JP2012254848A

JP2012254848A - Comber

Info

Publication number: JP2012254848A
Application number: JP2011128497A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Shinozaki; 豊篠崎; Naoki Kojima; 直樹小島
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2011-06-08
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2012-12-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily cut a sliver when changing cans after the stop of a full can, and to stop operation at the stop of the full can so that there are not generated a variation in the thickness of the sliver at the restart of a comber and a risk of the occurrence of the shortage of the sliver.SOLUTION: A control device 36 decides the state of a coiler tube 31a and a nipper device based on a signal detected by a coiler tube state detection means and a nipper device position detection means when the full can is stopped. Then, the control device 36 controls a main motor M1 and a coiler motor M2 according to a preset full-can stop program so that the nipper device is stopped in a state that a detaching roller nips a fleece continue to a lap and so that a coiler disk 31 is stopped in a stop area where the coiler tube 31a is suitable for cutting a sliver S.

Description

本発明は、コーマに係り、詳しくは満ケンス時の停止方法に特徴を有するコーマに関する。 The present invention relates to a comber, and more particularly to a comber that is characterized by a stopping method when full.

コーマにおいては、スライバをケンスに導くコイラーチューブを備えたコイラーディスクと、ケンスを支持回転させるケンス支持回転部材とを同期回転させつつ、スライバをケンス内に収容する。そして、ケンスにスライバが所定量収容された満ケンスになると、コーマの運転を停止し、満ケンスを空ケンスに交換した後、コーマの運転を再開する。満ケンスと空ケンスの交換の際に、満ケンスとコイラーチューブとの間に連なっているスライバを切断する必要がある。従来、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる所定の位置にコイラーチューブが位置する状態にコイラーディスクを停止させる停止方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の停止方法では、コイラーディスクの巴孔（コイラーチューブの下端と対応するようにコイラーディスクに形成された孔）がスライバ切断の容易な所定領域に回動したことを検出する検出装置を設け、満ケンス停止動作時に、この検出装置の検出信号に基づいて、コイラーディスクを停止させる。 In the comber, the sliver is housed in the can while the coiler disk having a coiler tube that guides the sliver to the can and the can support rotating member that supports and rotates the can. When the sliver is filled with a predetermined amount of sliver, the operation of the comber is stopped, the full can is replaced with an empty can, and the operation of the comber is resumed. When exchanging the full can and the empty can, it is necessary to cut the sliver connected between the full can and the coiler tube. Conventionally, a stopping method has been proposed in which the coiler disk is stopped in a state in which the coiler tube is positioned at a predetermined position where the sliver can be easily cut at the time of changing the can after the full stop (see, for example, Patent Document 1). . In the stopping method of Patent Document 1, a detection device for detecting that a hole in the coiler disk (a hole formed in the coiler disk so as to correspond to the lower end of the coiler tube) is rotated to a predetermined region where sliver cutting is easy. In the full stop operation, the coiler disk is stopped based on the detection signal of the detection device.

特公平８−２９８８６号公報Japanese Patent Publication No. 8-29886

ところが、特許文献１の停止方法を前工程機としてのコーマに適用する場合に、コイラ装置の停止時においてコーマのニッパ装置がどのような状態で停止されるかに関しては配慮されておらず、コーマの停止時にラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされていない状態でコーマが停止する場合もある。ラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされていない状態で停止すると、フリースが周囲の風の影響などにより乱れてしまい、コーマの再起動時にフリースが上手く繋がらないことが発生し、スライバの太さムラが発生したり、スライバ切れを引き起こしたりすることがある。 However, when the stopping method of Patent Document 1 is applied to a comber as a pre-process machine, no consideration is given to the state in which the nipper device of the comber is stopped when the coiler device is stopped. In some cases, the comb stops when the fleece connected to the lap is not nipped by the detaching roller. If the fleece connected to the lap stops without being nipped by the detaching roller, the fleece may be disturbed due to the influence of the surrounding wind, etc., and the fleece may not be connected properly when the comba is restarted. Unevenness may occur or the sliver may run out.

本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができるコーマを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to easily cut the sliver at the time of changing the cans after the full stop, and when the comber is restarted, An object of the present invention is to provide a comb that can stop operation when a full stop is stopped so that there is no possibility of a break.

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータと、コイラーチューブを備えたコイラーディスク及びケンス支持回転部材を同期して駆動するコイラ用モータとを備えている。また、駆動中における前記コイラーチューブの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時における前記コイラーチューブのスライバの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、デタッチングローラと同期して駆動されるニッパ装置の位置を検出するニッパ装置位置検出手段とを備えている。さらに、満ケンス停止時に、前記コイラーチューブ状態検出手段及び前記ニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、前記コイラーチューブ及び前記ニッパ装置の状態を判断し、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、前記ニッパ装置は前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態となる停止タイミングで停止し、前記コイラーディスクは前記コイラーチューブが前記スライバの切断に適した停止領域で停止するように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する制御手段を備えている。「停止領域」とは、コイラーチューブがその停止領域内となるように停止された状態では、コイラーチューブの停止位置が、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することが可能な状態になる領域を意味する。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention described in claim 1 includes a main motor that drives a nipper device drive system, a coiler disk that includes a coiler tube, and a motor for a coiler that synchronously drives a can support rotating member. It has. Further, the coiler tube state detecting means for detecting the relationship between the position of the coiler tube during driving and the position suitable for cutting the sliver of the coiler tube when the cans are replaced after full stop is synchronized with the detaching roller. And nipper device position detecting means for detecting the position of the driven nipper device. Further, at the time of full stop, the state of the coiler tube and the nipper device is determined based on detection signals of the coiler tube state detection means and the nipper device position detection means, and according to a preset full stoppage program, The nipper device is stopped at a stop timing at which the detaching roller is in a state where the fleece connected to the lap is nipped, and the coiler disk is stopped at a stop region suitable for cutting the sliver. And a control means for controlling the motor for the coiler. "Stop area" means that when the coiler tube is stopped so that it is within the stop area, the stop position of the coiler tube can easily cut the sliver when the cans are replaced after a full stop. Means an area to become.

この発明では、コイラーディスク及びケンス支持回転部材がニッパ装置駆動系と独立して駆動可能に構成されており、通常はコイラーディスク及びケンス支持回転部材とニッパ装置駆動系とが同期して駆動される。満ケンス停止時には、コイラーディスクのコイラーチューブの基準位置からの回転角度と、ニッパ装置の状態に基づいて、コイラーチューブの停止位置が満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる位置となり、デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップした状態でニッパ装置駆動系が停止するように、コイラーディスク及びケンス支持回転部材とニッパ装置駆動系とが同期して、または、場合によっては同期せずにそれぞれ独立して駆動される。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができる。 In the present invention, the coiler disk and the can support rotation member are configured to be driven independently of the nipper device drive system. Normally, the coiler disk and the can support rotation member and the nipper device drive system are driven synchronously. . At full stop, the sliver can be easily cut when changing the cane after the full stop, based on the rotation angle of the coiler disk from the reference position of the coiler tube and the state of the nipper device. The coiler disk and the can support rotation member and the nipper device drive system are synchronized or, in some cases, synchronized so that the nipper device drive system stops in a state where the fleece connected to the lap is nipped by the detaching roller. Without being driven independently. Therefore, the sliver can be easily cut when changing the can after the full stop, and the operation is stopped when the full stop is stopped so that there is no risk of sliver thickness unevenness or sliver breakage when the comba is restarted. can do.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記ニッパ装置の前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置すれば、前記ニッパ装置及び前記コイラーディスクを同時に停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する。また、前記制御手段は、前記停止タイミングに前記コイラーチューブが前記停止領域外に位置する場合は、前記ニッパ装置を先に停止させ、前記コイラーディスクは前記ニッパ装置の停止後、前記コイラーチューブが前記停止領域内まで回転したときに停止させるように前記メインモータ及び前記コイラ用モータを制御する。ここで、「ニッパ装置の停止タイミング」とは、その時点でメインモータを停止制御すれば、デタッチングローラがラップに連なるフリースを把持した状態で停止するときを意味する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, if the coiler tube is positioned within the stop region at the stop timing of the nipper device, the control means may be configured to use the nipper device and the coiler. The main motor and the coiler motor are controlled so that the disks are stopped simultaneously. Further, the control means stops the nipper device first when the coiler tube is located outside the stop region at the stop timing, and the coiler disk stops the nipper device after the coiler tube is stopped. The main motor and the coiler motor are controlled so as to be stopped when rotating into the stop region. Here, “stop timing of the nipper device” means a time when the detaching roller stops while gripping the fleece connected to the lap if the main motor is controlled to stop at that time.

