JP2012244833A - Driving device for vehicle with electric motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve reduction in size and weight and allow a stroke amount of a driving shaft to be maintained without providing an air core.SOLUTION: A driving device 10 includes a driving motor 14 to which a driving shaft 12 is connected via an inboard joint 16. The inboard joint 16 is stored in an inner peripheral portion of the driving motor 14. An outer cup 28 constituting the inboard joint 16 is provided with a guide groove 34 in which a roller member 26 slides, in an inner peripheral portion 32 thereof. An outer peripheral portion of the outer cup 28 is rotatably supported by the inner peripheral portion of the driving motor 14.

Description

本発明は、駆動源として少なくとも駆動用モータが用いられ、前記駆動用モータと駆動輪とが等速ジョイントにより連結される電動機付き車両の駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device for a vehicle with an electric motor in which at least a drive motor is used as a drive source, and the drive motor and drive wheels are connected by a constant velocity joint.

自動車等の車両には、駆動源として、例えば、駆動用モータが用いられている場合がある。実際上、エンジンと駆動用モータとが搭載されるハイブリッド自動車や、前記駆動用モータのみが搭載される電気自動車（又は燃料電池電気自動車）等の電動機付き車両が知られている。   In vehicles such as automobiles, for example, a drive motor may be used as a drive source. Actually, vehicles with electric motors such as a hybrid vehicle on which an engine and a drive motor are mounted and an electric vehicle (or a fuel cell electric vehicle) on which only the drive motor is mounted are known.

この種の電動機付き車両では、一般的に、駆動用モータの回転力を等速ジョイントを介して駆動輪（タイヤ）に伝達することにより、前記駆動輪の回転作用下に走行するように構成されている。   This type of vehicle with an electric motor is generally configured to travel under the rotational action of the drive wheel by transmitting the rotational force of the drive motor to the drive wheel (tire) via a constant velocity joint. ing.

この種の技術として、例えば、特許文献１に開示されている電気自動車の駆動機構が知られている。この駆動機構は、図７に示すように、モータケース１内にコイル２が巻かれたステータ３が圧入固定されている。モータケース１内には、空芯モータを構成するカップ状ロータ４が収容されるとともに、このカップ状ロータ４は、永久磁石５により回転自在である。カップ状ロータ４の底部内側には、モータ側等速ジョイント６が固定されており、このモータ側等速ジョイント６に一端が連結されるシャフト７は、タイヤ側等速ジョイント８を介してタイヤ９側に接続されている。   As this type of technology, for example, a drive mechanism of an electric vehicle disclosed in Patent Document 1 is known. As shown in FIG. 7, in this drive mechanism, a stator 3 around which a coil 2 is wound in a motor case 1 is press-fitted and fixed. A cup-shaped rotor 4 constituting an air-core motor is accommodated in the motor case 1, and the cup-shaped rotor 4 is rotatable by a permanent magnet 5. A motor side constant velocity joint 6 is fixed inside the bottom of the cup-shaped rotor 4, and a shaft 7 having one end connected to the motor side constant velocity joint 6 is connected to a tire 9 via a tire side constant velocity joint 8. Connected to the side.

これにより、カップ状ロータ４の空芯部までドライブシャフト７を引き込むことができ、前記ドライブシャフト７の長さを、従来の駆動機構の２倍以上にすることが可能になっている、としている。   Thereby, the drive shaft 7 can be drawn to the air core part of the cup-shaped rotor 4, and the length of the drive shaft 7 can be made more than twice that of the conventional drive mechanism. .

特開平４−３２５８０３号公報JP-A-4-325803

上記の駆動機構では、モータケース１内にカップ状ロータ４を配設することにより、空芯モータを構成している。しかしながら、モータ内に空芯が設けられるため、該モータ全体が径方向に相当に大型化するという問題がある。   In the above drive mechanism, an air core motor is configured by disposing the cup-shaped rotor 4 in the motor case 1. However, since an air core is provided in the motor, there is a problem that the entire motor is considerably enlarged in the radial direction.

