JP2012237247A

JP2012237247A - Internal combustion engine control system

Info

Publication number: JP2012237247A
Application number: JP2011106973A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Haga; 宏行芳賀
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2031-05-12
Also published as: JP5598416B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of insufficient supply of EGR gas.SOLUTION: A control system includes: a supercharger 5; an electric motor 51 for driving a compressor 5a; a low pressure EGR device 30 for connecting an exhaust passage 4 downstream from a turbine 5b with an intake passage 3 upstream from the compressor 5a; a high pressure EGR device 40 for connecting the exhaust passage 4 upstream from the turbine 5b with the intake passage 3 downstream from the compressor 5a; and a control device 20 for driving a compressor 5a by the electric motor 51 when supplying the low pressure EGR gas, and for stopping the drive of the compressor 5a by the electric motor 51 when supplying the high pressure EGR gas.

Description

本発明は、内燃機関の制御システムに関する。 The present invention relates to a control system for an internal combustion engine.

電動アシストターボチャージャと、該ターボチャージャのタービンよりも上流の排気通路とコンプレッサよりも下流の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路（以下、高圧ＥＧＲ通路という。）からＥＧＲガス（以下、高圧ＥＧＲガスという。）を供給する高圧ＥＧＲ装置と、タービンよりも下流の排気通路とコンプレッサよりも上流の吸気通路とを接続するＥＧＲ通路（以下、低圧ＥＧＲ通路という。）からＥＧＲガス（以下、低圧ＥＧＲガスという。）を供給する低圧ＥＧＲ装置と、を備える技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 An EGR gas (hereinafter referred to as a high pressure EGR gas) from an EGR passage (hereinafter referred to as a high pressure EGR passage) connecting the electric assist turbocharger and an exhaust passage upstream of the turbine of the turbocharger and an intake passage downstream of the compressor .) From an EGR passage (hereinafter referred to as a low pressure EGR passage) that connects an exhaust passage downstream of the turbine and an intake passage upstream of the compressor to an EGR gas (hereinafter referred to as a low pressure EGR gas). .) Is known (see, for example, Patent Document 1).

ここで、電動アシストターボチャージャを作動させると、コンプレッサよりも下流側の吸気の圧力が上昇するため、高圧ＥＧＲ装置により高圧ＥＧＲガスを供給することが困難となる虞がある。このため、高圧ＥＧＲガスを供給する運転領域において、高圧ＥＧＲガスが不足し、ＮＯxの排出量が増加する虞がある。 Here, when the electric assist turbocharger is operated, the pressure of the intake air on the downstream side of the compressor is increased, so that it may be difficult to supply the high-pressure EGR gas by the high-pressure EGR device. For this reason, in the operation region in which the high-pressure EGR gas is supplied, there is a risk that the high-pressure EGR gas is insufficient and the NOx emission amount increases.

特開２００６−２００３６２号公報JP 2006-200362 A

本発明は、ＥＧＲガスの供給不足が起こることを抑制することを目的とする。 An object of the present invention is to suppress the occurrence of insufficient supply of EGR gas.

上記課題を達成するために本発明による内燃機関の制御システムは、
内燃機関の排気通路に配置されるタービンと前記内燃機関の吸気通路に配置されるコンプレッサとを有し前記内燃機関から排出される排気のエネルギを利用して前記内燃機関に吸入される吸気の過給を行う過給機と、
前記コンプレッサを駆動する電動機と、
前記タービンよりも下流の前記排気通路と前記コンプレッサよりも上流の前記吸気通路とを接続し、排気の一部を低圧ＥＧＲガスとして前記吸気通路へ再循環させる低圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも上流の前記排気通路と前記コンプレッサよりも下流の前記吸気通路とを接続し、排気の一部を高圧ＥＧＲガスとして前記吸気通路へ再循環させる高圧ＥＧＲ装置と、
前記低圧ＥＧＲガスを供給するときに前記電動機により前記コンプレッサを駆動し、前記高圧ＥＧＲガスを供給するときに前記電動機による前記コンプレッサの駆動を停止する制御装置と、
を備える。 In order to achieve the above object, a control system for an internal combustion engine according to the present invention comprises:
An excess of intake air taken into the internal combustion engine using a turbine disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and a compressor disposed in the intake passage of the internal combustion engine using exhaust energy discharged from the internal combustion engine A supercharger for feeding,
An electric motor for driving the compressor;
A low pressure EGR device that connects the exhaust passage downstream of the turbine and the intake passage upstream of the compressor, and recirculates a part of the exhaust gas as low pressure EGR gas to the intake passage;
A high-pressure EGR device that connects the exhaust passage upstream of the turbine and the intake passage downstream of the compressor and recirculates a part of the exhaust gas as high-pressure EGR gas to the intake passage;
A controller that drives the compressor with the electric motor when supplying the low-pressure EGR gas, and stops driving the compressor by the electric motor when supplying the high-pressure EGR gas;
Is provided.

ここで、電動機を作動させるとコンプレッサよりも下流側の圧力が上昇するため、高圧ＥＧＲガスを供給することが困難となる虞がある。このため、制御装置は、高圧ＥＧＲガスを供給するときには電動機を停止させる。これにより、コンプレッサよりも下流側の圧力の上昇が抑制されるため、高圧ＥＧＲガスが不足することを抑制できる。 Here, when the electric motor is operated, the pressure on the downstream side of the compressor rises, and it may be difficult to supply the high-pressure EGR gas. For this reason, the control device stops the electric motor when supplying the high-pressure EGR gas. Thereby, since the raise of the pressure downstream from a compressor is suppressed, it can suppress that high pressure EGR gas runs short.

一方、電動機を作動させても、コンプレッサよりも上流側の圧力はほとんど変化しないため、低圧ＥＧＲガスの供給量は影響をほとんど受けない。したがって、低圧ＥＧＲガスを供給するときには、電動機によりコンプレッサを駆動させたとしても、十分な量の低圧ＥＧＲガスを供給することができる。したがって、低圧ＥＧＲガスを供給するときに電動機を作動させれば、ＥＧＲガスの供給量が不足することを抑制できる。 On the other hand, even if the electric motor is operated, the pressure on the upstream side of the compressor hardly changes, so that the supply amount of the low-pressure EGR gas is hardly affected. Therefore, when supplying low-pressure EGR gas, a sufficient amount of low-pressure EGR gas can be supplied even if the compressor is driven by an electric motor. Therefore, if the electric motor is operated when the low-pressure EGR gas is supplied, it is possible to suppress the supply amount of the EGR gas from being insufficient.

