JP2012254030A - Pot gripper and grip body - Google Patents

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JP2012254030A JP2011128190A JP2011128190A JP2012254030A JP 2012254030 A JP2012254030 A JP 2012254030A JP 2011128190 A JP2011128190 A JP 2011128190A JP 2011128190 A JP2011128190 A JP 2011128190A JP 2012254030 A JP2012254030 A JP 2012254030A
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有亮 長沼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pot gripper, which is remarkably reduced in weight so that a person can easily handle it with a simple structure, and can easily transfer only one layer of seedling pots from a seedling pot laminate, in which seedling pots are stacked, to a seedling tray while keeping the aligned state of the seedling pots.SOLUTION: The pot gripper includes: a seedling tray placed downward; and a grip body 5 disposed on a portion having no side wall frame of the seedling tray with a pair of flexible and light holding plates 2 being biased in contact with the seedling pot side, the grip body including antislip members 3 installed on the side contacting the seedling pots of the holding plates. The grip body 5 is placed downward on the seedling tray and pressed onto the seedling pot laminate together with the seedling tray. Thereafter, seedling pots of one layer stored and held by the pot gripper are lifted up; one set of the grip body 5, the seedling tray and the seedling pots, is placed in position so that the opening sides of the seedling pots are upside; and the seedling tray storing the seedling pots is then separated from the grip body 5.

Description

本発明は、縦横に配列され、積層された育苗ポット積層体から、一層だけの育苗ポットをその配列状態のまま育苗トレイに収容するようにするポットグリッパーと、このポットグリッパーで用いられるグリップ体に関する。   The present invention relates to a pot gripper configured to store a seedling pot of only one layer in a seedling tray in an arrayed state from a stacked seedling pot laminated body arranged vertically and horizontally, and a grip body used in the pot gripper .

縦横に配列され、積層された育苗ポット積層体から、一層だけの育苗ポットをその配列状態のまま育苗トレイに収容するようにするポットグリッパーについては、例えば、特許文献1〜特許文献5で提案されたものがある。   For example, Patent Literature 1 to Patent Literature 5 propose a pot gripper that accommodates only one layer of seedling pots in a seedling tray in an arrayed state from seedling pot stacks that are arranged vertically and horizontally. There is something.

いずれの文献に記載のものも、育苗ポットの開口側から、積層された育苗ポットの最上部の一層分だけを、ポットを外に広げるようにして保持し、別の場所に置かれた育苗トレイの上に位置させた状態で、分離手段で、各育苗ポットを落下させ、各収容部に入るようにするものである。   In any of the documents described above, the seedling tray placed in another place is held from the opening side of the seedling pot, with only the uppermost layer of the stacked seedling pots being spread out. Each seedling pot is dropped by the separating means in a state of being placed on the top of the container so as to enter each accommodating portion.

しかしながら、この方法では、ポットグリッパーの構成としては、育苗ポットの開口側の内側に入って育苗ポットを保持する複数の保持具と、この保持具を配列された育苗ポットに応じた配列状態で支持する支持プレートと、各保持具毎の分離手段と、これらの分離手段を同様に支持する分離支持プレート、とが必要で、全体の構成が二段状態で複雑なものにならざるを得なかった。   However, in this method, the configuration of the pot gripper is to support a plurality of holders that enter the inside of the opening side of the seedling pot to hold the seedling pot, and that the holder is arranged in accordance with the arranged seedling pots. Support plate, separation means for each holding tool, and separation support plate for supporting these separation means in the same manner, and the entire configuration has to be complicated in two stages. .

そこで、本願出願人は、上記とは異なる方法で、より簡単な構成で、同様に、積層された育苗ポット積層体から、一層だけの育苗ポットをその配列状態のまま育苗トレイに収容するようにするポットグリッパーはできないものかと研究、試作を重ねた。   Therefore, the applicant of the present application uses a method different from the above, with a simpler configuration, and similarly, from the stacked seedling pot laminate, only one seedling pot is accommodated in the seedling tray in the arrangement state. Researched and prototyped whether a pot gripper could be made.

特許第3921652号公報Japanese Patent No. 392652 gazette 特許第4576188号公報(図1)Japanese Patent No. 4576188 (FIG. 1) 特許第4576189号公報(図1)Japanese Patent No. 4576189 (FIG. 1) 特開2009−89654号公報(図1)Japanese Patent Laying-Open No. 2009-89654 (FIG. 1) 特開2010−263882号公報(図3)Japanese Patent Laying-Open No. 2010-263882 (FIG. 3)

本発明は、上記問題を解決しようとするもので、従来とは全く異なる方法で、簡単な構成で人が扱う際の重さが格段に軽く容易に、積層された育苗ポット積層体から、一層だけの育苗ポットをその配列状態のまま育苗トレイに収容するポットグリッパーと、その要部であるグリッパー体とを提供することを目的とする。   The present invention is intended to solve the above-mentioned problem, and from a layered seedling pot laminated body that is much lighter and easier to handle when it is handled by a simple configuration in a completely different manner from the conventional one, An object of the present invention is to provide a pot gripper that accommodates only a seedling pot in its seedling tray in its arrayed state, and a gripper body that is a main part thereof.

