当該現像部21にトナーを補給しないと判断する。   The second supply determination unit 311 determines that the cumulative toner consumption amount of the color corresponding to the developing unit 21 calculated by the cumulative toner consumption calculation unit 305 during the toner supply to the developing unit 21 is equal to or greater than the toner supply amount. Then, it is determined that the developing unit 21 is replenished with toner, and when it is less than the toner replenishment amount, it is determined that the developing unit 21 is not replenished with toner.

次に、本実施形態の印刷装置の動作について説明する。   Next, the operation of the printing apparatus according to the present embodiment will be described.

以下では、トナー量の上限(第1閾値)が100g、トナー量の下限(第2閾値)が90gであり、現像部21に貯留されているトナー残量が90g〜100gを推移するものとする。なお、この場合、トナー補給比率は、10/90%となるため、15%未満となる。   In the following, it is assumed that the upper limit (first threshold) of the toner amount is 100 g, the lower limit (second threshold) of the toner amount is 90 g, and the remaining amount of toner stored in the developing unit 21 changes from 90 g to 100 g. . In this case, since the toner replenishment ratio is 10/90%, it is less than 15%.

現像部の構成によっても異なるが、本実施形態のような一般的な現像部の構成では、ベタ画像などの画像印字比率の高い画像に対して良好な画質を維持するためには、現像部内に30〜40g以上のトナーを残しておく必要がある。また、トナー容器が空であると判断されるまでに消費されるトナーや、トナー容器が空となってから新たなトナー容器に交換されるまでの間に消費されるトナーなども考慮する必要がある。このため第1実施形態では、上述したような数値を設定しているが、各数値はこれに限定されるものではなく、適宜設定できる。   Although different depending on the configuration of the developing unit, in the general developing unit configuration as in this embodiment, in order to maintain a good image quality for an image with a high image printing ratio such as a solid image, the developing unit has It is necessary to leave 30 to 40 g or more of toner. In addition, it is necessary to consider the toner consumed until it is determined that the toner container is empty, the toner consumed after the toner container is empty and replaced with a new toner container, and the like. is there. For this reason, in the first embodiment, the numerical values as described above are set, but each numerical value is not limited to this and can be set as appropriate.

図7は、本実施形態の印刷装置1のトナー補給処理の一例を示すフローチャートである。なお、図7に示す例では、イエロートナーのトナー補給処理について説明するが、シアントナー、マゼンタトナー、及びブラックトナーの補給についても、同様の処理を適用できる。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of toner supply processing of the printing apparatus 1 according to the present embodiment. In the example shown in FIG. 7, the toner replenishment process for yellow toner will be described, but the same process can be applied to the replenishment of cyan toner, magenta toner, and black toner.

印刷装置1が印刷を開始すると、光走査部30は、感光体ドラム13Yへの露光を開始し、感光体ドラム13Yへの印刷対象ページのイエローの画像データに基づく静電潜像の形成を開始する(ステップS100)。   When the printing apparatus 1 starts printing, the optical scanning unit 30 starts exposure to the photosensitive drum 13Y and starts forming an electrostatic latent image based on the yellow image data of the print target page on the photosensitive drum 13Y. (Step S100).

続いて、トナー消費量算出部303は、印刷対象ページのイエローの画像データのドット数から、トナー消費量を算出する(ステップS102)。   Subsequently, the toner consumption amount calculation unit 303 calculates the toner consumption amount from the number of dots of the yellow image data of the print target page (step S102).

続いて、累積トナー消費量算出部305は、トナー消費量算出部303により算出されたトナー消費量を記憶部301に格納されているイエロー(イエローの画像データ)の累積トナー消費量に加算することにより、記憶部301に格納されている累積トナー消費量を更新する(ステップS104)。   Subsequently, the cumulative toner consumption amount calculation unit 305 adds the toner consumption amount calculated by the toner consumption amount calculation unit 303 to the cumulative toner consumption amount of yellow (yellow image data) stored in the storage unit 301. Thus, the accumulated toner consumption amount stored in the storage unit 301 is updated (step S104).

続いて、第1補給判断部307は、現像部21Yにより印刷対象ページのイエローの画像データに基づく静電潜像の現像が終了されると、残量センサ22Yによりイエロートナーのトナー量が閾値以下になったことが検知されたか否か確認する(ステップS106)。   Subsequently, when the development unit 21Y finishes developing the electrostatic latent image based on the yellow image data of the print target page, the first supply determination unit 307 causes the remaining amount sensor 22Y to reduce the toner amount of yellow toner to a threshold value or less. It is confirmed whether or not it has been detected (step S106).

