JP2012237726A - Altitude data correction device and method, computer program for correcting altitude data and recording medium with computer program recorded thereon - Google Patents

Altitude data correction device and method, computer program for correcting altitude data and recording medium with computer program recorded thereon Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for correcting probe altitude data so as to reduce the influence on energy consumption to be calculated from the probe altitude data and attain matching between the probe altitude data and mesh altitude data.SOLUTION: The altitude correction device extracts a target section including entrance/exit parts and an intermediate part interposed between the adjacent entrance/exit parts, on the basis of probe altitude data including an attribute on the entrance/exit parts to enter into a specific road from a ground road or exit from the specific road to the ground road and an attribute on the intermediate part interposed between the entrance/exit parts, specifies probe altitude values of end points of the entrance/exit parts in reference to the probe altitude data, specifies mesh altitude values corresponding to the probe altitude values in reference to the mesh altitude data, calculates an altitude difference between the probe altitude values and the mesh altitude values, and corrects the altitude data of the entrance/exit parts by sliding the altitude data of the entrance/exit parts by the altitude difference to generate altitude data of the intermediate part on the basis of the altitude difference.

Description

本発明は、プローブ標高データから演算されるエネルギー消費量への影響が小さく、かつ、プローブ標高データとメッシュ標高データを整合させるようにプローブ標高データを補正する装置及びその方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for correcting probe elevation data so that the influence on energy consumption calculated from probe elevation data is small and probe elevation data and mesh elevation data are matched.

近年、経路探索を行うナビゲーション装置において、エネルギー消費量を考慮した経路探索技術への要求の高まりから、道路勾配データを用いて当該エネルギー消費量を計算する技術が提案されている。
このような技術として特許文献１では、リンクごとに記憶された道路勾配データに基づいて、各リンクにおける推定燃費を計算し、計算された推定燃費を利用して最適な経路探索を行う車両用経路探索装置等が提案されている。
上記道路勾配データは、一般にリンク上の所定ポイント（座標）の標高値に基づき定められる。そして、当該リンク上の所定ポイントの標高値は基準標高データ（例えば、１０ｍメッシュ標高データ）に基づいて演算される。 2. Description of the Related Art In recent years, in navigation devices that perform route search, a technology for calculating the energy consumption amount using road gradient data has been proposed due to an increasing demand for route search technology considering energy consumption amount.
As such a technique, in Patent Document 1, a vehicle route for calculating an estimated fuel consumption in each link based on road gradient data stored for each link and performing an optimum route search using the calculated estimated fuel consumption. Search devices and the like have been proposed.
The road gradient data is generally determined based on elevation values of predetermined points (coordinates) on the link. Then, the altitude value of the predetermined point on the link is calculated based on reference altitude data (for example, 10 m mesh altitude data).

特許第３５５１６３４号公報Japanese Patent No. 3551634

従来では、リンク上の所定ポイントの標高値は、メッシュ標高データに基づいて演算することにより特定されていた。ここで、メッシュ標高データとは、国土地理院より提供される標高データであり、ナビソフトと同様にＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体の形態で入手可能であり、全国の地図が、１辺の長さが５０ｍ又は１０ｍ程度の小さな正方形の領域に細かく区分され、地図データにおいて所定領域に含まれる任意の点はこの点を取り囲む４つの格子点の標高（メッシュ標高データ）に基づき一般的に線形補間の手法により定めることができる。すなわち、上記所定ポイントの標高値は、当該ポイントを取り囲む４つの格子点のメッシュ標高データに基づき特定される。
しかしながら、上記メッシュ標高データは地表面の標高データを採用しているため、上記所定ポイントが地表面に存在する場合には、確からしい標高値を演算することができるものの、高架道路のように地表面上に備えられていないリンク上に存在する所定ポイントについてはその標高値を正しく演算することができない。当該所定ポイントに対応する地表面の標高値を演算してしまうからである。 Conventionally, the altitude value of a predetermined point on the link is specified by calculating based on mesh altitude data. Here, the mesh elevation data is elevation data provided by the Geospatial Information Authority of Japan, which can be obtained in the form of a recording medium such as a CD-ROM as with the navigation software. In general, linear interpolation is performed based on the altitude of four grid points (mesh elevation data) surrounding any given point in the map data, which is finely divided into small square areas of about 50m or 10m. It can be determined by the method. That is, the elevation value of the predetermined point is specified based on the mesh elevation data of the four lattice points surrounding the point.
However, since the above-mentioned mesh altitude data uses the altitude data of the ground surface, if the predetermined point exists on the ground surface, it is possible to calculate a probable altitude value, but the ground altitude like an elevated road. The elevation value cannot be calculated correctly for a predetermined point that exists on a link that is not provided on the surface. This is because the altitude value of the ground surface corresponding to the predetermined point is calculated.

一方、高架道路等のように地表面上に備えられていないリンクにおいても、その標高値をより正確に求めたいという要望がある。
この要望に応えるべく、近年標高データベースとして、一部の領域においてプローブデータから得られるプローブ標高データ等が整備されてきている。このプローブデータに基づく標高データベースには、プローブデータから得られる勾配データから所定ピッチのポイント間の標高差を逆算出し、予めメッシュ標高データ等により標高値が特定された基準ポイントにおける標高値に標高差を加減算した標高値が格納されている。このようにプローブデータによる標高データベースを用いれば、上述した高架道路等の地表面上に備えられていないリンクにおいても、その標高値を取得することが可能となる。 On the other hand, there is a demand for more accurately obtaining the altitude value of a link that is not provided on the ground surface, such as an elevated road.
In order to meet this demand, probe elevation data obtained from probe data in some areas has recently been prepared as an elevation database. In the altitude database based on this probe data, the altitude difference between points at a predetermined pitch is inversely calculated from the gradient data obtained from the probe data, and the altitude difference is added to the altitude value at the reference point where the altitude value is specified in advance by mesh altitude data etc. The altitude value obtained by adding or subtracting is stored. By using the altitude database based on the probe data in this way, it is possible to acquire the altitude value even on a link that is not provided on the ground surface such as the elevated road described above.

しかしながら、図１（Ａ）に示すように、上記基準ポイントＸから１０ｋｍ程度先のポイントＹにおいて、プローブ標高データがメッシュ標高データから乖離することがある。そして、このようなデータの乖離はデータ整備上好ましくないことから、プローブ標高データをメッシュ標高データに整合させることが求められていた。   However, as shown in FIG. 1A, the probe elevation data may deviate from the mesh elevation data at a point Y about 10 km ahead of the reference point X. Since such data divergence is not preferable in terms of data preparation, it has been required to match the probe elevation data with the mesh elevation data.

