JP2012246955A - Valve - Google Patents

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Takeshi Takagi
健 高木
Idaku Ishii
抱 石井
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Hiroshima University NUC
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a valve having less risk of fluid leaking to the outside.SOLUTION: The valve 100 includes a valve casing 110 formed with a flow passage inside, a valve element 120 arranged in the flow passage of the valve casing 110, a valve seat 111 by which the valve element 120 is caught together, and a pressing bar 130 pressing and moving the valve element 120 to open and close the flow passage. At least a part of the pressing bar 130 has a screw thread in the outer peripheral surface. The inner peripheral surface of the valve casing 110 has a screw groove of a diameter larger than the diameter of the screw thread. The pressing bar 130 is screwed to the screw groove in a manner of allowing eccentricity. By moving the valve casing 110 in circular motion around the flow passage direction as an axis, the pressing bar 130 rotates on its axis, linearly moves in the flow passage direction and presses the valve element.

Description

本発明はバルブに関する。   The present invention relates to a valve.

一般的に、バルブは、バルブ内部に設置された弁体によって流路が開閉される。特許文献1には、バルブを貫通する弁棒を使って外部から弁体を動かす、いわゆるゲートバルブが開示されている。   Generally, the flow path of a valve is opened and closed by a valve body installed inside the valve. Patent Document 1 discloses a so-called gate valve in which a valve body is moved from outside using a valve rod penetrating the valve.

特開平07−110072号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-110072

特許文献1に示すようなバルブには、バルブボディーの壁に弁棒を通すための穴が開いている。弁棒と穴の隙間はパッキンによって密閉されるが、流体が劇物、毒物、強腐食性流体や温度変化の大きな流体である場合、通常のパッキンでは対応しきれず、流体が漏れるおそれがある。   A valve as shown in Patent Document 1 has a hole for passing a valve stem through the wall of the valve body. The gap between the valve stem and the hole is sealed by packing. However, when the fluid is a deleterious substance, poisonous substance, strong corrosive fluid, or fluid having a large temperature change, the normal packing cannot cope with it, and the fluid may leak.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、流体が外部に漏れるおそれが小さいバルブを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said problem, and it aims at providing the valve | membrane with a small possibility that a fluid leaks outside.

上記目的を達成するため、本発明のバルブは、
内部に流路が形成された弁箱と、
前記弁箱の流路に配置される弁体と、
前記弁体が係止される弁体係止部と、
前記弁箱の流路に配置され、前記弁体を押して移動させることによって流路を開閉する押棒と、を備え、
前記押棒の少なくとも一部の外周面にネジ山を有し、
前記弁箱の内周面に前記ネジ山の直径より大きい直径のネジ溝を有し、
前記押棒が前記ネジ溝に偏心可能に螺合され、流路方向を軸に前記弁箱を円運動させることによって、前記押棒が自転して流路方向に直動し前記弁体を押す、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the valve of the present invention comprises:
A valve box having a channel formed therein;
A valve element disposed in the flow path of the valve box;
A valve body locking portion for locking the valve body;
A push rod that is disposed in the flow path of the valve box and opens and closes the flow path by pushing and moving the valve body;
There is a thread on the outer peripheral surface of at least a part of the push rod,
A thread groove having a diameter larger than the diameter of the thread on the inner peripheral surface of the valve box;
The push rod is screwed into the screw groove so as to be eccentric, and the valve box is circularly moved around the flow path direction, so that the push bar rotates and moves directly in the flow path direction to push the valve body.
It is characterized by that.

前記弁体は、前記弁箱の流路に配置される球体であり、
前記押棒は、前記球体を押して前記弁体係止部から前記球体を離間させることによって前記弁箱の流路を開いてもよい。
The valve body is a sphere disposed in the flow path of the valve box,
The push rod may open the flow path of the valve box by pushing the sphere and separating the sphere from the valve body locking portion.

前記押棒の内部に流体を通過させる流体通過路を有していてもよい。   You may have the fluid passage which allows a fluid to pass through the inside of the said push rod.

