JP2012245028A - Puncture unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、患者に対して投薬や採血を行う際に用いられる穿刺ユニットに関する。 The present invention relates to a puncture unit used when medication or blood collection is performed on a patient.
患者に対して投薬や採血を行うために注射針が皮膚組織等に穿刺されることがあるが、従来の注射針は、外径が比較的大きいために穿刺時の皮膚組織等への衝撃や抵抗力が大きく、大きな痛みを感じるとして、近年、穿刺時の痛みを低減した無痛針が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 A syringe needle may be punctured into the skin tissue or the like in order to administer or collect blood to a patient. However, since the conventional needle has a relatively large outer diameter, the impact on the skin tissue or the like during puncture may occur. In recent years, painless needles that reduce pain during puncture have been proposed as having high resistance and feeling great pain (see, for example, Patent Document 1).
かかる無痛針は、従来の注射針の外径よりも細くしたもので、穿刺時における皮膚組織等に対する接触面積を従来の注射針よりも小さくなるように構成されている。これにより、かかる無痛針は、穿刺時の皮膚組織等との間に生じる摩擦力が小さくなり、痛みを低減できるとされている。 Such a painless needle is made thinner than the outer diameter of a conventional injection needle, and is configured such that the contact area with the skin tissue or the like at the time of puncture is smaller than that of the conventional injection needle. As a result, the painless needle is said to reduce the frictional force generated between it and the skin tissue at the time of puncture, thereby reducing pain.
ところで、上記構成の無痛針は、外径を細くする(極細にする)ことで、穿刺時の痛みを低減できるとされているが、強度や製造上の問題から極細に形成するのに限界がある。そのため、上記構成の無痛針においても、痛みを低減するのに限界があり、穿刺時の痛みをより低減できるものが要求されている。 By the way, it is said that the painless needle having the above configuration can reduce pain at the time of puncture by making the outer diameter thin (extremely thin), but there is a limit to forming it finely due to problems in strength and manufacturing. is there. Therefore, even the painless needle having the above-described configuration has a limit in reducing pain, and a painless needle that can reduce pain during puncture is required.
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、患者に対して投薬や採血を行う際に痛みをより低減した状態で穿刺することのできる穿刺ユニットを提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the puncture unit which can be punctured in the state which reduced pain more when taking a medicine and blood-collecting with respect to a patient in view of such a situation.
本発明に係る穿刺ユニットは、流体が流通可能に筒状に形成されるとともに患者に対して穿刺可能に形成された針本体と、該針本体と同方向に延びるように形成されるとともに該針本体の径方向の外側に並設され、患者に対して穿刺可能に形成された少なくとも一つの補助針と、前記針本体及び補助針のそれぞれを自己の軸心方向に往復動させるアクチュエータと、該アクチュエータの動作を制御するための制御手段とを備え、前記補助針には、前記針本体と対向する面とは反対側の面の少なくとも先端側に突起部が設けられ、前記制御手段は、少なくとも一つの補助針を軸心方向に押し出しつつ前記針本体を前記軸心方向に引き込んだ後、前記針本体を前記軸心方向に押し出しつつ前記少なくとも一つの補助針を前記軸心方向に引き込む動作を少なくとも一回行うようにアクチュエータを制御するように構成されていることを特徴とする。 The puncture unit according to the present invention is formed in a cylindrical shape so that fluid can flow and is formed so as to be puncturable to a patient, and is formed so as to extend in the same direction as the needle body. At least one auxiliary needle that is arranged side by side on the outer side in the radial direction of the main body and is formed to be able to puncture the patient; an actuator that reciprocates each of the needle main body and the auxiliary needle in its own axial direction; Control means for controlling the operation of the actuator, wherein the auxiliary needle is provided with a protrusion on at least the tip side of the surface opposite to the surface facing the needle body, and the control means comprises at least After the needle body is pulled in the axial direction while pushing one auxiliary needle in the axial direction, the at least one auxiliary needle is pulled in the axial direction while pushing the needle body in the axial direction Characterized in that it is configured to control the actuator so as to perform at least once.