本発明のポットグリッパーは、育苗ポットの開口側を下にして、縦横に配列された状態で積層された育苗ポット積層体から、一層ずつ育苗ポットを育苗トレイに収容するものであって、
育苗ポット積層体の最上部の育苗ポットにその育苗ポットを収容すべく、下向きに載せられる育苗トレイと、この育苗トレイの側壁枠のない部分に育苗ポット側へ可撓性のある軽くとも一対の保持板が付勢されて接触するように配置され、前記保持板の育苗ポットに接触する側に設置された滑り止め部材を備えたグリップ体とを備え、前記育苗トレイに前記グリップ体を下向きに載せ、前記グリップ体と前記育苗トレイとを共に育苗ポット積層体に押し付けた後に、前記グリップ体と前記育苗トレイと該育苗トレイの各収容部に前記滑り止め部材によって収容保持された一層分の育苗ポットを持ち上げ、これらのグリップ体、育苗トレイ、育苗ポットの1セットを、育苗ポットの開口側が上になるように適所に裁置し、その後、育苗ポットを収容した育苗トレイを、前記グリップ体から分離するように構成されているので、従来とは全く異なる方法で、簡単な構成で人が扱う際の重さが格段に軽く容易に、積層された育苗ポット積層体から、一層だけの育苗ポットをその配列状態のまま育苗トレイに収容することができる。
The pot gripper of the present invention is to store the seedling pots in the seedling tray one by one from the seedling pot laminate laminated in a state where the opening side of the seedling pot is down and arranged vertically and horizontally,
In order to store the seedling pot in the topmost seedling pot of the seedling pot stack, a pair of seedling trays that are placed face down and a flexible and lightly pair of seedling pots on the side of the seedling tray without the side wall frame And a grip body provided with a non-slip member disposed on the side of the holding plate that comes into contact with the seedling pot, the gripping body facing downward on the seedling tray After putting the grip body and the seedling tray together against the seedling pot laminate, the seedlings for one layer are accommodated and held by the anti-slip member in the grip body, the seedling tray, and the accommodating portions of the seedling tray. Lift the pot and place one set of these grip bodies, seedling trays and seedling pots in place so that the open side of the seedling pot is on top. Since the stored seedling tray is configured to be separated from the grip body, the seedlings are stacked in a way that is extremely light and easy to handle by humans with a simple configuration in a completely different manner. Only one layer of seedling pot can be accommodated in the seedling tray in the arrangement state from the pot laminate.

本発明のグリップ体は、上記のポットグリッパーで記載された構成を備えており、育苗トレイと組み合わせることで、上記ポットグリッパーの効果をグリップ体として発揮する。   The grip body of the present invention has the configuration described in the above pot gripper, and exhibits the effect of the above pot gripper as a grip body when combined with a seedling tray.

本発明のポットグリッパーとグリップ体との効果は、上記手段に記載した通りである。   The effects of the pot gripper and the grip body of the present invention are as described in the above means.

本発明のグリップ体の一例を示すもので、(a)はその外観斜視図、(b)は、その要部上面図、(c)は、(b)の側面図An example of the grip body of this invention is shown, (a) is the external appearance perspective view, (b) is the principal part top view, (c) is a side view of (b). 図1のグリップ体と組み合わせて用いられる育苗トレイを示す外観斜視図External appearance perspective view which shows the seedling raising tray used in combination with the grip body of FIG. 図1のグリップ体の上に、図2の育苗トレイを載せた状態を示す外観斜視図2 is an external perspective view showing a state where the seedling tray of FIG. 2 is placed on the grip body of FIG. 図1、2のグリップ体と育苗トレイとを組み合わせたものを、開口側を下にして配列積層された育苗ポット積層体の底側にはめ込む状態を示す正面図The front view which shows the state which inserts what combined the grip body of FIG.1, 2 and the seedling tray into the bottom side of the seedling pot laminated body arranged and laminated by making the opening side down. (a)は、図4の状態から、グリップ体と育苗トレイとを組み合わせたものを育苗ポット積層体の底側に押し込んだ状態を示す正面図、b)はその一収容部の拡大断面図(A) is the front view which shows the state which pushed the thing which combined the grip body and the seedling tray into the bottom side of the seedling pot laminated body from the state of FIG. 4, b) is an expanded sectional view of the one accommodating part. 一層だけの育苗ポットと共にグリップ体と育苗トレイとを持ち上げた状態を示す正面図Front view showing a state where a grip body and a seedling tray are lifted together with a seedling pot of only one layer 一層の育苗ポットを収容した育苗トレイとグリップ体を開口側が上になる姿勢とした状態を示す正面図Front view showing a state in which the seedling tray and grip body containing one layer of seedling pot are in the posture with the opening side up 一層の育苗ポットを収容した育苗トレイをグリップ体から分離する状態を示す正面図The front view which shows the state which isolate | separates the seedling tray which accommodated the seedling pot of one layer from a grip body 一層だけ分離され育苗トレイに収容された状態の育苗ポットを示す外観斜視図External perspective view showing the seedling pot in a state where only one layer is separated and accommodated in the seedling tray 本発明のグリップ体の他例を示すもので、(a)はその外観斜視図、(b)は、その要部上面図、(c)は、(b)の側面図The other example of the grip body of this invention is shown, (a) is the external appearance perspective view, (b) is the principal part top view, (c) is the side view of (b). 図10のグリップ体と組み合わせて用いられる育苗トレイを示す外観斜視図External appearance perspective view which shows the seedling raising tray used in combination with the grip body of FIG. 本発明のグリップ体の他例を示す外観斜視図External perspective view showing another example of the grip body of the present invention 本発明のグリップ体の他例を示す外観斜視図External perspective view showing another example of the grip body of the present invention

