JP2012251460A - Fluid pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は流体ポンプに関し、特に、軟質弾性チューブを蠕動運動させて送液をするペリスタルティック方式の輸液ポンプに関するものである。輸液とは患者の静脈から体内へ薬液を注入する治療法である。 The present invention relates to a fluid pump, and more particularly, to a peristaltic infusion pump that feeds liquid by a peristaltic motion of a soft elastic tube. Infusion is a treatment method in which a drug solution is injected into the body from the vein of a patient.
輸液ポンプには、容積制御方式と滴下制御方式がある。その中で、容積制御方式の輸液ポンプは、チューブ内径が正確に規定された専用の輸液セットを使用し、設定流量に相当するチューブ変形を与えて送液する構造である。チューブ変形を与える方式としてはフィンガを用いるフィンガポンプ(特許文献1参照)とローラを用いるローラポンプとがある。 The infusion pump has a volume control method and a drip control method. Among them, the volume control type infusion pump has a structure in which a dedicated infusion set in which the tube inner diameter is precisely defined is used and the tube is deformed corresponding to the set flow rate and sent. There are a finger pump using a finger (refer to Patent Document 1) and a roller pump using a roller as a method of giving tube deformation.
これらのポンプを使用して、長時間の輸液を行うと、次第にチューブの復元力が低下することによるチューブ断面積の低下を生じ、送液流量が低下するという問題点がある。 When these pumps are used for long-time infusion, there is a problem in that the tube cross-sectional area is gradually reduced due to a decrease in the restoring force of the tube, and the liquid feeding flow rate is reduced.
従って、本発明の主な目的は、流体の移送量の経時的変化を抑制できる流体ポンプを提供することにある。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a fluid pump that can suppress a change in the amount of fluid transferred over time.
本発明によれば、
弾性チューブを押圧する箇所を前記弾性チューブに沿って移動させることによって、前記弾性チューブ内の流体を前記押圧箇所の移動方向に移送させる流体移送手段と、
前記流体移送手段に対して前記流体の移送方向の下流側の前記弾性チューブのコンダクタンスを前記弾性チューブが開放状態の前記弾性チューブのコンダクタンスよりも小さくするコンダクタンス調整手段と、
を備える流体ポンプが提供される。
According to the present invention,
A fluid transfer means for transferring a fluid in the elastic tube in a moving direction of the pressing portion by moving a portion pressing the elastic tube along the elastic tube;
Conductance adjusting means for making the conductance of the elastic tube downstream in the fluid transfer direction relative to the fluid transfer means smaller than the conductance of the elastic tube in an open state of the elastic tube;
A fluid pump is provided.
好ましくは、前記流体移送手段によって前記流体を移送させる際には、前記コンダクタンス調整手段によって前記下流側の前記弾性チューブのコンダクタンスを前記弾性チューブが開放状態の前記弾性チューブのコンダクタンスよりも小さくするように、前記流体移送手段と、前記コンダクタンス調整手段とを制御する制御手段をさらに備える。 Preferably, when the fluid is transferred by the fluid transfer means, the conductance adjustment means makes the conductance of the elastic tube on the downstream side smaller than the conductance of the elastic tube in the open state of the elastic tube. And a control means for controlling the fluid transfer means and the conductance adjusting means.
また、好ましくは、前記流体移送手段と前記コンダクタンス調整手段との間で前記弾性チューブの内圧を測定する圧力測定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記圧力測定手段によって測定された前記弾性チューブの内圧に応じて前記弾性チューブのコンダクタンスを調整するよう前記コンダクタンス調整手段を制御する。 Preferably, the apparatus further comprises pressure measuring means for measuring an internal pressure of the elastic tube between the fluid transfer means and the conductance adjusting means, and the control means is configured to measure the elastic tube measured by the pressure measuring means. The conductance adjusting means is controlled to adjust the conductance of the elastic tube according to the internal pressure.
