JP2012233436A - Engine governor device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine governor device capable of adjusting an engine rotating speed for increasing a fuel injection quantity by an Angleich pin, by adjusting a set load of a torsional spring.SOLUTION: This governor device 1 includes a movable piece 21 rotatably journaled by a fork 172 of a first governor lever 17 and locking an end of the other arm 203 of the torsional spring 20, and a positioning means (protrusion 214 and fitting holes 172Da, 172Db and 172Dc) for positioning the movable piece 21 in a plurality of rotated positions.

Description

本発明は、エンジンのガバナ装置に関する。   The present invention relates to an engine governor device.

従来より、燃料噴射ポンプを備えるディーゼルエンジンには、エンジン回転数に応じて燃料噴射量を調整するガバナ装置が備えられる。例えば、特許文献１には、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するコントロールラックに連結されると共に、ガバナウエイトに連動して回動する第一ガバナレバーと、前記第一ガバナレバーに対して回動可能な第二ガバナレバーと、一対のアームを有し、第一ガバナレバーと第二ガバナレバーとの間に介装されるねじりスプリングと、第二ガバナレバーからアングライヒストローク分だけ移動可能に突出して、第一ガバナレバーに当接可能とされると共に、ねじりスプリングの一方のアーム端部が係止されるアングライヒピンと、を備えるガバナ装置が開示されている。   Conventionally, a diesel engine including a fuel injection pump is provided with a governor device that adjusts the fuel injection amount in accordance with the engine speed. For example, Patent Document 1 discloses a first governor lever that is connected to a control rack that adjusts the fuel injection amount of a fuel injection pump and that rotates in conjunction with a governor weight, and is rotatable with respect to the first governor lever. A second governor lever having a pair of arms, a torsion spring interposed between the first governor lever and the second governor lever, and a first governor lever projecting from the second governor lever so as to be movable by an angle stroke. A governor device is disclosed that includes an Anglich pin that can be brought into contact with the torsion spring and to which one arm end portion of the torsion spring is locked.

特許文献１のガバナ装置では、第一ガバナレバーが一の回動方向に回動することにより、コントロールラックが燃料噴射量を増加させる方向に移動し、第一ガバナレバーが他の回動方向に回動することにより、コントロールラックが燃料噴射量を減少させる方向に移動する。なお、以下の説明では、第一ガバナレバーの一の回動方向を「増量方向」、他の回動方向を「減量方向」という。また、特許文献１のガバナ装置では、第一ガバナレバーがアングライヒピンに当接することにより、第一ガバナレバーがアングライヒストローク分だけ増量方向に回動した位置に保持される。これにより、エンジン回転数が低い領域における燃料噴射量が増加するため、低速回転領域でのエンジン出力を増大させることができる。   In the governor device of Patent Document 1, when the first governor lever rotates in one rotation direction, the control rack moves in a direction to increase the fuel injection amount, and the first governor lever rotates in the other rotation direction. As a result, the control rack moves in the direction of decreasing the fuel injection amount. In the following description, one rotation direction of the first governor lever is referred to as an “increasing direction”, and the other rotation direction is referred to as a “decreasing direction”. Further, in the governor device of Patent Document 1, the first governor lever is held at the position rotated in the increasing direction by the angle of the Anglich stroke when the first governor lever comes into contact with the Angleich pin. Thereby, since the fuel injection amount in the region where the engine speed is low increases, the engine output in the low speed region can be increased.

すなわち、エンジン回転数が低い場合には、ねじりスプリングの初期付勢力（以下「セット荷重」という。）よりも、第一ガバナレバーがアングライヒピンを反突出方向に押し込む荷重（ガバナウエイトのスラスト荷重）の方が小さいため、第一ガバナレバーがアングライヒストローク分だけ増量方向に回動した位置に保持される。これにより、アングライヒピンがアングライヒストローク分だけ突出しない場合よりも、コントロールラックが燃料噴射量を増加させる方向側に移動して、燃料噴射量が増加することになる。   That is, when the engine speed is low, the load (the thrust load of the governor weight) that the first governor lever pushes the angle pin in the anti-projection direction rather than the initial biasing force of the torsion spring (hereinafter referred to as “set load”). Since this is smaller, the first governor lever is held at a position rotated in the increasing direction by the amount of the angle stroke. As a result, the control rack moves in the direction of increasing the fuel injection amount, and the fuel injection amount is increased, as compared with the case where the Anglich pin does not protrude by the Anglich stroke.

その後、エンジン回転数が上昇して、ねじりスプリングのセット荷重よりもガバナウエイトのスラスト荷重が大きくなると、第一ガバナレバーがアングライヒピンを反突出方向に押し込みながら、アングライヒストローク分だけ他の方向に回動する。これにより、コントロールラックが燃料噴射量を減少させる方向に移動して、燃料噴射量が減少することになる。   After that, when the engine speed increases and the thrust load of the governor weight becomes larger than the set load of the torsion spring, the first governor lever pushes the angler pin in the anti-protruding direction and moves in the other direction by the angler stroke. Rotate. As a result, the control rack moves in the direction of decreasing the fuel injection amount, and the fuel injection amount decreases.

特開２００５−６１３５７号公報JP 2005-61357 A

しかしながら、特許文献１のガバナ装置では、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数が、ねじりスプリングのセット荷重に応じて定まるところ、ねじりスプリングの一方のアーム端部はアングライヒピンに、他方のアーム端部は第一ガバナレバーにそれぞれ係止されるため、ねじりスプリングのセット荷重を調整することができない。   However, in the governor device of Patent Document 1, the engine speed at which the fuel injection amount is increased by the angle pin is determined according to the set load of the torsion spring, and one arm end of the torsion spring is connected to the angle pin. Since the other arm end is locked to the first governor lever, the set load of the torsion spring cannot be adjusted.

すなわち、ねじりスプリングの一方のアームと他方のアームとが成す角度（以下「ねじれ角度」という。）を小さくすることにより、ねじりスプリングのセット荷重を大きくしたり、これとは反対に、ねじれ角度を大きくすることにより、ねじりスプリングのセット荷重を小さくしたりして、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができない。   That is, by reducing the angle formed by one arm of the torsion spring and the other arm (hereinafter referred to as the “twist angle”), the set load of the torsion spring is increased, or on the contrary, the torsion angle is By increasing it, the set load of the torsion spring can be reduced, and the engine speed at which the fuel injection amount is increased by the angle pin cannot be adjusted.

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ねじりスプリングのセット荷重を調整して、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができるエンジンのガバナ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and an engine governor device capable of adjusting a set load of a torsion spring and adjusting an engine speed at which a fuel injection amount increases by an angle pin is provided. The purpose is to provide.