上記構成の穿刺ユニットによれば、補助針には、針本体と対向する面とは反対側の面の少なくとも先端側に突起部が設けられているため、補助針を皮膚組織等に穿刺する時に突起部の先端又は先端近傍が皮膚組織等に接触することになる。すなわち、補助針を皮膚組織等に穿刺する時に、突起部の先端又は先端近傍が皮膚組織等に点当たりしつつ補助針が皮膚組織等の内部に突き進むことになる。従って、補助針と皮膚組織等との接触面積が小さくなるため、皮膚組織等にかかる摩擦抵抗力が減少し、穿刺に要する力(穿刺力)が小さくなる。これにより、上記構成の穿刺ユニットは、補助針の穿刺時の痛みを小さくする(和らげる)ことができる。 According to the puncture unit configured as described above, since the auxiliary needle is provided with the protrusion on at least the distal end side of the surface opposite to the surface facing the needle body, when the auxiliary needle is punctured into skin tissue or the like The tip of the protrusion or the vicinity of the tip comes into contact with the skin tissue or the like. That is, when the auxiliary needle is punctured into the skin tissue or the like, the auxiliary needle advances into the skin tissue or the like while the tip of the protrusion or the vicinity of the tip hits the skin tissue or the like. Accordingly, since the contact area between the auxiliary needle and the skin tissue or the like is reduced, the frictional resistance force applied to the skin tissue or the like is reduced, and the force required for puncture (puncture force) is reduced. Thereby, the puncture unit having the above-described configuration can reduce (relieve) pain when the auxiliary needle is punctured.
また、上記構成の穿刺ユニットの制御手段は、少なくとも一つの補助針を軸心方向に押し出しつつ針本体を前記軸心方向に引き込んだ後、針本体を前記軸心方向に押し出しつつ少なくとも一つの補助針を前記軸心方向に引き込む動作を少なくとも一回行うようにアクチュエータを制御するように構成されているため、小さい穿刺力で針本体を皮膚組織等に穿刺することができる。すなわち、補助針を患者の皮膚組織等に穿刺した状態では、補助針の先端側にある突起部が皮膚組織等に入って行き、針本体を前記軸心方向に押し出しつつ少なくとも一つの補助針を前記軸心方向に引き込む動作を行うことで、針本体を軸心方向に押し出す時の力(穿刺力)と、少なくとも一つの補助針を軸心方向に引き込む時の力(引き込み力)とが相殺又は略相殺され、これにより、上記構成の穿刺ユニットは、針本体を皮膚組織等に穿刺する時の針本体と皮膚組織等との間に生じる摩擦抵抗力が低減され、皮膚組織等の痛みを軽減することができる。そして、針本体は、流体が流通可能に筒状に形成されているため、上述の如く、皮膚組織等に穿刺することで薬液や血液が流通できる状態になる。 Further, the control means of the puncture unit having the above-described configuration includes at least one auxiliary needle while pushing out the needle body in the axial direction after pushing the needle body in the axial direction while pushing out at least one auxiliary needle in the axial direction. Since the actuator is controlled so that the operation of pulling the needle in the axial direction is performed at least once, the needle body can be punctured into the skin tissue or the like with a small puncturing force. That is, in a state where the auxiliary needle is punctured into the patient's skin tissue or the like, the protrusion on the distal end side of the auxiliary needle enters the skin tissue or the like, and pushes at least one auxiliary needle while pushing the needle body in the axial direction. By performing the pulling operation in the axial direction, the force when pushing the needle body in the axial direction (puncture force) and the force when pulling at least one auxiliary needle in the axial direction (drawing force) cancel each other. As a result, the puncture unit configured as described above reduces the frictional resistance generated between the needle body and the skin tissue when the needle body is punctured into the skin tissue or the like, thereby reducing the pain of the skin tissue or the like. Can be reduced. Since the needle body is formed in a cylindrical shape so that fluid can circulate, as described above, the needle body punctures the skin tissue and the like, so that the drug solution and blood can be circulated.
