JP2012245142A - X-ray imaging method, method for creating data for subtraction imaging, x-ray imaging apparatus, and recording medium which records data for subtraction imaging - Google Patents

X-ray imaging method, method for creating data for subtraction imaging, x-ray imaging apparatus, and recording medium which records data for subtraction imaging Download PDF

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大介 能登原
Kazuyoshi Nishino
和義 西野
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Abstract

【課題】 X線における連続スペクトルを考慮してより鮮明なサブトラクション画像を得ることが可能なX線撮影方法等を提供する。
【解決手段】 X線撮影装置は、被検者1を載置するテーブル2と、X線管3と、フラットパネルディテクタ4と、制御部5と、X線管制御部6と、表示部7とを備える。また、制御部5は、高電圧撮影時に使用される高電圧画像メモリ11、LOG変換部12および重みづけ部13と、低電圧撮影時に使用される低電圧画像メモリ14、LOG変換部15および重みづけ部16と、サブトラクション処理を実行するサブトラクション部17と、参照テーブル18と、画像処理部19とを備える。参照テーブル18には、X線管3に高電圧と低電圧とを付与したときのフラットパネルディテクタ4の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータが記録されている。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging method and the like capable of obtaining a clearer subtraction image in consideration of a continuous spectrum in X-rays.
An X-ray imaging apparatus includes a table 2 on which a subject 1 is placed, an X-ray tube 3, a flat panel detector 4, a control unit 5, an X-ray tube control unit 6, and a display unit 7. With. Further, the control unit 5 includes a high voltage image memory 11, a LOG conversion unit 12 and a weighting unit 13 used during high voltage imaging, and a low voltage image memory 14, a LOG conversion unit 15 and weights used during low voltage imaging. A subtraction unit 17 that executes a subtraction process, a reference table 18, and an image processing unit 19. The reference table 18 records data indicating the relationship between the detected value of the flat panel detector 4 and the soft tissue and bone thickness when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube 3.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、X線撮影方法、サブトラクション撮影用データ作成方法、X線撮影装置およびサブトラクション撮影用データを記憶した記憶媒体に関し、特に、デュアルエナジーサブトラクションを利用したX線撮影方法、サブトラクション撮影用データ作成方法、X線撮影装置およびサブトラクション撮影用データを記憶した記憶媒体に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging method, a data creation method for subtraction imaging, an X-ray imaging apparatus, and a storage medium storing data for subtraction imaging, and more particularly, an X-ray imaging method using dual energy subtraction and data generation for subtraction imaging. The present invention relates to a method, an X-ray imaging apparatus, and a storage medium storing subtraction imaging data.

このようなデュアルエネルギーサブトラクション撮影を行うためのX線撮影装置においては、X線管に高電圧値が付与されたときのX線の測定値とX線管に低電圧値が付与されたときのX線の測定値とに対してサブトラクション処理を行うことにより、X線吸収係数が異なる組織を抽出している(特許文献1参照)。   In such an X-ray imaging apparatus for performing dual energy subtraction imaging, an X-ray measurement value when a high voltage value is applied to the X-ray tube and a low voltage value when the X-ray tube is applied. By performing a subtraction process on the X-ray measurement values, tissues having different X-ray absorption coefficients are extracted (see Patent Document 1).

特開2009−160100号公報JP 2009-160100 A

このような従来のX線撮影装置においては、X線としてスペクトル幅が極めて狭い単色X線を使用することが前提となっている。しかしながら、実際のX線は連続スペクトルを有していることから、それらを考慮しない場合には、より高精度のX線画像が得られない場合がある。例えば、被検者の胸部を撮影した場合に、肋骨の画像は高精度に得られたとしても、背骨の画像が不鮮明になる等の問題が生ずる場合がある。   In such a conventional X-ray imaging apparatus, it is assumed that monochromatic X-rays having a very narrow spectrum width are used as X-rays. However, since actual X-rays have a continuous spectrum, there is a case where a higher-precision X-ray image cannot be obtained without considering them. For example, when an image of the subject's chest is taken, there may be a problem that the image of the spine becomes unclear even if the rib image is obtained with high accuracy.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、X線における連続スペクトルを考慮してより鮮明なサブトラクション画像を得ることが可能なX線撮影方法等を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an X-ray imaging method and the like that can obtain a clearer subtraction image in consideration of a continuous spectrum in X-rays.

請求項1に記載の発明は、X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することによりX線画像を撮影するX線撮影方法において、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算する演算工程と、前記演算工程における演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶する記憶工程と、前記X線管に高電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する高電圧撮影工程と、前記X線管に低電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する低電圧撮影工程と、前記記憶工程で記憶した前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータと、前記高電圧撮影工程で検出したX線の検出値と、前記低電圧撮影工程で検出したX線の検出値とから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理工程と、前記画像処理工程において作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示工程とを備えたことを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging method for capturing an X-ray image by detecting X-rays irradiated from an X-ray tube and passing through a subject with an X-ray detector. X-ray detection when a high voltage and a low voltage are applied to an X-ray tube based on the distribution of X-ray energy when a voltage and a low voltage are applied and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy The detection value of the vessel is calculated multiple times by changing the thickness of the soft tissue and bone, and high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube based on the calculation result in the calculation process Storing the data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone as a table, and passing through the subject when a high voltage is applied to the X-ray tube A high voltage imaging step of detecting the X-rays performed by the X-ray detector; A low-voltage imaging step of detecting, by the X-ray detector, X-rays that have passed through the subject when a low voltage is applied to the tube, and a high voltage and a low voltage stored in the X-ray tube stored in the storage step Data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone, the detected value of the X-ray detected in the high-voltage imaging process, and detected in the low-voltage imaging process An image processing step for creating an image of soft tissue and bone from the detected X-ray value, and a display step for displaying an image of the soft tissue and bone created in the image processing step. Features.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、X線管に高電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOH、X線管に低電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOL、X線管に高電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管に低電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数をμ、X線管から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数をμ、X線エネルギーをEとしたときに、前記演算工程においては、下記の式に基づいて演算を実行する。 The invention described in claim 2 is based on the X-ray detector according to the invention described in claim 1 when a high voltage is applied to the X-ray tube and X-rays are directly irradiated from the X-ray tube to the X-ray detector. The detection value of X-rays is I OH , and the detection value of X-rays by the X-ray detector when the X-ray tube is directly irradiated with X-rays by applying a low voltage to the X-ray tube is I OL , When the high voltage is applied to the X-ray tube and the soft tissue is passed through the thickness L S and the bone is passed through the thickness L B , the detected value of the X-ray by the X-ray detector is I H , and the low voltage is applied to the X-ray tube When the soft tissue passes through the soft tissue by the thickness L S and the bone portion passes by the thickness L B , the X-ray detection value by the X-ray detector is I L , and the X-ray irradiated from the X-ray tube is the soft tissue The mass attenuation coefficient when passing through the tube is μ S , the mass attenuation coefficient when X-rays irradiated from the X-ray tube pass through the bone part is μ B , and the X-ray energy is E. In the calculation step, the calculation is performed based on the following equation.