1、1A 育苗トレイ
2〜2C 保持材
3 滑り止め部材
4 弾性手段(輪ゴム)
5〜5C グリップ体
10〜10C ポットグリッパー
P 育苗ポット
PO 開口
PB 底部
PS 側壁部
PM 育苗ポット積層体
1, 1A Nursery tray
2-2C Retaining material
3 Anti-slip material
4 Elastic means (rubber band)
5-5C grip body
10-10C pot gripper
P Nursery pot
PO opening
PB bottom
PS side wall
PM nursery pot laminate

以下に、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
<実施形態1>
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Embodiment 1>

図1は、本発明のグリップ体の一例を示すもので、(a)はその外観斜視図、(b)は、その要部上面図、(c)は、(b)の側面図である。   1A and 1B show an example of a grip body of the present invention, in which FIG. 1A is an external perspective view thereof, FIG. 1B is a top view thereof, and FIG. 1C is a side view of FIG.

図1に示されたグリップ体5は、一般に市場に出回っている角形のポット収容部5aを縦横に配列した育苗トレイから、底部を切り取り、各辺の中央部分に設けられた側壁枠5eの内、対向する一対のものを保持材2とし、この保持材2の底部に近い部分の内側に滑り止め部材3を取り付け、保持材2の最端部に対向する保持材2との間に相互に引き合う付勢力を発揮する弾性手段4(この例では、輪ゴムであるが、これに限定されるものではない。)を設けたものである。   The grip body 5 shown in FIG. 1 has a bottom portion cut out from a seedling tray in which square pot receiving portions 5a that are generally available on the market are arranged vertically and horizontally, and the inside of a side wall frame 5e provided at the central portion of each side. The holding member 2 is a pair of opposing members, and a non-slip member 3 is attached to the inside of the portion near the bottom of the holding member 2, and the holding member 2 facing the outermost end of the holding member 2 is mutually connected. The elastic means 4 (in this example, it is a rubber band, but it is not limited to this) which exhibits the urging | biasing force to attract is provided.

グリップ体5は、上記特徴点を除けば、一般の育苗トレイと同じ構成であって、上記外に、最上部の外形を形成する一対の長手枠5bと、この長手枠5bに直交する一対の横手枠5cと、各収容部を形成する中間枠5dとを備えている。   The grip body 5 has the same configuration as that of a general seedling tray except for the above-described feature points. In addition to the above, a pair of longitudinal frames 5b that form the uppermost outer shape and a pair of perpendicular frames 5b that are orthogonal to the longitudinal frames 5b. A transverse frame 5c and an intermediate frame 5d forming each housing portion are provided.

このグリップ体5は、既成の育苗トレイの底部を取り除き、各辺の中央に設けられた側壁枠5eを、保持材2として、弾性手段4による付勢力をあたえ、かつ、滑り止め部材3を、以下に説明するように、収容すべき育苗トレイの側壁枠の間から、各育苗トレイの底部付近の側壁に付勢されて接触するようにしたものである。   This grip body 5 removes the bottom of an established seedling raising tray, uses the side wall frame 5e provided at the center of each side as a holding member 2, gives the urging force by the elastic means 4, and the anti-slip member 3 As will be described below, it is urged to contact the side wall near the bottom of each seedling tray from between the side wall frames of the seedling tray to be accommodated.

なお、このグリップ体5は、テスト用に余計な加工を軽くして、初期の目的を達成するように構成された、試作品であり、後述するように、製品としては、その機能を発揮するするのに必要なものだけを組み合わせたものが適している。 In addition, this grip body 5 is a prototype configured to lighten unnecessary processing for a test and achieve an initial purpose, and as described later, the product exhibits its function. A combination of only what is necessary to do is suitable.

