JP2012245059A - Dental handpiece with lighting and control method of the same - Google Patents

Dental handpiece with lighting and control method of the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide means for keeping optimum brightness required for a medical examination according to a light quantity inside an examination room during a dental examination, a surrounding environment such as a shadowless lamp, and a position of a lesion inside an oral cavity to be treated such as a molar or a front tooth.SOLUTION: A dental handpiece 1 with lighting includes a lighting means 5 for lighting a subject, and an illuminance detection means 4 for detecting reflection illuminance from the subject near an end part of a handheld member, and further includes a monitoring means for monitoring a current and a voltage supplied to the lighting means 5, a storage means 14 for storing a prescribed value, a comparison means for comparing an illuminance detection value and/or the monitored values of the current and the voltage with the prescribed value, a control means for controlling current and voltage values according to a value obtained from the comparison means, and a setting means 12 for arbitrarily setting the prescribed value stored in the storage means 14. The dental handpiece 1 with lighting further includes an alarm means 8 for comparing the monitored value obtained from the monitoring means with the prescribed value preserved in the storage means 14, detecting abnormal condition and generating an alarm.

Description

本発明は、診療に必要な最適な口腔内の照明強度を調光する照明機構を備え、さらには自動調光も可能にした歯科用ハンドピースに関する。 The present invention relates to a dental handpiece that includes an illumination mechanism for dimming optimal intraoral illumination intensity necessary for medical treatment, and further enables automatic dimming.

従来、歯科診療を行う際に口腔内は暗く狭い空間のために、無影灯の照明だけでは診療に必要な最適な照明強度を得られない部位がある。そこで、口腔内を照明する照明機構を備えた歯科用ハンドピースがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, when performing dental care, the oral cavity is dark and narrow, and therefore there are sites where the optimal illumination intensity required for medical treatment cannot be obtained only with the operation of a surgical light. Therefore, there is a dental handpiece provided with an illumination mechanism that illuminates the oral cavity.

特許文献1では歯科用照明器具の自動調光装置に係り、特に、歯科治療において患者の口腔内を照明するために使用する歯科用照明器具の明るさを治療室内の明るさに応じて、つまり、治療室内の明るさと口腔内の明るさの差が略一定になるように自動的に調整するようにし、もって術者の目の疲労を軽減するようにしたものである。特許文献1は、上述のごとき事情に着目してなされたもので、特に、治療室内の明るさと照明器具による口腔内の明るさとの違いを常に略一定に保つようにし、換言すれば、治療室内の明るさが暗くなればそれに応じて口腔内も暗くし、逆に、治療室内の明るさが明るくなればそれに応じて口腔内の明るさも明るくし、もって、術者の目の疲労を少なくするようにしたものである。 Patent Document 1 relates to an automatic dimming device for a dental lighting apparatus, and in particular, the brightness of a dental lighting apparatus used for illuminating the oral cavity of a patient in dental treatment depends on the brightness in the treatment room, that is, The difference between the brightness in the treatment room and the brightness in the oral cavity is automatically adjusted so as to be substantially constant, thereby reducing the eyestrain of the surgeon. Patent Document 1 has been made by paying attention to the circumstances as described above. In particular, the difference between the brightness in the treatment room and the brightness in the oral cavity by the lighting device is always kept substantially constant, in other words, in the treatment room. If the brightness of the patient becomes darker, the mouth becomes darker accordingly. Conversely, if the brightness in the treatment room becomes brighter, the brightness of the mouth becomes brighter accordingly, thereby reducing the eyestrain of the surgeon. It is what I did.

特許文献2では手動器具の光と共に使用されるランプの明るさを自動的に制御し、それによってランプの有効寿命を保護する装置に関する。明るさ制御は、手動器具のホルダに取り付けられるスイッチ機構と連動して機能する。手動器具がホルダから取り外される時には、ランプは減少した強度で照明する。手動器具がホルダに戻される時にはランプは消灯する構成である。 Patent Document 2 relates to an apparatus for automatically controlling the brightness of a lamp used together with light of a manual instrument, thereby protecting the useful life of the lamp. The brightness control functions in conjunction with a switch mechanism attached to the holder of the manual instrument. When the manual instrument is removed from the holder, the lamp illuminates with reduced intensity. The lamp is turned off when the manual instrument is returned to the holder.

実開昭62−37358号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-37358 特表平7−505818号公報Japanese National Patent Publication No. 7-505818

上記特許文献1に開示された自動調光装置は、光電変換素子(cds)によって治療室内の明るさを検知し、治療室内と口腔内の明るさを常に略一定に保つために光電変換素子の抵抗を変化させて電圧を制御する構成であり、歯科用ハンドピースの先端にセンサ等が設置されていないため、狭い口腔内において無影灯の照明だけでは最適な照明強度を得られない部位にまで診療に必要な照明強度を制御することは出来ない。 The automatic light control device disclosed in Patent Document 1 detects the brightness in the treatment room by photoelectric conversion elements (cds), and in order to always keep the brightness in the treatment room and the oral cavity substantially constant, The voltage is controlled by changing the resistance, and no sensor is installed at the tip of the dental handpiece. It is impossible to control the illumination intensity necessary for medical treatment.

上記特許文献2に開示された歯科用手動器具は、ホルダからの取り外しによるスイッチ機構及び術者のフットペダル操作による手動器具の駆動によって電圧を印加する構成であり、口腔内患部の明るさを検知して自動的に調光することは出来ない。 The dental manual instrument disclosed in Patent Document 2 is configured to apply a voltage by driving a manual instrument by operating a switch mechanism and an operator's foot pedal operation by removing from a holder, and detecting the brightness of an affected part in the oral cavity The light cannot be automatically adjusted.