Figure 2012245142


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請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記演算工程において演算したX線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織と骨部との厚さとの関係を補完処理することにより、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを正規化する正規化工程をさらに備える。   The invention according to claim 3 is the detection value of the X-ray detector when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube calculated in the calculation step in the invention according to claim 1 or claim 2. And the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube by complementing the relationship between the thickness of the soft tissue and the bone. And a normalizing step of normalizing data indicating the relationship between the two.

請求項4に記載の発明は、X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することによりX線画像を撮影するX線撮影方法において、前記X線管に高電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する高電圧撮影工程と、前記X線管に低電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する低電圧撮影工程と、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すテーブルと、前記高電圧撮影工程で検出したX線の検出値と、前記低電圧撮影工程で検出したX線の検出値とから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理工程と、前記画像処理工程において作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示工程とを備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an X-ray imaging method for capturing an X-ray image by detecting an X-ray irradiated from an X-ray tube and passing through a subject with an X-ray detector. A high-voltage imaging process in which the X-ray detector detects X-rays that have passed through the subject when a high voltage is applied, and X-rays that have passed through the subject when a low voltage is applied to the X-ray tube A low-voltage imaging step of detecting the X-ray detector by the X-ray detector, and the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube. An image processing step for creating an image of a soft tissue and a bone part from a table shown, an X-ray detection value detected in the high-voltage imaging step, and an X-ray detection value detected in the low-voltage imaging step; Display images of soft tissue and bone created in the image processing step Characterized by comprising a shows steps.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、前記前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すテーブルは、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算する演算工程と、前記演算工程における演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶する記憶工程とにより作成される。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube. The table showing the relationship between the X-ray tube and the X-ray tube is based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy. Based on the calculation result in the calculation step of calculating the detection value of the X-ray detector when the voltage and the low voltage are applied, by changing the thickness of the soft tissue and the bone portion a plurality of times, It is created by a storing step of storing data indicating the relationship between the detection value of the X-ray detector when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube and the thickness of the soft tissue and the bone as a table.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、X線管に高電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOH、X線管に低電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOL、X線管に高電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管に低電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数をμ、X線管から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数をμ、X線エネルギーをEとしたときに、前記演算工程においては、下記の式に基づいて演算を実行する。 The invention described in claim 6 is based on the X-ray detector according to the invention described in claim 5 when a high voltage is applied to the X-ray tube and X-rays are directly irradiated from the X-ray tube to the X-ray detector. The detection value of X-rays is I OH , and the detection value of X-rays by the X-ray detector when the X-ray tube is directly irradiated with X-rays by applying a low voltage to the X-ray tube is I OL , When the high voltage is applied to the X-ray tube and the soft tissue is passed through the thickness L S and the bone is passed through the thickness L B , the detected value of the X-ray by the X-ray detector is I H , and the low voltage is applied to the X-ray tube the imparted soft tissue thickness L S, X-rays soft tissue to be irradiated with the detected value of the X-rays by the X-ray detector when it passes through only the thickness L B of the bone portion I L, the X-ray tube The mass attenuation coefficient when passing through the tube is μ S , the mass attenuation coefficient when X-rays irradiated from the X-ray tube pass through the bone part is μ B , and the X-ray energy is E. In the calculation step, the calculation is performed based on the following equation.


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請求項7に記載の発明は、請求項5または請求項6に記載の発明において、前記演算工程において演算したX線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織と骨部との厚さとの関係を補完処理することにより、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを正規化する正規化工程をさらに備える。   According to a seventh aspect of the invention, in the invention of the fifth or sixth aspect, the detected value of the X-ray detector when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube calculated in the calculation step. And the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube by complementing the relationship between the thickness of the soft tissue and the bone. And a normalizing step of normalizing data indicating the relationship between the two.

請求項8に記載の発明は、X線管に高電圧と低電圧を付与したときに、X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することにより、サブトラクションX線画像を撮影するX線撮影方法に使用するサブトラクション撮影用データ作成方法において、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算する演算工程と、前記演算工程における演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶する記憶工程とを備えたことを特徴とする。   According to the eighth aspect of the invention, the X-ray detector detects X-rays that have been irradiated from the X-ray tube and passed through the subject when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. In a subtraction imaging data creation method used for an X-ray imaging method for imaging an X-ray image, the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube, and the X-ray energy corresponding to the distribution Based on the mass attenuation coefficient, the detection value of the X-ray detector when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube is calculated multiple times by changing the thickness of the soft tissue and bone. Data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and the bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube based on the calculation result in the process and the calculation process Storage process for storing the data as a table Characterized in that was.

請求項9に記載の発明は、被検体に向けてX線を照射するX線管と、前記X線管に付与する管電圧を制御するX線管制御部と、前記X線管から照射され被検体を通過したX線を検出するX線検出器と、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算することにより、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを記録したテーブルを記憶する記憶部と、前記X線管に高電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記X線管に低電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記記憶部に記憶した前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さの関係を示すデータとから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理部と、前記画像処理部により作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 9 is irradiated from the X-ray tube, an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays, an X-ray tube controller that controls a tube voltage applied to the X-ray tube, and the X-ray tube. An X-ray detector for detecting X-rays that have passed through the subject, a distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube, and a mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy, Based on the above, the detected value of the X-ray detector when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube is calculated a plurality of times by changing the thickness of the soft tissue and the bone part, and thereby calculating the X-ray tube. A storage unit for storing a table in which data indicating a relationship between a detection value of an X-ray detector and a thickness of a soft tissue and a bone when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube; and the X-ray tube X-ray measured by the X-ray detector when a high voltage value is applied to the X-ray tube, and a low voltage value is attached to the X-ray tube. Measured values of the X-rays when the X-ray detector is applied, and detected values of the X-ray detector and soft tissue when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube stored in the storage unit; An image processing unit that creates an image of a soft tissue and a bone part from data indicating a thickness relationship of the bone part, and a display unit that displays an image of the soft tissue and the bone part created by the image processing unit It is characterized by having.