また、好ましくは、前記流体移送手段による前記流体の移送中は、前記弾性チューブの内圧を所定の圧力に維持するように前記コンダクタンス調整手段を制御する。 Preferably, the conductance adjusting means is controlled so that the internal pressure of the elastic tube is maintained at a predetermined pressure during the transfer of the fluid by the fluid transferring means.
好ましくは、前記所定の圧力は140〜290kPaの範囲内の圧力であり、より好ましくは、前記所定の圧力は220〜290kPaの範囲内の圧力である。 Preferably, the predetermined pressure is a pressure within a range of 140 to 290 kPa, and more preferably, the predetermined pressure is a pressure within a range of 220 to 290 kPa.
また、好ましくは、前記コンダクタンス調整手段は、前記弾性チューブを押圧する押圧手段を備え、前記弾性チューブのコンダクタンスの調整は、前記押圧手段による前記弾性チューブに対する押圧力を調整することにより行う。 Preferably, the conductance adjusting unit includes a pressing unit that presses the elastic tube, and the conductance of the elastic tube is adjusted by adjusting a pressing force applied to the elastic tube by the pressing unit.
また、好ましくは、前記流体移送手段は、前記弾性チューブを押圧する複数のフィンガを上流側から順次前記弾性チューブに向かって移動させ、前記弾性チューブを押圧するフィンガを上流側のフィンガから順次下流側のフィンガに移すことによって前記弾性チューブ内の流体を移送させる流体移送手段である。 Preferably, the fluid transfer means sequentially moves a plurality of fingers pressing the elastic tube from the upstream side toward the elastic tube, and sequentially moves the fingers pressing the elastic tube from the upstream finger to the downstream side. It is a fluid transfer means which transfers the fluid in the said elastic tube by moving to a finger of this.
また、好ましくは、前記流体移送手段は、前記弾性チューブを押圧しているローラを上流側から下流側に移動させることによって前記弾性チューブ内の流体を移送させる流体移送手段である。 Preferably, the fluid transfer means is a fluid transfer means for transferring a fluid in the elastic tube by moving a roller pressing the elastic tube from the upstream side to the downstream side.
本発明によれば、流体の移送量の経時的変化を抑制できる流体ポンプが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fluid pump which can suppress the temporal change of the amount of fluid transfer is provided.
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の好ましい実施の形態の輸液ポンプの使用例を説明するための図である。輸液用の輸液ユニット80は、スタンド90に取り付けられている。輸液バッグ94は、スタンド90のアーム92に掛けられている。輸液バッグ94に接続されているチューブ70の内部を流通する薬液を液送する輸液ポンプ10は、輸液ユニット80内に収容されている。 FIG. 1 is a diagram for explaining an example of use of an infusion pump according to a preferred embodiment of the present invention. An infusion unit 80 for infusion is attached to a stand 90. The infusion bag 94 is hung on the arm 92 of the stand 90. The infusion pump 10 that feeds the chemical solution that circulates inside the tube 70 connected to the infusion bag 94 is accommodated in the infusion unit 80.
