JP2012249228A - Electronic device, information exchange system, communication partner specification method, and communication partner specification program - Google Patents

Electronic device, information exchange system, communication partner specification method, and communication partner specification program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To specify a transmission destination without previous setting by a user.SOLUTION: An electronic device comprises: a detection part 20 for detecting at least one of vibration and sound in coming into contact with another electronic device; a comparison part 47 for comparing at least one of the same physical quantities among the detected vibration or sound, and vibration or sound detected by another electronic device; and a determination part 48 for determining whether or not the other electronic device is a communication partner on the basis of the comparison result of the comparison part 47.

Description

本発明は、電子装置、情報交換システム、通信相手特定方法および通信相手特定プログラムに関する。   The present invention relates to an electronic device, an information exchange system, a communication partner specifying method, and a communication partner specifying program.

従来の携帯端末は、赤外線通信を用いて他の携帯端末との間でデータを送受信することができる。例えば、特許文献1では、他の携帯端末との間で赤外線通信を用いてデータを送受する携帯端末であって、赤外線通信によるデータの送受を行う旨の接続要求を他の携帯端末へ送信し、携帯端末の状態を、データの送信および受信を行う状態である送受信待機状態に切り替え、接続要求に対する応答を所定の時間内に検出した場合に、送信対象のデータを他の携帯端末へ送信するとともに、他の携帯端末における送信対象のデータを他の携帯端末から取得する携帯端末が示されている。   A conventional portable terminal can transmit and receive data to and from other portable terminals using infrared communication. For example, in Patent Document 1, a portable terminal that transmits and receives data to and from other portable terminals using infrared communication, and transmits a connection request for transmitting and receiving data by infrared communication to the other portable terminals. When the state of the portable terminal is switched to a transmission / reception standby state in which data is transmitted and received, and a response to the connection request is detected within a predetermined time, the transmission target data is transmitted to another portable terminal. In addition, a mobile terminal that acquires data to be transmitted in another mobile terminal from the other mobile terminal is shown.

特開2011−15368号公報JP 2011-15368 A

しかしながら、従来の携帯端末がデータを送受信するためには、ユーザは予め携帯端末の状態を、データの送信および受信を行う状態である送受信待機状態に切り替える操作をしなければならず、その操作に手間と時間を要していた。また、従来の携帯端末がメールでデータを送信するには、データの送信先をメールアドレスで指定しなければならず、その操作に手間と時間を要していた。
すなわち、従来の携帯端末において、所望の送信先にデータを送信するには、送受信待機状態に切り替えるか、またはデータの送信先をメールアドレスで指定するなど、ユーザによる事前の設定が必要であるという問題があった。
However, in order for a conventional portable terminal to transmit and receive data, the user must perform an operation to switch the state of the portable terminal in advance to a transmission / reception standby state in which data is transmitted and received. It took time and effort. In addition, in order for a conventional portable terminal to transmit data by mail, a data transmission destination must be specified by a mail address, and this operation takes time and effort.
In other words, in a conventional portable terminal, in order to transmit data to a desired transmission destination, it is necessary to make a setting in advance by the user, such as switching to a transmission / reception standby state or specifying the transmission destination of the data by an email address There was a problem.

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ユーザによる事前の設定なく通信相手を特定することを可能とする電子装置、情報交換システム、通信相手特定方法および通信相手特定プログラムを提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides an electronic device, an information exchange system, a communication partner specifying method, and a communication partner specifying program that can specify a communication partner without prior setting by a user. The task is to do.

上記問題を解決するために、本発明の一態様である電子装置は、他の電子装置と接触させたときの振動または音のうち少なくとも1つを検出する検出部と、前記検出された振動または音と前記他の電子装置により検出された振動または音との間で、同一の物理量同士を少なくとも1つ比較する比較部と、前記比較部による比較結果に基づいて、自装置が前記他の電子装置と接触したか否か判定する判定部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an electronic device according to one embodiment of the present invention includes a detection unit that detects at least one of vibration or sound when brought into contact with another electronic device, the detected vibration or A comparison unit that compares at least one identical physical quantity between sound and vibration or sound detected by the other electronic device, and the own device determines that the other electronic device is based on a comparison result by the comparison unit. And a determination unit that determines whether or not the device has been contacted.

また、本発明の一態様である情報交換システムは、上記に記載の電子装置を複数備え、前記電子装置のうちの1つの電子装置が所定の閾値を超える振動または音を検出した場合、該電子装置は、自装置以外の他の前記電子装置がデータ送信対象であるか否か判定することを特徴とする。   An information exchange system according to one aspect of the present invention includes a plurality of the electronic devices described above, and when one of the electronic devices detects vibration or sound exceeding a predetermined threshold, the electronic device The apparatus determines whether the electronic apparatus other than the own apparatus is a data transmission target.

また、本発明の一態様である通信相手特定方法は、他の電子装置と接触させたときの振動または音のうち少なくとも1つを検出する検出手順と、前記検出された振動または音と、前記他の電子装置により検出された振動または音との間で、同一の物理量同士で少なくとも1つ比較する比較手順と、前記比較手順による比較結果に基づいて、自装置が前記他の電子装置と接触したか否か判定する判定手順と、を有することを特徴とする。   Further, the communication partner identification method according to one aspect of the present invention includes a detection procedure for detecting at least one of vibrations or sounds when contacted with another electronic device, the detected vibrations or sounds, A comparison procedure for comparing at least one of the same physical quantities with vibrations or sounds detected by another electronic device, and the own device contacts the other electronic device based on the comparison result of the comparison procedure. And a determination procedure for determining whether or not it has been performed.

また、本発明の一態様である通信相手特定プログラムは、他の電子装置と接触させたときの振動または音のうち少なくとも1つを検出する検出部を備える電子装置のコンピュータに、前記検出された振動または音と、前記他の電子装置により検出された振動または音との間で、同一の物理量同士で少なくとも1つ比較する比較ステップと、前記比較ステップによる比較結果に基づいて、自装置が前記他の電子装置と接触したか否か判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させるための通信相手特定プログラムである。   In addition, the communication partner specifying program according to one aspect of the present invention is detected by the computer of the electronic device including a detection unit that detects at least one of vibration and sound when contacting with another electronic device. Based on the comparison step of comparing at least one of the same physical quantities between the vibration or sound and the vibration or sound detected by the other electronic device, and the own device based on the comparison result of the comparison step A communication partner specifying program for causing a computer to execute a determination step for determining whether or not the electronic device has been contacted.

本発明によれば、ユーザによる事前の設定なく送信先を特定することができる。   According to the present invention, a transmission destination can be specified without prior setting by a user.

第1の実施形態における情報交換システムの構成図である。It is a block diagram of the information exchange system in 1st Embodiment. 第1の実施形態における電子装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the electronic device in 1st Embodiment. 第1の実施形態における振動波形抽出部の処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of the vibration waveform extraction part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における振動波形比較部の処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of the vibration waveform comparison part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における振動波形比較部の処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of the vibration waveform comparison part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における音波形比較部の処理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the process of the sound wave form comparison part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における情報交換システムの処理の流れが示されたシーケンス図である。It is the sequence diagram in which the flow of the process of the information exchange system in 1st Embodiment was shown. 第1の実施形態の変形例における情報交換システムの構成図である。It is a block diagram of the information exchange system in the modification of 1st Embodiment. 第2の実施形態における情報交換システムの構成図である。It is a block diagram of the information exchange system in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における電子装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the electronic device in 2nd Embodiment. 第2の実施形態における情報交換システムの処理の流れが示されたシーケンス図である。It is the sequence diagram in which the flow of the process of the information exchange system in 2nd Embodiment was shown. 第2の実施形態の変形例における情報交換システムの構成図である。It is a block diagram of the information exchange system in the modification of 2nd Embodiment.

<第1の実施形態>
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、第1の実施形態における情報交換システム1の構成図である。情報交換システム1は、第1の電子装置10_1と、第2の電子装置10_2とを有する。本実施形態では、第1の電子装置10_1は、データを送信する送信側の電子装置であり、第2の電子装置10_2は、第1の電子装置10_1から送信されたデータを受信する受信側の電子装置である。
<First Embodiment>
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an information exchange system 1 according to the first embodiment. The information exchange system 1 includes a first electronic device 10_1 and a second electronic device 10_2. In the present embodiment, the first electronic device 10_1 is a transmission-side electronic device that transmits data, and the second electronic device 10_2 is a reception-side electronic device that receives data transmitted from the first electronic device 10_1. It is an electronic device.

まず、本実施形態に情報交換システム1の概要について説明する。本実施形態における情報交換システム1では、第1の電子装置10_1と第2の電子装置10_2とを接触させたときに、第1の電子装置10_1は、それぞれの電子装置で検出された接触時の振動の波形と接触時の音の波形とをそれぞれ比較する。そして、第1の電子装置10_1は、振動の波形が一致し、かつ音の波形が一致した場合に、第2の電子装置10_2をデータの送信先と判定し、第1の電子装置10_1がユーザにより選択されたデータ(例えば、画像データ)を第2の電子装置10_2に送信する。これにより、第1の電子装置10_1は、ユーザによる事前の設定なく所望の送信先を特定することができる。   First, the outline | summary of the information exchange system 1 is demonstrated to this embodiment. In the information exchange system 1 in the present embodiment, when the first electronic device 10_1 and the second electronic device 10_2 are brought into contact with each other, the first electronic device 10_1 is in contact with the detected electronic device. The vibration waveform is compared with the sound waveform at the time of contact. Then, when the vibration waveform matches and the sound waveform matches, the first electronic device 10_1 determines that the second electronic device 10_2 is a data transmission destination, and the first electronic device 10_1 is the user. The data selected by (eg, image data) is transmitted to the second electronic device 10_2. Thereby, the first electronic device 10_1 can specify a desired transmission destination without any prior setting by the user.

続いて、第1の実施形態における第1の電子装置10_1について説明する。なお、第2の電子装置10_2は、第1の電子装置10_1の構成と同一のため、その説明を省略する。図2は、第1の実施形態における電子装置10_1のブロック構成図である。電子装置10_1は、検出部20と、記憶部31と、通信部32と、電源部33と、表示部34と入力部35と、制御部40とを備える。   Next, the first electronic device 10_1 in the first embodiment will be described. Note that the second electronic device 10_2 has the same configuration as the first electronic device 10_1, and thus description thereof is omitted. FIG. 2 is a block configuration diagram of the electronic device 10_1 according to the first embodiment. The electronic device 10_1 includes a detection unit 20, a storage unit 31, a communication unit 32, a power supply unit 33, a display unit 34, an input unit 35, and a control unit 40.

検出部20は、振動検出部21と、音検出部22とを備える。検出部20は、第2の電子装置10_2と接触させたときの振動または音の少なくとも1つを検出する。
振動検出部21は、自装置の振動を検出し、検出した振動の波形を示す情報(振動波形データ)を制御部40の接触判定部41に出力する。振動検出部21としては、例えば加速度センサまたはジャイロセンサなどが設けられている。
The detection unit 20 includes a vibration detection unit 21 and a sound detection unit 22. The detection unit 20 detects at least one of vibration or sound when brought into contact with the second electronic device 10_2.
The vibration detection unit 21 detects the vibration of the device itself, and outputs information (vibration waveform data) indicating the detected vibration waveform to the contact determination unit 41 of the control unit 40. As the vibration detection unit 21, for example, an acceleration sensor or a gyro sensor is provided.

音検出部22は、自装置の外部の音を検出し、検出した音の波形を示す情報(音波形でデータ)を制御部40の後述する接触判定部41に出力する。音検出部22としては、マイクなどが設けられている。   The sound detection unit 22 detects a sound outside the device itself, and outputs information indicating the detected sound waveform (data in a sound waveform) to a contact determination unit 41 described later of the control unit 40. As the sound detection unit 22, a microphone or the like is provided.

