JP2012236508A - Driving device of hybrid vehicle and hybrid vehicle - Google Patents

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Ko Ishimaru
石丸  航
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    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a hybrid vehicle to generate electric power even in vehicle stop time, even if the hybrid vehicle includes a motor generator added to an existing transmission.SOLUTION: A driving device of the hybrid vehicle 1 includes: an automatic transmission (AMT (Automatic Manual transmission) ) 20; a differential device 50 for transmitting power which is output from an output shaft 22 of the automatic transmission 20, to driving shafts 53 and 54 to which driving wheels 55 and 56 are connected; the motor generator 73 which is disposed on the way of a transmission path of power from an input shaft 21 to the driving shafts 53 and 54 via an output shaft 22 so that a power may be transmitted and received, and which performs power running for outputting power to the transmission path, and performs power generation using power of an engine 2, which is transmitted through the transmission path; and a clutch 61 for performing off and on of the driving shaft, which cuts a path for transmitting power from the driving shafts 53 and 54 to the driving wheels 55 and 56, from the path for transmitting the power of the engine 2 in the transmission path to the motor generator 73.

Description

本発明は、エンジンとモータジェネレータとを駆動源として備えたハイブリッド車両に係る技術に関する。   The present invention relates to a technology related to a hybrid vehicle including an engine and a motor generator as drive sources.

ハイブリッド車両の駆動装置としては、AT(Automatic Transmission)、CVT(Continuously Variable Transmission)、DCT(Dual Clutch Transmission)等があるが、いずれも高価である。
一方、MT(Manual Transmission)構造のAMT(Automated Manual Transmission)はコストが圧倒的に安い。しかし、AMTでは、変速時にクラッチを切ることで一時的なトルク切れが起き、これが快適性を失わせる恐れがある。
Hybrid vehicle drive devices include AT (Automatic Transmission), CVT (Continuously Variable Transmission), DCT (Dual Clutch Transmission), etc., all of which are expensive.
On the other hand, AMT (Automated Manual Transmission) having an MT (Manual Transmission) structure is overwhelmingly cheap. However, in AMT, temporarily disengaging torque occurs when the clutch is disengaged at the time of shifting, which may cause a loss of comfort.

これに対して、AMTをベースとしたハイブリッド車両には、ディファレンシャルギヤ等のエンジンの動力の伝達経路上にモータジェネレータを取り付けることで、変速時にモータジェネレータから動力を補給してトルク切れを防止するものがある(例えば特許文献1、2参照)。   On the other hand, in a hybrid vehicle based on AMT, a motor generator is mounted on the power transmission path of the engine such as a differential gear, so that power is replenished from the motor generator at the time of shifting to prevent torque loss. (See Patent Documents 1 and 2, for example).

特開2005−186740号公報JP 2005-186740 A 特開2006−36165号公報JP 2006-36165 A

しかし、このような技術では、発電時にエンジンを回転させてモータジェネレータを回転させるため、エンジンの動力の伝達経路上にあるディファレンシャルギヤ等も動作してしまうことになる。
そのため、このような技術を採用したハイブリッド車両では、停車時には、車両が動かないようにするため発電をすることができないといった課題がある。
本発明の目的は、AMTを含め、既存の変速機を小変更してモータジェネレータを追加したハイブリッド車両において停車時にも発電をできるようにすることである。
However, in such a technique, the engine is rotated during power generation to rotate the motor generator, so that a differential gear or the like on the power transmission path of the engine also operates.
Therefore, a hybrid vehicle that employs such a technology has a problem that when the vehicle is stopped, power cannot be generated to prevent the vehicle from moving.
An object of the present invention is to make it possible to generate electric power even when the vehicle is stopped in a hybrid vehicle in which an existing transmission including AMT is slightly changed and a motor generator is added.

前記課題を解決するために、本実施態様によれば、第1クラッチを介してエンジンの動力が入力される入力軸、前記入力軸に対向して配置され動力を駆動輪側に出力する出力軸、前記入力軸の動力を異なる変速比により変速して前記出力軸に伝達する変速機構とを有する変速機と、前記出力軸から出力された動力を駆動輪が連結されている駆動軸に伝達するディファレンシャル装置と、前記入力軸から前記出力軸を経由して前記駆動軸に至る前記動力の伝達経路の途中に動力を授受可能に配置され前記伝達経路に動力を出力する力行と前記伝達経路を通して伝達される前記エンジンの動力による発電とを行うモータジェネレータとを有するハイブリッド車両の駆動装置において、前記伝達経路における前記エンジンの動力を前記モータジェネレータに伝達する経路に対して前記駆動軸から前記駆動輪に動力を伝達する経路を切断可能にする第2クラッチを有することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置を提供できる。   In order to solve the above-described problems, according to this embodiment, an input shaft to which engine power is input via a first clutch, an output shaft that is disposed opposite to the input shaft and outputs the power to the drive wheel side , A transmission having a transmission mechanism that changes the power of the input shaft at different gear ratios and transmits the power to the output shaft, and transmits the power output from the output shaft to a drive shaft to which drive wheels are connected. A differential device, a power running that is capable of transmitting and receiving power in the middle of the power transmission path from the input shaft to the drive shaft via the output shaft and the power transmission that outputs power to the transmission path and the transmission through the transmission path And a motor generator for generating electric power using the power of the engine, wherein the power of the engine in the transmission path is converted to the motor generator. Possible to provide a driving apparatus for a hybrid vehicle characterized in that it comprises from the drive shaft with respect to the path for transmitting the over data a second clutch which allows cutting a path for transmitting power to the driving wheels.

ここで、変速機はAT、AMT、CVT、DCT等を対象としている。
また、本実施態様において、前記モータジェネレータは、前記出力軸から出力された動力が伝達される前記ディファレンシャル装置のリングギヤに噛合するギヤを介して動力が授受可能になっており、前記第2クラッチは、前記駆動軸上に配置されている。
Here, the transmission is intended for AT, AMT, CVT, DCT and the like.
Further, in this embodiment, the motor generator can transmit and receive power via a gear meshing with a ring gear of the differential device to which power output from the output shaft is transmitted, and the second clutch , Arranged on the drive shaft.

また、本実施態様において、前記モータジェネレータは、前記出力軸に固定されるギヤであって動力を前記ディファレンシャル装置へ出力する出力ギヤとは別のギヤを介して前記伝達経路と動力が授受可能になっており、前記第2クラッチは、前記出力軸上において前記出力ギヤと前記別のギヤとの間に配置されている。
また、本実施態様において、車両が停車している場合、前記第2クラッチを切断する。
また、本実施態様によれば、そのようなハイブリッド車両の駆動装置を有することを特徴とするハイブリッド車両を提供できる。
In this embodiment, the motor generator is a gear fixed to the output shaft, and can transmit and receive power to and from the transmission path via a gear different from an output gear that outputs power to the differential device. The second clutch is disposed between the output gear and the another gear on the output shaft.
In the present embodiment, when the vehicle is stopped, the second clutch is disconnected.
Moreover, according to this embodiment, a hybrid vehicle characterized by having such a hybrid vehicle drive device can be provided.