請求項10に記載の発明は、被検体に向けてX線を照射するX線管と、前記X線管に付与する管電圧を制御するX線管制御部と、前記X線管から照射され被検体を通過したX線を検出するX線検出器と、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを記憶する記憶部と、前記X線管に高電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記X線管に低電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記記憶部に記憶した前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さの関係を示すデータとから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理部と、前記画像処理部により作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 10 is irradiated from the X-ray tube, an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays, an X-ray tube controller that controls a tube voltage applied to the X-ray tube, and the X-ray tube. Relationship between the X-ray detector for detecting X-rays passing through the subject, the detected value of the X-ray detector when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube, and the thickness of the soft tissue and bone A storage unit that stores data indicating X, a measurement value of X-rays by the X-ray detector when a high voltage value is applied to the X-ray tube, and a low voltage value is applied to the X-ray tube The X-ray measurement value of the X-ray detector and the detection value of the X-ray detector when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube stored in the storage unit and the soft tissue and bone part An image processing unit that creates images of soft tissues and bones from data indicating the thickness relationship, and the image processing unit Characterized by comprising a display unit for displaying the soft tissue and bone image was.

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の発明において、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さの関係を示すデータは、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算することにより作成したテーブルから成る。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to the tenth aspect, the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube. The data indicating the relationship between the X-ray tube and the X-ray tube is based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy. It consists of a table created by calculating the detection value of the X-ray detector when a voltage and a low voltage are applied by changing the thickness of the soft tissue and the bone part a plurality of times.

請求項12に記載の発明は、X線管に高電圧と低電圧を付与したときに、X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することにより、サブトラクションX線画像を撮影するX線撮影方法に使用するサブトラクション撮影用データを記憶した記憶媒体であって、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算し、この演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶したことを特徴とする。   According to the twelfth aspect of the present invention, when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube, X-rays irradiated from the X-ray tube and passed through the subject are detected by the X-ray detector. A storage medium storing data for subtraction imaging used in an X-ray imaging method for imaging an X-ray image, the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube, and the X-ray energy distribution Based on the mass attenuation coefficient corresponding to the line energy, the detection value of the X-ray detector when applying high voltage and low voltage to the X-ray tube, and changing the thickness of the soft tissue and bone Calculated a plurality of times, and based on the calculation result, data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube It is memorized as a table.

請求項1乃至請求項12に記載の発明によれば、X線が連続スペクトルをなしている場合においても、それを考慮した上で、より鮮明なサブトラクション画像を得ることが可能となる。   According to the first to twelfth aspects of the present invention, even when X-rays have a continuous spectrum, it is possible to obtain a clearer subtraction image in consideration thereof.

請求項3および請求項7に記載の発明によれば、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織と骨部との厚さとの関係のデータが少ない場合においても、想定される管電圧に対応した正規化されたデータを得ることが可能となる。   According to invention of Claim 3 and Claim 7, when the high voltage and the low voltage are provided to the X-ray tube, the relationship between the detection value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and the bone part Even when the data is small, it is possible to obtain normalized data corresponding to the assumed tube voltage.

この発明に係るX線撮影装置の概要図である。1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. 軟部組織と骨部とに対して、高電圧のX線と低電圧のX線を照射した状態を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the state which irradiated the high voltage | pressure X-ray and the low voltage X-ray with respect to the soft tissue and the bone part. この発明に係るX線撮影方法のフローチャートである。3 is a flowchart of an X-ray imaging method according to the present invention. X線管3に120kVの管電圧を付与した場合と、60kVの管電圧を付与した場合の、X線エネルギーと相対光子数の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the X-ray energy and the relative photon number when a tube voltage of 120 kV is applied to the X-ray tube 3 and when a tube voltage of 60 kV is applied. 軟部組織に相当する水と、骨部に相当する皮質骨の、質量減弱係数と光子エネルギーとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the mass attenuation coefficient and the photon energy of water corresponding to a soft tissue and cortical bone corresponding to a bone. とLおよびLとの関係、および、IとLおよびLとの関係を示すグラフである。Relationship between I H and L S and L B, and is a graph showing the relationship between I L and L S and L B.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係るX線撮影装置の概要図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.

このX線撮影装置は、デュアルエネルギーサブトラクション処理を利用してX線吸収係数が異なる組織を抽出することにより、例えば、軟部組織や骨部のX線画像を表示するためのものであり、被検体である被検者1を載置するテーブル2と、X線管3と、X線検出器としてのフラットパネルディテクタ4と、制御部5と、X線管3に付与する管電圧等を制御するX線管制御部6と、CRT等の表示部7とを備える。   This X-ray imaging apparatus is for displaying, for example, an X-ray image of a soft tissue or a bone part by extracting tissues having different X-ray absorption coefficients using a dual energy subtraction process. A table 2 on which the subject 1 is placed, an X-ray tube 3, a flat panel detector 4 as an X-ray detector, a control unit 5, and a tube voltage applied to the X-ray tube 3 are controlled. An X-ray tube control unit 6 and a display unit 7 such as a CRT are provided.

また、制御部5は、高電圧撮影時に使用される高電圧画像メモリ11、LOG変換部12および重みづけ部13と、低電圧撮影時に使用される低電圧画像メモリ14、LOG変換部15および重みづけ部16と、サブトラクション処理を実行するサブトラクション部17と、後述する参照テーブル18と、画像処理部19とを備える。このX線撮影装置において、従来同様の一般的なデュアルエネルギーサブトラクション撮影を実行するときには、サブトラクション部17が使用される。また、この発明に係るデュアルエネルギーサブトラクション撮影を実行するときには、参照テーブル18が使用される。   Further, the control unit 5 includes a high voltage image memory 11, a LOG conversion unit 12 and a weighting unit 13 used during high voltage imaging, and a low voltage image memory 14, a LOG conversion unit 15 and weights used during low voltage imaging. A subtraction unit 17 that executes a subtraction process, a reference table 18 that will be described later, and an image processing unit 19. In this X-ray imaging apparatus, the subtraction unit 17 is used when general dual energy subtraction imaging similar to the conventional one is executed. The reference table 18 is used when performing dual energy subtraction imaging according to the present invention.

最初に、一般的なデュアルエネルギーサブトラクション撮影を実行するときの動作について説明する。このX線撮影装置においては、X線管3に高電圧値が付与された場合には、フラットパネルディテクタ4により測定された高電圧画像が高電圧画像メモリ11に記憶される。高電圧画像メモリ11に記憶された高電圧画像は、LOG変換部12において対数処理が行われて画像信号に変換された後、重み付け部13にて体厚情報等に応じた重み係数が乗算される。同様に、X線管3に低電圧値が付与された場合には、フラットパネルディテクタ4により測定された低電圧画像が低電圧画像メモリ14に記憶される。低電圧画像メモリ14に記憶された低電圧画像は、LOG変換部15において対数処理が行われた後、重みづけ部16にて体厚情報等に応じた重み係数が乗算される。   First, an operation when performing general dual energy subtraction imaging will be described. In this X-ray imaging apparatus, when a high voltage value is applied to the X-ray tube 3, a high voltage image measured by the flat panel detector 4 is stored in the high voltage image memory 11. The high voltage image stored in the high voltage image memory 11 is logarithmically processed by the LOG conversion unit 12 and converted into an image signal, and then the weighting unit 13 multiplies the weighting coefficient according to body thickness information and the like. The Similarly, when a low voltage value is given to the X-ray tube 3, a low voltage image measured by the flat panel detector 4 is stored in the low voltage image memory 14. The low voltage image stored in the low voltage image memory 14 is subjected to logarithmic processing in the LOG conversion unit 15, and then multiplied in the weighting unit 16 by a weighting factor corresponding to body thickness information and the like.