本発明に係る穿刺ユニットにおいて、前記補助針は前記針本体の両側に設けられ、前記突起部は前記針本体の軸方向に複数設けられていることが好ましい。このようにすれば、針本体を穿刺する時(補助針を引き込みつつ針本体を押し出す時)に、複数の突起部が皮膚組織等に引っ掛かってより強いアンカー効果を得ることができる。これにより、補助針が皮膚組織等に引っ掛かった状態で該補助針を引き込むことができ、補助針を引き込む時の摩擦抵抗力の反力を、針本体を突き出す時の穿刺力に追加することができるため、反対向きに移動する針本体を小さな穿刺力で皮膚組織等に対してスムーズに穿刺させることができ、穿刺時の痛みをさらに軽減することができる。 In the puncture unit according to the present invention, it is preferable that the auxiliary needle is provided on both sides of the needle body, and a plurality of the protrusions are provided in the axial direction of the needle body. In this way, when the needle body is punctured (when the needle body is pushed out while the auxiliary needle is pulled in), the plurality of protrusions are caught on the skin tissue or the like, so that a stronger anchor effect can be obtained. Accordingly, the auxiliary needle can be pulled in a state where the auxiliary needle is caught on the skin tissue or the like, and the reaction force of the frictional resistance force when the auxiliary needle is pulled can be added to the puncture force when protruding the needle body. Therefore, the needle body that moves in the opposite direction can be smoothly punctured into the skin tissue or the like with a small puncture force, and pain during puncture can be further reduced.
以上のように、本発明の穿刺ユニットによれば、患者に対して投薬や採血を行う際に痛みをより低減した状態で穿刺することができるといった優れた効果を奏し得る。 As described above, according to the puncture unit of the present invention, it is possible to achieve an excellent effect that puncture can be performed in a state where pain is further reduced when medication or blood sampling is performed on a patient.
以下、本発明の一実施形態にかかる穿刺ユニットについて、添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, a puncture unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本実施形態に係る穿刺ユニットは、目的の部位(例えば、皮膚組織等)に針を穿刺するためのものであって、図1に示すように、流体が流通可能に筒状に形成されるとともに患者に対して穿刺可能に形成された針本体10と、該針本体10と同方向に延びるように形成されるとともに該針本体10の径方向の外側に並設され、患者に対して穿刺可能に形成された少なくとも一つの補助針20と、針本体10及び補助針20のそれぞれを自己の軸心方向に往復動させるアクチュエータ30と、該アクチュエータ30の動作を制御するための制御手段40とを備える。
The puncture unit according to the present embodiment is for puncturing a target site (for example, a skin tissue or the like), and as shown in FIG. A
本実施形態に係る針本体10は、シリコン、ポリマー(ポリ乳酸,ポリカーボネート,エポキシ樹脂,アクリル樹脂,テフロン等のフッ素樹脂等)、金属(ニッケル,チタン,鉄,ステンレス,タングステン,モリブデン,アルミニウム,銅等)で形成されている。該針本体10は先端側に向かって先細りとなるように形成されている。針本体10の外径寸法は30〜200μm程度であり、その長さ寸法は1,000〜3,000μm程度である。
The
針本体10は、アクチュエータ30によって自己の軸心方向に移動可能に構成されている。針本体10の内部には、該針本体10の先端から皮膚組織等に投薬や採血を行うための空洞部11が、針本体10の軸心方向に沿って設けられている。また、針本体10の基端には、薬液や血液を流通させるためのチューブがアクチュエータ30を介して流体的に接続されている。
The
本実施形態に係る補助針20は、針本体10と同様に、シリコン、ポリマー(ポリ乳酸、パリレン、ポリカーボネート、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、テフロン等のフッ素樹脂等),金属(ニッケル、チタン、鉄、ステンレス、タングステン、モリブデン、アルミニウム、銅等)で形成されている。なお,生体適合性が低い材料については,その表面に生体適合性ポリマーを薄くコーティングすることが有効である。このためのポリマーとして,等角的に(コンフォーマル、すなわち表面、側面、底面の全ての方向から)CVD(ケミカルベーパーデポジション、すなわち、化学蒸着)ができるパリレンが挙げられる。また、このコーティングは、シリコン等の脆性材料の針が穿刺中に砕けた場合に、その破片を散乱させずに包み込む機能も期待でき、患者の体内に該破片が散乱することを回避できるという点で安全性が担保できる。
As with the
該補助針20は、先端側に向かって先細りとなるように形成されている。本実施形態において、補助針20は、針本体10の両側に設けられ、アクチュエータ30によって針本体10の軸心方向に移動可能に構成されている。
The
また、該補助針20には、針本体10と対向する面とは反対側の面(補助針20の外側の面)の少なくとも先端側に突起部21が設けられている。本実施形態においては、突起部21は、針本体10の軸方向に複数設けられている。各突起部21は、外側に向かうにつれて細くなるように形成されている。本実施形態においては、複数の突起21,21・・・は、補助針20の先端側から基端側(先端と反対側)に向かって突出するように形成されている。
Further, the
該補助針20の最大太さ(突起部21の尖端までの太さ)は15〜100μm程度であり、その長さ寸法は1,000〜3,000μm程度である。 The maximum thickness of the auxiliary needle 20 (thickness up to the tip of the projection 21) is about 15 to 100 μm, and the length dimension is about 1,000 to 3,000 μm.