本実施態様によれば、AMTを含め、AT、CVT,DCT等を小変更した変速機を搭載したハイブリッド車両において、停車時に第2クラッチを切断状態にすることで、停車時にエンジンの動力をモータジェネレータに伝達して発電を行いつつ、そのエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。
また、本実施態様によれば、第2クラッチを備えるといった簡単な構成によりそのように停車時に発電を行いつつエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。
According to this embodiment, in a hybrid vehicle equipped with a transmission in which AT, CVT, DCT, etc., including AMT are changed, the second clutch is disengaged when the vehicle is stopped, so that the engine power is It is possible to prevent the power of the engine from being transmitted to the drive wheels while generating power by transmitting to the generator.
Further, according to the present embodiment, it is possible to prevent the power of the engine from being transmitted to the drive wheels while generating power when the vehicle is stopped by such a simple configuration including the second clutch.

また、本実施態様によれば、モータジェネレータが、出力軸から出力された動力が入力されるディファレンシャル装置のリングギヤに噛合するギヤを介して動力が授受可能になっている構成においても、第2クラッチを駆動軸上に配置するといった簡単な構成により、停車時に発電を行いつつエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。
また、本実施態様によれば、ディファレンシャル装置周囲の空間にモータジェネレータを配置することで既存の変速機を利用しつつも、車両の停車時に発電を行うことができる。
Further, according to the present embodiment, even in a configuration in which the motor generator can transmit and receive power via a gear meshing with a ring gear of a differential device to which power output from the output shaft is input, the second clutch Can be prevented from being transmitted to the drive wheels while generating electricity when the vehicle is stopped.
Moreover, according to this embodiment, it is possible to generate electric power when the vehicle is stopped while using the existing transmission by arranging the motor generator in the space around the differential device.

また、本実施態様によれば、モータジェネレータが、出力軸に固定されるギヤであって、ディファレンシャル装置に動力を伝達する出力ギヤとは別のギヤを介して伝達経路と動力が授受可能になっている構成においても、出力軸上において出力ギヤと別のギヤとの間に第2クラッチを配置するといった簡単な構成により、車両の停車時に発電を行いつつエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。   Further, according to this embodiment, the motor generator is a gear fixed to the output shaft, and the transmission path and the power can be transmitted and received via a gear different from the output gear that transmits the power to the differential device. Even in such a configuration, the power of the engine is transmitted to the drive wheels while generating electricity when the vehicle is stopped by a simple configuration in which the second clutch is disposed between the output gear and another gear on the output shaft. Can be prevented.

また、本実施態様によれば、出力軸周囲の空間にモータジェネレータを配置することで既存の変速機を利用しつつも、車両の停車時に発電を行うことができる。
また、本実施態様によれば、発電時に、ディファレンシャル装置が回転しないために、駆動損失を低減できる。
また、本実施態様によれば、車両が停車している場合、第2クラッチを切断することで、モータジェネレータにエンジンの動力が伝達されている最中に車両が動いてしまうのを確実に防止できる。
Further, according to this embodiment, the motor generator is arranged in the space around the output shaft, so that power can be generated when the vehicle is stopped while using the existing transmission.
Moreover, according to this embodiment, since the differential device does not rotate during power generation, drive loss can be reduced.
Further, according to this embodiment, when the vehicle is stopped, the second clutch is disengaged to reliably prevent the vehicle from moving while the engine power is being transmitted to the motor generator. it can.

本実施形態のハイブリッド車両の駆動系の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the drive system of the hybrid vehicle of this embodiment. 駆動軸断続用クラッチの構成及び動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of a clutch for driving shaft interruption. パワーコントロールユニット及びクラッチ制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of a power control unit and a clutch control part. 本実施形態の変形例のハイブリッド車両の駆動系の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the drive system of the hybrid vehicle of the modification of this embodiment.

本実施形態は、ハイブリッド車両である。
図1は、ハイブリッド車両1の駆動系の構成例を示す。
図1に示すように、この車両は、大別して、エンジン2、自動変速機(AMT)20、ディファレンシャル装置50、及びモータジェネレータ73等を含むモータ駆動部70を有している。また、この車両は、スケルトン図として示されるように、エンジン2のクランク軸3と自動変速機20の入力軸21との間に設けられクランク軸3と入力軸21とを断続可能にする第1クラッチ4を有している。
The present embodiment is a hybrid vehicle.
FIG. 1 shows a configuration example of a drive system of the hybrid vehicle 1.
As shown in FIG. 1, this vehicle roughly includes a motor drive unit 70 including an engine 2, an automatic transmission (AMT) 20, a differential device 50, a motor generator 73, and the like. In addition, as shown in the skeleton diagram, this vehicle is provided between the crankshaft 3 of the engine 2 and the input shaft 21 of the automatic transmission 20 so that the crankshaft 3 and the input shaft 21 can be intermittently connected. A clutch 4 is provided.

第1クラッチ4は、例えば、クランク軸3の端部に連結されたフライホイールにプレッシャプレートを設け、フライホイール及びプレッシャプレート間にクラッチディスクを配設している。そして、第1クラッチ4は、クラッチ用アクチュエータ5により断続動作がなされる。ここで、クラッチ用アクチュエータ5は、AMT制御部45によりその断続動作が制御される。   For example, the first clutch 4 is provided with a pressure plate on a flywheel connected to an end of the crankshaft 3, and a clutch disk is disposed between the flywheel and the pressure plate. The first clutch 4 is intermittently operated by the clutch actuator 5. Here, the intermittent operation of the clutch actuator 5 is controlled by the AMT control unit 45.

自動変速機20は、第1クラッチ4を介してエンジン2の動力が入力される入力軸21と、この入力軸21に平行に配置されて変速後の動力を駆動輪55,56に出力するための出力軸22とを有している。入力軸21は、入力端を第1クラッチ4のクラッチディスクに連結している。
そして、自動変速機20は、入力軸21の動力を異なる変速比により変速して出力軸22に伝達する変速機構として、1速ギヤ列23、2速ギヤ列24、3速ギヤ列25、及び4速ギヤ列26を有している。この自動変速機20では、入力軸21の入力端側(エンジン2側)から、1速ギヤ列23、2速ギヤ列24、3速ギヤ列25、及び4速ギヤ列26の順番で配置されている。
The automatic transmission 20 is arranged in parallel to the input shaft 21 to which the power of the engine 2 is input via the first clutch 4 and is output in parallel to the input shaft 21 to output the power after the shift to the drive wheels 55 and 56. Output shaft 22. The input shaft 21 is connected at its input end to the clutch disk of the first clutch 4.
The automatic transmission 20 is a speed change mechanism that changes the power of the input shaft 21 with different speed ratios and transmits the power to the output shaft 22, and a first speed gear train 23, a second speed gear train 24, a third speed gear train 25, and A 4-speed gear train 26 is provided. In the automatic transmission 20, the first-speed gear train 23, the second-speed gear train 24, the third-speed gear train 25, and the fourth-speed gear train 26 are arranged in this order from the input end side (engine 2 side) of the input shaft 21. ing.

