JP2012245894A

JP2012245894A - Accelerator device

Info

Publication number: JP2012245894A
Application number: JP2011119415A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Saito; 豪宏齊藤; Takanori Inuzuka; 孝範犬塚; Masahiro Makino; 匡宏牧野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2012-12-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accelerator device capable of suppressing a change in the relationship between a rotating angle and a depressing force of an accelerator pedal.SOLUTION: A first housing 21 receiving a pressing force in an axis direction of a second rotor 12 is a resin molding with a first fitting 22 embedded therein. A second housing 23 receiving a pressing force in an axis direction of a first rotor 11 is a resin molding with a second fitting 24 embedded therein. The first housing 21 and the second housing 23, which have higher rigidity than a housing formed of, for instance, only a resin, are hardly deformed when receiving pressing forces of the respective rotors. As a result, an energization force acting on the accelerator pedal 4 via the respective rotors and the like from a second torsion spring 18 is prevented from being decreased by an increase of a spring set length of the second torsion spring 18 caused by the deformation of the first housing 21 and the second housing 23. Accordingly, the change of the relationship between the rotating angle and the depressing force of the accelerator pedal 4 can be suppressed.

Description

本発明は、アクセル装置に関する。 The present invention relates to an accelerator device.

車両に搭載されるエンジンが吸入する空気の量は、吸入する空気の通路に設けられるスロットルバルブにより調整される。スロットルバルブは、アクセルペダルの踏込量に応じて作動する。アクセルペダルを備えるアクセル装置は、スロットルバルブのバルブ開度を決定するため運転者が操作する入力装置である。アクセルペダルは、車体に固定される支持部材により回動可能に支持され、例えばスプリング等の付勢手段により全閉位置に向けて付勢される。 The amount of air taken in by the engine mounted on the vehicle is adjusted by a throttle valve provided in the passage of the sucked air. The throttle valve operates according to the depression amount of the accelerator pedal. An accelerator device including an accelerator pedal is an input device that is operated by a driver to determine the valve opening of a throttle valve. The accelerator pedal is rotatably supported by a support member fixed to the vehicle body, and is urged toward the fully closed position by an urging means such as a spring.

アクセル装置には、大きく分けて機械式と電子式とがある。機械式のアクセル装置は、アクセルペダルの踏込操作力すなわち踏力を例えばワイヤー等によりスロットルバルブに伝達する。これに対して電子式のアクセル装置は、アクセルペダルの踏込量をセンサにより検出し、その踏込量に関する情報を電気信号として電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏込量に関する情報や他の情報に基づいてスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。 The accelerator device is roughly classified into a mechanical type and an electronic type. A mechanical accelerator device transmits a depression operation force of an accelerator pedal, that is, a depression force to a throttle valve by, for example, a wire. On the other hand, the electronic accelerator device detects the depression amount of the accelerator pedal by a sensor, and transmits information on the depression amount to the electronic control device as an electric signal. The electronic control unit drives the throttle valve by the throttle actuator based on the information regarding the depression amount and other information.

ところで、アクセルペダルの踏込を解除するときの踏力がアクセルペダルを踏み込むときの踏力よりも小さい所謂踏力ヒステリシス特性をもつアクセル装置が知られている。このアクセル装置では、アクセルペダルの踏込を所望の位置で維持するときやアクセルペダルの踏込を戻すときに踏力が小さくて済む。そのためアクセルペダルを操作する運転者の労力が減る。
例えば特許文献１のアクセル装置では、アクセルペダルと樹脂製のハウジングとの間にロータを設けている。ハウジングのロータとの対向壁には摩擦部材が設けられている。アクセルペダルがアクセル開方向へ回動すると、アクセルペダルは、ロータをハウジング側に向けて軸方向へ押し付ける。この押し付けにより発生するロータと摩擦部材との摩擦力は、ロータを経由してアクセルペダルに作用する抵抗トルクを生み出す。この抵抗トルクは、アクセルペダルの回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する。 By the way, there is known an accelerator device having a so-called pedal force hysteresis characteristic in which the pedal force when releasing the accelerator pedal is smaller than the pedal force when depressing the accelerator pedal. In this accelerator device, when the accelerator pedal is depressed at a desired position or when the accelerator pedal is depressed, the pedal force is small. Therefore, the labor of the driver who operates the accelerator pedal is reduced.
For example, in the accelerator device of Patent Document 1, a rotor is provided between an accelerator pedal and a resin housing. A friction member is provided on a wall of the housing facing the rotor. When the accelerator pedal rotates in the accelerator opening direction, the accelerator pedal presses the rotor toward the housing in the axial direction. The frictional force between the rotor and the friction member generated by the pressing generates a resistance torque that acts on the accelerator pedal via the rotor. This resistance torque acts to maintain the accelerator opening corresponding to the rotation angle of the accelerator pedal.

特開２００７−２５３８６９号公報JP 2007-253869 A

しかしながら、特許文献１のハウジングは、樹脂製であるため剛性が低い。そのため、ハウジングは、ロータの押付力を受けるとロータから離れる方向へ変形するおそれがある。ハウジングがロータから離れる方向へ変形すると、ロータをアクセル閉方向へ付勢する戻しばねのスプリングセット長が長くなる。戻しばねのスプリングセット長が長くなると、戻しばねからロータを経由してアクセルペダルに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなる。その結果、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化するという問題がある。 However, since the housing of Patent Document 1 is made of resin, its rigidity is low. Therefore, when the housing receives the pressing force of the rotor, the housing may be deformed in a direction away from the rotor. When the housing is deformed away from the rotor, the spring set length of the return spring that biases the rotor in the accelerator closing direction becomes longer. When the spring set length of the return spring becomes longer, the urging force in the accelerator closing direction acting on the accelerator pedal from the return spring via the rotor becomes smaller. As a result, there is a problem that the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal and the pedaling force changes.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能なアクセル装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an accelerator device that can suppress a change in the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal and the pedaling force.

請求項１に記載の発明によるアクセル装置は、第１シャフトと、アクセルペダルと、第１戻しばねと、回転角検出手段と、第２シャフトと、リンク機構と、第１ロータと、第２ロータと、第２戻しばねと、第１はす歯と、第２はす歯と、第１ロータ受け部材と、第２ロータ受け部材とを備える。第１シャフトは回転可能である。アクセルペダルは第１シャフトに接続される。第１戻しばねは、第１シャフトをアクセル閉方向へ付勢する。回転角検出手段は第１シャフトの回転角を検出する。第２シャフトは回動可能かつ第１シャフトに軸平行である。リンク機構は、第１シャフトと第２シャフトとをトルク伝達可能に連動させる。第１ロータは、第２シャフトにトルク伝達可能かつ軸方向へ相対移動可能に嵌合する。第２ロータは、第２シャフトおよび第１ロータに対し相対回動可能、かつ第１ロータに対し軸方向へ接近および離間可能である。第２戻しばねは、第２ロータをアクセル閉方向へ付勢する。 An accelerator device according to a first aspect of the present invention includes a first shaft, an accelerator pedal, a first return spring, a rotation angle detection means, a second shaft, a link mechanism, a first rotor, and a second rotor. And a second return spring, a first helical tooth, a second helical tooth, a first rotor receiving member, and a second rotor receiving member. The first shaft is rotatable. The accelerator pedal is connected to the first shaft. The first return spring biases the first shaft in the accelerator closing direction. The rotation angle detecting means detects the rotation angle of the first shaft. The second shaft is rotatable and is axially parallel to the first shaft. The link mechanism interlocks the first shaft and the second shaft so that torque can be transmitted. The first rotor is fitted to the second shaft so that torque can be transmitted and relative movement in the axial direction is possible. The second rotor can rotate relative to the second shaft and the first rotor, and can approach and be separated from the first rotor in the axial direction. The second return spring biases the second rotor in the accelerator closing direction.

第１はす歯は、アクセル閉方向へ向かうほど第２シャフトからロータ側に突き出す。第２はす歯は、アクセル閉方向へ向かうほどロータから第２シャフト側に突き出す。これら第１はす歯および第２はす歯は、第２シャフトがアクセル開方向へ回動するとき互いに係合し共同して第１ロータと第２ロータとを互いに離間するように軸方向へ押す。第１ロータ受け部材は、軸方向へ押された第１ロータと摩擦係合することで第１ロータに抵抗トルクを与える。第２ロータ受け部材は、軸方向へ押された第２ロータと摩擦係合することで第２ロータに抵抗トルクを与える。第１ロータ受け部材および第２ロータ受け部材の一方または両方は、金属製、或いは、金属が埋め込まれた樹脂製である。金属が埋め込まれた樹脂製の場合、金属は、第１ロータまたは第２ロータの軸方向への押付力を受ける押付力受部の少なくとも一部に埋め込まれる。 The first helical tooth protrudes from the second shaft toward the rotor as it goes in the accelerator closing direction. The second helical tooth protrudes from the rotor toward the second shaft as it goes in the accelerator closing direction. The first helical teeth and the second helical teeth are axially engaged with each other when the second shaft rotates in the accelerator opening direction and jointly separates the first rotor and the second rotor from each other. Push. The first rotor receiving member applies a resistance torque to the first rotor by frictional engagement with the first rotor pushed in the axial direction. The second rotor receiving member gives a resistance torque to the second rotor by frictional engagement with the second rotor pushed in the axial direction. One or both of the first rotor receiving member and the second rotor receiving member are made of metal or resin embedded with metal. When the metal is embedded in the resin, the metal is embedded in at least a part of the pressing force receiving portion that receives the pressing force in the axial direction of the first rotor or the second rotor.