この発明では、ニッパ装置の停止タイミングに、コイラーチューブが停止領域内に位置すれば、ニッパ装置及びコイラ装置は同時に停止される。また、ニッパ装置の停止タイミングに、コイラーチューブが停止領域内に位置しなければ、ニッパ装置が停止された後、コイラーチューブが停止領域内まで回転したときにコイラ装置が停止される。 In this invention, if a coiler tube is located in a stop area | region at the stop timing of a nipper device, a nipper device and a coiler device will be stopped simultaneously. If the coiler tube is not located in the stop region at the stop timing of the nipper device, the coiler device is stopped when the coiler tube is rotated to the stop region after the nipper device is stopped.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下における前記ニッパ装置の停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおいて前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置するか否かを判断する。また、前記制御手段は、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングを前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、前記停止タイミングから前記停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングを前記メインモータの停止時期に設定し、その停止タイミングの直後に前記コイラーチューブが前記停止領域に到達する時期を前記コイラ用モータの停止時期に設定する。 According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the nipper device in which the control means is configured such that the operation speed of the comb is less than or equal to a preset low speed after the full stop operation is started. The stop timing is calculated for a preset number of times, and it is determined whether or not the coiler tube is positioned in the stop region at each stop timing. In addition, when there is a stop timing at which the coiler tube is located in the stop region, the control means sets the stop timing to a stop timing of the main motor and the coiler motor, and the coiler tube is When there is no stop timing located in the stop region, the stop timing with the shortest interval from the stop timing to the stop region is set as the stop timing of the main motor, and the coiler tube is connected immediately after the stop timing. The time to reach the stop region is set to the stop time of the coiler motor.

この発明では、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下におけるニッパ装置の停止タイミングを予め設定された回数分演算する。そして、コイラーチューブが停止領域内に位置する停止タイミングがない場合は、演算された停止タイミングから停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングの直後にコイラーチューブが停止領域に到達する時期をコイラ用モータの停止時期に設定する。したがって、ニッパ装置の停止タイミングになる都度、コイラーチューブ状態検出手段の検出信号に基づいて停止タイミングとコイラーチューブの状態を判断してメインモータ及びコイラ用モータの停止時期を設定する場合に比べて、紡出が停止した状態でコイラーディスクが回転する量を少なくすることができる。 In this invention, the stop timing of the nipper device when the operation speed of the comber is equal to or lower than a preset low speed is calculated for a preset number of times. If there is no stop timing at which the coiler tube is located in the stop region, the time when the coiler tube reaches the stop region immediately after the stop timing with the shortest interval from the calculated stop timing to the stop region is determined. Set to the stop time. Therefore, each time it comes to the stop timing of the nipper device, compared with the case where the stop timing of the main motor and the coiler motor is set by determining the stop timing and the state of the coiler tube based on the detection signal of the coiler tube state detecting means, The amount by which the coiler disk rotates while spinning is stopped can be reduced.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、前記ニッパ装置が最初に前記停止タイミングに達した時点から前記コイラーチューブが前記停止領域に達するまでの前記コイラーディスクの回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降の前記停止タイミングでの前記コイラーディスクの回転角度である予想回転角Ａｎを演算し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータ及び前記コイラ用モータの停止時期に設定し、前記停止領域に入る前記予想回転角Ａｎが存在しない場合は、前記コイラーディスクの回転方向で最も前記停止領域に近い回の前記ニッパ装置が前記停止タイミングに到達する時点を前記メインモータの停止時期に設定し、前記コイラーチューブが前記停止領域に達する時点を前記コイラ用モータの停止時期に設定する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the control means may be configured such that after the combing operation speed reaches a preset low speed, the nipper device The rotation angle of the coiler disk from the time when the stop timing is first reached until the coiler tube reaches the stop region is calculated, and the rotation angle of the coiler disk at the subsequent stop timing is calculated from the rotation angle. If there is an expected rotation angle An that calculates a certain expected rotation angle An and enters the stop region, the main motor and the motor for the coiler are stopped when the nipper device at that time reaches the stop timing. When the expected rotation angle An that enters the stop area does not exist, the stop area is the most in the rotation direction of the coiler disk. The time had to times of the nipper device reaches the stop timing is set to the stop timing of the main motor, to set a time when the coiler tube reaches the stopping area to the stop timing of the coiler motor.

この発明では、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、ニッパ装置が最初に停止タイミングに達した時点からコイラーチューブが停止領域に達するまでのコイラーディスクの回転角度が演算され、その回転角度に基づいてそれ以降のニッパ装置の停止タイミングにおけるコイラーディスクの予想回転角Ａｎが演算される。そして、ニッパ装置の停止タイミングと、コイラーディスクの予想回転角Ａｎとの関係を利用してメインモータ及びコイラ用モータの停止時期が設定される。したがって、紡出が停止した状態でコイラーディスクを回転させてコーマの運転を停止する場合に、紡出停止後におけるコイラーディスクの回転量が少なくなるコイラ用モータの停止時期の設定を簡単に行うことができる。 In this invention, after the operating speed of the comber reaches a preset low speed, the rotation angle of the coiler disk from when the nipper device first reaches the stop timing until the coiler tube reaches the stop region is calculated, Based on the rotation angle, the expected rotation angle An of the coiler disk at the subsequent stop timing of the nipper device is calculated. The stop timing of the main motor and the coiler motor is set using the relationship between the stop timing of the nipper device and the expected rotation angle An of the coiler disk. Therefore, when stopping the comber by rotating the coiler disk while spinning is stopped, it is easy to set the stop time of the motor for the coiler that reduces the amount of rotation of the coiler disk after stopping spinning. Can do.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記停止タイミングは、前記ニッパ装置が最前進位置に到達した時期に設定されている。ニッパ装置が最前進位置に到達した時期にはコーマの運転条件に拘わらず、デタッチングローラはラップに連なるフリースをニップした状態にある。したがって、この発明では、コーマの運転条件、特に紡出繊維の種類を変更する際に、停止時においてラップに連なるフリースがデタッチングローラにニップされた状態になるか否かの判断を行う必要がなく、コーマの運転条件の変更が容易になる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the stop timing is set to a time when the nipper device reaches the most advanced position. At the time when the nipper device reaches the most advanced position, the detaching roller is in a state where the fleece connected to the lap is nipped regardless of the operating condition of the comber. Therefore, in the present invention, when changing the operating condition of the comber, in particular, the type of the spun fiber, it is necessary to determine whether or not the fleece connected to the wrap is nipped by the detaching roller at the time of stopping. Therefore, it is easy to change the operating conditions of the comber.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記停止タイミングは、前記デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間に設定されている。デタッチングローラがラップに連なるフリースをニップしている期間は、ニッパ装置が最前進位置に到達した時点を挟んだある範囲となる。したがって、この発明では、停止タイミングをニッパ装置が最前進位置に到達した時期とする場合に比べて、停止タイミングにコイラーチューブが停止領域内に位置する確率が高くなり、コーマの運転停止に要する時間が短くなる。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the stop timing is set to a period during which the detaching roller nips the fleece connected to the lap. . The period during which the detaching roller nips the fleece connected to the lap is in a certain range between the time when the nipper device reaches the most advanced position. Therefore, in the present invention, the probability that the coiler tube is located in the stop region at the stop timing is higher than the case where the stop timing is set to the time when the nipper device reaches the most advanced position, and the time required for stopping the operation of the comber is increased. Becomes shorter.

本発明によれば、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができるコーマを提供することができる。 According to the present invention, the sliver can be fully stopped so that the sliver can be easily cut at the time of changing the can after the full stop is stopped, and there is no risk of sliver thickness unevenness or sliver breakage occurring when the comba is restarted. A comb can be provided that can sometimes stop operation.