前記弁箱の流路の下流側に前記押棒の所定以上の下流方向への移動を規制する押棒係止部を備えていてもよい。   You may provide the push rod latching | locking part which controls the movement to the downstream direction more than the predetermined of the said push rod in the downstream of the flow path of the said valve box.

前記弁箱に直接的或いは間接的に振動を供給する振動発生装置、を備え、
前記弁箱は、前記振動発生装置から直接或いは間接的に供給される振動によって円運動してもよい。
A vibration generator for supplying vibration directly or indirectly to the valve box,
The valve box may be moved circularly by vibration supplied directly or indirectly from the vibration generator.

本発明に係るバルブによれば、バルブの外壁に穴がないため、流体が外部に漏れるおそれが小さいバルブを提供できる。   According to the valve of the present invention, since there is no hole in the outer wall of the valve, it is possible to provide a valve that is less likely to leak fluid.

本発明の実施形態にかかるバルブの断面図である。It is sectional drawing of the valve | bulb concerning embodiment of this invention. 図1に示すバルブが備える弁箱の構成を説明するための図であり、(A)は弁座の斜視図、(B)はストッパの断面図である。It is a figure for demonstrating the structure of the valve box with which the valve | bulb shown in FIG. 1 is provided, (A) is a perspective view of a valve seat, (B) is sectional drawing of a stopper. 図1に示すバルブが備える押棒の構成を説明するための図であり、(A)は押棒の側面図、(B)は押棒の各部の断面図である。It is a figure for demonstrating the structure of the push rod with which the valve | bulb shown in FIG. 1 is provided, (A) is a side view of a push rod, (B) is sectional drawing of each part of a push rod. 押棒の雄ネジ部と弁箱の雌ネジ部の関係を説明するための図であり、(A)は雄ネジ部のネジ山と雌ネジ部のネジ溝の関係を説明するための図であり、(B)は雄ネジ部が雌ネジ部に対して偏心して螺合している状態を示す図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the external thread part of a push rod, and the internal thread part of a valve box, (A) is a figure for demonstrating the relationship between the thread of a external thread part, and the thread groove of an internal thread part. (B) is a figure which shows the state in which the external thread part is eccentrically screwed with respect to the internal thread part. バルブに円運動を伴った振動を与える様子を示す図であり、(A)はバルブに振動モータを設置した振動伝達板を固定した様子を示す図であり、(B)は振動モータを振動させた様子を示す図であり、(C)はバルブが円運動する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the vibration accompanying circular motion is given to a valve | bulb, (A) is a figure which shows a mode that the vibration transmission plate which installed the vibration motor in the valve was fixed, (B) is a figure which vibrates a vibration motor. (C) is a figure which shows a mode that a valve | bulb moves circularly. 押棒が弁箱内で回転する様子を説明するための図であり、(A)は雌ネジ部が円運動する様子を示す図であり、(B)は雌ネジ部が円運動することに伴って押棒が回転することを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode that a push rod rotates within a valve box, (A) is a figure which shows a mode that a female screw part carries out a circular motion, (B) is accompanying a female screw part carrying out a circular motion. It is a figure for demonstrating that a push rod rotates. バルブの開閉動作を説明するための図であり、(A)は押棒が上流に向かって移動する様子を示す図であり、(B)は押棒が弁体を押圧する様子を示す図であり、(C)は押棒が下流に向かって移動する様子を示す図である。It is a figure for demonstrating opening and closing operation | movement of a valve | bulb, (A) is a figure which shows a mode that a push rod moves toward an upstream, (B) is a figure which shows a mode that a push rod presses a valve body, (C) is a figure which shows a mode that a push rod moves toward a downstream. 他の実施形態に係るバルブの開閉動作を説明するための図であり、(A)は押棒が弁体を押圧する様子を示す図であり、(B)は押棒が下流に向かって移動する様子を示す図である。It is a figure for demonstrating the opening-and-closing operation | movement of the valve | bulb which concerns on other embodiment, (A) is a figure which shows a mode that a push rod presses a valve body, (B) is a mode that a push rod moves toward a downstream. FIG. 実施例で使用したバルブの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the valve | bulb used in the Example. 実施例で実際に使用したバルブを示す図である。It is a figure which shows the valve | bulb actually used in the Example. 実施例で使用した実験装置を示す図である。It is a figure which shows the experimental apparatus used in the Example. 実施例の実験結果を示す図である。It is a figure which shows the experimental result of an Example.