このように構成されるアクセル装置によれば、第１ロータ受け部材および第２ロータ受け部材の一方または両方は、金属製、或いは金属が埋め込まれた樹脂製であるので、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、第１ロータ受け部材および第２ロータ受け部材の一方または両方は、各ロータの押付力を受けるとき変形しにくい。よって、第１ロータ受け部材または第２ロータ受け部材の変形に起因して第２戻しばねのスプリングセット長が長くなり、第２戻しばねから各ロータ、第２シャフト、リンク機構および第１シャフトを経由してアクセルペダルに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。したがって、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。 According to the accelerator device configured as described above, one or both of the first rotor receiving member and the second rotor receiving member are made of a metal or a resin in which a metal is embedded. Higher rigidity than Therefore, one or both of the first rotor receiving member and the second rotor receiving member are not easily deformed when receiving the pressing force of each rotor. Accordingly, the spring set length of the second return spring becomes longer due to the deformation of the first rotor receiving member or the second rotor receiving member, and the second return spring passes through each rotor, the second shaft, the link mechanism, and the first shaft. And it can suppress that the urging | biasing force to the accelerator closing direction which acts on an accelerator pedal becomes small. Therefore, it is possible to suppress a change in the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal and the pedal effort.

請求項２に記載の発明では、第１ロータ受け部材および第２ロータ受け部材は、金属が埋め込まれた樹脂製であり、金属埋込部同士が互いに連結される。この構成では、第１ロータ受け部材および第２ロータ受け部材の剛性が高まる。そのため、第１ロータ受け部材および第２ロータ受け部材の変形を一層抑制することができる。したがって、第１ロータ受け部材または第２ロータ受け部材の変形に起因してアクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを一層抑制することができる。 In the invention according to claim 2, the first rotor receiving member and the second rotor receiving member are made of resin in which metal is embedded, and the metal embedded portions are connected to each other. In this configuration, the rigidity of the first rotor receiving member and the second rotor receiving member is increased. Therefore, deformation of the first rotor receiving member and the second rotor receiving member can be further suppressed. Therefore, it is possible to further suppress the change in the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal and the pedal effort due to the deformation of the first rotor receiving member or the second rotor receiving member.

ここで、従来、アクセルペダルのアクセル閉方向への回動を規制する全閉ストッパは、樹脂製であるため変形し易い。例えばアクセル装置が高温や高湿の環境にさらされた場合、アクセルペダルのアクセル閉方向への押付力を受ける樹脂製の全閉ストッパは、クリープ現象によってアクセル閉方向へ変形するおそれがある。全閉ストッパがアクセル閉方向へ変形すると、ロータをアクセル閉方向へ付勢する戻しばねのスプリングセット長が長くなる。戻しばねのスプリングセット長が長くなると、戻しばねからアクセルペダルに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなる。その結果、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化するという問題がある。 Here, conventionally, the fully closed stopper that restricts the rotation of the accelerator pedal in the accelerator closing direction is made of resin and thus is easily deformed. For example, when the accelerator device is exposed to a high temperature or high humidity environment, the resin-made fully closed stopper that receives the pressing force of the accelerator pedal in the accelerator closing direction may be deformed in the accelerator closing direction by a creep phenomenon. When the fully closed stopper is deformed in the accelerator closing direction, the spring set length of the return spring that urges the rotor in the accelerator closing direction becomes longer. When the spring set length of the return spring becomes longer, the urging force in the accelerator closing direction that acts on the accelerator pedal from the return spring becomes smaller. As a result, there is a problem that the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal and the pedaling force changes.

これに対し、請求項３に記載の発明では、リンク機構のリンク部材に当接して第１シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全閉ストッパは、金属製、または金属が埋め込まれた樹脂製である。この構成では、全閉ストッパは、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高いので、リンク機構のリンク部材の押付力を受けるとき変形しにくい。よって、全閉ストッパの変形に起因して第１戻しばね及び第２戻しばねのスプリングセット長が長くなり、各戻しばねから第１シャフトに作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。よって、アクセルペダルの回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。 On the other hand, in the invention according to claim 3, the fully closed stopper that contacts the link member of the link mechanism and restricts the rotation of the first shaft in the accelerator opening direction is made of metal or embedded with metal. Made of resin. In this configuration, the fully closed stopper has higher rigidity than that made of, for example, only resin, so that it is difficult to be deformed when receiving the pressing force of the link member of the link mechanism. Therefore, the spring set lengths of the first return spring and the second return spring are lengthened due to the deformation of the fully closed stopper, and the urging force acting on the first shaft from each return spring in the accelerator closing direction is reduced. can do. Therefore, it is possible to suppress a change in the relationship between the accelerator pedal rotation angle and the pedal effort.

請求項４に記載の発明では、全閉ストッパの金属部は、第１ロータ受け部材の金属部または第２ロータ受け部材の金属部と一体に形成される。これにより、全閉ストッパの剛性がさらに高くなる。 In the invention according to claim 4, the metal portion of the fully closed stopper is formed integrally with the metal portion of the first rotor receiving member or the metal portion of the second rotor receiving member. This further increases the rigidity of the fully closed stopper.

ここで、従来、アクセルペダルのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパは、樹脂製であるため変形し易い。例えばアクセルペダルが全開ストッパに当接してなお踏力が増す場合、樹脂製の全開ストッパは変形するおそれがある。
これに対し、請求項５に記載の発明では、リンク機構のリンク部材に当接して第１シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパは、金属製、または金属が埋め込まれた樹脂製である。この構成では、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高いので、変形しにくい。そのため、全開ストッパの破損を回避可能である。 Here, conventionally, the fully open stopper that restricts the rotation of the accelerator pedal in the accelerator opening direction is made of resin and thus is easily deformed. For example, if the accelerator pedal is in contact with the fully open stopper and the pedaling force is still increased, the resin fully open stopper may be deformed.
On the other hand, in the invention according to claim 5, the fully open stopper that contacts the link member of the link mechanism and restricts the rotation of the first shaft in the accelerator opening direction is made of metal or a resin in which metal is embedded. It is made. In this configuration, since the rigidity is higher than that of, for example, a resin alone, it is difficult to deform. Therefore, it is possible to avoid damage to the fully open stopper.

請求項６に記載の発明では、全開ストッパの金属部は、第１ロータ受け部材の金属部または第２ロータ受け部材の金属部と一体に形成される。これにより、全開ストッパの剛性がさらに高くなる。
本明細書において「金属が埋め込まれた樹脂」とは、金属の全部が樹脂内部に設けられたものに限らず、金属の一部が樹脂外部に露出するものも含むこととする。 According to the sixth aspect of the present invention, the metal portion of the fully open stopper is formed integrally with the metal portion of the first rotor receiving member or the metal portion of the second rotor receiving member. This further increases the rigidity of the fully open stopper.
In this specification, the “resin in which a metal is embedded” is not limited to a resin in which the entire metal is provided inside the resin, but also includes a resin in which a part of the metal is exposed to the outside of the resin.

本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体図であって、一部を断面で示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view of an accelerator device according to a first embodiment of the present invention and a part thereof is shown in cross section. 図１のアクセル装置の上部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the upper part of the accelerator apparatus of FIG. 図２のアクセル装置をＩＩＩ矢印方向から見た図である。It is the figure which looked at the accelerator apparatus of FIG. 2 from the III arrow direction. 図３のアクセル装置のカバーおよびアクセルペダルを外して示す図であって、リンク機構の第１レバーが全閉ストッパに当接しているときの図である。FIG. 4 is a view showing the accelerator device of FIG. 3 with a cover and an accelerator pedal removed, and is a view when a first lever of a link mechanism is in contact with a fully closed stopper. 図３のアクセル装置のカバーおよびアクセルペダルを外して示す図であって、リンク機構の第１レバーが全開ストッパに当接しているときの図である。FIG. 4 is a view showing the accelerator device of FIG. 3 with a cover and an accelerator pedal removed, and is a view when a first lever of a link mechanism is in contact with a fully open stopper. 図２のアクセル装置の第１ロータの第１はす歯と第２ロータの第２はす歯との噛み合いをＶＩ矢印方向から見た拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of meshing of the first helical teeth of the first rotor and the second helical teeth of the second rotor of the accelerator device of FIG. 2 as seen from the direction of the arrow VI. 図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line of FIG. 図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line of FIG. 図２のアクセル装置の第２ハウジングに埋め込まれる第２金具を示す図であって、（ａ）第２金具の正面図、（ｂ）第２金具をＩＸｂ矢印方向から見た図、（ｃ）第２金具をＩＸｃ矢印方向から見た図である。It is a figure which shows the 2nd metal fitting embedded in the 2nd housing of the accelerator apparatus of FIG. 2, Comprising: (a) The front view of a 2nd metal fitting, (b) The figure which looked at the 2nd metal fitting from the IXb arrow direction, (c). It is the figure which looked at the 2nd metal fitting from the IXc arrow direction. 図９のＸ−Ｘ線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. 図１のアクセル装置のアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図である。（ａ）第２ねじりばねの付勢力および踏力ヒステリシス機構の摩擦力により第１シャフトに抵抗トルクが作用するときのアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図である。（ｂ）第１ねじりばねの付勢力により第１シャフトに抵抗トルクが作用するときのアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図である。（ｃ）第１ねじりばね及び第２ねじりばねの付勢力と踏力ヒステリシス機構の摩擦力とにより第１シャフトに抵抗トルクが作用するときのアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the depression force of the accelerator pedal of the accelerator apparatus of FIG. 1, and a rotation angle. (A) It is a figure which shows the relationship between the pedal effort of an accelerator pedal, and a rotation angle when resistance torque acts on a 1st shaft with the urging | biasing force of a 2nd torsion spring, and the frictional force of a pedal effort hysteresis mechanism. (B) It is a figure which shows the relationship between the depression force of an accelerator pedal, and a rotation angle when resistance torque acts on a 1st shaft with the urging | biasing force of a 1st torsion spring. (C) It is a figure which shows the relationship between the pedaling force of an accelerator pedal, and a rotation angle when resistance torque acts on a 1st shaft with the urging | biasing force of a 1st torsion spring and a 2nd torsion spring, and the frictional force of a pedaling force hysteresis mechanism. .

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図８に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンの吸入空気量を調整する図示しないスロットルバルブのバルブ開度を決定するために車両の運転者が操作する入力装置である。このアクセル装置１は、電子式を採用する。電子式のアクセル装置１は、アクセルペダル４の踏込量に関する情報を電気信号として図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏込量に関する情報や他の情報に基づいて図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
An accelerator device according to a first embodiment of the present invention is shown in FIGS. The accelerator device 1 is an input device that is operated by a driver of a vehicle to determine a valve opening degree of a throttle valve (not shown) that adjusts an intake air amount of a vehicle engine (not shown). This accelerator apparatus 1 employs an electronic system. The electronic accelerator device 1 transmits information related to the depression amount of the accelerator pedal 4 to an electronic control device (not shown) as an electrical signal. The electronic control unit drives the throttle valve by a throttle actuator (not shown) based on the information about the depression amount and other information.