記憶部31には、第2の電子装置10_2に送信するためのデータ(例えば、画像データ)が記憶されている。
通信部32は、外部との間で無線方式によって情報の通信が可能となるように構成されている。通信部32は、制御部40の後述する通信制御部42による制御を受けて、振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報と音の波形を示す情報とを要求する要求信号を送信する。
The storage unit 31 stores data (for example, image data) to be transmitted to the second electronic device 10_2.
The communication unit 32 is configured to be able to communicate information with the outside by a wireless method. Under the control of the communication control unit 42 described later of the control unit 40, the communication unit 32 transmits a request signal for requesting information indicating a vibration waveform for one second and information indicating a sound waveform from the vibration start time t_1. To do.

また、通信部32は、他の電子装置である第2の電子装置10_1から第2の電子装置10_1により検出された振動と音のデータを受信する。具体的には、例えば、通信部32は、第2の電子装置10_1により抽出された振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報と音の波形を示す情報を第2の電子装置10_1が備える通信部32_2から受信する。
また、通信部32は、上記送信するためのデータ(例えば、画像データ)を第2の電子装置10_1が備える通信部32_2に送信する。
The communication unit 32 receives vibration and sound data detected by the second electronic device 10_1 from the second electronic device 10_1 which is another electronic device. Specifically, for example, the communication unit 32 sends information indicating the vibration waveform for one second from the vibration start time t_1 extracted by the second electronic device 10_1 and information indicating the sound waveform to the second electronic device 10_1. Received from the communication unit 32_2.
In addition, the communication unit 32 transmits data (for example, image data) for transmission to the communication unit 32_2 included in the second electronic device 10_1.

電源部33は、第1の電子装置10_1が備える各部に電流を供給するための電源が配置されている。電源部33としては、例えば電池やバッテリー等が挙げられる。
表示部34は、制御部40による制御により、所定のデータを表示する。表示部34としては、例えば、液晶ディスプレイが設けられている。
入力部35は、タッチパネルを備え、タッチパネルによる操作により入力された情報を受け付け、受け付けられた入力情報を制御部40に出力する。具体的には、例えば、入力部35は、タッチパネルによる操作により選択された画像データのファイル名を示す情報を制御部40に出力する。
The power supply unit 33 is provided with a power supply for supplying current to each unit included in the first electronic device 10_1. Examples of the power supply unit 33 include a battery and a battery.
The display unit 34 displays predetermined data under the control of the control unit 40. As the display unit 34, for example, a liquid crystal display is provided.
The input unit 35 includes a touch panel, receives information input by an operation using the touch panel, and outputs the received input information to the control unit 40. Specifically, for example, the input unit 35 outputs information indicating the file name of the image data selected by the operation using the touch panel to the control unit 40.

制御部40は、接触判定部41と、通信制御部42と、振動波形抽出部45と、音波形抽出部46と、比較部47と、判定部48とを備える。
接触判定部41は、検出部20により検出された振動または音の少なくとも1つに基づいて、他の電子装置である第2の電子装置10_2と接触したか否か判定する。そして接触判定部41は、判定結果を示す情報を通信制御部42の受信制御部42_1に出力する。
The control unit 40 includes a contact determination unit 41, a communication control unit 42, a vibration waveform extraction unit 45, a sound waveform extraction unit 46, a comparison unit 47, and a determination unit 48.
The contact determination unit 41 determines based on at least one of vibration or sound detected by the detection unit 20 whether or not the second electronic device 10_2 that is another electronic device has been contacted. Then, the contact determination unit 41 outputs information indicating the determination result to the reception control unit 42_1 of the communication control unit 42.

具体的には、例えば、接触判定部41は、振動検出部21により検出された振動量が予め決められた所定の閾値Th1を越える場合、他の電子装置である第2の電子装置10_2と接触したと判定する。
なお、接触判定部41は、音検出部22により検出された音量が予め決められた所定の閾値Th2を越える場合、他の電子装置である第2の電子装置10_2と接触したと判定してもよい。
Specifically, for example, when the amount of vibration detected by the vibration detection unit 21 exceeds a predetermined threshold value Th1, the contact determination unit 41 contacts the second electronic device 10_2 that is another electronic device. It is determined that
The contact determination unit 41 determines that the second electronic device 10_2, which is another electronic device, has come into contact when the sound volume detected by the sound detection unit 22 exceeds a predetermined threshold value Th2. Good.

また、接触判定部41は、他の電子装置である第2の電子装置10_2と接触したと判定した場合、検出部20により検出された振動または音の少なくとも1つに基づいて、振動開始時刻t_1を抽出する。
具体的には、例えば、接触判定部41は、振動検出部21から出力された振動の波形を示す情報を受け取り、その振動の波形が始めて振動量の閾値Th1を越える時刻を振動開始時刻t_1として抽出する。そして接触判定部41は、抽出した振動開始時刻t_1を示す情報を振動波形抽出部45と、音波形抽出部46とに出力する。
When the contact determination unit 41 determines that the second electronic device 10_2, which is another electronic device, has contacted, the vibration start time t_1 based on at least one of vibration or sound detected by the detection unit 20. To extract.
Specifically, for example, the contact determination unit 41 receives information indicating the vibration waveform output from the vibration detection unit 21, and the time when the vibration waveform starts exceeding the vibration amount threshold Th1 for the first time is set as the vibration start time t_1. Extract. The contact determination unit 41 outputs information indicating the extracted vibration start time t_1 to the vibration waveform extraction unit 45 and the sound waveform extraction unit 46.

なお、接触判定部41は、音検出部22から出力された音の波形を示す情報を受け取り、その音の波形が始めて振動量の閾値Th2を越える時刻を振動開始時刻t_1として抽出してもよい。   The contact determination unit 41 may receive information indicating the sound waveform output from the sound detection unit 22, and may extract the time when the sound waveform first exceeds the vibration amount threshold Th2 as the vibration start time t_1. .

通信制御部42は、第2の電子装置10_2との間で、無線アドホックネットワークを確立する。ここで、通信制御部42は、受信制御部42_1と送信制御部42_2とを備える。
受信制御部42は、接触判定部41により他の電子装置である第2の電子装置10_2に接触されたと判定された場合、通信部32が他の電子装置である第2の電子装置10_2から当該第2の電子装置10_2により検出された振動を示す情報または音を示す情報のうち少なくとも1つを受信するよう制御する。
The communication control unit 42 establishes a wireless ad hoc network with the second electronic device 10_2. Here, the communication control unit 42 includes a reception control unit 42_1 and a transmission control unit 42_2.
When it is determined by the contact determination unit 41 that the second electronic device 10_2 that is another electronic device is in contact, the reception control unit 42 receives the communication unit 32 from the second electronic device 10_2 that is the other electronic device. Control is performed to receive at least one of information indicating vibration or information indicating sound detected by the second electronic device 10_2.

送信制御部42_2は、判定部48により他の電子装置である第2の電子装置10_2がデータ送信対象であると判定された場合、第2の電子装置10_2との通信を開始するよう制御する。具体的には、例えば、送信制御部42_2は、判定部48から入力される判定結果を示す情報を参照して、判定部48により他の電子装置である第2の電子装置10_2が通信相手であると判定された場合、送信制御部32_2は、他の電子装置である第2の電子装置10_2に所定のデータを送信するよう制御する。   When the determination unit 48 determines that the second electronic device 10_2, which is another electronic device, is a data transmission target, the transmission control unit 42_2 controls to start communication with the second electronic device 10_2. Specifically, for example, the transmission control unit 42_2 refers to the information indicating the determination result input from the determination unit 48, and the determination unit 48 determines that the second electronic device 10_2, which is another electronic device, is the communication partner. If it is determined that there is, the transmission control unit 32_2 controls to transmit predetermined data to the second electronic device 10_2 which is another electronic device.

振動波形抽出部45は、接触判定部41により抽出された振動開始時刻t_1から所定期間(本実施形態では、1例として1秒間)の振動の波形を抽出し、抽出した振動の波形を示す情報を比較部47の後述する振動波形比較部47_1に出力する。
図3を用いて振動波形抽出部45の処理について説明する。図3は、第1の実施形態における振動波形抽出部45の処理を説明するための図である。
The vibration waveform extraction unit 45 extracts a vibration waveform for a predetermined period (in this embodiment, 1 second as an example) from the vibration start time t_1 extracted by the contact determination unit 41, and information indicating the extracted vibration waveform Is output to a vibration waveform comparison unit 47_1 described later of the comparison unit 47.
The process of the vibration waveform extraction unit 45 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the processing of the vibration waveform extraction unit 45 in the first embodiment.

同図において、振動検出部21から得られた振動の波形51の一例が示されている。横軸は時間で、縦軸は振動量である。また、振動量の閾値Th1を示す直線52が示されている。振動開始時刻t_1は、振動の波形51が始めて振動量の閾値Th1を越える時刻である。また、振動波形抽出部45から出力される振動開始時刻から1秒間の振動の波形53が示されている。   In the figure, an example of a vibration waveform 51 obtained from the vibration detection unit 21 is shown. The horizontal axis is time, and the vertical axis is the amount of vibration. Further, a straight line 52 indicating the vibration amount threshold Th1 is shown. The vibration start time t_1 is a time when the vibration waveform 51 starts and exceeds the vibration amount threshold Th1. Further, a vibration waveform 53 of 1 second from the vibration start time output from the vibration waveform extraction unit 45 is shown.

図2に戻って、振動波形抽出部45は、振動検出部21から出力された振動の波形を示す情報を受け取り、振動の波形51が始めて振動量の閾値Th1を越える振動開始時刻t_1を抽出し、抽出した振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報を抽出する。そして、振動波形抽出部45は、抽出した振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報を比較部47の後述する振動波形比較部47_1に出力する。   Returning to FIG. 2, the vibration waveform extraction unit 45 receives the information indicating the vibration waveform output from the vibration detection unit 21, and extracts the vibration start time t_1 when the vibration waveform 51 first exceeds the vibration amount threshold Th1. The information indicating the vibration waveform for 1 second from the extracted vibration start time t_1 is extracted. Then, the vibration waveform extraction unit 45 outputs information indicating the vibration waveform for one second from the extracted vibration start time t_1 to the vibration waveform comparison unit 47_1 described later of the comparison unit 47.

音波形抽出部46は、接触判定部41により抽出された振動開始時刻t_1から所定期間(本実施形態では、1例として1秒間)の音の波形を抽出し、抽出した音の波形を示す情報を比較部47の後述する音波形比較部47_2に出力する。
図4を用いて音波形抽出部46の処理について説明する。図4は、第1の実施形態における音波形抽出部46の処理を説明するための図である。
The sound waveform extraction unit 46 extracts a sound waveform for a predetermined period (in this embodiment, 1 second as an example) from the vibration start time t_1 extracted by the contact determination unit 41, and information indicating the extracted sound waveform Is output to a sound waveform comparison unit 47_2 described later of the comparison unit 47.
The processing of the sound waveform extraction unit 46 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of the sound waveform extraction unit 46 in the first embodiment.

同図において、音検出部22から得られた音の波形61の一例が示されている。横軸は時刻で、縦軸は音量である。振動開始時刻t_1が示されている。また、音波形抽出部46から出力される振動開始時刻t_1から1秒間の音の波形63が示されている。   In the same figure, an example of a sound waveform 61 obtained from the sound detector 22 is shown. The horizontal axis is time, and the vertical axis is volume. A vibration start time t_1 is shown. In addition, a sound waveform 63 of one second from the vibration start time t_1 output from the sound waveform extraction unit 46 is shown.

図2に戻って、音波形抽出部46は、接触判定部41から入力された振動開始時刻t_1を用いて、振動開始時刻t_1から1秒間の音波形を示す情報を抽出する。そして、振動波形抽出部45は、抽出した振動開始時刻t_1から1秒間の音波形を示す情報を比較部47の後述する音波形比較部47_2に出力する。   Returning to FIG. 2, the sound waveform extraction unit 46 uses the vibration start time t_1 input from the contact determination unit 41 to extract information indicating a sound waveform for 1 second from the vibration start time t_1. Then, the vibration waveform extraction unit 45 outputs information indicating the sound waveform for one second from the extracted vibration start time t_1 to the sound waveform comparison unit 47_2 described later of the comparison unit 47.