本発明の実施形態にかかるバルブについて、図面を参照しながら説明する。
バルブ100は、気体や液体などの流体の通路(以下、「流路」という。)を開閉するための装置であり、図1に示すように、弁箱110と、弁体120と、押棒130と、から構成される。
A valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The valve 100 is a device for opening and closing a passage for a fluid such as gas or liquid (hereinafter referred to as “flow path”). As shown in FIG. 1, the valve box 110, the valve body 120, and the push rod 130. And.

弁箱110は、両端に開口を有し、内部が中空の円筒体から構成される。弁箱110の両端の開口に配管やゴムホース等が接続され、内部を流体が流れる。弁箱110は、流路となる円筒内部に、図1に示すように、弁座111と、雌ネジ部112と、ストッパ113と、を備える。なお、以下の説明では、図1に示す破線矢印の方向に流体が流れるものとし、矢印の指し示す方向を「下流」、その反対を「上流」と表現する。   The valve box 110 is formed of a cylindrical body having openings at both ends and a hollow inside. Pipes, rubber hoses and the like are connected to the openings at both ends of the valve box 110, and fluid flows inside. As shown in FIG. 1, the valve box 110 includes a valve seat 111, a female screw portion 112, and a stopper 113 inside a cylinder that serves as a flow path. In the following description, it is assumed that the fluid flows in the direction of the dashed arrow shown in FIG. 1, and the direction indicated by the arrow is expressed as “downstream” and the opposite is expressed as “upstream”.

弁座111は、弁体120を着座保持するための部分であり、図2(A)に示すように、下流に向けて径が縮小した逆円錐台状(いわゆる「すり鉢状」)をしている。   The valve seat 111 is a part for seating and holding the valve body 120. As shown in FIG. 2A, the valve seat 111 has an inverted truncated cone shape (so-called “mortar shape”) whose diameter is reduced toward the downstream side. Yes.

雌ネジ部112は、弁箱110の内壁に螺旋状のネジ溝が形成された部分であり、図1に示すように、弁座111の下流に配置されている。   The female threaded portion 112 is a portion in which a spiral thread groove is formed on the inner wall of the valve box 110, and is disposed downstream of the valve seat 111 as shown in FIG.

ストッパ113は、弁箱110の内壁から流路の中心方向に向けて突出した突起部分である。ストッパ113は雌ネジ部112のさらに下流に配置されている。ストッパ113、図2(B)に示すように、例えば、流路内の上下左右4箇所に配置されている。突起間の距離Dは、押棒130の頭部133の直径より小さくなっている。   The stopper 113 is a protrusion that protrudes from the inner wall of the valve box 110 toward the center of the flow path. The stopper 113 is disposed further downstream of the female screw portion 112. As shown in FIG. 2B, the stopper 113 is disposed, for example, at four locations in the upper, lower, left, and right sides in the flow path. The distance D between the protrusions is smaller than the diameter of the head 133 of the push rod 130.

弁体120は、例えば金属製の球体から構成される球状弁である。弁体120の直径は弁座111の最も小さい内径よりも大きく構成されている。弁体120は、図1に示すように、流体の流れの力で下流に移動して弁座111に着座し、流体の圧力によって流路を閉じるようになっている。   The valve body 120 is a spherical valve composed of, for example, a metal sphere. The diameter of the valve body 120 is configured to be larger than the smallest inner diameter of the valve seat 111. As shown in FIG. 1, the valve body 120 moves downstream by the force of fluid flow and sits on the valve seat 111, and closes the flow path by the pressure of the fluid.