現像部21Yに閾値を超える量のイエロートナーがあり(ステップS106でYes)、次ページの印刷がある場合には(ステップS108でYes)、ステップS100に戻り、次ページの印刷が行われる。また、現像部21Yに閾値を超える量のイエロートナーがあり(ステップS106でYes)、次ページの印刷がない場合には(ステップS108でNo)、処理が終了となる。   If there is an amount of yellow toner that exceeds the threshold in the developing unit 21Y (Yes in step S106) and the next page is printed (Yes in step S108), the process returns to step S100, and the next page is printed. Further, when there is an amount of yellow toner exceeding the threshold in the developing unit 21Y (Yes in step S106), and the next page is not printed (No in step S108), the processing is ended.

一方、現像部21Yに閾値を超える量のイエロートナーがない場合(ステップS106でNo)、補給制御部309は、記憶部301からイエローの累積トナー消費量を読み出し、トナー補給量に代入する(ステップS110)。   On the other hand, when there is no yellow toner exceeding the threshold in the developing unit 21Y (No in step S106), the replenishment control unit 309 reads the accumulated amount of yellow toner consumption from the storage unit 301 and substitutes it for the toner replenishment amount (step S106). S110).

続いて、補給制御部309は、記憶部301に格納されているイエローの累積トナー消費量を初期化する(ステップS112)。   Subsequently, the replenishment control unit 309 initializes the accumulated amount of yellow toner stored in the storage unit 301 (step S112).

続いて、補給制御部309は、トナー補給駆動モータ123及びトナー補給クラッチ125Yを駆動し、トナー容器23Yから現像部21Yへのトナー補給量のイエロートナーの補給を開始させる(ステップS114)。   Subsequently, the replenishment control unit 309 drives the toner replenishment drive motor 123 and the toner replenishment clutch 125Y to start the replenishment of yellow toner from the toner container 23Y to the developing unit 21Y (step S114).

続いて、次ページの印刷要求がある場合(ステップS116でYes)、光走査部30は、感光体ドラム13Yへの露光を開始し、感光体ドラム13Yへの印刷対象の次ページのイエローの画像データに基づく静電潜像の形成を開始する(ステップS118)。なお、次ページの印刷要求がない場合(ステップS116でNo)、ステップS124へ進む。   Subsequently, when there is a print request for the next page (Yes in step S116), the optical scanning unit 30 starts exposure to the photosensitive drum 13Y, and the yellow image of the next page to be printed on the photosensitive drum 13Y. Formation of an electrostatic latent image based on the data is started (step S118). If there is no print request for the next page (No in step S116), the process proceeds to step S124.

続いて、トナー消費量算出部303は、印刷対象の次ページのイエローの画像データのドット数から、トナー消費量を算出する(ステップS120)。   Subsequently, the toner consumption amount calculation unit 303 calculates the toner consumption amount from the number of dots of the yellow image data of the next page to be printed (step S120).

続いて、累積トナー消費量算出部305は、トナー消費量算出部303により算出されたトナー消費量を記憶部301に格納されているイエロー(イエローの画像データ)の累積トナー消費量に加算することにより、記憶部301に格納されている累積トナー消費量を更新する(ステップS122)。   Subsequently, the cumulative toner consumption amount calculation unit 305 adds the toner consumption amount calculated by the toner consumption amount calculation unit 303 to the cumulative toner consumption amount of yellow (yellow image data) stored in the storage unit 301. Thus, the accumulated toner consumption amount stored in the storage unit 301 is updated (step S122).

続いて、イエロートナーの補給が完了していなければ(ステップS124でNo)、ステップS116に戻る。一方、イエロートナーの補給が完了していれば(ステップS124でYes)、第2補給判断部311は、記憶部301に格納されているイエローの累積トナー消費量を読み出してトナー補給量と比較する(ステップS126)。これにより、第2補給判断部311は、トナー補給中に消費されたトナー量が補給されたトナー量よりも多いか否かを判断する。   Subsequently, if the replenishment of yellow toner is not completed (No in step S124), the process returns to step S116. On the other hand, if the yellow toner supply is completed (Yes in step S124), the second supply determination unit 311 reads the accumulated cumulative toner consumption amount of yellow stored in the storage unit 301 and compares it with the toner supply amount. (Step S126). Thus, the second supply determination unit 311 determines whether the amount of toner consumed during toner supply is greater than the amount of toner supplied.