比較部47は、検出部20により検出された振動または音と他の電子装置である第2の電子装置10_2により検出された振動または音とのうち、同一の物理量同士を少なくとも1つ比較する。具体的には、例えば、比較部47は、振動波形抽出部45により抽出された振動の波形および音波形抽出部46により抽出された音の波形をそれぞれ他の電子装置である第2の電子装置10_2により検出された振動の波形および音の波形と比較する。
比較部47は、振動波形比較部47_1と、音波形比較部47_2とを備える。
The comparison unit 47 compares at least one of the same physical quantities among the vibration or sound detected by the detection unit 20 and the vibration or sound detected by the second electronic device 10_2 that is another electronic device. Specifically, for example, the comparison unit 47 uses the vibration waveform extracted by the vibration waveform extraction unit 45 and the sound waveform extracted by the sound waveform extraction unit 46, respectively, as a second electronic device that is another electronic device. Comparison is made with the vibration waveform and sound waveform detected by 10_2.
The comparison unit 47 includes a vibration waveform comparison unit 47_1 and a sound waveform comparison unit 47_2.

振動波形比較部47_1は、通信部32を介して第2の電子装置10_2により検出された振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報を受け取る。そして、振動波形比較部47_1は、検出部20により検出された振動の波形と他の電子装置である第2の電子装置10_2により検出された振動の波形とを比較する。   The vibration waveform comparison unit 47_1 receives information indicating a vibration waveform for one second from the vibration start time t_1 detected by the second electronic device 10_2 via the communication unit 32. Then, the vibration waveform comparison unit 47_1 compares the vibration waveform detected by the detection unit 20 with the vibration waveform detected by the second electronic device 10_2 which is another electronic device.

図5を用いて、振動波形比較部47_1の処理について説明する。図5は、第1の実施形態における振動波形比較部47_1の処理について説明するための図である。同図において、第1の電子装置10_1により抽出された振動波形53と、第2の電子装置10_2により抽出された振動波形53_2とが示されており、それらの振動波形情報が振動波形比較部47_1に入力される。また、振動比較結果を示す情報Rvが振動波形比較部47_1から出力されることが示されている。   The process of the vibration waveform comparison unit 47_1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the processing of the vibration waveform comparison unit 47_1 in the first embodiment. In the same figure, a vibration waveform 53 extracted by the first electronic device 10_1 and a vibration waveform 53_2 extracted by the second electronic device 10_2 are shown, and the vibration waveform information thereof is the vibration waveform comparison unit 47_1. Is input. Further, it is shown that information Rv indicating the vibration comparison result is output from the vibration waveform comparison unit 47_1.

図2に戻って、振動波形比較部47_1は、入力された2つの振動の波形を示す情報から、2つの振動の波形の差が所定の範囲内にある場合、2つの振動を同一とみなし、振動比較結果Rvを1とする。
一方、振動波形比較部47_1は、入力された2つの振動の波形を示す情報から、2つの振動波形の差が所定の範囲内にない場合、2つの振動を異なる振動とみなし、振動比較結果Rvを0とする。そして、振動波形比較部47_1は、振動比較結果Rvを示す情報を判定部48に出力する。
Returning to FIG. 2, if the difference between the two vibration waveforms is within a predetermined range from the information indicating the two vibration waveforms input, the vibration waveform comparison unit 47_1 regards the two vibrations as the same, The vibration comparison result Rv is 1.
On the other hand, if the difference between the two vibration waveforms is not within a predetermined range, the vibration waveform comparison unit 47_1 regards the two vibrations as different vibrations based on the input information indicating the two vibration waveforms, and the vibration comparison result Rv. Is set to 0. Then, the vibration waveform comparison unit 47_1 outputs information indicating the vibration comparison result Rv to the determination unit 48.

音波形比較部47_2は、通信部32を介して第2の電子装置10_2により検出された振動開始時刻t_1から1秒間の音の波形を示す情報を受け取る。そして、振動波形比較部47_1は、検出部20により検出された音の波形と他の電子装置である第2の電子装置10_2により検出された音の波形とを比較する。   The sound waveform comparison unit 47_2 receives information indicating a sound waveform for one second from the vibration start time t_1 detected by the second electronic device 10_2 via the communication unit 32. Then, the vibration waveform comparison unit 47_1 compares the sound waveform detected by the detection unit 20 with the sound waveform detected by the second electronic device 10_2, which is another electronic device.

図6を用いて、音波形比較部47_2の処理について説明する。図6は、第1の実施形態における振動波形比較部47_2の処理について説明するための図である。同図において、第1の電子装置10_1により抽出された音の波形63と、第2の電子装置10_2により抽出された音の波形63_2とが示されており、それらの音波形情報が音波形比較部47_2に入力される。また、音比較結果を示す情報Rsが振動波形比較部47_2から出力されることが示されている。   The process of the sound waveform comparison unit 47_2 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of the vibration waveform comparison unit 47_2 in the first embodiment. In the same figure, a sound waveform 63 extracted by the first electronic device 10_1 and a sound waveform 63_2 extracted by the second electronic device 10_2 are shown. Is input to the unit 47_2. Further, it is shown that information Rs indicating a sound comparison result is output from the vibration waveform comparison unit 47_2.

図2に戻って、音波形比較部47_2は、入力された2つの音の波形を示す情報から、2つの音の波形の差が所定の範囲内のある場合、2つの音を同一とみなし、音比較結果Rsを1とする。一方、音波形比較部47_2は、入力された2つの音の波形情報から、2つの音の波形の差が所定の範囲内にない場合、2つの音を異なる音とみなし、音比較結果Rsを0とする。そして、音波形比較部47_2は、音比較結果Rsを示す情報を判定部48に出力する。   Returning to FIG. 2, if the difference between the two sound waveforms is within a predetermined range from the information indicating the waveform of the two input sounds, the sound waveform comparison unit 47_2 regards the two sounds as the same, The sound comparison result Rs is set to 1. On the other hand, if the difference between the two sound waveforms is not within the predetermined range, the sound waveform comparison unit 47_2 regards the two sounds as different sounds and determines the sound comparison result Rs as the sound comparison result Rs. 0. Then, the sound waveform comparison unit 47_2 outputs information indicating the sound comparison result Rs to the determination unit 48.

判定部48は、比較部47による比較結果に基づいて、他の電子装置である第2の電子装置10_2が通信相手であるか否か判定する。すなわち判定部48は、振動波形比較部47_1による比較結果と音波形比較部47_2の比較結果に基づいて、他の電子装置である第2の電子装置10_2が通信相手であるか否か判定する。   Based on the comparison result by the comparison unit 47, the determination unit 48 determines whether or not the second electronic device 10_2 that is another electronic device is a communication partner. That is, the determination unit 48 determines whether the second electronic device 10_2, which is another electronic device, is a communication partner based on the comparison result of the vibration waveform comparison unit 47_1 and the comparison result of the sound waveform comparison unit 47_2.

具体的には、例えば、判定部48は、振動比較結果Rvが1で、かつ音比較結果Rsが1の場合、すなわち振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形が同一とみなせ、かつ音の波形が同一とみなせる場合、他の電子装置である第2の電子装置10_2と接触したとみなし、他の電子装置である第2の電子装置10_2が通信相手であると判定する。これにより、判定部48は、データ送信対象を他の電子装置である第2の電子装置10_2に特定することができる。   Specifically, for example, when the vibration comparison result Rv is 1 and the sound comparison result Rs is 1, that is, the determination unit 48 can consider that the vibration waveform for one second from the vibration start time t_1 is the same, and When the waveforms can be regarded as the same, it is considered that the second electronic device 10_2, which is another electronic device, has come into contact, and it is determined that the second electronic device 10_2, which is another electronic device, is a communication partner. Thereby, the determination unit 48 can specify the data transmission target to the second electronic device 10_2 which is another electronic device.

なお、本実施形態では、判定部48は、振動の波形が同一とみなせ、かつ音の波形が同一とみなせる場合、第2の電子装置10_2が通信相手であると判定したが、これに限ったものではない。判定部48は、振動の波形同士が近似し、かつ音の波形同士が近似している場合、第2の電子装置10_2が通信相手であると判定してもよい。   In the present embodiment, the determination unit 48 determines that the second electronic device 10_2 is a communication partner when the vibration waveform can be regarded as the same and the sound waveform can be regarded as the same, but the present invention is not limited thereto. It is not a thing. The determination unit 48 may determine that the second electronic device 10_2 is a communication partner when the vibration waveforms are approximated and the sound waveforms are approximated.

一方、判定部48は、振動比較結果Rvと音比較結果Rsのうちいずれかが0の場合、すなわち振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形と音の波形とのうちいずれかが同一とみなせない場合、他の電子装置である第2の電子装置10_2と接触していないとみなし、他の電子装置である第2の電子装置10_2と通信相手でないと判定する。
そして、判定部48は、判定結果を示す情報を送信制御部42_2に出力する。
On the other hand, when one of the vibration comparison result Rv and the sound comparison result Rs is 0, that is, the determination unit 48 can regard that one of the vibration waveform and the sound waveform for one second from the vibration start time t_1 is the same. If not, it is determined that the second electronic device 10_2 that is another electronic device is not in contact with the second electronic device 10_2 that is another electronic device, and is not a communication partner.
Then, the determination unit 48 outputs information indicating the determination result to the transmission control unit 42_2.

図7は、第1の実施形態における情報交換システム1の処理の流れが示されたシーケンス図である。ここでは、第1の電子装置10_1と第2の電子装置10_2との間で、無線アドホックネットワークが既に確立されていることを前提にする。まず、第1の電子装置10_1は、送信する画像データの指定を受け付ける(T101)。次に、第1の電子装置10_1は、ユーザにより動かされて第2の電子装置10_2と接触する。その際、第1の電子装置10_1は、第2の電子装置10_2と接触時の振動と音を検出する(T102)。同様に、第2の電子装置10_2は、第1の電子装置10_1と接触時の振動と音を検出する(T102_2)。   FIG. 7 is a sequence diagram showing a processing flow of the information exchange system 1 in the first embodiment. Here, it is assumed that a wireless ad hoc network has already been established between the first electronic device 10_1 and the second electronic device 10_2. First, the first electronic device 10_1 accepts designation of image data to be transmitted (T101). Next, the first electronic device 10_1 is moved by the user to come into contact with the second electronic device 10_2. At that time, the first electronic device 10_1 detects vibration and sound when in contact with the second electronic device 10_2 (T102). Similarly, the second electronic device 10_2 detects vibration and sound when in contact with the first electronic device 10_1 (T102_2).

次に、第1の電子装置10_1は、閾値Th1を越える振動が検出された最初の時刻である振動開始時刻t_1を検出する(T103)。次に、第1の電子装置10_1は、第2の電子装置10_2に振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報と音の波形を示す情報とを要求する(T104)。   Next, the first electronic device 10_1 detects a vibration start time t_1 that is the first time when a vibration exceeding the threshold Th1 is detected (T103). Next, the first electronic device 10_1 requests the second electronic device 10_2 for information indicating a vibration waveform for one second from the vibration start time t_1 and information indicating a sound waveform (T104).