押棒130は、雌ネジ部112に螺合させるための金属製のネジである。押棒130は、図3(A)に示すように、先端部131と、雄ネジ部132と、頭部133と、から構成される。押棒130の内部には、図1および図3(B)に示すように、流体が通過可能な流体通過路が形成されている。さらに、押棒130の先端部131の側面には、流体通過路に通じる導入口が形成されている。弁座111を通過して侵入した流体は、図1に示すように、導入口および流体通過路を通って、下流へと流れていく。   The push rod 130 is a metal screw that is screwed into the female screw portion 112. As shown in FIG. 3A, the push rod 130 includes a distal end portion 131, a male screw portion 132, and a head portion 133. As shown in FIG. 1 and FIG. 3B, a fluid passage that allows fluid to pass through is formed inside the push rod 130. Further, an introduction port communicating with the fluid passage is formed on the side surface of the distal end portion 131 of the push rod 130. As shown in FIG. 1, the fluid that has entered through the valve seat 111 flows downstream through the inlet and the fluid passage.

雄ネジ部132のネジ山のピッチPは、図4(A)に示すように、雌ネジ部112のネジ溝のピッチPと等しい。また、雄ネジ部132のネジ山の直径rは、図4(A)に示すように、雌ネジ部112のネジ溝の直径R1より小さく、雌ネジ部112のネジ山の直径R2より大きい。そのため、雄ネジ部132の中心軸は、図4(B)に示すように、雌ネジ部112の中心軸に対して偏心可能となっている。また、雄ネジ部132のネジ山の直径rは、雌ネジ部112のネジ山の直径R2より大きい。このため、雄ネジ部132の中心軸が雌ネジ部112の中心軸に対して偏心量が0になったときでも、雄ネジ部132が雌ネジ部112から抜けることはない。   The thread pitch P of the male thread portion 132 is equal to the pitch P of the thread groove of the female thread portion 112, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4A, the thread diameter r of the male thread part 132 is smaller than the thread groove diameter R1 of the female thread part 112 and larger than the thread diameter R2 of the female thread part 112. Therefore, the central axis of the male screw portion 132 can be eccentric with respect to the central axis of the female screw portion 112 as shown in FIG. Further, the thread diameter r of the male thread part 132 is larger than the thread diameter R2 of the female thread part 112. For this reason, even when the amount of eccentricity of the central axis of the male screw portion 132 with respect to the central axis of the female screw portion 112 becomes zero, the male screw portion 132 does not come out of the female screw portion 112.

次に、このような構成を有するバルブ100の動作について説明する。   Next, the operation of the valve 100 having such a configuration will be described.

まず、図5(A)に示すように、振動伝達部材210にバルブ100の弁箱110及び振動発生装置としてモータ220が設置される。   First, as shown in FIG. 5A, the vibration transmission member 210 is provided with a valve box 110 of the valve 100 and a motor 220 as a vibration generator.

振動伝達部材210は、モータ220の回転駆動による振動をバルブ100に伝達する役割を果たす。振動伝達部材210は、例えば板状で、金属や硬質樹脂等、モータ220からの振動をバルブ100に効率よく伝達可能な素材から構成される。振動伝達部材210には、バルブ100及びモータ220のシャフト221がそれぞれ貫通して設置される。   The vibration transmission member 210 plays a role of transmitting vibration due to the rotational drive of the motor 220 to the valve 100. The vibration transmission member 210 is, for example, plate-shaped and is made of a material that can efficiently transmit vibration from the motor 220 to the valve 100 such as metal or hard resin. The vibration transmission member 210 is provided with a valve 221 and a shaft 221 of the motor 220 penetrating each other.

シャフト221はバルブ100の長手方向、即ち押棒130の軸方向と平行に設置されている。   The shaft 221 is installed in parallel to the longitudinal direction of the valve 100, that is, the axial direction of the push rod 130.

シャフト221は振動伝達部材210の孔に振動伝達部材210に対して回転自在に取り付けられている。また、図5(B)に示すように、モータ220のシャフト221には重心が偏った錘222が設置されている。   The shaft 221 is attached to the hole of the vibration transmission member 210 so as to be rotatable with respect to the vibration transmission member 210. Further, as shown in FIG. 5B, a weight 222 having a biased center of gravity is installed on the shaft 221 of the motor 220.