図2、図3を参照すれば、輸液ポンプ10は、本体12と、蓋14とを備えている。本体12は、送液部20、気泡検出部30、圧力センサ32、コンダクタンス調整部40、閉塞検出部34、クランプ36を備えている。本体12の壁面16にチューブ70を収容する溝18が縦方向に設けられている。チューブ70はこの溝18内に装着され、蓋14が閉じられる。送液部20、気泡検出部30、圧力センサ32、コンダクタンス調整部40、閉塞検出部34、クランプ36も本体12の壁面16側に、溝18に沿って上流側から下流側に向かってこの順番に設けられている。気泡検出部30、閉塞検出部34およびクランプ36は安全機構である。気泡検出部30によって、チューブ70内の薬液中の気泡が検出される。閉塞検出部34によって、チューブ70の閉塞の有無が検出される。クランプ36は蓋14を不用意に開けたときに、自由落下による薬液の流れを防止する。 2 and 3, the infusion pump 10 includes a main body 12 and a lid 14. The main body 12 includes a liquid feeding unit 20, a bubble detection unit 30, a pressure sensor 32, a conductance adjustment unit 40, a blockage detection unit 34, and a clamp 36. A groove 18 for accommodating the tube 70 is provided in the wall surface 16 of the main body 12 in the vertical direction. The tube 70 is mounted in the groove 18 and the lid 14 is closed. The liquid feeding unit 20, the bubble detection unit 30, the pressure sensor 32, the conductance adjustment unit 40, the blockage detection unit 34, and the clamp 36 are also arranged in this order from the upstream side to the downstream side along the groove 18 on the wall surface 16 side of the main body 12. Is provided. The bubble detection unit 30, the blockage detection unit 34, and the clamp 36 are safety mechanisms. Bubbles in the chemical solution in the tube 70 are detected by the bubble detection unit 30. The occlusion detector 34 detects whether the tube 70 is occluded. The clamp 36 prevents the flow of the chemical solution due to free fall when the lid 14 is carelessly opened.
送液部20は、弾性のチューブ70を押圧する箇所をチューブ70に沿って移動させることによって、弾性チューブ70内の薬液を押圧箇所の移動方向に移送させる流体移送手段として機能する。本実施の形態では、送液部20はフィンガポンプであり、フィンガ22を順次押し出してチューブ70を下流側に順次圧閉してゆく。 The liquid feeding section 20 functions as a fluid transfer means for moving the chemical solution in the elastic tube 70 in the moving direction of the pressed portion by moving the portion that presses the elastic tube 70 along the tube 70. In the present embodiment, the liquid feeding unit 20 is a finger pump, which sequentially pushes out the fingers 22 and sequentially closes the tubes 70 to the downstream side.
図4、図5を参照すれば、蓋14(図2、3参照)に取り付けられた加圧板24に対してフィンガ22によってチューブ70を押圧すると、フィンガ22によって押圧された箇所のチューブ70は、フィンガ22と加圧板24に挟まれて閉塞する。複数のフィンガ22を上流側から順次チューブ70に向かって移動させ、チューブを押圧するフィンガ22を上流側のフィンガから順次下流側のフィンガに移すことによってチューブ70を上流側から順次押圧して、チューブ70を上流側から順次閉塞することによって、薬液を上流側から下流方向に移送する。図4に示すように、複数のフィンガ22は、カム27によって動作し、カム27は、減速機構28を介してモータ29によって駆動される。 4 and 5, when the tube 70 is pressed by the finger 22 against the pressure plate 24 attached to the lid 14 (see FIGS. 2 and 3), the tube 70 at the position pressed by the finger 22 is It is sandwiched between the finger 22 and the pressure plate 24 to be closed. The plurality of fingers 22 are sequentially moved from the upstream side toward the tube 70, and the tubes 22 are sequentially pressed from the upstream side by moving the fingers 22 that press the tube sequentially from the upstream finger to the downstream finger. By sequentially closing 70 from the upstream side, the chemical solution is transferred from the upstream side to the downstream direction. As shown in FIG. 4, the plurality of fingers 22 are operated by a cam 27, and the cam 27 is driven by a motor 29 via a speed reduction mechanism 28.
圧力センサ32は、ロードセルを使用している。チューブ70の一部を平面状に押しつぶして、チューブ外部から内圧を測定するトノメトリ方式を使用している。 The pressure sensor 32 uses a load cell. A tonometry method is used in which a part of the tube 70 is crushed flat and the internal pressure is measured from the outside of the tube.