1速ギヤ列23は、入力軸21に回転自在に支持された1速入力ギヤ31と、この1速入力ギヤ31に噛合し出力軸22に固定された1速出力ギヤ32とからなる。2速ギヤ列24は、入力軸21に回転自在に支持された2速入力ギヤ33と、この2速入力ギヤ33に噛合し出力軸22に固定された2速出力ギヤ34とからなる。3速ギヤ列25は、入力軸21に回転自在に支持された3速入力ギヤ35と、この3速入力ギヤ35に噛合し出力軸22に固定された3速出力ギヤ36とからなる。4速ギヤ列26は、入力軸21に回転自在に支持された4速入力ギヤ37と、この4速入力ギヤ37に噛合し出力軸22に固定された4速出力ギヤ38とからなる。そして、出力軸22の出力端には出力ギヤ(終減速駆動ギヤ)39が固定されている。   The first-speed gear train 23 includes a first-speed input gear 31 that is rotatably supported by the input shaft 21, and a first-speed output gear 32 that meshes with the first-speed input gear 31 and is fixed to the output shaft 22. The second-speed gear train 24 includes a second-speed input gear 33 that is rotatably supported by the input shaft 21 and a second-speed output gear 34 that meshes with the second-speed input gear 33 and is fixed to the output shaft 22. The third-speed gear train 25 includes a third-speed input gear 35 that is rotatably supported by the input shaft 21 and a third-speed output gear 36 that meshes with the third-speed input gear 35 and is fixed to the output shaft 22. The 4-speed gear train 26 includes a 4-speed input gear 37 that is rotatably supported by the input shaft 21, and a 4-speed output gear 38 that meshes with the 4-speed input gear 37 and is fixed to the output shaft 22. An output gear (final reduction drive gear) 39 is fixed to the output end of the output shaft 22.

また、自動変速機20は、これらの変速ギヤ列23,24,25,26を切り換える装置として、入力軸21上の1速入力ギヤ31と2速入力ギヤ33との間に1速入力ギヤ31と2速入力ギヤ33とを切り換える第1同期装置41を有し、入力軸21上の3速入力ギヤ35と4速入力ギヤ37との間に3速入力ギヤ35と4速入力ギヤ37とを切り換える第2同期装置42とを有している。さらに、このような構成に対応して、自動変速機20は、第1同期装置41に1速と2速との切換動作をさせる第1同期装置用アクチュエータ43と、第2同期装置42に3速と4速との切換動作をさせる第2同期装置用アクチュエータ44と、第1及び第2同期装置用アクチュエータ43,44並びにクラッチ用アクチュエータ5の駆動を制御するAMT制御部45とを有している。   Further, the automatic transmission 20 is a device that switches between these transmission gear trains 23, 24, 25, 26, and a first-speed input gear 31 between a first-speed input gear 31 and a second-speed input gear 33 on the input shaft 21. And a first synchronizer 41 that switches between the second speed input gear 33 and the third speed input gear 35 and the fourth speed input gear 37 on the input shaft 21. And a second synchronizer 42 for switching between. Further, in response to such a configuration, the automatic transmission 20 includes a first synchronizer actuator 43 that causes the first synchronizer 41 to switch between the first speed and the second speed, and a second synchronizer 42 that includes 3 A second synchronizer actuator 44 for switching between a first speed and a fourth speed, and first and second synchronizer actuators 43 and 44 and an AMT controller 45 for controlling the driving of the clutch actuator 5. Yes.

なお、自動変速機20の構成は、このような構成に限定されず、公知の自動変速機(AT、CVT、DCT等)の構成を採用しても良い。また、第1クラッチ41は、摩擦クラッチ以外にトルクコンバータ等の流体クラッチ等であっても良い。
また、この車両1は、ディファレンシャル装置50のギヤケース51に固定されているリングギヤ52が出力軸22の出力ギヤ39に噛合している。ディファレンシャル装置50では、ギヤケース51内の図示しない差動ギヤに左右の駆動軸53,54の一端側が連結されている。この駆動軸53,54の他端側には駆動輪55,56が連結されている。
The configuration of the automatic transmission 20 is not limited to such a configuration, and a configuration of a known automatic transmission (AT, CVT, DCT, etc.) may be employed. Further, the first clutch 41 may be a fluid clutch such as a torque converter in addition to the friction clutch.
In the vehicle 1, the ring gear 52 fixed to the gear case 51 of the differential device 50 meshes with the output gear 39 of the output shaft 22. In the differential device 50, one end side of the left and right drive shafts 53 and 54 is connected to a differential gear (not shown) in the gear case 51. Drive wheels 55 and 56 are connected to the other ends of the drive shafts 53 and 54.

そして、この車両1は、第2クラッチとして駆動軸53の途中に位置されて該駆動軸53を断続する駆動軸断続用クラッチ61と、駆動軸断続用クラッチ61を断続動作させるクラッチ用アクチュエータ63と、クラッチ用アクチュエータ63の駆動を制御するクラッチ制御部65とを有している。
図2は、駆動軸断続用クラッチ61の構成例を示す。
The vehicle 1 is positioned in the middle of the drive shaft 53 as a second clutch, and a drive shaft intermittent clutch 61 that intermittently connects the drive shaft 53, and a clutch actuator 63 that intermittently operates the drive shaft intermittent clutch 61. And a clutch control unit 65 for controlling the driving of the clutch actuator 63.
FIG. 2 shows a configuration example of the drive shaft intermittent clutch 61.