モータ220を駆動すると、シャフト221が回転する。図5(B)に示すように、シャフト221が回転すると、振動伝達部材210にはバルブ100及びシャフト221が取り付けられていることから、シャフト221を軸とする自転が規制されるので、振動伝達部材210はその向きを維持した状態で、すなわち自転することなく円運動する。なお、シャフト221には重心が偏った錘222が設置されているので、振動伝達部材210に円運動を生じさせることにより大きなエネルギーが供給される。   When the motor 220 is driven, the shaft 221 rotates. As shown in FIG. 5B, when the shaft 221 rotates, since the valve 100 and the shaft 221 are attached to the vibration transmission member 210, the rotation about the shaft 221 is restricted, so that vibration transmission is performed. The member 210 makes a circular motion while maintaining its orientation, that is, without rotating. Since the shaft 221 is provided with a weight 222 having a biased center of gravity, large energy is supplied by causing the vibration transmitting member 210 to perform a circular motion.

この振動伝達部材210の円運動はバルブ100の弁箱110にも伝達される。したがって、図5(C)に示すように、振動伝達部材210同様、弁箱110もその向きを維持した状態でバルブ100の中心軸を支点に円運動する。   This circular motion of the vibration transmitting member 210 is also transmitted to the valve box 110 of the valve 100. Therefore, as shown in FIG. 5C, like the vibration transmitting member 210, the valve box 110 also moves circularly about the central axis of the valve 100 while maintaining its orientation.

弁箱110内部には雌ネジ部112を備えているので、図6(A)に示すように、雌ネジ部112も弁箱110と同様に円運動を開始する。そうすると、弁箱110内部に設置された押棒130は、図6(B)に示すように、雌ネジ部112の内周に沿って、例えば、地球の公転運動のように一周する。   Since the internal thread portion 112 is provided inside the valve box 110, the internal thread portion 112 also starts circular motion as in the valve box 110 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6B, the push rod 130 installed inside the valve box 110 makes a round along the inner circumference of the female screw portion 112, for example, as a revolving motion of the earth.

このとき、押棒130は、雌ネジ部112に対して僅かに回転する。なぜなら、雌ネジ部112のネジ溝の内周Lより雄ネジ部132のネジ山の外周lのほうが小さいことから、雌ネジ部112が一周して元の位置に戻ったときに、図6(B)に示す(9)のように、雄ネジ部132は円周差L−l分だけ、元の位置からずれるからである。これは、ネジをドライバー等で回転させたのと同じことなので、押棒130は、回転した角度θ分だけ僅かに軸方向に移動する。   At this time, the push rod 130 slightly rotates with respect to the female screw portion 112. Because the outer periphery l of the thread of the male screw portion 132 is smaller than the inner periphery L of the screw groove of the female screw portion 112, when the female screw portion 112 goes around once and returns to the original position, FIG. This is because, as shown in (9) shown in B), the male screw portion 132 is displaced from the original position by the circumferential difference L−1. Since this is the same as rotating the screw with a screwdriver or the like, the push rod 130 moves slightly in the axial direction by the rotated angle θ.

弁箱110に振動を加え続けると、押棒130は、図7(A)に示すように、上流に向かって移動していく。やがて押棒130は、弁体120に接触するが、さらに振動を加え続けると、押棒130は、弁体120を押圧し始める。弁体120は、押棒130からの押圧力によって、図7(B)に示すように、弁座111から離脱する。   When vibration is continuously applied to the valve box 110, the push rod 130 moves upstream as shown in FIG. Eventually, the push rod 130 comes into contact with the valve body 120, but when the vibration is further applied, the push rod 130 starts to press the valve body 120. The valve body 120 is separated from the valve seat 111 by the pressing force from the push rod 130 as shown in FIG.

弁体120が弁座111から離脱すると、せき止められていた流体が下流へと流れ始める。流体は、図7(B)に示すように、押棒130の導入口から流体通過路に侵入し、やがて、バルブ下流へと流れていく。   When the valve body 120 is disengaged from the valve seat 111, the blocked fluid starts to flow downstream. As shown in FIG. 7B, the fluid enters the fluid passage from the inlet of the push rod 130 and eventually flows downstream of the valve.