コンダクタンス調整部40は、チューブ70のコンダクタンスをチューブ70が開放状態のチューブ70のコンダクタンスよりも小さくするコンダクタンス調整手段として機能する。本実施の形態では、コンダクタンス調整部40は、オクルーダ42と、オクルーダ42を駆動するリニアアクチュエータ44とを備えている。 The conductance adjusting unit 40 functions as conductance adjusting means for making the conductance of the tube 70 smaller than the conductance of the tube 70 in the open state of the tube 70. In the present embodiment, the conductance adjustment unit 40 includes an occluder 42 and a linear actuator 44 that drives the occluder 42.
図6に示すように、輸液ポンプ10は、制御部50を備えている。制御部50は、コンダクタンス調整部40のリニアアクチュエータ44、圧力センサ32、送液部20のモータ29に接続されており、圧力センサ32からの圧力情報の取得、リニアアクチュエータ44およびモータ29の駆動の制御を行う。 As shown in FIG. 6, the infusion pump 10 includes a control unit 50. The control unit 50 is connected to the linear actuator 44 of the conductance adjustment unit 40, the pressure sensor 32, and the motor 29 of the liquid feeding unit 20, and acquires pressure information from the pressure sensor 32 and drives the linear actuator 44 and the motor 29. Take control.
本実施の形態の送液部20はフィンガポンプであり、フィンガ22の下流側に圧カセンサ32、オクルーダ42を備えている。フィンガ22を作動させ、送液を行っている状態において、オクルーダ42でチューブ70を圧閉してゆくと、チューブ70のコンダクタンスは小さくなり流路抵抗によりチューブ70の内圧が上昇してゆく。チューブ70の内圧を圧力センサ32で検出しながらチューブ70の圧閉度を制御部50で制御して、設定したチューブ70の内圧を維持する。 The liquid feeding unit 20 of this embodiment is a finger pump, and includes a pressure sensor 32 and an occluder 42 on the downstream side of the finger 22. If the tube 70 is closed with the occluder 42 in a state where the finger 22 is operated and liquid feeding is performed, the conductance of the tube 70 becomes small, and the internal pressure of the tube 70 increases due to flow path resistance. While the internal pressure of the tube 70 is detected by the pressure sensor 32, the pressure closing degree of the tube 70 is controlled by the control unit 50 to maintain the set internal pressure of the tube 70.
このように、送液部20によってチューブ70内で薬液を移送させる際には、オクルーダ42によってチューブ70のコンダクタンスをチューブ70が開放状態のチューブ70のコンダクタンスよりも小さくするように、制御部50で送液部20のモータ26およびコンダクタンス調整部40のリニアアクチュエータ44を制御する。その際、圧カセンサ32によって測定されたチューブ70の内圧に応じて制御部50でコンダクタンス調整部40のリニアアクチュエータ44を制御して、オクルーダ42によってチューブ70のコンダクタンスを調整する。そして、送液部20によってチューブ70内で薬液を移送させる際には、チューブ70の内圧を所定の圧力に維持するように、圧カセンサ32によって測定されたチューブ70の内圧に応じて制御部50でコンダクタンス調整部40のリニアアクチュエータ44を制御する。 As described above, when the chemical solution is transferred in the tube 70 by the liquid supply unit 20, the control unit 50 causes the conductance of the tube 70 to be smaller than the conductance of the tube 70 in the open state by the occluder 42. The motor 26 of the liquid feeding unit 20 and the linear actuator 44 of the conductance adjusting unit 40 are controlled. At that time, the linear actuator 44 of the conductance adjusting unit 40 is controlled by the control unit 50 in accordance with the internal pressure of the tube 70 measured by the pressure sensor 32, and the conductance of the tube 70 is adjusted by the occluder 42. When the chemical solution is transferred in the tube 70 by the liquid feeding unit 20, the control unit 50 according to the internal pressure of the tube 70 measured by the pressure sensor 32 so as to maintain the internal pressure of the tube 70 at a predetermined pressure. Thus, the linear actuator 44 of the conductance adjusting unit 40 is controlled.