そして、読み出したイエローの累積トナー消費量がトナー補給量以上である場合(ステップS126でYes)、つまり、消費されたトナー量が補給されたトナー量よりも多い場合、ステップS110に戻る。これにより、トナー補給中に累積トナー消費量算出部305により算出された累積トナー消費量がトナー補給量に代入され、前回のイエロートナーの補給に継続して、トナー補給量のイエロートナーの補給が行われる。   Then, if the read yellow cumulative toner consumption amount is equal to or greater than the toner supply amount (Yes in step S126), that is, if the consumed toner amount is larger than the supplied toner amount, the process returns to step S110. As a result, the cumulative toner consumption calculated by the cumulative toner consumption calculation unit 305 during toner supply is substituted for the toner supply amount, and the toner supply amount of yellow toner is supplied continuously from the previous yellow toner supply. Done.

一方、読み出したイエローの累積トナー消費量がトナー補給量以上でない場合(ステップS126でNo)、つまり、消費されたトナー量が補給されたトナー量よりも多くない場合、ステップS106に戻る。そして、第1補給判断部307は、現像部21Yに閾値を超える量のイエロートナーがあるか否かを判定する。   On the other hand, if the read cumulative toner consumption amount of yellow is not equal to or greater than the toner replenishment amount (No in step S126), that is, if the consumed toner amount is not greater than the replenished toner amount, the process returns to step S106. Then, the first supply determining unit 307 determines whether or not there is an amount of yellow toner exceeding the threshold in the developing unit 21Y.

以上のように本実施形態によれば、トナー補給中であってもページの印刷を実行するため、印刷物の生産性の低下を防ぎ、印刷物の生産性を向上させることができる。そして本実施形態では、トナー補給完了後にトナー補給中の累積トナー消費量とトナー補給量とを用いて現像部のトナー残量を推測し、必要があればトナー残量の検出よりもトナー補給を優先させるため、印刷物の生産性を更に向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, since printing of a page is executed even while toner is being replenished, it is possible to prevent the productivity of the printed matter from being lowered and to improve the productivity of the printed matter. In this embodiment, the toner remaining amount in the developing unit is estimated using the accumulated toner consumption amount and the toner replenishment amount during toner replenishment after completion of toner replenishment, and if necessary, toner replenishment is performed rather than detection of the toner remaining amount. Since priority is given, productivity of printed matter can be further improved.

特に本実施形態のように、現像部内のトナーを循環部(スクリュー)で循環させている場合、循環部の回転角度によってトナー喫水面が変動するため、この影響を抑えるためには、特定のタイミングにおいてトナー残量を検出しなければならず、トナー残量の検出に時間を要してしまう。このため本実施形態によれば、印刷物の生産性を更に向上させることができる。   In particular, as in the present embodiment, when the toner in the developing unit is circulated by the circulation unit (screw), the toner draft surface fluctuates depending on the rotation angle of the circulation unit. In this case, it is necessary to detect the remaining amount of toner, and it takes time to detect the remaining amount of toner. For this reason, according to this embodiment, productivity of printed matter can be further improved.

(変形例)
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
(Modification)
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible.

例えば上記実施形態では、トナー消費量算出部303は、画像データのドット数(ビデオカウント)からトナー消費量を算出したが、コントローラから画像データの印字比率を取得可能であれば、取得した印字比率からトナー消費量を算出するようにしてもよい。このようにすれば、現像前にトナー消費量を算出できるため、印刷対象ページの画像データの印刷前にトナー補給の可否を判断することが可能となる。   For example, in the above embodiment, the toner consumption amount calculation unit 303 calculates the toner consumption amount from the number of dots (video count) of the image data. However, if the print ratio of the image data can be acquired from the controller, the acquired print ratio The toner consumption amount may be calculated from the above. In this way, since the toner consumption amount can be calculated before development, it is possible to determine whether toner can be replenished before printing the image data of the page to be printed.