一方、バルブ100の閉鎖を行う場合、モータ220を上記とは逆向きに回転駆動させればよい。モータ220を逆向きに回転させることで、振動伝達部材210及び弁箱110は上記とは逆向きに円運動する。即ち、図7(B)に示した状態から、モータ220を逆回転させると、押棒130は逆回転を開始する。振動を加え続けると、押棒130は徐々に下流へと移動していき、やがて弁体120から離脱する。弁体120は、流体の圧力によって、図7(C)に示すように、再び弁座111に着座する。押棒130は、ストッパ113に達した時点で下流への移動を停止する。   On the other hand, when closing the valve 100, the motor 220 may be driven to rotate in the opposite direction. By rotating the motor 220 in the reverse direction, the vibration transmitting member 210 and the valve box 110 move circularly in the reverse direction. That is, when the motor 220 is rotated reversely from the state shown in FIG. 7B, the push rod 130 starts reverse rotation. If the vibration is continuously applied, the push rod 130 gradually moves downstream, and eventually leaves the valve body 120. As shown in FIG. 7C, the valve body 120 is seated again on the valve seat 111 by the pressure of the fluid. When the push rod 130 reaches the stopper 113, the push rod 130 stops moving downstream.

本実施形態によれば、バルブ100を完全に密封した状態で弁体120を動かすことができる。そのため、バルブ100に穴を開ける必要がなくなるので、従来の弁棒を使ったバルブと比べ、流体の漏れる危険性を低減することができる。その結果、毒物、劇物、強腐食性、および温度変化の大きな流体を安全に取り扱うことができる。   According to this embodiment, the valve body 120 can be moved in a state where the valve 100 is completely sealed. Therefore, since it is not necessary to make a hole in the valve 100, the risk of fluid leakage can be reduced as compared with a valve using a conventional valve stem. As a result, poisonous, deleterious substances, strong corrosive, and fluids with large temperature changes can be handled safely.

なお、弁体120の形状は球体に限られない。例えば、弁座111の形状に合わせて円錐台としてもよい。   The shape of the valve body 120 is not limited to a sphere. For example, a truncated cone may be used in accordance with the shape of the valve seat 111.

また、上記では、上流から下流に向けて弁体120、弁座111、押棒130が順に配置され、流体の流れの力で弁体120を弁座111に係止させ、流体の流れに逆行する方向へ押棒130が弁体120を押して流路を開放する形態について説明したが、これに限られない。   Further, in the above, the valve body 120, the valve seat 111, and the push rod 130 are disposed in order from the upstream to the downstream, and the valve body 120 is locked to the valve seat 111 by the force of the fluid flow, and reverses the fluid flow. Although the push rod 130 pushed the valve body 120 in the direction to open the flow path has been described, the present invention is not limited to this.

例えば、図8(A)、図8(B)に示すように、上流から下流に向けて弁座111、弁体120、押棒130が配置された形態であってもよい。図8(A)に示すように、押棒130を上流に向けて移動させることで、弁体120を弁座111に押し付けて流路を閉鎖する。一方、押棒130を下流に向けて移動させることで、弁体120が弁座111から離脱し、流路の開放が行われる。   For example, as shown to FIG. 8 (A) and FIG. 8 (B), the form by which the valve seat 111, the valve body 120, and the push rod 130 are arrange | positioned toward the downstream from upstream may be sufficient. As shown in FIG. 8A, by moving the push rod 130 upstream, the valve body 120 is pressed against the valve seat 111 to close the flow path. On the other hand, by moving the push rod 130 toward the downstream, the valve body 120 is detached from the valve seat 111, and the flow path is opened.