送液部20のチューブ70は内圧を受けて、大きく脹らもうとするので、復元力の低下を防ぎ、長時間使用しても流量低下を防止することができる。 Since the tube 70 of the liquid feeding section 20 receives the internal pressure and tends to expand greatly, it is possible to prevent the restoring force from being lowered and to prevent the flow rate from being lowered even when used for a long time.
なお、気泡検出部30が送液部20の下流に設置されているのは、送液部20のフィンガ下端とオクルーダ42の間隔をできるだけ空けることにより、より良い効果が得られるからである。 The reason why the bubble detection unit 30 is installed downstream of the liquid feeding unit 20 is that a better effect can be obtained by making the gap between the finger lower end of the liquid feeding unit 20 and the occluder 42 as much as possible.
また、オクルーダ42にはリニアアクチュエータ44によって所定に圧力が印加されている一方で、輸液前はチューブ70に内圧がかかっていないので、オクルーダ42は完全に閉じている。フィンガ22を動作させるとチューブ70の内圧が上昇してゆき、設定圧になると、オクルーダ42がわずかに開き送液を開始する。 In addition, a predetermined pressure is applied to the occluder 42 by the linear actuator 44, but the internal pressure is not applied to the tube 70 before the infusion, so the occluder 42 is completely closed. When the finger 22 is operated, the internal pressure of the tube 70 increases, and when the set pressure is reached, the occluder 42 opens slightly and starts liquid feeding.
この場合、ポンプスタート時から輸液開始時までの時間遅れが生じるので、スタート直後は圧が上昇するまで、フィンガ22を早送りすることが望ましい。 In this case, since there is a time delay from the start of the pump to the start of the infusion, it is desirable that the finger 22 be fast-forwarded immediately after the start until the pressure increases.
図7は、ポンプスタートから8時間まで30秒毎に送液流量を測定した実験結果を示した図である。0kPaは、図9、図10に示すように、圧カセンサ32およびコンダクタンス調整部40を使用しない比較例のものを示している。この場合は8時間で約0.9mL/h流量が低下している。チューブ70の内圧が140kPaから流量低下の防止効果があり。290kPaでは8時間後の減少量が0.2mL/hとなった。さらにチューブ70の内圧を上昇させ、300kPaに設定すると、フィンガ22を備える送液部20での逆流等を生じ効果が低減した。従って、チューブ70の設定内圧は140〜290kPaで流量低下防止効果が得られ、さらに好ましくは220〜290kPaでより有効な効果が得られる。 FIG. 7 is a diagram showing the experimental results of measuring the liquid feeding flow rate every 30 seconds from the pump start to 8 hours. As shown in FIGS. 9 and 10, 0 kPa indicates a comparative example in which the pressure sensor 32 and the conductance adjusting unit 40 are not used. In this case, the flow rate of about 0.9 mL / h decreases in 8 hours. The internal pressure of the tube 70 has an effect of preventing a decrease in flow rate from 140 kPa. At 290 kPa, the decrease after 8 hours was 0.2 mL / h. Furthermore, when the internal pressure of the tube 70 was increased and set to 300 kPa, a reverse flow or the like in the liquid feeding unit 20 including the fingers 22 was generated, and the effect was reduced. Accordingly, the set internal pressure of the tube 70 is 140 to 290 kPa, and an effect of preventing a decrease in the flow rate is obtained, and more preferably 220 to 290 kPa, a more effective effect is obtained.