なお、過給機が可変ノズル型ターボチャージャである場合には、低圧ＥＧＲガスを供給するときに電動機を作動させた場合に、電動機の駆動力が大きくなる程、可変ノズルの開度を大きくしてもよい。これにより、ポンプ損失の増加を抑制することができる。 When the supercharger is a variable nozzle turbocharger, the opening degree of the variable nozzle is increased as the driving force of the motor increases when the motor is operated when supplying the low pressure EGR gas. May be. Thereby, the increase in pump loss can be suppressed.

また、本発明において、前記制御装置は、前記電動機により前記コンプレッサを駆動する要求があるときに、前記電動機により前記コンプレッサを駆動すると共に、前記低圧ＥＧＲガスを供給し、前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止することができる。 Further, in the present invention, when there is a request to drive the compressor by the electric motor, the control device drives the compressor by the electric motor, supplies the low-pressure EGR gas, and supplies the high-pressure EGR gas. Can be stopped.

すなわち、電動機によりコンプレッサを駆動する要求があるときには、たとえ高圧ＥＧＲガスを供給する運転領域であっても、電動機によるコンプレッサの駆動が優先されて行われ、併せて、低圧ＥＧＲガスが供給される。ここで、前記電動機により前記コンプレッサを駆動する要求があるときとは、たとえば、加速の要求がなされたときである。これは、内燃機関の負荷が増加したときともいえる。このような場合に電動機を作動させることにより、内燃機関のトルクを増加させることができる。このときには、コンプレッサよりも下流側の圧力が上昇するため、高圧ＥＧＲガスを供給しようとすると、ＥＧＲガスが不足する虞がある。したがって、この場合には、高圧ＥＧＲガスを供給せずに、低圧ＥＧＲガスを供給する。これにより、ＥＧＲガスが不足することを抑制できる。 That is, when there is a request to drive the compressor by the electric motor, the compressor is driven by the electric motor with priority even in the operation region in which the high pressure EGR gas is supplied, and the low pressure EGR gas is also supplied. Here, the time when there is a request to drive the compressor by the electric motor is when, for example, a request for acceleration is made. This can be said to be when the load on the internal combustion engine increases. In such a case, the torque of the internal combustion engine can be increased by operating the electric motor. At this time, since the pressure on the downstream side of the compressor rises, there is a possibility that the EGR gas is insufficient when supplying the high pressure EGR gas. Therefore, in this case, the low pressure EGR gas is supplied without supplying the high pressure EGR gas. Thereby, it can suppress that EGR gas runs short.

また、上記課題を達成するために本発明による内燃機関の制御システムは、
内燃機関の排気通路に配置されるタービンと前記内燃機関の吸気通路に配置されるコンプレッサとを有し前記内燃機関から排出される排気のエネルギを利用して前記内燃機関に吸入される吸気の過給を行う過給機と、
前記コンプレッサを駆動する電動機と、
前記タービンよりも下流の前記排気通路と前記コンプレッサよりも上流の前記吸気通路とを接続し、排気の一部を低圧ＥＧＲガスとして前記吸気通路へ再循環させる低圧ＥＧＲ装置と、
前記タービンよりも上流の前記排気通路と前記コンプレッサよりも下流の前記吸気通路とを接続し、排気の一部を高圧ＥＧＲガスとして前記吸気通路へ再循環させる高圧ＥＧＲ装置と、
前記電動機により前記コンプレッサを駆動するときには、前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給し、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止する制御装置と、
を備える。 In order to achieve the above object, an internal combustion engine control system according to the present invention includes:
An excess of intake air taken into the internal combustion engine using a turbine disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and a compressor disposed in the intake passage of the internal combustion engine using exhaust energy discharged from the internal combustion engine A supercharger for feeding,
An electric motor for driving the compressor;
A low pressure EGR device that connects the exhaust passage downstream of the turbine and the intake passage upstream of the compressor, and recirculates a part of the exhaust gas as low pressure EGR gas to the intake passage;
A high-pressure EGR device that connects the exhaust passage upstream of the turbine and the intake passage downstream of the compressor and recirculates a part of the exhaust gas as high-pressure EGR gas to the intake passage;
A controller for supplying the low-pressure EGR gas by the low-pressure EGR device and stopping the supply of the high-pressure EGR gas by the high-pressure EGR device when the compressor is driven by the electric motor;
Is provided.

すなわち、電動機を作動させているときに、高圧ＥＧＲガスを供給せずに低圧ＥＧＲガスを供給すれば、ＥＧＲガスの供給量が減少することを抑制できる。 That is, when the low-pressure EGR gas is supplied without supplying the high-pressure EGR gas when the electric motor is operating, it is possible to suppress the supply amount of the EGR gas from decreasing.

なお、過給機が可変ノズル型ターボチャージャである場合には、電動機でコンプレッサを駆動するときに、電動機の駆動力が大きくなる程、可変ノズルの開度を大きくしてもよい。これにより、ポンプ損失の増加を抑制することができる。 When the supercharger is a variable nozzle turbocharger, the opening degree of the variable nozzle may be increased as the driving force of the electric motor increases when the compressor is driven by the electric motor. Thereby, the increase in pump loss can be suppressed.

また、本発明において、前記制御装置は、前記内燃機関の過渡運転時に、前記電動機により前記コンプレッサを駆動すると共に、前記低圧ＥＧＲ装置により前記低圧ＥＧＲガスを供給し、前記高圧ＥＧＲ装置による前記高圧ＥＧＲガスの供給を停止することができる
。 In the present invention, the control device drives the compressor by the electric motor during the transient operation of the internal combustion engine, supplies the low-pressure EGR gas by the low-pressure EGR device, and supplies the high-pressure EGR by the high-pressure EGR device. The gas supply can be stopped.

たとえば、高回転高負荷側では、低圧ＥＧＲガスが供給され、低回転低負荷側では、高圧ＥＧＲガスが供給される。なお、低圧ＥＧＲガスを供給する領域と高圧ＥＧＲガスを供給する領域と境界付近では、低圧ＥＧＲガス及び高圧ＥＧＲガスの両方が供給されてもよい。 For example, low pressure EGR gas is supplied on the high rotation high load side, and high pressure EGR gas is supplied on the low rotation low load side. Note that both the low pressure EGR gas and the high pressure EGR gas may be supplied in the vicinity of the boundary between the region where the low pressure EGR gas is supplied and the region where the high pressure EGR gas is supplied.

