JP2012236508A - Driving device of hybrid vehicle and hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンとモータジェネレータとを駆動源として備えたハイブリッド車両に係る技術に関する。 The present invention relates to a technology related to a hybrid vehicle including an engine and a motor generator as drive sources.
ハイブリッド車両の駆動装置としては、AT(Automatic Transmission)、CVT(Continuously Variable Transmission)、DCT(Dual Clutch Transmission)等があるが、いずれも高価である。
一方、MT(Manual Transmission)構造のAMT(Automated Manual Transmission)はコストが圧倒的に安い。しかし、AMTでは、変速時にクラッチを切ることで一時的なトルク切れが起き、これが快適性を失わせる恐れがある。
Hybrid vehicle drive devices include AT (Automatic Transmission), CVT (Continuously Variable Transmission), DCT (Dual Clutch Transmission), etc., all of which are expensive.
On the other hand, AMT (Automated Manual Transmission) having an MT (Manual Transmission) structure is overwhelmingly cheap. However, in AMT, temporarily disengaging torque occurs when the clutch is disengaged at the time of shifting, which may cause a loss of comfort.
これに対して、AMTをベースとしたハイブリッド車両には、ディファレンシャルギヤ等のエンジンの動力の伝達経路上にモータジェネレータを取り付けることで、変速時にモータジェネレータから動力を補給してトルク切れを防止するものがある(例えば特許文献1、2参照)。
On the other hand, in a hybrid vehicle based on AMT, a motor generator is mounted on the power transmission path of the engine such as a differential gear, so that power is replenished from the motor generator at the time of shifting to prevent torque loss. (See
しかし、このような技術では、発電時にエンジンを回転させてモータジェネレータを回転させるため、エンジンの動力の伝達経路上にあるディファレンシャルギヤ等も動作してしまうことになる。
そのため、このような技術を採用したハイブリッド車両では、停車時には、車両が動かないようにするため発電をすることができないといった課題がある。
本発明の目的は、AMTを含め、既存の変速機を小変更してモータジェネレータを追加したハイブリッド車両において停車時にも発電をできるようにすることである。
However, in such a technique, the engine is rotated during power generation to rotate the motor generator, so that a differential gear or the like on the power transmission path of the engine also operates.
Therefore, a hybrid vehicle that employs such a technology has a problem that when the vehicle is stopped, power cannot be generated to prevent the vehicle from moving.
An object of the present invention is to make it possible to generate electric power even when the vehicle is stopped in a hybrid vehicle in which an existing transmission including AMT is slightly changed and a motor generator is added.
前記課題を解決するために、本実施態様によれば、第1クラッチを介してエンジンの動力が入力される入力軸、前記入力軸に対向して配置され動力を駆動輪側に出力する出力軸、前記入力軸の動力を異なる変速比により変速して前記出力軸に伝達する変速機構とを有する変速機と、前記出力軸から出力された動力を駆動輪が連結されている駆動軸に伝達するディファレンシャル装置と、前記入力軸から前記出力軸を経由して前記駆動軸に至る前記動力の伝達経路の途中に動力を授受可能に配置され前記伝達経路に動力を出力する力行と前記伝達経路を通して伝達される前記エンジンの動力による発電とを行うモータジェネレータとを有するハイブリッド車両の駆動装置において、前記伝達経路における前記エンジンの動力を前記モータジェネレータに伝達する経路に対して前記駆動軸から前記駆動輪に動力を伝達する経路を切断可能にする第2クラッチを有することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置を提供できる。 In order to solve the above-described problems, according to this embodiment, an input shaft to which engine power is input via a first clutch, an output shaft that is disposed opposite to the input shaft and outputs the power to the drive wheel side , A transmission having a transmission mechanism that changes the power of the input shaft at different gear ratios and transmits the power to the output shaft, and transmits the power output from the output shaft to a drive shaft to which drive wheels are connected. A differential device, a power running that is capable of transmitting and receiving power in the middle of the power transmission path from the input shaft to the drive shaft via the output shaft and the power transmission that outputs power to the transmission path and the transmission through the transmission path And a motor generator for generating electric power using the power of the engine, wherein the power of the engine in the transmission path is converted to the motor generator. Possible to provide a driving apparatus for a hybrid vehicle characterized in that it comprises from the drive shaft with respect to the path for transmitting the over data a second clutch which allows cutting a path for transmitting power to the driving wheels.