そこで、本発明は前記記載した問題を解決し、診療室内の光量や無影灯等の周辺環境、及び臼歯または前歯等の診療する口腔内患部の位置に応じて、診療に必要な最適な明るさを保持する手段を提案する。 Therefore, the present invention solves the above-described problems, and the optimum brightness necessary for medical care is determined according to the surrounding environment such as the light quantity and surgical light in the medical room and the position of the affected part of the oral cavity such as the molar or anterior tooth. We propose a means to preserve

前記課題を解決する為に、請求項1に記載の照明付き歯科用ハンドピースは、手持部材の先端部近傍に、被写体を照明する照明手段と、該被写体からの反射照度を検出する照度検出手段を設け、該照明手段に供給される電流、電圧を監視する監視手段と、所定値を記憶する記憶手段と、照度検出値及び/又は電流、電圧の監視値と該所定値を比較する比較手段と、該比較手段から得られた値から電流、電圧値を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the illuminated dental handpiece according to claim 1, an illuminating means for illuminating a subject in the vicinity of the distal end portion of the holding member, and an illuminance detecting means for detecting reflected illuminance from the subject. Monitoring means for monitoring the current and voltage supplied to the illumination means, storage means for storing a predetermined value, and comparison means for comparing the predetermined value with the illuminance detection value and / or the current and voltage monitoring value And control means for controlling the current and voltage values from the values obtained from the comparison means.

請求項2に記載の照明付き歯科用ハンドピースは、記憶手段に保存されている所定値を任意に設定する設定手段を有することを特徴とする。 The illuminated dental handpiece according to claim 2 has setting means for arbitrarily setting a predetermined value stored in the storage means.

請求項3に記載の照明付き歯科用ハンドピースは、該監視手段から得られた監視値と、記憶手段に保存されている所定値とを比較し、異常を検出して警告を発生する警告手段を有することを特徴とする。 The illuminated dental handpiece according to claim 3, wherein a warning value is generated by detecting an abnormality by comparing a monitoring value obtained from the monitoring means with a predetermined value stored in the storage means. It is characterized by having.

請求項4に記載の照明付き歯科用ハンドピースは、前記警告手段がアラーム音もしくは音声で報知する音声出力手段、警告灯を点灯または点滅する警告灯点灯点滅手段、画面上に文字や図形で表示する表示手段であることを特徴とする。 5. The illuminated dental handpiece according to claim 4, wherein the warning means outputs a sound output means for notifying by an alarm sound or a voice, a warning light lighting / flashing means for turning on or blinking a warning light, and a character or figure displayed on the screen. It is the display means to do.

請求項5に記載の照明付き歯科用ハンドピースは、前記照度検出手段が、周囲の照度を検知して、検出値が記憶手段に保存されている所定知よりも低い場合に、照明手段を自動点灯させることを特徴とする。 The illuminated dental handpiece according to claim 5, wherein the illuminance detecting unit automatically detects the illuminance when the ambient illuminance is detected and the detected value is lower than a predetermined knowledge stored in the storage unit. It is made to light.

請求項6に記載の照明付き歯科用ハンドピースは、照度検出手段から得られた照度検出値と、記憶手段に保存されている所定値を比較して、電流、電圧値を制御して、最適照度を自動で調光することを特徴とする。 The illuminated dental handpiece according to claim 6 is optimal by comparing the illuminance detection value obtained from the illuminance detection means with a predetermined value stored in the storage means, and controlling the current and voltage values. It is characterized by automatically dimming the illuminance.

請求項7に記載の照明付き歯科用ハンドピースは、マイクロモータ、エアタービン、超音波スケーラ、エアスケーラ、口腔内カメラ、歯面清掃機器、レーザの各ハンドピースであることを特徴とする請求項1乃至7に記載の照明付き歯科用ハンドピース。 The illuminated dental handpiece according to claim 7 is a micromotor, an air turbine, an ultrasonic scaler, an air scaler, an intraoral camera, a tooth surface cleaning device, or a laser handpiece. The illuminated dental handpiece according to any one of Items 7 to 7.

請求項8に記載の照明付き歯科用ハンドピースの制御方法は手持部材の先端部近傍に、被写体を照明する照明手段と、該被写体からの反射照度を検出する照度検出手段を設け、該照明手段に供給される電流、電圧を監視する監視工程と、所定値を記憶する記憶工程と、照度検出値及び/又は監視値と該所定値を比較する比較工程と、該比較工程から得られた値から電流、電圧値を制御する制御工程とを有する。 The method for controlling a dental handpiece with illumination according to claim 8 is provided with illumination means for illuminating a subject and illuminance detection means for detecting reflected illuminance from the subject in the vicinity of the tip of the hand-held member, and the illumination means. A monitoring step for monitoring the current and voltage supplied to the storage device, a storage step for storing a predetermined value, a comparison step for comparing the predetermined value with an illuminance detection value and / or a monitoring value, and a value obtained from the comparison step And a control step for controlling current and voltage values.

上述したように、本発明によれば、手間のかかる作業であった口腔内照明の明るさを適切にするための電圧を調整する作業工程を省くことができ、また診療室内の照明や天候による診療室内の明るさや無影灯、前歯や臼歯といった口腔内の歯牙の位置等に影響されない明るさを保持する手段を提供出来る。更に、照度と電圧の関係から口腔内照明の電球の異常を読み取ることが可能である。これにより突然電球が切れる心配がなく、電球交換の時期を早期に発見し使用者に知らせることが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to omit the work process of adjusting the voltage for appropriately adjusting the brightness of the intraoral illumination, which is a laborious operation, and also depends on the illumination in the medical room and the weather. It is possible to provide means for maintaining brightness that is not affected by the brightness of the medical room, the surgical light, the position of the teeth in the oral cavity such as the front teeth and molars. Furthermore, it is possible to read the abnormality of the bulb for intraoral illumination from the relationship between illuminance and voltage. As a result, there is no fear that the bulb will suddenly break, and it will be possible to detect the bulb replacement period early and inform the user.