そして、内燃機関の過渡運転時には、低圧ＥＧＲガスを供給する領域と、高圧ＥＧＲガスを供給する領域と、を何度も往復する場合がある。このような場合にも、低圧ＥＧＲガスを供給する領域に入る度に電動機を作動させていると、電動機の作動と停止とが何度も切り替わるため、内燃機関のトルクが変動する虞がある。これに対し、過渡運転されているときには常に電動機を作動させておけば、電動機の作動と停止とが何度も切り替わることを抑制できる。これにより、トルク変動を抑制し得る。また、電動機を作動させているときに、高圧ＥＧＲガスを供給せずに低圧ＥＧＲガスを供給すれば、ＥＧＲガスの供給量が減少することを抑制できる。 During the transient operation of the internal combustion engine, the region where the low-pressure EGR gas is supplied and the region where the high-pressure EGR gas is supplied may reciprocate many times. Even in such a case, if the electric motor is operated each time the low-pressure EGR gas supply region is entered, the operation and stop of the electric motor are switched many times, so that the torque of the internal combustion engine may fluctuate. On the other hand, if the electric motor is always operated during the transient operation, it is possible to suppress the switching between the operation and the stop of the electric motor many times. Thereby, torque fluctuations can be suppressed. Further, if the low-pressure EGR gas is supplied without supplying the high-pressure EGR gas when the electric motor is operating, it is possible to suppress a decrease in the supply amount of the EGR gas.

本発明によれば、ＥＧＲガスの供給不足が起こることを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that supply shortage of EGR gas arises.

実施例に係る内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine which concerns on an Example, and its intake / exhaust system. 機関回転数と機関負荷とＥＧＲ制御の制御モードとの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between an engine speed, an engine load, and the control mode of EGR control. 実施例１に係る電動機の制御フローを示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a control flow of the electric motor according to the first embodiment. 実施例２に係る制御を行わない場合の電動機の作動状態と、機関回転数の推移を示した図である。It is the figure which showed the operating state of the electric motor when not performing control which concerns on Example 2, and transition of an engine speed. 実施例２に係る制御を行う場合の電動機の作動状態と、機関回転数の推移を示した図である。It is the figure which showed the transition of the operating state of the electric motor in the case of performing control which concerns on Example 2, and an engine speed. 実施例２に係るＥＧＲガスの制御フローを示したフローチャートである。6 is a flowchart showing a control flow of EGR gas according to a second embodiment.

以下、本発明に係る内燃機関の制御システムの具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, specific embodiments of an internal combustion engine control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施例１＞
図１は、本実施例に係る内燃機関とその吸・排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、４つの気筒２を有する水冷式の４サイクル・ディーゼルエンジンである。なお、本実施例ではディーゼルエンジンを例に挙げて説明するが、その他の例えばガソリンエンジンであっても同様に適用することができる。 <Example 1>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine and its intake / exhaust system according to the present embodiment. An internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a water-cooled four-cycle diesel engine having four cylinders 2. In the present embodiment, a diesel engine will be described as an example, but the present invention can be similarly applied to other gasoline engines.

内燃機関１には、吸気通路３および排気通路４が接続されている。この吸気通路３の途中には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ５のコンプレッサ５ａが設けられている。また、コンプレッサ５ａよりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調節する第１吸気絞り弁６が設けられている。この第１吸気絞り弁６は、電動アクチュエータにより開閉される。第１吸気絞り弁６よりも上流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ７が設けられている。このエアフローメータ７により、内燃機関１の吸入空気量が測定される。 An intake passage 3 and an exhaust passage 4 are connected to the internal combustion engine 1. A compressor 5 a of a turbocharger 5 that operates using exhaust energy as a drive source is provided in the middle of the intake passage 3. The intake passage 3 upstream of the compressor 5 a is provided with a first intake throttle valve 6 that adjusts the flow rate of intake air flowing through the intake passage 3. The first intake throttle valve 6 is opened and closed by an electric actuator. An air flow meter 7 is provided in the intake passage 3 upstream of the first intake throttle valve 6 to output a signal corresponding to the flow rate of the air flowing through the intake passage 3. The air flow meter 7 measures the intake air amount of the internal combustion engine 1.

コンプレッサ５ａよりも下流の吸気通路３には、吸気と外気とで熱交換を行うインター
クーラ８が設けられている。そして、インタークーラ８よりも下流の吸気通路３には、該吸気通路３内を流通する吸気の流量を調整する第２吸気絞り弁９が設けられている。この第２吸気絞り弁９は、電動アクチュエータにより開閉される。 An intercooler 8 that performs heat exchange between the intake air and the outside air is provided in the intake passage 3 downstream of the compressor 5a. The intake passage 3 downstream of the intercooler 8 is provided with a second intake throttle valve 9 that adjusts the flow rate of intake air flowing through the intake passage 3. The second intake throttle valve 9 is opened and closed by an electric actuator.

一方、排気通路４の途中には、前記ターボチャージャ５のタービン５ｂが設けられている。また、タービン５ｂよりも下流の排気通路４には、パティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという。）１０が設けられている。このフィルタ１０には、例えば触媒を担持していても良い。 On the other hand, a turbine 5 b of the turbocharger 5 is provided in the middle of the exhaust passage 4. Further, a particulate filter (hereinafter simply referred to as a filter) 10 is provided in the exhaust passage 4 downstream of the turbine 5b. The filter 10 may carry a catalyst, for example.

ここで、ターボチャージャ５は、電動機付き可変ノズル型ターボチャージャである。ターボチャージャ５は、排気通路４に配置されるタービン５ｂと、吸気通路３に配置されるコンプレッサ５ａと、タービン５ｂとコンプレッサ５ａとの間の回転軸に取り付けられコンプレッサ５ａを駆動する電動機５１と、タービン５ｂに吹き付けられる排気の流速を変更可能に開閉動作する可変ノズル５２と、を有する。タービン５ｂとコンプレッサ５ａとは回転軸によって一体に連結され、コンプレッサ５ａは、内燃機関１から排出されタービン５ｂに入力される排気のエネルギを利用して内燃機関に吸入される吸気の過給を行う。また、電動機５１が駆動されると回転軸を強制的に回転させることができ、これによってコンプレッサ５ａを強制駆動することができる。例えば、内燃機関１の搭載された車両の減速エネルギをオルタネータで回生し、回生した電力でターボチャージャ５の電動機５１を作動させてもよい。なお、本実施例においてはターボチャージャ５が、本発明における過給機に相当する。 Here, the turbocharger 5 is a variable nozzle turbocharger with an electric motor. The turbocharger 5 includes a turbine 5b disposed in the exhaust passage 4, a compressor 5a disposed in the intake passage 3, an electric motor 51 that is attached to a rotary shaft between the turbine 5b and the compressor 5a and drives the compressor 5a, And a variable nozzle 52 that opens and closes so as to change the flow rate of the exhaust gas blown to the turbine 5b. The turbine 5b and the compressor 5a are integrally connected by a rotating shaft, and the compressor 5a uses the energy of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine 1 and input to the turbine 5b to supercharge the intake air taken into the internal combustion engine. . Further, when the electric motor 51 is driven, the rotating shaft can be forcibly rotated, and thus the compressor 5a can be forcibly driven. For example, the deceleration energy of the vehicle on which the internal combustion engine 1 is mounted may be regenerated by an alternator, and the electric motor 51 of the turbocharger 5 may be operated with the regenerated electric power. In this embodiment, the turbocharger 5 corresponds to the supercharger in the present invention.