材料がシリコン製の場合、本実施形態に係る穿刺ユニット1において、針本体10及び補助針20は、DRIE(Deep Reactive Ion Etching)法と電解エッチングによって形成されている。より具体的には、まず、厚さ150μmのシリコンウェハに酸化膜を堆積する。次に、リソグラフィを行い、酸化膜をCHF3(トリフルオロメタン)でエッチングする。そして、DRIE法によってシリコン基板をエッチングする。その後、レジストとSiO2(二酸化ケイ素)を除去し、作製した2次元針を電解エッチングにて3次元針として先鋭化する。
When the material is made of silicon, in the puncture unit 1 according to this embodiment, the
材料がポリマー製や金属製の場合は、上記プロセスで作製されたシリコン製の針を母型とし、ニッケル等の金属製の鋳型を鍍金(めっき)等の技術を用いて作製する。これを鋳型として、ポリマーの場合はこの鋳型に射出成形を施し、金属の場合はこの鋳型に鍍金を施した後に、鋳型から離型すれば、ポリマー製,または,金属製の針を得ることができる。 When the material is made of polymer or metal, the silicon needle produced by the above process is used as a mother mold, and a metal mold such as nickel is produced using a technique such as plating (plating). Using this as a mold, in the case of polymer, injection molding is performed on this mold, and in the case of metal, after plating the mold, it is released from the mold to obtain a polymer or metal needle. it can.
本実施形態に係るアクチュエータ30は、針本体10及び補助針20の基端側(先端側と反対側)に設けられ、針本体10及び補助針20の動作を制御するように構成されている。より具体的には、アクチュエータ30は、前述のように、針本体10と補助針20のそれぞれを自己の軸心方向に往復動させるようになっている。本実施形態においては、アクチュエータ30として、圧電セラミックスの一種であるPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)アクチュエータを採用している。なお、本実施形態においては、アクチュエータ30としてPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)アクチュエータを採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータとして、回転モータとラックピニオンを組み合わせたリニアアクチュエータや、回転モータとボールねじを組み合わせたリニアアクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ等を採用することができる。
The
本実施形態に係る穿刺ユニット1は、制御手段40が、アクチュエータ30による針本体10及び補助針20の往復動作(協調動作)を制御するように構成されている。
The puncture unit 1 according to the present embodiment is configured such that the control means 40 controls the reciprocating operation (cooperative operation) of the
より具体的には、本実施形態に係る制御手段40は、少なくとも一つの補助針20を軸心方向に押し出しつつ針本体10を軸心方向に引き込んだ後、針本体10を軸心方向に押し出しつつ少なくとも一つの補助針20を軸心方向に引き込む動作を少なくとも一回行うようにアクチュエータ30を制御する。
More specifically, the control means 40 according to this embodiment pushes out the
すなわち、穿刺する目的の部位(皮膚組織等)や該目的の部位の深さによって、針本体10及び補助針20が目的の位置に到達するまで、制御手段40は、アクチュエータ30による針本体10及び補助針20の往復動作を繰り返し行うようにする。なお、ここで「押し出す」とは、針本体10や補助針20をそれぞれの先端(尖端)を先頭にして進行させることをいい、「引き込む」とは、針本体10や補助針20をそれぞれの基端(すなわち、先端(尖端)と反対側)を先頭にして進行させることをいう。
That is, until the
より具体的には、本実施形態においては、図2(a)に示すように、制御手段40は、一方の補助針20(図2(a)において左側)を針本体10の軸方向に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、針本体10を軸方向に引き込んだ後、図2(b)に示すように、該針本体10を軸方向に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、両方の補助針20,20を軸方向に引き込むように、アクチュエータ30を制御するように構成されている。
More specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 2A, the control means 40 moves one auxiliary needle 20 (left side in FIG. 2A) in the axial direction of the needle body 10 ( After pushing the
また、本実施形態においては、図2(c)に示すように、制御手段40は、他方の補助針20(図2(c)において右側)を針本体10の軸方向に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、該針本体10を軸方向に引き込んだ後、図2(d)に示すように、針本体10を軸方向に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、両方の補助針20,20を軸方向に引き込むように、アクチュエータ30を制御するように構成されている。なお、図2(a)〜図2(d)においては、制御手段40を省略して図示している。
In the present embodiment, as shown in FIG. 2C, the control means 40 moves the other auxiliary needle 20 (on the right side in FIG. 2C) in the axial direction of the needle body 10 (on the skin tissue or the like). After pulling the
本実施形態に係る穿刺ユニット1は、以上の構成からなり、次に、本実施形態に係る穿刺ユニット1の穿刺動作について説明する。 The puncture unit 1 according to the present embodiment is configured as described above. Next, the puncture operation of the puncture unit 1 according to the present embodiment will be described.