本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

すなわち、請求項１においては、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するコントロールラックに連結されると共に、ガバナウエイトに連動して回動する第一ガバナレバーと、前記第一ガバナレバーに対して回動可能な第二ガバナレバーと、一対のアームを有し、前記第一ガバナレバーと前記第二ガバナレバーとの間に介装されるねじりスプリングと、前記第二ガバナレバーからアングライヒストローク分だけ移動可能に突出して、前記第一ガバナレバーに当接可能とされると共に、前記ねじりスプリングの一方のアーム端部が係止されるアングライヒピンと、を備えるエンジンのガバナ装置において、前記第一ガバナレバーに回動可能に軸支されると共に、前記ねじりスプリングの他方のアーム端部が係止される可動部材と、前記可動部材を複数の回動した位置に位置決めする位置決め手段と、を備えるものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, the first governor lever is connected to a control rack for adjusting the fuel injection amount of the fuel injection pump and is rotated in conjunction with the governor weight, and is rotatable with respect to the first governor lever. A second governor lever, a pair of arms, a torsion spring interposed between the first governor lever and the second governor lever, and a second governor lever projecting so as to be movable by an angle stroke, An engine governor device comprising an Anglich pin that is capable of contacting the first governor lever and that engages one end of the torsion spring, and is pivotally supported by the first governor lever. A movable member to which the other arm end of the torsion spring is locked, and the movable member. And positioning means for positioning a position pivoted number, but with a.

請求項２においては、前記位置決め手段は、前記可動部材に設けられる凸部と、前記第一ガバナレバーに設けられ、前記凸部と嵌合する複数の嵌合部と、を有し、前記複数の嵌合部は、前記可動部材における前記凸部の回動軌跡上に配置されるものである。   According to a second aspect of the present invention, the positioning means includes a convex portion provided on the movable member, and a plurality of fitting portions that are provided on the first governor lever and engage with the convex portion. A fitting part is arrange | positioned on the rotation locus | trajectory of the said convex part in the said movable member.

請求項３においては、前記可動部材には、突起部が設けられ、前記突起部は、前記可動部材を回動操作する際の持ち手になると共に、前記第二ガバナレバーに当接することにより、前記第一ガバナレバーの回動が制限されるものである。   According to a third aspect of the present invention, the movable member is provided with a protrusion, and the protrusion becomes a handle when the movable member is rotated, and comes into contact with the second governor lever. The rotation of the first governor lever is limited.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、可動部材が複数の回動した位置に位置決めされることにより、可動部材に係止されたねじりスプリングの他方のアーム端部が、複数の位置に移動して位置決めされる。これにより、ねじりスプリングのねじれ角度が変更されるため、ねじりスプリングのセット荷重を調整して、アングライヒピンにより燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができる。   According to the first aspect, the movable member is positioned at the plurality of rotated positions, and the other arm end portion of the torsion spring locked to the movable member is moved to the plurality of positions and positioned. Thereby, since the torsion angle of the torsion spring is changed, the set load of the torsion spring can be adjusted, and the engine speed at which the fuel injection amount is increased by the angle pin can be adjusted.

請求項２においては、可動部材を回動させるだけで、可動部材の凸部と第一ガバナレバーの嵌合部とが嵌合して、可動部材が嵌合部の各位置に位置決めされるため、ねじりスプリングのセット荷重を容易に調整することができる。   In claim 2, by merely rotating the movable member, the convex portion of the movable member and the fitting portion of the first governor lever are fitted, and the movable member is positioned at each position of the fitting portion. The set load of the torsion spring can be easily adjusted.

請求項３においては、突起部を用いて可動部材を回動操作することにより、ねじりスプリングのセット荷重を容易に調整することができる。また、第一ガバナレバーの回動を制限するための突起部を可動部材に設けることにより、このような突起部を第一ガバナレバーに設ける必要がないため、第一ガバナレバーの構造を簡単にすることができる。   According to the third aspect, the set load of the torsion spring can be easily adjusted by rotating the movable member using the protrusion. Further, by providing the movable member with a protrusion for restricting the rotation of the first governor lever, it is not necessary to provide such a protrusion on the first governor lever, so that the structure of the first governor lever can be simplified. it can.

本発明の一実施形態に係るガバナ装置が備えられるエンジンを示す正面図。The front view which shows the engine with which the governor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施形態に係るガバナ装置を示す平面一部断面図。The plane partial sectional view showing the governor device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るガバナ装置を示す正面図。The front view which shows the governor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図３におけるＡ−Ａ位置での端面図。The end view in the AA position in FIG. 第一ガバナレバーを示す図、（ａ）平面図、（ｂ）正面図。The figure which shows a 1st governor lever, (a) Top view, (b) Front view. 第二ガバナレバーを示す図、（ａ）平面図、（ｂ）底面図。The figure which shows a 2nd governor lever, (a) Top view, (b) Bottom view. 第二ガバナレバーを示す図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図。The figure which shows a 2nd governor lever, (a) Front view, (b) Side view. 本発明の一実施形態に係るガバナ装置の右半部を示す平面一部断面図。The partial plane sectional view which shows the right half part of the governor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るガバナ装置の右半部を示す正面図。The front view which shows the right half part of the governor apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図３における矢視Ｂ図。The arrow B figure in FIG. 可動ピースを示す図、（ａ）平面図、（ｂ）正面図。The figure which shows a movable piece, (a) Top view, (b) Front view. 嵌合孔列を示す平面図。The top view which shows a fitting hole row | line | column. 本発明の一実施形態に係るガバナ装置の作動状態を示す平面一部断面図、（ａ）エンジン始動時の状態を示す図、（ｂ）第一ガバナレバーがアングライヒピンに当接している状態を示す図。The plane partial sectional view showing the operating state of the governor device concerning one embodiment of the present invention, (a) The figure showing the state at the time of engine starting, (b) The state where the 1st governor lever is in contact with the angle pin FIG. 第一ガバナレバーがアングライヒピンに当接している状態を示す平面一部断面図、（ａ）アングライヒピンがアングライヒストローク分だけ突出している状態を示す図、（ｂ）アングライヒピンがアングライヒストローク分だけ押し込まれている状態を示す図。The partial cross-sectional view of the plane showing the state where the first governor lever is in contact with the angle pin, (a) the state where the angle pin protrudes by the angle of the angle stroke, (b) the angle pin is the angle pin The figure which shows the state pushed only by the stroke. 可動ピースが第一嵌合孔の位置に位置決めされた場合のエンジン回転数とエンジン出力及び燃料噴射量との関係を示す図。The figure which shows the relationship between an engine speed, an engine output, and a fuel injection amount when a movable piece is positioned in the position of the 1st fitting hole. 可動ピースの回動した位置を示す平面一部断面図、（ａ）可動ピースが第一嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図、（ｂ）可動ピースが第二嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図、（ｃ）可動ピースが第三嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図。A partial cross-sectional view of the plane showing the position where the movable piece is rotated, (a) a view when the movable piece is positioned at the position of the first fitting hole, and (b) the movable piece at the position of the second fitting hole. The figure at the time of positioning, (c) The figure at the time of a movable piece being positioned in the position of the 3rd fitting hole. エンジン回転数とエンジン出力及び燃料噴射量との関係を示す図、（ａ）可動ピースが第二嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図、（ｂ）可動ピースが第三嵌合孔の位置に位置決めされた場合の図。The figure which shows the relationship between an engine speed, an engine output, and fuel injection quantity, (a) A figure when a movable piece is positioned in the position of a 2nd fitting hole, (b) A movable piece is a 3rd fitting hole. The figure at the time of positioning to a position.