アクセル装置１は、支持部材２、第１シャフト３、アクセルペダル４、戻り機構５、回転位置センサ６、第２シャフト７、リンク機構８、カバー９および踏力ヒステリシス機構１０を備えている。図１〜図５、図７および図８のアクセル装置１は、図示しない車体に取り付ける位置関係で示している。以下では、図１〜図５、図７および図８の紙面上での上を「上」、紙面上での下を「下」として説明する。 The accelerator device 1 includes a support member 2, a first shaft 3, an accelerator pedal 4, a return mechanism 5, a rotational position sensor 6, a second shaft 7, a link mechanism 8, a cover 9, and a pedaling force hysteresis mechanism 10. The accelerator apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 5, 7, and 8 is shown in a positional relationship of being attached to a vehicle body (not shown). In the following description, the upper side on the paper surface of FIGS. 1 to 5, 7, and 8 is described as “upper”, and the lower side on the paper surface is referred to as “lower”.

支持部材２は、第１ハウジング２１と第２ハウジング２３と第３ハウジング２５とから構成される。
「第２ロータ受け部材」としての第１ハウジング２１は、図３に示すように例えば車室を区画形成する壁（車体）９００などに直立状態で取り付けられる取付部２１１と、取付部２１１と一体に形成される第１有底筒部２１２および第２有底筒部２１６とからなる。第１有底筒部２１２は、第２ハウジング２３側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第１有底筒部２１２は、図７に示すように前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第１締結部２１５を形成する。第１実施形態では、第１有底筒部２１２の第１締結部２１５は、例えば周方向において離れて３つ設けられる。 The support member 2 includes a first housing 21, a second housing 23, and a third housing 25.
As shown in FIG. 3, the first housing 21 serving as the “second rotor receiving member” includes, for example, a mounting portion 211 that is mounted upright on a wall (vehicle body) 900 that defines a vehicle compartment, and the mounting portion 211. It consists of the 1st bottomed cylinder part 212 and the 2nd bottomed cylinder part 216 which are formed in this. The first bottomed cylindrical portion 212 is formed in a bottomed cylindrical shape with an opening located on the second housing 23 side. As shown in FIG. 7, the first bottomed tubular portion 212 forms a plurality of first fastening portions 215 that protrude radially outward from the opening. In the first embodiment, three first fastening portions 215 of the first bottomed tubular portion 212 are provided, for example, apart in the circumferential direction.

第２有底筒部２１６は、第１ハウジング２１側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第２有底筒部２１６は、図７に示すように前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第２締結部２１９を形成する。第１実施形態では、第２有底筒部２１６の第２締結部２１９は、例えば周方向において離れて２つ設けられる。
第１有底筒部２１２の底部と第２有底筒部２１６の底部とは、第１シャフト３および第２シャフト７を回動可能に支持する支持部材２の第１軸支持部２６を構成する。 The second bottomed cylinder part 216 is formed in a bottomed cylinder shape with an opening located on the first housing 21 side. As shown in FIG. 7, the second bottomed cylindrical portion 216 forms a plurality of second fastening portions 219 that protrude radially outward from the opening. In the first embodiment, two second fastening portions 219 of the second bottomed tubular portion 216 are provided, for example, apart in the circumferential direction.
The bottom part of the first bottomed cylinder part 212 and the bottom part of the second bottomed cylinder part 216 constitute the first shaft support part 26 of the support member 2 that rotatably supports the first shaft 3 and the second shaft 7. To do.

「第１ロータ受け部材」としての第２ハウジング２３は、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第２ハウジング２３は、前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第３締結部２３４を形成する。第１実施形態では、第２ハウジング２３の第３締結部２３４は、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の第１締結部２１５に対応する周方向位置に３つ設けられる。
第２ハウジング２３は、第２ハウジング２３の第３締結部２３４と第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の第１締結部２１５とがボルト１００およびナット１０１で締結されることによって第１ハウジング２１に固定される。 The second housing 23 as the “first rotor receiving member” is formed in a bottomed cylindrical shape in which an opening is located on the first bottomed cylindrical portion 212 side of the first housing 21. The second housing 23 forms a plurality of third fastening portions 234 that protrude outward from the opening. In the first embodiment, three third fastening portions 234 of the second housing 23 are provided at circumferential positions corresponding to the first fastening portions 215 of the first bottomed tubular portion 212 of the first housing 21.
The second housing 23 is configured such that the third fastening portion 234 of the second housing 23 and the first fastening portion 215 of the first bottomed tubular portion 212 of the first housing 21 are fastened by the bolt 100 and the nut 101. It is fixed to the housing 21.

第３ハウジング２５は、第１ハウジング２１の第２有底筒部２１６側に開口部が位置する有底筒状に形成される。第３ハウジング２５は、前記開口部から径外方向へ突き出す複数の第４締結部２５４を形成する。第１実施形態では、第３ハウジング２５の第４締結部２５４は、第１ハウジング２１の第２有底筒部２１６の第２締結部２１９に対応する周方向位置に２つ設けられる。
第３ハウジング２５は、第３ハウジング２５の第４締結部２５４と第１ハウジング２１の第２有底筒部２１６の第２締結部２１９とがボルト１０２およびナット１０３で締結されることによって第１ハウジング２１に固定される。 The third housing 25 is formed in a bottomed cylindrical shape with an opening located on the second bottomed cylindrical portion 216 side of the first housing 21. The third housing 25 forms a plurality of fourth fastening portions 254 that protrude radially outward from the opening. In the first embodiment, two fourth fastening portions 254 of the third housing 25 are provided at circumferential positions corresponding to the second fastening portions 219 of the second bottomed cylindrical portion 216 of the first housing 21.
The third housing 25 is configured such that the fourth fastening portion 254 of the third housing 25 and the second fastening portion 219 of the second bottomed cylindrical portion 216 of the first housing 21 are fastened by the bolt 102 and the nut 103. It is fixed to the housing 21.

第２ハウジング２３の底部と第３ハウジング２５の底部とは、第１シャフト３および第２シャフト７を回動可能に支持する支持部材２の第２軸支持部２７を構成する。第１軸支持部２６と第２軸支持部２７とは、踏力ヒステリシス機構１０および戻り機構５を挟んで対向するよう設けられる。 The bottom portion of the second housing 23 and the bottom portion of the third housing 25 constitute a second shaft support portion 27 of the support member 2 that rotatably supports the first shaft 3 and the second shaft 7. The first shaft support portion 26 and the second shaft support portion 27 are provided to face each other with the pedaling force hysteresis mechanism 10 and the return mechanism 5 interposed therebetween.

支持部材２は、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２と第２ハウジング２３とにより区画形成される第１収容室Ａ１と、第１ハウジング２１の第２有底筒部２１６と第３ハウジング２５とにより区画形成される第２収容室Ａ２とを有する。第１収容室Ａ１は、踏力ヒステリシス機構１０を収容する。第２収容室Ａ２は、戻り機構５および回転位置センサ６の検出部６１を踏力ヒステリシス機構１０から隔離しつつ収容する。第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２および第２有底筒部２１６と第２ハウジング２３と第３ハウジング２５とは、第１収容室Ａ１および第２収容室Ａ２を有するハウジング部２０を構成する。 The support member 2 includes a first storage chamber A1 defined by the first bottomed cylinder portion 212 and the second housing 23 of the first housing 21, and the second bottomed cylinder portion 216 and the third of the first housing 21. And a second storage chamber A <b> 2 defined by the housing 25. The first storage chamber A1 stores the pedal effort hysteresis mechanism 10. The second storage chamber A2 stores the return mechanism 5 and the detection unit 61 of the rotational position sensor 6 while being isolated from the pedaling force hysteresis mechanism 10. The first bottomed cylinder part 212, the second bottomed cylinder part 216, the second housing 23 and the third housing 25 of the first housing 21 are the housing part 20 having the first accommodation chamber A1 and the second accommodation chamber A2. Configure.

第１シャフト３は、シャフト本体部３１とロッド連結部３６とから構成される。
シャフト本体部３１は、支持部材２の第１軸支持部２６と第２軸支持部２７とにより回動可能に支持される。シャフト本体部３１は、支持部材２の第２軸支持部２７により回動可能に支持される中実円筒部３２と、中実円筒部３２に一体的に形成され、支持部材２の第１軸支持部２６により回動可能に支持される中空円筒部３５とを形成する。
第１実施形態では、中実円筒部３２は例えば金属製であり、中空円筒部３５は例えば樹脂製である。中実円筒部３２は、中空円筒部３５側の外壁から径外方向へ突出し、後述の第１ねじりばね５１の端部を係止するばね係止突起３３を形成する。また、中実円筒部３２は、第３ハウジング２５側の端面から軸方向へ突き出す第１ねじ３４を一体に形成する。 The first shaft 3 includes a shaft main body 31 and a rod connecting part 36.
The shaft main body 31 is rotatably supported by the first shaft support portion 26 and the second shaft support portion 27 of the support member 2. The shaft main body 31 is integrally formed with the solid cylindrical portion 32 and the solid cylindrical portion 32 that are rotatably supported by the second shaft support portion 27 of the support member 2, and the first shaft of the support member 2. A hollow cylindrical portion 35 that is rotatably supported by the support portion 26 is formed.
In the first embodiment, the solid cylindrical portion 32 is made of, for example, metal, and the hollow cylindrical portion 35 is made of, for example, resin. The solid cylindrical portion 32 protrudes radially outward from the outer wall on the hollow cylindrical portion 35 side, and forms a spring locking protrusion 33 that locks an end portion of a first torsion spring 51 described later. Further, the solid cylindrical portion 32 is integrally formed with a first screw 34 protruding in the axial direction from the end surface on the third housing 25 side.