（ａ）はコーマの概略平面図、（ｂ）は概略正面図。(A) is a schematic plan view of a comb, (b) is a schematic front view. コーミングヘッドの概略側面図。The schematic side view of a combing head. コイラ装置の模式正面図。The model front view of a coiler apparatus. （ａ）〜（ｇ）はコーミングヘッドの作用を示す模式図。(A)-(g) is a schematic diagram which shows the effect | action of a combing head. 満ケンス停止時の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure at the time of a full stop. （ａ）はニッパ装置の単位時間当たりのニップ数の変化を示すグラフ、（ｂ）は満ケンス停止時の停止タイミングと停止領域との関係を示すタイムチャート。(A) is a graph which shows the change of the nip number per unit time of a nipper device, (b) is a time chart which shows the relationship between the stop timing and stop area at the time of full stop. （ａ）〜（ｃ）は別の実施形態の満ケンス停止時の停止タイミングと停止領域との関係を示すタイムチャート。(A)-(c) is a time chart which shows the relationship between the stop timing at the time of the full stop of another embodiment, and a stop area | region.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
コーマは図１（ａ），（ｂ）に示すように、複数のコーミングヘッド１１が平行に配設されている。複数のコーミングヘッド１１からそれぞれ送り出されたフリースＦは、集束された後、カレンダローラ１２で圧縮されてスライバＳとなり、スライバガイド１３ａによりその移動方向を変更されて、スライバテーブル１３上をその長手方向に沿って移動する。複数本のスライバＳを案内するスライバテーブル１３の下流側にドラフト装置１４が設けられている。ドラフト装置１４の下流にコイラ装置１５が設けられ、ドラフト装置１４で１本に束ねられてドラフトされたスライバＳが、コイラ装置１５によりケンス１６内に収容されるようになっている。なお、図１（ａ），（ｂ）ではコイラ装置１５を構成するコイラーディスク３１及びコイラーチューブ３１ａのみを図示している。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the comber has a plurality of combing heads 11 arranged in parallel. The fleece F fed out from the plurality of combing heads 11 is converged and then compressed by the calendar roller 12 to become a sliver S. The moving direction of the fleece F is changed by the sliver guide 13a, and the longitudinal direction of the fleece F on the sliver table 13 is changed. Move along. A draft device 14 is provided on the downstream side of the sliver table 13 that guides the plurality of slivers S. A coiler device 15 is provided downstream of the draft device 14, and the sliver S bundled and drafted by the draft device 14 is accommodated in the can 16 by the coiler device 15. 1A and 1B, only the coiler disk 31 and the coiler tube 31a constituting the coiler device 15 are illustrated.

図２に示すように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１７と、フィードローラ１８を備えたニッパ装置１９と、コーミングシリンダ２０と、前後２対のデタッチングローラ２１とを備えている。ニッパ装置１９は、コーミングシリンダ２０の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム２２を有し、ニッパフレーム２２の底部前端にボトムニッパ２２ａが設けられている。コーミングシリンダ２０の後方、かつニッパフレーム２２の下方には、ニッパシャフト２３が往復回動可能に配設されている。ニッパシャフト２３にはニッパフレーム駆動アーム２４の第１端部が一体回動可能に固定され、その第２端部にニッパフレーム２２の後端部が支軸２４ａを介して回動可能に支持されている。 As shown in FIG. 2, the combing head 11 includes a pair of lap rollers 17, a nipper device 19 including a feed roller 18, a combing cylinder 20, and two pairs of front and rear detaching rollers 21. The nipper device 19 has a nipper frame 22 disposed so as to be able to swing forward and backward above the combing cylinder 20, and a bottom nipper 22 a is provided at the bottom front end of the nipper frame 22. A nipper shaft 23 is disposed behind the combing cylinder 20 and below the nipper frame 22 so as to be reciprocally rotatable. A first end portion of a nipper frame driving arm 24 is fixed to the nipper shaft 23 so as to be integrally rotatable, and a rear end portion of the nipper frame 22 is rotatably supported by a second end portion thereof via a support shaft 24a. ing.

ニッパフレーム２２には支軸２２ｂを介してニッパアーム２５が回動可能に設けられ、ニッパアーム２５の先端にトップニッパ２５ａが固定されている。トップニッパ２５ａはニッパフレーム２２の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２２ａと協同してラップＬを挟持するようになっている。ニッパフレーム２２にはトップコーム２６がボトムニッパ２２ａの前方において、ニッパフレーム２２と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。コーミングシリンダ２０、ニッパシャフト２３及びデタッチングローラ２１には、メインモータＭ１により駆動される図示しない全てのコーミングヘッド１１に共通の駆動シャフトの回転が歯車装置やクランク等の動力伝達系（駆動機構）２７を介して伝達され、ニッパ装置１９はコーミングシリンダ２０と同期して駆動されるようになっている。 A nipper arm 25 is rotatably provided on the nipper frame 22 via a support shaft 22 b, and a top nipper 25 a is fixed to the tip of the nipper arm 25. The top nipper 25a opens and closes at a predetermined timing in synchronization with the forward / backward swinging motion of the nipper frame 22, and holds the lap L in cooperation with the bottom nipper 22a. A top comb 26 is attached to the nipper frame 22 so as to perform a predetermined motion in synchronization with the nipper frame 22 in front of the bottom nipper 22a. In the combing cylinder 20, the nipper shaft 23, and the detaching roller 21, the rotation of the drive shaft common to all the combing heads 11 (not shown) driven by the main motor M1 is a power transmission system (drive mechanism) such as a gear device and a crank. 27, the nipper device 19 is driven in synchronism with the combing cylinder 20.

ニッパシャフト２３にはドグ２３ａが設けられ、ニッパシャフト２３の近傍にはドグ２３ａを検出する検出装置としての近接スイッチ２８が設けられている。近接スイッチ２８は、ニッパ装置１９が最前進位置に達した状態においてドグ２３ａを検出してオンになる位置に設けられている。ドグ２３ａ及び近接スイッチ２８は、デタッチングローラ２１と同期して駆動されるニッパ装置１９の位置を検出するニッパ装置位置検出手段を構成する。 The nipper shaft 23 is provided with a dog 23a, and a proximity switch 28 as a detection device for detecting the dog 23a is provided in the vicinity of the nipper shaft 23. The proximity switch 28 is provided at a position where the dog 23a is detected and turned on when the nipper device 19 reaches the most advanced position. The dog 23 a and the proximity switch 28 constitute nipper device position detecting means for detecting the position of the nipper device 19 driven in synchronization with the detaching roller 21.

図３に示すように、コイラ装置１５は、ケンス１６を支持した状態で回転するケンス支持回転部材３０を備え、その上方にコイラーチューブ３１ａを有するコイラーディスク３１、コイラーカレンダローラ３２及びコイラートランペット（図示せず）が設けられている。そして、ドラフト装置１４でドラフトされた後、コイラーカレンダローラ３２で再度圧縮された後のスライバＳが、コイラーチューブ３１ａを介してケンス１６内に収容されるようになっている。コイラーチューブ３１ａは、その上端の開口が、コイラーディスク３１の回転中心と同心となり、その下端の開口が、コイラーディスク３１の下面の外周寄りに配置されている。そして、コイラーカレンダローラ３２で圧縮されたスライバＳが、コイラーチューブ３１ａの上端からコイラーチューブ３１ａ内に送り込まれ、下端から排出されるようになっている。コイラーディスク３１にはコイラーチューブ３１ａの下端近傍にドグ３７が設けられ、コイラーディスク３１の近傍にはドグ３７を検出する検出装置としての近接スイッチ３８が設けられている。 As shown in FIG. 3, the coiler device 15 includes a can support rotating member 30 that rotates in a state where the can 16 is supported, and a coiler disk 31 having a coiler tube 31 a thereon, a coiler calendar roller 32, and a coiler trumpet (see FIG. 3). Not shown). The sliver S after being drafted by the draft device 14 and then compressed again by the coiler calendar roller 32 is accommodated in the can 16 via the coiler tube 31a. The coiler tube 31 a has an upper end opening concentric with the center of rotation of the coiler disk 31, and a lower end opening disposed near the outer periphery of the lower surface of the coiler disk 31. The sliver S compressed by the coiler calendar roller 32 is fed into the coiler tube 31a from the upper end of the coiler tube 31a and discharged from the lower end. The coiler disk 31 is provided with a dog 37 in the vicinity of the lower end of the coiler tube 31a, and a proximity switch 38 as a detection device for detecting the dog 37 is provided in the vicinity of the coiler disk 31.

ケンス支持回転部材３０及びコイラーディスク３１は、メインモータＭ１と独立して駆動されるコイラ用モータＭ２により、同期して駆動されるようになっている。詳述すると、コイラ用モータＭ２の回転は、ギヤボックス３３及び動力伝達系３４を介してケンス支持回転部材３０に伝達され、ギヤボックス３３及び動力伝達系３５を介してコイラーディスク３１に伝達される。メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２は、それぞれ制御手段としての制御装置３６によりインバータ３９，４０を介して駆動制御される。 The Kens support rotating member 30 and the coiler disk 31 are driven synchronously by a coiler motor M2 that is driven independently of the main motor M1. More specifically, the rotation of the coiler motor M2 is transmitted to the can support rotating member 30 through the gear box 33 and the power transmission system 34, and is transmitted to the coiler disk 31 through the gear box 33 and the power transmission system 35. . The main motor M1 and the coiler motor M2 are driven and controlled via inverters 39 and 40 by a control device 36 as control means, respectively.

制御装置３６は、ＣＰＵ４１及びメモリ４２を備えており、ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムデータに基づいて動作する。ＣＰＵ４１は、近接スイッチ３８の検出信号と、コイラーディスク３１の回転速度とからコイラーチューブ３１ａの基準位置からの回転角度を演算する。近接スイッチ３８及びＣＰＵ４１は、駆動中におけるコイラーチューブ３１ａの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段を構成する。 The control device 36 includes a CPU 41 and a memory 42, and the CPU 41 operates based on program data stored in the memory 42. The CPU 41 calculates the rotation angle from the reference position of the coiler tube 31a from the detection signal of the proximity switch 38 and the rotation speed of the coiler disk 31. The proximity switch 38 and the CPU 41 are provided with a coiler tube state detecting means for detecting a relationship between the position of the coiler tube 31a during driving and a position suitable for cutting the sliver S of the coiler tube 31a when the cans are replaced after full stoppage. Constitute.