ここで、変速機はAT、AMT、CVT、DCT等を対象としている。
また、本実施態様において、前記モータジェネレータは、前記出力軸から出力された動力が伝達される前記ディファレンシャル装置のリングギヤに噛合するギヤを介して動力が授受可能になっており、前記第2クラッチは、前記駆動軸上に配置されている。
Here, the transmission is intended for AT, AMT, CVT, DCT and the like.
Further, in this embodiment, the motor generator can transmit and receive power via a gear meshing with a ring gear of the differential device to which power output from the output shaft is transmitted, and the second clutch , Arranged on the drive shaft.
また、本実施態様において、前記モータジェネレータは、前記出力軸に固定されるギヤであって動力を前記ディファレンシャル装置へ出力する出力ギヤとは別のギヤを介して前記伝達経路と動力が授受可能になっており、前記第2クラッチは、前記出力軸上において前記出力ギヤと前記別のギヤとの間に配置されている。
また、本実施態様において、車両が停車している場合、前記第2クラッチを切断する。
また、本実施態様によれば、そのようなハイブリッド車両の駆動装置を有することを特徴とするハイブリッド車両を提供できる。
In this embodiment, the motor generator is a gear fixed to the output shaft, and can transmit and receive power to and from the transmission path via a gear different from an output gear that outputs power to the differential device. The second clutch is disposed between the output gear and the another gear on the output shaft.
In the present embodiment, when the vehicle is stopped, the second clutch is disconnected.
Moreover, according to this embodiment, a hybrid vehicle characterized by having such a hybrid vehicle drive device can be provided.
本実施態様によれば、AMTを含め、AT、CVT,DCT等を小変更した変速機を搭載したハイブリッド車両において、停車時に第2クラッチを切断状態にすることで、停車時にエンジンの動力をモータジェネレータに伝達して発電を行いつつ、そのエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。
また、本実施態様によれば、第2クラッチを備えるといった簡単な構成によりそのように停車時に発電を行いつつエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。
According to this embodiment, in a hybrid vehicle equipped with a transmission in which AT, CVT, DCT, etc., including AMT are changed, the second clutch is disengaged when the vehicle is stopped, so that the engine power is It is possible to prevent the power of the engine from being transmitted to the drive wheels while generating power by transmitting to the generator.
Further, according to the present embodiment, it is possible to prevent the power of the engine from being transmitted to the drive wheels while generating power when the vehicle is stopped by such a simple configuration including the second clutch.
また、本実施態様によれば、モータジェネレータが、出力軸から出力された動力が入力されるディファレンシャル装置のリングギヤに噛合するギヤを介して動力が授受可能になっている構成においても、第2クラッチを駆動軸上に配置するといった簡単な構成により、停車時に発電を行いつつエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。
また、本実施態様によれば、ディファレンシャル装置周囲の空間にモータジェネレータを配置することで既存の変速機を利用しつつも、車両の停車時に発電を行うことができる。
Further, according to the present embodiment, even in a configuration in which the motor generator can transmit and receive power via a gear meshing with a ring gear of a differential device to which power output from the output shaft is input, the second clutch Can be prevented from being transmitted to the drive wheels while generating electricity when the vehicle is stopped.
Moreover, according to this embodiment, it is possible to generate electric power when the vehicle is stopped while using the existing transmission by arranging the motor generator in the space around the differential device.
また、本実施態様によれば、モータジェネレータが、出力軸に固定されるギヤであって、ディファレンシャル装置に動力を伝達する出力ギヤとは別のギヤを介して伝達経路と動力が授受可能になっている構成においても、出力軸上において出力ギヤと別のギヤとの間に第2クラッチを配置するといった簡単な構成により、車両の停車時に発電を行いつつエンジンの動力が駆動輪に伝達されるのを防止できる。 Further, according to this embodiment, the motor generator is a gear fixed to the output shaft, and the transmission path and the power can be transmitted and received via a gear different from the output gear that transmits the power to the differential device. Even in such a configuration, the power of the engine is transmitted to the drive wheels while generating electricity when the vehicle is stopped by a simple configuration in which the second clutch is disposed between the output gear and another gear on the output shaft. Can be prevented.