ロッド連結部３６は、シャフト本体部３１と同軸上に配置される軸部材である。ロッド連結部３６は、第１シャフト３の一端部を構成し、支持部材２の第２軸支持部２７に対して第１軸支持部２６とは反対側に突き出すよう設けられる。第１シャフト３の一端部は、支持部材２外へ延びるように形成される。
ロッド連結部３６は、シャフト本体部３１側の端部に形成される第１雌ねじ３７と、シャフト本体部３１とは反対側の端部に形成される第２雌ねじ３８とを有する。ロッド連結部３６は、第１雌ねじ３７に中実円筒部３２の第１ねじ３４がねじ込まれることによってシャフト本体部３１にトルク伝達可能に連結される。 The rod connecting portion 36 is a shaft member that is disposed coaxially with the shaft main body portion 31. The rod connecting portion 36 constitutes one end portion of the first shaft 3 and is provided so as to protrude to the opposite side of the first shaft support portion 26 with respect to the second shaft support portion 27 of the support member 2. One end of the first shaft 3 is formed so as to extend out of the support member 2.
The rod connecting portion 36 includes a first female screw 37 formed at an end portion on the shaft main body portion 31 side and a second female screw 38 formed at an end portion on the opposite side to the shaft main body portion 31. The rod connecting portion 36 is connected to the shaft main body 31 so that torque can be transmitted when the first screw 34 of the solid cylindrical portion 32 is screwed into the first female screw 37.

第１シャフト３は、運転者の踏込操作に伴って伝達されるトルクに応じて全閉位置から全開位置まで回動する。全閉位置は、運転者によるアクセルペダル４の踏込度合い即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。また、全開位置は、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。以下、アクセルペダル４および第１シャフト３等が全閉位置から全開位置側に向かう回動方向を「アクセル開方向」として記載する。また、アクセルペダル４および第１シャフト３等が全開位置から全閉位置側に向かう回動方向を「アクセル閉方向」として記載する。 The first shaft 3 rotates from the fully closed position to the fully open position according to the torque transmitted along with the driver's stepping operation. The fully closed position is a position where the degree of depression of the accelerator pedal 4 by the driver, that is, the accelerator opening is set to 0 [%]. The fully open position is a position set so that the accelerator opening is 100%. Hereinafter, the rotation direction in which the accelerator pedal 4 and the first shaft 3 and the like are directed from the fully closed position toward the fully opened position will be referred to as “accelerator opening direction”. In addition, a rotation direction in which the accelerator pedal 4 and the first shaft 3 and the like move from the fully open position toward the fully closed position side is described as an “accelerator closing direction”.

アクセルペダル４は、ペダルロッド４１とパッド４２とから構成される。
ペダルロッド４１は、カバー９に対してリンク機構８とは反対側に設けられる。ペダルロッド４１は、第１シャフト３のロッド連結部３６の外壁に嵌合される固定端部４１１を形成する。これにより、ペダルロッド４１は、第１シャフト３にトルク伝達可能に連結される。ペダルロッド４１は、第１シャフト３のロッド連結部３６の第２雌ねじ３８に螺合される第２ねじ４３によって、ロッド連結部３６からの抜け止めがなされている。
図１に示すように、パッド４２はペダルロッドの自由端部４１２に固定される。運転者は、パッド４２を踏み込んでアクセルペダルを操作する。アクセルペダル４は、運転者の踏力をトルクに変換して第１シャフト３に伝達する。 The accelerator pedal 4 includes a pedal rod 41 and a pad 42.
The pedal rod 41 is provided on the side opposite to the link mechanism 8 with respect to the cover 9. The pedal rod 41 forms a fixed end portion 411 that is fitted to the outer wall of the rod coupling portion 36 of the first shaft 3. Thereby, the pedal rod 41 is connected to the first shaft 3 so that torque can be transmitted. The pedal rod 41 is prevented from coming off from the rod connecting portion 36 by a second screw 43 that is screwed into the second female screw 38 of the rod connecting portion 36 of the first shaft 3.
As shown in FIG. 1, the pad 42 is fixed to the free end 412 of the pedal rod. The driver depresses the pad 42 and operates the accelerator pedal. The accelerator pedal 4 converts the pedal effort of the driver into torque and transmits it to the first shaft 3.

アクセルペダル４がアクセル開方向へ回動するとき、全閉位置を基点とするアクセルペダル４のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル４がアクセル閉方向へ回動するとき、アクセルペダル４の回転角は減少し、この回転角に対応するアクセル開度も減少する。 When the accelerator pedal 4 rotates in the accelerator opening direction, the rotation angle of the accelerator pedal 4 with respect to the fully closed position in the accelerator opening direction increases, and the accelerator opening corresponding to this rotation angle also increases. Further, when the accelerator pedal 4 rotates in the accelerator closing direction, the rotation angle of the accelerator pedal 4 decreases, and the accelerator opening corresponding to this rotation angle also decreases.

戻り機構５は、「第１戻しばね」としての第１ねじりばね５１を有する。第１ねじりばね５１は、一端が第３ハウジング２５のばね係止穴２５２に係止されるとともに他端が第１シャフト３のばね係止突起３３に係止される。この第１ねじりばね５１は、第１シャフト３をアクセル閉方向へ付勢する。第１ねじりばね５１から第１シャフト３に作用する付勢力は、第１シャフト３の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、アクセルペダル４の回動位置に拘わらず第１シャフト３、アクセルペダル４および後述のリンク機構８の第１レバー８１を全閉位置に復帰可能なように設定される。 The return mechanism 5 includes a first torsion spring 51 as a “first return spring”. One end of the first torsion spring 51 is locked in the spring locking hole 252 of the third housing 25 and the other end is locked in the spring locking projection 33 of the first shaft 3. The first torsion spring 51 biases the first shaft 3 in the accelerator closing direction. The urging force that acts on the first shaft 3 from the first torsion spring 51 increases as the rotation angle of the first shaft 3 increases. Moreover, this urging force is set so that the first shaft 3, the accelerator pedal 4 and the first lever 81 of the link mechanism 8 described later can be returned to the fully closed position regardless of the rotational position of the accelerator pedal 4.

「回転角検出手段」としての回転位置センサ６は、ヨーク６２、磁極の異なる一対の磁石６３および６４、並びにホール素子６５等から構成される検出部６１を有する。ヨーク６２は、磁性体からなり、筒状に形成される。このヨーク６２は、第１シャフト３のシャフト本体部３１の中空円筒部３５の内壁に固定される。磁石６３および６４は、ヨーク６２の内側において第１シャフト３の軸心を挟んで対向するよう配置され、ヨーク６２の内壁に固定される。ホール素子６５は、磁石６３と磁石６４との間に配置され、第１ハウジング２１に固定される図示しない基板に取り付けられる。 The rotational position sensor 6 as “rotational angle detection means” includes a detection unit 61 including a yoke 62, a pair of magnets 63 and 64 having different magnetic poles, a Hall element 65, and the like. The yoke 62 is made of a magnetic material and is formed in a cylindrical shape. The yoke 62 is fixed to the inner wall of the hollow cylindrical portion 35 of the shaft main body 31 of the first shaft 3. The magnets 63 and 64 are disposed inside the yoke 62 so as to face each other with the axis of the first shaft 3 interposed therebetween, and are fixed to the inner wall of the yoke 62. The hall element 65 is disposed between the magnet 63 and the magnet 64 and is attached to a substrate (not shown) fixed to the first housing 21.

電流が流れているホール素子６５に磁界を加えると、このホール素子６５に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子６５を貫く磁束密度は、第１シャフト３と共に磁石６３および６４が第１シャフト３の軸心まわりに回動することで変化する。前記電圧の大きさは、ホール素子６５を貫く磁束密度にほぼ比例する。回転位置センサ６は、前記ホール素子６５に生じる電圧を検出することにより、ホール素子６５と磁石６３および６４との相対回転角、すなわち支持部材２に対する第１シャフト３の相対回転角を検出する。回転位置センサ６は、検出した電圧を表す電気信号を電子制御装置へ供給する。 When a magnetic field is applied to the hall element 65 through which a current flows, a voltage is generated in the hall element 65. This phenomenon is called the Hall effect. The magnetic flux density penetrating through the hall element 65 changes as the magnets 63 and 64 together with the first shaft 3 rotate around the axis of the first shaft 3. The magnitude of the voltage is substantially proportional to the magnetic flux density that penetrates the Hall element 65. The rotational position sensor 6 detects the relative rotation angle between the Hall element 65 and the magnets 63 and 64, that is, the relative rotation angle of the first shaft 3 with respect to the support member 2 by detecting the voltage generated in the Hall element 65. The rotational position sensor 6 supplies an electric signal representing the detected voltage to the electronic control device.

第２シャフト７は、第１シャフト３と軸平行になるように配置され、支持部材２の第１軸支持部２６と第２軸支持部２７とにより回動可能に支持される。第２シャフト７の一端部は、支持部材２の第２軸支持部２７に対して第１軸支持部２６とは反対側に突き出すように形成される。第２シャフト７の一端部は、支持部材２外へ延びるように形成される。 The second shaft 7 is arranged so as to be parallel to the first shaft 3 and is rotatably supported by the first shaft support portion 26 and the second shaft support portion 27 of the support member 2. One end portion of the second shaft 7 is formed so as to protrude to the opposite side of the first shaft support portion 26 with respect to the second shaft support portion 27 of the support member 2. One end of the second shaft 7 is formed to extend out of the support member 2.

リンク機構８は、支持部材２外に延びる第１シャフト３の一端部と第２シャフト７の一端部との間に設けられる。リンク機構８は、第１レバー８１、第２レバー８２およびローラ８３から構成される。
第１レバー８１は、第１シャフト３の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第１レバー８１は、第１シャフト３と共に回動可能である第２レバー８２は、第１レバー８１に対して第２ハウジング２３側にずれた位置で第２シャフト７の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第２レバー８２は、第２シャフト７と共に回動可能である。 The link mechanism 8 is provided between one end of the first shaft 3 that extends outside the support member 2 and one end of the second shaft 7. The link mechanism 8 includes a first lever 81, a second lever 82, and a roller 83.
The first lever 81 is formed so as to extend radially outward from one end of the first shaft 3. The first lever 81 is rotatable together with the first shaft 3. The second lever 82 is out of the diameter from one end of the second shaft 7 at a position shifted to the second housing 23 side with respect to the first lever 81. It is formed to extend in the direction. The second lever 82 can rotate together with the second shaft 7.