まず穿刺するにあたって、針本体10及び補助針20の先端を患者の目的の部位(皮膚組織等)に当てる。そして、この状態で、図2(a)に示すように、制御手段40は、一方の補助針20(図2(a)において左側)を針本体10の軸方向(図2(a)中の矢印Aの方向)に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、針本体10を軸方向(図2(a)中の矢印Bの方向)に引き込むように、アクチュエータ30を制御する。
First, when puncturing, the tips of the
そうすると、補助針20が皮膚組織等に穿刺され、補助針20の突起部21が皮膚組織等内に入っていく。この時、突起部21の先端(尖端)が先細りになっているため、補助針20を皮膚組織等に穿刺する時に突起部21の先端(尖端)又は先端(尖端)近傍が皮膚組織等に接触することになる。すなわち、補助針20を皮膚組織等に穿刺する時に、突起部21の先端(尖端)又は先端(尖端)近傍が皮膚組織等に点当たりしつつ補助針20が皮膚組織等の内部に突き進むことになる。従って、補助針20と皮膚組織等との接触面積が小さくなるため、皮膚組織等にかかる摩擦抵抗力が減少し、穿刺に要する力(穿刺力)が小さくなる。
Then, the
次に、図2(b)に示すように、制御手段40は、該針本体10を軸方向(図2(b)中の矢印Cの方向)に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、両方の補助針20,20を軸方向(図2(b)中の矢印Dの方向)に引き込むように、アクチュエータ30を制御する。
Next, as shown in FIG. 2 (b), the control means 40 pushes the
そうすると、針本体10を軸心方向に押し出す時の力(穿刺力)と、両方の補助針20を軸心方向に引き込む時の力(引き込み力)とが相殺又は略相殺され、小さい穿刺力で針本体10を皮膚組織等に穿刺することができる。また、針本体10を穿刺する時(補助針20を引き込みつつ針本体10を押し出す時)に、複数の突起部21が皮膚組織等に引っ掛かってより強いアンカー効果を得ることができる。これにより、補助針20を引き込む時の摩擦抵抗力の反力を、針本体10を突き出す時の穿刺力に追加することができ、反対向きに移動する針本体10を小さな穿刺力で皮膚組織等に対してスムーズに穿刺させることができる。
Then, the force when pushing the
そして、図2(c)に示すように、制御手段40は、他方の補助針20(図2(c)において右側)を針本体10の軸方向(図2(c)中の矢印Eの方向)に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、該針本体10を軸方向(図2(c)中の矢印Fの方向)に引き込むように、アクチュエータ30を制御する。
As shown in FIG. 2 (c), the control means 40 moves the other auxiliary needle 20 (on the right side in FIG. 2 (c)) in the axial direction of the needle body 10 (the direction of arrow E in FIG. 2 (c)). ) (Toward the skin tissue or the like), the
そうすると、一方の補助針20を皮膚組織等に穿刺した時と同様に、他方の補助針20を皮膚組織等に穿刺する時に、突起部21の先端(尖端)又は先端(尖端)近傍が皮膚組織等に点当たりしつつ補助針20が皮膚組織等の内部に突き進むことになる。従って、補助針20と皮膚組織等との接触面積が小さくなるため、皮膚組織等にかかる摩擦抵抗力が減少し、穿刺に要する力(穿刺力)が小さくなる。
Then, in the same manner as when one
次に、制御手段40は、図2(d)に示すように、針本体10を軸方向(図2(d)中の矢印Gの方向)に(皮膚組織等に向かって)押し出しつつ、両方の補助針20,20を軸方向(図2(d)中の矢印Hの方向)に引き込むように、アクチュエータ30を制御する。
Next, as shown in FIG. 2 (d), the control means 40 pushes the
そうすると、図2(b)の場合と同様に、針本体10を軸心方向に押し出す時の力(穿刺力)と、両方の補助針20を軸心方向に引き込む時の力(引き込み力)とが相殺又は略相殺され、小さい穿刺力で針本体10を皮膚組織等に穿刺することができる。また、針本体10を穿刺する時(補助針20を引き込みつつ針本体10を押し出す時)に、複数の突起部21が皮膚組織等に引っ掛かってより強いアンカー効果を得ることができる。これにより、補助針20を引き込む時の摩擦抵抗力の反力を、針本体10を突き出す時の穿刺力に追加することができ、反対向きに移動する針本体10を小さな穿刺力で皮膚組織等に対してスムーズに穿刺させることができる。