図2に示すように、駆動軸断続用クラッチ61は、分断された駆動軸53の各端部53a,53bに取り付けられて互いに対向する2つの外歯ギヤ61a,61bと、駆動軸53の軸方向に移動自在に支持されたスリーブ(その内側面に内歯ギヤ、又はスプライン溝が形成されている)61cとを有している。
このような構成により、駆動軸断続用クラッチ61は、クラッチ用アクチュエータ63によりスリーブ61cが駆動軸53の軸方向で移動させられることで、図2(a)のように2つの外歯ギヤ61a,61bそれぞれとスリーブ61cとが噛合して駆動軸53を接続状態にし、又は、図2(b)のように2つの外歯ギヤ61a,61bに対して同時にスリーブ61cが噛合しないことで駆動軸53を切断状態にする。
As shown in FIG. 2, the drive shaft intermittent clutch 61 includes two external gears 61 a and 61 b that are attached to the respective end portions 53 a and 53 b of the divided drive shaft 53 and face each other, and the shaft of the drive shaft 53. 61c (an internal gear or a spline groove is formed on the inner surface) 61c supported so as to be movable in the direction.
With this configuration, the drive shaft intermittent clutch 61 is moved by the clutch actuator 63 in the axial direction of the drive shaft 53 so that the two external gears 61a, 61a, Each of the 61b and the sleeve 61c mesh with each other to bring the drive shaft 53 into a connected state, or the sleeve 61c does not mesh with the two external gears 61a and 61b as shown in FIG. Is disconnected.

なお、駆動軸断続用クラッチ61はこの構成例に限定されないことは言うまでもない。すなわち、駆動軸断続用クラッチ61は駆動軸53を断続可能な構成であれば他の構成であっても良い。例えば、2つのスプラインをスライダーにより連結するクラッチ、ドグクラッチ、湿式又は乾式クラッチ、同期機構を有するギヤ構造のクラッチ、2wayクラッチ等を駆動軸断続用クラッチ61として採用しても良い。   It goes without saying that the drive shaft intermittent clutch 61 is not limited to this configuration example. That is, the drive shaft intermittent clutch 61 may have another configuration as long as the drive shaft 53 can be intermittently connected. For example, a clutch that connects two splines with a slider, a dog clutch, a wet or dry clutch, a clutch with a gear structure having a synchronization mechanism, a 2-way clutch, and the like may be employed as the drive shaft intermittent clutch 61.

図1に戻り、また、この車両は、モータ駆動部70として、ディファレンシャル装置50のリングギヤ52に噛合するモータ側ギヤ71と、モータ側ギヤ71が回転軸72に取り付けられたモータジェネレータ73と、モータジェネレータ73を駆動するパワーコントロールユニット74と、パワーコントロールユニット74を介してモータジェネレータ73に対して充放電するバッテリ75とを有している。   Returning to FIG. 1, the vehicle includes a motor side gear 71 that meshes with the ring gear 52 of the differential device 50, a motor generator 73 in which the motor side gear 71 is attached to the rotary shaft 72, and a motor drive unit 70. A power control unit 74 that drives the generator 73 and a battery 75 that charges and discharges the motor generator 73 via the power control unit 74 are provided.

パワーコントロールユニット74は、昇圧コンバータ、インバータ及びモータジェネレータECU(Electronic Control Unit)等で構成されている。このパワーコントロールユニット74には、バッテリ75の充放電状態(SOC(State Of Charging))を検出するバッテリ状態検出センサ81からの検出信号、車速センサ82からの検出信号、車体のフードの開閉状態を検出するフード開閉状態検出センサ83からの検出信号、ブレーキ操作検出センサ84からの検出信号、アクセルペダル操作状態検出センサ85からの検出信号がそれぞれ入力される。   The power control unit 74 includes a boost converter, an inverter, a motor generator ECU (Electronic Control Unit), and the like. The power control unit 74 includes a detection signal from a battery state detection sensor 81 that detects a charge / discharge state (SOC (State Of Charging)) of the battery 75, a detection signal from a vehicle speed sensor 82, and an open / close state of a hood of the vehicle body. A detection signal from the hood open / close state detection sensor 83, a detection signal from the brake operation detection sensor 84, and a detection signal from the accelerator pedal operation state detection sensor 85 are input.

例えば、ブレーキ操作検出センサ84は、ブレーキペダル操作によるブレーキ状態を検出しても良く、パーキングブレーキ(パーキングのシフト位置)によるブレーキ状態を検出しても良い。
以上のような構成において、自動変速機20では、車速やアクセルペダルの操作量、シフトレバーのシフト位置等の種々の情報を基に、AMT制御部45により第1及び第2同期装置用アクチュエータ43,44並びにクラッチ用アクチュエータ5の駆動が制御されて、車速やアクセルペダルの操作量、シフトレバーのシフト位置等に応じた変速位置になる。具体的には、変速時には、クラッチ用アクチュエータ5により第1クラッチ4が切断状態になるとともに、第1及び第2同期装置用アクチュエータ43,44により同期装置41,42が動作して所望の変速ギヤ列が選択される。そして、その選択後、クラッチ用アクチュエータ5によりクラッチ4が接続状態となる。これにより、入力軸21に入力されたエンジン2からの動力が、選択された変速ギヤ列を介して出力軸22に伝達されるようになる。
For example, the brake operation detection sensor 84 may detect a brake state by a brake pedal operation, or may detect a brake state by a parking brake (parking shift position).
In the configuration as described above, in the automatic transmission 20, the AMT controller 45 causes the first and second synchronizer actuators 43 to be based on various information such as the vehicle speed, the amount of operation of the accelerator pedal, and the shift position of the shift lever. , 44 and the driving of the clutch actuator 5 are controlled to obtain a shift position according to the vehicle speed, the operation amount of the accelerator pedal, the shift position of the shift lever, and the like. Specifically, at the time of shifting, the first clutch 4 is disengaged by the clutch actuator 5 and the synchronizing devices 41 and 42 are operated by the first and second synchronizing device actuators 43 and 44 so that a desired transmission gear is obtained. A column is selected. After the selection, the clutch 4 is brought into the connected state by the clutch actuator 5. As a result, the power from the engine 2 input to the input shaft 21 is transmitted to the output shaft 22 via the selected transmission gear train.

さらに、パワーコントロールユニット74は、バッテリ状態検出センサ81からの検出信号等を基に、バッテリ75に充放電させるとともにモータジェネレータ73を力行制御又は発電制御する。具体的には、パワーコントロールユニット74は、エンジン2の駆動力にモータジェネレータ73の駆動力を付加する力行制御を行ったり、モータジェネレータ73単独で駆動力を付与する力行制御を行ったりする。   Further, the power control unit 74 charges and discharges the battery 75 and performs power running control or power generation control on the battery 75 based on a detection signal from the battery state detection sensor 81 and the like. Specifically, the power control unit 74 performs power running control that adds the driving force of the motor generator 73 to the driving force of the engine 2 or performs power running control that applies the driving force by the motor generator 73 alone.