次に、第1の電子装置10_1は、振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報を抽出する(T105)。同様に、第2の電子装置10_1は、振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報を抽出する(T105_2)。
次に、第1の電子装置10_1は、振動開始時刻t_1から1秒間の音の波形を示す情報を抽出する(T106)。同様に、第2の電子装置10_2は、振動開始時刻t_1から1秒間の音波形を示す情報を抽出する(T106_2)。
Next, the first electronic device 10_1 extracts information indicating a vibration waveform for one second from the vibration start time t_1 (T105). Similarly, the second electronic device 10_1 extracts information indicating a vibration waveform for 1 second from the vibration start time t_1 (T105_2).
Next, the first electronic device 10_1 extracts information indicating a sound waveform for one second from the vibration start time t_1 (T106). Similarly, the second electronic device 10_2 extracts information indicating a sound waveform for 1 second from the vibration start time t_1 (T106_2).

次に、第2の電子装置10_2は、第1の電子装置10_1の要求に応じ、振動開始時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報と音の波形を示す情報とを第1の電子装置10_1に送信する(T107)。
次に、第1の電子装置10_1は、自装置が抽出した振動の波形と、第2の電子装置10_2により抽出された振動の波形とを比較する(T108)。
Next, in response to a request from the first electronic device 10_1, the second electronic device 10_2 sends information indicating the vibration waveform for one second from the vibration start time t_1 and information indicating the sound waveform to the first electronic device 10_1. 10_1 is transmitted (T107).
Next, the first electronic device 10_1 compares the vibration waveform extracted by the device itself with the vibration waveform extracted by the second electronic device 10_2 (T108).

次に、第1の電子装置10_1は、自装置が抽出した音の波形と、第2の電子装置10_1により抽出された音の波形とを比較する(T109)。次に、第1の電子装置10_1は、振動の波形が同一とみなせかつ音の波形が同一とみなせるか否か判定する(T110)。振動の波形が同一とみなせかつ音の波形が同一とみなせる場合(T110 YES)、第1の電子装置10_1は、画像データの送信先を第2の電子装置10_2に特定し、画像データを第2の電子装置10_2に送信する(T111)。以上で、本シーケンスの処理を終了する。   Next, the first electronic device 10_1 compares the sound waveform extracted by itself with the sound waveform extracted by the second electronic device 10_1 (T109). Next, the first electronic device 10_1 determines whether the vibration waveform can be regarded as the same and the sound waveform can be regarded as the same (T110). When the vibration waveform can be regarded as the same and the sound waveform can be regarded as the same (T110 YES), the first electronic device 10_1 specifies the transmission destination of the image data to the second electronic device 10_2, and the image data is the second. To the electronic device 10_2 (T111). Above, the process of this sequence is complete | finished.

<第1の実施形態の効果>
以上、本実施形態の第1の電子装置10_1は、第2の電子装置10_2と接触したときに、自装置の検出部20により検出された接触時の振動の波形および接触時の音の波形と、第2の電子装置10b_2により検出された接触時の振動の波形および接触時の音の波形とをそれぞれ比較することにより、接触時の振動の波形および接触時の音の波形とが同一とみなせる場合、第2の電子装置10_2をデータの送信先に指定する。
<Effect of the first embodiment>
As described above, when the first electronic device 10_1 of the present embodiment is in contact with the second electronic device 10_2, the vibration waveform at the time of contact and the sound waveform at the time of contact detected by the detection unit 20 of the own device are described. By comparing the waveform of the vibration at the time of contact and the waveform of the sound at the time of contact detected by the second electronic device 10b_2, respectively, the waveform of the vibration at the time of contact and the waveform of the sound at the time of contact can be regarded as the same. In this case, the second electronic device 10_2 is designated as the data transmission destination.

これによれば、本実施形態の送信側の電子装置は、予めデータの送信先を設定する必要なくデータの送信先を特定ことができるので、データの送信にかかる手間と時間を削減することができる。また、本実施形態の受信側の電子装置は、赤外線通信のように事前に受信待機状態に切り替える必要がないので、データの受信にかかる手間と時間を削減することができる。   According to this, the electronic device on the transmission side according to the present embodiment can specify the data transmission destination without having to set the data transmission destination in advance, so that it is possible to reduce the effort and time required for data transmission. it can. In addition, since the receiving-side electronic device according to the present embodiment does not need to be switched to the reception standby state in advance like infrared communication, it is possible to reduce time and effort for data reception.

また、本実施形態の第1の電子装置10_1は、自装置が検出した振動の波形と同一とみなせる振動の波形を検出し、かつ自装置が検出した音の波形と同一とみなせる音の波形を検出した電子装置のみをデータの送信対象であると判定するので、間違ったデータの送信先を選択することを防ぐことができる。その効果について、下記に具体例を挙げて説明する。   Further, the first electronic device 10_1 of the present embodiment detects a vibration waveform that can be regarded as the same as the vibration waveform detected by the own device, and generates a sound waveform that can be regarded as the same as the sound waveform detected by the own device. Since only the detected electronic device is determined to be a data transmission target, it is possible to prevent selection of a wrong data transmission destination. The effect will be described below with a specific example.

例えば、第1の電子装置10_1と第2の電子装置10_2と別の第3の電子装置との間で、無線アドホックネットワークが既に確立されていることを前提にする。第1の電子装置10_1は、自装置の振動を感知した場合に、無線アドホックネットワークを介して、そのネットワークに接続されている全ての電子装置に対して、すなわち第2の電子装置10_2と別の第3の電子装置に対して、振動時刻t_1から1秒間の振動の波形を示す情報と音の波形を示す情報とを要求する。   For example, it is assumed that a wireless ad hoc network has already been established between the first electronic device 10_1, the second electronic device 10_2, and another third electronic device. When the first electronic device 10_1 senses vibrations of its own device, the first electronic device 10_1 is different from all the electronic devices connected to the network via the wireless ad hoc network, that is, different from the second electronic device 10_2. The third electronic device is requested for information indicating the vibration waveform for one second from the vibration time t_1 and information indicating the sound waveform.

その場合において、第1の電子装置10_1と第2の電子装置10_2とが接触した時に、偶然、第3の電子装置がテーブルに接触した場合、第1の電子装置10_1が検出した振動の波形または音の波形と、第3の電子装置が検出した振動の波形または音の波形とをそれぞれ比較した場合、振動の波形または音の波形のいずれか1つが偶然にも一致するケースがあり得る。
しかし、振動の波形と音の波形が両方とも一致する確率は、いずれか1つが一致する確率よりも更に低くなるので、第1の電子装置10_1は、間違ったデータの送信先を選択することを防ぐことができる。
In that case, when the first electronic device 10_1 and the second electronic device 10_2 come into contact with each other, if the third electronic device accidentally comes into contact with the table, the vibration waveform detected by the first electronic device 10_1 or When the sound waveform is compared with the vibration waveform or the sound waveform detected by the third electronic device, there may be a case where either one of the vibration waveform or the sound waveform coincides by chance.
However, since the probability that both the vibration waveform and the sound waveform match is lower than the probability that any one matches, the first electronic device 10_1 selects the wrong data transmission destination. Can be prevented.

なお、本実施形態の第1の電子装置10_1は、それぞれの電子装置で検出された接触時の振動の波形と接触時の音の波形とをそれぞれ比較することによりデータの送信先を特定したが、これに限ったものではない。第1の電子装置10_1は、それぞれの電子装置で検出された接触時の振動の波形と接触時の音の波形のうちいずれかの波形同士だけを比較することによりデータの送信先を特定してもよい。   The first electronic device 10_1 of the present embodiment specifies the data transmission destination by comparing the vibration waveform at the time of contact detected by each electronic device with the sound waveform at the time of contact. This is not the only one. The first electronic device 10_1 specifies the data transmission destination by comparing only one of the waveforms of the vibration at the time of contact and the waveform of the sound at the time of contact detected by each electronic device. Also good.

また、本実施形態の第1の電子装置10_1は、それぞれの電子装置で検出された接触時の振動開始時刻t_1と振動が所定の閾値Th1を越えている時間である振動継続時間T1とをそれぞれ比較することにより、データの送信先を特定してもよい。その場合、第2の電子装置10_2は、振動開始時刻t_1を示す情報と振動継続時間T1を示す情報とを第1の電子装置10_1に送信すればよい。これにより、振動開始時刻t_1を示す情報と振動継続時間T1を示す情報は、振動の波形を示す情報と抽出した音の波形を示す情報よりも容量が小さくすむので、第2の電子装置10_2は送信するパケット量を減らすことができるので、通信にかかる時間を短くすることができる。また、第1の電子装置10_1は、振動開始時刻t_1を示す情報と振動継続時間T1を示す情報を比較すればよいので、振動の波形または音の波形を比較するよりも演算量を削減することができる。これは、特に後述する第1の実施形態の変形例のように、通信対象となる候補の電子装置が多くなった場合に効果が大きい。   In addition, the first electronic device 10_1 of the present embodiment has a vibration start time t_1 at the time of contact detected by each electronic device and a vibration duration time T1 that is a time during which the vibration exceeds a predetermined threshold Th1. The destination of data may be specified by comparison. In that case, the second electronic device 10_2 may transmit information indicating the vibration start time t_1 and information indicating the vibration duration time T1 to the first electronic device 10_1. As a result, the information indicating the vibration start time t_1 and the information indicating the vibration continuation time T1 can be smaller in capacity than the information indicating the vibration waveform and the information indicating the extracted sound waveform. Since the amount of packets to be transmitted can be reduced, the time required for communication can be shortened. Further, the first electronic device 10_1 only has to compare information indicating the vibration start time t_1 and information indicating the vibration duration time T1, so that the amount of calculation is reduced as compared with the vibration waveform or the sound waveform. Can do. This is particularly effective when the number of candidate electronic devices to be communicated increases as in a modification of the first embodiment described later.

また、本実施形態の第1の電子装置10_1は、それぞれの電子装置で検出された音が所定の閾値Th2を最初に超えた時刻である音開始時刻t_2と音が所定の閾値Th2を越えている時間である音継続時間T2とをそれぞれ比較することにより、データの送信先を特定してもよい。   In addition, the first electronic device 10_1 of the present embodiment has a sound start time t_2 that is a time when a sound detected by each electronic device first exceeds a predetermined threshold Th2, and a sound exceeds a predetermined threshold Th2. The data transmission destination may be specified by comparing the sound duration time T2, which is a certain time, respectively.

更に、本実施形態の第1の電子装置10_1は、上記を組み合わせて、振動開始時刻t_1と、振動継続時間T1と、音開始時刻t_2と、音継続時間T2とをそれぞれ比較することにより、データの送信先を特定してもよい。これにより、第1の電子装置10_1は、振動と音の4つ全てのパラメータが同一とみなせる場合、第2の電子装置10_2をデータの送信先と判定するので、振動または音のいずれかのパラメータに基づいて判定するよりも、正確に送信対象を特定することができる。   Furthermore, the first electronic device 10_1 of the present embodiment combines the above to compare the vibration start time t_1, the vibration duration T1, the sound start time t_2, and the sound duration T2, respectively. May be specified. As a result, the first electronic device 10_1 determines that the second electronic device 10_2 is a data transmission destination when all four parameters of vibration and sound can be regarded as the same. The transmission target can be specified more accurately than the determination based on the above.

<第1の実施形態の変形例>
また、本実施形態では、データを送信する電子装置が1台で、データを受信する電子装置が1台であるが、これに限らず、データを送信する電子装置が1台で、データを受信する電子装置が1台以上あればよい。
<Modification of First Embodiment>
In this embodiment, there is one electronic device that transmits data and one electronic device that receives data. However, the present invention is not limited to this, and one electronic device that transmits data receives one data. One or more electronic devices may be used.

図8は、第1の実施形態の変形例における情報交換システム1bの構成図である。情報交換システム1bは、第1の電子装置10_1、第2の電子装置10_2、第3の電子装置10_3、…、第Nの電子装置10_Nから構成されるN個の第iの電子装置10_i(iは1からNまでの整数)を有する。   FIG. 8 is a configuration diagram of an information exchange system 1b in a modification of the first embodiment. The information exchange system 1b includes N i-th electronic devices 10_i (i) composed of a first electronic device 10_1, a second electronic device 10_2, a third electronic device 10_3,. Is an integer from 1 to N).