そして、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を低圧で吸気通路３へ再循環させる低圧ＥＧＲ装置３０が備えられている。この低圧ＥＧＲ装置３０は、低圧ＥＧＲ通路３１、低圧ＥＧＲ弁３２、およびＥＧＲクーラ３３を備えて構成されている。 The internal combustion engine 1 is provided with a low pressure EGR device 30 that recirculates a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4 to the intake passage 3 at a low pressure. The low pressure EGR device 30 includes a low pressure EGR passage 31, a low pressure EGR valve 32, and an EGR cooler 33.

低圧ＥＧＲ通路３１は、フィルタ１０よりも下流側の排気通路４と、コンプレッサ５ａよりも上流且つ第１吸気絞り弁６よりも下流の吸気通路３と、を接続している。この低圧ＥＧＲ通路３１を通って、排気が低圧で再循環される。そして、本実施例では、低圧ＥＧＲ通路３１を通って再循環される排気を低圧ＥＧＲガスと称している。なお、低圧ＥＧＲ通路３１の排気通路４側は、タービン５ｂよりも下流に接続されていれば良い。また、低圧ＥＧＲ通路３１の吸気通路３側は、コンプレッサ５ａよりも上流に接続されていれば良い。 The low pressure EGR passage 31 connects the exhaust passage 4 downstream of the filter 10 and the intake passage 3 upstream of the compressor 5a and downstream of the first intake throttle valve 6. Through this low pressure EGR passage 31, the exhaust gas is recirculated at a low pressure. In this embodiment, the exhaust gas recirculated through the low pressure EGR passage 31 is referred to as low pressure EGR gas. The exhaust passage 4 side of the low pressure EGR passage 31 may be connected downstream of the turbine 5b. Further, the intake passage 3 side of the low-pressure EGR passage 31 may be connected upstream of the compressor 5a.

また、低圧ＥＧＲ弁３２は、低圧ＥＧＲ通路３１の通路断面積を調整することにより、該低圧ＥＧＲ通路３１を流れる低圧ＥＧＲガスの量を調整する。ＥＧＲクーラ３３は、該ＥＧＲクーラ３３を通過する低圧ＥＧＲガスと、内燃機関１の冷却水とで熱交換をして、該低圧ＥＧＲガスの温度を低下させる。 Further, the low pressure EGR valve 32 adjusts the amount of the low pressure EGR gas flowing through the low pressure EGR passage 31 by adjusting the passage sectional area of the low pressure EGR passage 31. The EGR cooler 33 exchanges heat between the low-pressure EGR gas passing through the EGR cooler 33 and the cooling water of the internal combustion engine 1 to reduce the temperature of the low-pressure EGR gas.

また、内燃機関１には、排気通路４内を流通する排気の一部を高圧で吸気通路３へ再循環させる高圧ＥＧＲ装置４０が備えられている。この高圧ＥＧＲ装置４０は、高圧ＥＧＲ通路４１、および高圧ＥＧＲ弁４２を備えて構成されている。 The internal combustion engine 1 is also provided with a high-pressure EGR device 40 that recirculates part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4 to the intake passage 3 at a high pressure. The high pressure EGR device 40 includes a high pressure EGR passage 41 and a high pressure EGR valve 42.

高圧ＥＧＲ通路４１は、タービン５ｂよりも上流側の排気通路４と、第２吸気絞り弁９よりも下流の吸気通路３と、を接続している。この高圧ＥＧＲ通路４１を通って、排気が高圧で再循環される。そして、本実施例では、高圧ＥＧＲ通路４１を通って再循環される排気を高圧ＥＧＲガスと称している。なお、高圧ＥＧＲ通路４１の排気通路４側は、タービン５ｂよりも上流に接続されていれば良い。また、高圧ＥＧＲ通路４１の吸気通路３側は、コンプレッサ５ａよりも下流に接続されていれば良い。 The high pressure EGR passage 41 connects the exhaust passage 4 upstream of the turbine 5 b and the intake passage 3 downstream of the second intake throttle valve 9. Exhaust gas is recirculated at high pressure through the high pressure EGR passage 41. In this embodiment, the exhaust gas recirculated through the high pressure EGR passage 41 is referred to as high pressure EGR gas. The exhaust passage 4 side of the high pressure EGR passage 41 only needs to be connected upstream of the turbine 5b. Further, the intake passage 3 side of the high pressure EGR passage 41 may be connected downstream of the compressor 5a.

また、高圧ＥＧＲ弁４２は、高圧ＥＧＲ通路４１の通路断面積を調整することにより、該高圧ＥＧＲ通路４１を流れる高圧ＥＧＲガスの量を調整する。 Further, the high pressure EGR valve 42 adjusts the amount of high pressure EGR gas flowing through the high pressure EGR passage 41 by adjusting the passage sectional area of the high pressure EGR passage 41.

以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御装置であるＥＣＵ２０が併設されている。このＥＣＵ２０は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１を制御する。 The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 20 that is an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 20 controls the internal combustion engine 1 in accordance with the operating conditions of the internal combustion engine 1 and the driver's request.

また、ＥＣＵ２０には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル１４を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検出可能なアクセル開度センサ１５、及び機関回転数を検出するクランクポジションセンサ１６が電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力されるようになっている。 In addition to the above sensor, the ECU 20 outputs an electric signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 14 by the driver, and an accelerator opening sensor 15 that can detect the engine load, and a crank position that detects the engine speed. Sensors 16 are connected via electric wiring, and output signals from these various sensors are input to the ECU 20.