2B, as in the case of FIG. 2B, the force when pushing the
この状態で、アクチュエータ30に接続されたチューブから針本体10の内部に設けられた空洞部11を介して、針本体10の先端から患者の皮膚組織等に投薬や採血が行われる。
In this state, medication or blood collection is performed from the tip of the
以上のように、本実施形態に係る穿刺ユニット1によれば、補助針20には、針本体10と対向する面とは反対側の面の少なくとも先端側に突起部21が設けられているため、突起部21の先端又は先端近傍が皮膚組織等に点当たりし、補助針20と皮膚組織等との接触面積が小さくなるため、皮膚組織等にかかる摩擦抵抗力が減少し、穿刺に要する力(穿刺力)が小さくなる。これにより、上記構成の穿刺ユニット1は、補助針20の穿刺時の痛みを小さくする(和らげる)ことができる。
As described above, according to the puncture unit 1 according to the present embodiment, the
また、上記構成の穿刺ユニット1の制御手段40は、少なくとも一つの補助針20を軸心方向に押し出しつつ針本体10を軸心方向に引き込んだ後、針本体10を軸心方向に押し出しつつ少なくとも一つの補助針20を軸心方向に引き込む動作を少なくとも一回行うようにアクチュエータ30を制御するように構成されているため、針本体10を軸心方向に押し出す時の力(穿刺力)と、少なくとも一つの補助針20を軸心方向に引き込む時の力(引き込み力)とが相殺又は略相殺され、小さい穿刺力で針本体10を皮膚組織等に穿刺することができる。これにより、上記構成の穿刺ユニット1は、針本体10を皮膚組織等に穿刺する時の針本体10と皮膚組織等との間に生じる摩擦抵抗力が低減され、皮膚組織等の痛みを軽減することができる。
Further, the control means 40 of the puncture unit 1 configured as described above pulls the
また、本実施形態に係る穿刺ユニット1によれば、補助針20は針本体10の両側に設けられ、突起部21は針本体10の軸方向に複数設けられているため、針本体10を穿刺する時(補助針20を引き込みつつ針本体10を押し出す時)に、複数の突起部21が皮膚組織等に引っ掛かってより強いアンカー効果を得ることができる。これにより、補助針20が皮膚組織等に引っ掛かった状態で該補助針20を引き込むことができ、補助針20を引き込む時の摩擦抵抗力の反力を、針本体10を突き出す時の穿刺力に追加することができるため、反対向きに移動する針本体10を小さな穿刺力で皮膚組織等に対してスムーズに穿刺させることができ、穿刺時の痛みをさらに軽減することができる。
Further, according to the puncture unit 1 according to the present embodiment, the
尚、本発明の穿刺ユニット1は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, the puncture unit 1 of this invention is not limited to the said embodiment, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
上記実施形態において、制御手段40は、一つの補助針20を軸心方向に押し出しつつ針本体10を軸心方向に引き込んだ後、針本体10を軸心方向に押し出しつつ一つの補助針20を軸心方向に引き込む動作を複数回行うようにアクチュエータ30を制御するように構成されているが、これに限定されない。
In the above embodiment, the control means 40 pulls the
例えば、制御手段40が、両方の補助針20,20を針本体10の軸心方向に押し出しつつ該針本体10を軸心方向に引き込むとともに、針本体10を軸方向に押し出しつつ両方の補助針20,20を軸方向に引き込む動作を少なくとも一回行うようにアクチュエータ30を制御するように構成してもよい。すなわち、穿刺する深さに応じて針本体10及び補助針20の上記往復動作(協調動作)の回数を増減させればよい。