また例えば上記実施形態では、第1補給判断部307は、現像部21にトナーを補給するか否かを、残量センサ22を用いて判断していたが、前回のトナー補給開始後に累積トナー消費量算出部305により算出されたトナー消費量の累積から判断するようにしてもよい。具体的には、記憶部301に閾値を格納しておき、第1補給判断部307は、前回のトナー補給開始後に累積トナー消費量算出部305により算出されたトナー消費量の累積を記憶部301格納されている閾値と比較し、閾値を超える場合に現像部21にトナーを補給すると判断するようにしてもよい。このようにすれば、印刷物の生産性の低下をより抑えることができる。   Further, for example, in the above-described embodiment, the first supply determination unit 307 determines whether or not to supply toner to the developing unit 21 using the remaining amount sensor 22, but the cumulative toner consumption after the start of the previous toner supply. The determination may be made from the accumulation of toner consumption calculated by the amount calculation unit 305. Specifically, the threshold value is stored in the storage unit 301, and the first supply determination unit 307 stores the cumulative toner consumption amount calculated by the cumulative toner consumption amount calculation unit 305 after the start of the previous toner supply. Compared with the stored threshold value, it may be determined that the toner is supplied to the developing unit 21 when the threshold value is exceeded. By doing so, it is possible to further suppress a decrease in productivity of the printed matter.

この場合、複数の閾値を記憶部301に格納しておき、第1補給判断部307は、複数の閾値を用いて、トナーを補給するか否かを段階的に判断し、補給制御部309は、第1補給判断部307によるトナーを補給するとの判断に用いられた閾値に応じた補給時間で、トナー容器23から現像部21にトナーを補給させるようにしてもよい。このようにすれば、より短い周期でのトナー補給が可能となり画質安定につながる。   In this case, a plurality of threshold values are stored in the storage unit 301, and the first supply determination unit 307 uses the plurality of threshold values to determine stepwise whether to replenish toner, and the supply control unit 309 The toner may be replenished from the toner container 23 to the developing unit 21 in a replenishment time corresponding to the threshold used for the determination that the first replenishment determination unit 307 supplies the toner. In this way, toner can be replenished in a shorter cycle, leading to stable image quality.

また前述したとおり、本実施形態では、トナー補給やトナー循環時にプロセス線速を上げることで、補給時間、循環時間を短縮することができる。このため、印刷装置1は、印刷後の補給時など、プロセス線速を上げても画像不良が発生しないタイミングでの補給時にはプロセス線速を上げるようにしてもよい。   Further, as described above, in this embodiment, the replenishment time and the circulation time can be shortened by increasing the process linear speed during toner replenishment and toner circulation. For this reason, the printing apparatus 1 may increase the process line speed at the time of replenishment at a timing at which no image defect occurs even if the process line speed is increased, such as at the time of replenishment after printing.

1 印刷装置
10 画像形成部
11Y、11M、11C、11K プロセスカードリッジ
12Y、12M、12C、12K 作像部
13Y、13M、13C、13K 感光体ドラム
14Y、14M、14C、14K 帯電ローラ
15Y、15M、15C、15K 一次転写ローラ
16Y、16M、16C、16K クリーニング装置
20Y、20M、20C、20K 現像装置
21Y 現像部
22Y、22M、22C、22K 残量センサ
23Y トナー容器
30 光走査部
40 中間転写ベルト
41、42 支持ローラ
50 給紙部
51 給紙ローラ
52 パッド
53 搬送ローラ対
60 二次転写ローラ
70 定着部
80 排紙ローラ対
81 排紙台
101 操作パネルI/F
103 操作パネル
105K、105C、105M、105Y NVRAM
107 外部I/F
109 画像処理IC
111 I/O
113 ROM
115 RAM
117 CPU
119 システムバス
123 トナー補給駆動モータ
125K、125C、125M、及び125Y トナー補給クラッチ
210Y ハウジング
211Y 現像ローラ
212Y 供給ローラ
213Y 現像ブレード
215Ya、215Yb 透過窓
220Y 第1センサ
221Y 第2センサ
220Ya、221Ya 発光素子
220Yb、221Yb 受光素子
230Y アジテータ
231Y トナー補給ローラ
301 記憶部
303 トナー消費量算出部
305 累積トナー消費量算出部
307 第1補給判断部
309 補給制御部
311 第2補給判断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 10 Image formation part 11Y, 11M, 11C, 11K Process cartridge 12Y, 12M, 12C, 12K Image formation part 13Y, 13M, 13C, 13K Photosensitive drum 14Y, 14M, 14C, 14K Charge roller 15Y, 15M, 15C, 15K Primary transfer roller 16Y, 16M, 16C, 16K Cleaning device 20Y, 20M, 20C, 20K Developing device 21Y Developing unit 22Y, 22M, 22C, 22K Remaining amount sensor 23Y Toner container 30 Optical scanning unit 40 Intermediate transfer belt 41, 42 Support Roller 50 Paper Feed Unit 51 Paper Feed Roller 52 Pad 53 Transport Roller Pair 60 Secondary Transfer Roller 70 Fixing Unit 80 Paper Discharge Roller Pair 81 Paper Discharge Stand 101 Operation Panel I / F
103 Operation panel 105K, 105C, 105M, 105Y NVRAM
107 External I / F
109 Image processing IC
111 I / O
113 ROM
115 RAM
117 CPU
119 System bus 123 Toner supply drive motor 125K, 125C, 125M, and 125Y Toner supply clutch 210Y Housing 211Y Developing roller 212Y Supply roller 213Y Developing blade 215Ya, 215Yb Transmission window 220Y First sensor 221Y Second sensor 220Ya, 221Ya Light emitting element 220Yb, 221Yb Light receiving element 230Y Agitator 231Y Toner supply roller 301 Storage unit 303 Toner consumption calculation unit 305 Cumulative toner consumption calculation unit 307 First supply determination unit 309 Supply control unit 311 Second supply determination unit