また、滑り止め部材3の素材としては、特許文献2に記載の「可撓性を有するシート体の表面に、微細な凸凹が不規則に密集して形成された鑢状のもの」や、紙やすりや布やすり(いわゆるサンドペーパー)や、ダースボンド(登録商標。日本ダースボンド株式会社製)や、ナイロン不織布に硬質の粒を貼着したものや、滑り止め効果のあるゴムシートや、車のトランクなどに敷いて、荷物の移動を止めるような合成樹脂製の滑り染めであってもよく、要するに、滑り止め機能のあるものであれば、どのようなものでも適切である。   Further, as a material of the anti-slip member 3, as described in Patent Document 2, “a bowl-shaped member in which fine irregularities are densely formed on the surface of a flexible sheet body” or paper Files, cloth files (so-called sandpaper), Darth Bond (registered trademark, made by Nippon Darth Bond Co., Ltd.), nylon non-woven fabric with hard particles, anti-slip rubber sheet, It may be slip-stained made of synthetic resin that lays on a trunk or the like to stop the movement of the load. In short, anything having a non-slip function is suitable.

図3は、図1のグリップ体の上に、図2の育苗トレイを載せた状態を示す外観斜視図であり、これら両者が一体となって、本発明のポットグリッパー10を構成している。なお、これより既に説明した部分には同じ符号を付して、重複説明を省略する。   FIG. 3 is an external perspective view showing a state in which the seedling tray of FIG. 2 is placed on the grip body of FIG. 1, and both of them constitute the pot gripper 10 of the present invention. In addition, the part already demonstrated from this is attached | subjected the same code | symbol, and duplication description is abbreviate | omitted.

この図を見ると解るように、育苗トレイ1は、角部分に側壁枠1eがあるので、辺部分にはなにもなく、ここに、グリップ体5の滑り止め部材3を備えた保持材2が弾性手段(輪ゴム)4で対向する保持材2に近づくように付勢されているので、この育苗トレイ1の収容部1aに収容された育苗ポットPの側壁に滑り止め部材3が付勢されて接触状態となる。   As can be seen from this figure, since the seedling tray 1 has the side wall frame 1e at the corner portion, there is nothing at the side portion, and the holding material 2 provided with the anti-slip member 3 of the grip body 5 is provided here. Is urged by the elastic means (rubber rubber) 4 so as to approach the opposing holding member 2, so that the anti-slip member 3 is urged against the side wall of the seedling pot P accommodated in the accommodating portion 1 a of the seedling tray 1. Touch.

図4は、 図1、2のグリップ体と育苗トレイとを組み合わせたものを、開口側を下にして配列積層された育苗ポット積層体の底側にはめ込む状態を示す正面図である。本発明の特徴の一つは、育苗ポット積層体PMが、その開口を下にして積層されているという点である。なお、最下層には、育苗トレイ1が開口側を下にして台B上に置かれ、育苗ポット積層体PMの各育苗ポットを各収容部の外側部分で受けている。   FIG. 4 is a front view showing a state in which the combination of the grip body and the seedling tray shown in FIGS. 1 and 2 is fitted to the bottom side of the seedling pot laminated body arranged and laminated with the opening side down. One of the features of the present invention is that the seedling pot laminate PM is laminated with its opening facing down. In the lowermost layer, the seedling tray 1 is placed on the table B with the opening side down, and the seedling pots of the seedling pot stack PM are received by the outer portions of the storage units.

図5(a)は、図4の状態から、グリップ体と育苗トレイとを組み合わせたものを育苗ポット積層体の底側に押し込んだ状態を示す正面図、(b)はその一収容部の拡大断面図である。   FIG. 5A is a front view showing a state in which a combination of a grip body and a seedling tray is pushed into the bottom side of the seedling pot laminate from the state of FIG. 4, and FIG. It is sectional drawing.

この時、図5(b)に示すように、育苗トレイ1の各収容部1aの側壁部分はなにも無いので、そこにグリップ体5の滑り止め部材3を備えた保持材2が弾性手段4で付勢された状態で、育苗ポットPの側壁の底部に近い部分に接触するようになっている。その接触部分には、滑り止め部材3があり、この育苗ポットに接触するように付勢された滑り止め部材3により、育苗ポット積層体PMの最上層の一層だけの育苗ポットPだけがポットグリッパー10と一緒に持ち上がる。   At this time, as shown in FIG. 5 (b), since there is no side wall portion of each accommodating portion 1a of the seedling tray 1, the holding member 2 provided with the anti-slip member 3 of the grip body 5 there is elastic means. In the state of being urged at 4, the portion close to the bottom of the side wall of the seedling pot P is brought into contact. At the contact portion, there is an anti-slip member 3, and by the anti-slip member 3 biased to come into contact with the seedling pot, only the seedling pot P of the uppermost layer of the seedling pot laminate PM is the pot gripper. Lifts up with 10.

図6は、一層だけの育苗ポットと共にグリップ体と育苗トレイとを持ち上げた状態を示す正面図である。何回も実験を繰り返したが、概ね、配列された全部の育苗ポットを各一層だけ持ち上げることができた。   FIG. 6 is a front view showing a state where the grip body and the seedling tray are lifted together with the seedling pot of only one layer. The experiment was repeated many times, but in general, all the seedling pots arranged could be lifted only by one layer.