以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、本発明の一実施形態に係るガバナ装置１が備えられるエンジン２について、図１及び図２より説明する。なお、以下の説明では、エンジン２のクランク軸１１の軸方向を前後方向として、図１の矢印Ｕで示す方向を「上方」、矢印Ｌで示す方向を「左方」、図２の矢印Ｆで示す方向を「前方」という。   First, an engine 2 provided with a governor device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the axial direction of the crankshaft 11 of the engine 2 is the front-rear direction, the direction indicated by the arrow U in FIG. 1 is “upward”, the direction indicated by the arrow L is “leftward”, and the arrow F in FIG. The direction indicated by is called “forward”.

図１に示すように、エンジン２は、いわゆる横型水冷エンジンであり、シリンダブロック３、シリンダヘッド４、エアクリーナ５、マフラ６、燃料タンク７、冷却水タンク８、燃料噴射ポンプ９、及びガバナ装置１等が収容されるギヤケース１０等で構成される。   As shown in FIG. 1, the engine 2 is a so-called horizontal water-cooled engine, and includes a cylinder block 3, a cylinder head 4, an air cleaner 5, a muffler 6, a fuel tank 7, a cooling water tank 8, a fuel injection pump 9, and a governor device 1. The gear case 10 or the like is housed.

このうちシリンダブロック３内には、クランク軸１１が前後方向に架設される。クランク軸１１は、図示しない軸受を介してシリンダブロック３に回転可能に軸支されると共に、左右往復運動する図示しないピストンからの動力が伝達されて回転する。また、シリンダブロック３の右側には、シリンダヘッド４が設けられる。シリンダヘッド４の上方には、エアクリーナ５及びマフラ６が前後に並べて設けられる。また、シリンダブロック３の上側には、燃料タンク７及び冷却水タンク８が左右に並べて設けられると共に、シリンダブロック３の前側には、燃料噴射ポンプ９及びギヤケース１０が設けられる。   Among these, a crankshaft 11 is installed in the cylinder block 3 in the front-rear direction. The crankshaft 11 is rotatably supported by the cylinder block 3 via a bearing (not shown), and rotates by receiving power from a piston (not shown) that reciprocates left and right. A cylinder head 4 is provided on the right side of the cylinder block 3. Above the cylinder head 4, an air cleaner 5 and a muffler 6 are provided side by side. A fuel tank 7 and a cooling water tank 8 are provided side by side on the upper side of the cylinder block 3, and a fuel injection pump 9 and a gear case 10 are provided on the front side of the cylinder block 3.

図２に示すように、ギヤケース１０内には、ガバナ装置１の他、互いに噛合するクランクギヤ１２及びカムギヤ１３等が収容される。このうちクランクギヤ１２は、シリンダブロック３からギヤケース１０内に突出するクランク軸１１に設けられると共に、カムギヤ１３は、燃料噴射ポンプ９のカム軸１４に設けられる。   As shown in FIG. 2, the gear case 10 houses a crank gear 12 and a cam gear 13 that are engaged with each other, in addition to the governor device 1. Among these, the crank gear 12 is provided on the crankshaft 11 protruding from the cylinder block 3 into the gear case 10, and the cam gear 13 is provided on the camshaft 14 of the fuel injection pump 9.

次に、ガバナ装置１について、図２から図１２により説明する。   Next, the governor device 1 will be described with reference to FIGS.

図２及び図３に示すように、ガバナ装置１は、ガバナウエイト１５、ガバナスリーブ１６、第一ガバナレバー１７、第二ガバナレバー１８、アングライヒピン１９、ねじりスプリング２０、可動ピース２１、及び制限ボルト２２等で構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the governor device 1 includes a governor weight 15, a governor sleeve 16, a first governor lever 17, a second governor lever 18, an angle pin 19, a torsion spring 20, a movable piece 21, and a limiting bolt 22. Etc.

このうちガバナウエイト１５は、ウエイトホルダ２３を介してクランク軸１１に取り付けられる。ガバナウエイト１５は、クランク軸１１の回転に伴う遠心力によりクランク軸１１の遠心方向に移動可能とされる。また、ガバナスリーブ１６は、クランク軸１１の軸方向に摺動可能にクランク軸１１に外嵌される。これにより、クランク軸１１の回転に伴う遠心力によりガバナウエイト１５がクランク軸１１の遠心方向に移動すると、ガバナウエイト１５のスラスト荷重（クランク軸１１の軸方向の荷重）によりガバナスリーブ１６が摺動する。   Among these, the governor weight 15 is attached to the crankshaft 11 via the weight holder 23. The governor weight 15 is movable in the centrifugal direction of the crankshaft 11 by the centrifugal force accompanying the rotation of the crankshaft 11. The governor sleeve 16 is externally fitted to the crankshaft 11 so as to be slidable in the axial direction of the crankshaft 11. Thus, when the governor weight 15 moves in the centrifugal direction of the crankshaft 11 due to the centrifugal force accompanying the rotation of the crankshaft 11, the governor sleeve 16 slides due to the thrust load of the governor weight 15 (the axial load of the crankshaft 11). To do.

図２から図５に示すように、第一ガバナレバー１７は、レバー本体１７１及びフォーク１７２等で構成される。   As shown in FIGS. 2 to 5, the first governor lever 17 includes a lever body 171 and a fork 172.

このうちレバー本体１７１は、ギヤケース１０に回動可能に軸支されるガバナレバー軸２４に、ネジ２５・２５で固定される。レバー本体１７１には、ネジ２５・２５が挿入されるネジ孔１７１Ａ・１７１Ａが形成される。また、レバー本体１７１の基端部には、ガバナスリーブ１６が当接すると共に、クランク軸１１と嵌合する略半円形状の嵌合溝１７１Ｂが形成される。   Of these, the lever body 171 is fixed to the governor lever shaft 24 pivotally supported by the gear case 10 with screws 25 and 25. The lever body 171 is formed with screw holes 171A and 171A into which the screws 25 and 25 are inserted. Further, at the base end portion of the lever main body 171, a substantially semicircular fitting groove 171 </ b> B that fits the crankshaft 11 is formed while the governor sleeve 16 abuts.