図8は、本発明の好ましい実施の形態の輸液ポンプ10で使用するローラポンプを説明するための概略縦断面図である。これまでは送液部20にフィンガポンプを使用する場合について示してきたが、本発明の好ましい実施の形態の輸液ポンプ10は、送液部20にフィンガポンプに代えてローラポンプを使用した場合にも適応可能である。ローラポンプはフィンガポンプのフィンガ22の代わりにローラ64でチューブ70をしごいて送液するタイプのペリスタルティック方式ポンプである。このローラポンプは、弾性チューブ70を押圧しているローラ64を上流側から下流側に移動させることによって、チューブ70の、ポンプヘッド66とローラ64とに挟まれて閉塞している箇所を上流側から下流側に移動させて、チューブ70内の薬液を移送させる流体移送手段である。なお、ローラ64は、正三角形のローラ取り付け板62の3つの頂点近傍にそれぞれ取り付けられており、ローラ取り付け板62を制御部(図示せず)の制御によりモータ等の駆動手段(図示せず)で回転することによって回転して、ローラ64を上流側から下流側に移動する。 FIG. 8 is a schematic longitudinal sectional view for explaining a roller pump used in the infusion pump 10 according to a preferred embodiment of the present invention. Up to now, the case where a finger pump is used for the liquid feeding unit 20 has been shown. However, the infusion pump 10 according to a preferred embodiment of the present invention is a case where a roller pump is used for the liquid feeding unit 20 instead of the finger pump. Is also applicable. The roller pump is a peristaltic pump of the type in which the tube 70 is squeezed by the roller 64 instead of the finger 22 of the finger pump and fed. In this roller pump, the roller 64 pressing the elastic tube 70 is moved from the upstream side to the downstream side, so that the portion of the tube 70 that is sandwiched between the pump head 66 and the roller 64 is closed upstream. It is the fluid transfer means which moves the chemical | medical solution in the tube 70 by moving to the downstream side. The rollers 64 are respectively mounted in the vicinity of three apexes of the equilateral triangular roller mounting plate 62, and the roller mounting plate 62 is driven by a control unit (not shown) to drive a motor or the like (not shown). The roller 64 moves from the upstream side to the downstream side.
本発明は一定の流量を送液する必要がある食品や、化学薬品の送液ポンプに適している。さらには、正確な流量で輸液を行わなくてはならない輸液療法に用いる輸液ポンプとして応用することが最適である。 The present invention is suitable for foods that require a constant flow rate and chemical feed pumps. Furthermore, it is optimal to apply as an infusion pump for infusion therapy that requires infusion at an accurate flow rate.
以上、本発明の種々の典型的な実施の形態を説明してきたが、本発明はそれらの実施の形態に限定されない。従って、本発明の範囲は、次の特許請求の範囲によってのみ限定されるものである。 While various typical embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. Accordingly, the scope of the invention is limited only by the following claims.
10 輸液ポンプ
12 本体
14 蓋
16 壁面
18 溝
20 送液部
22 フィンガ
24 加圧板
27 カム
28 減速機構
29 モータ
30 気泡検出部
32 圧力センサ
34 閉塞検出部
36 クランプ
40 コンダクタンス調整部
42 オクルーダ
44 リニアアクチュエータ
50 制御部
70 チューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Infusion pump 12 Main body 14 Lid 16 Wall surface 18 Groove 20 Liquid sending part 22 Finger 24 Pressure plate 27 Cam 28 Deceleration mechanism 29 Motor 30 Bubble detection part 32 Pressure sensor 34 Blocking detection part 36 Clamp 40 Conductance adjustment part 42 Occluder 44 Linear actuator 50 Control unit 70 Tube
Claims (9)
前記流体移送手段に対して前記流体の移送方向の下流側の前記弾性チューブのコンダクタンスを前記弾性チューブが開放状態の前記弾性チューブのコンダクタンスよりも小さくするコンダクタンス調整手段と、
を備える流体ポンプ。 A fluid transfer means for transferring a fluid in the elastic tube in a moving direction of the pressing portion by moving a portion pressing the elastic tube along the elastic tube;
Conductance adjusting means for making the conductance of the elastic tube downstream in the fluid transfer direction relative to the fluid transfer means smaller than the conductance of the elastic tube in an open state of the elastic tube;
A fluid pump comprising:
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140805 |