また、本実施態様によれば、出力軸周囲の空間にモータジェネレータを配置することで既存の変速機を利用しつつも、車両の停車時に発電を行うことができる。
また、本実施態様によれば、発電時に、ディファレンシャル装置が回転しないために、駆動損失を低減できる。
また、本実施態様によれば、車両が停車している場合、第2クラッチを切断することで、モータジェネレータにエンジンの動力が伝達されている最中に車両が動いてしまうのを確実に防止できる。
Further, according to this embodiment, the motor generator is arranged in the space around the output shaft, so that power can be generated when the vehicle is stopped while using the existing transmission.
Moreover, according to this embodiment, since the differential device does not rotate during power generation, drive loss can be reduced.
Further, according to this embodiment, when the vehicle is stopped, the second clutch is disengaged to reliably prevent the vehicle from moving while the engine power is being transmitted to the motor generator. it can.
本実施形態は、ハイブリッド車両である。
図1は、ハイブリッド車両1の駆動系の構成例を示す。
図1に示すように、この車両は、大別して、エンジン2、自動変速機(AMT)20、ディファレンシャル装置50、及びモータジェネレータ73等を含むモータ駆動部70を有している。また、この車両は、スケルトン図として示されるように、エンジン2のクランク軸3と自動変速機20の入力軸21との間に設けられクランク軸3と入力軸21とを断続可能にする第1クラッチ4を有している。
The present embodiment is a hybrid vehicle.
FIG. 1 shows a configuration example of a drive system of the
As shown in FIG. 1, this vehicle roughly includes a
第1クラッチ4は、例えば、クランク軸3の端部に連結されたフライホイールにプレッシャプレートを設け、フライホイール及びプレッシャプレート間にクラッチディスクを配設している。そして、第1クラッチ4は、クラッチ用アクチュエータ5により断続動作がなされる。ここで、クラッチ用アクチュエータ5は、AMT制御部45によりその断続動作が制御される。
For example, the first clutch 4 is provided with a pressure plate on a flywheel connected to an end of the
自動変速機20は、第1クラッチ4を介してエンジン2の動力が入力される入力軸21と、この入力軸21に平行に配置されて変速後の動力を駆動輪55,56に出力するための出力軸22とを有している。入力軸21は、入力端を第1クラッチ4のクラッチディスクに連結している。
そして、自動変速機20は、入力軸21の動力を異なる変速比により変速して出力軸22に伝達する変速機構として、1速ギヤ列23、2速ギヤ列24、3速ギヤ列25、及び4速ギヤ列26を有している。この自動変速機20では、入力軸21の入力端側(エンジン2側)から、1速ギヤ列23、2速ギヤ列24、3速ギヤ列25、及び4速ギヤ列26の順番で配置されている。
The
The
1速ギヤ列23は、入力軸21に回転自在に支持された1速入力ギヤ31と、この1速入力ギヤ31に噛合し出力軸22に固定された1速出力ギヤ32とからなる。2速ギヤ列24は、入力軸21に回転自在に支持された2速入力ギヤ33と、この2速入力ギヤ33に噛合し出力軸22に固定された2速出力ギヤ34とからなる。3速ギヤ列25は、入力軸21に回転自在に支持された3速入力ギヤ35と、この3速入力ギヤ35に噛合し出力軸22に固定された3速出力ギヤ36とからなる。4速ギヤ列26は、入力軸21に回転自在に支持された4速入力ギヤ37と、この4速入力ギヤ37に噛合し出力軸22に固定された4速出力ギヤ38とからなる。そして、出力軸22の出力端には出力ギヤ(終減速駆動ギヤ)39が固定されている。
The first-
また、自動変速機20は、これらの変速ギヤ列23,24,25,26を切り換える装置として、入力軸21上の1速入力ギヤ31と2速入力ギヤ33との間に1速入力ギヤ31と2速入力ギヤ33とを切り換える第1同期装置41を有し、入力軸21上の3速入力ギヤ35と4速入力ギヤ37との間に3速入力ギヤ35と4速入力ギヤ37とを切り換える第2同期装置42とを有している。さらに、このような構成に対応して、自動変速機20は、第1同期装置41に1速と2速との切換動作をさせる第1同期装置用アクチュエータ43と、第2同期装置42に3速と4速との切換動作をさせる第2同期装置用アクチュエータ44と、第1及び第2同期装置用アクチュエータ43,44並びにクラッチ用アクチュエータ5の駆動を制御するAMT制御部45とを有している。
Further, the
なお、自動変速機20の構成は、このような構成に限定されず、公知の自動変速機(AT、CVT、DCT等)の構成を採用しても良い。また、第1クラッチ41は、摩擦クラッチ以外にトルクコンバータ等の流体クラッチ等であっても良い。