本発明はこの種の問題を解決するものであり、空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図るとともに、ドライブシャフトのストローク量を維持することが可能な電動機付き車両の駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention solves this type of problem, and provides a drive device for a vehicle with an electric motor capable of reducing the size and weight without providing an air core and maintaining the stroke amount of a drive shaft. The purpose is to provide.

本発明は、駆動源として少なくとも駆動用モータが用いられ、前記駆動用モータと駆動輪とが、ドライブシャフト及び等速ジョイントにより連結される電動機付き車両の駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device for a vehicle with an electric motor in which at least a drive motor is used as a drive source, and the drive motor and drive wheels are connected by a drive shaft and a constant velocity joint.

この駆動装置では、等速ジョイントであるインボードジョイントは、ジョイント部が駆動用モータの内周部に収容されるとともに、前記インボードジョイントを構成するアウタカップは、内周部に前記ジョイント部が摺動する摺動面を設け、且つ、外周部が前記駆動用モータの内周部に回転自在に支持されている。   In this drive device, the inboard joint, which is a constant velocity joint, has a joint portion accommodated in the inner peripheral portion of the drive motor, and the outer cup that constitutes the inboard joint has the joint portion sliding on the inner peripheral portion. A moving sliding surface is provided, and an outer peripheral portion is rotatably supported by an inner peripheral portion of the driving motor.

また、この駆動装置では、駆動用モータの内周部には、前記駆動用モータの回転を減速してインボードジョイントに伝達させるための減速機構が収容されることが好ましい。   In this drive device, it is preferable that a deceleration mechanism for decelerating and transmitting the rotation of the drive motor to the inboard joint is accommodated in the inner peripheral portion of the drive motor.

本発明によれば、インボードジョイントを構成するアウタカップは、駆動用モータの内周部に回転自在に支持されている。このため、駆動用モータの回転力は、アウタカップに直接伝達され、インボードジョイントに駆動力を確実且つ容易に伝えることができる。従って、空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図ることが可能になる。   According to the present invention, the outer cup constituting the inboard joint is rotatably supported on the inner peripheral portion of the drive motor. For this reason, the rotational force of the drive motor is directly transmitted to the outer cup, and the drive force can be reliably and easily transmitted to the inboard joint. Therefore, it is possible to reduce the size and weight without providing an air core.

しかも、インボードジョイントのジョイント部は、駆動用モータの内周部に収容されるため、ドライブシャフトのストローク量を良好に維持することができる。   And since the joint part of an inboard joint is accommodated in the inner peripheral part of a drive motor, the stroke amount of a drive shaft can be maintained favorable.

本発明の第１の実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置が採用される車両の説明図である。It is explanatory drawing of the vehicle by which the drive device of the vehicle with an electric motor which concerns on the 1st Embodiment of this invention is employ | adopted. 前記駆動装置の概略断面説明図である。It is a schematic sectional explanatory drawing of the said drive device. 本発明の第２の実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置の概略断面説明図である。It is a schematic sectional explanatory drawing of the drive device of the vehicle with an electric motor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 前記駆動装置を構成する減速機構の、図３中、ＩＶ−ＩＶ線断面説明図である。FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view taken along the line IV-IV in FIG. 3 of the speed reduction mechanism constituting the drive device. 本発明の第３の実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置の概略断面説明図である。It is a schematic sectional explanatory drawing of the drive device of the vehicle with an electric motor which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 前記駆動装置を構成する減速機構の、図５中、ＶＩ−ＶＩ線断面説明図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view taken along the line VI-VI in FIG. 5 of the speed reduction mechanism constituting the driving device. 特許文献１の駆動機構の説明図である。It is explanatory drawing of the drive mechanism of patent document 1. FIG.

図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置１０は、車両１１に搭載されるとともに、前記車両１１は、駆動輪ＤＷと駆動装置１０とをドライブシャフト１２を介して連結する。   As shown in FIG. 1, a drive device 10 for a vehicle with an electric motor according to a first embodiment of the present invention is mounted on a vehicle 11, and the vehicle 11 connects a drive wheel DW and a drive device 10 to a drive shaft. 12 is connected.