例えば、パワーコントロールユニット74は、通常時にはエンジン2の駆動力により車両を走行させて、加速時等の大きい駆動力が必要となるときにモータジェネレータ73の駆動力を付加する力行制御を行う。また、パワーコントロールユニット74は、発進時にモータジェネレータ73単独で駆動力を付与する力行制御を行う。
さらに、本実施形態では、パワーコントロールユニット74は、自動変速機20が変速時に一時的にクラッチ4を切断している間、モータジェネレータ73を力行制御して、トルク切れを運転者が感じないようにモータジェネレータ73により駆動力を付与する。
For example, the power control unit 74 performs power running control in which the vehicle is driven by the driving force of the engine 2 in a normal state and the driving force of the motor generator 73 is added when a large driving force is required during acceleration or the like. Further, the power control unit 74 performs power running control in which a driving force is applied by the motor generator 73 alone when starting.
Furthermore, in the present embodiment, the power control unit 74 controls the power generation of the motor generator 73 while the automatic transmission 20 is temporarily disengaging the clutch 4 at the time of shifting so that the driver does not feel torque out. A driving force is applied to the motor generator 73.

そして、本実施形態では、パワーコントロールユニット74は、停車中、必要に応じて、自動変速機20を介してエンジン2と連結状態にあるモータジェネレータ73、すなわち、エンジン2の動力により回転されるモータジェネレータ73を発電制御してバッテリ75への充電を行う。
図3は、そのときのパワーコントロールユニット74及びクラッチ制御部65の処理手順の一例を示すフローチャートである。
In the present embodiment, the power control unit 74 is a motor generator 73 that is connected to the engine 2 via the automatic transmission 20 when necessary, that is, a motor that is rotated by the power of the engine 2 while the vehicle is stopped. The generator 73 is controlled to generate power and the battery 75 is charged.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing procedures of the power control unit 74 and the clutch control unit 65 at that time.

図3に示すように、先ずステップS1において、パワーコントロールユニット74は、各種センサからの各種信号を取得する。
続くステップS2において、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したバッテリ状態検出センサ81からの検出信号を基にSOC値が低下しているか否かを判定する。例えば、パワーコントロールユニット74は、その検出信号が、予め設定したバッテリ充電を行うためのしきい値よりも小さくなったとき、SOC値が低下しているとの判定を行う。パワーコントロールユニット74は、SOC値が低下していると判定すると、ステップS3に進む。また、パワーコントロールユニット74は、SOC値が低下していないと判定すると、該図3に示す処理を終了する。
As shown in FIG. 3, first, in step S1, the power control unit 74 acquires various signals from various sensors.
In the subsequent step S2, the power control unit 74 determines whether or not the SOC value has decreased based on the detection signal from the battery state detection sensor 81 acquired in step S1. For example, the power control unit 74 determines that the SOC value is lowered when the detection signal becomes smaller than a preset threshold value for performing battery charging. If the power control unit 74 determines that the SOC value has decreased, the process proceeds to step S3. If the power control unit 74 determines that the SOC value has not decreased, the process shown in FIG. 3 ends.

ステップS3では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得した車速センサ82からの検出信号を基に停車しているか否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、停車していると判定すると、ステップS4に進む。また、パワーコントロールユニット74は、停車していないと判定すると、該図3に示す処理を終了する。
なお、このステップS3では、ニュートラルのシフト位置を検出したときに停車していると判定しても良い。
In step S3, the power control unit 74 determines whether or not the vehicle is stopped based on the detection signal from the vehicle speed sensor 82 acquired in step S1. If the power control unit 74 determines that the vehicle is stopped, the process proceeds to step S4. If the power control unit 74 determines that the vehicle is not stopped, the process shown in FIG. 3 is terminated.
In step S3, it may be determined that the vehicle is stopped when the neutral shift position is detected.

ステップS4では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したフード開閉状態検出センサ83からの検出信号を基に車体のフードが閉じているか否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、車体のフードが閉じていると判定すると、ステップS5に進む。また、パワーコントロールユニット74は、車体のフードが閉じていないと判定すると、該図3に示す処理を終了する。   In step S4, the power control unit 74 determines whether or not the hood of the vehicle body is closed based on the detection signal from the hood open / close state detection sensor 83 acquired in step S1. If the power control unit 74 determines that the hood of the vehicle body is closed, the process proceeds to step S5. If the power control unit 74 determines that the hood of the vehicle body is not closed, the process shown in FIG. 3 is terminated.

ステップS5では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したブレーキ操作検出センサ84からの検出信号を基にブレーキがONか否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、ブレーキがONであると判定すると、ステップS6に進む。また、パワーコントロールユニット74は、ブレーキがOFFであると判定すると、該図3に示す処理を終了する。   In step S5, the power control unit 74 determines whether or not the brake is ON based on the detection signal from the brake operation detection sensor 84 acquired in step S1. If the power control unit 74 determines that the brake is ON, the process proceeds to step S6. If the power control unit 74 determines that the brake is OFF, the process shown in FIG. 3 is terminated.

ステップS6では、クラッチ制御部65は、クラッチ用アクチュエータ63を駆動制御して駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を切断状態にする。
続くステップS7において、パワーコントロールユニット74は、自動変速機20を介してエンジン2に連結されているモータジェネレータ73を発電制御してバッテリ75への充電を開始する。
In step S <b> 6, the clutch control unit 65 controls the drive of the clutch actuator 63 to operate the drive shaft intermittent clutch 61 so that the drive shaft 53 is disconnected.
In subsequent step S <b> 7, the power control unit 74 controls the power generation of the motor generator 73 connected to the engine 2 via the automatic transmission 20 and starts charging the battery 75.

例えば、パワーコントロールユニット74は、充電を行うためにモータジェネレータ73に発電信号を出力するが、前記ステップS6では、クラッチ制御部65は、その発電信号を検出することで駆動軸53を切断状態にするようにしても良い。
続くステップS8において、パワーコントロールユニット74は、充電が完了したか否かを判定する。具体的には、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したバッテリ状態検出センサ81からの検出信号を基に充電が完了したか否かを判定する。例えば、パワーコントロールユニット74は、その検出信号が、予め設定した充電完了を判定するしきい値よりも大きくなったとき、充電が完了しているとの判定を行う。パワーコントロールユニット74は、充電が完了していると判定すると、ステップS10に進む。また、パワーコントロールユニット74は、充電が完了していないと判定すると、ステップS9に進む。
For example, the power control unit 74 outputs a power generation signal to the motor generator 73 in order to perform charging. In step S6, the clutch control unit 65 detects the power generation signal so that the drive shaft 53 is disconnected. You may make it do.
In subsequent step S8, the power control unit 74 determines whether or not the charging is completed. Specifically, the power control unit 74 determines whether or not charging is completed based on the detection signal from the battery state detection sensor 81 acquired in step S1. For example, the power control unit 74 determines that charging is complete when the detection signal is greater than a preset threshold value for determining completion of charging. If the power control unit 74 determines that charging is complete, the process proceeds to step S10. If the power control unit 74 determines that the charging is not completed, the process proceeds to step S9.