このような課題を一般的な手法で解決しようとすると、図１（Ｂ）に示すように、当該乖離分ＤをポイントＸからポイントＹまでの区間の標高値に均等に吸収調整させることが考えられる。この方法によれば、プローブ標高データとメッシュ標高データとの乖離分Ｄを解消することができ、プローブ標高データをメッシュ標高データに整合させることが可能となる。
しかしながら、上記区間全体で均等に吸収調整すると、ランプ道路、すなわち、高架道路等へ出入りするための勾配変化の比較的大きい区間Ａ、Ｃについても標高値が調整されるため、当該区間におけるエネルギー消費量の演算に与える影響が大きい、という課題が挙げられる。勾配変化が大きければ、エネルギー消費量の演算に与える影響が大きいためである。 In order to solve such a problem by a general method, it is considered that the divergence D is equally absorbed and adjusted to the altitude value in the section from the point X to the point Y as shown in FIG. It is done. According to this method, the deviation D between the probe elevation data and the mesh elevation data can be eliminated, and the probe elevation data can be matched with the mesh elevation data.
However, if the absorption adjustment is made evenly over the entire section, the altitude value is also adjusted for the sections A and C where the gradient change for entering and exiting the ramp road, that is, the elevated road, etc. is relatively large. There is a problem that the influence on the calculation of quantity is large. This is because the greater the change in the gradient, the greater the effect on the energy consumption calculation.

そこで、本発明者らは上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねてきた結果、勾配変化の比較的大きい区間Ａ、Ｃについては、各区間の端点ａ、ｄのプローブ標高データがメッシュ標高データに一致するようにスライドさせ、区間Ａ、Ｃに比べて比較的勾配変化の小さい区間Ｂの標高値で上記乖離分Ｄを吸収調整させることによって、プローブ標高データをメッシュ標高データに整合させるとともに、高架道路を含む比較的長距離の区間におけるエネルギー消費量をより確からしく演算可能な標高データに補正できることに想到した。   Therefore, as a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present inventors have determined that the probe elevation data of the end points a and d of each section are changed to mesh elevation data for the sections A and C where the gradient change is relatively large. The probe altitude data is adjusted to the mesh altitude data by sliding it so as to match, and adjusting the above-mentioned deviation D with the altitude value of the area B where the gradient change is relatively small compared to the areas A and C. The idea was that energy consumption in relatively long sections including roads could be corrected to altitude data that could be calculated more accurately.

この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その発明の第１の局面は次のように規定される。即ち、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部と、
メッシュ標高データを保存するメッシュ標高データ保存部と、
前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を、前記プローブ標高データ保存部から抽出する対象区間抽出部と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定部と、
前記メッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定部と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出部と、
前記第１の出入部分のプローブ標高データを前記第１の標高差分スライドさせ、前記第２の出入部分のプローブ標高データを前記第２の標高差分スライドさせることにより、前記第１の出入部分及び前記第２の出入部分のプローブ標高データを補正する標高データ補正部と、
前記第１の標高差及び前記第２の標高差に基づいて前記中間部分のプローブ標高データを生成する標高データ生成部と、
を備える標高データ補正装置。 The present invention has been made in view of the above problems, and the first aspect of the invention is defined as follows. That is,
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions An elevation data storage unit,
A mesh elevation data storage unit for storing mesh elevation data;
A target section extracting unit that extracts a target section formed from the intermediate part, the first input / output part and the second input / output part sandwiching the intermediate part from the probe elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification part;
Referring to the mesh elevation data storage unit, a mesh elevation value specifying unit for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value;
An elevation difference calculation unit that calculates a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
By sliding the first elevation difference of the probe elevation data of the first entry / exit portion, and by sliding the second elevation difference of the probe elevation data of the second entry / exit portion, the first entry / exit portion and the An elevation data correction unit for correcting the probe elevation data of the second access portion;
An elevation data generation unit that generates probe elevation data of the intermediate portion based on the first elevation difference and the second elevation difference;
Elevation data correction device comprising:

このように規定される第１の局面の標高データ補正装置によれば、出入部分と出入部分に挟まれる中間部分とからなる特定道路を含む対象区間において、地表道路から特定道路へ進入等する出入部分の端点に対応するプローブ標高値とメッシュ標高値との標高差を算出し、上記出入部分を当該標高差分スライドさせて出入部分の標高データを補正し、当該標高差に基づいて中間部分の標高データを生成する。このように対象区間において、上記プローブ標高データとメッシュ標高データとの標高差を吸収調整させるため、プローブ標高データをメッシュ標高データに整合させることができる。また、当該標高差を、ほぼ平坦な中間部分のみに吸収調整させて、中間部分の標高データを生成するため、プローブ標高データに基づき演算されるエネルギー消費量への影響を抑えることができる。勾配変化が小さければ、エネルギー消費量の算出精度に与える影響は小さいためである。
ここで、「特定道路」とは、地表道路に接続する道路であって、地表面上に備えられていない道路であり、例えば、高架道路等を挙げることができる。
また、「出入部分の端点」とは、出入部分と地表道路との接続点を示す。 According to the altitude data correction apparatus of the first aspect defined in this way, in and out of entering a specific road from a surface road in a target section including a specific road composed of an in / out part and an intermediate part sandwiched between the in / out part Calculate the altitude difference between the probe altitude value corresponding to the end point of the part and the mesh altitude value, slide the above-mentioned entrance / exit part to the above-mentioned altitude difference slide to correct the altitude data of the entrance / exit part, and based on the altitude difference, Generate data. In this way, in the target section, since the elevation difference between the probe elevation data and the mesh elevation data is absorbed and adjusted, the probe elevation data can be matched with the mesh elevation data. Further, since the altitude difference is absorbed and adjusted only in the substantially flat intermediate portion to generate the altitude data of the intermediate portion, the influence on the energy consumption calculated based on the probe altitude data can be suppressed. This is because if the gradient change is small, the influence on the calculation accuracy of the energy consumption is small.
Here, the “specific road” is a road that is connected to the surface road and is not provided on the ground surface, and examples thereof include an elevated road.
The “end point of the entry / exit portion” indicates a connection point between the entry / exit portion and the surface road.