ローラ８３は、第２レバー８２の先端部から第１レバー８１側に突き出すよう設けられる。ローラ８３は、第１レバー８１に対しアクセル開方向へ設けられる。ローラ８３は、第１シャフト３がアクセル開方向へ回動するとき、第１レバー８１と係合することで第１シャフト３のトルクを第２シャフト７に伝達可能である。また、ローラ８３は、第２シャフト７がアクセル閉方向に対応する回動方向へ回動するとき、第１レバー８１と係合することで第２シャフト７のトルクを第１シャフト３に伝達可能である。また、ローラ８３は、第１シャフト３がアクセル閉方向へ回動するとき、第２レバー８２と干渉することなしに第１レバー８１が第１シャフト３と共に回動可能である。すなわち、第１シャフト３は、第２シャフト７と非連動でアクセル閉方向へ回動可能なように設けられる。 The roller 83 is provided so as to protrude from the tip of the second lever 82 toward the first lever 81. The roller 83 is provided in the accelerator opening direction with respect to the first lever 81. The roller 83 can transmit the torque of the first shaft 3 to the second shaft 7 by engaging with the first lever 81 when the first shaft 3 rotates in the accelerator opening direction. The roller 83 can transmit the torque of the second shaft 7 to the first shaft 3 by engaging with the first lever 81 when the second shaft 7 rotates in the rotation direction corresponding to the accelerator closing direction. It is. Further, the roller 83 can rotate the first lever 81 together with the first shaft 3 without interfering with the second lever 82 when the first shaft 3 rotates in the accelerator closing direction. That is, the first shaft 3 is provided so as to be rotatable in the accelerator closing direction without being interlocked with the second shaft 7.

以下、第１シャフト３のアクセル閉方向に対応する第２シャフト７の回動方向を「閉方向」として記載する。この「閉方向」は、特許請求の範囲の「アクセル閉方向」に対応する。また、第１シャフト３のアクセル開方向に対応する第２シャフト７の回動方向を「開方向」として記載する。この「開方向」は、特許請求の範囲の「アクセル開方向」に対応する。 Hereinafter, the rotation direction of the second shaft 7 corresponding to the accelerator closing direction of the first shaft 3 is described as a “closing direction”. This “closing direction” corresponds to the “accelerator closing direction” in the claims. The rotation direction of the second shaft 7 corresponding to the accelerator opening direction of the first shaft 3 is described as “opening direction”. This “opening direction” corresponds to the “accelerator opening direction” in the claims.

カバー９は、リンク機構８に対して支持部材２とは反対側に設けられるカバー底部９１と、このカバー底部９１から支持部材２側に延びるカバー筒部９３とから構成される。カバー底部９１は、第１シャフト３のロッド連結部３６が挿通する貫通孔９２を有する。カバー筒部９３は、支持部材２へ向けて突き出す複数の爪９４を形成する。カバー９は、カバー筒部９３の複数の爪９４が支持部材２の第２軸支持部２７の差込穴２７１に差し込まれることによって、支持部材２に着脱可能に固定される。 The cover 9 includes a cover bottom portion 91 provided on the side opposite to the support member 2 with respect to the link mechanism 8 and a cover cylinder portion 93 extending from the cover bottom portion 91 to the support member 2 side. The cover bottom portion 91 has a through hole 92 through which the rod connecting portion 36 of the first shaft 3 is inserted. The cover tube portion 93 forms a plurality of claws 94 that protrude toward the support member 2. The cover 9 is detachably fixed to the support member 2 by inserting the plurality of claws 94 of the cover tube portion 93 into the insertion holes 271 of the second shaft support portion 27 of the support member 2.

カバー９の内壁９９と支持部材２の第２軸支持部２７の外壁２７２とは、第３収容室Ａ３を区画形成する。この第３収容室Ａ３は、リンク機構８、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９を収容する。これにより、リンク機構８、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９は、戻り機構５および踏力ヒステリシス機構１０から隔離される。 The inner wall 99 of the cover 9 and the outer wall 272 of the second shaft support portion 27 of the support member 2 define a third storage chamber A3. The third storage chamber A3 stores the link mechanism 8, the fully closed stopper 28, and the fully opened stopper 29. As a result, the link mechanism 8, the fully closed stopper 28 and the fully opened stopper 29 are isolated from the return mechanism 5 and the pedal effort hysteresis mechanism 10.

踏力ヒステリシス機構１０は、第１ロータ１１、第２ロータ１２、第１はす歯１４、第２はす歯１５、第１摩擦部材１６、第２摩擦部材１７および第２ねじりばね１８から構成される。
第１ロータ１１は、支持部材２の第１軸支持部２６と第２軸支持部２７との間に配置される。第１ロータ１１は、環状に形成され、第２シャフト７の外壁にトルク伝達可能かつ軸心方向へ移動可能に嵌合される。 The pedaling force hysteresis mechanism 10 includes a first rotor 11, a second rotor 12, a first helical tooth 14, a second helical tooth 15, a first friction member 16, a second friction member 17, and a second torsion spring 18. The
The first rotor 11 is disposed between the first shaft support portion 26 and the second shaft support portion 27 of the support member 2. The first rotor 11 is formed in an annular shape, and is fitted to the outer wall of the second shaft 7 so as to transmit torque and move in the axial direction.

第２ロータ１２は、第１ロータ１１と支持部材２の第１軸支持部２６との間に配置される。第２ロータ１２は、環状に形成され、第２シャフト７および第１ロータ１１に対して相対回動可能に設けられる。また第２ロータ１２は、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の底部に対して接近および離間可能に設けられる。
第１はす歯１４は、第１ロータ１１の第２ロータ１２との対向面に一体に形成される。第１はす歯１４は、周方向において等間隔に複数形成される。第１はす歯１４は、図６に示すように開方向へ向かうほど第２ロータ１２から離間する第１係合斜面１４１を有する。 The second rotor 12 is disposed between the first rotor 11 and the first shaft support portion 26 of the support member 2. The second rotor 12 is formed in an annular shape and is provided to be rotatable relative to the second shaft 7 and the first rotor 11. The second rotor 12 is provided so as to be able to approach and separate from the bottom of the first bottomed cylindrical portion 212 of the first housing 21.
The first helical teeth 14 are integrally formed on the surface of the first rotor 11 facing the second rotor 12. A plurality of first helical teeth 14 are formed at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 6, the first helical tooth 14 has a first engaging slope 141 that is separated from the second rotor 12 toward the opening direction.

第２はす歯１５は、第２ロータ１２の第１ロータ１１との対向面に一体に形成される。第２はす歯１５は、周方向において等間隔に複数形成される。第２はす歯１５は、図６に示すように開方向へ向かうほど第１ロータ１１に接近する第２係合斜面１５１を形成する。
第２係合斜面１５１は、第１ロータ１１が開方向へ回動するとき第１はす歯１４の第１係合斜面１４１と係合可能である。また、第２係合斜面１５１は、第２ロータ１２が閉方向へ回動するとき第１はす歯１４の第１係合斜面１４１と係合可能である。 The second helical teeth 15 are integrally formed on the surface of the second rotor 12 facing the first rotor 11. A plurality of second helical teeth 15 are formed at equal intervals in the circumferential direction. As shown in FIG. 6, the second helical tooth 15 forms a second engaging slope 151 that approaches the first rotor 11 as it goes in the opening direction.
The second engaging inclined surface 151 can be engaged with the first engaging inclined surface 141 of the first helical tooth 14 when the first rotor 11 rotates in the opening direction. The second engaging slope 151 can be engaged with the first engaging slope 141 of the first helical tooth 14 when the second rotor 12 rotates in the closing direction.

第２シャフト７が開方向へ回動すると、第１はす歯１４および第２はす歯１５は、第１係合斜面１４１と第２係合斜面１５１とが当接しつつ噛み合う。第１係合斜面１４１と第２係合斜面１５１とは、全閉位置に対応する第２シャフト７の回動位置を基点とする回転角が増すほど互いに軸方向へ離間するよう滑る。これにより、第１はす歯１４は、第２はす歯１５と共同して、第２シャフト７の回転角が増すほど大きい力で第１ロータ１１を支持部材２の第２軸支持部２７側に押し付ける。また、第２はす歯１５は、第１はす歯１４と共同して、第２シャフト７の回転角が増すほど大きい力で第２ロータ１２を支持部材２の第１軸支持部２６側に押し付ける。以下、第１シャフト３の全閉位置に対応する第２シャフト７の回動位置を「全閉回動位置」として記載する。 When the second shaft 7 rotates in the opening direction, the first helical teeth 14 and the second helical teeth 15 are engaged with each other while the first engaging inclined surface 141 and the second engaging inclined surface 151 are in contact with each other. The first engagement inclined surface 141 and the second engagement inclined surface 151 slide so as to be separated from each other in the axial direction as the rotation angle based on the rotation position of the second shaft 7 corresponding to the fully closed position increases. As a result, the first helical tooth 14 cooperates with the second helical tooth 15 to push the first rotor 11 with the second shaft support portion 27 of the support member 2 with a greater force as the rotation angle of the second shaft 7 increases. Press to the side. In addition, the second helical tooth 15 cooperates with the first helical tooth 14 to push the second rotor 12 with a larger force as the rotation angle of the second shaft 7 increases, on the first shaft support portion 26 side of the support member 2. Press on. Hereinafter, the rotation position of the second shaft 7 corresponding to the fully closed position of the first shaft 3 will be described as “fully closed rotation position”.