また、この車両1は、ディファレンシャル装置50のギヤケース51に固定されているリングギヤ52が出力軸22の出力ギヤ39に噛合している。ディファレンシャル装置50では、ギヤケース51内の図示しない差動ギヤに左右の駆動軸53,54の一端側が連結されている。この駆動軸53,54の他端側には駆動輪55,56が連結されている。
The configuration of the
In the
そして、この車両1は、第2クラッチとして駆動軸53の途中に位置されて該駆動軸53を断続する駆動軸断続用クラッチ61と、駆動軸断続用クラッチ61を断続動作させるクラッチ用アクチュエータ63と、クラッチ用アクチュエータ63の駆動を制御するクラッチ制御部65とを有している。
図2は、駆動軸断続用クラッチ61の構成例を示す。
The
FIG. 2 shows a configuration example of the drive shaft
図2に示すように、駆動軸断続用クラッチ61は、分断された駆動軸53の各端部53a,53bに取り付けられて互いに対向する2つの外歯ギヤ61a,61bと、駆動軸53の軸方向に移動自在に支持されたスリーブ(その内側面に内歯ギヤ、又はスプライン溝が形成されている)61cとを有している。
このような構成により、駆動軸断続用クラッチ61は、クラッチ用アクチュエータ63によりスリーブ61cが駆動軸53の軸方向で移動させられることで、図2(a)のように2つの外歯ギヤ61a,61bそれぞれとスリーブ61cとが噛合して駆動軸53を接続状態にし、又は、図2(b)のように2つの外歯ギヤ61a,61bに対して同時にスリーブ61cが噛合しないことで駆動軸53を切断状態にする。
As shown in FIG. 2, the drive shaft intermittent clutch 61 includes two
With this configuration, the drive shaft intermittent clutch 61 is moved by the
なお、駆動軸断続用クラッチ61はこの構成例に限定されないことは言うまでもない。すなわち、駆動軸断続用クラッチ61は駆動軸53を断続可能な構成であれば他の構成であっても良い。例えば、2つのスプラインをスライダーにより連結するクラッチ、ドグクラッチ、湿式又は乾式クラッチ、同期機構を有するギヤ構造のクラッチ、2wayクラッチ等を駆動軸断続用クラッチ61として採用しても良い。
It goes without saying that the drive shaft intermittent clutch 61 is not limited to this configuration example. That is, the drive shaft intermittent clutch 61 may have another configuration as long as the
図1に戻り、また、この車両は、モータ駆動部70として、ディファレンシャル装置50のリングギヤ52に噛合するモータ側ギヤ71と、モータ側ギヤ71が回転軸72に取り付けられたモータジェネレータ73と、モータジェネレータ73を駆動するパワーコントロールユニット74と、パワーコントロールユニット74を介してモータジェネレータ73に対して充放電するバッテリ75とを有している。
Returning to FIG. 1, the vehicle includes a
パワーコントロールユニット74は、昇圧コンバータ、インバータ及びモータジェネレータECU(Electronic Control Unit)等で構成されている。このパワーコントロールユニット74には、バッテリ75の充放電状態(SOC(State Of Charging))を検出するバッテリ状態検出センサ81からの検出信号、車速センサ82からの検出信号、車体のフードの開閉状態を検出するフード開閉状態検出センサ83からの検出信号、ブレーキ操作検出センサ84からの検出信号、アクセルペダル操作状態検出センサ85からの検出信号がそれぞれ入力される。
The
例えば、ブレーキ操作検出センサ84は、ブレーキペダル操作によるブレーキ状態を検出しても良く、パーキングブレーキ(パーキングのシフト位置)によるブレーキ状態を検出しても良い。
以上のような構成において、自動変速機20では、車速やアクセルペダルの操作量、シフトレバーのシフト位置等の種々の情報を基に、AMT制御部45により第1及び第2同期装置用アクチュエータ43,44並びにクラッチ用アクチュエータ5の駆動が制御されて、車速やアクセルペダルの操作量、シフトレバーのシフト位置等に応じた変速位置になる。具体的には、変速時には、クラッチ用アクチュエータ5により第1クラッチ4が切断状態になるとともに、第1及び第2同期装置用アクチュエータ43,44により同期装置41,42が動作して所望の変速ギヤ列が選択される。そして、その選択後、クラッチ用アクチュエータ5によりクラッチ4が接続状態となる。これにより、入力軸21に入力されたエンジン2からの動力が、選択された変速ギヤ列を介して出力軸22に伝達されるようになる。
For example, the brake
In the configuration as described above, in the
さらに、パワーコントロールユニット74は、バッテリ状態検出センサ81からの検出信号等を基に、バッテリ75に充放電させるとともにモータジェネレータ73を力行制御又は発電制御する。具体的には、パワーコントロールユニット74は、エンジン2の駆動力にモータジェネレータ73の駆動力を付加する力行制御を行ったり、モータジェネレータ73単独で駆動力を付与する力行制御を行ったりする。