一方、ＥＣＵ２０には、第１吸気絞り弁６、第２吸気絞り弁９、低圧ＥＧＲ弁３２、高圧ＥＧＲ弁４２、電動機５１、可変ノズル５２が電気配線を介して接続されており、該ＥＣＵ２０によりこれらの機器が制御される。 On the other hand, the first intake throttle valve 6, the second intake throttle valve 9, the low pressure EGR valve 32, the high pressure EGR valve 42, the electric motor 51, and the variable nozzle 52 are connected to the ECU 20 through electric wiring. These devices are controlled.

また、ＥＣＵ２０は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて、ＥＧＲガスを低圧ＥＧＲ装置３０から供給するのか、高圧ＥＧＲ装置４０から供給するのか、または両方の装置から供給するのかを決定する。 Further, the ECU 20 supplies the EGR gas from the low pressure EGR device 30, the high pressure EGR device 40, or both devices depending on the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load). Decide whether to supply.

図２は、機関回転数と機関負荷とＥＧＲ制御の制御モードとの関係を示した図である。 FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the engine speed, the engine load, and the control mode of EGR control.

機関回転数及び機関負荷が共に低いとき（低回転低負荷領域）には、高圧ＥＧＲ装置４０のみを用いてＥＧＲガスが供給される。この運転領域をＨＰＬ領域という。なお、たとえば冷却水温度が低いときにも高圧ＥＧＲ装置４０のみを用いてＥＧＲガスが供給される。以下、高圧ＥＧＲ装置４０のみを用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＨＰＬモードという。このときの高圧ＥＧＲ弁４２の開度は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。 When both the engine speed and the engine load are low (low rotation and low load region), the EGR gas is supplied using only the high pressure EGR device 40. This operation region is referred to as an HPL region. For example, even when the cooling water temperature is low, the EGR gas is supplied using only the high-pressure EGR device 40. Hereinafter, a control mode for supplying EGR gas using only the high-pressure EGR device 40 is referred to as an HPL mode. The opening degree of the high pressure EGR valve 42 at this time is determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load).

次に、機関回転数または機関負荷の少なくとも一方が高いとき（高回転領域、高負荷領域）には、低圧ＥＧＲ装置３０のみを用いてＥＧＲガスが供給される。この運転領域をＬＰＬ領域という。以下、低圧ＥＧＲ装置３０のみを用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＬＰＬモードという。このときの低圧ＥＧＲ弁３２の開度は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。 Next, when at least one of the engine speed and the engine load is high (high rotation region, high load region), EGR gas is supplied using only the low pressure EGR device 30. This operation region is referred to as an LPL region. Hereinafter, a control mode for supplying EGR gas using only the low-pressure EGR device 30 is referred to as an LPL mode. The opening degree of the low pressure EGR valve 32 at this time is determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load).

なお、ＨＰＬ領域とＬＰＬ領域との間にＭＰＬ領域を設定することもできる。ＭＰＬ領域は、機関負荷が中程度のとき（中負荷領域）の運転領域である。この運転領域は、図２の一点鎖線で囲まれた領域である。そして、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０の両方を用いてＥＧＲガスが供給される運転領域である。以下、低圧ＥＧＲ装置３０及び高圧ＥＧＲ装置４０の両方を用いてＥＧＲガスを供給する制御モードをＭＰＬモードという。このときの低圧ＥＧＲ弁３２及び高圧ＥＧＲ弁４２の開度は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数及び機関負荷）に応じて決定される。なお、ＭＰＬ領域は必ずしも必要ではなく、ＨＰＬ領域と、ＬＰＬ領域と、の２つの領域のみ設定してもよい。また、ＭＰＬモードは、ＬＰＬモードとＨＰＬモードとを切り替えるための制御モードとしてもよい。 An MPL area can be set between the HPL area and the LPL area. The MPL region is an operation region when the engine load is medium (medium load region). This operation region is a region surrounded by a one-dot chain line in FIG. And it is an operation area | region where EGR gas is supplied using both the low voltage | pressure EGR apparatus 30 and the high voltage | pressure EGR apparatus 40. FIG. Hereinafter, a control mode in which EGR gas is supplied using both the low pressure EGR device 30 and the high pressure EGR device 40 is referred to as an MPL mode. The opening degrees of the low pressure EGR valve 32 and the high pressure EGR valve 42 at this time are determined according to the operating state of the internal combustion engine 1 (for example, the engine speed and the engine load). Note that the MPL area is not always necessary, and only two areas, the HPL area and the LPL area, may be set. The MPL mode may be a control mode for switching between the LPL mode and the HPL mode.

そして、本実施例では、制御モードがＬＰＬモードのときに、併せて、電動機５１を作動させて積極的に過給を行う。ＬＰＬモードのときには、内燃機関１が高回転高負荷状態であるために、過給の効果が高い。すなわち、ＬＰＬモードのときに電動機５１を作動させることにより過給圧を上昇させることができるので、ドライバビリティを向上させるこ
とができる。 In the present embodiment, when the control mode is the LPL mode, the motor 51 is also operated to positively supercharge. In the LPL mode, since the internal combustion engine 1 is in a high rotation and high load state, the supercharging effect is high. That is, since the supercharging pressure can be increased by operating the electric motor 51 in the LPL mode, drivability can be improved.

ここで、高圧ＥＧＲ装置４０は、タービン５ｂよりも上流側の排気通路４内の圧力Ｐ４と、コンプレッサ５ａよりも下流側の圧力Ｐｂと、の差圧を利用して高圧ＥＧＲガスを供給している。このときに、電動機５１を作動させると、コンプレッサ５ａよりも下流側の圧力Ｐｂが上昇するため、前記差圧（Ｐ４−Ｐｂ）が小さくなる。したがって、ＨＰＬモードのときに電動機５１を作動させると、ＥＧＲガスが不足してＮＯxの発生量が増加す
る虞がある。このため、たとえば、可変ノズル５２を閉じることにより高圧ＥＧＲガスの供給量を増加させることも考えられるが、これによりポンプ損失が増加するので、電動機５１を作動させる効果が低減してしまう。 Here, the high-pressure EGR device 40 supplies high-pressure EGR gas using a differential pressure between the pressure P4 in the exhaust passage 4 upstream of the turbine 5b and the pressure Pb downstream of the compressor 5a. Yes. At this time, when the electric motor 51 is operated, the pressure Pb on the downstream side of the compressor 5a increases, and thus the differential pressure (P4-Pb) decreases. Therefore, if the electric motor 51 is operated in the HPL mode, the EGR gas may be insufficient and the amount of NOx generated may increase. For this reason, for example, it is conceivable to increase the supply amount of the high-pressure EGR gas by closing the variable nozzle 52, but this increases the pump loss, so that the effect of operating the electric motor 51 is reduced.