制御装置３６は、所定の紡出速度でスライバＳがドラフト装置１４からコイラ装置１５に供給される状態で満ケンス時までメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同期して駆動した後、満ケンス停止時に、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。制御装置３６は、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーチューブ３１ａ及びニッパ装置１９の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置１９が最前進位置に達した状態、即ちデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止し、かつコイラーディスク３１のコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した位置（停止領域）で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。 The control device 36 drives the main motor M1 and the coiler motor M2 synchronously until full when the sliver S is supplied from the draft device 14 to the coiler device 15 at a predetermined spinning speed, and then stops full. Sometimes, the main motor M1 and the coiler motor M2 are controlled in accordance with a preset full stop program. The control device 36 determines the states of the coiler tube 31a and the nipper device 19 based on detection signals from the coiler tube state detection means and the nipper device position detection means. Then, the control device 36 stops in a state where the nipper device 19 reaches the most advanced position, that is, in a state where the detaching roller 21 nips the fleece F connected to the lap L according to the preset full stop program. The main motor M1 and the coiler motor M2 are controlled so that the coiler tube 31a of the coiler disk 31 stops at a position (stop region) suitable for cutting the sliver S.

詳述すると、ＣＰＵ４１、即ち制御装置３６は、満ケンスになると予め設定された動作パターンに従って所定の低速度までメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を減速させる。ＣＰＵ４１は、その低速運転時に、近接スイッチ３８の検出信号と、コイラーディスク３１の回転速度とからコイラーチューブ３１ａの基準位置からの回転角度を演算する。また、ＣＰＵ４１は、その低速運転状態において、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが予め設定された停止領域内にあるか否かを判断し、停止領域内にあればメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同時に停止させる。ＣＰＵ４１は、コイラーチューブ３１ａが停止領域外に位置する場合は、ニッパ装置１９を先に停止させ、コイラーディスク３１はニッパ装置１９の停止後、コイラーチューブ３１ａが停止領域内まで回転したときに停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。 More specifically, when the CPU 41, that is, the control device 36 is full, the main motor M1 and the coiler motor M2 are decelerated to a predetermined low speed according to a preset operation pattern. The CPU 41 calculates the rotation angle from the reference position of the coiler tube 31a from the detection signal of the proximity switch 38 and the rotation speed of the coiler disk 31 during the low speed operation. Further, in the low speed operation state, the CPU 41 determines whether or not the coiler tube 31a is within a preset stop region at the stop timing of the nipper device 19, and if it is within the stop region, the main motor M1 and the coiler The motor M2 is stopped simultaneously. When the coiler tube 31a is located outside the stop region, the CPU 41 stops the nipper device 19 first, and the coiler disk 31 is stopped when the coiler tube 31a rotates into the stop region after the nipper device 19 stops. In this way, the main motor M1 and the coiler motor M2 are controlled.

ニッパ装置１９の停止タイミングとは、そのタイミングでニッパ装置１９が停止されると、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦを確実にニップした状態でニッパ装置１９が停止されるタイミングを意味する。また、コイラーチューブ３１ａの停止領域とは、コイラーチューブ３１ａがその停止領域で停止すると、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバを切断することができる領域を意味する。 The stop timing of the nipper device 19 means the timing at which the nipper device 19 is stopped when the nipper device 19 is stopped at that timing and the detaching roller 21 securely nips the fleece F connected to the lap L. . Moreover, the stop area | region of the coiler tube 31a means the area | region which can cut | disconnect a sliver easily when the coiler tube 31a stops in the stop area | region at the time of the cans replacement | exchange after a full stop.

次に前記のように構成されたコーマの作用を説明する。
メインモータＭ１により駆動されて揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２３の揺動に基づいてボトムニッパ２２ａが前後に揺動されるとともに、トップニッパ２５ａが上下に揺動されてボトムニッパ２２ａの先端部との間でラップＬの把持解放が行われる。デタッチングローラ２１はボトムニッパ２２ａの前進、後退に同期して揺動（往復回動）される。 Next, the operation of the comb configured as described above will be described.
The bottom nipper 22a is swung back and forth based on the rocking of the nipper shaft 23 that is driven by the main motor M1 to perform rocking motion (reciprocating rotation), and the top nipper 25a is rocked up and down to move the bottom nipper 22a. The grip and release of the wrap L is performed between the front end portion. The detaching roller 21 is swung (reciprocated) in synchronization with the forward and backward movements of the bottom nipper 22a.

コーマは図４（ａ）に示すように、ボトムニッパ２２ａが前進端に位置する状態、即ちニッパ装置１９が最前進位置に位置する状態から運転が開始（再起動）され、デタッチングローラ２１の回転が停止された状態でボトムニッパ２２ａが後退して、図４（ｂ）の状態になる。その状態からさらにボトムニッパ２２ａが後退を継続し、後退途中でデタッチングローラ２１からニッパ装置１９のニッパ部に繋がるフリースＦが切断される。そして、シリンダ針列２０ａの前端がニッパ部から垂れ下がるラップＬに対応する図４（ｃ）の状態になる。その状態からボトムニッパ２２ａが後退を継続すると、シリンダ針列２０ａがラップＬを梳る状態になり、シリンダコーミングが開始される。ボトムニッパ２２ａが最後退位置に達したインデックスが４０（＝０）の状態では、図４（ｄ）に示すように、シリンダ針列２０ａはまだラップＬと係合しており、シリンダコーミングが継続されている。その状態からニッパフレーム２２が前進を開始して、インデックスが２のときに、シリンダ針列２０ａとラップＬとの係合が終了してコーミングシリンダによるコーミングが終了する。なお、図４（ａ）〜（ｇ）の各枠の上側に描かれた数字が、その図の状態のインデックスを示す。 As shown in FIG. 4A, the comber starts (restarts) when the bottom nipper 22a is positioned at the forward end, that is, when the nipper device 19 is positioned at the maximum forward position, and the detaching roller 21 rotates. The bottom nipper 22a retreats in a state where is stopped, and the state shown in FIG. From this state, the bottom nipper 22a continues to retreat, and the fleece F connected from the detaching roller 21 to the nipper portion of the nipper device 19 is cut during retreat. Then, the front end of the cylinder needle row 20a is in the state shown in FIG. 4C corresponding to the lap L that hangs down from the nipper portion. When the bottom nipper 22a continues to retreat from this state, the cylinder needle row 20a enters the state of hitting the lap L, and cylinder combing is started. When the index at which the bottom nipper 22a reaches the last retracted position is 40 (= 0), as shown in FIG. 4D, the cylinder needle row 20a is still engaged with the lap L, and the cylinder combing is continued. ing. In this state, when the nipper frame 22 starts moving forward and the index is 2, the engagement between the cylinder needle row 20a and the lap L is finished, and the combing by the combing cylinder is finished. In addition, the number drawn on the upper side of each frame in FIGS. 4A to 4G indicates the index of the state in the figure.

その後、デタッチングローラ２１の逆転が開始され、先行フリースＦ１が後退されて、図４（ｅ）に示す状態になる。その後、ボトムニッパ２２ａの前進が継続された状態でトップニッパ２５ａが開き、フィードローラ１８が所定量回転されてラップＬが所定量送り出されて、図４（ｆ）の状態になる。次にデタッチングローラ２１の正転が開始され、先行フリースＦ１の引き取りが開始され、後続フリースＦ２が先行フリースＦ１に接合されて図４（ｇ）に示す状態になる。この時、トップコーム２６のニードルがフリースＦに突き刺さる。そして、更にボトムニッパ２２ａの前進が継続されて、図４（ａ）に示すようにニッパフレーム２２が前進端に達した時にデタッチングローラ２１の正転が停止される。 Thereafter, the reverse rotation of the detaching roller 21 is started, the preceding fleece F1 is retracted, and the state shown in FIG. Thereafter, the top nipper 25a is opened while the bottom nipper 22a continues to advance, the feed roller 18 is rotated by a predetermined amount, and the lap L is fed by a predetermined amount, resulting in the state of FIG. 4 (f). Next, the forward rotation of the detaching roller 21 is started, the take-up of the preceding fleece F1 is started, and the subsequent fleece F2 is joined to the preceding fleece F1 to be in the state shown in FIG. At this time, the needle of the top comb 26 pierces the fleece F. Further, the forward movement of the bottom nipper 22a is continued, and when the nipper frame 22 reaches the forward end as shown in FIG. 4A, the forward rotation of the detaching roller 21 is stopped.