第１摩擦部材１６は、環状に形成され、第１ロータ１１の第２ハウジング２３との対向壁に固定される。第１摩擦部材１６は、第２ハウジング２３に摩擦係合可能である。第１摩擦部材１６と第２ハウジング２３との摩擦力は、第１ロータ１１の回転抵抗となる。第２ハウジング２３は、第１ロータ１１と共に軸方向へ押された第１摩擦部材１６と摩擦係合することで第１ロータ１１に摩擦抵抗トルクを与える。この摩擦抵抗トルクは、第１はす歯１４から第１ロータ１１に作用する第２ハウジング２３側への押付力が大きいほど増大する。 The first friction member 16 is formed in an annular shape and is fixed to a wall facing the second housing 23 of the first rotor 11. The first friction member 16 can be frictionally engaged with the second housing 23. The frictional force between the first friction member 16 and the second housing 23 becomes the rotational resistance of the first rotor 11. The second housing 23 frictionally engages the first friction member 16 that is pushed in the axial direction together with the first rotor 11, thereby giving friction resistance torque to the first rotor 11. The frictional resistance torque increases as the pressing force from the first helical teeth 14 to the second housing 23 acting on the first rotor 11 increases.

第２摩擦部材１７は、環状に形成され、第２ロータ１２の第１ハウジング２１との対向壁に固定される。第２摩擦部材１７は、第１ハウジング２１に摩擦係合可能である。第２摩擦部材１７と第１ハウジング２１との摩擦力は、第２ロータ１２の回転抵抗となる。第１ハウジング２１は、第２ロータ１２と共に軸方向へ押された第２摩擦部材１７と摩擦係合することで第２ロータ１２に摩擦抵抗トルクを与える。この摩擦抵抗トルクは、第２はす歯１５から第２ロータ１２に作用する第１ハウジング２１側への押付力が大きいほど増大する。 The second friction member 17 is formed in an annular shape, and is fixed to a wall facing the first housing 21 of the second rotor 12. The second friction member 17 can be frictionally engaged with the first housing 21. The frictional force between the second friction member 17 and the first housing 21 becomes the rotational resistance of the second rotor 12. The first housing 21 frictionally engages the second friction member 17 pushed in the axial direction together with the second rotor 12, thereby giving a friction resistance torque to the second rotor 12. The frictional resistance torque increases as the pressing force from the second helical teeth 15 to the first housing 21 acting on the second rotor 12 increases.

「第２戻しばね」としての第２ねじりばね１８は、一端が第２ハウジング２３のばね係止穴２３２に係止し、他端が第２ロータ１２のばね係止穴１２１に係止する。第２ねじりばね１８は、第２ロータ１２を閉方向へ付勢する。第２ねじりばね１８から第２ロータ１２に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とする第２ロータ１２の回転角が大きいほど増大する。第２ねじりばね１８から第２ロータ１２に作用する付勢力は、第２シャフト７を閉方向へ付勢する。 The second torsion spring 18 as a “second return spring” has one end locked in the spring locking hole 232 of the second housing 23 and the other end locked in the spring locking hole 121 of the second rotor 12. The second torsion spring 18 biases the second rotor 12 in the closing direction. The urging force that acts on the second rotor 12 from the second torsion spring 18 increases as the rotation angle of the second rotor 12 with the fully closed rotation position as a base point increases. The biasing force acting on the second rotor 12 from the second torsion spring 18 biases the second shaft 7 in the closing direction.

次に、第１ハウジング２１および第２ハウジング２３の構成を図２、図７〜図１０に基づいて詳しく説明する。
第１ハウジング２１は、第１金具２２が埋め込まれた樹脂成形品である。第１金具２２は、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の底部に埋め込まれる環状の第１スラスト受け部２２１と、第１有底筒部２１２の第１締結部２１５に埋め込まれる第１連結部２２２と、第１スラスト受け部２２１と第１連結部２２２とを接続する第１接続部２２３とを形成する。図２に二点鎖線で示す第１有底筒部２１２の押付力受部２１３は、第１ハウジング２１のうち第２摩擦部材１７が押し付けられる部分である。押付力受部２１３は、第１ハウジング２１のうち、軸方向にみて第２摩擦部材１７と重なる部分である。押付力受部２１３には、軸方向にみて第２摩擦部材１７と重なる部分の全てに第１金具２２の第１スラスト受け部２２１が埋め込まれる。第１ハウジング２１は、例えばインサート成形により作られる。 Next, the configuration of the first housing 21 and the second housing 23 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 7 to 10.
The first housing 21 is a resin molded product in which the first metal fitting 22 is embedded. The first metal fitting 22 is embedded in the annular first thrust receiving portion 221 embedded in the bottom portion of the first bottomed cylindrical portion 212 of the first housing 21 and in the first fastening portion 215 of the first bottomed cylindrical portion 212. A first connecting portion 222 and a first connecting portion 223 that connects the first thrust receiving portion 221 and the first connecting portion 222 are formed. A pressing force receiving portion 213 of the first bottomed cylindrical portion 212 indicated by a two-dot chain line in FIG. 2 is a portion of the first housing 21 to which the second friction member 17 is pressed. The pressing force receiving portion 213 is a portion of the first housing 21 that overlaps the second friction member 17 when viewed in the axial direction. In the pressing force receiving portion 213, the first thrust receiving portion 221 of the first metal fitting 22 is embedded in the entire portion overlapping the second friction member 17 when viewed in the axial direction. The first housing 21 is made, for example, by insert molding.

第２ハウジング２３は、第２金具２４が埋め込まれた樹脂成形品である。第２金具２４は、第２ハウジング２３の底部に埋め込まれる環状の第２スラスト受け部２４１と、第２ハウジング２３の第２締結部２１９に埋め込まれる第２連結部２４２と、第２スラスト受け部２４１と第２連結部２４２とを接続する第２接続部２４３とを形成する。図２に二点鎖線で示す第２ハウジング２３の押付力受部２３１は、第２ハウジング２３のうち第１摩擦部材１６が押し付けられる部分である。押付力受部２３１は、第２ハウジング２３のうち、軸方向にみて第１摩擦部材１６と重なる部分である。押付力受部２３１には、軸方向にみて第１摩擦部材１６と重なる部分の全てに第２金具２４の第２スラスト受け部２４１が埋め込まれる。第２ハウジング２３は、例えばインサート成形により作られる。 The second housing 23 is a resin molded product in which the second metal fitting 24 is embedded. The second metal fitting 24 includes an annular second thrust receiving portion 241 embedded in the bottom portion of the second housing 23, a second connecting portion 242 embedded in the second fastening portion 219 of the second housing 23, and a second thrust receiving portion. 241 and the 2nd connection part 242 which connect the 2nd connection part 242 are formed. A pressing force receiving portion 231 of the second housing 23 indicated by a two-dot chain line in FIG. 2 is a portion of the second housing 23 to which the first friction member 16 is pressed. The pressing force receiving portion 231 is a portion of the second housing 23 that overlaps the first friction member 16 when viewed in the axial direction. In the pressing force receiving portion 231, the second thrust receiving portion 241 of the second metal fitting 24 is embedded in the entire portion overlapping the first friction member 16 when viewed in the axial direction. The second housing 23 is made by insert molding, for example.

第１金具２２と第２金具２４とは、第１ハウジング２１と第２ハウジング２３とを締結する締結具、すなわちボルト１００およびナット１０１により軸方向への相対移動不能に連結される。
第２金具２４は、図８に示すように、第２スラスト受け部２４１から第３収容室Ａ３内へ突き出す全閉ストッパ部２４４を一体に形成する。全閉ストッパ部２４４は、この全閉ストッパ部２４４の外側を覆う第１被膜部２４５と共に全閉ストッパ２８を構成する。全閉ストッパ２８は、リンク機構８の第１レバー８１に当接して第１シャフト３のアクセル閉方向への回動を全閉位置で規制する。 The first metal fitting 22 and the second metal fitting 24 are connected by a fastener for fastening the first housing 21 and the second housing 23, that is, the bolt 100 and the nut 101 so as not to be relatively movable in the axial direction.
As shown in FIG. 8, the second metal fitting 24 integrally forms a fully closed stopper portion 244 that protrudes from the second thrust receiving portion 241 into the third storage chamber A3. The fully closed stopper part 244 constitutes the fully closed stopper 28 together with the first film part 245 that covers the outside of the fully closed stopper part 244. The fully closed stopper 28 abuts on the first lever 81 of the link mechanism 8 and restricts the rotation of the first shaft 3 in the accelerator closing direction at the fully closed position.

第２金具２４は、図７に示すように、第２スラスト受け部２４１から第３収容室Ａ３内へ突き出す全開ストッパ部２４６を一体に形成する。全開ストッパ部２４６は、この全開ストッパ部２４６の外側を覆う第２被膜部２４７と共に全開ストッパ２９を構成する。全開ストッパ２９は、リンク機構８の第１レバー８１に当接して第１シャフト３のアクセル開方向への回動を全開位置で規制する。 As shown in FIG. 7, the second metal fitting 24 integrally forms a fully open stopper 246 that protrudes from the second thrust receiving portion 241 into the third storage chamber A3. The fully open stopper portion 246 constitutes the fully open stopper 29 together with the second film portion 247 that covers the outside of the fully open stopper portion 246. The fully open stopper 29 abuts on the first lever 81 of the link mechanism 8 and restricts the rotation of the first shaft 3 in the accelerator opening direction at the fully open position.

次に、アクセル装置１の作動について説明する。
例えば運転者がアクセルペダル４のパッド４２を踏み込むと、アクセルペダル４は、パッド４２に加わる踏力に応じて第１シャフト３と共にアクセル開方向へ回動する。このとき、第１シャフト３が回動するには、第１ねじりばね５１からの付勢力によるトルクと、第２ねじりばね１８からの付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４が踏み込まれるときにはアクセルペダル４のアクセル開方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル４の踏み込み時における踏力Ｆ［Ｎ］と回転角θ［度］との関係は、図１１（ｃ）に実線で示すように、後述の踏込を解除するときの一点鎖線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Ｆが大きくなる。 Next, the operation of the accelerator device 1 will be described.
For example, when the driver depresses the pad 42 of the accelerator pedal 4, the accelerator pedal 4 rotates in the accelerator opening direction together with the first shaft 3 according to the pedaling force applied to the pad 42. At this time, in order for the first shaft 3 to rotate, the torque by the biasing force from the first torsion spring 51, the torque by the biasing force from the second torsion spring 18, the first friction member 16 and the second friction member A pedaling force that generates a torque larger than the sum of the frictional resistance torque by the frictional force of 17 is required. The frictional resistance torque due to the frictional force of the first friction member 16 and the second friction member 17 acts to suppress the rotation of the accelerator pedal 4 in the accelerator opening direction when the accelerator pedal 4 is depressed. As a result, the relationship between the pedaling force F [N] and the rotation angle θ [degree] when the accelerator pedal 4 is depressed is, as shown by a solid line in FIG. In comparison, when the rotation angle θ is the same, the pedaling force F increases.