ここでは、第1の電子装置10_1から他の全ての電子装置に所定のデータ(例えば、画像データ)を送信する例について説明する。なお、所定のデータを送信する電子装置は、第1の電子装置10_1に限定されるものではなく、情報交換システム1bが有する電子装置のうちの1つの電子装置であればよい。   Here, an example in which predetermined data (for example, image data) is transmitted from the first electronic device 10_1 to all other electronic devices will be described. Note that the electronic device that transmits the predetermined data is not limited to the first electronic device 10_1, and may be one of the electronic devices included in the information exchange system 1b.

情報交換システム1bが有する電子装置のうちの1つの電子装置である第1の電子装置10_1が所定の閾値を超える振動を検出した場合、当該第1の電子装置10_1は、自装置以外の他の電子装置がデータ送信対象であるか否か判定する。そして、第1の電子装置10_1は、データ送信対象と判定した電子装置に対して、上記所定のデータを送信する。   When the first electronic device 10_1, which is one of the electronic devices included in the information exchange system 1b, detects a vibration that exceeds a predetermined threshold, the first electronic device 10_1 It is determined whether or not the electronic device is a data transmission target. Then, the first electronic device 10_1 transmits the predetermined data to the electronic device determined as the data transmission target.

第1の電子装置10_1がデータを送信する際には、同図に示されているように、ユーザにより自装置が動かされて、図8に示されるように、自装置が送信先の電子装置と直接接触させられるか、または別の電子装置を間に挟んで送信先の電子装置と接触させられる。   When the first electronic device 10_1 transmits data, the device is moved by the user as shown in FIG. 8, and the device is the destination electronic device as shown in FIG. Or an electronic device as a transmission destination with another electronic device interposed therebetween.

ここで、送信側の電子装置が別の電子装置を間に挟んで送信先の電子装置と接触している1例として、図8において、第3の電子装置10_3が第1の電子装置10_1に直接接触しておらず、第2の電子装置10_2が第1の電子装置10_1と第3の電子装置10_3の間に挟まれていることが示されている。   Here, as an example in which the transmission-side electronic device is in contact with the transmission-destination electronic device with another electronic device interposed therebetween, in FIG. 8, the third electronic device 10_3 is changed to the first electronic device 10_1. It is shown that the second electronic device 10_2 is sandwiched between the first electronic device 10_1 and the third electronic device 10_3 without being in direct contact.

このように、受信側の電子装置は、送信側の電子装置である第1の電子装置10_1に直接接触しているだけでなく、他の電子装置が間に挟まれて、送信側の電子装置である第1の電子装置10_1の振動とが受信側の第2から第Nまでの電子装置の振動とが相互に伝わる関係にあればよい。
そして、各第iの電子装置10_iの筐体の素材と外形とを同一となるように構成すれば、接触した際に各電子装置が備える振動検出部が検出部は、それぞれ同一とみなせる振動の波形を検出することができる。
また、各第iの電子装置10_iは近接した位置にあるので、接触した際に各第iの電子装置10_iが備える音検出部は、それぞれ同一とみなせる音の波形を検出することができる。
In this manner, the receiving-side electronic device is not only in direct contact with the first-side electronic device 10_1 that is the transmitting-side electronic device, but the other electronic device is sandwiched between the electronic devices on the transmitting side. The vibration of the first electronic device 10_1 may be in a relationship in which the vibrations of the second to Nth electronic devices on the receiving side are transmitted to each other.
If the material and the outer shape of the housing of each i-th electronic device 10_i are configured to be the same, the vibration detection unit included in each electronic device when touched can detect the vibrations that can be regarded as the same. Waveform can be detected.
In addition, since each i-th electronic device 10_i is in a close position, the sound detectors included in each i-th electronic device 10_i can detect sound waveforms that can be regarded as the same when they come into contact.

情報交換システム1bが有する電子装置のうちの1つの電子装置である第1の電子装置10b1が所定の閾値を超える振動を検出した場合、当該第1の電子装置10_1は、
自装置が検出した振動の波形および音の波形と、他のN−1個の電子装置(10_2〜10b_N)により検出された振動の波形および音の波形とを順に比較する。
When the first electronic device 10b1, which is one of the electronic devices included in the information exchange system 1b, detects a vibration that exceeds a predetermined threshold, the first electronic device 10_1
The vibration waveform and sound waveform detected by the device itself are sequentially compared with the vibration waveform and sound waveform detected by the other N−1 electronic devices (10_2 to 10b_N).

自装置が検出した振動の波形および音の波形と、他の第iの電子装置により検出された振動の波形および音の波形とがそれぞれ同一とみなせる範囲にある場合、第iの電子装置10b_iをデータ送信対象であると判定する。第1の電子装置10b_1は、この処理をN−1回繰り返す。そして、第1の電子装置10b_1は、データ送信対象と判定した電子装置に対して、上記所定のデータを一斉に送信する。   If the vibration waveform and sound waveform detected by the device itself are within the same range as the vibration waveform and sound waveform detected by another i-th electronic device, the i-th electronic device 10b_i is It is determined that it is a data transmission target. The first electronic device 10b_1 repeats this process N-1 times. The first electronic device 10b_1 transmits the predetermined data all at once to the electronic devices determined to be data transmission targets.

<第1の実施形態の変形例の効果>
以上、本実施形態の送信側の電子装置は、自装置が検出した振動の波形および音の波形と、他の電子装置により検出された振動の波形および音の波形とをそれぞれ比較することにより、複数の送信先を特定し、その送信先に所望のデータを一斉に送信することができる。
<Effects of Modification of First Embodiment>
As described above, the electronic device on the transmission side of the present embodiment compares the vibration waveform and sound waveform detected by the own device with the vibration waveform and sound waveform detected by the other electronic device, respectively. A plurality of transmission destinations can be specified, and desired data can be simultaneously transmitted to the transmission destinations.

これによれば、本実施形態の送信側の電子装置は、予めデータの送信先を設定する必要なく複数のデータの送信先を特定ことができるので、データの送信にかかる手間と時間を削減することができる。また、本実施形態の受信側の電子装置は、赤外線通信のように事前に受信待機状態に切り替える必要がないので、データの受信にかかる手間と時間を削減することができる。   According to this, the transmission-side electronic apparatus according to the present embodiment can specify a plurality of data transmission destinations without having to set data transmission destinations in advance, thereby reducing the effort and time required for data transmission. be able to. In addition, since the receiving-side electronic device according to the present embodiment does not need to be switched to the reception standby state in advance like infrared communication, it is possible to reduce time and effort for data reception.

また、第1の電子装置10_1から第Nの電子装置10_NまでのN個の電子装置の間で、無線アドホックネットワークが既に確立されていることを前提とした場合を考える。その場合、ユーザにより第1の電子装置10_1が、そのユーザがデータを送信したい第iの電子装置10_iに対してのみ接触したときに、第1の電子装置10_1は、接触した第iの電子装置10_iに対してのみデータを送信することができる。
これにより、第1の電子装置10_1を使用するユーザは、他の第iの電子装置10_iを使用するユーザに知られること無く、特定の電子装置に対してデータを送信することができる。
Consider a case where it is assumed that a wireless ad hoc network has already been established among N electronic devices from the first electronic device 10_1 to the Nth electronic device 10_N. In that case, when the first electronic device 10_1 touches only the i-th electronic device 10_i that the user wants to transmit data by the user, the first electronic device 10_1 contacts the i-th electronic device Data can be transmitted only to 10_i.
Thereby, the user who uses the first electronic device 10_1 can transmit data to a specific electronic device without being known by the user who uses the other i-th electronic device 10_i.

<第2の実施形態>
続いて、第2の実施形態について説明する。図9は、第2の実施形態における情報交換システム2の構成図である。情報交換システム1bは、第1の電子装置10b_1と、第2の電子装置10b_2とを有する。同図において、xyz座標系において、第1の電子装置10b_1と、第2の電子装置10b_2とが衝突するときに、衝突の目標となる衝突目標位置71が示されている。
<Second Embodiment>
Next, the second embodiment will be described. FIG. 9 is a configuration diagram of the information exchange system 2 in the second embodiment. The information exchange system 1b includes a first electronic device 10b_1 and a second electronic device 10b_2. In the figure, in the xyz coordinate system, when the first electronic device 10b_1 and the second electronic device 10b_2 collide, a collision target position 71 that is a target of the collision is shown.

そして、衝突目標位置71は、衝突目標直線L_1と衝突目標直線L_2の交点に位置する。また、第1の電子装置10b_1の衝突目標位置P_1に一番近い筐体の側面SD1と、第2の電子装置10b_2の衝突目標位置P_2に一番近い筐体の側面SD2とが示されている。   The collision target position 71 is located at the intersection of the collision target straight line L_1 and the collision target straight line L_2. Further, the side surface SD1 of the housing closest to the collision target position P_1 of the first electronic device 10b_1 and the side surface SD2 of the housing closest to the collision target position P_2 of the second electronic device 10b_2 are shown. .

まず、第2の実施形態における情報交換システム2の概要について説明する。上述した第1の実施形態では、第1の電子装置10_1と第2の電子装置10_2とを接触させたときに、第1の電子装置10_1は、それぞれの電子装置で検出された接触時の振動の波形と接触時の音の波形とをそれぞれ比較することによりデータの送信先を特定した。   First, an outline of the information exchange system 2 in the second embodiment will be described. In the first embodiment described above, when the first electronic device 10_1 and the second electronic device 10_2 are brought into contact with each other, the first electronic device 10_1 vibrates at the time of contact detected by each electronic device. The destination of the data was specified by comparing the waveform of and the waveform of the sound at the time of contact.

第2の実施形態では、衝突目標位置71を衝突目標に対し、第1の電子装置10b_1の側面SD1を向け、第2の電子装置10b_2の側面SD2を向ける。その場合において、第1の電子装置10b_1と第2の電子装置10b_2とが接触させられたときに、第1の電子装置10b_1と第2の電子装置10b_2とが、ある同じ衝突目標位置71の方向に向いている場合に、第1の電子装置10b_1は、第2の電子装置10b_2をデータの送信先として特定する。   In the second embodiment, the side surface SD1 of the first electronic device 10b_1 is directed toward the collision target position 71 and the side surface SD2 of the second electronic device 10b_2 is directed toward the collision target. In that case, when the first electronic device 10b_1 and the second electronic device 10b_2 are brought into contact with each other, the first electronic device 10b_1 and the second electronic device 10b_2 are in the direction of a certain collision target position 71. The first electronic device 10b_1 identifies the second electronic device 10b_2 as a data transmission destination.

続いて、第2の実施形態における第1の電子装置10b_1について説明する。なお、第2の電子装置10b_2は、第1の電子装置10b_1の構成と同一のため、その説明を省略する。図10は、第2の実施形態における電子装置10b_1のブロック構成図である。なお、図1と共通する要素には同一の符号を付し、その具体的な説明を省略する。
図10の電子装置10b_1の構成は、図1の電子装置10_1の構成に対して、検出部20が検出部20bに変更され、制御部40が制御部40bに変更されたものとなっている。
Next, the first electronic device 10b_1 in the second embodiment will be described. Note that the second electronic device 10b_2 has the same configuration as the first electronic device 10b_1, and thus the description thereof is omitted. FIG. 10 is a block configuration diagram of the electronic device 10b_1 according to the second embodiment. Elements common to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The configuration of the electronic device 10b_1 in FIG. 10 is different from the configuration of the electronic device 10_1 in FIG. 1 in that the detection unit 20 is changed to the detection unit 20b and the control unit 40 is changed to the control unit 40b.