図1は歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置のCPUを使用した制御回路のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a control circuit using a CPU of an automatic dimming control method and apparatus for a dental handpiece. 図2は、歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置のCPUを使用しない制御回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control circuit that does not use the CPU of the automatic dimming control method and apparatus for a dental handpiece. 図3は、歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置の光センサを歯科用マイクロモータハンドピースに設置した歯科診療台の図である。FIG. 3 is a diagram of a dental examination table in which the optical sensor of the automatic light control method and apparatus for a dental handpiece is installed on a dental micromotor handpiece. 図4は歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置の光センサを歯科用エアタービンハンドピースに設置した図である。FIG. 4 is a diagram in which the optical sensor of the automatic light control method and apparatus for a dental handpiece is installed in a dental air turbine handpiece. 図5は歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置の光センサを歯科用マイクロモータハンドピースに設置した図である。FIG. 5 is a diagram in which the optical sensor of the automatic light control method and apparatus for a dental handpiece is installed in a dental micromotor handpiece. 図6は歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置の光センサを歯科用超音波スケーラに設置した図である。FIG. 6 is a view in which the optical sensor of the automatic light control method and apparatus for a dental handpiece is installed in a dental ultrasonic scaler. 図7は、歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置の光センサとLEDランプを歯科用エアタービンハンドピースに設置した図である。FIG. 7 is a diagram in which the light sensor and the LED lamp of the automatic light control method and apparatus for a dental handpiece are installed in a dental air turbine handpiece. 図8は、歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of an automatic dimming control method and apparatus for a dental handpiece. 図9は、歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置の警告の表示例である。FIG. 9 is a display example of a warning of the automatic light control method and apparatus for a dental handpiece. 図10は、自動点灯制御つき歯科用ハンドピースの自動調光制御方法及び装置のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of an automatic dimming control method and apparatus for a dental handpiece with automatic lighting control.

以下、本発明の最良の実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明歯科用治療装置の自動調光制御方法及び装置のCPU10を使用して実施したブロック図である。
歯科用ハンドピース1は、入出力制御部9を介してCPU(central
processing unit)10に接続され、該歯科用ハンドピース先端部近傍には照明手段である光源5及び照度検知手段である照度センサ4が設けられている。
該光源5は、歯牙2を照明し、該照度センサ4にて歯牙2からの反射光3を検出する。検出した反射光3の照度情報は、入出力制御部9を介して、CPU10へ送られ、記憶部14に保存されている所定値内の照度であるかを比較判断する(比較工程)。記憶部14には、各照度に対応する電圧電流の所定値が記録されたデータテーブルが保存されており、これを参照する(記憶工程)。
検出した反射光の照度が所定値以上もしくは所定値以下であると判断した場合には、照明手段へ供給している電圧値もしくは電流値を確認し(監視工程)、該電圧値もしくは電流値が所定値外である場合にはCPU10から指令を出し、該電圧値もしくは電流値を制御する(制御工程)。この指令は、CPU10の演算結果に基づき、入出力制御部9を経て、光源5へ反映される。また、この時検出した電圧値もしくは電流値に対して異常がないかどうかも判断され(比較工程)、異常がある場合は、CPU10から指令が出され、入出力制御部9を経て、表示部6やスピーカ7を備えた警告手段8によって術者へ警告される。また、設定手段12によって、初期設定の所定値を任意の所定値に変更することが出来、キーボードやマウスによって入力することが出来る。
FIG. 1 is a block diagram implemented using the CPU 10 of the automatic dimming control method and apparatus of the dental treatment apparatus of the present invention.
The dental handpiece 1 is connected to the CPU (central
a light source 5 as an illuminating means and an illuminance sensor 4 as an illuminance detecting means are provided near the tip of the dental handpiece.
The light source 5 illuminates the tooth 2, and the illuminance sensor 4 detects reflected light 3 from the tooth 2. The detected illuminance information of the reflected light 3 is sent to the CPU 10 via the input / output control unit 9 and compared to determine whether the illuminance is within a predetermined value stored in the storage unit 14 (comparison step). The storage unit 14 stores a data table in which predetermined values of voltage and current corresponding to each illuminance are recorded, and is referred to (storage process).
When it is determined that the illuminance of the detected reflected light is greater than or equal to a predetermined value, the voltage value or current value supplied to the illumination means is checked (monitoring step), and the voltage value or current value is If it is outside the predetermined value, a command is issued from the CPU 10 to control the voltage value or current value (control process). This command is reflected on the light source 5 through the input / output control unit 9 based on the calculation result of the CPU 10. In addition, it is also determined whether or not there is an abnormality with respect to the voltage value or current value detected at this time (comparison step). If there is an abnormality, a command is issued from the CPU 10 and the display unit is passed through the input / output control unit 9. The operator is warned by a warning means 8 having 6 and a speaker 7. Further, the setting means 12 can change the predetermined value of the initial setting to an arbitrary predetermined value, and input can be performed with a keyboard or a mouse.