Further, the
例えば、パワーコントロールユニット74は、通常時にはエンジン2の駆動力により車両を走行させて、加速時等の大きい駆動力が必要となるときにモータジェネレータ73の駆動力を付加する力行制御を行う。また、パワーコントロールユニット74は、発進時にモータジェネレータ73単独で駆動力を付与する力行制御を行う。
さらに、本実施形態では、パワーコントロールユニット74は、自動変速機20が変速時に一時的にクラッチ4を切断している間、モータジェネレータ73を力行制御して、トルク切れを運転者が感じないようにモータジェネレータ73により駆動力を付与する。
For example, the
Furthermore, in the present embodiment, the
そして、本実施形態では、パワーコントロールユニット74は、停車中、必要に応じて、自動変速機20を介してエンジン2と連結状態にあるモータジェネレータ73、すなわち、エンジン2の動力により回転されるモータジェネレータ73を発電制御してバッテリ75への充電を行う。
図3は、そのときのパワーコントロールユニット74及びクラッチ制御部65の処理手順の一例を示すフローチャートである。
In the present embodiment, the
FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing procedures of the
図3に示すように、先ずステップS1において、パワーコントロールユニット74は、各種センサからの各種信号を取得する。
続くステップS2において、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したバッテリ状態検出センサ81からの検出信号を基にSOC値が低下しているか否かを判定する。例えば、パワーコントロールユニット74は、その検出信号が、予め設定したバッテリ充電を行うためのしきい値よりも小さくなったとき、SOC値が低下しているとの判定を行う。パワーコントロールユニット74は、SOC値が低下していると判定すると、ステップS3に進む。また、パワーコントロールユニット74は、SOC値が低下していないと判定すると、該図3に示す処理を終了する。
As shown in FIG. 3, first, in step S1, the
In the subsequent step S2, the
ステップS3では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得した車速センサ82からの検出信号を基に停車しているか否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、停車していると判定すると、ステップS4に進む。また、パワーコントロールユニット74は、停車していないと判定すると、該図3に示す処理を終了する。
なお、このステップS3では、ニュートラルのシフト位置を検出したときに停車していると判定しても良い。
In step S3, the
In step S3, it may be determined that the vehicle is stopped when the neutral shift position is detected.
ステップS4では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したフード開閉状態検出センサ83からの検出信号を基に車体のフードが閉じているか否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、車体のフードが閉じていると判定すると、ステップS5に進む。また、パワーコントロールユニット74は、車体のフードが閉じていないと判定すると、該図3に示す処理を終了する。
In step S4, the
ステップS5では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したブレーキ操作検出センサ84からの検出信号を基にブレーキがONか否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、ブレーキがONであると判定すると、ステップS6に進む。また、パワーコントロールユニット74は、ブレーキがOFFであると判定すると、該図3に示す処理を終了する。
In step S5, the
ステップS6では、クラッチ制御部65は、クラッチ用アクチュエータ63を駆動制御して駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を切断状態にする。
続くステップS7において、パワーコントロールユニット74は、自動変速機20を介してエンジン2に連結されているモータジェネレータ73を発電制御してバッテリ75への充電を開始する。
In step S <b> 6, the
In subsequent step S <b> 7, the
例えば、パワーコントロールユニット74は、充電を行うためにモータジェネレータ73に発電信号を出力するが、前記ステップS6では、クラッチ制御部65は、その発電信号を検出することで駆動軸53を切断状態にするようにしても良い。
続くステップS8において、パワーコントロールユニット74は、充電が完了したか否かを判定する。具体的には、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したバッテリ状態検出センサ81からの検出信号を基に充電が完了したか否かを判定する。例えば、パワーコントロールユニット74は、その検出信号が、予め設定した充電完了を判定するしきい値よりも大きくなったとき、充電が完了しているとの判定を行う。パワーコントロールユニット74は、充電が完了していると判定すると、ステップS10に進む。また、パワーコントロールユニット74は、充電が完了していないと判定すると、ステップS9に進む。