図7は、一層の育苗ポットを収容した育苗トレイとグリップ体を開口側が上になる姿勢とした状態を示す正面図であり。上から順に、一層の育苗ポットP、育苗トレイ1、グリップ体5が三層に積み重なって台Bの別の位置に置かれている。   FIG. 7 is a front view showing a state in which the seedling tray and the grip body in which one layer of seedling pot is accommodated are in the posture in which the opening side is up. In order from the top, a single seedling pot P, a seedling tray 1 and a grip body 5 are stacked in three layers and placed at another position on the table B.

図8は、一層の育苗ポットを収容した育苗トレイをグリップ体から分離する状態を示す正面図である。グリップ体5の滑り止め部材3が育苗ポットを保持する力は、逆さまにした状態で育苗ポットPが落ちない程度であり、その保持力に抗してし、育苗トレイ1に収容された育苗ポットPを確実に分離することができる。   FIG. 8 is a front view showing a state in which a seedling tray containing a single seedling pot is separated from the grip body. The force with which the anti-slip member 3 of the grip body 5 holds the seedling pot is such that the seedling pot P does not fall in an upside down state, and the seedling pot accommodated in the seedling tray 1 against the holding force P can be reliably separated.

図9は、一層だけ分離され育苗トレイに収容された状態の育苗ポットを示す外観斜視図である。次に一層だけ分離され育苗トレイ1に収容された状態の育苗ポットPを、この上に順次重ねていくか、次の工程に回すようにすればよい。   FIG. 9 is an external perspective view showing the seedling pot in a state where only one layer is separated and accommodated in the seedling tray. Next, the seedling pots P separated by one layer and accommodated in the seedling tray 1 may be sequentially stacked on top of each other or passed to the next step.

こうして、本発明のポットグリッパー10によれば、育苗ポット積層体PMの最上部の育苗ポットPにその育苗ポットPを収容すべく、下向きに載せられる育苗トレイ1と、この育苗トレイ1の側壁枠のない部分に育苗ポット側へ可撓性のある軽くとも一対の保持板3が付勢されて接触するように配置され、前記保持板2の育苗ポットPに接触する側に設置された滑り止め部材3を備えたグリップ体5とを備え、前記育苗トレイ1に前記グリップ体5を下向きに載せ、前記グリップ体5と前記育苗トレイ1とを共に育苗ポット積層体PMに押し付けた後に、前記ポットグリッパー10により前記グリップ体5の滑り止め部材3によって収容保持された一層分の育苗ポットPと共に持ち上げ、これらのグリップ体5、育苗トレイ1、育苗ポットPの1セットを、育苗ポットPの開口側が上になるように適所に裁置し、その後、育苗ポットを収容した育苗トレイ1を、前記グリップ体5から分離することで、従来とは全く異なる方法で、簡単な構成で人が扱う際の重さが格段に軽く容易に、積層された育苗ポット積層体から、一層だけの育苗ポットをその配列状態のまま育苗トレイに収容することができる。   Thus, according to the pot gripper 10 of the present invention, the seedling tray 1 that is placed face down to accommodate the seedling pot P in the topmost seedling pot P of the seedling pot laminate PM, and the side wall frame of the seedling tray 1 A pair of holding plates 3 that are flexible and lightly urged to contact the seedling pot on the side of the seedling pot, and are arranged on the side of the holding plate 2 that contacts the seedling pot P. A grip body 5 having a member 3, the grip body 5 is placed downward on the seedling tray 1, and the grip body 5 and the seedling tray 1 are both pressed against the seedling pot laminate PM, and then the pot The gripper 10 is lifted together with the seedling pot P for one layer accommodated and held by the anti-slip member 3 of the grip body 5, and the grip body 5, seedling tray 1, seedling pot Is placed in a proper position so that the opening side of the seedling pot P is on the upper side, and then the seedling tray 1 containing the seedling pot is separated from the grip body 5, thereby completely different from the conventional method. Thus, the weight of handling by a person with a simple configuration is much lighter and easier, and from the stacked seedling pot laminate, only one seedling pot can be accommodated in the seedling tray in its arrayed state.

また、本発明のグリッパー体5は、上記ポットグリッパー10に含まれるグリップ体5と同じ構成であり、育苗トレイ1と組み合わせることで、上記、ポットグリッパー10の効果を、グリッパー体5として発揮する。   Further, the gripper body 5 of the present invention has the same configuration as the grip body 5 included in the pot gripper 10, and exhibits the effect of the pot gripper 10 as the gripper body 5 when combined with the seedling raising tray 1.