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部と、
メッシュ標高データを保存するメッシュ標高データ保存部と、
前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を、前記プローブ標高データ保存部から抽出する対象区間抽出部と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定部と、
前記メッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定部と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出部と、
前記第１の標高差に基づいて前記第１の出入部分と前記中間部分との第１の接続点に対応する第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差に基づいて前記第２の出入部分と前記中間部分との第２の接続点に対応する第４プローブ標高値を決定するプローブ標高値決定部と、
前記第１の接続点におけるプローブ標高値と前記第３プローブ標高値との第１の変化量及び前記第２の接続点におけるプローブ標高値と前記第４プローブ標高値との第２の変化量を演算する変化量演算部と、
前記第１の変化量及び前記第２の変化量に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成部と、
を備える標高データ生成装置。 The second aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions An elevation data storage unit,
A mesh elevation data storage unit for storing mesh elevation data;
A target section extracting unit that extracts a target section formed from the intermediate part, the first input / output part and the second input / output part sandwiching the intermediate part from the probe elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification part;
Referring to the mesh elevation data storage unit, a mesh elevation value specifying unit for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value;
An elevation difference calculation unit that calculates a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Based on the first elevation difference, a third probe elevation value corresponding to a first connection point between the first entry / exit portion and the intermediate portion is determined, and the second elevation value is determined based on the second elevation difference. A probe altitude value determining unit for determining a fourth probe altitude value corresponding to a second connection point between the exit portion and the intermediate portion;
A first change amount between the probe elevation value and the third probe elevation value at the first connection point, and a second change amount between the probe elevation value and the fourth probe elevation value at the second connection point. A change amount calculation unit to be calculated;
An altitude data generating unit that generates altitude data of the intermediate portion based on the first change amount and the second change amount;
An altitude data generation device comprising:

このように規定される第２の局面の標高データ生成装置によれば、出入部分と出入部分に挟まれる中間部分とからなる特定道路を含む対象区間において、地表道路から特定道路へ進入等する出入部分の端点に対応するプローブ標高値とメッシュ標高値との標高差を算出し、当該標高差に基づいて上記出入部分と中間部分との接続点に対応するプローブ標高値を決定し、上記接続点におけるプローブ標高値と当該決定されたプローブ標高値との変化量を演算し、当該変化量に基づいて上記中間部分の標高データを生成する。
このように中間部分の標高値のみに変化量を吸収調整した標高データを用いれば、当該プローブ標高データから演算される上記対象区間全体のエネルギー消費量に大きな影響を与えることなく、プローブ標高データとメッシュ標高データとの乖離分における不整合を解消することが可能となる。また、出入部分のプローブ標高データを補正することを要しないため、処理の負担が軽減される。 According to the elevation data generation device of the second aspect defined in this way, in and out of a target section including a specific road composed of an in / out part and an intermediate part sandwiched between the in / out part, the entrance / exit entering the specific road from the surface road Calculate the altitude difference between the probe altitude value corresponding to the end point of the part and the mesh altitude value, determine the probe altitude value corresponding to the connection point between the entrance / exit part and the intermediate part based on the altitude difference, and The amount of change between the probe elevation value and the determined probe elevation value is calculated, and the intermediate portion elevation data is generated based on the amount of change.
In this way, if the altitude data in which the amount of change is absorbed and adjusted only for the altitude value of the intermediate portion is used, the probe altitude data and the probe altitude data can be calculated without greatly affecting the energy consumption of the entire target section calculated from the probe altitude data. It becomes possible to eliminate the inconsistency in the difference from the mesh elevation data. Further, since it is not necessary to correct the probe elevation data at the entrance / exit, the processing load is reduced.

ここで、上記プローブ標高値決定部は、前記第１の標高差を減算して前記第１の接続点に対応する前記第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差を減算して前記第２の接続点に対応する前記第４プローブ標高値を決定することができる（第３の局面）。このように決定すれば、演算処理の負担を低減することができる。   Here, the probe elevation value determining unit subtracts the first elevation difference to determine the third probe elevation value corresponding to the first connection point, and subtracts the second elevation difference. The fourth probe elevation value corresponding to the second connection point can be determined (third aspect). If determined in this way, the burden of arithmetic processing can be reduced.

また、この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出ステップと、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定ステップと、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定ステップと、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出ステップと、
前記第１の出入部分の標高データを前記第１の標高差分スライドさせ、前記第２の出入部分の標高データを前記第２の標高差分スライドさせることにより前記出入部分の標高データを補正する標高データ補正ステップと、
前記第１の標高差及び前記第２の標高差に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成ステップと、
を備える標高データ補正方法。
このように規定される第４の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。 The fourth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting step for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second exit / exit part sandwiching the intermediate part from the elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification step;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved A value identification step;
An elevation difference calculation step of calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Elevation data for correcting the elevation data of the entry / exit portion by sliding the elevation data of the first entry / exit portion with the first elevation difference and sliding the elevation data of the second entry / exit portion with the second elevation difference slide A correction step;
An elevation data generating step for generating elevation data of the intermediate portion based on the first elevation difference and the second elevation difference;
Elevation data correction method comprising:
According to the invention of the fourth aspect defined as described above, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出ステップと、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定ステップと、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定ステップと、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出ステップと、
前記第１の標高差に基づいて前記第１の出入部分と前記中間部分との第１の接続点に対応する第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差に基づいて前記第２の出入部分と前記中間部分との第２の接続点に対応する第４プローブ標高値を決定するプローブ標高値決定ステップと、
前記第１の接続点におけるプローブ標高値と前記第３プローブ標高値との第１の変化量及び前記第２の接続点におけるプローブ標高値と前記第４プローブ標高値との第２の変化量を演算する変化量演算ステップと、
前記第１の変化量及び前記第２の変化量に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成ステップと、
を備える標高データ生成方法。
このように規定される第５の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。 The fifth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting step for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second exit / exit part sandwiching the intermediate part from the elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification step;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved A value identification step;
An elevation difference calculation step of calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Based on the first elevation difference, a third probe elevation value corresponding to a first connection point between the first entry / exit portion and the intermediate portion is determined, and the second elevation value is determined based on the second elevation difference. A probe altitude value determining step for determining a fourth probe altitude value corresponding to a second connection point between the exit portion and the intermediate portion;
A first change amount between the probe elevation value and the third probe elevation value at the first connection point, and a second change amount between the probe elevation value and the fourth probe elevation value at the second connection point. A change amount calculation step to be calculated;
An elevation data generation step for generating elevation data of the intermediate portion based on the first change amount and the second change amount;
An elevation data generation method comprising:
According to the fifth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect can be achieved.

この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第５の局面に規定の標高データ生成方法において、前記プローブ標高値決定ステップは、前記第１の標高差を減算して前記第１の接続点に対応する前記第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差を減算して前記第２の接続点に対応する前記第４プローブ標高値を決定する。
このように規定される第６の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。 The sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the elevation data generation method defined in the fifth aspect, the probe elevation value determination step subtracts the first elevation difference to determine the third probe elevation value corresponding to the first connection point, The fourth elevation value corresponding to the second connection point is determined by subtracting the second elevation difference.
According to the sixth aspect of the invention thus defined, the same effect as the third aspect can be obtained.