For example, the
In subsequent step S8, the
ステップS9では、パワーコントロールユニット74は、前記ステップS1で取得したアクセルペダル操作状態検出センサ85からの検出信号を基にアクセルペダルがON(アクセルペダルが踏まれている又はアクセルスロットが開)か否かを判定する。パワーコントロールユニット74は、アクセルペダルがOFF(アクセルペダルが踏まれていない又はアクセルスロットが閉)であると判定すると、前記ステップS8から再び処理を開始する。また、パワーコントロールユニット74は、アクセルペダルがON(アクセルペダルが踏まれている又はアクセルスロットが開)であると判定すると、ステップS10に進む。
In step S9, the
ステップS10では、パワーコントロールユニット74は、バッテリ75への充電を終了する。
続くステップS11において、クラッチ制御部65は、クラッチ用アクチュエータ63を駆動制御して駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を接続状態にする。
例えば、ステップS11では、クラッチ制御部65は、前記ステップS10におけるバッテリ75への充電を終了する際のパワーコントロールユニット74からの発電信号を検出することで駆動軸53を接続状態にするようにしても良い。
In step S10, the
In the subsequent step S11, the
For example, in step S11, the
以上のような図3に示す処理により、SOC値が低下し、車両が停車し、車体のフードが閉じており、かつブレーキがONであるとき(ステップS1乃至ステップS5)、クラッチ制御部65は、駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を切断状態にする(ステップS6)。そして、パワーコントロールユニット74は、自動変速機20を介してエンジン2に連結されているモータジェネレータ73を発電制御してバッテリ75への充電を開始する(ステップS7)。
When the SOC value is decreased, the vehicle is stopped, the hood of the vehicle body is closed, and the brake is ON (steps S1 to S5), the
その後、充電が完了したとき(ステップS8)、又はアクセルペダルがONになったとき(ステップS9)、パワーコントロールユニット74は、バッテリ75への充電を終了する(ステップS10)。そして、クラッチ制御部65は、駆動軸断続用クラッチ61を動作させて駆動軸53を接続状態にする(ステップS11)。
これにより、ハイブリッド車両1では、停車時に、エンジン2により回転されるモータジェネレータ73により発電を行っている期間中、駆動軸断続用クラッチ61により駆動軸53を切断状態にしている。
Thereafter, when the charging is completed (step S8) or the accelerator pedal is turned on (step S9), the
As a result, in the
以上のようにして、本実施形態では、AMTを適用したハイブリッド車両において、入力軸21から出力軸22を経由して駆動軸53に至る動力の伝達経路におけるエンジン2の動力をモータジェネレータ73に伝達する経路に対して駆動軸53から駆動輪55に動力を伝達する経路を駆動軸断続用クラッチ61により切断可能にしている。
具体的には、モータジェネレータ73は、ディファレンシャル装置50のリングギヤ52に噛合するモータ側ギヤ71を介して動力が授受可能になっており、駆動軸断続用クラッチ61は、駆動軸53上に配置されている。
As described above, in this embodiment, in the hybrid vehicle to which AMT is applied, the power of the
Specifically, the
これにより、本実施形態では、AMTを含め、AT、CVT,DCT等を小変更した変速機を搭載したハイブリッド車両において、停車時に、駆動軸断続用クラッチ61を切断状態にすることで、エンジン2の動力をモータジェネレータ73に伝達して発電を行いつつ、そのエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。
また、本実施形態では、駆動軸断続用クラッチ61を備えるといった簡単な構成により、すなわち、既存の自動変速機の構造の設計変更を最小限にして、そのように停車時に発電を行いつつエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。
Thus, in the present embodiment, in a hybrid vehicle equipped with a transmission in which AT, CVT, DCT, etc. are slightly changed including AMT, when the vehicle is stopped, the drive shaft intermittent clutch 61 is brought into a disconnected state, whereby the