図2は、本発明歯科用治療装置の自動調光制御方法及び装置のCPUを使用しない制御回路で実施したブロック図である。
歯科用ハンドピース1は、制御回路50に接続され、該歯科用ハンドピース先端部近傍には照明手段である光源5及び照度検知手段である照度センサ4が設けられている。
該光源5は、歯牙2を照明し、該照度センサ4にて歯牙2からの反射光3を検出する。検出した反射光3の照度値は、記憶手段14に保存されている照度値の所定値と、比較手段51で、比較判断する。なお記憶手段14には、各照度に対応する電圧値、電流値の所定値が記録されている。
検出した反射光の照度が所定値以上もしくは所定値以下であると判断した場合には、照明手段へ供給している電圧値もしくは電流値を監視手段53によって検出し、比較手段51で、記憶手段14に記録されている電圧値もしくは電流値と比較する。
該電圧値もしくは電流値が所定値外である場合には該電圧値もしくは電流値を、制御手段54で制御する。この制御に基づき照度を調節して、光源5へ反映される。また、監視手段53で検出した電圧値もしくは電流値に対して異常がないかどうかも比較手段51で判断され、異常がある場合は、警告手段8によって術者へ警告される。また、設定手段12によって、記憶手段14に記憶されている初期設定の所定値を任意の所定値に変更することが出来る。
FIG. 2 is a block diagram implemented by a control circuit that does not use a CPU of the automatic dimming control method and apparatus of the dental treatment apparatus of the present invention.
The dental handpiece 1 is connected to a control circuit 50, and a light source 5 as illumination means and an illuminance sensor 4 as illuminance detection means are provided in the vicinity of the distal end portion of the dental handpiece.
The light source 5 illuminates the tooth 2, and the illuminance sensor 4 detects reflected light 3 from the tooth 2. The detected illuminance value of the reflected light 3 is compared with a predetermined value of the illuminance value stored in the storage unit 14 by the comparison unit 51. The storage unit 14 records predetermined values of voltage value and current value corresponding to each illuminance.
When it is determined that the illuminance of the detected reflected light is greater than or equal to a predetermined value or less than a predetermined value, the voltage value or current value supplied to the illumination means is detected by the monitoring means 53, and the comparison means 51 stores the storage means. 14 is compared with the voltage value or current value recorded in 14.
When the voltage value or current value is outside the predetermined value, the voltage value or current value is controlled by the control means 54. The illuminance is adjusted based on this control and reflected on the light source 5. Also, the comparison means 51 determines whether or not there is any abnormality with respect to the voltage value or current value detected by the monitoring means 53. If there is an abnormality, the warning means 8 warns the surgeon. Further, the setting means 12 can change the predetermined initial value stored in the storage means 14 to an arbitrary predetermined value.

図3は歯科診療台22を示す図である。歯科診療台22は、基台31と、基台31の上に設けられた患者用椅子32と、患者用椅子32の右側に設けられたドクターテーブル33と、該患者用椅子32の左側に設けられオートカラン36や、スピットンボウル37、コップ給水用ノズル38等を備えたユニット本体部35と、アシスタントハンガ39とを備えている。術者が使用するドクターテーブル33には、デジタル表示パネル40及びインスツルメントハンガ34を備えている。また、アシスタントハンガ39には、アシスタントが使用するバキューム、シリンジが配置されている。 FIG. 3 is a view showing the dental examination table 22. The dental examination table 22 includes a base 31, a patient chair 32 provided on the base 31, a doctor table 33 provided on the right side of the patient chair 32, and a left side of the patient chair 32. A unit main body portion 35 including an auto-calun 36, a spit-on bowl 37, a cup water supply nozzle 38, and the like, and an assistant hanger 39 are provided. The doctor table 33 used by the surgeon includes a digital display panel 40 and an instrument hanger 34. The assistant hanger 39 is provided with a vacuum and a syringe used by the assistant.

該ドクターテーブル33のインスツルメントハンガ34には、歯科用エアタービン19、歯科用マイクロモータ20、歯科用超音波スケーラ21が設けられている。これら歯科用エアタービン19、歯科用マイクロモータ20、歯科用超音波スケーラ21は、図4、図5、図6に示すように、本発明の照度センサ6が設けられている。
インスツルメントハンガ34には、これら歯科用ハンドピースに限定されず、エアスケーラ、口腔内カメラ、歯面清掃器、レーザのハンドピースであってもよく、歯科治療方法に応じて任意に設けることが可能である。
The instrument hanger 34 of the doctor table 33 is provided with a dental air turbine 19, a dental micromotor 20, and a dental ultrasonic scaler 21. The dental air turbine 19, the dental micromotor 20, and the dental ultrasonic scaler 21 are provided with the illuminance sensor 6 of the present invention as shown in FIGS. 4, 5, and 6.
The instrument hanger 34 is not limited to these dental handpieces, and may be an air scaler, an intraoral camera, a tooth surface cleaner, or a laser handpiece, and may be arbitrarily provided depending on the dental treatment method. Is possible.