更に、この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
標高データを補正するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出手段と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定手段と、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定手段と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出手段と、
前記第１の出入部分の標高データを前記第１の標高差分スライドさせ、前記第２の出入部分の標高データを前記第２の標高差分スライドさせることにより前記出入部分の標高データを補正する標高データ補正手段と、
前記第１の標高差及び前記第２の標高差に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。 Furthermore, the seventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A computer program for correcting altitude data, comprising:
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting means for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second entrance / exit part sandwiching the intermediate part, from an altitude data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit Value identification means;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved Value identification means;
Elevation difference calculation means for calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Elevation data for correcting the elevation data of the entry / exit portion by sliding the elevation data of the first entry / exit portion with the first elevation difference and sliding the elevation data of the second entry / exit portion with the second elevation difference slide Correction means;
Elevation data generating means for generating elevation data of the intermediate portion based on the first elevation difference and the second elevation difference;
As a computer program.
According to the seventh aspect of the invention thus defined, the same effect as the first aspect can be obtained.

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
標高データを生成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出手段と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定手段と、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定手段と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出手段と、
前記第１の標高差に基づいて前記第１の出入部分と前記中間部分との第１の接続点に対応する第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差に基づいて前記第２の出入部分と前記中間部分との第２の接続点に対応する第４プローブ標高値を決定するプローブ標高値決定手段と、
前記第１の接続点におけるプローブ標高値と前記第３プローブ標高値との第１の変化量及び前記第２の接続点におけるプローブ標高値と前記第４プローブ標高値との第２の変化量を演算する変化量演算手段と、
前記第１の変化量及び前記第２の変化量に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第８の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。 The eighth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A computer program for generating elevation data, comprising:
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting means for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second entrance / exit part sandwiching the intermediate part, from an altitude data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit Value identification means;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved Value identification means;
Elevation difference calculation means for calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Based on the first elevation difference, a third probe elevation value corresponding to a first connection point between the first entry / exit portion and the intermediate portion is determined, and the second elevation value is determined based on the second elevation difference. Probe altitude value determining means for determining a fourth probe altitude value corresponding to a second connection point between the entrance / exit portion and the intermediate portion;
A first change amount between the probe elevation value and the third probe elevation value at the first connection point, and a second change amount between the probe elevation value and the fourth probe elevation value at the second connection point. Change amount calculating means for calculating;
Elevation data generating means for generating elevation data of the intermediate portion based on the first change amount and the second change amount;
As a computer program.
According to the invention of the eighth aspect defined as described above, the same effect as that of the second aspect can be obtained.

この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第８の局面に規定されるコンピュータプログラムにおいて、前記プローブ標高値決定手段は、前記第１の標高差を減算して前記第１の接続点に対応する前記第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差を減算して前記第２の接続点に対応する前記第４プローブ標高値を決定する。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。 The ninth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the eighth aspect, the probe elevation value determination means subtracts the first elevation difference to determine the third probe elevation value corresponding to the first connection point, A fourth elevation difference value corresponding to the second connection point is determined by subtracting a second elevation difference.
According to the ninth aspect of the invention thus defined, the same effect as the third aspect can be obtained.

第７〜第９のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１０の局面として規定される。   A recording medium for recording a computer program defined in any of the seventh to ninth aspects is defined as a tenth aspect.

（Ａ）プローブ標高データとメッシュ標高データとの乖離を示す模式図、（Ｂ）当該乖離を解消するための一般的な解決方法を示す模式図である。(A) Schematic diagram showing divergence between probe elevation data and mesh elevation data, (B) Schematic diagram showing a general solution for eliminating the divergence. 本発明の実施の形態の標高データ補正装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the altitude data correction apparatus of embodiment of this invention. 本発明の標高データ補正装置において、（Ａ）出入部分の標高値の標高データ補正を示す模式図、（Ｂ）中間部分の標高値の標高データ生成を示す模式図である。In the elevation data correction device of the present invention, (A) a schematic diagram showing elevation data correction of elevation values at the entrance and exit portions, and (B) a schematic diagram showing elevation data generation of elevation values at the intermediate portion. 本発明の実施の形態の標高データ生成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the altitude data generation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の標高データ生成装置を構成するコンピュータプログラムを示す。The computer program which comprises the altitude data generation apparatus of embodiment of this invention is shown.

この発明の実施の形態の標高データ補正装置１を説明する。
図２に、標高データ補正装置１の概略構成を示す。適宜、図３に示す模式図を用いて、以下に説明する。
図２に示すように、この標高データ補正装置１は、プローブ標高データ保存部３、メッシュ標高データ保存部４、対象区間抽出部５、第1保存部６、プローブ標高値特定部７、第２保存部８、メッシュ標高値特定部９、第３保存部１０、標高差算出部１１、第４保存部１２、標高データ補正部１３、標高データ生成部１４及び第５保存部１５を備えている。 An altitude data correction apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 shows a schematic configuration of the altitude data correction apparatus 1. This will be described below with reference to the schematic diagram shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the altitude data correction apparatus 1 includes a probe altitude data storage unit 3, a mesh altitude data storage unit 4, a target section extraction unit 5, a first storage unit 6, a probe altitude value specifying unit 7, a second A storage unit 8, a mesh elevation value specifying unit 9, a third storage unit 10, an elevation difference calculation unit 11, a fourth storage unit 12, an elevation data correction unit 13, an elevation data generation unit 14, and a fifth storage unit 15 are provided. .

プローブ標高データ保存部３にはプローブ標高データが保存される。当該プローブ標高データとは、プローブカーとして各車輌が実際に道路を走行して検出された勾配データから、勾配データの検出されたポイント間の標高差を演算し、あるポイントの標高値を基準に、演算された標高差を加減算して求められた標高値である。また、当該プローブ標高データは、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分（図３（Ａ）に示す部分Ａ及び部分Ｃ）に関する属性、及び、隣接する該出入部分に挟まれる中間部分（同、部分Ｂ）に関する属性を予め保有している。   Probe elevation data is stored in the probe elevation data storage unit 3. The probe altitude data refers to the altitude difference between the detected points of the gradient data from the gradient data detected when each vehicle actually travels on the road as a probe car, and the altitude value at a certain point is used as a reference. The elevation value obtained by adding and subtracting the calculated elevation difference. In addition, the probe elevation data includes an attribute relating to an entry / exit part (part A and part C shown in FIG. 3 (A)) that enters or exits a specific road from a surface road, and an intermediate part sandwiched between adjacent entrance / exit parts ( The attribute regarding part B) is held in advance.