対数処理および重みづけ処理された高電圧画像と低電圧画像に対しては、サブトラクション部17において、減算処理であるサブトラクション処理がなされる。サブトラクション処理されたサブトラクション像は、画像処理部19において画像処理され、表示部7において軟質組織または骨部のサブトラクション画像が表示される。   A subtraction process, which is a subtraction process, is performed in the subtraction unit 17 on the high voltage image and the low voltage image that have been logarithmically processed and weighted. The subtraction image subjected to the subtraction process is subjected to image processing in the image processing unit 19, and a soft tissue or bone subtraction image is displayed on the display unit 7.

図2は、軟部組織と骨部とに対して、高電圧のX線と低電圧のX線を照射した状態を模式的に示す説明図である。   FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a state in which high voltage X-rays and low voltage X-rays are irradiated to the soft tissue and bone.

ここで、IOHはX線管3に高電圧を付与してX線管3からフラットパネルディテクタ4に直接X線を照射したときのフラットパネルディテクタ4によるX線の検出値を、IOLはX線管3に低電圧を付与してX線管3からフラットパネルディテクタ4に直接X線を照射したときのフラットパネルディテクタ4によるX線の検出値を、IはX線管3に高電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのフラットパネルディテクタ4によるX線の検出値を、IはX線管3に低電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのフラットパネルディテクタ4によるX線の検出値を、μSHはX線管3に高電圧を付与したときにX線管3から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数を、μSLはX線管3に低電圧を付与したときにX線管3から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数を、μBHはX線管3に高電圧を付与したときにX線管3から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数を、μBLはX線管3に低電圧を付与したときにX線管3から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数を、各々示している。 Here, the detected value of the X-rays by the flat panel detector 4 when irradiated with direct X-ray from the I OH is the X-ray tube 3 by applying a high voltage to the X-ray tube 3 in the flat panel detector 4, I OL is the detected value of the X-rays by the X-ray tube 3 by applying a low voltage from the X-ray tube 3 in the flat panel detector 4 when irradiated with direct X-ray flat panel detector 4, I H is high in the X-ray tube 3 by applying a voltage soft tissue thickness L S, the detection value of the X-rays by the flat panel detector 4 when it passes through only the thickness L B of the bone portion, I L is the low voltage applied to the X-ray tube 3 The detected value of X-rays by the flat panel detector 4 when the soft tissue passes through the thickness L S and the bone part through the thickness L B , and μ SH shows the X-rays when a high voltage is applied to the X-ray tube 3. Mass when X-rays irradiated from tube 3 pass through soft tissue Μ SL is an attenuation coefficient, μ SL is a mass attenuation coefficient when X-rays irradiated from the X-ray tube 3 pass through the soft tissue when a low voltage is applied to the X-ray tube 3, and μ BH is an X-ray tube 3 The mass attenuation coefficient when X-rays radiated from the X-ray tube 3 pass through the bone part when a high voltage is applied, and μ BL indicates from the X-ray tube 3 when a low voltage is applied to the X-ray tube 3. The mass attenuation coefficient when the irradiated X-ray passes through the bone part is shown.

高電圧メモリ11には、下記の数式1により演算される画素値Iに基づいて得られた高電圧画像が記憶され、低電圧メモリ14には、下記の数式2により演算される画素値Iに基づいて得られた高電圧画像が記憶される。 The high voltage memory 11 stores a high voltage image obtained based on the pixel value I H calculated by the following formula 1, and the low voltage memory 14 stores the pixel value I calculated by the following formula 2. A high voltage image obtained based on L is stored.

Figure 2012245142
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Figure 2012245142
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LOG変換部12、15においてこれらの式に対するLOGをとることにより下記の数式3および数式4が導かれる。   By taking LOG for these equations in the LOG conversion units 12 and 15, the following equations 3 and 4 are derived.

Figure 2012245142
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Figure 2012245142
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重みづけ部13において上記数式3に[μSL/μSH]を乗算し、サブトラクション部17においてこの乗算結果より数式4を減算することで、軟部組織の質量減弱係数部分がなくなり、骨部の画像を得ることができる。同様に、重みづけ部16において上記数式に[μBL/μBH]を乗算し、サブトラクション部17においてこの乗算結果より数式4を減算することで、骨部の質量減弱係数部分がなくなり、軟部組織の画像を得ることができる。そして、これらの減算結果を、画像処理部19を介して表示部7に送信し、表示部7に軟部組織または骨部のサブトラクション画像を表示する。また、そのときの画像データは、必要に応じ、図示しない記憶部に記憶される。 The weighting unit 13 multiplies the above equation 3 by [μ SL / μ SH ], and the subtraction unit 17 subtracts the equation 4 from the multiplication result, thereby eliminating the mass attenuation coefficient portion of the soft tissue and the bone image. Can be obtained. Similarly, the weighting unit 16 multiplies the above equation by [μ BL / μ BH ], and the subtraction unit 17 subtracts Equation 4 from the multiplication result, thereby eliminating the mass attenuation coefficient portion of the bone portion, and soft tissue. Images can be obtained. Then, these subtraction results are transmitted to the display unit 7 via the image processing unit 19, and a soft tissue or bone subtraction image is displayed on the display unit 7. The image data at that time is stored in a storage unit (not shown) as necessary.

次に、この発明に係るデュアルエネルギーサブトラクション撮影を実行するときの動作について説明する。図3は、この発明に係るX線撮影方法のフローチャートである。   Next, an operation when performing dual energy subtraction imaging according to the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart of the X-ray imaging method according to the present invention.