For example, the control means 40 pulls both the
この場合でも、両方の補助針20,20を引き込む時の摩擦抵抗力の反力を、針本体10を突き出す時の穿刺力に追加することができ、針本体10を皮膚組織等に穿刺する時の力をさらに低減させることができる。また、針本体10を穿刺する時(両方の補助針補助針20,20を引き込みつつ針本体10を押し出す時)に、複数の突起部21,21・・・が皮膚組織等に引っ掛かってさらにより強いアンカー効果を得ることができる。
Even in this case, the reaction force of the frictional resistance force when both the
要は、針本体10を皮膚組織等に穿刺する時に針本体10と皮膚組織等との間に生じる摩擦抵抗力が低減され、補助針20を引き込む時の摩擦抵抗力の反力を、針本体10を突き出す時の穿刺力に追加することができるように、制御手段40が、アクチュエータ30による針本体10及び補助針20の往復動作(協調動作)を制御するような構成であればよい。
In short, the frictional resistance force generated between the
上記実施形態において、複数の突起21,21・・・は、補助針20の先端側から他端側(先端と反対側)に向かって突出するように形成されているが、これに限定されず、例えば、複数の突起21,21・・・は、補助針20の他端側から先端側(先端と反対側)に向かって突出するように形成されていてもよい。この場合でも、複数の突起21,21・・・によって、皮膚組織等に対してアンカー効果を得ることができる。
In the above embodiment, the plurality of
上記実施形態にあたって、針本体10を穿刺する時(補助針20を引き込みつつ針本体10を押し出す時)に、針本体10が先細りのテーパ状となっていれば,補助針20は針本体10の進行および自身の後退につれて、針の軸方向と垂直の外側方向に移動し、穿刺対象の皮膚組織等に押し付けられることとなる。これにより,複数の突起部21が皮膚組織等に食い込み,より引っ掛かりの度合いが大きくなり、強いアンカー効果を得ることができる。
In the above embodiment, if the
上記実施形態において言及しなかったが、皮膚組織等から針本体10及び補助針20を抜くにあたって、針本体10が引き抜かれるにつれて、補助針20が針本体10に向かって互いに接近する(補助針20の内側に向かう)ように構成してもよい。すなわち、皮膚組織等から針本体10及び補助針20を抜く時に、針本体10が引き抜かれるにつれて、補助針20同士の間隔が狭くなるように構成してもよい。このようにすれば、補助針20と皮膚組織等との間の接触面積がさらに低減されるため、それに伴って、補助針20と皮膚組織等との間の摩擦抵抗力がさらに減少され、皮膚組織等から針本体10及び補助針20を抜く際にも痛みを感じにくくすることができる。
Although not mentioned in the above embodiment, when removing the
また、上記実施形態において言及しなかったが、皮膚組織等から針本体10及び補助針20を抜く時に、補助針20の複数の突起21,21・・・が軸心方向に窄まるような構成であってもよい。すなわち、皮膚組織等から針本体10及び補助針20を抜く時に、複数の突起21,21・・・が、補助針20の側面に対して面一となる(補助針20の側面から外側に向かって突出しない)ように構成されてもよい。このようにすれば、補助針20と皮膚組織等との接触面積をさらに低減させることができるため、皮膚組織等から針本体10及び補助針20を抜く時の摩擦抵抗力をより小さくすることができ、皮膚組織等から針本体10及び補助針20を抜く時にも、痛みをさらに感じにくくすることができる。
Further, although not mentioned in the above embodiment, a configuration in which the plurality of
1…穿刺ユニット、10…針本体、11…空洞部、20…補助針、21…複数の突起、30…アクチュエータ、40…制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Puncture unit, 10 ... Needle main body, 11 ... Cavity, 20 ... Auxiliary needle, 21 ... Plural protrusion, 30 ... Actuator, 40 ... Control means
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