一方、低圧ＥＧＲ装置３０は、タービン５ｂよりも下流側の排気通路４内の圧力と、コンプレッサ５ａよりも上流側の圧力と、の差圧を利用して低圧ＥＧＲガスを供給している。この差圧は、電動機５１を作動させてもほとんど変化しない。したがって、電動機５１を作動させたとしても、その影響をほとんど受けることなく、低圧ＥＧＲガスを供給することができる。そして、電動機５１を作動させたときにコンプレッサ５ａよりも下流側の圧力Ｐｂが上昇した分、可変ノズル５２を開くことによりポンプ損失を低減させることができる。このため、電動機５１を作動させる効果が大きい。したがって、ＬＰＬモードのときに電動機５１を作動させ、ＨＰＬモードのときには電動機５１を停止させることで、単位消費電力当たりの燃費の向上度合いをより大きくすることができる。このように、限りある電力を効率よく利用することができる。なお、電動機５１の駆動力（消費電力としてもよい）が大きくなるほど、可変ノズル５２の開度を大きくしてもよい。 On the other hand, the low-pressure EGR device 30 supplies the low-pressure EGR gas using a differential pressure between the pressure in the exhaust passage 4 downstream of the turbine 5b and the pressure upstream of the compressor 5a. This differential pressure hardly changes even when the electric motor 51 is operated. Therefore, even if the electric motor 51 is operated, the low-pressure EGR gas can be supplied with almost no influence. Then, when the electric motor 51 is operated, the pump loss can be reduced by opening the variable nozzle 52 as much as the pressure Pb on the downstream side of the compressor 5a is increased. For this reason, the effect of operating the electric motor 51 is great. Therefore, the improvement degree of the fuel consumption per unit power consumption can be further increased by operating the electric motor 51 in the LPL mode and stopping the electric motor 51 in the HPL mode. In this way, limited power can be used efficiently. In addition, the opening degree of the variable nozzle 52 may be increased as the driving force (which may be power consumption) of the electric motor 51 is increased.

図３は、本実施例に係る電動機５１の制御フローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ２０により所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、本実施例においては本ルーチンを処理するＥＣＵ２０が、本発明における制御装置に相当する。 FIG. 3 is a flowchart showing a control flow of the electric motor 51 according to the present embodiment. This routine is repeatedly executed by the ECU 20 every predetermined time. In this embodiment, the ECU 20 that processes this routine corresponds to the control device in the present invention.

ステップＳ１０１では、内燃機関１がＬＰＬ領域で運転されているか否か判定される。すなわち、低圧ＥＧＲ装置３０により低圧ＥＧＲガスを供給する状態であるか否か判定される。なお、本ステップにおいては、現時点での制御モードが、ＬＰＬモードであるか否か判定してもよい。ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０４へ進む。 In step S101, it is determined whether the internal combustion engine 1 is operating in the LPL region. That is, it is determined whether or not the low pressure EGR device 30 is in a state of supplying low pressure EGR gas. In this step, it may be determined whether or not the current control mode is the LPL mode. If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０２では、バッテリ残容量（ＳＯＣ）が閾値以上であるか否か判定される。本ステップでは、電動機５１を作動させるだけの電力を確保できるか否か判定している。閾値は、電動機５１を作動させることができるＳＯＣの下限値として予め設定される。ステップＳ１０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０３へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０４へ進む。 In step S102, it is determined whether the remaining battery capacity (SOC) is equal to or greater than a threshold value. In this step, it is determined whether or not electric power sufficient to operate the electric motor 51 can be secured. The threshold value is set in advance as a lower limit value of the SOC at which the electric motor 51 can be operated. If an affirmative determination is made in step S102, the process proceeds to step S103, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０３では、電動機５１が作動される。一方、ステップＳ１０４では、電動機５１が停止される。 In step S103, the electric motor 51 is operated. On the other hand, in step S104, the electric motor 51 is stopped.

このようにして、制御モードがＬＰＬモードのときに限り電動機５１を作動させることができる。これにより、ＥＧＲガスを適正に供給しつつ、燃費を向上させることができる。 In this way, the electric motor 51 can be operated only when the control mode is the LPL mode. Thereby, fuel consumption can be improved while supplying EGR gas appropriately.

なお、ＥＣＵ２０は、電動機５１によりコンプレッサ５ａを駆動する要求があるときに、電動機５１によりコンプレッサ５ａを駆動すると共に、低圧ＥＧＲガスを供給し、高圧ＥＧＲガスの供給を停止してもよい。すなわち、電動機５１の作動を最優先に考えてもよい。ここで、図２に示したＨＰＬ領域において、電動機５１を作動させる要求があった場
合に、ＨＰＬモードのまま電動機５１を作動させると、ＥＧＲガス量が不足する虞がある。しかし、電動機５１を作動させる要求があるにもかかわらず電動機５１を作動させないと、要求されるトルクを発生させることができない。これに対し、ＨＰＬ領域であっても、電動機５１を作動させると共にＬＰＬモードに移行すれば、要求されるトルクを発生させることができ、且つ、ＥＧＲガス量が不足することもない。なお、電動機５１によりコンプレッサ５ａを駆動する要求があるときとは、たとえばアクセル開度センサ１５の検出値の変化量が加速を示す閾値以上となるときとすることができる。 When there is a request to drive the compressor 5a by the electric motor 51, the ECU 20 may drive the compressor 5a by the electric motor 51, supply the low pressure EGR gas, and stop the supply of the high pressure EGR gas. That is, the operation of the electric motor 51 may be considered with the highest priority. Here, if there is a request to operate the motor 51 in the HPL region shown in FIG. 2, if the motor 51 is operated in the HPL mode, the EGR gas amount may be insufficient. However, even if there is a request to operate the electric motor 51, the required torque cannot be generated unless the electric motor 51 is operated. On the other hand, even in the HPL region, if the electric motor 51 is operated and the mode is shifted to the LPL mode, the required torque can be generated and the amount of EGR gas is not insufficient. The time when there is a request to drive the compressor 5a by the electric motor 51 can be, for example, the time when the amount of change in the detected value of the accelerator opening sensor 15 is equal to or greater than a threshold value indicating acceleration.