特開2009−75574号公報JP 2009-75574 A

Claims (10)

静電潜像の現像により現像部から消費されるトナー消費量を算出するトナー消費量算出部と、
前記現像部内のトナー量又は前回のトナー補給開始後に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積から、前記現像部にトナーを補給するか否かを判断する第1補給判断部と、
前回のトナー補給開始後から前記第1補給判断部によりトナーを補給すると判断されるまでの間に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積をトナー補給量として、補給部から前記現像部にトナーを補給させる補給制御部と、
前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積が前記トナー補給量以上の場合に、前記現像部にトナーを補給すると判断する第2補給判断部と、を備え、
前記補給制御部は、前記第2補給判断部によりトナーを補給すると判断された場合、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積を前記トナー補給量として、前記補給部から前記現像部に更にトナーを補給させることを特徴とする画像形成装置。
A toner consumption calculation unit for calculating a toner consumption amount consumed from the developing unit by developing the electrostatic latent image;
A first replenishment determining unit for determining whether or not to replenish toner from the toner amount in the developing unit or the accumulation of toner consumption calculated by the toner consumption calculating unit after the start of the previous toner replenishment; ,
The cumulative toner consumption calculated by the toner consumption calculation unit from the start of the previous toner supply to the time when the first supply determination unit determines that the toner is to be supplied is used as the toner supply amount. A replenishment control unit for replenishing toner to the developing unit;
A second replenishment determining unit that determines that toner is replenished to the developing unit when a cumulative amount of toner consumption calculated by the toner consumption calculating unit is greater than or equal to the toner replenishing amount during toner replenishment to the developing unit; With
When the second replenishment determining unit determines that the toner is to be replenished, the replenishment control unit calculates the cumulative amount of toner consumption calculated by the toner consumption amount calculating unit during toner replenishment to the developing unit. An image forming apparatus, wherein the toner is further replenished from the replenishing unit to the developing unit.
前記第2補給判断部は、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積が前記トナー補給量未満の場合に、前記現像部にトナーを補給しないと判断し、
前記第1補給判断部は、前記第2補給判断部によりトナーを補給しないと判断された場合、トナー補給完了後に、前記現像部にトナーを補給するか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The second supply determining unit does not supply toner to the developing unit when the cumulative toner consumption calculated by the toner consumption calculating unit is less than the toner supply amount during toner supply to the developing unit. Judging
The first supply determining unit determines whether or not to supply toner to the developing unit after completion of toner supply when the second supply determining unit determines not to supply toner. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1.
前記トナー消費量算出部は、前記静電潜像の生成元の画像データのドット数又は印字率からトナー消費量を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner consumption amount calculation unit calculates a toner consumption amount from the number of dots or the printing rate of the image data from which the electrostatic latent image is generated. 前記現像部のトナー量が閾値以下になったことを検知する検知部を更に備え、
前記第1補給判断部は、前記検知部により前記閾値以下になったことが検知された場合に前記現像部にトナーを補給すると判断することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。
A detection unit for detecting that the amount of toner in the developing unit is equal to or less than a threshold;
The said 1st replenishment judgment part judges that the toner is replenished to the said developing part, when it is detected by the said detection part that it is below the said threshold value, The one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus described in 1.