駆動輪ＤＷは、サスペンションＳＰにより車体に対して弾性的に支持される。サスペンションＳＰは、駆動輪ＤＷを車体に連結するリンク機構Ｌと、前記駆動輪ＤＷに伝わる振動を吸収するショックアブソーバＳＡとを含む。   The drive wheel DW is elastically supported with respect to the vehicle body by the suspension SP. The suspension SP includes a link mechanism L that connects the drive wheels DW to the vehicle body, and a shock absorber SA that absorbs vibration transmitted to the drive wheels DW.

ドライブシャフト１２の一端側には、駆動用モータ１４に連結されるインボードジョイント（等速ジョイント）１６が設けられる。インボードジョイント１６は、例えば、トリポート型の等速ジョイントを構成する。ドライブシャフト１２の他端側には、駆動輪ＤＷに連結されるアウトボードジョイント（等速ジョイント）１７が設けられる。   An inboard joint (constant velocity joint) 16 connected to the drive motor 14 is provided on one end side of the drive shaft 12. The inboard joint 16 constitutes, for example, a tripart type constant velocity joint. An outboard joint (constant velocity joint) 17 connected to the drive wheel DW is provided on the other end side of the drive shaft 12.

図２に示すように、ドライブシャフト１２の一端部には、スプライン軸部１８が設けられ、このスプライン軸部１８には、インボードジョイント１６のジョイント部、例えば、スパイダ２０が外装される。スパイダ２０の外周部には、それぞれ所定の角度間隔（等角度間隔）ずつ離間して、複数、例えば、３本のトラニオン２２が一体的に形成される。   As shown in FIG. 2, a spline shaft portion 18 is provided at one end portion of the drive shaft 12, and a joint portion of the inboard joint 16, for example, a spider 20 is sheathed on the spline shaft portion 18. A plurality of, for example, three trunnions 22, for example, are integrally formed on the outer peripheral portion of the spider 20 with a predetermined angular interval (equal angular interval).

各トラニオン２２の外周部には、転動体（ニードルやころ等）２４を介してリング状のローラ部材２６が回転自在に軸着される。   A ring-shaped roller member 26 is rotatably attached to the outer peripheral portion of each trunnion 22 via a rolling element (needle, roller, etc.) 24.

インボードジョイント１６は、有底円筒形状のアウタカップ２８を備える。このアウタカップ２８は、一端側（有底側）に軸部３０を一体に設けるとともに、他端側が開放される。   The inboard joint 16 includes a bottomed cylindrical outer cup 28. The outer cup 28 is integrally provided with a shaft portion 30 on one end side (bottomed side), and the other end side is opened.

アウタカップ２８の内周部３２には、ローラ部材２６が回転自在に摺動する案内溝３４が形成される。案内溝３４は、内周部３２に等角度間隔ずつ離間して、例えば、３本設けられており、それぞれアウタカップ２８の軸方向に延在して形成される。   A guide groove 34 in which the roller member 26 slides rotatably is formed in the inner peripheral portion 32 of the outer cup 28. For example, three guide grooves 34 are provided in the inner peripheral portion 32 so as to be spaced apart at equal angular intervals, and each of the guide grooves 34 extends in the axial direction of the outer cup 28.

アウタカップ２８の開口側先端と、ドライブシャフト１２とには、ブーツ３６の両端がバンド部材３８を介して締め付け固定される。   Both ends of the boot 36 are fastened and fixed to the opening end of the outer cup 28 and the drive shaft 12 via a band member 38.

駆動用モータ１４は、モータケース４０を備え、このモータケース４０は、実質的に第１ケース部４０ａと第２ケース部４０ｂとに２分割される。第２ケース部４０ｂ内には、ステータ４２を構成する複数のコイル４４が周回配置される。各コイル４４は、駆動回路４６に接続されるとともに、ステータ４２には、磁界を検出するためのホール素子４８が配設される。   The drive motor 14 includes a motor case 40, and the motor case 40 is substantially divided into a first case portion 40a and a second case portion 40b. A plurality of coils 44 constituting the stator 42 are arranged around the second case portion 40b. Each coil 44 is connected to a drive circuit 46, and the stator 42 is provided with a hall element 48 for detecting a magnetic field.