＜実施例２＞
本実施例では、電動機５１によりコンプレッサ５ａを駆動するときには、低圧ＥＧＲガスを供給し、高圧ＥＧＲガスの供給を停止する。そして、過渡運転時には、電動機５１を継続して作動させる。その他の装置などは実施例１と同じため説明を省略する。 <Example 2>
In this embodiment, when the compressor 5a is driven by the electric motor 51, the low pressure EGR gas is supplied and the supply of the high pressure EGR gas is stopped. Then, during the transient operation, the electric motor 51 is continuously operated. Since other devices are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

すなわち、図２に示したＨＰＬ領域において、ＨＰＬモードのまま電動機５１を作動させると、ＥＧＲガス量が不足する虞がある。しかし、ＨＰＬ領域において電動機５１を作動させる要求がある場合もある。これに対し、ＨＰＬ領域であっても、電動機５１を作動させると共にＬＰＬモードに移行すれば、要求されるトルクを発生させることができ、且つ、ＥＧＲガス量が不足することもない。 That is, in the HPL region shown in FIG. 2, if the electric motor 51 is operated in the HPL mode, the EGR gas amount may be insufficient. However, there may be a request for operating the electric motor 51 in the HPL region. On the other hand, even in the HPL region, if the electric motor 51 is operated and the mode is shifted to the LPL mode, the required torque can be generated and the amount of EGR gas is not insufficient.

ところで、内燃機関１が中負荷で運転されていると、内燃機関１の運転領域がＨＰＬ領域とＬＰＬ領域とを何度も往復することがある。このときに、実施例１のように電動機５１を作動させると、電動機５１の作動と停止とが短い時間で繰り返されるために、トルク変動が発生する。 By the way, when the internal combustion engine 1 is operated at a medium load, the operation region of the internal combustion engine 1 may reciprocate between the HPL region and the LPL region many times. At this time, when the electric motor 51 is operated as in the first embodiment, since the operation and stop of the electric motor 51 are repeated in a short time, torque fluctuation occurs.

そこで本実施例では、内燃機関１の過渡運転時には、電動機５１を継続して作動させる。これにより、トルク変動を抑制できる。なお、内燃機関１の過渡運転時であるか否かは、機関回転数または機関負荷に基づいて判定することができる。たとえば、アクセル開度センサ１５又はクランクポジションセンサ１６の検出値の変化量が過渡運転時を示す閾値以上の場合には、内燃機関１の過渡運転時であると判定できる。 Therefore, in the present embodiment, the motor 51 is continuously operated during the transient operation of the internal combustion engine 1. Thereby, torque fluctuation can be suppressed. Whether or not the internal combustion engine 1 is in a transient operation can be determined based on the engine speed or the engine load. For example, when the change amount of the detected value of the accelerator opening sensor 15 or the crank position sensor 16 is equal to or greater than a threshold value indicating the transient operation, it can be determined that the internal combustion engine 1 is in the transient operation.

ここで、電動機５１を作動させているときに高圧ＥＧＲ装置４０から高圧ＥＧＲガスを供給すると、ＥＧＲガスの不足によりＮＯxの発生量が増加する虞がある。このため、電
動機５１を作動させているときには、低圧ＥＧＲ装置３０から低圧ＥＧＲガスを供給し、高圧ＥＧＲ装置４０からの高圧ＥＧＲガスの供給を停止させている。 Here, if high-pressure EGR gas is supplied from the high-pressure EGR device 40 while the electric motor 51 is in operation, the amount of NOx generated may increase due to a shortage of EGR gas. For this reason, when the electric motor 51 is operated, the low pressure EGR gas is supplied from the low pressure EGR device 30 and the supply of the high pressure EGR gas from the high pressure EGR device 40 is stopped.

なお、低負荷時に低圧ＥＧＲガスを供給すると、ポンプ損失が増加するため、燃費が悪化する虞がある。これに対し、可変ノズル５２を開くことでポンプ損失の増加を抑制することができる。この場合、電動機５１の駆動力（消費電力としてもよい）が大きくなるほど、可変ノズル５２の開度を大きくしてもよい。 Note that if low-pressure EGR gas is supplied at low load, pump loss increases, which may deteriorate fuel consumption. In contrast, an increase in pump loss can be suppressed by opening the variable nozzle 52. In this case, the opening degree of the variable nozzle 52 may be increased as the driving force (which may be power consumption) of the electric motor 51 is increased.

図４は、本実施例に係る制御を行わない場合の電動機５１の作動状態と、機関回転数の推移を示した図である。一方、図５は、本実施例に係る制御を行う場合の電動機５１の作動状態と、機関回転数の推移を示した図である。 FIG. 4 is a diagram showing the operating state of the electric motor 51 and the transition of the engine speed when the control according to the present embodiment is not performed. On the other hand, FIG. 5 is a diagram illustrating the operating state of the electric motor 51 and the transition of the engine speed when the control according to the present embodiment is performed.

本実施例による制御を行わない場合には、ＬＰＬ領域に入ると電動機５１が作動（ＯＮ）され、ＬＰＬ領域を出ると電動機５１が停止（ＯＦＦ）とされる。一方、本実施例による制御を行う場合には、ＬＰＬ領域に入ると電動機５１が作動され、その後にＬＰＬ領域を出ても、電動機５１が作動されたままとなる。また、ＨＰＬ領域に入っても、ＨＰＬモードには移行せずに、ＬＰＬモードのまま固定される。すなわち、電動機５１が作動しているときには、低圧ＥＧＲ装置３０から低圧ＥＧＲガスを供給する。 When the control according to this embodiment is not performed, the motor 51 is activated (ON) when entering the LPL region, and the motor 51 is stopped (OFF) when exiting the LPL region. On the other hand, when the control according to the present embodiment is performed, the motor 51 is activated when entering the LPL region, and the motor 51 remains activated even after leaving the LPL region. Even if the HPL region is entered, the LPL mode is fixed without shifting to the HPL mode. That is, when the electric motor 51 is operating, the low pressure EGR gas is supplied from the low pressure EGR device 30.

図６は、本実施例に係るＥＧＲガスの制御フローを示したフローチャートである。本ルーチンは、ＥＣＵ２０により所定の時間毎に繰り返し実行される。なお、本実施例においては本ルーチンを処理するＥＣＵ２０が、本発明における制御装置に相当する。 FIG. 6 is a flowchart showing a control flow of the EGR gas according to the present embodiment. This routine is repeatedly executed by the ECU 20 every predetermined time. In this embodiment, the ECU 20 that processes this routine corresponds to the control device in the present invention.