供給されたラップＬは、各コーミングヘッド１１で上述のコーミング作用を受けてフリース（コーミングフリース）Ｆとされた後、図１（ａ）に示すように、集束されてスライバＳになり、スライバテーブル１３の長手方向に沿ってドラフト装置１４へ向かって移動する。そして、８本のスライバＳが、隣り合うスライバＳ同士が接した並列状態でドラフト装置１４に送り込まれ、ドラフト装置１４でドラフトされた後、１本のスライバＳになってコイラ装置１５によりケンス１６内に収容される。 The supplied wrap L is subjected to the above-described combing action at each combing head 11 to become a fleece (combing fleece) F, and then converged into a sliver S as shown in FIG. It moves toward the draft device 14 along the longitudinal direction of 13. Then, the eight slivers S are fed into the draft device 14 in a parallel state where the adjacent slivers S are in contact with each other, drafted by the draft device 14, and then converted into one sliver S by the coiler device 15. Housed inside.

次にコーマの停止動作を図５及び図６を参照して説明する。なお、図６（ｂ）の上側におけるＯＮは、満ケンス停止動作において、所定の低速度に減速された後、ニッパ装置１９が最前進位置に到達したことを検出する近接スイッチ２８のオン信号出力時点を示し、下側におけるＯＮは、コイラーチューブ３１ａが基準位置に到達したことを検出する近接スイッチ３８のオン信号出力時点を示している。 Next, the combing stop operation will be described with reference to FIGS. 6B is ON signal output of the proximity switch 28 that detects that the nipper device 19 has reached the most forward position after being decelerated to a predetermined low speed in the full stop operation. The ON point on the lower side indicates the ON signal output time point of the proximity switch 38 that detects that the coiler tube 31a has reached the reference position.

コーマの運転が継続されて積算紡出量が所定値、即ち満ケンス停止量に達すると、ＣＰＵ４１は、図５に示すフローチャートにしたがって満ケンス停止動作を実行する。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１でメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同期させた状態で減速させ、ステップＳ２で所定の低速度に達したか否かの判断を行う。ステップＳ２で所定の低速度に達していなければステップＳ１に戻り、所定の低速度に達していればステップＳ３に進み、減速を解除して所定の低速度でメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の駆動を継続する。次にＣＰＵ４１は、ステップＳ４に進み、ニッパ装置１９が最前進位置か否か、即ち近接スイッチ２８のドグ検出信号が出力されているか否かの判断を行い、ニッパ装置１９が最前進位置であればステップＳ５に進み、コイラーディスク３１の回転角度演算を開始する。具体的には近接スイッチ２８のドグ検出信号（オン信号）からの経過時間の計測を開始する。次にＣＰＵ４１はステップＳ６に進み、コイラーディスク３１が定位置か否か、即ちコイラーチューブ３１ａが基準位置に位置して近接スイッチ３８がドグ３７を検出したオン信号が出力されているか否かを判断し、近接スイッチ３８がオン信号を出力したらステップＳ７に進む。 When the combing operation is continued and the accumulated spinning amount reaches a predetermined value, that is, the full stop amount, the CPU 41 executes a full stop operation according to the flowchart shown in FIG. The CPU 41 decelerates the main motor M1 and the coiler motor M2 in a synchronized state in step S1, and determines whether or not a predetermined low speed has been reached in step S2. If the predetermined low speed has not been reached in step S2, the process returns to step S1. If the predetermined low speed has been reached, the process proceeds to step S3, where the deceleration is canceled and the main motor M1 and the coiler motor M2 are moved at the predetermined low speed. Continue driving. Next, the CPU 41 proceeds to step S4 to determine whether or not the nipper device 19 is at the most forward position, that is, whether or not the dog detection signal of the proximity switch 28 is output. In step S5, the calculation of the rotation angle of the coiler disk 31 is started. Specifically, measurement of the elapsed time from the dog detection signal (ON signal) of the proximity switch 28 is started. Next, the CPU 41 proceeds to step S6, and determines whether or not the coiler disk 31 is at a fixed position, that is, whether or not an ON signal is output when the coiler tube 31a is positioned at the reference position and the proximity switch 38 detects the dog 37. When the proximity switch 38 outputs an ON signal, the process proceeds to step S7.

ＣＰＵ４１は、ステップＳ７で初期回転角Ａ０及び予想回転角Ａｎの演算と、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期の設定を行う。詳述すると、低速度駆動になった後、最初にニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点（図６（ｂ）にｔ０で示す時点）からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでにコイラーディスク３１が回転した角度に対応する初期回転角Ａ０は、次式で表される。但し、近接スイッチ２８のオン信号出力時から近接スイッチ３８のオン信号出力時までの経過時間をｔ秒、ニッパ装置１９の１ニップ周期に対するコイラーディスク３１の回転数をＫｃ、コーマの低速度駆動時の１分毎のニッパ装置１９のニップ数をＮｓとする。なお、コイラーディスク３１が１回転する間にニッパ装置１９は複数回ニップを行うため、Ｋｃは０〜１の範囲の数値となる。 In step S7, the CPU 41 calculates the initial rotation angle A0 and the expected rotation angle An, and sets the stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2. More specifically, after the low-speed driving, the coiler disk 19a until the coiler tube 31a reaches the reference position from the time when the nipper device 19 first reaches the most advanced position (time indicated by t0 in FIG. 6B). An initial rotation angle A0 corresponding to the angle at which 31 is rotated is expressed by the following equation. However, the elapsed time from the ON signal output of the proximity switch 28 to the ON signal output of the proximity switch 38 is t seconds, the rotation speed of the coiler disk 31 with respect to one nip period of the nipper device 19 is Kc, and the comber is driven at a low speed. The number of nips of the nipper device 19 per minute is Ns. Since the nipper device 19 nips a plurality of times during one rotation of the coiler disk 31, Kc is a numerical value in the range of 0-1.

Ａ０＝ｔ・Ｋｃ・Ｎｓ／６０
ニッパ装置１９が２回目以降に最前進位置に到達する時点におけるコイラーチューブ３１ａの基準位置からの角度に対応する予想回転角Ａｎは、Ａ０＋Ｋｃ・ｎの小数点以下部になる。但し、ｎはニッパ装置１９の最前進位置到達回数で、ｎは少なくとも１／Ｋｃの小数点以下繰り上げ回数以上の自然数となる。例えば、Ｋｃが０．３であれば、１／Ｋｃ＝３．３３となってｎは４回以上になり、Ｋｃが０．４であれば、１／Ｋｃ＝２．５となってｎは３回以上になる。 A0 = t · Kc · Ns / 60
The expected rotation angle An corresponding to the angle from the reference position of the coiler tube 31a when the nipper device 19 reaches the most forward position after the second time is the decimal part of A0 + Kc · n. However, n is the number of times the nipper device 19 has reached the most forward position, and n is a natural number that is at least 1 / Kc or more than the number of rounds raised. For example, if Kc is 0.3, 1 / Kc = 3.33 and n is 4 times or more. If Kc is 0.4, 1 / Kc = 2.5 and n is 3 times or more.

ＣＰＵ４１は、予想回転角Ａｎとコイラーチューブ３１ａの停止領域（図６（ｂ）にＡｓで図示）とを比較して、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回のニッパ周期にニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。また、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在しない場合は、ＣＰＵ４１は、コイラーディスク３１の回転方向で最も停止領域Ａｓに近い回のニッパ周期にニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１の停止時期に設定し、その後、コイラーチューブ３１ａが停止領域Ａｓに達する時点をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。 The CPU 41 compares the expected rotation angle An with the stop area of the coiler tube 31a (shown as As in FIG. 6B), and if there is an expected rotation angle An that enters the stop area As, the nippers at that time The point in time when the nipper device 19 reaches the most forward position is set as the stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2. When there is no predicted rotation angle An that enters the stop area As, the CPU 41 determines when the nipper device 19 reaches the most advanced position in the nipper cycle closest to the stop area As in the rotation direction of the coiler disk 31. The stop time of the main motor M1 is set, and then the time when the coiler tube 31a reaches the stop region As is set as the stop time of the coiler motor M2.

次にＣＰＵ４１は、ステップＳ８に進み、メインモータ停止時期か否かを判断し、メインモータ停止時期になるとステップＳ９に進み、メインモータＭ１の駆動を停止させる。ＣＰＵ４１は、メインモータＭ１の停止後、ステップＳ１０に進み、コイラ用モータ停止時期か否かを判断し、コイラ用モータ停止時期になるとステップＳ１１に進み、コイラ用モータＭ２の駆動を停止させる。以上で満ケンス時の停止動作が完了する。 Next, the CPU 41 proceeds to step S8 to determine whether or not the main motor stop time is reached. When the main motor stop time is reached, the CPU 41 proceeds to step S9 and stops the driving of the main motor M1. After stopping the main motor M1, the CPU 41 proceeds to step S10 to determine whether or not it is a coiler motor stop timing. When the coiler motor stop timing is reached, the CPU 41 proceeds to step S11 and stops the drive of the coiler motor M2. This completes the stop operation when full.