また、図4は、X線管3に120kV(キロボルト)の管電圧を付与した場合と、60kVの管電圧を付与した場合の、X線エネルギーと相対光子数の関係を示すグラフである。ここで、図4における横軸はX線エネルギーを示し、その単位はkeV(キロエレクトロンボルト)である。また、図4における縦軸は相対光子数を示し、その単位は無単位である。さらに、図5は、軟部組織に相当する水と、骨部に相当する皮質骨の、質量減弱係数と光子エネルギーとの関係を示すグラフである。ここで、図5における横軸は光子エネルギーを示し、その単位はkeVである。また、図5における縦軸は質量減弱係数を示し、その単位は[cm/g]である。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the X-ray energy and the relative photon number when a tube voltage of 120 kV (kilovolt) is applied to the X-ray tube 3 and when a tube voltage of 60 kV is applied. Here, the horizontal axis in FIG. 4 indicates the X-ray energy, and the unit is keV (kiloelectron volts). Moreover, the vertical axis | shaft in FIG. 4 shows the number of relative photons, and the unit is a unitless. Further, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the mass attenuation coefficient and the photon energy of water corresponding to the soft tissue and cortical bone corresponding to the bone. Here, the horizontal axis in FIG. 5 indicates photon energy, and its unit is keV. Moreover, the vertical axis | shaft in FIG. 5 shows a mass attenuation coefficient, and the unit is [cm < 2 > / g].

スペクトル幅が極めて狭い単色X線を使用した場合には、被検者1を通過する前の高圧X線および低圧X線と被検者1を通過した後の被検者1を通過する前の高圧X線および低圧X線との関係、すなわち、IおよびIとIOHおよびIOLとの関係は、上述した数式1および数式2で計算できる。しかしながら、図4に示すように、X線管3に一定の管電圧を付与した場合であっても、X線エネルギーは連続スペクトルとして広い範囲に分布する。そして、軟部組織や骨部の減弱係数も、図5に示すように、X線エネルギーに相当する光子エネルギーに依存する。このため、この発明に係るX線撮影方法においては、上述した数式1および数式2に代えて、上述した数式1および数式2に対する積分値に相当する下記の数式5および数式6を使用している。 When a monochromatic X-ray having an extremely narrow spectrum width is used, the high-pressure X-ray and the low-pressure X-ray before passing through the subject 1 and the subject 1 after passing through the subject 1 are shown. The relationship between the high-pressure X-ray and the low-pressure X-ray, that is, the relationship between I H and I L and I OH and I OL can be calculated by Equation 1 and Equation 2 described above. However, as shown in FIG. 4, even when a constant tube voltage is applied to the X-ray tube 3, the X-ray energy is distributed over a wide range as a continuous spectrum. And the attenuation coefficient of a soft tissue or a bone part also depends on photon energy corresponding to X-ray energy, as shown in FIG. For this reason, in the X-ray imaging method according to the present invention, instead of the above-described Equation 1 and Equation 2, the following Equation 5 and Equation 6 corresponding to the integral values for Equation 1 and Equation 2 described above are used. .

ここで、下記の数式5および数式6におけるμは、X線管から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数を示し、μは、X線管から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数を示している。またEは、上述したX線エネルギーを示している。 Here, μ S in Expression 5 and Expression 6 below represents a mass attenuation coefficient when X-rays irradiated from the X-ray tube pass through the soft tissue, and μ B represents X irradiated from the X-ray tube. The mass attenuation coefficient when a line passes a bone part is shown. E represents the X-ray energy described above.

従って、IOH(E)は、X線管3に高電圧を付与してX線管3からフラットパネルディテクタ4に直接X線を照射したときのフラットパネルディテクタ4によるX線の検出値であるIOHについて、連続スペクトルをなすX線をエネルギーにより積分した値を示し、より具体的には、連続スペクトルをなすX線に対して各エネルギー毎に積算値をとった値を示している。同様に、IOL(E)は、X線管3に低電圧を付与してX線管3からフラットパネルディテクタ4に直接X線を照射したときのフラットパネルディテクタ4によるX線の検出値であるIOLについて、連続スペクトルをなすX線をエネルギーにより積分した値を示し、より具体的には、連続スペクトルをなすX線に対して各エネルギー毎に積算値をとった値を示している。 Therefore, I OH (E) is a detected value of X-rays by the flat panel detector 4 when a high voltage is applied to the X-ray tube 3 and X-rays are directly irradiated from the X-ray tube 3 to the flat panel detector 4. for I OH, show the integrated value by the energy X-rays which form a continuous spectrum, and more specifically, shows a value taking the integrated value for each energy to X-rays which form a continuous spectrum. Similarly, I OL (E) is a detected value of X-rays by the flat panel detector 4 when a low voltage is applied to the X-ray tube 3 and X-rays are directly irradiated from the X-ray tube 3 to the flat panel detector 4. For a certain IOL , a value obtained by integrating X-rays forming a continuous spectrum with energy is shown, and more specifically, a value obtained by taking an integrated value for each energy with respect to X-rays forming a continuous spectrum is shown.

また、μ(E)は、X線管から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数であるμについて、連続スペクトルをなすX線をエネルギーにより積分した値を示し、より具体的には、連続スペクトルをなすX線に対して各エネルギー毎に積算値をとった値を示している。同様に、μ(E)は、X線管から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数であるμについて、連続スペクトルをなすX線をエネルギーにより積分した値を示し、より具体的には、連続スペクトルをなすX線に対して各エネルギー毎に積算値をとった値を示している。 Μ S (E) represents a value obtained by integrating X-rays forming a continuous spectrum by energy with respect to μ S which is a mass attenuation coefficient when X-rays irradiated from the X-ray tube pass through the soft tissue. More specifically, a value obtained by taking an integrated value for each energy with respect to X-rays forming a continuous spectrum is shown. Similarly, μ B (E) indicates a value obtained by integrating X-rays forming a continuous spectrum by energy with respect to μ B which is a mass attenuation coefficient when X-rays irradiated from the X-ray tube pass through the bone. More specifically, a value obtained by taking an integrated value for each energy with respect to X-rays forming a continuous spectrum is shown.

Figure 2012245142
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Figure 2012245142
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すなわち、この発明に係るX線撮影方法においては、最初に、上記数式5および数式6において、軟部組織の厚さ(距離)Lと骨部の厚さ(距離)Lを変化させることにより、X線管3に高電圧および低電圧を付与したときに検出されるべき画素値IとIとの関係を、厚さLおよびLの組み合わせを何度も変化させて多数演算する(ステップS1)。そして、必要なデータ数が得られたら(ステップS2)、X線管3に高電圧と低電圧とを付与したときのフラットパネルディテクタ4の検出値である画素値IとIと軟部組織および骨部の厚さLおよびLとの関係を示すデータを図1に示す参照テーブル18として記憶する(ステップS3)。 That is, in the X-ray imaging method according to the present invention, first, in the equation 5 and equation 6, by varying the thickness of the soft tissue (distance) L S and the thickness of the bone portion (distance) L B A large number of operations are performed by changing the combination of the thicknesses L S and L B many times with respect to the relationship between the pixel values I H and I L to be detected when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube 3. (Step S1). Then, when the required number of data is obtained (step S2), the high voltage and the pixel value I H and I L and soft tissue is a detected value of the flat panel detector 4 when the grant and low voltage to the X-ray tube 3 The data indicating the relationship between the bone thickness L S and L B is stored as the reference table 18 shown in FIG. 1 (step S3).