検出部20bは、検出部20と比べて、方位検出部23と、位置検出部24とが追加されたものになっている。
方位検出部23は、例えば、ホール素子によって地磁気から方位を検出する方位センサである。方位検出部23は、自装置が向いている方位を検出し、検出した方位の情報を制御部40bの後述する衝突位置抽出部94に出力する。
Compared to the detection unit 20, the detection unit 20 b includes an azimuth detection unit 23 and a position detection unit 24.
The azimuth detector 23 is, for example, an azimuth sensor that detects the azimuth from the geomagnetism using a Hall element. The azimuth detection unit 23 detects the azimuth that the device is facing, and outputs information on the detected azimuth to a collision position extraction unit 94 described later of the control unit 40b.

具体的には、例えば、方位検出部23は、所定の座標系(例えば、緯度、経度、重力方向をそれぞれ軸とする座標系)において、筐体の側面であって衝突目標位置に一番近い側面SD1の法線方向を方位として検出し、検出した方位を示す情報を制御部40bに出力する。   Specifically, for example, the azimuth detecting unit 23 is a side surface of the housing and is closest to the collision target position in a predetermined coordinate system (for example, a coordinate system having latitude, longitude, and gravity directions as axes). The normal direction of the side surface SD1 is detected as an azimuth, and information indicating the detected azimuth is output to the control unit 40b.

位置検出部24は、自装置の位置を検出し、検出した自装置の位置を示す情報を制御部40bの後述する位置抽出部93に出力する。位置検出部24は、例えば、ジャイロセンサである。   The position detection unit 24 detects the position of the own device and outputs information indicating the detected position of the own device to a position extraction unit 93 described later of the control unit 40b. The position detection unit 24 is, for example, a gyro sensor.

制御部40bは、制御部40と比べて、位置抽出部93と、衝突位置抽出部94とが追加され、比較部47が比較部47bに変更され、判定部48が判定部48bに変更され、振動波形抽出部45と、音波形抽出部46とが取り除かれたものになっている。   Compared with the control unit 40, the control unit 40b includes a position extraction unit 93 and a collision position extraction unit 94, the comparison unit 47 is changed to a comparison unit 47b, the determination unit 48 is changed to a determination unit 48b, The vibration waveform extraction unit 45 and the sound waveform extraction unit 46 are removed.

位置抽出部93は、位置検出部24により入力された自装置の位置を示す情報から、振動開始時刻t_1における自装置の位置を抽出し、抽出した振動開始時刻t_1における自装置の位置を示す情報を衝突目標直線算出部94に出力する。   The position extraction unit 93 extracts the position of the own device at the vibration start time t_1 from the information indicating the position of the own device input by the position detection unit 24, and indicates the position of the own device at the extracted vibration start time t_1. Is output to the collision target straight line calculation unit 94.

衝突目標直線算出部94は、接触判定部31により抽出された振動開始時刻t_1において、方位検出部23により検出された自端末の方位を抽出する。
衝突目標直線算出部94は、抽出した振動開始時刻t_1の方位を示す情報と、位置抽出部93から入力された振動開始時刻t_1における自装置の位置を示す情報とに基づいて、自装置と他の電子装置が衝突する目標となる衝突目標位置が存在する衝突目標直線を算出する。
The collision target straight line calculation unit 94 extracts the orientation of the terminal detected by the orientation detection unit 23 at the vibration start time t_1 extracted by the contact determination unit 31.
The collision target straight line calculation unit 94 is based on the information indicating the orientation of the extracted vibration start time t_1 and the information indicating the position of the own device at the vibration start time t_1 input from the position extraction unit 93. The collision target straight line where the collision target position that becomes the target with which the electronic device collides exists is calculated.

具体的には、衝突目標直線算出部94は、振動開始時刻t_1の位置から、振動開始時刻t_1の方位の方向の直線を衝突目標直線として算出する。そして、衝突目標直線算出部94は、衝突目標直線L_1を示す情報を比較部47bの後述する直線交差判定部95に出力する。   Specifically, the collision target straight line calculation unit 94 calculates a straight line in the direction of the direction of the vibration start time t_1 as the collision target straight line from the position of the vibration start time t_1. And the collision target straight line calculation part 94 outputs the information which shows the collision target straight line L_1 to the straight line intersection determination part 95 mentioned later of the comparison part 47b.

比較部47bは、直線交差判定部95を備える。直線交差判定部95は、通信部32を介して第2の電子装置10b_2により算出された衝突目標直線L2を示す情報を受け取る。直線交差判定部95は、算出された衝突目標直線L_1と、他の電子装置である第2の電子装置10b_2により算出された衝突目標直線L_2とが所定の位置範囲で交わるか否か判定する。   The comparison unit 47b includes a straight line intersection determination unit 95. The straight line intersection determination unit 95 receives information indicating the collision target straight line L2 calculated by the second electronic device 10b_2 via the communication unit 32. The straight line intersection determination unit 95 determines whether or not the calculated collision target straight line L_1 and the collision target straight line L_2 calculated by the second electronic device 10b_2 which is another electronic device intersect in a predetermined position range.

具体的には、例えば、直線交差判定部95は、2つの衝突目標直線が所定の位置範囲で交わる場合、交差判定結果Rdを1とし、2つの衝突目標直線が所定の位置範囲で交わらない場合、交差判定結果Rdを0とする。そして、その交差判定結果を示す情報Rdを判定部48bに出力する。   Specifically, for example, when the two collision target straight lines intersect in a predetermined position range, the straight line intersection determination unit 95 sets the intersection determination result Rd to 1 and the two collision target straight lines do not intersect in the predetermined position range. The intersection determination result Rd is set to 0. And the information Rd which shows the intersection determination result is output to the determination part 48b.

判定部48bは、比較部47の直線交差判定部95により交わると判定された場合、自装置が他の電子装置である第2の電子装置10b_2が通信相手であるか否か判定する。
具体的には、例えば、判定部48bは、交差判定結果Rdが1の場合、すなわち2つの衝突目標直線が所定の位置範囲で交わる場合、自装置が他の電子装置である第2の電子装置10b_2と通信相手であると判定する。これにより、判定部48bは、データ送信対象を他の電子装置である第2の電子装置10b_2に特定することができる。
If the determination unit 48b determines that the straight intersection determination unit 95 of the comparison unit 47 intersects, the determination unit 48b determines whether or not the second electronic device 10b_2 whose own device is another electronic device is a communication partner.
Specifically, for example, when the intersection determination result Rd is 1, that is, when two collision target straight lines intersect in a predetermined position range, the determination unit 48b is a second electronic device whose own device is another electronic device. 10b_2 and the communication partner. Thereby, the determination part 48b can specify the data transmission object to 2nd electronic device 10b_2 which is another electronic device.

一方、判定部48bは、交差判定結果Rdが0の場合、すなわち2つの衝突目標直線が所定の位置範囲で交わらない場合、自装置が他の電子装置である第2の電子装置10b_2と接触しなかったと判定する。そして、判定部48bは、判定結果を示す情報を送信制御部42_2に出力する。   On the other hand, when the intersection determination result Rd is 0, that is, when the two collision target straight lines do not intersect within the predetermined position range, the determination unit 48b contacts the second electronic device 10b_2 that is another electronic device. Judge that there was no. Then, the determination unit 48b outputs information indicating the determination result to the transmission control unit 42_2.

図11は、第2の実施形態における情報交換システム2の処理の流れが示されたシーケンス図である。ここでは、第1の電子装置10b_1と第2の電子装置10b_2との間で、無線アドホックネットワークが既に確立されていることを前提にする。まず、第1の電子装置10b_1は、送信する画像データの指定を受け付ける(T201)。次に、第1の電子装置10_1は、ユーザにより動かされて第2の電子装置10_2と接触する。その際、第1の電子装置10_1は、第2の電子装置10_2と接触時の振動を検出する(T202)。同様に、第2の電子装置10_2は、第1の電子装置10_1と接触時の振動を検出する(T202_2)。   FIG. 11 is a sequence diagram showing the flow of processing of the information exchange system 2 in the second embodiment. Here, it is assumed that a wireless ad hoc network has already been established between the first electronic device 10b_1 and the second electronic device 10b_2. First, the first electronic device 10b_1 accepts designation of image data to be transmitted (T201). Next, the first electronic device 10_1 is moved by the user to come into contact with the second electronic device 10_2. At that time, the first electronic device 10_1 detects vibration at the time of contact with the second electronic device 10_2 (T202). Similarly, the second electronic device 10_2 detects a vibration at the time of contact with the first electronic device 10_1 (T202_2).

次に、第1の電子装置10b_1は、閾値Th1を越える振動が検出された最初の時刻である振動開始時刻t_1を検出する(T203)。次に、第1の電子装置10b_1は、第2の電子装置10b_2に衝突目標直線を示す情報を要求する(T204)。   Next, the first electronic device 10b_1 detects a vibration start time t_1 that is the first time at which a vibration exceeding the threshold Th1 is detected (T203). Next, the first electronic device 10b_1 requests information indicating the collision target straight line from the second electronic device 10b_2 (T204).

次に、第1の電子装置10b_1は、衝突目標直線を示す情報を算出する(T205)。同様に、第2の電子装置10b_1は、衝突目標直線を示す情報を算出する(T205_2)。   Next, the first electronic device 10b_1 calculates information indicating the collision target straight line (T205). Similarly, the second electronic device 10b_1 calculates information indicating the collision target straight line (T205_2).

次に、第2の電子装置10b_2は、第1の電子装置10b_1の要求に応じ、衝突目標直線を示す情報を第1の電子装置10b_1に送信する(T206)。
次に、第1の電子装置10b_1は、自装置が算出した衝突目標直線と、第2の電子装置10b_2により算出された衝突目標直線同士が所定の位置範囲で交わるか否か判定する(T207)。
Next, in response to a request from the first electronic device 10b_1, the second electronic device 10b_2 transmits information indicating the collision target straight line to the first electronic device 10b_1 (T206).
Next, the first electronic device 10b_1 determines whether or not the collision target straight line calculated by itself and the collision target straight line calculated by the second electronic device 10b_2 intersect within a predetermined position range (T207). .

衝突目標直線同士が所定の位置範囲で交わる場合(T207 YES)、第1の電子装置10b_1は、画像データの送信先を第2の電子装置10b_2に特定し、画像データを第2の電子装置10b_2に送信する(T208)。以上で、本シーケンスの処理を終了する。   When the collision target straight lines intersect with each other in a predetermined position range (T207 YES), the first electronic device 10b_1 specifies the transmission destination of the image data as the second electronic device 10b_2, and the image data is transmitted to the second electronic device 10b_2. (T208). Above, the process of this sequence is complete | finished.

<第2の実施形態の効果>
以上、本実施形態の第1の電子装置10b_1は、第2の電子装置10b_2と接触したときに算出した衝突目標直線と、第2の電子装置10b_2により算出された衝突目標直線とを比較し、衝突目標直線が所定の位置範囲で交わる場合、第2の電子装置10b_2をデータの送信先に指定する。
<Effects of Second Embodiment>
As described above, the first electronic device 10b_1 of the present embodiment compares the collision target straight line calculated when contacting the second electronic device 10b_2 and the collision target straight line calculated by the second electronic device 10b_2, When the collision target straight lines intersect in a predetermined position range, the second electronic device 10b_2 is designated as the data transmission destination.

これによれば、本実施形態の送信側の電子装置は、予めデータの送信先を設定する必要なくデータの送信先を特定ことができるので、データの送信にかかる手間と時間を削減することができる。また、本実施形態の受信側の電子装置は、赤外線通信のように事前に受信待機状態に切り替える必要がないので、データの受信にかかる手間と時間を削減することができる。   According to this, the electronic device on the transmission side according to the present embodiment can specify the data transmission destination without having to set the data transmission destination in advance, so that it is possible to reduce the effort and time required for data transmission. it can. In addition, since the receiving-side electronic device according to the present embodiment does not need to be switched to the reception standby state in advance like infrared communication, it is possible to reduce time and effort for data reception.