フォーク１７２は、レバー本体１７１の長手方向に沿って延設されると共に、フォーク１７２の先端部には、係止溝１７２Ａが形成される。係止溝１７２Ａには、燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を調整するコントロールラック９１のラックピン９１Ａが係止される。係止溝１７２Ａがラックピン９１Ａに係止されることにより、第一ガバナレバー１７がコントロールラック９１に連結される。   The fork 172 extends along the longitudinal direction of the lever body 171, and a locking groove 172 </ b> A is formed at the tip of the fork 172. A rack pin 91A of a control rack 91 that adjusts the fuel injection amount of the fuel injection pump 9 is locked in the locking groove 172A. The first governor lever 17 is connected to the control rack 91 by locking the locking groove 172A to the rack pin 91A.

これにより、第一ガバナレバー１７がガバナレバー軸２４を中心として、増量方向に回動することにより、コントロールラック９１が燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を増加させる方向に移動すると共に、減量方向に回動することにより、コントロールラック９１が燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を減少させる方向に移動する。そして、ガバナウエイト１５のスラスト荷重によりガバナスリーブ１６が摺動すると、ガバナスリーブ１６がレバー本体１７１の基端部に当接することにより、第一ガバナレバー１７が減量方向に回動する。   As a result, when the first governor lever 17 rotates about the governor lever shaft 24 in the increasing direction, the control rack 91 moves in the direction of increasing the fuel injection amount of the fuel injection pump 9 and rotates in the decreasing direction. As a result, the control rack 91 moves in the direction of decreasing the fuel injection amount of the fuel injection pump 9. When the governor sleeve 16 slides due to the thrust load of the governor weight 15, the governor sleeve 16 comes into contact with the base end portion of the lever main body 171, whereby the first governor lever 17 rotates in the decreasing direction.

図２から図４並びに図６及び図７に示すように、第二ガバナレバー１８は、レバー本体１８１、側板１８２及び側板１８３等で構成される。   As shown in FIGS. 2 to 4 and FIGS. 6 and 7, the second governor lever 18 includes a lever body 181, a side plate 182, a side plate 183, and the like.

このうちレバー本体１８１は、ガバナレバー軸２４に回動可能に軸支される。レバー本体１８１には、ガバナレバー軸２４が挿入される軸孔１８１Ａ・１８１Ａが形成される。また、レバー本体１８１の基端部側には、図示しないメインスプリングの一端部が係止される係止孔１８１Ｂが形成される。なお、前記メインスプリングの他端部は、図示しないレギュレータハンドルに係止されており、オペレータが前記レギュレータハンドルで第二ガバナレバー１８を回動操作することにより、燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を調整することができる。   Of these, the lever body 181 is pivotally supported by the governor lever shaft 24. The lever body 181 is formed with shaft holes 181A and 181A into which the governor lever shaft 24 is inserted. Further, on the base end side of the lever main body 181, a locking hole 181 </ b> B for locking one end of a main spring (not shown) is formed. The other end of the main spring is locked to a regulator handle (not shown), and the operator adjusts the fuel injection amount of the fuel injection pump 9 by rotating the second governor lever 18 with the regulator handle. can do.

側板１８２及び側板１８３は、レバー本体１８１先端部の両側から下方に延設される。側板１８２及び側板１８３は、所定の間隔をあけて略平行に配置されると共に、側板１８２と側板１８３との間には、第一ガバナレバー１７が配置される。   The side plate 182 and the side plate 183 extend downward from both sides of the tip of the lever body 181. The side plate 182 and the side plate 183 are disposed substantially in parallel with a predetermined interval, and the first governor lever 17 is disposed between the side plate 182 and the side plate 183.

図８から図１１に示すように、可動ピース２１は、可動ピース本体２１１、突起部であるピン２１２、係止軸２１３等で構成される。   As shown in FIGS. 8 to 11, the movable piece 21 includes a movable piece main body 211, a pin 212 that is a protrusion, a locking shaft 213, and the like.

このうち可動ピース本体２１１は、平面視にて略三角形状、本実施形態では、略鈍角三角形状に形成される。具体的には、可動ピース本体２１１は、略鈍角状に形成される一つの鈍角部及び略鋭角状に形成される二つの鋭角部からなる略鈍角三角形状に形成される。   Among these, the movable piece main body 211 is formed in a substantially triangular shape in plan view, and in the present embodiment, is formed in a substantially obtuse triangular shape. Specifically, the movable piece main body 211 is formed in a substantially obtuse triangular shape composed of one obtuse angle portion formed in an approximately obtuse angle shape and two acute angle portions formed in an approximately acute angle shape.

可動ピース本体２１１は、回動軸２６に回動可能に軸支される。可動ピース本体２１１の鈍角部には、回動軸２６が挿入される軸孔２１１Ａが形成される。なお、回動軸２６は、フォーク１７２に形成される軸孔１７２Ｂ・１７２Ｂ（図５参照）に回動可能に軸支される。   The movable piece body 211 is pivotally supported on the rotation shaft 26 so as to be rotatable. A shaft hole 211 </ b> A into which the rotation shaft 26 is inserted is formed in the obtuse angle portion of the movable piece body 211. The rotating shaft 26 is pivotally supported in shaft holes 172B and 172B (see FIG. 5) formed in the fork 172.

また、可動ピース本体２１１において、その二つの鋭角部のうち一の鋭角部には、ピン２１２が立設されると共に、他の鋭角部には、係止孔２１３Ａを有する係止軸２１３が設けられる。このうち係止孔２１３Ａには、ねじりスプリング２０のアーム２０３端部が係止される。なお、フォーク１７２の長手方向中途部の縁部には、可動ピース２１が回動する際に係止軸２１３が入り込む溝１７２Ｃが形成される。また、可動ピース２１の下面、本実施形態では、ピン２１２の下面には、略半球状の凸部２１４が設けられる。   In the movable piece main body 211, a pin 212 is erected at one of the two acute angle portions, and a locking shaft 213 having a locking hole 213A is provided at the other acute angle portion. It is done. Of these, the arm 203 end of the torsion spring 20 is locked in the locking hole 213A. A groove 172 </ b> C into which the locking shaft 213 enters when the movable piece 21 rotates is formed at the edge of the fork 172 in the longitudinal direction. In addition, a substantially hemispherical convex portion 214 is provided on the lower surface of the movable piece 21, in this embodiment, the lower surface of the pin 212.