続いて、アクセルペダル４の踏込を維持するには、第１ねじりばね５１および第２ねじりばね１８からの付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者がアクセルペダル４の踏込を維持しようとする場合、運転者は、アクセルペダル４を所望の位置まで踏み込んだ後、踏力をいくらか緩めてもよい。例えば、図１１（ｃ）において回転角θ１まで踏み込んだアクセルペダル４の踏込を維持しようとする場合、踏力Ｆ（１）から踏力Ｆ（２）まで緩めてもよい。これにより、アクセルペダル４の踏込を一定に維持することが容易となる。第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４の踏込を維持するときにはアクセルペダル４のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。 Subsequently, in order to maintain the depression of the accelerator pedal 4, the friction resistance due to the torque by the urging force from the first torsion spring 51 and the second torsion spring 18 and the friction force of the first friction member 16 and the second friction member 17. What is necessary is just to add the treading force which produces torque larger than the difference with torque. That is, when the driver intends to maintain the depression of the accelerator pedal 4, the driver may slightly depress the pedaling force after depressing the accelerator pedal 4 to a desired position. For example, when the depression of the accelerator pedal 4 that has been depressed to the rotation angle θ1 in FIG. 11C is to be maintained, the depression force F (1) may be loosened from the depression force F (2). Thereby, it becomes easy to keep the depression of the accelerator pedal 4 constant. The frictional resistance torque due to the frictional force of the first friction member 16 and the second friction member 17 acts to suppress the rotation of the accelerator pedal 4 in the accelerator closing direction when maintaining the depression of the accelerator pedal 4.

続いて、アクセルペダル４の踏込を全閉位置側に戻すには、第１ねじりばね５１および第２ねじりばね１８からの付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル４を素早く全閉位置へ戻す場合にはアクセルペダル４の踏込を止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル４の踏込を徐々に戻す場合には、所定の踏力が必要となる。しかし、第１実施形態では、必要な踏力は比較的小さい値となる。例えば、図１１（ｃ）において回転角θ１まで踏み込んだアクセルペダル４の踏込を徐々に戻そうとする場合、踏力Ｆ（１）と比べて小さい踏力Ｆ（２）から０までの間で調整すればよい。そのため、アクセルペダル４の踏込を戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４の踏込を戻すときにはアクセルペダル４のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル４の踏み戻し時における踏力Ｆと回転角θとの関係は、図１１（ｃ）に一点鎖線で示すように、踏み込み時の実線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Ｆが小さくなる。 Subsequently, in order to return the depression of the accelerator pedal 4 to the fully closed position side, the torque by the urging force from the first torsion spring 51 and the second torsion spring 18 and the friction of the first friction member 16 and the second friction member 17 are determined. The pedal force that produces a torque smaller than the difference from the frictional resistance torque due to the force is applied. Here, when the accelerator pedal 4 is quickly returned to the fully closed position, it is only necessary to stop the depression of the accelerator pedal 4, and the driver is not burdened. On the other hand, when gradually depressing the accelerator pedal 4, a predetermined pedaling force is required. However, in the first embodiment, the required pedaling force is a relatively small value. For example, when the accelerator pedal 4 that has been depressed to the rotation angle θ1 in FIG. 11C is gradually depressed, the adjustment is made between the depression force F (2) and 0 that is smaller than the depression force F (1). That's fine. Therefore, the burden on the driver when returning the accelerator pedal 4 is reduced. The frictional resistance torque generated by the frictional force of the first friction member 16 and the second friction member 17 acts to suppress the rotation of the accelerator pedal 4 in the accelerator closing direction when the accelerator pedal 4 is returned. As a result, the relationship between the pedaling force F and the rotation angle θ when the accelerator pedal 4 is returned is shown in FIG. 11 (c) when the pedaling force is the same rotation angle θ compared to the solid line when the pedal is depressed. F becomes smaller.

ここで、例えば第１摩擦部材１６と第１ハウジング２１の内底壁２１３との間または第２摩擦部材１７と第２ハウジング２３の内底壁２３１との間に異物が噛み込む等によって、第１ロータ１１および第２ロータ１２が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第２ねじりばね１８の付勢力は第１シャフト３に作用しなくなる。しかし、第１ねじりばね５１の付勢力は第１シャフト３に作用する。第１シャフト３およびアクセルペダル４は、第１ねじりばね５１の付勢力によって全閉位置まで戻ることが可能である。このときのアクセルペダル４の踏力Ｆと回転角θとの関係は、図１１（ｂ）に示すようになる。 Here, for example, the foreign matter is caught between the first friction member 16 and the inner bottom wall 213 of the first housing 21 or between the second friction member 17 and the inner bottom wall 231 of the second housing 23. Consider a case where the first rotor 11 and the second rotor 12 are not rotatable. In such a case, the urging force of the second torsion spring 18 does not act on the first shaft 3. However, the biasing force of the first torsion spring 51 acts on the first shaft 3. The first shaft 3 and the accelerator pedal 4 can return to the fully closed position by the biasing force of the first torsion spring 51. The relationship between the depression force F of the accelerator pedal 4 and the rotation angle θ at this time is as shown in FIG.

以上説明したように、第１実施形態のアクセル装置１では、第１ロータ１１および第２ロータ１２に与えられる摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４の踏込が解除されるとき、アクセルペダル４の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する。これにより、アクセルペダル４の踏み込みを所望の位置で維持するときやアクセルペダル４の踏み込みを徐々に戻すとき等に踏力が小さくて済む。そのため、アクセルペダル４を操作する運転者の労力が減る。 As described above, in the accelerator apparatus 1 according to the first embodiment, the frictional resistance torque applied to the first rotor 11 and the second rotor 12 is the rotation angle of the accelerator pedal 4 when the accelerator pedal 4 is released. It acts to maintain the accelerator opening corresponding to. As a result, the pedaling force can be made small when the depression of the accelerator pedal 4 is maintained at a desired position or when the depression of the accelerator pedal 4 is gradually returned. Therefore, the labor of the driver who operates the accelerator pedal 4 is reduced.

また、第１実施形態では、第２ロータ１２の軸方向への押付力を受ける第１ハウジング２１は、第１金具２２が埋め込まれた樹脂成形品であるので、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、第１ハウジング２１は、第２ロータ１２の軸方向への押付力を受けるとき変形しにくい。よって、第１ハウジング２１の変形に起因して第２ねじりばね１８のスプリングセット長が長くなり、第２ねじりばね１８から各ロータ等を経由してアクセルペダル４に作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。したがって、アクセルペダル４の回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。 In the first embodiment, the first housing 21 that receives the pressing force in the axial direction of the second rotor 12 is a resin molded product in which the first metal fitting 22 is embedded. And high rigidity. Therefore, the first housing 21 is not easily deformed when receiving a pressing force in the axial direction of the second rotor 12. Accordingly, the spring set length of the second torsion spring 18 is increased due to the deformation of the first housing 21, and the urging force in the accelerator closing direction acting on the accelerator pedal 4 from the second torsion spring 18 via each rotor or the like. Can be reduced. Therefore, it is possible to suppress a change in the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal 4 and the pedal effort.

また、第１実施形態では、第１ロータ１１の軸方向への押付力を受ける第２ハウジング２３は、第２金具２４が埋め込まれた樹脂成形品であるので、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、第２ハウジング２３は、第１ロータ１１の軸方向への押付力を受けるとき変形しにくい。よって、第２ハウジング２３の変形に起因して第２ねじりばね１８のスプリングセット長が長くなり、第２ねじりばね１８から各ロータ等を経由してアクセルペダル４に作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制することができる。したがって、アクセルペダル４の回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。 In the first embodiment, the second housing 23 that receives the pressing force in the axial direction of the first rotor 11 is a resin molded product in which the second metal fitting 24 is embedded. And high rigidity. Therefore, the second housing 23 is not easily deformed when receiving the pressing force in the axial direction of the first rotor 11. Therefore, the spring set length of the second torsion spring 18 is increased due to the deformation of the second housing 23, and the urging force in the accelerator closing direction acting on the accelerator pedal 4 from the second torsion spring 18 via each rotor or the like. Can be reduced. Therefore, it is possible to suppress a change in the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal 4 and the pedal effort.

また、第１実施形態では、第１ハウジング２１の第１金具２２および第２ハウジング２３の第２金具２２は、ボルト１００およびナット１０１により相互に締結される。この構成では、第１金具２２および第２金具２２が一体化されるので、第１ハウジング２１および第２ハウジング２３の剛性が高まる。そのため、第１ハウジング２１および第２ハウジング２３の変形を一層抑制することができる。第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の底部および第２ハウジング２３の底部の変形を抑制するだけでなく、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の筒部および第２ハウジング２３の筒部の変形も抑制することができる。 In the first embodiment, the first metal fitting 22 of the first housing 21 and the second metal fitting 22 of the second housing 23 are fastened to each other by the bolt 100 and the nut 101. In this configuration, since the first metal fitting 22 and the second metal fitting 22 are integrated, the rigidity of the first housing 21 and the second housing 23 is increased. Therefore, deformation of the first housing 21 and the second housing 23 can be further suppressed. Not only is the deformation of the bottom of the first bottomed cylindrical portion 212 of the first housing 21 and the bottom of the second housing 23 suppressed, but also the cylindrical portion of the first bottomed cylindrical portion 212 of the first housing 21 and the second housing 23. The deformation of the tube portion can also be suppressed.