また、本発明のポットグリッパーは、従来の育苗ポットの開口側を開くようにする技術に比べ、育苗ポットの底部付近の側壁あるいは角側壁に適当な力で滑り止め材を押しつけ、ポットグリッパーから落ちないようにした点に特徴が有り、内から外へ広げるものとは、全く、反対に外から内へ軽く押しつけるようにした点が従来の技術と異なっている。 In addition, the pot gripper of the present invention presses the non-slip material against the side wall or the corner side wall near the bottom of the seedling pot with an appropriate force and falls from the pot gripper as compared with the technique of opening the open side of the conventional seedling pot. There is a feature in that it is not, and it is completely different from the conventional technique in that it is lightly pressed from the outside to the inside in contrast to the one that spreads from the inside to the outside.

また、ポットグリッパーの構成部品として、育苗ポットを収容すべき育苗トレイを用いたので、グリッパー体の構成は、製品としては、図12、図13に示されるように、非常にシンプルで軽いものとなり、コスト的にも安くなる。 Moreover, since the seedling tray which should accommodate a seedling pot was used as a component part of a pot gripper, the structure of a gripper body is very simple and light as shown in FIGS. 12 and 13. Also, it will be cheaper.

また、開口側を下にして育苗ポットを積層すると、底部を下に籍層する場合に比べ、上段に行くにつれての各育苗ポットの底部間の間隔が広がることが少ないので、育苗ポット積層体の最上段の育苗ポットに育苗トレイを入れる際に、より問題なくいれることができる。 In addition, when the seedling pots are stacked with the opening side down, the spacing between the bottoms of each seedling pot is less widened as it goes up, compared to the case where the bottom part is registered below, When putting a seedling tray in the uppermost seedling pot, it can be put in without problems.

<実施形態2>
図10は、本発明のグリップ体の他例を示すもので、(a)はその外観斜視図、(b)は、その要部上面図、(c)は、(b)の側面図、図11は、図10のグリップ体と組み合わせて用いられる育苗トレイを示す外観斜視図である。
<Embodiment 2>
10A and 10B show another example of the grip body of the present invention. FIG. 10A is an external perspective view thereof, FIG. 10B is a top view thereof, FIG. 10C is a side view of FIG. 11 is an external perspective view showing a seedling tray used in combination with the grip body of FIG.

図10のグリップ体5Aは、図1のものに比べ、各角の側壁枠5iの内の対向する一対が保持材2Aとされ、その育苗ポットに接触する側に滑り止め部材3が設けられ、一対の保持材2Aの端部が弾性手段4Aで内側への付勢力が与えられ、これにより、滑り止め部材3が育苗ポットPの底部近傍の角壁部分に接触するようになっている点が異なっている。   The grip body 5A of FIG. 10 has a pair of opposing side walls 5i of the corner frame 5i as the holding material 2A, and the anti-slip member 3 is provided on the side in contact with the seedling pot, compared to the grip body 5A of FIG. The end of the pair of holding members 2A is given an inward biasing force by the elastic means 4A, whereby the anti-slip member 3 comes into contact with the corner wall portion near the bottom of the seedling pot P. Is different.

図11の育苗トレイ1Aは、このようなグリップ体5Aに適用できるように、収容部の各編に側壁枠1gが設けられている点が、図2の育苗トレイ1と異なっている。   The seedling tray 1A of FIG. 11 is different from the seedling tray 1 of FIG. 2 in that a side wall frame 1g is provided in each knitting of the accommodating portion so that it can be applied to such a grip body 5A.

このようなグリップ体5Aと育苗トレイ1Aとを組み合わせたポットグリッパー10Aも、これまでの本願のポットグリッパー10の説明から解るように、同様の効果を発揮し、また、グリップ体5Aも育苗トレイ1Aと組み合わせることで、図1のグリッパー体1と同じ効果を発揮する。   The pot gripper 10A in which the grip body 5A and the seedling tray 1A are combined as described above exhibits the same effect as will be understood from the description of the pot gripper 10 of the present application so far, and the grip body 5A also has the seedling tray 1A. In combination, the same effect as the gripper body 1 of FIG. 1 is exhibited.

<実施形態3>
図12は、本発明のグリップ体の他例を示す外観斜視図である。このグリップ体5Bは、既述したものに比べて、育苗トレイに少し改良を加えたものでなく、グリップ体5Bとしての必要な機能だけを抽出して構成したものである。
<Embodiment 3>
FIG. 12 is an external perspective view showing another example of the grip body of the present invention. This grip body 5B is obtained by extracting only necessary functions as the grip body 5B, rather than adding a little improvement to the seedling tray as compared with the above-described one.

このグリップ体5Bは、図1のグリップ体5の保持材2に相当する部分は、帯状バネ鋼を、育苗ポットの底部と側壁部との形状に合わせて、逆台形型に屈曲加工し、真ん中の平板部分で、プレート6に、育苗トレイ1の角側枠1eに干渉しないように、空間のある辺部分方向に設けられた保持材2Bを育苗トレイ1の縦横配列に対応させて取付け、育苗ポットの底部近傍の側壁に接触する部分には、滑り止め部材3が設置されているものである。   In the grip body 5B, the portion corresponding to the holding member 2 of the grip body 5 in FIG. 1 is formed by bending a belt-shaped spring steel into an inverted trapezoidal shape in accordance with the shape of the bottom and side walls of the nursery pot. In the flat plate portion, the holding material 2B provided in the direction of the side portion with a space is attached to the plate 6 so as not to interfere with the corner side frame 1e of the seedling tray 1 in accordance with the vertical and horizontal arrangement of the seedling tray 1, An anti-slip member 3 is installed in a portion that contacts the side wall near the bottom of the pot.