ステップS9では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したアクセルペダル操作状態検出センサ85からの検出信号を基にアクセルペダルがON(アクセルペダルが踏まれている又はアクセルスロットが開)か否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、アクセルペダルがOFF(アクセルペダルが踏まれていない又はアクセルスロットが閉)であると判定すると、前記ステップS8から再び処理を開始する。また、パワーコントロールユニット74は、アクセルペダルがON(アクセルペダルが踏まれている又はアクセルスロットが開)であると判定すると、ステップS10に進む。   In step S9, the power control unit 74 determines whether or not the accelerator pedal is ON (the accelerator pedal is depressed or the accelerator slot is opened) based on the detection signal from the accelerator pedal operation state detection sensor 85 acquired in step S1. Determine whether. If the power control unit 74 determines that the accelerator pedal is OFF (the accelerator pedal is not depressed or the accelerator slot is closed), the power control unit 74 starts the process again from step S8. If the power control unit 74 determines that the accelerator pedal is ON (the accelerator pedal is depressed or the accelerator slot is open), the process proceeds to step S10.

ステップS10では、パワーコントロールユニット74は、バッテリ75への充電を終了する。
続くステップS11において、クラッチ制御部65は、クラッチ用アクチュエータ63を駆動制御して駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を接続状態にする。
例えば、ステップS11では、クラッチ制御部65は、前記ステップS10におけるバッテリ75への充電を終了する際のパワーコントロールユニット74からの発電信号を検出することで駆動軸53を接続状態にするようにしても良い。
In step S10, the power control unit 74 finishes charging the battery 75.
In the subsequent step S11, the clutch control unit 65 drives and controls the clutch actuator 63 to operate the drive shaft intermittent clutch 61 to bring the drive shaft 53 into a connected state.
For example, in step S11, the clutch control unit 65 causes the drive shaft 53 to be in a connected state by detecting a power generation signal from the power control unit 74 when charging of the battery 75 in step S10 is terminated. Also good.

以上のような図3に示す処理により、SOC値が低下し、車両が停車し、車体のフードが閉じており、かつブレーキがONであるとき(ステップS1乃至ステップS5)、クラッチ制御部65は、駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を切断状態にする(ステップS6)。そして、パワーコントロールユニット74は、自動変速機20を介してエンジン2に連結されているモータジェネレータ73を発電制御してバッテリ75への充電を開始する(ステップS7)。   When the SOC value is decreased, the vehicle is stopped, the hood of the vehicle body is closed, and the brake is ON (steps S1 to S5), the clutch control unit 65 is Then, the drive shaft intermittent clutch 61 is operated to bring the drive shaft 53 into a disconnected state (step S6). Then, the power control unit 74 controls the power generation of the motor generator 73 connected to the engine 2 via the automatic transmission 20, and starts charging the battery 75 (step S7).

その後、充電が完了したとき(ステップS8)、又はアクセルペダルがONになったとき(ステップS9)、パワーコントロールユニット74は、バッテリ75への充電を終了する(ステップS10)。そして、クラッチ制御部65は、駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を接続状態にする(ステップS11)。
これにより、ハイブリッド車両1では、停車時に、エンジン2により回転されるモータジェネレータ73により発電を行っている期間中、駆動軸断続用クラッチ61により駆動軸53を切断状態にしている。
Thereafter, when the charging is completed (step S8) or the accelerator pedal is turned on (step S9), the power control unit 74 ends the charging of the battery 75 (step S10). Then, the clutch control unit 65 operates the drive shaft intermittent clutch 61 to bring the drive shaft 53 into a connected state (step S11).
As a result, in the hybrid vehicle 1, the drive shaft 53 is disconnected by the drive shaft interrupting clutch 61 during a period in which power generation is performed by the motor generator 73 rotated by the engine 2 when the vehicle is stopped.

以上のようにして、本実施形態では、AMTを適用したハイブリッド車両において、入力軸21から出力軸22を経由して駆動軸53に至る動力の伝達経路におけるエンジン2の動力をモータジェネレータ73に伝達する経路に対して駆動軸53から駆動輪55に動力を伝達する経路を駆動軸断続用クラッチ61により切断可能にしている。
具体的には、モータジェネレータ73は、ディファレンシャル装置50のリングギヤ52に噛合するモータ側ギヤ71を介して動力が授受可能になっており、駆動軸断続用クラッチ61は、駆動軸53上に配置されている。
As described above, in this embodiment, in the hybrid vehicle to which AMT is applied, the power of the engine 2 in the power transmission path from the input shaft 21 to the drive shaft 53 via the output shaft 22 is transmitted to the motor generator 73. A path for transmitting power from the drive shaft 53 to the drive wheel 55 with respect to the path to be driven can be disconnected by the drive shaft intermittent clutch 61.
Specifically, the motor generator 73 can transmit and receive power via a motor-side gear 71 that meshes with the ring gear 52 of the differential device 50, and the drive shaft intermittent clutch 61 is disposed on the drive shaft 53. ing.

これにより、本実施形態では、AMTを含め、AT、CVT,DCT等を小変更した変速機を搭載したハイブリッド車両において、停車時に、駆動軸断続用クラッチ61を切断状態にすることで、エンジン2の動力をモータジェネレータ73に伝達して発電を行いつつ、そのエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。
また、本実施形態では、駆動軸断続用クラッチ61を備えるといった簡単な構成により、すなわち、既存の自動変速機の構造の設計変更を最小限にして、そのように停車時に発電を行いつつエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。
Thus, in the present embodiment, in a hybrid vehicle equipped with a transmission in which AT, CVT, DCT, etc. are slightly changed including AMT, when the vehicle is stopped, the drive shaft intermittent clutch 61 is brought into a disconnected state, whereby the engine 2 The power of the engine 2 can be prevented from being transmitted to the drive wheels 55 and 56 while the power of the engine 2 is transmitted to the motor generator 73 to generate power.
Further, in the present embodiment, the engine 2 has a simple configuration including the drive shaft intermittent clutch 61, that is, the design change of the structure of the existing automatic transmission is minimized, and power generation is performed while the vehicle is stopped. Can be prevented from being transmitted to the drive wheels 55 and 56.

また、本実施形態では、モータジェネレータ73が、ディファレンシャル装置50のリングギヤ52に噛合するモータ側ギヤ71を介して動力が授受可能になっている構成においても、駆動軸断続用クラッチ61を駆動軸53上に配置するといった簡単な構成により、停車時に発電を行いつつエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。   Further, in the present embodiment, the drive shaft intermittent clutch 61 is connected to the drive shaft 53 even in a configuration in which the motor generator 73 can transmit and receive power via the motor-side gear 71 that meshes with the ring gear 52 of the differential device 50. With a simple configuration such as being arranged above, it is possible to prevent the power of the engine 2 from being transmitted to the drive wheels 55 and 56 while generating power when the vehicle is stopped.