図6は、IとLおよびLとの関係、および、IとLおよびLとの関係を示すグラフである。ここで、図6(a)におけるZ軸はIを、X軸はLを、Y軸はLを示している。また、図6(b)におけるZ軸はIを、X軸はLを、Y軸はLを示している。なお、この図においては、Lを0mmから160mmの範囲で、また、Lを0mmから10mmの範囲で変化させた状態を示している。また、この図におけるIおよびIは、IOHおよびIOLとの比で表現している。 このグラフは、上述したように、上記数式5および数式6において、軟部組織の厚さ(距離)Lと骨部の厚さ(距離)Lを変化させることにより、X線管3に高電圧および低電圧を付与したときに検出されるべき画素値IとIとの関係を、厚さLおよびLの組み合わせを何度も変化させて多数演算する演算工程により得られるものである。そして、このグラフを作成するときには、演算工程において演算したX線管3に高電圧と低電圧とを付与したときのフラットパネルディテクタ4の検出値IとIと軟部組織と骨部との厚さLおよびLとの関係を補完処理することにより、X線管3に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値IとIと軟部組織と骨部との厚さLおよびLとの関係を示すデータを正規化する。正規化後のデータは、上述した参照テーブル18として記憶される。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between I H and L S and L B, and the relationship between I L and L S and L B. Here, Z-axis in FIG. 6 (a) and I H, the X-axis L S, Y axis represents the L B. Further, Z-axis in FIG. 6 (b) to I L, the X-axis L S, Y axis represents the L B. In this figure, the range of 160mm to L S from 0 mm, also shows a state in which was changed in the range of 10mm to L B from 0 mm. In addition, I H and I L in this figure are expressed as a ratio to I OH and I OL . This graph, as described above, in the above Equation 5 and Equation 6, by varying the thickness of the soft tissue (distance) L S and the thickness of the bone portion (distance) L B, high X-ray tube 3 Obtained by a calculation process for calculating a large number of combinations of the thicknesses L S and L B many times with respect to the relationship between the pixel values I H and I L to be detected when a voltage and a low voltage are applied. It is. When creating this graph, the detected values I H and I L of the flat panel detector 4 when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube 3 calculated in the calculation process, the soft tissue, and the bone by complementing the relationship between the thickness L S and L B, the detection value of the X-ray detector I H and I L and soft tissue and bone when applying a high voltage and low voltage to the X-ray tube 3 Data indicating the relationship between the thickness L S and L B with the part is normalized. The normalized data is stored as the reference table 18 described above.

次に、X線管3に高電圧を付与したときの被検者1を通過したX線をフラットパネルディテクタ4により検出するとともに(ステップS4)と、X線管3に低電圧を付与したときの被検者1を通過したX線をフラットパネルディテクタ4により検出する(ステップS5)。そして、これらの工程における各管電圧値と、フラットパネルディテクタ4の検出値である画素値IとIの組み合わせに基づいて、参照テーブル18を参照することにより、軟部組織の厚さLおよび骨部の厚さLを呼びだして認定することができる(ステップS6)。 Next, the X-ray that has passed through the subject 1 when the high voltage is applied to the X-ray tube 3 is detected by the flat panel detector 4 (step S4), and the low voltage is applied to the X-ray tube 3 X-rays that have passed through the subject 1 are detected by the flat panel detector 4 (step S5). Then, each tube voltage values at these steps, based on a combination of pixel values I H and I L is the detected value of the flat panel detector 4, by referring to the reference table 18, the soft tissue thickness L S and it can be certified by calling the thickness L B of the bone portion (step S6).

この場合においては、図6に示すグラフにおいて、フラットパネルディテクタ4の検出値である画素値IとIの組み合わせに基づいて、それらの画素値IとIに対する共通する軟部組織の厚さLおよび骨部の厚さLの組を見いだす。より具体的には、例えば、I=0.3であり、I=0.5であった場合には、図6(a)においてI=0.3を示すXY平面に平行な平面とIとLおよびLとの関係を示す曲面との交点からXY平面へ下ろした垂線の位置が示すLおよびLの組み合わせと、図6(b)においてI=0.5を示すXY平面に平行な平面とIとLおよびLとの関係を示す曲面との交点からXY平面へ下ろした垂線の位置が示すLおよびLの組み合わせのうち、互いに一致するLおよびLの組み合わせを見いだし、これを軟部組織の厚さLおよび骨部の厚さLとして認定する。 In this case, in the graph shown in FIG. 6, based on the combination of the pixel values I H and I L that are the detection values of the flat panel detector 4, the common soft tissue thickness for the pixel values I H and I L Find a set of length L S and bone thickness L B. More specifically, for example, when I H = 0.3 and I L = 0.5, a plane parallel to the XY plane showing I H = 0.3 in FIG. A combination of L S and L B indicated by the position of a perpendicular line drawn from the intersection of the curved line indicating the relationship between I H and L S and L B to the XY plane, and I L = 0.5 in FIG. Among the combinations of L S and L B indicated by the positions of the perpendiculars drawn from the intersections of the plane parallel to the XY plane and the curved surface indicating the relationship between I H , L S and L B to the XY plane, they coincide with each other A combination of L S and L B is found and identified as soft tissue thickness L S and bone thickness L B.

次に、画像処理部19が、認定された軟部組織の厚さLおよび骨部の厚さLを元に画像処理を実行し(ステップS7)、表示部7に軟部組織または骨部のサブトラクション画像を表示する(ステップS8)。 Next, the image processing unit 19 executes the image processing based on the thickness L B of the certified soft tissue thickness L S and the bone part (step S7), and the display unit 7 of the soft tissue or bone A subtraction image is displayed (step S8).

以上のように、この発明に係るX線撮影方法およびX線撮影装置によれば、サブトラクション部17を使用して実際にサブトラクション処理を実行することなく、参照テーブル18に記憶したフラットパネルディテクタ4の検出値である画素値IとIの組み合わせに基づいて軟部組織の厚さLと骨部の厚さLを特定し、これに基づいてサブトラクション画像を得ることが可能となる。このとき、X線における連続スペクトルを考慮することから、より鮮明なサブトラクション画像を得ることが可能となる。 As described above, according to the X-ray imaging method and X-ray imaging apparatus according to the present invention, the flat panel detector 4 stored in the reference table 18 can be stored in the reference table 18 without actually executing the subtraction process using the subtraction unit 17. The soft tissue thickness L S and the bone thickness L B are specified based on the combination of the detected pixel values I H and I L , and a subtraction image can be obtained based on this. At this time, since a continuous spectrum in X-rays is considered, a clearer subtraction image can be obtained.