また、第１実施形態では、アクセルペダル４のアクセル閉方向への回動を規制する全閉ストッパ２８は、第２金具２４の第２スラスト受け部２４１が一体に形成する全閉ストッパ部２４４を有する。この構成では、全閉ストッパ２８は、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、全閉ストッパ２８は、リンク機構８の第１レバー８１の押付力を受けるとき変形しにくい。よって、全閉ストッパ２８の変形に起因して第１ねじりばね５１および第２ねじりばね１８のスプリングセット長が長くなり、各ねじりばね１８および５１からアクセルペダル４に作用するアクセル閉方向への付勢力が小さくなることを抑制可能である。したがって、アクセルペダル４の回転角と踏力との関係が変化することを抑制可能である。 In the first embodiment, the fully closed stopper 28 that restricts the rotation of the accelerator pedal 4 in the accelerator closing direction is a fully closed stopper portion 244 formed integrally with the second thrust receiving portion 241 of the second metal fitting 24. Have. In this configuration, the fully closed stopper 28 has higher rigidity than that made of, for example, only resin. Therefore, the fully closed stopper 28 is not easily deformed when receiving the pressing force of the first lever 81 of the link mechanism 8. Accordingly, the spring set length of the first torsion spring 51 and the second torsion spring 18 is increased due to the deformation of the fully closed stopper 28, and the urging force in the accelerator closing direction that acts on the accelerator pedal 4 from each torsion spring 18 and 51. Can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress a change in the relationship between the rotation angle of the accelerator pedal 4 and the pedal effort.

また、第１実施形態では、アクセルペダル４のアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパ２９は、第２金具２４の第２スラスト受け部２４１が一体に形成する全開ストッパ部２４６を有する。この構成では、全開ストッパ２９は、例えば樹脂のみから成るものと比べて剛性が高い。そのため、リンク機構８の第１レバー８１の押付力を受けるとき変形しにくい。よって、全開ストッパ２９が破損することを回避可能である。 In the first embodiment, the fully open stopper 29 that restricts the rotation of the accelerator pedal 4 in the accelerator opening direction has the fully open stopper portion 246 formed integrally with the second thrust receiving portion 241 of the second metal fitting 24. In this configuration, the fully open stopper 29 has higher rigidity than that made of, for example, resin alone. Therefore, it is difficult to deform when receiving the pressing force of the first lever 81 of the link mechanism 8. Therefore, it is possible to avoid the fully open stopper 29 from being damaged.

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、第１ハウジングの押付力受部には、軸方向にみて第２摩擦部材と一部が重なるように第１金具の第１スラスト受け部が埋め込まれてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第２ハウジングの押付力受部には、軸方向にみて第１摩擦部材と一部が重なるように第２金具の第２スラスト受け部が埋め込まれてもよい。 (Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, the first thrust receiving portion of the first metal fitting may be embedded in the pressing force receiving portion of the first housing so as to partially overlap the second friction member in the axial direction. .
In another embodiment of the present invention, the second thrust receiving portion of the second metal fitting is embedded in the pressing force receiving portion of the second housing so as to partially overlap the first friction member in the axial direction. Also good.

また、本発明の他の実施形態では、第１金具および第２金具は、互いに連結されなくてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１金具は、第１スラスト受け部だけを形成し、第１締結部および第１接続部を形成しなくてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第２金具は、第２スラスト受け部だけを形成し、第２締結部および第２接続部を形成しなくてもよい。 In other embodiments of the present invention, the 1st metal fitting and the 2nd metal fitting do not need to be connected mutually.
Moreover, in other embodiment of this invention, the 1st metal fitting may form only a 1st thrust receiving part, and does not need to form a 1st fastening part and a 1st connection part.
In another embodiment of the present invention, the second metal fitting may form only the second thrust receiving portion and may not form the second fastening portion and the second connection portion.

また、本発明の他の実施形態では、第１ハウジングおよび第２ハウジングの一方だけに金具が埋め込まれてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１金具および第２金具は、例えば第１スラスト受け部と第２スラスト受け部との間に金属カラーが設けられ、これら第１スラスト受け部、金属カラーおよび第２スラスト受け部を共締めすることで連結されてもよい。 In another embodiment of the present invention, a metal fitting may be embedded in only one of the first housing and the second housing.
In another embodiment of the present invention, the first metal fitting and the second metal fitting are provided with, for example, a metal collar between the first thrust receiving portion and the second thrust receiving portion, and these first thrust receiving portion, metal The collar and the second thrust receiving portion may be coupled together.

また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第２レバーが全閉ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル閉方向への回動を規制することとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第２レバーが全開ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル開方向への回動を規制することとしてもよい。 In another embodiment of the present invention, the rotation of the accelerator pedal in the accelerator closing direction may be restricted by the second lever of the link mechanism coming into contact with the fully closed stopper.
Further, in another embodiment of the present invention, the rotation of the accelerator pedal in the accelerator opening direction may be restricted by the second lever of the link mechanism coming into contact with the fully open stopper.

また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第１レバーと第２レバーとの間には、必ずしもローラを設ける必要はない。第１レバーおよび第２レバーの一方から他方へ向けて突出し、一方が回動するとき他方と摺接することでトルクを伝達するよう構成してもよい。 In another embodiment of the present invention, the fully closed stopper may be made entirely of metal. In another embodiment of the present invention, the fully open stopper may be made entirely of metal.
In another embodiment of the present invention, it is not always necessary to provide a roller between the first lever and the second lever of the link mechanism. You may comprise so that it may protrude from one side of the 1st lever and the 2nd lever toward the other, and torque may be transmitted by making sliding contact with the other when one side rotates.

また、本発明の他の実施形態では、第１摩擦部材および第２摩擦部材が設けられなくてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第１摩擦部材は、第２ハウジングの第１ロータとの対向壁に固定されてもよい。また、本発明の他の実施形態では、第２摩擦部材は、第１ハウジングの第２ロータとの対向壁に固定されてもよい。 In another embodiment of the present invention, the first friction member and the second friction member may not be provided. In another embodiment of the present invention, the first friction member may be fixed to a wall of the second housing facing the first rotor. In another embodiment of the present invention, the second friction member may be fixed to a wall facing the second rotor of the first housing.

また、本発明の他の実施形態では、第１レバーが全閉ストッパに当接する位置からアクセルペダルがアクセル開方向へ所定角度回動するまでの間、アクセルペダルは全閉位置であることとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、回転位置センサは、必ずしもホール素子を用いる必要はない。シャフトの回動位置を検出可能であれば、他の公知の回転位置センサを用いてもよい。 In another embodiment of the present invention, the accelerator pedal may be in the fully closed position from the position where the first lever contacts the fully closed stopper until the accelerator pedal rotates a predetermined angle in the accelerator opening direction. Good.
In another embodiment of the present invention, the rotational position sensor does not necessarily need to use a Hall element. Other known rotational position sensors may be used as long as the rotational position of the shaft can be detected.

以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 As described above, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention.

１・・・アクセル装置
２・・・支持部材
２１・・・第１ハウジング（第２ロータ受け部材）
２３・・・第２ハウジング（第１ロータ受け部材）
２８・・・全閉ストッパ
２９・・・全開ストッパ
３・・・第１シャフト
４・・・アクセルペダル
５１・・・第１ねじりばね（第１戻しばね）
６・・・回転位置センサ（回転角検出手段）
７・・・第２シャフト
８・・・リンク機構
１０・・・踏力ヒステリシス機構
１１・・・第１ロータ
１２・・・第２ロータ
１４・・・第１はす歯
１５・・・第２はす歯
１８・・・第２ねじりばね（第２戻しばね） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Accelerator apparatus 2 ... Support member 21 ... 1st housing (2nd rotor receiving member)
23 ... Second housing (first rotor receiving member)
28 ... Fully closed stopper 29 ... Fully open stopper 3 ... First shaft 4 ... Accelerator pedal 51 ... First torsion spring (first return spring)
6... Rotation position sensor (rotation angle detection means)
7 ... Second shaft 8 ... Link mechanism 10 ... Treading force hysteresis mechanism 11 ... First rotor 12 ... Second rotor 14 ... First helical teeth 15 ... Second Tooth 18 ... second torsion spring (second return spring)

Claims

A rotatable first shaft;
An accelerator pedal connected to the first shaft;
A first return spring for urging the first shaft in the accelerator closing direction;
Rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the first shaft;
A second shaft pivotable and parallel to the first shaft;
A link mechanism for interlocking the first shaft and the second shaft so that torque can be transmitted;
A first rotor fitted to the second shaft so as to be capable of transmitting torque and relatively movable in the axial direction;
A second rotor capable of rotating relative to the second shaft and the first rotor, and capable of approaching and separating in the axial direction with respect to the first rotor;
A second return spring for biasing the second rotor in the accelerator closing direction;
A first helical tooth projecting from the first rotor toward the second rotor side toward the accelerator closing direction;
The closer to the accelerator closing direction, the second rotor protrudes from the first rotor side, and when the second shaft rotates in the accelerator opening direction, it engages with the first helical tooth and cooperates with the first helical tooth. A second helical tooth that pushes the first rotor and the second rotor axially away from each other;
A first rotor receiving member that applies a resistance torque to the first rotor by frictional engagement with the first rotor pushed in an axial direction;
A second rotor receiving member that applies a resistance torque to the second rotor by frictional engagement with the second rotor pushed in the axial direction;
With
One or both of the first rotor receiving member and the second rotor receiving member are made of metal or at least part of a pressing force receiving portion that receives a pressing force in the axial direction of the first rotor or the second rotor. An accelerator device, characterized in that it is made of resin in which a metal is embedded.

The accelerator apparatus according to claim 1, wherein the first rotor receiving member and the second rotor receiving member are made of resin in which metal is embedded, and the metal embedded portions are connected to each other.

Fully closed which is made of metal or resin in which metal is embedded and restricts rotation of the first shaft in the accelerator closing direction by contacting any one of a plurality of link members constituting the link mechanism The accelerator apparatus according to claim 1, further comprising a stopper.

The accelerator device according to claim 3, wherein the metal portion of the fully closed stopper is formed integrally with the metal portion of the first rotor receiving member or the metal portion of the second rotor receiving member.

A fully open stopper that is made of metal or resin in which metal is embedded and that abuts against any one of a plurality of link members constituting the link mechanism and restricts rotation of the first shaft in the accelerator opening direction. The accelerator device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:

The accelerator apparatus according to claim 5, wherein the metal portion of the fully open stopper is formed integrally with the metal portion of the first rotor receiving member or the metal portion of the second rotor receiving member.