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、モータジェネレータ73が、ディファレンシャル装置50のリングギヤ52に噛合するモータ側ギヤ71を介して動力が授受可能になっている構成においても、駆動軸断続用クラッチ61を駆動軸53上に配置するといった簡単な構成により、停車時に発電を行いつつエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。
Further, in the present embodiment, the drive shaft intermittent clutch 61 is connected to the
また、本実施形態では、ディファレンシャルギヤ50周囲の空間にモータジェネレータ73を配置することで既存の変速機を利用しつつも、停車時に発電を行うことができる。
また、本実施形態では、ブレーキがONになっていることを条件に発電を行っているため、駆動軸断続用クラッチ61に湿式クラッチを使用する場合、不用意な車両の移動を防止できる。
Further, in the present embodiment, the
Further, in the present embodiment, since power generation is performed on condition that the brake is ON, inadvertent movement of the vehicle can be prevented when a wet clutch is used as the drive shaft
例えば、発電量やSOC値によってはモータジェネレータ73の発電量を大きくするためエンジン2の回転数が大きくなり、湿式クラッチのフリクションで車両が動いてしまう可能性も考えられるが、ブレーキがONになっていることで、発電中にそのような理由で車両が動いてしまうのを防止できる。
さらには、坂道においては駆動軸断続用クラッチ61を切断すると車両が動くが、ブレーキがONになっていることで、坂道で車両が動いてしまうのを防止しつつ発電が行える。
For example, depending on the power generation amount and the SOC value, the
Furthermore, the vehicle moves when the drive shaft intermittent clutch 61 is disconnected on a slope, but power generation can be performed while preventing the vehicle from moving on the slope because the brake is ON.
また、本実施形態では、車体のフードが閉じていることを条件に発電を行っている。
これにより、本実施形態では、車体のフードが開いている場合には、SOC値が低いときでも発電を行わないようにすることができる。よって、運転者が車両のフードを開けてフード内の覗き込んでいるようなときにエンジンが始動することを防止できる。
なお、本実施形態では、駆動軸断続用クラッチ61は、例えば、第2クラッチを実現している。
In the present embodiment, power generation is performed on condition that the hood of the vehicle body is closed.
Thereby, in this embodiment, when the hood of the vehicle body is open, it is possible to prevent power generation even when the SOC value is low. Therefore, it is possible to prevent the engine from starting when the driver opens the hood of the vehicle and looks into the hood.
In the present embodiment, the drive shaft intermittent clutch 61 is, for example, a second clutch.
なお、前述の実施形態に限定されないことは言うまでもない。
すなわち、本実施形態では、駆動軸53に駆動軸断続用クラッチ61を設けることに限定されるものではない。すなわち、エンジン2の動力をモータジェネレータ73に伝達する一方で、エンジン2の動力を駆動輪55,56に伝達してしまうのを防止できるのであれば、他の位置にクラッチを設けても良い。
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
In other words, the present embodiment is not limited to providing the
図4は、そのような本実施形態の変形例の構成例を示す。
図4に示すように、この例では、ハイブリッド車両1は、出力軸22の回転によりモータジェネレータ73を回転駆動する構成になっている。すなわち、このハイブリッド車両1は、出力軸22における出力ギヤ39が設けてある端部とは反対側の端部からギヤ列46を介してモータジェネレータ73を回転駆動する構成になっている。ここで、ギヤ列46は、出力軸22の前記反対側の端部に固定されているギヤ47と、このギヤ47と噛合しモータジェネレータ73の回転軸72に設けられているモータ側ギヤ71とからなる。
FIG. 4 shows a configuration example of such a modification of the present embodiment.