駆動用モータ１４は、ブラシレスモータを構成している。駆動回路４６によりＳ極とＮ極とを制御し切り替えるタイミングを得るために、ホール素子４８を介して磁界検出が行われる。   The drive motor 14 constitutes a brushless motor. In order to obtain a timing for controlling and switching between the S pole and the N pole by the drive circuit 46, magnetic field detection is performed via the Hall element 48.

ステータ４２の内側には、ロータ５０が配設される。このロータ５０は、アウタカップ２８と、このアウタカップ２８の外周部に直接固着される複数の永久磁石５２とにより構成される。アウタカップ２８は、第１ケース部４０ａ及び第２ケース部４０ｂ内に、複数のアンギュラベアリング５４を介して回転自在に支持される。各永久磁石５２は、アウタカップ２８の外周部にＳ極とＮ極とを交互にして周回配置される。   A rotor 50 is disposed inside the stator 42. The rotor 50 includes an outer cup 28 and a plurality of permanent magnets 52 that are directly fixed to the outer peripheral portion of the outer cup 28. The outer cup 28 is rotatably supported in the first case portion 40 a and the second case portion 40 b via a plurality of angular bearings 54. Each permanent magnet 52 is arranged around the outer cup 28 in an alternating manner with S and N poles alternately.

このように構成される駆動装置１０の動作について、以下に説明する。   The operation of the drive device 10 configured as described above will be described below.

駆動用モータ１４は、ブラシレスＤＣモータ構造であり、駆動回路４６によりＳ極とＮ極とを制御し、切り替える作業が行われる。このため、アウタカップ２８の外周部にＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石５２とコイル４４との間に発生する反発力及び吸引力の作用下に、前記アウタカップ２８が回転される。   The drive motor 14 has a brushless DC motor structure, and the drive circuit 46 controls the S pole and the N pole to perform switching operations. Therefore, the outer cup 28 is rotated under the action of the repulsive force and the attractive force generated between the permanent magnet 52 and the coil 44 in which the S pole and the N pole are alternately arranged on the outer peripheral portion of the outer cup 28.

従って、アウタカップ２８の内周部３２に複数のローラ部材２６が摺接するスパイダ２０を介してドライブシャフト１２に回転力が伝達される。これにより、ドライブシャフト１２のアウトボードジョイント１７に連結された駆動輪ＤＷに回転力が付与され（図１参照）、車両の走行が行われる。   Accordingly, the rotational force is transmitted to the drive shaft 12 through the spider 20 in which the plurality of roller members 26 are in sliding contact with the inner peripheral portion 32 of the outer cup 28. Thereby, a rotational force is applied to the drive wheels DW connected to the outboard joint 17 of the drive shaft 12 (see FIG. 1), and the vehicle travels.

この場合、第１の実施形態では、インボードジョイント１６を構成するアウタカップ２８は、駆動用モータ１４を構成するモータケース４０の内周部に複数のアンギュラベアリング５４を介して回転自在に支持されている。   In this case, in the first embodiment, the outer cup 28 constituting the inboard joint 16 is rotatably supported on the inner peripheral portion of the motor case 40 constituting the drive motor 14 via a plurality of angular bearings 54. Yes.

アウタカップ２８は、外周部に複数の永久磁石５２を配設することによりロータ５０を構成しており、駆動用モータ１４の回転力は、前記アウタカップ２８に、直接、伝達されている。このため、インボードジョイント１６に駆動力（回転力）を確実且つ容易に伝えることができるとともに、従来の空芯を設ける必要がなく、小型化及び軽量化を図ることが可能になるという効果が得られる。   The outer cup 28 forms a rotor 50 by disposing a plurality of permanent magnets 52 on the outer peripheral portion, and the rotational force of the driving motor 14 is directly transmitted to the outer cup 28. For this reason, it is possible to transmit the driving force (rotational force) to the inboard joint 16 reliably and easily, and there is no need to provide a conventional air core, which makes it possible to reduce the size and weight. can get.