メッシュ標高データ保存部４にはメッシュ標高データが保存される。当該メッシュ標高データとして、例えば１０ｍメッシュ標高データ等を格納することとできる。
対象区間抽出部５は、プローブ標高データ保存部３を参照して、プローブ標高データの補正を行う対象となる区間を抽出する。当該対象区間は、プローブ標高データに付された属性に基づいて、中間部分（部分Ｂ）、当該中間部分を挟む第１の出入部分（部分Ａ）及び第２の出入部分（部分Ｃ）から形成される。形成された当該対象区間は、第１保存部６に保存される。 The mesh elevation data storage unit 4 stores mesh elevation data. For example, 10 m mesh elevation data can be stored as the mesh elevation data.
The target section extraction unit 5 refers to the probe elevation data storage unit 3 and extracts a section to be corrected for probe elevation data. The target section is formed from an intermediate part (part B), a first entrance / exit part (part A) and a second exit / exit part (part C) sandwiching the intermediate part based on attributes attached to the probe elevation data. Is done. The formed target section is stored in the first storage unit 6.

プローブ標高値特定部７は、プローブ標高データ保存部３及び第１保存部６を参照して、形成された対象区間における第１の出入部分（部分Ａ）の第１の端点（点ａ）の標高値として第１プローブ標高値（ｚ１１）を特定する。同様にして、第２の出入部分（部分Ｃ）の第２の端点（点ｄ）の標高値として第２のプローブ標高値（ｚ２１）を特定する。特定された当該第１プローブ標高値（ｚ１１）及び第２プローブ標高値（ｚ２１）は、第２保存部８に保存される。 The probe elevation value specifying unit 7 refers to the probe elevation data storage unit 3 and the first storage unit 6, and sets the first end point (point a) of the first entry / exit portion (part A) in the formed target section. The first probe elevation value (z 11 ) is specified as the elevation value. Similarly, the second probe altitude value (z 21 ) is specified as the altitude value of the second end point (point d) of the second access portion (portion C). The identified first probe elevation value (z 11 ) and second probe elevation value (z 21 ) are stored in the second storage unit 8.

メッシュ標高値特定部９は、メッシュ標高データ保存部４及び第２保存部８を参照して、上記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値を特定する。例えば、第１の端点（点ａ）のｘ座標及びｙ座標に相当するポイントを取り囲む４つの格子点のメッシュ標高データに基づき、第１メッシュ標高値（ｚ１０）の特定を行うこととできる。同様にして、第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値（ｚ２０）を特定する。特定された当該第１メッシュ標高値（ｚ１０）及び第２メッシュ標高値（ｚ２０）は、第１の第３保存部１０に保存される。 The mesh elevation value specifying unit 9 specifies the first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value with reference to the mesh elevation data storage unit 4 and the second storage unit 8. For example, the first mesh elevation value (z 10 ) can be specified based on the mesh elevation data of four lattice points surrounding the points corresponding to the x coordinate and the y coordinate of the first end point (point a). Similarly, a second mesh elevation value (z 20 ) corresponding to the second probe elevation value is specified. The identified first mesh elevation value (z 10 ) and second mesh elevation value (z 20 ) are stored in the first third storage unit 10.

標高差算出部１１は、第２保存部８及び第３保存部１０を参照し、上記特定された第１プローブ標高値と第１メッシュ標高値との差（ｚ１１−ｚ１０）を第１の標高差Ｄ１として算出する。同様にして、上記第２プローブ標高値と第２メッシュ標高値との差（ｚ２１−ｚ２０）を第２の標高差Ｄ２として算出する。算出された当該第１の標高差Ｄ１及び第２の標高差Ｄ２は、第４保存部１２に保存される。 The elevation difference calculation unit 11 refers to the second storage unit 8 and the third storage unit 10 and calculates the difference (z 11 −z 10 ) between the identified first probe elevation value and the first mesh elevation value as the first. Is calculated as an elevation difference D1. Similarly, a difference (z 21 −z 20 ) between the second probe elevation value and the second mesh elevation value is calculated as a second elevation difference D2. The calculated first elevation difference D1 and second elevation difference D2 are stored in the fourth storage unit 12.

標高データ補正部１３は、プローブ標高データ保存部３、第１保存部６及び第４保存部１２を参照して、第１の出入部分に相当するプローブ標高データ（Ａ１）を第１の標高差Ｄ１分スライドさせることにより、当該第１の出入部分のプローブ標高データ（Ａ１）を補正する。図３（Ａ）において、当該補正後のプローブ標高データはＡ２に示される。同様にして、上記第２の出入部のプローブ標高データ（Ｃ１）を第２の標高差Ｄ２分スライドさせて、当該第２の出入部分のプローブ標高データ（Ｃ１）を補正する。また、図３（Ａ）において、当該補正後のプローブ標高データはＣ２に示される。補正された当該第１の出入部分のプローブ標高データ（Ａ２）及び第２の出入部分のプローブ標高データ（Ｃ２）は、第５保存部１５に保存される。   The elevation data correction unit 13 refers to the probe elevation data storage unit 3, the first storage unit 6, and the fourth storage unit 12, and converts the probe elevation data (A1) corresponding to the first entry / exit portion to the first elevation difference. The probe altitude data (A1) of the first entry / exit portion is corrected by sliding for D1. In FIG. 3A, the corrected probe elevation data is indicated by A2. Similarly, the probe elevation data (C1) of the second entrance / exit is slid by the second elevation difference D2, and the probe elevation data (C1) of the second entrance / exit is corrected. In FIG. 3A, the corrected probe elevation data is indicated by C2. The corrected probe elevation data (A2) of the first entry / exit portion and the probe elevation data (C2) of the second entry / exit portion are stored in the fifth storage unit 15.

標高データ生成部１４は、プローブ標高データ保存部３、第１保存部６及び第４保存部１２を参照して、上記第１及び第２の標高差（Ｄ１及びＤ２）に基づいて上記中間部分のプローブ標高データを生成する。当該プローブ標高データの生成は、当該第１及び第２の標高差を中間部分で吸収できれば、特に限定されず、例えば、第１の標高差Ｄ１と第２の標高差Ｄ２との差Ｄ２−Ｄ１を、当該中間部分のプローブ標高データに均等に吸収させる等の方法により行うこととできる。   The elevation data generation unit 14 refers to the probe elevation data storage unit 3, the first storage unit 6, and the fourth storage unit 12, and based on the first and second elevation differences (D1 and D2), Generate probe elevation data. The generation of the probe elevation data is not particularly limited as long as the difference between the first and second elevations can be absorbed by the intermediate portion. For example, the difference D2-D1 between the first elevation difference D1 and the second elevation difference D2 is generated. Can be performed by a method of evenly absorbing the probe elevation data of the intermediate portion.