即ち、図６（ａ）に示すように、コーマのニッパ装置１９は、満ケンスになるまではニッパ装置１９の単位時間（１分）当たりのニップ数がＮｍ（回／分）の一定の速度で運転され、満ケンス停止時期になると、ニッパ装置１９の単位時間当たりのニップ数がＮｓ（回／分）になる所定の低速度まで一定の減速度で減速される。その後、所定の低速度で駆動が継続された後、ニッパ装置１９はデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止され、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止される。 That is, as shown in FIG. 6A, the comber nipper device 19 has a constant speed at which the number of nips per unit time (1 minute) of the nipper device 19 is Nm (times / minute) until full. When the full stoppage time comes, the nipper device 19 is decelerated at a constant deceleration to a predetermined low speed at which the number of nips per unit time is Ns (times / minute). After that, after the driving is continued at a predetermined low speed, the nipper device 19 is stopped in a state where the detaching roller 21 nips the fleece F connected to the lap L, and the coiler disk 31 is used to cut the sliver S with the coiler tube 31a. Stop in a suitable stop area.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマは、ニッパ装置駆動系を駆動するメインモータＭ１と、コイラーディスク３１及びケンス支持回転部材３０を同期して駆動するコイラ用モータＭ２とを備えている。また、コーマは、駆動中におけるコイラーチューブ３１ａの位置と、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した位置との関係を検出するコイラーチューブ状態検出手段と、デタッチングローラ２１と同期して駆動されるニッパ装置１９の位置を検出するニッパ装置位置検出手段とを備えている。制御装置３６は、満ケンス停止時に、コイラーチューブ状態検出手段及びニッパ装置位置検出手段の検出信号に基づいて、コイラーディスク３１及びニッパ装置１９の状態を判断する。そして、制御装置３６は、予め設定された満ケンス停止プログラムに従って、ニッパ装置１９はデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態で停止し、コイラーディスク３１はコイラーチューブ３１ａがスライバＳの切断に適した停止領域で停止するようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバＳを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、満ケンス停止時に運転を停止することができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The comber includes a main motor M1 that drives the nipper device drive system, and a coiler motor M2 that drives the coiler disk 31 and the can support rotating member 30 in synchronization. The comber includes a coiler tube state detecting means for detecting a relationship between the position of the coiler tube 31a during driving and a position suitable for cutting the sliver S of the coiler tube 31a when the cans are replaced after full stop. Nipper device position detecting means for detecting the position of the nipper device 19 driven in synchronization with the touching roller 21 is provided. The control device 36 determines the states of the coiler disk 31 and the nipper device 19 based on the detection signals of the coiler tube state detection means and the nipper device position detection means at the time of full stop. Then, in accordance with a preset full stop program, the control device 36 stops the nipper device 19 with the detaching roller 21 nipping the fleece F connected to the lap L, and the coiler disc 31 has a coiler tube 31a with a sliver S. The main motor M1 and the coiler motor M2 are controlled so as to stop in a stop region suitable for cutting. Therefore, the sliver S can be easily cut when changing the cans after the full stop is stopped, and the operation when the full stop is stopped so that there is no risk of sliver thickness unevenness or sliver breakage when the comba is restarted. Can be stopped.

（２）制御装置３６は、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置すれば、ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を同時に停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。また、制御装置３６は、停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域外に位置する場合は、ニッパ装置１９を先に停止させ、コイラーディスク３１はニッパ装置１９の停止後、コイラーチューブ３１ａが停止領域内まで回転したときに停止させるようにメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を制御する。したがって、満ケンス停止後のケンス交換時に容易にスライバＳを切断することができ、かつコーマの再起動時にスライバ太さムラや、スライバ切れが発生する虞がないように、簡単にコーマの運転を停止することができる。 (2) The control device 36 controls the main motor M1 and the coiler motor M2 so that the nipper device 19 and the coiler disk 31 are stopped simultaneously if the coiler tube 31a is located in the stop region at the stop timing of the nipper device 19. To do. Further, when the coiler tube 31a is located outside the stop region at the stop timing, the control device 36 stops the nipper device 19 first, and after the coiler disk 31 stops the nipper device 19, the coiler tube 31a is within the stop region. The main motor M1 and the coiler motor M2 are controlled so as to stop when the motor rotates. Therefore, it is easy to operate the comber so that the sliver S can be easily cut when changing the cans after the full stop is stopped, and there is no risk of sliver thickness unevenness or sliver breakage when the comber is restarted. Can be stopped.

（３）制御装置３６は、満ケンス停止動作開始後、コーマの運転速度が予め設定された低速度以下におけるニッパ装置１９の停止タイミングを予め設定された回数分演算し、各停止タイミングにおけるコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置するか否かを判断する。制御装置３６は、コイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置する停止タイミングが存在する場合は、その停止タイミングをメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。また、制御装置３６は、コイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置する停止タイミングが存在しない場合は、停止タイミングから停止領域までの間隔が最も短い停止タイミングをメインモータＭ１の停止時期に設定し、その停止タイミングの直後にコイラーチューブ３１ａが停止領域に到達する時期をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。したがって、ニッパ装置１９の停止タイミングになる都度、コイラーチューブ状態検出手段の検出信号に基づいて停止タイミングとコイラーチューブ３１ａの状態を判断してメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定する場合に比べて、紡出が停止した状態でコイラーディスク３１が回転する量を少なくすることができる。そのため、スライバＳに対する悪影響がない。 (3) After starting the full stop operation, the control device 36 calculates the stop timing of the nipper device 19 when the operation speed of the comber is equal to or lower than the preset low speed by the preset number of times, and the coiler tube at each stop timing. It is determined whether or not 31a is located within the stop area. When there is a stop timing at which the coiler tube 31a is located in the stop region, the control device 36 sets the stop timing to the stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2. Further, when there is no stop timing at which the coiler tube 31a is located in the stop region, the control device 36 sets the stop timing with the shortest interval from the stop timing to the stop region as the stop timing of the main motor M1. The time when the coiler tube 31a reaches the stop region immediately after the stop timing is set as the stop time of the coiler motor M2. Accordingly, each time the nipper device 19 is stopped, the stop timing and the state of the coiler tube 31a are determined based on the detection signal of the coiler tube state detection means, and the stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2 is set. As compared with the above, the amount of rotation of the coiler disk 31 in a state where spinning is stopped can be reduced. Therefore, there is no adverse effect on the sliver S.

（４）停止タイミングは、ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時期に設定されている。ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時期にはコーマの運転条件に拘わらず、デタッチングローラ２１はラップＬに連なるフリースＦをニップした状態にある。したがって、コーマの運転条件、特に紡出繊維の種類を変更する際に、停止時においてラップＬに連なるフリースＦがデタッチングローラ２１にニップされた状態になるか否かの判断を行う必要がなく、コーマの運転条件の変更が容易になる。 (4) The stop timing is set to the time when the nipper device 19 reaches the most forward position. At the time when the nipper device 19 reaches the most forward position, the detaching roller 21 is in a state where the fleece F connected to the lap L is nipped regardless of the operation condition of the comber. Therefore, it is not necessary to determine whether or not the fleece F connected to the lap L is nipped by the detaching roller 21 at the time of stopping when changing the operating condition of the comb, particularly the type of the spun fiber. This makes it easy to change the operating conditions of the comber.