ステップＳ２０１では、バッテリ残容量（ＳＯＣ）が閾値以上であるか否か判定される。本ステップでは、電動機５１を作動させるだけの電力を確保できるか否か判定している。閾値は、電動機５１を作動させることができるＳＯＣの下限値として予め設定される。ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０２へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。 In step S201, it is determined whether the remaining battery capacity (SOC) is greater than or equal to a threshold value. In this step, it is determined whether or not electric power sufficient to operate the electric motor 51 can be secured. The threshold value is set in advance as a lower limit value of the SOC at which the electric motor 51 can be operated. If an affirmative determination is made in step S201, the process proceeds to step S202, and if a negative determination is made, this routine is terminated.

ステップＳ２０２では、加速要求があるか否か判定される。本ステップでは、内燃機関１が搭載される車両の運転者が加速を要求しているか否か判定される。また、本ステップでは、内燃機関１の運転状態が過渡状態であるか否か判定してもよい。例えば、アクセル開度センサ１５の検出値の変化量が閾値以上の場合に加速要求があると判定される。ステップＳ２０２で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０３へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ２０５へ進む。 In step S202, it is determined whether there is an acceleration request. In this step, it is determined whether or not the driver of the vehicle on which the internal combustion engine 1 is mounted requests acceleration. Further, in this step, it may be determined whether or not the operating state of the internal combustion engine 1 is in a transient state. For example, it is determined that there is an acceleration request when the amount of change in the detected value of the accelerator opening sensor 15 is greater than or equal to a threshold value. If an affirmative determination is made in step S202, the process proceeds to step S203, and if a negative determination is made, the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０３では、電動機５１が作動される。そして、ステップＳ２０４では、低圧ＥＧＲガスのみを供給するＬＰＬモードに固定される。一方、ステップＳ２０５では、通常制御が行われる。通常制御では、図２に示した関係にしたがって、ＬＰＬモード、ＨＰＬモード、ＭＰＬモードを切り替える。また、実施例１で説明した制御を通常制御としてもよい。 In step S203, the electric motor 51 is operated. And in step S204, it fixes to the LPL mode which supplies only low pressure EGR gas. On the other hand, normal control is performed in step S205. In the normal control, the LPL mode, HPL mode, and MPL mode are switched according to the relationship shown in FIG. The control described in the first embodiment may be normal control.

このようにして、トルク変動を抑制することができるため、ドライバビリティを向上させることができる。また、ＥＧＲガスの供給量が不足することを抑制できるため、ＮＯx
の発生量の増加を抑制できる。さらに、ポンプ損失の増加を抑制することもできる。 In this way, torque fluctuation can be suppressed, so drivability can be improved. Further, since it is possible to suppress a shortage of the supply amount of EGR gas, NOx
The increase in the generation amount can be suppressed. Further, an increase in pump loss can be suppressed.

１内燃機関
２気筒
３吸気通路
４排気通路
５ターボチャージャ
５ａコンプレッサ
５ｂタービン
６第１吸気絞り弁
７エアフローメータ
８インタークーラ
９第２吸気絞り弁
１０パティキュレートフィルタ
１４アクセルペダル
１５アクセル開度センサ
１６クランクポジションセンサ
２０ＥＣＵ
３０低圧ＥＧＲ装置
３１低圧ＥＧＲ通路
３２低圧ＥＧＲ弁
３３ＥＧＲクーラ
４０高圧ＥＧＲ装置
４１高圧ＥＧＲ通路
４２高圧ＥＧＲ弁
５１電動機
５２可変ノズル 1 Internal Combustion Engine 2 Cylinder 3 Intake Passage 4 Exhaust Passage 5 Turbocharger 5a Compressor 5b Turbine 6 First Intake Throttle Valve 7 Air Flow Meter 8 Intercooler 9 Second Intake Throttle Valve 10 Particulate Filter 14 Accelerator Pedal 15 Accelerator Opening Sensor 16 Crank Position sensor 20 ECU
30 Low pressure EGR device 31 Low pressure EGR passage 32 Low pressure EGR valve 33 EGR cooler 40 High pressure EGR device 41 High pressure EGR passage 42 High pressure EGR valve 51 Electric motor 52 Variable nozzle

Claims

An excess of intake air taken into the internal combustion engine using a turbine disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and a compressor disposed in the intake passage of the internal combustion engine using exhaust energy discharged from the internal combustion engine A supercharger for feeding,
An electric motor for driving the compressor;
A low pressure EGR device that connects the exhaust passage downstream of the turbine and the intake passage upstream of the compressor, and recirculates a part of the exhaust gas as low pressure EGR gas to the intake passage;
A high-pressure EGR device that connects the exhaust passage upstream of the turbine and the intake passage downstream of the compressor and recirculates a part of the exhaust gas as high-pressure EGR gas to the intake passage;
A controller that drives the compressor with the electric motor when supplying the low-pressure EGR gas, and stops driving the compressor by the electric motor when supplying the high-pressure EGR gas;
An internal combustion engine control system comprising:

2. The control device according to claim 1, wherein when there is a request to drive the compressor by the electric motor, the controller drives the compressor by the electric motor, supplies the low-pressure EGR gas, and stops the supply of the high-pressure EGR gas. The control system of the internal combustion engine described.

An excess of intake air taken into the internal combustion engine using a turbine disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine and a compressor disposed in the intake passage of the internal combustion engine using exhaust energy discharged from the internal combustion engine A supercharger for feeding,
An electric motor for driving the compressor;
A low pressure EGR device that connects the exhaust passage downstream of the turbine and the intake passage upstream of the compressor, and recirculates a part of the exhaust gas as low pressure EGR gas to the intake passage;
A high-pressure EGR device that connects the exhaust passage upstream of the turbine and the intake passage downstream of the compressor and recirculates a part of the exhaust gas as high-pressure EGR gas to the intake passage;
A controller for supplying the low-pressure EGR gas by the low-pressure EGR device and stopping the supply of the high-pressure EGR gas by the high-pressure EGR device when the compressor is driven by the electric motor;
An internal combustion engine control system comprising:

The control device drives the compressor by the electric motor during the transient operation of the internal combustion engine, supplies the low-pressure EGR gas by the low-pressure EGR device, and stops the supply of the high-pressure EGR gas by the high-pressure EGR device. The control system for an internal combustion engine according to claim 3.