As shown in FIG. 4, in this example, the
このような構成の場合には、ハイブリッド車両1は、出力軸22の出力端側(出力ギヤ39近傍)、すなわち、出力軸22におけるギヤ47と出力ギヤ39との間に第2クラッチ66を有する。そして、ハイブリッド車両1は、前述の実施形態と同様に、第2クラッチ66を断続動作させるクラッチ用アクチュエータ67と、クラッチ用アクチュエータ67の駆動を制御するクラッチ制御部65とを有している。
In the case of such a configuration, the
これにより、ハイブリッド車両1では、前述の実施形態の処理と同様に、停車時に、エンジン2により回転されるモータジェネレータ73により発電を行う場合、第2クラッチ66を切断状態にすることで、出力軸22の回転がディファレンシャル装置50に駆動力が伝達されないようにする。
このような構成にすることで、モータジェネレータ73が、出力軸22に固定されるギヤであって出力ギヤ39とは別のギヤ47に噛合するモータ側ギヤ71を介して前記伝達経路と動力が授受可能になっている構成においても、出力軸22上において出力ギヤ39とギヤ47との間にクラッチ66を配置するといった簡単な構成により、すなわち例えば、既存の変速機構造の設計変更を最小限にして、停車時に発電を行いつつエンジン2の動力が駆動輪55,56に伝達されるのを防止できる。
As a result, in the
With such a configuration, the
また、本実施形態の変形例では、出力軸22周囲の空間にモータジェネレータ73を配置することで既存の変速機を利用しつつも、車両の停車時に発電を行うことができる。
また、本実施形態の変形例は、前述の実施形態との比較では、発電時に、ディファレンシャルギヤ50が回転しないために駆動損失を低減できる。
また、本実施形態では、入力軸21と出力軸22との間に中間軸を追加し、入力軸21又はその中間軸に対して動力を授受可能にモータジェネレータ73が配置されても良い。
Further, in the modification of the present embodiment, the
Further, in the modified example of the present embodiment, the drive loss can be reduced because the
In the present embodiment, an intermediate shaft may be added between the
また、本実施形態では、入力軸21、中間軸、又は出力軸22に対して動力を授受可能にモータジェネレータ73が配置されている場合に、出力軸22とディファレンシャル装置50との間の駆動経路に第2クラッチを設けても良い。
また、本実施形態では、車両の停車中に発電する際に強制的にブレーキ(ブレーキペダルによるブレーキ又はパーキングブレーキ)をONにしても良い。すなわち例えば、ハイブリッド車両1では、図3の処理において運転者の操作によりブレーキがONになっていないときでも、強制的にブレーキをON(例えばホイールシリンダをON又はパーキングブレーキギヤをロック)にして発電を開始する。そして、ハイブリッド車両1では、発電を終了したとき又はアクセルペダルがONになったとき、そのような強制的なブレーキをOFFにする。
In the present embodiment, when the
In the present embodiment, the brake (brake by a brake pedal or parking brake) may be forcibly turned on when generating power while the vehicle is stopped. That is, for example, in the
1 ハイブリッド車両、2 エンジン、4 第1クラッチ、20 自動変速機(AMT)、21 入力軸、22 出力軸、23,24,25,26 変速ギヤ列、39 出力ギヤ、41,42 同期装置、50 ディファレンシャル装置、52 リングギヤ、53,54 駆動軸、55,56 駆動輪、61 駆動軸断続用クラッチ(第2クラッチ)
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記伝達経路における前記エンジンの動力を前記モータジェネレータに伝達する経路に対して前記駆動軸から前記駆動輪に動力を伝達する経路を切断可能にする第2クラッチを有することを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。 An input shaft to which engine power is input via the first clutch, an output shaft that is disposed opposite to the input shaft and outputs the power to the drive wheels, and the power of the input shaft is changed at different speed ratios to change the power A transmission having a transmission mechanism for transmitting to the output shaft, a differential device for transmitting power output from the output shaft to a drive shaft to which drive wheels are connected, and from the input shaft via the output shaft A power generator arranged to be able to transmit and receive power in the middle of the power transmission path reaching the drive shaft, and a motor generator for generating power by the power of the engine transmitted through the transmission path. In a hybrid vehicle drive device having
A hybrid vehicle comprising: a second clutch that enables disconnecting a path for transmitting power from the drive shaft to the drive wheels with respect to a path for transmitting power of the engine to the motor generator in the transmission path. Drive device.
前記第2クラッチは、前記駆動軸上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The motor generator is capable of transmitting and receiving power through a gear meshing with a ring gear of the differential device to which power output from the output shaft is transmitted.
The drive device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the second clutch is disposed on the drive shaft.
前記第2クラッチは、前記出力軸上において前記出力ギヤと前記別のギヤとの間に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動装置。 The motor generator is a gear fixed to the output shaft and is capable of transmitting and receiving power to and from the transmission path via a gear different from an output gear that outputs power to the differential device.
2. The drive device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the second clutch is disposed on the output shaft between the output gear and the another gear.
A hybrid vehicle comprising the hybrid vehicle drive device according to any one of claims 1 to 4.
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DE102015213683A1 (en) | 2014-07-23 | 2016-01-28 | Suzuki Motor Corporation | DRIVE CONTROL SYSTEM |
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