しかも、インボードジョイント１６のジョイント部であるスパイダ２０は、駆動用モータ１４の内周部に収容されている。これにより、ドライブシャフト１２のストローク量を良好に維持することができるという利点がある。   Moreover, the spider 20 that is the joint portion of the inboard joint 16 is accommodated in the inner peripheral portion of the drive motor 14. Thereby, there exists an advantage that the stroke amount of the drive shaft 12 can be maintained favorable.

図３は、本発明の第２の実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置６０の概略断面説明図である。   FIG. 3 is a schematic cross-sectional explanatory diagram of a drive device 60 for a vehicle with an electric motor according to a second embodiment of the present invention.

なお、第１の実施形態に係る駆動装置１０と同一の構成要素には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。また、以下に説明する第３の実施形態においても同様に、その詳細な説明は省略する。   The same components as those of the driving device 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Similarly, in the third embodiment described below, detailed description thereof is omitted.

駆動装置６０は、駆動用モータ６２を備えるとともに、前記駆動用モータ６２は、ステータ４２とロータ６４とを有する。ロータ６４は、モータケース４０の中央部にアンギュラベアリング５４を介して回転自在に支持される軸部６６を有し、この軸部６６の内方側端部には、比較的大径なリング部６８が一体に設けられる。リング部６８の外周部には、複数の永久磁石５２がＳ極とＮ極を交互にして周回配置される。   The drive device 60 includes a drive motor 62, and the drive motor 62 includes a stator 42 and a rotor 64. The rotor 64 has a shaft portion 66 that is rotatably supported at the center portion of the motor case 40 via an angular bearing 54, and a relatively large-diameter ring portion is provided at an inner side end portion of the shaft portion 66. 68 is provided integrally. On the outer periphery of the ring portion 68, a plurality of permanent magnets 52 are arranged around the S pole and N pole alternately.

インボードジョイント１６を構成するアウタカップ７０とロータ６４との間には、減速機構７２が設けられる。図３及び図４に示すように、減速機構７２は、ロータ６４の回転軸心に固着される太陽歯車７４と、アウタカップ７０の端面７０ａに回転自在に支持される複数、例えば、３つの遊星歯車７６と、前記アウタカップ７０の端面７０ａに直交する内周部に形成される内歯車７８とを有する。各遊星歯車７６は、太陽歯車７４と内歯車７８とに一体に噛合する。   A reduction mechanism 72 is provided between the outer cup 70 constituting the inboard joint 16 and the rotor 64. As shown in FIGS. 3 and 4, the speed reduction mechanism 72 includes a sun gear 74 fixed to the rotation axis of the rotor 64 and a plurality of, for example, three planetary gears rotatably supported on the end surface 70 a of the outer cup 70. 76 and an internal gear 78 formed on the inner peripheral portion orthogonal to the end surface 70a of the outer cup 70. Each planetary gear 76 meshes with the sun gear 74 and the internal gear 78 integrally.

このように構成される第２の実施形態では、駆動回路４６の切り替え作用下に、ロータ６４が回転される。このため、ロータ６４に同軸的に固着されている太陽歯車７４は、例えば、図４中、矢印ａ方向に回転する。   In the second embodiment configured as described above, the rotor 64 is rotated under the switching action of the drive circuit 46. For this reason, the sun gear 74 fixed to the rotor 64 coaxially rotates in the direction of arrow a in FIG. 4, for example.

太陽歯車７４には、各遊星歯車７６が噛合しており、前記太陽歯車７４が矢印ａ方向に回転すると、各遊星歯車７６には、矢印ｂ方向への回転力が付与される。その際、各遊星歯車７６は、内歯車７８に噛合している。   Each planetary gear 76 meshes with the sun gear 74, and when the sun gear 74 rotates in the direction of arrow a, a rotational force in the direction of arrow b is applied to each planetary gear 76. At that time, each planetary gear 76 meshes with the internal gear 78.