図1に示すように警告手段8の表示部6にLEDランプを用いる場合には、図3のような歯科診療台22のドクターテーブル33のデジタル表示パネル40部分にインスツルメントごとに1個または複数個のLEDランプを設けて、異常発生の内容を示す該LEDランプを点灯または点滅させることにより警告表示することが出来る。さらには図3に示すように歯科診療台22のドクターテーブル33のデジタル表示パネル40近傍に、各インスツルメントの光源の動作状態(正常、光源交換時期が近い、光源交換が必要)ごとに複数のLEDランプを設けて、動作状態を示すLEDランプの点灯または点滅により警告表示することが出来る。また、デジタル表示パネル40や、図示しない液晶ディスプレイ等を用いる場合には、「ERROR」という表示と共に該インスツルメントの異常個所を表示したり、単に「ERROR」という文字の表示または点滅により警告表示したりすることができる。さらには、歯科診療台22の上部等に設けられる図示しない無影灯を数回点滅させることにより術者への警告とすることも可能である。該無影灯の点滅警告の場合には異常を表示する為の特別な構成を新たに設ける必要がない。
なお、警告手段としてドクターテーブル近傍での警告表示について説明したが、これに限定されることなく、警告灯としてのLEDランプ11を図7に示すようにインスツルメントの手持ち部材に設けることで、該LEDランプの点灯および/または点滅により術者は治療中に治療部位から視野をはなさずに警告表示を確認することができる。また、図7の歯科用ハンドピース19に設けられた3個の該LEDランプは、異常の高さに応じて複数個を点灯及び/または点滅することも出来る。センサに汚れが付着している場合は、該LEDランプが一つ点灯及び/または点滅し、光源が劣化して来ている場合は、該LEDランプが二つ点灯及び/または点滅し、光源が切れてしまっている場合には、該LEDランプが三つ点灯及び/点滅することで、異常のレベルを表示する。これにより、術者は一目で異常レベルを確認出来る。
As shown in FIG. 1, when an LED lamp is used for the display unit 6 of the warning means 8, one or each instrument is provided on the digital display panel 40 portion of the doctor table 33 of the dental examination table 22 as shown in FIG. A plurality of LED lamps are provided, and a warning can be displayed by turning on or blinking the LED lamps indicating the contents of the occurrence of an abnormality. Further, as shown in FIG. 3, a plurality of light sources for each instrument are in the vicinity of the digital display panel 40 of the doctor table 33 of the dental examination table 22 for each operating state (normal, light source replacement time close, light source replacement required). The LED lamp can be provided, and a warning can be displayed by turning on or blinking the LED lamp indicating the operation state. When a digital display panel 40, a liquid crystal display (not shown), or the like is used, an abnormal portion of the instrument is displayed together with a display “ERROR”, or a warning is displayed by simply displaying or blinking the letters “ERROR”. You can do it. Furthermore, it is also possible to warn the surgeon by blinking an unshown operating light provided on the upper part of the dental examination table 22 several times. In the case of the blinking warning of the operating light, it is not necessary to newly provide a special configuration for displaying an abnormality.
Although the warning display in the vicinity of the doctor table has been described as a warning means, without being limited thereto, the LED lamp 11 as a warning lamp is provided on the hand-held member of the instrument as shown in FIG. By turning on and / or blinking the LED lamp, the surgeon can confirm a warning display without taking a visual field from the treatment site during treatment. Further, a plurality of the three LED lamps provided on the dental handpiece 19 of FIG. 7 can be lit and / or blinked according to the abnormal height. When the sensor is contaminated, one LED lamp is lit and / or blinking. When the light source is deteriorated, two LED lamps are lit and / or blinking, and the light source is When the LED lamp has been cut off, three LED lamps are lit and / or blinked to display an abnormal level. Thereby, the surgeon can confirm the abnormal level at a glance.

警告手段としての他の実施形態としては、図1に示すようにスピーカ7を設け、例えば、「異常が発生しました」との音声や、各インスツルメントの光源の動作状態(正常、光源の交換時期が近い、光源交換が必要)、異常発生個所を示す音声ガイダンスや、警告音を出力することで術者へ警告するものである。 As another embodiment as a warning means, a speaker 7 is provided as shown in FIG. 1. For example, a sound “abnormality has occurred” or the operating state of the light source of each instrument (normal, light source It is a warning for the surgeon by outputting voice guidance and warning sound indicating the location of the abnormality.

また、警告手段8を、歯科診療台22の設置された医院の院内ネットワーク等に接続し、医院内の受付等にあるLED表示ランプに、各歯科診療台22ごとのインスツルメント光源の動作状態(正常、光源の交換時期が近い、光源交換が必要)をリアルタイムで表示させたり、医院内の受付やホストコンピュータの画面上に、各歯科診療台22のインスツルメントの光源の動作状態(正常、光源の交換時期が近い、光源交換が必要)をリアルタイムで表示させたりすることも可能である。 Further, the warning means 8 is connected to the in-hospital network or the like of the clinic where the dental clinic 22 is installed, and the operation state of the instrument light source for each dental clinic 22 is connected to the LED display lamp at the reception in the clinic or the like. (Normal, light source replacement time close, light source replacement required) is displayed in real time, or the operating state of the light source of the instrument of each dental clinic table 22 on the reception desk or host computer screen (normal It is also possible to display in real time the light source replacement time is near and the light source needs to be replaced.