図１２に示すように、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２には、嵌合孔列１７２Ｄが形成される。嵌合孔列１７２Ｄは、凸部２１４と嵌合する複数（本実施形態では三つ）の嵌合部である嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃで構成される。嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、可動ピース２１における凸部２１４の回動軌跡Ｃ上に配置される。本実施形態では、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、回動軸２６を中心として等間隔の角度θ（例えば２０度）で配置される。   As shown in FIG. 12, the fork 172 of the first governor lever 17 is formed with a fitting hole row 172D. The fitting hole row 172D is composed of fitting holes 172Da, 172Db, and 172Dc that are a plurality of (three in this embodiment) fitting parts that are fitted to the convex part 214. The fitting holes 172Da, 172Db, and 172Dc are arranged on the rotation locus C of the convex portion 214 in the movable piece 21. In the present embodiment, the fitting holes 172Da, 172Db, and 172Dc are arranged at an equally spaced angle θ (for example, 20 degrees) about the rotation shaft 26.

これにより、ピン２１２を操作して可動ピース２１を回動させることにより、凸部２１４と嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃのいずれかとが嵌合されると、可動ピース２１が嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃのいずれかの位置に位置決めされる。すなわち、凸部２１４と第一嵌合孔１７２Ｄａとが嵌合されると、可動ピース２１が第一嵌合孔１７２Ｄａの位置に位置決めされ、凸部２１４と第二嵌合孔１７２Ｄｂとが嵌合されると、可動ピース２１が第二嵌合孔１７２Ｄｂの位置に位置決めされ、凸部２１４と第三嵌合孔１７２Ｄｃとが嵌合されると、可動ピース２１が第三嵌合孔１７２Ｄｃの位置に位置決めされる。   Accordingly, by operating the pin 212 to rotate the movable piece 21, when the convex portion 214 and the fitting hole 172Da, 172Db, or 172Dc are fitted, the movable piece 21 is fitted into the fitting hole 172Da · It is positioned at any one of 172Db and 172Dc. That is, when the convex portion 214 and the first fitting hole 172Da are fitted, the movable piece 21 is positioned at the position of the first fitting hole 172Da, and the convex portion 214 and the second fitting hole 172Db are fitted. Then, the movable piece 21 is positioned at the position of the second fitting hole 172Db, and when the convex portion 214 and the third fitting hole 172Dc are fitted, the movable piece 21 is positioned at the third fitting hole 172Dc. Is positioned.

なお、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、等角度間隔で配置されるものに限定されるものではなく、不等角度間隔で配置されるものでもよい。また、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃの数は、三つの限定されるものではなく、二つあるいは四つ以上であってもよい。また、嵌合部は、フォーク１７２を貫通する嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃに限定されるものではなく、フォーク１７２表面に形成される窪みでもよい。   In addition, fitting hole 172Da * 172Db * 172Dc is not limited to what is arrange | positioned at equiangular intervals, You may arrange | position by unequal angular intervals. Further, the number of the fitting holes 172Da, 172Db, and 172Dc is not limited to three, and may be two or four or more. Further, the fitting portion is not limited to the fitting holes 172Da, 172Db, and 172Dc penetrating the fork 172, but may be a recess formed on the surface of the fork 172.

図８及び図１０に示すように、アングライヒピン１９は、軸部１９１、頭部１９２及び係止溝１９３等で構成される。アングライヒピン１９は、頭部１９２がフォーク１７２側に突出する姿勢で、側板１８２に形成されるピン孔１８２Ａに軸部１９１が摺動可能に挿入されると共に、頭部１９２と側板１８２との間にアングライヒストロークＳ分だけの隙間があいた状態で、軸部１９１の先端部側にＥリング等の止め輪２７が外嵌される。また、係止溝１９３は、アングライヒピン１９の軸心部を通るように、軸部１９１の先端面から頭部１９２にかけて形成される。係止溝１９３の頭部１９２側の端部には、ねじりスプリング２０のアーム２０２端部が係止される。なお、「アングライヒ」（ａｎｇｌｅｉｃｈ）とは、エンジン２のガバナ装置１の燃料噴射量を補正する装置を意味する。   As shown in FIGS. 8 and 10, the Anglich pin 19 includes a shaft portion 191, a head portion 192, a locking groove 193, and the like. The angle pin 19 is inserted into a pin hole 182A formed in the side plate 182 so that the head portion 192 protrudes toward the fork 172, and the shaft portion 191 is slidably inserted between the head portion 192 and the side plate 182. A retaining ring 27 such as an E-ring is externally fitted on the tip end side of the shaft portion 191 with a gap corresponding to the angle of the Anglich stroke S therebetween. The locking groove 193 is formed from the tip surface of the shaft portion 191 to the head portion 192 so as to pass through the shaft center portion of the angle pin 19. The end of the arm 202 of the torsion spring 20 is locked to the end of the locking groove 193 on the head 192 side. Note that “Angleich” means a device that corrects the fuel injection amount of the governor device 1 of the engine 2.

図８から図１０に示すように、ねじりスプリング２０は、ダブルトーションスプリングであり、一対のコイル２０１・２０１及び一対のアーム２０２・２０３等で構成される。このうちコイル２０１・２０１からは、アーム２０２が一方に延設されると共に、アーム２０３が他方に延設される。アーム２０２端部は、アングライヒピン１９の係止溝１９３に係止されると共に、アーム２０３端部は、可動ピース２１の係止孔２１３Ａに係止される。また、アーム２０２の中途部には、側板１８２の内側面に当接可能な当接部２０２Ａが形成される。当接部２０２Ａは、アーム２０２の中途部が側板１８２の内側面側に突出するように平面視略Ｖ字状に折り曲げられることにより形成される。   As shown in FIGS. 8 to 10, the torsion spring 20 is a double torsion spring and includes a pair of coils 201 and 201 and a pair of arms 202 and 203. Among these, from the coils 201 and 201, the arm 202 extends to one side and the arm 203 extends to the other side. The end of the arm 202 is locked in the locking groove 193 of the angle pin 19, and the end of the arm 203 is locked in the locking hole 213 </ b> A of the movable piece 21. Further, an abutting portion 202 </ b> A that can abut against the inner surface of the side plate 182 is formed in the middle of the arm 202. The contact portion 202A is formed by being bent into a substantially V shape in plan view so that a midway portion of the arm 202 protrudes to the inner surface side of the side plate 182.