具体的には、まず、中間部分のプローブ標高データ（Ｂ１）を第１の標高差Ｄ１分スライドさせて、第１の出入部分と中間部分との第１の接続点（点ｂ）のプローブ標高値をｚ３１からｚ３２としてプローブ標高データＡ２と接続させる。次に、中間部分Ｂ２が第２の出入部分Ｃ２と接続するよう、第１の標高差と第２の標高差との差Ｄ２−Ｄ１を中間部分で吸収させる。例えば、図３（Ｂ）における中間部分のプローブ標高データｚｎｉは、以下のようにして求めることができる。生成された当該中間部分のプローブ標高データは、第５保存部１５に保存される。

Figure 2012237726
Specifically, first, the probe altitude data (B1) of the intermediate portion is slid by the first altitude difference D1, and the probe altitude of the first connection point (point b) between the first in / out portion and the intermediate portion. The value is connected to the probe altitude data A2 as z 31 to z 32 . Next, the difference D2-D1 between the first elevation difference and the second elevation difference is absorbed by the intermediate portion so that the intermediate portion B2 is connected to the second entrance / exit portion C2. For example, the probe elevation data z ni at the intermediate portion in FIG. 3B can be obtained as follows. The generated probe elevation data of the intermediate portion is stored in the fifth storage unit 15.
Figure 2012237726

図４を用いて、図２に示す標高データ補正装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、プローブ標高データ保存部３を参照し、標高データを補正する対象となる区間を対象区間として抽出し、保存する。
ステップ３では、プローブ標高データ保存部３及び第１保存部６を参照して、第１保存部６に保存された対象区間における第１の出入部分の第１の端点の標高値として第１プローブ標高値を特定し、保存する。同様にして、第２の出入部分の第２の端点の標高値として第２プローブ標高値を特定し、保存する。 The operation of the altitude data correction apparatus 1 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG.
First, in step 1, the probe elevation data storage unit 3 is referred to, and a section to be corrected for elevation data is extracted as a target section and stored.
In step 3, referring to the probe elevation data storage unit 3 and the first storage unit 6, the first probe is used as the elevation value of the first end point of the first entry / exit portion in the target section stored in the first storage unit 6. Identify and save elevation values. Similarly, the second probe altitude value is specified and stored as the altitude value of the second end point of the second access portion.

ステップ５では、メッシュ標高データ保存部４及び第２保存部８を参照し、上記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び上記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定し、保存する。
ステップ７では、第２保存部８及び第３保存部１０を参照し、ステップ３で特定された第１プローブ標高値とステップ５で特定された第１メッシュ標高値との差を第１の標高差として算出し、保存する。同様にして、第２プローブ標高値と第２メッシュ標高値との差を第２の標高差として算出し、保存する。 In step 5, referring to the mesh elevation data storage unit 4 and the second storage unit 8, the first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and the second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value are obtained. Identify and save.
In step 7, the second storage unit 8 and the third storage unit 10 are referred to, and the difference between the first probe elevation value specified in step 3 and the first mesh elevation value specified in step 5 is determined as the first elevation. Calculate as difference and save. Similarly, the difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value is calculated as a second elevation difference and stored.

ステップ９では、プローブ標高データ保存部３、第１保存部６及び第４保存部１２を参照して、第１の出入部分のプローブ標高データを全体的に第１の標高差分スライドさせることにより、当該第１の出入部分のプローブ標高データを補正し、保存する。同様にして、第２の出入部分のプローブ標高データを全体的に第２の標高差分スライドさせることにより、当該第２の出入部分のプローブ標高データを補正し、保存する。
ステップ１１では、プローブ標高データ保存部３、第１保存部６及び第４保存部１２を参照して、上記第１及び第２の標高差に基づいて上記中間部分のプローブ標高データを生成し、保存する。例えば、第１の標高差と第２の標高差との差を、当該中間部分のプローブ標高データに均等に吸収させることにより、中間部分の標高データを生成することとできる。 In step 9, referring to the probe elevation data storage unit 3, the first storage unit 6 and the fourth storage unit 12, the probe elevation data of the first access portion is entirely slid by the first elevation difference, The probe elevation data of the first entrance / exit is corrected and stored. Similarly, the probe elevation data of the second entry / exit portion is corrected and stored by sliding the probe elevation data of the second entry / exit portion as a whole by the second elevation difference slide.
In step 11, with reference to the probe elevation data storage unit 3, the first storage unit 6 and the fourth storage unit 12, the probe elevation data of the intermediate portion is generated based on the first and second elevation differences, save. For example, the difference between the first elevation difference and the second elevation difference is evenly absorbed in the probe elevation data of the intermediate portion, so that the elevation data of the intermediate portion can be generated.

図５は標高値特定装置１のハード構成を示すブロック図である。
この装置１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを標高データ補正装置１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、標高データ補正部１３及び標高データ生成部１４の結果を保存する保存部用に割り付けられる。
ハードディスク装置２２７の他の領域がプローブ標高データ保存部３及びメッシュ標高データ保存部４用に割り付けられる。 FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration of the altitude value specifying device 1.
The hardware configuration of the apparatus 1 is such that various elements are coupled to the central controller 221 via the system bus 222 in the same manner as a general computer system.
The central controller 221 includes a general-purpose CPU, a memory controller, a bus controller, an interrupt controller, and a DMA (direct memory access) device. The system bus 222 also includes a data line, an address line, and a control line. A memory circuit including a RAM (Random Access Memory) 223 and a nonvolatile memory (ROM 224, CMOS-RAM 225, etc.) is connected to the system bus 222. Data stored in the RAM 223 is read or rewritten by the central controller 221 or other hardware elements. The data in the non-volatile memory is read-only, and the data is not lost when the device is turned off. The system program for controlling the hardware is stored in the hard disk device 227 and also stored in the RAM 223, and is read and used by the central control device 221 as appropriate via the disk drive control device 226. The hard disk device 227 has an area for storing a computer program for operating a general-purpose computer system as the altitude data correction device 1.
A predetermined area of the hard disk device 227 is allocated for a storage unit that stores the results of the elevation data correction unit 13 and the elevation data generation unit 14.
Other areas of the hard disk device 227 are allocated for the probe elevation data storage unit 3 and the mesh elevation data storage unit 4.

システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。 Connected to the system bus 222 are a flexible drive control device 231 that reads and writes data from and to the flexible disk 232, and a CD / DVD control device 233 that reads data from the compact disk 234. In this example, a printer 238 is connected to the printer interface 237.
A keyboard / mouse control device 241 is connected to the system bus 222 to enable data input from the keyboard 242 and the mouse 243. A monitor 245 is connected to the system bus 222 via the monitor control device 244. The monitor 245 can be a CRT type, a liquid crystal type, a plasma display type, or the like.
An empty slot 251 is prepared in order to allow the addition of various elements (such as a modem).

このコンピュータシステムからなる標高データ補正装置１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。   Programs (OS program and application program (including those of the present invention)) necessary for operating the altitude data correction apparatus 1 comprising this computer system are installed in the system via various recording media. For example, it is possible to install in the form of a non-write recording medium (CD-ROM, ROM card, etc.), a writable recording medium (FD, DVD, etc.), or a communication medium using the network N. Of course, these programs can be written in advance in the nonvolatile memories 224 and 225 and the hard disk device 227.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, you may implement combining 2 or more embodiment among these. Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented. Furthermore, among these, two or more embodiments may be partially combined.

この発明は、上記発明の実施の形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。   The present invention is not limited to the description of the embodiment of the invention. Various modifications may be included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

１ 標高データ補正装置
３ プローブ標高データ保存部
４ メッシュ標高データ保存部
５ 対象区間抽出部
７ プローブ標高特定部
９ メッシュ標高特定部
１１ 標高差算出部
１３ 標高データ補正部
１４ 標高データ生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevation data correction apparatus 3 Probe elevation data storage part 4 Mesh elevation data storage part 5 Target area extraction part 7 Probe elevation specification part 9 Mesh elevation specification part 11 Elevation difference calculation part 13 Elevation data correction part 14 Elevation data generation part

Claims (10)

プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部と、
メッシュ標高データを保存するメッシュ標高データ保存部と、
前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を、前記プローブ標高データ保存部から抽出する対象区間抽出部と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定部と、
前記メッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定部と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出部と、
前記第１の出入部分の標高データを前記第１の標高差分スライドさせ、前記第２の出入部分の標高データを前記第２の標高差分スライドさせることにより前記出入部分の標高データを補正する標高データ補正部と、
前記第１の標高差及び前記第２の標高差に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成部と、
を備える標高データ補正装置。 A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions An elevation data storage unit,
A mesh elevation data storage unit for storing mesh elevation data;
A target section extracting unit that extracts a target section formed from the intermediate part, the first input / output part and the second input / output part sandwiching the intermediate part from the probe elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification part;
Referring to the mesh elevation data storage unit, a mesh elevation value specifying unit for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value;
An elevation difference calculation unit that calculates a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Elevation data for correcting the elevation data of the entry / exit portion by sliding the elevation data of the first entry / exit portion with the first elevation difference and sliding the elevation data of the second entry / exit portion with the second elevation difference slide A correction unit;
An elevation data generation unit that generates elevation data of the intermediate portion based on the first elevation difference and the second elevation difference;
Elevation data correction device comprising: プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部と、
メッシュ標高データを保存するメッシュ標高データ保存部と、
前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を、前記プローブ標高データ保存部から抽出する対象区間抽出部と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定部と、
前記メッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定部と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出部と、
前記第１の標高差に基づいて前記第１の出入部分と前記中間部分との第１の接続点に対応する第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差に基づいて前記第２の出入部分と前記中間部分との第２の接続点に対応する第４プローブ標高値を決定するプローブ標高値決定部と、
前記第１の接続点におけるプローブ標高値と前記第３プローブ標高値との第１の変化量及び前記第２の接続点におけるプローブ標高値と前記第４プローブ標高値との第２の変化量を演算する変化量演算部と、
前記第１の変化量及び前記第２の変化量に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成部と、
を備える標高データ生成装置。 A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions An elevation data storage unit,
A mesh elevation data storage unit for storing mesh elevation data;
A target section extracting unit that extracts a target section formed from the intermediate part, the first input / output part and the second input / output part sandwiching the intermediate part from the probe elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification part;
Referring to the mesh elevation data storage unit, a mesh elevation value specifying unit for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value;
An elevation difference calculation unit that calculates a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Based on the first elevation difference, a third probe elevation value corresponding to a first connection point between the first entry / exit portion and the intermediate portion is determined, and the second elevation value is determined based on the second elevation difference. A probe altitude value determining unit for determining a fourth probe altitude value corresponding to a second connection point between the exit portion and the intermediate portion;
A first change amount between the probe elevation value and the third probe elevation value at the first connection point, and a second change amount between the probe elevation value and the fourth probe elevation value at the second connection point. A change amount calculation unit to be calculated;
An altitude data generating unit that generates altitude data of the intermediate portion based on the first change amount and the second change amount;
An altitude data generation device comprising: 前記プローブ標高値決定部は、前記第１の標高差を減算して前記第１の接続点に対応する前記第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差を減算して前記第２の接続点に対応する前記第４プローブ標高値を決定する、請求項２に記載の標高データ生成装置。   The probe elevation value determination unit subtracts the first elevation difference to determine the third probe elevation value corresponding to the first connection point, and subtracts the second elevation difference to obtain the second elevation difference. The altitude data generation device according to claim 2, wherein the fourth probe altitude value corresponding to the connection point is determined. プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出ステップと、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定ステップと、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定ステップと、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出ステップと、
前記第１の出入部分の標高データを前記第１の標高差分スライドさせ、前記第２の出入部分の標高データを前記第２の標高差分スライドさせることにより前記出入部分の標高データを補正する標高データ補正ステップと、
前記第１の標高差及び前記第２の標高差に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成ステップと、
を備える標高データ補正方法。 A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting step for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second exit / exit part sandwiching the intermediate part from the elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification step;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved A value identification step;
An elevation difference calculation step of calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Elevation data for correcting the elevation data of the entry / exit portion by sliding the elevation data of the first entry / exit portion with the first elevation difference and sliding the elevation data of the second entry / exit portion with the second elevation difference slide A correction step;
An elevation data generating step for generating elevation data of the intermediate portion based on the first elevation difference and the second elevation difference;
Elevation data correction method comprising: プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出ステップと、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定ステップと、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定ステップと、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出ステップと、
前記第１の標高差に基づいて前記第１の出入部分と前記中間部分との第１の接続点に対応する第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差に基づいて前記第２の出入部分と前記中間部分との第２の接続点に対応する第４プローブ標高値を決定するプローブ標高値決定ステップと、
前記第１の接続点におけるプローブ標高値と前記第３プローブ標高値との第１の変化量及び前記第２の接続点におけるプローブ標高値と前記第４プローブ標高値との第２の変化量を演算する変化量演算ステップと、
前記第１の変化量及び前記第２の変化量に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成ステップと、
を備える標高データ生成方法。 A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting step for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second exit / exit part sandwiching the intermediate part from the elevation data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit A value identification step;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved A value identification step;
An elevation difference calculation step of calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Based on the first elevation difference, a third probe elevation value corresponding to a first connection point between the first entry / exit portion and the intermediate portion is determined, and the second elevation value is determined based on the second elevation difference. A probe altitude value determining step for determining a fourth probe altitude value corresponding to a second connection point between the exit portion and the intermediate portion;
A first change amount between the probe elevation value and the third probe elevation value at the first connection point, and a second change amount between the probe elevation value and the fourth probe elevation value at the second connection point. A change amount calculation step to be calculated;
An elevation data generation step for generating elevation data of the intermediate portion based on the first change amount and the second change amount;
An elevation data generation method comprising: 前記プローブ標高値決定ステップは、前記第１の標高差を減算して前記第１の接続点に対応する前記第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差を減算して前記第２の接続点に対応する前記第４プローブ標高値を決定する、請求項５に記載の標高データ生成方法。   The probe altitude value determining step subtracts the first altitude difference to determine the third probe altitude value corresponding to the first connection point, and subtracts the second altitude difference to determine the second altitude difference. The altitude data generation method according to claim 5, wherein the fourth probe altitude value corresponding to the connection point is determined. 標高データを補正するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出手段と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定手段と、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定手段と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出手段と、
前記第１の出入部分の標高データを前記第１の標高差分スライドさせ、前記第２の出入部分の標高データを前記第２の標高差分スライドさせることにより前記出入部分の標高データを補正する標高データ補正手段と、
前記第１の標高差及び前記第２の標高差に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。 A computer program for correcting altitude data, comprising:
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting means for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second entrance / exit part sandwiching the intermediate part, from an altitude data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit Value identification means;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved Value identification means;
Elevation difference calculation means for calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Elevation data for correcting the elevation data of the entry / exit portion by sliding the elevation data of the first entry / exit portion with the first elevation difference and sliding the elevation data of the second entry / exit portion with the second elevation difference slide Correction means;
Elevation data generating means for generating elevation data of the intermediate portion based on the first elevation difference and the second elevation difference;
As a computer program. 標高データを生成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
プローブデータから得られるプローブ標高データであって、地表道路から特定道路に進入又は退出する出入部分に関する属性及び隣接する該出入部分に挟まれる中間部分に関する属性を保有する該プローブ標高データを保存するプローブ標高データ保存部から、前記中間部分、該中間部分を挟む第１の出入部分及び第２の出入部分から形成される対象区間を抽出する対象区間抽出手段と、
前記プローブ標高データ保存部を参照し、前記第１の出入部分の第１の端点の第１プローブ標高値及び前記第２の出入部分の第２の端点の第２プローブ標高値を特定するプローブ標高値特定手段と、
メッシュ標高データが保存されたメッシュ標高データ保存部を参照し、前記第１プローブ標高値に対応する第１メッシュ標高値及び前記第２プローブ標高値に対応する第２メッシュ標高値を特定するメッシュ標高値特定手段と、
前記第１プローブ標高値と前記第１メッシュ標高値との第１の標高差、及び、前記第２プローブ標高値と前記第２メッシュ標高値との第２の標高差を算出する標高差算出手段と、
前記第１の標高差に基づいて前記第１の出入部分と前記中間部分との第１の接続点に対応する第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差に基づいて前記第２の出入部分と前記中間部分との第２の接続点に対応する第４プローブ標高値を決定するプローブ標高値決定手段と、
前記第１の接続点におけるプローブ標高値と前記第３プローブ標高値との第１の変化量及び前記第２の接続点におけるプローブ標高値と前記第４プローブ標高値との第２の変化量を演算する変化量演算手段と、
前記第１の変化量及び前記第２の変化量に基づいて前記中間部分の標高データを生成する標高データ生成手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。 A computer program for generating elevation data, comprising:
A probe that saves the probe elevation data that is obtained from the probe data and has the attribute relating to the entry / exit portion entering or leaving the specific road from the surface road and the attribute relating to the intermediate portion sandwiched between the adjacent entry / exit portions A target section extracting means for extracting a target section formed from the intermediate part, the first entrance / exit part and the second entrance / exit part sandwiching the intermediate part, from an altitude data storage unit;
A probe elevation that identifies the first probe elevation value at the first endpoint of the first entry / exit portion and the second probe elevation value at the second endpoint of the second entry / exit portion with reference to the probe elevation data storage unit Value identification means;
A mesh elevation for specifying a first mesh elevation value corresponding to the first probe elevation value and a second mesh elevation value corresponding to the second probe elevation value with reference to a mesh elevation data storage unit in which mesh elevation data is saved Value identification means;
Elevation difference calculation means for calculating a first elevation difference between the first probe elevation value and the first mesh elevation value, and a second elevation difference between the second probe elevation value and the second mesh elevation value. When,
Based on the first elevation difference, a third probe elevation value corresponding to a first connection point between the first entry / exit portion and the intermediate portion is determined, and the second elevation value is determined based on the second elevation difference. Probe altitude value determining means for determining a fourth probe altitude value corresponding to a second connection point between the entrance / exit portion and the intermediate portion;
A first change amount between the probe elevation value and the third probe elevation value at the first connection point, and a second change amount between the probe elevation value and the fourth probe elevation value at the second connection point. Change amount calculating means for calculating;
Elevation data generating means for generating elevation data of the intermediate portion based on the first change amount and the second change amount;
As a computer program. 前記プローブ標高値決定手段は、前記第１の標高差を減算して前記第１の接続点に対応する前記第３プローブ標高値を決定し、前記第２の標高差を減算して前記第２の接続点に対応する前記第４プローブ標高値を決定する、請求項８に記載のコンピュータプログラム。   The probe elevation value determining means subtracts the first elevation difference to determine the third probe elevation value corresponding to the first connection point, and subtracts the second elevation difference to obtain the second elevation difference. The computer program according to claim 8, wherein the fourth probe elevation value corresponding to the connection point is determined. 請求項７〜請求項９のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。   The recording medium which records the computer program in any one of Claims 7-9.
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