以下、この歯科用エアタービン19について、図8のフローチャートを用いて自動調光制御の流れの詳細を説明する。
図3の歯科診療台22のデジタル表示パネル40にある口腔内照明スイッチ55をONにし、さらにドクターテーブル33のインスツルメントハンガ34に設けられている歯科用エアタービン19を取り外すことで、口腔内点灯出力がONとなる(S11)。
次にこの照度センサ4で、図1のブロック図のように、歯牙2からの反射光3の照度を計測する。計測した照度が72000ルクス以上かどうかを判断する(S12)。検出した照度が72000ルクス以上でない場合は、電流がI=0かどうかを判断する(S15)。
電流がI=0である場合は、光源5に電流が流れていないため、球切れや断線が予想されるため、光源交換または断線のアラートを出す(S21)。この時、図9のS27のように「光源の交換が必要です。営業所に連絡して下さい」という光源エラー2の表示が、図3のデジタル表示パネル40または図示しない液晶ディスプレイに表示される。次にS17で口腔内点灯出力がONの場合はS12のステップへ戻り同ルーチンを繰り返す。口腔内点灯出力がOFFの場合は光源5を消灯し(S22)終了する。
電流がI=0ではない場合は、電圧値3.5V以上かどうかを判断する(S13)。
電圧が3.5V以上の場合は、電圧は適正であるのに照度が出ていないため、光源の劣化が予想されるため、光源劣化のアラートを出す(S19)。この時、図9のS26のように「光源が劣化しています。光源を交換して下さい」という光源エラー1の表示が、図3のデジタル表示パネル40または図示しない液晶ディスプレイに表示される。その後、口腔内点灯出力がOFFの場合は、光源5を消灯し(S22)フローチャートを終了する。口腔内点灯出力がONの場合はS12のステップへ戻る。
検出した照度が3.5V以上でない場合は、電圧を0.05V上げる。(S18)
その後S17で口腔内点灯出力がOFFの場合は、光源5を消灯し(S22)フローチャート終了する。
口腔内点灯出力がONの場合はS12のステップに戻り、照度が72000ルクスを超えるまで、または、電圧が3.5Vになるまで、0.05V上昇させて同ルーチンを繰り返す。
検出した照度が72000ルクス以上の場合は、次に88000ルクス以下かどうかを判断する(S14)。検出した照度が88000ルクス以下でない場合は、電圧を0.05V下げる(S20)。
その後S17で口腔内点灯出力がOFFの場合は、光源5を消灯し(S22)フローチャートを終了する。口腔内照明出力がONの場合はS12に戻り、照度が88000ルクス以下になるまで、0.05V下げて同ルーチンを繰り返す。
照度を88000ルクス以下の場合は、光源の照度は適切な範囲となる。その後S17に進み、口腔内点灯出力がOFFの場合は光源5を消灯し(S22)終了する。
口腔内点灯出力がONの場合は、S12のステップに戻り、口腔内照明出力がOFFになるまで同ルーチンを繰り返す。
Hereinafter, the details of the flow of the automatic light control for the dental air turbine 19 will be described using the flowchart of FIG.
The intraoral illumination switch 55 on the digital display panel 40 of the dental examination table 22 in FIG. 3 is turned on, and the dental air turbine 19 provided on the instrument hanger 34 of the doctor table 33 is further removed, so that the intraoral illumination switch 55 is removed. The lighting output is turned on (S11).
Next, the illuminance sensor 4 measures the illuminance of the reflected light 3 from the tooth 2 as shown in the block diagram of FIG. It is determined whether the measured illuminance is 72,000 lux or more (S12). If the detected illuminance is not 72,000 lux or more, it is determined whether the current is I = 0 (S15).
When the current is I = 0, since no current flows through the light source 5, it is predicted that the ball will be cut or disconnected, so that a light source replacement or disconnection alert is issued (S21). At this time, as shown in S27 of FIG. 9, the display of the light source error 2 “The light source needs to be replaced. Please contact the sales office” is displayed on the digital display panel 40 of FIG. 3 or a liquid crystal display (not shown). . Next, when the intraoral lighting output is ON in S17, the process returns to step S12 and the same routine is repeated. If the intraoral lighting output is OFF, the light source 5 is turned off (S22) and the process is terminated.
If the current is not I = 0, it is determined whether or not the voltage value is 3.5 V or more (S13).
When the voltage is 3.5 V or higher, the illuminance is not output even though the voltage is appropriate, and the light source is expected to be deteriorated. Therefore, the light source deterioration alert is issued (S19). At this time, as shown in S26 of FIG. 9, the display of the light source error 1 “The light source has deteriorated. Replace the light source” is displayed on the digital display panel 40 of FIG. 3 or a liquid crystal display (not shown). Thereafter, when the intraoral lighting output is OFF, the light source 5 is turned off (S22) and the flowchart is ended. If the intraoral lighting output is ON, the process returns to step S12.
If the detected illuminance is not 3.5V or higher, the voltage is increased by 0.05V. (S18)
After that, when the intraoral lighting output is OFF in S17, the light source 5 is turned off (S22) and the flowchart ends.
When the intraoral lighting output is ON, the process returns to step S12, and the routine is repeated by increasing 0.05V until the illuminance exceeds 72000 lux or the voltage becomes 3.5V.
If the detected illuminance is 72000 lux or more, it is next determined whether it is 88000 lux or less (S14). If the detected illuminance is not less than 88000 lux, the voltage is lowered by 0.05 V (S20).
Thereafter, when the intraoral lighting output is OFF in S17, the light source 5 is turned off (S22) and the flowchart is ended. When the intraoral illumination output is ON, the process returns to S12, and the routine is repeated with 0.05V lowered until the illuminance becomes 88000 lux or less.
When the illuminance is 88000 lux or less, the illuminance of the light source is in an appropriate range. Thereafter, the process proceeds to S17, and when the intraoral lighting output is OFF, the light source 5 is turned off (S22) and the process ends.
If the intraoral lighting output is ON, the process returns to step S12, and the same routine is repeated until the intraoral lighting output is turned OFF.

図9は、表示部6に表示されるアラートを図示しない液晶ディスプレイに表示した例である。光源が劣化しており、もうすぐ交換が必要である場合、「光源が劣化しています。光源を交換して下さい」(S26)のようなアラートをかな文字や絵を使って表示可能である。このアラートを、図3の歯科診療台のドクターテーブル33にある小型のデジタル表示パネル40で表示する場合は、例えば「ERROR−1」等とアルファベットや数字で表示する。 FIG. 9 shows an example in which the alert displayed on the display unit 6 is displayed on a liquid crystal display (not shown). If the light source has deteriorated and needs to be replaced soon, an alert such as “The light source has deteriorated. Replace the light source” (S26) can be displayed using kana characters or pictures. When this alert is displayed on the small digital display panel 40 in the doctor table 33 of the dental examination table in FIG. 3, for example, “ERROR-1” or the like is displayed in alphabets or numbers.

光源である口腔内照明の電球が切れている、また、電圧等を調整しても診療に必要な明るさを得られない程光源が劣化しており、すぐに光源の交換が必要な場合、「光源の交換が必要です。営業所に連絡して下さい」(S27)のようなアラートを表示する。このアラートを、図2の歯科診療台のドクターテーブル33にあるデジタル表示パネル40で表示する場合は、例えば「ERROR−2」等と表示する。 If the light source in the oral cavity, which is the light source, is burned out, or if the light source has deteriorated to the extent that the brightness necessary for medical care cannot be obtained even if the voltage is adjusted, the light source must be replaced immediately. An alert such as “The light source needs to be replaced. Please contact the sales office” (S27) is displayed. When this alert is displayed on the digital display panel 40 in the doctor table 33 of the dental examination table in FIG. 2, for example, “ERROR-2” is displayed.