これにより、ねじりスプリング２０は、当接部２０２Ａが側板１８２の内側面に当接することで、第一ガバナレバー１７を増量方向に付勢すると共に、当接部２０２Ａを支点とするテコの原理により、アングライヒピン１９を突出方向に付勢する。なお、以下の説明では、ねじりスプリング２０の付勢力のうち、第一ガバナレバー１７を増量方向に付勢する付勢力を「始動増量付勢力」、アングライヒピン１９を突出方向に付勢する付勢力を「アングライヒ増量付勢力」という。   Thereby, the torsion spring 20 urges the first governor lever 17 in the increasing direction by the contact portion 202A contacting the inner surface of the side plate 182, and by the lever principle using the contact portion 202A as a fulcrum. The angle pin 19 is urged in the protruding direction. In the following description, among the urging forces of the torsion spring 20, the urging force that urges the first governor lever 17 in the increasing direction is referred to as “starting increasing urging force”, and the urging force that urges the Anglich pin 19 in the protruding direction. Is called “Angrich Increasing Force”.

図８に示すように、制限ボルト２２は、ギヤケース１０の前面からギヤケース１０内に螺挿されて、ナット２８で固定される。制限ボルト２２の先端部２２１は、第二ガバナレバー１８（レバー本体１８１）の側板１８３外側面に当接する。   As shown in FIG. 8, the limiting bolt 22 is screwed into the gear case 10 from the front surface of the gear case 10 and is fixed by the nut 28. The front end 221 of the limiting bolt 22 abuts on the outer surface of the side plate 183 of the second governor lever 18 (lever body 181).

次に、ガバナ装置１の作動状態について、図１３から図１７により説明する。   Next, the operating state of the governor device 1 will be described with reference to FIGS.

図１３（ａ）に示すように、エンジン始動時等のエンジン回転数が低い場合は、ねじりスプリング２０の始動増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重の方が小さいため、第一ガバナレバー１７が増量方向に回動する。これにより、コントロールラック９１が増量側に移動して（図１５に示すＡ−Ｂ区間）、燃料噴射量が増加する。   As shown in FIG. 13 (a), when the engine speed is low, such as when the engine is started, the thrust load of the governor weights 15 and 15 is smaller than the starting increase biasing force of the torsion spring 20. Therefore, the first governor lever 17 rotates in the increasing direction. As a result, the control rack 91 moves to the increase side (A-B section shown in FIG. 15), and the fuel injection amount increases.

この際、可動ピース２１のピン２１２が、第二ガバナレバー１８の側板１８３の内側面に当接することにより、第一ガバナレバー１７の増量方向への回動が制限される。また、第二ガバナレバー１８（レバー本体１８１）の側板１８３外側面が、制限ボルト２２の先端部２２１に当接することにより、第二ガバナレバー１８ひいては、これに当接する第一ガバナレバー１７の増量方向への回動が制限される。なお、制限ボルト２２の螺挿量を変更することにより、制限ボルト２２の先端部２２１と第二ガバナレバー１８（レバー本体１８１）の側板１８３外側面とが当接する位置を変更することができる。   At this time, the pin 212 of the movable piece 21 abuts against the inner surface of the side plate 183 of the second governor lever 18, thereby restricting the rotation of the first governor lever 17 in the increasing direction. Further, when the outer surface of the side plate 183 of the second governor lever 18 (lever body 181) is in contact with the tip 221 of the limiting bolt 22, the second governor lever 18 and, in turn, the first governor lever 17 in contact with the leading end 221 in the increasing direction. Rotation is limited. In addition, the position where the front-end | tip part 221 of the restriction | limiting bolt 22 and the side plate 183 outer surface of the 2nd governor lever 18 (lever main body 181) contact | abut by changing the screwing amount of the restriction | limiting bolt 22 can be changed.

図１３（ｂ）及び図１４（ａ）に示すように、その後、エンジン回転数が上昇して、ねじりスプリング２０の始動増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重が大きくなると、第一ガバナレバー１７が減量方向に回動して、コントロールラック９１が減量側に移動する（図１５に示すＢ−Ｃ区間）。   As shown in FIGS. 13 (b) and 14 (a), when the engine speed subsequently increases and the thrust load of the governor weights 15 and 15 becomes larger than the starting increase biasing force of the torsion spring 20, the first The governor lever 17 rotates in the decreasing direction, and the control rack 91 moves to the decreasing side (B-C section shown in FIG. 15).

この際、フォーク１７２がアングライヒピン１９の頭部１９２に当接することにより、第一ガバナレバー１７の減量方向への回動が制限されて、第一ガバナレバー１７がアングライヒストトークＳ分だけ増量方向に回動した位置に保持される。これは、ねじりスプリング２０のアングライヒ増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重の方が小さいためである。これにより、アングライヒピン１９がアングライヒストロークＳ分だけ突出しない場合よりも、コントロールラック９１がΔＲ分だけ増量側に移動することになり（図１５に示すＣ−Ｄ区間）、燃料噴射量が増加する。   At this time, the fork 172 abuts against the head 192 of the Anglich pin 19 to restrict the rotation of the first governor lever 17 in the decreasing direction, and the first governor lever 17 increases in the direction of the Anglich talk S. Is held at the position rotated. This is because the thrust load of the governor weights 15 and 15 is smaller than the angle increase urging force of the torsion spring 20. As a result, the control rack 91 moves to the increase side by ΔR as compared to the case where the Anglich pin 19 does not protrude by the Anglich stroke S (C-D section shown in FIG. 15), and the fuel injection amount is increased. To increase.

図１４（ｂ）に示すように、その後、さらにエンジン回転数が上昇して、ねじりスプリング２０のアングライヒ増量付勢力よりもガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重が大きくなると、フォーク１７２がアングライヒピン１９を反突出方向に押し込みながら減量方向に回動して、コントロールラック９１が減量側に移動する（図１５に示すＤ−Ｅ区間）。   As shown in FIG. 14 (b), when the engine speed further increases and the thrust load of the governor weights 15, 15 becomes larger than the Anglich increase urging force of the torsion spring 20, the fork 172 moves the Anglich pin 19. The control rack 91 moves to the weight reduction side while pushing in the anti-protruding direction (DE section shown in FIG. 15).

そして、フォーク１７２によるアングライヒピン１９の反突出方向への押し込みが完了することにより、第一ガバナレバー１７がアングライヒストトークＳ分だけ減量方向に回動する。これにより、コントロールラック９１がΔＲ分だけ減量側に移動して（図１５に示すＥ−Ｆ区間）、燃料噴射量が減少する。ここで、図１５において、フォーク１７２によるアングライヒピン１９の反突出方向への押し込みが完了した時のエンジン回転数（図１５に示すＥ点におけるエンジン回転数であって、以下「アングライヒ増量回転数」という。）をＮ１で表している。   Then, when the fork 172 completes the pushing of the Anglich pin 19 in the anti-projection direction, the first governor lever 17 rotates in the decreasing direction by the amount of the Anglich talk S. As a result, the control rack 91 moves to the decrease side by ΔR (E-F section shown in FIG. 15), and the fuel injection amount decreases. Here, in FIG. 15, the engine speed when the fork 172 completes the pushing of the Anglich pin 19 in the anti-projection direction (the engine speed at the point E shown in FIG. ") Is represented by N1.