なお、本実施形態の第2の電子装置10b_1は、第2の電子装置10b_1との間で、衝突目標位置のみを比較したが、これに限らず、衝突目標位置と接触時の振動の波形とを比較してもよいし、衝突目標位置と接触時の音の波形とを比較してもよい。   The second electronic device 10b_1 of the present embodiment compares only the collision target position with the second electronic device 10b_1. However, the present invention is not limited thereto, and the vibration waveform at the time of contact with the collision target position May be compared, or the collision target position may be compared with the sound waveform at the time of contact.

<第2の実施形態の変形例>
また、本実施形態では、データを送信する電子装置が1台で、データを受信する電子装置が1台であるが、これに限らず、データを送信する電子装置が1台で、データを受信する電子装置が1台以上あればよい。
<Modification of Second Embodiment>
In this embodiment, there is one electronic device that transmits data and one electronic device that receives data. However, the present invention is not limited to this, and one electronic device that transmits data receives one data. One or more electronic devices may be used.

図12は、第2の実施形態の変形例における情報交換システム2bの構成図である。情報交換システム2bは、第1の電子装置10b_1、第2の電子装置10b_2、第3の電子装置10b_3、…、第Mの電子装置10_Mから構成されるM個の第jの電子装置10_j(jは1からMまでの整数)を有する。同図において、衝突目標位置71bが示されている。   FIG. 12 is a configuration diagram of an information exchange system 2b in a modification of the second embodiment. The information exchange system 2b includes an M number of jth electronic devices 10_j (j) including a first electronic device 10b_1, a second electronic device 10b_2, a third electronic device 10b_3,..., An Mth electronic device 10_M. Is an integer from 1 to M). In the figure, a collision target position 71b is shown.

ここでは、第1の電子装置10b_1から他の全ての電子装置に所定のデータ(例えば、画像データ)を送信する例について説明する。なお、所定のデータを送信する電子装置は、第1の電子装置10b_1に限定されるものではなく、情報交換システム2bが有する電子装置のうちの1つの電子装置であればよい。   Here, an example in which predetermined data (for example, image data) is transmitted from the first electronic device 10b_1 to all other electronic devices will be described. The electronic device that transmits the predetermined data is not limited to the first electronic device 10b_1, and may be one electronic device of the electronic devices included in the information exchange system 2b.

情報交換システム2bが有する電子装置のうちの1つの電子装置である第1の電子装置10b_1が所定の閾値を超える振動を検出した場合、当該第1の電子装置10b_1は、
自装置により算出した衝突目標直線L_1と、他のM−1個の電子装置(10b_2〜10b_M)により算出された衝突目標直線(L_2〜L_M)とが交わるか否か、順に判定する。
When the first electronic device 10b_1, which is one of the electronic devices included in the information exchange system 2b, detects a vibration exceeding a predetermined threshold, the first electronic device 10b_1
It is sequentially determined whether or not the collision target straight line L_1 calculated by the own apparatus and the collision target straight lines (L_2 to L_M) calculated by the other M−1 electronic devices (10b_2 to 10b_M) intersect.

第1の電子装置10b_1は、自装置により推定した衝突目標直線L_1と衝突目標直線L_k(kは2からMまでの整数)とが所定の位置範囲で交わる場合、第kの電子装置10b_kをデータ送信対象であると判定する。第1の電子装置10b_1は、この処理を衝突目標直線L_2から衝突目標直線L_MまでM−1回繰り返す。そして、第1の電子装置10b_1は、データ送信対象と判定した電子装置に対して、上記所定のデータを一斉に送信する。   When the collision target straight line L_1 and the collision target straight line L_k (k is an integer from 2 to M) intersected in a predetermined position range, the first electronic device 10b_1 uses the kth electronic device 10b_k as data. It is determined that it is a transmission target. The first electronic device 10b_1 repeats this process M-1 times from the collision target straight line L_2 to the collision target straight line L_M. The first electronic device 10b_1 transmits the predetermined data all at once to the electronic devices determined to be data transmission targets.

<第2の実施形態の変形例の効果>
以上、本実施形態の送信側の電子装置は、自装置が推定した衝突目標位置と、他の電子装置により推定された衝突目標位置とを比較することにより、複数の送信先を特定し、その送信先に所望のデータを一斉に送信することができる。
<Effects of Modification of Second Embodiment>
As described above, the electronic device on the transmission side of the present embodiment identifies a plurality of transmission destinations by comparing the collision target position estimated by the own device with the collision target position estimated by another electronic device, Desired data can be transmitted simultaneously to the transmission destination.

これによれば、本実施形態の送信側の電子装置は、予めデータの送信先を設定する必要なく複数のデータの送信先を特定ことができるので、データの送信にかかる手間と時間を削減することができる。また、本実施形態の受信側の電子装置は、赤外線通信のように事前に受信待機状態に切り替える必要がないので、データの受信にかかる手間と時間を削減することができる。   According to this, the transmission-side electronic apparatus according to the present embodiment can specify a plurality of data transmission destinations without having to set data transmission destinations in advance, thereby reducing the effort and time required for data transmission. be able to. In addition, since the receiving-side electronic device according to the present embodiment does not need to be switched to the reception standby state in advance like infrared communication, it is possible to reduce time and effort for data reception.

なお、本発明のすべての実施形態において、所望のデータを送信する送信側の電子装置が受信側の電子端末に、振動の波形を示す情報および音の波形を示す情報または衝突目標直線を示す情報を要求したが、これに限らず、受信側の電子端末が所定の閾値Th1を超える振動を検知した場合に、振動の波形を示す情報および音の波形を示す情報または衝突目標直線を示す情報を送信側の電子装置に送信してもよい。   In all of the embodiments of the present invention, information indicating a vibration waveform and information indicating a sound waveform or information indicating a collision target straight line is transmitted to a reception-side electronic terminal from a transmission-side electronic device that transmits desired data. However, the present invention is not limited to this, and when the electronic terminal on the receiving side detects vibration exceeding the predetermined threshold Th1, information indicating the vibration waveform and information indicating the sound waveform or information indicating the collision target straight line are provided. You may transmit to the electronic device of a transmission side.

なお、全ての実施形態に共通して、送信側の電子装置は、他の電子装置が通信相手であるか否かを判定するために振動量および音量を比較したが、これに限らず、送信側の電子装置の比較部(47、47b)は、検出部(20、20b)により検出された振動の周波数特性または音の周波数特性を予め記憶部31に記憶されている電子装置同士が接触したときのそれぞれの周波数情報と比較する。そして、送信側の電子装置の判定部(48、48b)は、その比較結果に基づいて他の電子装置が通信相手であるか否か判定してもよい。   Note that, in all the embodiments, the transmission-side electronic device compares the vibration amount and the sound volume in order to determine whether or not the other electronic device is a communication partner. In the comparison unit (47, 47b) of the electronic device on the side, the electronic devices whose frequency characteristics of vibration or sound frequency characteristics detected by the detection unit (20, 20b) are stored in advance in the storage unit 31 are in contact with each other. Compare with each frequency information of time. And the determination part (48, 48b) of the electronic device of a transmission side may determine whether another electronic device is a communication partner based on the comparison result.

具体的には、記憶部31には、自装置と他の電子装置とが接触したときの振動の周波数特性を示す情報と音の周波数特性を示す情報のうち少なくとも1つが記憶されている。
制御部(40、40b)は、更に周波数特性算出部を備え、その周波数特性算出部は、検出部(20、20b)により検出された振動の周波数特性または音の周波数特性を算出する。
Specifically, the storage unit 31 stores at least one of information indicating the frequency characteristic of vibration and the information indicating the frequency characteristic of sound when the device itself and another electronic device are in contact with each other.
The control unit (40, 40b) further includes a frequency characteristic calculation unit, and the frequency characteristic calculation unit calculates a frequency characteristic of vibration or a frequency characteristic of sound detected by the detection unit (20, 20b).

比較部(47、47b)は、記憶部31から振動の周波数特性を示す情報または音の周波数特性を示す情報を読み出し、読み出した振動の周波数特性を示す情報または音の周波数特性を示す情報と、周波数特性算出部により算出された振動の周波数特性または音の周波数特性との間で、同一の物理量の周波数特性同士を少なくとも1つ比較する。
そして、判定部(48、48b)は、その比較部(47、47b)による比較結果に基づいて、他の電子装置が通信相手であるか否か判定する。
The comparison unit (47, 47b) reads information indicating the frequency characteristic of vibration or information indicating the frequency characteristic of sound from the storage unit 31, and information indicating the read frequency characteristic of vibration or information indicating the frequency characteristic of sound; At least one frequency characteristic with the same physical quantity is compared with the frequency characteristic of vibration or the frequency characteristic of sound calculated by the frequency characteristic calculation unit.
And a determination part (48, 48b) determines whether another electronic device is a communication other party based on the comparison result by the comparison part (47, 47b).

詳細には、例えば、比較部(47、47b)は、所定の周波数間隔毎に、検出した振動のある周波数における振幅と、読み出した振動のその周波数における振幅との差分の絶対値を算出する。そして、比較部(47、47b)は、所定の周波数間隔毎に算出した差分の絶対値の総和を算出する。   Specifically, for example, the comparison units (47, 47b) calculate the absolute value of the difference between the amplitude at a certain frequency of the detected vibration and the amplitude of the read vibration at that frequency for each predetermined frequency interval. And a comparison part (47, 47b) calculates the sum total of the absolute value of the difference calculated for every predetermined frequency interval.

判定部(48、48b)は、その総和が所定の閾値よりも小さい場合、自装置が他の電子装置と接触したとみなし、他の電子装置が通信相手であると判定する。一方、その総和が所定の閾値以上の場合、判定部(48、48b)は、自装置が他の電子装置と接触しなかったとみなし、他の電子装置が通信相手でないと判定する。   When the sum is smaller than a predetermined threshold, the determination unit (48, 48b) considers that the own device has contacted another electronic device, and determines that the other electronic device is a communication partner. On the other hand, if the sum is equal to or greater than a predetermined threshold, the determination unit (48, 48b) considers that the own device has not contacted another electronic device, and determines that the other electronic device is not a communication partner.

これにより、送信側の電子装置は、自装置が他の物と接触したのではなく、本実施形態の情報交換システムが有する他の電子装置と接触したか否かをより正確に判定することができる。その結果、送信側の電子装置は、他の電子装置が通信相手であるか否かをより正確に判定することができる。   As a result, the electronic device on the transmission side can more accurately determine whether or not the device itself has contacted another object, but has contacted another electronic device included in the information exchange system of the present embodiment. it can. As a result, the transmission-side electronic device can more accurately determine whether another electronic device is a communication partner.

また、全ての実施形態に共通して、送信側の電子装置の比較部(47、47b)は、振動の波形、音の波形、振動の周波数特性または音の周波数特性の信号のいずれか1つだけを、他の電子装置により検出された同種の信号と比較し、判定部(48、48b)はその比較結果に基づいて自装置が他の電子装置と接触したか否か判定してもよい。   In addition, common to all the embodiments, the comparison unit (47, 47b) of the electronic device on the transmission side is any one of a vibration waveform, a sound waveform, a vibration frequency characteristic, or a sound frequency characteristic signal. Are compared with the same type of signal detected by the other electronic device, and the determination unit (48, 48b) may determine whether or not the own device has contacted the other electronic device based on the comparison result. .

また、全ての実施形態に共通して、送信側の電子装置の比較部(47、47b)は、振動の波形、音の波形、振動の周波数特性または音の周波数特性のうち少なくとも2つ以上の信号を他の電子装置により検出された同種の信号とそれぞれ比較し、判定部(48、48b)はその比較結果に基づいて自装置が他の電子装置と接触したか否か判定してもよい。   In addition, in all the embodiments, the comparison unit (47, 47b) of the electronic device on the transmission side includes at least two or more of a vibration waveform, a sound waveform, a vibration frequency characteristic, or a sound frequency characteristic. The signal may be compared with the same type of signal detected by another electronic device, and the determination unit (48, 48b) may determine whether or not the own device has contacted another electronic device based on the comparison result. .