本実施形態では、歯科用ハンドピースの光源はハロゲンランプのものとして記載したが、これに限るものではなく、LEDなどでも良い。 In the present embodiment, the light source of the dental handpiece is described as that of a halogen lamp, but the light source is not limited to this and may be an LED or the like.

次に自動点灯制御つき歯科用ハンドピースについて記述する。
実施例1では、口腔内照明スイッチ55をONにしておき、インスツルメントハンガ34から歯科用エアタービン19等のインスツルメントを取り外した時に口腔内照明を点灯させた例であるが、実施例2では図示しない自動点灯スイッチ56をONにすることで、インスツルメントハンガ34からインスツルメントを取り外した時に、照度センサ4が周囲の明るさを検知して、ある所定の照度以下である場合は自動的に口腔内照明を点灯するようにした例である。なお本実施例の装置も図1のようにCPUを使用しても、また図2のようにCPUを使用しない制御回路であっても実施できる。
Next, a dental handpiece with automatic lighting control will be described.
In the first embodiment, the intraoral illumination switch 55 is turned ON, and the intraoral illumination is turned on when the instrument such as the dental air turbine 19 is removed from the instrument hanger 34. 2, when the automatic illumination switch 56 (not shown) is turned ON, the illuminance sensor 4 detects the ambient brightness when the instrument is removed from the instrument hanger 34, and is below a predetermined illuminance. Is an example in which the intraoral illumination is automatically turned on. The apparatus of this embodiment can also be implemented using a CPU as shown in FIG. 1 or a control circuit not using a CPU as shown in FIG.

図10は、自動点灯制御つき歯科用ハンドピースのフローチャートである。
図3の歯科診療台22のデジタル表示パネル40にある自動点灯スイッチ56をONにする。(この時口腔内照明スイッチ55はOFFにしておく)
さらにドクターテーブル33のインスツルメントハンガ34に設けられている歯科用エアタービン19を取り外すことで、口腔内自動点灯出力がONとなる(S24)。
口腔内自動点灯出力がOFFである場合は、S24に戻る。口腔内自動点灯出力がONである場合は、照度センサ4により周囲照度を検知し、周囲照度が所定値以下かをチェックする(S30)。周囲照度が所定値以下の場合は、光源5を点灯させる(S16)。なお所定値は、予め口腔内で点灯するような照度を、記憶手段14に設定手段12を使用して入力しておく。
光源点灯後(S16)は実施例1のS12からS17の頭までのルーチンと同様な処理を行い、口腔内自動点灯出力がOFFであるか(S25)を確認する。口腔内自動点灯出力がOFFでない場合はS30に戻り、周囲照度が所定値以下かどうかをチェックして、所定値以下の場合は、前述と同様な処理を口腔内自動点灯出力がOFFになるまで繰り返す。口腔内自動点灯出力がOFFになった場合はフローチャートを終了する(S25)。
S30で、周囲照度が所定値以下でない場合は、光源5を消灯させる。(S22)
光源5を消灯させた後、口腔内自動点灯出力がOFFであるか(S25)を確認し、OFFである場合はフローチャートを終了する。口腔内自動点灯出力がOFFでない場合はS30に戻り同様に口腔内自動点灯出力がOFFになるまで繰り返す。
FIG. 10 is a flowchart of a dental handpiece with automatic lighting control.
The automatic lighting switch 56 on the digital display panel 40 of the dental examination table 22 in FIG. 3 is turned on. (At this time, the intraoral illumination switch 55 is turned off)
Further, by removing the dental air turbine 19 provided on the instrument hanger 34 of the doctor table 33, the intraoral automatic lighting output is turned on (S24).
If the intraoral automatic lighting output is OFF, the process returns to S24. When the intraoral automatic lighting output is ON, the ambient illuminance is detected by the illuminance sensor 4, and it is checked whether the ambient illuminance is a predetermined value or less (S30). If the ambient illuminance is less than the predetermined value, the light source 5 is turned on (S16). The predetermined value is inputted in advance to the storage means 14 using the setting means 12 such that the illuminance is turned on in the oral cavity.
After the light source is turned on (S16), the same processing as the routine from S12 to S17 in Example 1 is performed to check whether the intraoral automatic lighting output is OFF (S25). If the intraoral automatic lighting output is not OFF, the process returns to S30, and it is checked whether the ambient illuminance is equal to or less than a predetermined value. repeat. When the intraoral automatic lighting output is turned off, the flowchart is ended (S25).
If the ambient illuminance is not less than the predetermined value in S30, the light source 5 is turned off. (S22)
After turning off the light source 5, it is confirmed whether the intraoral automatic lighting output is OFF (S25). If it is OFF, the flowchart is ended. When the intraoral automatic lighting output is not OFF, the process returns to S30 and is repeated until the intraoral automatic lighting output is similarly turned OFF.

本実施形態では、歯科用ハンドピースの光源はハロゲンランプのものとして記載したが、これに限るものではなく、LEDなどでも良い。
また、本実施例では、歯科用ハンドピースが歯科用エアタービンである場合について説明したが、歯科用ハンドピースが歯科用エアタービン以外のハンドピースであってもよく、スケーラハンドピースの場合は口腔内でのスケーリング治療時に、口腔内カメラハンドピースの場合は、口腔内観察時に、レーザハンドピースの場合はレーザ治療時に、同様な制御手段を設けることで、同様の効果を得られる。
In the present embodiment, the light source of the dental handpiece is described as that of a halogen lamp, but the light source is not limited to this and may be an LED or the like.
In the present embodiment, the case where the dental handpiece is a dental air turbine has been described. However, the dental handpiece may be a handpiece other than the dental air turbine. The same effect can be obtained by providing similar control means at the time of scaling treatment in the mouth, at the time of intraoral observation in the case of an intraoral camera handpiece, and at the time of laser treatment in the case of a laser handpiece.