ここで、図１６（ａ）に示すように、可動ピース２１が第一嵌合孔１７２Ｄａの位置に位置決めされた場合、アーム２０２とアーム２０３とが成す角度、つまり、ねじれ角度はα１となる。また、図１６（ｂ）に示すように、可動ピース２１が第二嵌合孔１７２Ｄｂの位置に位置決めされた場合、ねじれ角度はα２となる。また、図１６（ｃ）に示すように、可動ピース２１が第三嵌合孔１７２Ｄｃの位置に位置決めされた場合、ねじれ角度はα３となる。   Here, as shown in FIG. 16A, when the movable piece 21 is positioned at the position of the first fitting hole 172Da, the angle formed by the arm 202 and the arm 203, that is, the twist angle is α1. Further, as shown in FIG. 16B, when the movable piece 21 is positioned at the position of the second fitting hole 172Db, the twist angle is α2. Further, as shown in FIG. 16C, when the movable piece 21 is positioned at the position of the third fitting hole 172Dc, the twist angle is α3.

そして、ねじれ角度α１、α２、α３は、α１、α２、α３の順に大きくなる（α１＜α２＜α３）。これにより、ねじりスプリング２０のセット荷重は、ねじれ角度α１のときが最大、ねじれ角度α３のときが最小、ねじれ角度α２のときが両者の中間になる。   The twist angles α1, α2, and α3 increase in the order of α1, α2, and α3 (α1 <α2 <α3). As a result, the set load of the torsion spring 20 is maximum when the torsion angle α1, is minimum when the torsion angle α3, and intermediate between both when the torsion angle α2.

ここで、図１７（ａ）に示すように、ねじれ角度α２のときのアングライヒ増量回転数Ｎ２は、図１５に示すアングライヒ増量回転数Ｎ１よりも低回転側に移動する。また、図１７（ｂ）に示すように、ねじれ角度α３のときのアングライヒ増量回転数Ｎ３は、図１５に示すアングライヒ増量回転数Ｎ１及び図１７（ａ）に示すアングライヒ増量回転数Ｎ２よりも低回転側に移動する。これは、ねじれ角度α２のときは、ねじれ角度がα１のときよりもねじりスプリング２０のセット荷重が小さく、ねじれ角度α３のときは、ねじれ角度がα１・α２のときよりもねじりスプリング２０のセット荷重が小さいため、エンジン回転数が低くガバナウエイト１５・１５のスラスト荷重が小さい段階でも、フォーク１７２によるアングライヒピン１９の反突出方向への押し込みが完了するためである。   Here, as shown in FIG. 17 (a), the Angleich increase rotation speed N2 at the twist angle α2 moves to the lower rotation side than the Angleich increase rotation speed N1 shown in FIG. Further, as shown in FIG. 17B, the Anglich increase rotation speed N3 at the twist angle α3 is lower than the Anglich increase rotation speed N1 shown in FIG. 15 and the Angrich increase rotation speed N2 shown in FIG. Move to the rotation side. This is because when the twist angle α2, the set load of the torsion spring 20 is smaller than when the twist angle is α1, and when the twist angle α3, the set load of the torsion spring 20 is smaller than when the twist angle is α1 · α2. This is because the fork 172 pushes the Anglich pin 19 in the anti-projection direction even when the engine speed is low and the thrust load of the governor weights 15 and 15 is small.

以上のように、燃料噴射ポンプ９の燃料噴射量を調整するコントロールラック９１に連結されると共に、ガバナウエイト１５・１５に連動して回動する第一ガバナレバー１７と、第一ガバナレバー１７との間に所定の回動ストロークを有し、第一ガバナレバー１７に対して回動可能な第二ガバナレバー１８と、一対のアーム２０２・２０３を有し、第一ガバナレバー１７と第二ガバナレバー１８との間に介装されるねじりスプリング２０と、第二ガバナレバー１８の側板１８２からアングライヒストロークＳ分だけ移動可能に突出して、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２に当接可能とされると共に、ねじりスプリング２０の一方のアーム２０２端部が係止されるアングライヒピン１９と、を備えるエンジン２のガバナ装置１において、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２に回動可能に軸支されると共に、ねじりスプリング２０の他方のアーム２０３端部が係止される可動部材である可動ピース２１と、可動ピース２１を複数の回動した位置に位置決めする位置決め手段（凸部２１４、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃ）と、を備える。   As described above, the first governor lever 17 that is connected to the control rack 91 that adjusts the fuel injection amount of the fuel injection pump 9 and rotates in conjunction with the governor weights 15 and 15, and the first governor lever 17 The second governor lever 18 has a predetermined rotation stroke and is rotatable with respect to the first governor lever 17 and a pair of arms 202 and 203, and is disposed between the first governor lever 17 and the second governor lever 18. The torsion spring 20 and the side plate 182 of the second governor lever 18 project so as to be movable by the angle of the Anglich stroke S, and can be brought into contact with the fork 172 of the first governor lever 17. In the governor device 1 of the engine 2, the angler pin 19 to which the end of the arm 202 of the A movable piece 21 that is pivotally supported on the fork 172 of the single governor lever 17 and that is engaged with the end of the other arm 203 of the torsion spring 20, and the movable piece 21 are rotated a plurality of times. Positioning means (convex portion 214, fitting holes 172Da, 172Db, 172Dc) for positioning at positions.

このような構成により、可動ピース２１が複数の回動した位置に位置決めされることにより、可動ピース２１に係止されたねじりスプリング２０の他方のアーム２０３端部が、複数の位置に移動して位置決めされる。これにより、ねじりスプリング２０のねじれ角度が変更されるため、ねじりスプリング２０のセット荷重を調整して、アングライヒピン１９により燃料噴射量が増加するエンジン回転数を調整することができる。つまり、エンジン２を搭載する作業機の種類やエンジン２を使用する環境（寒冷地等）等に応じて、ねじりスプリング２０のセット荷重を調整して、低速回転領域でのエンジン２のトルクを調整する等のエンジン出力の調整を容易にすることができる。   With such a configuration, when the movable piece 21 is positioned at a plurality of rotated positions, the other arm 203 end of the torsion spring 20 locked to the movable piece 21 moves to a plurality of positions. Positioned. Thereby, since the torsion angle of the torsion spring 20 is changed, the set load of the torsion spring 20 can be adjusted, and the engine speed at which the fuel injection amount is increased by the angle pin 19 can be adjusted. In other words, the set load of the torsion spring 20 is adjusted according to the type of work machine on which the engine 2 is mounted, the environment in which the engine 2 is used (cold region, etc.), etc., and the torque of the engine 2 in the low speed rotation region is adjusted. It is possible to easily adjust the engine output.