前記検知部は、光検知方式又は粉体検知方式を用いて、前記現像部のトナー量が閾値以下になったことを検知することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the detection unit detects that the toner amount of the developing unit is equal to or less than a threshold value using a light detection method or a powder detection method. 前記第1補給判断部は、前回のトナー補給開始後に前記トナー消費量算出部により算出されたトナー消費量の累積が閾値を超える場合に前記現像部にトナーを補給すると判断することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The first replenishment determining unit determines that toner is replenished to the developing unit when the cumulative toner consumption calculated by the toner consumption calculating unit exceeds a threshold after the start of the previous toner replenishment. The image forming apparatus according to claim 1. 前記閾値は、複数設定されており、
前記補給制御部は、前記第1補給判断部によるトナーを補給するとの判断に用いられた閾値に応じた補給時間で、前記補給部から前記現像部にトナーを補給させることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
A plurality of the threshold values are set,
The replenishment control unit causes the replenishment unit to replenish the toner from the replenishment unit for a replenishment time corresponding to a threshold value used for determination of toner replenishment by the first replenishment determination unit. 6. The image forming apparatus according to 6.
前記現像部は、前記補給部から補給されたトナーを攪拌しながら循環させる循環部を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing unit includes a circulation unit that circulates the toner replenished from the replenishing unit while stirring. 前記補給部は、補給ローラを備え、
前記補給制御部は、前記補給ローラの回転速度を変更することで、前記補給部から前記現像部へのトナーの補給時間を変更することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の画像形成装置。
The replenishment unit includes a replenishment roller,
9. The supply unit according to claim 1, wherein the supply control unit changes a toner supply time from the supply unit to the developing unit by changing a rotation speed of the supply roller. The image forming apparatus described.
トナー消費量算出部が、静電潜像の現像により現像部から消費されるトナー消費量を算出するトナー消費量算出ステップと、
第1補給判断部が、前記現像部内のトナー量又は前回のトナー補給開始後に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積から、前記現像部にトナーを補給するか否かを判断する第1補給判断ステップと、
補給制御部が、前回のトナー補給開始後から前記第1補給判断ステップによりトナーを補給すると判断されるまでの間に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積をトナー補給量として、補給部から前記現像部にトナーを補給させる第1補給制御ステップと、
第2補給判断部が、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積が前記トナー補給量以上の場合に、前記現像部にトナーを補給すると判断する第2補給判断ステップと、
前記補給制御部が、前記第2補給判断ステップによりトナーを補給すると判断された場合、前記現像部へのトナー補給中に前記トナー消費量算出ステップにより算出されたトナー消費量の累積を前記トナー補給量として、前記補給部から前記現像部に更にトナーを補給させる第2補給制御ステップと、
を含むことを特徴とするトナー補給方法。
A toner consumption amount calculating unit for calculating a toner consumption amount consumed from the developing unit by developing the electrostatic latent image; and
The first replenishment determining unit determines whether or not to supply toner to the developing unit from the toner amount in the developing unit or the accumulation of the toner consumption calculated by the toner consumption calculating step after the start of the previous toner replenishment. A first replenishment determination step,
The cumulative toner consumption calculated by the toner consumption calculation step from the start of the previous toner supply to the time when it is determined to supply toner by the first supply determination step is used as the toner supply amount. A first supply control step for supplying toner from the supply unit to the developing unit;
The second replenishment determining unit determines to replenish toner to the developing unit when the cumulative amount of toner consumption calculated by the toner consumption calculating step is greater than or equal to the toner replenishment amount during toner replenishment to the developing unit. A second replenishment determination step,
When the replenishment control unit determines to replenish toner in the second replenishment determination step, the cumulative amount of toner consumption calculated by the toner consumption amount calculation step during toner replenishment to the developing unit is included in the toner replenishment step. A second replenishment control step for further replenishing toner from the replenishing unit to the developing unit as an amount;
And a toner replenishing method.
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