また、本実施形態では、ディファレンシャルギヤ50周囲の空間にモータジェネレータ73を配置することで既存の変速機を利用しつつも、停車時に発電を行うことができる。
また、本実施形態では、ブレーキがONになっていることを条件に発電を行っているため、駆動軸断続用クラッチ61に湿式クラッチを使用する場合、不用意な車両の移動を防止できる。
Further, in the present embodiment, the motor generator 73 is disposed in the space around the differential gear 50, so that power generation can be performed when the vehicle is stopped while using an existing transmission.
Further, in the present embodiment, since power generation is performed on condition that the brake is ON, inadvertent movement of the vehicle can be prevented when a wet clutch is used as the drive shaft intermittent clutch 61.

例えば、発電量やSOC値によってはモータジェネレータ73の発電量を大きくするためエンジン2の回転数が大きくなり、湿式クラッチのフリクションで車両が動いてしまう可能性も考えられるが、ブレーキがONになっていることで、発電中にそのような理由で車両が動いてしまうのを防止できる。
さらには、坂道においては駆動軸断続用クラッチ61を切断すると車両が動くが、ブレーキがONになっていることで、坂道で車両が動いてしまうのを防止しつつ発電が行える。
For example, depending on the power generation amount and the SOC value, the motor generator 73 may increase the power generation amount, so that the engine 2 speed increases and the vehicle may move due to the friction of the wet clutch, but the brake is turned on. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from moving for such a reason during power generation.
Furthermore, the vehicle moves when the drive shaft intermittent clutch 61 is disconnected on a slope, but power generation can be performed while preventing the vehicle from moving on the slope because the brake is ON.

また、本実施形態では、車体のフードが閉じていることを条件に発電を行っている。
これにより、本実施形態では、車体のフードが開いている場合には、SOC値が低いときでも発電を行わないようにすることができる。よって、運転者が車両のフードを開けてフード内の覗き込んでいるようなときにエンジンが始動することを防止できる。
なお、本実施形態では、駆動軸断続用クラッチ61は、例えば、第2クラッチを実現している。
In the present embodiment, power generation is performed on condition that the hood of the vehicle body is closed.
Thereby, in this embodiment, when the hood of the vehicle body is open, it is possible to prevent power generation even when the SOC value is low. Therefore, it is possible to prevent the engine from starting when the driver opens the hood of the vehicle and looks into the hood.
In the present embodiment, the drive shaft intermittent clutch 61 is, for example, a second clutch.

なお、前述の実施形態に限定されないことは言うまでもない。
すなわち、本実施形態では、駆動軸53に駆動軸断続用クラッチ61を設けることに限定されるものではない。すなわち、エンジン2の動力をモータジェネレータ73に伝達する一方で、エンジン2の動力を駆動輪55,56に伝達してしまうのを防止できるのであれば、他の位置にクラッチを設けても良い。
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
In other words, the present embodiment is not limited to providing the drive shaft 53 with the drive shaft intermittent clutch 61. That is, as long as the power of the engine 2 is transmitted to the motor generator 73 while the power of the engine 2 can be prevented from being transmitted to the drive wheels 55 and 56, a clutch may be provided at another position.

図4は、そのような本実施形態の変形例の構成例を示す。
図4に示すように、この例では、ハイブリッド車両1は、出力軸22の回転によりモータジェネレータ73を回転駆動する構成になっている。すなわち、このハイブリッド車両1は、出力軸22における出力ギヤ39が設けてある端部とは反対側の端部からギヤ列46を介してモータジェネレータ73を回転駆動する構成になっている。ここで、ギヤ列46は、出力軸22の前記反対側の端部に固定されているギヤ47と、このギヤ47と噛合しモータジェネレータ73の回転軸72に設けられているモータ側ギヤ71とからなる。
FIG. 4 shows a configuration example of such a modification of the present embodiment.
As shown in FIG. 4, in this example, the hybrid vehicle 1 is configured to rotationally drive the motor generator 73 by the rotation of the output shaft 22. That is, the hybrid vehicle 1 is configured to rotationally drive the motor generator 73 through the gear train 46 from the end of the output shaft 22 opposite to the end where the output gear 39 is provided. Here, the gear train 46 includes a gear 47 that is fixed to the opposite end of the output shaft 22, and a motor-side gear 71 that meshes with the gear 47 and is provided on the rotating shaft 72 of the motor generator 73. Consists of.

このような構成の場合には、ハイブリッド車両1は、出力軸22の出力端側(出力ギヤ39近傍)、すなわち、出力軸22におけるギヤ47と出力ギヤ39との間に第2クラッチ66を有する。そして、ハイブリッド車両1は、前述の実施形態と同様に、第2クラッチ66を断続動作させるクラッチ用アクチュエータ67と、クラッチ用アクチュエータ67の駆動を制御するクラッチ制御部65とを有している。   In the case of such a configuration, the hybrid vehicle 1 has the second clutch 66 between the output end side of the output shaft 22 (in the vicinity of the output gear 39), that is, between the gear 47 and the output gear 39 in the output shaft 22. . The hybrid vehicle 1 includes a clutch actuator 67 that intermittently operates the second clutch 66 and a clutch control unit 65 that controls driving of the clutch actuator 67, as in the above-described embodiment.

これにより、ハイブリッド車両1では、前述の実施形態の処理と同様に、停車時に、エンジン2により回転されるモータジェネレータ73により発電を行う場合、第2クラッチ66を切断状態にすることで、出力軸22の回転がディファレンシャル装置50に駆動力が伝達されないようにする。
このような構成にすることで、モータジェネレータ73が、出力軸22に固定されるギヤであって出力ギヤ39とは別のギヤ47に噛合するモータ側ギヤ71を介して前記伝達経路と動力が授受可能になっている構成においても、出力軸22上において出力ギヤ39とギヤ47との間にクラッチ66を配置するといった簡単な構成により、すなわち例えば、既存の変速機構造の設計変更を最小限にして、停車時に発電を行いつつエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。
As a result, in the hybrid vehicle 1, as in the process of the above-described embodiment, when the electric power is generated by the motor generator 73 rotated by the engine 2 when the vehicle is stopped, the output shaft is set by disengaging the second clutch 66. The rotation of 22 prevents the driving force from being transmitted to the differential device 50.
With such a configuration, the motor generator 73 is a gear fixed to the output shaft 22, and the transmission path and power are transmitted via the motor-side gear 71 that meshes with a gear 47 different from the output gear 39. Even in the configuration in which transmission / reception can be performed, a simple configuration in which the clutch 66 is disposed between the output gear 39 and the gear 47 on the output shaft 22, that is, for example, design change of an existing transmission structure is minimized. Thus, the power of the engine 2 can be prevented from being transmitted to the drive wheels 55 and 56 while generating power when the vehicle is stopped.