1 歯科用ハンドピース
2 歯牙
3 反射光
4 照度センサ
5 光源
6 表示部
7 スピーカ
8 警告手段
9 入出力制御部
10 CPU(central processing unit)
11 LEDランプ
12 設定手段
14 記憶手段
19 歯科用エアタービン
20 歯科用マイクロモータ
21 歯科用超音波スケーラ
22 歯科診療台
31 基台
32 患者用椅子
33 ドクターテーブル
34 インスツルメントハンガ
35 ユニット本体部
36 オートカラン
37 スピットンボウル
38 コップ給水用ノズル
39 アシスタントハンガ
40 デジタル表示パネル
51 比較手段
53 監視手段
54 制御手段
55 口腔内照明スイッチ
56 自動点灯スイッチ















DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dental handpiece 2 Tooth 3 Reflected light 4 Illuminance sensor 5 Light source 6 Display part 7 Speaker 8 Warning means 9 Input / output control part 10 CPU (central processing unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 LED lamp 12 Setting means 14 Memory | storage means 19 Dental air turbine 20 Dental micromotor 21 Dental ultrasonic scaler 22 Dental examination table 31 Base 32 Patient chair 33 Doctor table 34 Instrument hanger 35 Unit main-body part 36 Auto Karan 37 Spitton bowl 38 Nozzle for cup water supply 39 Assistant hanger 40 Digital display panel 51 Comparison means 53 Monitoring means 54 Control means 55 Intraoral illumination switch 56 Automatic lighting switch















Claims (8)

手持部材の先端部近傍に、被写体を照明する照明手段と、該被写体からの反射照度を検出する照度検出手段を設け、該照明手段に供給される電流、電圧を監視する監視手段と、所定値を記憶する記憶手段と、照度検出値及び/又は電流、電圧の監視値と該所定値を比較する比較手段と、該比較手段から得られた値から電流、電圧値を制御する制御手段を有する照明付き歯科用ハンドピース。 An illuminating means for illuminating the subject and an illuminance detecting means for detecting the reflected illuminance from the subject are provided in the vicinity of the tip of the hand-held member, a monitoring means for monitoring the current and voltage supplied to the illuminating means, and a predetermined value Storing means for storing the illuminance detection value and / or the current and voltage monitoring value and the predetermined value, and the control means for controlling the current and voltage value from the value obtained from the comparing means. Illuminated dental handpiece. 記憶手段に保存されている所定値を任意に設定する設定手段を有することを特徴とする請求項1記載の照明付き歯科用ハンドピース。 The illuminated dental handpiece according to claim 1, further comprising setting means for arbitrarily setting a predetermined value stored in the storage means. 該監視手段から得られた監視値と、記憶手段に保存されている所定値とを比較し、異常を検出して警告を発生する警告手段を有することを特徴とする請求項1乃至2記載の照明付き歯科用ハンドピース。 3. A warning unit for comparing the monitoring value obtained from the monitoring unit with a predetermined value stored in the storage unit and detecting an abnormality to generate a warning. Illuminated dental handpiece. 前記警告手段はアラーム音もしくは音声で報知する音声出力手段、警告灯を点灯または点滅する警告灯点灯点滅手段、画面上に文字や図形で表示する表示手段であることを特徴とする請求項3記載の照明付き歯科用ハンドピース。 4. The warning means is a sound output means for informing with an alarm sound or sound, a warning light lighting / flashing means for lighting or blinking a warning light, and a display means for displaying characters or figures on the screen. Illuminated dental handpiece. 前記照度検出手段は、周囲の照度を検知して、検出値が記憶手段に保存されている所定値よりも低い場合に、照明手段を自動点灯させることを特徴とする請求項1乃至2記載の照明付き歯科用ハンドピース。 3. The illuminance detecting means detects ambient illuminance and automatically turns on the illuminating means when the detected value is lower than a predetermined value stored in the storage means. Illuminated dental handpiece. 照度検出手段から得られた照度検出値と、記憶手段に保存されている所定値を比較して、電流、電圧値を制御して、最適照度を自動で調光することを特徴とする1乃至2記載の照明付き歯科用ハンドピース。 The illuminance detection value obtained from the illuminance detection means and a predetermined value stored in the storage means are compared, the current and voltage values are controlled, and the optimum illuminance is automatically dimmed 1 to The illuminated dental handpiece according to 2. 前記歯科用ハンドピースとは、マイクロモータ、エアタービン、超音波スケーラ、エアスケーラ、口腔内カメラ、歯面清掃機器、レーザの各ハンドピースであることを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の照明付き歯科用ハンドピース。 The dental handpiece is a micromotor, an air turbine, an ultrasonic scaler, an air scaler, an intraoral camera, a tooth cleaning device, or a laser handpiece, according to any one of claims 1 to 7. Illuminated dental handpiece. 手持部材の先端部近傍に、被写体を照明する照明手段と、該被写体からの反射照度を検出する照度検出手段を設け、該照明手段に供給される電流、電圧を監視する監視工程と、所定値を記憶する記憶工程と、照度検出値及び/又は監視値と該所定値を比較する比較工程と、該比較工程から得られた値から電流、電圧値を制御する制御工程とを有する照明付き歯科用ハンドピースの制御方法。







An illuminating means for illuminating the subject and an illuminance detecting means for detecting the reflected illuminance from the subject are provided in the vicinity of the tip of the hand-held member, and a monitoring step for monitoring the current and voltage supplied to the illuminating means, and a predetermined value A dentist with illumination, comprising: a storage step for storing the illuminance; a comparison step for comparing the predetermined value with the detected illuminance value and / or monitoring value; and a control step for controlling the current and voltage values from the values obtained from the comparison step Control method for handpieces.







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