このグリップ体5Bには、育苗トレイ1と共に掴むのに掴みやすくする把持部7が設けられている。このような構成で、このグリップ体5Bは、育苗トレイ1と組み合わせて、ポットグリッパー10Bとして、ポットグリッパー10と同様の効果を発揮し、グリップ体5Bもグリップ体5と同様の効果を発揮する。   The grip body 5 </ b> B is provided with a grip portion 7 that makes it easy to grip with the seedling tray 1. With such a configuration, the grip body 5B combines with the nursery tray 1 to exhibit the same effect as the pot gripper 10 as the pot gripper 10B, and the grip body 5B also exhibits the same effect as the grip body 5.

なお、育苗トレイ1との位置決めが必要な場合には、プレート6の4角に、育苗トレイ1の底部全体の4角が填まり込むようなガイドを設けてもよい。また、帯状バネ鋼を用いるこのグリップ体5Bは、そのバネ定数や、開放側の角度を適性にすることで、各収容部に収容された育苗ポットの底部近傍の側壁に適切な付勢力で接触するようにできるので、弾性手段は必要がない。   In addition, when positioning with the seedling raising tray 1 is required, you may provide the guide which the four corners of the whole bottom part of the seedling raising tray 1 fit in the four corners of the plate 6. FIG. Further, the grip body 5B using the strip-shaped spring steel makes contact with the side wall in the vicinity of the bottom of the seedling pot accommodated in each accommodating portion with an appropriate biasing force by making the spring constant and the angle on the open side appropriate. Elastic means are not necessary.

また、保持材2を全部同じ方向でなく、交互に90度方向を変えて設けるようにすると、育苗トレイ1との前後左右の位置決めができるので、その場合は、上述のガイドは設けなくとも良い。   In addition, if the holding material 2 is not provided in the same direction but is alternately provided by changing the direction by 90 degrees, the front / rear / right / left positioning with the seedling tray 1 can be performed. In this case, the above-described guide need not be provided. .

図13は、本発明のグリップ体の他例を示す外観斜視図である。このグリップ体5Cは、図12のグリップ体5Bに比べ、保持材2Cが育苗ポットの底角側面に接触するように構成され、なおかつ、一つの育苗ポットPに対して、直交する2対の保持材2Cを設けて、その接触部分には、滑り止め部材3が設けられている。   FIG. 13 is an external perspective view showing another example of the grip body of the present invention. Compared with the grip body 5B of FIG. 12, the grip body 5C is configured such that the holding material 2C comes into contact with the bottom corner side surface of the seedling pot, and two pairs of holding members orthogonal to the seedling pot P are held. The material 2C is provided, and the anti-slip member 3 is provided at the contact portion.

このグリップ体5Cは、育苗トレイ1Aと共に用いられてポットグリッパー10Cを構成し、図1、2に記載のポットグリッパー10と同様の効果を発揮する。また、グリップ体5Cは、4角を接触保持することでより保持を確実にすることができる。   This grip body 5C is used together with the seedling tray 1A to constitute a pot gripper 10C, and exhibits the same effect as the pot gripper 10 shown in FIGS. Further, the grip body 5C can be held more reliably by holding the four corners in contact.

また、このグリップ体5Cによれば、育苗トレイ1Aの各収容部の外側底部近傍を抱き込むため、図12のグリップ体5Bのようなガイドは必要性が少ないが、ガイドを設けてもよい。   Moreover, according to this grip body 5C, since the vicinity of the outer bottom part of each accommodating part of the seedling tray 1A is held, a guide like the grip body 5B in FIG. 12 is less necessary, but a guide may be provided.

なお、本発明のポットグリッパ−とグリップ体は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、それらも本発明の技術的範囲に属するものである。   The pot gripper and the grip body of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and combinations are possible within the scope described in the claims and the scope of the embodiments. Are also within the technical scope of the present invention.

例えば、保持材は、一対設けても良いし、二対設けてもよい。弾性手段としては、輪ゴムに変えて、バネ鋼条を使ったリング状スプリングなどであってもよい。また、グリップ体5B、5Cの形状をしたものを、滑り止め部材3を除いて、育苗トレイと同様な硬質合成樹脂を用いて、プレート6等を含んで全体を一体成形するようにしてもよい。   For example, a pair of holding materials may be provided, or two pairs may be provided. As the elastic means, a ring-shaped spring using a spring steel strip may be used instead of the rubber band. Further, the shape of the grip bodies 5B and 5C may be integrally formed as a whole including the plate 6 and the like using a hard synthetic resin similar to the seedling tray except for the anti-slip member 3. .