（５）制御装置３６（ＣＰＵ４１）は、コーマの運転速度が予め設定された低速度に達した後、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に達した時点からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでのコイラーディスク３１の回転角度を演算し、その回転角度からそれ以降のニッパ装置１９の最前進位置でのコイラーディスク３１の回転角度である予想回転角Ａｎを演算する。制御装置３６は、停止領域に入る予想回転角Ａｎが存在する場合は、その回のニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。制御装置３６は、停止領域に入る予想回転角Ａｎが存在しない場合は、コイラーディスク３１の回転方向で最も停止領域に近い回のニッパ装置１９が最前進位置に到達する時点をメインモータＭ１の停止時期に設定し、コイラーチューブ３１ａが停止領域に達する時点をコイラ用モータＭ２の停止時期に設定する。したがって、紡出が停止した状態でコイラーディスク３１を回転させてコーマの運転を停止する場合に、紡出停止後のコイラーディスク３１の回転量が少なくなるコイラ用モータＭ２の停止時期の設定を簡単に行うことができる。 (5) The control device 36 (CPU 41) starts from the time when the nipper device 19 first reaches the most advanced position after the comber operating speed reaches the preset low speed until the coiler tube 31a reaches the reference position. The rotation angle of the coiler disk 31 is calculated, and an expected rotation angle An that is the rotation angle of the coiler disk 31 at the most forward position of the nipper device 19 is calculated from the rotation angle. When there is an expected rotation angle An that enters the stop region, the control device 36 sets the stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2 when the nipper device 19 reaches the most forward position. When there is no predicted rotation angle An that enters the stop region, the control device 36 stops the main motor M1 when the nipper device 19 that is closest to the stop region in the rotation direction of the coiler disk 31 reaches the most advanced position. The time when the coiler tube 31a reaches the stop region is set as the stop time of the coiler motor M2. Therefore, when the operation of the comber is stopped by rotating the coiler disk 31 in a state where spinning is stopped, it is easy to set the stop time of the coiler motor M2 that reduces the amount of rotation of the coiler disk 31 after stopping spinning. Can be done.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ ニッパ装置１９の停止タイミングはニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点に限らず、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態であればよく、ニッパ装置１９が最前進位置に到達した時点を挟んだ所定範囲（デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップしている期間）であればよい。例えば、前記実施形態において、ＣＰＵ４１は、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に達した時点からコイラーチューブ３１ａが基準位置に達するまでのコイラーディスク３１の回転角度を演算し、その回転角度を基準にデタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態となる回転角度範囲を演算するようにする。そして、ＣＰＵ４１が、予想回転角Ａｎを、それ以降のニッパ装置１９の最前進位置を基準にした所定範囲に対応するコイラーディスク３１の回転角度範囲に対応して幅を持たせた状態で演算し、停止領域Ａｓと予想回転角Ａｎとの関係からメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定するようにしてもよい。この場合、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在する確率が高くなるとともに、停止領域Ａｓに入る予想回転角Ａｎが存在しない場合にメインモータＭ１の停止時期とコイラ用モータＭ２の停止時期との間隔が、前記実施形態の場合に比べて短くなる確率が高くなる。 The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The stop timing of the nipper device 19 is not limited to the point in time when the nipper device 19 reaches the most advanced position, and the detaching roller 21 may be in a state where the fleece F connected to the lap L is nipped. May be within a predetermined range (a period during which the detaching roller 21 nips the fleece F connected to the lap L). For example, in the above-described embodiment, the CPU 41 calculates the rotation angle of the coiler disk 31 from when the nipper device 19 first reaches the most advanced position until the coiler tube 31a reaches the reference position, and uses the rotation angle as a reference. The rotation angle range in which the detaching roller 21 nipped the fleece F connected to the lap L is calculated. Then, the CPU 41 calculates the expected rotation angle An in a state where the width is set corresponding to the rotation angle range of the coiler disk 31 corresponding to a predetermined range based on the most forward position of the nipper device 19 thereafter. The stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2 may be set based on the relationship between the stop region As and the expected rotation angle An. In this case, the probability that the expected rotation angle An entering the stop region As exists is high, and when there is no expected rotation angle An entering the stop region As, the stop timing of the main motor M1 and the stop time of the coiler motor M2 There is a higher probability that the interval will be shorter than in the above embodiment.

○ コイラーチューブ状態検出手段は、コイラーチューブ３１ａが基準位置に位置するときにのみオン状態になる近接スイッチ３８のオン信号に基づいてコイラーチューブの状態を検出する構成に限らない。例えば、ドグ３７に代えてコイラーチューブ３１ａが、満ケンス停止後のケンス交換時におけるコイラーチューブ３１ａのスライバＳの切断に適した停止領域全体に対応する円弧状の被検知部を設けてもよい。この場合、近接スイッチ３８がその被検知部（ドグ）を検出してオン信号が出力された状態では、コイラーチューブ３１ａが停止領域Ａｓに存在する状態になる。そのため、満ケンス停止動作において、所定の低速度に減速された後、ニッパ装置１９が最初に最前進位置に到達した時点において、近接スイッチ３８からオン信号が出力されていれば、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を同時に停止させることができる。したがって、初期回転角Ａ０及び予想回転角Ａｎを演算してメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を設定する実施形態に比べて、コーマの運転停止を早く行うことが可能になる。 The coiler tube state detection means is not limited to a configuration that detects the state of the coiler tube based on the ON signal of the proximity switch 38 that is turned on only when the coiler tube 31a is located at the reference position. For example, instead of the dog 37, the coiler tube 31a may be provided with an arc-shaped detected portion corresponding to the entire stop region suitable for cutting the sliver S of the coiler tube 31a at the time of changing the can after the full stop. In this case, when the proximity switch 38 detects the detected portion (dog) and an ON signal is output, the coiler tube 31a is in the stop region As. Therefore, if the ON signal is output from the proximity switch 38 when the nipper device 19 first reaches the most forward position after being decelerated to a predetermined low speed in the full stop operation, the main motor M1 and The coiler motor M2 can be stopped simultaneously. Therefore, compared to the embodiment in which the initial rotation angle A0 and the expected rotation angle An are calculated and the stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2 is set, the operation of the comber can be stopped earlier.

○ デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態にあることを検出する検出手段と、コイラーチューブ３１ａが満ケンス停止後のケンス交換時におけるスライバＳの切断に適した位置に存在することを検出する検出手段との検出信号からメインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２の停止時期を判断してもよい。例えば、基準位置を示すドグ２３ａに代えて、デタッチングローラ２１がラップＬに連なるフリースＦをニップした状態では近接スイッチ２８がオンになる形状のドグ（被検知部）を設ける。また、ドグ３７に代えてコイラーチューブ３１ａが、満ケンス停止後のケンス交換時におけるスライバＳの切断に適した位置に存在する状態では近接スイッチ３８がオンになる形状のドグ（被検知部）を設ける。そして、コーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８がオンのときにメインモータＭ１を停止させ、その後、近接スイッチ３８がオンのときにコイラ用モータＭ２を停止させる。 Detecting means for detecting that the detaching roller 21 is in a state where the fleece F connected to the lap L is nipped, and the coiler tube 31a is present at a position suitable for cutting the sliver S at the time of changing the cans after the full stop. The stop timing of the main motor M1 and the coiler motor M2 may be determined from the detection signal with the detection means for detecting this. For example, instead of the dog 23a indicating the reference position, a dog (detected portion) having a shape in which the proximity switch 28 is turned on in a state where the detaching roller 21 nips the fleece F connected to the lap L is provided. In addition, a dog (detected part) having a shape in which the proximity switch 38 is turned on in a state where the coiler tube 31a is present at a position suitable for cutting the sliver S at the time of changing the can after the full stop is used instead of the dog 37. Provide. Then, after the comb reaches a predetermined low speed, the main motor M1 is stopped when the proximity switch 28 is on, and then the coiler motor M2 is stopped when the proximity switch 38 is on.

○ ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１の停止許容範囲で近接スイッチ２８及び近接スイッチ３８がオンになるドグ（被検知部）を設けた場合は、図７に示すように、近接スイッチ２８及び近接スイッチ３８は所定の範囲でオン状態になる。そのため、単純にコーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８がオンのときにメインモータＭ１を停止させ、その後、近接スイッチ３８がオンのときにコイラ用モータＭ２を停止させる構成でも、ニッパ装置１９が停止した後、コイラーディスク３１が停止するまでの時間が長くなる確率は小さい。しかし、場合によっては、ニッパ装置１９が２回最前進位置に達した後、コイラーディスク３１が停止する場合も生じる。これを回避するため、図７（ａ）に示すように、コーマが所定の低速度に達した後、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８もオン状態になれば、メインモータＭ１及びコイラ用モータＭ２を停止させる。また、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８がオン状態にならない場合は、図７（ｂ）に示すように、次の近接スイッチ２８のオン状態までに近接スイッチ３８がオン状態にならない場合は、次の近接スイッチ２８のオン状態のとき（ｔ１のとき）にメインモータＭ１を停止させる。その後、近接スイッチ３８がオン状態になったときにコイラ用モータＭ２を停止させる。また、図７（ｃ）に示すように、近接スイッチ２８の最初にオン状態の間に近接スイッチ３８がオン状態にならず、次の近接スイッチ２８のオン状態までに近接スイッチ３８がオン状態になる場合は、次の２回目の近接スイッチ２８のオン状態のとき（ｔ２のとき）にメインモータＭ１を停止させる。その後、近接スイッチ３８がオン状態になったときにコイラ用モータＭ２を停止させる。この場合、ニッパ装置１９が停止した後、コイラーディスク３１が停止するまでの時間が長くなる確率は非常に小さくなる。 When a dog (detected part) that turns on the proximity switch 28 and the proximity switch 38 within the permissible stop range of the nipper device 19 and the coiler disk 31 is provided, as shown in FIG. 7, the proximity switch 28 and the proximity switch 38 Turns on in a predetermined range. Therefore, simply after the comb reaches a predetermined low speed, the main motor M1 is stopped when the proximity switch 28 is on, and then the coiler motor M2 is stopped when the proximity switch 38 is on. The probability that the time until the coiler disk 31 stops after the nipper device 19 stops is small. However, in some cases, the coiler disk 31 may stop after the nipper device 19 reaches the most advanced position twice. In order to avoid this, as shown in FIG. 7A, if the proximity switch 38 is also turned on while the proximity switch 28 is initially turned on after the comb has reached a predetermined low speed, the main motor M1 and coiler motor M2 are stopped. If the proximity switch 38 is not turned on while the proximity switch 28 is initially turned on, the proximity switch 38 is turned on until the next proximity switch 28 is turned on as shown in FIG. If not, the main motor M1 is stopped when the next proximity switch 28 is in the ON state (at t1). Thereafter, when the proximity switch 38 is turned on, the coiler motor M2 is stopped. Further, as shown in FIG. 7C, the proximity switch 38 is not turned on while the proximity switch 28 is initially turned on, and the proximity switch 38 is turned on before the next proximity switch 28 is turned on. In this case, the main motor M1 is stopped when the next proximity switch 28 is turned on (at time t2). Thereafter, when the proximity switch 38 is turned on, the coiler motor M2 is stopped. In this case, the probability that the time until the coiler disk 31 stops after the nipper device 19 stops becomes very small.