ここで、各遊星歯車７６は、アウタカップ７０の端面７０ａに回転自在に支持される一方、内歯車７８は、前記アウタカップ７０に直接形成されている。従って、アウタカップ７０は、図４中、矢印ｃ方向に回転するとともに、太陽歯車７４、遊星歯車７６及び内歯車７８のギア比によって減速状態が設定される。   Here, each planetary gear 76 is rotatably supported by the end face 70 a of the outer cup 70, while the internal gear 78 is directly formed on the outer cup 70. Accordingly, the outer cup 70 rotates in the direction of the arrow c in FIG. 4, and the deceleration state is set by the gear ratio of the sun gear 74, the planetary gear 76 and the internal gear 78.

このように、第２の実施形態では、減速機構７２を用いることにより、駆動用モータ６２からインボードジョイント１６への回転力の伝達力が向上するとともに、必要なトルク及び回転速度等を設定可能であるという効果が得られる。   As described above, in the second embodiment, by using the speed reduction mechanism 72, the transmission force of the rotational force from the drive motor 62 to the inboard joint 16 is improved, and necessary torque, rotational speed, and the like can be set. The effect that it is is acquired.

図５は、本発明の第３の実施形態に係る電動機付き車両の駆動装置９０の概略断面説明図である。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional explanatory diagram of a drive device 90 for a vehicle with an electric motor according to a third embodiment of the present invention.

駆動装置９０は、駆動用モータ９２を備えるとともに、前記駆動用モータ９２は、ステータ４２とロータ９４とを有する。ロータ９４は、第２の実施形態のロータ６４と同様に、モータケース４０の軸心に回転自在に支持される軸部９６を有し、この軸部９６の内方側には、リング部６８と膨出部９８とが一体に設けられる。   The drive device 90 includes a drive motor 92, and the drive motor 92 includes a stator 42 and a rotor 94. Like the rotor 64 of the second embodiment, the rotor 94 has a shaft portion 96 that is rotatably supported by the shaft center of the motor case 40, and a ring portion 68 is provided on the inner side of the shaft portion 96. And the bulging portion 98 are integrally provided.

駆動装置９０は、減速機構１００を備える。図５及び図６に示すように、減速機構１００は、ロータ９４の膨出部９８の外周部に形成される太陽歯車１０２と、インボードジョイント１６を構成するアウタカップ１０４に支持される複数、例えば、３つの遊星歯車１０６と、モータケース４０側に形成される内歯車１０８とを有する。   The drive device 90 includes a speed reduction mechanism 100. As shown in FIGS. 5 and 6, the speed reduction mechanism 100 includes a plurality of, for example, a sun gear 102 formed on the outer peripheral portion of the bulging portion 98 of the rotor 94 and an outer cup 104 constituting the inboard joint 16. It has three planetary gears 106 and an internal gear 108 formed on the motor case 40 side.

各遊星歯車１０６は、アウタカップ１０４の先端に固着されるキャリア部材１１０に対して回転自在に装着されるとともに、互いに等角度間隔ずつ離間して配置される。内歯車１０８は、第２ケース部４０ｂの内周端部から第１ケース部４０ａ内に延在する円筒部１１２の内周部先端に形成される。   Each planetary gear 106 is rotatably mounted on a carrier member 110 that is fixed to the tip of the outer cup 104, and is arranged at an equal angular interval from each other. The internal gear 108 is formed at the tip of the inner peripheral portion of the cylindrical portion 112 extending from the inner peripheral end portion of the second case portion 40b into the first case portion 40a.

このように構成される第３の実施形態では、駆動回路４６の切り替え制御により、ロータ９４が、例えば、図６中、矢印ａ１方向に回転する。このため、ロータ９４の膨出部９８に設けられる太陽歯車１０２は、矢印ａ１方向に回転し、前記太陽歯車１０２に噛合する各遊星歯車１０６は、矢印ｂ１方向に回転する。   In the third embodiment configured as described above, the rotor 94 rotates, for example, in the direction of the arrow a1 in FIG. For this reason, the sun gear 102 provided in the bulging part 98 of the rotor 94 rotates in the arrow a1 direction, and each planetary gear 106 that meshes with the sun gear 102 rotates in the arrow b1 direction.