ネジによってバルブが開閉できるか検証した。本実施例で使用したバルブの構成を図9に示す。流体は左側から右側に流れるとする。弁箱(main body)には円錐台の穴が開いており、その穴に球が左側から加わる圧力により押され塞がることによりバルブが閉じられた状態となる。また、弁箱には雌ネジがあり、それよりも少し径の小さい雄ネジが噛み合っている。弁箱を振動させることにより、雄ネジが球を押し、球が円錐台の穴から外れる。雄ネジにはT字の穴が開いているため、その穴を通り流体が流れバルブが開いた状態となる。本機構はx軸に対しy軸方向に90°位相がずれた振動を加えることにより駆動されるが、位相のずらし方の正負を逆にすると雄ネジは逆転する。ゆえに、バルブを閉めることも開くこともできる。また、90°位相のずれた振動は、錘を付けたモータなどにより発生させることができる。   It was verified whether the valve could be opened and closed with a screw. The configuration of the valve used in this example is shown in FIG. The fluid flows from the left side to the right side. A hole in the truncated cone is opened in the valve body (main body), and the ball is closed by being pushed and blocked by the pressure applied to the hole from the left side. Further, the valve box has a female screw, and a male screw having a slightly smaller diameter meshes with the female screw. By vibrating the valve box, the male screw pushes the ball, and the ball comes out of the hole of the truncated cone. Since the male screw has a T-shaped hole, fluid flows through the hole and the valve is opened. This mechanism is driven by applying vibrations that are 90 ° out of phase in the y-axis direction with respect to the x-axis, but the male screw reverses when the polarity of the phase shift is reversed. Therefore, the valve can be closed or opened. Also, vibrations that are 90 ° out of phase can be generated by a motor with a weight or the like.

製作したバルブを図10に示す。弁箱は円等の形状をしており直径は6mmで長さは32.1mmであり、雌ネジはM4並目を用いた。雄ネジもM4並目を用いているがダイスを調整することにより少し細く成形されており、山の先端で計測した直径は3.91mmである。弁箱、雄ネジ、球の質量はそれぞれ、0.5g、2.0g、0.3gであり、合計で2.8gである。また、材料はそれぞれ、MCナイロン、真鍮、SUS440である。図9には示されていないが、モータによって錘を回転させることにより振動を発生させる加振器は円筒の形状をしており質量は20.1gであり、大きさは直径10mm、長さが54mmである。   The manufactured valve is shown in FIG. The valve box has a shape such as a circle, the diameter is 6 mm, the length is 32.1 mm, and the female screw is M4 coarse. The male screw also uses an M4 coarse mesh, but it is shaped slightly thin by adjusting the die, and the diameter measured at the tip of the crest is 3.91 mm. The masses of the valve box, male screw, and sphere are 0.5 g, 2.0 g, and 0.3 g, respectively, and the total is 2.8 g. The materials are MC nylon, brass, and SUS440, respectively. Although not shown in FIG. 9, the vibrator that generates vibration by rotating a weight by a motor has a cylindrical shape, a mass of 20.1 g, a diameter of 10 mm, and a length of 54 mm.

空気圧が0.2MPaのとき、本バルブが開閉できるかを検証した。実験装置を図11に示す。図11のように、アルミ板に噴射される空気噴流が当たるようにバルブを設置した。バルブが開くと空気噴流により、このアルミ板が(a)の方向に少したわむため、このたわみをレーザー変位計で計測することにより、バルブの開閉状態を監視した。加振器のモータは、このレーザー変位計にて計測した変位と指令値の差に比例ゲインを掛け回転数を制御した。また、加振器による振動の振幅を計測するためのレーザー変位計も備え付けられている。1秒おきにアルミ板に0.2mmのたわみが生じるように指令したときの、アルミ板のたわみと加振器の振幅を図12に示す。指令値に応じてたわみが生じており、製作したバルブが開閉できていることが分かる。   It was verified whether the valve could be opened and closed when the air pressure was 0.2 MPa. The experimental apparatus is shown in FIG. As shown in FIG. 11, the valve was installed so that the air jet injected to the aluminum plate might hit. When the valve is opened, the aluminum plate bends slightly in the direction of (a) due to the air jet. Therefore, the open / closed state of the valve was monitored by measuring this deflection with a laser displacement meter. The motor of the vibrator was controlled by multiplying the difference between the displacement measured by the laser displacement meter and the command value by a proportional gain and controlling the rotation speed. In addition, a laser displacement meter is provided for measuring the amplitude of vibration by the vibrator. FIG. 12 shows the deflection of the aluminum plate and the amplitude of the vibration exciter when it is instructed to cause a deflection of 0.2 mm on the aluminum plate every second. Deflection occurs according to the command value, and it can be seen that the manufactured valve can be opened and closed.