また、本実施形態の変形例では、出力軸22周囲の空間にモータジェネレータ73を配置することで既存の変速機を利用しつつも、車両の停車時に発電を行うことができる。
また、本実施形態の変形例は、前述の実施形態との比較では、発電時に、ディファレンシャルギヤ50が回転しないために駆動損失を低減できる。
また、本実施形態では、入力軸21と出力軸22との間に中間軸を追加し、入力軸21又はその中間軸に対して動力を授受可能にモータジェネレータ73が配置されても良い。
Further, in the modification of the present embodiment, the motor generator 73 is disposed in the space around the output shaft 22 so that power can be generated when the vehicle is stopped while using the existing transmission.
Further, in the modified example of the present embodiment, the drive loss can be reduced because the differential gear 50 does not rotate during power generation as compared with the above-described embodiment.
In the present embodiment, an intermediate shaft may be added between the input shaft 21 and the output shaft 22, and the motor generator 73 may be arranged so that power can be transferred to the input shaft 21 or the intermediate shaft.

また、本実施形態では、入力軸21、中間軸、又は出力軸22に対して動力を授受可能にモータジェネレータ73が配置されている場合に、出力軸22とディファレンシャル装置50との間の駆動経路に第2クラッチを設けても良い。
また、本実施形態では、車両の停車中に発電する際に強制的にブレーキ(ブレーキペダルによるブレーキ又はパーキングブレーキ)をONにしても良い。すなわち例えば、ハイブリッド車両1では、図3の処理において運転者の操作によりブレーキがONになっていないときでも、強制的にブレーキをON(例えばホイールシリンダをON又はパーキングブレーキギヤをロック)にして発電を開始する。そして、ハイブリッド車両1では、発電を終了したとき又はアクセルペダルがONになったとき、そのような強制的なブレーキをOFFにする。
In the present embodiment, when the motor generator 73 is arranged so as to be able to transmit and receive power to the input shaft 21, the intermediate shaft, or the output shaft 22, the drive path between the output shaft 22 and the differential device 50. A second clutch may be provided.
In the present embodiment, the brake (brake by a brake pedal or parking brake) may be forcibly turned on when generating power while the vehicle is stopped. That is, for example, in the hybrid vehicle 1, even when the brake is not turned on by the driver in the processing of FIG. 3, the brake is forcibly turned on (for example, the wheel cylinder is turned on or the parking brake gear is locked) to generate power. To start. Then, in the hybrid vehicle 1, such forced braking is turned off when the power generation is finished or the accelerator pedal is turned on.

1 ハイブリッド車両、2 エンジン、4 第1クラッチ、20 自動変速機(AMT)、21 入力軸、22 出力軸、23,24,25,26 変速ギヤ列、39 出力ギヤ、41,42 同期装置、50 ディファレンシャル装置、52 リングギヤ、53,54 駆動軸、55,56 駆動輪、61 駆動軸断続用クラッチ(第2クラッチ)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle, 2 engine, 4 1st clutch, 20 Automatic transmission (AMT), 21 Input shaft, 22 Output shaft, 23, 24, 25, 26 Transmission gear train, 39 Output gear, 41, 42 Synchronizer, 50 Differential device, 52 Ring gear, 53, 54 Drive shaft, 55, 56 Drive wheel, 61 Drive shaft intermittent clutch (second clutch)

Claims (5)

第1クラッチを介してエンジンの動力が入力される入力軸、前記入力軸に対向して配置され動力を駆動輪側に出力する出力軸、前記入力軸の動力を異なる変速比により変速して前記出力軸に伝達する変速機構とを有する変速機と、前記出力軸から出力された動力を駆動輪が連結されている駆動軸に伝達するディファレンシャル装置と、前記入力軸から前記出力軸を経由して前記駆動軸に至る前記動力の伝達経路の途中に動力を授受可能に配置され前記伝達経路に動力を出力する力行と前記伝達経路を通して伝達される前記エンジンの動力による発電とを行うモータジェネレータとを有するハイブリッド車両の駆動装置において、
前記伝達経路における前記エンジンの動力を前記モータジェネレータに伝達する経路に対して前記駆動軸から前記駆動輪に動力を伝達する経路を切断可能にする第2クラッチを有することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
An input shaft to which engine power is input via the first clutch, an output shaft that is disposed opposite to the input shaft and outputs the power to the drive wheels, and the power of the input shaft is changed at different speed ratios to change the power A transmission having a transmission mechanism for transmitting to the output shaft, a differential device for transmitting power output from the output shaft to a drive shaft to which drive wheels are connected, and from the input shaft via the output shaft A power generator arranged to be able to transmit and receive power in the middle of the power transmission path reaching the drive shaft, and a motor generator for generating power by the power of the engine transmitted through the transmission path. In a hybrid vehicle drive device having
A hybrid vehicle comprising: a second clutch that enables disconnecting a path for transmitting power from the drive shaft to the drive wheels with respect to a path for transmitting power of the engine to the motor generator in the transmission path. Drive device.
前記モータジェネレータは、前記出力軸から出力された動力が伝達される前記ディファレンシャル装置のリングギヤに噛合するギヤを介して動力が授受可能になっており、
前記第2クラッチは、前記駆動軸上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
The motor generator is capable of transmitting and receiving power through a gear meshing with a ring gear of the differential device to which power output from the output shaft is transmitted.
The drive device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the second clutch is disposed on the drive shaft.
前記モータジェネレータは、前記出力軸に固定されるギヤであって動力を前記ディファレンシャル装置へ出力する出力ギヤとは別のギヤを介して前記伝達経路と動力が授受可能になっており、
前記第2クラッチは、前記出力軸上において前記出力ギヤと前記別のギヤとの間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
The motor generator is a gear fixed to the output shaft and is capable of transmitting and receiving power to and from the transmission path via a gear different from an output gear that outputs power to the differential device.
2. The drive device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the second clutch is disposed on the output shaft between the output gear and the another gear.
車両が停車している場合、前記第2クラッチを切断することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置。   4. The hybrid vehicle drive device according to claim 1, wherein the second clutch is disengaged when the vehicle is stopped. 5. 請求項1乃至4の何れか1項に記載のハイブリッド車両の駆動装置を有することを特徴とするハイブリッド車両。
A hybrid vehicle comprising the hybrid vehicle drive device according to any one of claims 1 to 4.
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