本発明のポットグリッパ−とグリップ体は、従来とは全く異なる方法で、簡単な構成で人が扱う際の重さが格段に軽く容易に、積層された育苗ポット積層体から、一層だけの育苗ポットをその配列状態のまま育苗トレイに収容することが要請される産業分野、特に園芸関連分野に用いることができる。   The pot gripper and the grip body of the present invention are a completely different method from the conventional one, and the weight when handling by a person with a simple configuration is remarkably light and easy. The pots can be used in industrial fields, particularly in horticulture-related fields, where it is required to store the pots in the seedling tray as they are arranged.

Claims (2)

育苗ポットの開口側を下にして、縦横に配列された状態で積層された育苗ポット積層体から、一層ずつ育苗ポットを育苗トレイに収容するポットグリッパーであって、
育苗ポット積層体の最上部の育苗ポットにその育苗ポットを収容すべく、下向きに載せられる育苗トレイと、この育苗トレイの側壁枠のない部分に育苗ポット側へ可撓性のある軽くとも一対の保持板が付勢されて接触するように配置され、前記保持板の育苗ポットに接触する側に設置された滑り止め部材を備えたグリップ体とを備え、前記育苗トレイに前記グリップ体を下向きに載せ、前記グリップ体と前記育苗トレイとを共に育苗ポット積層体に押し付けた後に、前記グリップ体と前記育苗トレイと該育苗トレイの各収容部に前記滑り止め部材によって収容保持された一層分の育苗ポットを持ち上げ、これらのグリップ体、育苗トレイ、育苗ポットの1セットを、育苗ポットの開口側が上になるように適所に裁置し、その後、育苗ポットを収容した育苗トレイを、前記グリップ体から分離するように構成されたポットグリッパ−。
From the seedling pot laminated body stacked in a state where the opening side of the seedling pot is arranged vertically and horizontally, a pot gripper that accommodates the seedling pot one by one in the seedling tray,
In order to store the seedling pot in the topmost seedling pot of the seedling pot stack, a pair of seedling trays that are placed face down and a flexible and lightly pair of seedling pots on the side of the seedling tray without the side wall frame And a grip body provided with a non-slip member disposed on the side of the holding plate that comes into contact with the seedling pot, the gripping body facing downward on the seedling tray Put the grip body and the seedling tray together against the seedling pot laminated body, and then raise one layer of seedlings accommodated and held by the anti-slip member in the grip body, the seedling tray, and each accommodating portion of the seedling tray Lift the pot and place one set of these grip bodies, seedling trays and seedling pots in place so that the open side of the seedling pot is on top. The seedling tray by volume, constituted pot gripper to separate from the grip body -.
育苗ポットの開口側を下にして、縦横に配列された状態で積層された育苗ポット積層体から、一層ずつ育苗ポットを育苗トレイに収容するポットグリッパーで用いられるグリップ体であって、
育苗ポット積層体の最上部の育苗ポットにその育苗ポットを収容すべき育苗トレイを下向きに載せ、この育苗トレイの上に、該育苗トレイの側壁枠のない部分に、育苗ポット側へ可撓性のある軽くとも一対の保持板が付勢されて接触するように配置され、前記保持板の育苗ポットに接触する側に設置された滑り止め部材を備えた前記グリップ体を下向きに載せ、前記グリップ体と前記育苗トレイとを共に育苗ポット積層体に押し付けた後に、前記グリップ体と前記育苗トレイと該育苗トレイの各収容部に前記滑り止め部材によって収容保持された一層分の育苗ポットを持ち上げ、これらのグリップ体、育苗トレイ、育苗ポットの1セットを、育苗ポットの開口側が上になるように適所に裁置し、その後、育苗ポットを収容した育苗トレイから分離されるように構成されたグリップ体。
A grip body used in a pot gripper for storing a seedling pot in a seedling tray one by one from a seedling pot laminate laminated in a state where it is arranged vertically and horizontally with the opening side of the seedling pot facing down,
Place the seedling tray that should contain the seedling pot on the topmost seedling pot of the seedling pot stack, and place it on the seedling tray on the side of the seedling tray where there is no side wall frame. A pair of holding plates, which are lightly provided, are arranged so as to be urged and contacted, and the grip body provided with a non-slip member provided on the side of the holding plate that contacts the seedling pot is placed downward, and the grip After pressing the body and the seedling tray together to the seedling pot laminate, lifting the seedling pot for one layer held and held by the anti-slip member in the grip body, the seedling tray, and each receiving portion of the seedling tray, One set of these grip bodies, seedling trays, and seedling pots is placed in place with the opening side of the seedling pot facing up, and then from the seedling tray containing the seedling pots. Configured grip body to be released.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101558494B1 (en) * 2013-11-28 2015-10-13 오동하 Support base for seedling tray
CN105454025A (en) * 2016-01-15 2016-04-06 苏州汉克山姆照明科技有限公司 Plant growing tray with bacteriostatic surface

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