水道管のバルブをはじめ、毒物、劇物、強腐食性、および温度変化の大きな流体を取り扱う種々の配管で利用可能である。   It can be used in various pipes that handle fluids with poisonous, deleterious, strong corrosive, and large temperature changes, including valves for water pipes.

100 バルブ
110 弁箱
111 弁座
112 雌ネジ部
113 ストッパ
120 弁体
130 押棒
131 先端部
132 雄ネジ部
133 頭部
210 振動伝達部材
220 モータ
221 シャフト
222 錘
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Valve 110 Valve box 111 Valve seat 112 Female screw part 113 Stopper 120 Valve body 130 Push rod 131 Tip part 132 Male screw part 133 Head 210 Vibration transmission member 220 Motor 221 Shaft 222 Weight

Claims (5)

内部に流路が形成された弁箱と、
前記弁箱の流路に配置される弁体と、
前記弁体が係止される弁体係止部と、
前記弁箱の流路に配置され、前記弁体を押して移動させることによって流路を開閉する押棒と、を備え、
前記押棒の少なくとも一部の外周面にネジ山を有し、
前記弁箱の内周面に前記ネジ山の直径より大きい直径のネジ溝を有し、
前記押棒が前記ネジ溝に偏心可能に螺合され、流路方向を軸に前記弁箱を円運動させることによって、前記押棒が自転して流路方向に直動し前記弁体を押す、
ことを特徴とするバルブ。
A valve box having a channel formed therein;
A valve element disposed in the flow path of the valve box;
A valve body locking portion for locking the valve body;
A push rod that is disposed in the flow path of the valve box and opens and closes the flow path by pushing and moving the valve body;
There is a thread on the outer peripheral surface of at least a part of the push rod,
A thread groove having a diameter larger than the diameter of the thread on the inner peripheral surface of the valve box;
The push rod is screwed into the screw groove so as to be eccentric, and the valve box is circularly moved around the flow path direction, so that the push bar rotates and moves directly in the flow path direction to push the valve body.
A valve characterized by that.
前記弁体は、前記弁箱の流路に配置される球体であり、
前記押棒は、前記球体を押して前記弁体係止部から前記球体を離間させることによって前記弁箱の流路を開く、
ことを特徴とする請求項1に記載のバルブ。
The valve body is a sphere disposed in the flow path of the valve box,
The push rod opens the flow path of the valve box by pushing the sphere and separating the sphere from the valve body locking portion.
The valve according to claim 1.
前記押棒の内部に流体を通過させる流体通過路を有する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のバルブ。
A fluid passage for allowing fluid to pass inside the push rod;
The valve according to claim 1 or 2, wherein
前記弁箱の流路の下流側に前記押棒の所定以上の下流方向への移動を規制する押棒係止部を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のバルブ。
Provided with a push rod locking portion that restricts the movement of the push rod in the downstream direction beyond a predetermined value on the downstream side of the flow path of the valve box,
The valve according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記弁箱に直接的或いは間接的に振動を供給する振動発生装置、を備え、
前記弁箱は、前記振動発生装置から直接或いは間接的に供給される振動によって円運動する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のバルブ。
A vibration generator for supplying vibration directly or indirectly to the valve box,
The valve box moves circularly by vibrations supplied directly or indirectly from the vibration generator,
The valve according to any one of claims 1 to 4, wherein
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015117833A (en) * 2013-12-18 2015-06-25 コミッサリア ア レネルジー アトミーク エ オ ゼネルジ ザルタナテイヴ Valve for fluid circulation
JP2021028526A (en) * 2019-08-09 2021-02-25 水戸工業株式会社 Connecting device of fluid passage pipe

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