1 被検者
2 テーブル
3 X線管
4 フラットパネルディテクタ
5 制御部
6 X線管制御部
7 表示部
11 高電圧メモリ
12 LOG変換部
13 重みづけ部
14 高電圧メモリ
15 LOG変換部
16 重みづけ部
17 サブトラクション部
18 参照テーブル
19 画像処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Table 3 X-ray tube 4 Flat panel detector 5 Control part 6 X-ray tube control part 7 Display part 11 High voltage memory 12 LOG conversion part 13 Weighting part 14 High voltage memory 15 LOG conversion part 16 Weighting part 17 Subtraction unit 18 Reference table 19 Image processing unit

Claims (12)

X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することによりX線画像を撮影するX線撮影方法において、
X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算する演算工程と、
前記演算工程における演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶する記憶工程と、
前記X線管に高電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する高電圧撮影工程と、
前記X線管に低電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する低電圧撮影工程と、
前記記憶工程で記憶した前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータと、前記高電圧撮影工程で検出したX線の検出値と、前記低電圧撮影工程で検出したX線の検出値とから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理工程と、
前記画像処理工程において作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示工程と、
を備えたことを特徴とするX線撮影方法。
In an X-ray imaging method for imaging an X-ray image by detecting an X-ray irradiated from an X-ray tube and passing through a subject with an X-ray detector,
Based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy, a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. A calculation step of calculating the detected value of the X-ray detector at a plurality of times by changing the thickness of the soft tissue and the bone, and
Based on the calculation result in the calculation step, data indicating the relationship between the detection value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube as a table A storage step for storing;
A high-voltage imaging step of detecting, by the X-ray detector, X-rays that have passed through the subject when a high voltage is applied to the X-ray tube;
A low voltage imaging step of detecting, by the X-ray detector, X-rays that have passed through a subject when a low voltage is applied to the X-ray tube;
Data indicating the relationship between the detection value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube stored in the storage process, and the high voltage imaging process An image processing step of creating an image of a soft tissue and a bone portion from the detected value of the X-ray detected in step S and the detected value of the X-ray detected in the low-voltage imaging step;
A display step for displaying images of soft tissue and bone created in the image processing step;
An X-ray imaging method comprising:
請求項1に記載のX線撮影方法において、
X線管に高電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOH、X線管に低電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOL、X線管に高電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管に低電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数をμ、X線管から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数をμ、X線エネルギーをEとしたときに、前記演算工程においては、下記の式に基づいて演算を実行するX線撮影方法。

Figure 2012245142


Figure 2012245142
The X-ray imaging method according to claim 1,
When a high voltage is applied to the X-ray tube and the X-ray detector directly irradiates the X-ray detector with the X-ray detector, the detected value of the X-ray by the X-ray detector is I OH , and a low voltage is applied to the X-ray tube. When the X-ray tube directly irradiates the X-ray detector with the X-ray detector, the X-ray detector detects the X-ray detection value as I OL , and applies a high voltage to the X-ray tube to reduce the soft tissue thickness L S , When the bone portion passes only by the thickness L B, the detected value of the X-ray by the X-ray detector is I H , a low voltage is applied to the X-ray tube, the soft tissue thickness L S , and the bone portion thickness L B only passes X-ray detector I detected value of X-rays by L when is irradiated from the mass attenuation coefficient mu S, the X-ray tube when the X-rays emitted from the X-ray tube to pass through the soft tissue When the mass attenuation coefficient when X-rays pass through the bone part is μ B and the X-ray energy is E, in the calculation step, calculation is performed based on the following formula: X-ray imaging method to be executed.

Figure 2012245142


Figure 2012245142
請求項1または請求項2に記載のX線撮影方法において、
前記演算工程において演算したX線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織と骨部との厚さとの関係を補完処理することにより、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを正規化する正規化工程をさらに備えるX線撮影方法。
The X-ray imaging method according to claim 1 or 2,
By complementing the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and the bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube calculated in the calculation step, the X-ray An X-ray imaging method further comprising a normalizing step of normalizing data indicating a relationship between a detection value of an X-ray detector and a thickness of a soft tissue and a bone when a high voltage and a low voltage are applied to a tube.
X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することによりX線画像を撮影するX線撮影方法において、
前記X線管に高電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する高電圧撮影工程と、
前記X線管に低電圧を付与したときの被検者を通過したX線を前記X線検出器により検出する低電圧撮影工程と、
前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すテーブルと、前記高電圧撮影工程で検出したX線の検出値と、前記低電圧撮影工程で検出したX線の検出値とから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理工程と、
前記画像処理工程において作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示工程と、
を備えたことを特徴とするX線撮影方法。
In an X-ray imaging method for imaging an X-ray image by detecting an X-ray irradiated from an X-ray tube and passing through a subject with an X-ray detector,
A high-voltage imaging step of detecting, by the X-ray detector, X-rays that have passed through the subject when a high voltage is applied to the X-ray tube;
A low voltage imaging step of detecting, by the X-ray detector, X-rays that have passed through a subject when a low voltage is applied to the X-ray tube;
A table showing the relationship between the detection value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube, and the X-ray detected in the high voltage imaging process An image processing step for creating images of soft tissue and bone from detection values and detection values of X-rays detected in the low-voltage imaging step;
A display step for displaying images of soft tissue and bone created in the image processing step;
An X-ray imaging method comprising:
請求項4に記載のX線撮影方法において、
前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すテーブルは、
X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算する演算工程と、
前記演算工程における演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶する記憶工程と、
により作成されるX線撮影方法。
The X-ray imaging method according to claim 4,
A table showing the relationship between the detection value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube,
Based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy, a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. A calculation step of calculating the detected value of the X-ray detector at a plurality of times by changing the thickness of the soft tissue and the bone, and
Based on the calculation result in the calculation step, data indicating the relationship between the detection value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube as a table A storage step for storing;
X-ray imaging method created by
請求項5に記載のX線撮影方法において、
X線管に高電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOH、X線管に低電圧を付与してX線管からX線検出器に直接X線を照射したときのX線検出器によるX線の検出値をIOL、X線管に高電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管に低電圧を付与して軟部組織を厚さL、骨部を厚さLだけ通過したときのX線検出器によるX線の検出値をI、X線管から照射されるX線が軟部組織を通過するときの質量減弱係数をμ、X線管から照射されるX線が骨部を通過するときの質量減弱係数をμ、X線エネルギーをEとしたときに、前記演算工程においては、下記の式に基づいて演算を実行するX線撮影方法。