○ コイラーチューブ状態検出手段は、ドグ（被検知部）を近接スイッチ３８で検出する構成に限らず、コイラーディスク３１の回転軸の回転量をアブソリュート式ロータリエンコーダやインクリメント式ロータリエンコーダで検出するようにしてもよい。 The coiler tube state detecting means is not limited to the configuration in which the dog (detected portion) is detected by the proximity switch 38, but the rotational amount of the rotating shaft of the coiler disk 31 is detected by an absolute rotary encoder or an incremental rotary encoder. May be.

○ ニッパ装置位置検出手段は、ニッパシャフト２３に設けられたドグ２３ａを近接スイッチ２８で形状する構成に限らない。例えば、ニッパシャフト２３と同期して回動される軸に設けられたドグを検出手段で検出したり、ニッパシャフト２３あるいはニッパシャフト２３と同期して回動される軸の回転量をアブソリュート式ロータリエンコーダやインクリメント式ロータリエンコーダで検出するようにしたりしてもよい。 The nipper device position detection means is not limited to the configuration in which the dog 23 a provided on the nipper shaft 23 is formed by the proximity switch 28. For example, the detection means detects a dog provided on a shaft that is rotated in synchronization with the nipper shaft 23, or the rotation amount of the shaft that is rotated in synchronization with the nipper shaft 23 or the nipper shaft 23 is an absolute rotary. It may be detected by an encoder or an incremental rotary encoder.

○ 予想回転角Ａｎの演算は、コーマが所定の低速度に減速された後に行うのではなく、満ケンス停止動作の減速開始後、コーマが所定の低速度に減速されるまでに行っても良い。しかし、減速中はニップ数が変化するので計算が複雑になるため、減速が完了した後に行う方が好ましい。 The calculation of the expected rotation angle An may not be performed after the comb has been decelerated to a predetermined low speed, but may be performed after the start of deceleration in the full stop operation until the comb is decelerated to the predetermined low speed. . However, since the number of nips changes during deceleration, the calculation becomes complicated. Therefore, it is preferable to perform the calculation after the deceleration is completed.

○ 満ケンス停止動作において、ニッパ装置１９の停止タイミングにコイラーチューブ３１ａが停止領域内に位置しない場合、メインモータＭ１をコイラ用モータＭ２の停止後に停止させるようにしてもよい。 In the full stop operation, when the coiler tube 31a is not located within the stop region at the stop timing of the nipper device 19, the main motor M1 may be stopped after the coiler motor M2 is stopped.

○ コーマの満ケンスに伴う停止動作として、コーマが所定の低速度に減速された後、所定の低速度で駆動が継続されている状態において、ニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を停止するのではなく、予め設定された速度以下で減速中にニッパ装置１９及びコイラーディスク３１を停止するようにしてもよい。 ○ As a stop operation when the comb is full, the nipper device 19 and the coiler disk 31 are not stopped in a state where the drive is continued at the predetermined low speed after the comb is decelerated to the predetermined low speed. The nipper device 19 and the coiler disk 31 may be stopped during deceleration at a speed lower than a preset speed.

○ ニッパ装置１９とデタッチングローラ２１とはメインモータＭ１により駆動される構成に限らず、デタッチングローラ２１がメインモータＭ１と別のモータでニッパ装置１９と同期して駆動される構成であってもよい。 The nipper device 19 and the detaching roller 21 are not limited to the configuration driven by the main motor M1, but the detaching roller 21 is driven in synchronization with the nipper device 19 by a motor different from the main motor M1. Also good.

Ｆ…フリース、Ｌ…ラップ、Ｓ…スライバ、Ａｓ…停止領域、Ｍ１…メインモータ、Ｍ２…コイラ用モータ、１９…ニッパ装置、２１…デタッチングローラ、２３ａ…ニッパ装置位置検出手段を構成するドグ、２８…同じく近接スイッチ、３０…ケンス支持回転部材、３１…コイラーディスク、３１ａ…コイラーチューブ、３６…制御手段としての制御装置、３７…コイラーチューブ状態検出手段を構成するドグ、３８…同じく近接スイッチ。 F ... fleece, L ... lap, S ... sliver, As ... stop region, M1 ... main motor, M2 ... motor for coiler, 19 ... nipper device, 21 ... detaching roller, 23a ... dog constituting nipper device position detecting means , 28 ... Proximity switch, 30 ... Kens support rotating member, 31 ... Coiler disk, 31a ... Coiler tube, 36 ... Control device as control means, 37 ... Dog constituting coiler tube state detection means, 38 ... Proximity switch .

Claims

A main motor for driving the nipper device drive system;
A coiler motor that synchronously drives a coiler disk with a coiler tube and a can support rotating member;
A coiler tube state detection means for detecting a relationship between a position of the coiler tube during driving and a position suitable for cutting the sliver of the coiler tube when the cans are replaced after a full stop;
Nipper device position detecting means for detecting the position of the nipper device driven in synchronization with the detaching roller;
At the time of full stop, the state of the coiler tube and the nipper device is determined on the basis of detection signals of the coiler tube state detection means and the nipper device position detection means, and the nippers according to a preset full stoppage program The apparatus stops at a stop timing at which the detaching roller nips the fleece connected to the lap, and the coiler disk stops the coiler tube at a stop region suitable for cutting the sliver. Comb provided with control means for controlling the motor for the coiler.

The control means controls the main motor and the coiler motor to simultaneously stop the nipper device and the coiler disk if the coiler tube is located in the stop region at the stop timing of the nipper device. When the coiler tube is located outside the stop region at the stop timing, the nipper device is stopped first, and the coiler disk is rotated into the stop region after the nipper device is stopped. The comb according to claim 1, wherein the main motor and the coiler motor are controlled so as to be stopped occasionally.

The control means calculates the stop timing of the nipper device when the operation speed of the comber is equal to or lower than a preset low speed after the full stop operation is started, and the coiler tube is operated at each stop timing. It is determined whether or not the coiler tube is located in the stop region, and when there is a stop timing in which the coiler tube is located in the stop region, the stop timing is set to the stop time of the main motor and the coiler motor. If there is no stop timing at which the coiler tube is located in the stop region, the stop timing with the shortest interval from the stop timing to the stop region is set as the stop timing of the main motor, and the stop timing The time when the coiler tube reaches the stop area immediately after Coma of claim 1 or claim 2, set the stop time of use the motor.

The control means, after the comber operating speed reaches a preset low speed, the coiler disk of the coiler disk from when the nipper device first reaches the stop timing until the coiler tube reaches the stop region. A rotation angle is calculated, an expected rotation angle An that is a rotation angle of the coiler disk at the stop timing of the nipper device is calculated from the rotation angle, and the expected rotation angle An that enters the stop region exists. If the time when the nipper device of that time reaches the stop timing is set as the stop timing of the main motor and the motor for the coiler, and the expected rotation angle An entering the stop region does not exist, The point in time when the nipper device that is closest to the stop region in the rotational direction of the coiler disk reaches the stop timing The set stop time of the main motor, the coiler tube according to claim 1 to set a time when reaching the stop region to the stop time of the motor for the coiler combed.

The comb according to any one of claims 1 to 4, wherein the stop timing is set to a time when the nipper device reaches the most advanced position.

The comb according to any one of claims 1 to 4, wherein the stop timing is set in a period in which the detaching roller nips a fleece connected to a lap.