また、本実施形態の第iの電子装置10_iまたは第jの電子装置10b_jの各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、第iの電子装置10_iまたは第jの電子装置10b_jに係る上述した種々の処理を行ってもよい。   Further, a program for executing each process of the i-th electronic device 10_i or the j-th electronic device 10b_j of the present embodiment is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is recorded on the computer. The above-described various processes relating to the i-th electronic device 10_i or the j-th electronic device 10b_j may be performed by causing the system to read and execute.

なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フロッピー(登録商標)ディスク、光磁気ディスク、SDカード、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。   Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices. Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. The “computer-readable recording medium” refers to a floppy (registered trademark) disk, a magneto-optical disk, an SD card, a writable nonvolatile memory such as a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, and a computer system. A built-in storage device such as a hard disk.

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。   Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (for example, DRAM (Dynamic) in a computer system serving as a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random Access Memory)) that holds a program for a certain period of time is also included. The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

1、1b、2、2b 情報交換システム
10_1 第1の電子装置
10_2 第2の電子装置
10_3 第3の電子装置
10_M 第Mの電子装置
10_N 第Nの電子装置
20 検出部
21 振動検出部
22 音検出部
23 方位検出部
24 位置検出部
31 記憶部
32、32_2 通信部
33 電源部
34 表示部
35 入力部
40、40b 制御部
41 接触判定部
42 通信制御部
42_1 受信制御部
42_2 送信制御部
45 振動波形抽出部
46 音波形抽出部
47、47b 比較部
47_1 振動波形比較部
47_2 音波形比較部
48、48b 判定部
93 位置抽出部
94 衝突目標位置推定部
95 直線交差判定部
1, 1b, 2, 2b Information exchange system 10_1 First electronic device 10_2 Second electronic device 10_3 Third electronic device 10_M Mth electronic device 10_N Nth electronic device 20 Detection unit 21 Vibration detection unit 22 Sound detection Unit 23 orientation detection unit 24 position detection unit 31 storage unit 32, 32_2 communication unit 33 power supply unit 34 display unit 35 input unit 40, 40b control unit 41 contact determination unit 42 communication control unit 42_1 reception control unit 42_2 transmission control unit 45 vibration waveform Extraction unit 46 Sound waveform extraction unit 47, 47b Comparison unit 47_1 Vibration waveform comparison unit 47_2 Sound waveform comparison unit 48, 48b Determination unit 93 Position extraction unit 94 Collision target position estimation unit 95 Straight line intersection determination unit

Claims (12)

他の電子装置と接触させたときの振動または音のうち少なくとも1つを検出する検出部と、
前記検出された振動または音と前記他の電子装置により検出された振動または音との間で、同一の物理量同士を少なくとも1つ比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づいて、前記他の電子装置が通信相手か否か判定する判定部と、
を備えることを特徴とする電子装置。
A detection unit for detecting at least one of vibration or sound when brought into contact with another electronic device;
A comparison unit that compares at least one identical physical quantity between the detected vibration or sound and the vibration or sound detected by the other electronic device;
A determination unit that determines whether or not the other electronic device is a communication partner based on a comparison result by the comparison unit;
An electronic device comprising:
自装置と前記他の電子装置とが接触したときの振動の周波数特性を示す情報と音の周波数特性を示す情報のうち少なくとも1つが記憶されている記憶部と、
前記検出部により検出された振動の周波数特性または音の周波数特性を算出する周波数特性算出部と、
前記比較部は、前記記憶部から振動の周波数特性を示す情報または音の周波数特性を示す情報を読み出し、前記読み出した振動の周波数特性を示す情報または音の周波数特性を示す情報と、前記周波数特性算出部により算出された振動の周波数特性または音の周波数特性との間で、同一の物理量の周波数特性同士を少なくとも1つ比較し、
前記判定部は、前記比較部による比較結果に基づいて、前記他の電子装置が通信相手か否か判定することを特徴とする請求項1に記載の電子装置。
A storage unit storing at least one of information indicating frequency characteristics of vibration and information indicating frequency characteristics of sound when the device itself and the other electronic device are in contact;
A frequency characteristic calculation unit that calculates a frequency characteristic of vibration or a frequency characteristic of sound detected by the detection unit;
The comparison unit reads information indicating the frequency characteristic of vibration or information indicating the frequency characteristic of sound from the storage unit, information indicating the read frequency characteristic of vibration or information indicating the frequency characteristic of sound, and the frequency characteristic Compare at least one frequency characteristic of the same physical quantity between the frequency characteristic of vibration or the frequency characteristic of sound calculated by the calculation unit,
The electronic device according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not the other electronic device is a communication partner based on a comparison result by the comparison unit.
前記判定部により自装置が前記他の電子装置と接触したと判定された場合、前記他の電子装置との通信を開始するよう制御する送信制御部を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子装置。   The transmission control unit that controls to start communication with the other electronic device when the determination unit determines that the own device has contacted the other electronic device. Item 3. The electronic device according to Item 2. 前記送信制御部は、前記判定部により自装置が前記他の電子装置と接触したと判定された場合、前記他の電子装置に所定のデータを送信するよう制御することを特徴とする請求項3に記載の電子装置。   The said transmission control part is controlled to transmit predetermined | prescribed data to the said other electronic device, when it determines with the said determination part having contacted the said other electronic device by the said determination part. An electronic device according to 1. 前記検出部により検出された振動または音の少なくとも1つに基づいて、前記他の電子装置と接触したか否か判定する接触判定部と、
前記他の電子装置から該他の電子装置により検出された振動、音または方位を示す情報のうち少なくとも1つを受信する通信部と、
前記接触判定部により前記他の電子装置に接触されたと判定された場合、前記通信部が前記他の電子装置から該他の電子装置により検出された振動を示す情報または音を示す情報のうち少なくとも1つを受信するよう制御する受信制御部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電子装置。
A contact determination unit that determines whether or not the other electronic device is contacted based on at least one of vibration or sound detected by the detection unit;
A communication unit that receives at least one of information indicating vibration, sound, or direction detected by the other electronic device from the other electronic device;
If the contact determination unit determines that the other electronic device has been contacted, at least one of information indicating vibration or information indicating sound detected by the other electronic device from the other electronic device. A reception control unit that controls to receive one;
The electronic device according to claim 1, further comprising:
前記接触判定部は、前記他の電子装置と接触したと判定した場合、前記検出部により検出された振動または音のうち少なくとも1つに基づいて、振動開始時刻を抽出することを特徴とする請求項5に記載の電子装置。   The contact determination unit extracts a vibration start time based on at least one of vibration or sound detected by the detection unit when determining that the contact is in contact with the other electronic device. Item 6. The electronic device according to Item 5. 前記接触判定部により抽出された振動開始時刻から所定期間の振動の波形を抽出する振動波形抽出部と、
前記接触判定部により抽出された振動開始時刻から所定期間の音の波形を抽出する音波形抽出部と、
を備え、
前記比較部は、前記抽出された振動の波形および前記抽出された音の波形をそれぞれ前記他の電子装置により検出された振動の波形および音の波形と比較することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の電子装置。
A vibration waveform extraction unit that extracts a vibration waveform of a predetermined period from the vibration start time extracted by the contact determination unit;
A sound waveform extraction unit that extracts a waveform of a sound of a predetermined period from the vibration start time extracted by the contact determination unit;
With
The comparison unit compares the extracted vibration waveform and the extracted sound waveform with the vibration waveform and the sound waveform detected by the other electronic device, respectively. The electronic device according to claim 6.
前記比較部は、
前記検出部により検出された振動の波形と前記他の電子装置により検出された振動の波形とを比較する振動波形比較部と、
前記検出部により検出された音の波形と前記他の電子装置により検出された音の波形とを比較する音波形比較部と、
を備え、
前記判定部は、前記振動波形比較部による比較結果と前記音波形比較部の比較結果に基づいて、前記他の電子装置がデータ送信対象であるか否か判定することを特徴とする請求項7に記載の電子装置。
The comparison unit includes:
A vibration waveform comparison unit that compares the waveform of vibration detected by the detection unit with the waveform of vibration detected by the other electronic device;
A sound waveform comparison unit that compares the waveform of the sound detected by the detection unit with the waveform of the sound detected by the other electronic device;
With
The determination unit determines whether the other electronic device is a data transmission target based on a comparison result of the vibration waveform comparison unit and a comparison result of the sound waveform comparison unit. An electronic device according to 1.
前記検出部が、自装置が向いている方位を検出する方位検出部と、自装置の位置を検出する位置検出部とを備える電子装置であって、
前記接触判定部により抽出された振動開始時刻において、前記方位検出部により検出された自端末の方位と、前記位置検出部により検出された自装置の位置とに基づいて、自装置と他の電子装置が衝突する目標となる衝突目標位置が存在する衝突目標直線を算出する衝突目標直線算出部を備え、
前記比較部は、前記算出された衝突目標直線と、前記他の電子装置により算出された衝突目標直線とが所定の位置範囲で交わるか否か判定し、
前記判定部は、前記比較部により前記衝突目標直線同士が所定の位置範囲で交わると判定された場合、前記他の電子装置がデータ送信対象であると判定することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の電子装置。
The detection unit is an electronic device including an azimuth detection unit that detects an azimuth that the device is facing, and a position detection unit that detects the position of the device.
Based on the orientation of the own terminal detected by the orientation detection unit and the position of the own device detected by the position detection unit at the vibration start time extracted by the contact determination unit, the own device and other electronic devices A collision target straight line calculation unit that calculates a collision target straight line where a collision target position serving as a target with which the device collides exists,
The comparison unit determines whether the calculated collision target straight line and the collision target straight line calculated by the other electronic device intersect in a predetermined position range;
The determination unit, when the comparison unit determines that the collision target straight lines intersect in a predetermined position range, the determination unit determines that the other electronic device is a data transmission target. The electronic device according to claim 6.
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電子装置を複数備え、
前記電子装置のうちの1つの電子装置が所定の閾値を超える振動または音を検出した場合、該電子装置は、自装置以外の他の前記電子装置がデータ送信対象であるか否か判定することを特徴とする情報交換システム。
A plurality of electronic devices according to any one of claims 1 to 7,
When one of the electronic devices detects vibration or sound exceeding a predetermined threshold, the electronic device determines whether the other electronic device other than the own device is a data transmission target. An information exchange system characterized by
他の電子装置と接触させたときの振動または音のうち少なくとも1つを検出する検出手順と、
前記検出された振動または音と、前記他の電子装置により検出された振動または音との間で、同一の物理量同士で少なくとも1つ比較する比較手順と、
前記比較手順による比較結果に基づいて、前記他の電子装置が通信相手か否か判定する判定手順と、
を有することを特徴とする通信相手特定方法。
A detection procedure for detecting at least one of vibration or sound when contacted with another electronic device;
A comparison procedure for comparing at least one of the same physical quantities between the detected vibration or sound and the vibration or sound detected by the other electronic device;
A determination procedure for determining whether the other electronic device is a communication partner based on a comparison result by the comparison procedure;
A communication partner identification method characterized by comprising:
他の電子装置と接触させたときの振動または音のうち少なくとも1つを検出する検出部を備える電子装置のコンピュータに
前記検出された振動または音と、前記他の電子装置により検出された振動または音との間で、同一の物理量同士で少なくとも1つ比較する比較ステップと、
前記比較ステップによる比較結果に基づいて、前記他の電子装置が通信相手か否か判定する判定ステップと、
をコンピュータに実行させるための通信相手特定プログラム。
In a computer of an electronic device provided with a detection unit that detects at least one of vibrations or sounds when brought into contact with other electronic devices, the detected vibrations or sounds and vibrations detected by the other electronic devices or A comparison step of comparing at least one of the same physical quantities with the sound;
A determination step of determining whether the other electronic device is a communication partner based on the comparison result of the comparison step;
A communication partner identification program for causing a computer to execute.
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