Figure 2012245142


Figure 2012245142
The X-ray imaging method according to claim 5,
When a high voltage is applied to the X-ray tube and the X-ray detector directly irradiates the X-ray detector with the X-ray detector, the detected value of the X-ray by the X-ray detector is I OH , and a low voltage is applied to the X-ray tube. When the X-ray tube directly irradiates the X-ray detector with the X-ray detector, the X-ray detector detects the X-ray detection value as I OL , and applies a high voltage to the X-ray tube to reduce the soft tissue thickness L S , When the bone portion passes only by the thickness L B, the detected value of the X-ray by the X-ray detector is I H , a low voltage is applied to the X-ray tube, the soft tissue thickness L S , and the bone portion thickness L B only passes X-ray detector I detected value of X-rays by L when is irradiated from the mass attenuation coefficient mu S, the X-ray tube when the X-rays emitted from the X-ray tube to pass through the soft tissue When the mass attenuation coefficient when X-rays pass through the bone part is μ B and the X-ray energy is E, in the calculation step, calculation is performed based on the following formula: X-ray imaging method to be executed.

Figure 2012245142


Figure 2012245142
請求項5または請求項6に記載のX線撮影方法において、
前記演算工程において演算したX線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織と骨部との厚さとの関係を補完処理することにより、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを正規化する正規化工程をさらに備えるX線撮影方法。
The X-ray imaging method according to claim 5 or 6,
By complementing the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and the bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube calculated in the calculation step, the X-ray An X-ray imaging method further comprising a normalizing step of normalizing data indicating a relationship between a detection value of an X-ray detector and a thickness of a soft tissue and a bone when a high voltage and a low voltage are applied to a tube.
X線管に高電圧と低電圧を付与したときに、X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することにより、サブトラクションX線画像を撮影するX線撮影方法に使用するサブトラクション撮影用データ作成方法において、
X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算する演算工程と、
前記演算工程における演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶する記憶工程と、
を備えたことを特徴とするサブトラクション撮影用データ作成方法。
X-ray imaging that captures a subtraction X-ray image by detecting X-rays irradiated from the X-ray tube and passing through the subject when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. In the subtraction shooting data creation method used in the method,
Based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy, a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. A calculation step of calculating the detected value of the X-ray detector at a plurality of times by changing the thickness of the soft tissue and the bone, and
Based on the calculation result in the calculation step, data indicating the relationship between the detection value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube as a table A storage step for storing;
A method for creating data for subtraction imaging, comprising:
被検体に向けてX線を照射するX線管と、
前記X線管に付与する管電圧を制御するX線管制御部と、
前記X線管から照射され被検体を通過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算することにより、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを記録したテーブルを記憶する記憶部と、
前記X線管に高電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記X線管に低電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記記憶部に記憶した前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さの関係を示すデータとから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理部と、
前記画像処理部により作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray tube that irradiates the subject with X-rays;
An X-ray tube control unit for controlling a tube voltage applied to the X-ray tube;
An X-ray detector for detecting X-rays irradiated from the X-ray tube and passing through the subject;
Based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy, a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. X-rays when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube by calculating the detection value of the X-ray detector at a given time by changing the thickness of the soft tissue and the bone part a plurality of times A storage unit for storing a table in which data indicating the relationship between the detection value of the detector and the thickness of the soft tissue and the bone is recorded;
X-ray measurement values by the X-ray detector when a high voltage value is applied to the X-ray tube, and X-ray values by the X-ray detector when a low voltage value is applied to the X-ray tube From the measured value and the data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube stored in the storage unit, An image processor that creates images of soft tissue and bone;
A display unit for displaying images of soft tissues and bones created by the image processing unit;
An X-ray imaging apparatus comprising:
被検体に向けてX線を照射するX線管と、
前記X線管に付与する管電圧を制御するX線管制御部と、
前記X線管から照射され被検体を通過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータを記憶する記憶部と、
前記X線管に高電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記X線管に低電圧値が付与されたときの前記X線検出器によるX線の測定値と、前記記憶部に記憶した前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さの関係を示すデータとから、軟部組織および骨部の画像を作成する画像処理部と、
前記画像処理部により作成された軟部組織および骨部の画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするX線撮影装置。
An X-ray tube that irradiates the subject with X-rays;
An X-ray tube control unit for controlling a tube voltage applied to the X-ray tube;
An X-ray detector for detecting X-rays irradiated from the X-ray tube and passing through the subject;
A storage unit for storing data indicating a relationship between a detection value of the X-ray detector and a soft tissue and a bone thickness when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube;
X-ray measurement values by the X-ray detector when a high voltage value is applied to the X-ray tube, and X-ray values by the X-ray detector when a low voltage value is applied to the X-ray tube From the measured value and the data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube stored in the storage unit, An image processor that creates images of soft tissue and bone;
A display unit for displaying images of soft tissues and bones created by the image processing unit;
An X-ray imaging apparatus comprising:
請求項10に記載のX線撮影装置において、
前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さの関係を示すデータは、
前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算することにより作成したテーブルから成るX線撮影装置。
The X-ray imaging apparatus according to claim 10,
Data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and low voltage are applied to the X-ray tube,
Based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy, a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. An X-ray imaging apparatus comprising a table created by calculating the detection value of the X-ray detector at a time by changing the thickness of the soft tissue and the bone part a plurality of times.
X線管に高電圧と低電圧を付与したときに、X線管から照射され被検者を通過したX線をX線検出器により検出することにより、サブトラクションX線画像を撮影するX線撮影方法に使用するサブトラクション撮影用データを記憶した記憶媒体であって、
X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線エネルギーの分布と、このX線エネルギーに対応する質量減衰係数とに基づいて、X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値を、軟部組織と骨部との厚さを変更して複数回演算し、
この演算結果に基づいて、前記X線管に高電圧と低電圧とを付与したときのX線検出器の検出値と軟部組織および骨部の厚さとの関係を示すデータをテーブルとして記憶したことを特徴とするサブトラクション撮影用データを記憶した記憶媒体。
X-ray imaging that captures a subtraction X-ray image by detecting X-rays irradiated from the X-ray tube and passing through the subject when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. A storage medium storing subtraction shooting data used in the method,
Based on the distribution of X-ray energy when a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube and the mass attenuation coefficient corresponding to the X-ray energy, a high voltage and a low voltage are applied to the X-ray tube. When the detected value of the X-ray detector is calculated multiple times by changing the thickness of the soft tissue and bone,
Based on this calculation result, data indicating the relationship between the detected value of the X-ray detector and the thickness of the soft tissue and bone when the high voltage and the low voltage are applied to the X-ray tube is stored as a table. A storage medium storing subtraction imaging data characterized by the above.
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