そして、前記位置決め手段は、可動ピース２１に設けられる凸部２１４と、第一ガバナレバー１７のフォーク１７２に設けられ、凸部２１４と嵌合する複数（本実施形態では三つ）の嵌合部である嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃと、を有し、嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃは、可動ピース２１における凸部２１４の回動軌跡Ｃ上に配置される。   The positioning means is a plurality of (three in this embodiment) fitting portions that are provided on the convex portion 214 provided on the movable piece 21 and on the fork 172 of the first governor lever 17 and are fitted to the convex portion 214. There are certain fitting holes 172Da, 172Db, 172Dc, and the fitting holes 172Da, 172Db, 172Dc are arranged on the rotation locus C of the convex part 214 in the movable piece 21.

このような構成により、可動ピース２１を回動させるだけで、可動ピース２１の凸部２１４と第一ガバナレバー１７の嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃとが嵌合して、可動ピース２１が嵌合孔１７２Ｄａ・１７２Ｄｂ・１７２Ｄｃの各位置に位置決めされるため、ねじりスプリング２０のセット荷重を容易に調整することができる。   With such a configuration, the convex portion 214 of the movable piece 21 and the fitting holes 172Da, 172Db, and 172Dc of the first governor lever 17 are fitted, and the movable piece 21 is fitted, simply by rotating the movable piece 21. Since the holes 172Da, 172Db, and 172Dc are positioned at the respective positions, the set load of the torsion spring 20 can be easily adjusted.

また、可動ピース２１には、突起部であるピン２１２が設けられ、ピン２１２は、可動ピース２１を回動操作する際の持ち手になると共に、第二ガバナレバー１８の側板１８３に当接することにより、第一ガバナレバー１７の回動が制限される。   Further, the movable piece 21 is provided with a pin 212 that is a protrusion, and the pin 212 serves as a handle when the movable piece 21 is rotated, and comes into contact with the side plate 183 of the second governor lever 18. The rotation of the first governor lever 17 is restricted.

このような構成により、ピン２１２を用いて可動ピース２１を回動操作することにより、ねじりスプリング２０のセット荷重を容易に調整することができる。また、第一ガバナレバー１７の回動を制限するためのピン２１２を可動ピース２１に設けることにより、このような突起部を第一ガバナレバー１７に設ける必要がないため、第一ガバナレバー１７の構造を簡単にすることができる。   With such a configuration, the set load of the torsion spring 20 can be easily adjusted by rotating the movable piece 21 using the pin 212. Further, by providing the movable piece 21 with the pin 212 for restricting the rotation of the first governor lever 17, it is not necessary to provide such a projection on the first governor lever 17, so the structure of the first governor lever 17 is simplified. Can be.

１ ガバナ装置
９ 燃料噴射ポンプ
１５ ガバナウエイト
１７ 第一ガバナレバー
１８ 第二ガバナレバー
１９ アングライヒピン
２０ ねじりスプリング
２１ 可動ピース（可動部材）
９１ コントロールラック
１７２Ｄａ 第一嵌合孔（嵌合部）
１７２Ｄｂ 第二嵌合孔（嵌合部）
１７２Ｄｃ 第三嵌合孔（嵌合部）
１８２ 側板
１８３ 側板
２０２ アーム（一方のアーム）
２０３ アーム（他方のアーム）
２１２ ピン（突起部）
２１４ 凸部
Ｃ 回動軌跡
Ｓ アングライヒストローク 1 governor device 9 fuel injection pump 15 governor weight 17 first governor lever 18 second governor lever 19 angrich pin 20 torsion spring 21 movable piece (movable member)
91 Control rack 172 Da First fitting hole (fitting part)
172Db second fitting hole (fitting part)
172Dc Third fitting hole (fitting part)
182 Side plate 183 Side plate 202 Arm (one arm)
203 Arm (the other arm)
212 pin (protrusion)
214 Convex C Rotating locus S Anglich stroke

Claims (3)

燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調整するコントロールラックに連結されると共に、ガバナウエイトに連動して回動する第一ガバナレバーと、
前記第一ガバナレバーに対して回動可能な第二ガバナレバーと、
一対のアームを有し、前記第一ガバナレバーと前記第二ガバナレバーとの間に介装されるねじりスプリングと、
前記第二ガバナレバーからアングライヒストローク分だけ移動可能に突出して、前記第一ガバナレバーに当接可能とされると共に、前記ねじりスプリングの一方のアーム端部が係止されるアングライヒピンと、を備えるエンジンのガバナ装置において、
前記第一ガバナレバーに回動可能に軸支されると共に、前記ねじりスプリングの他方のアーム端部が係止される可動部材と、
前記可動部材を複数の回動した位置に位置決めする位置決め手段と、を備えることを特徴とするエンジンのガバナ装置。 A first governor lever connected to a control rack for adjusting a fuel injection amount of the fuel injection pump and rotating in conjunction with a governor weight;
A second governor lever rotatable with respect to the first governor lever;
A torsion spring having a pair of arms and interposed between the first governor lever and the second governor lever;
An engine including an angle pin that protrudes from the second governor lever so as to be movable by the angle of the Anglich stroke, can be brought into contact with the first governor lever, and is engaged with one arm end of the torsion spring. In the governor device of
A movable member that is pivotally supported by the first governor lever and on which the other arm end of the torsion spring is locked;
An engine governor device comprising: positioning means for positioning the movable member at a plurality of rotated positions. 前記位置決め手段は、
前記可動部材に設けられる凸部と、
前記第一ガバナレバーに設けられ、前記凸部と嵌合する複数の嵌合部と、を有し、
前記複数の嵌合部は、前記可動部材における前記凸部の回動軌跡上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のエンジンのガバナ装置。 The positioning means includes
A convex portion provided on the movable member;
A plurality of fitting portions provided on the first governor lever and fitted with the convex portions;
The engine governor device according to claim 1, wherein the plurality of fitting portions are arranged on a rotation locus of the convex portion in the movable member. 前記可動部材には、突起部が設けられ、
前記突起部は、前記可動部材を回動操作する際の持ち手になると共に、前記第二ガバナレバーに当接することにより、前記第一ガバナレバーの回動が制限されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジンのガバナ装置。 The movable member is provided with a protrusion,
2. The protrusion is a handle when the movable member is rotated, and the rotation of the first governor lever is restricted by contacting the second governor lever. Or the governor apparatus of the engine of Claim 2.
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