各遊星歯車１０６は、モータケース４０側の円筒部１１２に形成されている内歯車１０８に噛合している。従って、遊星歯車１０６が、矢印ｂ１方向に回転することにより、キャリア部材１１０を介してアウタカップ１０４が、矢印ｄ方向（矢印ｃ方向とは反対方向）に回転する。   Each planetary gear 106 meshes with an internal gear 108 formed in the cylindrical portion 112 on the motor case 40 side. Accordingly, when the planetary gear 106 rotates in the arrow b1 direction, the outer cup 104 rotates in the arrow d direction (the direction opposite to the arrow c direction) via the carrier member 110.

これにより、第３の実施形態では、駆動用モータ９２の回転を減速してインボードジョイント１６に確実に伝達することができ、上記の第２の実施形態と同様の効果が得られる。   Thereby, in 3rd Embodiment, rotation of the drive motor 92 can be decelerated and can be reliably transmitted to the inboard joint 16, and the effect similar to said 2nd Embodiment is acquired.

１０、６０、９０…駆動装置 １１…車両
１２…ドライブシャフト １４、６２、９２…駆動用モータ
１６…インボードジョイント １８…スプライン軸部
２０…スパイダ ２２…トラニオン
２６…ローラ部材 ２８、７０、１０４…アウタカップ
３０、６６、９６…軸部 ３２…内周部
３４…案内溝 ４０…モータケース
４０ａ、４０ｂ…ケース部 ４２…ステータ
４４…コイル ４６…駆動回路
４８…ホール素子 ５０、６４、９４…ロータ
５２…永久磁石 ５４…アンギュラベアリング
６８…リング部 ７２、１００…減速機構
７４、１０２…太陽歯車 ７６、１０６…遊星歯車
７８、１０８…内歯車 ９８…膨出部
１１０…キャリア部材 ＤＷ…駆動輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 60, 90 ... Drive device 11 ... Vehicle 12 ... Drive shaft 14, 62, 92 ... Drive motor 16 ... Inboard joint 18 ... Spline shaft part 20 ... Spider 22 ... Trunnion 26 ... Roller member 28, 70, 104 ... Outer cup 30, 66, 96 ... Shaft portion 32 ... Inner peripheral portion 34 ... Guide groove 40 ... Motor case 40a, 40b ... Case portion 42 ... Stator 44 ... Coil 46 ... Drive circuit 48 ... Hall element 50, 64, 94 ... Rotor 52 ... Permanent magnet 54 ... Angular bearing 68 ... Ring part 72, 100 ... Reduction mechanism 74, 102 ... Sun gear 76, 106 ... Planetary gear 78, 108 ... Internal gear 98 ... Swelling part 110 ... Carrier member DW ... Drive wheel

Claims (2)

駆動源として少なくとも駆動用モータが用いられ、前記駆動用モータと駆動輪とが、ドライブシャフト及び等速ジョイントにより連結される電動機付き車両の駆動装置であって、
前記等速ジョイントであるインボードジョイントは、ジョイント部が前記駆動用モータの内周部に収容されるとともに、
前記インボードジョイントを構成するアウタカップは、内周部に前記ジョイント部が摺動する摺動面を設け、且つ、外周部が前記駆動用モータの内周部に回転自在に支持されることを特徴とする電動機付き車両の駆動装置。 At least a drive motor is used as a drive source, and the drive motor and the drive wheel are connected to each other by a drive shaft and a constant velocity joint.
The inboard joint, which is the constant velocity joint, is housed in the inner periphery of the drive motor,
The outer cup constituting the inboard joint is provided with a sliding surface on which the joint portion slides on an inner peripheral portion, and an outer peripheral portion is rotatably supported on the inner peripheral portion of the driving motor. A drive device for a vehicle with an electric motor. 請求項１記載の駆動装置において、前記駆動用モータの内周部には、該駆動用モータの回転を減速して前記インボードジョイントに伝達させるための減速機構が収容されることを特徴とする電動機付き車両の駆動装置。   2. The drive device according to claim 1, wherein a reduction mechanism for decelerating and transmitting the rotation of the drive motor to the inboard joint is accommodated in the inner peripheral portion of the drive motor. A drive device for a vehicle with an electric motor.
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